KR20230046964A - Apparatus for capturing gauge image of measurement instruments that can secure the measurement field of view - Google Patents

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KR20230046964A
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최재호
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Abstract

A gauge image capturing device according to the present invention includes a housing unit in which a camera module for photographing a gauge is accommodated; and a bracket unit which has one side coupled to the housing unit and the other side fastened to one side of a measuring device to mount the housing unit to the measuring device so that a photographing direction of the camera module faces the gauge.

Description

작업자의 계측 시야 확보가 가능한 계기판 촬영 장치{Apparatus for capturing gauge image of measurement instruments that can secure the measurement field of view}Apparatus for capturing gauge image of measurement instruments that can secure the measurement field of view}

본 발명은 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 계측 장치의 계기판을 촬영하여 계측값을 인식할 수 있는 계기판 이미지를 획득함으로써, 스마트 팩토리를 구축할 수 있는 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an instrument panel photographing device of a measuring device, and more particularly, an instrument panel photographing device of a measuring device capable of constructing a smart factory by photographing the instrument panel of the measuring device and obtaining an image of the instrument panel capable of recognizing the measured value. It is about.

특정 제품을 생산하는 공장은 최근 자동화 시스템에 의해 운영되고 있다. 이러한 공장의 자동화 시스템은 이전까지는 외부 네트워크와 연결되지 않고, 공장별 자동화 시스템 단위로 독립적인 네트워크를 구성하여 운영되는 폐쇄적인 형태였으나, 최근에는 이러한 공장 자동화 시스템을 외부 네트워크와 연결하여 제어하고, 생산 장치로부터 생산되는 데이터를 생산 및 관리에 재이용하려는 시도가 활발하게 이루어지고 있다.A factory producing a specific product is currently being operated by an automated system. Until now, these factory automation systems were in a closed form in which an independent network was configured and operated in units of automation systems for each factory without being connected to an external network, but recently these factory automation systems are connected to external networks to control, Attempts to reuse data produced from devices for production and management are actively being made.

이러한 공장 자동화 시스템의 각 장치들을 네트워크로 연결하려는 시도는 최근 사물인터넷(INTERNET OF THINGS)에 대한 관심의 증대와, 기술의 보편화에 따라 산업용 IoT(INDUSTRIAL IoT) 형태로 이용하려는 노력이 이루어지고 있다. 이러한 산업용 IoT는 단순히 공장의 생산 설비만을 네트워크화 하여 자동화 하는데 그치지 않고 공장 시스템의 세부적인 부분들까지 IoT에 참여시킴으로써, 자동제어, 각종관리가 이루어지도록 함과 아울러, 내외부의 다양한 데이터를 공장 운영에 이용하여 운영 효율을 크게 향상시키는 것이 가능하다.Attempts to connect each device of the factory automation system with a network have recently been made in an effort to use it in the form of industrial IoT (INDUSTRIAL IoT) according to the increase of interest in the Internet of Things (INTERNET OF THINGS) and the generalization of technology. This industrial IoT does not stop at simply networking and automating factory production facilities, but also participates in IoT to detail parts of the factory system, enabling automatic control and various management, as well as using various internal and external data for factory operation. This can significantly improve operational efficiency.

특히, IoT를 적용하게 됨으로써 다양한 프로토콜의 다양한 장치를 시스템에 참여시킬 수 있게 되어 과거에 이용한 자동화 시스템에 비해 진보된 시스템의 구성이 가능하다.In particular, by applying the IoT, various devices of various protocols can participate in the system, enabling the configuration of an advanced system compared to the automation system used in the past.

대규모의 스마트 팩토리를 구성하는 개별 설비들은 상호 유기적인 연계 작용을 한다. 예를 들어 전처리 설비에서 전처리된 제품은 제조 공정상 다음 처리 설비로 이송 로봇을 이용하여 이송된다. 이와 같은 설비들의 연계 구조에서 하나의 설비에 고장이 발생하는 경우, 그 고장난 설비를 포함하는 제조라인을 모두 정지시켜야 하기 때문에 설비에 대한 고장 예측은 스마트 팩토리의 운영에서 매우 중요하다.Individual facilities constituting a large-scale smart factory interact organically with each other. For example, products pre-processed in a pre-processing facility are transported to the next processing facility using a transfer robot in the manufacturing process. In the linkage structure of such facilities, when a failure occurs in one facility, all manufacturing lines including the failed facility must be stopped, so prediction of facility failure is very important in the operation of a smart factory.

뿐만 아니라, 다양한 계측 장치로부터 계측되는 계측값을 신속하고 정확하게 수집하여 활용하고, 수집된 계측값을 바탕으로 스마트 팩토리의 운영을 제어하고 각 상황별 대처를 수행하는 것 또한 매우 중요하다.In addition, it is also very important to quickly and accurately collect and utilize the measurement values measured from various measurement devices, control the operation of the smart factory based on the collected measurement values, and perform actions for each situation.

이때, 고장을 예측하거나 스마트 팩토리의 상태를 파악하는데 사용되는 계측값을 획득하기 위해서 다수의 센서를 스마트 팩토리에 장착하고 그 신호를 주기적으로 수신해야 하는 만큼 스마트 팩토리의 구축 비용이 많이 소요되는 문제점이 예측된다.At this time, in order to obtain measurement values used to predict failures or determine the status of the smart factory, a number of sensors are installed on the smart factory and signals are periodically received, so the cost of building the smart factory is high. predicted

한국공개특허 제10-2019-0062739호Korean Patent Publication No. 10-2019-0062739

본 발명의 목적은, 계측값을 출력할 수 없는 계측 장치로부터 계측값을 나타내는 계기판 이미지를 획득하여 계기판 이미지로부터 계측값을 인식할 수 있는 스마트 팩토리의 제어부로 송신함으로써, 스마트 팩토리 구축을 용이하게 하는 계측 장치의 계기판 촬영 장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to obtain an instrument panel image representing a measured value from a measuring device that cannot output the measured value and transmit it to a control unit of a smart factory capable of recognizing the measured value from the instrument panel image, thereby facilitating the construction of a smart factory. It is to provide an instrument panel photographing device of a measuring device.

또한, 본 발명의 목적은, 계측 장치에 표준화된 부착 방식으로 카메라 모듈을 계측 장치에 부착시켜 계측 장치의 계기판을 촬영할 수 있는 계측 장치의 계기판 촬영 장치를 제공함에 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an instrument panel photographing device of a measuring device capable of photographing the instrument panel of the measuring device by attaching a camera module to the measuring device in a standardized attachment method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.

본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는 상기 계기판을 촬영하는 카메라 모듈이 수납되는 하우징부; 및 일측이 상기 하우징부와 결합되고, 타측이 상기 계측 장치의 일측에 체결되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판을 향하도록 상기 하우징부를 상기 계측 장치에 장착시키는 브라켓부;를 포함할 수 있다.An instrument panel photographing apparatus of a measuring device according to the present invention includes a housing unit in which a camera module for photographing the instrument panel is accommodated; and a bracket unit having one side coupled to the housing unit and the other side fastened to one side of the measurement device to mount the housing unit to the measurement device so that the photographing direction of the camera module faces the instrument panel.

바람직하게, 상기 브라켓부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 상기 계측 장치의 일측에 접하며, 끈 형상으로 형성되어 상기 계측 장치의 외측에 둘러진 체결 부재가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈을 구비하는 제1 플레이트;를 포함할 수 있다.Preferably, the bracket portion is formed in a plate shape, a first lower surface is in contact with one side of the measuring device, and is formed in a string shape so that a fastening member surrounded by an outer side of the measuring device is fitted inside and is attached to the first upper surface. It may include; a first plate having a plurality of fastening grooves formed.

바람직하게, 상기 브라켓부는 플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 상기 제1 플레이트의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 상기 하우징부의 타측면과 접하여 결합되는 제2 플레이트;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the bracket part may further include a second plate formed in a plate shape, the other end connected to one end of the first plate, and the second lower surface contacting and coupled to the other side surface of the housing part.

바람직하게, 상기 제2 플레이트는 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판의 중앙 영역을 향하도록 상기 제2 하부면이 상기 제1 플레이트의 상기 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결될 수 있다.Preferably, the second lower surface of the second plate may be connected to the first lower surface of the first plate by forming a predetermined connection angle such that the photographing direction of the camera module faces the central region of the instrument panel. .

바람직하게, 상기 브라켓부는 상기 촬영 방향이 변경되도록 일측 및 타측이 각각 상기 하우징부와 결합되는 제2 플레이트 및 상기 계측 장치와 접하는 제1 플레이트에 결합되어 회전되는 회전부;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the bracket part may further include a rotation part coupled to and rotated to a second plate coupled to the housing part and a first plate in contact with the measuring device so that the photographing direction is changed.

바람직하게, 상기 하우징부는 상기 카메라 모듈의 외형에 대응하여 형성되고 상기 카메라 모듈의 외측을 둘러쌓아 상기 카메라 모듈이 내측에 수납되는 복수의 외벽;을 포함할 수 있다.Preferably, the housing part may include a plurality of outer walls formed to correspond to the outer shape of the camera module and surrounding the outer side of the camera module so that the camera module is accommodated inside.

바람직하게, 상기 복수의 외벽 중 어느 하나의 외벽은 상기 카메라 모듈에 연결된 케이블이 거치되도록 함입되어 형성된 케이블홈을 구비할 수 있다.Preferably, any one of the outer walls of the plurality of outer walls may have a cable groove formed by being recessed to receive a cable connected to the camera module.

바람직하게, 상기 하우징부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제3 상부면이 상기 복수의 외벽의 하단과 연결되며, 상기 카메라 모듈을 하부에서 지지하는 지지 플레이트;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the housing part may further include a support plate formed in a plate shape, a third upper surface connected to lower ends of the plurality of outer walls, and supporting the camera module from a lower portion.

바람직하게, 상기 지지 플레이트는 상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈가 상기 하우징부 외부로 노출되도록 관통 형성된 렌즈홀을 구비할 수 있다.Preferably, the support plate may have a lens hole through which the camera lens of the camera module is exposed to the outside of the housing part.

바람직하게, 상기 하우징부는 플레이트 형상으로 형성되고, 제4 하부면이 상기 복수의 외벽의 상단과 접하여 결합되며, 상기 카메라 모듈이 수납되는 수납 공간을 외부와 차단하는 덮개 플레이트;를 더 포함할 수 있다.Preferably, the housing part is formed in a plate shape, a fourth lower surface is coupled to upper ends of the plurality of outer walls, and a cover plate that blocks the storage space in which the camera module is stored is blocked from the outside. .

바람직하게, 상기 덮개 플레이트는 상기 제4 하부면에서 상기 케이블홈을 향해 돌출 형성되고, 상기 케이블홈에 거치된 상기 케이블을 고정시키는 케이블돌기를 구비할 수 있다.Preferably, the cover plate may protrude toward the cable groove from the fourth lower surface and include a cable protrusion for fixing the cable mounted in the cable groove.

본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 계측값을 출력할 수 없는 계측 장치로부터 계측값을 나타내는 계기판 이미지를 획득하여 계기판 이미지로부터 계측값을 인식할 수 있는 스마트 팩토리의 제어부로 송신함으로써, 스마트 팩토리 구축 비용을 절감시킬 수 있다.The instrument panel photographing device of the measuring device according to the present invention acquires an instrument panel image representing the measured value from a measuring device that cannot output the measured value and transmits it to the control unit of the smart factory capable of recognizing the measured value from the instrument panel image, thereby smart Factory construction cost can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 표준 방식으로 계측 장치에 부착됨으로써 작업자의 숙련도에 상관없이 정확한 위치에 부착되어 정확도 높은 계측값을 인식하기 위한 계기판 이미지를 획득할 수 있다.In addition, the instrument panel photographing device of the measuring device according to the present invention is attached to the measuring device in a standard manner, so that it can be attached to an accurate position regardless of the operator's skill level and acquire an image of the instrument panel for recognizing a highly accurate measured value.

또한, 본 발명에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치는, 계측 장치에 부착 시, 계측 장치의 계기판의 전면 상부에 배치되지 않고, 계기판 주변부에 배치됨으로써, 육안으로 계기판을 확인하려는 작업자의 시야를 방해하지 않고 용이하게 육안으로 계기판 확인이 가능할 수 있다.In addition, the instrument panel photographing device of the measuring device according to the present invention, when attached to the measuring device, is not disposed on the front upper part of the instrument panel of the measuring device, but is disposed in the peripheral portion of the instrument panel, so that the operator's view of the instrument panel with the naked eye is not disturbed. It may be possible to easily check the instrument panel with the naked eye.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부 간의 각도가 조절되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부, 브라켓부 및 회전부의 분리 사시도이다.1 is a perspective view of an instrument panel photographing device of a measurement device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view of an instrument panel photographing device of a measurement device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of an instrument panel photographing device of a measurement device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of an instrument panel photographing device of a measurement device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view of a housing part and a bracket part of an instrument panel photographing device of a measuring device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example in which an angle between a housing part and a bracket part of an instrument panel photographing device of a measuring device according to another embodiment of the present invention is adjusted.
7 is an exploded perspective view of a housing part, a bracket part, and a rotating part of an instrument panel photographing device of a measuring device according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형 태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대 해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for like elements.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 작동, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다. In this document, the expression “has,” “may have,” “includes,” or “may include” refers to the presence of a corresponding feature (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). , which does not preclude the existence of additional features.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현 은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는 (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다. In this document, expressions such as "A or B", "at least one of A and/and B", or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B", "at least one of A and B", or "at least one of A or B" (1) includes at least one A, (2) includes at least one B, or (3) It may refer to all cases including at least one A and at least one B.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중 요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.Expressions such as "first", "second", "first", or "second" used in this document may modify various components, regardless of order and/or importance, and refer to a component as It is used only to distinguish it from other components and does not limit the corresponding components. For example, a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance. For example, without departing from the scope of rights described in this document, a first element may be called a second element, and similarly, the second element may also be renamed to the first element.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 있다고 연결 되거나 하나의 물질로 구성되어 있다고 이해되어야 할 것이다. 한편, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "체결되어" 있다고 언급되거나 “결합되어” 있다고 된 때에는 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 기계적 구조를 이용하여 체결 또는 결합되어 있다고 이해되어야 할 것이다. When an element (eg, a first element) is referred to as being "connected" to another element (eg, a second element), that element is directly connected to the other element or is a material. It should be understood that it consists of On the other hand, when a component (eg, a first component) is referred to as being “coupled” or “coupled” to another component (eg, a second component), the component is connected to the other component. It should be understood that they are fastened or coupled using a mechanical structure.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한 정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 컨텍스트 상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 컨텍스트 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다. Terms used in this document are only used to describe a specific embodiment, and may not be intended to limit the scope of other embodiments. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the technical field described in this document. Among the terms used in this document, terms defined in general dictionaries may be interpreted as having the same or similar meaning as the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this document, in an ideal or excessively formal meaning. not interpreted In some cases, even terms defined in this document cannot be interpreted to exclude the embodiments of this document.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 분리 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부의 단면도이다.1 is a perspective view of an instrument panel photographing device of a measuring device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the instrument panel photographing device of a measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. A side view of an instrument panel photographing device of a measuring device according to an example, FIG. 4 is an exploded perspective view of the instrument panel photographing device of a measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a dashboard of a measuring device according to an embodiment of the present invention. A cross-sectional view of the housing and bracket of the photographing device.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100, 이하 “계기판 촬영 장치”라 함)는 계측 장치(M)에 근접하여 배치되어 계측 장치(M)의 계기판(P)을 촬영하여 계기판 이미지를 획득하고, 획득된 계기판 이미지를 외부로 출력할 수 있다.1 to 5, the instrument panel photographing device (100, hereinafter referred to as “instrument panel photographing device”) according to an embodiment of the present invention is disposed close to the measuring device M, and is disposed close to the instrument panel of the measuring device M. (P) is photographed to obtain an instrument panel image, and the obtained instrument panel image may be output to the outside.

이때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)는 계기판 이미지를 보정하여 계기판이 나타내며 계측 장치(M)가 계측한 계측값을 인식하는 제어 장치로 획득된 계기판 이미지를 출력할 수 있다.At this time, the instrument panel photographing device 100 according to an embodiment of the present invention corrects the instrument panel image and outputs the obtained instrument panel image to the control device that recognizes the measured value indicated by the instrument panel and measured by the measuring device M. .

여기서, 계측 장치(M)는 계측된 계측값을 아날로그 방식으로만 나타냄으로써 계측값을 통신 등으로 출력할 수 없는 장치일 수 있다.Here, the measuring device M may be a device that cannot output the measured value through communication or the like by displaying the measured value only in an analog manner.

예를 들어, 계측 장치(M)는 압력, 유량, 전력, 전압, 전류 등을 계측하고, 이러한 계측을 통해 획득된 계측값을 계측 바늘 또는 게이지로 구성된 계기판(P) 나타내는 장치일 수 있다.For example, the measuring device M may be a device that measures pressure, flow rate, power, voltage, current, etc., and displays the measured value obtained through such measurement on the instrument panel P composed of a measuring needle or gauge.

한편, 계측 장치(M)는 상술된 설명과 상이하게 계측값을 디지털값으로 표시할 수 있으나 계측값을 통신을 통해 외부로 출력할 수 없는 장치일 수도 있다.On the other hand, the measuring device M may be a device that can display the measured value as a digital value differently from the above description, but cannot output the measured value to the outside through communication.

한편, 계측 장치(M)는 형상이 소정의 두께가 있는 원형으로 형성될 수도 있으나 계측값을 나타내는 한 그 형상은 제한되지 않음을 유의한다.On the other hand, it should be noted that the measuring device M may be formed in a circular shape with a predetermined thickness, but the shape is not limited as long as it represents the measured value.

본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)는 하우징부(110), 브라켓부(120) 및 카메라 모듈(130)을 포함할 수 있다.The instrument panel photographing device 100 according to an embodiment of the present invention may include a housing part 110 , a bracket part 120 and a camera module 130 .

하우징부(110)는 계기판(P)을 촬영하는 카메라 모듈(130)을 수납할 수 있다.The housing unit 110 may accommodate the camera module 130 that captures the instrument panel P.

구체적으로, 하우징부(110)는 카메라 모듈(130)이 내측에 수납되도록 카메라 모듈(130)의 외형에 대응하여 내측에 수납 공간이 마련될 수 있다.Specifically, the housing unit 110 may be provided with a storage space inside corresponding to the outer shape of the camera module 130 so that the camera module 130 is accommodated inside.

이를 위해, 하우징부(110)는 복수의 외벽(111), 지지 플레이트(112) 및 덮개 플레이트(113)를 포함할 수 있다.To this end, the housing unit 110 may include a plurality of outer walls 111 , a support plate 112 and a cover plate 113 .

복수의 외벽(111)은 카메라 모듈(130)의 외형에 대응하여 형성되고, 카메라 모듈(130)의 외측을 둘러쌓아 카메라 모듈(130)이 내측에 수납될 수 있다.The plurality of outer walls 111 are formed to correspond to the external shape of the camera module 130, and surround the outside of the camera module 130 so that the camera module 130 can be accommodated inside.

이러한, 복수의 외벽(111)은 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.The plurality of outer walls 111 may be made of one material and connected to each other.

이때, 복수의 외벽(111) 중에서 어느 하나의 외벽에는 카메라 모듈(130)에 연결된 케이블(132)이 거치되도록 함입되어 형성된 케이블홈(111')이 구비될 수 있다.At this time, one of the plurality of outer walls 111 may be provided with a cable groove 111 ′ formed by being recessed so that the cable 132 connected to the camera module 130 is placed on one of the outer walls.

여기서, 케이블(132)은 카메라 모듈(130)로부터 촬영된 계기판 이미지의 데이터가 출력되는 통로를 의미할 수 있다. 측, 케이블(132)은 카메라 모듈(130)과 상술된 제어 장치를 전기적으로 연결할 수 있다.Here, the cable 132 may mean a path through which data of the instrument panel image photographed by the camera module 130 is output. Side, the cable 132 may electrically connect the camera module 130 and the control device described above.

지지 플레이트(112)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제3 상부면이 복수의 외벽(111)의 하단과 연결되며, 카메라 모듈(130)을 하부에서 지지할 수 있다.The support plate 112 is formed in a plate shape, has a third upper surface connected to lower ends of the plurality of outer walls 111, and supports the camera module 130 from the lower portion.

이때, 지지 플레이트(112)는 복수의 외벽(111)과 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.At this time, the support plate 112 may be composed of a plurality of outer walls 111 and one material and connected to each other.

한편, 지지 플레이트(112)는 카메라 모듈(130)의 카메라 렌즈(131)가 하우징부 외부로 노출되도록 관통 형성된 렌즈홀(112')을 구비할 수 있다.Meanwhile, the support plate 112 may have a lens hole 112' through which the camera lens 131 of the camera module 130 is exposed to the outside of the housing unit.

또한, 지지 플레이트(112)는 외력 또는 외부 물질로부터 렌즈(131)를 보호하도록 렌즈홀(112')을 덮도록 구성되고, 계기판 이미지가 촬영될 수 있도록 투명 소재로 형성된 투명 플레이트를 더 구비할 수 있다.In addition, the support plate 112 is configured to cover the lens hole 112' to protect the lens 131 from external forces or external substances, and may further include a transparent plate formed of a transparent material so that an image of the instrument panel can be captured. there is.

덮개 플레이트(113)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제4 하부면이 복수의 외벽(111)의 상단과 접하여 결합되며, 카메라 모듈(130)이 수납되는 수납 공간을 외부와 차단할 수 있다.The cover plate 113 is formed in a plate shape, has a fourth lower surface coupled to upper ends of the plurality of outer walls 111, and may block the storage space in which the camera module 130 is accommodated from the outside.

구체적으로, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111) 및 지지 플레이트(112)와는 별개로 구성되되, 복수의 외벽(111)의 상단에 결합될 수 있다.Specifically, the cover plate 113 is configured separately from the plurality of outer walls 111 and the support plate 112, but may be coupled to the top of the plurality of outer walls 111.

이때, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111)의 상단과 나사 결합을 통해 결합될 수 있다.In this case, the cover plate 113 may be coupled to upper ends of the plurality of outer walls 111 through screw coupling.

이를 위해, 덮개 플레이트(113)는 복수의 외벽(111)의 상단 위치에 대응되는 위치에 나사홀이 관통 형성되고, 복수의 외벽(111)의 상단에는 나사홈이 형성될 수 있다. 이를 통해, 덮개 플레이트(113)와 복수의 외벽(111)은 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 결합되며 하우징부(110)의 내측 공간은 외부와 차단될 수 있다.To this end, in the cover plate 113 , screw holes may be formed at positions corresponding to upper ends of the plurality of outer walls 111 , and screw grooves may be formed at upper ends of the plurality of outer walls 111 . Through this, the cover plate 113 and the plurality of outer walls 111 are coupled by sequentially screwing screws into the screw holes and the screw grooves, and the inner space of the housing unit 110 may be blocked from the outside.

한편, 덮개 플레이트(113)는 제4 하부면에서 케이블홈(111')을 향해 돌출 형성되고, 케이블홈(111')에 거치된 케이블(132)을 고정시키는 케이블돌기(113')를 구비할 수 있다.Meanwhile, the cover plate 113 protrudes from the fourth lower surface toward the cable groove 111' and has a cable protrusion 113' fixing the cable 132 mounted in the cable groove 111'. can

구체적으로, 덮개 플레이트(113)가 복수의 외벽(111)의 상단에 결합되면 케이블돌기(113')가 케이블홈(111')에 삽입되고, 케이블돌기(113')와 케이블홈(111') 사이에 형성된 공간을 통해 케이블(132)이 관통 및 거치될 수 있다.Specifically, when the cover plate 113 is coupled to the top of the plurality of outer walls 111, the cable protrusion 113' is inserted into the cable groove 111', and the cable protrusion 113' and the cable groove 111' The cable 132 may pass through and be mounted through the space formed therebetween.

즉, 하우징부(110)는 복수의 외벽(111), 지지 플레이트(112) 및 덮개 플레이트(113)를 통해 카메라 모듈(130)이 수납될 수 있는 수납 공간이 내측에 형성되고, 카메라홀(112')을 통해 카메라 렌즈(131)가 외부로 노출되며, 케이블돌기(113')와 케이블홈(111') 사이로 케이블(132)이 관통 및 거치될 수 있다.That is, the housing unit 110 has a storage space in which the camera module 130 can be accommodated is formed through the plurality of outer walls 111, the support plate 112, and the cover plate 113, and the camera hole 112 ') through which the camera lens 131 is exposed to the outside, and the cable 132 can be penetrated and mounted between the cable protrusion 113' and the cable groove 111'.

또한, 하우징부(110)에 카메라 모듈(130)을 수납하거나, 수납된 카메라 모듈을 토출하는 경우, 덮개 플레이트(113)를 복수의 외벽(111)으로부터 분리하고, 계기판 촬영 장치(100)를 계측 장치(M)에 설치하고자 하는 경우, 복수의 외벽(111) 및 지지 플레이트(112)에 의해 형성된 수납 공간에 카메라 모듈(130)을 삽입하고, 덮개 플레이트(113)를 복수의 외벽(111)과 나사 결합시킬 수 있다.In addition, when storing the camera module 130 in the housing 110 or ejecting the stored camera module, the cover plate 113 is separated from the plurality of outer walls 111 and the instrument panel photographing device 100 is measured. In the case of installation in the device M, the camera module 130 is inserted into the storage space formed by the plurality of outer walls 111 and the support plate 112, and the cover plate 113 is connected to the plurality of outer walls 111. can be screwed on.

브라켓부(120)는 일측이 하우징부(110)와 결합되고, 타측이 계측 장치(M)의 일측에 체결되어 카메라 모듈(130)의 촬영 방향이 계기판(P)을 향하도록 하우징부(110)를 계측 장치(M)에 장착시킬 수 있다.One side of the bracket unit 120 is coupled to the housing unit 110 and the other side is fastened to one side of the measuring device M so that the camera module 130 is photographed in the housing unit 110 toward the instrument panel P. Can be mounted on the measuring device (M).

구체적으로, 브라켓부(120)는 두 개의 플레이트가 소정의 연결 각도를 이루어 연결되고, 두 개의 플레이트 중 어느 하나의 플레이트에는 계측 장치(M)가 체결되고, 다른 하나의 플레이트에는 하우징부(110)가 결합될 수 있다.Specifically, in the bracket unit 120, two plates are connected at a predetermined connection angle, a measuring device M is fastened to one of the two plates, and the housing unit 110 is connected to the other plate. can be combined.

이를 위해, 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123)를 포함할 수 있다.To this end, the bracket unit 120 may include a first plate 121 , a second plate 122 and a cable holder 123 .

제1 플레이트(121)는 플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 계측 장치(M)의 일측에 접할 수 있다.The first plate 121 is formed in a plate shape, and a first lower surface may be in contact with one side of the measuring device M.

이를 위해, 제1 플레이트(121)의 제1 하부면과 계측 장치(M)의 일측 사이에는 접착 부재가 배치될 수 있다.To this end, an adhesive member may be disposed between the first lower surface of the first plate 121 and one side of the measuring device M.

한편, 제1 플레이트(121)는 끈 형상으로 형성되어 계측 장치(M)의 외측에 둘러진 체결 부재(C)가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈(121')을 구비할 수 있다.On the other hand, the first plate 121 is formed in a string shape, and the fastening member C surrounded on the outside of the measuring device M is inserted into the inside and has a plurality of fastening grooves 121' formed on the first upper surface. can be provided

즉, 제1 플레이트(121)는 1차로 제1 하부면이 접착 부재를 통해 계측 장치(M)의 일측과 밀착되며, 2차로 제1 상부면에 형성된 복수의 체결홈(121')에 체결 부재(C)가 끼워진 상태로 계측 장치(M)의 외측에 둘러짐으로써, 계측 장치(M)에 체결될 수 있다.That is, the first plate 121 is firstly in close contact with one side of the measuring device M through an adhesive member on the first lower surface, and secondly, the fastening member is attached to the plurality of fastening grooves 121' formed on the first upper surface. (C) can be fastened to the measuring device (M) by being wrapped around the outside of the measuring device (M) in a fitted state.

여기서, 제1 하부면과 밀착되는 계측 장치(M)의 일측은 계기판(P)의 전면이 아닌 계측 장치(M)의 상부면일 수 있다.Here, one side of the measuring device M that is in close contact with the first lower surface may be an upper surface of the measuring device M rather than the front of the instrument panel P.

여기서, 체결 부재(C)는 케이블 타이일 수도 있으나, 복수의 체결홈(121')에 끼워져 제1 플레이트(121)를 계측 장치(M)에 체결할 수 있는 한 그 종류가 제한되지 않음을 유의한다.Here, the fastening member C may be a cable tie, but note that the type is not limited as long as the first plate 121 can be fastened to the measuring device M by being inserted into the plurality of fastening grooves 121'. do.

한편, 제1 플레이트(121)는 제1 하부면 중에서 계측 장치(M)의 일측과 접하지 않는 제1 하부면에서 계기판(P)을 향해 돌출 형성된 걸림턱(121”)을 더 구비할 수 있다.Meanwhile, the first plate 121 may further include a locking protrusion 121 "protruding toward the instrument panel P from a first lower surface that does not contact one side of the measuring device M among the first lower surfaces. .

제1 플레이트(121)의 걸림턱(121”)과 제1 하부면이 이루는 모서리에는 계측 장치(M)의 일측과 계기판(P)의 전면이 이루는 모서리가 걸려짐으로써, 제1 플레이트(121)가 체결 부재(C)로만 계측 장치(M)에 체결된 경우, 체결 방향과 다른 방향으로 외력이 가해져 제1 플레이트(121)가 계측 장치(M)로부터 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.The edge formed by one side of the measuring device M and the front surface of the instrument panel P is caught on the corner formed by the hooking jaw 121 "of the first plate 121 and the first lower surface, so that the first plate 121 When is fastened to the measuring device M only by the fastening member C, it is possible to prevent the first plate 121 from being separated from the measuring device M due to an external force being applied in a direction different from the fastening direction.

제2 플레이트(122)는 플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 제1 플레이트(121)의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 하우징부(110)의 타측면과 접하여 결합될 수 있다.The second plate 122 may be formed in a plate shape, the other end may be connected to one end of the first plate 121 , and the second lower surface may contact and be coupled to the other side surface of the housing unit 110 .

구체적으로, 제2 플레이트(122)는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향이 계기판(P)의 중앙 영역을 향하도록 제2 하부면이 제1 플레이트(121)의 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결될 수 있다.Specifically, the second plate 122 has a second lower surface at a predetermined connection angle with the first lower surface of the first plate 121 so that the photographing direction of the camera module 130 faces the central area of the instrument panel P. It can be connected by forming.

즉, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)는 연결 각도를 이루어 연결될 수 있다. 여기서, 연결 각도는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향에 대응하여 미리 정해진 각도일 수 있다.That is, the second plate 122 and the first plate 121 may be connected by forming a connection angle. Here, the connection angle may be a predetermined angle corresponding to the photographing direction of the camera module 130 .

또한, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)가 이루는 연결 각도는 내각을 의미할 수 있으며, 계기판(P)의 전면에 수직한 공간 상에 제2 플레이트(122) 및 제2 플레이트(122)와 결합된 하우징부(110)가 배치되지 않도록 하는 각도일 수 있다.즉, 제2 플레이트(122)는 제1 플레이트(121)의 반대쪽에 위치하는 일단이 계기판(P)과 멀어지도록 제1 플레이트(121)과 연결 각도를 이루어 연결될 수 있다.In addition, the connection angle formed by the second plate 122 and the first plate 121 may mean an interior angle, and the second plate 122 and the second plate ( 122) may be at an angle that prevents the housing part 110 from being disposed. That is, the second plate 122 has one end located on the opposite side of the first plate 121 that is positioned away from the instrument panel P. It may be connected by forming a connection angle with 1 plate 121 .

이를 통해, 계기판(P)의 전면에 본 발명에 따른 계기판 촬영 장치(100)가 배치되지 않음으로써, 계기판(P)을 육안으로 확인하려고 하는 작업자의 시야를 가리지 않을 수 있다.Through this, since the instrument panel photographing device 100 according to the present invention is not disposed in front of the instrument panel P, the field of view of an operator who tries to visually check the instrument panel P may not be blocked.

이때, 제2 플레이트(122)와 제1 플레이트(121)는 하나의 물질로 구성되어 상호 연결될 수 있다.In this case, the second plate 122 and the first plate 121 may be made of one material and connected to each other.

한편, 제2 플레이트(122)는 제2 하부면이 하우징부(110)의 타측면과 나사 결합을 통해 결합될 수 있으며, 여기서, 하우징부(110)의 타측면은 복수의 외벽(111) 중 어느 하나의 외벽일 수 있다.Meanwhile, the second lower surface of the second plate 122 may be coupled to the other side surface of the housing part 110 through screw coupling, wherein the other side surface of the housing part 110 is one of the plurality of outer walls 111. It may be any one outer wall.

이를 위해, 제2 플레이트(122)에는 제2 상부면과 제2 하부면을 관통하는 나사홀이 형성되고, 하우징부(110)의 타측면에는 나사홈이 형성되며, 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 카메라 모듈(130)이 내부에 수납된 하우징부(110)와 계측 장치(M)에 체결된 브라켓부(120)가 결합될 수 있다.To this end, the second plate 122 has a screw hole penetrating the second upper surface and the second lower surface, a screw hole is formed on the other side of the housing unit 110, and the screw is screwed into the screw hole and the screw hole. By being sequentially screwed together, the housing portion 110 in which the camera module 130 is accommodated and the bracket portion 120 fastened to the measuring device M may be coupled.

이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100)가 계측 장치(M)에 설치되면, 카메라 모듈(130)은 계기판(P)의 전면 상부에 배치되어 하부 대각선 방향으로 계기판(P)을 촬영할 수 있다.Accordingly, when the instrument panel photographing device 100 according to an embodiment of the present invention is installed in the instrument panel M, the camera module 130 is disposed on the front upper part of the instrument panel P in the lower diagonal direction of the instrument panel P. ) can be taken.

케이블 홀더(123)는 제1 플레이트(121)의 제1 상부면에 체결되고, 제1 플레이트(121)의 제1 상부면과 접하는 면이 함입되어 형성된 케이블터널(123')을 구비할 수 있다.The cable holder 123 is fastened to the first upper surface of the first plate 121 and may include a cable tunnel 123' formed by indenting a surface in contact with the first upper surface of the first plate 121. .

이러한, 케이블 홀더(123)의 케이블터널(123')과 제1 플레이트(121)의 제1 상부면 사이에 형성된 공간에는 하우징부(110)를 통과한 케이블(131)이 통과되고, 케이블 홀더(123)가 제1 플레이트(121)에 결합됨으로써, 유동할 수 있는 케이블(131)을 고정시킬 수 있다.The cable 131 passing through the housing part 110 passes through the space formed between the cable tunnel 123′ of the cable holder 123 and the first upper surface of the first plate 121, and the cable holder ( 123 is coupled to the first plate 121, it is possible to fix the flexible cable 131.

케이블 홀더(123)는 상부에서 제1 플레이트(121)를 향해 관통된 나사홀이 형성되고, 제1 플레이트(121)의 제1 상부면에는 나사홈이 형성되며, 나사가 나사홀 및 나사홈에 차례로 나사 결합됨으로써, 케이블 홀더(123)가 제1 플레이트(121)에 결합될 수 있다.The cable holder 123 has a screw hole passing through the first plate 121 from the top, a screw groove is formed on the first upper surface of the first plate 121, and the screw is inserted into the screw hole and the screw groove. By sequentially screwing together, the cable holder 123 may be coupled to the first plate 121 .

카메라 모듈(130)은 하우징부(110)에 수납된 상태에서 계측 장치(M)의 계기판(P)을 촬영하고, 촬영에 의해 생성된 계기판 이미지를 외부로 출력할 수 있다.The camera module 130 may photograph the instrument panel P of the measurement device M in a state accommodated in the housing 110 and output the instrument panel image generated by the photographing to the outside.

이러한, 카메라 모듈(130)은 계측 장치(M)가 배치된 온도, 습도 및 조도와 같은 환경 조건과 계기판(P)의 크기 및 형상에 대응되는 사양으로 구성될 수 있다.The camera module 130 may be configured with specifications corresponding to environmental conditions such as temperature, humidity, and illumination where the measurement device M is disposed and the size and shape of the instrument panel P.

예를 들어, 카메라 모듈(130)은 습도가 높은 환경일수록 방수 성능이 높은 사양일 수 있고, 조도가 낮은 환경일수록 센서 민감도가 높은 사양일수 있으며, 계기판(P)의 크기가 클수록 촬영 각도가 큰 사양일 수 있다.For example, the camera module 130 may have a higher waterproof performance in a humid environment, a higher sensor sensitivity in a lower illumination environment, and a larger shooting angle as the size of the instrument panel P increases. can be

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부와 브라켓부 간의 각도가 조절되는 일 예를 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계측 장치의 계기판 촬영 장치의 하우징부, 브라켓부 및 회전부의 분리 사시도이다.6 is a view showing an example in which an angle between a housing part and a bracket part of an instrument panel photographing device of a measuring device according to another embodiment of the present invention is adjusted, and FIG. 7 is a view of a measuring device according to another embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view of the housing part, the bracket part, and the rotating part of the instrument panel photographing device.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100) 대비, 브라켓부(120)만이 상이하므로 반복되는 설명을 생략하기로 한다.6 and 7 , the instrument panel photographing apparatus according to another embodiment of the present invention is different from the instrument panel photographing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention only in the bracket portion 120, so repeated description is omitted. I'm going to do it.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123) 외에 회전부(124)를 더 포함할 수 있다.The bracket unit 120 of the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may further include a rotating unit 124 in addition to the first plate 121 , the second plate 122 and the cable holder 123 .

회전부(124)는 촬영 방향이 변경되도록 일측 및 타측이 각각 하우징부(110)와 결합되는 제2 플레이트(122) 및 계측 장치(M)와 접하는 제1 플레이트(121)에 결합되어 회전될 수 있다.One side and the other side of the rotation unit 124 may be coupled to the second plate 122 coupled to the housing unit 110 and the first plate 121 in contact with the measuring device M so as to change the photographing direction. .

즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)가 직접 연결되지 않고, 회전부(124)를 통해 결합될 수 있으며, 회전부(124)를 통해 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도가 변경될 수 있다.That is, in the bracket part 120 of the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention, the first plate 121 and the second plate 122 are not directly connected, but can be coupled through the rotating part 124, A connection angle between the first plate 121 and the second plate 122 may be changed through the rotation unit 124 .

이를 위해, 회전부(124)는 회전지지부(124a), 회전걸림부(124b), 회전베어링부(124c), 회전돌기부(124d) 및 회전샤프트(124e)를 포함할 수 있다.To this end, the rotation unit 124 may include a rotation support unit 124a, a rotation locking unit 124b, a rotation bearing unit 124c, a rotation protrusion 124d, and a rotation shaft 124e.

구체적으로, 회전지지부(124a)는 한 쌍으로 구성되고, 제1 플레이트(121)의 타측으로부터 돌출 형성되며, 돌출 방향과 수직한 방향으로 관통 형성된 제1 샤프트홀(124a')을 구비할 수 있다.Specifically, the rotation support 124a is composed of a pair, protrudes from the other side of the first plate 121, and may have a first shaft hole 124a' formed through the protrusion in a direction perpendicular to the protrusion direction. .

이때, 한 쌍의 회전지지부(124a)는 소정의 거리가 이격되어 제1 플레이트(121)의 타측으로부터 돌출 형성될 수 있다.At this time, the pair of rotation support units 124a may protrude from the other side of the first plate 121 at a predetermined distance apart.

또한, 한 쌍의 회전지지부(124a)의 제1 샤프트홀(124a')은 중심이 동일한 축 상에 위치할 수 있다.In addition, the first shaft holes 124a' of the pair of rotation support parts 124a may be located on the same axis as the center.

회전걸림부(124b)는 한 쌍의 회전지지부(124a) 사이에 복수개의 플레이트로 형성되며, 회전걸림부(124b) 사이에는 후술되는 회전돌기부(124d)가 걸려지는 걸림홈이 형성될 수 있다.The rotation locking portion 124b is formed of a plurality of plates between the pair of rotation support portions 124a, and a locking groove in which the rotating protrusion 124d described later is caught may be formed between the rotation locking portion 124b.

회전베어링부(124c)는 제2 플레이트(122)의 일측으로부터 돌출 형성되며, 돌출 방향과 수직한 방향으로 관통 형성된 제2 샤프트홀(124c')을 구비할 수 있다.The rotary bearing part 124c may protrude from one side of the second plate 122 and may include a second shaft hole 124c' formed through the protruding direction in a direction perpendicular to the protruding direction.

회전돌기부(124d)는 회전베어링부(124c)의 표면으로부터 돌출 형성되고, 끝단이 회전걸림부(124b) 사이에 걸려져 고정될 수 있다.The rotating protrusion 124d protrudes from the surface of the rotating bearing portion 124c, and an end thereof may be caught and fixed between the rotating engaging portions 124b.

회전샤프트(124e)는 핀 형상으로 형성되어 제1 샤프트홀(124a') 및 제2 샤프트홀(124c')에 차례로 삽입됨으로써, 한 쌍의 회전지지부(124a) 사이에 회전베어링부(124c)를 배치 및 고정시킬 수 있다.The rotary shaft 124e is formed in a pin shape and is sequentially inserted into the first shaft hole 124a' and the second shaft hole 124c', thereby forming the rotary bearing part 124c between the pair of rotation support parts 124a. can be placed and fixed.

상술된 상태에서 회전돌기부(124d)의 끝단이 회전걸림부(124b) 사이 중 어느 하나에 걸려진 경우, 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지기 전까지는 제2 플레이트(122)가 회전샤프트(124e)를 회전 중심으로 회전되지 않을 수 있다.In the above-described state, when the end of the rotary protrusion 124d is caught in any one of the rotation locking parts 124b, the second plate 122 until a predetermined external force or more is applied to the second plate 122 may not be rotated with the rotating shaft 124e as the center of rotation.

이와 상이하게, 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지면 탄성을 가지고 있고 회전걸림부(124b) 사이에 걸려진 회전돌기부(124d)가 변형되면서 회전걸림부(124b) 사이에서의 걸림이 해제될 수 있다.Unlike this, when a predetermined external force or more is applied to the second plate 122, the rotational protrusion 124d having elasticity and caught between the rotational engagement portions 124b is deformed, and The jamming can be released.

이에 따라, 제2 플레이트(122)에 가해진 힘에 의해 제2 플레이트(122)가 회전샤프트(124e)를 회전 중심으로 회전되고, 회전돌기부(124d)는 이전에 걸려진 회전걸림부(124b) 사이와 근접한 다른 사이에 걸려져 고정됨으로써, 제2 플레이트(122)가 회전되지 않을 수 있다.Accordingly, the second plate 122 is rotated around the rotating shaft 124e by the force applied to the second plate 122, and the rotating protrusion 124d is placed between the previously hooked rotating locking portions 124b. The second plate 122 may not be rotated by being caught and fixed between the other adjacent to the plate 122 .

이를 통해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 제2 플레이트(122)에 소정의 외력 이상의 힘이 가해지면 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도를 변경될 수 있다.Through this, the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may change the connection angle of the first plate 121 and the second plate 122 when a predetermined external force or more is applied to the second plate 122. there is.

다시 말해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 카메라 모듈(130)의 촬영 방향을 변경할 수 있다.In other words, the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may change the photographing direction of the camera module 130 .

한편, 다른 실시 예에 따른 회전걸림부(124b) 사이에는 전류가 흐를 수 있는 소재로 형성된 전류 플레이트가 각각 구비될 수 있다. 이러한, 전류 플레이트는 서로 다른 저항을 가질 수 있다. 또한, 회전돌기부(124d)는 전류가 흐를 수 있는 소재로 형성될 수 있다.Meanwhile, current plates formed of a material through which current may flow may be respectively provided between the rotation locking portions 124b according to another embodiment. These current plates may have different resistances. In addition, the rotating protrusion 124d may be formed of a material through which current may flow.

이를 통해, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 제1 플레이트(121) 및 제2 플레이트(122)의 연결 각도(카메라 모듈(130)의 촬영 방향)을 나타내는 전류 신호를 출력할 수 있다.Through this, the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may output a current signal representing the connection angle of the first plate 121 and the second plate 122 (photographing direction of the camera module 130). .

구체적적으로, 회전돌기부(124d)는 복수개의 회전걸림부(124b) 사이 중 어느 하나의 사이에 걸려져 고정되면, 전류 플레이트와 접촉된 상태를 유지하고 해당 전류 플레이트의 저항에 따른 전류값의 전류가 흐를 수 있다.Specifically, when the rotary protrusion 124d is caught and fixed between any one of the plurality of rotary locking parts 124b, it maintains a state in contact with the current plate and the current value of the current according to the resistance of the current plate. can flow

본 발명의 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 회전돌기부(124d) 및 전류 플레이트에 흐르는 전류 신호를 외부로 출력할 수 있다.The instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may externally output a current signal flowing through the rotating protrusion 124d and the current plate.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 본 발명의 일 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치(100) 대비, 기울기 센서 및 촬영선 지시부만을 더 포함하므로 반복되는 설명을 생략하기로 한다.Compared to the instrument panel photographing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention, the instrument panel photographing apparatus 100 according to another embodiment of the present invention further includes only a tilt sensor and a photographing line indicator, so repeated descriptions will be omitted.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치는 카메라 모듈과 인접하여 배치되는 기울기 감지부를 더 포함하고, 기울기 감지부는 카메라 모듈의 배치 상태에 따른 카메라 기울기 값을 출력할 수 있다.The instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention may further include a tilt sensor disposed adjacent to the camera module, and the tilt sensor may output a camera tilt value according to a disposition of the camera module.

이를 위하여, 기울기 감지부는 기울기 센서를 구비할 수 있다.To this end, the tilt sensor may include a tilt sensor.

여기서, 카메라 기울기 값은 카메라 모듈의 카메라 렌즈부터 카메라 모듈로 촬영되는 이미지의 중심의 실제 위치를 연결한 선을 나타내는 촬영선 및 계기판의 전면 간에 기울기를 의미할 수 있다.Here, the camera tilt value may mean a tilt between a photographing line representing a line connecting a camera lens of the camera module and an actual position of the center of an image captured by the camera module and the front of the instrument panel.

이러한, 기울기 감지부는 카메라 모듈의 기울기 및 광각 촬영에 따른 계기판 이미지의 왜곡을 보정하는데 사용되는 카메라 기울기 값을 출력할 수 있다.The tilt sensor may output a camera tilt value used to correct distortion of the instrument panel image due to the tilt of the camera module and wide-angle shooting.

한편, 촬영선 지시부는 하우징부 또는 카메라 모듈과 인접하여 배치되고, 상술된 촬영선의 경로에 대응하여 지시광을 출력할 수 있다.Meanwhile, the imaging line indicator may be disposed adjacent to the housing or the camera module, and may output indicator light corresponding to the above-described path of the imaging line.

여기서, 지시광은 저전력 레이저 빔의 가시광선일 수 있다.Here, the indicator light may be visible light of a low-power laser beam.

즉, 촬영선 지시부는 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지의 중심을 광으로 지시할 수 있다.That is, the shooting line indicator may indicate the center of an image captured by the camera module with light.

이를 통해, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 계기판 촬영 장치를 계측 장치(M)에 설치하는 작업자가 카메라 모듈에 의해 촬영되는 계기판의 영역을 정확하게 실시간으로 정확하게 확인할 수 있다.Through this, a worker installing the instrument panel photographing device according to another embodiment of the present invention to the measuring device M can accurately check the area of the instrument panel captured by the camera module in real time.

의 브라켓부(120)는 제1 플레이트(121), 제2 플레이트(122) 및 케이블 홀더(123) 외에 회전부(124)를 더 포함할 수 있다.The bracket portion 120 may further include a rotating portion 124 in addition to the first plate 121, the second plate 122, and the cable holder 123.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.So far, the present invention has been mainly looked at with respect to preferred embodiments. Those skilled in the art to which the present invention belongs will understand that the present invention can be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the foregoing description, and all differences within the equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by the limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention belongs Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

100 : 계측 장치의 계기판 촬영 장치
110 : 하우징부
120 : 브라켓부
130 : 카메라 모듈
M: 계측 장치100: instrument panel shooting device of measuring device
110: housing part
120: bracket part
130: camera module
M: measuring device

Claims (1)

작업자의 계측 시야 확보가 가능한 계측 장치의 계기판 촬영 장치에 있어서,
상기 계기판을 촬영하는 카메라 모듈이 수납되는 하우징부;
일측이 상기 하우징부와 결합되고, 타측이 상기 계측 장치의 일측에 체결되어 상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판을 향하도록 상기 하우징부를 상기 계측 장치에 장착시키는 브라켓부;
상기 카메라 모듈과 인접하여 배치되어 상기 카메라 모듈의 배치 상태에 따른 카메라 기울기 값을 출력하는 기울기 감지부; 및
상기 하우징부 또는 상기 카메라 모듈과 인접하여 배치되고, 촬영선의 경로에 대응하여 지시광을 출력함으로써, 상기 카메라 모듈에 의해 촬영되는 이미지의 중심을 광으로 지시하는 촬영선 지시부;를 포함하고,
상기 촬영선은
상기 카메라 모듈의 카메라 렌즈부터 상기 카메라 모듈로 촬영되는 이미지의 중심의 실제 위치를 연결한 선을 나타내고,
상기 카메라 기울기 값은
상기 촬영선 및 상기 계기판의 전면 간에 기울기를 의미하고,
상기 브라켓부는
플레이트 형상으로 형성되고, 제1 하부면이 상기 계측 장치의 일측에 접하며, 끈 형상으로 형성되어 상기 계측 장치의 외측에 둘러진 체결 부재가 내측에 끼워지고 제1 상부면에 형성되는 복수의 체결홈을 구비하는 제1 플레이트;
플레이트 형상으로 형성되고, 타단이 상기 제1 플레이트의 일단과 연결되며, 제2 하부면이 상기 하우징부의 타측면과 접하여 결합되는 제2 플레이트; 및
상기 제1 플레이트의 제1 상부면에 체결되고, 상기 제1 플레이트의 제1 상부면과 접하는 면이 함입되어 형성된 케이블터널을 구비하는 케이블 홀더;를 포함하고,
상기 제2 플레이트는
상기 카메라 모듈의 촬영 방향이 상기 계기판의 중앙 영역을 향하도록 상기 제2 하부면이 상기 제1 플레이트의 상기 제1 하부면과 소정의 연결 각도를 형성하여 연결되고,
상기 케이블터널과 상기 제1 플레이트의 제1 상부면 사이에 형성된 공간에는 상기 하우징부를 통과한 케이블이 통과되어 고정되는 것을 특징으로 하는
작업자의 계측 시야 확보가 가능한 계기판 촬영 장치.In the instrument panel photographing device of a measuring device capable of securing the operator's measurement field of view,
a housing in which a camera module for photographing the instrument panel is housed;
a bracket unit having one side coupled to the housing unit and the other side fastened to one side of the measurement device to mount the housing unit to the measurement device such that the photographing direction of the camera module faces the instrument panel;
a tilt sensor disposed adjacent to the camera module and outputting a camera tilt value according to the arrangement state of the camera module; and
A photographing line indicator disposed adjacent to the housing part or the camera module and outputting a pointing light corresponding to a path of the photographing line to indicate, with light, the center of an image photographed by the camera module;
The shooting line is
Indicates a line connecting the actual position of the center of the image captured by the camera module from the camera lens of the camera module,
The camera tilt value is
Means an inclination between the shooting line and the front of the instrument panel,
The bracket part
It is formed in a plate shape, a first lower surface is in contact with one side of the measuring device, and a plurality of fastening grooves formed in the first upper surface are inserted into the fastening member formed in a string shape and surrounded on the outside of the measuring device. A first plate having a;
a second plate formed in a plate shape, the other end connected to one end of the first plate, and the second lower surface contacting and coupled to the other side surface of the housing part; and
A cable holder fastened to the first upper surface of the first plate and having a cable tunnel formed by indenting a surface in contact with the first upper surface of the first plate;
the second plate
The second lower surface is connected to the first lower surface of the first plate by forming a predetermined connection angle so that the photographing direction of the camera module faces the central region of the instrument panel,
Characterized in that the cable passing through the housing is passed and fixed in the space formed between the cable tunnel and the first upper surface of the first plate.
Instrument panel recording device that can secure the operator's view of measurement.
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