KR20230046501A - Cutting device for electrode sheet and method for preparing the same - Google Patents

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박상은
윤정호
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Abstract

The present invention relates to an electrode sheet cutting device and a cutting method thereof. More specifically, a shape of a notching groove of an electrode sheet is checked by using an image reading sensor to find a location of the notching groove based on this and finally determine an electrode sheet cutting location, thereby increasing cutting accuracy of the electrode sheet.

Description

전극시트 커팅장치 및 커팅방법 {CUTTING DEVICE FOR ELECTRODE SHEET AND METHOD FOR PREPARING THE SAME}Electrode sheet cutting device and cutting method {CUTTING DEVICE FOR ELECTRODE SHEET AND METHOD FOR PREPARING THE SAME}

본 발명은 전극시트 커팅장치 및 커팅방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode sheet cutting device and a cutting method.

일반적으로 이차전지(secondary battery)는 충전이 불가능한 일차전지와는 달리 충전 및 방전이 가능한 전지를 의미한다. 이러한 이차전지는 폰, 노트북 컴퓨터 및 캠코더 등의 첨단 전자 기기 분야에서 널리 사용되고 있다.In general, a secondary battery refers to a battery that can be charged and discharged, unlike a primary battery that cannot be charged. Such secondary batteries are widely used in the field of high-tech electronic devices such as phones, notebook computers and camcorders.

상기 이차전지는 전극조립체가 금속 캔에 내장되는 캔형 이차전지와, 전극조립체가 파우치에 내장되는 파우치형 이차전지로 분류된다. 상기 파우치형 이차전지는 전극조립체, 전해액, 및 상기 전극조립체와 상기 전해액을 수용하는 파우치를 포함한다. 그리고 상기 전극조립체는 복수의 전극과 복수의 분리막이 교대로 적층되는 구조를 가진다.The secondary battery is classified into a can-type secondary battery in which the electrode assembly is embedded in a metal can and a pouch-type secondary battery in which the electrode assembly is embedded in a pouch. The pouch-type secondary battery includes an electrode assembly, an electrolyte solution, and a pouch accommodating the electrode assembly and the electrolyte solution. The electrode assembly has a structure in which a plurality of electrodes and a plurality of separators are alternately stacked.

한편, 상기 전극조립체는 긴 시트 형태의 전극시트를 커팅장치를 통해 일정 간격으로 커팅하여 제조된다. 일반적으로, 상기 커팅장치는 전극시트에 형성된 전극탭을 감지하여 전극시트를 일정 간격으로 커팅한다.Meanwhile, the electrode assembly is manufactured by cutting long sheet-shaped electrode sheets at regular intervals through a cutting device. In general, the cutting device senses an electrode tab formed on an electrode sheet and cuts the electrode sheet at regular intervals.

그러나, 상기 커팅장치는 전극시트에 형성된 전극탭의 접힘 또는 들림 등의 변형이 발생할 경우 전극시트의 커팅 시점이 달라지게 되면, 이에 따라 전극시트가 불규칙적으로 커팅되면서 커팅 정확도가 저하되어 불량 전극이 제조되는 문제점이 있었다.However, in the cutting device, when deformation such as folding or lifting of an electrode tab formed on an electrode sheet occurs, the cutting time of the electrode sheet is changed. Accordingly, the electrode sheet is irregularly cut and cutting accuracy is lowered, resulting in poor electrode production. there was a problem with

한국공개특허 제2019-0127283호Korean Patent Publication No. 2019-0127283 한국공개특허 제2020-0089173호Korean Patent Publication No. 2020-0089173

본 발명자들은 상기 문제점을 해결하기 위해 다각적으로 연구를 수행한 결과, 전극시트에 일정 간격으로 형성된 노칭홈을 인식하는 화상 판독 센서를 이용하여 전극시트의 커팅 위치를 결정할 경우, 전극시트의 커팅 위치에 대한 판독 정확도가 개선될 수 있다는 것을 확인하였다.As a result of various studies to solve the above problems, the present inventors have determined the cutting position of the electrode sheet using an image reading sensor that recognizes notching grooves formed at regular intervals on the electrode sheet. It was confirmed that the reading accuracy for .

이에 본 발명의 목적은 전극시트 커팅 정확도가 개선된 전극시트 커팅장치를 제공하는데 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide an electrode sheet cutting device with improved electrode sheet cutting accuracy.

또한, 본 발명의 다른 목적은 전극시트 커팅 정확도가 개선된 전극시트 커팅방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an electrode sheet cutting method with improved electrode sheet cutting accuracy.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 측면에 복수 개의 노칭홈이 일정한 간격으로 형성된 전극시트를 일 방향으로 이송하는 이송부;In order to achieve the above object, the present invention provides a transfer unit for transferring an electrode sheet having a plurality of notching grooves formed at regular intervals on a side surface in one direction;

상기 전극시트에 형성된 노칭홈을 감지하여, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부로 전달하는 감지부;After detecting the notching groove formed in the electrode sheet and generating an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove, a detection unit for generating a notching groove detection signal including an image and transmitting it to a control unit;

상기 감지부에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트의 커팅위치를 결정하는 제어부; 및 The cutting position of the electrode sheet is determined by comparing the image of the area to be measured transmitted from the sensing unit with the image of the field of view (FOV), which is a partial area of the electrode sheet including the shape of the notching groove stored in the control unit. a control unit that determines; and

상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트를 커팅하는 커팅부;를 포함하는 전극시트 커팅장치를 제공한다.It provides an electrode sheet cutting device including a cutting unit for cutting the electrode sheet according to the cutting position determined by the control unit.

본 발명은 또한, (S1) 측면에 복수 개의 노칭홈이 일정한 간격으로 형성된 전극시트를, 일 방향으로 이송하는 단계;The present invention also includes (S1) transferring an electrode sheet having a plurality of notching grooves formed at regular intervals on a side surface in one direction;

(S2) 상기 이송되는 전극시트에 형성된 노칭홈을 감지하여, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부로 전달하는 단계;(S2) After detecting the notching groove formed on the transferred electrode sheet and generating an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove, generating a notching groove detection signal including an image of the target region to be measured and transmitting the signal to a control unit;

(S3) 상기 감지부에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트의 커팅위치를 결정하는 단계; 및 (S3) By comparing the image of the measurement target region transmitted from the sensor and the image of the field of view (FOV), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove stored in the controller, Determining the cutting position; and

(S4) 상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트를 커팅하는 단계;를 포함하는, 전극시트 커팅방법을 제공한다.(S4) cutting the electrode sheet according to the cutting position determined by the controller;

본 발명에 따른 전극시트 커팅장치에 의하면, 화상 판독 센서를 이용하여 일 방향으로 이송되는 전극시트에 형성된 노칭홈의 형상을 확인하고, 확인된 노칭홈의 형상을 근거로 노칭홈의 위치를 감지하여, 전극시트의 커팅위치를 결정함으로써, 전극시트의 커팅 정확도를 향상시킬 수 있다.According to the electrode sheet cutting device according to the present invention, the shape of the notching groove formed in the electrode sheet being transported in one direction is checked using an image reading sensor, and the position of the notching groove is detected based on the confirmed shape of the notching groove. , By determining the cutting position of the electrode sheet, it is possible to improve the cutting accuracy of the electrode sheet.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 감지부를 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트의 커팅위치 결정 프로세스에 대한 모식도이다.1 is a schematic diagram of an electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view of an electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram showing a sensing unit of an electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram of a process for determining a cutting position of an electrode sheet according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, description will be made with reference to drawings according to embodiments of the present invention, but this is for easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

본 명세서에서 사용된 용어 “노칭홈(notching groove)”은 전극시트의 양 측면에 일정 간격으로 형성된 홈을 의미하며, 상기 노칭홈을 기준으로 상기 전극시트가 커팅되어 개별 전극을 얻을 수 있다. 상기 노칭홈은 V자 형상의 V홈 일 수 있다.The term “notching groove” used herein refers to grooves formed at regular intervals on both sides of an electrode sheet, and individual electrodes may be obtained by cutting the electrode sheet based on the notching grooves. The notching groove may be a V-shaped V groove.

본 명세서에서 사용된 용어 “측정지점”이란, 전극시트 커팅장치에서 일 방향으로 이송되는 전극시트의 노칭홈의 형상을 감지하는 센서가 위치하여, 상기 센서에 의해 상기 노칭홈의 전체 형상이 감지되는 지점을 의미한다.The term "measurement point" used in this specification means that a sensor for detecting the shape of the notching groove of an electrode sheet being transported in one direction in the electrode sheet cutting device is located, and the sensor detects the entire shape of the notching groove. means branch.

본 명세서에서 사용된 용어 “커팅지점”이란, 전극시트 커팅장치에서 일 방향으로 이송되는 전극시트를 커팅하는 커팅장치가 위치하여, 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 커팅공정이 진행되는 지점을 의미한다.As used herein, the term "cutting point" refers to a point where a cutting device for cutting an electrode sheet transported in one direction is located in the electrode sheet cutting device and the cutting process proceeds according to the cutting position determined by the control unit.

본 명세서에서 사용된 용어 “측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)”은 감지부의 센서에 의해 확인될 수 있는 전극시트의 일부 영역으로서, 상기 전극시트에 형성된 노칭홈의 전체 형상을 포함하는 영역을 의미한다. 상기 센서에 의해 확인된 상기 측정 대상 영역(ROI)의 화상(image)이 제어부로 전달될 수 있다. 이때, 상기 화상이란 그 형상을 나타낼 수 있는 이미지라면 특별히 제한되지 않으며, 예를 들어, 사진일 수 있다. As used herein, the term “region of interest (ROI)” is a partial region of an electrode sheet that can be identified by a sensor of the sensing unit, and refers to an area including the entire shape of the notching groove formed in the electrode sheet. it means. An image of the region to be measured (ROI) identified by the sensor may be transmitted to the controller. At this time, the image is not particularly limited as long as it can represent the shape, and may be, for example, a photograph.

본 명세서에서 사용된 용어 “측정영역(FOV, Field Of View)”은 제어부에 화상 형태로 저장된 전극시트의 일부 영역으로서, 상기 전극시트에 형성된 노칭홈의 전체 형상을 포함하는 영역을 의미한다. 상기 측정영역(FOV)은 상기 감지부로부터 전달된 측정 대상 영역(ROI)에 대한 기준(reference)이 된다. The term “Field Of View (FOV)” used herein is a partial area of an electrode sheet stored in the form of an image in the control unit, and refers to an area including the entire shape of the notching groove formed in the electrode sheet. The measurement area FOV becomes a reference for the measurement target area ROI transferred from the sensing unit.

전극시트 커팅장치Electrode sheet cutting device

본 발명은 전극시트 커팅장치에 관한 것으로, 전극시트의 측면에 일정 간격으로 형성된 노칭홈의 형상을 이용하여 노칭홈의 위치를 확인한 후, 확인된 노칭홈의 위치를 기준으로 전극시트를 커팅하는 전극시트 커팅장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode sheet cutting device, which uses the shape of the notching grooves formed at regular intervals on the side surface of the electrode sheet to check the location of the notching grooves, and then cuts the electrode sheet based on the location of the confirmed notching grooves. It relates to a sheet cutting device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 모식도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치의 감지부를 나타낸 모식도이다.1 is a schematic diagram of an electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of an electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an electrode sheet according to an embodiment of the present invention. It is a schematic diagram showing the sensing part of the sheet cutting device.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 전극시트 커팅장치(1)는 측면에 복수 개의 노칭홈(120)이 일정한 간격으로 형성된 전극시트(110)를 일 방향으로 이송하는 이송부(100);Referring to FIGS. 1 and 2 , the electrode sheet cutting device 1 includes a transfer unit 100 that transfers an electrode sheet 110 having a plurality of notching grooves 120 formed at regular intervals on a side surface thereof in one direction;

상기 전극시트(110)에 형성된 노칭홈(120)을 감지하여, 상기 노칭홈(120)의 형상을 포함하는 전극시트(110)의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부(300)로 전달하는 감지부(200);By detecting the notching groove 120 formed in the electrode sheet 110, an image of a region of interest (ROI), which is a part of the electrode sheet 110 including the shape of the notching groove 120 ( a sensing unit 200 generating a notching groove detection signal including an image of the target area to be measured and transmitting the signal to the control unit 300;

상기 감지부(200)에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부(300)에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트(110)의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트(110)의 커팅위치를 결정하는 제어부(300); 및 The image of the measurement target area transmitted from the sensor 200 and the image of the field of view (FOV), which is a partial area of the electrode sheet 110 including the shape of the notching groove stored in the controller 300, are captured. In comparison, the controller 300 determines the cutting position of the electrode sheet 110; and

상기 제어부(300)에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트(110)를 커팅하는 커팅부(400);를 포함한다.and a cutting unit 400 that cuts the electrode sheet 110 according to the cutting position determined by the control unit 300.

이송부conveyance

본 발명에 있어서, 상기 이송부(100)는 노칭홈(120)이 형성된 전극시트(110)를 일 방향으로 이송한다. 이때, 상기 노칭홈(120)의 형상을 감지하기 위한 감지부(200)가 위치한 지점을 측정지점(A)이라고 하고, 전극시트(110)를 커팅하는 커팅부(400)가 위치한 지점을 커팅지점(B)이라고 한다.In the present invention, the transfer unit 100 transfers the electrode sheet 110 having the notching groove 120 in one direction. At this time, the point where the sensing unit 200 for detecting the shape of the notching groove 120 is located is called the measuring point A, and the point where the cutting unit 400 for cutting the electrode sheet 110 is located is the cutting point. It is called (B).

상기 이송부(100)는 전극시트(110)의 측면에 일정 간격으로 형성된 노칭홈(120)들을 순차적으로 측정지점(A)을 지나서 커팅지점(B)까지 이송되도록 전극시트(10)를 이송하는 컨베이어벨트를 포함하며, 상기 컨베이어벨트는 상기 전극시트(10)의 양쪽 표면을 지지함과 동시에 이송하도록 한 쌍으로 이루어진다.The transfer unit 100 is a conveyor that transfers the electrode sheet 10 so that the notching grooves 120 formed at regular intervals on the side surface of the electrode sheet 110 are sequentially transferred to the cutting point B through the measuring point A. It includes a belt, and the conveyor belt is made of a pair to support and transport both surfaces of the electrode sheet 10 at the same time.

이때, 상기 컨베이어 벨트는 일반적으로 물건을 연속적으로 이동 및/또는 운반하는 띠 모양의 장치를 의미하는 것으로, 당업계에서 통상적으로 사용되는 컨베이어 벨트라면 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 상기 이송부(100)에 적용될 수 있는 컨베이어 벨트는 길이 방향 양단에 각각 배치되는 제1 롤러 및 제2 롤러에 감겨 회전하는 벨트부를 포함하는 것일 수 있다. 이때, 상기 길이 방향이란 상기 전극시트가 이동되는 일방향을 의미하는 것일 수 있다.At this time, the conveyor belt generally refers to a belt-shaped device that continuously moves and/or transports objects, and is not particularly limited as long as it is a conveyor belt commonly used in the art. For example, the conveyor belt that can be applied to the transfer unit 100 may include a belt unit that rotates by being wound around first rollers and second rollers respectively disposed at both ends in the longitudinal direction. In this case, the longitudinal direction may mean one direction in which the electrode sheet is moved.

감지부sensor

본 발명에 있어서, 상기 감지부(200)는 측정지점(A) 상에 구비되고, 상기 측정지점(A)을 통과하는 상기 전극시트(110)에 형성된 노칭홈(120)의 형상을 감지하여, 노칭홈 감지신호를 발생시킨다. 이때, 상기 감지부(200)가 측정지점(A)에 구비된다는 의미는, 측정지점(A)을 통과하는 전극시트(110)에 형성된 노칭홈(120)의 형상을 확인할 수 있을 정도의 위치에 설치되는 것을 의미한다.In the present invention, the sensing unit 200 is provided on the measuring point (A) and detects the shape of the notching groove 120 formed in the electrode sheet 110 passing through the measuring point (A), Generates a notching groove detection signal. At this time, the meaning that the sensing unit 200 is provided at the measuring point (A) is at a position where the shape of the notching groove 120 formed in the electrode sheet 110 passing through the measuring point (A) can be checked. means installed.

도 3을 참조하면, 상기 감지부(200)는 측정지점(A)을 통과하는 노칭홈(120)의 형상을 확인하여 상기 노칭홈(120)의 형상을 감지한 후, 노칭홈 감지신호를 발생시키는 센서를 포함할 수 있다. 이때, 상기 감지부(200)에서는 전극시트(110)의 양쪽 측면에 서로 대향되게 각각 형성된 제1 노칭홈(120a) 및 제2 노칭홈(120b) 중 어느 하나 이상을 감지하는 것일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the detection unit 200 detects the shape of the notching groove 120 by checking the shape of the notching groove 120 passing through the measuring point A, and then generates a notching groove detection signal. A sensor may be included. At this time, the sensing unit 200 may sense at least one of the first notching grooves 120a and the second notching grooves 120b formed on both side surfaces of the electrode sheet 110 to face each other.

상기 센서는 노칭홈(120)의 형상을 확인할 수 있는 센서로서, 화상 판독 센서(210)일 수 있다.The sensor is a sensor capable of checking the shape of the notching groove 120, and may be an image reading sensor 210.

상기 감지부(200)에서는 노칭홈(120)의 형상을 확인하되, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성할 수 있다. 그 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부(300)로 전달한다.The sensor 200 checks the shape of the notching groove 120 and generates an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove. can Thereafter, a notching groove detection signal including an image of the measurement target region is generated and transmitted to the control unit 300 .

제어부control unit

본 발명에 있어서, 상기 제어부(300)에서는 상기 감지부(200)에서 발생한 노칭홈 감지신호를 전달받아, 전극시트(110) 상에서 정확한 커팅위치를 결정할 수 있다.In the present invention, the controller 300 can receive the notching groove detection signal generated by the detector 200 and determine an accurate cutting position on the electrode sheet 110 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트의 커팅위치 결정 프로세스에 대한 모식도이다.4 is a schematic diagram of a process for determining a cutting position of an electrode sheet according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 미리 규정된 제품 레시피(recipe)와 감지부(200)로부터 전달받은 노칭홈 감지신호를 비교하여 커팅위치를 결정할 수 있다.Referring to FIG. 4 , a cutting position may be determined by comparing a predefined product recipe and a notching groove detection signal received from the sensing unit 200 .

이때, 상기 미리 규정된 제품 레시피에 따라 마련된, 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상이 제어부에 저장되어 있다. At this time, an image of a field of view (FOV), which is a partial area of the electrode sheet including the shape of the notching groove prepared according to the predefined product recipe, is stored in the controller.

상기 감지부(200)에서 전달받은 노칭홈 감지신호에 포함된 측정 대상 영역(ROI)의 화상과 상기 측정영역(FOV)의 화상을 비교하여, 노칭홈 간의 거리(d)를 도출하여 최종적으로 전극시트의 커팅위치를 결정할 수 있다. By comparing the image of the region to be measured (ROI) included in the notching groove detection signal received from the detector 200 with the image of the measurement region (FOV), the distance (d) between the notching grooves is derived and finally the electrode The cutting position of the sheet can be determined.

상기 측정 대상 영역(ROI)과 측정영역(FOV)의 화상이 일치할 경우, 상기 측정 대상 영역(ROI)에 포함된 노칭홈의 위치가 커팅위치로 결정된다. 이 경우, 실제 이송되는 전극시트(110)의 노칭홈(120)의 위치가 명확하게 감지되었으므로, 이에 따라 커팅위치가 결정되는 것이다.When the images of the region to be measured (ROI) and the region to be measured (FOV) match, the position of the notching groove included in the region to be measured (ROI) is determined as the cutting position. In this case, since the position of the notching groove 120 of the actually transported electrode sheet 110 is clearly sensed, the cutting position is determined accordingly.

상기 측정 대상 영역(ROI)과 측정영역(FOV)이 불일치할 경우, 상기 측정영역(FOV)에 포함된 노칭홈의 위치가 커팅위치로 결정된다. 이 경우, 실제 이송되는 전극시트(110)의 노칭홈(120)의 위치가 불명확하게 감지되었으므로, 제품 레시피에 따라 정해진 측정영역(FOV)의 노칭홈의 위치에 따라 커팅위치가 결정되는 것이다.When the measurement object region (ROI) and the measurement region (FOV) do not match, the position of the notching groove included in the measurement region (FOV) is determined as the cutting position. In this case, since the position of the notching groove 120 of the actually transported electrode sheet 110 is sensed indefinitely, the cutting position is determined according to the position of the notching groove in the measurement area FOV determined according to the product recipe.

상기 제어부에서 커팅위치를 결정하기 위하여, 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC) 또는 범용 기계 & 자동화 컨트롤러(Universal Machine & Automation Controller, UMAC)와 같은 컨트롤러를 사용할 수 있다.In order to determine the cutting position in the control unit, a controller such as a programmable logic controller (PLC) or a universal machine & automation controller (UMAC) may be used.

커팅부cutting part

본 발명에 있어서, 상기 커팅부(400)는 상기 커팅지점(B)에 구비되고 상기 제어부(400)에서 결정된 커팅위치에 따라, 상기 커팅지점(B)을 통과하는 노칭홈(120)이 위치한 상기 전극시트(10)를 커팅하며, 이에 따라 단위전극(2)을 얻을 수 있다.In the present invention, the cutting part 400 is provided at the cutting point (B) and according to the cutting position determined by the control unit 400, the notching groove 120 passing through the cutting point (B) is located The electrode sheet 10 is cut, and thus the unit electrode 2 can be obtained.

즉, 상기 커팅부(400)는 상기 감지부(200)가 측정지점(A)을 통과하는 노칭홈(120)을 감지하면, 이와 동시에 상기 커팅지점(B)을 통과하는 노칭홈(120)이 위치한 상기 전극시트(110)를 커팅한다.That is, when the sensing unit 200 detects the notching groove 120 passing through the measuring point A, the cutting part 400 detects the notching groove 120 passing through the cutting point B at the same time. The positioned electrode sheet 110 is cut.

이와 같은 구성을 가진 본 발명의 일 실시예에 따른 전극시트 커팅장치는 전극시트에 형성된 노칭홈의 형상을 통해 위치를 감지하여, 전극시트를 커팅하는 것을 특징을 가지며, 이와 같은 특징으로 인해 전극시트 커팅시점을 정확히 감지할 수 있고, 이에 따라 전극시트를 정확히 커팅할 수 있으며, 그 결과 동일한 품질의 단위전극을 얻을 수 있다.An electrode sheet cutting device according to an embodiment of the present invention having such a configuration is characterized in that the electrode sheet is cut by detecting the position through the shape of the notching groove formed in the electrode sheet, and due to this feature, the electrode sheet is cut. The cutting time point can be accurately detected, and thus the electrode sheet can be accurately cut, and as a result, unit electrodes of the same quality can be obtained.

전극시트 커팅방법Electrode sheet cutting method

본 발명은 또한, 전극시트 커팅방법에 관한 것으로, 상기 전극시트 커팅방법은, (S1) 측면에 복수 개의 노칭홈이 일정한 간격으로 형성된 전극시트를, 일 방향으로 이송하는 단계;The present invention also relates to a method for cutting an electrode sheet, which includes (S1) transferring an electrode sheet having a plurality of notching grooves formed at regular intervals on a side surface in one direction;

(S2) 상기 이송되는 전극시트에 형성된 노칭홈을 감지하여, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부로 전달하는 단계;(S2) After detecting the notching groove formed on the transferred electrode sheet and generating an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove, generating a notching groove detection signal including an image of the target region to be measured and transmitting the signal to a control unit;

(S3) 상기 감지부에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트의 커팅위치를 결정하는 단계; 및 (S3) By comparing the image of the measurement target region transmitted from the sensor and the image of the field of view (FOV), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove stored in the controller, Determining the cutting position; and

(S4) 상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트를 커팅하는 단계;를 포함한다. 상기 전극시트 커팅방법은 상술한 바와 같은 전극시트 커팅장치를 이용하여 수행될 수 있다. (S4) cutting the electrode sheet according to the cutting position determined by the controller; The electrode sheet cutting method may be performed using the electrode sheet cutting device as described above.

상기 (S1), (S2), (S3) 및 (S4) 단계는 각각 상기 전극시트 커팅장치의 이송부, 감지부, 제어부 및 커팅부에서 수행되는 것일 수 있다.The steps (S1), (S2), (S3), and (S4) may be performed by a transfer unit, a sensing unit, a control unit, and a cutting unit of the electrode sheet cutting device, respectively.

본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to make various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above information.

이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and is described below with the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be made.

1: 전극시트 커팅장치
2: 단위전극
100: 이송부
110: 전극시트
120: 노칭홈
120a: 제1 노칭홈, 120b: 제2 노칭홈
130: 전극탭
200: 감지부
210: 화상 판독 센서
300: 제어부
400: 커팅부
A: 측정지점
B: 커팅지점1: Electrode sheet cutting device
2: unit electrode
100: transfer unit
110: electrode sheet
120: notching groove
120a: first notching groove, 120b: second notching groove
130: electrode tab
200: sensing unit
210: image reading sensor
300: control unit
400: cutting unit
A: measuring point
B: cutting point

Claims (8)

측면에 복수 개의 노칭홈이 일정한 간격으로 형성된 전극시트를 일 방향으로 이송하는 이송부;
상기 전극시트에 형성된 노칭홈을 감지하여, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부로 전달하는 감지부;
상기 감지부에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트의 커팅위치를 결정하는 제어부; 및
상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트를 커팅하는 커팅부;를 포함하는 전극시트 커팅장치.a conveying unit for conveying an electrode sheet having a plurality of notching grooves formed at regular intervals on a side surface thereof in one direction;
After detecting the notching groove formed in the electrode sheet and generating an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove, a detection unit for generating a notching groove detection signal including an image and transmitting it to a control unit;
The cutting position of the electrode sheet is determined by comparing the image of the area to be measured transmitted from the sensing unit with the image of the field of view (FOV), which is a partial area of the electrode sheet including the shape of the notching groove stored in the control unit. a control unit that determines; and
Electrode sheet cutting device comprising a; cutting unit for cutting the electrode sheet according to the cutting position determined by the control unit. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성하는 센서를 포함하는 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 1,
The sensing unit includes a sensor for generating an image of the measurement target region (ROI, Region Of Interest), the electrode sheet cutting device. 제2항에 있어서,
상기 센서는 화상 판독 센서인 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 2,
The sensor is an image reading sensor, the electrode sheet cutting device. 제1항에 있어서,
상기 일 방향으로 이송되는 전극시트는 측정지점으로부터 커팅지점을 향하는 일 방향으로 이송되며,
상기 측정지점은 상기 감지부에 의해 상기 전극시트의 노칭홈이 감지되는 지점이고,
상기 커팅지점은 상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 상기 커팅부에 의해 상기 전극시트가 커팅되는 지점인 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 1,
The electrode sheet transported in one direction is transported in one direction from the measuring point to the cutting point,
The measuring point is a point where the notching groove of the electrode sheet is detected by the sensing unit,
The cutting point is a point at which the electrode sheet is cut by the cutting unit according to the cutting position determined by the control unit, the electrode sheet cutting device. 제1항에 있어서,
상기 전극시트가 커팅 되는 방향을 전극시트의 길이방향인 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 1,
The electrode sheet cutting device, wherein the direction in which the electrode sheet is cut is the longitudinal direction of the electrode sheet. 제1항에 있어서,
상기 측정 대상 영역(ROI)과 측정영역(FOV)이 일치할 경우, 상기 측정 대상 영역(ROI)에 포함된 노칭홈의 위치가 커팅위치로 결정되고,
상기 측정 대상 영역(ROI)과 측정영역(FOV)이 불일치할 경우, 상기 측정영역(FOV)에 포함된 노칭홈의 위치가 커팅위치로 결정되는 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 1,
When the measurement target region (ROI) and the measurement region (FOV) coincide, the position of the notching groove included in the measurement target region (ROI) is determined as a cutting position,
When the measurement target region (ROI) and the measurement region (FOV) do not match, the position of the notching groove included in the measurement region (FOV) is determined as the cutting position, the electrode sheet cutting device. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 프로그래머블 로직 컨트롤러(Programmable Logic Controller, PLC), 또는 범용 기계 & 자동화 컨트롤러(Universal Machine & Automation Controller, UMAC)를 사용하는 것인, 전극시트 커팅장치.According to claim 1,
The control unit uses a programmable logic controller (PLC) or a universal machine & automation controller (UMAC), an electrode sheet cutting device. (S1) 측면에 복수 개의 노칭홈이 일정한 간격으로 형성된 전극시트를, 일 방향으로 이송하는 단계;
(S2) 상기 이송되는 전극시트에 형성된 노칭홈을 감지하여, 상기 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정 대상 영역(ROI, Region Of Interest)의 화상(image)을 생성한 후, 상기 측정 대상 영역의 화상을 포함하는 노칭홈 감지신호를 발생시키고 제어부로 전달하는 단계;
(S3) 상기 감지부에서 전달된 측정 대상 영역의 화상과, 제어부에 저장된 노칭홈의 형상을 포함하는 전극시트의 일부 영역인 측정영역(FOV, Field Of View)의 화상을 비교하여, 전극시트의 커팅위치를 결정하는 단계; 및
(S4) 상기 제어부에서 결정된 커팅위치에 따라 전극시트를 커팅하는 단계;를 포함하는, 전극시트 커팅방법.(S1) transferring an electrode sheet having a plurality of notching grooves formed at regular intervals on a side surface in one direction;
(S2) After detecting the notching groove formed on the transferred electrode sheet and generating an image of a region of interest (ROI), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove, generating a notching groove detection signal including an image of the target region to be measured and transmitting the signal to a control unit;
(S3) By comparing the image of the measurement target region transmitted from the sensor and the image of the field of view (FOV), which is a partial region of the electrode sheet including the shape of the notching groove stored in the controller, Determining the cutting position; and
(S4) cutting the electrode sheet according to the cutting position determined by the control unit; including, the electrode sheet cutting method.
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