KR20230045776A - Burr remover of cylindrical die-casting product - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for removing burrs from cylindrical die-cast products, and specifically to the device for removing burrs from cylindrical die-cast products capable of supplying the cylindrical rod-shaped die-cast products after the circular rod-shaped die-cast products discharged are aligned in a straight line when manufacturing the cylindrical rod-shaped die-cast products using a molding device, the direction for rotating the die-cast products is checked to place the die-cast products in a certain direction, and then the die-cast products are supplied, and capable of removing burrs formed in a work hole of the circular rod-shaped die-cast products without manual work by an operator. Therefore, the present invention can prevent malfunctions and damage to die-cast products that occur during burr removal work.

Description

원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치{BURR REMOVER OF CYLINDRICAL DIE-CASTING PRODUCT}Cylindrical die-cast product burr removal device {BURR REMOVER OF CYLINDRICAL DIE-CASTING PRODUCT}

본 발명은 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치에 관한 것으로서, 상세하게는 원통형 막대 형태의 다이캐스트 제조물을 금형장치에 의해 제작하는 경우에 배출되는 원형 막대 형태의 다이캐스트 제조물을 일자로 정렬시킨 다음, 방향을 확인하여 일정한 방향으로 배치되도록 회전시킨 다음 공급하고, 원형 막대 형태의 다이캐스트 제조물의 작업홀부에 형성되는 버(Burr)를 작업자의 수작업 없이 제거함으로써 버 제거작업 중에 발생되는 오작동 및 다이캐스트 제조물의 파손을 방지할 수 있는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a deburr removal device for a cylindrical die-cast product, and more particularly, when a die-cast product in the form of a cylindrical rod is produced by a mold device, after aligning the die-cast product in the form of a circular rod to be discharged, Malfunctions and die-cast products that occur during burr removal work by checking the direction, rotating it to be arranged in a certain direction, and then supplying it, and removing the burr formed in the work hole of the die-cast product in the form of a round bar without the operator's manual work. It relates to a deburring device for cylindrical die-cast products that can prevent damage to.

한편, 산업의 발달과 함께 이산화탄소의 대기중 농도증가로 인한 지구온난화 문제가 대두되고 있는데, 대기중 이산화탄소 농도가 증가하는 원인 중 가장 큰 원인은 에너지 산업에서 사용되는 석탄, 석유, 액화천연가스 등의 화석연료의 사용이다.On the other hand, with the development of the industry, the global warming problem due to the increase in the concentration of carbon dioxide in the atmosphere is emerging. Among the causes of the increase in the concentration of carbon dioxide in the atmosphere, the biggest cause is is the use of fossil fuels.

산업화가 시작된 19세기 초반부터 대기중에 이산화탄소(CO2), 메탄(CH4), 황화수소(H2S), 황화카르보닐(COS) 등의 온실 가스농도가 증가하게 되었고 20세기 중반 이후 급속하게 증가하였다.From the beginning of the 19th century when industrialization began, the concentration of greenhouse gases such as carbon dioxide (CO 2 ), methane (CH 4 ), hydrogen sulfide (H 2 S), and carbonyl sulfide (COS) in the atmosphere increased and rapidly increased after the middle of the 20th century. did

이러한 온실가스의 증가로 인한 지구 온난화 형상이 가속화되면서 배출 및 처리에 대한 규제가 엄격해지고 있다. 1992년 6월 브라질 리우에서 열린 환경과 개발에 관한 UN회의를 통하여 지구온난화에 대한 국제적 관심이 점차로 높아지고 있으며, 미국과 일본을 포함한 선진국들은 2010년 지구온실가스 배출량을 1990년 대비 5.2% 감축하기로 합의하는 등 산성가스 저감 방안에 대한 국제적 합의가 이루어지고 있다.As global warming is accelerating due to an increase in greenhouse gases, regulations on emission and treatment are becoming stricter. Through the United Nations Conference on Environment and Development held in Rio, Brazil in June 1992, international interest in global warming is gradually increasing, and developed countries including the United States and Japan have agreed to reduce global greenhouse gas emissions by 5.2% in 2010 compared to 1990. An international agreement is being made on ways to reduce acid gas.

한편, 자동차 업계에서는 배출가스 저감 및 탄소 중립을 위해 향후 전기차와 수소차만을 판매할 계획이다.Meanwhile, the automobile industry plans to sell only electric and hydrogen vehicles in the future to reduce emissions and become carbon neutral.

이러한 전기차의 경우 무게 감량이 가장 중요한 개발 요소로 뽑히고 있고, 하우징, 프레임, 로드 등을 이중 다이캐스트를 이용하여 부품을 생산하여 경량화시킬 수 있다.In the case of these electric vehicles, weight reduction is selected as the most important development factor, and weight reduction can be achieved by producing parts using double die-casting for housings, frames, and rods.

일반적으로 다이캐스트 제조물은 스프루와 캐비티를 연결하는 런너(통로)를 통해 용융금속을 캐비티에 압입한 다음 용융수지를 냉각시켜 주조물을 탈형시키는 다이캐스팅 금형에 의해 제조되고 있다.In general, die-cast products are manufactured by a die-casting mold that presses molten metal into the cavity through a runner (passage) connecting the sprue and the cavity, and then cools the molten resin to demold the casting.

다이캐스팅 공법에 의해 제작되는 다이캐스트 주조물에는 런너 및 오버플로(overflow), 밀핀 등이 남아있게 되며, 대부분의 밀핀에는 용융금속의 찌꺼기인 버(burr; B)가 들러붙는 현상이 발생하는 것을 피하기 어렵다.Runners, overflows, and mill pins remain in die-cast castings produced by the die-casting method, and it is difficult to avoid the phenomenon that burrs (B), which are molten metal residues, stick to most of the mill pins. .

다이캐스트 주조물에 남아있는 런너 및 오버플로는 어차피 제거를 해야 하는 것이고, 또한, 정밀을 요하는 제품의 경우에는 밀핀에 붙어있는 버를 제거해주어야만 하는데, 런너 및 오버플로 등의 경우에는 프레스 금형과 같은 장비를 이용하여 필요한 절단ㅇ제거하였으나 밀핀에 형성된 버의 경우에는 그 연마(제거)작업을 수작업에 의존함으로 인해 공정수 및 시간의 증가와 인력의 소요에 따른 비용상승이 불가피하였다.Runners and overflows remaining in die-cast castings must be removed anyway, and in the case of products requiring precision, burrs attached to the mill pins must be removed. In the case of runners and overflows, Necessary cutting was removed using equipment, but in the case of the burr formed on the mill pin, the polishing (removing) work was dependent on manual work, resulting in an increase in the number of processes and time and an increase in cost due to manpower.

또한, 경우에 따라서는 다이캐스트 제조물에 밀핀이 근접하게 형성되는 경우가 있는데, 이 같은 경우에는 밀핀에 붙어있는 버의 제거작업이 더욱 세밀하게 이루어져야 하므로 작업시간이 더욱 많이 소요될 수밖에 없다는 등의 문제점이 지적되고 있다.In addition, in some cases, there is a case in which the mill pin is formed close to the die-cast product. In this case, the removal of the burr attached to the mill pin must be performed more precisely, so that more work time is required. being pointed out

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 다이캐스트 주조물의 런너 및 밀핀 버 제거장치가 개발되었으며, 종래기술에 따른 버 제거장치는, 버 제거용 툴은 회전축의 상단부에 구동기어부를 형성하고, 회전축의 하단 외주연에 하향 신장되는 연마 커터를 형성하며, 구동기어부의 상하단부에 회전축을 회전ㅇ지지시켜 주기 위한 지지 베어링을 축설치하여 구성된다.In order to solve the above problems, a runner and a mill pin deburr removal device of a die-cast casting have been developed. In the deburr removal device according to the prior art, the tool for deburring forms a driving gear part at the upper end of the rotating shaft, and the lower end of the rotating shaft It is configured by forming an abrasive cutter extending downward on the outer periphery, and installing support bearings for rotating and supporting the rotating shaft at the upper and lower ends of the drive gear unit.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-0877584호(2009년 01월 09일 공고, 발명의 명칭 : 다이캐스트 주조물의 런너 및 밀핀 버 제거장치)에 개시되어 있다.The background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-0877584 (published on January 09, 2009, title of the invention: die-casting runner and mill pin burr removal device).

그러나, 이러한 종래기술에 따른 버 제거장치는 작업 대상물의 테두리에 형성되는 버 만을 제거할 수 있기 때문에 원형 막대 형태의 다이캐스트 제조물을 제조할 때에 작업홀부 내부에 형성되는 버는 제거할 수 없고, 작업자의 수작업에 의해 버를 제거해야 하므로 작업자의 편의를 도모할 수 없고, 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.However, since the deburring device according to the prior art can only remove the burr formed on the edge of the work object, the burr formed inside the work hole cannot be removed when a die-cast product in the form of a circular rod is manufactured, and the operator's Since the burrs must be removed manually, there is a problem in that the operator's convenience cannot be sought and it is difficult to reduce the time and cost required for manufacturing.

대한민국 등록특허공보 제10-0877584호Republic of Korea Patent Registration No. 10-0877584

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 원통형 막대 형태의 다이캐스트 제조물을 금형장치에 의해 제작하는 경우에 배출되는 원형 막대 형태의 다이캐스트 제조물을 일자로 정렬시킨 다음, 방향을 확인하여 일정한 방향으로 배치되도록 회전시킨 다음 공급하고, 원형 막대 형태의 다이캐스트 제조물의 작업홀부에 형성되는 버(Burr)를 작업자의 수작업 없이 제거함으로써 버 제거작업 중에 발생되는 오작동 및 다이캐스트 제조물의 파손을 방지할 수 있는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and when a die-cast product in the form of a cylindrical rod is produced by a mold device, the die-cast product in the form of a circular rod that is discharged is aligned on a date, and then the direction is checked to ensure a constant It is possible to prevent malfunctions and damage to die-cast products during burr removal by removing burrs formed in the work hole of round rod-shaped die-cast products without manual labor. Its purpose is to provide a deburring device for cylindrical die-cast products that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,The features of the present invention for achieving the above object are,

원통형으로 형성되고, 일단에 작업홀부가 형성되는 다이캐스트 제조물을 스텝별로 이동시키는 제1벨트 컨베이어와; 상기 제1벨트 컨베이어의 상부에 설치되어 상기 다이캐스트 제조물을 상기 제1벨트 컨베이어의 진행방향과 동일 방향으로 길게 배치시켜 공급하는 정렬부와; 상기 정렬부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 동일 방향으로 회전시켜 정렬시키는 회전부와; 상기 회전부로 투입되는 상기 다이캐스트 제조물을 촬영하여 정역 방향을 확인하는 촬영부와; 상기 회전부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 스텝별로 이동시키는 제2벨트 컨베이어와; 상기 제2벨트 컨베이어 상부에 설치되어 상기 회전부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 가압하여 고정시키는 고정부; 및 상기 고정부의 작동에 의해 구속되는 상기 다이캐스트 제조물의 작업홀부에 제거송곳을 삽입하여 버를 분리시키는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first belt conveyor that is formed in a cylindrical shape and moves step by step a die-cast product having a work hole at one end; an aligning unit installed above the first belt conveyor and arranging and supplying the die-cast product in the same direction as the moving direction of the first belt conveyor; a rotation unit for rotating and aligning the die-cast products supplied from the alignment unit in the same direction; a photographing unit for photographing the die-cast product introduced into the rotating unit and confirming a forward and reverse direction; a second belt conveyor for moving the die-cast product supplied from the rotating unit step by step; a fixing unit installed above the second belt conveyor and pressurizing and fixing the die-cast product supplied from the rotating unit; and a removal unit for separating the burr by inserting the removal awl into the working hole of the die-cast product constrained by the operation of the fixing unit.

여기에서, 상기 정렬부는 상기 다이캐스트 제조물이 투입되는 상기 제1벨트컨베이어의 입구 측에 간격을 유지하며 배치되는 한 쌍의 제1가이드롤러와; 상기 제1가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 상기 다이캐스트 제조물의 폭 길이와 동일하거나 유사하게 배치되는 한 쌍의 제2가이드롤러와; 상기 제2가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 상기 제2가이드롤러와 동일하거나 유사하게 이루어지는 한 쌍의 제3가이드롤러와; 상기 제3가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 외측 방향으로 간격을 유지하도록 배치되는 한 쌍의 제4가이드롤러와; 상기 제1~4가이드롤러로 이루어지는 한 조의 가이드롤러에 폐곡선을 이루며 권취되고, 한 쌍의 가이드롤러 조에 각각 권취되는 한 쌍의 정렬벨트; 및 상기 제1~가이드롤러에 동력을 제공하는 정렬구동부로 이루어진다.Here, the aligning unit includes a pair of first guide rollers disposed at an inlet side of the first belt conveyor into which the die-cast product is put, maintaining a gap therebetween; a pair of second guide rollers disposed at a distance from the first guide roller in the traveling direction of the first belt conveyor, the distance between the pair being the same as or similar to the width of the die-cast product; a pair of third guide rollers disposed at a distance from the second guide roller in the traveling direction of the first belt conveyor, and having a distance equal to or similar to that of the second guide roller; a pair of fourth guide rollers arranged so as to maintain a distance from the third guide roller in an outward direction of the first belt conveyor; a pair of alignment belts wound around a pair of guide rollers comprising the first to fourth guide rollers in a closed curve, and wound around the pair of guide roller sets; And it consists of an alignment driving unit for providing power to the first ~ guide rollers.

여기에서, 상기 한 쌍의 정렬벨트 사이에 형성되는 간격은 깔때기 모양으로 형성되어 상기 제1가이드롤러 사이의 간격으로 투입되는 상기 다이캐스트 제조물이 상기 제2가이드롤러 사이의 간격을 통과하면서 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 길게 배치되어 한 쌍의 정렬벨트 사이의 간격을 통과한다.Here, the gap formed between the pair of alignment belts is formed in a funnel shape, and the die-cast product injected into the gap between the first guide rollers passes through the gap between the second guide rollers, while the first It is arranged long in the moving direction of the belt conveyor and passes through the gap between a pair of alignment belts.

여기에서 또한, 상기 정렬구동부는 상기 제1가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 제1벨트컨베이어 상부에 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1풀리와; 상기 제2가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제2풀리와; 상기 제3가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제3풀리와; 상기 제4가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능가하게 설치되는 제4풀리와; 상기 제1~4풀리를 감싸도록 설치되는 구동벨트; 및 상기 제1~4풀리 중 어느 하나에 연결되어 동력을 전달하는 구동 모터를 포함한다.Here, also, the alignment driving unit is connected to the rotation shaft of the first guide roller, and the first pulley rotatably installed by the support on the upper part of the first belt conveyor; a second pulley connected to the rotating shaft of the second guide roller and rotatably installed by the support; a third pulley connected to the rotating shaft of the third guide roller and rotatably installed by the support; a fourth pulley connected to the rotating shaft of the fourth guide roller and rotatably installed by the support; a drive belt installed to surround the first to fourth pulleys; and a drive motor connected to any one of the first to fourth pulleys to transmit power.

여기에서, 상기 회전부는 회전축이 서보 모터에 의해 180°씩 정역 방향으로 회전되는 회전판과; 상기 회전판의 상면에 설치되어 상기 제1, 2벨트 컨베이어와 연동되는 제3벨트컨베이어; 및 상기 회전판의 상면에 설치되어 상기 정렬부를 통과하여 제1벨트 컨베이어에서 공급되는 상기 다이캐스트 제조물이 길이 방향으로 인입되도록 안내하는 한 쌍의 가이드 돌기로 이루어진다.Here, the rotation unit and the rotating plate is rotated in the forward and reverse direction by 180 ° by the servo motor; a third belt conveyor installed on an upper surface of the rotating plate and interlocked with the first and second belt conveyors; and a pair of guide protrusions installed on an upper surface of the rotating plate to guide the die-cast product supplied from the first belt conveyor through the aligning unit to be introduced in the longitudinal direction.

상기와 같이 구성되는 본 발명인 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치에 따르면, 긴 원통 모양으로 형성되는 다이캐스트 제조물이 대량으로 연속되게 공급되어도 다이캐스트 제조물을 일정한 방향으로 정렬시켜 공급하는 정렬부가 구비되므로 버를 제거하는 제거부에 다이캐스트 제조물의 작업홀부가 대향되게 배치되도록 공급할 수 있어 작업홀부 내벽에 형성되는 버를 용이하게 제거할 수 있다.According to the deburring device for a cylindrical die-cast product of the present invention configured as described above, even if a large amount of die-cast product formed in a long cylindrical shape is continuously supplied, an alignment unit for aligning and supplying the die-cast product in a certain direction is provided, so that the burr The burr formed on the inner wall of the working hole can be easily removed by supplying the removal unit to remove the die-cast product so that the working hole is disposed opposite to the working hole.

또한, 본 발명에 따르면 정렬부에서 배출되는 다이캐스트 제조물의 정렬 방향을 확인하여 정렬 방향과 반대로 정렬된 경우 회전부에서 180°회전시켜 공급함으로써 1개의 제거부로 버를 제거할 수 있다.In addition, according to the present invention, if the alignment direction of the die-cast product discharged from the alignment unit is checked and aligned in the opposite direction to the alignment direction, the rotation unit rotates it by 180° and supplies it, so that the burr can be removed with one removal unit.

또, 본 발명에 따르면 다이캐스트 제조물의 작업홀부 내부로 삽입되어 버를 가압하면서 제거하는 제거송곳이 전진 또는 후진하도록 설치되는 제거부가 구비되므로 작업자의 수작업 없이 제거송곳이 전진 또는 후진되면서 다이캐스트 제조물의 작업홀부 내부로 삽입되어 버를 용이하게 제거할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, since the removal part is provided so that the removal awl is inserted into the work hole of the die-cast product and removed while pressurizing the burr, the removal awl moves forward or backward without operator's manual work, thereby moving the die-cast product. It is inserted into the working hole and has the advantage of being able to easily remove the burr.

또한, 본 발명에 따르면 다이캐스트 제조물의 작업홀부 내벽에 형성되는 버의 위치를 정확힌 감지하는 센싱부가 구비되므로 제거송곳을 정확한 위치로 전진, 후진, 상승 또는 하강시키면서 작업홀부 내벽에 형성되는 버를 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention, since the sensing unit for accurately detecting the position of the burr formed on the inner wall of the working hole of the die-cast product is provided, the burr formed on the inner wall of the working hole is removed while advancing, moving, ascending or descending the removal awl to the correct position. It has the advantage of being able to remove it effectively.

또한, 본 발명에 따르면 제거부의 전방 또는 후방에 배치되는 고정부가 구비되므로 다이캐스트 제조물을 안정적으로 고정시켜 버 제거작업을 진행할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the fixing unit disposed in front or rear of the removal unit is provided, the die-cast product can be stably fixed to perform the deburring operation.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치가 도시된 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치가 도시된 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치중 회전부의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치에 의해 버가 제거되는 다이캐스트 제조물이 도시된 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 버 제거장치에 의해 원통형 다이캐스트 제조물의 버가 제거되는 모습을 도시한 작업 상태도이다.1 is a side view showing a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention.
Figure 2 is a plan view showing a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention.
3 is a perspective view showing the configuration of a rotating part of a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a die-cast product from which burrs are removed by the deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention.
Figure 5 is a working state diagram showing a state in which the deburring of a cylindrical die-cast product is removed by the deburring device according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치가 도시된 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치가 도시된 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치중 회전부의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치에 의해 버가 제거되는 다이캐스트 제조물이 도시된 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 버 제거장치에 의해 원통형 다이캐스트 제조물의 버가 제거되는 모습을 도시한 작업 상태도이다.1 is a side view showing a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention, Figure 2 is a plan view showing a deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention, and Figure 3 is a cylindrical die-cast product according to the present invention. A perspective view showing the configuration of a rotating part of a deburring device for a die-cast product, and FIG. 4 is a perspective view showing a die-cast product from which burrs are removed by the deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention. FIG. It is a working state diagram showing how the deburring of a cylindrical die-cast product is removed by the deburring device according to the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치(100)는 제1벨트 컨베이어(110)와, 정렬부(120)와, 회전부(130)와, 촬영부(140)와, 제2벨트 컨베이어(150)와, 고정부(160) 및 제거부(170)로 구성된다.1 to 5, the deburring device 100 of a cylindrical die-cast product according to the present invention includes a first belt conveyor 110, an alignment unit 120, a rotating unit 130, and a photographing unit ( 140), a second belt conveyor 150, a fixing part 160 and a removing part 170.

먼저, 제1벨트 컨베이어(110)는 스텝별로 회전하면서 원통형으로 형성되고, 일단에 작업홀부(3)가 형성되는 다이캐스트 제조물(1)을 이동시킨다.First, the first belt conveyor 110 moves the die-cast product 1 formed in a cylindrical shape while rotating step by step and having a work hole 3 formed at one end.

그리고, 정렬부(120)는 제1벨트컨베이어(110)의 진행방향으로 다이캐스트 제조물(1)을 길게 배치시켜 공급한다.In addition, the aligning unit 120 arranges and supplies the die-cast product 1 long in the traveling direction of the first belt conveyor 110 .

정렬부(120)는 다이캐스트 제조물(1)이 투입되는 제1벨트컨베이어(110)의 입구 측에 간격을 유지하며 배치되는 한 쌍의 제1가이드롤러(121)와, 제1가이드롤러(121)로부터 제1벨트컨베이어(110)의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 다이캐스트 제조물(1)의 폭 길이와 동일하거나 유사하게 배치되는 한 쌍의 제2가이드롤러(122)와, 제2가이드롤러(122)로부터 제1벨트컨베이어(110)의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 제2가이드롤러(122)와 동일하거나 유사하게 이루어지는 한 쌍의 제3가이드롤러(123)와, 제3가이드롤러(123)로부터 제1벨트컨베이어(110)의 외측 방향으로 간격을 유지하도록 배치되는 한 쌍의 제4가이드롤러(124)와, 제1~4가이드롤러(121~124)로 이루어지는 한 조의 가이드롤러에 폐곡선을 이루며 권취되고, 한 쌍의 가이드롤러 조에 각각 권취되는 한 쌍의 정렬벨트(125)와, 제1~4가이드롤러(121~124)에 동력을 제공하는 정렬구동부(126)를 포함한다.The alignment unit 120 includes a pair of first guide rollers 121 disposed at an inlet side of the first belt conveyor 110 into which the die-cast product 1 is put, maintaining a gap therebetween, and the first guide roller 121 A pair of second guide rollers 122 arranged at intervals in the traveling direction of the first belt conveyor 110 from ), and arranged at a distance equal to or similar to the width length of the die-cast product 1. ) And, a pair of second guide rollers 122 arranged while maintaining a distance in the direction of travel of the first belt conveyor 110, and the distance between the pair is the same as or similar to that of the second guide roller 122 A third guide roller 123, a pair of fourth guide rollers 124 arranged to maintain a gap in the outer direction of the first belt conveyor 110 from the third guide roller 123, and the first to fourth A pair of alignment belts 125 wound around a pair of guide rollers 121 to 124 in a closed curve, each wound around a pair of guide roller sets, and first to fourth guide rollers 121 to 124 It includes an alignment driving unit 126 that provides power to.

또한, 한 쌍의 정렬벨트(125) 사이에 형성되는 간격은, 깔때기 모양으로 형성되어 제1가이드롤러(121) 사이의 간격으로 투입되는 다이캐스트 제조물(1)은 제2가이드롤러(122) 사이의 간격을 통과하면서 제1벨트컨베이어(110)의 진행방향으로 길게 배치되어 한 쌍의 정렬벨트(125) 사이의 간격을 통과하게 된다.In addition, the gap formed between the pair of alignment belts 125 is formed in a funnel shape, and the die-cast product 1 injected into the gap between the first guide rollers 121 is between the second guide rollers 122. While passing through the gap of the first belt conveyor 110 is disposed long in the traveling direction to pass through the gap between the pair of alignment belts (125).

따라서 정렬구동부(126)로부터 전달되는 동력에 의해 제1~4가이드롤러(121~124) 중 어느 하나의 가이드롤러에 동력이 전달되면 정렬벨트(125)가 제1~4가이드롤러(121~124)의 둘레면을 따라 순환되면서 제1~4가이드롤러(121~124)가 동시에 회전하게 되고, 한 쌍의 정렬벨트(125) 사이의 간격을 통과하는 다이캐스트 제조물(1)은 제1벨트컨베이어(110)의 진행 방향으로 길게 배치되어 정렬되면서 하나씩 차례로 공급된다.Therefore, when power is transmitted to any one of the first to fourth guide rollers 121 to 124 by the power transmitted from the alignment driving unit 126, the alignment belt 125 moves the first to fourth guide rollers 121 to 124. ), while being circulated along the circumferential surface, the first to fourth guide rollers 121 to 124 rotate simultaneously, and the die-cast product 1 passing through the gap between the pair of alignment belts 125 is the first belt conveyor They are supplied one by one while being arranged and aligned for a long time in the traveling direction of (110).

정렬구동부(126)는 제1가이드롤러(121)의 회전축에 연결되고, 제1벨트컨베이어(110) 상부에 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1풀리(126a)와, 제2가이드롤러(122)의 회전축에 연결되고, 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제2풀리(126b)와, 제3가이드롤러(123)의 회전축에 연결되고, 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제3풀리(126c)와, 제4가이드롤러(124)의 회전축에 연결되고, 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제4풀리(126d)와, 제1~4풀리(126a~126d)를 감싸도록 설치되는 구동벨트(126e)와, 제1~4풀리(126a~126d) 중 어느 하나에 연결되어 동력을 전달하는 구동 모터(M1)를 포함한다.Alignment driving unit 126 is connected to the rotational shaft of the first guide roller 121, the first pulley (126a) rotatably installed on the upper portion of the first belt conveyor 110 by the support, and the second guide roller 122 A second pulley 126b connected to the rotation shaft of the support and rotatably installed by the support, and a third pulley 126c connected to the rotation shaft of the third guide roller 123 and rotatably installed by the support And, a fourth pulley 126d connected to the rotation shaft of the fourth guide roller 124 and rotatably installed by the support, and a drive belt 126e installed to surround the first to fourth pulleys 126a to 126d ) and a drive motor M1 connected to any one of the first to fourth pulleys 126a to 126d to transmit power.

정렬부(120)의 상부에는 제1벨트컨베이어(110)의 양측면 외측으로부터 상측으로 연장되고, 제1벨트컨베이어(110)의 중앙부로 굴곡되어 연장되는 지지대에 제1~4풀리(126a~126d)가 회전 가능하게 설치되고, 제1~4풀리(126a~126d)를 감싸도록 구동벨트(126e)가 권취되며, 제1~4풀리(126a~126d) 중 어느 하나의 풀리 회전축에 구동 모터(M1)의 구동축이 일체로 연결된다.First to fourth pulleys 126a to 126d extend upward from the outside of both side surfaces of the first belt conveyor 110 on the top of the alignment unit 120, and are bent and extended to the center of the first belt conveyor 110. is rotatably installed, the drive belt 126e is wound around the first to fourth pulleys 126a to 126d, and the drive motor M1 is attached to the rotation shaft of any one of the first to fourth pulleys 126a to 126d. ) of the drive shaft is integrally connected.

따라서 구동 모터(M1)에 전원이 인가되어 동력이 공급되면 제1~4풀리(126a~126d)가 회전되면서 구동벨트(126e)가 순환되어 제1~4풀리(126a~126d)가 동시에 회전되면서 제1~4가이드롤러(121~124)에 동력을 제공하게 되고, 제1~4가이드롤러(121~124)에 권취되는 정렬벨트(125)가 순환하면서 다이캐스트 제조물(1)을 일정한 방향으로 정렬시키면서 고정부(160) 방향으로 이동시키게 된다.Therefore, when power is applied to the driving motor M1 and power is supplied, the first to fourth pulleys 126a to 126d are rotated, and the drive belt 126e is circulated so that the first to fourth pulleys 126a to 126d are simultaneously rotated. Power is provided to the first to fourth guide rollers 121 to 124, and the die-cast product 1 is moved in a certain direction while the alignment belt 125 wound around the first to fourth guide rollers 121 to 124 circulates. While aligning, it moves in the direction of the fixing part 160 .

또한, 회전부(130)는 회전축이 서보 모터(M2)에 의해 180°씩 정역 방향으로 회전되는 회전판(131)과, 회전판(131)의 상면에 설치되어 제1, 2벨트컨베이어(110, 150)와 연동되는 제3벨트컨베이어(133)와, 회전판(131)의 상면에 설치되어 정렬부(120)를 통과하여 제1벨트 컨베이어(110)에서 공급되는 다이캐스트 제조물(1)이 길이 방향으로 인입되도록 안내하는 한 쌍의 가이드 돌기(135)로 이루어진다. 이때, 제3벨트컨베이어(133)는 제1벨트컨베이어(110)와 동일 높이로 설치된다.In addition, the rotating part 130 is installed on the upper surface of the rotating plate 131 and the rotating plate 131 rotated in the forward and reverse direction by 180 ° by the servo motor M2, and the first and second belt conveyors 110 and 150 The die-cast product 1 supplied from the first belt conveyor 110 through the alignment unit 120 installed on the upper surface of the third belt conveyor 133 interlocked with and the rotating plate 131 is pulled in in the longitudinal direction. It consists of a pair of guide protrusions 135 to guide as possible. At this time, the third belt conveyor 133 is installed at the same height as the first belt conveyor 110.

가이드 돌기(135)는 정렬부와 동일한 형태로 다이캐스트 제조물(1)이 정렬되도록 전방에 V자 형태의 경사면(137)이 구비된다.The guide protrusion 135 is provided with a V-shaped inclined surface 137 at the front so that the die-cast product 1 is aligned in the same form as the alignment unit.

또, 촬영부(140)는 회전부(130)로 투입되는 다이캐스트 제조물(1)을 촬영하여 정역 방향을 확인하고, 역방향인 경우 회전부(130)를 180°회전시켜 다이캐스트 제조물(1)을 정방향으로 정렬시켜 제2벨트컨베이어(150)로 공급한다. 이때, 촬영부(140)는 통상의 영상 인식 기술이 적용되고, 카메라나 CCD 센서 등이 적용되는 것이 바람직하다.In addition, the photographing unit 140 photographs the die-cast product 1 introduced into the rotating unit 130 to check the forward and reverse direction, and rotates the rotating unit 130 by 180° to move the die-cast product 1 in the forward direction in the reverse direction. aligned and supplied to the second belt conveyor (150). At this time, it is preferable that a conventional image recognition technology is applied to the photographing unit 140, and a camera or CCD sensor is applied.

이어서, 제2벨트컨베이어(150)는 회전부(130)로부터 공급되는 다이캐스트 제조물(1)을 제1벨트컨베이어(110)와 동일한 스텝으로 이동시키고, 제1벨트컨베이어(110)와 동일 높이로 설치된다.Subsequently, the second belt conveyor 150 moves the die-cast product 1 supplied from the rotating part 130 at the same step as the first belt conveyor 110, and is installed at the same height as the first belt conveyor 110. do.

그리고, 고정부(160)는 회전부(130)에 의해 정방향으로 배치되어 공급되는 다이캐스트 제조물(1)을 가압하여 고정시킨다.Then, the fixing part 160 presses and fixes the die-cast product 1 supplied while being disposed in the forward direction by the rotating part 130 .

고정부(160)는 제2벨트컨베이어(150) 일측에 설치되는 제1실린더(161)와, 실린더(161)의 로드에 설치되어 다이캐스트 제조물(1)을 제2벨트컨베이어(150) 중앙부 측으로 가압하는 제1고정패널(163)과, 제2벨트컨베이어(150)의 타측에 설치되는 제2실린더(165)와, 제2실린더(165)의 로드가 설치되어 다이캐스트 제조물(1)을 제2벨트컨베이어(150) 중앙부 측으로 가압하여 제1고정패널(163)과 함께 다이캐스트 제조물(1)을 고정시키는 제2고정패널(167)을 포함한다.The fixing part 160 is installed on the first cylinder 161 installed on one side of the second belt conveyor 150 and the rod of the cylinder 161 to move the die-cast product 1 toward the center of the second belt conveyor 150. The pressurized first fixed panel 163, the second cylinder 165 installed on the other side of the second belt conveyor 150, and the rod of the second cylinder 165 are installed to remove the die-cast product 1. It includes a second fixing panel 167 for fixing the die-cast product 1 together with the first fixing panel 163 by pressing toward the center of the two-belt conveyor 150.

따라서 제2벨트컨베이어(150)의 구동에 의해 다이캐스트 제조물(1)이 제1실린더(161)와 제2실린더(165) 사이에 배치되면 제1실린더(161) 및 제2실린더(165)로부터 로드가 돌출되어 제1고정패널(163)과 제2고정패널(167)이 서로 밀착되면서 다이캐스트 제조물(1)을 구속하게 된다.Therefore, when the die-cast product 1 is disposed between the first cylinder 161 and the second cylinder 165 by the driving of the second belt conveyor 150, the first cylinder 161 and the second cylinder 165 The rod protrudes so that the first fixing panel 163 and the second fixing panel 167 come into close contact with each other to restrain the die-cast product 1.

또한, 고정부(160)에는 다이캐스트 제조물(1)의 투입 여부를 감지하는 센서(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a sensor (not shown) for detecting whether or not the die-cast product 1 is put into the fixing part 160 is provided.

계속해서, 제거부(170)는 고정부(160)의 작동에 의해 구속되는 다이캐스트 제조물(1)의 작업홀부(3)에 제거송곳(171)을 삽입하여 버(B)를 분리시킨다.Subsequently, the removal unit 170 separates the burr B by inserting the removal awl 171 into the working hole 3 of the die-cast product 1 constrained by the operation of the fixing unit 160 .

제거부(170)는 제2벨트컨베이어(150)의 일측으로부터 타측으로 가로지르도록 설치되는 지지대에 설치되어 하측 방향으로 로드가 돌출되는 승강실린더(171)와, 승강실린더(171)의 로드 단부에 설치되는 승강블록(173)과, 승강블록(173)으로부터 고정부(160) 측으로 돌출 가능하게 설치되고, 고정부(160)에 구속되는 다이캐스트 제조물(1)의 작업홀부(3)에 삽입되는 제거송곳(175)과, 제거용 모터(M3)의 동력을 직선운동으로 변환시켜 제거송곳(175)을 고정부(160) 측으로 돌출시키는 전후진부(177)를 포함한다.The removal part 170 is installed on a support that is installed to cross from one side of the second belt conveyor 150 to the other side, and the elevating cylinder 171 in which the rod protrudes downward, and the rod end of the elevating cylinder 171 The lifting block 173 installed and installed to protrude from the lifting block 173 toward the fixing part 160 and inserted into the working hole 3 of the die-cast product 1 bound to the fixing part 160 It includes a removal awl 175 and a forward and backward portion 177 that converts the power of the removal motor M3 into linear motion to protrude the removal awl 175 toward the fixing part 160.

전후진부(177)는 승강블록(173) 내부에 설치되는 제거용 모터(M3)와, 제거용 모터(M3)의 출력축에 설치되는 피니언부재(177a)와, 피니언부재(177a)와 랙 앤 피니언 방식으로 연결되고 제거송곳(175)에 일체로 형성되는 랙부재(177b)를 포함한다.The forward and backward parts 177 include a removal motor M3 installed inside the lifting block 173, a pinion member 177a installed on the output shaft of the removal motor M3, a pinion member 177a, and a rack and pinion. It includes a rack member (177b) connected in a manner and integrally formed with the removal awl (175).

따라서 제거용 모터(M3)가 회전되면 피니언부재(177a)가 회전되고, 피니언부재(177a)의 회전운동이 랙부재(177b)의 직선운동으로 변환되면서 제거송곳(175)이 고정부(160) 측으로 돌출되면서 다이캐스트 제조물(1)의 작업홀부(3)의 버(B)를 제거한다.Therefore, when the removal motor M3 is rotated, the pinion member 177a is rotated, and the rotational motion of the pinion member 177a is converted into the linear motion of the rack member 177b so that the removal awl 175 is fixed to the fixing part 160. While protruding to the side, the burr B of the working hole 3 of the die-cast product 1 is removed.

이하, 본 발명에 따른 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the deburring device for a cylindrical die-cast product according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 제1벨트컨베이어(110)에 방향성 없이 다이캐스트 제조물(1)가 공급되면 제 1벨트컨베이어(110)의 구동에 의해 각각의 다이캐스트 제조물(1)이 1스텝씩 이동되면서 한 쌍의 정렬부(120) 사이의 간격으로 공급되고, 한 쌍의 정렬부(120) 사이의 간격을 다이캐스트 제조물(1)이 통과하면서 제 1벨트컨베이어(110)의 진행방향으로 길게 정렬되면서 회전부(130)로 공급된다.First, when the die-cast product 1 is supplied to the first belt conveyor 110 without direction, each die-cast product 1 is moved by one step by the drive of the first belt conveyor 110, and the pair is aligned. The rotating part 130 is supplied at intervals between the parts 120, and while the die-cast product 1 passes through the gap between the pair of alignment parts 120, it is long aligned in the traveling direction of the first belt conveyor 110. supplied with

회전부(130)로 공급된 다이캐스트 제조물(1)은 촬영부(140)에서 정역 방향이 확인되고, 정방향인 경우 회전부(130)가 미회전되면서 그대로 다이캐스트 제조물(1)을 제 2벨트컨베이어(150)로 공급하고, 역방향인 경우 회전부(130)가 180° 회전되면서 다이캐스트 제조물(1)을 정방향으로 정렬하여 제 2벨트컨베이어(150)로 공급한다.The forward and reverse direction of the die-cast product 1 supplied to the rotating unit 130 is confirmed by the photographing unit 140, and if it is in the forward direction, the die-cast product 1 is transferred to the second belt conveyor as it is while the rotating unit 130 is not rotated. 150), and in the reverse direction, while the rotating part 130 rotates 180°, the die-cast product 1 is aligned in the forward direction and supplied to the second belt conveyor 150.

제 2벨트컨베이어(150)로 공급된 다이캐스트 제조물(1)은 1스텝씩 이동하다가 고정부(160)의 작동에 의해 구속되고, 제거부(170)가 구동되면 다이캐스트 제조물(1)의 단부에 형성되는 작업홀부(3)에 제거송곳(175)을 삽입하여 버(B)를 분리시켜 작업홀부(3) 내벽으로부터 제거한다.The die-cast product 1 supplied to the second belt conveyor 150 moves one step at a time, is restrained by the operation of the fixing part 160, and when the removal unit 170 is driven, the end of the die-cast product 1 A removal awl 175 is inserted into the working hole 3 formed in the burr B to separate and remove it from the inner wall of the working hole 3.

본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be variously modified and can take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.

1 : 다이캐스트 제조물 3 : 작업홀부
110 : 제1벨트 컨베이어 120 : 정렬부
130 : 회전부 140 : 촬영부
150 : 제2벨트 컨베이어 160 : 고정부
170 : 제거부1: die-cast product 3: work hole
110: first belt conveyor 120: alignment unit
130: rotation unit 140: shooting unit
150: second belt conveyor 160: fixing part
170: removal unit

Claims (5)

원통형으로 형성되고, 일단에 작업홀부가 형성되는 다이캐스트 제조물을 스텝별로 이동시키는 제1벨트 컨베이어와;
상기 제1벨트 컨베이어의 상부에 설치되어 상기 다이캐스트 제조물을 상기 제1벨트 컨베이어의 진행방향과 동일 방향으로 길게 배치시켜 공급하는 정렬부와;
상기 정렬부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 동일 방향으로 회전시켜 정렬시키는 회전부와;
상기 회전부로 투입되는 상기 다이캐스트 제조물을 촬영하여 정역 방향을 확인하는 촬영부와;
상기 회전부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 스텝별로 이동시키는 제2벨트 컨베이어와;
상기 제2벨트 컨베이어 상부에 설치되어 상기 회전부로부터 공급되는 상기 다이캐스트 제조물을 가압하여 고정시키는 고정부; 및
상기 고정부의 작동에 의해 구속되는 상기 다이캐스트 제조물의 작업홀부에 제거송곳을 삽입하여 버를 분리시키는 제거부를 포함하는 것을 특징으로 하는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치.A first belt conveyor that is formed in a cylindrical shape and moves step by step a die-cast product having a work hole at one end;
an aligning unit installed above the first belt conveyor and arranging and supplying the die-cast product in the same direction as the moving direction of the first belt conveyor;
a rotation unit for rotating and aligning the die-cast products supplied from the alignment unit in the same direction;
a photographing unit for photographing the die-cast product introduced into the rotating unit and confirming a forward and reverse direction;
a second belt conveyor for moving the die-cast product supplied from the rotating unit step by step;
a fixing unit installed above the second belt conveyor and pressurizing and fixing the die-cast product supplied from the rotating unit; and
A deburring device for a cylindrical die-cast product, characterized in that it comprises a removal unit for separating the burr by inserting a removal awl into the working hole of the die-cast product restrained by the operation of the fixing unit. 제 1 항에 있어서,
상기 정렬부는,
상기 다이캐스트 제조물이 투입되는 상기 제1벨트컨베이어의 입구 측에 간격을 유지하며 배치되는 한 쌍의 제1가이드롤러와;
상기 제1가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 상기 다이캐스트 제조물의 폭 길이와 동일하거나 유사하게 배치되는 한 쌍의 제2가이드롤러와;
상기 제2가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 간격을 유지하며 배치되고, 한 쌍이 이루는 간격이 상기 제2가이드롤러와 동일하거나 유사하게 이루어지는 한 쌍의 제3가이드롤러와;
상기 제3가이드롤러로부터 상기 제1벨트컨베이어의 외측 방향으로 간격을 유지하도록 배치되는 한 쌍의 제4가이드롤러와;
상기 제1~4가이드롤러로 이루어지는 한 조의 가이드롤러에 폐곡선을 이루며 권취되고, 한 쌍의 가이드롤러 조에 각각 권취되는 한 쌍의 정렬벨트; 및
상기 제1~가이드롤러에 동력을 제공하는 정렬구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치.According to claim 1,
The sorting unit,
a pair of first guide rollers disposed at an inlet side of the first belt conveyor into which the die-cast product is put, maintaining a gap therebetween;
a pair of second guide rollers disposed at a distance from the first guide roller in the traveling direction of the first belt conveyor, the distance between the pair being the same as or similar to the width of the die-cast product;
a pair of third guide rollers disposed at a distance from the second guide roller in the traveling direction of the first belt conveyor, and having a distance equal to or similar to that of the second guide roller;
a pair of fourth guide rollers arranged so as to maintain a distance from the third guide roller in an outward direction of the first belt conveyor;
a pair of alignment belts wound around a pair of guide rollers comprising the first to fourth guide rollers in a closed curve and wound around the pair of guide roller sets; and
Deburring device of a cylindrical die-cast product, characterized in that consisting of an alignment driving unit for providing power to the first ~ guide rollers. 제 2 항에 있어서,
상기 한 쌍의 정렬벨트 사이에 형성되는 간격은,
깔때기 모양으로 형성되어 상기 제1가이드롤러 사이의 간격으로 투입되는 상기 다이캐스트 제조물이 상기 제2가이드롤러 사이의 간격을 통과하면서 상기 제1벨트컨베이어의 진행방향으로 길게 배치되어 한 쌍의 정렬벨트 사이의 간격을 통과하는 것을 특징으로 하는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치.According to claim 2,
The gap formed between the pair of alignment belts,
The die-cast product, which is formed in a funnel shape and introduced into the gap between the first guide rollers, passes through the gap between the second guide rollers and is disposed long in the traveling direction of the first belt conveyor, between the pair of alignment belts. Deburring device for cylindrical die-cast products, characterized in that passing through the gap of. 제 2 항에 있어서,
상기 정렬구동부는,
상기 제1가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 제1벨트컨베이어 상부에 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1풀리와;
상기 제2가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제2풀리와;
상기 제3가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능하게 설치되는 제3풀리와;
상기 제4가이드롤러의 회전축에 연결되고, 상기 지지대에 의해 회전 가능가하게 설치되는 제4풀리와;
상기 제1~4풀리를 감싸도록 설치되는 구동벨트; 및
상기 제1~4풀리 중 어느 하나에 연결되어 동력을 전달하는 구동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치.According to claim 2,
The alignment drive unit,
a first pulley connected to the rotating shaft of the first guide roller and rotatably installed on the upper part of the first belt conveyor by means of a support;
a second pulley connected to the rotating shaft of the second guide roller and rotatably installed by the support;
a third pulley connected to the rotating shaft of the third guide roller and rotatably installed by the support;
a fourth pulley connected to the rotating shaft of the fourth guide roller and rotatably installed by the support;
a drive belt installed to surround the first to fourth pulleys; and
Deburring device of a cylindrical die-cast product, characterized in that consisting of a driving motor connected to any one of the first to fourth pulleys to transmit power. 제 1 항에 있어서,
상기 회전부는,
회전축이 서보 모터에 의해 180°씩 정역 방향으로 회전되는 회전판과;
상기 회전판의 상면에 설치되어 상기 제1, 2벨트 컨베이어와 연동되는 제3벨트컨베이어; 및
상기 회전판의 상면에 설치되어 상기 정렬부를 통과하여 제1벨트 컨베이어에서 공급되는 상기 다이캐스트 제조물이 길이 방향으로 인입되도록 안내하는 한 쌍의 가이드 돌기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형 다이캐스트 제조물의 버 제거장치.According to claim 1,
the rotating part,
a rotating plate whose rotating shaft is rotated in forward and reverse directions by 180° by a servo motor;
a third belt conveyor installed on an upper surface of the rotating plate and interlocked with the first and second belt conveyors; and
Cylindrical die-cast product deburring device, characterized in that consisting of a pair of guide protrusions installed on the upper surface of the rotating plate and guiding the die-cast product supplied from the first belt conveyor to be introduced in the longitudinal direction through the alignment unit .
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