KR20230044639A - Shifting device for vehicle - Google Patents

Abstract

The present invention provides a shifting device for a vehicle, which comprises: a pair of tilted drums respectively having a first shifting guide groove and a second shifting guide groove for shifting of at least four gears in a circumferential direction; and an actuator for rotating the tilted drum. Therefore, a shift fork inserted into the first shifting guide groove and the second shifting guide groove during rotation of the tilted drum by driving of the single actuator is moved in an axial direction (a shifting direction) and enables a sleeve for operating a clutch having a corresponding shifting gear to be selectively moved, thereby facilitating shifting control of at least four gears.

Description

자동차용 변속기구{SHIFTING DEVICE FOR VEHICLE}Gearbox for automobile {SHIFTING DEVICE FOR VEHICLE}

본 발명은 자동차용 변속기구에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 경사형 드럼 및 단일 액츄에이터를 이용하여 4단 이상의 변속 조작이 이루어질 수 있도록 한 자동차용 변속기구에 관한 것이다.[0001] The present invention relates to a gearbox for a vehicle, and more particularly, to a gearbox for a vehicle using an inclined drum and a single actuator so that gear shifting can be performed in four or more gears.

일반적으로 변속기구는 운전자에 의하여 조작되는 변속레버 또는 변속노브의 조작력을 변속기로 전달하여 변속이 이루어지도록 하는 장치를 말한다.In general, a transmission mechanism refers to a device that transmits an operating force of a shift lever or shift knob operated by a driver to a transmission so that shifting is performed.

이에, 상기 변속레버 또는 변속노브의 변속 조작력이 변속기의 시프트 포크로 전달되면, 시프트 포크가 시프트 레일을 따라 이동하면서 변속기 내의 슬리브를 축방향으로 이동시키고, 슬리브가 도그 클러치 등을 치합시켜 변속이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the shift operation force of the shift lever or shift knob is transmitted to the shift fork of the transmission, the shift fork moves along the shift rail and moves the sleeve in the transmission in the axial direction, and the sleeve engages a dog clutch to shift gears. can

첨부한 도 1은 종래의 전기자동차의 감속기용 변속기구를 도시한 개략도로서, 도면부호 20은 시프트 포크를 지시한다.1 is a schematic diagram showing a transmission mechanism for a speed reducer of a conventional electric vehicle, and reference numeral 20 indicates a shift fork.

상기 시프트 포크(20)는 시프트 레일(22)에 슬라이딩 이동 가능하게 체결되고, 상기 시프트 포크(20)에는 시프트 포크(20)를 시프트 레일(22)을 따라 이동시키기 위한 변속기구(10)가 연결된다.The shift fork 20 is slidably coupled to the shift rail 22, and a transmission mechanism 10 for moving the shift fork 20 along the shift rail 22 is connected to the shift fork 20. do.

상기 변속기구(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 변속레버 또는 변속노브의 변속 조작에 따른 제어기의 구동신호에 의하여 구동되는 액츄에이터(12)와, 상기 액츄에이터(12)의 출력축에 제자리 회전 가능하게 연결되는 스크류 축(14)과, 상기 스크류 축(14)에 직선 이동 가능하게 삽입 체결됨과 함께 상기 시프트 포크(10)과 결합되는 슬라이더(16)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 1, the transmission mechanism 10 can rotate in place on an actuator 12 driven by a drive signal of a controller according to a shift operation of a shift lever or shift knob and an output shaft of the actuator 12 It may be configured to include a screw shaft 14 connected to the screw shaft 14 and a slider 16 coupled to the shift fork 10 while being inserted and fastened to the screw shaft 14 to be linearly movable.

또한, 상기 슬라이더(16)의 안내홈에는 슬라이더가 변속을 위한 위치로 직선 이동되는 것을 안내하는 리머볼트(18)가 삽입된다.In addition, a reamer bolt 18 is inserted into the guide groove of the slider 16 to guide the linear movement of the slider to a position for shifting.

따라서, 상기 액츄에이터(12)의 구동에 따라 스크류 축(14)이 제자리 회전하면, 상기 슬라이더(16)가 전진 또는 후진하면서 시프트 포크(20)를 시프트 레일(22)을 따라 이동시키게 된다.Accordingly, when the screw shaft 14 rotates in place as the actuator 12 is driven, the shift fork 20 moves along the shift rail 22 while the slider 16 moves forward or backward.

이때, 상기 슬라이더(16) 및 시프트 포크(20)의 이동에 따라 도 1의 확대부에서 보듯이 리머볼트(18)가 슬라이더의 안내홈 중 ⓐ 위치에 놓이면 시프트 포크(20)가 변속기 내의 슬리브 등을 이동시켜 N단 변속이 이루어지고, 리머볼트(18)가 슬라이더의 안내홈 중 ⓑ 위치에 놓이면 시프트 포크(20)가 변속기 내의 슬리브를 이동시켜 도그클러치를 결합시킴에 따라 D1단 변속이 이루어지며, 리머볼트(18)가 슬라이더의 안내홈 중 ⓒ 위치에 놓이면 변속기의 도그클러치 결합 및 파킹기어 체결이 이루어질 수 있다.At this time, as the slider 16 and the shift fork 20 move, as shown in the enlarged view of FIG. 1, when the reamer bolt 18 is placed at the position ⓐ among the guide grooves of the slider, the shift fork 20 is moved to the sleeve, etc. in the transmission. When the reamer bolt 18 is placed at position ⓑ among the guide grooves of the slider, the shift fork 20 moves the sleeve in the transmission and engages the dog clutch, thereby shifting to D1. , When the reamer bolt 18 is placed at the position ⓒ in the guide groove of the slider, the dog clutch of the transmission and the parking gear can be engaged.

그러나, 상기한 종래의 변속기구를 D2단 변속단을 갖는 변속기에 연결하는 경우, 상기 액츄에이터(12) 및 슬라이더(16) 외에 D2단 변속을 위한 별도의 액츄에이터와 D2단 변속용 시프트 포크와 연결되는 별도의 슬라이더 등이 더 추가될 수 밖에 없고, 그에 따라 원가 상승, 중량 상승, 변속단 제어의 복잡성이 초래되는 문제점이 있다.However, when the above conventional transmission mechanism is connected to a transmission having a D2 gear shift, in addition to the actuator 12 and the slider 16, a separate actuator for shifting to D2 and a shift fork for shifting to D2 are connected. There is a problem in that a separate slider or the like is inevitably added, resulting in cost increase, weight increase, and complexity of shift stage control.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 원주방향을 따라 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈 및 제2변속안내홈이 각각 형성된 한 쌍의 경사형 드럼과, 이 경사형 드럼을 회전시키기 위한 하나의 액츄에이터 등을 포함하는 구성을 통하여, 액츄에이터의 구동에 의한 경사형 드럼의 회전시 제1변속안내홈과 제2변속안내홈에 삽입된 시프트 포크가 축방향(변속방향)으로 이동하면서 해당 변속단을 형성하는 클러치를 작동시키기 위한 슬리브를 선택적으로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 4단 이상의 변속 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 한 자동차용 변속기구를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, and a pair of inclined drums each having a first shift guide groove and a second shift guide groove for shifting to four or more stages along the circumferential direction, and Through a configuration including one actuator for rotating the inclined drum, when the inclined drum is rotated by driving the actuator, the shift fork inserted into the first shift guide groove and the second shift guide groove moves in the axial direction (shift direction) while selectively moving a sleeve for operating a clutch forming a corresponding gear shift, an object of the present invention is to provide a transmission mechanism for a vehicle in which a shift operation of 4 or more gears can be easily performed.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 원주방향을 따라 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈 및 제2변속안내홈이 서로 다른 경로를 이루며 각각 형성된 구조로 구비되어 서로 일체로 연결된 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼; 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼의 한쪽 회전축에 연결되는 액츄에이터; 및 상기 제1변속안내홈과 제2변속안내홈에 각각 일단부가 삽입되고, 타단부는 슬리브와 연결되는 제1시프트 포크 및 제2시프트 포크; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides: a first shift guide groove and a second shift guide groove for shifting in four or more stages along the circumferential direction in a structure formed in different paths and integrally connected to each other; an inclined drum and a second inclined drum; actuators connected to one rotation shaft of the first inclined drum and the second inclined drum; and a first shift fork and a second shift fork having one ends inserted into the first shift guide groove and the second shift guide groove, and the other ends connected to a sleeve; It provides a transmission mechanism for a vehicle, characterized in that configured to include.

바람직하게는, 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼은 서로 마주보는 방향을 향하여 하향 경사진 형태로 구비된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the first inclined drum and the second inclined drum are characterized in that they are provided in a downwardly inclined form toward facing each other.

상기 제1변속안내홈은, 상기 제1경사형 드럼의 대직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 2단 변속홈과, 상기 제1경사형 드럼의 소직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 제1 N단변속홈과, 상기 2단 변속홈과 제1 N단변속홈 간에 연통 가능하게 형성되는 제1연결홈으로 구성된 것을 특징으로 한다.The first shift guide groove includes two or more two-speed shift grooves formed at equal intervals along the circumferential direction of the large diameter part of the first inclined drum, and along the circumferential direction of the small diameter part of the first inclined drum. It is characterized in that it consists of two or more first N-stage shift grooves formed at equal intervals, and a first connection groove formed to enable communication between the second-stage shift groove and the first N-stage shift groove.

상기 제2변속안내홈은, 상기 제2경사형 드럼의 대직경부에 원주방향을 따라 형성되는 1개 이상의 1단 변속홈과, 상기 제2경사형 드럼의 소직경부에 원주방향을 따라 형성되는 제2 N단변속홈과, 상기 1단 변속홈과 제2 N단변속홈 간에 연통 가능하게 형성되는 제2연결홈으로 구성된 것을 특징으로 한다.The second shift guide groove includes one or more first-stage shift grooves formed along the circumferential direction on the large diameter part of the second inclined drum, and a first shift groove formed along the circumferential direction on the small diameter part of the second inclined drum. It is characterized in that it consists of 2 N-stage shift grooves and a second connection groove formed to enable communication between the first-stage shift groove and the second N-stage shift groove.

바람직하게는, 상기 제1시프트 포크 및 제2시프트 포크는: 상기 제1경사형 드럼의 제1변속안내홈 및 상기 제2경사형 드럼의 제2변속안내홈에 각각 일단부가 삽입 지지되는 상부 포크부; 상기 상부 포크부의 타단부에 중공부를 형성하며 일체로 형성되는 캡; 일단부는 상기 캡의 내부로 삽입되고, 타단부는 상기 슬리브와 연결되는 하부 포크부; 및 상기 캡의 중공부에 내설되는 동시에 상기 하부 포크부의 일단부에 압축 가능하게 지지되는 스프링; 으로 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the first shift fork and the second shift fork are: upper forks having one ends inserted into and supported in the first shift guide groove of the first inclined drum and the second shift guide groove of the second inclined drum, respectively. wealth; a cap integrally formed with a hollow portion at the other end of the upper fork portion; a lower fork having one end inserted into the cap and the other end connected to the sleeve; and a spring built into the hollow portion of the cap and compressed at one end of the lower fork portion. It is characterized by consisting of.

이에, 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 제1 N단변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 1단 변속홈에 위치하면, 상기 제2시프트 포크가 1단 변속을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 1단 변속이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction and is located in the first N-stage shift groove of the first shift guide groove, and simultaneously shifts the second shift fork. When the fork moves in the axial direction and is positioned in the first gear shift groove of the second shift guide groove, the second shift fork moves the sleeve to a position for first gear shift, so that first gear shift can be achieved.

또한, 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 2단 변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 제2 N단변속홈에 위치하면, 상기 제1시프트 포크가 2단 변속을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 2단 변속이 이루어질 수 있다.In addition, when the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction and is located in the second gear shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork When moved in the axial direction and located in the second N-stage shift groove of the second shift guide groove, the first shift fork moves the sleeve to a position for the second-speed shift, so that the second shift can be performed.

또한, 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 제1 N단변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 제2 N단변속홈에 위치하면, 상기 제1 및 제2시프트 포크가 N단을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 N단 변속이 이루어질 수 있다.In addition, when the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in an axial direction and is located in the first N-stage shift groove of the first shift guide groove, and simultaneously shifts the second shift fork. When the fork moves in the axial direction and is located in the second N-range shift groove of the second shift guide groove, the first and second shift forks move the sleeve to a position for the N-range, so that the N-range shift can be performed.

또한, 상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 2단 변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 1단 변속홈에 위치하면, 인터락에 의한 P단이 구현될 수 있다.In addition, when the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction and is located in the second gear shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork When moved in the axial direction and positioned in the first-stage shift groove of the second shift guide groove, the P-range can be implemented by interlock.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the means for solving the above problems, the present invention provides the following effects.

첫째, 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈 및 제2변속안내홈이 각각 형성된 한 쌍의 경사형 드럼과, 이 경사형 드럼을 회전시키기 위한 하나의 액츄에이터를 이용하여, 시프트 포크 및 슬리브를 원하는 변속단을 형성하기 위한 클러치 작동 위치로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 4단 이상의 변속 조작이 용이하게 이루어질 수 있다.First, a shift fork and a sleeve are provided by using a pair of inclined drums each having a first shift guide groove and a second shift guide groove for shifting to 4 or higher gears, and one actuator for rotating the inclined drum. By allowing the clutch to be moved to a clutch operating position for forming a desired shift range, a shift operation of 4 or more stages can be easily performed.

둘째, 하나의 액츄에이터 및 경사형 드럼을 이용하여 4단 변속 조작이 가능하여, 기존 대비 부품수 절감, 중량 절감, 변속 제어의 단순화를 실현할 수 있다.Second, since 4-speed shift operation is possible using one actuator and an inclined drum, it is possible to realize a reduction in the number of parts, weight reduction, and simplification of shift control compared to the existing ones.

셋째, 하나의 액츄에이터의 작은 구동토크 만으로도 경사형 드럼을 쉽게 회전시킬 수 있고, 그에 따라 경사형 드럼의 변속안내홈에 연결된 시프트 포크의 원활한 축방향 이동에 의하여 단 해제 동작(예, 1단/2단에서 N단으로 전환)이 용이하게 이루어짐과 함께 빠른 변속이 이루어질 수 있다.Third, the inclined drum can be easily rotated with only a small driving torque of one actuator, and accordingly, the gear release operation (e.g., 1st / 2nd gear) Shifting from gear to N gear) can be easily performed and speed shifting can be performed.

넷째, 제1시프트 포크가 제1경사형 드럼의 제1변속안내홈의 2단 변속홈에 위치하는 동시에 제2시프트 포크가 제2경사형 드럼의 제2변속안내홈의 1단 변속홈에 위치하면, 인터락에 의한 P단(파킹)이 구현될 수 있으므로, 별도의 파킹용 기구를 구성하는 부품을 절감할 수 있다.Fourth, the first shift fork is located in the second shift groove of the first shift guide groove of the first inclined drum, and the second shift fork is located in the first gear shift groove of the second shift guide groove of the second inclined drum. In this case, since P stage (parking) by interlock can be implemented, parts constituting a separate parking mechanism can be reduced.

도 1은 종래의 전기자동차의 감속기용 변속기구를 도시한 개략도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 변속기구를 도시한 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 1단 변속 작동예를 도시한 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 2단 변속 작동예를 도시한 개략도,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 N단 변속 작동예를 도시한 개략도,
도 6은 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 P단 변속 작동예를 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a transmission mechanism for a speed reducer of a conventional electric vehicle;
Figure 2 is a schematic diagram showing a gearbox for a vehicle according to the present invention;
3 is a schematic diagram showing an example of a first-speed shift operation of a transmission mechanism for a vehicle according to the present invention;
4 is a schematic diagram showing an example of a two-speed shift operation of a transmission mechanism for a vehicle according to the present invention;
5 is a schematic diagram showing an example of an N-speed shift operation of a transmission mechanism for a vehicle according to the present invention;
Figure 6 is a schematic diagram showing an example of shift operation of the P-stage of the transmission mechanism for a vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 변속기구를 도시한 개략도이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 작동예를 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram showing an automobile transmission mechanism according to the present invention, and FIGS. 3 to 6 are schematic diagrams showing an operation example of the automobile transmission mechanism according to the present invention.

도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 변속기구의 주된 구성인 경사형 드럼은 제1경사형 드럼(100)과 제2경사형 드럼(200)으로 구성된다.As shown in FIGS. 3 to 6 , the inclined drum, which is the main configuration of the transmission mechanism according to the present invention, is composed of a first inclined drum 100 and a second inclined drum 200 .

상기 제1경사형 드럼(100)과 제2경사형 드럼(200)은 서로 마주보는 방향을 향하여 하향 경사진 형태로 배열되어 서로 일체로 연결된 구조를 이룬다.The first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are arranged in a downward inclined shape toward facing each other to form a structure integrally connected to each other.

특히, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에는 각각 원주방향을 따라 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈(110) 및 제2변속안내홈(210)이 서로 다른 경로를 이루며 오목한 홈 형태로 가공 형성된다.In particular, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 each have a first shift guide groove 110 and a second shift guide groove 210 for shifting to four or more stages along the circumferential direction. It is processed and formed in the form of a concave groove, forming different paths.

상기 제1경사형 드럼(100)에 형성되는 상기 제1변속안내홈(110)은, 제1경사형 드럼(100)의 대직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 2단 변속홈(112)과, 제1경사형 드럼(100)의 소직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 제1 N단변속홈(114)과, 상기 2단 변속홈(112)과 제1 N단변속홈(114) 간에 연통 가능하게 형성되는 제1연결홈(116)으로 구성된다.The first shift guide grooves 110 formed on the first inclined drum 100 include two or more two-speed shift guide grooves formed at equal intervals along the circumference of the large diameter portion of the first inclined drum 100. groove 112, two or more first N-stage shift grooves 114 formed at equal intervals along the circumferential direction in the small diameter portion of the first inclined drum 100, and the second-stage shift groove 112; It consists of a first connection groove 116 formed to enable communication between the first N-stage shift grooves 114.

이에, 상기 제1변속안내홈(110)을 구성하는 2단 변속홈(112)과, 제1 N단변속홈(114)과, 제1연결홈(116)은 외관상 지그재그 배열을 이루게 된다.Accordingly, the second-stage shift groove 112 constituting the first shift guide groove 110, the first N-stage shift groove 114, and the first connection groove 116 form a zigzag arrangement in appearance.

상기 제2경사형 드럼(200)에 형성되는 상기 제2변속안내홈(210)은, 제2경사형 드럼(200)의 대직경부에 원주방향을 따라 형성되는 1개 이상의 1단 변속홈(212)과, 제2경사형 드럼(200)의 소직경부에 원주방향을 따라 형성되는 제2 N단변속홈(214)과, 상기 1단 변속홈(212)과 제2 N단변속홈(214) 간에 연통 가능하게 형성되는 제2연결홈(216)으로 구성된다.The second shift guide groove 210 formed on the second inclined drum 200 includes one or more first-stage shift grooves 212 formed along the circumferential direction of the large diameter portion of the second inclined drum 200. ), the second N-stage shift groove 214 formed along the circumferential direction of the small diameter portion of the second inclined drum 200, the first-stage shift groove 212 and the second N-stage shift groove 214 It consists of a second connection groove 216 formed to be able to communicate between them.

이에, 상기 제2변속안내홈(210)을 구성하는 1단 변속홈(212)과, 제2 N단변속홈(214)과, 제2연결홈(216)은 외관상 굴곡된 배열을 이루게 된다.Thus, the 1st gear shift groove 212, the 2nd N gear shift groove 214, and the second connection groove 216 constituting the second shift guide groove 210 form a curved arrangement in appearance.

이때, 상기 제1경사형 드럼(100)과 제2경사형 드럼(200)이 축방향을 따라 일체로 형성된 상태에서 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1변속안내홈(110)의 2개 중 하나의 2단 변속홈(112) 및 제1 N단변속홈(114)이 상기 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212)과 축방향을 따라 서로 일치되는 배열을 이룬다.At this time, as shown in FIGS. 2 to 6 in a state where the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are integrally formed along the axial direction, the first shift guide groove 110 An arrangement in which one of the two second-stage shift grooves 112 and the first N-stage shift groove 114 coincide with the first-stage shift groove 212 of the second shift guide groove 210 along the axial direction. make up

또한, 상기 제1변속안내홈(110)의 2개 중 다른 하나의 2단 변속홈(112) 및 제1 N단변속홈(114)이 상기 제2변속안내홈(210)의 제2 N단 변속홈(214)과 축방향을 따라 서로 일치되는 배열을 이룬다.In addition, the second gear shift groove 112 of the other one of the two of the first shift guide groove 110 and the first N-range shift groove 114 are the second N-range of the second shift guide groove 210. It forms an arrangement that matches each other along the shift groove 214 and the axial direction.

참고로, 상기 제1경사형 드럼(100)에 형성되는 제1변속안내홈(110) 및 상기 제2경사형 드럼(200)에 형성되는 제2변속안내홈(210)은 각각 원주방향을 따라 형성되지만, 첨부한 도 2 내지 도 6에서는 본 발명의 명확한 이해 및 설명을 위하여 제1변속안내홈(110) 및 제2변속안내홈(210)을 평면 상에 전개된 모습으로 도시하였음을 밝혀둔다.For reference, the first shift guide groove 110 formed on the first inclined drum 100 and the second shift guide groove 210 formed on the second inclined drum 200 are respectively along the circumferential direction. However, in the accompanying drawings 2 to 6, it is revealed that the first shift guide groove 110 and the second shift guide groove 210 are shown as being developed on a plane for a clear understanding and description of the present invention. .

한편, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)의 한쪽 회전축에는 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 회전력을 전달하기 위한 하나의 액츄에이터(50)가 연결된다.On the other hand, one actuator for transmitting rotational force to the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 on one rotation shaft of the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 (50) is connected.

이에, 변속레버 또는 변속노브(30)의 변속 조작에 따른 제어기(40)의 구동신호에 의하여 상기 액츄에이터(50)가 회전 구동되면, 액츄에이터(50)의 회전 구동력이 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 전달됨으로써, 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 동시에 회전될 수 있다.Accordingly, when the actuator 50 is rotationally driven by the driving signal of the controller 40 according to the shift operation of the shift lever or shift knob 30, the rotational driving force of the actuator 50 is applied to the first inclined drum 100 And by being transmitted to the second inclined drum 200, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 can rotate simultaneously.

본 발명에 따르면, 상기 액츄에이터(50)의 구동에 의하여 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 동시에 회전될 때, 변속기의 변속 조작을 수행하는 제1시프트 포크(310) 및 제2시프트 포크(320)를 변속 클러치 작동을 위한 축방향으로 이동시킬 수 있다.According to the present invention, when the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are rotated simultaneously by the driving of the actuator 50, the first shift fork 310 that performs the shifting operation of the transmission ) and the second shift fork 320 can be moved in the axial direction for operating the shifting clutch.

이를 위해, 상기 제1시프트 포크(310)와 제2시프트 포크(320)의 일단부는 각각 상기 제1경사형 드럼(100)의 제1변속안내홈(110)과 상기 제2경사형 드럼(200)의 제2변속안내홈(210)에 삽입 지지되고, 타단부는 변속기의 해당 변속 클러치를 작동시키기 위한 슬리브(330)와 연결된다.To this end, one end portions of the first shift fork 310 and the second shift fork 320 fit into the first shift guide groove 110 of the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200, respectively. ) is inserted into the second shift guide groove 210, and the other end is connected to the sleeve 330 for operating the corresponding shift clutch of the transmission.

이때, 상기 제1시프트 포크(310)는 그 타단부가 슬리브(330)에 연결된 상태에서 그 일단부가 제1경사형 드럼(100)의 대직경부와 소직경부 간을 용이하게 이동할 수 있도록 길이 변화가 가능한 구조로 구비되고, 상기 제2시프트 포크(320)도 그 타단부가 슬리브(330)에 연결된 상태에서 그 일단부가 제2경사형 드럼(200)의 대직경부와 소직경부 간을 용이하게 이동할 수 있도록 길이 변화가 가능한 구조로 구비된다.At this time, the first shift fork 310 has a length change so that one end thereof can be easily moved between the large diameter part and the small diameter part of the first inclined drum 100 while the other end is connected to the sleeve 330. The second shift fork 320 can also easily move between the large diameter part and the small diameter part of the second inclined drum 200 with one end of the second shift fork 320 connected to the sleeve 330. It is provided with a structure in which the length can be changed so as to be.

이를 위해, 상기 제1시프트 포크(310) 및 제2시프트 포크(320)는, 상기 제1경사형 드럼(100)의 제1변속안내홈(110) 및 상기 제2경사형 드럼(200)의 제2변속안내홈(210)에 각각 일단부가 삽입 지지되는 상부 포크부(302)와, 이 상부 포크부(302)의 타단부에 중공부를 형성하며 일체로 형성되는 캡(304)와, 일단부는 상기 캡(304)의 내부로 삽입되고, 타단부는 상기 슬리브(330)와 연결되는 하부 포크부(306)와, 상기 캡(304)의 중공부에 내설되는 동시에 상기 하부 포크부(306)의 일단부에 압축 가능하게 지지되는 스프링(308)으로 구성될 수 있다.To this end, the first shift fork 310 and the second shift fork 320 are provided in the first shift guide groove 110 of the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200. An upper fork part 302, one end of which is inserted into the second shift guide groove 210, and a cap 304 integrally formed with a hollow part at the other end of the upper fork part 302; It is inserted into the inside of the cap 304, and the other end is inserted into the lower fork part 306 connected to the sleeve 330 and the hollow part of the cap 304, and at the same time, the lower fork part 306 It may consist of a spring 308 that is supported compressibly on one end.

따라서, 상기 제1시프트 포크(310)의 일단부 즉, 상부 포크부(302)의 일단부가 제1경사형 드럼(100)의 대직경부에 형성된 2단 변속홈(112)에서 삽입 지지된 상태에서 제1연결홈(116)을 통하여 제1경사형 드럼(100)의 소직경부에 형성된 제1 N단변속홈(114)으로 이동될 때, 상기 스프링(308)의 탄성복원력에 의하여 상부 포크부(302)가 상승함으로써, 상부 포크부(302)와 하부 포크부(306)를 포함하는 제1시프트 포크(310)의 길이가 증가될 수 있다.Therefore, in a state where one end of the first shift fork 310, that is, one end of the upper fork part 302 is inserted and supported in the second gear shift groove 112 formed in the large diameter part of the first inclined drum 100, When moving to the first N-stage shift groove 114 formed in the small diameter portion of the first inclined drum 100 through the first connection groove 116, the upper fork portion ( As the 302 rises, the length of the first shift fork 310 including the upper fork portion 302 and the lower fork portion 306 may be increased.

반면, 상기 제1시프트 포크(310)의 일단부 즉, 상부 포크부(302)의 일단부가 제1경사형 드럼(100)의 소직경부에 형성된 제1 N단변속홈(114)에 삽입 지지된 상태에서 제1연결홈(116)을 통하여 제1경사형 드럼(100)의 대직경부에 형성된 2단 변속홈(112)으로 이동될 때, 상기 스프링(308)이 압축되면서 상부 포크부(302)가 하강함으로써, 상부 포크부(302)와 하부 포크부(306)를 포함하는 제1시프트 포크(310)의 길이가 감소 조절될 수 있다.On the other hand, one end of the first shift fork 310, that is, one end of the upper fork part 302 is inserted into and supported in the first N-stage shift groove 114 formed in the small diameter part of the first inclined drum 100. When moving to the 2-stage shift groove 112 formed in the large diameter portion of the first inclined drum 100 through the first connection groove 116 in the state, the spring 308 is compressed and the upper fork portion 302 By descending, the length of the first shift fork 310 including the upper fork portion 302 and the lower fork portion 306 may be reduced and adjusted.

마찬가지로, 상기 제2시프트 포크(320)의 일단부 즉, 상부 포크부(302)의 일단부가 제2경사형 드럼(200)의 대직경부에 형성된 1단 변속홈(212)에서 삽입 지지된 상태에서 제2연결홈(216)을 통하여 제2경사형 드럼(200)의 소직경부에 형성된 제2 N단변속홈(214)으로 이동될 때, 상기 스프링(308)의 탄성복원력에 의하여 상부 포크부(302)가 상승함으로써, 상부 포크부(302)와 하부 포크부(306)를 포함하는 제2시프트 포크(320)의 길이가 증가될 수 있다.Similarly, one end of the second shift fork 320, that is, one end of the upper fork part 302 is inserted and supported in the first gear shift groove 212 formed in the large diameter part of the second inclined drum 200. When moving to the second N-stage shift groove 214 formed in the small diameter portion of the second inclined drum 200 through the second connection groove 216, the upper fork portion ( As the 302 rises, the length of the second shift fork 320 including the upper fork portion 302 and the lower fork portion 306 may be increased.

반면, 상기 제2시프트 포크(320)의 일단부 즉, 상부 포크부(302)의 일단부가 제2경사형 드럼(200)의 소직경부에 형성된 제2 N단변속홈(214)에 삽입 지지된 상태에서 제2연결홈(216)을 통하여 제2경사형 드럼(200)의 대직경부에 형성된 1단 변속홈(212)으로 이동될 때, 상기 스프링(308)이 압축되면서 상부 포크부(302)가 하강함으로써, 상부 포크부(302)와 하부 포크부(306)를 포함하는 제2시프트 포크(320)의 길이가 감소 조절될 수 있다.On the other hand, one end of the second shift fork 320, that is, one end of the upper fork part 302 is inserted into and supported in the second N-stage shift groove 214 formed in the small diameter part of the second inclined drum 200. When moving to the first gear shift groove 212 formed in the large diameter portion of the second inclined drum 200 through the second connection groove 216 in the state, the spring 308 is compressed and the upper fork part 302 By descending, the length of the second shift fork 320 including the upper fork portion 302 and the lower fork portion 306 may be reduced and adjusted.

여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 변속기구에 대한 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.Here, looking at the operation flow of the transmission mechanism of the present invention having the above configuration is as follows.

첨부한 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 자동차용 변속기구의 작동예를 도시한 개략도이며, 각 도면에서 본 발명의 명확한 이해 및 설명을 위하여 제1변속안내홈(110) 및 제2변속안내홈(210)을 평면 상에 전개된 모습으로 도시함에 따라, 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1변속안내홈(110)의 2단 변속홈(112) 또는 제1 N단변속홈(114)으로 이동되어 삽입된 모습으로 도시하고, 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212) 또는 제2 N단변속홈(214)으로 이동되어 삽입된 모습으로 도시하였음을 밝혀둔다.3 to 6 are schematic diagrams showing an operation example of a gearbox for a vehicle according to the present invention, and in each drawing, a first shift guide groove 110 and a second shift guide groove for a clear understanding and explanation of the present invention. As 210 is shown as being developed on a plane, one end of the first shift fork 310 is the 2nd gear shift groove 112 or the 1st N gear shift groove 114 of the first shift guide groove 110. ), and one end of the second shift fork 320 is moved to the first gear shift groove 212 or the second N gear shift groove 214 of the second shift guide groove 210, It is revealed that it is shown as an inserted figure.

실질적으로는, 상기 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1경사형 드럼(100)의 저부 위치에서 제1변속안내홈(110)의 2단 변속홈(112) 또는 제1 N단변속홈(114)에 선택적으로 삽입 지지되고, 상기 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2경사형 드럼(200)의 저부 위치에서 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212) 또는 제2 N단변속홈(214)에 선택적으로 삽입 지지된다.Substantially, one end of the first shift fork 310 is positioned at the bottom of the first inclined drum 100 to the 2nd gear shift groove 112 or the 1st N gear shift groove of the first shift guide groove 110. 114, and one end of the second shift fork 320 is positioned at the bottom of the second inclined drum 200 to the first gear shift groove 212 of the second shift guide groove 210 or It is selectively inserted into the second N-stage shift groove 214 and supported.

1단 변속 동작1-speed shift operation

먼저, 변속레버 또는 변속노브(30)의 1단 변속 조작에 따른 제어기(40)의 구동신호에 의하여 상기 액츄에이터(50)가 회전 구동되면, 액츄에이터(50)의 회전 구동력이 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 전달됨으로써, 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 소정의 회전각도로 동시에 회전된다.First, when the actuator 50 is rotationally driven by the driving signal of the controller 40 according to the first gearshift operation of the shift lever or shift knob 30, the rotational driving force of the actuator 50 is applied to the first inclined drum ( 100) and the second inclined drum 200, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are simultaneously rotated at a predetermined rotational angle.

연이어, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 회전할 때 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1시프트 포크(310)가 축방향으로 이동하여 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1변속안내홈(110)의 제1 N단변속홈(114)에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 축방향으로 이동하여 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212)에 위치하게 되고, 이와 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 1단 변속을 위한 위치(1단 변속용 클러치 작동 위치)로 슬리브(330)를 이동시켜 1단 변속이 이루어질 수 있다.Subsequently, when the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 rotate, as shown in FIG. 3 , the first shift fork 310 moves in the axial direction and the first shift fork 310 moves in the axial direction. One end of the 310 is located in the first N-stage shift groove 114 of the first shift guide groove 110, and the second shift fork 320 moves in the axial direction to move the second shift fork 320. One end is positioned in the first gear shift groove 212 of the second shift guide groove 210, and at the same time, the second shift fork 320 is moved to a position for first gear shift (clutch operating position for first gear shift). By moving the sleeve 330, one-speed shift may be performed.

2단 변속 동작2-speed shift operation

상기 변속레버 또는 변속노브(30)의 2단 변속 조작에 따른 제어기(40)의 구동신호에 의하여 상기 액츄에이터(50)가 회전 구동되면, 액츄에이터(50)의 회전 구동력이 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 전달됨으로써, 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 소정의 회전각도로 동시에 회전된다.When the actuator 50 is rotationally driven by the drive signal of the controller 40 according to the operation of the gearshift lever or the shift knob 30 to shift to 2nd gear, the rotational driving force of the actuator 50 is applied to the first inclined drum 100 ) and the second inclined drum 200, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are simultaneously rotated at a predetermined rotational angle.

연이어, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 회전할 때 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1시프트 포크(310)가 축방향으로 이동하여 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1변속안내홈(110)의 2단 변속홈(112)에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 축방향으로 이동하여 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2변속안내홈(210)의 제2 N단변속홈(214)에 위치하게 되고, 이와 동시에 상기 제1시프트 포크(310)가 2단 변속을 위한 위치(2단 변속용 클러치 작동 위치)로 슬리브(330)를 이동시켜 2단 변속이 이루어질 수 있다.Subsequently, when the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 rotate, as shown in FIG. 4 , the first shift fork 310 moves in the axial direction and the first shift fork 310 moves in the axial direction. One end of 310 is located in the 2nd gear shift groove 112 of the first shift guide groove 110, and at the same time, the second shift fork 320 moves in the axial direction so that one end of the second shift fork 320 It is located in the second N-stage shift groove 214 of the second shift guide groove 210, and at the same time, the first shift fork 310 is moved to a position for 2-speed shift (clutch operating position for 2-speed shift). By moving the sleeve 330, two-speed shifting can be achieved.

N단 변속 동작N-speed shift operation

상기 변속레버 또는 변속노브(30)의 N단 변속 조작에 따른 제어기(40)의 구동신호에 의하여 상기 액츄에이터(50)가 회전 구동되면, 액츄에이터(50)의 회전 구동력이 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 전달됨으로써, 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 소정의 회전각도로 동시에 회전된다.When the actuator 50 is rotationally driven by the driving signal of the controller 40 according to the shift operation of the shift lever or shift knob 30 to the N-range, the rotational driving force of the actuator 50 is applied to the first inclined drum 100 ) and the second inclined drum 200, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are simultaneously rotated at a predetermined rotational angle.

연이어, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 회전할 때 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제1시프트 포크(310)가 축방향으로 이동하여 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1변속안내홈(110)의 제1 N단변속홈(114)에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 축방향으로 이동하여 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2변속안내홈(210)의 제2 N단변속홈(214)에 위치하게 되고, 이와 동시에 상기 제1 및 제2시프트 포크(310,320)가 모두 N단을 위한 위치로 슬리브(330)를 이동시켜 N단 변속이 이루어질 수 있다.Subsequently, when the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 rotate, as shown in FIG. 5 , the first shift fork 310 moves in the axial direction and the first shift fork 310 moves in the axial direction. One end of the 310 is located in the first N-stage shift groove 114 of the first shift guide groove 110, and the second shift fork 320 moves in the axial direction to move the second shift fork 320. One end is located in the second N-stage shift groove 214 of the second shift guide groove 210, and at the same time, the first and second shift forks 310 and 320 are both positioned for the N-range, and the sleeve 330 N-level shifting may be achieved by moving the .

이때, 상기 제1 및 제2경사형 드럼(100,200)의 각 변속안내홈(110,210)에 연결된 제1 및 제2시프트 포크(310,320)의 단 해제 동작(예, 1단/2단에서 N단으로 전환)이 상기 하나의 액츄에이터(50)의 작은 구동토크 만으로도 용이하게 이루어짐과 함께 빠른 변속이 이루어질 수 있다.At this time, the step release operation of the first and second shift forks 310 and 320 connected to the respective shift guide grooves 110 and 210 of the first and second inclined drums 100 and 200 (eg, from 1st/2nd to N) switching) can be easily achieved with only a small driving torque of the one actuator 50 and rapid shifting can be achieved.

P단 변속 동작P-speed shift operation

상기 변속레버 또는 변속노브(30)의 P단 변속 조작에 따른 제어기(40)의 구동신호에 의하여 상기 액츄에이터(50)가 회전 구동되면, 액츄에이터(50)의 회전 구동력이 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)에 전달됨으로써, 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 소정의 회전각도로 동시에 회전된다.When the actuator 50 is rotationally driven by the driving signal of the controller 40 according to the shift operation of the gearshift lever or the gearshift knob 30 to the P range, the rotational driving force of the actuator 50 is applied to the first inclined drum 100 ) and the second inclined drum 200, the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 are simultaneously rotated at a predetermined rotational angle.

연이어, 상기 제1경사형 드럼(100) 및 제2경사형 드럼(200)이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크(310)가 축방향으로 이동하여 제1시프트 포크(310)의 일단부가 제1변속안내홈(110)의 2단 변속홈(112)에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 축방향으로 이동하여 제2시프트 포크(320)의 일단부가 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212)에 위치하면, 인터락에 의한 P단이 구현될 수 있다.Subsequently, when the first inclined drum 100 and the second inclined drum 200 rotate, the first shift fork 310 moves in the axial direction so that one end of the first shift fork 310 At the same time as being located in the second gear shift groove 112 of the first shift guide groove 110, the second shift fork 320 moves in the axial direction so that one end of the second shift fork 320 is the second shift guide groove 210. ), the P-range can be implemented by interlock.

즉, 상기 제1시프트 포크(310)가 2단 변속을 위한 위치(2단 변속용 클러치 작동 위치)로 슬리브(330)를 이동시켜 2단 변속이 이루어짐과 함께 상기 제2시프트 포크(320)가 1단 변속을 위한 위치(1단 변속용 클러치 작동 위치)로 슬리브(330)를 이동시켜 1단 변속이 이루어지는 인터락에 의하여 변속기 자체적으로 동력을 출력하지 않게 되어, 결국 차량의 휠락이 가능한 P단이 구현될 수 있다.That is, the first shift fork 310 moves the sleeve 330 to the position for shifting to second gear (the clutch operating position for shifting to second gear), so that the second shift fork 320 shifts to second gear. By moving the sleeve 330 to the position for 1st gear shift (clutch operating position for 1st gear shift), the transmission itself does not output power due to the interlock in which 1st gearshift is made, and eventually the P gear, which allows wheel locking of the vehicle this can be implemented.

이와 같이, 상기 제1시프트 포크(310)가 제1경사형 드럼(100)의 제1변속안내홈(110)의 2단 변속홈(112)에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크(320)가 제2경사형 드럼(200)의 제2변속안내홈(210)의 1단 변속홈(212)에 위치하는 인터락에 의하여 P단(파킹)이 구현될 수 있으므로, 별도의 파킹용 기구를 구성하는 부품을 절감할 수 있다.In this way, while the first shift fork 310 is located in the second gear shift groove 112 of the first shift guide groove 110 of the first inclined drum 100, the second shift fork 320 Since the P-stage (parking) can be implemented by the interlock located in the first-stage shift groove 212 of the second shift guide groove 210 of the second inclined drum 200, a separate parking mechanism is configured. parts can be saved.

이상에서 본 바와 같이, 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈 및 제2변속안내홈이 각각 형성된 한 쌍의 경사형 드럼과, 이 경사형 드럼을 회전시키기 위한 하나의 액츄에이터 만을 이용하여, 시프트 포크 및 슬리브를 원하는 변속단을 형성하기 위한 클러치 작동 위치로 이동시킬 수 있도록 함으로써, 4단 이상의 변속 조작이 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, using only a pair of inclined drums each having a first shift guide groove and a second shift guide groove for shifting to 4 or more gears and one actuator for rotating the inclined drum, the shift By allowing the fork and the sleeve to be moved to a clutch operating position for forming a desired shift range, a shift operation of 4 or more gears can be easily performed.

이상으로 본 발명을 하나의 실시예로서 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 하나의 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail as one embodiment, the scope of the present invention is not limited to the above-described one embodiment, and those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the claims below Various modifications and improvements will also be included in the scope of the present invention.

10 : 변속기구 12 : 액츄에이터
14 : 스크류 축 16 : 슬라이더
18 : 리머볼트 20 : 시프트 포크
22 : 시프트 레일 30 : 변속레버 또는 변속노브
40 : 제어기 50 : 액츄에이터
100 : 제1경사형 드럼 200 : 제2경사형 드럼
110 : 제1변속안내홈 112 : 2단 변속홈
114 : 제1 N단변속홈 116 : 제1연결홈
210 : 제2변속안내홈 212 : 1단 변속홈
214 : 제2 N단변속홈 216 : 제2연결홈
302 : 상부 포크부 304 : 캡
306 : 하부 포크부 308 : 스프링
310 : 제1시프트 포크 320 : 제2시프트 포크
330 : 슬리브10: transmission mechanism 12: actuator
14: screw axis 16: slider
18: reamer bolt 20: shift fork
22: shift rail 30: shift lever or shift knob
40: controller 50: actuator
100: first inclined drum 200: second inclined drum
110: first shift guide groove 112: second gear shift groove
114: first N-stage shift groove 116: first connection groove
210: second shift guide groove 212: first gear shift groove
214: second N-stage shift groove 216: second connection groove
302: upper fork part 304: cap
306: lower fork part 308: spring
310: first shift fork 320: second shift fork
330: sleeve

Claims (9)

원주방향을 따라 4단 이상의 변속을 위한 제1변속안내홈 및 제2변속안내홈이 서로 다른 경로를 이루며 각각 형성된 구조로 구비되어 서로 일체로 연결된 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼;
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼의 한쪽 회전축에 연결되는 액츄에이터; 및
상기 제1변속안내홈과 제2변속안내홈에 각각 일단부가 삽입되고, 타단부는 슬리브와 연결되는 제1시프트 포크 및 제2시프트 포크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
A first inclined drum and a second inclined drum provided in a structure in which a first shift guide groove and a second shift guide groove for shifting to four or more stages along the circumferential direction are formed in different paths and are integrally connected to each other;
actuators connected to one rotation shaft of the first inclined drum and the second inclined drum; and
first shift forks and second shift forks each having one end inserted into the first shift guide groove and the second shift guide groove, and the other end connected to a sleeve;
A gearbox for a vehicle, characterized in that configured to include a.
청구항 1에 있어서,
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼은 서로 마주보는 방향을 향하여 하향 경사진 형태로 구비된 것임을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 1,
The first inclined drum and the second inclined drum are gearboxes for automobiles, characterized in that they are provided in a downwardly inclined form toward facing each other.
청구항 1에 있어서,
상기 제1변속안내홈은,
상기 제1경사형 드럼의 대직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 2단 변속홈과, 상기 제1경사형 드럼의 소직경부에 원주방향을 따라 등간격으로 형성되는 2개 이상의 제1 N단변속홈과, 상기 2단 변속홈과 제1 N단변속홈 간에 연통 가능하게 형성되는 제1연결홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 1,
The first shift guide groove,
Two or more two-stage speed shift grooves formed at equal intervals along the circumferential direction in the large diameter portion of the first inclined drum, and two or more two or more gearshift grooves formed at equal intervals along the circumferential direction in the small diameter portion of the first inclined drum. An automobile transmission mechanism, characterized in that composed of a first N-stage shift groove and a first connection groove formed to enable communication between the second-stage shift groove and the first N-stage shift groove.
청구항 1에 있어서,
상기 제2변속안내홈은,
상기 제2경사형 드럼의 대직경부에 원주방향을 따라 형성되는 1개 이상의 1단 변속홈과, 상기 제2경사형 드럼의 소직경부에 원주방향을 따라 형성되는 제2 N단변속홈과, 상기 1단 변속홈과 제2 N단변속홈 간에 연통 가능하게 형성되는 제2연결홈으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 1,
The second shift guide groove,
one or more first-stage shift grooves formed along the circumferential direction of the large-diameter portion of the second inclined drum, and second N-stage shift grooves formed along the circumferential direction of the small-diameter portion of the second inclined drum; An automobile transmission mechanism characterized in that it consists of a second connection groove formed to enable communication between the first-stage shift groove and the second N-stage shift groove.
청구항 1에 있어서,
상기 제1시프트 포크 및 제2시프트 포크는:
상기 제1경사형 드럼의 제1변속안내홈 및 상기 제2경사형 드럼의 제2변속안내홈에 각각 일단부가 삽입 지지되는 상부 포크부;
상기 상부 포크부의 타단부에 중공부를 형성하며 일체로 형성되는 캡;
일단부는 상기 캡의 내부로 삽입되고, 타단부는 상기 슬리브와 연결되는 하부 포크부; 및
상기 캡의 중공부에 내설되는 동시에 상기 하부 포크부의 일단부에 압축 가능하게 지지되는 스프링;
으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 1,
The first shift fork and the second shift fork are:
an upper fork having one end portion inserted into and supported into the first shift guide groove of the first inclined drum and the second shift guide groove of the second inclined drum;
a cap integrally formed with a hollow portion at the other end of the upper fork portion;
a lower fork having one end inserted into the cap and the other end connected to the sleeve; and
a spring built into the hollow portion of the cap and supported compressibly on one end of the lower fork portion;
A gearbox for a vehicle, characterized in that composed of.
청구항 5에 있어서,
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 제1 N단변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 1단 변속홈에 위치하면, 상기 제2시프트 포크가 1단 변속을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 1단 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 5,
When the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction to be located in the first N-stage shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork When moved in the axial direction and positioned in the first gear shift groove of the second shift guide groove, the second shift fork moves the sleeve to a position for first gear shift to perform first gear shift.
청구항 5에 있어서,
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 2단 변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 제2 N단변속홈에 위치하면, 상기 제1시프트 포크가 2단 변속을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 2단 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 5,
When the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction and is located in the second gear shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork moves in the axial direction. and when located in the second N-stage shift groove of the second shift guide groove, the first shift fork moves the sleeve to a position for the second-speed shift, thereby performing a two-speed shift.
청구항 5에 있어서,
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 제1 N단변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 제2 N단변속홈에 위치하면, 상기 제1 및 제2시프트 포크가 N단을 위한 위치로 슬리브를 이동시켜 N단 변속이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.
The method of claim 5,
When the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction to be located in the first N-stage shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork When moved in the axial direction and located in the second N-range shift groove of the second shift guide groove, the first and second shift forks move the sleeve to the position for the N-range, so that the N-range shift is performed. gearbox for.
청구항 5에 있어서,
상기 제1경사형 드럼 및 제2경사형 드럼이 회전할 때, 상기 제1시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제1변속안내홈의 2단 변속홈에 위치하는 동시에 상기 제2시프트 포크가 축방향으로 이동하여 제2변속안내홈의 1단 변속홈에 위치하면, 인터락에 의한 P단이 구현되는 것을 특징으로 하는 자동차용 변속기구.The method of claim 5,
When the first inclined drum and the second inclined drum rotate, the first shift fork moves in the axial direction and is located in the second gear shift groove of the first shift guide groove, and the second shift fork moves in the axial direction. When moved to and located in the first gear shift groove of the second shift guide groove, the P-speed gear is implemented by interlock.

Images