KR20230038954A - Suspension device for in-wheel motor - Google Patents

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KR20230038954A
KR20230038954A KR1020210121684A KR20210121684A KR20230038954A KR 20230038954 A KR20230038954 A KR 20230038954A KR 1020210121684 A KR1020210121684 A KR 1020210121684A KR 20210121684 A KR20210121684 A KR 20210121684A KR 20230038954 A KR20230038954 A KR 20230038954A
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suspension device
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주진욱
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a suspension apparatus for an in-wheel motor. The suspension apparatus for the in-wheel motor of the present invention comprises: a shock absorbing unit coupled to a vehicle body and absorbing a road surface shock; an arm unit coupled to the vehicle body, arranged vertically, and combined with the shock absorbing unit; a support unit coupled to the arm unit and capable of up and down movement; a connection unit rotationally mounted at the support unit and serving as a steering shaft; and a fixation unit mounted at the connection unit, rotated in conjunction with the connection unit, and coupled to the in-wheel motor and a steering means. According to the present invention, a brackets for the in-wheel motor and a bracket for a suspension are used in common, so a load can be reduced and self-stiffness can be improved.

Description

인휠모터용 서스펜션장치{SUSPENSION DEVICE FOR IN-WHEEL MOTOR}Suspension device for in-wheel motor {SUSPENSION DEVICE FOR IN-WHEEL MOTOR}

본 발명은 인휠모터용 서스펜션장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠 내측에 인휠모터를 적용하면서 서스펜션 지오메트리 설계 자유도를 확보할 수 있는 인휠모터용 서스펜션장치에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension device for an in-wheel motor, and more particularly, to a suspension device for an in-wheel motor capable of securing a degree of freedom in suspension geometry design while applying the in-wheel motor to the inside of a wheel.

친환경적인 미래형 이동수단으로서, 자율주행 전기자동차를 비롯하여 개인형 주행장치로서 전동휠, 전동 스쿠터, 세그웨이, 전기자전거 등이 다양한 목적 및 형태로 연구 개발 및 제작되고 있다.As an eco-friendly future means of transportation, self-driving electric vehicles and personal driving devices such as electric wheels, electric scooters, Segways, and electric bicycles are being researched, developed, and manufactured for various purposes and forms.

예를 들어, 도심지 등에서의 짧은 거리를 신속하게 이동하기 위한 미래형 이동수단의 필요성이 증가하고 있는 추세에 따라 주행용 휠 내에 배터리 전원을 이용한 모터를 내장시킨 인휠모터가 출시되고 있고, 또한 자전거의 주행 휠에 배터리 및 모터를 장착한 형태인 소위 지오 오비탈 휠(Geo Orbital Wheel) 등이 출시되고 있다.For example, in line with the increasing need for future means of transportation for quickly moving short distances in urban areas, in-wheel motors with battery-powered motors built into driving wheels are being released, and bicycle driving is also available. A so-called geo-orbital wheel, which is a type in which a battery and a motor are mounted on a wheel, is being released.

참고로, 상기 인휠모터에 사용되는 모터는 다이렉터 드라이브 모터(Direc Drive Motor)로서, 주행용 휠의 림(Rim) 내부에 장착되는 로터(Rotor)와, 로터의 내경부에 배치되는 스테이터(Stator)를 포함하여 구성된다.For reference, the motor used in the in-wheel motor is a direct drive motor, a rotor mounted inside the rim of the driving wheel, and a stator disposed on the inner diameter of the rotor ) is composed of.

이에, 인휠모터에 대한 전류 인가시 로터가 회전하면, 주행용 휠을 비롯하여 주행용 휠의 림 외경부에 장착된 타이어가 회전을 하여 차량의 주행이 이루어질 수 있다.Accordingly, when the rotor rotates when current is applied to the in-wheel motor, the driving wheel and the tire mounted on the outer diameter portion of the rim of the driving wheel rotate, so that the vehicle can be driven.

그러나, 종래에는 임휠모터 적용시 휠 내측에 인휠모터가 들어가게 되면서 휠 내측에 위치한 로어암 볼조인트는 간섭을 회피하기 위해 차량 내측으로 이동된다. 이때, 킹핀축과 휠센터간의 거리인 킹핀 옵셋이 커지게 되면서 외부 입력 하중에 대한 주행안정성과 관련된 토크스티어(TORQUE STEER)와 같은 문제가 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.However, conventionally, when the im-wheel motor is applied, the in-wheel motor enters the inside of the wheel, and the lower arm ball joint located inside the wheel is moved inside the vehicle to avoid interference. At this time, as the kingpin offset, which is the distance between the kingpin axis and the wheel center, increases, a problem such as torque steer related to driving stability against an external input load occurs. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2021-0049288호(2021.05.06. 공개, 발명의 명칭 : 자동차용 휠 일체형 서스펜션 및 스티어링 장치)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Publication No. 2021-0049288 (published on May 6, 2021, title of the invention: wheel-integrated suspension and steering device for automobiles).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 휠 내측에 인휠모터를 적용하면서 서스펜션 지오메트리 설계 자유도를 확보할 수 있는 인휠모터용 서스펜션장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and an object of the present invention is to provide a suspension device for an in-wheel motor capable of securing a degree of freedom in suspension geometry design while applying an in-wheel motor to the inside of a wheel.

본 발명에 따른 인휠모터용 서스펜션장치는: 차체와 결합되고 노면 충격을 흡수하는 완충부; 상기 차체에 결합되어 상하로 배치되고, 상기 완충부와 결합되는 암부; 상기 암부에 결합되고, 상하 운동이 가능한 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하도록 장착되고 조향축이 되는 연결부; 및 상기 연결부에 장착되고, 상기 연결부와 연동되어 회전되며, 인휠모터와 조향수단에 결합되는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A suspension device for an in-wheel motor according to the present invention includes: a shock absorber coupled to a vehicle body and absorbing road impact; arm parts coupled to the vehicle body, disposed vertically, and coupled to the buffer part; a support part coupled to the arm part and capable of vertical movement; a connecting portion rotatably mounted on the support and serving as a steering shaft; and a fixing part mounted on the connection part, rotated in conjunction with the connection part, and coupled to the in-wheel motor and the steering means.

상기 지지부는 어퍼암부가 결합되는 상부지지부; 상기 상부지지부에 형성되고, 상기 연결부 중 어느 하나가 장착되는 상부장착부; 상기 상부지지부에서 하방으로 연장되고, 로어암부가 결합되는 하부지지부; 및 상기 하부지지부에 형성되고, 상기 연결부 중 다른 하나가 장착되는 하부장착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The support portion includes an upper support portion to which an upper arm portion is coupled; an upper mounting portion formed on the upper support portion and to which one of the connecting portions is mounted; a lower support portion extending downward from the upper support portion and coupled to a lower arm portion; and a lower mounting portion formed on the lower support portion and to which the other one of the connecting portions is mounted.

상기 연결부는 상기 상부장착부에 회전 가능하도록 장착되는 상부연결부; 및 상기 하부장착부에 회전 가능하도록 장착되는 하부연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The connecting portion includes an upper connecting portion rotatably mounted to the upper mounting portion; And characterized in that it comprises a; lower connection portion rotatably mounted to the lower mounting portion.

상기 고정부는 휠센터가 관통하도록 중앙부에 홀이 형성되는 고정몸체부; 상기 고정몸체부에서 연장되고, 상기 고정자와 결합되는 하나 이상의 고정돌출부; 상기 고정몸체부에 형성되고, 상기 상부연결부가 결합되는 상부고정부; 상기 고정몸체부에 형성되고, 상기 상부고정부의 하방에 마주보도록 배치되며, 상기 하부연결부가 결합되는 하부고정부; 및 상기 고정몸체부에서 연장되고, 상기 조향수단과 연결되는 고정조향부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing unit includes a fixing body portion having a hole formed in the central portion through which the wheel center passes; one or more fixing protrusions extending from the fixing body and coupled to the stator; an upper fixing portion formed in the fixing body portion and to which the upper connection portion is coupled; a lower fixing portion formed in the fixing body portion, disposed to face a lower portion of the upper fixing portion, and to which the lower connection portion is coupled; and a fixed steering unit extending from the fixed body and connected to the steering means.

상기 고정돌출부 중 어느 하나와 상기 고정조향부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that any one of the fixed protrusions and the fixed steering unit are integrally formed.

상기 상부고정부는 상기 고정몸체부에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 상기 상부연결부가 삽입되는 상부고정돌기부; 및 상기 상부고정돌기부에 결합되어 상기 상부고정돌기부의 간격을 조절하는 상부고정조절부;를 포함하고, 상기 하부고정부는 상기 고정몸체부에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 상기 하부연결부가 삽입되는 하부고정돌기부; 및 상기 하부고정돌기부에 결합되어 상기 하부고정돌기부의 간격을 조절하는 하부고정조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The upper fixing part protrudes apart from the fixing body part, and the upper fixing protrusion into which the upper connection part is inserted; and an upper fixing control unit coupled to the upper fixing protrusion and adjusting a distance between the upper fixing protrusions, wherein a pair of the lower fixing parts protrude apart from the fixing body, and the lower fixing part into which the lower connection part is inserted. projections; and a lower fixing control unit that is coupled to the lower fixing protrusion and adjusts an interval of the lower fixing protrusion.

본 발명에 따른 인휠모터용 서스펜션장치는 지지부가 상하 운동되는 이동축과, 연결부가 회전되는 조향축이 분리되도록 설계되므로, 인휠모터가 적용되더라도 킹핀 옵셋 감소가 가능하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 서스펜션 지오메트리 설계 자유도가 향상될 수 있다. 또한, 고정부가 인휠모터와 연결부에 결합되므로 부품수가 줄어들어 경량화를 실현할 수 있다.Since the suspension device for an in-wheel motor according to the present invention is designed so that the moving shaft, through which the support unit moves up and down, and the steering shaft, through which the connecting unit rotates, are separated, the kingpin offset can be reduced even when the in-wheel motor is applied, thereby improving driving stability. In addition, the degree of freedom in designing the suspension geometry can be improved. In addition, since the fixing part is coupled to the in-wheel motor and the connection part, the number of parts can be reduced and weight reduction can be realized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부가 지지부에 직접 장착되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부가 연장부를 매개로 지지부에 간접 장착되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부에 연결부가 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a suspension device for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic cross-sectional view of a suspension device for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating an arm part according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a connection unit according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a connection unit is directly mounted to a support unit according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which a connection unit is indirectly mounted to a support unit via an extension unit according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram schematically illustrating a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
9 is a view schematically showing a state in which a connection part is mounted to a fixing part according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 인휠모터용 서스펜션장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a suspension device for an in-wheel motor according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or practice of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치(1)는 완충부(10)와, 암부(20)와, 지지부(30)와, 연결부(40)와, 고정부(50)를 포함한다.1 is a schematic view of a suspension device for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a suspension device for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention. 1 and 2, a suspension device 1 for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention includes a buffer 10, an arm 20, a support 30, a connection 40, , including the fixing part 50.

완충부(10)는 차체(100)와 결합되고, 노면 충격을 흡수한다. 일예로, 완충부(10)는 유압이나 스프링에 의해 자체 길이가 조절되면서 충격을 흡수할 수 있다.The shock absorber 10 is coupled to the vehicle body 100 and absorbs road impact. For example, the shock absorber 10 may absorb impact while its length is adjusted by hydraulic pressure or a spring.

암부(20)는 차체(100)에 결합되어 상하로 배치되고, 완충부(10)와 결합된다. 일예로, 암부(20)는 상하 한 쌍으로 이루어지고, 완충부(10)의 상단부는 차체(100)에 결합되며, 완충부(10)의 하단부는 어느 하나의 암부(20)에 결합될 수 있다.The arm part 20 is coupled to the vehicle body 100 and disposed vertically, and is coupled to the buffer part 10 . For example, the upper and lower arm parts 20 may be formed as a pair, the upper end of the shock absorbing part 10 may be coupled to the vehicle body 100, and the lower end of the shock absorbing part 10 may be coupled to any one arm 20. there is.

지지부(30)는 암부(20)에 결합되고, 상하 운동이 가능하다. 일예로, 지지부(30)의 상부와 하부에 암부(20)가 각각 장착될 수 있다. 지지부(30)는 완충부(10)와 연동되어 상하 이동되는 이동축이 될 수 있다.The support part 30 is coupled to the arm part 20 and can move up and down. For example, the arm part 20 may be respectively mounted on the upper and lower parts of the support part 30 . The support part 30 may be a moving shaft that moves up and down in conjunction with the shock absorber 10 .

연결부(40)는 지지부(30)에 회전 가능하도록 장착되고, 조향축이 된다. 일예로, 연결부(40)는 지지부(30)의 상부와 하부에 각각 장착되고, 한 쌍의 연결부(40)의 회전중심을 이은 가상선은 조향축이 될 수 있다. The connection part 40 is rotatably mounted to the support part 30 and becomes a steering shaft. For example, the connection part 40 is mounted on the top and bottom of the support part 30, respectively, and a virtual line connecting the center of rotation of the pair of connection parts 40 may be a steering shaft.

고정부(50)는 연결부(40)에 장착되고, 연결부(40)와 연동되어 회전된다. 고정부(50)는 인휠모터(90)와 조향수단(110)에 결합된다. 일예로, 인휠모터(90)는 휠부(80)의 내부에 장착되고, 고정자(91)와 회전자(92)를 포함할 수 있다. 고정부(50)는 고정자(91)에 직접 결합되면서, 연결부(40)에 장착되어 기존 인휠모터(90)에 적용되는 모터브라켓을 생략할 수 있다. 또한, 고정부(50)는 조향수단(110)과 연결되고, 조향수단(110)의 위치 변화에 따라 휠부(80)에 조향력을 제공할 수 있다.The fixing part 50 is mounted on the connecting part 40 and is rotated in conjunction with the connecting part 40 . The fixing part 50 is coupled to the in-wheel motor 90 and the steering means 110. For example, the in-wheel motor 90 may be mounted inside the wheel unit 80 and include a stator 91 and a rotor 92 . The fixing part 50 is directly coupled to the stator 91 and is mounted on the connecting part 40 so that a motor bracket applied to the existing in-wheel motor 90 can be omitted. In addition, the fixing unit 50 may be connected to the steering unit 110 and provide a steering force to the wheel unit 80 according to a position change of the steering unit 110 .

따라서, 본 발명은 킹핀축이 이동축과 조향축으로 분리되므로, 휠부(80) 또는 인휠모터(90)의 중앙부에서 조향축까지의 거리를 의미하는 킹핀 옵셋이 상대적으로 줄어들어 조향 안정성을 유지할 수 있다. Therefore, in the present invention, since the kingpin axis is separated into the moving axis and the steering axis, the kingpin offset, which means the distance from the center of the wheel unit 80 or the in-wheel motor 90 to the steering axis, is relatively reduced, thereby maintaining steering stability. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 암부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 암부(20)는 어퍼암부(21)와 로어암부(22)를 포함한다.3 is a diagram schematically illustrating an arm part according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , an arm unit 20 according to an embodiment of the present invention includes an upper arm unit 21 and a lower arm unit 22 .

어퍼암부(21)는 지지부(30)의 상단부에 결합된다. 일예로, 어퍼암부(21)는 어퍼몸체부(211)와, 어퍼몸체부(211)에서 연장되어 차체(100)에 결합되는 어퍼차체부(212)와, 어퍼몸체부(211)에서 어퍼차체부(212)의 반대방향으로 연장되어 지지부(30)와 결합되는 어퍼지지부(213)를 포함할 수 있다. The upper arm part 21 is coupled to the upper end of the support part 30 . For example, the upper arm portion 21 includes an upper body portion 211, an upper body portion 212 extending from the upper body portion 211 and coupled to the vehicle body 100, and an upper vehicle body in the upper body portion 211. An upper support portion 213 extending in the opposite direction of the portion 212 and coupled to the support portion 30 may be included.

로어암부(22)는 지지부(30)의 하단부에 결합되고, 완충부(10)와 연결된다. 일예로, 로어암부(22)는 로어몸체부(221)와, 로어몸체부(221)에서 연장되어 차체(100)에 결합되는 로어차체부(222)와, 로어몸체부(221)에서 로어차체부(222)의 반대방향으로 연장되어 지지부(30)와 결합되는 로어지지부(223)를 포함할 수 있다. 그리고, 로어몸체부(221) 또는 로어차체부(222)에는 완충부(10)가 삽입되어 결합 가능한 로어완충부(224)가 구비될 수 있다.The lower arm part 22 is coupled to the lower end of the support part 30 and connected to the buffer part 10 . For example, the lower arm portion 22 includes a lower body portion 221, a lower body portion 222 extending from the lower body portion 221 and coupled to the vehicle body 100, and a lower body portion 222 from the lower body portion 221 A lower support portion 223 extending in the opposite direction to the portion 222 and coupled to the support portion 30 may be included. In addition, the lower body part 221 or the lower car body part 222 may be provided with a lower buffer part 224 capable of being coupled with the buffer part 10 inserted therein.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(30)는 상부지지부(31)와, 상부장착부(32)와, 하부지지부(33)와, 하부장착부(34)를 포함한다. 이러한 지지부(30)는 일체로 성형될 수 있다.4 is a diagram schematically illustrating a support unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , a support part 30 according to an embodiment of the present invention includes an upper support part 31, an upper mounting part 32, a lower supporting part 33, and a lower mounting part 34. This support part 30 may be integrally molded.

상부지지부(31)는 어퍼암부((21)와 결합된다. 일예로, 상부지지부(31)는 이격된 한 쌍의 어퍼지지부(213)에 삽입되어 부싱 결합될 수 있다.The upper support portion 31 is coupled to the upper arm portion 21. For example, the upper support portion 31 may be inserted into a pair of spaced apart upper supports 213 and coupled with a bushing.

상부장착부(32)는 상부지지부(31)에 형성되고, 연결부(40) 중 어느 하나가 장착된다. 일예로, 상부장착부(32)는 고정부(50) 방향으로 돌출되어 고정부(50)의 상방에 도달할 수 있다.The upper mounting part 32 is formed on the upper support part 31, and any one of the connection parts 40 is mounted thereto. For example, the upper mounting portion 32 may protrude toward the fixing portion 50 and reach an upper portion of the fixing portion 50 .

하부지지부(33)는 상부지지부(31)에서 하방으로 연장되고, 로어암부(22)가 결합된다. 하부지지부(33)는 한 쌍이 대칭되는 형상을 하여 서로 이격되고, 하부지지부(33)의 하단부 사이로 로어지지부(223)가 삽입되어 부싱 결합될 수 있다.The lower support portion 33 extends downward from the upper support portion 31 and is coupled to the lower arm portion 22 . A pair of lower support portions 33 are spaced apart from each other in a symmetrical shape, and a lower support portion 223 may be inserted between lower ends of the lower support portions 33 and coupled with a bushing.

하부장착부(34)는 하부지지부(33)에 형성되고, 연결부(40) 중 다른 하나가 장착된다. 일예로, 하부장착부(34)는 한 쌍의 하부지지부(33) 사이를 연결할 수 있다.The lower mounting part 34 is formed on the lower support part 33, and the other one of the connecting parts 40 is mounted. For example, the lower mounting portion 34 may connect between a pair of lower support portions 33 .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부가 지지부에 직접 장착되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부가 연장부를 매개로 지지부에 간접 장착되는 상태를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 5 내지 도 7을 참조하면, 연결부(40)는 상부연결부(41)와 하부연결부(42)를 포함한다.Figure 5 is a view schematically showing a connection according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the connection is directly mounted to the support according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is the present invention A cross-sectional view schematically showing a state in which the connection unit is indirectly mounted to the support unit via the extension unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 5 to 7 , the connection part 40 includes an upper connection part 41 and a lower connection part 42 .

상부연결부(41)는 상부장착부(32)에 회전 가능하도록 장착된다. 일예로, 상부연결부(41)는 상부장착부(32)와 볼조인트 결합을 하되, 상부장착부(32)와 회전 가능하도록 장착되는 구형상의 상부볼(411)과, 상부볼(411)에서 하방으로 연장되어 고정부(50)와 결합되는 상부조인트축(412)을 포함할 수 있다. The upper connection part 41 is rotatably mounted on the upper mounting part 32 . For example, the upper connection portion 41 is coupled to the upper mounting portion 32 and the ball joint, but extends downward from the spherical upper ball 411 mounted rotatably with the upper mounting portion 32 and the upper ball 411. It may include an upper joint shaft 412 coupled to the fixing part 50.

하부연결부(42)는 하부장착부(34)에 회전 가능하도록 장착된다. 일예로, 하부연결부(42)는 하부장착부(34)와 볼조인트 결합을 하되, 하부장착부(34)와 회전 가능하도록 장착되는 구형상의 하부볼(421)과, 하부볼(421)에서 상방으로 연장되어 고정부(50)와 결합되는 하부조인트축(422)을 포함할 수 있다. The lower connection part 42 is rotatably mounted to the lower mounting part 34 . For example, the lower connection portion 42 is coupled to the lower mounting portion 34 and the ball joint, but extends upward from the spherical lower ball 421 mounted rotatably with the lower mounting portion 34 and the lower ball 421. It may include a lower joint shaft 422 coupled to the fixing part 50.

한편, 상부장착부(32)와 하부장착부(34) 중 어느 하나 이상에는 연장부(45)가 장착되고, 상부연결부(41)와 하부연결부(42) 중 어느 하나 이상이 연장부(45)에 장착된다. 이러한 연장부(45)를 매개로 상부연결부(41)와 하부연결부(42)가 동축상에 배치될 수 있다. On the other hand, the extension part 45 is mounted on at least one of the upper mounting part 32 and the lower mounting part 34, and at least one of the upper connection part 41 and the lower connection part 42 is mounted on the extension part 45. do. The upper connection part 41 and the lower connection part 42 may be coaxially disposed through the extension part 45 .

즉, 상부연결부(41)와 하부연결부(42)가 상부장착부(32)와 하부장착부(34)에 직접 장착되는 경우(도 6 참조), 상부연결부(41)와 하부연결부(42)를 고정부(50)에 장착하기 어렵다. 이러한 조립성을 개선하기 위해, 상부연결부(41)와 하부연결부(42) 중 어느 하나 이상이 연장부(45)에 장착될 수 있다(도 7 참조). 일예로, 상부연결부(41)가 상부장착부(32)에 직접 장착되고, 하부연결부(42)는 연장부(45)에 장착될 수 있다. 연장부(45)에 장착된 하부연결부(42)가 고정부(50)와 결합되면, 연장부(45)를 하부장착부(34)에 볼트 조립할 수 있다.That is, when the upper connection part 41 and the lower connection part 42 are directly mounted on the upper mounting part 32 and the lower mounting part 34 (see FIG. 6), the upper connection part 41 and the lower connection part 42 are fixed. Difficult to mount on 50. In order to improve the assemblability, at least one of the upper connection part 41 and the lower connection part 42 may be mounted on the extension part 45 (see FIG. 7). For example, the upper connection part 41 may be directly mounted on the upper mounting part 32, and the lower connection part 42 may be mounted on the extension part 45. When the lower connection part 42 mounted on the extension part 45 is combined with the fixing part 50, the extension part 45 can be assembled to the lower mounting part 34 with bolts.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부에 연결부가 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 8과 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(50)는 고정몸체부(51)와, 고정돌출부(52)와, 상부고정부(53)와, 하부고정부(54)와, 고정조향부(55)를 포함한다.8 is a view schematically showing a fixing part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view schematically showing a state in which a connecting part is mounted on a fixing part according to an embodiment of the present invention. 8 and 9, the fixing part 50 according to an embodiment of the present invention includes a fixing body 51, a fixing protrusion 52, an upper fixing part 53, and a lower fixing part ( 54) and a fixed steering unit 55.

고정몸체부(51)는 휠센터(93)가 관통하도록 중앙부에 홀이 형성된다. 일예로, 휠센터(93)는 디스크(94)와 결합되고, 휠부(80)와 연결될 수 있다. 디스크(94)의 외측으로 고정자(91)가 배치되고, 고정자(91)를 감싸는 회전자(92)가 휠센터(93)와 연결될 수 있다 휠센터(93)는 베어링을 매개로 허브(95)에 회전 가능하도록 장착되고, 고정몸체부(51)는 허브(95)와 결합될 수 있다.A hole is formed in the central portion of the fixed body 51 so that the wheel center 93 passes therethrough. For example, the wheel center 93 may be coupled to the disk 94 and connected to the wheel unit 80 . The stator 91 is disposed outside the disk 94, and the rotor 92 surrounding the stator 91 can be connected to the wheel center 93. The wheel center 93 is connected to the hub 95 through a bearing. It is rotatably mounted on, and the fixed body 51 may be coupled with the hub 95.

하나 이상의 고정돌출부(52)는 고정몸체부(51)에서 연장되고, 고정자(91)와 결합된다. 일예로, 고정몸체부(51)의 테두리에서 복수개의 고정돌출부(52)가 방사상으로 연장되고, 각각의 고정돌출부(52)가 고정자(91)와 결합되어 고정자(91)를 고정시킬 수 있다. 고정돌출부(52)는 고정몸체부(51)의 상방으로 돌출되는 제1돌출부(521)와, 고정몸체부(51)의 하방으로 돌출되는 제2돌출부(522)와, 고정몸체부(51)의 측방으로 돌출되는 제3돌출부(523)를 포함할 수 있다. One or more fixing protrusions 52 extend from the fixing body 51 and are coupled to the stator 91 . For example, a plurality of fixing protrusions 52 radially extend from the edge of the fixing body 51, and each fixing protrusion 52 is combined with the stator 91 to fix the stator 91. The fixing protrusion 52 includes a first protrusion 521 protruding upward from the fixing body 51, a second protrusion 522 protruding downward from the fixing body 51, and a fixing body 51. It may include a third protrusion 523 protruding to the side of the.

상부고정부(53)는 고정몸체부(51)에 형성되고, 상부연결부(41)가 결합된다. 보다 구체적으로, 상부고정부(53)는 상부고정돌기부(531)와 상부고정조절부(532)를 포함할 수 있다. 상부고정부(53)는 복수개의 제1돌출부(521) 사이에 배치될 수 있다.The upper fixing part 53 is formed on the fixing body part 51, and the upper connection part 41 is coupled. More specifically, the upper fixing part 53 may include an upper fixing protrusion 531 and an upper fixing control part 532 . The upper fixing part 53 may be disposed between the plurality of first protrusions 521 .

상부고정돌기부(531)는 고정몸체부(51)에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 상부연결부(41)가 삽입된다. 일예로, 상부고정돌기부(531)는 상부조인트축(412)이 삽입되도록 홈이 형성될 수 있다.A pair of the upper fixing protrusions 531 are spaced apart from the fixing body 51 and protrude, and the upper connection part 41 is inserted therein. For example, a groove may be formed in the upper fixing protrusion 531 so that the upper joint shaft 412 is inserted therein.

상부고정조절부(532)는 상부고정돌기부(531)에 결합되어 상부고정돌기부(531)의 간격을 조절한다. 일예로, 상부고정조절부(532)는 상부고정돌기부(531)의 단부를 관통하여 나사 결합되는 볼트와 너트를 포함할 수 있다. 그 외, 상부고정조절부(532)는 이격된 상부고정돌기부(531)의 간격을 줄일 수 있는 다양한 결합수단이 사용될 수 있다.The upper fixing control unit 532 is coupled to the upper fixing protrusion 531 to adjust the distance between the upper fixing protrusions 531 . For example, the upper fixing control part 532 may include a bolt and a nut that are screwed through the end of the upper fixing protrusion 531 . In addition, the upper fixing control unit 532 may use various coupling means capable of reducing the distance between the spaced upper fixing protrusions 531 .

하부고정부(54)는 고정몸체부(51)에 형성되고, 상부고정부(53)의 하방에 마주보도록 배치되며, 하부연결부(42)가 결합된다. 보다 구체적으로, 하부고정부(54)는 하부고정돌기부(541)와 하부고정조절부(542)를 포함할 수 있다. 하부고정부(54)는 복수개의 제2돌출부(522) 사이에 배치될 수 있다.The lower fixing part 54 is formed on the fixing body 51, is arranged to face the lower part of the upper fixing part 53, and is coupled to the lower connecting part 42. More specifically, the lower fixing part 54 may include a lower fixing protrusion 541 and a lower fixing control part 542 . The lower fixing part 54 may be disposed between the plurality of second protrusions 522 .

하부고정돌기부(541)는 고정몸체부(51)에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 하부연결부(42)가 삽입된다. 일예로, 하부고정돌기부(541)는 하부조인트축(422)이 삽입되도록 홈이 형성될 수 있다.A pair of the lower fixing protrusions 541 are spaced apart from the fixing body 51 and protrude, and the lower connection part 42 is inserted therein. For example, the lower fixing protrusion 541 may have a groove formed into which the lower joint shaft 422 is inserted.

하부고정조절부(542)는 하부고정돌기부(541)에 결합되어 하부고정돌기부(541)의 간격을 조절한다. 일예로, 하부고정조절부(542)는 하부고정돌기부(541)의 단부를 관통하여 나사 결합되는 볼트와 너트를 포함할 수 있다. 그 외, 하부고정조절부(542)는 이격된 하부고정돌기부(541)의 간격을 줄일 수 있는 다양한 결합수단이 사용될 수 있다.The lower fixing control unit 542 is coupled to the lower fixing protrusion 541 to adjust the interval between the lower fixing protrusions 541 . For example, the lower fixing control unit 542 may include a bolt and a nut that are screwed through an end of the lower fixing protrusion 541 . In addition, various coupling means that can reduce the distance between the spaced lower fixing protrusions 541 may be used as the lower fixing control unit 542 .

고정조향부(55)는 고정몸체부(51)에서 연장되고, 조향수단(110)과 연결된다. 일예로, 조향수단(110)의 위치 변화에 따라 고정조향부(55)가 이동되어 휠부(80)의 조향력을 제공할 수 있다.The fixed steering unit 55 extends from the fixed body 51 and is connected to the steering means 110 . For example, the fixed steering unit 55 may be moved according to the position change of the steering unit 110 to provide steering force to the wheel unit 80 .

한편, 고정돌출부(52) 중 어느 하나와 고정조향부(55)는 일체로 형성된다. 일예로, 고정몸체부(51)의 측방으로 돌출되는 제3돌출부(523)와 고정조향부(55)는 일체로 연결된 상태를 유지할 수 있다. 이로 인해, 제3돌출부(523)와 고정조향부(55)는 강성이 증대되므로, 고정자(91)에 대한 고정력이 향상되고, 조향 과정에서 고정조향부(55)의 손상을 억제할 수 있다. 이때, 고정조향부(55)는 제3돌출부(523) 외에 제2돌출부(522)와 일체로 형성될 수 있다.On the other hand, any one of the fixed protrusions 52 and the fixed steering unit 55 are integrally formed. For example, the third protrusion 523 protruding to the side of the fixed body 51 and the fixed steering unit 55 may maintain an integrally connected state. Due to this, since the rigidity of the third protrusion 523 and the fixed steering unit 55 is increased, the fixing force to the stator 91 is improved, and damage to the fixed steering unit 55 can be suppressed during the steering process. In this case, the fixed steering unit 55 may be integrally formed with the second protrusion 522 in addition to the third protrusion 523 .

한편, 상부연결부(41)와 하부연결부(42)는 인휠모터(90)의 고정자(91) 사이에 배치된다. 일예로, 고정자(91)는 원띠 형상으로 배치되고, 고정자(91) 사이로 상부연결부(41)와 하부연결부(42)가 배치될 수 있다. Meanwhile, the upper connection part 41 and the lower connection part 42 are disposed between the stator 91 of the in-wheel motor 90. For example, the stator 91 may be disposed in a circular shape, and the upper connection portion 41 and the lower connection portion 42 may be disposed between the stator 91 .

보다 구체적으로, 상부연결부(41)의 회전중심과 하부연결부(42)의 회전중심 간의 거리(a)는 100mm 내지 300mm가 될 수 있다. 즉, 상부연결부(41)의 회전중심에 해당되는 상부볼(411)의 중심과 하부연결부(42)의 회전중심에 해당되는 하부볼(421)의 중심 간의 거리(a)는 100mm 내지 300mm가 되어 고정자(91)의 내부에 배치될 수 있다.More specifically, the distance (a) between the center of rotation of the upper connection part 41 and the center of rotation of the lower connection part 42 may be 100 mm to 300 mm. That is, the distance (a) between the center of the upper ball 411 corresponding to the center of rotation of the upper connection part 41 and the center of the lower ball 421 corresponding to the center of rotation of the lower connection part 42 is 100 mm to 300 mm It may be disposed inside the stator 91.

상부지지부(31)의 회전중심과 하부지지부(33)의 회전중심 간의 거리(b)는 상부연결부(41)의 회전중심과 하부연결부(42)의 회전중심 간의 거리(a) 보다 크거나 같다. 즉, 상부지지부(31)와 어퍼암부(21)는 회전 가능하도록 장착되고, 하부지지부(33)와 로어암부(22)는 회전 가능하도록 장착될 수 있다. 이때, 상부지지부(31)와 어퍼암부(21)와의 연결지점에서 회전중심과, 하부지지부(33)와 로어암부(22)와의 연결지점에서 회전중심 간의 거리(b) 설정을 통해 어퍼암부(21)와 로어암부(22) 사이에 상부연결부(41)와 하부연결부(42)가 배치되도록 설계한다. 이로 인해 어퍼암부(21)와 로어암부(22) 사이 거리가 충분히 확보되어 휠부(80)의 회전을 억제하므로, 노면 상태에 따라 휠부(80)의 상하 유동을 유도할 수 있다.The distance (b) between the center of rotation of the upper support part 31 and the center of rotation of the lower support part 33 is greater than or equal to the distance (a) between the center of rotation of the upper connection part 41 and the center of rotation of the lower connection part 42. That is, the upper support part 31 and the upper arm part 21 may be rotatably mounted, and the lower support part 33 and the lower arm part 22 may be rotatably mounted. At this time, the upper arm 21 ) and the lower arm portion 22, the upper connection portion 41 and the lower connection portion 42 are designed to be disposed. As a result, a sufficient distance between the upper arm 21 and the lower arm 22 is secured to suppress rotation of the wheel unit 80, so that the up and down movement of the wheel unit 80 can be induced according to the condition of the road surface.

인휠모터(90)의 휠센터(93) 중심부와 하부연결부(42)의 회전중심 간의 거리(c)는 10mm 내지 100mm가 될 수 있다. 이와 같이 킹핀 옵셋을 축소하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다.The distance (c) between the center of the wheel center 93 of the in-wheel motor 90 and the center of rotation of the lower connection part 42 may be 10 mm to 100 mm. In this way, driving stability may be improved by reducing the kingpin offset.

휠센터(93) 중심부와 하부지지부(33)의 회전중심 간의 거리(d)는 휠센터(93) 중심부와 하부연결부(42)의 회전중심 간의 거리(c) 보다 크다. 이로 인해, 킹핀축이 하부연결부(42)에 의한 상하 운동이 가능한 이동축과, 하부연결부(42)에 의해 회전 운동이 가능한 조향축으로 분리될 수 있다.The distance (d) between the center of the wheel center 93 and the center of rotation of the lower support portion 33 is greater than the distance (c) between the center of the wheel center 93 and the center of rotation of the lower connection portion 42. Due to this, the kingpin shaft can be separated into a moving shaft capable of up and down movement by the lower connection part 42 and a steering shaft capable of rotational movement by the lower connection part 42.

하부연결부(42)의 회전중심과 상부연결부(41)의 회전중심 간의 각도는 0도 내지 30도로 설정되어, 하부연결부(42)와 상부연결부(41)가 수직으로 배치되거나 경사지게 배치될 수 있다.The angle between the center of rotation of the lower connection part 42 and the center of rotation of the upper connection part 41 is set to 0 to 30 degrees, so that the lower connection part 42 and the upper connection part 41 are vertically disposed or inclined. Can be arranged.

하부지지부(33)의 회전중심과 상부지지부(31)의 회전중심 간의 각도는 0도 내지 30도로 설정되어, 하부지지부(33)와 상부지지부(31)가 수직으로 배치되거나 경사지게 배치될 수 있다.The angle between the center of rotation of the lower support 33 and the center of rotation of the upper support 31 is set to 0 to 30 degrees, so that the lower support 33 and the upper support 31 are vertically disposed or inclined. Can be arranged.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치의 조립 및 작동을 설명하면 다음과 같다.The assembly and operation of the suspension device for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention having the above structure will be described as follows.

인휠모터(90)를 휠부(80)에 장착하되, 휠센터(93)는 베어링을 매개로 허브(95)에 회전 가능하도록 장착되고, 휠센터(93)와 디스크(94)가 연결되며, 휠센터(93)와 회전자(92)가 연결된다. 휠센터(93)는 휠부(80)와 연결되고, 휠센터(93)와 회전자(92) 사이에는 고정자(91)가 배치된다.The in-wheel motor 90 is mounted on the wheel unit 80, the wheel center 93 is rotatably mounted to the hub 95 via a bearing, the wheel center 93 and the disk 94 are connected, and the wheel center 93 is connected to the wheel center 93. The center 93 and the rotor 92 are connected. The wheel center 93 is connected to the wheel unit 80, and a stator 91 is disposed between the wheel center 93 and the rotor 92.

고정부(50)는 인휠모터(90)에 장착된다. 즉, 고정몸체부(51)를 허브(95)에 장착하고, 고정돌출부(52)를 고정자(91)에 결합한다.The fixing part 50 is mounted on the in-wheel motor 90. That is, the fixed body 51 is mounted on the hub 95, and the fixed protrusion 52 is coupled to the stator 91.

인휠모터(90)와 고정부(50)가 결합되면, 고정부(50)에 연결부(40)를 결합한다. 상부연결부(41)는 상부장착부(32)에 회전 가능하도록 장착되고, 하부연결부(42)는 연장부(45)에 회전 가능하도록 장착되며, 연장부(45)가 하부장착부(34)에 장착된다. 상부연결부(41)는 상부장착부(32)에 직접 조립되어 상부고정부(53)에 삽입된 후 상부고정부(53)의 조임력에 의해 고정될 수 있다. 하부연결부(42)는 하부고정부(54)에 삽입된 후 하부고정부(54)의 조임력에 의해 고정된 다음, 연장부(45)를 하부장착부(34)에 장착할 수 있다.When the in-wheel motor 90 and the fixing part 50 are coupled, the connecting part 40 is coupled to the fixing part 50 . The upper connecting portion 41 is rotatably mounted on the upper mounting portion 32, the lower connecting portion 42 is rotatably mounted on the extension portion 45, and the extension portion 45 is mounted on the lower mounting portion 34. . The upper connection part 41 may be directly assembled to the upper mounting part 32 and inserted into the upper fixing part 53, and then fixed by the tightening force of the upper fixing part 53. After the lower connection part 42 is inserted into the lower fixing part 54 and fixed by the tightening force of the lower fixing part 54, the extension part 45 may be mounted on the lower mounting part 34.

한편, 상부지지부(31)에서 고정부(50) 방향으로 상부장착부(32)가 연장되고, 상부지지부(31)에 어퍼암부(21)가 회전 가능하도록 장착된다. 상부지지부(31)에서 하방으로 연장되는 하부지지부(33)에는 로어암부(22)가 회전 가능하도록 장착된다.Meanwhile, the upper mounting portion 32 extends from the upper support portion 31 toward the fixing portion 50, and the upper arm portion 21 is rotatably mounted on the upper support portion 31. The lower support portion 22 is rotatably mounted on the lower support portion 33 extending downward from the upper support portion 31 .

상기한 상태에서 주행이 이루어지면, 조향수단(110)과 연결된 고정부(50)가 연결부(40)를 조향축으로 하여 회전되면서 조향각이 조절된다. 그리고, 지면 상태에 따라 어퍼암부(21)와 로어암부(22)가 상하 이동됨에 따라 지지부(30)가 이동축 상에서 상하 이동되어 휠부(80)의 상하 이동을 유도한다.When driving is performed in the above state, the steering angle is adjusted as the fixing part 50 connected to the steering means 110 is rotated using the connecting part 40 as a steering shaft. In addition, as the upper arm 21 and the lower arm 22 move up and down according to the state of the ground, the support 30 moves up and down on the moving shaft to induce the wheel unit 80 to move up and down.

본 발명의 일 실시예에 따른 인휠모터용 서스펜션장치(1)는 지지부(30)가 상하 운동되는 이동축과, 연결부(40)가 회전되는 조향축이 분리되도록 설계되므로, 인휠모터(90)가 적용되더라도 킹핀 옵셋 감소가 가능하여 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 또한, 서스펜션 지오메트리 설계 자유도가 향상될 수 있다. 또한, 고정부(50)가 인휠모터(90)와 연결부(40)에 결합되므로 부품수가 줄어들어 경량화를 실현할 수 있다.In the suspension device 1 for an in-wheel motor according to an embodiment of the present invention, since the moving shaft on which the support unit 30 moves up and down is designed to separate the steering shaft on which the connecting unit 40 rotates, the in-wheel motor 90 Even if applied, it is possible to reduce the kingpin offset, which can improve driving stability. In addition, the degree of freedom in designing the suspension geometry can be improved. In addition, since the fixing part 50 is coupled to the in-wheel motor 90 and the connection part 40, the number of parts can be reduced and weight reduction can be realized.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 완충부 20 : 암부
21 : 어퍼암부 22 : 로어암부
30 : 지지부 31 : 상부지지부
32 : 상부장착부 33 : 하부지지부
34 : 하부장착부 40 : 연결부
41 : 상부연결부 42 : 하부연결부
45 : 연장부 50 : 고정부
51 : 고정몸체부 52 : 고정돌출부
53 : 상부고정부 54 : 하부고정부
55 : 고정조향부 80 : 휠부
90 : 인휠모터10: buffer part 20: dark part
21: upper arm 22: lower arm
30: support 31: upper support
32: upper mounting part 33: lower support part
34: lower mounting part 40: connection part
41: upper connection part 42: lower connection part
45: extension part 50: fixing part
51: fixed body 52: fixed protrusion
53: upper fixing part 54: lower fixing part
55: fixed steering unit 80: wheel unit
90: in-wheel motor

Claims (6)

차체와 결합되고 노면 충격을 흡수하는 완충부;
상기 차체에 결합되어 상하로 배치되고, 상기 완충부와 결합되는 암부;
상기 암부에 결합되고, 상하 운동이 가능한 지지부;
상기 지지부에 회전 가능하도록 장착되고 조향축이 되는 연결부; 및
상기 연결부에 장착되고, 상기 연결부와 연동되어 회전되며, 인휠모터와 조향수단에 결합되는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.
a shock absorber coupled to the vehicle body and absorbing road shock;
arm parts coupled to the vehicle body, disposed vertically, and coupled to the buffer part;
a support part coupled to the arm part and capable of vertical movement;
a connecting portion rotatably mounted on the support and serving as a steering shaft; and
A suspension device for an in-wheel motor comprising a fixed part mounted on the connection part, rotated in conjunction with the connection part, and coupled to the in-wheel motor and the steering means.
 제 1항에 있어서, 상기 지지부는
어퍼암부가 결합되는 상부지지부;
상기 상부지지부에 형성되고, 상기 연결부 중 어느 하나가 장착되는 상부장착부;
상기 상부지지부에서 하방으로 연장되고, 로어암부가 결합되는 하부지지부; 및
상기 하부지지부에 형성되고, 상기 연결부 중 다른 하나가 장착되는 하부장착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.
The method of claim 1, wherein the support part
an upper support portion to which the upper arm portion is coupled;
an upper mounting portion formed on the upper support portion and to which one of the connecting portions is mounted;
a lower support portion extending downward from the upper support portion and coupled to a lower arm portion; and
The suspension device for an in-wheel motor comprising a; lower mounting portion formed on the lower support portion and to which the other one of the connecting portions is mounted.
 제 2항에 있어서, 상기 연결부는
상기 상부장착부에 회전 가능하도록 장착되는 상부연결부; 및
상기 하부장착부에 회전 가능하도록 장착되는 하부연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.
The method of claim 2, wherein the connecting portion
an upper connection portion rotatably mounted to the upper mounting portion; and
Suspension device for an in-wheel motor, characterized in that it comprises a; lower connection portion rotatably mounted to the lower mounting portion.
 제 3항에 있어서, 상기 고정부는
휠센터가 관통하도록 중앙부에 홀이 형성되는 고정몸체부;
상기 고정몸체부에서 연장되고, 상기 고정자와 결합되는 하나 이상의 고정돌출부;
상기 고정몸체부에 형성되고, 상기 상부연결부가 결합되는 상부고정부;
상기 고정몸체부에 형성되고, 상기 상부고정부의 하방에 마주보도록 배치되며, 상기 하부연결부가 결합되는 하부고정부; 및
상기 고정몸체부에서 연장되고, 상기 조향수단과 연결되는 고정조향부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.
The method of claim 3, wherein the fixing part
A fixed body portion having a hole formed in the central portion through which the wheel center passes;
one or more fixing protrusions extending from the fixing body and coupled to the stator;
an upper fixing portion formed in the fixing body portion and to which the upper connection portion is coupled;
a lower fixing portion formed in the fixing body portion, disposed to face a lower portion of the upper fixing portion, and to which the lower connection portion is coupled; and
A suspension device for an in-wheel motor comprising a fixed steering unit extending from the fixed body and connected to the steering means.
 제 4항에 있어서,
상기 고정돌출부 중 어느 하나와 상기 고정조향부는 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.
According to claim 4,
Suspension device for an in-wheel motor, characterized in that any one of the fixed protrusions and the fixed steering unit are integrally formed.
 제 4항에 있어서,
상기 상부고정부는
상기 고정몸체부에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 상기 상부연결부가 삽입되는 상부고정돌기부; 및
상기 상부고정돌기부에 결합되어 상기 상부고정돌기부의 간격을 조절하는 상부고정조절부;를 포함하고,
상기 하부고정부는
상기 고정몸체부에서 한 쌍이 이격되어 돌출되고, 상기 하부연결부가 삽입되는 하부고정돌기부; 및
상기 하부고정돌기부에 결합되어 상기 하부고정돌기부의 간격을 조절하는 하부고정조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인휠모터용 서스펜션장치.According to claim 4,
The upper fixing part is
a pair of upper fixing protrusions protruding apart from the fixing body and into which the upper connection part is inserted; and
An upper fixing control unit coupled to the upper fixing protrusion to adjust the interval of the upper fixing protrusion; includes,
The lower fixing part is
a pair of lower fixing protrusions protruding apart from the fixing body and into which the lower connection part is inserted; and
A suspension device for an in-wheel motor comprising: a lower fixing control unit coupled to the lower fixing protrusion and adjusting an interval between the lower fixing protrusions.
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