KR20230037744A - Internet of Things-based companion animal health monitoring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가정에서 기르는 반려동물의 건강 상태를 감지하고 감지한 건강 상태에 따른 반려동물의 건강 정보를 생성하여 인터넷을 통해 보호자에게 제공할 수 있는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an IoT-based companion animal health status monitoring device capable of detecting the health status of a companion animal raised at home, generating health information of the companion animal according to the detected health status, and providing it to a guardian through the Internet.
최근 들어 개인주의가 만연하고 원활한 인간 관계가 쉽지 않은 도시 생활이나 직장 생활로 인해 발생하는 외로움이나 어려움이나 스트레스를 반려동물과의 교감을 통해 해소하기 위해 반려동물을 기르는 가정의 수가 급격하게 늘어나고 있다. Recently, the number of households raising companion animals is rapidly increasing in order to relieve loneliness, difficulties, or stress caused by city life or work life where individualism is prevalent and smooth human relations are not easy through sympathy with companion animals.
반려동물이 가정에서 보호자과 원활하게 교감하면서 건강하게 생활하기 위해서는 매일 적당량의 사료와 음용수를 섭취해야 하고 적당량의 활동이나 운동도 해야 한다. In order for a companion animal to live a healthy life while interacting smoothly with its guardian at home, it needs to consume an appropriate amount of food and drinking water every day, as well as an appropriate amount of activity or exercise.
한편 반려동물을 기르는 대부분의 가정에는 낮시간에 대부분의 가족구성원이 직장 생활, 사회 생활 및 여과 생활 등을 포함하는 바깥 활동으로 인해 외출하게 되면서 반려동물이 가정에 홀로 남아 있는 상황이 빈번하게 발생하고 있다. On the other hand, in most households raising companion animals, as most family members go out during the daytime due to outdoor activities including work life, social life, and filter life, situations where companion animals are left alone at home frequently occur. there is.
상기와 같은 상황으로 인해 보호자는 반려동물을 가정에 홀로 두고 외출할 때마다 반려동물이 사료와 음용수를 제대로 먹고 있는지와 건강하게 활동하고 있는지를 육안으로 직접 확인할 수 없으므로 근심과 걱정이 커지면서 바깥 활동에도 좋지 않은 영향을 주는 경우가 있다. Due to the above situation, the guardian cannot directly check with the naked eye whether the companion animal is eating food and drinking water properly and is active in a healthy manner whenever he leaves his companion animal alone at home, so his anxiety and worry increase, and he is not suitable for outdoor activities. Sometimes it can have a bad effect.
그리하여 보호자가 없는 가정에서 반려동물의 건강 상태를 확인할 수 있도록 반려동물의 취식량과 음수량 및 신체정보를 측정하고 그 측정결과에 따라 반려동물의 건강정보를 생성하여 보호자의 단말기로 확인 가능하도록 제공할 수 있는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강관리 장치들이 개발되고 있다. Therefore, in order to check the health status of the companion animal in a household without a guardian, the amount eaten, drinking water, and body information of the companion animal are measured, and according to the measurement result, the companion animal's health information is generated and provided so that it can be checked through the guardian's terminal. IoT-based companion animal health management devices are being developed.
그러나 종래의 사물 인터넷 기반 반려동물 건강관리 장치들은 급식기와 급수기의 구조적 한계로 인해 급식기와 급수기를 통해 측정되는 반려동물의 취식량과 음수량이 정확하지 않을 뿐만 아니라 취식량과 음수량 및 신체정보만을 이용하여 반려동물의 건강상태를 파악하는데 한계가 있으므로 보호자에게 제공되는 반려동물의 건강정보에 대한 신뢰성이 크게 떨어지는 문제점이 있다. However, conventional IoT-based companion animal health management devices are not only inaccurate in the amount of food eaten and drinking water measured by the feeder and drinker due to structural limitations of feeders and waterers, but also by using only food, drinking water, and body information. There is a problem in that the reliability of the health information of the companion animal provided to the guardian is greatly reduced because there is a limit in grasping the health condition of the companion animal.
따라서 반려동물을 가정에서 건강하게 기를 수 있고 보호자가 반려동물을 가정에 홀로 두고 외출하더라도 반려동물에 대한 걱정 및 근심을 해소할 수 있도록 하기 위해서는 반려동물의 건강상태를 정확하게 감지하여 보호자에게 제공되는 반려동물의 건강정보에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치에 대한 연구 개발이 절실하다. Therefore, in order to be able to raise a companion animal at home in a healthy way and to relieve worries and concerns about the companion animal even if the guardian leaves the companion animal alone at home and goes out, it is necessary to accurately detect the health condition of the companion animal and provide the companion to the guardian. There is an urgent need to research and develop an IoT-based companion animal health condition monitoring device that can increase the reliability of animal health information.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 발명된 것으로서, 가정에 반려동물을 홀로 두고 외출하더라도 보호자가 안심하고 외출할 수 있도록 가정에 홀로 남은 반려동물의 건강상태를 정확하게 파악하여 보호자에게 제공되는 반려동물의 건강정보에 대한 신뢰성을 높일 수 있는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and even if the companion animal is left alone at home, the companion animal provided to the guardian by accurately grasping the health condition of the companion animal left alone in the home so that the guardian can safely go out The purpose of this study is to provide an IoT-based companion animal health condition monitoring device that can increase the reliability of health information.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않고, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재들로부터 명확하게 이해될 수 있으면서 본 발명의 목적에 충분히 포함될 수 있다. The object of the present invention is not limited to the purpose mentioned above, and other objects not mentioned above can be clearly understood from the description below and can be sufficiently included in the object of the present invention.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치는 반려동물의 대소변을 받치고 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 상부로 올라오는 것을 감지하며 상부에 올라 반려동물이 배출한 대소변을 촬영하는 배변판; 반려동물에게 음용수를 자동으로 공급하고 반려동물이 음용수를 음용하기 위해 일정거리 이내로 접근하는 것을 감지하는 급수기; 기설정된 주기마다 상기 배변판에서 감지함에 따른 반려동물의 대소변횟수를 개수하며 상기 배변판으로부터 대소변영상을 입력받고 상기 급수기에서 감지함에 따른 반려동물의 음용횟수를 개수하는 데이터수집부; 상기 데이터수집부에 수집된 상기 음용횟수와 상기 대소변횟수 및 상기 대소변영상을 이용하여 반려동물의 음용량과 소변횟수와 소변량과 대변횟수 및 대변량을 각각 산출하고 반려동물의 소변상태와 대변상태를 각각 분석하는 데이터분석부; 상기 음용량과 상기 소변횟수와 상기 소변량과 상기 대변횟수와 상기 대변량과 상기 소변상태 및 상기 대변상태에 기초하여 반려동물의 건강정보를 생성하는 건강정보생성부; 및 상기 건강정보생성부에서 생성된 상기 건강정보를 기설정된 주기별로 각각 저장하고 관리하여 보호자가 인터넷을 통해 확인 가능하도록 하는 건강정보관리부;로 구성될 수 있다. In order to achieve the above object, the apparatus for monitoring companion animal's health status based on the Internet of Things according to the present invention supports the feces of a companion animal, detects that the companion animal rises to the top to solve the urine and feces, and climbs to the top to detect the feces and urine discharged by the companion animal. Defecation plate to photograph; A water dispenser that automatically supplies drinking water to companion animals and detects that companion animals are approaching within a certain distance to drink drinking water; A data collection unit for counting the number of bowel movements of the companion animal according to detection by the defecation board at predetermined intervals, receiving a urine image from the defecation plate, and counting the number of drinking companion animals according to detection by the water dispenser; Using the number of drinking, urinating, and urinating images collected by the data collection unit, the drinking volume, urinating frequency, urine volume, stool frequency, and stool volume of the companion animal are calculated, respectively, and the urine state and stool state of the companion animal are calculated. Data analysis unit to analyze each; a health information generating unit that generates health information of a companion animal based on the amount of drinking, the number of urines, the amount of urine, the number of stools, the amount of stools, the urine state, and the stool state; and a health information management unit that stores and manages the health information generated by the health information generation unit for each predetermined period so that the guardian can check it through the Internet.
상기한 구성에 의한 본 발명에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치는 반려동물이 사용하는 배변판과 급수기를 이용하여 반려동물의 대소변횟수, 대소변량, 대소변영상, 음용횟수, 체중 등을 수집하고 분석하여 정상 상태인지 혹은 비정상 상태인지를 나타내는 반려동물의 건강정보를 생성하여 저장 및 관리함에 따라 보호자가 인터넷을 통해 온라인으로 반려동물의 건강정보를 실시간으로 확인할 수 있을 뿐만 아니라 반려동물의 건강정보가 건강상태가 비정상 상태인 것임을 나타내면 보호자가 즉시 조치 가능하도록 보호자단말기로 반려동물의 건강정보를 전송할 수 있으므로 반려동물의 건강 상태를 정확하게 파악하여 효율적으로 관리할 수 있다. IoT-based companion animal health status monitoring device according to the present invention according to the configuration described above collects the number of stools, stool volume, stool images, drinking frequency, weight, etc. As companion animal health information indicating whether it is normal or abnormal is created, stored, and managed, guardians can check companion animal health information online in real time through the Internet, as well as companion animal health information. If indicates that the health condition is abnormal, the health information of the companion animal can be transmitted to the guardian terminal so that the guardian can take immediate action, so that the health status of the companion animal can be accurately identified and managed efficiently.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 전체 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 배변판을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 배변판을 도시한 종단면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 급수기를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 급수기를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치의 급수기를 도시한 종단면도이다. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an Internet of Things based companion animal health status monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a defecation board of the IoT-based companion animal health status monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view showing a defecation board of the IoT-based companion animal health status monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a water supply device of a companion animal health condition monitoring device based on the Internet of Things according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the water supply of the companion animal health condition monitoring device based on the Internet of Things according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a longitudinal cross-sectional view showing the water supply of the companion animal health status monitoring device based on the Internet of Things according to a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 낮시간에 가정에서 홀로 남은 반려동물의 건강상태를 감지하고 건강 상태에 따른 반려동물의 건강정보를 인터넷을 통해 보호자에게 제공할 수 있도록 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an Internet of Things (IoT)-based companion animal health status monitoring device that detects the health status of a companion animal left alone at home during the daytime and provides health information of the companion animal according to the health status to a guardian through the Internet. .
특히, 본 발명에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치는 반려동물의 건강상태를 더욱 정확하게 감지함으로써 보호자에게 제공되는 반려동물의 건강정보에 대한 신뢰성을 높여 보호자가 반려동물에 대한 걱정과 근심 없이 안심하고 외출할 수 있도록 한 것이 큰 특징이다. In particular, the IoT-based companion animal health status monitoring device according to the present invention more accurately detects the health status of the companion animal, thereby increasing the reliability of the companion animal's health information provided to the guardian, so that the guardian does not have to worry about the companion animal. Its main feature is that it allows you to go out safely.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, an IoT-based companion animal health state monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 배변판(100), 급수기(200) 및 제어부(300)로 구성될 수 있다. An IoT-based companion animal health status monitoring device according to a preferred embodiment of the present invention may be composed of a
먼저, 상기 배변판(100)은 반려동물의 대소변을 받치고 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 상부로 올라오는 것을 감지하며 상부에 올라 반려동물이 배출한 대소변을 촬영할 수 있다. First, the
이를 위해 배변판(100)은 바닥에 안착되는 본체(110)와, 본체(110)의 상부에 설치되는 대소변받이판(120)과, 본체(110)와 대소변받이판(120)의 사이에 복수 개가 일정간격으로 설치되어 대소변받이판(120)의 상부에서 하방으로 가해지는 무게를 로드셀을 통해 계측하는 무게감지수단(130)과, 대소변받이판(120)의 일측에 기립 설치되어 대소변받이판(120)의 상면을 촬영하는 카메라(140)로 구성될 수 있다. To this end, the
즉, 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 대소변받이판(120)의 상부에 올라가면 대소변받이판(120)에 하방으로 가해지는 무게가 반려동물의 체중에 의해 증가하게 됨에 따라 무게감지수단(130)을 통해 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 대소변받이판(120)의 상부에 올라온 상태임을 감지할 수 있다. That is, when the companion animal climbs to the top of the
그리고 반려동물이 대소변받이판(120)의 상부에서 대소변을 해결한 후 대소변받이판(120)을 벗어나 바닥으로 내려오면 대소변받이판(120)에 하방으로 가해지는 무게가 다시 원상태로 감소하게 됨에 따라 무게감지수단(130)을 통해 반려동물이 대소변을 해결하고 대소변받이판(120)에서 내려온 상태임을 감지할 수 있다. And when the companion animal gets out of the urine and
그러면 카메라(140)를 통해 대소변받이판(120)의 상면을 촬영함에 따라 반려동물이 대소변받이판(120)의 상부에서 해결한 대변 또는 소변이 포함된 대소변영상을 생성하여 제어부(300)로 출력할 수 있다. Then, as the upper surface of the
단, 무게감지수단(130)은 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 대소변받이판(120)의 상부에 올라온 상태와 반려동물이 대소변을 해결하고 대소변받이판(120)에서 내려온 상태를 차례대로 감지하면 제1감지신호를 생성하여 제어부(300)로 출력할 수 있다. However, when the weight detecting means 130 detects the state in which the companion animal climbs to the top of the
그리고 카메라(140)는 무게감지수단(130)에서 제1감신호가 제어부(300)로 출력되면 대소변받이판(120)의 상면을 촬영하여 대소변영상을 생성하고 대소변영상을 제어부(300)로 출력할 수 있다. When the first sense signal is output from the weight sensing means 130 to the
또한 무게감지수단(130)은 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 대소변받이판(120)의 상부로 올라온 상태에서 무게 변화에 따른 반려동물의 체중을 계측하여 제어부(300)로 출력할 수 있다. In addition, the weight detecting means 130 may measure the weight of the companion animal according to the weight change in a state in which the companion animal has risen to the top of the
여기서 대소변받이판(120)의 상면에는 복수 개의 대변받이돌기(121)가 종방형과 횡방향을 따라 일정간격을 두고 수직으로 돌출 형성될 수 있다. Here, a plurality of
그리고 대변받이돌기(121)의 사이사이 간격에는 종방향과 횡방향을 따라 서로 연통하는 소변받이홈(122)이 형성될 수 있다. In addition,
즉, 대변받이돌기(121)는 반려동물의 대변을 받칠 수 있고, 소변받이홈(122)은 대변받이돌기(121)를 타고 대변받이돌기(121)의 사이사이로 떨어지는 반려동물의 소변을 받칠 수 있다. That is, the
또한 대소변받이판(120)의 상면 가장자리에는 대변받이돌기(121)의 높이와 대응되는 높이를 가지는 넘침방지턱(124)이 수직으로 설치될 수 있다. In addition, an
즉, 넘침방지턱(124)은 반려동물의 소변이 소변받이홈(122)에 모여 소정깊이로 받쳐지도록 소변받이홈(122)이 소정깊이를 가지도록 둘러싸면서 소변이 소변받이홈(122)에서 외부로 넘치지 않도록 차단할 수 있다. That is, the
한편 대소변받이판(120)의 상면에는 대변받이돌기(121)의 종방향 짝수열과 횡방향 짝수열을 따라 대변받이돌기(121)의 사이사이에 소변받이홈(122)보다 상대적으로 높으면서 대변받이돌기(121)보다 상대적으로 낮은 높이를 갖는 구획돌기(123)가 각각 돌출 형성될 수 있다. On the other hand, on the upper surface of the
즉, 구획돌기(123)는 복수 개의 대변받이돌기(121) 중에서 종방향 3열과 횡방향 3열에 포함된 총 9개의 대변받이돌기(121)에 의해 둘러싸인 복수 개의 소변받이홈(122)을 하나의 소변받이영역(125)으로 그룹화하여 다른 소변받이홈(122)으로 그룹화된 다른 소변받이영역(125)들과 구분되게 구획할 수 있다. That is, the
그러면 반려동물의 소변이 제1소변받이영역(125)의 소변받이홈(122)에 떨어져 받쳐지는 과정에서 소변량이 많아 제1소변받이영역(125)의 소변받이홈(122)에서 넘치는 경우 반려동물의 소변은 제1소변받이영역(125)을 구획한 구획돌기(123)를 넘어 제1소변받이영역(125)과 이웃하는 제2소변받이영역(125)의 소변받이홈(122)에 의해 받쳐질 수 있다. Then, if the amount of urine overflows from the
즉, 구획돌기(123)에 의해 복수 개의 소변받이홈(122)이 하나의 소변받이영역(125)으로 구분됨에 따라 반려동물의 소변량에 비례하여 소변을 받친 소변받이영역(125)의 개수가 증가할 수 있다. That is, as the plurality of
그리고 소변받이홈(122)과 대변받이돌기(121)는 각각 대소변영상에서 색상값의 차이로 인해 서로 구분되면서 반려동물의 대소변과도 구분될 수 있도록 반려동물의 대소변과는 다른 계열의 색상을 가지면서 서로 간에도 서로 대비되는 계열의 색상을 가질 수 있다. In addition, the
즉, 반려동물의 정상적인 소변이 노랑색 계열의 색상이고 반려동물의 정상적인 대변이 갈색 계열의 색상이라고 하면 소변받이홈(122)의 색상은 백색 계열의 색상을 가지고, 대변받이돌기(121)의 색상은 파랑색 계열의 색상을 가질 수 있다. That is, if the normal urine of a companion animal is a yellow color and the normal feces of a companion animal are a brown color, the
여기서 반려동물은 대소변이 있는 위치에서 대소변을 다시 해결하지 않는 특성이 있으므로 배변판(100)의 넓이에 따라 반려동물이 대소변을 해결할 때마다 배변판(100)을 매번 세척하지 않고 기설정된 주기마다 세척하여 사용할 수 있다. Here, since the companion animal has a characteristic of not resolving feces at the location where the feces are present, the
한편 카메라(140)는 대소변받이판(120)의 상부 중심에서 대소변받이판(120)의 상면을 2차원 형태로 촬영할 수 있도록 대소변받이판(120)의 일측에 설치된 스탠드(150)에 고정 설치될 수 있다. On the other hand, the camera 140 is fixed to the
스탠드(150)는 대소변받이판(120)의 일측에 수직으로 설치되고 상하 높이가 조절되도록 복수 개가 다단으로 연결되는 높이조절바(151)과, 높이조절바(151)의 상단에 연결되고 단부가 대소변받이판(120)의 중심에 위치하도록 수평으로 배치되며 단부 하측에 카메라(140)가 일체로 내장되는 거치대(152)로 구성될 수 있다. The
다음으로, 상기 급수기(200)는 반려동물에게 음용수를 자동으로 공급하고 반려동물이 음용수를 음용하기 위해 일정거리 이내로 접근하는 것을 감지할 수 있다. Next, the
이를 위해 급수기(200)는 본체(210), 수조(220), 연결안내판(230), 급수대(240), 급수수단(250), 높이조절함(260) 및 회수대(270)로 구성될 수 있다. To this end, the
그리고 급수기(200)는 온도센서(221), 살균램프(222), 수위센서(223), 냉각수단(224) 및 근접센서(225)가 더 포함될 수 있다. The
상기 본체(210)는 온도센서(221)와 살균램프(222)와 수위센서(223)와 냉각수단(224)과 급수수단(250) 및 근접센서(225)에 전원을 공급하기 위한 전원공급장치(미도시)와 함께 전원을 제어하고 온도센서(221)와 살균램프(222)와 수위센서(223)와 냉각수단(224)과 급수수단(250) 및 근접센서(225)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러 등이 실장된 인쇄회로기판(213) 등이 내부에 설치될 수 있다. The
그리고 본체(210)의 상부 일측에는 별도로 내부공간이 구비된 돌출단(211)이 돌출 형성될 수 있고, 본체(210)의 하부면에는 제1재치돌기(212)가 함몰 형성될 수 있다. In addition, a
상기 수조(220)는 음용수의 저수량을 외부에서 확인 가능하도록 투시 가능한 재질로 이루어지며 외벽과 내벽이 이격공간을 사이에 두고 이격되는 이중 구조로 이루어지고 내벽으로 둘러싸인 내부에 음용수가 담기는 저수공간이 구비되며 상부가 개방된 형태를 가질 수 있다. The
그리고 수조(220)의 이격공간에는 저수공간에 담긴 음용수의 온도 조절 및 유지가 용이하도록 단열재(226)가 더 설치될 수 있고, 수조(220)의 일측 상부에는 본체(210)의 돌출단(211)을 삽입 수용하는 수용구(227)가 형성될 수 있다. Further, an
즉, 본체(210)의 돌출단(211)이 수조(220)의 수용구(227)에 삽입 수용되어 돌출단(211)이 본체(210)와 수조(220) 간의 경계를 넘어 수조(220)로 돌출되면서 서로 마주하는 일면이 서로 밀착된 상태로 연결될 수 있다. That is, the
여기서 수조(220)의 하부면에는 수조(220)와 본체(210)가 연결된 상태에서 본체(210)의 제1재치돌기(212)와 평행을 이루는 제2재치돌기(228)가 함몰 형성될 수 있다. Here, a
상기 연결안내판(230)은 본체(210)와 수조(220)의 하부에 구비되어 본체(210)와 수조(220)를 연결할 때 본체(210)와 수조(220)의 연결 위치를 안내하고 본체(210)와 수조(220)가 연결된 상태에서 본체(210)와 수조(220)의 위치를 고정할 수 있다. The
즉, 연결안내판(230)의 상부면 일측과 타측에는 각각 본체(210)의 제1재치돌기(212)와 수조(220)의 제2재치돌기(228)에 각각 대응되는 제1재치홈(231)과 제2재치홈(232)이 형성될 수 있다. That is, on one side and the other side of the upper surface of the
따라서 연결안내판(230)을 바닥에 두고 그 상부에 본체(210)와 수조(220)를 서로 밀착 연결한 상태로 안착시키면 연결안내판(230)의 제1재치홈(231)과 제2재치홈(232)에 본체(210)의 제1재치돌기(212)와 수조(220)의 제2재치돌기(228)가 각각 삽입되면서 본체(210)와 수조(220)의 위치를 각각 고정할 수 있다. Therefore, when the
그리고 수조(220)의 내부 청소를 위해 본체(210)와 수조(220)를 분리할 때는 연결안내판(230)의 상부에서 본체(210)와 수조(220)를 들어올리면 본체(210)와 수조(220)를 간편하게 분리할 수 있다. In addition, when the
여기서 연결안내판(230)의 상면과 본체(210)와 수조(220)의 하면에는 각각 자력에 의해 서로 자착되는 자착부재(233)가 서로 대응되는 위치에 구비됨에 따라 본체(210)와 수조(220)는 자착부재(233)의 자착력에 의해 연결안내판(30)의 상부에서 밀착 연결된 상태로 안착 고정될 수 있다. Here, the upper surface of the
상기 온도센서(221)는 본체(10)의 돌출단(211) 하부에 수조(220)의 저수공간 저부까지 이르도록 하방으로 돌출되게 설치되어 작동에 따라 수조(220)의 저수공간에 담긴 음용수의 온도를 측정할 수 있다. The
상기 살균램프(222)는 본체(210)의 돌출단(211) 하부에 설치되어 작동에 따라 자외선을 방사하여 수조(220)에 담긴 음용수를 살균 처리할 수 있다. The
상기 수위센서(223)은 본체(210)의 돌출단(211) 하부에 수조(220)의 저수공간 저부까지 이르도록 하방으로 돌출되게 설치되어 작동에 따라 수조(220)에 담긴 음용수의 수위가 미리 설정된 수위보다 낮을 경우 수조(220)의 저수공간에 음용수를 보충해야 하는 상황임을 알리기 위한 감지신호를 발생시킬 수 있다. The
상기 냉각수단(224)은 본체(210)에 설치되고 온도센서(221)에서 측정된 음용수의 온도에 따라 음용수의 온도가 사용자에 의해 미리 설정된 온도가 유지되도록 음용수를 냉각시킬 수 있다.The cooling means 224 is installed in the
이를 위해 냉각수단(224)은 전력의 인가에 따라 작동되어 일면과 타면에서 각각 흡열 반응과 발열 반응이 일어나는 열전소자(224a)와, 열전소자(224a)의 일면에 일단이 밀착되게 연결되고 타단이 돌출단(211)을 통과하여 수조(220)의 저수공간으로 돌출되어 열전소자(224a)의 흡열 반응을 통해 수조(220)에 담긴 음용수를 냉각시키는 냉각봉(224b)과, 열전소자(224a)의 타면에서 발열 반응에 의해 발생하는 열기를 수냉식으로 냉각시키는 수냉쿨러(224c)로 구성될 수 있다. To this end, the cooling means 224 is operated according to the application of electric power, and one end is closely connected to the
상기 급수대(240)는 본체(210)와 수조(220)의 상부에 분리 가능하게 안착되어 수조(220)에 담긴 음용수가 상부로 급수될 수 있다. The
이때 급수대(240)의 중심에는 급수노즐(241)이 상하로 관통되게 구비될 수 있고, 급수대(240)의 상면에는 중심으로 갈수록 깊이가 깊어지는 오목한 형태의 급수공간이 마련될 수 있다. At this time, a
그리고 급수대(240)의 상측 가장자리에는 급수노즐(241)을 통과하여 급수공간으로 급수되는 음용수의 수위를 제한하기 위해 상측 가장자리에 따라 복수 개의 수위조절공(242)이 일정간격으로 상하로 관통 형성될 수 있다. In addition, at the upper edge of the
또한, 급수노즐(241)의 상단에는 급수노즐(241)을 통해 급수되는 음용수를 소정높이에서 급수공간 아래로 낙하되도록 급수하는 보조급수노즐(미도시)이 분리 가능하게 설치될 수 있다. In addition, an auxiliary water supply nozzle (not shown) may be detachably installed at an upper end of the
상기 근접센서(225)는 급수대(240)의 일측에 설치되어 음용수를 음용하기 위해 반려동물이 급수기(200)를 향하여 일정거리 이내로 접근하는 것을 감지할 수 있다. The
이때 근접센서(225)는 반려동물이 급수기(200)로 접근한 상태임을 감지하면 제2감지신호를 생성하여 제어부(300)로 출력할 수 있다. At this time, the
상기 급수수단(250)은 수조(220)에 담긴 음용수가 급수대(240)의 급수공간으로 급수되도록 수조(220)에 담긴 음용수를 상방으로 압송할 수 있다. The
이를 위해 급수수단(250)은 수조(220)의 저수공간 내저부에 구비되어 음용수를 상방으로 압송하는 급수펌프(251)와, 급수펌프(251)를 급수대(240)의 급수노즐(241)과 연결하여 급수펌프(251)에 의해 압송된 음용수를 급수대(240)의 급수공간으로 공급하는 급수호스(252)로 구성될 수 있다. To this end, the
상기 높이조절함(260)은 본체(210)와 수조(220)의 상부에 안착되고 급수대(240)를 하부에서 지지하여 급수대(240)의 높이를 반려동물의 키에 맞도록 조절할 수 있다. The
이를 위해 높이조절함(260)은 본체(10)와 수조(20)의 상부에 분리 가능하게 안착되는 형태를 가지고 적어도 하나가 상하 다단으로 분리 가능하게 적층 가능한 형태를 가지며 급수수단(90)의 급수호스(93)가 상하로 관통하도록 상부와 하부가 개방된 형태를 가질 수 있다. To this end, the
따라서 반려동물의 키에 대응되게 높이조절함(260)의 설치 개수를 조절하면 반려동물이 키에 관계없이 편안한 자세에서 음용수를 음용할 수 있다. Therefore, by adjusting the number of height-
여기서 높이조절함(260)의 상면과 하면에 각각 자착부재(미도시)가 구비되어 상하 다단 적층시 자착부재에 의해 자착될 수 있다. 그리고 본체(210)와 수조(220)의 상면에도 자착부재(미도시)가 별도로 구비되어 그 상면에 높이조절함(260)이 자착될 수 있다. Here, self-attaching members (not shown) are provided on the upper and lower surfaces of the
상기 회수대(270)는 회수대(270)는 급수대(240)의 하부에서 높이조절함(260)의 상부에 안착되어 급수대(240)의 수위조절공(242)을 통해 배출되는 음용수를 수조(220)로 회수되도록 안내할 수 있다. The collection table 270 is seated on the top of the
이때 회수대(270)는 음용수가 수위조절공(242)을 통해 수조(220)로 회수될 때 수조(220)로 바로 낙하하지 않고 급수수단(250)의 급수호스(252) 외면을 타고 수조(220)로 낙하하도록 안내할 수 있다. At this time, when the drinking water is returned to the
이를 위해 회수대(270)는 수위조절공(242)과 연통하는 배수공(271a)이 상하로 관통 형성되고 중심에 급수호스(252)가 통과하는 제1호스통과홀(271b)이 형성되는 회수판(271)과, 회수판(271)의 하부에 배수공(271a)과 이격되게 형성되고 중심에 배수공(271a)과 연통되며 하부로 갈수록 내경이 축소되고 급수호스(252)가 통과하는 제2호스통과홀(272a)이 형성되는 소음저감호퍼(272)로 구성될 수 있다. To this end, the recovery table 270 is a recovery plate in which drain
즉, 반려동물이 급수대(240)에서 음용수를 음용할 때나 급수대(240)에서 음용수의 수위가 자동 조절될 때 수위조절공(242)을 통해 배수되는 음용수가 수조(220)로 바로 낙하지 않고 배수공(271a)을 통과한 후 급수호스(252)의 외면을 타고 수조(220)로 회수됨으로써 음용수의 낙하소음을 해소할 수 있다. That is, when a companion animal drinks drinking water from the
여기서 회수대(270)는 급수대(240)의 상부에 설치되어 배수공(271a)을 통과하는 음용수에 포함된 이물질이 걸러내는 여과필터(273)가 더 포함될 수 있다. Here, the recovery stand 270 may further include a
상기 여과필터(273)는 음용수가 급수대(240)의 급수공간에 급수된 상태에서 공기 중에서 유입된 먼지 등의 이물질을 여과함으로써 수조(220)에 담긴 음용수가 회수대(110)에 의해 회수되는 음용수에 의해 오염되는 폐단을 방지할 수 있다. The
이때 여과필터(273)는 배수공(271a)과 대응되는 형태를 가지고 내부에 활성탄 등의 여과수단이 충진되며 사용 기간에 따라 교체가 가능하도록 카트리지 타입으로 구성될 수 있다. At this time, the
마지막으로, 상기 제어부(300)는 배변판(100)과 급수기(200)로부터 각각 출력되는 제1감지신호와 대소변영상과 제2감지신호를 처리하여 기설정된 시간 주기마다 반려동물의 음용량과 소변횟수와 대변횟수 대소변횟수와 음용횟수를 산출하고 소변량과 대변량과 소변상태 및 대변상태를 분석한 후 산출 및 분석 결과에 기초하여 반려동물의 건강정보를 생성하고 저장 및 관리하여 보호자에게 인터넷을 통해 반려동물의 건강정보를 제공할 수 있다. Finally, the
이를 위해 제어부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이 데이터수집부(310), 데이터분석부(320), 건강정보생성부(330) 및 건강정보관리부(340)로 구성될 수 있다. To this end, the
상기 데이터수집부(310)는 기설정된 주기마다 배변판(100)과 급수기(200)로부터 제1감지신호와 대소변영상과 반려동물의 체중값 및 제2감지신호를 입력받아 반려동물의 대소변횟수와 대소변영상과 체중값 및 음용횟수를 수집할 수 있다. The
즉, 데이터수집부(310)는 입?뭐事? 제1감지신호의 개수와 대응되게 반려동물의 대소변횟수를 개수하여 저장하고, 입력받은 대소변영상을 저장하며, 입력받은 제2감지신호의 개수와 대응되게 반려동물의 음용횟수를 개수하여 저장하고 입력받은 반려동물의 체중값을 저장할 수 있다. That is, the
상기 데이터분석부(320)는 데이터수집부(310)에서 수집한 대소변횟수와 대소변영상 및 음용횟수를 이용하여 반려동물의 음용량과 소변횟수와 소변량과 대변횟수 및 대변량을 각각 산출함과 동시에 반려동물의 소변상태와 대변상태를 각각 분석할 수 있다. The
데이터분석부(320)는 음용횟수에 기절정된 1회음용량을 적용하여 음용량을 산출할 수 있다. 데이터분석부(320)는 대소변영상을 각각 분석하여 대소변영상을 소변영상과 대변영상 중의 하나로 분류할 수 있다. The
즉, 대소변영상에서 대변받이돌기(121)와 대응되는 객체이미지가 모두 검출되면 소변영상으로 분류할 수 있고, 대소변영상에서 대변받이돌기(121)와 대응되는 객체이미지가 하나라도 검출되지 않으면 대변영상으로 분류할 수 있다. That is, if all object images corresponding to the
데이터분석부(320)는 분류된 소변영상의 개수와 대변영상의 개수에 따라 대소변횟수를 소변횟수와 대변횟수로 구분하여 나누어 소변횟수와 대변횟수를 산출할 수 있다. The
데이터분석부(320)는 분류된 소변영상을 각각 분석하여 소변영상에서 백색 계열의 색상값을 가지는 소변받이영역(125)과 대응되는 객체이미지의 추출 개수를 소변받이영역(125)의 총수에서 뺀 개수로 소변량을 산출할 수 있다. The
즉, 배변판(100)에 구획된 소변받이영역(125)의 총수가 256개이고 소변영상에서 소변을 받치지 않아 백색 계열의 색상값을 가지는 소변받이영역(125)의 개수가 250개이면 반려동물의 소변량을 6으로 산출할 수 있다. That is, if the total number of
단, 소변영상에서 백색 계열의 색상값을 가지는 소변받이영역(125)과 대응되는 객체이미지의 추출 개수와 소변받이영역(125)의 총수가 동일하여 반려동물의 소변량이 0으로 산출되는 경우 반려동물이 변비 또는 신장 결속 등으로 인해 대소변을 해결하지 못한 것으로 판단하고 대소변실패횟수를 누적하여 개수할 수 있다. However, if the amount of urine of the companion animal is calculated as 0 because the number of extracted object images corresponding to the
데이터분석부(320)는 분류된 대변영상을 각각 분석하여 대변영상에서 대변받이돌기(121)와 대응되는 객체이미지의 검출 개수를 대변받이돌기(121)의 총수에서 뺀 개수로 대변량을 산출할 수 있다. The
즉, 배변판(100)에 형성된 대변받이돌기(121)가 1600개이고 대변영상에서 대변을 받치지 않아 검출되는 대변받이돌기(121)와 대응되는 객체이미지가 1560개이면 반려동물의 대변량을 40으로 산출할 수 있다. That is, if the number of
데이터분석부(320)는 소변영상을 각각 분석하여 소변영상에 나타나는 백색 계열의 색상값을 제외한 제1색상값을 추출할 수 있다. The
데이터분석부(320)는 대변영상을 각각 분석하여 대변영상에 나타나는 백색 계열의 색상값을 제외한 제2색상값을 추출할 수 있다. The
단, 데이터분석부(320)는 기설정된 주기동안 반려동물이 배변판(100)에 복수 회에 걸쳐서 대소변을 해결함에 따라 t시각의 대소변영상을 분석할 때 t시각 직전인 t-1시각의 대소변영상과 t시각의 대소변영상에 대한 차영상을 대소변이 없는 상태를 촬영하여 생성한 기본영상에 오버래핑한 변환영상을 t시각의 대소변영상으로 대체하여 분석할 수 있다. However, when the
데이터분석부(320)는 반려동물의 체중값을 기설정된 주기별로 구분하여 저장할 수 있다. The
상기 건강정보생성부(330)는 데이터분석부(320)에서 산출 및 분석한 음용량과 소변횟수와 소변량과 대변횟수와 대변량과 소변상태와 대변상태와 체중값 및 대소변실패횟수에 기초하여 반려동물의 건강정보를 생성할 수 있다. The health
즉, 건강정보생성부(330)는 제1색상값이 정상적인 소변의 색상인 노랑색 계열의 색상값이 아니거나, 제2색상값이 정상적인 대변의 색상인 갈색 계열의 색상값이 아닌 경우 반려동물의 건강상태가 비정상이라는 것을 나타내는 건강정보를 생성할 수 있다. That is, the health
이때 소변영상에서 노랑색 계열의 색상값이 아닌 주황색 계열이나 붉은색 계열이나 짙은 갈색 계열이나 녹색 계열의 색상값이 추출되면 탈수, 간질환, 적혈구 이상, 황달, 결속, 비뇨기 감염, 생식기 감염, 위출혈, 독성물질 섭취, 신장 질환 등을 의심할 수 있다. At this time, if orange, red, dark brown, or green color values are extracted from the urine image, not yellow color values, dehydration, liver disease, red blood cell abnormality, jaundice, binding, urinary tract infection, genital infection, gastric bleeding, Ingestion of toxic substances, kidney disease, etc. may be suspected.
또한 대변영상에서 갈색 계열의 색상값이 아닌 적색 계열이나 흑색 계열이나 보라색 계열이나 암회색 계열이나 주황색 계열이나 노랑색 계열의 색상값이 추출되면 위장내 출혈, 위장 질환, 위궤양, 위장염, 취장기능부전, 변비, 간 질환, 과민증, 소화불량 등을 의심할 수 있다. In addition, if red, black, purple, dark gray, orange, or yellow color values are extracted from the stool image instead of brown color values, gastrointestinal bleeding, gastrointestinal disease, gastric ulcer, gastroenteritis, intestinal dysfunction, constipation , liver disease, hypersensitivity, indigestion, etc. may be suspected.
건강정보생성부(330)는 음용량이 기설정된 음용량 범위에 만족하지 않거나, 소변횟수와 대변횟수가 기설정된 소변횟수 범위와 대변횟수 범위에 만족하지 않거나, 소변량과 대변량이 기설정된 소변량 범위와 대변량 범위에 만족하지 않거나, 대소변실패횟수가 기설정된 대소변실패횟수 범위에 만족하지 않는 경우에도 반려동물의 건강상태가 비정상이라는 것을 나타내는 건강정보를 생성할 수 있다. The
건강정보생성부(330)는 음용량이 기설정된 음용량 범위에 만족하고 소변횟수와 대변횟수가 기설정된 소변횟수 범위와 대변횟수 범위에 만족하며 소변량과 대변량이 기설정된 소변량 범위와 대변량 범위에 만족하고 제1색상값이 노랑색 계열의 색상값이며 제2색상값이 갈색 계열의 색상값이면 반려동물의 건강상태가 정상이라는 것임을 나타내는 건강정보를 생성할 수 있다. In the health
건강정보생성부(330)는 체중값이 기설정된 체중값 범위를 만족하면 반려동물의 건강상태가 정상이라는 것임을 나타내는 건강정보를 생성할 수 있고, 체중값이 기설정된 체중값 범위를 벗어나면서 급격하게 감소 또는 증가하면 반려동물의 건강상태가 비정상이라는 것을 나타내는 건강정보를 생성할 수 있다. The health
여기서 기설정된 음용량 범위, 기설정된 소변횟수 범위, 기설정된 대변횟수 범위, 기설정된 소변량 범위, 기설정된 대변량 범위는 반려동물의 종류와 체중에 따른 해당 기설정된 주기 기준의 정상적인 음용량, 소변횟수, 대변횟수, 소변량, 대변량에 기초하여 설정될 수도 있고, 해당 반려동물의 이전 정상 상태에서의 음용량, 소변횟수, 대변횟수, 소변량, 대변량의 평균에 기초하여 설정될 수도 있다. Here, the preset drinking volume range, the preset urine frequency range, the preset stool frequency range, the preset urine volume range, and the preset stool volume range are the normal drinking volume and urine frequency based on the preset cycle based on the type and weight of the companion animal. , It may be set based on the number of stools, the amount of urine, and the amount of stool, or it may be set based on the average of the drinking volume, the number of urine, the number of stools, the amount of urine, and the amount of stool in the previous normal state of the companion animal.
상기 건강정보관리부(340)는 건강정보생성부(330)에서 생성한 반려동물의 건강정보를 보호자가 인터넷을 통해 인터넷을 통해 실시간 확인 가능하도록 기설정된 주기마다 저장하여 관리할 수 있다. The health
그리고 건강정보관리부(340)는 건강정보생성부(330)에서 생성한 건강정보가 반려동물의 건강상태가 비정상임을 나타내면 보호자가 반려동물의 건강 상태를 즉시 점검할 수 있도록 기지정된 보호자단말기(400)로 해당 건강정보를 전송할 수 있다. In addition, the health
상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다. The above embodiment is merely an example, and other embodiments variously modified therefrom are possible to those skilled in the art.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should include not only the above embodiments but also variously modified other embodiments according to the technical spirit of the invention described in the claims below.
100: 배변판
110: 본체
120: 대소변받이판
121: 대변받이돌기
122: 소변받이홈
123: 구획돌기
124: 넘침방지판
125: 소변받이영역
130: 무게감지수단
140: 카메라
150: 스탠드
151: 높이조절바
152: 거치대
200: 급수기
210: 본체
211: 돌출단
212: 제1재치돌기
213: 인쇄회로기판
220: 수조
221: 온도센서
222: 살균램프
223: 수위센서
224: 냉각수단
224a: 열전소자
224b: 냉각봉
224c: 수냉쿨러
225: 근접센서
226: 단열재
227: 수용구
228: 제2재치돌기
230: 연결안내판
231: 제1재치홈
232: 제2재치홈
233: 자착부재
240: 급수대
241: 급수노즐
242: 수위조절공
250: 급수수단
251: 급수펌프
252: 급수호스
260: 높이조절함
270: 회수대
271: 회수판
271a: 배수공
271b: 제1호스통과홀
272: 소음저감호퍼
272a: 제2호스통과홀
273: 여과필터100: defecation plate
110: body
120: urine and feces plate
121: stool receiving protrusion
122: urine receiving groove
123: block protrusion
124: overflow plate
125: urine receiving area
130: weight sensing means
140: camera
150: stand
151: height adjustment bar
152: cradle
200: water supply
210: body
211: protruding end
212: first tactile protrusion
213: printed circuit board
220: water tank
221: temperature sensor
222: germicidal lamp
223: water level sensor
224: cooling means
224a: thermoelectric element
224b: cooling rod
224c: water cooler
225: proximity sensor
226: insulation
227: receptor
228: second dentate protrusion
230: connection information board
231: first mounting groove
232: second mounting groove
233: self-adhesive member
240: water fountain
241: water supply nozzle
242: water level control ball
250: water supply means
251: water pump
252: water hose
260: height adjustment
270: recovery table
271: recovery plate
271a: drain hole
271b: first hose passage hole
272: noise reduction hopper
272a: second hose passage hole
273: filter filter
Claims (9)
반려동물에게 음용수를 자동으로 공급하고 반려동물이 음용수를 음용하기 위해 일정거리 이내로 접근하는 것을 감지하는 급수기;
기설정된 주기마다 상기 배변판에서 감지함에 따른 반려동물의 대소변횟수를 개수하며 상기 배변판으로부터 대소변영상을 입력받고 상기 급수기에서 감지함에 따른 반려동물의 음용횟수를 개수하는 데이터수집부;
상기 데이터수집부에 수집된 상기 음용횟수와 상기 대소변횟수 및 상기 대소변영상을 이용하여 반려동물의 음용량과 소변횟수와 소변량과 대변횟수 및 대변량을 각각 산출하고 반려동물의 소변상태와 대변상태를 각각 분석하는 데이터분석부;
상기 음용량과 상기 소변횟수와 상기 소변량과 상기 대변횟수와 상기 대변량과 상기 소변상태 및 상기 대변상태에 기초하여 반려동물의 건강정보를 생성하는 건강정보생성부; 및
상기 건강정보생성부에서 생성된 상기 건강정보를 기설정된 주기별로 각각 저장하고 관리하여 보호자가 인터넷을 통해 확인 가능하도록 하는 건강정보관리부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.A defecation board that supports the feces of a companion animal, detects that the companion animal rises to the top to solve the feces, and takes pictures of the urine and feces discharged by the companion animal;
A water dispenser that automatically supplies drinking water to companion animals and detects that companion animals are approaching within a certain distance to drink drinking water;
A data collection unit for counting the number of bowel movements of the companion animal according to detection by the defecation board at predetermined intervals, receiving a urine image from the defecation plate, and counting the number of drinking companion animals according to detection by the water dispenser;
Using the number of drinking, urinating, and urinating images collected by the data collection unit, the drinking volume, urinating frequency, urine volume, stool frequency, and stool volume of the companion animal are calculated, respectively, and the urine state and stool state of the companion animal are calculated. Data analysis unit to analyze each;
a health information generating unit that generates health information of a companion animal based on the amount of drinking, the number of urines, the amount of urine, the number of stools, the amount of stools, the urine state, and the stool state; and
A health information management unit that stores and manages the health information generated by the health information generation unit for each predetermined period so that the guardian can check it through the Internet; IoT-based companion animal health status monitoring device comprising: .
상기 배변판은
바닥에 안착되는 본체;
상기 본체의 상부에 설치되고 상면에 복수 개의 대변받이돌기가 종방형과 횡방향을 따라 서로 일정간격으로 돌출되는 대소변받이판;
상기 대변받이돌기의 사이사이에 형성되고 저면이 제1색상 계열의 색상을 가지는 소변받이홈;
상기 대소변받이판의 상면 가장자리를 따라 상기 대변받이돌기보다 상대적으로 더 높게 기립 설치되는 넘침방지턱;
상기 본체과 상기 대소변받이판의 사이에 설치되고 반려동물이 대소변을 해결하기 위해 상기 대소변받이판에 올라간 상황을 무게 변화로 감지하는 무게감지수단; 및
상기 대소변받이판의 상면을 촬영하여 상기 대소변영상을 생성하는 카메라;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 1,
The defecation plate
A body that is seated on the floor;
a feces receiving plate installed on the upper part of the main body and having a plurality of feces receiving protrusions on the upper surface protruding from each other at regular intervals along the longitudinal and transverse directions;
a urine receiving groove formed between the stool receiving protrusions and having a bottom surface having a color of a first color series;
an overflow prevention bump which is erected and installed relatively higher than the feces receiving protrusion along the edge of the upper surface of the stool receiving plate;
a weight sensing means installed between the main body and the urine and feces receiving plate and detecting a situation in which a companion animal climbs on the urine and feces receiving plate as a change in weight; and
An Internet of Things-based companion animal health condition monitoring device, characterized in that it consists of a camera that takes a picture of the upper surface of the urine receiving plate and generates the urine image.
상기 대소변받이판의 상면에는
상기 대변받이돌기의 사이사이에 복수 개의 구획돌기가 상기 소변받이홈보다 상대적으로 높고 상기 대변받이돌기보다 상대적으로 낮은 높이로 돌출 형성되어 기설정된 개수의 대변받이돌기로 둘러싸인 기설정된 개수의 소변받이홈을 하나의 소변받이영역으로 그룹화하는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 2,
On the upper surface of the toilet bowl
A predetermined number of urine receiving grooves surrounded by a predetermined number of feces receiving projections formed between a plurality of partition protrusions protruding at a height relatively higher than the urine receiving grooves and relatively lower than the feces receiving projections. Internet of things-based companion animal health condition monitoring device, characterized in that for grouping them into one urine receiving area.
상기 급수기는
일측에 내부공간이 구비된 돌출단이 돌출되는 본체;
상기 본체와 분리 가능하게 연결되고 상부가 개방되고 내부에 음용수가 담기며 상기 본체와의 연결시 상기 돌출단이 상기 본체와의 경계를 넘는 수조;
상기 본체와 상기 수조의 상부에 안착되고 급수노즐이 관통되게 구비되며 상면에 오목한 형태의 급수공간이 마련되며 상기 수조와 연통하는 수위조절공이 형성되는 급수대;
상기 수조에 채워진 음용수를 상방으로 압송하여 상기 급수공간으로 공급하는 급수수단; 및
상기 급수대의 일측에 구비되어 반려동물이 상기 급수대로 향하여 일정거리 이내로 접근하는 것을 감지하는 근접센서;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 3,
The water supply
A body with a protruding end provided with an inner space on one side and protruding;
a water tank detachably connected to the main body, having an open upper portion, and containing drinking water therein, wherein the protruding end crosses a boundary with the main body when connected to the main body;
a water cradle seated on the main body and an upper part of the water tank, having a water supply nozzle penetrating therethrough, having a concave water supply space provided on the upper surface, and having a water level control hole communicating with the water tank;
a water supply means for supplying drinking water filled in the water tank upward to the water supply space; and
An IoT-based companion animal health state monitoring device, characterized in that it consists of a proximity sensor provided on one side of the water fountain and detecting that a companion animal approaches the water fountain within a certain distance.
상기 급수기는
상기 본체와 상기 수조의 하부에 분리 가능하게 설치되고 상부면 일측과 타측에 각각 상기 본체의 하부면에 형성된 제1재치홈과 상기 수조의 하부면에 형성된 제2재치홈에 각각 삽입되는 제1재치돌기와 제2재치돌기가 형성되는 연결안내판; 및
상기 급수대의 하부에서 상기 본체와 상기 수조의 상부에 안착되어 상기 수위조절공을 하부로 배출되는 음용수를 상기 수조로 회수되도록 안내하는 회수대;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 4,
The water supply
A first mount detachably installed in the main body and the lower part of the water tank and inserted into the first mounting groove formed on the lower surface of the main body and the second mounting groove formed on the lower surface of the water tank on one side and the other side of the upper surface, respectively. a connection guide plate on which protrusions and second placement protrusions are formed; and
Internet of Things-based companion animal health, characterized in that it further includes; condition monitoring device.
상기 급수수단은
상기 수조의 내저부에 구비되어 상기 수조에 담긴 음용수를 압송하는 급수펌프; 및
상기 급수펌프를 상기 급수노즐과 연결하는 급수호스;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 5,
The water supply means
a water supply pump provided at the inner bottom of the water tank and pumping drinking water contained in the water tank; and
Internet of Things based companion animal health condition monitoring device, characterized in that consisting of; a water supply hose connecting the water pump to the water nozzle.
상기 회수대는
상기 수위조절공과 연통하는 배수공이 상하로 관통 형성되는 회수판;
상기 회수판의 하부에 상기 배수공과 소정거리 이격되게 형성되고 중심에 상부가 상기 배수공과 연통되고 상기 급수호스가 삽입되고 하부로 갈수록 내경이 축소되는 호스통과홀이 형성되는 소음저감호퍼; 및
상기 회수판의 상부에 구비되어 상기 배수공을 통과하여 회수되는 음용수에 포함된 이물질을 여과하는 이물질을 걸러내는 여과필터;로 구성되는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 6,
the recovery stand
a recovery plate through which drain holes communicating with the water level control hole are vertically formed;
a noise reduction hopper formed at a lower part of the recovery plate to be spaced apart from the drain hole by a predetermined distance and having a hose passage hole at the center of which the upper part communicates with the drain hole and into which the water supply hose is inserted and whose inner diameter decreases toward the lower part; and
An internet-based companion animal health condition monitoring device, characterized in that it consists of a filter provided on the upper part of the collection plate and filtering foreign substances contained in the drinking water collected through the drain hole.
상기 데이터분석부는
상기 음용횟수에 기절정된 1회음용량을 적용하여 음용량을 산출하고,
상기 대소변영상을 분석하여 상기 대소변영상에서 상기 대변받이돌기와 대응되는 객체이미지의 검출 여부에 따라 상기 대소변영상을 소변영상과 대변영상 중의 하나로 분류하며,
상기 대소변횟수를 상기 소변영상의 개수와 상기 대변영상의 개수에 따라 소변횟수와 대변횟수로 구분하여 나누고,
상기 소변영상을 각각 분석하여 상기 소변영상에서 상기 제1색상 계열의 색상값을 가지는 상기 소변받이영역과 대응되는 객체이미지의 검출 개수를 상기 소변받이영역의 총수에서 뺀 개수로 소변량을 산출하며,
상기 대변영상을 각각 분석하여 상기 대변영상에서 상기 대변받이돌기와 대응되는 객체이미지의 검출 개수를 상기 대변받이돌기의 총수에서 뺀 개수로 대변량을 산출하고,
상기 소변영상을 각각 분석하여 상기 소변영상에 나타나는 상기 제1색상 계열의 색상값을 제외한 제2색상값을 추출하며,
상기 대변영상을 각각 분석하여 상기 대변영상에 나타나는 상기 제1색상 계열의 색상값을 제외한 제3색상값을 추출하는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 4,
The data analysis department
Calculate the amount of drinking by applying the amount of one drink that has been stunned to the number of times of drinking,
Analyzing the urine image and classifying the urine image into one of a urine image and a stool image according to whether an object image corresponding to the feces receiving protrusion is detected in the urine image;
The number of stools and urine is divided into the number of urine and stool according to the number of urine images and the number of stool images,
Each of the urine images is analyzed, and the amount of urine is calculated by subtracting the number of detected object images corresponding to the urine receiving area having a color value of the first color series from the total number of urine receiving areas in the urine image,
Each of the feces images is analyzed to calculate the amount of feces by subtracting the number of detected object images corresponding to the feces receiving protrusions from the total number of feces receiving protrusions in the feces images;
Analyzing each of the urine images to extract a second color value excluding color values of the first color series appearing in the urine image;
The IoT-based companion animal health state monitoring device, characterized in that by analyzing the feces images, a third color value excluding the color values of the first color series appearing in the feces images is extracted.
상기 건강정보생성부는
상기 음용량이 기설정된 음용량 범위에 만족하지 않거나, 상기 소변횟수와 상기 대변횟수가 기설정된 소변횟수 범위와 대변횟수 범위에 만족하지 않거나, 상기 소변량과 상기 대변량이 기설정된 소변량 범위와 대변량 범위에 만족하지 않거나, 상기 제2색상값이 노랑색 계열의 색상값이 아니거나, 상기 제3색상값이 갈색 계열의 색상값이 아닌 경우 건강 상태가 비정상이라는 것임을 나타내는 건강정보를 생성하고, 그렇지 않을 경우 건강 상태가 정상이라는 것임을 나타내는 건강정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 사물 인터넷 기반 반려동물 건강 상태 모니터링 장치.According to claim 8,
The health information generating unit
The drinking volume does not satisfy the preset drinking volume range, the urine frequency and the stool frequency do not satisfy the preset urine frequency range and stool frequency range, or the urine volume and the stool volume are within the preset urine volume range and stool volume range is not satisfied, if the second color value is not a yellow-based color value, or if the third color value is not a brown-based color value, health information indicating that the health state is abnormal is generated. An Internet of Things-based companion animal health condition monitoring device characterized in that it generates health information indicating that the health condition is normal.
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