KR20230032397A - Rail stowable electric column - Google Patents

Abstract

Provided is a rail-stowable electric column having a rail type telescopic driving structure, capable of securing structural hardness as well as securing a tele degree of a steering column due to the space securement of a driver in accordance with a demand for autonomous driving technology development, by moving the entire steering column assembly in an axial direction. To achieve the purpose, in accordance with the present invention, the rail-stowable electric column includes: a rail base installed in a vehicle body and having fixed rails installed long in an axial direction on both sides, respectively, a steering column having movable rails installed on both sides, respectively, to be supported by the fixed rails and moved in an axial direction; and a tele driving unit providing a driving force to slide the steering column in the axial direction. A long guide hole is formed in the axial direction between the fixed rails on both sides in the rail base, a guide protrusion which can be slid in the axial direction through the guide hole is formed between the movable rails on both sides of the steering column, and a rolling member supported by the rail base is installed at the end of the guide protrusion.

Description

레일 스토어블 전동 컬럼{RAIL STOWABLE ELECTRIC COLUMN}Rail storable electric column {RAIL STOWABLE ELECTRIC COLUMN}

본 발명은 레일 스토어블 전동 컬럼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스티어링 컬럼의 텔레량 증대를 확보하면서 구조적 안정성을 가질 수 있는 레일 스토어블 전동 컬럼에 관한 것이다.The present invention relates to a rail-stable electric column, and more particularly, to a rail-stable electric column that can have structural stability while securing an increase in telemetry of a steering column.

일반적으로 자동차의 조향장치는 자동차의 진행 방향을 운전자의 의지대로 변경하기 위한 장치로서, 자동차의 좌우바퀴를 좌측 또는 우측으로 회전시켜서, 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 하는 장치이다.In general, a steering device of a vehicle is a device for changing the driving direction of a vehicle according to the driver's will, and is a device that allows the driver to move the vehicle in a desired direction by rotating the left and right wheels of the vehicle to the left or right.

이러한 조향장치에 있어서 운전자가 스티어링 휠을 조작함으로써 발생한 조향력은 스티어링 샤프트를 통해 하단의 랙-피니언 기구에 전달되고 최종적으로는 양쪽 바퀴의 방향을 변화시키게 된다.In such a steering device, steering force generated when a driver manipulates a steering wheel is transmitted to a rack-and-pinion mechanism at the lower end through a steering shaft, and finally changes the direction of both wheels.

한편, 조향장치에는 텔레스코프(Telescope) 및 틸트(Tilt) 기능이 포함되는데, 이러한 기능을 통해 운전자는 자신의 신장이나 체형에 맞게 상기 스티어링 휠의 돌출 정도 및 기울임 각도를 조절할 수 있게 되어 원활한 조향 조작을 할 수 있다.On the other hand, the steering device includes a telescope and a tilt function, and through these functions, the driver can adjust the degree of protrusion and tilt angle of the steering wheel according to his/her height or body shape, resulting in smooth steering operation can do.

또한, 텔레스코프 및 틸트 기능은 초기에는 운전자가 직접 조절 레버를 조작하여 상기 스티어링 휠을 축 방향으로 운동시키거나 힌지축을 중심으로 상기 스티어링 휠을 회전시켜야 하는 수동 조작 방식이었으나 이후에는 모터를 이용한 자동 조작 방식이 개발되었다.In addition, the telescopic and tilt functions were initially manually operated in which the driver had to directly operate the control lever to move the steering wheel in the axial direction or rotate the steering wheel around the hinge axis, but later automatic operation using a motor method was developed.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0112231호(2018.10.12. 공개일)(이하, '종래 기술'이라 함)에는, 상기 모터를 이용한 자동 조작 방식인'자동차용 전동식 스티어링 컬럼 장치'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0112231 (published on October 12, 2018) (hereinafter referred to as 'prior art') discloses an 'electric steering column device for automobiles', which is an automatic operation method using the motor. there is.

상기 종래 기술은, 중공 파이프 형태의 하우징과, 상기 하우징의 내경부에 삽입되는 텔레스코픽용 파이프와, 상기 텔레스코픽용 파이프에 삽입되는 스티어링 샤프트를 포함하여 구성된다. 상기 스티어링 샤프트에는 스티어링 휠이 연결되고, 상기 텔레스코픽용 파이프는 상기 하우징에 설치된 구동장치에 의해 축방향으로 이동되어서 상기 텔레스코프 기능을 수행하게 된다.The prior art includes a housing in the form of a hollow pipe, a telescopic pipe inserted into the inner diameter of the housing, and a steering shaft inserted into the telescopic pipe. A steering wheel is connected to the steering shaft, and the telescopic pipe is moved in an axial direction by a driving device installed in the housing to perform the telescopic function.

한편, 최근 자율주행의 차량 개발의 급격한 발전에 따라 자율주행 모드에서 운전자의 공간 확보가 화두로 떠오르고 있다. 그런데, 상기 종래 기술은 상기 텔레스코픽용 파이프가 축방향으로 이동되는 것에 의해서만 상기 텔레스코프 기능을 수행하기 때문에, 텔레량이 적어서 상기 운전자의 공간 확보가 어려운 문제점이 있었다.Meanwhile, with the recent rapid development of self-driving vehicles, securing a driver's space in autonomous driving mode is emerging as a hot topic. However, since the prior art performs the telescopic function only by moving the telescopic pipe in the axial direction, it is difficult to secure the driver's space due to the small telescopic amount.

대한민국 공개특허공보 제10-2018-0112231호(2018.10.12. 공개일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0112231 (2018.10.12. Publication date)

본 발명이 해결하려는 과제는, 스티어링 컬럼 어셈블리 전체를 축방향으로 이동시켜서, 자율 주행 기술 발달의 요구에 따라 운전자의 공간 확보에 따른 스티어링 컬럼의 텔레량 확보와 함께 구조적 강성을 확보할 수 있는 레일 방식의 텔레스코픽 구동 구조를 가지는 레일 스토어블 전동 컬럼을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is a rail method capable of securing structural rigidity as well as securing telemetry of the steering column according to the driver's space security according to the demand for autonomous driving technology development by moving the entire steering column assembly in the axial direction. To provide a rail storable electric column having a telescopic driving structure of.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 상기 스티어링 컬럼 어셈블리의 텔레 작동이 원활해지고 소음이 발생되지 않는 레일 스토어블 전동 컬럼을 제공하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a rail stable electric column in which the tele operation of the steering column assembly is smooth and noise is not generated.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the tasks mentioned above, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼은, 레일 베이스, 스티어링 컬럼 및 텔레 구동유닛으로 구성된다. 상기 레일 베이스는 차체에 설치된다. 상기 레일 베이스의 양측에는 각각 축방향으로 길게 고정 레일이 설치된다. 상기 스티어링 컬럼의 양측에는 각각 상기 고정 레일에 지지되어 축방향으로 이동되는 이동 레일이 설치된다. 상기 텔레 구동유닛은 상기 스티어링 컬럼을 축방향으로 슬라이드시키는 구동력을 제공한다. 상기 레일 베이스에는 양측의 상기 고정 레일 사이에 축방향으로 길게 가이드홀이 형성된다. 상기 스티어링 컬럼에는 양측의 상기 이동 레일 사이에 상기 가이드홀을 관통하여 축방향으로 슬라이드 가능한 가이드돌기가 형성된다. 상기 가이드돌기의 끝단에는 상기 레일 베이스에 지지되는 구름부재가 회전가능하게 설치된다.In order to achieve the above object, the rail stable electric column according to the present invention is composed of a rail base, a steering column and a tele drive unit. The rail base is installed on the vehicle body. Fixed rails are installed on both sides of the rail base to be long in the axial direction, respectively. A movable rail supported by the fixed rail and moved in an axial direction is installed on both sides of the steering column. The tele driving unit provides a driving force for sliding the steering column in an axial direction. In the rail base, a guide hole is formed long in an axial direction between the fixed rails on both sides. Guide projections slidable in an axial direction passing through the guide holes are formed between the movable rails on both sides of the steering column. A rolling member supported on the rail base is rotatably installed at an end of the guide protrusion.

상기 구름부재는, 외륜과, 상기 외륜의 내측에 배치되는 내륜과, 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 회전 가능하게 배치되는 복수개의 볼을 포함하는 볼베어링으로 형성될 수 있다.The rolling member may be formed of a ball bearing including an outer ring, an inner ring disposed inside the outer ring, and a plurality of balls rotatably disposed between the outer ring and the inner ring.

상기 가이드홀은 양측의 상기 고정 레일 사이의 중앙에 형성될 수 있다. 상기 가이드돌기는 양측의 상기 이동 레일 사이의 중앙에 형성될 수 있다.The guide hole may be formed in the center between the fixed rails on both sides. The guide protrusion may be formed in the center between the movable rails on both sides.

상기 텔레 구동유닛은 텔레 기어박스, 텔레 모터 및 텔레 스크류 바로 구성될 수 있다. 상기 텔레 기어박스는 상기 스티어링 컬럼에 설치될 수 있다. 상기 텔레 기어박스의 내부에는 웜기어 및 웜휠기어가 회전가능하게 배치될 수 있다. 상기 웜휠기어의 외주면은 상기 웜기어에 치합될 수 있다. 상기 텔레 모터는 상기 텔레 기어박스에 설치될 수 있다. 상기 텔레 모터의 회전축에는 상기 웜기어가 결합될 수 있다. 상기 텔레 스크류 바는 상기 레일 베이스에 축방향으로 길게 설치될 수 있다. 상기 텔레 스크류 바는 상기 웜휠기어 및 상기 텔레 기어박스를 관통할 수 있다. 상기 텔레 스크류 바의 외주면에는 상기 웜휠기어의 내주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다. 상기 텔레 모터의 구동 시, 상기 웜휠기어는 회전되면서 상기 텔레 기어박스와 함께 상기 텔레 스크류 바의 길이를 따라 이동되어, 상기 스티어링 컬럼은 축방향으로 슬라이드될 수 있다.The tele drive unit may be composed of a tele gear box, a tele motor, and a tele screw bar. The tele gearbox may be installed on the steering column. A worm gear and a worm wheel gear may be rotatably disposed inside the tele gearbox. An outer circumferential surface of the worm wheel gear may be engaged with the worm gear. The tele motor may be installed in the tele gearbox. The worm gear may be coupled to a rotating shaft of the telemotor. The tele screw bar may be installed long in the axial direction on the rail base. The tele screw bar may pass through the worm wheel gear and the tele gear box. A screw thread engaged with a screw thread formed on an inner circumferential surface of the worm wheel gear may be formed on an outer circumferential surface of the tele screw bar. When the tele motor is driven, the worm wheel gear rotates and moves along the length of the tele screw bar together with the tele gear box, so that the steering column may slide in an axial direction.

상기 텔레 모터의 회전축과, 상기 텔레 스크류 바는, 서로 직교되게 배치될 수 있다.The rotating shaft of the telemotor and the telescrew bar may be disposed perpendicular to each other.

상기 텔레 기어박스는 상기 레일 베이스의 양측에 각각 설치된 상기 고정 레일 중 어느 하나에 가깝게 배치될 수 있다. 상기 텔레 모터는 상기 레일 베이스의 양측에 각각 설치된 상기 고정 레일 중 다른 하나에 가깝게 배치될 수 있다.The tele gearbox may be disposed close to one of the fixed rails respectively installed on both sides of the rail base. The telemotor may be disposed close to the other one of the fixed rails respectively installed on both sides of the rail base.

상기 텔레 스크류 바의 일단은 상기 레일 베이스에 힌지 결합될 수 있다.One end of the tele screw bar may be hinged to the rail base.

기타 실시예의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Other embodiment specifics are included in the detailed description and drawings.

본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼은, 스티어링 컬럼 어셈블리 전체를 축방향으로 이동시켜서 텔레량을 확보할 수 있고, 레일 방식의 구동 메커니즘과 체결 구조를 가지기 때문에 강성에 매우 우수한 이점이 있으며, 조립 구조를 간소화시키고 이에 따른 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.The rail storable electric column according to the present invention can secure the amount of tele by moving the entire steering column assembly in the axial direction, and has a very excellent advantage in rigidity because it has a rail-type drive mechanism and fastening structure, and the assembly structure It has the effect of simplifying and increasing productivity accordingly.

또한, 본 발명에 따른 레일 스토어블 전동 컬럼은, 스티어링 컬럼에 형성된 가이드돌기가 레일 베이스에 형성된 가이드홀에 삽입되어 상기 스티어링 컬럼 어셈블리의 텔레 작동을 가이드할 수 있고, 상기 가이드돌기의 끝단에는 상기 레일 베이스에 지지되는 구름부재가 회전가능하게 설치되어 상기 스티어링 컬럼 어셈블리의 텔레 작동이 원활해지고 소음이 발생되지 않는 효과도 있다.In addition, in the rail storable electric column according to the present invention, a guide protrusion formed on a steering column is inserted into a guide hole formed in a rail base to guide a telescopic operation of the steering column assembly, and an end of the guide protrusion is formed on the rail. Since the rolling member supported on the base is rotatably installed, the tele operation of the steering column assembly is smooth and noise is not generated.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 아웃 상태를 나타내는 사시도,
도 2는 도 1에서 주요부를 분해한 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 정면도,
도 4는 텔레 구동유닛을 나타내는 분해 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 텔레 기어박스 내부구조를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 아웃 상태를 나타내는 측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 인 상태를 나타내는 측면도이다.1 is a perspective view showing a tele-out state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is an exploded view of the main part in Figure 1;
3 is a front view of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention;
4 is an exploded perspective view showing a tele driving unit;
Figure 5 is a perspective view showing the internal structure of the tele gearbox shown in Figure 4;
6 is a side view showing a tele-out state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention;
7 is a side view showing a tele-in state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼을 도면들을 참고하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 아웃 상태를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에서 주요부를 분해한 도면이다.1 is a perspective view showing a tele-out state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded view of main parts in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼(1)은, 레일 베이스(100) 및 스티어링 컬럼 어셈블리(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , a rail stable electric column 1 according to an embodiment of the present invention may include a rail base 100 and a steering column assembly 200 .

레일 베이스(100)는 플레이트 형상의 금속 부재로써 차체에 고정 설치될 수 있고, 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 레일 베이스(100)의 하측에 배치될 수 있다. 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다. 전동 컬럼(1)은 스티어링 컬럼 어셈블리(200)가 레일 베이스(100)에 대해 축방향으로 슬라이드되는 것에 의해 텔레 아웃 또는 텔레 인 될 수 있다.The rail base 100 is a plate-shaped metal member that can be fixed to the vehicle body, and the steering column assembly 200 can be disposed below the rail base 100 . The steering column assembly 200 may be slidably installed on the rail base 100 in the axial direction. The power column 1 can be telesed out or telesed in by sliding the steering column assembly 200 axially relative to the rail base 100 .

여기서, 텔레 아웃(Tele Out)은 레일 스토어블 전동 컬럼(1) 전체의 축방향의 길이가 길어지는 것을 의미할 수 있고, 텔레 인(Tele In)은 레일 스토어블 전동 컬럼(1) 전체의 축방향의 길이가 짧아지는 것을 의미할 수 있다. 이하 설명에서 텔레(Tele)의 의미는 축방향의 이동을 의미할 수 있다.Here, Tele Out may mean that the length of the entire axial direction of the rail stable electric column 1 is increased, and Tele In is the axis of the entire rail stable electric column 1. It may mean that the length of the direction is shortened. In the following description, the meaning of tele may mean movement in an axial direction.

레일 스토어블 전동 컬럼(1)은 스티어링 컬럼 어셈블리(200) 전체를 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드시켜서 텔레(Tele)량을 확보할 수 있다.The rail storable electric column 1 can slide the entire steering column assembly 200 on the rail base 100 in the axial direction to secure a tele amount.

스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 스티어링 샤프트(210), 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 컬럼(230)을 포함할 수 있다.The steering column assembly 200 may include a steering shaft 210 , a steering housing 220 and a steering column 230 .

스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 구성에 대해 보다 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.A more detailed description of the configuration of the steering column assembly 200 is as follows.

스티어링 샤프트(210)의 일단부에는 운전자가 자동차의 진행방향을 조향하기 위해 손으로 잡는 구성인 스티어링 휠(미도시)이 설치될 수 있다.A steering wheel (not shown) may be installed at one end of the steering shaft 210, which is a configuration that the driver holds by hand to steer the driving direction of the vehicle.

스티어링 하우징(220)은 스티어링 샤프트(210)의 타단부가 삽입되는 원통형으로 형성될 수 있다. 스티어링 하우징(220)은 이너 튜브(221)와 아우터 튜브(222)를 포함할 수 있다. 스티어링 샤프트(210)의 타단부는 이너 튜브(221)의 내부로 삽입되어 이너 튜브(221)의 일단부를 통해 이너 튜브(221)의 외부로 돌출 배치될 수 있다. 이너 튜브(221)의 타단부는 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입될 수 있고, 아우터 튜브(222)의 일단부를 통해 아우터 튜브(222)의 외부로 돌출 배치될 수 있다.The steering housing 220 may be formed in a cylindrical shape into which the other end of the steering shaft 210 is inserted. The steering housing 220 may include an inner tube 221 and an outer tube 222 . The other end of the steering shaft 210 may be inserted into the inner tube 221 and protrude out of the inner tube 221 through one end of the inner tube 221 . The other end of the inner tube 221 may be inserted into the outer tube 222 and may protrude out of the outer tube 222 through one end of the outer tube 222 .

스티어링 샤프트(210)는 이너 튜브(221)에 축방향으로 이동되지 않게 락킹될 수 있다. 스티어링 샤프트(210)는 볼베어링을 통해 이너 튜브(221)에 원주방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다.The steering shaft 210 may be locked to the inner tube 221 so as not to move in the axial direction. The steering shaft 210 may be rotatably coupled to the inner tube 221 in the circumferential direction through a ball bearing.

이너 튜브(221)는 아우터 튜브(222)에 축방향 이동되지 않고 원주방향으로도 회전되지 않게 락킹될 수 있다. 자동차의 충돌 사고 시에 스티어링 컬럼 어셈블리(200)에 가해지는 충돌력에 의해 이너 튜브(221)는 아우터 튜브(222)에 대해 락킹이 해제되면서 아우터 튜브(222)의 내부로 삽입되어 운전자의 상해를 방지할 수 있다.The inner tube 221 may be locked to the outer tube 222 so that it does not move in the axial direction and does not rotate in the circumferential direction. In the event of a car crash, the inner tube 221 is unlocked from the outer tube 222 by the impact force applied to the steering column assembly 200 and is inserted into the outer tube 222 to prevent driver's injury. It can be prevented.

아우터 튜브(222)는 스티어링 컬럼(230)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다.The outer tube 222 may be slidably installed in the steering column 230 in the axial direction.

스티어링 컬럼(230)은 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 하중을 지지할 수 있다. 즉, 스티어링 컬럼 어셈블리(200)는 스티어링 샤프트(210), 스티어링 하우징(220) 및 스티어링 컬럼(230)을 포함하여 구성되는데, 스티어링 컬럼(230)을 제외한 스티어링 컬럼(230)을 제외한 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 하중을 스티어링 컬럼(230)이 지지할 수 있다.The steering column 230 may support the load of the steering column assembly 200 . That is, the steering column assembly 200 includes a steering shaft 210, a steering housing 220, and a steering column 230, and the steering column assembly excluding the steering column 230 except for the steering column 230 ( The load of 200 may be supported by the steering column 230 .

스티어링 컬럼(230)은 레일 베이스(100)에 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치될 수 있다. 레일 베이스(100)에는 양측의 고정 레일(110) 사이에 축방향으로 길게 가이드홀(130)이 형성될 수 있다. 가이드홀(130)은 양측의 고정 레일(110) 사이의 중앙에 형성될 수 있다.The steering column 230 may be slidably installed on the rail base 100 in the axial direction. A guide hole 130 may be formed in the rail base 100 to be long in the axial direction between the fixed rails 110 on both sides. The guide hole 130 may be formed in the center between the fixing rails 110 on both sides.

스티어링 컬럼(230)에는 양측의 이동 레일(250) 사이에 가이드돌기(233)가 돌출 형성될 수 있다. 가이드돌기(233)는 스티어링 컬럼(230) 중 레일 베이스(100)를 향하는 면에 돌출 형성될 수 있다. 가이드돌기(233)는 양측의 이동 레일(250) 사이의 중앙에 형성될 수 있다.Guide protrusions 233 may protrude between the moving rails 250 on both sides of the steering column 230 . The guide protrusion 233 may protrude from a surface of the steering column 230 toward the rail base 100 . The guide protrusion 233 may be formed in the center between the moving rails 250 on both sides.

가이드돌기(233)는 스티어링 컬럼(230)에 복수개의 볼트(234) 또는 복수개의 스크류를 통해 체결될 수 있다. 물론, 가이드돌기(233)는, 복수개의 볼트(234) 또는 상기 복수개의 스크류를 통해 체결되지 않고, 스티어링 컬럼(230) 중 레일 베이스(100)를 향하는 면에서 돌출되게 스티어링 컬럼(230)에 일체로 형성되어, 스티어링 컬럼(230)의 일부분을 형성할 수도 있다.The guide protrusion 233 may be fastened to the steering column 230 through a plurality of bolts 234 or a plurality of screws. Of course, the guide protrusion 233 is not fastened through the plurality of bolts 234 or the plurality of screws, but is integrated with the steering column 230 so as to protrude from the side facing the rail base 100 of the steering column 230. , and may form a part of the steering column 230 .

또한, 본 실시예에서 가이드돌기(233)는 상어 지느러미 형상으로 형성되나, 가이드돌기(233)는 가이드홀(130)을 관통할 수 있는 형상이라면 다양하게 변경 실시될 수 있다.In addition, in the present embodiment, the guide protrusion 233 is formed in the shape of a shark fin, but the guide protrusion 233 can be variously modified as long as it can pass through the guide hole 130 .

가이드돌기(233)는 레일 베이스(100)에 형성된 가이드홀(130)을 관통하여 축방향으로 슬라이드 가능할 수 있다. 가이드돌기(233)의 끝단에는 축방향과 직교되는 방향으로 돌출 배치되어 레일 베이스(100)에 지지되는 구름부재(235)가 회전가능하게 설치될 수 있다. 본 실시예에서 구름부재(235)는 볼베어링으로 형성되나, 롤러로 형성될 수도 있으며, 레일 베이스(100)에 지지되어 회전가능한 모든 부재를 포함할 수 있다. 이하, 구름부재(235)는 볼베어링(235)인 것으로 한정하여 설명하기로 한다.The guide protrusion 233 may slide in the axial direction through the guide hole 130 formed in the rail base 100 . At the end of the guide protrusion 233, a rolling member 235 protruding in a direction orthogonal to the axial direction and supported by the rail base 100 may be rotatably installed. In this embodiment, the rolling member 235 is formed of a ball bearing, but may be formed of a roller, and may include all members supported by the rail base 100 and rotatable. Hereinafter, the rolling member 235 will be described as being limited to the ball bearing 235.

볼베어링(235)은 외륜과, 상기 외륜의 내측에 배치되는 내륜과, 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 회전가능하게 배치되는 복수개의 볼을 포함할 수 있고, 상기 외륜이 상기 내륜에 대해 회전 가능한 통상의 볼베어링 구조로 형성될 수 있다. 볼베어링(235)의 내륜은 가이드돌기(233)의 끝단에 볼트(236)를 통해 고정 설치될 수 있고, 볼베어링(235)의 외륜은 레일 베이스(100)의 표면에 접촉 배치되어, 스티어링 컬럼(230)이 텔레 구동유닛(300)의 구동력에 의해 축방향으로 슬라이드될 시 레일 베이스(100)의 표면에 지지된 채로 회전되면서 축방향으로 이동될 수 있다.The ball bearing 235 may include an outer race, an inner race disposed inside the outer race, and a plurality of balls rotatably disposed between the outer race and the inner race, and the outer race is rotatable with respect to the inner race. It may be formed in a ball bearing structure. The inner ring of the ball bearing 235 may be fixedly installed at the end of the guide protrusion 233 through a bolt 236, and the outer ring of the ball bearing 235 is disposed in contact with the surface of the rail base 100, so that the steering column 230 When ) is slid in the axial direction by the driving force of the tele driving unit 300, it can move in the axial direction while being rotated while being supported on the surface of the rail base 100.

스티어링 컬럼(230)은, 가이드돌기(233)에 의해 축방향과 직교되는 방향인 수평방향으로 하중이 지지될 수 있고, 가이드돌기(233)에 설치된 볼베어링(235)에 의해 축방향과 직교되는 방향인 수직방향으로 하중이 지지될 수 있다.In the steering column 230, a load may be supported in a horizontal direction, which is a direction orthogonal to the axial direction, by the guide protrusion 233, and a load is supported in a direction orthogonal to the axial direction by a ball bearing 235 installed on the guide protrusion 233. Loads can be supported in the vertical direction.

틸트 구동유닛(240)은, 스티어링 컬럼(230)에 고정 설치된 틸트 기어박스(241)와, 틸트 기어박스(241)에 고정 설치된 틸트 모터(242)와, 틸트 기어박스(241)에 원주방향으로 회전 가능하게 설치된 틸트 스크류 바(243)와, 아우터 튜브(222)에 고정 설치된 너트 설치 브라켓(244)과, 너트 설치 브라켓(244)에 설치된 너트부재(245)를 포함하여 구성될 수 있다.The tilt drive unit 240 includes a tilt gearbox 241 fixed to the steering column 230, a tilt motor 242 fixed to the tilt gearbox 241, and a tilt gearbox 241 in a circumferential direction. It may include a tilt screw bar 243 rotatably installed, a nut installation bracket 244 fixed to the outer tube 222, and a nut member 245 installed to the nut installation bracket 244.

틸트 모터(242)의 회전축은 틸트 스크류 바(243)과 동일한 방향인 축방향으로 배치될 수 있다. 너트부재(245)는 내주면에 나사산이 형성될 수 있고, 너트부재(245)의 내주면에 형성된 나사산은 틸트 스크류 바(243)의 외주면에 형성된 나사산과 맞물릴 수 있다. 틸트 기어박스(241)의 내부에는 웜기어 및 웜휠기어가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 여기서, 상기 웜기어는 틸트 모터(242)의 회전축에 결합될 수 있고, 상기 웜휠기어는 상기 웜기어와 치합될 수 있다. 또한, 상기 웜휠기어의 중심에는 틸트 스크류 바(243)이 결합될 수 있다. 따라서, 틸트 모터(242)가 구동될 시 틸트 스크류 바(243)가 원주방향으로 회전될 수 있고, 이에 따라 너트부재(245)가 틸트 스크류 바(243)의 길이방향인 축방향으로 이동되는 것에 의해 스티어링 컬럼 어셈블리(200) 자체는 틸트 기능을 수행할 수 있다.The rotation axis of the tilt motor 242 may be arranged in the same direction as the tilt screw bar 243 in the axial direction. A screw thread may be formed on an inner circumferential surface of the nut member 245 , and a screw thread formed on an inner circumferential surface of the nut member 245 may be engaged with a screw thread formed on an outer circumferential surface of the tilt screw bar 243 . Inside the tilt gear box 241, a worm gear and a worm wheel gear may be rotatably disposed. Here, the worm gear may be coupled to the rotation shaft of the tilt motor 242, and the worm wheel gear may be meshed with the worm gear. In addition, a tilt screw bar 243 may be coupled to the center of the worm wheel gear. Therefore, when the tilt motor 242 is driven, the tilt screw bar 243 can be rotated in the circumferential direction, and accordingly, the nut member 245 is moved in the axial direction, which is the longitudinal direction of the tilt screw bar 243. As a result, the steering column assembly 200 itself may perform a tilt function.

이하, 텔레 구동유닛(300)의 구동력에 의한 스티어링 컬럼 어셈블리(200) 전체의 텔레 기능을 위한 구성에 대해 도 3 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration for the tele function of the entire steering column assembly 200 by the driving force of the tele driving unit 300 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 8 .

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 정면도이다.3 is a front view of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 레일 베이스(100)의 양측에는 각각 축방향으로 길게 고정 레일(110)이 설치될 수 있다. 고정 레일(110)은 레일 베이스(100)에 복수개의 볼트를 통해 체결되어, 레일 베이스(100)의 양측에 각각 축방향으로 길게 고정 배치될 수 있다. 고정 레일(110)은 복수번 절곡된 판형으로 형성될 수 있고, 스티어링 컬럼(230)의 측면을 향하는 면이 개구될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 , fixed rails 110 may be installed on both sides of the rail base 100 to be long in the axial direction, respectively. The fixed rail 110 may be fastened to the rail base 100 through a plurality of bolts, and fixedly disposed on both sides of the rail base 100 in an axial direction, respectively. The fixed rail 110 may be formed in a plate shape bent a plurality of times, and a surface facing the side of the steering column 230 may be opened.

스티어링 컬럼(230)의 양측에는 각각 이동 레일(250)이 설치될 수 있다. 이동 레일(230)은 고정 레일(110)에 지지되어 텔레 구동유닛(300)의 구동력에 의해 스티어링 컬럼(230)이 축방향으로 슬라이드될 시 축방향으로 이동될 수 있다.Moving rails 250 may be installed on both sides of the steering column 230, respectively. The movable rail 230 is supported by the fixed rail 110 and can be moved in the axial direction when the steering column 230 slides in the axial direction by the driving force of the tele driving unit 300 .

스티어링 컬럼(230)이 텔레 구동유닛(300)의 구동력에 의해 축방향으로 슬라이드 이동될 시, 이동 레일(250)이 고정 레일(110)을 따라 축방향으로 이동되기 때문에, 전동 컬럼(1)의 텔레 조작 시 소음을 저감시킬 수 있고, 전동 컬럼(1)의 조립 강성을 향상시키고 안정적인 텔레량을 제어할 수 있다.When the steering column 230 slides in the axial direction by the driving force of the tele driving unit 300, the movable rail 250 moves in the axial direction along the fixed rail 110, so that the power of the electric column 1 Noise during tele operation can be reduced, assembly rigidity of the electric column 1 can be improved, and a stable tele amount can be controlled.

도 4는 텔레 구동유닛을 나타내는 분해 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 텔레 기어박스 내부구조를 나타내는 사시도이다.4 is an exploded perspective view showing a tele drive unit, and FIG. 5 is a perspective view showing an internal structure of the tele gearbox shown in FIG.

도 1 및 도 2와, 도 4 및 도 5를 참조하면, 텔레 구동유닛(300)은 스티어링 컬럼(230)을 축방향으로 슬라이드시키는 구동력을 제공할 수 있다. 즉, 텔레 구동유닛(300)의 구동력에 의해, 전동 컬럼(1)은 도 1에 도시된 바와 같이 텔레 아웃 상태가 되거나 도 7에 도시된 바와 같이 텔레 인 상태가 될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 and 5 , the tele driving unit 300 may provide a driving force for sliding the steering column 230 in the axial direction. That is, by the driving force of the tele driving unit 300, the electric column 1 can be in a tele-out state as shown in FIG. 1 or in a tele-in state as shown in FIG.

텔레 구동유닛(300)은 텔레 기어박스(310), 텔레 모터(320) 및 텔레 스크류 바(330)로 구성될 수 있다. 텔레 기어박스(310) 및 텔레 모터(320)는 스티어링 컬럼(230) 중 레일 베이스(100)를 향하는 면에 배치될 수 있다. 텔레 기어박스(310)는 스티어링 컬럼(310)에 설치될 수 있고, 텔레 모터(320)는 텔레 기어박스(310)에 설치될 수 있다. 텔레 스크류 바(330)는 레일 베이스(100)에 축방향으로 길게 설치될 수 있다. 텔레 모터(320)의 회전축(321)과 텔레 스크류 바(330)는 서로 직교되게 배치될 수 있다. 즉, 텔레 모터(320)의 회전축(321)은 축방향과 직교되는 방향으로 길게 배치될 수 있다.The tele drive unit 300 may be composed of a tele gear box 310, a tele motor 320 and a tele screw bar 330. The tele gearbox 310 and the telemotor 320 may be disposed on a side of the steering column 230 facing the rail base 100 . The tele gearbox 310 may be installed on the steering column 310, and the telemotor 320 may be installed on the tele gearbox 310. The tele screw bar 330 may be installed long in the axial direction on the rail base 100. The rotating shaft 321 of the telemotor 320 and the telescrew bar 330 may be disposed perpendicular to each other. That is, the rotating shaft 321 of the telemotor 320 may be long in a direction perpendicular to the axial direction.

텔레 기어박스(310)는 스티어링 컬럼(230)에 복수개의 볼트를 통해 체결될 수 있다. 텔레 기어박스(310)는 박스 베이스(311) 및 박스 커버(312)를 포함할 수 있다. 박스 베이스(311)는 텔레 기어박스(310)의 하부를 형성할 수 있고, 박스 커버(312)는 텔레 기어박스(310)의 상부를 형성할 수 있다. 박스 베이스(311)는 복수개의 볼트를 통해 체결될 수 있고, 박스 커버(312)는 박스 베이스(311)에 복수개의 볼트를 통해 체결될 수 있다. 박스 베이스(311) 및 박스 커버(312)는 서로 결합되어 내부에 공간을 형성할 수 있다.The tele gearbox 310 may be fastened to the steering column 230 through a plurality of bolts. The tele gearbox 310 may include a box base 311 and a box cover 312. The box base 311 may form a lower portion of the tele gearbox 310 and the box cover 312 may form an upper portion of the tele gearbox 310 . The box base 311 may be fastened through a plurality of bolts, and the box cover 312 may be fastened to the box base 311 through a plurality of bolts. The box base 311 and the box cover 312 may be coupled to each other to form a space therein.

텔레 기어박스(310)의 내부에는 웜기어(313) 및 웜휠기어(314)가 회전 가능하게 배치될 수 있다. 웜기어(313) 및 윔휠기어(314)는 서로 치합될 수 있다. 웜휠기어(314)의 외주면은 웜기어(313)이 외주면에 치합될 수 있다.Inside the tele gearbox 310, a worm gear 313 and a worm wheel gear 314 may be rotatably disposed. The worm gear 313 and the worm wheel gear 314 may be meshed with each other. The outer circumferential surface of the worm wheel gear 314 may be engaged with the outer circumferential surface of the worm gear 313.

텔레 모터(320)는 복수개의 볼트를 통해 텔레 기어박스(310)에 체결될 수 있다. 텔레 모터(320)의 회전축(321)에는 웜기어(313)가 결합될 수 있다. 따라서, 텔레 모터(320)가 구동되어 텔레 모터(320)의 회전축(321)이 회전되면, 웜기어(313) 및 웜휠기어(314)가 회전될 수 있다.The telemotor 320 may be fastened to the tele gearbox 310 through a plurality of bolts. A worm gear 313 may be coupled to the rotating shaft 321 of the telemotor 320 . Accordingly, when the telemotor 320 is driven to rotate the rotating shaft 321 of the telemotor 320, the worm gear 313 and the worm wheel gear 314 may be rotated.

텔레 스크류 바(330)는 원형 단면을 가지고 축방향으로 곧게 형성된 직선 바로 형성될 수 있다. 텔레 스크류 바(330)는 웜휠기어(314) 및 텔레 기어박스(310)를 관통할 수 있다. 웜휠기어(314)의 중심과 텔레 기어박스(310)의 박스 커버(312) 각각에는 텔레 스크류 바(330)가 관통하는 홀이 형성될 수 있다. 텔레 스크류 바(330)의 외주면에는 텔레 스크류 바(330)는 웜휠기어(314)의 내주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성될 수 있다. 따라서, 텔레 모터(320)의 구동 시, 웜휠기어(314)는 회전되면서 텔레 기어박스(310)와 함께 텔레 스크류 바(330)의 길이를 따라 이동되기 때문에, 스티어링 컬럼(230)은 축방향으로 슬라이드될 수 있고, 이동 레일(250)은 고정 레일(110)에 지지된 채로 축방향으로 이동될 수 있다.The tele screw bar 330 may be formed as a straight bar having a circular cross section and straight in the axial direction. The tele screw bar 330 may pass through the worm wheel gear 314 and the tele gear box 310 . A hole through which the tele screw bar 330 passes may be formed in each of the center of the worm wheel gear 314 and the box cover 312 of the tele gear box 310 . A screw thread engaged with a screw thread formed on an inner circumferential surface of the worm wheel gear 314 may be formed on an outer circumferential surface of the tele screw bar 330 . Therefore, when the tele motor 320 is driven, the worm wheel gear 314 is rotated and moved along the length of the tele screw bar 330 together with the tele gear box 310, so the steering column 230 is axially It can slide, and the movable rail 250 can move in the axial direction while being supported by the fixed rail 110 .

텔레 모터(320)의 구동력에 의해 텔레 기어박스(310)가 텔레 스크류 바(330)의 길이를 따라 이동될 수 있도록, 레일 베이스(100)에는 텔레 스크류 바(330)가 설치되는 부분에 텔레 기어박스(310)가 이동될 수 있는 공간이 형성되는 것이 바람직하다.The tele gearbox 310 is moved along the length of the tele screw bar 330 by the driving force of the tele motor 320, and the rail base 100 has a tele gear where the tele screw bar 330 is installed. It is preferable that a space in which the box 310 can be moved is formed.

텔레 기어박스(310) 및 웜휠기어(314)가 텔레 스크류 바(330)의 외주면을 감싼 채로 이동되기 때문에, 스티어링 컬럼(230)은 축방향과 직교되는 모든 방향으로의 흔들림이 발생되지 않는다. 따라서, 양측의 이동 레일(250)이 양측의 고정 레일(110)의 길이를 따라 원활하게 이동되어 소음이 발생되지 않을 수 있다.Since the tele gearbox 310 and the worm wheel gear 314 move while covering the outer circumferential surface of the tele screw bar 330, the steering column 230 does not shake in all directions orthogonal to the axial direction. Therefore, since the movable rails 250 on both sides move smoothly along the length of the fixed rails 110 on both sides, noise may not be generated.

텔레 기어박스(310)는 레일 베이스(100)의 양측에 각각 설치된 고정 레일(110) 중 어느 하나에 가깝게 배치될 수 있고, 텔레 모터(320)는 레일 베이스(100)의 양측에 각각 설치된 고정 레일(110) 중 다른 하나에 가깝게 배치될 수 있다.The tele gearbox 310 may be disposed close to any one of the fixed rails 110 installed on both sides of the rail base 100, and the telemotor 320 is a fixed rail installed on both sides of the rail base 100, respectively. (110) may be placed close to the other.

구체적으로, 텔레 기어박스(310)는 양측의 이동 레일(250) 중 어느 하나와 가이드돌기(233)사이에 배치될 수 있고, 텔레 모터(320)는 양측의 이동 레일(250) 중 다른 하나와 가이드돌기(233) 사이에 배치될 수 있다.Specifically, the tele gearbox 310 may be disposed between any one of the moving rails 250 on both sides and the guide protrusion 233, and the telemotor 320 may be disposed between the other of the moving rails 250 on both sides and It may be disposed between the guide protrusions 233.

따라서, 텔레 기어박스(310)의 하중과 텔레 모터(320)의 하중이 스티어링 컬럼(230)의 양측에 설치된 이동 레일(250)에 고르게 분산될 수 있고, 양측의 이동 레일(250)이 양측의 고정 레일(110)의 길이를 따라 원활하게 이동되어 소음이 발생되지 않을 수 있다.Therefore, the load of the tele gearbox 310 and the load of the telemotor 320 can be evenly distributed to the movable rails 250 installed on both sides of the steering column 230, and the movable rails 250 on both sides are It moves smoothly along the length of the fixed rail 110 and may not generate noise.

텔레 스크류 바(330)의 일단은 레일 베이스(100)에 힌지 결합될 수 있다. 구체적으로, 텔레 스크류 바(330)의 일단에는 힌지돌기(331)가 양측에 돌출 형성될 수 있고, 각각의 힌지돌기(331)의 외주면에는 부시(332)가 설치될 수 있다. 각각의 부시(332)는 통형으로 형성되어 각각의 힌지돌기(331)는 각각의 부시(332)로 삽입될 수 있다. 각각의 부시(332)는 한 쌍의 부시 브라켓(333)에 회전 가능하게 삽입 배치될 수 있고, 각각의 부시 브라켓(333)은 볼트를 통해 레일 베이스(100)에 고정 설치될 수 있다.One end of the tele screw bar 330 may be hinged to the rail base 100 . Specifically, hinge protrusions 331 may protrude on both sides of one end of the tele screw bar 330, and bushes 332 may be installed on outer circumferential surfaces of each hinge protrusion 331. Each bush 332 is formed in a tubular shape, and each hinge protrusion 331 can be inserted into each bush 332 . Each bush 332 may be rotatably inserted into a pair of bush brackets 333, and each bush bracket 333 may be fixed to the rail base 100 through bolts.

이와 같이, 텔레 스크류 바(330)의 일단이 레일 베이스(100)에 힌지 결합되기 때문에, 텔레 모터(320)의 구동력에 의해, 텔레 기어박스(310) 및 웜휠기어(314)가 텔레 스크류 바(330)의 길이를 따라 이동될 시, 텔레 스크류 바(330)는 각각의 힌지돌기(331)를 회전 중심으로 약간 회전되므로, 텔레 기어박스(310) 및 웜휠기어(314)가 원활하게 이동될 수 있으며 소음이 발생되지 않을 수 있다.In this way, since one end of the tele screw bar 330 is hinged to the rail base 100, the tele gear box 310 and the worm wheel gear 314 are driven by the driving force of the tele motor 320 to the tele screw bar ( 330), the tele screw bar 330 slightly rotates each hinge protrusion 331 as a center of rotation, so that the tele gearbox 310 and the worm wheel gear 314 can move smoothly. and there may be no noise.

여기서, 각각의 부시(332)는 각각의 힌지돌기(331)가 각각의 부시 브라켓(333)에 직접 마찰되는 것을 방지하여, 텔레 스크류 바(330)가 각각의 힌지돌기(331)를 회전 중심으로 약간 회전될 때, 텔레 스크류 바(330)의 회전을 원활하게 하고 소음을 방지할 수 있다.Here, each bush 332 prevents each hinge protrusion 331 from directly rubbing against each bush bracket 333, so that the tele screw bar 330 rotates each hinge protrusion 331 as a center of rotation. When slightly rotated, rotation of the tele screw bar 330 can be smoothed and noise can be prevented.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the rail stable electric column according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described as follows.

도 6은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 아웃 상태를 나타내는 측면도, 도 7은 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼의 텔레 인 상태를 나타내는 측면도이다.6 is a side view showing a tele-out state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side view showing a tele-in state of a rail stable electric column according to an embodiment of the present invention.

도 1, 도 4, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼(1)은, 도 6에 참조된 바와 같이 텔레 아웃 상태에서 텔레 모터(320)의 회전축(321)이 일방향으로 회전되면, 도 7에 참조된 바와 같이 텔레 인 상태가 될 수 있다.Referring to FIGS. 1, 4, 6, and 7, the rail stable electric column 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, is a rotating shaft of a telemotor 320 in a teleout state. When 321 is rotated in one direction, a tele-in state may be obtained as shown in FIG. 7 .

또한, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼(1)은, 도 7에 참조된 바와 같이 텔레 인 상태에서 텔레 모터(320)의 회전축(321)이 타방향으로 회전되면, 도 6에 참조된 바와 같이 텔레 아웃 상태가 될 수 있다.In addition, in the rail stable electric column 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, when the rotating shaft 321 of the tele motor 320 is rotated in the other direction in the tele-in state, FIG. As referenced, it may be in a tele out state.

구체적으로, 도 6에 참조된 바와 같이 텔레 아웃 상태에서 텔레 모터(320)의 회전축(321)이 일방향으로 회전되면, 웜기어(313)가 회전축(321)과 함께 일방향으로 회전되고, 이에 따라 웜휠기어(314)가 일방향으로 회전된다. 웜휠기어(314)는 일방향으로 회전되면서 텔레 기어박스(310)와 함께 텔레 스크류 바(330)의 길이를 따라 도면상 우측으로 이동되기 때문에, 스티어링 컬럼(230)은 도면상 우측으로 이동될 수 있고, 이동 레일(250)은 고정 레일(110)에 지지된 채로 도면상 우측으로 이동될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 6, when the rotating shaft 321 of the telemotor 320 is rotated in one direction in the tele-out state, the worm gear 313 is rotated in one direction together with the rotating shaft 321, and thus the worm wheel gear 314 is rotated in one direction. Since the worm wheel gear 314 rotates in one direction and moves along the length of the tele screw bar 330 together with the tele gearbox 310 to the right in the drawing, the steering column 230 can be moved to the right in the drawing, , The movable rail 250 may be moved to the right in the drawing while being supported by the fixed rail 110 .

또한, 도 7에 참조된 바와 같이 텔레 인 상태에서 텔레 모터(320)의 회전축(321)이 타방향으로 회전되면, 웜기어(313)가 회전축(321)과 함께 타방향으로 회전되고, 이에 따라 웜휠기어(314)가 타방향으로 회전된다. 웜휠기어(314)는 타방향으로 회전되면서 텔레 기어박스(310)와 함께 텔레 스크류 바(330)의 길이를 따라 도면상 좌측으로 이동되기 때문에, 스티어링 컬럼(230)은 도면상 좌측으로 이동될 수 있고, 이동 레일(250)은 고정 레일(110)에 지지된 채로 도면상 좌측으로 이동될 수 있다.7, when the rotating shaft 321 of the telemotor 320 is rotated in the other direction in the tele-in state, the worm gear 313 is rotated in the other direction together with the rotating shaft 321, and thus the worm wheel The gear 314 is rotated in the other direction. Since the worm wheel gear 314 rotates in the other direction and moves along the length of the tele screw bar 330 together with the tele gearbox 310 to the left in the drawing, the steering column 230 can be moved to the left in the drawing And, the movable rail 250 can be moved to the left in the drawing while being supported by the fixed rail 110 .

한편, 가이드돌기(233)는 레일 베이스(100)에 형성된 가이드홀(130)을 관통하여 축방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있기 때문에, 스티어링 컬럼(230)은 도면상 좌측 또는 우측으로 이동될 시, 가이드돌기(233)에 의해 축방향과 직교되는 방향인 수평방향으로 흔들리지 않고 이동될 수 있다.Meanwhile, since the guide protrusion 233 penetrates the guide hole 130 formed in the rail base 100 and is slidably installed in the axial direction, when the steering column 230 is moved to the left or right in the drawing, It can be moved without shaking in the horizontal direction, which is a direction orthogonal to the axial direction, by the guide protrusion 233.

또한, 스티어링 컬럼(230)이 도면상 좌측 또는 우측으로 이동될 시, 가이드돌기(233)에 설치된 볼베어링(235)이 레일 베이스(100)의 표면에 지지된 채로 회전되면서 이동되므로 스티어링 컬럼(230)이 도면상 좌측 또는 우측으로 원활하게 이동될 수 있고 소음이 발생되지 않을 수 있다.In addition, when the steering column 230 is moved to the left or right in the drawing, the ball bearing 235 installed on the guide protrusion 233 rotates and moves while being supported on the surface of the rail base 100, so the steering column 230 It can be smoothly moved to the left or right in this drawing and no noise can be generated.

상기와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼(1)은, 스티어링 컬럼 어셈블리(200) 전체를 축방향으로 이동시켜서 텔레량을 확보할 수 있고, 레일 방식의 구동 메커니즘과 체결 구조를 가지기 때문에 강성에 매우 우수한 이점이 있으며, 조립 구조를 간소화시키고 이에 따른 생산성을 높일 수 있다.As described above, the rail stable electric column 1 according to the embodiment of the present invention can secure the tele amount by moving the entire steering column assembly 200 in the axial direction, and has a rail-type driving mechanism and fastening structure. Since it has a very good advantage in rigidity, it is possible to simplify the assembly structure and increase productivity accordingly.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 레일 스토어블 전동 컬럼(1)은, 스티어링 컬럼(230)에 형성된 가이드돌기(233)가 레일 베이스(100)에 형성된 가이드홀(130)에 삽입되어 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 텔레 작동을 가이드할 수 있고, 가이드돌기(233)의 끝단에는 레일 베이스(100)에 지지되는 구름부재(235)가 회전가능하게 설치되어 스티어링 컬럼 어셈블리(200)의 텔레 작동이 원활해지고 소음이 발생되지 않을 수 있다.In addition, in the rail storable electric column 1 according to the embodiment of the present invention, the guide protrusion 233 formed on the steering column 230 is inserted into the guide hole 130 formed on the rail base 100 to form a steering column assembly. The tele operation of the steering column assembly 200 can be guided, and the rolling member 235 supported on the rail base 100 is rotatably installed at the end of the guide protrusion 233 so that the tele operation of the steering column assembly 200 is smooth. and there may be no noise.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be embodied in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

1 : 레일 스토어블 전동 컬럼 100 : 레일 베이스
110 : 고정 레일 130 : 가이드홀
230 : 스티어링 컬럼 233 : 가이드돌기
235 : 구름부재 250 : 이동 레일
300 : 텔레 구동유닛 310 : 텔레 기어박스
313 : 웜기어 314 : 웜휠기어
320 : 텔레 모터 321 : 텔레 모터의 회전축
330 : 텔레 스크류 바Reference Numerals 1: rail storable electric column 100: rail base
110: fixed rail 130: guide hole
230: steering column 233: guide protrusion
235: rolling member 250: moving rail
300: tele drive unit 310: tele gearbox
313: worm gear 314: worm wheel gear
320: telemotor 321: rotation axis of the telemotor
330: tele screw bar

Claims (7)

차체에 설치되고, 양측에는 각각 축방향으로 길게 고정 레일이 설치되는 레일 베이스;
상기 고정 레일에 지지되어 축방향으로 이동되는 이동 레일이 양측에 각각 설치되는 스티어링 컬럼; 및
상기 스티어링 컬럼을 축방향으로 슬라이드시키는 구동력을 제공하는 텔레 구동유닛;을 포함하고,
상기 레일 베이스에는 양측의 상기 고정 레일 사이에 축방향으로 길게 가이드홀이 형성되고,
상기 스티어링 컬럼에는 양측의 상기 이동 레일 사이에 상기 가이드홀을 관통하여 축방향으로 슬라이드 가능한 가이드돌기가 형성되며,
상기 가이드돌기의 끝단에는 상기 레일 베이스에 지지되는 구름부재가 회전가능하게 설치되는 레일 스토어블 전동 컬럼.A rail base installed on the vehicle body and having long fixed rails installed on both sides in the axial direction, respectively;
a steering column having movable rails supported by the fixed rails and moved in an axial direction installed on both sides; and
A tele drive unit providing a driving force for sliding the steering column in an axial direction;
In the rail base, a guide hole is formed long in the axial direction between the fixed rails on both sides,
A guide protrusion capable of sliding in an axial direction through the guide hole is formed between the movable rails on both sides of the steering column,
A rail storable electric column in which a rolling member supported on the rail base is rotatably installed at an end of the guide protrusion. 청구항 1에 있어서,
상기 구름부재는, 외륜과, 상기 외륜의 내측에 배치되는 내륜과, 상기 외륜 및 상기 내륜 사이에 회전 가능하게 배치되는 복수개의 볼을 포함하는 볼베어링으로 형성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 1,
The rolling member is formed of a ball bearing including an outer race, an inner race disposed inside the outer race, and a plurality of balls rotatably disposed between the outer race and the inner race. 청구항 1에 있어서,
상기 가이드홀은 양측의 상기 고정 레일 사이의 중앙에 형성되고,
상기 가이드돌기는 양측의 상기 이동 레일 사이의 중앙에 형성되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 1,
The guide hole is formed in the center between the fixed rails on both sides,
The guide protrusion is formed in the center between the movable rails on both sides of the rail storable electric column. 청구항 1에 있어서,
상기 텔레 구동유닛은,
상기 스티어링 컬럼에 설치되고, 내부에는 웜기어와 상기 웜기어에 외주면이 치합되는 웜휠기어가 회전가능하게 배치되는 텔레 기어박스;
상기 텔레 기어박스에 설치되고, 회전축에 상기 웜기어가 결합되는 텔레 모터;
상기 레일 베이스에 축방향으로 길게 설치되어 상기 웜휠기어 및 상기 텔레 기어박스를 관통하고, 상기 웜휠기어의 내주면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 외주면에 형성된 텔레 스크류 바;를 포함하고,
상기 텔레 모터의 구동 시, 상기 웜휠기어는 회전되면서 상기 텔레 기어박스와 함께 상기 텔레 스크류 바의 길이를 따라 이동되어, 상기 스티어링 컬럼은 축방향으로 슬라이드되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 1,
The tele driving unit,
a tele gearbox installed on the steering column and in which a worm gear and a worm wheel gear having an outer circumferential surface meshed with the worm gear are rotatably disposed therein;
a telemotor installed on the tele gearbox and coupled to the worm gear to a rotating shaft;
A tele screw bar installed axially to the rail base, penetrating the worm wheel gear and the tele gearbox, and having a screw thread formed on an outer circumferential surface of the worm wheel gear,
When the tele motor is driven, the worm wheel gear rotates and moves along the length of the tele screw bar together with the tele gear box, so that the steering column slides in the axial direction. 청구항 4에 있어서,
상기 텔레 모터의 회전축과, 상기 텔레 스크류 바는, 서로 직교되게 배치되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 4,
The rotation axis of the telemotor and the telescrew bar are arranged to be orthogonal to each other, the rail stable electric column. 청구항 4에 있어서,
상기 텔레 기어박스는 상기 레일 베이스의 양측에 각각 설치된 상기 고정 레일 중 어느 하나에 가깝게 배치되고,
상기 텔레 모터는 상기 레일 베이스의 양측에 각각 설치된 상기 고정 레일 중 다른 하나에 가깝게 배치되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 4,
The tele gearbox is disposed close to one of the fixed rails installed on both sides of the rail base,
The telemotor is disposed close to the other one of the fixed rails respectively installed on both sides of the rail base. 청구항 4에 있어서,
상기 텔레 스크류 바의 일단은 상기 레일 베이스에 힌지 결합되는 레일 스토어블 전동 컬럼.The method of claim 4,
One end of the tele screw bar is hinged to the rail base.

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