KR20230029012A - Method and system for slow charging based on inverter and single phase system - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a method for slow charging based on an inverter and a single-phase system, which comprises: a step of having a dual-inverter having a primary inverter and a secondary inverter connected to each other in parallel and a charging circuit of a battery having a battery connected to an input end of the dual inverter and an open-end winding machine (OEW) connected to an output end of the dual inverter; a step of connecting power of a single-phase system to the OEW; and a step of controlling switching of a switch included in the primary inverter and the secondary inverter. According to the present invention, the present invention can slow charging of the battery of an electric vehicle by using the inverter and the machine included in the electric vehicle without an additional internal or external charger.

Description

인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR SLOW CHARGING BASED ON INVERTER AND SINGLE PHASE SYSTEM}Slow charging method and system based on inverter and single-phase system {METHOD AND SYSTEM FOR SLOW CHARGING BASED ON INVERTER AND SINGLE PHASE SYSTEM}

본 발명은 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 별도의 충전장치를 대신하여 단상계통에 연계된 듀얼 인버터를 이용하여 배터리를 완속으로 충전하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for slow charging based on an inverter and a single-phase system, and more particularly, to a method and system for slowly charging a battery using a dual inverter linked to a single-phase system instead of a separate charging device. will be.

제조 및 운송 등에 사용되는 동력 장치로 대표적인 것이 엔진과 모터이다. 전력 수급의 문제가 2차 전지의 기술 발전으로 인해 해결되면서, 전통적으로 강세를 보였던 엔진을 대체하려는 모터의 움직임이 자동차 분야에서 속도를 내고 있다. 즉 18세기 후반에 발명되어 수세기 동안 자동차 파워 트레인을 이끌었던 내연기관의 자리를 모체가 대체하려 하고 있다.Typical power devices used in manufacturing and transportation are engines and motors. As the problem of power supply and demand is solved by the technological development of secondary batteries, the motor movement to replace the traditionally strong engine is accelerating in the automobile field. In other words, the mother body is trying to replace the place of the internal combustion engine, which was invented in the late 18th century and led the automobile power train for several centuries.

최근 모터를 응용하는 제품의 경향을 살펴보면, 탄소 배출과 관련하여 지구 환경 등의 사회적 문제를 바탕으로 에너지 절약을 위한 고효율화 제품이 주류를 이루고 있다. 고성능 대용량의 IGBT의 실용화로 인해 모터 제어 장치의 소형화 및 경량화가 진행되고 있다.Looking at the recent trend of products that apply motors, high-efficiency products for energy saving are mainstream based on social issues such as the global environment in relation to carbon emissions. Due to the practical use of high-performance, large-capacity IGBTs, motor control devices are becoming smaller and lighter.

본 발명과 관련된 기술로서, 대한민국 등록 특허 제10-1774163호는, 컨버터 일체형 배터리 충전 제어장치에 관한 기술을 개시하고 있지만, 모터의 중성점에 흐르는 전기 에너지를 고전압 배터리 또는 저전압 배터리에 인가하는 컨버터 일체형 배터리 충전 제어장치라는 점에서, 단상계통의 전원을 듀얼 인버터에 연결시켜 완속충전하는 본 발명의 방법 및 시스템과 목적, 구성 및 효과 면에서 차이를 보인다.As a technology related to the present invention, Korean Patent Registration No. 10-1774163 discloses a technology related to a converter-integrated battery charge control device, but a converter-integrated battery that applies electrical energy flowing to the neutral point of a motor to a high-voltage battery or a low-voltage battery. In terms of a charging control device, it is different from the method and system of the present invention in which a single-phase power supply is connected to a dual inverter and slowly charged in terms of purpose, configuration, and effect.

KR 등록 특허 제10-1774163호 (2017.09.01 공고)KR Registration Patent No. 10-1774163 (2017.09.01 announcement)

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 온보드 차저 없이 단상계통에 연결시켜 인버터와 모터 만으로 배터리를 충전할 수 있는 완속충전방법 및 시스템을 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide a slow charging method and system capable of charging a battery only with an inverter and a motor by connecting to a single-phase system without an on-board charger.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는, 별도의 내부 또는 외부 충전기 없이도 전기차에 포함된 인버터 및 모터를 이용하여 전기차의 배터리를 완속충전할 수 있는 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.One problem to be solved by the present invention is to provide a method and system capable of slowly charging a battery of an electric vehicle using an inverter and a motor included in the electric vehicle without a separate internal or external charger.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법은, 서로 병렬로 연결된 1차 인버터와 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터, 상기 듀얼 인버터의 입력단에 연결된 배터리 및 상기 듀얼 인버터의 출력단에 연결된 개방 권선 전동기(Open-end Winding Machine, OEW)를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계; 개방 권선 전동기에 단상계통의 전원을 연결하는 단계; 및 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In an inverter and single-phase system-based slow charging method according to an embodiment of the present invention, a dual inverter including a primary inverter and a secondary inverter connected in parallel to each other, a battery connected to an input terminal of the dual inverter, and an output terminal of the dual inverter providing a charging circuit of the battery including an open-end winding machine (OEW) connected to; Connecting a single-phase power supply to the open-winding motor; and controlling switching of switches included in the primary inverter and the secondary inverter.

또한, 개방 권선 전동기는, 정지 상태를 유지하는 것을 특징으로 한다.Further, the open winding motor is characterized in maintaining a stopped state.

또한, 배터리 충전을 위한 전류의 방향은 인버터의 스위칭 제어를 통해 결정될 수 있다.In addition, the direction of the current for battery charging may be determined through switching control of the inverter.

또한, 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는, 개방 권선 전동기와 단상계통을 통해 출력된 전류의 방향을 고려하여 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the step of controlling the switching of the switch may be configured to include the step of controlling the switching in consideration of the direction of the current output through the open winding motor and the single-phase system.

또한, 단상계통의 전원을 연결하는 단계는, 1차 인버터의 3상의 각 상에 대응되는 3개의 레그 중에서 어느 하나의 상의 레그(제1 레그)에 연결된 제1 단자, 및 2차 인버터의 3상의 각 상에 대응되는 3개의 레그 중에서 상기 제1 레그의 상을 제외한 나머지 2개의 상 중에서 하나의 상의 레그(제2 레그)에 연결된 제2 단자에 단상계통의 전원을 연결하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the step of connecting the power of the single-phase system includes the first terminal connected to the leg (first leg) of any one of the three legs corresponding to each phase of the three phases of the primary inverter and the three phases of the secondary inverter. Connecting power of a single-phase system to a second terminal connected to a leg (second leg) of one phase among the remaining two phases excluding the phase of the first leg among the three legs corresponding to each phase. can

또한, 개방 권선 전동기 내부의 인덕터는 필터 인덕터로 이용되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inductor inside the open winding motor is characterized in that it is used as a filter inductor.

또한, 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는, 제1 레그에 포함된 상단 스위치 또는 하단 스위치를 스위칭하고, 동시에 제2 레그에 포함된 하단 스위치 또는 상단 스위치를 스위칭하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, the step of controlling the switching of the switch may include switching the upper switch or lower switch included in the first leg and simultaneously switching the lower switch or upper switch included in the second leg.

또한, 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는, 스위치의 스위칭을 통해 당기 듀얼 인버터가 H-bridge 인버터와 같은 구성을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of controlling the switching of the switch is characterized in that the current dual inverter has the same configuration as the H-bridge inverter through the switching of the switch.

또한, 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는, 듀얼 인버터의 스위칭을 통해 단상 H-bridge 인버터를 이용하여 단상 AC 전압을 변환하여 상기 개방 권선 전동기의 구동에 필요한 DC 전압을 생성하게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of controlling the switching of the switch is characterized in that the single-phase AC voltage is converted using the single-phase H-bridge inverter through the switching of the dual inverter to generate the DC voltage necessary for driving the open winding motor.

또한, 개방 권선 전동기가 연결된 3개 상의 레그 중에서 단상계통의 전원이 연결되지 않은 나마지 상에 연결된 절연형 DC/DC 컨버터를 통해 배터리의 충전 전압을 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In addition, it may be configured to further include the step of controlling the charging voltage of the battery through an isolated DC / DC converter connected to the third phase to which the open winding motor is connected, the third phase to which the power of the single-phase system is not connected.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 시스템은, 1차 인버터와 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터; 및 듀얼 인버터의 입력단에 연결된 배터리 및 상기 듀얼 인버터의 출력단에 연결된 개방 권선 전동기(Open-end Winding Machine, OEW)를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 포함하고, 개방 권선 전동기는 단상계통의 전원이 연결되는 입력 단자를 포함하고, 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 제어부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.An inverter and single-phase system-based slow charging system according to an embodiment of the present invention includes a dual inverter including a primary inverter and a secondary inverter; And a battery charging circuit including a battery connected to an input terminal of the dual inverter and an open-end winding motor (OEW) connected to an output terminal of the dual inverter, wherein the open-end winding motor is connected to a single-phase power supply It may be configured to further include a control unit for controlling switching of switches included in the primary inverter and the secondary inverter.

기타 실시 예의 구체적인 사항은 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 및 첨부 "도면"에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the "specific details for carrying out the invention" and the accompanying "drawings".

본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 각종 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and/or features of the present invention, and methods of achieving them, will become apparent with reference to the various embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 각 실시 예의 구성만으로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로도 구현될 수도 있으며, 단지 본 명세서에서 개시한 각각의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐임을 알아야 한다.However, the present invention is not limited only to the configuration of each embodiment disclosed below, but may also be implemented in various other forms, and each embodiment disclosed herein only makes the disclosure of the present invention complete, and the present invention It is provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by the scope of each claim of the claims.

본 발명에 의하면, 듀얼 인버터 내의 스위칭을 통해 가상의 하프 브릿지 인버터를 구성함으로써 추가적인 단상 하프 브릿지 인버터 없이 배터리 충전이 가능하다.According to the present invention, by configuring a virtual half-bridge inverter through switching in the dual inverter, battery charging is possible without an additional single-phase half-bridge inverter.

또한, 배터리 충전 시 듀얼 인버터와 연결된 개방 권선 전동기 내부의 인덕터가 필터 인덕터 역할을 할 수 있다.In addition, when charging the battery, the inductor inside the open winding motor connected to the dual inverter can act as a filter inductor.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터를 이용하는 완속충전을 위한 회로를 묘사한다.
도 2는 종래 기술에 따른 OBC를 포함하는 전기차 전력 제어 시스템의 예시도이다.
도 3은 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 장치의 회로 결선도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 스위치 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 스위치 상태도이다.
도 7은 컨버터와 연계된 완속충전 시스템의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 제어도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템에 인가되는 계통 전압 파형의 예시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커패시터 전압 및 배터리 충전 전류 파형의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3상 전류 및 계통 전류 파형의 예시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 토크 및 속도 파형의 예시도이다.1 depicts a circuit for slow charging using a dual inverter according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of an electric vehicle power control system including an OBC according to the prior art.
FIG. 3 is a flowchart of a slow charging method based on an inverter and a single-phase system according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit connection diagram of an inverter and a single-phase system-based slow charging device according to an embodiment of the present invention.
5 is a switch state diagram of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
6 is a switch state diagram of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary diagram of a slow charging system associated with a converter.
8 is a control diagram of a slow charging system according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view of a system voltage waveform applied to a slow charging system according to an embodiment of the present invention.
10 is an exemplary view of capacitor voltage and battery charging current waveforms according to an embodiment of the present invention.
11 is an exemplary diagram of three-phase current and system current waveforms according to an embodiment of the present invention.
12 is an exemplary diagram of torque and speed waveforms according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 상세하게 설명하기 전에, 본 명세서에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 무조건 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 발명자가 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 각종 용어의 개념을 적절하게 정의하여 사용할 수 있고, 더 나아가 이들 용어나 단어는 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 함을 알아야 한다.Before explaining the present invention in detail, the terms or words used in this specification should not be construed unconditionally in a conventional or dictionary sense, and in order for the inventor of the present invention to explain his/her invention in the best way It should be noted that concepts of various terms may be appropriately defined and used, and furthermore, these terms or words should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical idea of the present invention.

즉, 본 명세서에서 사용된 용어는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해서 사용되는 것일 뿐이고, 본 발명의 내용을 구체적으로 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니며, 이들 용어는 본 발명의 여러 가지 가능성을 고려하여 정의된 용어임을 알아야 한다.That is, the terms used in this specification are only used to describe preferred embodiments of the present invention, and are not intended to specifically limit the contents of the present invention, and these terms represent various possibilities of the present invention. It should be noted that it is a defined term.

또한, 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명확하게 다른 의미로 지시하지 않는 이상, 복수의 표현을 포함할 수 있으며, 유사하게 복수로 표현되어 있다고 하더라도 단수의 의미를 포함할 수 있음을 알아야 한다.In addition, it should be noted that in this specification, singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and similarly, even if they are expressed in plural numbers, they may include singular meanings. .

본 명세서의 전체에 걸쳐서 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소를 "포함"한다고 기재하는 경우에는, 특별히 반대되는 의미의 기재가 없는 한 임의의 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 임의의 다른 구성 요소를 더 포함할 수도 있다는 것을 의미할 수 있다.Throughout this specification, when a component is described as "including" another component, it does not exclude any other component, but further includes any other component, unless otherwise stated. It can mean you can do it.

더 나아가서, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"라고 기재한 경우에는, 이 구성 요소가 다른 구성 요소와 직접적으로 연결되어 있거나 접촉하여 설치되어 있을 수 있고, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있을 수도 있으며, 일정한 거리를 두고 이격되어 설치되어 있는 경우에 대해서는 해당 구성 요소를 다른 구성 요소에 고정 내지 연결하기 위한 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재할 수 있으며, 이 제 3의 구성 요소 또는 수단에 대한 설명은 생략될 수도 있음을 알아야 한다.Furthermore, when a component is described as “existing inside or connected to and installed” of another component, this component may be directly connected to or installed in contact with the other component, and a certain It may be installed at a distance, and when it is installed at a certain distance, a third component or means for fixing or connecting the corresponding component to another component may exist, and now It should be noted that the description of the components or means of 3 may be omitted.

반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결"되어 있다거나, 또는 "직접 접속"되어 있다고 기재되는 경우에는, 제 3의 구성 요소 또는 수단이 존재하지 않는 것으로 이해하여야 한다.On the other hand, when it is described that a certain element is "directly connected" to another element, or is "directly connected", it should be understood that no third element or means exists.

마찬가지로, 각 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 " ~ 사이에"와 "바로 ~ 사이에", 또는 " ~ 에 이웃하는"과 " ~ 에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지의 취지를 가지고 있는 것으로 해석되어야 한다.Similarly, other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between", or "adjacent to" and "directly adjacent to" have the same meaning. should be interpreted as

또한, 본 명세서에서 "일면", "타면", "일측", "타측", "제 1", "제 2" 등의 용어는, 사용된다면, 하나의 구성 요소에 대해서 이 하나의 구성 요소가 다른 구성 요소로부터 명확하게 구별될 수 있도록 하기 위해서 사용되며, 이와 같은 용어에 의해서 해당 구성 요소의 의미가 제한적으로 사용되는 것은 아님을 알아야 한다.In addition, in this specification, the terms "one side", "the other side", "one side", "the other side", "first", "second", etc., if used, refer to one component It is used to be clearly distinguished from other components, and it should be noted that the meaning of the corresponding component is not limitedly used by such a term.

또한, 본 명세서에서 "상", "하", "좌", "우" 등의 위치와 관련된 용어는, 사용된다면, 해당 구성 요소에 대해서 해당 도면에서의 상대적인 위치를 나타내고 있는 것으로 이해하여야 하며, 이들의 위치에 대해서 절대적인 위치를 특정하지 않는 이상은, 이들 위치 관련 용어가 절대적인 위치를 언급하고 있는 것으로 이해하여서는 아니된다.In addition, in this specification, terms related to positions such as "top", "bottom", "left", and "right", if used, should be understood as indicating a relative position in the drawing with respect to the corresponding component, Unless an absolute position is specified for these positions, these positional terms should not be understood as referring to an absolute position.

또한, 본 명세서에서는 각 도면의 각 구성 요소에 대해서 그 도면 부호를 명기함에 있어서, 동일한 구성 요소에 대해서는 이 구성 요소가 비록 다른 도면에 표시되더라도 동일한 도면 부호를 가지고 있도록, 즉 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 지시하고 있다.In addition, in this specification, in specifying the reference numerals for each component of each drawing, for the same component, even if the component is displayed in different drawings, it has the same reference numeral, that is, the same reference throughout the specification. Symbols indicate identical components.

본 명세서에 첨부된 도면에서 본 발명을 구성하는 각 구성 요소의 크기, 위치, 결합 관계 등은 본 발명의 사상을 충분히 명확하게 전달할 수 있도록 하기 위해서 또는 설명의 편의를 위해서 일부 과장 또는 축소되거나 생략되어 기술되어 있을 수 있고, 따라서 그 비례나 축척은 엄밀하지 않을 수 있다.In the drawings accompanying this specification, the size, position, coupling relationship, etc. of each component constituting the present invention is partially exaggerated, reduced, or omitted in order to sufficiently clearly convey the spirit of the present invention or for convenience of explanation. may be described, and therefore the proportions or scale may not be exact.

또한, 이하에서, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 구성, 예를 들어, 종래 기술을 포함하는 공지 기술에 대해 상세한 설명은 생략될 수도 있다.In addition, in the following description of the present invention, a detailed description of a configuration that is determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, for example, a known technology including the prior art, may be omitted.

이하, 본 발명의 실시 예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to related drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 듀얼 인버터를 이용하는 완속충전을 위한 회로를 묘사한다.1 depicts a circuit for slow charging using a dual inverter according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 듀얼 인버터와 개방 권선 전동기(OEW)를 포함하는 전기차의 내부 구성이 묘사되어 있다. 전기차는 전력변환장치인 인버터 2개, 즉 듀얼 인버터를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the internal configuration of an electric vehicle including a dual inverter and an open winding motor (OEW) is depicted. An electric vehicle may be configured to include two inverters that are power conversion devices, that is, dual inverters.

듀얼 인버터는 개방 권선 전동기 구동 시 싱글 인버터에 비해 높은 출력 전압을 생성하는 것이 특징이다. 듀얼 인버터를 구성하는 1차 인버터 및 2차 인버터가 DC 전원인 배터리 및 커패시터에 연결될 수 있다.The dual inverter is characterized by generating a higher output voltage than a single inverter when driving an open winding motor. A primary inverter and a secondary inverter constituting the dual inverter may be connected to a battery and a capacitor that are DC power sources.

전기차의 충전방식에는 급속충전 방식과 완속충전 방식이 있다. 급속충전 방식은 외부 충전기를 통해 고전류를 이용하여 전기차 내의 배터리를 단시간 내에 충전하는 방식이다. 완속충전 방식은 전기차 내의 온보드 차저(On board charger, OBC)를 통해 저전류를 이용하여 배터리를 장시간 충전하는 방식이다.There are two types of charging methods for electric vehicles: fast charging and slow charging. The rapid charging method is a method of charging a battery in an electric vehicle in a short time using a high current through an external charger. The slow charging method is a method of charging the battery for a long time using a low current through an on board charger (OBC) in an electric vehicle.

단상계통은 전기차의 충전 방식 중에서 완속충전 방식을 이용할 때 사용되는 계통이다. 보통 가정에서 쓰이는 220V 전압을 이용하여 전기차의 배터리는 완속충전될 수 있다. 완속충전 방식은 급속충전 방식보다 충전 속도는 느리지만 충전 장소의 범용성이 있는 것이 특징이다.The single-phase system is a system that is used when using the slow charging method among the charging methods of electric vehicles. The battery of an electric vehicle can be fully charged using the 220V voltage commonly used in homes. The slow charging method has a slower charging speed than the rapid charging method, but is characterized by the versatility of the charging place.

도 2는 종래 기술에 따른 OBC를 포함하는 전기차 전력 제어 시스템의 예시도이다.2 is an exemplary view of an electric vehicle power control system including an OBC according to the prior art.

도 2를 참조하면, 온보드 차저(On Board Charger, OBC)를 포함하는 전기차의 전력 제어 시스템이 묘사되어 있다. 일반 전기차의 High Voltage battery는 220V AC 전원 및 OBC를 통해 완속충전될 수 있다. 따라서, 전기차는 완속충전을 위해 OBC를 필수적으로 포함하도록 구성되어야 한다. Referring to FIG. 2 , a power control system of an electric vehicle including an on board charger (OBC) is depicted. The high voltage battery of a general electric vehicle can be charged slowly through 220V AC power and OBC. Therefore, electric vehicles must be configured to necessarily include OBC for slow charging.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법은, OBC가 없는 상태에서 단상 계통을 전기차에 연결하여 듀얼 인버터 회로를 통해 배터리를 충전하는 방식이다.An inverter and single-phase system-based slow charging method according to an embodiment of the present invention is a method of charging a battery through a dual inverter circuit by connecting a single-phase system to an electric vehicle in the absence of an OBC.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법의 흐름도이다.3 is a flowchart of a slow charging method based on an inverter and a single-phase system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법(S100)은 듀얼 인버터, 전동기를 포함하는 배터리의 충전 회로 구비(S110), 전동기에 단상계통의 전원 연결(S120) 및 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭 제어(S130)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the inverter and single-phase system-based slow charging method (S100) includes a battery charging circuit including a dual inverter and an electric motor (S110), connecting a single-phase power supply to the electric motor (S120), and a primary inverter and It may be configured to include switching control (S130) of the switch included in the secondary inverter.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 장치의 회로 결선도이다.4 is a circuit connection diagram of an inverter and a single-phase system-based slow charging device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 시스템(100)이 묘사되어 있다. 서로 병렬로 연결된 1차 인버터(110)와 2차 인버터(120)를 포함하는 듀얼 인버터, 듀얼 인버터의 입력단에 연결된 배터리(150) 및 듀얼 인버터의 출력단에 연결된 개방 권선 전동기(Open-end Winding Machine, OEW)(130)를 포함하는 배터리의 충전 회로가 구비될 수 있다(S110).Referring to FIG. 4 , a slow charging system 100 based on an inverter and a single-phase system according to an embodiment of the present invention is depicted. A dual inverter including a primary inverter 110 and a secondary inverter 120 connected in parallel with each other, a battery 150 connected to the input terminal of the dual inverter, and an open-end winding motor connected to the output terminal of the dual inverter (Open-end Winding Machine, A battery charging circuit including the OEW) 130 may be provided (S110).

개방 권선 전동기(130)기에 단상계통의 전원이 연결될 수 있다(S120). 도 4를 참조하면, 단상계통의 AC 전원의 일 단자는, 1차 인버터의 하나의 상에, 타 단자는 2차 인버터의 다른 상에 각각, 예를 들어 일 단자는 1차 인버터의 c상에, 타 단자는 2차 인버터의 b상에 각각 연결될 수 있다.A single-phase power source may be connected to the open winding motor 130 (S120). Referring to FIG. 4, one terminal of the AC power of the single-phase system is connected to one phase of the primary inverter and the other terminal to another phase of the secondary inverter, for example, one terminal to phase c of the primary inverter. , the other terminals can be connected to phase b of the secondary inverter, respectively.

다음으로 1차 인버터(110) 및 2차 인버터(120)에 포함된 스위치의 스위칭이 제어될 수 있다(S130). 즉 충전을 위해 전류의 방향이 인버터의 스위칭 제어를 통해 결정될 수 있다. 완속충전 시스템(100)이 전기차의 구성인 경우, 전기차가 정지된 상태에서 충전이 이루어지므로 전동기(130)는 구동되지 않는 상태이다.Next, switching of switches included in the primary inverter 110 and the secondary inverter 120 may be controlled (S130). That is, the direction of current for charging may be determined through switching control of the inverter. When the slow charging system 100 is configured for an electric vehicle, the electric motor 130 is not driven because charging is performed while the electric vehicle is stopped.

전동기(130)의 구동 없이 배터리를 충전시키기 위해서는 단상계통이 연결된 b상 및 c상 전류가 같아야 하는 조건을 이용하여 인버터의 스위칭 제어에 적용되 전류 흐름이 분석될 수 있다. 수학식 1은 영구자석 전동기의 토크식이고 수학식 2는 3상-q축 전류 관계식을 나타낸다.In order to charge the battery without driving the motor 130, the current flow applied to the switching control of the inverter can be analyzed using the condition that the b-phase and c-phase currents connected to the single-phase system must be the same. Equation 1 is a torque equation of a permanent magnet motor and Equation 2 represents a three-phase-q-axis current relational expression.

Figure pat00001
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Figure pat00002
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1차 인버터(110)의 c상 레그 및 2차 인버터(120)의 b상 레그에 연결된 개방 권선 전동기(130) 내부의 인덕터는 충전 회로에서 필터 인덕터로 이용될 수 있는 것을 특징으로 한다. 따라서 개방 권선 전동기(130) 내부의 인덕터를 통해 입력에 포함된 고주파 성분이 걸러질 수 있다.The inductor inside the open winding motor 130 connected to the c-phase leg of the primary inverter 110 and the b-phase leg of the secondary inverter 120 can be used as a filter inductor in the charging circuit. Accordingly, high frequency components included in the input may be filtered through the inductor inside the open winding motor 130 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 스위치 상태도이다.5 is a switch state diagram of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단상계통과 듀얼 인버터를 이용하여 배터리를 충전시킬 수 있는 충전 가능한 전류의 흐름이 묘사되어 있다.Referring to FIG. 5, the flow of chargeable current capable of charging a battery using a single-phase system and a dual inverter is depicted.

인버터의 정해진 스위칭을 통해 전류가 단상계통으로부터 1차 인버터(110) 및 2차 인버터(120)를 충전시킬 수 있다. 1차 인버터(110)의 스위치는 a상 레그 및 c상 레그의 스위치가 Off 상태에서, b상 레그가 PWM 제어될 수 있다. b상 상단 스위치는 On, b상 하단 스위치는 Off 상태로 제어될 수 있다.Current can charge the primary inverter 110 and the secondary inverter 120 from a single-phase system through predetermined switching of the inverter. The switch of the primary inverter 110 may be PWM-controlled for the b-phase leg while the switches of the a-phase leg and the c-phase leg are Off. The upper switch of b-phase can be controlled to be in an On state, and the lower switch of b-phase to be an Off state.

2차 인버터(120)의 스위치는 a상 레그 및 b상 레그의 스위치가 Off 상태에서, c상 레그가 PWM 제어될 수 있다. c상 상단 스위치는 Off, c상 하단 스위치는 On 상태로 제어될 수 있다.The switch of the secondary inverter 120 may be PWM controlled for the c-phase leg when the switches of the a-phase leg and the b-phase leg are off. The upper switch of phase c is off, and the lower switch of phase c is on.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 4의 스위치 상태도이다.6 is a switch state diagram of FIG. 4 according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 단상계통과 듀얼 인버터를 이용하여 배터리를 충전시킬 수 있는 충전 가능한 전류의 흐름이 묘사되어 있다.Referring to FIG. 6, the flow of chargeable current capable of charging a battery using a single-phase system and a dual inverter is depicted.

인버터의 정해진 스위칭을 통해 전류가 단상계통으로부터 1차 인버터(110) 및 2차 인버터(120)를 충전시킬 수 있다. 1차 인버터(110)의 스위치는 a상 레그 및 c상 레그의 스위치가 Off 상태에서, b상 레그가 PWM 제어될 수 있다. b상 상단 스위치는 Off, b상 하단 스위치는 On 상태로 제어될 수 있다.Current can charge the primary inverter 110 and the secondary inverter 120 from a single-phase system through predetermined switching of the inverter. The switch of the primary inverter 110 may be PWM-controlled for the b-phase leg while the switches of the a-phase leg and the c-phase leg are Off. The upper switch of b-phase can be controlled to be off, and the lower switch of b-phase to be on.

2차 인버터(120)의 스위치는 a상 레그 및 b상 레그의 스위치가 Off 상태에서, c상 레그가 PWM 제어될 수 있다. c상 상단 스위치는 On, c상 하단 스위치는 Off 상태로 제어될 수 있다.The switch of the secondary inverter 120 may be PWM controlled for the c-phase leg when the switches of the a-phase leg and the b-phase leg are off. The c-phase upper switch can be controlled to be On, and the c-lower switch can be controlled to be Off.

본 발명의 일 실시 예에 따른 인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법(S100)은, 개방 권선 전동기(130)가 연결된 3개 상의 레그 중에서 단상계통의 전원이 연결되지 않은 나마지 상에 연결된 절연형 DC/DC 컨버터(160)를 통해 배터리의 충전 전압을 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.In the inverter and single-phase system-based slow charging method (S100) according to an embodiment of the present invention, among the three-phase legs to which the open winding motor 130 is connected, the insulated type connected to the third phase to which the power of the single-phase system is not connected. Controlling the charging voltage of the battery through the DC/DC converter 160 may be further included.

도 7은 컨버터와 연계된 완속충전 시스템의 예시도이다.7 is an exemplary diagram of a slow charging system associated with a converter.

도 7을 참조하면, 절연형 DC/DC 컨버터(160)와 연계된 완속충전 시스템이 묘사되어 있다. 1차 인버터의 c상 레그 및 2차 인버터의 b상 레그는 단상계통에 연결되어 있다. 1차 인버터(110) 및 2차 인버터(120)의 각 상 레그는 전동기(130)와 연결될 수 있다. 1차 인버터(110) 및 2차 인버터의 a상에 연결된 절연형 DC/DC 컨버터(160)를 통해 배터리가 충전될 수 있다. 1차 인버터 및 2차 인버터 a상 레그와 전동기(130) 연결이 점선으로 표현되어 있다. 듀얼 인버터와 연결된 DC/DC 컨버터(160)를 통해 배터리의 충전 전압이 제어될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a slow charging system associated with an isolated DC/DC converter 160 is depicted. The c-phase leg of the primary inverter and the b-phase leg of the secondary inverter are connected to the single-phase grid. Each phase leg of the primary inverter 110 and the secondary inverter 120 may be connected to the electric motor 130 . The battery may be charged through the primary inverter 110 and the isolated DC/DC converter 160 connected to phase a of the secondary inverter. Connections between the a-phase leg of the primary inverter and the secondary inverter and the motor 130 are represented by dotted lines. The charging voltage of the battery may be controlled through the DC/DC converter 160 connected to the dual inverter.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템의 제어도이다.8 is a control diagram of a slow charging system according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 단상계통에 연결된 완속충전 시스템(100)의 제어도가 묘사되어 있다. 단상계통을 통해 전압(Vgrid) 및 전류(ig)가 공급되고, 지령 전압 및 측정 전압을 이용하여 전압 지령이 생성될 수 있다.Referring to FIG. 8, a control diagram of a slow charging system 100 connected to a single-phase system is depicted. Voltage (V grid ) and current (i g ) are supplied through a single-phase system, and a voltage command may be generated using a command voltage and a measured voltage.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 완속충전 시스템에 인가되는 계통 전압 파형의 예시도이다.9 is an exemplary view of a system voltage waveform applied to a slow charging system according to an embodiment of the present invention.

도 9을 참조하면, 완속충전 시스템에 인가되는 계통전압은 단상 피크 값이 311V의 크기를 갖는 사인파 형태의 전압이다.Referring to FIG. 9 , the system voltage applied to the slow charging system is a voltage in the form of a sine wave having a single-phase peak value of 311V.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 커패시터 전압 및 배터리 충전 전류 파형의 예시도이다.10 is an exemplary view of capacitor voltage and battery charging current waveforms according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 1차 인버터(110) 및 2차 인버터(120)에 연결된 커패시터 전압 및 배터리의 충전 전류의 파형이 묘사되어 있다. 지령전압이 800V이고, 0.2초 이후에 커패시터 지령 전압이 인가된다. 인가된 지령전압은 1.2초에서 커패시터의 충전 값에 도달하고, 1.4초 이후 커패시터의 충전이 일어난다.Referring to FIG. 10 , waveforms of capacitor voltages and battery charging currents connected to the primary inverter 110 and the secondary inverter 120 are depicted. The command voltage is 800V, and the capacitor command voltage is applied after 0.2 seconds. The applied command voltage reaches the charging value of the capacitor in 1.2 seconds, and the capacitor is charged after 1.4 seconds.

도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3상 전류 및 계통 전류 파형의 예시도이다.11 is an exemplary diagram of three-phase current and system current waveforms according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 3상 전류 및 계통의 전류 파형이 묘사되어 있다. a상 레그 스위치는 Off 상태이므로 a상 레그에 전류가 흐르지 않는다. 계통 전류와 b상, c상 전류가 동일하므로, 전동기(130)는 동작하지 않는 상태이다. 1.4ch 이후 충전을 위한 계통전류가 발생함을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 11, the three-phase current and current waveforms of the system are depicted. Since the a-phase leg switch is off, no current flows through the a-phase leg. Since the system current and the b-phase and c-phase currents are the same, the motor 130 is in a non-operating state. It can be confirmed that system current for charging occurs after 1.4ch.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 토크 및 속도 파형의 예시도이다.12 is an exemplary diagram of torque and speed waveforms according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 전동기(130)의 토크 및 속도 파형이 묘사되어 있다. 정상상태에서의 전동기의 토크 및 속도는 0임을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 12 , torque and speed waveforms of the motor 130 are depicted. It can be seen that the torque and speed of the motor in the steady state are zero.

이와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 듀얼 인버터 내의 스위칭을 통해 가상의 하프 브릿지 인버터를 구성함으로써 추가적인 단상 하프 브릿지 인버터 없이 배터리 충전이 가능하다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by configuring a virtual half-bridge inverter through switching in the dual inverter, battery charging is possible without an additional single-phase half-bridge inverter.

또한, 배터리 충전 시 듀얼 인버터와 연결된 개방 권선 전동기 내부의 인덕터가 필터 인덕터 역할을 할 수 있다.In addition, when charging the battery, the inductor inside the open winding motor connected to the dual inverter can act as a filter inductor.

이상, 일부 예를 들어서 본 발명의 바람직한 여러 가지 실시 예에 대해서 설명하였지만, 본 "발명을 실시하기 위한 구체적인 내용" 항목에 기재된 여러 가지 다양한 실시 예에 관한 설명은 예시적인 것에 불과한 것이며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이상의 설명으로부터 본 발명을 다양하게 변형하여 실시하거나 본 발명과 균등한 실시를 행할 수 있다는 점을 잘 이해하고 있을 것이다.In the above, various preferred embodiments of the present invention have been described with some examples, but the description of various embodiments described in the "Specific Contents for Carrying Out the Invention" section is only exemplary, and the present invention Those skilled in the art will understand from the above description that the present invention can be practiced with various modifications or equivalent implementations of the present invention can be performed.

또한, 본 발명은 다른 다양한 형태로 구현될 수 있기 때문에 본 발명은 상술한 설명에 의해서 한정되는 것이 아니며, 이상의 설명은 본 발명의 개시 내용이 완전해지도록 하기 위한 것으로 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이며, 본 발명은 청구범위의 각 청구항에 의해서 정의될 뿐임을 알아야 한다.In addition, since the present invention can be implemented in various other forms, the present invention is not limited by the above description, and the above description is intended to complete the disclosure of the present invention and is common in the technical field to which the present invention belongs. It is only provided to completely inform those skilled in the art of the scope of the present invention, and it should be noted that the present invention is only defined by each claim of the claims.

100: 완속충전 시스템
110: 1차 인버터
120: 2차 인버터
130: 전동기
140: AC 전원
150: DC 전원
160: DC/DC 컨버터100: slow charging system
110: primary inverter
120: secondary inverter
130: electric motor
140: AC power
150: DC power
160: DC/DC converter

Claims (11)

서로 병렬로 연결된 1차 인버터와 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터, 상기 듀얼 인버터의 입력단에 연결된 배터리 및 상기 듀얼 인버터의 출력단에 연결된 개방 권선 전동기(Open-end Winding Machine, OEW)를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 구비하는 단계;
상기 개방 권선 전동기에 단상계통의 전원을 연결하는 단계; 및
상기 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.A dual inverter including a primary inverter and a secondary inverter connected in parallel to each other, a battery connected to an input terminal of the dual inverter, and an open-end winding motor (OEW) connected to an output terminal of the dual inverter The battery including Providing a charging circuit of;
Connecting a single-phase power source to the open winding motor; and
It is configured to include the step of controlling the switching of the switch included in the primary inverter and the secondary inverter,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 개방 권선 전동기는,
정지 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
The open winding motor,
Characterized in maintaining a stationary state,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 배터리 충전을 위한 전류의 방향은 상기 인버터의 스위칭 제어를 통해 결정되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
The direction of the current for charging the battery is determined through switching control of the inverter,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는,
상기 개방 권선 전동기와 단상계통을 통해 출력된 전류의 방향을 고려하여 스위칭을 제어하는 단계를 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Controlling the switching of the switch,
It is configured to include the step of controlling switching in consideration of the direction of the current output through the open winding motor and the single-phase system,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 단상계통의 전원을 연결하는 단계는,
상기 1차 인버터의 3상의 각 상에 대응되는 3개의 레그 중에서 어느 하나의 상의 레그(제1 레그)에 연결된 제1 단자, 및 2차 인버터의 3상의 각 상에 대응되는 3개의 레그 중에서 상기 제1 레그의 상을 제외한 나머지 2개의 상 중에서 하나의 상의 레그(제2 레그)에 연결된 제2 단자에 단상계통의 전원을 연결하는 단계를 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
The step of connecting the power of the single-phase system,
A first terminal connected to a leg (first leg) of any one of the three legs corresponding to each phase of the three phases of the primary inverter, and the third leg among the three legs corresponding to each phase of the three phases of the secondary inverter. Connecting the power of the single-phase system to a second terminal connected to one leg (second leg) of the remaining two phases excluding the phase of the first leg,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 개방 권선 전동기 내부의 인덕터는 필터 인덕터로 이용되는 것을 특징으로 하는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Characterized in that the inductor inside the open winding motor is used as a filter inductor,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는,
상기 제1 레그에 포함된 상단 스위치 또는 하단 스위치를 스위칭하고, 동시에 제2 레그에 포함된 하단 스위치 또는 상단 스위치를 스위칭하는 단계를 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Controlling the switching of the switch,
Switching the upper switch or lower switch included in the first leg and simultaneously switching the lower switch or upper switch included in the second leg,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는,
상기 스위치의 스위칭을 통해 당기 듀얼 인버터가 H-bridge 인버터와 같은 구성을 갖는 것을 특징으로 하는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Controlling the switching of the switch,
Characterized in that the current dual inverter has the same configuration as the H-bridge inverter through the switching of the switch,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 스위치의 스위칭을 제어하는 단계는,
상기 듀얼 인버터의 스위칭을 통해 단상 H-bridge 인버터를 이용하여 단상 AC 전압을 변환하여 상기 개방 권선 전동기의 구동에 필요한 DC 전압을 생성하게 하는 것을 특징으로 하는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Controlling the switching of the switch,
Characterized in that the switching of the dual inverter converts the single-phase AC voltage using a single-phase H-bridge inverter to generate the DC voltage required for driving the open winding motor,
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 청구항 1에 있어서,
상기 개방 권선 전동기가 연결된 3개 상의 레그 중에서 상기 단상계통의 전원이 연결되지 않은 나마지 상에 연결된 절연형 DC/DC 컨버터를 통해 배터리의 충전 전압을 제어하는 단계를 더 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 방법.The method of claim 1,
Controlling the charging voltage of the battery through an isolated DC / DC converter connected to the second phase to which the power of the single-phase system is not connected among the three phase legs to which the open winding motor is connected.
Slow charging method based on inverter and single-phase system. 1차 인버터와 2차 인버터를 포함하는 듀얼 인버터; 및
상기 듀얼 인버터의 입력단에 연결된 배터리 및 상기 듀얼 인버터의 출력단에 연결된 개방 권선 전동기(Open-end Winding Machine, OEW)를 포함하는 상기 배터리의 충전 회로를 포함하고,
상기 개방 권선 전동기는 단상계통의 전원이 연결되는 입력 단자를 포함하고,
상기 1차 인버터 및 2차 인버터에 포함된 스위치의 스위칭을 제어하는 제어부를 더 포함하도록 구성되는,
인버터 및 단상계통 기반의 완속충전 시스템.a dual inverter including a primary inverter and a secondary inverter; and
A charging circuit of the battery including a battery connected to an input terminal of the dual inverter and an open-end winding motor (OEW) connected to an output terminal of the dual inverter,
The open winding motor includes an input terminal to which power of a single-phase system is connected,
It is configured to further include a control unit for controlling switching of switches included in the primary inverter and the secondary inverter,
Slow charging system based on inverter and single-phase system.
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