KR20230025461A - Nr v2x에서 보조 정보를 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents
Nr v2x에서 보조 정보를 기반으로 sl 통신을 수행하는 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
Description
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다. V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
한편, 제 1 장치는 보조 정보를 제 2 장치에게 전송할 수 있고, 제 2 장치는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다. 이 경우, 상기 보조 정보의 형태, 상기 보조 정보를 사용하기 위한 조건, 상기 보조 정보를 전송하기 위한 조건 등이 구체적으로 정의될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공될 수 있다. 상기 방법은, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 3의 (a)는 Uu 통신을 위한 사용자 평면(user plane)의 무선 프로토콜 스택(stack)을 나타내고, 도 3의 (b)는 Uu 통신을 위한 제어 평면(control plane)의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다. 도 3의 (c)는 SL 통신을 위한 사용자 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타내고, 도 3의 (d)는 SL 통신을 위한 제어 평면의 무선 프로토콜 스택을 나타낸다.
도 3을 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 4를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 15KHz (u=0) | 14 | 10 | 1 |
| 30KHz (u=1) | 14 | 20 | 2 |
| 60KHz (u=2) | 14 | 40 | 4 |
| 120KHz (u=3) | 14 | 80 | 8 |
| 240KHz (u=4) | 14 | 160 | 16 |
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
| SCS (15*2u) | Nslot symb | Nframe,u slot | Nsubframe,u slot |
| 60KHz (u=2) | 12 | 40 | 4 |
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 450MHz - 6000MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
| Frequency Range designation | Corresponding frequency range | Subcarrier Spacing (SCS) |
| FR1 | 410MHz - 7125MHz | 15, 30, 60kHz |
| FR2 | 24250MHz - 52600MHz | 60, 120, 240kHz |
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH(physical downlink shared channel) 또는 CSI-RS(reference signal)(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH(physical uplink control channel) 또는 PUSCH(physical uplink shared channel)를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH(physical broadcast channel)에 의해 설정된) RMSI(remaining minimum system information) CORESET(control resource set)에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB(system information block)에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 단말은 Uu BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 6의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 6을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 8의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 8의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 8의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(예, DCI(Downlink Control Information)) 또는 RRC 시그널링(예, Configured Grant Type 1 또는 Configured Grant Type 2)를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 10의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS(Modulation and Coding Scheme) 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
SL 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 수신 단말은 TX-RX(Transmission-Reception) 거리 및/또는 RSRP(Reference Signal Received Power)를 기반으로 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할지 여부를 결정할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1에서 TX-RX 거리 기반 HARQ 피드백의 경우, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 작거나 같으면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, TX-RX 거리가 통신 범위 요구 사항보다 크면, 수신 단말은 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 PSSCH와 관련된 SCI를 통해 상기 전송 단말의 위치를 수신 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH와 관련된 SCI는 제 2 SCI일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TX-RX 거리를 상기 수신 단말의 위치와 상기 전송 단말의 위치를 기반으로 추정 또는 획득할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH와 관련된 SCI를 디코딩하여, 상기 PSSCH에 사용되는 통신 범위 요구 사항을 알 수 있다.
예를 들어, 자원 할당 모드 1의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, SL 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 SL 재전송 자원을 단말에게 스케줄링 할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2의 경우에, PSFCH 및 PSSCH 사이의 시간은 설정되거나, 미리 설정될 수 있다.
예를 들어, 캐리어에서 단말의 전송 관점에서, PSCCH/PSSCH와 PSFCH 사이의 TDM이 슬롯에서 SL를 위한 PSFCH 포맷에 대하여 허용될 수 있다. 예를 들어, 하나의 심볼을 가지는 시퀀스-기반 PSFCH 포맷이 지원될 수 있다. 여기서, 상기 하나의 심볼은 AGC(automatic gain control) 구간이 아닐 수 있다. 예를 들어, 상기 시퀀스-기반 PSFCH 포맷은 유니캐스트 및 그룹캐스트에 적용될 수 있다.
예를 들어, 자원 풀과 연관된 슬롯 내에서, PSFCH 자원은 N 슬롯 구간으로 주기적으로 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1 이상의 하나 이상의 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, N은 1, 2 또는 4일 수 있다. 예를 들어, 특정 자원 풀에서의 전송에 대한 HARQ 피드백은 상기 특정 자원 풀 상의 PSFCH를 통해서만 전송될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 슬롯 #X 내지 슬롯 #N에 걸쳐 PSSCH를 수신 단말에게 전송하는 경우, 수신 단말은 상기 PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 슬롯 #(N + A)에서 전송 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 슬롯 #(N + A)은 PSFCH 자원을 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, A는 K보다 크거나 같은 가장 작은 정수일 수 있다. 예를 들어, K는 논리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내의 슬롯의 개수일 수 있다. 또는, 예를 들어, K는 물리적 슬롯의 개수일 수 있다. 이 경우, K는 자원 풀 내부 및 외부의 슬롯의 개수일 수 있다.
예를 들어, 전송 단말이 수신 단말에게 전송한 하나의 PSSCH에 대한 응답으로, 수신 단말이 PSFCH 자원 상에서 HARQ 피드백을 전송하는 경우, 수신 단말은 설정된 자원 풀 내에서 암시적 메커니즘을 기반으로 상기 PSFCH 자원의 주파수 영역(frequency domain) 및/또는 코드 영역(code domain)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSCCH/PSSCH/PSFCH와 관련된 슬롯 인덱스, PSCCH/PSSCH와 관련된 서브채널, 및/또는 그룹캐스트 옵션 2 기반의 HARQ 피드백을 위한 그룹에서 각각의 수신 단말을 구별하기 위한 식별자 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 수신 단말은 SL RSRP, SINR, L1 소스 ID, 및/또는 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 기반으로, PSFCH 자원의 주파수 영역 및/또는 코드 영역을 결정할 수 있다.
예를 들어, 단말의 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송과 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송 또는 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 수신 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
예를 들어, 단말의 복수의 단말에 대한 PSFCH를 통한 HARQ 피드백 전송이 중첩되는 경우, 상기 단말은 우선 순위 규칙을 기반으로 특정 HARQ 피드백 전송을 선택할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 규칙은 적어도 관련 PSCCH/PSSCH의 우선 순위 지시(priority indication)를 기반으로 할 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS(Modulation and Coding Scheme) 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, RB(resource block)는 서브캐리어로 대체/치환될 수 있다. 또한, 예를 들어, 본 명세서에서 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(transport block) 또는 MAC PDU(medium access control protocol data unit)로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, 소스(source) ID는 데스티네이션(destination) ID로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, L1 ID는 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 기지국은 SL 채널/신호의 송수신에 사용되는 자원(이하, SL 자원)을 단말에게 할당할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 상기 자원과 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다. 본 명세서에서, 기지국이 SL 자원을 단말에게 할당하는 방식은 모드 1 방식, 모드 1 동작 또는 자원 할당 모드 1이라고 칭할 수 있다.
반면, 단말은 센싱을 기반으로 자원 풀 내에서 SL 자원을 선택할 수 있다. 본 명세서에서, 단말이 SL 자원을 선택하는 방식은 모드 2 방식, 모드 2 동작 또는 자원 할당 모드 2라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말에 의해 전송되는 SCI를 검출할 수 있고, 단말은 상기 SCI를 기반으로 다른 단말에 의해 예약된 자원을 식별할 수 있고, 단말은 RSRP 측정값을 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 상술한 센싱 결과를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에 특정 자원을 제외하고 SL 전송에 사용할 자원을 선택할 수 있다. 상기 센싱 동작의 경우에, 단말은 제 1 SCI를 통해서 수신되는 자원 할당 정보를 참조할 수 있다. 하지만, 제 1 SCI의 오버헤드 때문에, 단말이 제 1 SCI 상에서 획득할 수 있는 정보의 양은 제한적일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 제 1 단말의 센싱 동작 및/또는 자원 선택 동작을 보조하기 위하여, 제 2 단말은 추가적인 보조 정보를 전송할 수 있다. 제 1 단말은 PSSCH 검출 성능 향상 및/또는 반-이중(half-duplex) 한계 경감 및/또는 특정 신호의 송수신을 위한 예비 자원 선택 등을 위해, 제 2 단말로부터 수신한 보조 정보를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 설명의 편의상, UE-A가 UE-B에게 보조 정보를 전송한다고 가정한다. UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원 및/또는 UE-C(즉, 제 3의 UE)에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택한다고 가정한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, UE-A가 보조 정보를 UE-B에게 전송하는 절차를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, 단계 S1100에서, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-A에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A로부터 수신한 보조 정보를 기반으로 UE-C에게 전송할 PSCCH/PSSCH를 위한 자원을 선택할 수 있고, UE-B는 상기 자원을 사용하여 SL 전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 보조 정보는 부가 정보라고 칭할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A가 UE-B에게 알려줄 예약 자원과 관련된 정보는 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 SCI에 포함되는 자원과 관련된 정보 외에, 추가적인 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보에 포함되는 자원과 관련된 정보는 확장된 예약 자원과 관련된 정보일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 SCI를 통해서 전송되는 예약 자원(예, 최대 3개의 자원)과 관련된 정보 이외에, 보조 정보를 통해서 다른 예약 자원과 관련된 정보(예, 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 시간 축 자원과 관련된 정보)를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이때, UE-B는 추가로 지시된 예약 자원에 대해서도 자원 선택 윈도우 내에서 상기 예약 자원에 대응되는 자원을 제외할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 예약 자원은 복수의 그룹 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 복수의 예약 자원 그룹은 제 1 SCI에 의해 지시되거나 및/또는 제 2 SCI에 의해 지시되거나 및/또는 PSSCH (내의 데이터)에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, 우선 순위 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, RSRP 측정 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, (우선 순위 조합에 대한) RSRP 임계값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, 각각의 예약 자원 그룹 별로, 특정 레벨 값이 추가적으로 설정/지시될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자원 (재)선택 시, 상기 특정 레벨 값 별로, 지시된 예약 자원을 상이하게 처리할 수 있다. 예를 들어, 특정 레벨의 예약 자원 그룹에 대해서, RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상 또는 초과한 경우에도, UE-B는 상기 특정 레벨의 예약 자원 그룹을 (확률적으로) 전송을 위해 선택 가능한 자원 집합에서 제외하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원은 동일 TB에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원은 복수의 TB에 대한 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 확장된 예약 자원이 복수의 TB에 대한 것일 경우에, 확장된 예약 자원의 지시 단위는 각각의 TB 단위일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상위 계층(예, MAC 계층)으로부터의 TB와 관련된 정보, 우선 순위 정보, 패킷의 크기, 재전송 여부 및/또는 재전송 횟수 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 자원 (재)선택 과정을 통해서, 상기 확장된 예약 자원을 선택할 수 있다. 여기서, UE-A는 센싱 동작을 수행할 수 있고, UE-A가 자원 그룹 별로 자원 (재)선택 과정을 수행하거나 자원 (재)선택 시 해당 윈도우의 크기 및/또는 자원의 개수가 확장될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 윈도우의 크기가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 (최대) 개수가 확장되는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 SL 수신을 할 수 없는 주파수 축 자원과 관련된 정보 및/또는 UE-A가 SL 수신을 할 수 있는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 떨어질 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 UE-A 단에서 수신 성능이 높을 수 있는 시간 축 자원과 관련된 정보 및/또는 주파수 축 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 오류 확률이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 SINR 및/또는 대상 SNR이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 떨어질 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이상인 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 수신 성능이 높을 수 있다는 것은 대상 간섭 레벨이 특정 임계값 이하인 것을 의미할 수 있다. 즉, UE-A가 PSCCH/PSSCH를 UE-B로부터 수신하고자 하는 경우, UE-A는 선호하는 자원과 관련된 정보 및/또는 비선호하는 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, UE-B는 상기 비선호하는 자원을 제외한 자원을 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 선호하는 자원을 우선적으로 사용하여, 적어도 UE-A를 포함한 단말 그룹에게 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SL 전송이 예정된 시점 및/또는 UL 전송이 예정된 시점 및/또는 DL 수신이 예정된 시점 등을 기반으로, 수신을 할 수 없는 영역 및/또는 수신을 할 수 있는 영역을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 특정 조건(예를 들어, URLLC(예, 우선 순위 인덱스 1에 해당)을 만족하는 것에 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 시스템 정보 및/또는 페이징 및/또는 랜덤 액세스에 대응되는 것(예, PRACH 및/또는 MsgA 및/또는 Msg3 및/또는 랜덤 액세스 응답 및/또는 MsgB)에 한정될 수 있다.
예를 들어, 상기 UL 전송 및/또는 DL 수신은 주기적 전송에 대응되는 것(예를 들어, 주기적 CSI 보고, CG(configured grant) PUSCH, SPS(semi-persistent scheduling) PDSCH 등)일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 주기적 전송에 대응되는 SL 전송 자원 또는 상기 SL 전송 자원의 시점에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송에 대한 자원 재선택 카운터가 만료된 경우에(예, 자원 재선택 카운터가 영에 도달한 경우에), UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 상기 주기적 전송에 대한 전체 또는 일부 자원에 대하여 자원 (재)선택을 트리거링한 경우에, UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송 자원에 대한 변경이 생긴 경우에, UE-A는 부가 정보를 다시 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A의 주기적 UL 전송 및/또는 DL 수신 정보에 대한 정보가 변경된 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 예를 들어, 활성 DL BWP가 변경된 경우 및/또는 활성 UL BWP가 변경된 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 이는 상기 활성 BWP의 변경으로 인해서 주기적 UL 전송에 대한 설정이 변경될 수 있기 때문이다. 예를 들어, UE-A가 CG 자원에 대응되는 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 CG 자원의 활성화 및/또는 비활성화를 위한 DCI일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI에서 CG 자원에 대한 재전송 DCI는 제외될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 CG 자원의 활성화 및/또는 비활성화를 위한 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행할 수 있다. 반면에, 예를 들어, UE-A가 CG 자원에 대한 재전송 DCI를 수신한 경우에, UE-A는 부가 정보 전송을 트리거링 및/또는 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, UE-A는 센싱 동작을 통해서 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 RSRP 측정 값이 특정 임계값 보다 높은지 또는 낮은지 등에 따라서 해당 자원을 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 (사전에) 설정되거나, 사전에 정의되거나, UE의 구현으로 선택될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 각 자원(예, 슬롯, 서브채널, 슬롯의 그룹 및/또는 서브채널의 그룹) 별로 SINR 추정 값 및/또는 RSSI 측정 값 등을 기반으로 해당 자원을 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A가 수행한 센싱 동작에 대한 정보의 전체 또는 일부를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 센싱 동작을 기반으로 획득한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A가 검출한 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보(예, TRIV(time resource indication value), FRIV(frequency resource indication value), 자원 예약 주기), 우선 순위와 관련된 정보(예, RX 우선 순위), L1 소스 ID, L1 데스티네이션 ID, HARQ 프로세스 넘버, 및/또는 RSRP 측정 값과 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 RSRP 측정 값은 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 상기 RSRP 측정 값(예, 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값)에 대응되는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 RSRP 측정 값(예, 무한대 값 또는 무한대 값에 상응하는 값)에 대응되는 자원과 겹치는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.
예를 들어, 특정 값에 해당하는 RSRP 측정 값은 UE-B가 보조 정보의 전송에 대응되는 PSSCH 상의 RS를 기반으로 RSRP 값을 직접 측정하도록 지시할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A가 특정 값을 가지는 RSRP 측정 값을 포함하는 보조 정보를 PSSCH를 통해서 UE-B에게 전송하는 경우, UE-B는 상기 PSSCH 상의 RS를 기반으로 RSRP를 측정할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 다른 단말에 의해 전송되는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH을 검출한 시점에 대한 정보(예, 슬롯에 대한 정보 또는 시간 구간에 대한 정보)를 부가 정보에 포함시켜서 전송할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 특정 시간 구간에 대한 서브채널 또는 서브채널 그룹 별 RSSI 측정 값을 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 특정 시간 구간 동안에 서브채널 또는 서브채널 그룹 단위로 RSSI 측정을 수행할 수 있고, UE-A는 상기 서브채널 또는 상기 서브채널 그룹 별 RSSI 측정 값을 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A는 (사전에) 설정된 또는 사전에 정의된 시간 구간 동안에 반복적으로 서브채널 또는 서브채널 그룹 별로 RSSI 값을 측정할 수 있고, UE-A는 상기 RSSI 측정 값에 대한 평균값을 획득/계산할 수 있다. 예를 들어, 상기 서브채널 그룹을 구성하는 서브채널의 개수는 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국/네트워크는 상기 서브채널 그룹을 구성하는 서브채널의 개수와 관련된 정보를 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 센싱 동작에 대한 정보는 UE-A의 자원 선택 윈도우에 대한 정보, 부가 정보를 위한 기준 자원 선택 윈도우에 대한 정보 및/또는 상기 자원 선택 윈도우 내에서 센싱을 기반으로 자원 선택 대상에서 제외된 (전체 또는 일부) 자원에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER(block error rate) 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위를 기반으로, 부가 정보에서 지시되는 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 기준이 되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위와 실제 사용에 사용될 값을 기반으로, 상기 부가 정보를 조정할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 대응되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위는 단말에게 (사전에) 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에 대응되는 특정 MCS 테이블 및/또는 특정 BLER 요구사항 및/또는 특정 변조 차수 값 및/또는 특정 부호화율 값 및/또는 특정 부호화율 값의 범위는 부가 정보와 함께 자원 풀 별로 및/또는 자원 지시자 그룹 별로 부가 정보에 포함될 수 있다.
예를 들어, 부가 정보는 자원 선택 윈도우 내에서 자원 선택 대상에서 제외된 나머지 자원의 전체와 관련된 자원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 자원 선택 윈도우 내에서 자원 선택 대상에서 제외된 나머지 자원의 일부와 관련된 자원 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 시작 시점과 끝 시점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점을 기준으로 시간 구간(예, 시간 오프셋 또는 슬롯 오프셋) 형태로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점은 SFN 또는 DFN 및 상기 지시된 SFN 또는 DFN을 기준으로 하는 슬롯 오프셋의 형태일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택 윈도우의 시작 시점은 특정 SFN 또는 특정 DFN으로부터 슬롯 오프셋 이후의 시점일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 물리적 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 SL 시작 심볼로부터 SL 심볼 길이 사이의 시간 구간이 셀-특징적 UL 자원을 포함한 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 자원 풀 설정의 대상이 되는 슬롯에 대한 슬롯 오프셋일 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 자원 풀 내 논리적 자원에 대한 슬롯 오프셋 수 있다. 예를 들어, SFN 혹은 DFN에 대한 값을 지시하기 위한 오버헤드를 줄이기 위해, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 위치 정보에 대응되는 SFN 또는 DFN 값의 범위는 전체 가능한 SFN 또는 DFN 값 중에서 일부의 값으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 대응되는 기준 자원 선택 윈도우의 시작 위치는 특정 SFN 또는 특정 DFN으로 한정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 DFN은 짝수의 인덱스 값을 가지는 SFN 또는 DFN일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 DFN은 홀수의 인덱스 값을 가지는 SFN 또는 DFN일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 SFN 또는 상기 특정 DFN으로 지정/설정 가능한 SFN 또는 DFN의 인덱스 값은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, SFN 또는 DFN에 대한 값을 지시하기 위한 오버헤드를 줄이기 위해, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 위치 정보는 부가 정보가 전송된 SFN 또는 DFN의 인덱스와 상기 인덱스를 기준으로 하는 라디오 프레임 오프셋 값의 형태로 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 자원 풀 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 서비스 타입 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 혼잡 제어 레벨 범위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 QoS 파라미터 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋의 최댓값은 단말에게 기준 우선 순위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최댓값은 부가 정보에 대응되는 유효 시간 보다 작거나 같게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋 값을 기반으로, 단말은 부가 정보를 수신한 라디오 프레임과 동일한 프레임에서 기준 자원 선택 윈도우가 시작 또는 위치한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 라디오 프레임 오프셋 값을 기반으로, 단말은 부가 정보를 수신한 라디오 프레임으로부터 몇 프레임 이후의 프레임에서 기준 자원 선택 윈도우가 시작 또는 위치한다고 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우에 대한 시작 슬롯 위치 정보는 부가 정보가 전송된 슬롯의 인덱스와 상기 인덱스를 기준으로 하는 슬롯 오프셋 값의 형태로 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 자원 풀 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 서비스 타입 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 혼잡 제어 레벨 범위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 QoS 파라미터 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최댓값은 단말에게 기준 우선순위 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최댓값은 부가 정보에 대응되는 유효 시간 보다 작거나 같게 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 상기 부가 정보에 포함시켜서 UE-B에게 전송할 수 있다. 즉, UE-A는 부가 정보의 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 상기 부가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보는 부가 정보와 별도로 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성에 사용된 기준 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 제 1 SCI 또는 제 2 SCI를 기반으로, 상기 부가 정보에 대한 해석 시 가정할 기준 자원 선택 윈도우와 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점과 관련된 정보는 상기 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용한 기준 자원 선택 윈도우의 크기와 관련된 정보는 상기 부가 정보를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 자원 풀 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 송신 우선 순위 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 QoS 파라미터 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 끝 시점은 기준 서비스 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 자원 풀 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 송신 우선 순위 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 QoS 파라미터 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보의 생성에 사용될 기준 자원 선택 윈도우의 크기는 기준 서비스 타입 별로 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 1 SCI, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 1 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 제 2 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 PSSCH를 통해서 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 전송하는 경우, UE-B(예, 부가 정보 수신 단말)는 제 1 SCI, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 통해서 획득한 부가 정보의 초기 전송 시점과 관련된 정보를 기반으로 부가 정보에서 지시된 자원을 특정할 수 있으며, UE-B는 상기 자원과 관련된 정보를 기반으로 자원 (재)선택을 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 및/또는 제외 자원의 전체 또는 일부와 관련된 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 UE-A의 송신 패킷에 대응되는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보 생성에 사용될 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보 중 적어도 어느 하나는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 PSSCH 전송에 대한 서브채널의 개수의 기본값은 1일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송을 위해 사용하는 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기의 평균값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기(들) 중에서 중간값(median value)일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 중에서, 100msec 이상의 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은, UE-A가 상기 부가 정보의 전송에 사용할 자원 풀에 대하여 설정된 자원 예약 주기 중에서, 20msec 이상의 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은 100msec일 수 있다. 예를 들어, UE-A가 부가 정보의 생성에 사용할 송신 자원 예약 주기의 기본값은 20msec일 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 송신 자원 예약 주기의 값을 사이드링크 가능 슬롯 또는 자원 풀 내 슬롯 집합 등에 따른 논리적 슬롯 오프셋 값으로 변환한 후, 상기 변환된 값을 사용하여 부가 정보를 생성/획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 부가 정보를 생성하기 위한 기준 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 UE-B가 UE-A에게 부가 정보 전송을 요청 시에 전달한 정보일 수 있으며, UE-A는 부가 정보 생성 시에 상기 정보를 사용하는 것일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 복수의 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 송신 자원 선택 윈도우의 시작 시점과 관련된 정보, 송신 자원 선택 윈도우의 크기 또는 끝 시점과 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수와 관련된 정보를 이용하여 부가 정보를 생성할 수 있으며, 각각의 부가 정보를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B(예, 부가 정보를 수신한 단말)는 복수의 부가 정보 중에서 부가 정보의 생성에 사용된 송신 패킷 정보 중에서 적합한 것을 선택하여, UE-B의 자원 (재)선택 과정에 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 송신 우선 순위와 관련된 정보, 송신 자원 예약 주기와 관련된 정보, 송신 자원 재선택 카운터와 관련된 정보, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수의 전체 또는 일부가 동일한 부가 정보를 선택할 수 있다.
예를 들어, UE-A는 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로, 자원 선택 윈도우 내에서 제외되는 자원(이하, 제외 자원)을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 특정 수신 우선 순위 값에 해당하는 예약 자원을 기반으로 제외 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 수신 우선 순위 값은 (설정된 값 중에서) 가장 작은 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 수신 우선 순위 값은 특정 임계값 이하의 값(들)일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 혼잡 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 전력 제어 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 단말 타입(예, 보행자 단말 또는 차량 단말) 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 임계값은 PC5-RRC 시그널링을 통해서 단말들 사이에서 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 (기준) 자원 선택 윈도우 내에서 전체 또는 일부 수신 SCI에서 지시한 예약 자원을 결정한다. 예를 들어, UE-A가 수신 SCI를 검출한 시점으로부터 수신 SCI에서 지시한 자원 예약 주기에 따라서 예약 자원이 반복되는 경우, UE-A는 상기 자원 선택 윈도우 내의 자원 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 자원 예약 주기와 자원 선택 윈도우에 대한 정보(예를 들어, 자원 선택 윈도우의 크기 또는 끝 시점)를 기반으로 자원 선택 윈도우 내에서 수신 SCI에 의한 예약 자원이 반복되는 횟수를 결정할 수 있다. 설명의 편의상, 상기 수신 SCI에 의해 지시/예약된, 자원 선택 윈도우 내 예약 자원을 수신 자원 패턴으로 명명하도록 한다. 예를 들어, UE-A는 송신 예약 자원 주기, 송신 자원 재선택 카운터, PSSCH 전송에 대한 서브채널을 기반으로 송신 자원 패턴을 생성/결정할 수 있다. 예를 들어, 송신 패턴은 특정 패턴의 시작 시간-주파수 자원에서 송신 예약 자원 주기로 송신 자원 재선택 카운터 값만큼 반복하는 형태일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 상기 송신 자원 패턴의 시작 시점을 자원 선택 윈도우의 첫 슬롯 및 자원 풀의 첫 서브채널 그룹을 시작으로, 수신 자원 패턴와 일부 자원이 겹치는지 여부를 체크할 수 있다. 다음으로, 예를 들어, 송신 자원 패턴과 수신 자원이 적어도 한 자원에서 겹치도록 하는 송신 자원 패턴의 시작 슬롯과 시작 서브채널 그룹에 대하여, UE-A가 수신 PSSCH DMRS 기반으로 측정한 RSRP 값이 특정 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-A는 해당 슬롯과 서브채널 그룹을 제외 자원으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 기준 송신 우선 순위와 수신 자원 패턴에 대응되는 수신 우선 순위의 조합에 따라서 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, UE-A는 RSRP 측정값과 무관하게 수신 SCI 및/또는 다른 부가 정보를 기반으로 생성한 수신 자원 패턴과 겹치는 송신 자원 패턴에 대한 슬롯과 서브채널 그룹을 제외 자원으로 설정/결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우 내 가용 자원에 대한 비율이 특정 자원 비율 임계값 이하인 경우에, UE-A는 상기 RSRP 임계값에 대하여 부스팅을 수행할 수 있고, UE-A는 수신 자원 패턴과 겹침에 따른 제외 자원을 재 선정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-A는 부가 정보 생성을 위해서 상기 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하지 않을 수 있다.
한편, UE-A가 부가 정보를 생성 시에 가정한 기준 송신 정보 및 부가 정보를 수신한 UE-B의 송신 정보는 상이할 수 있다. 따라서, UE-A가 상기의 방식으로 부가 정보를 구성 시에, UE-B가 이를 적용하는 방법을 정의할 필요가 있다. 예를 들어, 기본적으로 송신 자원 예약 주기 및/또는 자원 재선택 카운터 값이 상이한 경우에도, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 비선호 자원과 관련된 슬롯에서 특정 송신 패턴 또는 특정 자원을 가용 자원 집합에 포함하지 않을 수 있다. 상기 특정 송신 패턴 또는 특정 자원은 상기 슬롯 내 주파수측 자원에 대응될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 방식은 하기 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, 기본적으로 송신 자원 예약 주기 및/또는 자원 재선택 카운터 값이 상이한 경우에도, UE-B는 부가 정보에 의해 지시된 선호 자원과 관련된 슬롯에서 특정 송신 패턴 또는 특정 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE가 수신한 SCI 상에서 FRIV 및/또는 TRIV로 지시되는 자원을 제외하는 제 1 방법과, UE가 수신한 SCI 및/또는 부가 정보에 의해 지시된 자원 예약 주기 이후에 반복되어 지시되는 자원을 제외하는 제 2 방법은 상이할 수 있다. 이는, 자원 예약 주기의 적용 전의 자원은 SCI 및/또는 부가 정보를 전송한 UE에 의해 사용될 가능성이 높은 반면에, 다음 주기에서의 해당 자원은 UE에 의해 사용될 가능성이 상대적으로 떨어질 수 있기 때문이다. 예를 들어, (i) UE가 상기 제 1 방법에서 가용 자원을 선택하는데 사용하는 RSRP 임계값 및 (ii) UE가 상기 제 2 방법에서 가용 자원을 선택하는데 사용하는 RSRP 임계값은 UE에 대하여 상이하게 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE가 가용 자원을 선택한 후에 자원 선택 윈도우 내 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이하인 경우에, UE는 수신한 SCI에서 지시된 FRIV 및/또는 TRIV로 도출되는 자원을 RSRP 임계값 부스팅 이후에도 가용 자원의 선택 시에 고려/사용할 수 있다. 반면, 예를 들어, UE는 상기 자원의 다음 자원 예약 주기에서의 자원에 대해서는 RSRP 임계값 부스팅 이후에는 가용 자원의 선택 시에 고려/사용하지 않을 수 있다. 이 경우, UE-A(예, 부가 정보를 전송하는 단말)이 선호 자원 또는 비선호 자원을 지시하는 경우에, UE-A는 (i) 수신한 SCI에서 지시된 FRIV 및/또는 TRIV로 지시되는 자원을 기반으로 결정된 선호 자원 또는 비선호 자원과 (ii) 수신한 SCI 및/또는 부가 정보에서 지시된 자원 예약 주기 이후에 반복되어 지시되는 자원(예를 들어, SCI를 수신한 시점으로부터 자원 예약 주기 이후의 슬롯을 기준으로 TRIV 및/또는 FRIV로 지시되는 자원)을 기반으로 결정된 선호 자원 또는 비선호 자원을 구분하여 표현/전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이하 혹은 미만까지는 UE의 센싱 결과 및/또는 부가 정보를 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이상 혹은 초과하는 경우 UE의 센싱 결과를 사용하고, 부가 정보를 사용하지 않고, 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이하 혹은 미만까지는 UE의 센싱 결과 및/또는 부가 정보를 기반으로 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 방법을 기반으로 가용 자원 결정 과정에서 RSRP 임계값의 부스팅 회수가 (사전에) 설정된 회수 이상 혹은 초과하는 경우 UE의 센싱 결과를 사용하고, 부가 정보를 사용하지 않고, 가용 자원을 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 비선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 동일한 시작 서브채널을 갖는 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, 특정 슬롯 내 주파수 측으로 마지막 송신 패턴이 부가 정보에서 비선호 자원으로 지시될 경우에는, UE-B는 상기 송신 패턴과 겹칠 수 있는 모든 UE-B의 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 부가 정보에서 지시된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 모든 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 해당 자원에 대응되는 RSRP 측정값이 RSRP 임계값 이상인 경우로 한정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원에서 제외하는 과정을 RSRP 측정값과 무관하게 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 비선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 일부라도 겹치는 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B의 송신 패턴 또는 자원이 부가 정보에서 지시된 송신 패턴 또는 자원을 포함하는 형태인 경우, UE-B는 상기 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 해당 자원에 대응되는 RSRP 측정값이 RSRP 임계값 이상인 경우로 한정할 수 있다. 또는, 예를 들어, UE-B는 상기 가용 자원 집합에서 제외하는 과정을 RSRP 측정값과 무관하게 수행할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 상기 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 전체 또는 일부의 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-A가 선호 자원과 관련된 정보를 포함하는 부가 정보를 UE-B에게 전송하고, 및 UE-A가 상기 부가 정보의 생성에 사용한 서브채널의 개수가 UE-B의 송신 서브채널의 개수 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B의 송신 패턴 또는 자원 중에서 해당 패턴의 전체 자원이 모두 부가 정보에서 지시/포함된 송신 패턴 또는 자원과 겹치는 경우에만, UE-B는 상기 UE-B의 송신 패턴 또는 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기의 자원 제외 방법은 부가 정보를 수신한 UE-B의 송신 패킷 정보(예, 자원 선택 윈도우의 크기 또는 위치, 자원 재선택 카운터, 주기적/비주기적 자원 예약 여부, Half-duplex 제약으로 SCI를 검출하지 못한 경우 또는 Half-duplex 제약으로 SCI를 검출하지 못한 빈도)에 따라서 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 선택 윈도우 크기가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B의 자원 선택 윈도우 크기가 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 상기의 방식은 비선호 자원으로부터 UE-B의 송신 패턴을 결정하는 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-B의 센싱 윈도우 내에서 SCI를 검출하지 못하는 빈도가 (사전에) 설정된 임계값 이하 또는 미만인 경우, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-B의 센싱 윈도우 내에서 SCI를 검출하지 못하는 빈도가 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과인 경우, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 상기의 방식은 비선호 자원으로부터 UE-B의 송신 패턴을 결정하는 실시 예를 따를 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 사용/고려하지 않고 자원 선택 윈도우 내에서 가용 자원을 결정한 경우에, 상기 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이상 또는 초과일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 모든 UE-B의 자원 또는 송신 패턴을 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보를 사용/고려하지 않고 자원 선택 윈도우 내에서 가용 자원을 결정한 경우에, 상기 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만(여전히, 가용 자원의 비율은 자원 선택 과정에서 허용하는 임계값 이상일 수 있음)일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 또는 비선호 패턴과 겹치는 UE-B의 송신 패턴 중에서 일부를 사용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서는 UE-A가 부가 정보를 통해서 비선호 자원을 지시하는 경우를 설명하고, UE-B가 부가 정보를 기반으로 비선호 자원을 판단하는 과정을 설명하였으나, 본 개시의 실시 예는 그 외 부가 정보가 선호 자원을 지시하는 경우 또는 그 외 부가 정보에서 지시된 자원을 보다 적극적으로 또는 일정 수준 이상으로 사용하는 방식과 부가 정보에서 지시된 자원을 소극적으로 또는 일정 수준 이하로 사용하는 방식으로도 확장하여 적용될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 또는 선호 패턴 집합 내에서 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 가용 자원 집합을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보를 사용/고려한 상태에서 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 이외의 자원을 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 (RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이하 또는 미만인 경우에 한하여) 송신 자원 또는 송신 패턴에 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원 이외의 자원은 UE-B가 수신한 다른 부가 정보에서 지시한 선호 자원일 수 있다. 예를 들어, UE-B가 상기 부가 정보를 사용/고려한 상태에서 자원 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 비율 이하 또는 미만일 경우에는, UE-B는 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원을 무시하고, 다시 UE-B의 센싱 결과 기반으로 가용 자원을 선택할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, UE-B가 선호 자원을 제공받는 경우에, 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 가용 자원의 비율은 선택 윈도우 내 부가 정보에서 지시된 선호 자원의 양 대비 가용 자원의 비율로 대체되어 적용될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 복수의 단말로부터 선호 자원 집합 정보를 수신한 경우에, 및/또는 상기 선호 자원 집합이 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송을 동시에 수신하는 것을 기대하는 자원의 집합인 경우에(예, 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트의 경우에), UE-B는 복수의 선호 자원 집합의 교집합 내에서 가용 자원을 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 일정 수준 이하인 경우에(예, 선택 윈도우 내 전체 자원 대비 교집합 자원의 양의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이하인 경우에), UE-B는 상기 복수의 선호 자원 집합의 합집합 내에서 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 센싱 결과를 적용하기 전에, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 임계값/임계비율 이하인지 체크할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 센싱 결과를 적용한 후에, 상기 교집합에 따라서 결정된 UE-B의 선택 윈도우 내 선호 자원의 양이 임계값/임계비율 이하인지 체크할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 부분 센싱(partial sensing)을 수행(예, 센싱 윈도우 내 일부 슬롯에 대하여만 센싱 수행, 또는 선택 윈도우 내 가용 슬롯을 결정한 후 상기 가용 슬롯과 관련된 센싱 슬롯에서만 센싱 수행)하는 경우, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수는 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만일 수 있다. 이 경우에, 단말은 1) 부가 정보 사용을 취소하거나, 또는 2) 연속적인 부분 센싱(continuous partial sensing)(예, 가용 자원 이전에 연속적인 논리적 슬롯에 대한 센싱)의 결과를 기반으로 다른 SCI에 의해 점유되지 않은 자원 또는 RSRP 측정 값이 (사전에) 설정한 임계값 이하인 자원을 가용 자원에 포함하거나, 또는 3) UE-B의 가용 슬롯 외의 부가 정보에서 지시/포함된 선호 자원을 가용 자원에 포함할 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만인 경우는 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 상기 가용 슬롯 내의 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 미만인 경우로 대체되어 적용될 수 있다. 본 개시의 실시 예에서, 부가 정보에서 지시/포함된 비선호 자원 및/또는 선호 자원에 따라서 선택 윈도우 내 가용 슬롯의 개수가 (사전에) 설정된 임계값(예, 최소 가용 슬롯의 개수) 미만인 경우는 다시 UE-B의 센싱 결과를 기반으로 상기 부가 정보에서 지시된 선호 자원인 가용 슬롯 내의 전체 자원 대비 가용 자원의 비율이 (사전에) 설정된 임계값 미만인 경우로 대체되어 적용될 수 있다. 이 경우에, 예를 들어, 가용 자원이 될 수 있는 후보에 부가 정보에서 지시된 UE-B의 가용 슬롯 이외의 자원이 포함될 경우에는, UE-B는 분모 값에 상기 가용 슬롯 이외의 자원을 포함시켜서 가용 자원의 비율을 계산/획득할 수 있다.
한편, UE-A가 부가 정보를 생성하는데 사용하는 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나는 부가 정보를 수신하는 UE-B에 대한 송신 패킷 정보와 상이할 수 있다. 이 경우에, 부가 정보에 포함된 제외 자원에 대한 정보는 송신 우선 순위, 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송에 대한 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나와는 무관할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A는 수신 SCI 및/또는 PSSCH에서 지시된 예약 자원을 기반으로 결정한 수신 자원 패턴에 대한 정보를 부가 정보에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 수신 자원 패턴 별로 각각 대응되는 PSSCH DMRS로부터 측정한 RSRP 값이 특정 RSRP 임계값 이상인 경우에, 자원 선택 윈도우 내 슬롯과 서브채널의 위치 정보가 부가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 포함된 자원의 단위는 슬롯 그룹 및 서브채널 그룹일 수 있다. 이 경우에, 슬롯 그룹과 서브채널 그룹에 상기 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 수신 자원 패턴이 포함될 경우에, 해당 그룹의 조합이 부가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 기준 송신 우선 순위와 수신 자원 패턴 별로 대응되는 수신 우선 순위로부터 결정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 수신 우선 순위 별로 별도로 설정되는 값일 수 있고, 상기 RSRP 임계값은 수신 자원 패턴 별로 대응되는 수신 우선 순위에 따라 선택되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값은 송신 우선 순위 및/또는 수신 우선 순위와 무관하게 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정되는 값일 수 있다. 이 경우에, 부가 정보를 수신한 UE-B는 UE-B의 자원 선택 윈도우 내에 부가 정보에 의해 지시된 제외 자원이 존재할 경우에, 해당 자원이 UE-B의 송신 자원 예약 주기, 송신 자원 재선택 카운터, 및/또는 PSSCH 전송 서브채널 개수 중 적어도 어느 하나를 기반으로 생성한 송신 자원 패턴과 겹치는지 여부를 확인/결정할 수 있다. 이를 통해, UE-B는 UE-B의 가용 자원을 최종적으로 결정할 수 있다. 상기 부가 정보에 포함된 제외 자원에 대한 정보는 UE-B의 송신 우선 순위가 동일한 경우에만 사용될 수 있다. 예를 들어, RSRP 임계값 부스팅에 대한 스텝 사이즈(예를 들어, 3dB)는 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, RSRP 임계값 부스팅에 대한 스텝 사이즈는 부가 정보에 포함될 수 있다.
예를 들어, UE-A는 UE-A가 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로, 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 기준 자원 선택 윈도우 내에서 UE-A의 선택 자원 또는 이에 준하는 정보는 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 자원 선택 윈도우 내 가용 자원과 관련된 정보를 포함할 때, UE-A가 수신한 전체 또는 일부 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원과 관련된 정보를 기반으로 상기 실시 예에서와 같이 결정한 제외 자원과 관련된 정보는 상기 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 즉, RSRP 측정 값을 기반으로 결정된 다른 단말의 예약 자원과 관련된 정보는 부가 정보에 포함될 수도 있고, 포함되지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-A 수신한 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH에 의해 지시되는 예약 자원에 대응되는 자원 선택 윈도우 내 자원과 관련된 정보는 RSRP 측정 값에 무관하게 부가 정보에 포함되지 않을 수 있다. 이는, UE-A 입장에서는 간섭이 낮다고 판단된 경우라도 UE-B 입장에서는 간섭이 높을 수 있기 때문이다.
여기서, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 자원 선택 시 고려할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 자원 (재)선택을 수행하는 경우, UE-B는 UE-A에 의해 검출되었으나 UE-B에 의해 검출되지 않은 SCI를 통해 지시되는 자원을 상기 정보를 기반으로 (재)선택하지 않을 수 있다. 즉, 상술한 방법에 따르면, 숨겨진-노드 문제 (hidden-node problem)로 인해 UE-B가 인지하지 못한 UE로부터의 간섭이 최소화될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 전체 또는 일부 자원에 대하여 사용할 수 있는 조건을 UE-B에게 설정하거나 제안할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 전체 또는 일부 자원에 대하여 사용할 수 없는 조건을 UE-B에게 설정하거나 제안할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-B가 전체 또는 일부 자원을 사용할 수 있는 조건 및/또는 UE-B가 전체 또는 일부 자원을 사용할 수 없는 조건을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 특정 우선 순위를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 서비스의 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 QoS 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 캐스트 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 SL HARQ 피드백이 활성화되는지 여부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 SL HARQ 피드백 옵션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조건은 RSRP 측정 값의 범위를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 조건은 단일 혹은 복수의 L1 및/또는 L2 데스티네이션 ID를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B는 PSCCH/PSSCH에 대한 데스티네이션 ID가 상기 UE-A가 제공한 자원 정보를 활용할 수 있는 ID와 동일한 경우에 상기 제공된 자원 정보를 이용하여 상기 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A가 자원 정보를 제공하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 및/또는 부가 정보에 상기 자원 정보에 대한 ID 정보를 기반으로 UE-B는 PSCCH/PSSCH에 대한 데스티네이션 ID가 상기 ID의 전체 혹은 일부에 대응되는 경우에 상기 자원 정보를 사용하여 상기 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-A가 제공한 자원 정보는 UE-B의 PSCCH/PSSCH 전송 시 선호되는 자원 및/또는 비선호되는 자원 정보일 수 있다.
예를 들어, UE-A는 특정 시간 구간과 관련된 정보 및/또는 시간-주파수 자원과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, UE-A는 상기 자원을 사용할 수 있는 조건을 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이하(미만)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이상(초과)인 경우에, UE-B는 상기 자원 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 전체 또는 잔여 PDB(packet delay budget) 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이하(미만)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 전체 또는 잔여 PDB(packet delay budget) 값이 ((사전에) 설정된 및/또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 이상(초과)인 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다.
예를 들어, 상기 자원에 대응되는 RSRP 측정 값(예, 상기 자원을 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH 상의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정된 값)이 제 3 임계값 이하 또는 미만인 경우에, UE-B는 상기 자원에 대한 사용을 유예하거나 이미 할당된 전송을 취소할 수 있다. 예를 들어, 이외의 경우에, UE-B는 상기 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 우선 순위 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 혼잡 제어 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 임계값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 상술한 방법을 통해서, 예를 들어, 채널 환경이 좋을 것으로 판단되는 자원은 긴급 통신 용으로 남겨질 수 있다.
예를 들어, 상기 자원이 설정되는 단위는 단일 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 자원이 설정되는 단위는 복수의 서브채널일 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 우선 순위 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 유예 대상 또는 전송 우선 대상에 대응되는 자원을 설정/지시하는 단위는 혼잡 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 상술한 방법을 통해서, 긴급 메시지의 크기에 따라서, 주파수 측 연속적 자원의 양을 조절할 수 있다. 예를 들어, 큰 크기를 가지는 긴급 메시지에 대하여, 많은 개수의 서브채널이 할당될 수 있다. 예를 들어 UE-A는 상위 계층(예, 어플리케이션 계층(application layer) 및/또는 V2X 계층 및/또는 AS 계층)으로부터 긴급 메시지 또는 긴급 상황 및/또는 관련 정보(예, 긴급 메시지의 크기, 트래픽 특성, 지속 시간, QoS 파라미터, 및/또는 우선 순위 등)을 전달받을 수 있고, UE-A는 상기 정보를 기반으로 특정 자원에 대한 사용 가능 조건 및/또는 사용 불가 조건을 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, UE-A는 UE-A에 의해 사전에 예약된 자원의 전체 또는 일부에 대한 취소와 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 UE-A가 사전에 예약한 자원의 취소와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 TRIV(Time Resource Indicator Value) 및/또는 FRIV(Frequency Resource Indicator Value) (자원 할당 방식)의 형태로 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서, 상기 예약 취소에 대응되는 자원을 UE-B에게 다시 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 예약 취소에 대한 지시 값을 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 UE-B에게 전송할 수 있다. 이 경우, UE-B는 UE-A가 이전에 전송한 PSCCH 및/또는 PSSCH로부터 수신한 자원 예약 정보에서, 예약 취소 정보를 수신한 시점 또는 해당 시점으로부터 특정 시간 (사전에 정의되거나 (사전에) 설정되는 값) 이후에, 예약 자원들을 예약 취소할 수 있다. 예약 취소에 따라서, UE-B는 자원 재선택을 트리거링할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 기지국이 할당해준 자원의 전체 또는 일부에 대한 해제(release)를 알리는 정보를 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 기지국이 할당해준 자원의 전체 또는 일부를 사용하지 않음을 알리는 정보를 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 보고는 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, UE-C(즉, 제 3의 UE)는 UE-A가 예약 자원의 전체 또는 일부를 해제함을 알리는 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전체 또는 일부 예약된 자원 상에서 제 1 TB를 전송하고, 및 UE-A가 타겟 UE가 상기 제 1 TB를 성공적으로 수신했다고(즉, ACK으로) 결정하는 경우, UE-A는 상기 제 1 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제하도록 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 유니캐트스 및 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션 2에서 ACK을 수신한 경우, 또는 UE-A가 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션 1에서 NACK을 지시하는 PSFCH를 수신하지 않은 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 전체 또는 일부 예약된 자원 상에서 (재)전송 회수를 초과하여 동일 TB에 대한 (재)전송을 수행한 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 전체 또는 일부 예약된 자원에 대하여 동일 TB에 대한 잔여 PDB(packet delay budget)가 없는 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다. 예를 들어, 전체 또는 일부 예약된 자원에 대하여 동일 TB에 대한 잔여 PDB가 ((사전에) 설정된 또는 사전에 정의된 또는 PC5-RRC로 설정된) 특정 임계값 아래(예, 이하 혹은 미만)인 경우, UE-A는 동일 TB에 대한 이후 예약 자원을 해제한다고 결정/설정할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에서 설명한 추가적인 자원 정보는 주파수 축 및/또는 시간 축 자원을 지시하는 형태일 수 있다. 예를 들어, 자원의 정보는 TRIV 및/또는 FRIV 및/또는 자원 예약 주기 및/또는 우선 순위 및/또는 사용 레벨 등의 조합이 한 개 또는 복수 개 있는 형태일 수 있다. 각각의 조합은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각각의 자원 그룹 지시자 조합은 상이한 채널 및/또는 신호 및/또는 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 제 1 SCI 지시 값 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원 그룹 지시자 조합의 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 이전 자원 그룹 지시자 조합에서 다음 자원 그룹 지시자 조합 존재 유무가 지시될 수 있다.
예를 들어, TRIV는 i) UE-B가 SCI를 수신한 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 여기서, TRIV는 최대 3개의 시간 축 자원을 지시할 수 있다. 예를 들어, TRIV는 i) 제 1 SCI에서 지시된 TRIV로부터 도출되는 시간 축 자원 중에서 시간 상 가장 늦은 자원의 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, TRIV는 i) 이전 자원 그룹 지시자로부터 지시된 시간 축 자원 중에서 시간 상 가장 늦은 자원의 시점 및/또는 ii) 상기 시점으로부터 한 개 또는 두 개의 슬롯 오프셋 값을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV 방식 및 기준점에 대한 방법의 복수의 형태가 조합되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI 수신 시점이 기준점인 경우는, TRIV가 제 1 SCI를 통해서 전송되는 경우 및/또는 TRIV가 제 2 SCI를 통해서 전송되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 마지막 PSSCH 자원 시점 또는 이전 그룹 지시자에서 지시된 마지막 PSSCH 자원 시점이 기준점인 경우는, TRIV가 제 2 SCI를 통해서 전송되는 경우 및/또는 TRIV가 PSSCH를 통해서 전송되는 경우일 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수(예, 1 또는 2)는 제 1 SCI의 TRIV에 대한 설정과 동일할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 제 1 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 제 2 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 슬롯 오프셋의 최대 개수와 관련된 정보는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 1 또는 2일 수 있다.
예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 TRIV에 대한 지시자 크기에 따라서 가변할 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋의 최대 개수는 2를 초과할 수도 있다. 예를 들어, 단말은 TRIV는 기준점이 되는 슬롯 이후부터 W 슬롯 윈도우 내에서 최대 M개의 슬롯 오프셋을 지시할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 해당 TRIV를 위한 지시자의 크기는 상기 W값과 M값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 TRIV를 위한 지시자의 크기는 하기의 수학식으로 표현될 수 있다.
예를 들어, TRIV의 기준점으로부터 s0 이후의 슬롯 오프셋, s1-1 이후의 슬롯 오프셋, s2 이후의 슬롯 오프셋, s3-1 이후의 슬롯 오프셋에 대응되는 자원 인덱스 값은 하기 수학식으로 표현될 수 있다.
예를 들어, 시간축 자원 지시자는 TRIV에 TRIV에서 지시된 자원이 반복될 자원 예약 주기 정보를 포함할 수도 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 TRIV가 지시할 수 있는 시간 구간의 길이 또는 슬롯의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, FRIV는 단일 또는 복수의 PSSCH 자원에 대하여 할당된 서브채널의 개수, 및/또는 UE-B가 SCI를 수신한 시점 이외의 TRIV에 의해 지시된 PSSCH 자원의 시점에 대한 시작 서브채널 인덱스를 지시할 수 있다. 예를 들어, FRIV는 단일 또는 복수의 PSSCH 자원에 대하여 할당된 서브채널의 개수, 및/또는 TRIV에 의해 지시된 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원에 대한 시작 서브채널의 인덱스를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원은 제 1 SCI에 의해 지시된 마지막 PSSCH 자원의 이후에 위치하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기 한 개 또는 두 개의 PSSCH 자원은 이전 자원 그룹 지시자에서 지시된 마지막 PSSCH 자원의 이후에 위치하는 자원일 수 있다. 예를 들어, 상기의 FRIV 방식 및 기준점에 대한 방법의 복수의 형태가 조합되어 사용될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 할당 서브채널의 개수는 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 FRIV는 할당 서브채널의 개수와 관련된 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 FRIV에서, 할당 서브채널의 개수와 관련된 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 할당 서브채널의 개수는 상이할 수 있다. 상기의 방식은 특히 자원 그룹 별로 이에 상응하는 TB가 다를 경우에 유용할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 제 1 SCI의 FRIV에 대한 설정과 동일할 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 자원 그룹 지시자 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 제 1 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 제 2 SCI를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 FRIV가 지시할 수 있는 PSSCH 자원의 최대 개수와 관련된 정보는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다.
예를 들어, 우선 순위 값은 각 자원 그룹 지시자 별로 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 조합은 우선 순위 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 제 1 SCI 이외에서 전송되는 자원 그룹 지시자의 조합에서, 우선 순위 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 지시할 수 있는 우선 순위 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 예약 자원 그룹에 대하여, 각 그룹 별로 우선 순위에 대응되는 임계값을 사용하여, 자원 (재)선택 시에, RSRP 측정 값에 따른 자원 배제 여부를 상이하게 적용할 수 있다. 예를 들어, RSRP는 해당 정보를 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 각 자원 그룹 별로 및/또는 사용 레벨 별로 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 동일한 송수신 우선 순위의 조합에 대해서도, 상기 임계값은 자원 그룹에 따라서 상이할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 임계값은 i) 단말이 수신한 SCI에 의해 지시되는 우선 순위 값 및 i) 단말이 송신할 데이터에 대한 우선 순위 값의 조합을 기반으로 결정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 임계값은 자원 그룹 지시자 별로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에 의해 지시된 자원 그룹에 대한 임계값 및 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 자원 그룹에 대한 임계값은 상이할 수 있다.
예를 들어, 사용 레벨 값은 각 자원 그룹 지시자 별로 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 자원 그룹 지시자의 조합은 사용 레벨 정보를 포함하지 않을 수 있다. 즉, 자원 그룹 지시자의 조합에서, 사용 레벨 정보는 제외/생략될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 지시할 수 있는 사용 레벨 값이 상이할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신한 자원 그룹 지시자에 의해 지시된 예약 자원 그룹에 대하여, RSRP 측정 값 및 특정 임계 값을 기반으로 자원의 배제를 결정할 수 있다. 이후, UE-B는 사용 레벨에 따라서 상기 자원 (재)선택의 가용 자원 집합에서 상기 자원을 (최종적으로) 배제할 수 있다. 또는, UE-B는 사용 레벨에 따라서 상기 자원 (재)선택의 가용 자원 집합에 상기 자원을 (최종적으로) 포함할 수 있다. 예를 들어, RSRP는 해당 정보를 지시하는데 사용된 PSCCH 및/또는 PSSCH의 DMRS 및/또는 CSI-RS를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 가용 자원 집합에 포함될 수 있는지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 사용 레벨 별로 상기 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있는지 여부를 확률적으로 랜덤하게 결정할 수도 있다. 예를 들어, 예약 자원 그룹이 N개의 자원을 포함하는 경우, UE는 사용 레벨 별로 상기 자원을 가용 자원 집합에 포함할 수 있는지 여부를 특정 비율(예, M/N) 또는 특정 양(예, M)까지만 랜덤하게 결정할 수 있다. 여기서, N은 M보다 큰 수일 수 있다. 예를 들어, 특정 비율 또는 특정 양은 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 특정 비율 또는 특정 양은 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 자원에 대한 RSRP 값이 임계값을 초과함에도 불구하고, UE-B는 확률적으로 자원 배제(resource exclusion)를 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 자원에 대한 RSRP 값이 임계값을 초과하는 경우, UE-B는 확률적으로 자원 배제(resource exclusion)를 수행할 수 있다. 상기 UE-B가 확률적으로 랜덤하게 자원 배제를 결정하는 경우에, 확률 값은 사용 레벨 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 가용 자원 집합에 포함될지 제외될지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 PSCCH/PSSCH전송을 위한 선택 자원에 포함될지 제외될지 여부는 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 레벨에 따라서 특정 자원 그룹에 대하여 자원 배제를 수행해야 할 수 있다. 예를 들어, 또 다른 레벨의 특정 자원 그룹에 대하여, 단말은 선호 자원에 해당 자원 그룹을 포함시킬 수 있다. 예를 들어, 사용 레벨 별로 자원에 대한 RSRP 임계값은 상이하게 (사전에) 설정될 수 있다. UE-B는 수신한 정보를 사용/고려할지 여부를 레벨 별로 결정할 수 있다.
예를 들어, 제 1 레벨에 대한 자원 그룹에 대하여, UE-B는 해당 자원을 배제하도록 지시/설정 받을 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제 1 레벨로 설정된 자원 그룹을 배제할 수 있다. 예를 들어, 반-이중 제한(half-duplex restriction)을 회피하기 위해, UE-A는 SL 수신이 불가능한 자원 집합을 제 1 레벨로 설정하여 UE-B에게 제공할 수 있다. 예를 들어, UE-A에 의한 송수신이 동일 슬롯 상에서 중첩되는 문제를 회피하기 위해, UE-A는 SL 수신이 불가능한 자원 집합을 제 1 레벨로 설정할 수 있고, UE-A는 상기 제 1 레벨로 설정된 자원 집합과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 제 2 레벨에 대한 자원 그룹에 대하여, UE-B는 해당 자원을 PSCCH/PSSCH 전송 시 우선하여 사용하도록 지시/설정 받을 수 있다. 예를 들어, UE-B는 제 2 레벨로 설정된 자원 그룹을 우선적으로 사용하여 PSCCH/PSSCH를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 (낮은 간섭 등의 이유로) SL 수신을 선호하는 자원 집합을 제 2 레벨로 설정하여 UE-B에게 제공할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 SL 수신을 선호하는 자원 집합을 제 2 레벨로 설정할 수 있고, UE-A는 상기 제 2 레벨로 설정된 자원 집합과 관련된 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 제 2 레벨에 대한 자원을 사용하지 못하는 상황(예, 전송할 정보에 비해서 최종 가용 자원의 양이 특정 임계값 이하/미만인 경우)에, UE-B는 제 2 레벨에 대한 자원 정보를 사용하지 않을 수 있다. 반면에, UE-B는 제 2 레벨에 대한 자원을 참조하여, 선택 자원 및/또는 가용 자원을 선택/결정할 수 있다.
예를 들어, 레벨에 대한 정보는 자원의 목적(예, 숨겨진-노드 문제(hidden-node problem)를 해결하기 위한 목적, 반-이중 제한(half-duplex restriction)을 해결하기 위한 목적, 선호 자원을 알리기 위한 목적, 노출된-노드 문제(exposed-node problem)를 해결하기 위한 목적 및/또는 지속적인 충돌(persistent collision)을 해결하기 위한 목적 등)에 대한 정보 또는 이에 상응하는 UE-B의 동작과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 레벨에 대한 정보는 부가 정보를 수신하는 UE-B가 부가 정보에서 지시된 자원 정보를 어떻게 활용할 것인지에 대한 정보일 수 있다.
예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE-B는 부가 정보에서 지시된 자원 그룹의 레벨 별로 상이하게 해당 지시 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 특정 레벨의 지시 자원은 UE-B가 부가 정보 전송에 사용된 제 1 SCI, 제 2 SCI, 및/또는 PSSCH에 대응되는 PSSCH DMRS를 기반으로 측정한 RSRP 값에 따라서 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원을 선택하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, RSRP 측정 값이 RSRP 임계값 이상이면, UE-B는 해당 지시 자원을 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다.
예를 들어, 부가 정보에 포함된 (부가 정보 별 또는 지시 자원 그룹 별) RSRP 측정값 또는 이에 준하는 정보를 기반으로 해당 RSRP 값이 RSRP 임계값 이상인 경우에, UE-B는 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 특정 레벨의 지시 자원을 제외할 수 있다. 예를 들어, 추가적으로, UE-B는 UE-B 및 UE-A 사이의 지리적 거리가 일정 수준 이하인 경우에만, 해당 부가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 추가적으로, UE-B는 UE-A가 전송한 신호를 기반으로 측정한 RSRP 측정값 또는 CBR(channel-busy ratio) 측정값 또는 CR(congestion ratio) 측정값이 일정 수준 이상인 경우에만, 해당 부가 정보를 사용할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에서 제외할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원 집합에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원을 UE-B의 자원 선택 윈도우 내 가용 자원으로 대체할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 특정 레벨의 지시 자원 중에서 UE-B의 센싱 동작 기반으로 결정한 자원 선택 윈도우 내 가용 자원과 겹치는 지시 자원만을 최종적으로 자원 선택 윈도우 내 가용 자원으로 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B의 센싱 동작 기반의 가용 자원과 부가 정보에 의해 지시된 자원이 겹치지 않을 경우, 또는 가용 자원에 포함된 부가 정보에 의해 지시된 자원의 양이 일정 수준 이하(예를 들어, (사전에) 설정된 임계값 이하)인 경우에, UE-B는 해당 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE-B가 선택 자원을 결정 시에, (특정 레벨의 지시 자원이 UE-B의 가용 자원 내에 있는 경우에 한하여), UE-B는 해당 지시 자원을 우선적으로 선택 자원으로 설정/결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 자원 정보를 기반으로 결정한 선택 자원의 양이 UE-B의 송신 측면에서 부족할 경우에, UE-B는 나머지 가용 자원에서 추가적으로 선택 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 자원 정보를 기반으로 결정한 선택 자원의 양이 UE-B의 송신 측면에서 부족할 경우에, UE-B가 부가 정보에 의해 지시된 정보와 상관없이 UE-B의 가용 자원 내에서 선택 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 특정 레벨의 지시 자원 및 UE-B의 선택 자원을 비교하여 전체 또는 일부가 겹친다고 결정하는 경우에, UE-B는 상기 선택 자원의 전체 또는 일부에 대하여 자원 재선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보에 의해 지시된 자원 및 UE-B의 선택 자원 사이의 겹치는 비율이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-B는 상기 선택 자원(들)에 대하여 자원 재평가(resource re-evaluation) 또는 선점(pre-emption)과 관련된 정보를 보고/전송할 수 있고, UE-B는 상기 선택 자원(들)을 가용 자원 중에서 다른 자원으로 대체할 수 있다.
본 개시의 실시 예에서는 레벨 별로 UE-B의 부가 정보 기반의 동작이 상이한 것을 설명하였으나, 다른 방식으로 부가 정보 별로 UE-B가 상이한 자원 선택 동작을 수행하는 것도 본 개시의 기술적 사상으로부터 확장이 가능하다.
예를 들어, 상기 레벨에 대한 정보는 제 1 SCI에 의해 지시(예, 예약된 필드에 의해 지시)될 수 있다. 예를 들어, 상기 레벨에 대한 정보는 자원 그룹 정보와 함께 서브 헤더 형태로, 제 2 SCI 및/또는 PSSCH 및/또는 MAC 메시지 및/또는 PC5-RRC 시그널링을 통해서, 전송될 수 있다.
한편, UE-B가 자원 (재)선택 과정에서 전송을 위해 선택 가능한 자원의 비율은 전체 자원의 양 대비 (사전에) 설정된 임계값 이상 또는 초과이어야 한다. 만약 가용 자원의 비율이 상기 임계값 미만인 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원 중에서, 전체 또는 일부의 예약 자원을 다시 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외하고, 및 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 후에, UE-B는 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있고, UE-B는 수신된 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양을 계산/획득할 수 있다. 즉, 상기 전송을 위해 선택 가능한 자원(예, 가용 자원)의 양은 (i) 수신된 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 및 (ii) 수신된 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 제외한 경우에 대하여 각각 계산/획득될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 동일한 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 상이한 제 2 임계값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 여기서, 예를 들어, UE-B는 시간 상으로 늦은 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 시간 상으로 앞선 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 우선 순위가 낮은 것에 대응되는 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다. 즉, UE-B는 우선 순위 값이 큰 것에 대응되는 예약 자원부터 우선적으로 가용 자원에 포함할 수 있다.
예를 들어, 만약 가용 자원의 비율이 상기 임계값 미만인 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원 중에서, 전체 또는 일부의 예약 자원을 다시 가용 자원에 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 예약 자원을 다시 가용 자원으로 전환하는 과정 없이, RSRP 임계값에 대한 부스팅(예, 3dB를 합산)을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하는 경우에, UE-B는 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 모두 가용 자원에 포함할 수 있다.
예를 들어, UE-B가 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행하는 경우에, 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원에 대한 부스팅된 RSRP 임계값을 기반으로 선택된 가용 자원의 개수가 (사전에) 설정된 임계값을 넘어설 때까지, 상기 예약 자원은 가용 자원에서 제외될 수 있다.
예를 들어, 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 1 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 1 임계값보다 이상인 경우에, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 제외하고 제 1 SCI 의해 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율과 제 2 임계값을 비교할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값 이상인 경우에, 단말은 가용 자원에 대한 집합 설정을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해서 지시된 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원 이외의 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원에 대한 비율이 제 2 임계값보다 작은 경우에, 단말은 제 1 SCI에 대한 RSRP 임계값과 부가 정보에서 지시된 예약 자원에 대한 RSRP 임계값에 대한 부스팅을 수행할 수 있고, 단말은 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원과 부가 정보에서 지시한 예약 자원을 기반으로 계산한 가용 자원을 설정하는 과정을 다시 수행할 수 있다.
예를 들어, 제 1 RSRP 임계값의 상한 값이 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값의 상한 값이 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값에 대하여 부스팅이 가능한 최대 횟수가 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값에 대하여 부스팅이 가능한 최대 횟수가 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 RSRP 임계값에 대한 상한만 존재하거나 또는 제 2 RSRP 부스팅에 대한 최대 횟수만 존재할 수 있다. 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값 또는 제 2 RSRP 임계값이 더 이상 증가하지 않는 상황에서, 가용 자원에 대한 자원 비율이 자원 비율에 대한 임계값 미만일 수 있다. 이 경우에, 단말은 현재 가용 자원 중에서 (PSCCH/PSSCH 전송을 위한) 선택 자원을 결정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 RSRP 임계값 또는 제 2 RSRP 임계값이 더 이상 증가하지 않는 상황에서, 단말은 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원을 사용하지 않을 수 있고, 단말은 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로 가용 자원을 결정/설정할 수 있다.
예를 들어, 가용 자원에 대한 비율은 자원 선택 윈도우 내 자원의 총 개수 (서브채널과 슬롯 조합의 개수, 또는 단말의 송신 정보 기반으로 서브채널 그룹 (복수일 수 있음)과 슬롯 조합의 개수) 대비 예약 자원 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송이 가능한 자원의 개수에 대한 비율로 계산/획득될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원만을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 제 1 SCI 및 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원을 기반으로, 가용 자원에 대한 비율을 계산/획득할 수 있다.
예를 들어, 가용 자원에 대한 비율은 자원 선택 윈도우 내 자원의 총 개수 (서브채널과 슬롯 조합의 개수, 또는 단말의 송신 정보 기반으로 서브채널 그룹 (복수일 수 있음)과 슬롯 조합의 개수)에서 부가 정보에 의해 지시된 예약 자원 기반의 자원 배제를 한 이후의 잔여 자원의 개수 대비 제 1 SCI에 의해 지시된 예약 자원 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송이 가능한 자원의 개수에 대한 비율로 계산/획득될 수 있다.
예를 들어, UE-B가 전체 자원의 개수 대비 가용 자원의 개수에 대한 비율을 계산하는 경우에, 상기 가용 자원의 개수는 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원만을 기반으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B가 전체 자원의 개수 대비 가용 자원의 개수에 대한 비율을 계산하는 경우에, UE-B는 센싱 동작을 기반으로 제 1 SCI에서 지시된 예약 자원을 가용 자원에서 제외할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 자원 (재)선택을 트리거링하는 조건에 상응하는 가용 자원의 개수와 실제 가용 자원의 개수는 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 동일한 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 종래 제 1 SCI에서 지시된 자원을 RSRP 기반으로 가용 자원에서 제외하는 과정에서 사용되는 제 1 임계값과 상이한 제 2 임계값일 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 임계값 및/또는 상기 제 2 임계값은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다.
예를 들어, 추가적인 자원 정보는 시간 축 자원 및/또는 시간 구간을 지시할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 비트맵을 사용하여 특정 시간 구간 내의 SL 슬롯들 중에서 전체 슬롯 또는 일부 슬롯을 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 전송 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 내의 슬롯에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 전송 자원 풀 및/또는 수신 자원 풀 내의 슬롯 그룹에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 그룹을 구성하는 슬롯의 개수는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 그룹을 구성하는 슬롯의 개수는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 길이는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 길이는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여 한번 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, (사전에) 설정된 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, 제 1 SCI에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, 제 2 SCI에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵은 자원 풀 내 SL 슬롯들에 대하여, PSSCH에 의해 지시되는 만큼 반복 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯으로부터 특정 슬롯 오프셋 이후의 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 선택 윈도우와 관련된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 프로세싱 타임으로 SL SCS에 따라 그 값이 3, 5, 9, 17 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 15kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 3 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 30kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 5 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 60kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 9 슬롯일 수 있다. 예를 들어, SL SCS = 120kHz인 경우, 제 1 프로세싱 타임인 상기 특정 슬롯 오프셋은 17 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 구간의 시작 위치는 DFN 인덱스 및/또는 논리적 슬롯 오프셋 또는 물리적 슬롯 오프셋의 형태일 수 있고, 상기 시간 구간의 시작 위치는 보조 정보를 통해서 단말에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 슬롯 오프셋은 지시된 DFN 인덱스 내의 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 슬롯 인덱스는 자원 풀에 속한 슬롯에 대한 슬롯 인덱스일 수 있다. 예를 들어, 상기 논리적 슬롯 인덱스는 SL 통신 (S-SSB 슬롯을 제외하고) 이 가능한 슬롯에 대한 슬롯 인덱스일 수 있다. 이 경우, SL 통신이 가능한 슬롯은 SL 시작 심볼에서부터 SL 심볼의 개수만큼의 심볼 구간이 셀-특정 UL 자원인 슬롯일 수 있다.
예를 들어, 상기 비트맵이 적용되는 시간 구간을 다시 지시하는 제 2 비트맵이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE-A는 제 2 비트맵을 사용하여 시간 구간의 일부를 지시하고, UE-A는 제 1 비트맵을 사용하여 상기 제 2 비트맵에 의해 지시된 시간 구간 내에서의 SL 슬롯 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 비트맵의 길이는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 비트맵의 길이는 PC5-RRC 시그널링을 통해서 UE에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 시간 축 자원은 제 1 주기 값 단위로 제 2 주기가 반복되고, 제 2 주기 내에 제 2 주기 값 단위로 슬롯 또는 슬롯의 그룹이 반복되는 형태일 수 있다. 예를 들어, 제 1 주기 내 제 2 주기의 위치에 대한 제 1 오프셋(예, 슬롯 오프셋 또는 절대적 시간 오프셋)이 적용될 수 있다. 예를 들어, 제 2 주기 내 슬롯 또는 슬롯의 그룹의 시작 위치를 나타내는 제 2 오프셋(예, 슬롯 오프셋 또는 절대적 시간 오프셋)이 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 제 2 SCI 포맷 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 주기 값은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 주기 값은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 오프셋은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 오프셋은 제 2 SCI 지시 값 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성은 모두 동일할 수 있다. 이 경우, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 복수의 자원 그룹에 대하여 한번만 지시될 수 있다.
예를 들어, 각 자원 그룹 지시자 별로 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성은 상이할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 우선 순위 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 우선 순위 값에 대한 임계 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 QoS 파라미터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 서비스 타입을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 추천하는 전송의 형태(예, 캐스트 타입 및/또는 HARQ 피드백 여부/옵션, 및/또는 랭크, 및/또는 MCS 테이블, 및/또는 MCS 인덱스 범위, 및/또는 CSI 보고 지원 여부)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 데이터의 형태 및/또는 특성과 관련된 정보는 잔여 PDB에 대한 임계값을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들에 대하여 지시된 우선 순위 값을 사용할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들을 사용하여, 우선 순위 임계값 이하의 우선 순위를 갖는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 지시된 자원들을 사용하여, 추천하는 전송 형태 및/또는 특성 이외의 PSSCH 전송을 수행하지 않을 수 있다.
예를 들어, UE-A는 제 2 SCI를 통해서, 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 PSSCH(예, 상위 계층 메시지(예, MAC 계층 메시지 및/또는 AS 계층 메시지 및/또는 V2X 계층 메시지)를 통해서, 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, UE-A는 제 1 SCI로 제 2 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 다시 상기 제 2 SCI로 제 3 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 상기 제 3 SCI를 통해서 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 제 2 SCI와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 제 3 SCI와 관련된 정보를 포함하는 상기 제 2 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 추가적인 자원 정보를 포함하는 상기 제 3 SCI를 전송할 수 있다. 대안적으로, 예를 들어, UE-A는 제 1 SCI로 제 2 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 다시 상기 제 1 SCI로 제 3 SCI를 지시할 수 있고, UE-A는 상기 제 3 SCI를 통해서 상기 추가적인 자원 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE-A는 제 2 SCI와 관련된 정보 및 제 3 SCI와 관련된 정보를 포함하는 제 1 SCI를 전송할 수 있고, UE-A는 추가적인 자원 정보를 포함하는 상기 제 3 SCI를 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE는 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)를 PSSCH 자원 상에 제 2 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼을 맵핑한 이후에 바로 이어서 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수는 상기 제 3 SCI에 대응되는 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수와 동일할 수 있다. 예를 들어, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수를 결정하는 방법은 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 결정하는 방법과 동일하되, 제 3 SCI(예, 제 3 SCI에 대한 부호화된 변조 심볼)가 맵핑되는 RE의 개수는 제 3 SCI에 대한 페이로드의 크기(예, CRC 비트수를 포함하는 페이로드의 크기), 베타 오프셋 값, 제 1 SCI에서 지시된 부호화율 값, 알파값, 및/또는 상한 값 중 적어도 어느 하나를 기반으로 결정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 1 SCI에서 지시된 값으로, 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 1 SCI에서 지시되는 값으로, 제 2 SCI에 대응되는 값과 별도로 지시되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 베타 오프셋 값은 제 2 SCI에서 지시되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 알파 값은 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 알파 값은 제 2 SCI에 대응되는 값과 별도로 UE에게 (사전에) 설정되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 상한 값은 제 2 SCI에 대응되는 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 상한 값은 제 2 SCI에 대응되는 값에서 제 2 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 제외한 값일 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 TBS 계산에서 제외할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 고려하지 않고 TBS를 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 TBS 계산에 포함할 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, UE는 상기 제 3 SCI가 맵핑되는 RE의 개수를 고려/포함하여 TBS를 계산/획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 3 SCI는 제 2 SCI에서 지시될 수 있고, 상기 제 3 SCI는 남은 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 24-비트 ID 중에서 일부 ID를 제 2 SCI를 통해서 전송할 수 있고, UE는 24-비트 ID 중에서 나머지 ID를 제 3 SCI를 통해서 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, PSSCH에 TB 혹은 MAC PDU가 포함되지 않는 경우일 수 있다. 예를 들어, UE가 부가 정보를 전송 시에, PSSCH를 통해서 전송되는 TB 또는 MAC PDU는 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보만 포함할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보를 수신한 UE는 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 검사를 통해서 해당 부가 정보의 적용 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE가 SCI 검출 시에 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 검사를 기반으로 부가 정보를 사용하도록 결정한 경우에도, UE는 TB를 통해서 전송되는 나머지 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보를 검사하기 전에 부가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, UE가 SCI 검출 시에 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 검사를 기반으로 부가 정보를 사용하도록 결정한 경우에, UE는 우선적으로 부가 정보의 적용 시점에서 부가 정보를 사용할 수 있다. 이 경우, UE가 추후 수신한 부가 정보에 대응되는 TB를 통해서 전송되는 나머지 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 정보에 대한 검사를 통과하지 못한 경우에는, UE는 부가 정보 사용을 취소할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 및/또는 제 3 SCI를 통해서 전송되는 부가 정보를 검출 및 사용하되, 수신 단말은 해당 SCI에 대응되는 TB를 검출하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 수신 단말은 TB 또는 MAC PDU의 일부를 통해서 전송되는 부가 정보를 검출 및 사용하되, 수신 단말은 해당 SCI에 대응되는 나머지 TB 혹은 나머지 MAC PDU를 검출하지 않을 수도 있다. 즉, 예를 들어, 송신 단말은 동시 전송되는 부가 정보와 TB를 서로 상이한 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 단말은 L1-소스 ID 및/또는 L1-데스티네이션 ID 및/또는 제 1 SCI의 예약된(reserved) 필드 값 및/또는 제 3 SCI 지시 여부를 기반으로, 부가 정보를 검출할지 여부를 결정할 수 있다.
한편, UE-B가 추가적인 예약 자원과 관련된 정보를 사용하여 자원 (재)선택을 수행할 경우에, UL 및 SL 간 충돌로 인해 SL 전송이 취소된다던가 또는 SL 전송 전력이 감소되는 것은 추가 예약 자원 활용에 따른 이득을 감소시키는 것일 수 있다. 따라서, 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원 상에서 PSCCH/PSSCH 및/또는 PSFCH를 전송하는 경우, UL-SL 우선화(prioritization)에 사용되는 임계값이 별도로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원 상에서 PSCCH/PSSCH 및/또는 PSFCH를 전송하는 경우, SL 전송의 우선 순위는 UL-SL 우선화 시에 높게 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원을 기반으로 자원 (재)선택을 수행하고, 및 UE-B가 상기 (재)선택된 자원을 사용하여 PSSCH 전송을 수행하는 경우에, UL-SL 우선화에 사용되는 임계값이 별도로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-B가 UE-A에 의해 지시된 자원을 기반으로 자원 (재)선택을 수행하고, 및 UE-B가 상기 (재)선택된 자원을 사용하여 PSSCH 전송을 수행하는 경우에, SL 전송의 우선 순위는 UL-SL 우선화 시에 높게 설정될 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 제공하는 UE-A와의 지리적 거리를 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 제공하는 UE-A와의 지리적 거리에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-A가 본 개시의 다양한 실시 예에서의 추가 정보를 UE-B에게 전송할 수 있고, UE-A는 부가적으로 상기 UE-A의 지리적 위치 정보(예, Zone ID)를 UE-B에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UE-A의 지리적 위치 정보는 상기 추가 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, UE-B는 자신의 위치 정보(즉, UE-B의 위치 정보) 및 UE-A의 지리적 위치 정보를 기반으로 UE-B 및 UE-A 사이의 거리를 획득할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 거리가 특정 임계값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 거리가 특정 임계값 초과(또는 이상)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 포함하는 신호 또는 채널의 수신 전력 또는 품질을 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널의 수신 전력 또는 품질에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, UE-B는 UE-A가 제공하는 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 RSRP 값을 측정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 RSRP 값이 특정 임계값 이상(또는 초과)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 값이 특정 임계값 미만(또는 이하)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용하지 않을 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다.
예를 들어, UE-B는 본 개시의 다양한 실시 예의 추가 정보(예, 보조 정보)를 포함하는 신호 또는 채널과 관련된 우선 순위를 기반으로, 상기 추가 정보를 사용할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-B는 상기 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위에 따라서, 상기 추가 정보를 사용할 수도 있고, 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보에 대응되는 우선 순위 값이 특정 임계값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 우선 순위 값이 작다는 것은 높은 우선 순위를 가지는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가 정보에 대응되는 우선 순위 값이 UE-B의 송신 데이터에 대응되는 우선 순위 값 이하(또는 미만)인 경우에, UE-B는 UE-A로부터 수신한 추가 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값(들)은 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE는 상기 임계값(들)을 임의로 결정할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보를 전송하는 UE-A가 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보를 전송하는 UE-A가 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보가 전송되는 자원에 대하여 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최댓값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보가 전송되는 자원에 대하여 사용 가능한 우선 순위 값 중에서 최솟값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보와 함께 전송되는 MAC PDU의 최대 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 추가 정보와 함께 전송되는 MAC PDU의 최소 우선 순위 값일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 혼잡 레벨 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 서비스 타입 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 단말의 속도 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 우선 순위는 QoS 파라미터 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 특정 단말들 간에 (PC5-RRC 시그널링을 통해) 설정 및 공유될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 추가 정보를 전송하는 단말이 수신을 기대하는 또는 검출을 시도하는 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 전송하는 단말이 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트를 통한 데이터 수신을 기대하는 경우에, 상기 단말은 상기 그룹캐스트 및/또는 브로드캐스트에 대응되는 PSCCH/PSSCH 전송을 위한 자원 선택에 활용될 수 있는 추가 정보를 상기 PSCCH/PSSCH 송신 단말에게 전송할 수 있고, 추가 정보에 연관된 PSCCH/PSSCH 전송인지 여부는 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID로 구분될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 추가 정보를 수신한 상기 PSCCH/PSSCH 송신 단말은 추가 정보의 전송에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID 값이 전송할 PSCCH/PSSCH의 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값과 동일한 경우에 한하여 상기 추가 정보를 자원 (재)선택에 사용할 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 특정 단말들 간에 (PC5-RRC 시그널링을 통해) 설정 및 공유될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID는 추가 정보를 전송하는 단말이 수신을 기대하는 또는 검출을 시도하는 L1 데스티네이션 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID 값으로 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 L1 소스 ID 및/또는 L2 소스 ID는 추가 정보를 전송하는 단말 또는 단말의 패킷 정보에 대한 소스 ID를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 캐스트 타입은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 HARQ 피드백 여부는 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 포함하는 신호 또는 채널에 대한 HARQ 피드백 옵션은 자원 풀 별로 UE에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 송신 단말은 복수의 단말로부터 추가 정보를 수신할 수 있으며, 송신 단말은 PSCCH/PSSCH 전송에 사용할 데스티네이션 ID에 대응되는 추가 정보를 취합 및/또는 사용하여 PSCCH/PSSCH 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들여, 그룹캐스트의 경우에 상기 복수의 추가 정보는 서로 상이한 수신 단말이 송신 단말에게 전송한 추가 정보들일 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 전체 또는 일부의 수신 단말이 선호하는 자원을 우선하여 전송 자원을 결정할 수 있고, 및/또는 송신 단말은 전체 또는 일부의 수신 단말이 비선호하는 자원을 (최대한) 회피하여 전송 자원을 결정할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 보조 정보를 기반으로 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, 단계 S1210에서, UE-B는 PSCCH를 통해서 SCI를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는 PSSCH를 스케줄링하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1220에서, UE-B는 PSSCH를 통해서 보조 정보를 UE-A로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 MAC PDU에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 보조 정보는 본 개시의 다양한 실시 예에서 제안된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1230에서, UE-B는 상기 보조 정보를 기반으로 SL 자원을 선택할 수 있다.
단계 S1240에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-C에게 전송할 수 있다. 대안적으로/부가적으로, 단계 S1250에서, UE-B는 상기 선택된 SL 자원을 기반으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 UE-A에게 전송할 수 있다.
한편, 송신 단말의 자원 (재)선택에 활용될 수 있는 추가 정보를 전송하는 단말과 상기 송신 단말과의 관계는 다음과 같을 수 있다. 예를 들어, 1) 상기 송신 단말은 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말에게 수행할 수 있거나, 또는 2) 상기 송신 단말은 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말(예, 추가 정보를 전송한 단말을 포함 또는 미포함)에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 시나리오를 추가 정보의 전송에 사용된 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값을 기반으로 구분할 수 있다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값이 (사전에) 설정된 값이거나 PC5-RRC를 통해 설정된 값인 경우에는, 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID 값이 (사전에) 설정된 값이거나 PC5-RRC를 통해 설정된 값인 경우에는, 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말에게 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입(예, 선호 자원 또는 비선호 자원)을 기반으로, 단말은 상기 시나리오를 구분할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 비선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 전송한 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 (유일한) 단말일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 비선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말에게(만) 수행할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 수신하는 단말일 수 있다. 예를 들어, 추가 정보의 타입이 선호 자원인 경우에는, 상기 추가 정보를 수신하는 단말은 상기 추가 정보를 기반으로 결정된 PSCCH/PSSCH 전송을 상기 추가 정보를 전송한 단말 및 상기 추가 정보를 전송한 단말 이외의 단말에게 수행할 수 있다.
한편, UE-A가 UE-B에게 제공하는 자원의 형태는 동일 슬롯 내에 주파수 측 자원이 비연속적(non-contiguous)일 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 UE-B가 추후 PSCCH/PSSCH 송신에 사용할 수 있는 또는 사용할 수 없는 자원을 비연속적인 자원의 형태로 알려주는 것이, 자원 활용 적응성 측면에서 유리할 수 있다. 예를 들어, 기본적으로 UE-B는 전송 패킷에 대한 정보(예를 들어, 패킷의 양/크기, 우선 순위 정보, 코딩 레이트, 데이터 레이트, 사용할 서브채널의 크기, 사용할 서브채널의 개수, 및/또는 사용할 PRB의 개수 등을 포함)를 UE-A에게 전송/제공할 수 있으며, UE-A는 단일 또는 복수의 단말로부터 수신한 정보를 기반으로 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성(granularity)을 특정 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 UE-B에게 제공하는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성은 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, UE-A가 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 정보를 UE-B에게 전송 시에, UE-A는 시간 및/또는 주파수 자원에 대한 세분성을 함께 UE-B에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 복수의 TRIV와 FRIV의 조합으로 동일 슬롯 내에 비연속적인 주파수 자원들을 지시할 수 있다. 상기 방식을 위해서, TRIV 방식에서의 기준 시간은 서로 상이한 TRIV 간에 동일한 것을 허용할 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 제 1 SCI에 의해 지시되는 첫 번째 PSSCH의 슬롯 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 제 1 SCI에 의해 지시되는 마지막 PSSCH의 슬롯 위치일 수 있다. 예를 들어, 상기 추가적인 TRIV의 기준 시간은 자원 지시자 그룹 별로 기준 시간에 대한 정보를 함께 제공하는 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시간에 대한 정보는 DFN 인덱스 및/또는 논리적 슬롯 오프셋 (지시된 DFN에서의 첫 논리적 슬롯이 오프셋값 0에 대응, 논리적 슬롯은 자원 풀 내 슬롯으로 한정되거나, 사이드링크 통신이 가능한 슬롯 또는 셀 특징적인 UL 자원/슬롯) 또는 물리적 슬롯 오프셋으로, 보조 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기 기준 시간에 대한 정보는 자원 풀 주기 내 슬롯 인덱스의 형태로, 보조 정보에 포함될 수 있다. 예를 들어, 상기의 기준 시간에 대한 정보는 TRIV 이외에 다른 시간축 자원 지시 방법(예를 들어, 비트맵 또는 주기적 자원 지시 방법)에 대한 기준점으로 확장하여 적용할 수 있다.
예를 들어, TRIV 방식 또는 비트맵 방식 또는 주기와 오프셋 방식으로 지시된 시간축 자원들에 대하여, 단말은 주파수측 자원을 비트맵의 형태로 지시할 수 있다. 예를 들어, 단일 비트맵 정보가 복수의 시간축 자원들에 대하여 동일하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 주파수측 자원이 각각의 시간축 자원들에 대하여 비트맵 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 주파수측 자원이 시간축 자원의 그룹 별로 비트맵 형태로 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 각 PRB에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 각 서브 채널에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 채널의 크기는 자원 정보가 전송되는데 사용되는 자원 풀의 서브 채널의 크기와 동일하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 서브 채널의 크기는 별도의 참조 서브 채널의 크기와 동일하게 결정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 단말 그룹 별로로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 참조 서브 채널의 크기는 자원 지시자 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵의 각 비트는 자원 풀 내의 PRB 그룹 또는 서브 채널 그룹에 대응될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 PRB 그룹을 구성하는 PRB 개수 또는 서브채널 그룹을 구성하는 서브 채널의 개수 또는 서브채널의 크기는 자원 지시자 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, 단말은 시간 및 주파수 자원을 2 차원 비트맵으로 지시할 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 각 비트는 특정 시간 구간 내의 (i) 자원 풀 내 슬롯 또는 슬롯 그룹과 (ii) 자원 풀 내의 PRB 또는 서브 채널 또는 PRB 그룹 또는 서브 채널 그룹의 조합에 대응될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말에 대하여 사전에 정의될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 비트맵의 크기는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 시작 위치는 해당 자원 정보가 전송되는 슬롯으로부터 특정 슬롯 오프셋 이후의 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어 상기 특정 슬롯 오프셋은 자원 선택 윈도우와 관련된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 슬롯 오프셋은 제 1 프로세싱 타임으로 SL SCS에 따라 그 값이 3, 5, 9, 17 슬롯 (각각 SL SCS 15, 30, 60, 120kHz에 대응됨) 일 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 PSSCH에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 UE-A가 UE-B에게 해당 자원 지시자 정보를 제공/전송하는 주기와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 비트맵에 대응되는 시간 구간의 길이는 특정 자원 선택 윈도우 크기와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기 중에서 가장 큰 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기 중에서 가장 작은 값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 단말이 자원 풀 내에서 선택 가능한 자원 선택 윈도우의 크기의 평균값일 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 자원 선택 윈도우 크기는, 상위 계층(예, RRC 계층)에 의해 설정된 자원 선택 윈도우의 끝부분에 대한 파라미터(예, t2min_SelectionWindow)에서 상기 제 1 프로세싱 타임을 뺀 만큼의 시간 영역(예를 들어, 상기 값에 추가로 해당 값에 1을 더한 값 혹은 1을 제외한 값)일 수 있다. 상기 시간 축에 대한 설명은 2 차원 비트맵 이외의 방식(예를 들어, 1 차원 비트맵, TRIV 방식)에 대하여도 확장하여 적용할 수 있다. 예를 들어, 시간 축에 대한 세분성과 주파수측에 대한 세분성(예를 들어, 비트맵의 각 비트에 대응되는 슬롯 그룹과 PRB/서브채널 그룹을 구성하는 슬롯의 개수 또는 PRB 개수/서브채널 개수)은 시간축 파티션의 개수 및/또는 주파수측 파티션의 개수를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 내림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 올림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축으로 비트맵에 대응되는 슬롯의 개수가 총 N개이고 시간축 파티션의 개수가 P일 때, 시간축에 대한 세분성은 N/P의 반올림값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 시간축에 대한 세분성이 복수의 값일 경우에, 큰 값부터 시간상으로 앞서게 배치될 수 있다. 예를 들어, 시간축에 대한 세분성이 복수의 값일 경우에, 큰 값과 작은 값이 최대한 동일하게 분배되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 자원 풀 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 단말 그룹 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 단말 타입 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 전력 절약 레벨 별로 단말에 대하여 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 1 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 2 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, 상기 시간축 및/또는 주파수측 파티션의 개수는 제 PSSCH에 의해 지시될 수 있다.
한편, 복수의 UE는 동일한 UE에게 부가 정보를 전송할 수도 있으며, 상기 부가 정보를 전송하는 UE는 다른 UE가 전송한 부가 정보를 수신할 수도 있다. 상기의 상황에서, UE-A(예, 부가 정보를 전송하는 단말 또는 부가 정보를 전송하려는 단말)는 UE-A가 수신한 부가 정보를 기반으로 부가 정보를 생성하거나 또는 부가 정보의 전송 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, (i) 부가 정보의 전송이 트리거링된 경우 및/또는 (ii) 부가 정보의 전송 시점에서 특정 상황의 경우, UE-A는 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보의 대상 UE와 UE-A가 전송하려는 부가 정보의 대상 UE가 동일한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보에서 지시/포함된 자원과 UE-A가 전송하려는 부가 정보에서 지시/포함될 자원이 동일한 경우를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 상황은 UE-A가 다른 UE로부터 부가 정보를 수신하였고, 및 상기 부가 정보에서 지시/포함된 자원과 UE-A가 전송하려는 부가 정보에서 지시/포함될 자원이 일정 수준 이상으로 겹치는 경우를 포함할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, UE-A가 전송할 부가 정보에서 지시할 자원의 양 대비, UE-A가 수신한 다른 부가 정보에서 지시한 자원과 겹치는 자원의 양이 (사전에) 설정된 임계값 이상인 경우에, UE-A는 부가 정보의 전송을 생략할 수 있다.
한편, UE는 복수의 UE로부터 부가 정보를 수신할 수 있으며, 특히, 상기 UE는 부가 정보를 전송한 UE 전체 또는 일부를 대상으로 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다. 상기의 상황에서, 상기 UE는 수신 UE(예, 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 UE)들에 의해 제공된 부가 정보를 사용하여, 상기 그룹캐스트 전송을 위한 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 비선호 자원을 지시하는 경우에는, UE는 각각의 부가 정보에서 지시한 비선호 자원을 회피하여 상기 사이드링크 송신 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 부가 정보가 선호 자원을 지시하는 경우에는, UE는 각각의 부가 정보에서 지시한 선호 자원의 교집합 내에서 상기 사이드링크 송신 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대한 RSRP 측정 값(예, 부가 정보의 전송에 사용된 사이드링크 채널 상에서 전송되는 RS를 기반으로 측정된 RSRP 측정 값)을 기반으로 (높은 순으로 또는 특정 임계값 이상인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대한 우선 순위 값을 기반으로 (낮은 값 순으로 또는 특정 임계값 이하인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, UE는 수신한 부가 정보의 전송에 대응되는 지리적 거리/위치(예, 부가 정보를 전송한 UE와 부가 정보를 수신한 UE 간 거리 또는 거리에 준하는 정보)를 기반으로 (작은 순으로 또는 특정 임계값 이하인 것들에 대하여) 일부 부가 정보만을 사용하여, 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 특정 값들은 UE에게 (사전에) 설정되는 값일 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, UE-B는 UE-A가 전송한 보조 정보를 기반으로 UE-B의 전송을 위한 자원 (재)선택을 효율적으로 수행할 수 있다. 나아가, 특정 조건이 만족하는 경우에, UE-A는 보조 정보를 UE-B에게 전송할 수 있다. 이를 통해, UE-A가 무분별하게 보조 정보를 전송함으로 인하여 무선 자원이 낭비되는 문제를 해결할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 제 1 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1320에서, 제 1 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 센싱 윈도우 내에서 센싱을 기반으로, 주기적 SL 전송을 위한 복수의 SL 자원들을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 주기적 SL 전송과 관련된 자원 재선택 카운터(resource reselection counter)가 영에 도달하는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원에 대하여 자원 재선택이 트리거되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원이 재선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 1 장치의 주기적 UL(uplink) 전송이 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치의 활성(active) BWP(bandwidth part)가 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 제 2 보조 정보를 수신할 수 있고, 제 1 장치는 주파수 자원 할당과 관련된 정보 및 시간 자원 할당과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 보조 정보는 상기 제 1 장치의 SL 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 RSRP(reference signal received power) 임계값이 증가된 횟수를 기반으로, 상기 제 2 보조 정보 또는 상기 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로 복수의 후보 자원들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 크거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있고, 및 상기 제 2 보조 정보는 상기 복수의 후보 자원들을 결정하는데 사용되지 않을 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 보조 정보와 관련된 데스티네이션 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 제 2 보조 정보와 관련된 소스 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 제 2 장치는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 단계 S1420에서, 제 2 장치는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금: PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및 상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 보조 정보를 수신한 단말은 상기 보조 정보를 기반으로 상기 단말의 전송을 위한 자원 (재)선택을 효율적으로 수행할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 16을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 15의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 17을 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 17의 동작/기능은 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 17의 하드웨어 요소는 도 16의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 16의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 16의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 17의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 17의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 16의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).
도 18을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 15, 100a), 차량(도 15, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 15, 100c), 휴대 기기(도 15, 100d), 가전(도 15, 100e), IoT 기기(도 15, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 15, 400), 기지국(도 15, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 18에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 18의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 19를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 18의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.
Claims (20)
- 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
센싱 윈도우 내에서 센싱을 기반으로, 주기적 SL 전송을 위한 복수의 SL 자원들을 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 주기적 SL 전송과 관련된 자원 재선택 카운터(resource reselection counter)가 영에 도달하는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원에 대하여 자원 재선택이 트리거되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 복수의 SL 자원들 중에서 전체 또는 일부의 자원이 재선택되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 장치의 주기적 UL(uplink) 전송이 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 제 1 장치의 활성(active) BWP(bandwidth part)가 변경되는 것을 기반으로, 상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치에게 전송되는, 방법. - 제 1 항에 있어서,
제 2 보조 정보를 수신하는 단계; 및
주파수 자원 할당과 관련된 정보 및 시간 자원 할당과 관련된 정보를 포함하는 제 2 SCI를 수신하는 단계;를 더 포함하되,
상기 제 2 보조 정보는 상기 제 1 장치의 SL 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법. - 제 8 항에 있어서,
RSRP(reference signal received power) 임계값이 증가된 횟수를 기반으로, 상기 제 2 보조 정보 또는 상기 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로 복수의 후보 자원들을 결정하는 단계;를 더 포함하는, 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 작거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 RSRP 임계값이 증가된 횟수가 임계값보다 크거나 같은 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되고, 및 상기 제 2 보조 정보는 상기 복수의 후보 자원들을 결정하는데 사용되지 않는, 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 제 2 보조 정보와 관련된 데스티네이션 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 제 2 보조 정보와 관련된 소스 ID가 상기 제 1 장치의 전송을 위한 데스티네이션 ID와 동일한 것을 기반으로, 상기 복수의 후보 자원들은 상기 제 2 보조 정보 및 상기 제 2 SCI를 기반으로 결정되는, 방법. - 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 제 1 장치. - 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 단말에게 전송하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 단말에게 전송하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 장치. - 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금:
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 2 장치에게 전송하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하게 하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체. - 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하는, 단계; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 방법. - 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
하나 이상의 송수신기; 및
상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 제 2 장치. - 제 2 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
하나 이상의 프로세서; 및
상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 단말로부터 수신하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 단말로부터 수신하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 단말의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 장치. - 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금:
PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해서, PSSCH(physical sidelink shared channel)에 대한 스케줄링 정보를 포함하는 제 1 SCI(sidelink control information)를 제 1 장치로부터 수신하게 하되, 상기 제 1 SCI는 주파수 자원 할당과 관련된 정보, 시간 자원 할당과 관련된 정보, DMRS(demodulation reference signal) 패턴과 관련된 정보 및 MCS(modulation and coding scheme)와 관련된 정보를 포함하고; 및
상기 PSSCH를 통해서, 제 1 보조 정보를 상기 제 1 장치로부터 수신하게 하되,
상기 제 1 보조 정보는 상기 제 2 장치의 SL(sidelink) 자원 선택을 위한 정보를 포함하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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