KR20230023291A

KR20230023291A - Massage pillow

Info

Publication number: KR20230023291A
Application number: KR1020210105282A
Authority: KR
Inventors: 박영환; 윤근수
Original assignee: 박영환; 윤근수
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2021-08-10
Publication date: 2023-02-17
Also published as: KR102530991B1

Abstract

The present invention is to provide a massage pillow in which, when a user lies flat with his/her head on the pillow, a plurality of acupressure protrusions elastically supported and installed on a pair of slide plates having finger-shaped fingers move in the left-right direction around the cervical spine, and then move in the up-down direction and the left-right direction at regular intervals so as to perform acupressure, rubbing, and massage on the user's occipital region and cervical spine, thereby relaxing tension and stiffness of muscles and relieving pain.

Description

안마베개{Massage pillow}Massage pillow {Massage pillow}

본 발명은 안마베개에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 지압돌기가 좌우 및 상하방향으로 움직이면서 사용자의 후두부와 뒷목 경추 부분을 지압하고 문질러서 긴장되고 경직된 근육을 풀어주면서 마사지하여 통증을 완화시켜 주는 안마베개에 관한 것이다.The present invention relates to a massage pillow, and more particularly, to a massage pillow in which acupressure protrusions move left and right and up and down while acupressure and rubbing the user's occipital region and back neck cervical vertebrae to relieve tension and stiff muscles while massaging to relieve pain. It is about.

인체 구조는 머리와 상부경추를 잇는 연결부위가 전만(前彎)인 데다 인체의 무게중심까지 경추보다 앞으로 치우쳐 있고, 스트레스와 나쁜 자세 습관 등으로 인하여 후두부와 후두하부의 근육이 쉽게 긴장되고, 긴장의 정도가 심해지면 대후두 신경이나 추골 동맥 등을 폐색시켜 후두하부에 압박을 가하게 된다. 그렇게 되면, 경정맥공을 통과하는 여러 신경들이 지속적인 압박을 받게 되고, 이들이 지배하는 근육이 긴장되어 항상성을 유지하려는 자율신경계 시스템에 기능장애가 발생하여 뻐근함이나 통증을 느끼게 되고, 심할 경우에는 뇌를 싸고 있는 뇌경막까지도 긴장시켜 전신증상이 나타나게 된다.In the structure of the human body, the joint connecting the head and upper cervical vertebrae is lordosis, and the center of gravity of the human body is biased forward from the cervical vertebrae. If the severity of the condition becomes severe, the great laryngeal nerve or vertebral artery is occluded and pressure is applied to the lower larynx. Then, various nerves passing through the jugular foramen are subjected to continuous pressure, and the muscles controlled by them are tense, resulting in dysfunction in the autonomic nervous system that tries to maintain homeostasis, resulting in stiffness or pain, and in severe cases, damage to the brain. Even the dura mater of the brain is tense, resulting in systemic symptoms.

이와 같은 후두부 및 후두하부의 긴장된 근육과 연부조직을 이완시켜 주는 시술 치료는 대개 물리치료사가 해주는데, 물리치료사에 의한 치료방법은 후두부 및 후두하부의 긴장이 이완될 때까지 주물러주고 직접 손가락으로 환자의 머리를 들어 올린 상태에서 지탱하고 있어야 하므로, 치료에 많은 힘과 노력 및 시간이 소요된다는 문제가 있다. 이러한 문제를 개선하고자 전문가의 직접적인 시술 없이도 치료효과를 가질 수 있는 다양한 베개가 출시되었다. 한편, 최근 지압이나 안마에 관한 관심이 날로 증가됨에 따라 베개 몸체에 지압구를 구비하여 사용자 신체의 특정 부위를 눌러서 자극해 주는 안마기능을 부여하고 있다.Such a surgical treatment to relax the tense muscles and soft tissues of the larynx and lower larynx is usually performed by a physical therapist. Since the head must be supported in a raised state, there is a problem that a lot of strength, effort and time are required for treatment. In order to improve these problems, various pillows that can have a therapeutic effect without direct treatment by experts have been released. On the other hand, as interest in acupressure or massage increases day by day, acupressure spheres are provided in the body of the pillow to provide a massage function for pressing and stimulating a specific part of the user's body.

예를 들면, 특허등록 제1803365호 "안마 베개"는 복수의 에어봉을 지지구의 상부로 돌출시키고 에어펌프를 작동시켜 에어봉에 에어를 공급하여 에어봉을 베고 누운 사용자의 경추나 후두부를 안마하도록 한 기술인데, 에어봉으로 지압을 하기 때문에 강도가 너무 약해서 안마의 효과가 미미하고 에어펌프 작동시 소음이 발생한다는 문제가 있다.For example, Patent Registration No. 1803365 "Massage Pillow" protrudes a plurality of air rods to the upper part of the support and operates an air pump to supply air to the air rod to massage the cervical spine or back of the user lying down with the air rod. It is one technique, but since the acupressure is applied with an air rod, the intensity is too weak, so the effect of the massage is insignificant, and there is a problem that noise occurs when the air pump is operated.

특허등록 제1919065호 "안마기능을 갖는 베개"는 베개 본체에서 후두부와 경추가 닿는 부분에 다수의 지압돌기를 부착하고, 목받침부에 만곡 형상으로 형성된 환봉을 반원통 형상으로 형성한 안마구로 설치하여 경추를 안마해 주도록 구성되어 있는데, 쿠션 소재로 된 베개 본체에 고정 부착된 지압돌기는 어느 정도의 힘으로 자극을 가해주는 지압기능을 하기가 어려우므로 후두부를 받쳐주는 정도의 기능을 하며, 환봉을 반원통 형상으로 제작한 안마구는 경추를 주물러주는 기능은 하지만 후두부를 지압해 주고 힘을 가해 문질러주는 기능은 할 수 없다는 문제가 있다.Patent Registration No. 1919065 "Pillow with massage function" is installed as a massage tool in which a plurality of acupressure protrusions are attached to the part where the back of the head and cervical vertebrae come into contact with the body of the pillow, and a circular bar formed in a curved shape is formed in a semi-cylindrical shape on the neck support. It is configured to massage the cervical vertebrae, and the acupressure protrusion fixed to the body of the pillow made of cushion material functions to support the back of the head because it is difficult to perform the acupressure function that applies stimulation with a certain amount of force. A massage tool made in a semi-cylindrical shape functions to massage the cervical vertebrae, but has a problem in that it cannot function to acupressure the occipital region and apply force to rub it.

상기 특허 뿐만 아니라 지금까지 출현했던 안마베개는 안마 또는 지압을 해주는 지압구 또는 돌기가 정해진 위치에 정해진 높이로 고정 설치되어 있기 때문에 사용자가 머리를 움직이지 않으면 지압구 또는 돌기가 받쳐주는 위치가 동일하므로 지압의 효과가 거의 없고, 인체의 후두부가 완전한 구(球) 형상이 아니라 굴곡이 있으며 사람마다 형상에 차이가 있기 때문에 다수의 지압구 또는 돌기가 받쳐주는 부분마다 불균일한 압력이 가해지게 되므로 오히려 통증과 상처를 유발할 수 있다는 문제가 있다.In addition to the above patents, the massage pillows that have appeared so far have acupressure spheres or projections that provide massage or acupressure are fixed at a fixed location and at a predetermined height, so if the user does not move the head, the position supported by the acupressure spheres or projections is the same. There is almost no effect of acupressure, and the back of the human body is not perfectly spherical, but curved, and each person has a different shape, so uneven pressure is applied to each part supported by a large number of acupressure spheres or projections, which causes pain. And there is a problem that it can cause wounds.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 손가락 형상의 핑거부를 구비한 한 쌍의 슬라이드판에 탄성 지지되어 설치된 복수의 지압돌기가 사용자가 반듯이 누워서 베개를 벴을 때 경추를 중심으로 좌우방향으로 움직이거나 일정 주기로는 상하방향과 좌우방향으로 움직이면서 사용자의 후두부와 경추를 지압하고 문질러서 긴장되고 경직된 근육을 풀어주고 마사지하여 통증을 완화시켜 줄 수 있는 안마베개를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a plurality of acupressure protrusions elastically supported and installed on a pair of slide plates having finger-shaped fingers so that the user lies flat and cuts a pillow. Provides a massage pillow that can massage and release tense and stiff muscles by acupressure and rubbing the user's back and neck and cervical vertebrae while moving left and right around the cervical spine or moving up and down and left and right at regular intervals. It is to do.

본 발명에 따른 안마베개는, 베개 본체의 내부에 마사지모듈을 내장하여 사용자가 베개를 베고 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 마사지해 주는데, 상기 마사지모듈은, 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 한 쌍의 슬라이드판이 구비되고, 각 슬라이드판에는 지압부가 일정 간격으로 설치되어 지압돌기가 슬라이드판의 상면으로 돌출되게 되며, 각 슬라이드판이 X축 방향에서 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하면서 왕복운동하게 되는 상판; 슬라이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 가이드판이 상판의 하부에 배치되어 슬라이드판의 운동을 안내하고, 가이드판에는 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동부가 수납될 수 있도록 X축구동부삽입홀이 형성되어 있으며, 가이드판이 Y축 방향으로 왕복운동하게 되는 중판; 상면이 가이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 베이스가 중판의 하부에 배치되어 가이드판의 운동을 안내하고, 베이스에는 중판을 Y축 방향으로 왕복운동시키는 Y축구동부가 수납될 수 있도록 Y축구동부삽입홀이 형성되어 있는 하판; 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되고, 하판이 육면체 형상의 내부에 설치되게 되는 수용박스;를 포함하여 구성되어, 한 쌍의 제1너트베어링이 X축구동축에 결합되어 상판의 하부에 위치하게 되고, 제1브라켓에 의해 각 슬라이드판과 제1너트베어링이 연결되게 되며, X축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 각 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키게 되고, 제2너트베어링이 Y축구동축에 결합되어 중판의 하부에 위치하게 되고, 제2브라켓에 의해 가이드판과 제2너트베어링이 연결되게 되며, Y축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 가이드판을 Y축 방향으로 왕복운동시키게 되는 것을 특징으로 한다.The massage pillow according to the present invention has a massage module built into the body of the pillow to massage the back of the head and the cervical vertebrae of the back of the neck when the user lies on the pillow. The massage module is a pair formed in a round shape with a certain curvature. A top plate is provided with a slide plate, and each slide plate has a pressure unit installed at regular intervals so that a pressure protrusion protrudes from the upper surface of the slide plate, and each slide plate reciprocates while repeating an operation of approaching and moving away from each other in the X-axis direction; A guide plate formed in the same round shape as the slide plate is placed under the upper plate to guide the motion of the slide plate, and the guide plate has an X-axis east insertion hole so that the X-axis east part that reciprocates the slide plate in the X-axis direction can be accommodated in the guide plate. Is formed, the middle plate to which the guide plate is reciprocating in the Y-axis direction; A base formed in the same round shape as the guide plate is placed under the middle plate to guide the motion of the guide plate, and the base has a Y-axis east insertion hole so that the Y-axis east part that reciprocates the mid-plate in the Y-axis direction can be accommodated in the base. The lower plate is formed; An accommodation box formed in a hexahedral shape with an open top and a lower plate installed inside the hexahedral shape; a pair of first nut bearings are coupled to the X-axis coaxial to be located at the lower part of the upper plate , Each slide plate and the first nut bearing are connected by the first bracket, and the X axis coaxial rotates under the driving force of the motor to reciprocate each slide plate in the X axis direction, and the second nut bearing is the Y axis It is coupled to the coaxial shaft and located at the bottom of the middle plate, and the guide plate and the second nut bearing are connected by the second bracket, and the Y-axis coaxial shaft rotates under the driving force of the motor to reciprocate the guide plate in the Y-axis direction. characterized by being

본 발명에 따른 마사지모듈의 다른 실시예는, 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 한 쌍의 슬라이드판이 구비되고, 각 슬라이드판에는 지압부가 일정 간격으로 설치되어 지압돌기가 슬라이드판의 상면으로 돌출되게 되며, 각 슬라이드판이 X축 방향에서 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하면서 왕복운동하게 되는 상판; 상면이 상기 슬라이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 베이스가 상판의 하부에 배치되고, 베이스의 상면에서 슬라이드판이 왕복운동하게 되며, 베이스에는 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동축이 위치하도록 X축구동부삽입홀이 형성되어 있는 하판; 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되고, 하판이 육면체 형상의 내부에 설치되게 되는 수용박스;를 포함하여 구성되어, 한 쌍의 제1너트베어링이 X축구동축에 결합되어 상판의 하부에 위치하게 되고, 제1브라켓에 의해 각 슬라이드판과 제1너트베어링이 연결되게 되며, X축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 각 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키게 되는 것을 특징으로 한다.In another embodiment of the massage module according to the present invention, a pair of slide plates formed in a round shape with a certain curvature are provided, and acupressure units are installed at regular intervals on each slide plate so that acupressure protrusions protrude to the upper surface of the slide plates. , The top plate in which each slide plate reciprocates while repeating the motion of approaching and moving away from each other in the X-axis direction; A base formed in the same round shape as the slide plate is disposed under the upper plate, the slide plate reciprocates on the upper surface of the base, and the X-axis coaxial axis that reciprocates the slide plate in the X-axis direction is located on the base. Lower plate with eastern soccer insertion hole formed; An accommodation box formed in a hexahedral shape with an open top and a lower plate installed inside the hexahedral shape; a pair of first nut bearings are coupled to the X-axis coaxial to be located at the lower part of the upper plate , It is characterized in that each slide plate and the first nut bearing are connected by the first bracket, and each slide plate is reciprocated in the X-axis direction while the X-axis coaxial shaft rotates under the driving force of the motor.

바람직하게는, 상판의 각 슬라이드판은, 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 본체부; 상기 본체부의 일단(一端)에서 2∼4개로 나눠져서 일정 길이로 돌출되어 서로 이격되어 등간격으로 배치된 핑거부;를 구비하여 구성되고, 본체부와 핑거부에는 지압돌기가 상면으로 돌출되어 일정 간격으로 설치되어 있으며, 제1모터의 구동에 의해 한 쌍의 슬라이드판이 라운드 형상을 따라 X축 방향으로 서로 반대방향으로 일정 거리를 왕복운동하면서 핑거부끼리 서로 깍지끼듯이 결합되고 분리되는 동작을 반복하게 된다.Preferably, each slide plate of the upper plate includes a body portion formed in a round shape having a predetermined curvature; Divided into 2 to 4 parts from one end of the main body part and protruding at a certain length, the finger parts are spaced apart from each other and arranged at equal intervals. It is installed at intervals, and by the drive of the first motor, a pair of slide plates reciprocate a certain distance in the opposite direction to each other in the X-axis direction along the round shape, repeating the operation of coupling and separating the finger parts as if interlocking with each other will do

바람직하게는, 지압부는, 일정 굵기와 높이를 갖고 상면이 원호 형상인 로드(rod)로 형성되고, 로드의 하단에는 상면이 폐쇄되고 하면이 개방된 원통 형상이 일체로 형성된 지압돌기; 상면이 개방되고 하면이 폐쇄된 중공 원통 형상으로 형성되어 슬라이드판에 형성된 홈에 나사결합되어 설치되는 지압부수용컵; 상부가 상기 지압돌기의 원통 형상 내부에 삽입되고, 하부가 지압부수용컵의 원통 하면에 놓여서 지압돌기를 탄성 지지하게 되는 코일 형상의 스프링을 구비하여 구성되어, 지압돌기의 로드 형상이 슬라이드판의 상면으로 돌출되어 사용자가 베개를 베고 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 눌르면서 지압해 주게 된다.Preferably, the acupressure unit is formed of a rod having a predetermined thickness and height and having an arc-shaped upper surface, and at the lower end of the rod, an acupressure projection integrally formed with a cylindrical shape with an upper surface closed and an open lower surface; A cup for receiving an acupressure unit that is formed in a hollow cylindrical shape with an open upper surface and a closed lower surface and is installed by being screwed into a groove formed in a slide plate; The upper part is inserted into the cylindrical shape of the acupressure protrusion, and the lower part is provided with a coil-shaped spring that is placed on the cylindrical lower surface of the acupressure unit receiving cup to elastically support the acupressure protrusion, and the rod shape of the acupressure protrusion is of the slide plate. It protrudes to the upper surface, and when the user lies down on a pillow, it presses the back of the head and the cervical vertebrae of the back of the neck to provide acupressure.

바람직하게는, 제1너트베어링은, 원기둥 형상으로 형성되고, 원기둥 형상의 중심을 상기 X구동축이 관통하여 고정 설치되며, 원기둥 형상의 외주면에는 나선(螺旋) 형상과 같이 일정 기울기를 갖도록 하여 타원 형상의 단일폐곡선을 이루도록 일정 깊이의 요홈이 형성되어 있는 내부캠; 원통 형상으로 형성되어, 내부캠의 외주면에 끼워져서 설치되고, 원통 형상의 내주면에 돌기가 형성되어 구성된 너트캡;을 구비하여 구성되어, 너트캡의 내주면에 형성된 돌기가 내부캠의 외주면에 형성된 요홈에 삽입되어 설치되며, 모터의 구동력에 의해 X축구동축이 내부캠과 함께 회전함에 따라 너트캡의 내주면에 형성된 돌기가 내부캠의 외주면에 형성된 요홈을 따라 움직이게 되면서, 슬라이드판을 왕복운동시키게 되며, 한 쌍의 제1너트베어링에는 내부캠의 원기둥 형상 외주면에 형성된 요홈의 기울기가 서로 반대방향으로 형성되어 있다.Preferably, the first nut bearing is formed in a cylindrical shape, the X drive shaft is fixedly installed through the center of the cylindrical shape, and the outer circumferential surface of the cylindrical shape has a certain inclination such as a spiral shape to form an ellipse. An inner cam in which a groove of a certain depth is formed to form a single closed curve of; A nut cap formed in a cylindrical shape, inserted into and installed on the outer circumferential surface of the inner cam, and having protrusions formed on the inner circumferential surface of the cylindrical shape, wherein the protrusions formed on the inner circumferential surface of the nut cap are formed on the outer circumferential surface of the inner cam. It is inserted into and installed, and as the X-axis coaxial rotates with the inner cam by the driving force of the motor, the protrusion formed on the inner circumferential surface of the nut cap moves along the groove formed on the outer circumferential surface of the inner cam, thereby reciprocating the slide plate, In the pair of first nut bearings, the slopes of the grooves formed on the cylindrical outer circumferential surface of the inner cam are formed in opposite directions.

바람직하게는, 슬라이드판이 X축 방향으로 왕복하는 횟수와, 가이드판이 Y축 방향으로 왕복하는 횟수는 3∼6 : 1의 비율로 왕복운동하게 되며, 중판의 가이드판이 Y축 방향으로 운동할 때 슬라이드판도 X축 방향으로 움직이게 된다.Preferably, the number of times the slide plate reciprocates in the X-axis direction and the number of times the guide plate reciprocates in the Y-axis direction reciprocates at a ratio of 3 to 6: 1, and when the guide plate of the middle plate moves in the Y-axis direction, the slide The plate also moves in the X-axis direction.

바람직하게는, 가이드판의 양 측면에는 판상(板狀)의 가이드브라켓이 각각 부착되고, 가이드브라켓에는 가이드슬롯(slot)이 형성되어 있으며, 수용박스의 양측벽에는 니들베어링이 고정 설치되어 있어서, 니들베어링이 가이드슬롯에 삽입되어 회전하면서 가이드판의 왕복운동을 안내하게 된다.Preferably, plate-shaped guide brackets are attached to both sides of the guide plate, guide slots are formed in the guide brackets, and needle bearings are fixed to both side walls of the receiving box, A needle bearing is inserted into the guide slot and rotates to guide the reciprocating motion of the guide plate.

바람직하게는, 슬라이드판의 하부와 베이스의 상면에는 서로 짝을 이루도록 요철이 각각 형성되어 있어서, 요철 형상이 결합되어 슬라이드판의 왕복운동을 안내하게 된다.Preferably, concavities and convexities are formed on the lower part of the slide plate and the upper surface of the base to be paired with each other, so that the concavo-convex shapes are coupled to guide the reciprocating motion of the slide plate.

본 발명에 따른 안마베개는, 상면이 라운드 형상으로 형성된 슬라이드판의 상부에 돌출되어 설치된 다수의 지압돌기가 탄성 지지되어 장착된 구조인데, 지압돌기가 탄성 지지되어 설치되어 있기 때문에 지압돌기가 접촉하게 되는 두상(頭狀)의 형상에 상관없이 후두부와 뒷목 경추 부위를 균일한 압력으로 눌러서 지압해 주므로 지압돌기가 눌러줄 때 발생하게 되는 통증이 없을 뿐만 아니라 계속 특정 부분만 지압하지 않고 지압돌기가 움직이면서 눌러주게 되므로 현저한 지압 효과가 있다.The massage pillow according to the present invention has a structure in which a plurality of acupressure protrusions protruding and installed on the top of a slide plate formed in a round shape are elastically supported and installed. Regardless of the shape of the head, the back of the head and back of the neck are pressed and acupressure is applied with uniform pressure, so there is no pain that occurs when the acupressure projections are pressed, and the acupressure projections move Because it presses, there is a remarkable acupressure effect.

또한, 슬라이드판을 이루는 손가락 형상의 핑거부가 라운드 형상을 따라 슬라이딩하면서 서로 엇갈리게 깍지끼듯이 맞춰져서 각 손가락 형상에 탄성 지지되어 장착된 지압돌기가 경추를 중심으로 좌우방향(X축 방향)으로 움직이다가 일정 주기로는 상하방향(Y축 방향)과 죄우방향으로 움직이면서, 스트레스 또는 컴퓨터나 스마트폰을 많이 사용하면서 잘못된 자세 등으로 인해 뒷목 근육이 경직되고 긴장되어 뻐근해진 후두부와 뒷목 경추 부위를 지압하고 문질러서 통증을 완화하고 근육을 풀어주면서 마사지하여 혈액순환을 돕고 근육의 피로를 풀어주므로 수면도 촉진시켜 주게 되는 효과가 있다.In addition, the finger-shaped finger parts that make up the slide plate slide along the round shape and fit each other alternately, so that the acupressure protrusions elastically supported and mounted on each finger shape move in the left and right directions (X-axis direction) around the cervical vertebrae While moving in the vertical direction (Y-axis direction) and left-right direction at regular intervals, the muscles in the back of the neck are stiff and tense due to stress or incorrect posture while using a lot of computers or smartphones. It relieves pain, relaxes muscles, and massages to help blood circulation and relieve muscle fatigue, so it has the effect of promoting sleep.

도 1은 본 발명에 따른 마사지모듈의 상판, 중판, 하판 및 수용박스가 결합된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 마사지모듈의 상판, 중판, 하판 및 수용박스를 분리하여 도시한 도면이다.
도 3은 상판과 지압부 및 상판 구동기구를 도시한 도면이다.
도 4는 중판과 중판 구동기구를 도시한 도면이다.
도 5는 하판과 수용박스를 도시한 도면이다.1 is a view showing a coupled state of an upper plate, a middle plate, a lower plate, and a receiving box of a massage module according to the present invention.
Figure 2 is a view showing the upper plate, the middle plate, the lower plate and the receiving box of the massage module separated.
3 is a view showing the upper plate, acupressure unit, and upper plate driving mechanism.
4 is a view showing a middle plate and a middle plate driving mechanism.
5 is a view showing a lower plate and an accommodating box.

본 발명에 따른 안마베개의 기술적 특징은, 탄성 지지된 복수의 지압돌기를 슬라이드판 상면에 돌출되도록 설치하여 두상(頭狀)의 형상에 상관없이 후두부와 뒷목 경추 부위를 균일한 압력으로 눌러서 통증없이 지압해 줄 수 있게 했다는 점과, 지압돌기가 설치된 한 쌍이 슬라이드판이 경추를 중심으로 좌우방향으로 움직이다가 일정 주기로는 상하방향으로도 움직여서 넓은 부위를 지압해 주고 문질러서 마사지해 줄 수 있도록 했다는 점이다.The technical feature of the massage pillow according to the present invention is that a plurality of acupressure protrusions supported by elasticity are installed so as to protrude from the upper surface of the slide plate, regardless of the shape of the head, by pressing the occipital region and the back neck cervical region with uniform pressure without pain. The point is that it is possible to apply acupressure, and the pair of acupressure protrusions installed slide plates move left and right around the cervical vertebrae, and then move up and down at regular intervals to provide acupressure and massage over a wide area. .

본 발명에서 'X축 방향'이란 사용자가 베개를 베고 반듯이 누웠을 때 좌우 방향을 의미하고, 'Y축 방향'이란 X축 방향과 수직인 방향 즉 베개를 반듯하게 베고 누운 사용자의 척추 방향을 의미한다.In the present invention, the 'X-axis direction' means the left and right directions when the user lies flat with a pillow, and the 'Y-axis direction' means the direction perpendicular to the X-axis direction, that is, the direction of the spine of the user lying flat on the pillow. .

본 발명에 따른 안마베개는 베개 본체의 내부에 마사지모듈을 내장하여 사용자가 베개를 베고 천장을 보고 반듯이 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 마사지해 주는 것으로, 지압부가 양방향(X축 방향과 Y축 방향)으로 움직이면서 마사지하는 마사지모듈의 실시예는 상판(10)과, 상판(10) 하부에 배치되어 중판(20)과, 중판(20)의 하부에 배치되는 하판(30)과, 중판(20)과 하판(30)이 수용되는 수용박스(35)를 구비하여 구성된다.The massage pillow according to the present invention has a massage module built into the pillow body to massage the back of the head and the back of the cervical spine when the user lies flat while looking at the ceiling with the pillow on, and the acupressure unit is provided in both directions (X-axis direction and Y-axis direction). ) An embodiment of the massage module that massages while moving is the upper plate 10, the middle plate 20 disposed under the upper plate 10, the lower plate 30 disposed under the middle plate 20, and the middle plate 20 and a receiving box 35 in which the lower plate 30 is accommodated.

상판(10)은 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')이 구비되고, 각 슬라이드판(11, 11')에는 지압부(12)가 일정 간격으로 설치되어 지압돌기(122)가 슬라이드판(11, 11')의 상면으로 돌출되게 되며, 각 슬라이드판(11, 11')이 X축 방향에서 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하면서 왕복운동하게 된다. 각 슬라이드판(11, 11')은 판상(板狀)이고 사각 형상의 부재이며, 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')이 짝을 이루면서 결합했을 때 중앙부분을 향하여 오목하도록 라운드 형상으로 형성되는데, 각 슬라이드판(11, 11')은 사각 형상의 판상으로 형성할 수도 있고, 도면에 도시한 바와 같이, 본체부(111, 111')와 핑거부(112, 112')를 구비한 형상으로 형성할 수도 있다.The upper plate 10 is provided with a pair of slide plates 11 and 11' formed in a round shape with a certain curvature, and acupressure units 12 are installed at regular intervals on each slide plate 11 and 11' to provide acupressure. The protrusion 122 protrudes from the upper surface of the slide plates 11 and 11', and the slide plates 11 and 11' reciprocate while repeatedly approaching and moving away from each other in the X-axis direction. Each slide plate (11, 11') is plate-shaped and is a rectangular member, and is formed in a round shape so as to be concave toward the center when a pair of slide plates (11, 11') are paired and coupled. However, each of the slide plates 11 and 11' may be formed in a rectangular plate shape, and as shown in the drawing, a shape having body parts 111 and 111' and finger parts 112 and 112' can also be formed.

도 3을 참조하여, 슬라이드판(11, 11')이 본체부(111, 111')와 핑거부(112, 112')를 구비한 형상에 대하여 설명하면, 본체부(111, 111')는 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성되고, 본체부(111, 111')의 일단(一端)에서 2∼4개로 나눠져서 일정 길이로 돌출되어 서로 이격되어 등간격으로 배치된 핑거부(112 112')를 구비하여 구성된다. 본체부(111, 111')와 핑거부(112, 112')에는 지압돌기(122)가 상면으로 일정 높이로 돌출되어 일정 간격으로 설치되어 있으며, 감속기가 구비된 제1모터(13)의 구동에 의해 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')이 라운드 형상을 따라 X축 방향으로 서로 반대방향으로 일정 거리를 왕복운동하면서 핑거부(112, 112')끼리 서로 깍지끼듯이 결합되어 접근했다 멀어졌다 하는 동작을 반복하면서 후두부와 뒷목 경추 부위를 눌러서 지압하고 문질러주게 된다.Referring to FIG. 3, when explaining the shape of the slide plates 11 and 11' having body parts 111 and 111' and finger parts 112 and 112', the body parts 111 and 111' Formed in a round shape with a certain curvature, divided into 2 to 4 parts from one end of the body parts 111 and 111', protruding with a certain length, and spaced apart from each other, fingers 112 and 112' arranged at equal intervals It is composed by providing. The main body portion (111, 111 ') and the finger portion (112, 112'), acupressure protrusions 122 protrude to the upper surface at a certain height and are installed at regular intervals, driving the first motor 13 equipped with a reducer As a result, the pair of slide plates 11 and 11' reciprocate a certain distance in the opposite direction to each other in the X-axis direction along the round shape, and the finger parts 112 and 112' are coupled to each other and approach each other. While repeating the action of losing, the back of the head and the back of the neck are pressed, acupressure, and rubbing.

지압부(12)는 지압돌기(122)와 지압부수용컵(121) 및 스프링(123)을 구비하여 구성되며, 슬라이드판(11, 11')에는 지압부(12)가 설치될 원통 형상의 홈이 형성되어 있어야 하고, 홈의 하면은 개방되어 있고 상면은 지압돌기(122)의 로드가 관통될 수 있는 구멍이 형성되어 있어야 하며, 슬라이드판(11, 11')에 형성된 홈의 내주면과 지압부수용컵(121)의 외주면에는 나선(螺旋)이 형성되어 있어야 한다. 지압돌기(122)는 일정 굵기와 높이를 갖고 상면이 원호 형상인 로드(rod)로 형성되고, 로드의 하단에는 상면이 폐쇄되고 하면이 개방된 원통 형상이 일체로 형성되어 구성된다.The acupressure unit 12 is composed of acupressure protrusions 122, acupressure unit receiving cups 121, and springs 123, and the slide plates 11 and 11' have a cylindrical shape in which the acupressure unit 12 is to be installed. The groove must be formed, the lower surface of the groove is open, and the upper surface must have a hole through which the rod of the acupressure protrusion 122 can pass. A spiral must be formed on the outer circumferential surface of the accompanying cup 121. The acupressure protrusion 122 is formed of a rod having a predetermined thickness and height and having an arc-shaped upper surface, and is integrally formed with a cylindrical shape having an upper surface closed and an open lower surface at the lower end of the rod.

지압부수용컵(121)은 상면이 개방되고 하면이 폐쇄된 중공(中空) 원통 형상으로 형성되어, 원통 형상 내부에 스프링(123)과 지압돌기(122)를 삽입시킨 후에 상부에서 지압부수용컵(121)의 원통 형상 상단을 내측 방향으로 눌러서 절곡시켜 지압부(12)를 이루는 구성을 일체로 조립한 후에, 슬라이드판(11, 11')에 형성된 홈에 나사결합되어 설치되는데, 원통 형상의 폐쇄된 하면에서 외부로 노출되는 면에는 드라이버홈이 형성되어 있어서 지압부수용컵(121)을 드라이버 등으로 슬라이드판(11, 11')에 결합하거나 분해할 때 유용하게 사용된다.The acupressure unit receiving cup 121 is formed in a hollow cylindrical shape with an open upper surface and a closed lower surface, and after inserting a spring 123 and acupressure protrusion 122 into the cylindrical shape, the acupressure unit receiving cup from the top. After integrally assembling the configuration constituting the acupressure part 12 by pressing and bending the upper end of the cylindrical shape of 121 inward, it is installed by screwing into the groove formed in the slide plates 11 and 11', which is cylindrical A driver groove is formed on the surface exposed to the outside from the closed lower surface, so it is useful when the acupressure unit receiving cup 121 is coupled to or disassembled from the slide plates 11 and 11' with a screwdriver or the like.

스프링(123)은 지압돌기(122)를 탄성 지지해 주기 위한 구성으로, 코일 형상의 스프링을 사용하는 것이 바람직하다. 스프링(123)은 상부가 지압돌기(122)의 원통 형상 내부에 삽입되고, 하부가 지압부수용컵(121)의 원통 하면에 놓여서 지압돌기(122)를 탄성 지지하게 된다. 지압돌기(122)가 스프링(123)에 의해 탄성 지지된 상태로 회전도 가능하기 때문에 지압돌기(122)의 로드 형상 상면의 원호 형상이 후두부의 굴곡된 형상에 상관없이 균일한 압력으로 부드럽게 눌러서 통증없이 지압해 줄 수 있게 된다.The spring 123 is a configuration for elastically supporting the acupressure protrusion 122, and it is preferable to use a coil-shaped spring. The upper part of the spring 123 is inserted into the cylindrical shape of the acupressure protrusion 122, and the lower part is placed on the cylindrical lower surface of the acupressure unit receiving cup 121 to elastically support the acupressure protrusion 122. Since the acupressure protrusion 122 can also be rotated while being elastically supported by the spring 123, the arc shape of the rod-shaped upper surface of the acupressure protrusion 122 is gently pressed with uniform pressure regardless of the curved shape of the back of the head, causing pain. You will be able to acupressure without it.

슬라이드판(11, 11')을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동부는, 구동력을 발생시키는 제1모터(13)와, 제1모터(13)의 구동력을 전달받아 회전하는 X축구동축(14)과, X축구동축(14)에 결합 고정된 한 쌍의 제1너트베어링(15, 15')을 기본적인 구성으로 구비한다. The X-axis east part, which reciprocates the slide plates 11 and 11' in the X-axis direction, has a first motor 13 that generates a driving force, and an X-axis coaxial axis that rotates by receiving the driving force of the first motor 13 ( 14) and a pair of first nut bearings 15 and 15' coupled and fixed to the X-axis coaxial 14 as a basic configuration.

X축구동축(14)은 한 쌍의 제1너트베어링(15, 15')이 고정 결합되어 상판(10)의 하부에 위치하게 되고, 제1브라켓(16, 16')에 의해 각 슬라이드판(11, 11')과 제1너트베어링(15, 15')의 너트캡(152)이 연결되게 되며, X축구동축(14)이 제1모터(13)의 구동력을 받아 회전하면서 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')을 X축 방향으로 왕복운동시켜 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하게 된다. 슬라이드판(11, 11')이 X축 방향으로 왕복운동을 원활하게 할 수 있게 하기 위해서는 슬라이드판(11, 11')의 하부에 돌기부(113)를 형성하고, 중판의 가이드판(21) 상면에는 돌기부(113)에 대응하는 오목홈(211)을 형성하여, 돌기부(113)와 오목홈(211)이 서로 맞물려서 슬라이딩할 수 있도록 하는 것이 바람직하고, 돌기부(113)와 오목홈(211)은 한 쌍씩 형성하는 것이 바람직하며 그 형상은 얼마든지 변경 가능하다.The X-shaft coaxial 14 is located at the lower part of the top plate 10 by a pair of first nut bearings 15 and 15' fixedly coupled, and each slide plate by the first brackets 16 and 16' 11, 11 ') and the nut cap 152 of the first nut bearings 15, 15' are connected, and the X-axis coaxial shaft 14 rotates under the driving force of the first motor 13 while a pair of slides By reciprocating the plates 11 and 11' in the X-axis direction, the motions of approaching and moving away from each other are repeated. In order for the slide plates 11 and 11' to smoothly reciprocate in the X-axis direction, a protrusion 113 is formed on the lower part of the slide plates 11 and 11', and the upper surface of the guide plate 21 of the middle plate It is preferable to form a concave groove 211 corresponding to the protrusion 113 so that the protrusion 113 and the concave groove 211 can slide by engaging with each other, and the protrusion 113 and the concave groove 211 are It is preferable to form one pair at a time, and the shape can be changed as much as desired.

제1너트베어링(15, 15')은 내부캠(151)과, 내부캠(151)의 외주면에 끼워지는 너트캡(152)을 구비하여 구성된다. 내부캠(151)은 원기둥 형상으로 형성되는데, 원기둥 형상의 중심을 X축구동축(14)이 관통하여 내부캠(151)과 일체로 고정 설치되고, 원기둥 형상의 외주면에는 나선(螺旋)과 같이 일정 기울기를 갖도록 하여 타원 형상의 단일폐곡선을 이루도록 일정 깊이의 요홈(151a)이 형성되어 있으며, 단일폐곡선은 수평에 대하여 일정 기울기를 갖도록 형성되어 있다. 한 쌍의 제1너트베어링(15, 15')에는 내부캠(151)의 원기둥 형상 외주면에 형성된 요홈(151a)의 기울기가 서로 반대방향으로 형성되어 있어야 서로 가까워졌다가 멀어지는 동작을 할 수 있게 된다.The first nut bearings 15 and 15' include an inner cam 151 and a nut cap 152 fitted to an outer circumferential surface of the inner cam 151. The inner cam 151 is formed in a cylindrical shape, and the X-axis coaxial shaft 14 penetrates the center of the cylindrical shape and is integrally fixed with the inner cam 151, and the outer circumferential surface of the cylindrical shape is constant like a spiral. A concave groove 151a having a certain depth is formed to have a slope to form a single closed curve of an ellipse shape, and the single closed curve is formed to have a certain slope with respect to the horizontal. In the pair of first nut bearings 15 and 15', the slopes of the grooves 151a formed on the cylindrical outer circumferential surface of the inner cam 151 must be formed in opposite directions so that they can move closer and then move away from each other. .

너트캡(152)은 내부캠(151)의 외주면에 끼워져서 설치되는 구성인데, 너트캡(152)의 외주면은 원통 형상 또는 사각형 형상 등 다양한 형상으로 변형하여 형성할 수 있고, 내부캠(151)의 외주면에 끼워지는 너트캡(152)의 내주면에는 돌기(152a)가 형성되어 구성되어 있으며, 너트캡(152)의 내주면에 형성된 돌기(152a)가 내부캠(151)의 외주면에 형성된 요홈(151a)에 삽입되어 설치된다. 이와 같이 돌기(152a)가 요홈(151a)에 삽입되어 설치되어 있으므로, 제1모터(13)의 구동력에 의해 X축구동축(14)이 회전함에 따라 X축구동축(14)에 고정 설치된 내부캠(151)이 함께 회전하게 되면서 너트캡(152)의 내주면에 형성된 돌기(152a)가 내부캠(151)의 외주면에 형성된 요홈(151a)을 따라 움직이게 되면서, 슬라이드판(11, 11')이 타원 형상의 단일폐곡선으로 형성된 요홈(151a)의 수평방향 길이에 해당하는 거리를 왕복운동하게 된다.The nut cap 152 is installed by being inserted into the outer circumferential surface of the inner cam 151. A protrusion 152a is formed on the inner circumferential surface of the nut cap 152 fitted to the outer circumferential surface of the nut cap 152, and the protrusion 152a formed on the inner circumferential surface of the nut cap 152 is formed on the outer circumferential surface of the inner cam 151. ) is inserted and installed. In this way, since the protrusion 152a is inserted into the groove 151a and installed, as the X-axis coaxial 14 rotates by the driving force of the first motor 13, the internal cam fixed to the X-axis coaxial 14 ( 151) rotates together, and the protrusion 152a formed on the inner circumferential surface of the nut cap 152 moves along the groove 151a formed on the outer circumferential surface of the inner cam 151, so that the slide plates 11 and 11' have an elliptical shape. It reciprocates a distance corresponding to the length in the horizontal direction of the groove 151a formed by a single closed curve of .

중판(20)은 슬라이드판(11, 11')과 동일한 라운드 형상으로 형성된 가이드판(21)이 상판의 하부에 배치되어 슬라이드판(11, 11')의 운동을 안내하고, 가이드판(21)에는 슬라이드판(11, 11')을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동부가 수납될 수 있도록 X축구동부삽입홀(22)이 형성되어 있으며, 가이드판(21)은 라운드 형상을 따라 Y축 방향으로 왕복운동하게 된다(도 4 참조).In the middle plate 20, a guide plate 21 formed in the same round shape as the slide plates 11 and 11' is disposed below the upper plate to guide the movement of the slide plates 11 and 11', and the guide plate 21 An X-axis eastern part insertion hole 22 is formed so that the X-axis eastern part for reciprocating the slide plates 11 and 11' in the X-axis direction can be accommodated, and the guide plate 21 has a Y-axis along the round shape. It reciprocates in the direction (see FIG. 4).

가이드판(21)을 Y축 방향으로 왕복운동시키는 Y축구동부는, 구동력을 발생시키는 제2모터(23)와, 제2모터(23)의 구동력을 전달받아 회전하는 Y축구동축(24)과, Y축구동축(24)에 결합 고정된 제2너트베어링(25)을 기본적인 구성으로 구비한다. 제2너트베어링(25)은 한 쌍을 구비해도 되지만, 하나만 구비해도 가이드판(21)을 왕복운동시키는데 아무런 문제가 없으며, 제2모터(23)를 설치하지 않고 제1모터(13)에서 동력을 받을 수도 있는데, 제2모터(23)가 설치되지 않고 제1모터(13)만 설치될 때는 제1모터(13)의 구동축이 2개의 축방향(X축과 Y축)으로 설치되어 있는 모터를 사용해야 하며, 이와 같이 2개의 축방향으로 구동력을 출력하는 모터는 다양한 분야에서 사용되고 있다.The Y-axis coaxial part for reciprocating the guide plate 21 in the Y-axis direction includes a second motor 23 generating a driving force, and a Y-axis coaxial 24 rotating by receiving the driving force of the second motor 23, , The second nut bearing 25 coupled and fixed to the Y-axis coaxial shaft 24 is provided as a basic configuration. Although a pair of second nut bearings 25 may be provided, there is no problem in reciprocating the guide plate 21 even if only one is provided, and the power is driven by the first motor 13 without installing the second motor 23. However, when the second motor 23 is not installed and only the first motor 13 is installed, the drive shaft of the first motor 13 is installed in two axial directions (X-axis and Y-axis). , and motors that output driving force in two axial directions are used in various fields.

Y축구동축(24)은 제2너트베어링(25)이 고정 결합되어 중판(20)의 하부에 위치하게 되고, 제2브라켓(26)에 의해 가이드판(21)과 제2너트베어링(25)의 너트캡(252)이 연결되게 되며, Y축구동축(24)이 제2모터(23)의 구동력을 받아 회전하면서 가이드판(21)을 Y축 방향으로 왕복운동시키게 된다. 제2너트베어링(25)의 구조는 제1너트베어링(15)의 구조와 동일하므로 중복되는 설명을 생략한다. 만일 제2너트베어링(25)을 한 쌍을 설치할 경우에는, 중판의 가이드판(21)이 분리되어 있는 것이 아니라 하나의 구성으로 되어 있기 때문에 한 쌍의 제2너트베어링(25, 25')에 각각 구비된 내부캠(251)의 원기둥 형상 외주면에 형성된 요홈(251a)의 기울기가 동일한 방향으로 형성되어 있어야 한다(도 4 참조).The Y-shaft coaxial 24 is located at the lower part of the middle plate 20 by fixing the second nut bearing 25, and is connected to the guide plate 21 and the second nut bearing 25 by the second bracket 26. The nut cap 252 is connected, and the Y-axis coaxial shaft 24 rotates under the driving force of the second motor 23 to reciprocate the guide plate 21 in the Y-axis direction. Since the structure of the second nut bearing 25 is the same as that of the first nut bearing 15, duplicate descriptions will be omitted. If a pair of second nut bearings 25 are installed, since the guide plates 21 of the middle plate are not separated but constituted as one, the pair of second nut bearings 25, 25' The inclination of the concave grooves 251a formed on the cylindrical outer circumferential surface of each inner cam 251 should be formed in the same direction (see FIG. 4).

가이드판(21)이 Y축 방향으로 왕복운동할 때 라운드 형상을 따라 운동하게 되므로 라운드 형상의 최저점과 최고점 사이에 높이 차이가 생기게 되므로 제2브라켓(26)이 높이 차이를 수용해 줄 수 있어야 한다. 따라서 제2브라켓(26)에는 상하방향으로 길이가 긴 장공(長孔)이 형성되어 있어야 가이드판(21)의 왕복운동을 가이드하게 된다. 제1브라켓(16, 16')의 형상 및 제1너트베어링의 너트캡(152)의 형상도 제2브라켓(26)의 형상 및 제2너트베어링의 너트캡(252)의 형상과 각각 동일하게 형성하는 것이 바람직하다.When the guide plate 21 reciprocates in the Y-axis direction, it moves along the round shape, so a height difference occurs between the lowest point and the highest point of the round shape, so the second bracket 26 must be able to accommodate the height difference . Therefore, the second bracket 26 must have a long hole formed in the vertical direction to guide the reciprocating motion of the guide plate 21. The shape of the first brackets 16 and 16' and the shape of the nut cap 152 of the first nut bearing are the same as those of the second bracket 26 and the shape of the nut cap 252 of the second nut bearing, respectively. It is desirable to form

또한, 가이드판(21)이 라운드 형상을 따라 왕복운동을 원활하게 할 수 있도록 하기 위해서는, 가이드판(21)의 양 측면에 판상(板狀)의 가이드브라켓(27)을 각각 부착하는데, 가이드브라켓(27)에는 슬롯(slot) 형상의 가이드슬롯(271)이 형성되어 있고, 수용박스(35)의 양측벽에 니들베어링(28)이 고정 설치되어 있어서 니들베어링(28)이 슬롯가이드(271)에 삽입되어 회전하면서 가이드판(21)이 하판의 베이스(31) 상면에서 원활한 왕복운동을 할 수 있게 된다. 가이드슬롯(271)은 라운드 형상으로 형성된 가이드판(21)의 형상과 같이 일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성하는 것이 바람직하고, 니들베어링(28)은 수용박스(35)의 양측벽에 부착할 수도 있고, 하판의 베이스(31) 측벽에 부착하여 설치할 수도 있을 것이다.In addition, in order to allow the guide plate 21 to smoothly reciprocate along the round shape, plate-shaped guide brackets 27 are attached to both side surfaces of the guide plate 21, respectively. A guide slot 271 in the shape of a slot is formed in (27), and needle bearings 28 are fixedly installed on both side walls of the accommodation box 35, so that the needle bearings 28 are slot guides 271 While being inserted into and rotating, the guide plate 21 can smoothly reciprocate on the upper surface of the base 31 of the lower plate. The guide slot 271 is preferably formed in a round shape having a certain curvature like the shape of the guide plate 21 formed in a round shape, and the needle bearing 28 may be attached to both side walls of the housing box 35. It may be installed by attaching it to the side wall of the base 31 of the lower plate.

도시하지는 않았지만, 가이드브라켓(27)과 니들베어링(28)을 설치하는 대신 가이드판(21)의 하면과 상판의 베이스(31)의 상면에 서로 대응하는 형상의 요철 등을 형성하여 가이드판(21)의 왕복운동을 가이드할 수도 있으며, 요철 형상은 서로 짝을 이루도록 형성되어 서로 결합될 수 있는 형상이라면 어떤 형상이든 상관없다.Although not shown, instead of installing the guide bracket 27 and the needle bearing 28, the guide plate 21 ), and the concavo-convex shapes may be any shape as long as they are formed to mate with each other and can be combined with each other.

슬라이드판(11, 11')이 X축 방향으로 왕복하는 횟수와 가이드판(21)이 Y축 방향으로 왕복하는 횟수는 3∼6 : 1의 비율로 왕복운동하도록 하는 것이 바람직하며, 중판의 가이드판(21)이 Y축 방향으로 운동할 때 상판의 슬라이드판(11, 11')도 X축 방향으로 계속 움직이게 되는데 정지하도록 작동시킬 수도 있다. 가이드판(21)이 왕복운동 하지 않을 때는 제2모터(23)는 정지하도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 지압부(12)가 경추를 중심으로 좌우방향(X축 방향)으로 움직이다가 일정 주기로는 상하방향(Y축 방향)과 죄우방향으로 움직이면서 지압하고 문질러서 마사지해 주게 되므로 넓은 부위를 마사지해 주게 된다.The number of reciprocations of the slide plates 11 and 11' in the X-axis direction and the number of reciprocations of the guide plate 21 in the Y-axis direction are preferably reciprocated at a ratio of 3 to 6: 1, and the guide plate 21 is reciprocated. When the plate 21 moves in the Y-axis direction, the slide plates 11 and 11' of the upper plate also continue to move in the X-axis direction, but they can be operated to stop. When the guide plate 21 does not reciprocate, the second motor 23 is preferably stopped. In this way, the acupressure unit 12 moves in the left and right directions (X-axis direction) around the cervical vertebrae, and then moves in the up-and-down direction (Y-axis direction) and left and right directions at regular intervals to provide acupressure, rubbing, and massage, so that a wide area can be massaged. will give

하판(30)은 상면이 가이드판(21)과 동일한 라운드 형상으로 형성된 베이스(31)가 중판(20)의 하부에 배치되어 가이드판(21)의 운동을 안내하고, 베이스(31)에는 중판(20)을 Y축 방향으로 왕복운동시키는 Y축구동부가 수납될 수 있도록 Y축구동부삽입홀(32)이 형성되어 구성된다(도 5 참조).In the lower plate 30, a base 31 formed in the same round shape as the guide plate 21 is disposed below the middle plate 20 to guide the movement of the guide plate 21, and the base 31 includes the middle plate ( 20) is configured by forming a Y-axis east insertion hole 32 so that the Y-axis east portion that reciprocates in the Y-axis direction can be accommodated (see FIG. 5).

수용박스(35)는 상부가 개방된 육면체 형상으로 형성된 상부가 개방된 상자인데, 중판(20)과 하판(30)이 결합되어 육면체 형상의 내부에 설치되게 되고, 상판(10)을 제외한 모든 구성이 수용박스(35) 내부에 수납되므로 베개 본체(50)의 내부에 일정 공간을 형성하고 공간에 내부마사지모듈을 수납하기만 하면 되기 때문에 마사지모듈을 내장하기도 수월하다.The receiving box 35 is a box with an open top formed in the shape of a hexahedron with an open top. The middle plate 20 and the bottom plate 30 are combined to be installed inside the hexahedron shape, and all components except the top plate 10 are combined. Since it is accommodated inside the accommodation box 35, it is easy to embed the massage module because it is only necessary to form a certain space inside the pillow body 50 and accommodate the internal massage module in the space.

지금까지는 양방향(X축 및 Y축 방향)으로 왕복운동하면서 지압해 주는 실시예를 설명했는데, 도시하지는 않았지만, 이하에서는 일방향(X축 방향)으로만 왕복운동하면서 지압해 주는 다른 실시예를 설명한다. 일방향(X축 방향)으로만 왕복운동하는 실시예는 양방향(X축 및 Y축 방향)으로 왕복운동하는 구성에서 Y축 방향으로 움직이는 구성만 삭제되고, 나머지 구성은 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.So far, an embodiment of acupressure while reciprocating in both directions (X-axis and Y-axis directions) has been described. Although not shown, hereinafter, another embodiment of acupressure while reciprocating in only one direction (X-axis direction) will be described. . In the embodiment reciprocating in only one direction (X-axis direction), only the component moving in the Y-axis direction is deleted from the configuration reciprocating in both directions (X-axis and Y-axis directions), and the rest of the configuration is the same, so duplicate descriptions are omitted. .

상판(10)과 수용박스(35)의 구성은 양방향(X축 및 Y축 방향)으로 움직이는 구성과 완전히 동일하고, 중판(20) 구성은 구비되지 않으며, 하판(30)의 상면에서 상판(10)을 이루는 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')이 왕복운동하게 되며, 하판(30) 구성에서 베이스(31)에는 Y축구동부삽입홀이 형성되는 대신 슬라이드판(11, 11')을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동부를 수납할 수 있는 X축구동부삽입홀이 형성되어 있다.The configuration of the upper plate 10 and the housing box 35 is exactly the same as the configuration that moves in both directions (X-axis and Y-axis directions), and the middle plate 20 is not provided, and the upper plate 10 on the upper surface of the lower plate 30 ) The pair of slide plates 11 and 11' constituting the reciprocating motion, and in the configuration of the lower plate 30, the base 31 has a Y-axis eastern insertion hole formed instead of the slide plates 11 and 11' An X-axis east portion insertion hole capable of receiving an X-axis east portion that reciprocates in the axial direction is formed.

또한, 하판(30)의 상면에서 한 쌍의 슬라이드판(11, 11')이 원활하게 왕복운동을 할 수 있게 하기 위해서는 슬라이드판(11, 11')의 하부와 베이스(31)의 상면에는 서로 짝을 이루도록 요철을 각각 형성하여, 요철 형상이 결합되어 슬라이드판(11, 11')의 왕복운동을 안내하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in order to allow the pair of slide plates 11 and 11' to smoothly reciprocate on the upper surface of the lower plate 30, the lower parts of the slide plates 11 and 11' and the upper surface of the base 31 are mutually It is preferable to form the concavo-convex shapes in pairs so that the concavo-convex shapes are coupled to guide the reciprocating motion of the slide plates 11 and 11'.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is illustrative of the present invention, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are for explanation. Various modifications and variations will be possible without departing from the technical idea of Therefore, the protection scope of the present invention should be construed by the matters described in the claims, and technical matters within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 상판 11, 11' : 슬라이드판
111, 111' : 본체부 112, 112' : 핑거부
113 : 돌기부
12 : 지압부 121 : 지압부수용컵
122 : 지압돌기 123 : 스프링
13 : 제1모터 14 : X축구동축
15, 15' : 제1너트베어링 151 : 내부캠
152 : 너트캡 16, 16' 제1브라켓
20 : 중판 21 : 가이드판
211 : 오목홈 22 : X축구동부삽입홀
23 : 제2모터 24 : Y축구동축
25 : 제2너트베어링 26 : 제2브라켓
27 : 가이드브라켓 271 : 가이드슬롯
28 : 니들베어링
30 : 하판 31 : 베이스
32 : Y축구동부삽입홀
35 : 수용박스 351 : 본체
352 : 하판삽입부 353 : 하판받침부10: top plate 11, 11 ': slide plate
111, 111': body part 112, 112': finger part
113: protrusion
12: acupressure unit 121: acupressure unit receiving cup
122: acupressure protrusion 123: spring
13: first motor 14: X axis coaxial
15, 15 ': first nut bearing 151: inner cam
152: nut cap 16, 16 'first bracket
20: middle plate 21: guide plate
211: concave groove 22: X soccer eastern insertion hole
23: second motor 24: Y-axis coaxial
25: second nut bearing 26: second bracket
27: guide bracket 271: guide slot
28: needle bearing
30: lower plate 31: base
32: Y soccer eastern insertion hole
35: accommodation box 351: main body
352: lower plate insertion part 353: lower plate support part

Claims

베개 본체의 내부에 마사지모듈을 내장하여 사용자가 베개를 베고 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 마사지해 주는 안마베개에 있어서,
상기 안마베개의 마사지모듈은,
일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 한 쌍의 슬라이드판이 구비되고, 각 슬라이드판에는 지압부가 일정 간격으로 설치되어 지압돌기가 슬라이드판의 상면으로 돌출되게 되며, 각 슬라이드판이 X축 방향에서 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하면서 왕복운동하게 되는 상판;
상기 슬라이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 가이드판이 상판의 하부에 배치되어 슬라이드판의 운동을 안내하고, 가이드판에는 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동부가 수납될 수 있도록 X축구동부삽입홀이 형성되어 있으며, 가이드판이 Y축 방향으로 왕복운동하게 되는 중판;
상면이 상기 가이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 베이스가 중판의 하부에 배치되어 가이드판의 운동을 안내하고, 베이스에는 중판을 Y축 방향으로 왕복운동시키는 Y축구동부가 수납될 수 있도록 Y축구동부삽입홀이 형성되어 있는 하판;
상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되고, 상기 하판이 육면체 형상의 내부에 설치되게 되는 수용박스;
를 포함하여 구성되어, 한 쌍의 제1너트베어링이 X축구동축에 결합되어 상판의 하부에 위치하게 되고, 제1브라켓에 의해 각 슬라이드판과 제1너트베어링이 연결되게 되며, X축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 각 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키게 되고,
제2너트베어링이 Y축구동축에 결합되어 중판의 하부에 위치하게 되고, 제2브라켓에 의해 가이드판과 제2너트베어링이 연결되게 되며, Y축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 가이드판을 Y축 방향으로 왕복운동시키게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
In the massage pillow for massaging the occipital region and the back neck cervical region when the user lies on the pillow by embedding a massage module inside the pillow body,
The massage module of the massage pillow,
A pair of slide plates formed in a round shape with a certain curvature are provided, and acupressure parts are installed on each slide plate at regular intervals so that acupressure projections protrude from the upper surface of the slide plates, and each slide plate approaches and moves away from each other in the X-axis direction. An upper plate that reciprocates while repeating the operation;
A guide plate formed in the same round shape as the slide plate is disposed under the upper plate to guide the motion of the slide plate, and the X axis east part is inserted into the guide plate so that the X axis east part for reciprocating the slide plate in the X axis direction can be accommodated. A middle plate in which a hole is formed and the guide plate reciprocates in the Y-axis direction;
A base formed in the same round shape as the guide plate is placed under the middle plate to guide the movement of the guide plate, and the base is inserted with the Y-axis east part that reciprocates the middle plate in the Y-axis direction so that the Y-axis east part can be accommodated. a lower plate in which a hole is formed;
An accommodation box formed in a hexahedral shape with an open top and having the lower plate installed inside the hexahedral shape;
It is configured to include, a pair of first nut bearings are coupled to the X-axis coaxial and positioned at the bottom of the top plate, each slide plate and the first nut bearing are connected by the first bracket, and the X-axis coaxial Each slide plate reciprocates in the X-axis direction while rotating under the driving force of the motor.
The second nut bearing is coupled to the Y-axis coaxial and is located at the lower part of the middle plate, the guide plate and the second nut bearing are connected by the second bracket, and the Y-axis coaxial rotates under the driving force of the motor to move the guide plate. Massage pillow, characterized in that reciprocating in the Y-axis direction.

베개 본체의 내부에 마사지모듈을 내장하여 사용자가 베개를 베고 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 마사지해 주는 안마베개에 있어서,
상기 안마베개의 마사지모듈은,
일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 한 쌍의 슬라이드판이 구비되고, 각 슬라이드판에는 지압부가 일정 간격으로 설치되어 지압돌기가 슬라이드판의 상면으로 돌출되게 되며, 각 슬라이드판이 X축 방향에서 서로 접근하고 멀어지는 동작을 반복하면서 왕복운동하게 되는 상판;
상면이 상기 슬라이드판과 동일한 라운드 형상으로 형성된 베이스가 상판의 하부에 배치되고, 베이스의 상면에서 슬라이드판이 왕복운동하게 되며, 베이스에는 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키는 X축구동축이 위치하도록 X축구동부삽입홀이 형성되어 있는 하판;
상부가 개방된 육면체 형상으로 형성되고, 상기 하판이 육면체 형상의 내부에 설치되게 되는 수용박스;
를 포함하여 구성되어, 한 쌍의 제1너트베어링이 X축구동축에 결합되어 상판의 하부에 위치하게 되고, 제1브라켓에 의해 각 슬라이드판과 제1너트베어링이 연결 고정되게 되며, X축구동축이 모터의 구동력을 받아 회전하면서 각 슬라이드판을 X축 방향으로 왕복운동시키게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
In the massage pillow for massaging the occipital region and the back neck cervical region when the user lies on the pillow by embedding a massage module inside the pillow body,
The massage module of the massage pillow,
A pair of slide plates formed in a round shape with a certain curvature are provided, and acupressure parts are installed on each slide plate at regular intervals so that acupressure projections protrude from the upper surface of the slide plates, and each slide plate approaches and moves away from each other in the X-axis direction. An upper plate that reciprocates while repeating the operation;
A base formed in the same round shape as the slide plate is disposed under the upper plate, the slide plate reciprocates on the upper surface of the base, and the X-axis coaxial axis that reciprocates the slide plate in the X-axis direction is located on the base. Lower plate with eastern soccer insertion hole formed;
An accommodation box formed in a hexahedral shape with an open top and having the lower plate installed inside the hexahedral shape;
It is configured to include, a pair of first nut bearings are coupled to the X-axis coaxial and positioned at the bottom of the top plate, and each slide plate and the first nut bearing are connected and fixed by the first bracket, and the X-axis coaxial Massage pillow characterized in that each slide plate reciprocates in the X-axis direction while rotating by receiving the driving force of the motor.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 상판의 각 슬라이드판은,
일정 곡률을 갖는 라운드 형상으로 형성된 본체부;
상기 본체부의 일단(一端)에서 2∼4개로 나눠져서 일정 길이로 돌출되어 서로 이격되어 등간격으로 배치된 핑거부;
를 구비하여 구성되고,
상기 본체부와 핑거부에는 지압돌기가 상면으로 돌출되어 일정 간격으로 설치되어 있으며, 모터의 구동에 의해 한 쌍의 슬라이드판이 라운드 형상을 따라 X축 방향으로 서로 반대방향으로 일정 거리를 왕복운동하면서 핑거부끼리 서로 깍지끼듯이 결합되고 분리되는 동작을 반복하게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
The method of claim 1 or 2, wherein each slide plate of the top plate,
A body portion formed in a round shape having a predetermined curvature;
Finger parts that are divided into two to four parts from one end of the body part and protrude with a certain length and are spaced apart from each other and arranged at equal intervals;
It is composed of,
The body part and the finger part have acupressure protrusions protruding upward and installed at regular intervals, and by driving a motor, a pair of slide plates reciprocate a certain distance in the opposite direction in the X-axis direction along the round shape while pinging A massage pillow characterized in that it repeats the action of combining and separating the rejections as if they were interlocking with each other.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 지압부는,
일정 굵기와 높이를 갖고 상면이 원호 형상인 로드(rod)로 형성되고, 로드의 하단에는 상면이 폐쇄되고 하면이 개방된 원통 형상이 일체로 형성된 지압돌기;
상면이 개방되고 하면이 폐쇄된 중공 원통 형상으로 형성되어 슬라이드판에 형성된 홈에 나사결합되어 설치되는 지압부수용컵;
상부가 상기 지압돌기의 원통 형상 내부에 삽입되고, 하부가 지압부수용컵의 원통 하면에 놓여서 지압돌기를 탄성 지지하게 되는 코일 형상의 스프링;
을 구비하여 구성되어, 상기 지압돌기의 로드 형상이 슬라이드판의 상면으로 돌출되어 사용자가 베개를 베고 누웠을 때 후두부와 뒷목 경추 부위를 눌르면서 지압해 주게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
The method of claim 1 or 2, wherein the acupressure unit,
Acupressure protrusions having a certain thickness and height and having an upper surface formed of a rod having an arc shape, and having a cylindrical shape integrally formed at the lower end of the rod with the upper surface closed and the lower surface open;
A cup for receiving an acupressure unit that is formed in a hollow cylindrical shape with an open upper surface and a closed lower surface and is installed by being screwed into a groove formed in a slide plate;
A coil-shaped spring whose upper part is inserted into the cylindrical shape of the acupressure protrusion and whose lower part is placed on the cylindrical lower surface of the acupressure unit receiving cup to elastically support the acupressure protrusion;
A massage pillow characterized in that it is configured to include, and the rod shape of the acupressure protrusion protrudes to the upper surface of the slide plate to give acupressure while pressing the back of the head and back neck cervical region when the user lies down on the pillow.

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1너트베어링은,
원기둥 형상으로 형성되고, 원기둥 형상의 중심을 상기 X구동축이 관통하여 고정 설치되며, 원기둥 형상의 외주면에는 나선(螺旋) 형상과 같이 일정 기울기를 갖도록 하여 타원 형상의 단일폐곡선을 이루도록 일정 깊이의 요홈이 형성되어 있는 내부캠;
원통 형상으로 형성되어, 내부캠의 외주면에 끼워져서 설치되고, 원통 형상의 내주면에 돌기가 형성되어 구성된 너트캡;
을 구비하여 구성되어, 너트캡의 내주면에 형성된 돌기가 내부캠의 외주면에 형성된 요홈에 삽입되어 설치되며,
모터의 구동력에 의해 X축구동축이 내부캠과 함께 회전함에 따라 너트캡의 내주면에 형성된 돌기가 내부캠의 외주면에 형성된 요홈을 따라 움직이게 되면서, 슬라이드판을 왕복운동시키게 되며,
상기 한 쌍의 제1너트베어링에는 내부캠의 원기둥 형상 외주면에 형성된 요홈의 기울기가 서로 반대방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 안마베개.
The method of claim 1 or 2, wherein the first nut bearing,
It is formed in a cylindrical shape, and the X drive shaft is fixedly installed by penetrating the center of the cylindrical shape, and on the outer circumferential surface of the cylindrical shape, a groove of a certain depth is formed to form a single closed curve of an ellipse shape by having a certain inclination like a spiral shape. An inner cam formed;
A nut cap formed in a cylindrical shape, installed by being inserted into the outer circumferential surface of the inner cam, and having protrusions formed on the inner circumferential surface of the cylindrical shape;
It is configured to include, the protrusion formed on the inner circumferential surface of the nut cap is inserted into the groove formed on the outer circumferential surface of the inner cam and installed,
As the X-shaft rotates with the inner cam by the driving force of the motor, the protrusion formed on the inner circumferential surface of the nut cap moves along the groove formed on the outer circumferential surface of the inner cam, thereby reciprocating the slide plate.
Massage pillow, characterized in that the inclination of the groove formed on the cylindrical outer peripheral surface of the inner cam in the pair of first nut bearings is formed in opposite directions to each other.

제1항에 있어서,
상기 슬라이드판이 X축 방향으로 왕복하는 횟수와, 가이드판이 Y축 방향으로 왕복하는 횟수는 3∼6 : 1의 비율로 왕복운동하게 되며, 중판의 가이드판이 Y축 방향으로 운동할 때 슬라이드판도 X축 방향으로 움직이게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
According to claim 1,
The number of times the slide plate reciprocates in the X-axis direction and the number of times the guide plate reciprocates in the Y-axis direction reciprocates at a ratio of 3 to 6: 1, and when the guide plate of the middle plate moves in the Y-axis direction, the slide plate also moves in the X-axis direction. A massage pillow characterized in that it moves in the direction.

제1항에 있어서,
상기 가이드판의 양 측면에는 판상(板狀)의 가이드브라켓이 각각 부착되고, 가이드브라켓에는 가이드슬롯(slot)이 형성되어 있으며, 수용박스의 양측벽에는 니들베어링이 고정 설치되어 있어서, 니들베어링이 가이드슬롯에 삽입되어 회전하면서 가이드판의 왕복운동을 안내하게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.
According to claim 1,
Plate-shaped guide brackets are attached to both side surfaces of the guide plate, guide slots are formed in the guide brackets, and needle bearings are fixed to both side walls of the receiving box, so that the needle bearings are A massage pillow characterized in that it guides the reciprocating motion of the guide plate while being inserted into the guide slot and rotating.

제2항에 있어서,
상기 슬라이드판의 하부와 베이스의 상면에는 서로 짝을 이루도록 요철이 각각 형성되어 있어서, 요철 형상이 결합되어 슬라이드판의 왕복운동을 안내하게 되는 것을 특징으로 하는 안마베개.According to claim 2,
Massage pillow, characterized in that the lower part of the slide plate and the upper surface of the base are formed with concavities and convexities so as to mate with each other, the concave-convex shapes are coupled to guide the reciprocating motion of the slide plate.