KR20230021879A - Elevator button automatic operation apparatus and method for inter-floor movement of autonomous driving robot, and wired/wireless communication terminal therefor - Google Patents

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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for automatically operating an elevator button, and a wired/wireless communication terminal for the same. According to one embodiment of the present invention, an apparatus for automatically operating an elevator button comprises: a first operating device having a wired/wireless communication function with a wired/wireless communication terminal to generate any one of selection information of upper and lower buttons outside the elevator, based on destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal when an approach of the wired/wireless communication terminal is detected; and a second operating device having a wired/wireless communication function with the wired/wireless communication terminal to control an operation of the elevator button by generating any one of selection information from among a plurality of floor selection buttons in an elevator based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal when the approach of the wired/wireless communication terminal is detected, and to recognize arrival of a destination floor and transmit arrival guide information to the wired/wireless communication terminal. According to one embodiment of the present invention, it is possible to improve the accuracy of information recognition for automatic operation of the elevator and service provision.

Description

자유 주행 로봇의 층간 이동을 위한 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치 및 방법과 이를 위한 유무선 통신 단말기{ELEVATOR BUTTON AUTOMATIC OPERATION APPARATUS AND METHOD FOR INTER-FLOOR MOVEMENT OF AUTONOMOUS DRIVING ROBOT, AND WIRED/WIRELESS COMMUNICATION TERMINAL THEREFOR}Elevator button automatic operation device and method for inter-floor movement of free-running robot and wired/wireless communication terminal therefor

본 발명의 실시예들은 자유 주행 로봇의 층간 이동을 위한 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치 및 방법과 이를 위한 유무선 통신 단말기와 관련된다.Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for automatically manipulating elevator buttons for interfloor movement of a free-running robot and a wired/wireless communication terminal therefor.

다층으로 이루어진 아파트 및 빌딩 등에서 층간 이동을 위해서 엘리베이터의 탑승은 필수로 이루어져야 한다.In order to move between floors in multi-story apartments and buildings, it is essential to board an elevator.

엘리베이터의 특성 상 이를 이용하는 사용자의 수가 많고, 다층을 경유하도록 구동되기 때문에, 엘리베이터 탑승을 위해 사용자들은 많은 시간을 대기해야 하는 현상이 발생하고 있는 실정이다.Due to the nature of the elevator, the number of users who use it is large, and since it is driven to pass through multiple floors, a phenomenon in which users have to wait for a long time to board the elevator is occurring.

이에, 사용자가 엘리베이터 탑승구에 도착하기 전에 엘리베이터를 자동으로 호출하는 방안 등 사용자의 엘리베이터 이용을 보다 편리하게 하기 위해 다양한 방안이 모색되고 있다.Therefore, various methods are being sought to make the user's use of the elevator more convenient, such as a method of automatically calling the elevator before the user arrives at the elevator boarding gate.

한편, 자율주행 로봇의 이동시 실내의 층간 이동은 엘리베이터 제조사에서 통신 프로토콜을 제공해야 가능했다. 이 경우에 다수의 제조사별 엘리베이터의 연식과 모델의 차이로 인해 자율주행 로봇이 실질적인 층간 이동을 수행하기에는 고려해야 하는 사항이 많아 다소 어려움이 존재하고 있는 상황이다.On the other hand, when the self-driving robot moves, it was possible to move between floors in the room only when the elevator manufacturer provided a communication protocol. In this case, due to the difference in the year and model of the elevators for each manufacturer, there are many matters to be considered for the autonomous robot to perform actual movement between floors, so there are some difficulties.

다른 방법으로, 자율주행 로봇에 장착된 카메라와 메뉴 플레이트를 활용하여 엘리베이터 버튼 조작을 물리적으로 수행하는 방식이 제안되고 있으나, 이 경우 비용과 버튼 조작의 정확성 면에서 한계가 있을 수 있다.As another method, a method of physically performing elevator button manipulation using a camera and menu plate mounted on an autonomous robot has been proposed, but in this case, there may be limitations in terms of cost and accuracy of button manipulation.

대한민국 등록특허공보 제10-0719294호 (2007. 05. 11.)Republic of Korea Patent Registration No. 10-0719294 (2007. 05. 11.)

본 발명의 실시예들은 별도의 버튼 조작없이 자동으로 엘리베이터의 버튼을 조작할 수 있도록 하기 위한 자유 주행 로봇의 층간 이동을 위한 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치 및 방법과 이를 위한 유무선 통신 단말기를 제공하기 위한 것이다.Embodiments of the present invention are to provide an apparatus and method for automatically operating elevator buttons for inter-floor movement of a free-running robot to automatically operate elevator buttons without separate button manipulation, and a wired/wireless communication terminal for the same.

본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치는, 유무선 통신 단말기와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시키기 위한 제1 조작 장치; 및 상기 유무선 통신 단말기와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 제2 조작 장치를 포함한다.According to an exemplary embodiment of the present invention, an automatic elevator button operation device has a wired/wireless communication function with a wired/wireless communication terminal, and detects the approach of the wired/wireless communication terminal based on destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal. a first operating device for generating selection information of any one of up and down buttons outside the low elevator; and a wired/wireless communication function with the wired/wireless communication terminal, so that when approaching of the wired/wireless communication terminal is detected, one of a plurality of floor selection buttons inside the elevator is activated based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal. and a second operating device generating selection information to control operation of elevator buttons, recognizing the arrival of the destination floor, and transmitting arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal.

상기 제1 조작 장치는, 상기 유무선 통신 단말기를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스; 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하기 위한 위치 감지 센서; 엘리베이터 외부 및 상기 유무선 통신 단말기로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 음성 인식 처리부; 및 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 상기 음성 인식 처리부를 통해 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식할 수 있다.The first operating device may include a network communication interface for performing communication, including short-distance wireless communication, with an external component including the wired/wireless communication terminal; a location sensor for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal; a voice recognition processing unit for recognizing operation control voices generated from outside the elevator and from the wired/wireless communication terminal; And a control unit for controlling the operation of elevator buttons by generating selection information of one of up and down buttons outside the elevator based on destination floor information transmitted from the wired and wireless communication terminal when approaching the wired/wireless communication terminal is detected, The control unit may receive the destination layer information through the network communication interface or recognize the destination layer information in voice form through the voice recognition processor.

상기 제어부는, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.The control unit may transmit a request for destination layer information to the wired/wireless communication terminal when the destination layer information is not received through the network communication interface within a preset waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal.

상기 제어부는, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.The control unit sends a request for destination layer information to the wired/wireless communication terminal when it does not recognize the destination layer information in the form of voice through the voice recognition processing unit within a preset waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal. can transmit

상기 제2 조작 장치는, 상기 유무선 통신 단말기를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스; 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하기 위한 위치 감지 센서; 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 각각에 대응되게 형성되어 상기 복수의 층 선택버튼의 조도 변화를 감지하기 위한 조도 감지 센서; 상기 엘리베이터 내부 및 상기 유무선 통신 단말기로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 음성 인식 처리부; 및 상기 엘리베이터 내부에서 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 인지하면, 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 상기 음성 인식 처리부를 통해 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식할 수 있다.The second operating device may include a network communication interface for performing communication, including short-distance wireless communication, with an external component including the wired/wireless communication terminal; a location sensor for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal; An illuminance sensor formed to correspond to each of a plurality of floor selection buttons inside the elevator to detect a change in illumination of the plurality of floor selection buttons; a voice recognition processing unit for recognizing operation control voices generated from inside the elevator and from the wired/wireless communication terminal; And when recognizing the approach of the wired/wireless communication terminal inside the elevator, based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal, selection information of any one of a plurality of floor selection buttons inside the elevator is generated to control the elevator button. and a control unit for controlling operation, recognizing the arrival of the destination floor, and transmitting arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal, wherein the control unit receives the destination floor information through the network communication interface or recognizes the voice. The processing unit may recognize the destination layer information in voice form.

상기 제어부는, 상기 조도 감지 센서로부터 획득된 상기 복수의 층 선택버튼 중 상기 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 상기 음성 인식 처리부를 통해 인식된 도착 알림음, 엘리베이터 구동부로부터 유무선 통신을 통해 전달된 상기 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 상기 목적지층에 도착함을 인지할 수 있다.The control unit controls the illumination intensity change of the floor selection button corresponding to the destination floor among the plurality of floor selection buttons obtained from the illumination sensor, the arrival notification sound recognized through the voice recognition processing unit, and wired/wireless communication from the elevator driver. Arrival at the destination layer can be recognized through at least one of the transmitted arrival signal of the destination layer and a combination thereof.

상기 제어부는, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.The control unit may transmit a request for destination layer information to the wired/wireless communication terminal when the destination layer information is not received through the network communication interface within a preset waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal.

상기 제어부는, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.The control unit sends a request for destination layer information to the wired/wireless communication terminal when it does not recognize the destination layer information in the form of voice through the voice recognition processing unit within a preset waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal. can transmit

상기 제2 조작 장치는, 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역 중 적어도 하나 이상을 입력 데이터로 하여 도착 알림음을 인식하기 위한 학습을 처리하여 인공 신경망 모델을 생성하는 학습 처리부를 더 포함하고, 상기 학습 처리부는 상기 인공 신경망 모델을 생성할 때, 엘리베이터 내부에서 발생할 수 있는 잡음을 제거하기 위해 상기 복수의 목적지층 문자, 상기 복수의 목적지층 음성 및 상기 엘리베이터 음성 주파수 대역에 가중치를 부여하여 학습을 처리할 수 있다.The second operating device takes at least one or more of a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band as input data, and processes learning to recognize an arrival notification sound to generate an artificial neural network model. Further comprising a processing unit, wherein the learning processing unit, when generating the artificial neural network model, uses the plurality of destination floor characters, the plurality of destination floor voices, and the elevator voice frequency band to remove noise that may occur inside the elevator. You can process learning by assigning weights.

상기 제어부는, 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 엘리베이터 내부에서 발생한 음성을 인식하면, 인식된 음성을 상기 인공 신경망 모델에 적용하여 상기 도착 알림음인지 여부를 파악할 수 있다.When recognizing a voice generated inside the elevator through the voice recognition processor, the control unit may apply the recognized voice to the artificial neural network model to determine whether it is the arrival notification sound.

상기 유무선 통신 단말기는, PDA(personal digital assistant), 휴대폰(mobile phone), 자율 주행 로봇 및 드론(drone) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.The wired/wireless communication terminal may include at least one of a personal digital assistant (PDA), a mobile phone, an autonomous robot, and a drone.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 유무선 통신 단말기는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스; 엘리베이터 외부영역 및 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치하는 것을 감지하기 위한 위치 감지 센서; 상기 엘리베이터 외부영역 및 상기 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치함을 인지하면, 사전에 입력된 목적지층의 정보를 상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치로 전송하고, 상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치로부터 전송되는 도착 안내 정보를 수신하여 문자 또는 음성 형태로 출력하기 위한 제어부를 포함할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a wired/wireless communication terminal includes a network communication interface for performing communication, including short-range wireless communication, with an external component including an automatic elevator button operation device; A position detection sensor for detecting a location in any one of an elevator outer area and an elevator inner area; When recognizing that the location is located in either the outer area of the elevator or the inner area of the elevator, previously input information on the destination floor is transmitted to the automatic elevator button operation device, and arrival guidance information transmitted from the automatic elevator button operation device. It may include a control unit for receiving and outputting in the form of text or voice.

상기 유무선 통신 단말기는, 목적지층 정보 및 도착 안내 정보 중 어느 하나를 음성 형태로 출력하기 위한 음성 출력부를 더 포함할 수 있다.The wired/wireless communication terminal may further include a voice output unit for outputting any one of destination floor information and arrival guide information in the form of a voice.

상기 유무선 통신 단말기는, 엘리베이터 내부에서 발생하는 도착 알림음을 인식하기 위한 음성 인식 처리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 도착 알림음을 인식하여 목적지층의 도착을 인지할 수 있다.The wired/wireless communication terminal may further include a voice recognition processing unit for recognizing an arrival notification sound generated inside the elevator, and the control unit may recognize the arrival of the destination floor by recognizing the arrival notification sound through the voice recognition processing unit. there is.

본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법은, 엘리베이터 외부에 접근한 유무선 통신 단말기로부터 목적지층 정보를 수신하는 단계; 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 단계; 엘리베이터 내부에 접근한 상기 유무선 통신 단말기로부터 목적지층 정보를 수신하는 단계; 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 단계; 및 상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a method for automatically operating an elevator button includes receiving destination floor information from a wired/wireless communication terminal approaching the outside of an elevator; Controlling operation of elevator buttons by generating selection information of any one of up and down buttons outside the elevator based on the destination floor information; Receiving destination floor information from the wired/wireless communication terminal approaching the inside of the elevator; Controlling operation of elevator buttons by generating selection information of any one of a plurality of floor selection buttons in the elevator based on the destination floor information; and recognizing the arrival of the destination layer and transmitting arrival guide information to the wired/wireless communication terminal.

상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법은, 상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 목적지층 정보를 수신하는 단계에서, 문자 또는 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 수신할 수 있다.In the method of automatically operating an elevator button, in the step of receiving destination floor information from inside or outside the elevator, the destination floor information in text or voice form may be received.

상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법은, 상기 목적지층의 도착을 인지하는 단계에서, 복수의 층 선택버튼 중 상기 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 도착 알림음, 유무선 통신을 통해 전달된 상기 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 상기 목적지층에 도착함을 인지할 수 있다.In the step of recognizing the arrival of the destination floor, the method of automatically operating an elevator button may include a change in illumination of a floor selection button corresponding to the destination floor among a plurality of floor selection buttons, an arrival notification sound, and the destination transmitted through wired/wireless communication. Arrival at the destination floor may be recognized through at least one of a floor arrival signal and a combination thereof.

상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법은, 상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 목적지층 정보를 수신하는 단계 이전에, 상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하는 단계; 및 기 설정된 대기시간 이내에 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method of automatically operating an elevator button may include, prior to receiving destination floor information from inside or outside the elevator, detecting an approach of the wired/wireless communication terminal inside or outside the elevator; and when the destination layer information is not received within a preset waiting time, transmitting a request for the destination layer information to the wired/wireless communication terminal.

본 발명의 실시예들에 따르면, 자율 주행 로봇 또는 택배를 운반하는 사람과 같이 엘리베이터 버튼 조작이 용이하지 않은 상황에서, 별도의 버튼 조작 없이도 엘리베이터 탑승구에서의 엘리베이터 호출 및 목적지층 선택 등의 엘리베이터 이용을 자동으로 처리할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.According to embodiments of the present invention, in a situation where it is not easy to operate an elevator button, such as an autonomous robot or a person carrying a parcel, it is possible to use an elevator such as calling an elevator at an elevator boarding gate and selecting a destination floor without a separate button operation. You can expect the effect that it can be processed automatically.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 음성 인식 방식, 버튼 조도 변화 인식 방식 등의 다양한 방식을 통해 엘리베이터의 목적지층 정보 인식 또는 도착 알림을 파악하기 때문에, 엘리베이터의 자동 운전 및 서비스 제공을 위한 정보 인식의 정확도가 향상될 수 있다는 것이다.In addition, according to the embodiments of the present invention, since the elevator destination floor information recognition or arrival notification is grasped through various methods such as a voice recognition method and a button illuminance change recognition method, information for automatic operation of the elevator and service provision This means that the accuracy of recognition can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치 및 유무선 통신 단말기 간의 관계를 설명하기 위한 도면
도 2는 도 1의 제1 조작 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도
도 3은 도 1의 제2 조작 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도
도 4는 도 1의 유무선 통신 단말기의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 외부의 버튼 조작을 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 내부의 버튼 조작을 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법을 설명하기 위한 흐름도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경을 예시하여 설명하기 위한 블록도1 is a diagram for explaining the relationship between an automatic elevator button operating device and a wired/wireless communication terminal according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the first operating device of Figure 1
Figure 3 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the second operating device of Figure 1
4 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the wired/wireless communication terminal of FIG. 1;
5 is an exemplary diagram for explaining a method for controlling operation of buttons outside an elevator according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram for explaining a method for controlling button operation inside an elevator according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart for explaining a method for automatically operating an elevator button according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram for illustrating and describing a computing environment including a computing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The detailed descriptions that follow are provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification. Terminology used in the detailed description is only for describing the embodiments of the present invention and should in no way be limiting. Unless expressly used otherwise, singular forms of expression include plural forms. In this description, expressions such as "comprising" or "comprising" are intended to indicate any characteristic, number, step, operation, element, portion or combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the existence or possibility of any other feature, number, step, operation, element, part or combination thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치 및 유무선 통신 단말기 간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the relationship between an automatic elevator button operation device and a wired/wireless communication terminal according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 외부의 버튼 조작을 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도인 도 5 및 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 내부의 버튼 조작을 제어하기 위한 방법을 설명하기 위한 예시도인 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, Fig. 5, which is an exemplary diagram for explaining a method for controlling button operation outside the elevator according to an embodiment of the present invention, and a method for controlling button operation inside the elevator according to an embodiment of the present invention. It will be described with reference to FIG. 6, which is an exemplary diagram for explanation.

도 1을 참고하면, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 제1 조작 장치(210) 및 제2 조작 장치(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , an elevator button automatic manipulation device 200 may include a first manipulation device 210 and a second manipulation device 230 .

구체적으로, 제1 조작 장치(210)는 유무선 통신 단말기(100)와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지하면 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시키기 위한 구성일 수 있다. 엘리베이터 외부는 엘리베이터 탑승구를 의미할 수 있다. Specifically, the first operating device 210 has a wired/wireless communication function with the wired/wireless communication terminal 100, and detects the approach of the wired/wireless communication terminal 100 based on destination layer information transmitted from the wired/wireless communication terminal 100. It may be a configuration for generating selection information of any one of the up and down buttons outside the elevator. The exterior of the elevator may mean an elevator boarding gate.

이때, 목적지층 정보는 목적지층을 포함하는 정보를 의미하는 것으로서, 도 5 및 도 6에서 도시하는 바와 같이, 7층인 목적지층을 포함하는 배달주소(예를 들어, 서울시 서초구 강남대로 XX, 101동 702호)일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 상기 목적지층 정보는 사용자에 의해서 유무선 통신 단말기(100)에 직접 입력되거나, 또는 원격지에서 입력되어 유무선 통신 단말기(100)로 전송되는 방식 등을 통해 유무선 통신 단말기(100)에 설정될 수 있다. 일 예로, 유무선 통신 단말기(100)는 배달주소 중 목적지층(예를 들어, 7층)만을 추출하여 상기 목적지층 정보로 제1 조작 장치(210) 또는 제2 조작 장치(220)로 전송할 수 있다. 다른 예로, 제1 조작 장치(210) 및 제2 조작 장치(220)는 배달주소(예를 들어, 서울시 서초구 강남대로 XX, 101동 702호) 중 목적지층(예를 들어, 7층)만을 추출하여 목적지층 정보로 인식할 수 있다. At this time, the destination layer information means information including the destination layer, and as shown in FIGS. 5 and 6, the delivery address including the destination layer on the 7th floor (for example, 101-dong, XX, Gangnam-daero, Seocho-gu, Seoul) 702), but is not limited thereto. The destination layer information may be directly input into the wired/wireless communication terminal 100 by a user or set in the wired/wireless communication terminal 100 through a method of being input from a remote location and transmitted to the wired/wireless communication terminal 100. For example, the wired/wireless communication terminal 100 may extract only the destination layer (eg, 7th floor) from the delivery address and transmit the destination layer information to the first manipulation device 210 or the second manipulation device 220. . As another example, the first manipulation device 210 and the second manipulation device 220 extract only the destination floor (e.g., 7th floor) from the delivery address (e.g., Gangnam-daero XX, Seocho-gu, Seoul, 702, 101-dong) Therefore, it can be recognized as destination layer information.

한편, 도시하지 않았지만, 제1 조작 장치(210)는 엘리베이터 외부에 설치된 상하버튼(도 5의 OB)과 직접적으로 연결되어 목적지층 정보에 따라 상하버튼의 선택 정보를 발생시켜 상기 상하버튼을 직접 조작할 수 있다. On the other hand, although not shown, the first operating device 210 is directly connected to the up and down buttons (OB in FIG. 5) installed outside the elevator to generate selection information of the up and down buttons according to the destination floor information to directly operate the up and down buttons can do.

다른 한편, 제1 조작 장치(210)는 엘리베이터의 승하강을 직접적으로 제어하는 엘리베이터 구동부(미도시)와 연결되어 상기 목적지층 정보에 따라 상기 상하버튼의 선택 정보를 상기 엘리베이터 구동부로 전송할 수 있다. 이때, 엘리베이터 구동부는 상기 제1 조작 장치(210)로부터 전달되는 상하버튼의 선택 정보에 따라 엘리베이터의 열림, 닫힘, 상 버튼 선택 및 하 버튼 선택 중 적어도 하나 이상의 제어를 수행할 수 있다.On the other hand, the first operating device 210 is connected to an elevator driving unit (not shown) that directly controls the ascending and descending of the elevator, and can transmit selection information of the up and down buttons to the elevator driving unit according to the destination floor information. At this time, the elevator driver may control at least one of elevator open, close, up button selection, and down button selection according to the selection information of the up and down buttons transmitted from the first control device 210.

도시하지 않았지만, 엘리베이터의 승하강을 비롯한 전체적인 동작을 제어하기 위해 상술한 엘리베이터 구동부 이외에 상기 엘리베이터를 직접적으로 승강 또는 하강시키기 위한 모터 구동부 등을 추가로 구비함은 당연하다 할 것이다.Although not shown, it is natural to additionally include a motor driving unit for directly raising or lowering the elevator in addition to the above-described elevator driving unit to control the overall operation of the elevator, including going up and down.

제2 조작 장치(230)는 유무선 통신 단말기(100)와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지하면 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 목적지층의 도착을 인지하여 유무선 통신 단말기(100)로 도착 안내 정보를 전송할 수 있다.The second operating device 230 has a wired/wireless communication function with the wired/wireless communication terminal 100, and when it detects the approach of the wired/wireless communication terminal 100, the inside of the elevator is based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal 100. It is possible to control the operation of elevator buttons by generating selection information of any one of a plurality of floor selection buttons, and transmit arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal 100 by recognizing the arrival of the destination floor.

도시하지 않았지만, 일 예로, 제2 조작 장치(230)는 엘리베이터 내부에 설치된 복수의 층 선택버튼(도 6의 IB)과 직접적으로 연결되어 상기 목적지층 정보에 따라 상기 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 상기 층 선택버튼을 직접 조작할 수 있다.Although not shown, as an example, the second control device 230 is directly connected to a plurality of floor selection buttons (IB in FIG. 6) installed inside the elevator and selects one of the plurality of floor selection buttons according to the destination floor information. It is possible to directly manipulate the floor selection button by generating selection information of .

다른 예로, 제2 조작 장치(230)는 엘리베이터의 승하강을 직접적으로 제어하는 엘리베이터 구동부(미도시)와 연결되어 상기 목적지층 정보에 따라 상기 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 상기 엘리베이터 구동부로 전송할 수 있다. 이때, 엘리베이터 구동부는 상기 제2 조작 장치(230)로부터 전달되는 층 선택버튼의 선택 정보에 따라 엘리베이터의 열림, 닫힘, 목적지층 버튼 선택 중 적어도 하나 이상의 제어를 수행할 수 있다.As another example, the second operating device 230 is connected to an elevator driving unit (not shown) that directly controls the ascending and descending of the elevator, and transmits selection information of any one of the plurality of floor selection buttons according to the destination floor information to the elevator. can be transmitted to the drive unit. At this time, the elevator driver may control at least one of the elevator open, close, and destination floor button selection according to the selection information of the floor selection button transmitted from the second control device 230.

본 발명의 실시예들에서 개시하는 유무선 통신 단말기(100)는 PDA(personal digital assistant), 휴대폰(mobile phone), 자율 주행 로봇 및 드론(drone) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 유무선 통신이 가능한 단말기라면 모두 적용 가능하다 할 것이다.The wired/wireless communication terminal 100 disclosed in the embodiments of the present invention may include at least one of a personal digital assistant (PDA), a mobile phone, an autonomous robot, and a drone, but is not limited thereto. It can be applied to any terminal capable of wired/wireless communication without

도 2는 도 1의 제1 조작 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the first operating device of FIG. 1;

도 2를 참고하면, 제1 조작 장치(210)는 네트워크 통신 인터페이스(211), 위치 감지 센서(212), 음성 인식 처리부(213), 학습 처리부(214), 메모리(215) 및 제어부(216)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the first manipulation device 210 includes a network communication interface 211, a position detection sensor 212, a voice recognition processing unit 213, a learning processing unit 214, a memory 215, and a control unit 216. can include

네트워크 통신 인터페이스(211)는 유무선 통신 단말기(100)를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.The network communication interface 211 may be a component for performing communication, including short-distance wireless communication, with an external component including the wired/wireless communication terminal 100 .

몇몇 실시예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 블루투스(bluetooth)를 비롯한 근거리 무선 통신을 위한 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the communication network includes the Internet, one or more local area networks, a wire area network, a cellular network, a mobile network, a network for short range wireless communication including Bluetooth, other types of networks, or combinations of these networks.

위치 감지 센서(212)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 위치 감지 센서(212)는 블루투스(bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), GPS(global positioning system), 지그비(zigbee), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 라이다 센서(lidar sensor) 및 레이더 센서(radar sensor) 등을 비롯하여 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 인지할 수 있는 센서라면 모두 적용 가능하다 할 것이다.The location sensor 212 may be a component for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal 100 . For example, the location sensor 212 may include Bluetooth, Wi-Fi, global positioning system (GPS), zigbee, ultrasonic sensor, lidar sensor, and Any sensor capable of recognizing the approach of the wired/wireless communication terminal 100, including a radar sensor, can be applied.

음성 인식 처리부(213)는 엘리베이터 외부 및 유무선 통신 단말기(100)로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 구성일 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 처리부(213)는 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 음성 형태의 목적지층 정보를 인식하거나, 또는 사용자로부터 발화되는 목적지층 정보를 인식할 수 있다.The voice recognition processing unit 213 may be a component for recognizing operation control voices generated from the outside of the elevator and from the wired/wireless communication terminal 100 . For example, the voice recognition processor 213 may recognize destination layer information in the form of a voice transmitted from the wired/wireless communication terminal 100 or destination layer information uttered by a user.

학습 처리부(214)는 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성, 사용자로부터 발화되는 목적지층 음성 주파수 대역 및 유무선 통신 단말기로부터 발생되는 목적지층 음성 주파수 대역 중 적어도 하나 이상을 입력 데이터로 하여 목적지층 정보를 인식하기 위한 학습을 처리하여 인공 신경망 모델을 생성할 수 있다.The learning processing unit 214 uses, as input data, at least one of a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, a destination voice frequency band uttered by a user, and a destination voice frequency band generated by a wired/wireless communication terminal, and uses the destination layer as input data. An artificial neural network model can be created by processing learning to recognize information.

또한, 학습 처리부(214)는 인공 신경망 모델을 생성할 때, 엘리베이터 외부에서 발생할 수 있는 목적지층 정보 이외의 잡음을 제거하기 위해 상기 복수의 목적지층 문자, 상기 복수의 목적지층 음성, 사용자로부터 발화되는 목적지층 음성 주파수 대역 및 유무선 통신 단말기로부터 발생되는 목적지층 음성 주파수 대역에 가중치를 부여하여 학습을 처리할 수 있다.In addition, when the learning processing unit 214 generates an artificial neural network model, in order to remove noise other than destination floor information that may occur outside the elevator, the plurality of destination floor characters, the plurality of destination floor voices, and utterances from the user Learning may be performed by assigning weights to the destination audio frequency band and the destination audio frequency band generated from the wired/wireless communication terminal.

메모리(215)는 제1 조작 장치(210)와 관련된 각종 정보를 저장하는 구성일 수 있다.The memory 215 may be configured to store various types of information related to the first manipulation device 210 .

제어부(216)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지하면 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어할 수 있다.When the control unit 216 detects the approach of the wired/wireless communication terminal 100, based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal 100, the control unit 216 generates selection information of any one of the up and down buttons outside the elevator to operate the elevator button. You can control it.

제어부(216)는 네트워크 통신 인터페이스(211)를 통해 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 음성 인식 처리부(213)를 통해 음성 형태의 목적지층 정보를 인식할 수 있다. 이때, 음성 형태의 목적지층 정보는 유무선 통신 단말기(100)로부터 발생되는 음성 형태의 목적지층 정보이거나, 또는 사용자로부터 직접적으로 발화되는 목적지층 음성일 수 있다.The controller 216 may receive destination layer information through the network communication interface 211 or recognize destination layer information in the form of voice through the voice recognition processor 213 . At this time, the destination layer information in the form of a voice may be destination layer information in the form of a voice generated from the wired/wireless communication terminal 100 or destination layer information directly spoken by a user.

제어부(216)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 네트워크 통신 인터페이스(211)를 통해 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.After detecting the approach of the wired/wireless communication terminal 100, the control unit 216 requests destination layer information from the wired/wireless communication terminal 100 when destination layer information is not received through the network communication interface 211 within a preset waiting time. can transmit.

제어부(216)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 음성 인식 처리부(213)를 통해 음성 형태의 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.After the control unit 216 detects the approach of the wired/wireless communication terminal 100, if it does not recognize the destination layer information in the form of a voice through the voice recognition processing unit 213 within a preset waiting time, it returns to the wired/wireless communication terminal 100. The destination layer information request may be transmitted.

본 실시예에서 제어부(216)는 여러 단계에 걸쳐 목적지층 정보를 수신할 수 있기 때문에, 목적지층 정보 인식의 정확도를 높일 수 있다.In this embodiment, since the control unit 216 can receive destination layer information through several stages, it is possible to increase the accuracy of destination layer information recognition.

도 3은 도 1의 제2 조작 장치의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다.3 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the second operating device of FIG. 1;

도 3을 참고하면, 제2 조작 장치(230)는 네트워크 통신 인터페이스(231), 위치 감지 센서(232), 조도 감지 센서(233), 음성 인식 처리부(234), 학습 처리부(235), 메모리(236) 및 제어부(237)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second manipulation device 230 includes a network communication interface 231, a position sensor 232, an illuminance sensor 233, a voice recognition processor 234, a learning processor 235, a memory ( 236) and a control unit 237.

도 3을 참고하면, 네트워크 통신 인터페이스(231)는 유무선 통신 단말기(100)를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.Referring to FIG. 3 , the network communication interface 231 may be a component for performing communication, including short-range wireless communication, with an external component including the wired/wireless communication terminal 100 .

몇몇 실시예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 블루투스(bluetooth)를 비롯한 근거리 무선 통신을 위한 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the communication network includes the Internet, one or more local area networks, a wire area network, a cellular network, a mobile network, a network for short range wireless communication including Bluetooth, other types of networks, or combinations of these networks.

위치 감지 센서(232)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지하기 위한 구성일 수 있다.The location sensor 232 may be a component for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal 100 .

조도 감지 센서(233)는 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 각각에 대응되게 형성되어 상기 복수의 층 선택버튼의 조도 변화를 감지하기 위한 구성일 수 있다. 도 6을 참고하면, 복수의 층 선택버튼이 1층부터 15층까지의 층 선택버튼을 포함하는 경우, 조도 감지 센서(233)는 1층 선택버튼부터 15층 선택버튼 각각의 조도 변화를 감지할 수 있도록 구현될 수 있다. 이때, 조도 감지 센서(233)는 각각의 층 선택버튼의 조도 변화를 감지하기 위해 각각의 층 선택버튼에 매칭되도록 다수의 센서가 각각 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 각각의 층 선택버튼의 조도 변화를 감지할 수 있는 방법이라면 모두 적용 가능하다 할 것이다.The illuminance detection sensor 233 may be configured to correspond to each of a plurality of floor selection buttons inside the elevator and detect a change in illumination of the plurality of floor selection buttons. Referring to FIG. 6 , when a plurality of floor selection buttons include floor selection buttons from the 1st floor to the 15th floor, the illumination sensor 233 detects a change in illumination of each selection button from the 1st floor selection button to the 15th floor selection button. can be implemented so that At this time, the illuminance detection sensor 233 may be implemented with a plurality of sensors to be matched with each floor selection button to detect the change in illumination of each floor selection button, but is not limited thereto, and the Any method capable of detecting a change in illuminance can be applied.

음성 인식 처리부(234)는 엘리베이터 내부 및 유무선 통신 단말기(100)로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 조작 제어 음성은 음성 형태의 목적지층 정보 및 도착 알림음을 포함할 수 있다. 상기 도착 알림음은 엘리베이터 내부에서 발생할 수 있는 목적지층 도착을 안내하는 음성일 수 있다. 예를 들어, 도착 알림음은 "7층에 도착하였습니다.", "7층입니다.", "7층"과 같은 형태일 수 있다.The voice recognition processing unit 234 may be a component for recognizing operation control voices generated from inside the elevator and from the wired/wireless communication terminal 100 . In this case, the manipulation and control voice may include voice-type destination floor information and an arrival notification sound. The arrival notification sound may be a voice guiding the arrival of the destination floor that may occur inside the elevator. For example, the arrival notification sound may be in the form of “I have arrived at the 7th floor”, “I am on the 7th floor”, and “7th floor”.

음성 인식 처리부(234)는 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 음성 형태의 목적지층 정보를 인식하거나, 또는 사용자로부터 발화되는 목적지층 정보를 인식할 수 있다.The voice recognition processor 234 may recognize destination layer information in the form of a voice transmitted from the wired/wireless communication terminal 100 or destination layer information uttered by a user.

학습 처리부(235)는 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역 중 적어도 하나 이상을 입력 데이터로 하여 도착 알림음을 인식하기 위한 학습을 처리하여 인공 신경망 모델을 생성할 수 있다.The learning processing unit 235 may generate an artificial neural network model by processing learning to recognize an arrival notification sound using at least one or more of a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band as input data. .

학습 처리부(235)는 인공 신경망 모델을 생성할 때, 엘리베이터 내부에서 발생할 수 있는 잡음을 제거하기 위해 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역에 가중치를 부여하여 학습을 처리할 수 있다.When generating an artificial neural network model, the learning processing unit 235 will process learning by assigning weights to a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band in order to remove noise that may occur inside the elevator. can

메모리(236)는 제2 조작 장치(230)와 관련된 각종 정보를 저장할 수 있다.The memory 236 may store various types of information related to the second manipulation device 230 .

제어부(237)는 엘리베이터 내부에서 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 인지하면, 유무선 통신 단말기(100)로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 목적지층의 도착을 인지하여 유무선 통신 단말기(100)로 도착 안내 정보를 전송할 수 있다.When recognizing the approach of the wired/wireless communication terminal 100 inside the elevator, the control unit 237 selects one of a plurality of floor selection buttons inside the elevator based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal 100. It is possible to control the operation of the elevator button by generating the signal, and to recognize the arrival of the destination floor and transmit arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal 100.

제어부(237)는 네트워크 통신 인터페이스(231)를 통해 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 음성 인식 처리부(234)를 통해 음성 형태의 목적지층 정보를 인식할 수 있다.The control unit 237 may receive destination layer information through the network communication interface 231 or recognize destination layer information in the form of voice through the voice recognition processor 234 .

제어부(237)는 조도 감지 센서(233)로부터 획득된 복수의 층 선택버튼 중 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 음성 인식 처리부(234)를 통해 인식된 도착 알림음, 엘리베이터 구동부(미도시)로부터 유무선 통신을 통해 전달된 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 목적지층에 도착함을 인지할 수 있다. 이때, 엘리베이터 구동부와 제2 조작 장치(230) 간에 유선으로 연결된 경우, 엘리베이터 구동부는 상기 도착신호를 유선 통신을 통해 제2 조작 장치(230)로 전송할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 엘리베이터 구동부는 상기 도착신호를 근거리 무선 통신을 통해 제2 조작 장치(230)로 전송할 수 있다.The control unit 237 controls the change in illumination of the floor selection button corresponding to the destination floor among the plurality of floor selection buttons obtained from the illumination sensor 233, the arrival notification sound recognized through the voice recognition processing unit 234, and the elevator driving unit (Mido arrival at the destination layer can be recognized through at least one of the arrival signal of the destination layer transmitted through wired/wireless communication from the city) and a combination thereof. In this case, when the elevator driver and the second operating device 230 are wired, the elevator driver may transmit the arrival signal to the second operating device 230 through wired communication, but is not limited thereto. In addition, the elevator driver may transmit the arrival signal to the second operation device 230 through short-range wireless communication.

제어부(237)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 네트워크 통신 인터페이스(231)를 통해 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.After detecting the approach of the wired/wireless communication terminal 100, the control unit 237 requests destination layer information from the wired/wireless communication terminal 100 when destination layer information is not received through the network communication interface 231 within a preset waiting time. can transmit.

제어부(237)는 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 음성 인식 처리부(234)를 통해 음성 형태의 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.After the control unit 237 detects the approach of the wired/wireless communication terminal 100, if it does not recognize the destination layer information in the form of a voice through the voice recognition processing unit 234 within a preset waiting time, it returns to the wired/wireless communication terminal 100. The destination layer information request may be transmitted.

제어부(237)는 음성 인식 처리부(234)를 통해 엘리베이터 내부에서 발생한 음성을 인식하면, 인식된 음성을 인공 신경망 모델에 적용하여 도착 알림음인지 여부를 파악할 수 있다.When the controller 237 recognizes a voice generated inside the elevator through the voice recognition processor 234, it can determine whether it is an arrival notification sound by applying the recognized voice to an artificial neural network model.

도 4는 도 1의 유무선 통신 단말기의 상세 구성을 설명하기 위한 블록도이다.4 is a block diagram for explaining the detailed configuration of the wired/wireless communication terminal of FIG. 1;

도 4를 참고하면, 유무선 통신 단말기(100)는 네트워크 통신 인터페이스(110), 위치 감지 센서(120), 음성 인식 처리부(130), 학습 처리부(140), 음성 출력부(150), 디스플레이(160), 메모리(170) 및 제어부(180)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the wired/wireless communication terminal 100 includes a network communication interface 110, a location sensor 120, a voice recognition processing unit 130, a learning processing unit 140, a voice output unit 150, and a display 160. ), a memory 170 and a control unit 180 may be included.

네트워크 통신 인터페이스(110)는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(도 1의 200)를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 구성일 수 있다.The network communication interface 110 may be a component for performing communication, including short-range wireless communication, with an external component including an automatic elevator button manipulation device (200 in FIG. 1).

몇몇 실시예들에서, 통신 네트워크는 인터넷, 하나 이상의 로컬 영역 네트워크(local area networks), 광역 네트워크(wire area networks), 셀룰러 네트워크, 모바일 네트워크, 블루투스(bluetooth)를 비롯한 근거리 무선 통신을 위한 네트워크, 그 밖에 다른 종류의 네트워크들, 또는 이러한 네트워크들의 조합을 포함할 수 있다.In some embodiments, the communication network includes the Internet, one or more local area networks, a wire area network, a cellular network, a mobile network, a network for short range wireless communication including Bluetooth, other types of networks, or combinations of these networks.

위치 감지 센서(120)는 엘리베이터 외부영역 및 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치하는 것을 감지하기 위한 구성일 수 있다. 즉, 위치 감지 센서(120)는 유무선 통신 단말기(100)가 엘리베이터 외부영역인 탑승구에 접근하였는지, 또는 엘리베이터 내부로 탑승했는지 여부를 파악하기 위한 구성일 수 있는 것이다.The position detection sensor 120 may be configured to detect a location in any one of an elevator outer area and an elevator inner area. That is, the position detection sensor 120 may be a component for determining whether the wired/wireless communication terminal 100 has approached a boarding gate, which is an area outside the elevator, or whether it has boarded inside the elevator.

음성 인식 처리부(130)는 엘리베이터 내부에서 발생하는 도착 알림음을 인식하기 위한 구성일 수 있다.The voice recognition processing unit 130 may be configured to recognize an arrival notification sound generated inside the elevator.

학습 처리부(140)는 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역 중 적어도 하나 이상을 입력 데이터로 하여 도착 알림음을 인식하기 위한 학습을 처리하여 인공 신경망 모델을 생성할 수 있다.The learning processing unit 140 may generate an artificial neural network model by processing learning for recognizing an arrival notification sound using at least one or more of a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band as input data. .

학습 처리부(140)는 인공 신경망 모델을 생성할 때, 엘리베이터 내부에서 발생할 수 있는 잡음을 제거하기 위해 복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역에 가중치를 부여하여 학습을 처리할 수 있다.When generating an artificial neural network model, the learning processing unit 140 will process learning by assigning weights to a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band in order to remove noise that may occur inside the elevator. can

음성 출력부(150)는 목적지층 정보 및 도착 안내 정보 중 어느 하나를 음성 형태로 출력하기 위한 구성일 수 있다. The audio output unit 150 may be configured to output any one of destination floor information and arrival guide information in the form of audio.

디스플레이(160)는 유무선 통신 단말기(100)와 관련된 각종 정보를 표시하기 위한 구성일 수 있다.The display 160 may be a component for displaying various types of information related to the wired/wireless communication terminal 100 .

메모리(170)는 유무선 통신 단말기(100)와 관련된 각종 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있다.The memory 170 may be a component for storing various types of information related to the wired/wireless communication terminal 100 .

제어부(180)는 엘리베이터 외부영역 및 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치함을 인지하면, 사전에 입력된 목적지층의 정보를 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)로 전송하고, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)로부터 전송되는 도착 안내 정보를 수신하여 문자 또는 음성 형태로 출력하기 위한 구성일 수 있다.When recognizing that the controller 180 is located in one of the elevator outer area and the elevator inner area, the controller 180 transmits previously input destination floor information to the elevator button automatic operation device 200, and the elevator button automatic operation device 200 ) may be a configuration for receiving arrival guide information transmitted from and outputting it in the form of text or voice.

상기 목적지층 정보는 도 5 및 도 6에서 도시하는 바와 같이, 7층인 목적지층을 포함하는 배달주소(예를 들어, 서울시 서초구 강남대로 XX, 101동 702호)일 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. As shown in FIGS. 5 and 6 , the destination floor information may be a delivery address including a destination floor on the 7th floor (for example, XX, Gangnam-daero, Seocho-gu, Seoul, 101-dong 702), but is not limited thereto.

일 예로, 유무선 통신 단말기(100)는 상기 배달주소 중 목적지층(예를 들어, 7층)만을 추출하여 상기 목적지층 정보로 상기 제1 조작 장치(210) 또는 제2 조작 장치(220)로 전송할 수 있다. For example, the wired/wireless communication terminal 100 extracts only the destination layer (eg, 7th floor) from the delivery address and transmits the destination layer information to the first manipulation device 210 or the second manipulation device 220. can

다른 예로, 제1 조작 장치(210) 및 제2 조작 장치(220)는 상기 배달주소(예를 들어, 서울시 서초구 강남대로 XX, 101동 702호) 중 목적지층(예를 들어, 7층)만을 추출하여 목적지층 정보로 인식할 수 있다. As another example, the first manipulation device 210 and the second manipulation device 220 only select the destination floor (eg, 7th floor) of the delivery address (eg, XX, 101-702, Gangnam-daero, Seocho-gu, Seoul). It can be extracted and recognized as destination layer information.

또한, 제어부(180)는 음성 인식 처리부(130)를 통해 도착 알림음을 인식하여 목적지층의 도착을 인지할 수 있다.In addition, the controller 180 may recognize the arrival of the destination floor by recognizing the arrival notification sound through the voice recognition processor 130 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7에 도시된 방법은 예를 들어, 전술한 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)에 의해 수행될 수 있다. 도시된 흐름도에서는 상기 방법을 복수 개의 단계로 나누어 기재하였으나, 적어도 일부의 단계들은 순서를 바꾸어 수행되거나, 다른 단계와 결합되어 함께 수행되거나, 생략되거나, 세부 단계들로 나뉘어 수행되거나, 또는 도시되지 않은 하나 이상의 단계가 부가되어 수행될 수 있다.7 is a flowchart illustrating a method for automatically operating an elevator button according to an embodiment of the present invention. The method shown in FIG. 7 may be performed by, for example, the device 200 for automatically operating elevator buttons described above. In the illustrated flowchart, the method is divided into a plurality of steps, but at least some of the steps are performed in reverse order, combined with other steps, performed together, omitted, divided into detailed steps, or not shown. One or more steps may be added and performed.

101 단계에서, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 엘리베이터 외부에 접근한 유무선 통신 단말기(100)로부터 목적지층 정보를 수신할 수 있다.In step 101, the elevator button automatic operation device 200 may receive destination floor information from the wired/wireless communication terminal 100 approaching the outside of the elevator.

이때, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 문자 또는 음성 형태의 목적지층 정보를 수신할 수 있다. 상기 음성 형태의 목적지층 정보는 유무선 통신 단말기(100)로부터 발생되는 음성 형태의 목적지층 정보이거나, 또는 사용자로부터 직접적으로 발화되는 목적지층 음성일 수 있다.In this case, the device 200 for automatically operating elevator buttons may receive destination floor information in the form of text or voice. The destination layer information in the form of a voice may be destination layer information in the form of a voice generated from the wired/wireless communication terminal 100 or destination layer information directly spoken by a user.

103 단계에서, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어할 수 있다.In step 103, the elevator button automatic operation device 200 may generate selection information of any one of the up and down buttons outside the elevator based on the destination floor information to control the operation of the elevator button.

105 단계에서, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 엘리베이터 내부에 접근한 유무선 통신 단말기(100)로부터 목적지층 정보를 수신할 수 있다.In step 105, the elevator button automatic manipulation device 200 may receive destination floor information from the wired/wireless communication terminal 100 approaching the inside of the elevator.

이때, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 문자 또는 음성 형태의 목적지층 정보를 수신할 수 있다. 상기 음성 형태의 목적지층 정보는 유무선 통신 단말기(100)로부터 발생되는 음성 형태의 목적지층 정보이거나, 또는 사용자로부터 직접적으로 발화되는 목적지층 음성일 수 있다.In this case, the device 200 for automatically operating elevator buttons may receive destination floor information in the form of text or voice. The destination layer information in the form of a voice may be destination layer information in the form of a voice generated from the wired/wireless communication terminal 100 or destination layer information directly spoken by a user.

107 단계에서, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어할 수 있다.In step 107, the device for automatically operating elevator buttons 200 may generate selection information of any one of a plurality of floor selection buttons in the elevator based on the destination floor information to control the operation of the elevator buttons.

109 단계에서, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 목적지층의 도착을 인지하여 유무선 통신 단말기(100)로 도착 안내 정보를 전송할 수 있다.In step 109, the device for automatically operating elevator buttons 200 may recognize the arrival of the destination floor and transmit arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal 100.

이때, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 복수의 층 선택버튼 중 상기 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 도착 알림음, 유무선 통신을 통해 전달된 상기 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 상기 목적지층에 도착함을 인지할 수 있다.At this time, the elevator button automatic operation device 200 includes a change in illumination of a floor selection button corresponding to the destination floor among a plurality of floor selection buttons, an arrival notification sound, the arrival signal of the destination floor transmitted through wired or wireless communication, and a combination thereof. Arrival at the destination layer can be recognized through at least one of the above.

한편, 도시하지 않았지만, 101 단계 이전에, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 엘리베이터 외부에서 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지할 수 있다. 이후, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 기 설정된 대기시간 이내에 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.Meanwhile, although not shown, before step 101, the automatic elevator button operation device 200 may detect the approach of the wired/wireless communication terminal 100 from outside the elevator. Thereafter, the device for automatically operating elevator buttons 200 may transmit a request for destination floor information to the wired/wireless communication terminal 100 when destination floor information is not received within a preset waiting time.

다른 한편, 도시하지 않았지만, 103 단계 이후 105 단계 이전에, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 엘리베이터 내부에서 유무선 통신 단말기(100)의 접근을 감지할 수 있다. 이후, 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치(200)는 기 설정된 대기시간 이내에 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 유무선 통신 단말기(100)로 목적지층 정보 요청을 전송할 수 있다.On the other hand, although not shown, after step 103 and before step 105, the automatic elevator button manipulation device 200 may detect the approach of the wired/wireless communication terminal 100 inside the elevator. Thereafter, the device for automatically operating elevator buttons 200 may transmit a request for destination floor information to the wired/wireless communication terminal 100 when destination floor information is not received within a preset waiting time.

도 8은 예시적인 실시예들에서 사용되기에 적합한 컴퓨팅 장치를 포함하는 컴퓨팅 환경(10)을 예시하여 설명하기 위한 블록도이다. 도시된 실시예에 서, 각 컴포넌트들은 이하에 기술된 것 이외에 상이한 기능 및 능력을 가질 수 있고, 이하에 기술된 것 이외에도 추가적인 컴포넌트를 포함할 수 있다.8 is a block diagram illustrating and describing a computing environment 10 including a computing device suitable for use in example embodiments. In the illustrated embodiment, each component may have different functions and capabilities other than those described below, and may include additional components other than those described below.

도시된 컴퓨팅 환경(10)은 컴퓨팅 장치(12)를 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨팅 장치(12)는 유무선 통신 단말기(100)일 수 있다. 또한, 컴퓨팅 장치(12)는 제1 조작 장치(210) 및 제2 조작 장치(230)일 수 있다.The illustrated computing environment 10 includes a computing device 12 . In one embodiment, the computing device 12 may be a wired or wireless communication terminal 100 . Also, the computing device 12 may be a first manipulation device 210 and a second manipulation device 230 .

컴퓨팅 장치(12)는 적어도 하나의 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16) 및 통신 버스(18)를 포함한다. 프로세서(14)는 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 앞서 언급된 예시적인 실시예에 따라 동작하도록 할 수 있다. 예컨대, 프로세서(14)는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 하나 이상의 컴퓨터 실행 가능 명령어를 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 실행 가능 명령어는 프로세서(14)에 의해 실행되는 경우 컴퓨팅 장치(12)로 하여금 예시적인 실시예에 따른 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다.Computing device 12 includes at least one processor 14 , a computer readable storage medium 16 and a communication bus 18 . Processor 14 may cause computing device 12 to operate according to the above-mentioned example embodiments. For example, processor 14 may execute one or more programs stored on computer readable storage medium 16 . The one or more programs may include one or more computer-executable instructions, which when executed by processor 14 are configured to cause computing device 12 to perform operations in accordance with an illustrative embodiment. It can be.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 컴퓨터 실행 가능 명령어 내지 프로그램 코드, 프로그램 데이터 및/또는 다른 적합한 형태의 정보를 저장하도록 구성된다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)에 저장된 프로그램(20)은 프로세서(14)에 의해 실행 가능한 명령어의 집합을 포함한다. 일 실시예에서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)는 메모리(랜덤 액세스 메모리와 같은 휘발성 메모리, 비휘발성 메모리, 또는 이들의 적절한 조합), 하나 이상의 자기 디스크 저장 디바이스들, 광학 디스크 저장 디바이스들, 플래시 메모리 디바이스들, 그 밖에 컴퓨팅 장치(12)에 의해 액세스되고 원하는 정보를 저장할 수 있는 다른 형태의 저장 매체, 또는 이들의 적합한 조합일 수 있다.Computer-readable storage medium 16 is configured to store computer-executable instructions or program code, program data, and/or other suitable form of information. Program 20 stored on computer readable storage medium 16 includes a set of instructions executable by processor 14 . In one embodiment, computer readable storage medium 16 includes memory (volatile memory such as random access memory, non-volatile memory, or a suitable combination thereof), one or more magnetic disk storage devices, optical disk storage devices, flash memory devices, other forms of storage media that can be accessed by computing device 12 and store desired information, or any suitable combination thereof.

통신 버스(18)는 프로세서(14), 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(16)를 포함하여 컴퓨팅 장치(12)의 다른 다양한 컴포넌트들을 상호 연결한다.Communications bus 18 interconnects various other components of computing device 12, including processor 14 and computer-readable storage medium 16.

컴퓨팅 장치(12)는 또한 하나 이상의 입출력 장치(24)를 위한 인터페이스를 제공하는 하나 이상의 입출력 인터페이스(22) 및 하나 이상의 네트워크 통신 인터페이스(26)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(22) 및 네트워크 통신 인터페이스(26)는 통신 버스(18)에 연결된다. 입출력 장치(24)는 입출력 인터페이스(22)를 통해 컴퓨팅 장치(12)의 다른 컴포넌트들에 연결될 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 포인팅 장치(마우스 또는 트랙패드 등), 키보드, 터치 입력 장치(터치패드 또는 터치스크린 등), 음성 또는 소리 입력 장치, 다양한 종류의 센서 장치 및/또는 촬영 장치와 같은 입력 장치, 및/또는 디스플레이 장치, 프린터, 스피커 및/또는 네트워크 카드와 같은 출력 장치를 포함할 수 있다. 예시적인 입출력 장치(24)는 컴퓨팅 장치(12)를 구성하는 일 컴포넌트로서 컴퓨팅 장치(12)의 내부에 포함될 수도 있고, 컴퓨팅 장치(12)와는 구별되는 별개의 장치로 컴퓨팅 장치(12)와 연결될 수도 있다.Computing device 12 may also include one or more input/output interfaces 22 and one or more network communication interfaces 26 that provide interfaces for one or more input/output devices 24 . An input/output interface 22 and a network communication interface 26 are connected to the communication bus 18 . Input/output device 24 may be coupled to other components of computing device 12 via input/output interface 22 . Exemplary input/output devices 24 include a pointing device (such as a mouse or trackpad), a keyboard, a touch input device (such as a touchpad or touchscreen), a voice or sound input device, various types of sensor devices, and/or a photographing device. input devices, and/or output devices such as display devices, printers, speakers, and/or network cards. The exemplary input/output device 24 may be included inside the computing device 12 as a component constituting the computing device 12, or may be connected to the computing device 12 as a separate device distinct from the computing device 12. may be

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications are possible to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, but should be defined by not only the claims to be described later, but also those equivalent to these claims.

10: 컴퓨팅 환경
12: 컴퓨팅 장치
14: 프로세서
16: 컴퓨터 판독 가능 저장 매체
18: 통신 버스
20: 프로그램
22: 입출력 인터페이스
24: 입출력 장치
26, 110, 211, 231: 네트워크 통신 인터페이스
100: 유무선 통신 단말기
120, 212, 232: 위치 감지 센서
130, 213, 234: 음성 인식 처리부
140, 214, 235: 학습 처리부
150: 음성 출력부
160: 디스플레이
170, 215, 236: 메모리
180, 216, 237: 제어부
200: 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치10: Computing environment
12: computing device
14: Processor
16: computer readable storage medium
18: communication bus
20: program
22: I/O interface
24: I/O device
26, 110, 211, 231: network communication interface
100: wired/wireless communication terminal
120, 212, 232: position detection sensor
130, 213, 234: voice recognition processing unit
140, 214, 235: learning processing unit
150: audio output unit
160: display
170, 215, 236: memory
180, 216, 237: control unit
200: elevator button automatic operation device

Claims (18)

유무선 통신 단말기와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시키기 위한 제1 조작 장치; 및
상기 유무선 통신 단말기와의 유무선 통신 기능을 구비하여, 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 제2 조작 장치를 포함하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
Equipped with a wired/wireless communication function with a wired/wireless communication terminal, when approaching of the wired/wireless communication terminal is detected, a device for generating selection information of any one of up and down buttons outside the elevator based on destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal 1 operating device; and
Equipped with a wired/wireless communication function with the wired/wireless communication terminal, when approaching of the wired/wireless communication terminal is detected, one of a plurality of floor selection buttons inside the elevator is selected based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal. Elevator button automatic operation device including a second operation device for controlling the operation of elevator buttons by generating information, recognizing the arrival of the destination floor and transmitting arrival guidance information to the wired/wireless communication terminal.
 청구항 1에 있어서,
상기 제1 조작 장치는,
상기 유무선 통신 단말기를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스;
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하기 위한 위치 감지 센서;
엘리베이터 외부 및 상기 유무선 통신 단말기로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 음성 인식 처리부; 및
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하면 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 목적지층 정보를 기초로 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 상기 음성 인식 처리부를 통해 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 1,
The first operating device,
a network communication interface for performing communication including short-distance wireless communication with an external component including the wired/wireless communication terminal;
a location sensor for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal;
a voice recognition processing unit for recognizing operation control voices generated from outside the elevator and from the wired/wireless communication terminal; and
A control unit for controlling operation of elevator buttons by generating selection information of one of the up and down buttons outside the elevator based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal when approaching of the wired/wireless communication terminal is detected;
The control unit receives the destination floor information through the network communication interface or recognizes the destination floor information in voice form through the voice recognition processing unit.
 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 2,
The control unit,
After detecting the approach of the wired/wireless communication terminal, if the destination floor information is not received through the network communication interface within a predetermined waiting time, an automatic elevator button operation device for transmitting a destination floor information request to the wired/wireless communication terminal.
 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는,
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 2,
The control unit,
An elevator button that transmits a request for destination floor information to the wired/wireless communication terminal when the voice recognition processing unit does not recognize the destination floor information in the form of voice within a predetermined waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal. automatic operating device.
 청구항 1에 있어서,
상기 제2 조작 장치는,
상기 유무선 통신 단말기를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스;
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하기 위한 위치 감지 센서;
엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 각각에 대응되게 형성되어 상기 복수의 층 선택버튼의 조도 변화를 감지하기 위한 조도 감지 센서;
상기 엘리베이터 내부 및 상기 유무선 통신 단말기로부터 발생하는 조작 제어 음성을 인식하기 위한 음성 인식 처리부; 및
상기 엘리베이터 내부에서 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 인지하면, 상기 유무선 통신 단말기로부터 전송되는 상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하고, 상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 수신하거나, 또는 상기 음성 인식 처리부를 통해 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 1,
The second operating device,
a network communication interface for performing communication including short-distance wireless communication with an external component including the wired/wireless communication terminal;
a location sensor for detecting the approach of the wired/wireless communication terminal;
An illuminance sensor formed to correspond to each of a plurality of floor selection buttons inside the elevator to detect a change in illumination of the plurality of floor selection buttons;
a voice recognition processing unit for recognizing operation control voices generated from inside the elevator and from the wired/wireless communication terminal; and
When recognizing the approach of the wired/wireless communication terminal inside the elevator, based on the destination floor information transmitted from the wired/wireless communication terminal, selection information of one of a plurality of floor selection buttons inside the elevator is generated to operate the elevator button. And a control unit for controlling, recognizing the arrival of the destination layer and transmitting arrival guide information to the wired/wireless communication terminal,
The control unit receives the destination floor information through the network communication interface or recognizes the destination floor information in voice form through the voice recognition processing unit.
 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 조도 감지 센서로부터 획득된 상기 복수의 층 선택버튼 중 상기 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 상기 음성 인식 처리부를 통해 인식된 도착 알림음, 엘리베이터 구동부로부터 유무선 통신을 통해 전달된 상기 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 상기 목적지층에 도착함을 인지하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 5,
The control unit,
A change in illumination of a floor selection button corresponding to the destination floor among the plurality of floor selection buttons obtained from the illumination sensor, an arrival notification sound recognized through the voice recognition processor, and the destination transmitted from the elevator driver through wired/wireless communication An automatic elevator button operation device recognizing arrival at the destination floor through at least one of a floor arrival signal and a combination thereof.
 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 네트워크 통신 인터페이스를 통해 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 5,
The control unit,
After detecting the approach of the wired/wireless communication terminal, if the destination floor information is not received through the network communication interface within a predetermined waiting time, an automatic elevator button operation device for transmitting a destination floor information request to the wired/wireless communication terminal.
 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는,
상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지한 이후, 기 설정된 대기시간 이내에 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 인식하지 못한 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 5,
The control unit,
An elevator button that transmits a request for destination floor information to the wired/wireless communication terminal when the voice recognition processing unit does not recognize the destination floor information in the form of voice within a predetermined waiting time after detecting the approach of the wired/wireless communication terminal. automatic operating device.
 청구항 5에 있어서,
상기 제2 조작 장치는,
복수의 목적지층 문자, 복수의 목적지층 음성 및 엘리베이터 음성 주파수 대역 중 적어도 하나 이상을 입력 데이터로 하여 도착 알림음을 인식하기 위한 학습을 처리하여 인공 신경망 모델을 생성하는 학습 처리부를 더 포함하고,
상기 학습 처리부는 상기 인공 신경망 모델을 생성할 때, 엘리베이터 내부에서 발생할 수 있는 잡음을 제거하기 위해 상기 복수의 목적지층 문자, 상기 복수의 목적지층 음성 및 상기 엘리베이터 음성 주파수 대역에 가중치를 부여하여 학습을 처리하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 5,
The second operating device,
A learning processing unit for generating an artificial neural network model by processing learning for recognizing an arrival notification sound using at least one of a plurality of destination characters, a plurality of destination voices, and an elevator voice frequency band as input data;
When the learning processing unit generates the artificial neural network model, in order to remove noise that may occur inside the elevator, the plurality of destination floor characters, the plurality of destination floor voices, and the elevator voice frequency band are weighted to perform learning. Elevator button automatic handling device.
 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 엘리베이터 내부에서 발생한 음성을 인식하면, 인식된 음성을 상기 인공 신경망 모델에 적용하여 상기 도착 알림음인지 여부를 파악하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 9,
The control unit,
When recognizing the voice generated inside the elevator through the voice recognition processing unit, the automatic elevator button operation device determines whether it is the arrival notification sound by applying the recognized voice to the artificial neural network model.
 청구항 1에 있어서,
상기 유무선 통신 단말기는, PDA(personal digital assistant), 휴대폰(mobile phone), 자율 주행 로봇 및 드론(drone) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치.
The method of claim 1,
The wired/wireless communication terminal includes at least one of a personal digital assistant (PDA), a mobile phone, an autonomous robot, and a drone.
 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치를 포함한 외부 구성과 근거리 무선 통신을 비롯한 통신을 수행하기 위한 네트워크 통신 인터페이스;
엘리베이터 외부영역 및 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치하는 것을 감지하기 위한 위치 감지 센서;
상기 엘리베이터 외부영역 및 상기 엘리베이터 내부영역 중 어느 하나에 위치함을 인지하면, 사전에 입력된 목적지층의 정보를 상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치로 전송하고, 상기 엘리베이터 버튼 자동 조작 장치로부터 전송되는 도착 안내 정보를 수신하여 문자 또는 음성 형태로 출력하기 위한 제어부를 포함하는 유무선 통신 단말기.
A network communication interface for performing communication, including short-distance wireless communication, with an external component including an automatic elevator button operation device;
A position detection sensor for detecting a location in any one of an elevator outer area and an elevator inner area;
When recognizing that the location is located in either the outer area of the elevator or the inner area of the elevator, previously input information on the destination floor is transmitted to the automatic elevator button operation device, and arrival guidance information transmitted from the automatic elevator button operation device. A wired/wireless communication terminal including a control unit for receiving and outputting in the form of text or voice.
 청구항 12에 있어서,
상기 목적지층 정보 및 상기 도착 안내 정보 중 어느 하나를 음성 형태로 출력하기 위한 음성 출력부를 더 포함하는 유무선 통신 단말기.
The method of claim 12,
The wired/wireless communication terminal further comprising a voice output unit for outputting any one of the destination layer information and the arrival guide information in the form of a voice.
 청구항 12에 있어서,
엘리베이터 내부에서 발생하는 도착 알림음을 인식하기 위한 음성 인식 처리부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 음성 인식 처리부를 통해 상기 도착 알림음을 인식하여 목적지층의 도착을 인지하는 유무선 통신 단말기.
The method of claim 12,
Further comprising a voice recognition processing unit for recognizing the arrival notification sound generated inside the elevator,
The control unit recognizes the arrival of the destination floor by recognizing the arrival notification sound through the voice recognition processor.
 엘리베이터 외부에 접근한 유무선 통신 단말기로부터 목적지층 정보를 수신하는 단계;
상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 외부의 상하버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 단계;
엘리베이터 내부에 접근한 상기 유무선 통신 단말기로부터 목적지층 정보를 수신하는 단계;
상기 목적지층 정보를 기초로 상기 엘리베이터 내부의 복수의 층 선택버튼 중 어느 하나의 선택 정보를 발생시켜 엘리베이터 버튼의 조작을 제어하는 단계; 및
상기 목적지층의 도착을 인지하여 상기 유무선 통신 단말기로 도착 안내 정보를 전송하는 단계를 포함하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법.
Receiving destination floor information from a wired/wireless communication terminal approaching the outside of the elevator;
Controlling operation of elevator buttons by generating selection information of any one of up and down buttons outside the elevator based on the destination floor information;
Receiving destination floor information from the wired/wireless communication terminal approaching the inside of the elevator;
Controlling operation of elevator buttons by generating selection information of any one of a plurality of floor selection buttons in the elevator based on the destination floor information; and
Recognizing the arrival of the destination floor and transmitting arrival guide information to the wired/wireless communication terminal.
 청구항 15에 있어서,
상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 목적지층 정보를 수신하는 단계에서,
문자 또는 음성 형태의 상기 목적지층 정보를 수신하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법.
The method of claim 15
In the step of receiving destination floor information inside or outside the elevator,
Elevator button automatic operation method for receiving the destination floor information in the form of text or voice.
 청구항 15에 있어서,
상기 목적지층의 도착을 인지하는 단계에서,
복수의 층 선택버튼 중 상기 목적지층에 대응되는 층 선택버튼의 조도 변화, 도착 알림음, 유무선 통신을 통해 전달된 상기 목적지층의 도착신호 및 이들의 조합 중 적어도 하나를 통해 상기 목적지층에 도착함을 인지하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법.
The method of claim 15
In the step of recognizing the arrival of the destination layer,
Arriving at the destination floor through at least one of a change in illumination of a floor selection button corresponding to the destination floor among a plurality of floor selection buttons, an arrival notification sound, an arrival signal of the destination floor transmitted through wired/wireless communication, and a combination thereof Elevator button automatic operation method that recognizes.
 청구항 15에 있어서,
상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 목적지층 정보를 수신하는 단계 이전에,
상기 엘리베이터 내부 또는 외부에서 상기 유무선 통신 단말기의 접근을 감지하는 단계; 및
기 설정된 대기시간 이내에 상기 목적지층 정보를 미수신하는 경우, 상기 유무선 통신 단말기로 목적지층 정보 요청을 전송하는 단계를 더 포함하는 엘리베이터 버튼 자동 조작 방법.The method of claim 15
Prior to receiving the destination floor information inside or outside the elevator,
detecting the approach of the wired/wireless communication terminal inside or outside the elevator; and
When the destination floor information is not received within a preset waiting time, the method of automatically operating an elevator button further comprising the step of transmitting a destination floor information request to the wired/wireless communication terminal.
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