KR20230019672A - 배터리 충전방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배터리의 충전방법에 관한 것으로, 배터리에 공급되는 전류를 제어하여 배터리를 급속 충전하는 전류제어단계, 전류제어단계가 수행된 이후 배터리에 인가되는 전압을 제어하여 배터리를 완속 충전하는 전압제어단계, 전류제어단계와 전압제어단계 사이에서 수행되고 배터리의 온도를 제어하여 배터리의 온도를 일정 온도 이하로 유지하며 충전하는 온도제어단계, 배터리의 온도 또는 배터리의 전압 중 적어도 어느 하나를 기초로 온도제어단계의 개시여부를 판단하는 온도제어 판단단계를 포함하여, 충전되는 동안 배터리의 온도가 기준 온도 이상으로 상승하여 과열된다면 온도제어단계를 수행하여 배터리의 온도를 기준 온도 이하로 유지함으로써 배터리의 과열을 방지하는 배터리의 충전방법에 관한 것이다.

Description

배터리 충전방법 {Method for charging battery}
본 발명은 배터리의 충전방법에 관한 것으로, 구체적으로는 전기자동차의 배터리를 충전하는 제어방법에 관한 것이다.
화석연료를 사용하는 내연기관 자동차는 배기가스로 인한 환경오염, 이산화탄소로 인한 지구온난화 또는 오존 생성 등의 문제를 야기시켰으며, 인간의 호흡기 질환을 유발하는 등 건강상의 문제도 일으키고 있다. 또한, 내연기관 자동차가 증가함에 따라, 한정된 화석연료가 점점 고갈되는 문제점도 있었다.
이에, 전기에너지를 구동원으로 하는 친환경 전기자동차(EV, Electric Vehicle)의 개발이 활발히 진행되었다. 전기자동차는 배터리를 내장하며, 배터리에 저장된 전기에너지에 의해 구동된다.
전기자동차를 구동하기 위해서는 방대한 양의 전기에너지가 필요하며, 방대한 양의 전기에너지를 저장하기 위하여 배터리의 용량도 매우 크게 설계된다. 배터리에 방대한 양의 전기에너지를 충전하기 위해서는 급속 충전이 필수적으로 요구된다.
도 1 및 도 2는 종래기술에 따른 배터리 충전방법을 나타낸 것이다. 구체적으로, 도 1은 종래기술에 따른 배터리 충전방법에 대한 간략한 구조도이고, 도 2는 종래기술에 따라 배터리를 충전할 때 배터리의 전압, 배터리의 전류 및 배터리의 온도를 간략하게 도시한 도이다.
전력변환장치(컨버터)의 제어부는 상위제어기로부터 전압값(설정전압값) 또는 전류값(설정전류값)을 수신한다. 제어부는 설정전압값 또는 설정전류값을 기초로 PWM(Pulse Width Modulation, 펄스 폭 변조) 제어를 수행한다. 제어된 PWM에 의하여 배터리에 공급되는 충전전류값이 결정되고, 배터리가 충전된다.
종래에는 배터리의 급속 충전을 위하여 정전류(Constant Current) 충전방식을 이용한다. 정전류 충전방식은 높은 충전전류를 일정하게 공급하여 충전하는 방식이다. 정전류 충전방식은 높은 충전 전류로 단시간에 충전이 가능하다는 장점이 있다.
하지만, 과도하게 높은 전류로 인하여 배터리의 온도가 상승하게 된다. 도 2를 참조하면, 배터리의 온도가 배터리의 한계온도 이상이 될 경우를 예로 들 수 있다. 배터리는 열에 민감하기 때문에, 정전류 충전방식은 배터리팩의 열화 및 배터리의 수명 감소를 야기할 수 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 정전류 충전방식의 문제점을 해결하기 위하여, 충전 중에 배터리의 온도를 일정 이하로 제한하는 배터리 충전방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 배터리 충전방법은 배터리에 공급되는 전류를 제어하여 배터리를 급속 충전하는 전류제어단계, 전류제어단계가 수행된 이후 배터리에 인가되는 전압을 제어하여 배터리를 완속 충전하는 전압제어단계, 전류제어단계와 전압제어단계 사이에서 수행되고 배터리의 온도를 제어하여 배터리의 온도를 일정 온도 이하로 유지하며 충전하는 온도제어단계, 배터리의 온도 또는 배터리의 전압 중 적어도 어느 하나를 기초로 온도제어단계의 개시여부를 판단하는 온도제어 판단단계를 포함한다.
온도제어 판단단계는, 임의의 시점에서 배터리의 온도가 기 설정된 기준온도보다 높고 배터리의 전압이 기 설정된 기준전압보다 낮은 경우에 온도제어단계를 개시할 수 있다.
배터리 충전방법은 설정전류값 및 설정전압값을 설정하고, 전류제어단계 또는 전압제어단계 중 어느 하나를 택일적으로 개시할 수 있다. 이때, 설정전압값과 배터리의 현재전압을 기초로 전압제어출력값을 산출하고, 전류제어단계 중에 전압제어출력값이 설정전류값보다 크지 않으면 전압제어단계를 개시할 수 있다.
배터리 충전방법은, 설정온도를 설정하고, 온도제어단계는 설정온도와 배터리의 현재온도를 기초로 제어될 수 있다.
전류제어단계와 전압제어단계는 배터리에 공급되는 현재 전류와 배터리 전압을 고려하여 배터리를 충전할 수 있다. 이때, 설정전압과 배터리의 현재 전압을 기초로 전압제어출력값을 산출하고, 전압제어단계는 전압제어출력값과 배터리의 전류를 기초로 제어될 수 있다. 이때, 전류제어단계는 설정전류값을 설정하고, 설정전류값과 배터리의 전류를 기초로 제어될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 배터리 충전방법은, 정전류 방식으로 충전되는 동안 배터리의 온도가 기준 온도 이상으로 상승하여 과열된다면, 온도제어단계를 수행하여 배터리의 온도를 기준 온도 이하로 유지함으로써 배터리의 과열을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 배터리 충전방법에 대한 간략한 구조도,
도 2는 종래기술에 따라 배터리를 충전할 때 배터리의 전압, 배터리의 전류 및 배터리의 온도를 간략하게 도시한 도,
도 3은 본 발명에 따른 배터리 충전방법을 간략하게 도시한 흐름도,
도 4는 일 실시예에 따른 배터리 충전방법을 도시한 흐름도,
도 5는 일 실시예에 따른 배터리 충전방법을 도시한 제어도,
도 6은 본 발명에 따라 배터리를 충전할 때 배터리의 전압, 배터리의 전류 및 배터리의 온도를 간략하게 도시한 도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.
아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 배터리 충전방법을 설명한다.
제어부는 배터리를 충전하는데 필요한 모든 구성요소들을 제어하는 구성요소이다. 제어부는 전력변환장치(컨버터)에 배치된다. 제어부는 통상의 기술자가 용이하게 채택할 수 있는 공지된 것이다.
본 발명에 따른 배터리 충전방법은 전류제어단계(S40), 전압제어단계(S50), 온도제어단계(S60)로 구분된다.
전류제어단계(S40)는 배터리에 공급되는 전류를 제어하여 배터리를 급속 충전하는 단계이다. 도 6을 참조하면, 전류제어단계(S40)에서 배터리에 공급되는 배터리전류(I_bat)는 일정하게 유지된다. 전류제어단계(S40)에서, 정전류를 공급하여 배터리를 충전함으로써, 전압을 일정하게 유지하거나 온도를 일정하게 유지하는 것에 비하여 충전 속도를 향상시키는 장점이 있다.
도 6을 참조하면, 전류제어단계(S40)에서 배터리전압(V_bat) 및 배터리온도(T_bat)는 시간에 따라 증가한다. 전술한 바와 같이 전류제어단계(S40)에서 배터리가 충전됨에 따라 배터리온도(T_bat)가 한계온도 이상으로 증가할 수 있고, 배터리팩의 열화 및 배터리의 수명 감소를 야기할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 배터리 충전방법은 배터리온도(T_bat)가 한계온도에 도달한 경우 온도제어단계(S60)를 수행하여 배터리의 온도(T_bat)를 한계온도 이하로 유지한다.
전압제어단계(S50)는 배터리에 인가되는 전압을 제어하여 배터리를 완속 충전하는 단계이다. 전압제어단계(S50)는 전류제어단계(S40)가 수행된 이후 수행된다.
제어부는 배터리전압(V_bat)이 일정 전압에 도달한 경우, 전압제어단계(S50)를 개시한다.
전술한 '일정 전압에 도달한 경우'란, 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set) 이하인 경우이다.
배터리를 충전할 때, 전류제어단계(S40)에서 정전류 방식으로 급속 충전한 후, 전압제어단계(S50)에서 정전압 방식으로 완속 충전한다.
전압제어단계(S50)에서는 전압은 일정하게 유지된다. 전압제어단계(S50)에서, 전류는 시간에 따라 감소하고, 온도도 시간에 따라 감소한다.
온도제어단계(S60)는 배터리의 온도(T_bat)를 제어하여 배터리의 온도(T_bat)를 일정 온도 이하로 유지하며 충전하는 단계이다. 온도제어단계(S60)는 전류제어단계(S40)와 전압제어단계(S50) 사이에서 수행된다.
온도제어단계(S60)는 배터리온도(T_bat)가 한계온도에 도달할 때 개시된다. 이는 도 4에서 배터리온도(T_bat)가 기준온도(T_ref) 이상이고, 배터리전압(V_bat)이 기준전압(V_ref) 이하인 경우이다.
기준온도(T_ref) 및 기준전압(V_ref)은 배터리의 과열여부를 판단하는 한계온도와 관련된 값이다. 기준온도(T_ref) 및 기준전압(V_ref)은 실험에 따라 결정될 수 있고, 저장부에 기 저장되어 있을 수 있다.
온도제어단계(S60)에서, 제어부는 배터리온도(T_bat)를 측정하고, 배터리온도(T_bat)를 일정한 온도로 유지되도록 제어한다.
온도제어단계(S60)에서, 배터리전류(I_bat)는 시간에 따라 감소하고, 배터리전압(V_bat)은 시간에 따라 증가한다.
이하, 배터리 충전방법을 각 단계별로 설명한다.
제어부는 설정전압값(V_set), 설정전류값(I_set) 및 설정온도값(T_set)을 설정한다(S10).
설정전압값(V_set)과 설정전류값(I_set)과 설정온도(T_set)값은 배터리의 목표 충전량과 관계되는 값이다. 설정전압값(V_set)과 설정전류값(I_set)과 설정온도값(T_set)은 목표충전량을 기초로 산출된다. 설정전압값(V_set)과 설정전류값(I_set)과 설정온도값(T_set)을 산출하는 방법은 실험에 따라 결정될 수 있다.
본 발명에 따른 배터리 충전방법은 온도제어 판단단계(S20)를 포함한다.
온도제어 판단단계(S20)는 온도제어단계(S60)의 개시여부를 판단한다. 온도제어 판단단계(S20)는 배터리의 온도(T_bat) 또는 배터리의 전압(V_bat) 중 적어도 어느 하나를 기초로 하여 판단한다.
온도제어 판단단계(S20)는 임의의 시점에서, 배터리의 온도(T_bat)가 기 설정된 기준온도(T_ref)보다 높고, 배터리의 전압(V_bat)이 기 설정된 기준전압(V_ref)보다 낮은 경우에 온도제어단계(S60)를 개시한다.
배터리온도(T_bat)가 기준온도(T_ref) 이하인 경우에는 배터리가 손상을 입을 염려가 없으므로, 온도제어단계(S60)를 개시할 필요가 없다.
배터리전압(V_bat)이 기준전압(V_ref)보다 높은 경우에는 전압제어단계(S50)를 수행하고, 전압제어단계(S50)에서도 배터리온도(T_bat)가 시간에 따라 감소하는 바, 이때에도 온도제어단계(S60)를 개시할 필요가 없다.
제어부는 임의의 시점에서 측정한 배터리의 온도(T_bat)가 기준온도(T_ref)보다 높고 배터리의 전압(V_bat)이 기준전압(V_ref)보다 낮은 경우에는 온도를 제어하여 배터리를 충전하고, 그렇지 않은 경우에는 전류 또는 전압을 제어하여 배터리를 충전한다.
제어부는 설정온도값(T_set)을 설정한다. 온도제어단계(S60)는 설정온도값(T_set)과 배터리의 현재 온도를 기초로 제어된다.
제어부는 임의의 시점에서 배터리온도(T_bat)를 측정한다. 그 후, 제어부는 설정온도값(T_set)과 현재의 배터리온도(T_bat)를 비교하여 배터리 충전을 제어한다.
제어부는 PI제어기를 통해 배터리 충전을 제어한다. 구체적으로, 제어부는 PI제어기에서 PWM Duty를 제어할 수 있다. PWM Duty에 의하여 배터리에 공급되는 충전전류가 가변한다.
배터리에 공급되는 충전전류는 설정온도값(T_set)에서 배터리온도(T_bat)를 뺀 값에 비례한다. 예를 들어, 현재 배터리온도(T_bat)가 너무 높은 경우에는 충전전류가 감소하고, 배터리온도(T_bat)가 충분히 낮은 경우에는 충전전류가 증가할 수 있다.
제어부는 온도제어단계(S60)를 통하여 배터리온도(T_bat)를 일정하게 유지할 수 있고, 배터리가 과열됨에 따른 배터리의 손상을 방지할 수 있다.
제어부는 설정전류값(I_set) 및 설정전?陋だ? 설정한다. 제어부는 설정전류값(I_set)과 설정전압값(V_set)을 비교하여, 전류제어단계(S40) 또는 전압제어단계(S50) 중 어느 하나를 택일적으로 개시한다.
제어부는 설정전압값(V_set)과 배터리의 현재 전압을 기초로 전압제어출력값(V_pi)을 산출한다(S31). 전류제어단계(S40) 중에, 제어부는 산출한 전압제어출력값이 설정전류값(I_set)보다 크지 않으면, 전압제어단계(S50)를 개시한다(S32).
전압제어출력값(V_pi)을 산출하는 방법은 실험에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 전압제어출력값(V_pi)은 설정전압값(V_set)과 배터리전압(V_bat)을 기초로 산출될 수 있다. 구체적으로, 전압제어출력값(V_pi)은 설정전압값(V_set)에서 배터리전압(V_bat)을 뺀 값에 비례할 수 있다. 따라서, 충전이 지속되면 배터리전압(V_bat)이 시간에 따라 증가하는 바, 전압제어출력값(V_pi)은 시간에 따라 감소할 수 있다.
제어부는 산출한 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set)을 비교하여 전압제어단계(S50) 또는 전류제어단계(S40)를 택일적으로 개시한다. 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set)보다 큰 경우는, 현재 배터리전압(V_bat)이 충분히 낮은 경우로써, 설정전압값(V_set)과 배터리전압(V_bat) 사이의 오차가 크며, 급속충전을 위하여 전류제어단계(S40)를 개시한다. 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set)보다 작은 경우는, 어느 정도 충전이 진행되어 현재 배터리전압(V_bat)이 일정 이상인 경우로써, 설정전압값(V_set)과 배터리전압(V_bat) 사이의 오차가 작으며, 완속충전을 위하여 전압제어단계(S50)를 개시한다.
전류제어단계(S40)와 전압제어단계(S50)는 배터리에 공급되는 현재 전류와 배터리 전압을 고려하여 배터리를 충전한다.
전압제어단계(S50)는 전압제어출력값(V_pi)과 배터리의 전류(I_bat)를 기초로 제어된다.
온도제어단계(S60)에서 일정 이하의 온도에서 배터리가 어느 정도 충전되면, 전류제어 또는 전압제어를 통해서 배터리를 충전할 수 있다. 하지만, 대부분은 온도제어단계(S60)에서 충분히 배터리가 충전되어 전압제어단계(S50)가 개시될 것이다.
전압제어단계(S50)에서, 제어부는 전압제어출력값(V_pi)과 배터리전류(I_bat)를 기초로 배터리를 충전한다. 구체적으로, 제어부는 PI제어기를 통해 전압제어출력값(V_pi)에서 배터리전류(I_bat)를 뺀 값에 비례하여 PWM Duty를 산출하고, PWM Duty에 의하여 충전전류가 결정된다. 따라서, 전압제어단계(S50)에서 배터리전압(V_bat) 및 배터리전류(I_bat)에 의하여 충전전류가 가변하며, 구체적으로 배터리전압(V_bat)은 일정하게 유지되고, 배터리전류(I_bat)는 시간에 따라 감소한다.
전류제어단계(S40)는 설정전류값(I_set)과 배터리의 전류(I_bat)를 기초로 제어된다.
전류제어단계(S40)에서, 제어부는 설정전류값(I_set)과 배터리전류(I_bat)를 기초로 배터리를 충전한다. 구체적으로, 제어부는 PI제어기를 통해 설정전류값(I_set)에서 배터리전류(I_bat)를 뺀 값에 비례하여 PWM Duty를 산출하고, PWM Duty에 의하여 충전전류가 결정된다. 전류제어단계(S40)에서, 충전전류는 상수로 유지되도록 제어된다.
제어부는 종료사유에 해당하면 배터리 충전을 종료한다(S70). 종료사유는 배터리가 완충된 경우, 또는 충전종료지시가 있는 경우를 예로 들 수 있다. 하지만 이에 한하지 않으며, 배터리의 충전을 중단하기 위한 모든 사유를 포함한다.
본 발명에 따르면, 충전 초기에는 전류제어단계(S40)가 수행되며, 정전류 충전방식에 의하여 급속 충전된다. 전류제어단계(S40)에서는 설정전류값(I_set)과 배터리전류(I_bat)를 기초로 제어된다.
충전 중기에, 정전류 충전방식에 따라서 배터리온도(T_bat)가 상승하며, 배터리온도(T_bat)가 한계온도값에 도달하면 온도제어단계(S60)가 개시된다. 온도제어단계(S60)에서는 등온 충전방식에 의하여 배터리온도(T_bat)가 일정 이하로 유지되면서 충전된다. 온도제어단계(S60)에서는 설정온도값(T_set)과 배터리온도(T_bat)를 기초로 제어된다.
충전 말기에, 전압제어단계(S50)가 수행되며, 정전압 충전방식에 의하여 완속 충전된다. 전압제어단계(S50)에서는 전압제어출력값(V_pi)과 배터리전류(I_bat)를 기초로 제어된다.
본 발명에 따르면, 정전류 충전방식과 정전압 충전방식 중간에 등온 충전방식을 수행하여, 충전 중 배터리가 과열되어 손상입는 것을 방지하는 효과가 있다.
구체적으로, 본 발명에 따른 배터리 충전방법은 다음과 같다.
제어부는 설정전압값(V_set)과 설정전류값(I_set)과 설정온도값(T_set)을 설정한다.
제어부는 배터리온도(T_bat)가 기준온도(T_ref)값보다 높고 배터리전압(V_bat)이 기준전압값(V_ref)보다 낮으면 온도제어단계(S60)를 개시한다. 배터리온도(T_bat)가 기준온도(T_ref)값보다 낮거나 배터리전압(V_bat)이 기준전압값(V_ref)보다 높으면 온도제어단계(S60)를 수행할 필요가 없으므로, 전류제어단계(S40) 또는 전압제어단계(S50) 중 어느 하나를 택일적으로 수행한다.
제어부는 전류제어단계(S40) 또는 전압제어단계(S50) 중 어느 하나를 선택할 때, 전압제어출력값(V_pi)을 산출한다. 전압제어출력값(V_pi)은 설정전압값(V_set)에서 배터리전압(V_bat)을 뺀 값에 비례한다.
제어부는 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set)보다 높은 경우, 급속충전이 필요하다고 판단하여, 전류제어단계(S40)를 개시한다. 반대로, 제어부는 전압제어출력값(V_pi)이 설정전류값(I_set)보다 낮은 경우, 완속충전을 위해 전압제어단계(S50)를 개시한다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
I_bat: 배터리전류 T_bat: 배터리온도
V_bat: 배터리전압
T_ref: 기준온도 V_ref: 기준전압
I_set: 설정전류값 T_set: 설정온도값
V_set: 설정전압값
V_pi: 전압제어출력값

Claims (8)

  1. 상기 배터리에 공급되는 전류를 제어하여 상기 배터리를 급속 충전하는 전류제어단계;
    상기 전류제어단계가 수행된 이후, 상기 배터리에 인가되는 전압을 제어하여 상기 배터리를 완속 충전하는 전압제어단계;
    상기 전류제어단계와 상기 전압제어단계 사이에서 수행되고, 상기 배터리의 온도를 제어하여 상기 배터리의 온도를 일정 온도 이하로 유지하며 충전하는 온도제어단계;
    상기 배터리의 온도 또는 상기 배터리의 전압 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 온도제어단계의 개시여부를 판단하는 온도제어 판단단계;를 포함하는 배터리 충전방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 온도제어 판단단계는,
    임의의 시점에서, 상기 배터리의 온도가 기 설정된 기준온도보다 높고, 상기 배터리의 전압이 기 설정된 기준전압보다 낮은 경우에 상기 온도제어단계를 개시하는 배터리 충전방법.
  3. 제1항에 있어서,
    설정전류값 및 설정전압값을 설정하고,
    상기 설정전류값와 상기 설정전압값을 비교하여, 상기 전류제어단계 또는 상기 전압제어단계 중 어느 하나를 택일적으로 개시하는 배터리 충전방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 설정전압값과 상기 배터리의 현재 전압을 기초로 전압제어출력값을 산출하고,
    상기 전류제어단계 중에,
    상기 전압제어출력값이 상기 설정전류값보다 크지 않으면, 상기 전압제어단계를 개시하는 배터리 충전방법.
  5. 제1항에 있어서,
    설정온도를 설정하고,
    상기 온도제어단계는,
    상기 설정온도와 상기 배터리의 현재 온도를 기초로 제어되는 배터리 충전방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전류제어단계와 상기 전압제어단계는,
    상기 배터리에 공급되는 현재 전류를 고려하여 상기 배터리를 충전하는 배터리 충전방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 설정전압과 상기 배터리의 현재 전압을 기초로 전압제어출력값을 산출하고,
    상기 전압제어단계는,
    상기 전압제어출력값과 상기 배터리의 전류를 기초로 제어되는 배터리 충전방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 전류제어단계는,
    설정전류값을 설정하고,
    상기 설정전류값과 상기 배터리의 전류를 기초로 제어되는 배터리 충전방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200084011A (ko) * 2018-05-31 2020-07-09 광동 오포 모바일 텔레커뮤니케이션즈 코포레이션 리미티드 충전 방법 및 충전 장치

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