KR20230016509A - Energy saving type intraoral scanner - Google Patents

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KR20230016509A
KR20230016509A KR1020210098082A KR20210098082A KR20230016509A KR 20230016509 A KR20230016509 A KR 20230016509A KR 1020210098082 A KR1020210098082 A KR 1020210098082A KR 20210098082 A KR20210098082 A KR 20210098082A KR 20230016509 A KR20230016509 A KR 20230016509A
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Abstract

The present invention relates to an energy saving type intraoral scanner which particularly comprises: a scanning electric unit which is provided inside a main body, and is electrically driven; an intake fan which introduces outside air into the inside of the main body, to circulate the same; a removable battery which is detachably provided in the main body, and supplies power to at least one of the scanning electric unit and the intake fan; and a power generation unit which is driven simultaneously with the operation of the intake fan to generate power, and charges the removable battery with the generated power. Accordingly, provided are advantages of saving energy and increasing a scanning operating time.

Description

에너지 절감형 구강 스캐너{ENERGY SAVING TYPE INTRAORAL SCANNER}Energy Saving Type Intraoral Scanner {ENERGY SAVING TYPE INTRAORAL SCANNER}

본 발명은 에너지 절감형 구강 스캐너에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 배터리의 방전을 방지하면서도, 수시로 배터리를 충전하여 에너지를 절감할 수 있는 에너지 절감형 구강 스캐너에 관한 것이다.The present invention relates to an energy-saving intraoral scanner, and more particularly, to an energy-saving intraoral scanner capable of saving energy by frequently charging the battery while preventing battery discharge.

일반적으로, 치과 병원 등에서는 환자의 치아에 대한 석고 모형을 제작하는 인상체득과정(impression taking)을 통해 환자의 손상된 치아에 대한 치료 및 진료를 수행한다.In general, dental hospitals and the like perform treatment and treatment on a patient's damaged teeth through an impression taking process of making a plaster model of the patient's teeth.

상기와 같이 석고 모형을 제작하는 인상체득과정에서는 재료의 소모 및 교차 감염 등의 문제와 제작된 모형의 파손 가능성 및 보존 문제 등이 발생할 수 있다.As described above, in the process of acquiring an impression of manufacturing a plaster model, problems such as consumption of materials and cross-infection, possibility of damage to the produced model, and problems of preservation may occur.

특히, 인상재를 사용하여 환자의 손상된 치아에 대한 인상을 수작업으로 체득하는 경우, 제작되는 보철물의 3차원 정보에 대한 오차 정도를 확인할 수 없으므로, 실제 제작되는 보철물이 환자의 구강 내에서 일치되지 않는 문제점이 있었다.In particular, when an impression of the patient's damaged teeth is manually obtained using impression materials, the degree of error in the 3-dimensional information of the prosthesis cannot be confirmed, so the prosthesis that is actually manufactured does not match in the patient's oral cavity. there was

따라서, 최근에는 인상재를 사용하지 않으면서 손상된 치아에 대한 정확한 3차원 정보를 취득하여서, 정확한 치수의 보철물을 제작하도록 할 수 있는 3차원 구강 스캐너가 널리 사용되고 있다.Therefore, in recent years, a 3D intraoral scanner capable of acquiring accurate 3D information on damaged teeth without using an impression material to produce a prosthesis with accurate dimensions has been widely used.

대한민국 등록특허공보 제10-1874547호(2018. 07. 04. 공고일)(이하, '종래 기술'이라 함)에는 이미징 센서의 앞단에 광경로 변경부를 배치함으로써, 상기 이미징 센서가 배치된 이미징 보드의 배치 자유도를 높이고, 내부공간 활용성을 극대화할 수 있는 '3차원 구강 스캐너'가 개시되어 있다.Republic of Korea Patent Registration No. 10-1874547 (2018. 07. 04. announcement date) (hereinafter referred to as 'prior art') by disposing an optical path changing unit at the front end of the imaging sensor, the imaging board on which the imaging sensor is disposed A '3D intraoral scanner' capable of increasing the degree of freedom of arrangement and maximizing the utilization of internal space is disclosed.

종래 기술에 따른 구강 스캐너는, 빈번하게 환자의 구강 등에 삽입하여야 하고, 사용자가 손으로 파지하여 스캐닝 작업을 수행하여야 하는 점에서 소형 및 휴대성이 좋도록 구비되어야 하고, 스캐닝 동작을 위하여 내부의 전장 구성에 소정의 전원을 공급하여야 하는데, 이를 위해 유선 형태의 전원 케이블이 상시 연결되어 있어야 했다. 그러나, 유선 형태의 전원 케이블이 상시 연결된 구강 스캐너는 전원 케이블 때문에 사용 시 간섭이 생겨 스캐닝 과정 동안 사용자에게 불편을 초래하는 단점이 있다.The intraoral scanner according to the prior art should be provided to be compact and portable in that it must be frequently inserted into the patient's mouth, and the user must perform the scanning operation by holding it by hand, and the internal electric field for the scanning operation. A predetermined power must be supplied to the configuration, and for this purpose, a wired power cable must be always connected. However, intraoral scanners to which a wired power cable is always connected have a disadvantage in causing inconvenience to the user during the scanning process due to interference during use due to the power cable.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 사용상의 편의성을 높인 충전식 배터리를 내장하여 전원을 공급하는 형태로 구비된 무선 구강 스캐너가 개발되었으나, 내장 배터리 타입의 구강 스캐너의 경우 잦은 사용으로 인한 전원 공급이 불충분한 단점이 있다.In order to solve this problem, a wireless intraoral scanner equipped with a built-in rechargeable battery for increased convenience in use was developed to supply power, but in the case of a built-in battery type intraoral scanner, the disadvantage of insufficient power supply due to frequent use there is

대한민국 등록특허공보 제10-1874547호(2018. 07. 04. 공고)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1874547 (Announced on July 4, 2018)

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 착탈식 배터리를 이용하여 본체 내부의 방열을 위한 흡기 팬 순환 작동 시, 흡기 팬의 회전력을 이용하여 다시 착탈식 배터리를 회생 충전하여 에너지를 절감할 수 있는 에너지 절감형 구강 스캐너를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above technical problem, and when the intake fan circulates for heat dissipation inside the main body using a removable battery, the rotational force of the intake fan is used to regenerate and charge the removable battery again to save energy. Its purpose is to provide an energy-saving intraoral scanner that can be used.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and another technical problem not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너는, 본체의 내부에 구비되고, 전기적으로 구동되는 스캐닝 전장부, 상기 본체의 내부로 외기를 유입시켜 유동시키는 흡기 팬, 상기 본체에 착탈 가능하게 구비되고, 상기 스캐닝 전장부 및 흡기 팬 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 착탈식 배터리 및 상기 흡기 팬의 구동과 동시에 구동되어 전력을 생성하고, 상기 착탈식 배터리에 상기 생성된 전력을 충전하는 전력 발생부를 포함한다.An energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention includes a scanning electric unit provided inside the main body and electrically driven, an intake fan for introducing and flowing outside air into the main body, and detachably from the main body. and a removable battery supplying power to at least one of the scanning electric unit and an intake fan, and a power generator that is driven simultaneously with driving of the intake fan to generate power and charges the removable battery with the generated power. do.

여기서, 상기 전력 발생부는, 상기 흡기 팬에 설치될 수 있다.Here, the power generator may be installed in the intake fan.

이 때, 상기 전력 발생부는, 상기 흡기 팬의 로테이터에 구비되어 회전되는 다수의 코일부 및 상기 흡기 팬의 스테이터에 고정되고, 상기 코일부의 회전 경로로부터 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부를 포함할 수 있다.At this time, the power generating unit includes a plurality of coil parts provided in the rotator of the intake fan and rotated, and a plurality of coil parts fixed to the stator of the intake fan and arranged on a predetermined orbit spaced apart from the rotation path of the coil unit by a predetermined distance. A magnet part may be included.

여기서, 상기 전력 발생부는, 상기 흡기 팬에 의하여 형성된 상기 본체 내부의 흡기 유로 측에 설치될 수 있다.Here, the power generation unit may be installed on the side of the intake flow path inside the main body formed by the intake fan.

이 때, 상기 전력 발생부는, 상기 흡기 유로 측에 회전 가능하게 구비된 로테이터와 연동 회전되는 다수의 코일부 및 상기 흡기 유로 측에 고정된 스테이터에 구비되되, 상기 코일부의 회전 경로에서 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부를 포함할 수 있다.At this time, the power generating unit is provided in a plurality of coil parts that are rotated in conjunction with a rotator rotatably provided on the side of the intake flow path and a stator fixed on the side of the intake flow path, and is spaced a predetermined distance from the rotation path of the coil part It may include a plurality of magnet parts disposed in a predetermined orbit.

또한, 상기 전력 발생부는, 상기 로테이터에 연결된 블레이드; 를 더 포함하고, 상기 흡기 팬에 구비된 블레이드의 경사 형성 방향과 상기 전력 발생부의 블레이드의 경사 형성 방향은 상호 상이하게 설계될 수 있다.In addition, the power generating unit, the blade connected to the rotator; Further, the inclination direction of the blades provided in the intake fan and the inclination direction of the blades of the power generator may be designed to be different from each other.

또한, 상기 본체에 전원 케이블을 통해 선택적으로 결합되어 상기 착탈식 배터리를 충전하는 외부 전원 및 상기 본체의 내부에 구비되어 상기 본체의 스캐닝 작동 및 상기 착탈식 배터리의 충전 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 흡기 팬이 구동될 때 상기 착탈식 배터리에 상기 전력 발생부로부터 생성된 전력을 충전하도록 설계될 수 있다.In addition, an external power source selectively coupled to the main body through a power cable to charge the removable battery and a control unit provided inside the main body to control a scanning operation of the main body and a charging operation of the removable battery, The controller may be designed to charge the removable battery with power generated from the power generator when the intake fan is driven.

또한, 제어부는, 상기 전력 발생부에 의하여 상기 착탈식 배터리가 충전되는 경우, 상기 외부 전원으로부터 공급되는 직접 전원에 의한 상기 착탈식 배터리의 충전을 중단 제어할 수 있다.In addition, the controller may stop and control charging of the removable battery by direct power supplied from the external power when the removable battery is being charged by the power generator.

또한, 상기 외부 전원과 상기 착탈식 배터리를 연결하는 보조 충전 라인 상에 구비된 보조충전 스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 착탈식 배터리의 충전량이 기설정값 이상인 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시킬 수 있다.The device may further include an auxiliary charging switch provided on an auxiliary charging line connecting the external power source and the removable battery, wherein the control unit may, when the charge amount of the removable battery exceeds a preset value, assist the power generator by the power generator. The auxiliary charging switch may be operated to cut off power so that charging is not performed.

또한, 상기 제어부는, 상기 흡기 팬이 설정속도 이하로 회전되는 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시킬 수 있다.In addition, the control unit may operate the auxiliary charging switch to cut off power when the intake fan rotates at a set speed or less so that auxiliary charging is not performed by the power generating unit.

또한, 상기 제어부는, 상기 본체의 내부공간의 내부 온도가 설정값 이상인 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시킬 수 있다.In addition, when the internal temperature of the inner space of the main body is higher than a set value, the control unit may operate the auxiliary charging switch to cut off power so that auxiliary charging is not performed by the power generating unit.

또한, 상기 외부 전원과 상기 착탈식 배터리 사이에 연결되어 상기 외부 전원의 전력이 인가되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제1정류부, 상기 전력 발생부로부터 생성된 전력이 상기 착탈식 배터리로 충전되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제2정류부 및 상기 전력 발생부로부터 생성된 전력의 전압을 사전에 설정된 전압으로 변경하여 상기 착탈식 배터리에 제공하는 컨버터를 더 포함할 수 있다.In addition, a first rectifier connected between the external power source and the removable battery to prevent reverse flow of current in the process of applying power from the external power source, in the process of charging the power generated from the power generator to the removable battery It may further include a second rectifier for preventing a reverse flow of current and a converter for changing the voltage of the power generated from the power generator to a preset voltage and providing the voltage to the removable battery.

또한, 상기 제1정류부 및 상기 제2정류부는, 캐소드 전극이 서로 연결되도록 구성될 수 있다.In addition, the first rectifying unit and the second rectifying unit may be configured such that cathode electrodes are connected to each other.

본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너는, 흡기 팬의 회전력을 착탈식 배터리의 충전 에너지로 재활용함으로써, 에너지를 절감함은 물론, 스캐닝 동작 시간을 증가시킬 수 있는 효과를 달성할 수 있다.The energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention can achieve the effect of saving energy and increasing the scanning operation time by recycling the rotational force of the intake fan as the charging energy of the removable battery. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너를 나타낸 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 본체에서 프로브 팁을 분리한 상태를 나타낸 사시도이며,
도 3은 도 2의 분해 사시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 구강 스캐너에서 광의 이동 경로를 나타내는 도면이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 구강 스캐너의 측면 절개 사시도이고,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너 내로 흡입된 공기의 이동 경로를 나타낸 도면이며,
도 7a는 제1실시예에 따른 전력 발전부를 나타낸 단면도이고,
도 7b는 도 7a의 착탈식 배터리의 충전 과정을 나타낸 제어도이며,
도 8a는 제2실시예에 따른 전력 발전부를 나타낸 단면도이며,
도 8b는 도 8a의 착탈식 배터리의 충전 과정을 나타낸 제어도이고,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너의 충전 제어를 나타낸 블록도이다.1 is a perspective view showing an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view showing a state in which a probe tip is separated from the main body shown in FIG. 1;
Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2,
4 is a diagram showing the movement path of light in the intraoral scanner according to an embodiment of the present invention;
5 is a side cutaway perspective view of an intraoral scanner according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagram showing a movement path of air sucked into an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention;
7A is a cross-sectional view showing the power generation unit according to the first embodiment;
Figure 7b is a control diagram showing a charging process of the removable battery of Figure 7a,
8A is a cross-sectional view showing a power generation unit according to a second embodiment,
8B is a control diagram showing a charging process of the removable battery of FIG. 8A;
9 is a block diagram showing charging control of an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 본체에서 프로브 팁을 분리한 상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 분해 사시도이다.1 is a perspective view showing an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a probe tip is separated from the main body shown in FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. am.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는 조사광을 구강 내 구조물에 조사하고, 상기 조사광이 반사된 구강 내 구조물 표면의 광학 이미지를 획득할 수 있다.Referring to FIG. 1, the energy-saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention may irradiate irradiated light onto an intraoral structure and acquire an optical image of the surface of the intraoral structure on which the irradiated light is reflected. there is.

구강 스캐너(1)는 케이스(10)를 포함할 수 있다. 케이스(10)는 구강 스캐너(1)의 외관을 형성할 수 있다. 케이스(10)의 전방부는 환자의 구강 내로 인입 및 인출될 수 있다. 케이스(10)는 구강 내에 인입 및 인출이 가능하도록 하기 위해 전후로 길게 형성될 수 있다.The intraoral scanner 1 may include a case 10 . Case 10 may form the appearance of the intraoral scanner (1). The front portion of the case 10 may be drawn in and out of the oral cavity of the patient. The case 10 may be formed long in front and back to allow in and out of the oral cavity.

케이스(10)는 본체(main body; 11) 및 프로브 팁(probe tip; 14)을 포함할 수 있다. 본체(11)는 프로브 팁(14) 후방에 배치될 수 있고, 프로브 팁(14)은 본체(11)의 전방에 배치될 수 있다.The case 10 may include a main body 11 and a probe tip 14 . The body 11 may be disposed behind the probe tip 14, and the probe tip 14 may be disposed in front of the body 11.

본체(11)는 어퍼 케이스(13) 및 로워 케이스(12)를 포함할 수 있다.The body 11 may include an upper case 13 and a lower case 12 .

어퍼 케이스(13)에는 사용자 입력부(15)가 구비될 수 있다. 사용자 입력부(15)는, 스캐닝 동작시키기 위한 것으로서, 압력 또는 조도 등의 센싱 장치, 버튼, 키패드, 터치패드 중 어느 하나로 구비될 수 있다. 사용자가 사용자 입력부(15)를 조작하면 스캐닝이 시작될 수 있다. 사용자 입력부(15)는 어퍼 케이스(13)에 형성된 입력부 설치홀(19)에 설치될 수 있다.A user input unit 15 may be provided in the upper case 13 . The user input unit 15 is for performing a scanning operation, and may be provided with any one of a pressure or illumination sensing device, a button, a keypad, and a touchpad. Scanning may start when the user manipulates the user input unit 15 . The user input unit 15 may be installed in the input unit installation hole 19 formed in the upper case 13 .

로워 케이스(12)는 상측이 오목하고 하측이 볼록하게 형성될 수 있다. 어퍼 케이스(13)는 상측이 볼록하고 하측이 오목하게 형성될 수 있다. 로워 케이스(12) 및 어퍼 케이스(13)가 서로 결합된 상태일 때, 본체(11)는 암실 형태의 내부공간을 형성할 수 있다.The lower case 12 may have a concave upper side and a convex lower side. The upper case 13 may have a convex upper side and a concave lower side. When the lower case 12 and the upper case 13 are coupled to each other, the main body 11 may form an inner space in the form of a dark room.

본체(11)의 내부공간에는, 후술할 메인 마운트(50), 광 프로젝터(70), 카메라 렌즈(20), 이미징 보드(31a,31b) 및 흡기 팬(105) 등이 설치될 수 있다. 이하에서는, 카메라 렌즈(20), 이미징 보드(31a,31b) 등 본체(11) 내부공간에 구비된 구성으로써, 전기적으로 구동되는 구성 요소를 통칭하여 스캐닝 전장부(도면부호 미표기)라 칭하여 설명하기로 한다.In the inner space of the main body 11, a main mount 50, a light projector 70, a camera lens 20, imaging boards 31a and 31b, and an intake fan 105, which will be described later, may be installed. Hereinafter, as a configuration provided in the inner space of the main body 11, such as the camera lens 20 and the imaging boards 31a and 31b, electrically driven components are collectively referred to as a scanning electric unit (reference numerals not indicated). do it with

도 2를 참조하면, 본체(11)의 전단에는 프로브 팁 마운트(18)가 전방으로 돌출 배치될 수 있다. 프로브 팁 마운트(18)의 후단부는 본체(11)의 내부공간에 삽입 배치될 수 있고, 프로브 팁 마운트(18)의 전단부는 본체(11)의 전방으로 돌출 배치될 수 있다.Referring to FIG. 2 , a probe tip mount 18 may be protruded forward from the front end of the main body 11 . A rear end of the probe tip mount 18 may be inserted into the inner space of the main body 11 and a front end of the probe tip mount 18 may protrude from the front of the main body 11 .

프로브 팁(14)은 프로브 팁 마운트(18)에 마운팅될 수 있다. 프로브 팁(14)의 후단부는 프로브 팁 마운트(18)의 외주면에 씌워질 수 있다. 프로브 팁 마운트(18)는 프로브 팁(14)의 후단부로 삽입 배치될 수 있다.The probe tip 14 may be mounted on a probe tip mount 18 . A rear end of the probe tip 14 may be covered with an outer circumferential surface of the probe tip mount 18 . The probe tip mount 18 may be inserted into the rear end of the probe tip 14 .

프로브 팁(14)의 후단부 내주면에는 복수개의 결합리브(미도시)가 돌출 형성될 수 있다. 프로브 팁 마운트(18)가 프로브 팁(14)의 후단부에 삽입된 상태일 때, 상기 복수개의 결합리브는 프로브 팁 마운트(18)의 외주면에 밀착되어서, 프로브 팁(14)이 프로브 팁 마운트(18)에 마운팅된 상태를 유지할 수 있다. 이와 같이, 프로브 팁(14)이 프로브 팁 마운트(18)에 쉽게 분리 및 결합이 가능하게 마운팅되기 때문에, 환자의 구강 크기 및 용도에 적합한 프로브 팁(14)으로 교체가 용이해질 수 있다.A plurality of coupling ribs (not shown) may protrude from the inner circumferential surface of the rear end of the probe tip 14 . When the probe tip mount 18 is inserted into the rear end of the probe tip 14, the plurality of coupling ribs are in close contact with the outer circumferential surface of the probe tip mount 18, so that the probe tip 14 is attached to the probe tip mount ( 18) can be maintained. In this way, since the probe tip 14 is mounted on the probe tip mount 18 so as to be easily detachable and coupled, it can be easily replaced with a probe tip 14 suitable for the patient's mouth size and use.

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 구강 스캐너에서 광의 이동 경로를 나타내는 도면, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 구강 스캐너의 측면 절개 사시도이다.Figure 4 is a view showing the movement path of light in the intraoral scanner according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side cutaway perspective view of the intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본체(11)의 내부에는 적어도 하나의 카메라 렌즈(20)가 배치될 수 있다. 적어도 하나의 카메라 렌즈(20)는, 도면에 도시되지 않았으나, 단일 카메라 렌즈(20)로 구비될 수도, 복수개의 카메라 렌즈(20)로 구비될 수도 있다. 또한, 적어도 하나의 카메라 렌즈(20)는, 도 4에 참조된 바와 같이, 한 쌍의 카메라 렌즈(20)로 구비될 수도 있다. 즉, 적어도 하나의 카메라 렌즈(20)는, 본체(11) 내의 일측에 배치되는 제1 카메라 렌즈(21)와, 본체(11) 내의 타측에 배치되는 제2 카메라 렌즈(22)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5 , at least one camera lens 20 may be disposed inside the main body 11 . At least one camera lens 20, although not shown in the drawing, may be provided as a single camera lens 20 or may be provided as a plurality of camera lenses 20. In addition, at least one camera lens 20 may be provided as a pair of camera lenses 20 as shown in FIG. 4 . That is, the at least one camera lens 20 may include a first camera lens 21 disposed on one side within the body 11 and a second camera lens 22 disposed on the other side within the body 11. there is.

제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22)는 본체(11) 내에 본체(11)의 폭방향으로 이격되어 배치되어서, 프로브 팁(14)의 일단부로부터 입사된 광을 각각 상이한 경로로 통과시킬 수 있다.The first camera lens 21 and the second camera lens 22 are spaced apart from each other in the width direction of the body 11 within the body 11, so that light incident from one end of the probe tip 14 passes through different paths, respectively. can be passed with

여기서, '광(光)'이라 함은, 넓은 의미로서는, 사람의 눈으로 볼 수 있는 가시광선 영역의 빛을 의미하는 것이나, 특별한 광학 장치를 이용하여 관찰할 수 있는 적외선 또는 자외선 영역의 빛을 모두 포함하는 개념일 수 있고, 좁은 의미로서는, 측정하고자 하는 환자의 구강 내부의 모습(이하, '화상'이라 약칭함)을 말하는 것일 수 있다.Here, 'light' means, in a broad sense, light in the visible light range that can be seen by the human eye, but light in the infrared or ultraviolet range that can be observed using a special optical device. It may be a concept that includes all, and in a narrow sense, it may refer to the inside of the oral cavity of a patient to be measured (hereinafter, abbreviated as 'image').

따라서, 프로브 팁(14)에는 일단부를 통해 화상이 광의 형태로 내부로 유입되도록 개구된 개구부(16)가 형성될 수 있다. 개구부(16)는, 프로브 팁(14) 외부의 광이 프로브 팁(14)의 내부로 유입되는 입구일 수 있다. 개구부(16)를 통하여 입사된 광은 각각 상이한 광 경로를 형성하면서 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22) 각각으로 투과하게 된다. 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22)를 투과한 광은 후술하는 이미징 보드(31a, 32a)에 구비된 이미징 센서(31b, 32b)를 통해 화상이 촬영될 수 있다.Accordingly, an opening 16 may be formed in the probe tip 14 so that an image is introduced into the inside in the form of light through one end. The opening 16 may be an inlet through which light outside the probe tip 14 is introduced into the probe tip 14 . Light incident through the opening 16 passes through the first camera lens 21 and the second camera lens 22, respectively, while forming different light paths. Light passing through the first camera lens 21 and the second camera lens 22 may capture an image through the imaging sensors 31b and 32b provided on the imaging boards 31a and 32a, which will be described later.

여기서, 화상은 동시에 2개의 이미지 데이터로 확보될 수 있으므로, 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22)의 이격 거리와, 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22)를 통하여 촬영된 대상지점의 초점 거리를 알면 화상의 3차원 영상 데이터를 확보할 수 있다.Here, since the image can be secured as two image data at the same time, the separation distance between the first camera lens 21 and the second camera lens 22 and the first camera lens 21 and the second camera lens 22 3D image data of an image can be obtained by knowing the focal length of the target point captured through

제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22) 각각은, 구체적으로 도시되지 않았지만, 구강 내의 화상에 대하여 초점 조절이 가능한 적어도 2 이상의 투과 렌즈를 포함할 수 있다.Although not specifically shown, each of the first camera lens 21 and the second camera lens 22 may include at least two transmissive lenses capable of adjusting the focus of an intraoral image.

본 발명의 실시예에 의한 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 제1 카메라 렌즈(21)를 통과한 광을 감지하는 적어도 하나 이상의 이미징 센서(31a,31b)를 가진 적어도 하나 이상의 이미징 보드(31a,31b)를 포함할 수 있다.프로브 팁(14)의 전단부에는 개구부(16)가 형성될 수 있다. 개구부(16)는 프로브 팁(14)의 길이 방향에 대하여 직교되는 일측 방향으로 개구되게 형성될 수 있다.The energy-saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention includes at least one imaging board 31a having at least one imaging sensor 31a and 31b for detecting light passing through the first camera lens 21. , 31b). An opening 16 may be formed at the front end of the probe tip 14 . The opening 16 may be formed to open in one direction orthogonal to the longitudinal direction of the probe tip 14 .

프로브 팁(14)은 전후로 긴 내부공간이 형성될 수 있다. 프로브 팁(14)의 내부공간은 프로브 팁(14)의 후단에서부터 개구부(16)까지 연장될 수 있다. 프로브 팁(14)의 내부공간은, 본체(11)의 내부로부터 개구부(16)를 통해 구강 내로 출사되는 광을 가이드할 수 있고, 구강 내에서 개구부(16)를 통해 본체(11) 내로 입사되는 광을 가이드할 수 있다.A long inner space may be formed in the front and rear of the probe tip 14 . The inner space of the probe tip 14 may extend from the rear end of the probe tip 14 to the opening 16 . The inner space of the probe tip 14 may guide light emitted from the inside of the main body 11 through the opening 16 into the oral cavity, and the light incident from the inside of the oral cavity into the main body 11 through the opening 16 Light can be guided.

본체(11)의 내부로부터 개구부(16)를 통해 구강 내로 출사되는 광(이하, '출사 광'이라 한다)은, 후술하는 광 프로젝터(70)로부터 조사되는 조사 광을 의미할 수 있다. 또한, 구강 내에서 개구부(16)를 통해 본체(11) 내로 입사되는 광(이하, '입사 광'이라 한다)은 환자의 구강 내부의 모습인 화상을 의미할 수 있다.Light emitted into the oral cavity from the inside of the main body 11 through the opening 16 (hereinafter, referred to as 'output light') may mean irradiation light emitted from a light projector 70 to be described later. In addition, light incident from the oral cavity into the body 11 through the opening 16 (hereinafter referred to as 'incident light') may refer to an image of the inside of the patient's oral cavity.

또한, 프로브 팁(14)의 전단부에는 반사부재(60)가 배치될 수 있다. 반사부재(60)의 프로브 팁(14)의 전단 내측에 배치될 수 있다. 프로브 팁(14)의 전단은 경사지게 형성될 수 있고, 반사부재(60)는 프로브 팁(14)의 전단에 내측에 경사지게 배치될 수 있다.In addition, a reflective member 60 may be disposed at the front end of the probe tip 14 . It may be disposed inside the front end of the probe tip 14 of the reflective member 60 . The front end of the probe tip 14 may be formed to be inclined, and the reflective member 60 may be disposed inclined inwardly at the front end of the probe tip 14 .

반사부재(60)는 미러일 수 있다. 다만, 반사부재(60)는 반드시 미러로 한정되는 것은 아니고, 광을 반사할 수 있는 소재이면 가능하다.The reflective member 60 may be a mirror. However, the reflective member 60 is not necessarily limited to a mirror, and may be any material capable of reflecting light.

프로브 팁 마운트(18)에는 광 출입구(181)가 형성될 수 있다. 광 출입구(181)는 프로브 팁 마운트(18)의 중심에 형성될 수 있다.An optical entrance 181 may be formed in the probe tip mount 18 . The light entrance 181 may be formed at the center of the probe tip mount 18 .

반사부재(60)는 광 프로젝터(70)로부터 광 출입구(181)를 통해 조사되는 광을 구강 내로 반사하고, 상기 구강 내에서 반사되는 광을 광 출입구(181)를 통해 카메라 렌즈(20)로 반사할 수 있다.The reflective member 60 reflects the light irradiated from the light projector 70 through the light entrance 181 into the oral cavity, and reflects the light reflected in the oral cavity to the camera lens 20 through the light entrance 181. can do.

본체(11) 내에는 메인 마운트(50)가 배치될 수 있다. 메인 마운트(50)에는 제1 카메라 렌즈(21), 제2 카메라 렌즈(22) 및 광 프로젝터(70)가 마운팅될 수 있다.A main mount 50 may be disposed within the main body 11 . A first camera lens 21 , a second camera lens 22 , and a light projector 70 may be mounted on the main mount 50 .

제1 카메라 렌즈(21)로 입사되는 광축과, 제2 카메라 렌즈(22)로 입사되는 광축은, 반사부재(60)에서 서로 만나도록, 제1 카메라 렌즈(21)의 전단은 제2 카메라 렌즈(22)를 향해 기울어져서 배치될 수 있고, 제2 카메라 렌즈(22)는 제1 카메라 렌즈(22)를 향해 기울어져서 배치될 수 있다.The front end of the first camera lens 21 is such that the optical axis incident to the first camera lens 21 and the optical axis incident to the second camera lens 22 meet each other at the reflecting member 60, so that the front end of the first camera lens 21 is the second camera lens. (22), and the second camera lens (22) may be disposed to be inclined toward the first camera lens (22).

또한, 본체(10)의 내부에는 광 프로젝터(70)가 배치될 수 있다. 광 프로젝터(70)는 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22) 사이에 배치될 수 있다. 광 프로젝터(70)는 제1 카메라 렌즈(21) 및 제2 카메라 렌즈(22) 사이를 통하여 소정의 출사광을 방사하되, 프로브 팁(14)의 전단부에 형성된 개구부(16)를 통하여 상기 출사광을 구강 내로 조사할 수 있다.In addition, a light projector 70 may be disposed inside the main body 10 . The light projector 70 may be disposed between the first camera lens 21 and the second camera lens 22 . The light projector 70 radiates a predetermined output light through a gap between the first camera lens 21 and the second camera lens 22, and emits the output light through the opening 16 formed at the front end of the probe tip 14. Light may be irradiated into the oral cavity.

이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 환자의 구강 스캐닝을 위하여 동작되는 카메라 렌즈(20), 광 프로젝터(70) 및 이미징 센서(31b,32b) 등과 같이 전기적으로 구동되는 모든 전장 구성을 '스캐닝 전장부'라 통칭하여 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, all electric components that are electrically driven, such as the camera lens 20, the light projector 70, and the imaging sensors 31b and 32b operated for intraoral scanning of a patient, are referred to as 'scanning electric parts'. ’ is collectively explained.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너 내로 흡입된 공기의 이동 경로를 나타낸 도면이고, 도 7a는 제1실시예에 따른 전력 발전부를 나타낸 단면도이며, 도 7b는 도 7a의 착탈식 배터리의 충전 과정을 나타낸 제어도이고, 도 8a는 제2실시예에 따른 전력 발전부를 나타낸 단면도이며, 도 8b는 도 8a의 착탈식 배터리의 충전 과정을 나타낸 제어도이다.6 is a diagram showing a movement path of air sucked into an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention, FIG. 7a is a cross-sectional view showing a power generation unit according to the first embodiment, and FIG. 7b is a diagram of FIG. 7a A control diagram showing a charging process of the removable battery, FIG. 8A is a cross-sectional view showing a power generator according to the second embodiment, and FIG. 8B is a control diagram showing a charging process of the removable battery of FIG. 8A.

도 6 내지 도 8b를 참조하면, 본체(11)의 내부에는 흡기 팬(105)이 더 배치될 수 있다. 본체(11)의 내부에는 흡기 팬(105)의 온/오프를 제어하는 제어부(도 9의 도면부호 300 참조)가 더 구비될 수 있다. 제어부(300)는, 흡기 팬(105)의 온/오프 제어 뿐만 아니라 상술한 스캐닝 전장부의 작동을 제어함과 아울러, 후술하는 전력 발생부(100a,100b)에 의한 착탈식 배터리(150)의 충전 작동을 제어할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 제어부(300)에 의한 구체적인 충전 작동의 제어 모습은 뒤에 보다 상세하게 설명하기로 한다.Referring to FIGS. 6 to 8B , an intake fan 105 may be further disposed inside the main body 11 . A controller (refer to reference numeral 300 in FIG. 9 ) for controlling on/off of the intake fan 105 may be further provided inside the main body 11 . The control unit 300 not only controls the on/off of the intake fan 105 but also controls the operation of the above-described scanning electric unit, and also controls the charging operation of the detachable battery 150 by the power generators 100a and 100b described later. Make it clear in advance that you can control Control of a specific charging operation by the controller 300 will be described in more detail later.

흡기 팬(105)은 작동 시 본체(11)의 후방에서 외부 공기를 본체(11) 내부로 흡입할 수 있다. 흡기 팬(105)의 작동에 의해, 본체(11) 외부의 공기는 본체(11) 내로 유입될 수 있다. 흡기 팬(105)의 작동에 의해 본체(11) 내로 유입된 공기는, 본체(11) 내의 전장품에서 발생된 열과 열교환되어 본체(11)의 내부를 냉각시킬 수 있다. 이와 같이, 흡기 팬(105)은, 본체(11)의 내부공간으로 외기를 유입시켜 유동시킴으로써 본체(11)의 내부공간에서 발생한 열을 외부로 방열시킴으로써 카메라 렌즈(20) 또는 광 프로젝터(70)와 같은 광학 요소들에 김 서림이 생기는 것을 방지할 수 있다.The intake fan 105 may suck external air into the body 11 from the rear of the body 11 during operation. By the operation of the intake fan 105, air outside the main body 11 may be introduced into the main body 11. The air introduced into the main body 11 by the operation of the intake fan 105 exchanges heat with heat generated from electrical components in the main body 11 to cool the inside of the main body 11 . In this way, the intake fan 105 introduces outside air into the inner space of the main body 11 and radiates the heat generated in the inner space of the main body 11 to the outside, so that the camera lens 20 or the light projector 70 It is possible to prevent fogging of optical elements such as

보다 상세하게는, 도 6에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)에 의하여 본체(11)의 후단 외측에서 외기를 흡입하고, 본체(11)의 내부공간에서 흡기된 외기가 순환 또는 확산되면서 본체(11)의 내부공간의 열과 열교환된 다음, 종국에는 본체(11)의 전단에 해당하는 후술하는 프로브 팁(14)의 개구부(16)를 통해 방출됨으로써 본체(11)의 내부공간을 방열시키는 것이다.More specifically, as shown in FIG. 6 , outside air is sucked in from the outside of the rear end of the main body 11 by the intake fan 105, and the outside air sucked in the inner space of the main body 11 is circulated or diffused into the main body. After exchanging heat with the heat of the internal space of the body 11, it is eventually discharged through the opening 16 of the probe tip 14 corresponding to the front end of the body 11, which will be described later, thereby dissipating the internal space of the body 11. .

한편, 프로브 팁 마운트(18)는 본체(11) 내의 열을 본체(11)의 외부로 용이하게 배출하기 위해 방열 소재로 형성될 수 있다. 상기 방열 소재는 알루미늄 소재인 것이 바람직하다. 다만, 상기 방열 소재가 상기 알루미늄 소재로 한정되는 것은 아니고, 방열의 기능을 가지는 다른 재질로 형성될 수도 있다.Meanwhile, the probe tip mount 18 may be formed of a heat dissipating material to easily dissipate heat within the body 11 to the outside of the body 11 . The heat dissipation material is preferably an aluminum material. However, the heat dissipation material is not limited to the aluminum material, and may be formed of other materials having a heat dissipation function.

프로브 팁 마운트(18)는 메인 마운트(50)에서 발생되는 열을 외부로 방열할 수 있다. 이를 위해, 프로브 팁 마운트(18)의 후단부는 메인 마운트(50)의 전단부와 접촉되어 배치되는 것이 바람직하다.The probe tip mount 18 may dissipate heat generated from the main mount 50 to the outside. To this end, the rear end of the probe tip mount 18 is preferably placed in contact with the front end of the main mount 50 .

본체(11)의 후방에는 백 커버(90)가 설치될 수 있다. 본체(11)는 전단 및 후단이 개구될 수 있고, 본체(11)의 개구된 전단에는 프로브 팁 마운트(18)가 전방으로 돌출되게 설치될 수 있으며, 본체(11)의 개구된 후단에는 백 커버(90)가 설치될 수 있다.A back cover 90 may be installed at the rear of the main body 11 . The main body 11 may have open front and rear ends, and a probe tip mount 18 may be installed to protrude forward at the open front end of the main body 11, and a back cover may be provided at the open rear end of the main body 11. (90) can be installed.

백 커버(90)는 본체(11)의 개구된 후단에 삽입되어 설치될 수 있다. 백 커버(90)는 흡기 팬(105)과 마주하도록 흡기 팬(105)의 후방에 배치될 수 있다. 백 커버(90)에는 전원 케이블(C)이 관통 설치될 수 있음은 물론, 착탈식 배터리(150)가 착탈 가능하게 설치될 수 있다.The back cover 90 may be installed by being inserted into the opened rear end of the main body 11 . The back cover 90 may be disposed at the rear of the intake fan 105 to face the intake fan 105 . The power cable C may be installed through the back cover 90, and the removable battery 150 may be detachably installed.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 외부 전원(200) 또는 본체(11)에 착탈 가능하게 구비된 착탈식 배터리(150)로부터 공급되는 전원에 의하여 스캐닝 구동될 수 있다. 흡기 팬(105) 또한, 외부 전원(200) 및 착탈식 배터리(150)의 공급 전원에 의하여 흡기 구동될 수 있다.The energy-saving intraoral scanner 1 according to the present invention configured as described above can be driven by scanning by power supplied from an external power source 200 or a removable battery 150 detachably provided in the main body 11. there is. The intake fan 105 may also be intake driven by the supply power of the external power source 200 and the removable battery 150 .

여기서, 외부 전원(200)은, 백 커버(90)를 관통하는 전원 케이블(C)을 매개로 본체(11)에 결합될 수 있으며, 착탈식 배터리(150)의 방전 시 미도시의 내부 충전 회로를 통해 착탈식 배터리(150)를 충전시키는 역할을 수행할 수 있다. 즉, 외부 전원(200)은 오로지 착탈식 배터리(150)의 충전 기능만을 보조하는 구성일 수 있다. 또는, 외부 전원(200)이 본체(11)에 연결된 경우, 내부 전원 공급 회로(미도시)에 의하여 외부 전원(200)을 이용하여 스캐닝 전장부의 구동 및 흡기 팬(105)의 구동이 동시에 이루어질 수 있다. 이때, 스캐닝 전장부의 구동에 의하여 스캐닝을 수행하고, 흡기 팬(105)의 구동에 의하여 착탈식 배터리(150)에 충전을 동시에 할 수 있다.Here, the external power source 200 may be coupled to the main body 11 via a power cable C passing through the back cover 90, and an internal charging circuit (not shown) when the removable battery 150 is discharged. Through this, it can serve to charge the removable battery 150. That is, the external power source 200 may be configured to assist only the charging function of the removable battery 150 . Alternatively, when the external power supply 200 is connected to the main body 11, the scanning electric unit and the intake fan 105 can be driven simultaneously using the external power supply 200 by an internal power supply circuit (not shown). there is. At this time, scanning can be performed by driving the scanning electric unit, and the removable battery 150 can be charged simultaneously by driving the intake fan 105 .

아울러, 본 발명에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 도 7 내지 도 10에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)의 구동과 동시에 구동되어 착탈식 배터리(150)에 소정의 전력을 발생시켜 충전하는 전력 발생부(100a,100b)를 더 포함할 수 있다.In addition, the energy-saving intraoral scanner 1 according to the present invention, as shown in FIGS. 7 to 10, is driven simultaneously with the driving of the intake fan 105 to generate a predetermined power in the removable battery 150 It may further include power generators 100a and 100b for charging.

전력 발생부(100a)는, 도 7a 및 도 7b에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)에 설치된 제1실시예로 구현될 수 있다.As shown in FIGS. 7A and 7B , the power generator 100a may be implemented as the first embodiment installed in the intake fan 105 .

보다 상세하게는, 제1실시예로 구현되는 전력 발생부(100a)는, 도 7a에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)을 회전시키도록 구비된 로테이터(103)에 구비되어 연동 회전되는 다수의 코일부(109)와, 로테이터(103)와 달리 고정된 상태의 스테이터(101)에 고정되고, 코일부(109)의 회전 경로로부터 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부(107)를 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 7A, the power generator 100a implemented in the first embodiment is provided in the rotator 103 provided to rotate the intake fan 105 and rotates in conjunction with a number of Unlike the coil part 109 and the rotator 103, it is fixed to the stator 101 in a fixed state, and arranged on a predetermined orbit spaced a predetermined distance from the rotation path of the coil part 109 A plurality of magnet parts 107 ) may be included.

보다 상세하게는, 다수의 마그네트부(107)는, 내측에서 회전되는 코일부(109)의 외측에 고정된 상태로 배치되되, 서로 극성이 교번되도록 방사상 배치될 수 있다. 또한, 다수의 마그네트부(107)는 네오디움자석을 사용하는 것이 바람직하다.More specifically, the plurality of magnet parts 107 may be arranged in a fixed state on the outside of the coil part 109 rotating inside, but may be radially arranged so that polarities are alternated with each other. In addition, it is preferable to use neodymium magnets for the plurality of magnet parts 107.

아울러, 코일부(109)의 회전 직경은 특별히 한정되지 않으며, 여기서의 코일부(109)는, 다수의 묶음으로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the rotation diameter of the coil unit 109 is not particularly limited, and the coil unit 109 here is preferably configured in a plurality of bundles.

여기서, 흡기 팬(105)의 회전 구동을 위하여 외부 전원(200) 또는 착탈식 배터리(150)의 전원이 인가되면, 흡기 팬(105)이 회전되고 이와 연동되어 다수의 코일부(109)가 회전되면서, 외측의 소정 궤도 상에 고정된 상태의 다수의 마그네트부(107)와 상호 작용하면서 전력이 생성될 수 있다.Here, when power from the external power source 200 or the removable battery 150 is applied to drive the rotation of the intake fan 105, the intake fan 105 is rotated and the plurality of coil units 109 are rotated in conjunction therewith. , power may be generated while interacting with a plurality of magnet parts 107 in a fixed state on a predetermined outer orbit.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 착탈식 배터리(150)의 전력을 충전하는 것을 그 목적으로 하는 점에서, 흡기 팬(105)의 구동은 외부 전원(200)이 연결되어 있는 경우 외부 전원(200)에서 공급되는 전원에 의하여 구동되는 것으로 정의하여 설명한다.However, since the purpose of the energy saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention is to charge the power of the removable battery 150, the driving of the intake fan 105 is external power source 200 ) is connected, it will be defined and described as being driven by the power supplied from the external power source 200.

즉, 도 7b에 참조된 바와 같이, 제어부(300)는, 외부 전원(200)에 의해 흡기 팬(105)이 구동되는 경우에 한하여 착탈식 배터리(150)에 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)로부터 생성된 전력을 충전하도록 제어할 수 있다.That is, as shown in FIG. 7B , the control unit 300 provides the removable battery 150 with the power generator according to the first embodiment only when the intake fan 105 is driven by the external power source 200 ( 100a) can be controlled to charge the generated power.

여기서, 착탈식 배터리(150)에 대한 효율을 더욱 더 증진시키기 위하여, 제어부(300)는, 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)에 의하여 착탈식 배터리(150)가 보조 충전되는 경우, 직접 전원에 의한 착탈식 배터리(150)의 직접 충전을 중단 제어함이 바람직하다.Here, in order to further improve the efficiency of the removable battery 150, the control unit 300 direct power when the removable battery 150 is auxiliary charged by the power generator 100a according to the first embodiment. It is preferable to stop and control the direct charging of the removable battery 150 by the.

반대로, 제어부(300)는, 외부 전원(200)으로부터 전력 발생부(100a,100b)로의 전원 공급이 차단되는 경우(즉, 스캐닝 전장부 또는 흡기 팬(105)의 구동이 되지 않는 경우)에는 착탈식 배터리(150)에 대하여 외부 전원(200)의 직접 전원에 의한 충전이 가능하도록 제어할 수 있다.Conversely, the control unit 300 is detachable when power supply from the external power supply 200 to the power generators 100a and 100b is cut off (ie, when the scanning electric unit or the intake fan 105 is not driven). The battery 150 may be controlled to be charged by the direct power of the external power source 200 .

다시 말하면, 착탈식 배터리(150)에 대한 외부 전원(200)을 이용한 직접 충전이 진행되는 과정 동안에는 별도의 보조 충전 행위는 전체적인 충전 효율을 낮출 수 있는 점에서, 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)에 의한 보조 충전이 중단되도록 가능하면 흡기 팬(105)의 구동이 되지 않도록 설계하되, 외부 전원(200)의 직접 전원에 의해 흡기 팬(105)이 구동되는 동안에만 착탈식 배터리(150)에 대한 보조 충전이 수행되도록 설계됨이 바람직하다.In other words, during the process of direct charging of the removable battery 150 using the external power source 200, a separate auxiliary charging action may lower the overall charging efficiency, the power generator according to the first embodiment ( 100a) is designed so that the intake fan 105 is not driven if possible so that auxiliary charging by 100a) is stopped, but the removable battery 150 is operated only while the intake fan 105 is driven by the direct power of the external power supply 200. It is preferably designed so that auxiliary charging for the battery is performed.

일 례로, 본체(11)에 케이블(C)을 통한 외부 전원(200)이 연결되어 있는 경우에는, 외부 전원(200)으로부터 전원을 공급받아 스캐닝 전장부의 구동 및 흡기 팬(105)을 구동시키고, 외부 전원(200)이 본체(11)로부터 분리된 경우에는 착탈식 배터리(150)로부터 전원을 공급받아 스캐닝 전장부의 구동 및 흡기 팬(105)을 구동시킬 수 있다.For example, when an external power source 200 is connected to the main body 11 through a cable C, power is supplied from the external power source 200 to drive the scanning electric unit and the intake fan 105, When the external power source 200 is separated from the main body 11 , power may be supplied from the removable battery 150 to drive the scanning electric unit and the intake fan 105 .

이 경우, 외부 전원(200)이 본체(11)에 연결되어 있으면, 착탈식 배터리(150)의 전원 상태를 파악한 다음, 착탈식 배터리(150)의 충전이 필요하면 외부 전원(200)에 의한 직접 전원의 공급을 통해 착탈식 배터리(150)를 우선 충전하고, 착탈식 배터리(150)의 충전이 필요하지 않을 경우 외부 전원(200)의 직접 전원을 스캐닝 전장부 및 흡기 팬(105) 중 어느 하나로 공급하여 스캐닝 작업 또는 방열 작업을 수행할 수 있고, 흡기 팬(105)은 직접 전원에 의하여 회전 구동되므로, 이 경우에 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)로부터 생성된 전력은 착탈식 배터리(150)로 충전될 수 있다.In this case, if the external power source 200 is connected to the main body 11, the power state of the removable battery 150 is determined, and then, if the removable battery 150 needs to be charged, direct power by the external power source 200 The removable battery 150 is first charged through supply, and when the removable battery 150 does not need to be charged, direct power from the external power supply 200 is supplied to either the scanning electric unit or the intake fan 105 to perform scanning work. Alternatively, heat dissipation may be performed, and since the intake fan 105 is rotationally driven by direct power, in this case, the power generated from the power generator 100a according to the first embodiment is charged to the removable battery 150. It can be.

한편, 전력 발생부(100b)는, 도 8a 및 도 8b에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)에 의하여 형성된 본체(11) 내부의 흡기 유로 측에 설치된 제2실시예로 구현될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIGS. 8A and 8B , the power generating unit 100b may be implemented as the second embodiment installed on the side of the intake flow path inside the main body 11 formed by the intake fan 105 .

보다 상세하게는, 제2실시예로 구현되는 전력 발생부(100b)는, 도 8a에 참조된 바와 같이, 흡기 유로 측에 회전 가능하게 구비된 로테이터(103)와 연동 회전되는 다수의 코일부(109)와, 흡기 유로 측에 고정된 스테이터(101)에 구비되되, 코일부(109)의 회전 경로로부터 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부(107)를 포함할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 8A , the power generator 100b implemented according to the second embodiment includes a plurality of coil units ( 109), and a plurality of magnet parts 107 provided in the stator 101 fixed to the intake passage side and disposed on a predetermined orbit separated from the rotation path of the coil unit 109 by a predetermined distance.

여기서, 제2실시예에 따른 전력 발생부(100b)는, 도 8a에 참조된 바와 같이, 흡기 팬(105)에 의하여 외기가 본체(11) 내부로 유입되어 형성되는 흡기 유로 측의 전단에 구비되는 바, 흡기 유로 상에서의 공기 유동력에 의해 블레이드(106)가 회전되면서 상기 블레이드(106)가 연결된 로테이터(103)가 회전 구동되고, 이와 연동되어 다수의 코일부(109)가 회전되면서, 외측의 소정 궤도 상에 고정된 상태의 다수의 마그네트부(107)와 상호 작용하면서 전력이 생성될 수 있다.Here, the power generation unit 100b according to the second embodiment is provided at the front end of the intake flow path side formed by introducing outside air into the main body 11 by the intake fan 105, as shown in FIG. 8A. As the blade 106 is rotated by the air flow force on the intake passage, the rotator 103 to which the blade 106 is connected is rotated and driven, and a plurality of coil parts 109 are rotated in conjunction with this, so that the outer Electric power may be generated while interacting with a plurality of magnet parts 107 in a fixed state on a predetermined orbit of .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 착탈식 배터리(150)의 전력을 충전하는 것을 그 목적으로 하는 점에서, 제2실시예에 따른 전력 발생부(100b) 또한 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)와 마찬가지로, 외부 전원(200)에 의해 흡기 팬(105)이 구동되는 경우에 한하여 착탈식 배터리(150)에 생성된 전력을 충전하도록 설계될 수 있다.On the other hand, the energy-saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention, in that the object is to charge the power of the removable battery 150, the power generator 100b according to the second embodiment Also, like the power generation unit 100a according to the first embodiment, it may be designed to charge the power generated in the removable battery 150 only when the intake fan 105 is driven by the external power source 200. .

그러나, 반드시 제1실시예에 따른 전력 발생부(100a)와 같이, 보조 충전 여부가 외부 전원(200)의 직접 전원 공급 여부에 의존하여야 하는 것은 아니고, 제2실시예에 따른 전력 발생부(100b)는 흡기 유로 상의 공기 유동이 발생하기만 하면 족한 점에서 전력을 생성하면 상시 착탈식 배터리(150)에 전력을 충전하도록 구비되는 것도 가능하다.However, like the power generator 100a according to the first embodiment, auxiliary charging does not necessarily depend on whether or not the external power source 200 directly supplies power, but the power generator 100b according to the second embodiment. ) may be provided to charge the removable battery 150 with power at all times when power is generated at a point where air flow on the intake passage is sufficient.

다만, 제2실시예에 따른 전력 발생부(100b)는, 흡기 팬(105)에 의하여 본체(11) 내부에 적정한 정도의 공기 유동이 형성되어야 하고, 상술한 공기 유동을 형성함에 있어서 유동 저항이 최소화되는 위치 또는 사양으로 설계되어야 할 것이다.However, in the power generating unit 100b according to the second embodiment, air flow of an appropriate degree must be formed inside the main body 11 by the intake fan 105, and the flow resistance in forming the above-described air flow is reduced. It will have to be designed in a position or specification that is minimized.

여기서, 흡기 팬(105)에 의한 보조 충전 효율을 보다 증진시키기 위하여, 흡기 팬(105)을 이루는 블레이드(도면부호 미표기)와 제2실시예로 구현되는 전력 발생부(100b)의 구성 중 블레이드(106)의 경사 형성 방향은 상호 반대 방향으로 형성되도록 설계됨이 바람직하다.Here, in order to further enhance the auxiliary charging efficiency by the intake fan 105, the blades (reference numerals not indicated) constituting the intake fan 105 and the blades of the power generator 100b implemented in the second embodiment ( 106) is preferably designed to be formed in opposite directions.

가령, 흡기 팬(105)이 회전 구동되어 본체(11) 외부의 외기를 본체(11)의 내부공간으로 유입시킴에 있어서, 흡기 팬(105)의 블레이드의 각 경사면에 의해 시계 방향의 공기 유동을 발생시킨다고 가정할 수 있다. 이때, 제2실시예에 따른 전력 발생부(100b)의 블레이드(106)는 상기 흡기 팬(105)의 블레이드에 의하여 형성되는 시계 방향의 유동 공기와 최대 면적 범위에서 마찰되어야 로테이터(103)를 보다 손쉽게 회전시킬 수 있게 된다. 이를 위해, 전력 발생부(100b)의 블레이드(106)의 경사 형성 방향과 흡기 팬(105)의 블레이드의 경사 형성 방향과는 반대로 형성됨으로써 결국 전력 발생부(100b)의 블레이드(106)를 통과한 유입 공기는 반시계 방향의 공기 유동을 형성하게 된다.For example, when the intake fan 105 is driven to rotate and introduces outside air from the main body 11 into the inner space of the main body 11, the air flow in the clockwise direction by each inclined surface of the blade of the intake fan 105 can be assumed to occur. At this time, the blades 106 of the power generating unit 100b according to the second embodiment should be rubbed against the clockwise flow air formed by the blades of the intake fan 105 in the maximum area range so that the rotator 103 is not visible. You can easily rotate it. To this end, the inclination direction of the blades 106 of the power generation unit 100b and the inclination direction of the blades of the intake fan 105 are formed opposite to each other, so that the blades 106 of the power generation unit 100b eventually pass through. The incoming air creates a counterclockwise air flow.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 도 7b 및 도 8b에 참조된 바와 같이, 착탈식 배터리(150)와 흡기 팬(105)을 연결하는 내부 전원 공급 라인(155)과, 외부 전원(200)과 착탈식 배터리(150)를 연결하는 직접 충전 라인(201)과, 전력 발생부(100a,100b)와 착탈식 배터리(150)를 연결하는 보조 충전 라인(151)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the energy-saving oral scanner 1 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 7B and 8B, the internal power supply line connecting the removable battery 150 and the intake fan 105 ( 155), a direct charging line 201 connecting the external power source 200 and the removable battery 150, and an auxiliary charging line 151 connecting the power generators 100a and 100b and the removable battery 150. can include more.

내부 전원 공급 라인(155)을 통해서는 착탈식 배터리(150)로부터 공급되는 전원에 의해 흡기 팬(105)이 회전 구동되고, 직접 충전 라인(201)을 통해서는 외부 전원(200)으로부터 공급되는 전력에 의해 착탈식 배터리(150)가 직접 충전되며, 보조 충전 라인(151)을 통해서는 전력 발생부(100a,100b)에서 생성된 전력에 의해 착탈식 배터리(150)가 보조 충전될 수 있다.The intake fan 105 is rotationally driven by the power supplied from the removable battery 150 through the internal power supply line 155, and the power supplied from the external power source 200 through the direct charging line 201. The removable battery 150 is directly charged, and the removable battery 150 may be auxiliary charged by the power generated by the power generators 100a and 100b through the auxiliary charging line 151 .

여기서, 보조 충전 라인(151) 상에는 선택적으로 보조 충전이 가능하거나 불가능하도록 스위칭되는 보조충전 스위치(153)가 더 구비될 수 있다.Here, an auxiliary charging switch 153 selectively switched to enable or disable auxiliary charging may be further provided on the auxiliary charging line 151 .

한편, 흡기 팬(105)의 회전 구동력을 이용한 착탈식 배터리(150)의 보조 충전은 흡기 팬(105)의 회전 속도에 의존적이다. 즉, 착탈식 배터리(150)에 충분한 보조 충전이 이루어지도록 하기 위해서는 적어도 흡기 팬(105)이 소정의 전력을 발생시킬 정도의 속도 이상으로 회전되는 것을 전제로 한다.Meanwhile, auxiliary charging of the removable battery 150 using rotational driving force of the intake fan 105 depends on the rotational speed of the intake fan 105 . That is, in order to ensure that the detachable battery 150 is sufficiently supplemented, it is assumed that the intake fan 105 rotates at least at a speed sufficient to generate a predetermined amount of power.

여기서, 흡기 팬(105)의 회전 구동에 따른 본체(11)의 내부공간의 김서림 방지 효율 또한 흡기 팬(105)의 회전 속도에 의존적일 수 있다. 가령, 본체(11)의 내부공간의 내부 온도 및 습도가 낮을 경우 김 서림 우려가 적으므로, 흡기 팬(105)은 낮은 회전 속도로 구동 제어될 수 있다.Here, the anti-fogging efficiency of the inner space of the main body 11 according to the rotational driving of the intake fan 105 may also depend on the rotational speed of the intake fan 105 . For example, when the internal temperature and humidity of the internal space of the main body 11 are low, since there is little risk of fogging, the intake fan 105 can be driven and controlled at a low rotational speed.

이와 같이, 흡기 팬(105)이 낮은 회전 속도로 구동되는 경우에는, 전력 발생부(100a,100b)에 의하여 충분한 전력을 생성할 수 있는 회전 속도가 아니므로, 이 경우 착탈식 배터리(150)에 대한 보조 충전을 수행하는 경우 반대로 흡기 팬(105)에 의한 김서림 방지 효율이 저하될 수 있다.In this way, when the intake fan 105 is driven at a low rotational speed, the rotational speed at which sufficient power can be generated by the power generators 100a and 100b is not, so in this case, for the removable battery 150 Conversely, when auxiliary charging is performed, anti-fogging efficiency by the intake fan 105 may decrease.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)에 있어서, 제어부(300)는, 착탈식 배터리(150)의 충전량이 기설정값 이상인 경우에는 별도의 보조 충전은 필요 없는 것으로 보아 흡기 팬(105)의 회전 구동에도 불구하고 보조 충전이 되지 않도록 보조충전 스위치(153)를 작동시켜 단전시키도록 제어함이 바람직하다.Therefore, in the energy saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 300 considers that no additional auxiliary charging is required when the charge amount of the removable battery 150 is greater than or equal to the preset value. It is preferable to operate the auxiliary charging switch 153 to control power cut so that auxiliary charging is not performed despite rotational driving of the intake fan 105 .

또한, 제어부(300)는, 본체(11)의 내부공간의 측정된 내부 온도 및 습도가 기설정값 이하일 경우로서 흡기 팬(105)이 설정속도 이하로 회전되는 경우에는 흡기 팬(105)에 의한 보조 충전은 비효율적이므로 이 경우에도 보조 충전이 되지 않도록 보조충전 스위치(153)를 작동시켜 단전시킬 수 있다. 여기서의 흡기 팬(105)의 설정속도는 보조 충전의 효율을 고려하여 정하여짐이 바람직하다.In addition, the control unit 300, when the measured internal temperature and humidity of the internal space of the main body 11 are equal to or less than the predetermined value, and the intake fan 105 rotates at a set speed or less, the intake fan 105 Since auxiliary charging is inefficient, even in this case, the auxiliary charging switch 153 may be operated to cut off power so that auxiliary charging does not occur. It is preferable that the setting speed of the intake fan 105 is determined in consideration of the efficiency of auxiliary charging.

한편, 흡기 팬(105)의 회전 구동을 이용한 보조 충전 과정 동안, 흡기 팬(105) 자체의 회전 구동에 따라 발생되는 열에 의하여 본체(11)의 내부공간의 내부 온도가 상승될 우려가 있다. 이 경우에는 본체(11)의 내부공간의 방열을 위해 흡기 팬(105)의 회전 속도를 증가시키면서 착탈식 배터리(150)의 전원을 더 많이 소모하게 되는 문제가 생긴다. 따라서, 제어부(300)는, 흡기 팬(105)에 의한 보조 충전 중이더라도, 본체(11)의 내부공간의 내부 온도가 설정값 이상인 경우에는 보조 충전이 되지 않도록 보조충전 스위치(153)를 작동시켜 단전시킬 수 있다.On the other hand, during the auxiliary charging process using the rotational driving of the intake fan 105, the internal temperature of the inner space of the main body 11 may rise due to heat generated by the rotational driving of the intake fan 105 itself. In this case, while the rotational speed of the intake fan 105 is increased to dissipate heat from the internal space of the main body 11, more power of the removable battery 150 is consumed. Therefore, even during auxiliary charging by the intake fan 105, the controller 300 operates the auxiliary charging switch 153 so that auxiliary charging is not performed when the internal temperature of the inner space of the main body 11 is higher than the set value. can power off.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너의 충전 제어를 나타낸 블록도이다.9 is a block diagram showing charging control of an energy-saving intraoral scanner according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)는, 도 9에 참조된 바와 같이, 외부 전원(200)과 착탈식 배터리(150) 사이에 연결되어 외부 전원(200)의 전력이 인가되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제1정류부(251)와, 컨버터(260)와 착탈식 배터리(150) 사이에 연결되어 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력이 착탈식 배터리(150)로 충전되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제2정류부(252)와, 외부 전원(200)의 인가 여부에 따라 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력이 컨버터(260)로 공급되는 것을 제어하는 보조충전 스위치(153) 및 보조충전 스위치(153)을 통하여 공급받은 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력의 전압을 사전에 설정된 전압으로 변경하여 착탈식 배터리(150)에 제공하는 상기 컨버터(260)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 9, the energy-saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention is connected between an external power source 200 and a removable battery 150 so that the power of the external power source 200 is applied. In the process, the first rectifier 251, which prevents the reverse flow of current, is connected between the converter 260 and the removable battery 150, and the power generated from the power generators 100a and 100b is transferred to the removable battery 150. The second rectifier 252, which prevents the reverse flow of current during the charging process, controls the power generated from the power generators 100a and 100b to be supplied to the converter 260 according to whether or not the external power supply 200 is applied. The converter converts the voltage of the power generated from the power generators 100a and 100b supplied through the auxiliary charging switch 153 and the auxiliary charging switch 153 to a preset voltage and provides it to the removable battery 150. (260).

여기서, 제2정류부(252)는 외부 전원(200)이 착탈식 배터리(150)로 전력을 공급하는 직접 충전 라인(201)과 동일한 라인을 통하여 전력을 착탈식 배터리(150)에 공급할 수 있도록 하기 위하여 제1정류부(251)와 제2정류부(252)의 캐소드 전극이 서로 연결되도록 구성될 수 있음을 미리 밝혀둔다.Here, the second rectifier 252 is configured to supply power to the removable battery 150 through the same line as the direct charging line 201 through which the external power source 200 supplies power to the removable battery 150. It should be noted in advance that the cathode electrodes of the first rectifying unit 251 and the second rectifying unit 252 may be configured to be connected to each other.

제어부(300)는, 보조충전 스위치(153)를 이용하여 외부 전원(200)의 인가 여부에 따라 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력이 컨버터(260)로 공급되는 것을 제어한다. 즉, 보조충전 스위치(153)는, 외부 전원(200)의 인가 여부를 감지하여 외부 전원(200)의 전력 공급이 없는 경우, 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력을 컨버터(260)로 공급할 수 있다.The controller 300 controls supply of power generated from the power generators 100a and 100b to the converter 260 according to whether the external power source 200 is applied using the auxiliary charging switch 153 . That is, the auxiliary charging switch 153 detects whether or not the external power source 200 is applied, and when there is no power supply from the external power source 200, the power generated from the power generators 100a and 100b is converted to the converter 260. can be supplied with

여기서, 컨버터(260)는, 보조충전 스위치(153)를 통하여 공급받은 전력 발생부(100a,100b)의 전력의 전압을 사전에 설정된 전압으로 변경하여 착탈식 배터리(150)에 공급할 수 있다. 이때, 사전에 설정된 전압은 외부 전원(200)의 전압과 동일한 크기인 것이 바람직할 것이나, 이에 한정되지 않음은 미리 밝혀둔다.Here, the converter 260 may change the voltage of the power of the power generators 100a and 100b supplied through the auxiliary charging switch 153 to a preset voltage and supply it to the removable battery 150 . At this time, it is preferable that the voltage set in advance is the same as the voltage of the external power source 200, but it is not limited thereto.

한편, 제어부(300)는, 전력 발생부(100a,100b) 및 착탈식 배터리(150)의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 보조충전 스위치(153) 및 컨버터(260)의 동작을 제어할 수 있다. 이때, 제어부(300)가 모니터링하는 사항은 본체(11)의 내부공간의 내부 온도 및 습도 상태, 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력의 전력량 및 착탈식 배터리(150)의 충전량 등을 모니터링할 수 있다.Meanwhile, the controller 300 may monitor the states of the power generators 100a and 100b and the removable battery 150, and control the operation of the auxiliary charging switch 153 and the converter 260 according to the monitoring result. . At this time, the control unit 300 monitors the internal temperature and humidity of the internal space of the main body 11, the amount of power generated from the power generators 100a and 100b, and the amount of charge of the removable battery 150. can do.

여기서, 제어부(300)는 외부 전원(200)으로부터의 전력 공급이 감지되면, 외부 전원(200)에서 공급되는 전력을 이용하여 착탈식 배터리(150)의 직접 충전을 수행할 수 있다.Here, the controller 300 may directly charge the removable battery 150 using power supplied from the external power source 200 when power supply from the external power source 200 is sensed.

또한, 제어부(300)는 외부 전원(200)으로부터의 전력 공급이 감지되지 않으면, 전력 발생부(100a,100b)로부터 생성된 전력을 이용하여 착탈식 배터리(150)의 보조 충전을 수행할 수 있다.In addition, the controller 300 may perform auxiliary charging of the removable battery 150 using the power generated from the power generators 100a and 100b when power supply from the external power source 200 is not sensed.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)에 따르면, 다양한 실시예로 구현되는 전력 발생부(100a,100b)에 의하여 수시로 착탈식 배터리(150)에 전력을 충전함으로써, 에너지를 절감시킬 수 있음은 물론, 스캐닝 동작 시간을 증가시킬 수 있는 이점을 제공한다.In this way, according to the energy-saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention, by charging power to the removable battery 150 at any time by the power generators 100a and 100b implemented in various embodiments, It provides the advantage of being able to save energy and increase the scanning operation time.

이상, 본 발명의 일 실시예에 따른 에너지 절감형 구강 스캐너(1)를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의해 정해진다고 할 것이다.In the above, the energy saving intraoral scanner 1 according to an embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be taken for granted that the embodiments of the present invention are not necessarily limited by the above-described embodiment, and various modifications and implementation within the equivalent range are possible by those skilled in the art to which the present invention belongs. will be. Therefore, it will be said that the true scope of the present invention is determined by the claims described later.

1: 구강 스캐너 11: 본체
14: 프로브 팁 18: 프로브 팁 마운트
20: 카메라 렌즈 31a: 제1 이미징 보드
32a: 제2 이미징 보드 50: 메인 마운트
60: 반사부재 70: 광 프로젝터
90: 백 커버 100a,100b: 전력 발생부
101: 스테이터 103: 로테이터
105: 흡기 팬 106: 블레이드
107: 마그네트부 109: 코일부
150: 착탈식 배터리 200: 외부 전원1: intraoral scanner 11: main body
14: probe tip 18: probe tip mount
20: camera lens 31a: first imaging board
32a: second imaging board 50: main mount
60: reflective member 70: light projector
90: back cover 100a, 100b: power generator
101: stator 103: rotator
105: intake fan 106: blade
107: magnet part 109: coil part
150: removable battery 200: external power

Claims (13)

본체의 내부에 구비되고, 전기적으로 구동되는 스캐닝 전장부;
상기 본체의 내부로 외기를 유입시켜 유동시키는 흡기 팬;
상기 본체에 착탈 가능하게 구비되고, 상기 스캐닝 전장부 및 흡기 팬 중 적어도 하나에 전원을 공급하는 착탈식 배터리; 및
상기 흡기 팬의 구동과 동시에 구동되어 전력을 생성하고, 상기 착탈식 배터리에 상기 생성된 전력을 충전하는 전력 발생부; 를 포함하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.a scanning electric unit provided inside the main body and electrically driven;
an intake fan for introducing and flowing outside air into the inside of the main body;
a removable battery detachably provided in the main body and supplying power to at least one of the scanning electric unit and the intake fan; and
a power generation unit that is driven simultaneously with the operation of the intake fan to generate power, and charges the generated power to the removable battery; Containing, energy-saving intraoral scanner. 청구항 1에 있어서,
상기 전력 발생부는, 상기 흡기 팬에 설치된, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 1,
The power generating unit, installed in the intake fan, energy-saving intraoral scanner. 청구항 2에 있어서,
상기 전력 발생부는,
상기 흡기 팬의 로테이터에 구비되어 회전되는 다수의 코일부; 및
상기 흡기 팬의 스테이터에 고정되고, 상기 코일부의 회전 경로로부터 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부; 를 포함하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 2,
The power generator,
a plurality of coil parts provided in the rotator of the intake fan and rotated; and
a plurality of magnet parts fixed to the stator of the intake fan and disposed on a predetermined orbit separated from a rotation path of the coil part by a predetermined distance; Containing, energy-saving intraoral scanner. 청구항 1에 있어서,
상기 전력 발생부는, 상기 흡기 팬에 의하여 형성된 상기 본체 내부의 흡기 유로 측에 설치된, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 1,
The power generating unit is installed on the side of the intake flow path inside the main body formed by the intake fan, energy-saving intraoral scanner. 청구항 4에 있어서,
상기 전력 발생부는,
상기 흡기 유로 측에 회전 가능하게 구비된 로테이터와 연동 회전되는 다수의 코일부; 및
상기 흡기 유로 측에 고정된 스테이터에 구비되되, 상기 코일부의 회전 경로에서 소정거리 이격되는 소정 궤도에 배치된 다수의 마그네트부; 를 포함하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 4,
The power generator,
a plurality of coil units rotated in conjunction with a rotator rotatably provided on the side of the intake passage; and
a plurality of magnet parts provided in the stator fixed to the side of the intake flow path and disposed on a predetermined orbit separated from the rotation path of the coil part by a predetermined distance; Containing, energy-saving intraoral scanner. 청구항 5에 있어서,
상기 전력 발생부는, 상기 로테이터에 연결된 블레이드; 를 더 포함하고,
상기 흡기 팬에 구비된 블레이드의 경사 형성 방향과 상기 전력 발생부의 블레이드의 경사 형성 방향은 상호 상이하게 설계된, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 5,
The power generator may include a blade connected to the rotator; Including more,
An energy-saving intraoral scanner in which the inclination direction of the blade provided in the intake fan and the inclination direction of the blade of the power generator are designed to be different from each other. 청구항 1에 있어서,
상기 본체에 전원 케이블을 통해 선택적으로 결합되어 상기 착탈식 배터리를 충전하는 외부 전원; 및
상기 본체의 내부에 구비되어 상기 본체의 스캐닝 작동 및 상기 착탈식 배터리의 충전 작동을 제어하는 제어부; 를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 흡기 팬이 구동될 때 상기 착탈식 배터리에 상기 전력 발생부로부터 생성된 전력을 충전하도록 제어하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 1,
an external power source selectively coupled to the main body through a power cable to charge the removable battery; and
a controller provided inside the main body to control a scanning operation of the main body and a charging operation of the removable battery; Including more,
The control unit,
An energy-saving intraoral scanner that controls to charge the removable battery with power generated from the power generator when the intake fan is driven. 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는,
상기 전력 발생부에 의하여 상기 착탈식 배터리가 충전되는 경우, 상기 외부 전원으로부터 공급되는 직접 전원에 의한 상기 착탈식 배터리의 충전을 중단 제어하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 7,
The control unit,
When the removable battery is charged by the power generator, the energy saving intraoral scanner for stopping and controlling the charging of the removable battery by direct power supplied from the external power source. 청구항 7에 있어서,
상기 외부 전원과 상기 착탈식 배터리를 연결하는 보조 충전 라인 상에 구비된 보조충전 스위치; 를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 착탈식 배터리의 충전량이 기설정값 이상인 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시키는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 7,
an auxiliary charging switch provided on an auxiliary charging line connecting the external power source and the removable battery; Including more,
The control unit,
When the charge amount of the removable battery is greater than or equal to the preset value, the energy-saving intraoral scanner to operate the auxiliary charging switch so that auxiliary charging is not performed by the power generator. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 흡기 팬이 설정속도 이하로 회전되는 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시키는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 9,
The control unit,
When the intake fan rotates at a set speed or less, the energy-saving intraoral scanner operates the auxiliary charging switch so that auxiliary charging is not performed by the power generator. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 본체의 내부공간의 내부 온도가 설정값 이상인 경우에는 상기 전력 발생부에 의한 보조 충전이 되지 않도록 상기 보조충전 스위치를 작동시켜 단전시키는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 9,
The control unit,
When the internal temperature of the inner space of the main body is higher than the set value, the energy-saving intraoral scanner to cut off power by operating the auxiliary charging switch so that auxiliary charging is not performed by the power generator. 청구항 9에 있어서,
상기 외부 전원과 상기 착탈식 배터리 사이에 연결되어 상기 외부 전원의 전력이 인가되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제1정류부;
상기 전력 발생부로부터 생성된 전력이 상기 착탈식 배터리로 충전되는 과정에서 전류의 역류를 방지하는 제2정류부; 및
상기 전력 발생부로부터 생성된 전력의 전압을 사전에 설정된 전압으로 변경하여 상기 착탈식 배터리에 제공하는 컨버터; 를 더 포함하는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 9,
a first rectifier connected between the external power source and the removable battery to prevent a reverse flow of current in the process of applying power from the external power source;
a second rectifier preventing reverse flow of current while the removable battery is being charged with the power generated from the power generating unit; and
a converter for changing the voltage of the power generated by the power generator to a preset voltage and providing the voltage to the removable battery; Further comprising, energy-saving intraoral scanner. 청구항 12에 있어서,
상기 제1정류부 및 상기 제2정류부는, 캐소드 전극이 서로 연결되도록 구성되는, 에너지 절감형 구강 스캐너.The method of claim 12,
The first rectifying unit and the second rectifying unit are configured such that cathode electrodes are connected to each other, an energy-saving intraoral scanner.
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