KR20230011794A - Radio Frequency Input Device for Cutout Swith Holder Work - Google Patents

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KR20230011794A
KR20230011794A KR1020210092476A KR20210092476A KR20230011794A KR 20230011794 A KR20230011794 A KR 20230011794A KR 1020210092476 A KR1020210092476 A KR 1020210092476A KR 20210092476 A KR20210092476 A KR 20210092476A KR 20230011794 A KR20230011794 A KR 20230011794A
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cutout switch
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KR1020210092476A
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이경환
박재준
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한국전력공사
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Abstract

The present invention relates to a radio frequency input device for cutout switch holder work. The radio frequency input device (300) is inserted into one side of a cutout switch (120) to be gripped by using an indirect live stick (200) in a state of removing (open circuit state) a fuse holder (127) first from the cutout switch (120), and then the radio frequency input device (300) is controlled by long-distance remote control to be able to safely fasten (short circuit state) the fuse holder (127) for replacement to a lower unit (126) and an upper unit (125) of the cutout switch (120), thereby preventing accidents of a worker caused by damage to a transformer by a fire during replacement work of the fuse holder (127) and having an advantage of psychological anxiety of a worker who stays in a power distribution operation room and performs work contract before cutout switch (120) work.

Description

컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치{Radio Frequency Input Device for Cutout Swith Holder Work}Wireless input device for cutout switch holder work {Radio Frequency Input Device for Cutout Swith Holder Work}

본 발명은 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컷아웃 스위치 홀더의 교체 작업 시 컷아웃 스위치에 설치되는 무선투입장치를 원거리 원격제어에 의해 체결 작업할 수 있도록 한 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless insertion device for working with a cutout switch holder, and more particularly, a cutout that allows a wireless insertion device installed in a cutout switch to be fastened by remote control when replacing a cutout switch holder. It relates to a wireless insertion device for working with a switch holder.

일반적으로, 컷아웃 스위치(COS; Cut-Out Switch)는 배전선로의 주상변압기 1차측 및 고압 책임 분계점에 부착하여 낙뢰 또는 이상 부하로 인한 서지전압 또는 과전류에 의한 변압기의 파괴 및 파손을 방지하여 변압기를 보호함과 아울러, 변압기/고압고객의 선로 개폐에 사용되는 과전류 차단용 기기이다.In general, a cut-out switch (COS) is attached to the primary side of a pole-type transformer and the high-voltage demarcation point of a distribution line to prevent destruction and damage of the transformer due to surge voltage or overcurrent caused by lightning strikes or abnormal loads. It is an overcurrent blocking device used to open and close lines of transformers/high voltage customers.

이러한 컷아웃 스위치는 내부의 휴즈가 용단되면, 고압의 경우는 스위치의 덮개가, 특고압인 경우는 휴즈홀더가 중력에 의해 개방되어 멀리서도 휴즈의 용단을 쉽게 확인할 수 있으며, 휴즈 대신 동봉을 사용하면 단로기 대용으로 사용할 수 있도록 되어 있다.When the fuse inside the cut-out switch is blown, the cover of the switch is opened by gravity in the case of high voltage and the fuse holder is opened by gravity in the case of extra high voltage, so that the fuse can be easily confirmed from a distance, and an enclosure is used instead of a fuse. It can be used as a substitute for disconnector.

그리고, 피뢰기는 선로나 전기기기를 고전압으로부터 보호하기 위해 설치되In addition, arresters are installed to protect lines or electrical devices from high voltage.

는 것으로써, 낙뢰 및 과전압으로 인한 2차 단락사고로부터 변압기를 보호하기 위하여 사용되고 있다.As a result, it is used to protect transformers from secondary short-circuit accidents caused by lightning and overvoltage.

즉, 피뢰기는 정상전압에서는 전류가 흐르지 않으나, 낙뢰 및 과전압 등이 침입하였을 경우에는 도전성(導電性)의 전로(電路)가 되어 고전압을 저하시키는 기능을 갖는바, 단로기를 갖춘 피뢰기의 경우 낙뢰를 맞거나 과전압이 작용했을 때 단로기가 파괴되어 육안으로 식별될 수 있도록 구성되어 있다.That is, the arrester does not flow current at normal voltage, but when lightning or overvoltage invades, it becomes a conductive circuit and has a function of reducing high voltage. It is configured so that the disconnector is destroyed when it is hit or overvoltage is applied and can be identified with the naked eye.

이와 같은 기능을 갖는 컷아웃 스위치와 피뢰기가 변대주에 설치됨에 있어서, 통상적으로 피뢰기는 배전선로 상에서 가급적 변대주에 설치하여 컷아웃 스위치(COS)의 전원 측에 설치하는데, 변대주에 전력용 피뢰기를 설치할 때 전력선 완금에 각 상별로 피뢰기를 설치하고, 이 피뢰기의 1차 리드선은 특고압 인하용 절연선으로 각 상별 전력선에 분기슬리브로 압축하여 접속하고 접지선을 피뢰기 2차단자에 연결하여 중성선에 접속하여 전주에서 접지 작업하도록 되어 있다.In the case where the cutout switch and lightning arrester having such a function are installed on the substation, the arrester is usually installed on the substation as much as possible on the distribution line and installed on the power side of the cutout switch (COS). When installing, an arrester is installed in each phase of the power line, and the primary lead wire of this arrester is an insulated wire for extra-high voltage reduction, which is compressed and connected to each phase's power line with a branch sleeve, and the ground wire is connected to the secondary terminal of the arrester to connect to the neutral line. So, it is designed to work on grounding in Jeonju.

즉, 도 1에는 통상적으로 변대주에 설치되는 피뢰기와 컷아웃 스위치의 설치구조가 도시되어 있다.That is, FIG. 1 shows an installation structure of a lightning arrester and a cutout switch that are normally installed on a shift pole.

도 1에 도시된 바와 같이, 변압기(110)가 전주(100)의 일정위치에 설치되어 있고, 상기 변압기(110)의 상측으로 변압기(110)의 1차 측에 부착되어 과전압 및 과전류로부터 변압기(110)의 보호와 점검 및 보수 시 개폐 가능하게 형성된 컷아웃 스위치(120)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the transformer 110 is installed at a certain position of the electric pole 100, and is attached to the primary side of the transformer 110 to the upper side of the transformer 110 to protect the transformer from overvoltage and overcurrent ( 110) is installed with a cutout switch 120 formed to open and close during inspection and maintenance.

또한, 상기 전주(100)에 설치되는 각종 전기시설에 침입하는 뇌에 의한 이상전압에 대하여 그 파고 값을 저감시켜 전기기기를 절연파괴로부터 보호하기 위한 피뢰기(130)가 컷아웃 스위치(120)의 전원 측에 서로 병렬 연결구조를 갖도록 설치되어 있다.In addition, the lightning arrester 130 for protecting electrical equipment from insulation breakdown by reducing the crest value of the abnormal voltage caused by the brain invading various electrical facilities installed on the electric pole 100 is the cutout switch 120 It is installed to have a parallel connection structure to each other on the power side.

여기서, 상기 컷아웃 스위치(120)는, 절연봉(121)의 중앙에 연결되는 애자고정용 금구(122)를 통해 전주(100)에 장착된 제1 완금(140) 상에 안정적으로 연결 설치되어 고정되게 된다.Here, the cutout switch 120 is stably connected and installed on the first wankum 140 mounted on the electric pole 100 through the insulator fixing bracket 122 connected to the center of the insulation rod 121, to be fixed

이때, 상기 컷아웃 스위치(120)의 제1 연결금구에는 고압전력선(160)에서 분기슬리브(170)를 통해 분기된 제1 리드선(171)이 연결되고, 상기 컷아웃 스위치(120)의 제2 연결금구와 변압기(110)는 제2 리드선(172)에 의해 연결되게 된다.At this time, the first lead wire 171 branched from the high voltage power line 160 through the branch sleeve 170 is connected to the first connection bracket of the cutout switch 120, and the second lead wire 171 of the cutout switch 120 is connected. The connection bracket and the transformer 110 are connected by the second lead wire 172 .

그리고, 상기 피뢰기(130)는 제1 완금(140) 상부에 위치하는 제2 완금(150) 상에 브래킷을 통해 고정 설치되게 되고, 상기 컷아웃 스위치(120)의 제1 리드선(171)과 별개로 고압전력선(160)의 분기슬리브(170)로부터 제3 리드선(181)이 피뢰기(130)의 일측에 인입 연결되며, 상기 피뢰기(130)의 타측에는 접지선(182)이 연결되어 제2 완금(150)을 통해서 전주(100)에 접지되도록 되어 있다.In addition, the arrester 130 is fixedly installed through a bracket on the second gun 150 located above the first gun 140, and is separate from the first lead wire 171 of the cutout switch 120. From the branch sleeve 170 of the low-voltage power line 160, the third lead wire 181 is pulled in and connected to one side of the arrester 130, and the ground wire 182 is connected to the other side of the arrester 130, so that the second ring ( 150) to be grounded to the electric pole 100.

따라서, 상기 컷아웃 스위치(120)는 변압기(110)의 1차 측에 설치되어 과부하 또는 과전류가 작용될 때 도시되지 않은 휴즈(미도시)가 용단되도록 하여 변압기(110)의 2차 단락과 같은 사고로부터 변압기(110)를 보호하도록 되어 있다.Therefore, the cutout switch 120 is installed on the primary side of the transformer 110 so that an unillustrated fuse (not shown) is blown when an overload or overcurrent is applied, such as a secondary short circuit of the transformer 110. It is intended to protect the transformer 110 from accidents.

그리고, 상기 피뢰기(130)는 낙뢰 및 과전압으로 인한 2차 단락사고로부터 변압기(110)를 보호하게 되는바, 상기 피뢰기(130)는 낙뢰를 맞거나 과전압이 작용했을 경우 파괴가 되어 육안으로 식별될 수 있도록 도시되지 않는 단로기를 사용하기도 한다.In addition, the arrester 130 protects the transformer 110 from secondary short-circuit accidents caused by lightning strikes and overvoltage. A disconnector not shown may also be used.

이때, 상기 피뢰기(130, 혹은 피뢰기 상의 단로기)가 파괴가 되면 교체를 하게 되며, 마찬가지로 컷아웃 스위치(100)의 휴즈(미도시)가 용단되었을 경우 역시 교체를 하게 된다.At this time, when the arrester (130, or disconnector on the arrester) is destroyed, it is replaced, and similarly, when the fuse (not shown) of the cutout switch 100 is blown, it is also replaced.

그러나, 종래에는 도 2와 같이 조작봉(190)을 투입한 컷아웃 스위치(120) 홀더의 작업 시 작업자가 작업차량에 탑승한 후, 준비된 조작봉(190)을 이용하여 개방된 컷아웃 스위치(120) 홀더를 체결하는 작업 절차로 이루어져 있기 때문에 변압기(110) 폭발로 인한 절연유 분출 및 아크 발생으로 인하여 작업자의 안전사고 발생이 우려될 뿐만 아니라, 컷아웃 스위치(120) 작업 전 배전운영실 및 도급수행 작업자의 심리적 불안감을 가중시킨다는 문제점이 있었다. However, conventionally, as shown in FIG. 2, when working on the holder of the cutout switch 120 into which the operating rod 190 is inserted, after the operator gets on the working vehicle, the cutout switch ( 120) Since it consists of a work procedure for fastening the holder, there is a concern about the safety accident of the worker due to the ejection of insulating oil and the occurrence of arc due to the explosion of the transformer 110, and the cutout switch 120. There was a problem of increasing the psychological anxiety of the worker.

대한민국 등록특허공보 제0295471호(2001.08.07.)Republic of Korea Patent Registration No. 0295471 (2001.08.07.)

본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로서, 컷아웃 스위치의 개방 이후 재투입 과정에서 변압기 소손으로 인한 작업자의 안전사고를 예방하도록 원거리 원격제어되는 무선투입장치에 의해 컷아웃 스위치 홀더를 안전하게 체결 작업할 수 있는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is proposed to solve the problem in view of the existing problems, and cuts cut by a remotely controlled wireless input device to prevent safety accidents of workers due to transformer burnout in the process of re-inserting after opening the cut-out switch. An object of the present invention is to provide a wireless insert device for working with a cutout switch holder that can safely fasten the out switch holder.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치는, 간접활선스틱을 이용하여 컷아웃 스위치의 애자지지금구에 투입되어 상기 컷아웃 스위치의 휴즈홀더를 체결 작업하는 무선투입장치를 구성하되, In order to solve the above technical problem, the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the present invention is inserted into the insulator support tool of the cutout switch using an indirect live wire stick to fasten the fuse holder of the cutout switch. configure the device,

상기 무선투입장치는, 원거리 원격제어에 의해 구동되는 무선구동모듈; 상기 무선구동모듈의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 상기 애자지지금구의 일측을 파지하는 좌우 한 쌍의 전동그리퍼; 상기 무선구동모듈의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 일정 각도로 회전 및 승강되는 액츄에이터; 및 상기 액츄에이터의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 일정 각도로 회전되면서 상기 휴즈홀더의 일측이 거치되도록 지지하는 홀더거치대를 포함하는 것을 특징으로 한다. The wireless input device includes a wireless driving module driven by remote control; a pair of left and right electric grippers installed on one side of the wireless driving module and gripping one side of the insulator support fixture under the control of the wireless driving module; an actuator that is installed on one side of the wireless driving module and rotates and moves up and down at a predetermined angle under the control of the wireless driving module; and a holder cradle installed on one side of the actuator and supporting one side of the fuse holder to be mounted while being rotated at a predetermined angle under the control of the wireless driving module.

상기 무선구동모듈의 내부에는 제어부, 무선통신부, 충전배터리부가 설치되는 것을 특징으로 한다. A control unit, a wireless communication unit, and a rechargeable battery unit are installed inside the wireless driving module.

상기 좌우 한 쌍의 전동그리퍼는 상기 무선구동모듈의 하부 좌측과 우측 끝단에 각각 힌지되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 동시 벌어졌다 오므라지도록 전동모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The left and right pair of electric grippers are hinged at the lower left and right ends of the wireless driving module, respectively, and include electric motors to open and close simultaneously under the control of the wireless driving module.

상기 액츄에이터는, 상기 무선구동모듈의 측면에 제1 회전구동체를 매개로 연결되어 일정 각도로 회전되는 실린더; 및 상기 실린더의 하부에 연결되어 승강하는 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 한다. The actuator may include a cylinder connected to a side surface of the wireless driving module via a first rotary actuator and rotated at a predetermined angle; And it is characterized in that it consists of a piston connected to the lower portion of the cylinder to move up and down.

상기 제1 회전구동체는 전동모터인 것을 특징으로 한다. The first rotary driving body is characterized in that an electric motor.

상기 홀더거치대는 제2 회전구동체를 매개로 상기 피스톤의 하부와 연결되는 것을 특징으로 한다. The holder cradle is characterized in that connected to the lower portion of the piston via a second rotary actuator.

상기 홀더거치대는 후크 모양으로 형성되는 것을 특징으로 한다. The holder cradle is characterized in that it is formed in a hook shape.

상기 제2 회전구동체는 전동모터인 것을 특징으로 한다.The second rotary actuator is characterized in that an electric motor.

본 발명은 컷아웃 스위치로부터 휴즈홀더를 먼저 제거(회로 개방 상태)한 상태에서 간접활선스틱을 이용하여 컷아웃 스위치의 일측에 무선투입장치가 파지되도록 투입한 후, 원거리 원격 제어에 의해 무선투입장치를 제어하여 교체할 새로운 휴즈홀더를 컷아웃 스위치의 상부유닛과 하부유닛에 안전하게 체결(회로 단락 상태) 작업할 수 있기 때문에 휴즈홀더의 교체 작업 시 변압기 소손으로 인한 작업자의 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 컷아웃 스위치 작업 전 배전운영실 및 도급수행 작업자의 심리적 불안감을 없앨 수 있는 장점이 있다. In the present invention, in a state in which the fuse holder is first removed from the cutout switch (circuit open state), the wireless input device is put in so that one side of the cutout switch is gripped using an indirect live wire stick, and then the wireless input device is remotely controlled. Since the new fuse holder to be replaced can be safely fastened to the upper and lower units of the cutout switch (short-circuit condition) by controlling the fuse holder, it is possible to prevent safety accidents caused by transformer burnout during the replacement of the fuse holder. In addition, it has the advantage of being able to eliminate the psychological anxiety of the distribution operation room and contract workers before the cutout switch work.

도 1은 종래 기술에 따른 통상적으로 변대주에 설치되는 피뢰기와 컷아웃 스위치의 설치구조를 도시한 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 조작봉을 투입한 컷아웃 스위치의 작업 사진,
도 3은 본 발명에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치의 작동전 상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치의 작동후 상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치의 동작상태를 설명하기 위한 구성도,
도 6a 내지 도 6h는 본 발명에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치에 의한 작업 순서도이다.1 is a configuration diagram showing the installation structure of a lightning arrestor and a cutout switch that is typically installed on a shift pole according to the prior art;
2 is a working photograph of a cutout switch into which an operating rod according to the prior art is inserted;
3 is a perspective view showing a state before operation of the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the present invention;
4 is a perspective view showing a state after operation of the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the present invention;
5 is a configuration diagram for explaining the operating state of the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the present invention;
6A to 6H are work flow charts of the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the present invention.

이하, 본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면 도 3 내지 도 6h를 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.Hereinafter, in order to fully understand the present invention, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings FIGS. 3 to 6H. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below. Therefore, the shapes of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same configuration may be indicated by the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

참고로, 본 발명의 구성에 대하여 종래의 구성과 동일한 구성에 대해서는 동일명칭 및 동일부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.For reference, with respect to the configuration of the present invention, the same name and the same reference numeral is assigned to the same configuration as the conventional configuration, and overlapping descriptions are omitted.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치는, 간접활선스틱(200)을 이용하여 컷아웃 스위치(120)의 애자지지금구(124)에 투입되어 상기 컷아웃 스위치(120)의 휴즈홀더(127)를 체결 작업하는 무선투입장치(300)가 구성된다. 3 to 5, the wireless input device for working with the cutout switch holder according to the embodiment of the present invention is inserted into the insulator support 124 of the cutout switch 120 using the indirect live wire stick 200. Thus, the wireless insertion device 300 for fastening the fuse holder 127 of the cutout switch 120 is configured.

즉, 상기 컷아웃 스위치(120)는, 애자(121); 상기 애자(121)의 절연봉(122) 중앙 높이에 내오손결합애자(123)를 지지하면서 전주에 결합되는 애자지지금구(124); 상기 절연봉(122)의 상단에 연결되는 상부유닛(125); 상기 절연봉(122)의 하단에 연결되는 하부유닛(126); 및 상기 상부유닛(125)의 홀더탈부착브래킷(128)과 상기 하부유닛(126)에 상하단이 결속되어 전기적으로 접속되는 휴즈홀더(127)를 포함하여 이루어져 있다. That is, the cutout switch 120, the insulator 121; An insulator support fixture 124 coupled to the electric pole while supporting the soiling-resistant coupling insulator 123 at the center height of the insulation rod 122 of the insulator 121; an upper unit 125 connected to an upper end of the insulating rod 122; a lower unit 126 connected to the lower end of the insulating rod 122; and a fuse holder 127 whose upper and lower ends are coupled to the holder detachable bracket 128 of the upper unit 125 and the lower unit 126 and electrically connected thereto.

이때, 상기 휴즈홀더(127)의 상부에는 작업자 간접활선스틱(200)을 이용하여 상기 휴즈홀더(127)를 상기 상부유닛(125)과 하부유닛(126)으로부터 분리 교체할 수 있도록 후크아이가 설치되어진다. At this time, a hook eye is installed on the top of the fuse holder 127 so that the fuse holder 127 can be separated and replaced from the upper unit 125 and the lower unit 126 using the indirect live wire stick 200. It becomes.

한편, 상기 무선투입장치(300)는, 원거리 원격제어에 의해 구동되는 무선구동모듈(310); 상기 무선구동모듈(310)의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈(310)의 제어에 의해 상기 애자지지금구(124)의 일측을 파지하는 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320); 상기 무선구동모듈(310)의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈(310)의 제어에 의해 일정 각도로 회전 및 승강되는 액츄에이터(330); 및 상기 액츄에이터(330)의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈(310)의 제어에 의해 일정 각도로 회전되면서 상기 휴즈홀더(127)의 일측이 거치되도록 지지하는 홀더거치대(360)를 포함하여 이루어져 있다. On the other hand, the wireless input device 300, the wireless driving module 310 driven by a remote remote control; a pair of left and right electric grippers 320 installed on one side of the wireless driving module 310 and gripping one side of the insulator support member 124 under the control of the wireless driving module 310; an actuator 330 that is installed on one side of the wireless driving module 310 and rotates and moves up and down at a certain angle under the control of the wireless driving module 310; and a holder cradle 360 installed on one side of the actuator 330 to support one side of the fuse holder 127 while being rotated at a predetermined angle under the control of the wireless driving module 310. .

이때, 상기 무선구동모듈(310)의 내부에는 제어부, 무선통신부, 충전배터리부가 전기적으로 연결되도록 설치되고, 상기 무선통신부는 원거리에서 작업자가 제어하는 무선 조종기에서 송신되는 제어신호를 수신하여 상기 제어부에 보냄으로써 제어부는 상기 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)와 액츄에이터(330) 및 홀더거치대(360)가 일정 각도로 구동되도록 제어하게 된다. At this time, a control unit, a wireless communication unit, and a rechargeable battery unit are installed to be electrically connected to the inside of the wireless driving module 310, and the wireless communication unit receives a control signal transmitted from a wireless controller controlled by an operator at a distance and transmits the control signal to the control unit. By sending, the control unit controls the left and right pair of electric grippers 320, the actuator 330, and the holder cradle 360 to be driven at a certain angle.

상기 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)는 상기 무선구동모듈(310)의 하부 좌측과 우측 끝단에 각각 힌지되어 상기 무선구동모듈(310)의 제어에 의해 동시 벌어졌다 오므라지도록 전동모터가 설치되는 것이 바람직하다.The left and right pair of electric grippers 320 are hinged at the lower left and right ends of the wireless driving module 310, respectively, and an electric motor is installed so that they are simultaneously opened and closed under the control of the wireless driving module 310 desirable.

상기 액츄에이터(330)는, 상기 무선구동모듈(310)의 측면에 제1 회전구동체(370)를 매개로 연결되어 일정 각도로 회전되는 실린더(340); 및 상기 실린더(340)의 하부에 연결되어 승강하는 피스톤(350)으로 구성된다. The actuator 330 includes a cylinder 340 connected to a side surface of the wireless driving module 310 via a first rotary actuator 370 and rotated at a predetermined angle; And it is composed of a piston 350 that is connected to the lower part of the cylinder 340 and moves up and down.

상기 제1 회전구동체(370)의 일측은 상기 무선구동모듈(310)의 측면에 고정되고, 상기 제1 회전구동체(370)의 타측은 상기 실린더(340)의 상부와 연결될 때 상기 실린더(340)가 제1 회전구동체(370)의 구동력을 전달받아 일정 각도로 회전되도록 구성하는 것이 바람직하다. When one side of the first rotary actuator 370 is fixed to the side of the wireless driving module 310 and the other side of the first rotary actuator 370 is connected to the top of the cylinder 340, the cylinder ( 340) is preferably configured to rotate at a certain angle by receiving the driving force of the first rotary actuator 370.

이때, 상기 제1 회전구동체(370)는 전동모터로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, the first rotary actuator 370 is preferably composed of an electric motor.

상기 홀더거치대(360)는 제2 회전구동체(380)를 매개로 상기 피스톤(350)의 하부와 연결된다. The holder cradle 360 is connected to the lower part of the piston 350 via the second rotary actuator 380 .

상기 홀더거치대(360)는 상기 휴즈홀더(127)의 외주에 걸림방식으로 탈부착이 용이하도록 후크 모양으로 형성되는 것이 바람직하다. The holder cradle 360 is preferably formed in a hook shape so as to be easily attached or detached in a way that hangs on the outer circumference of the fuse holder 127 .

상기 제2 회전구동체(380)의 일측은 상기 피스톤(350)의 하부 내측에 매립되어 고정되고, 상기 제2 회전구동체(380)의 타측은 상기 홀더거치대(360)의 일측과 연결될 때 상기 홀더거치대(360)가 제2 회전구동체(380)의 구동력을 전달받아 일정 각도로 회전되도록 구성하는 것이 바람직하다. One side of the second rotary actuator 380 is embedded and fixed inside the bottom of the piston 350, and the other side of the second rotary actuator 380 is connected to one side of the holder cradle 360. It is preferable to configure the holder cradle 360 to be rotated at a certain angle by receiving the driving force of the second rotary actuator 380 .

이때, 상기 제2 회전구동체(380)는 전동모터로 구성하는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the second rotary actuator 380 is composed of an electric motor.

본 발명의 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치에 의한 작업 순서는 다음과 같다. The working order by the wireless input device for working with the cutout switch holder of the present invention is as follows.

도 6a와 같은 컷아웃 스위치(120)에서 작업자가 간접활선스틱(200)을 이용하여 컷아웃 스위치(120)에 설치된 휴즈홀더(127)를 제거한 후, 도 6b와 같이 간접활선스틱(200)을 이용하여 컷아웃 스위치(120) 위로 무선투입장치(300)의 무선구동모듈(310)이 위치되도록 투입함과 동시에 도 6c와 같이 컷아웃 스위치(120)의 애자지지금구(124) 위에 무선투입장치(300)의 하부에 설치된 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)를 안착시킨다. In the cutout switch 120 as shown in FIG. 6A, after the operator removes the fuse holder 127 installed in the cutout switch 120 using the indirect live wire stick 200, the indirect live wire stick 200 is removed as shown in FIG. 6B. The wireless input device 310 of the wireless input device 300 is placed on the cutout switch 120 by using the input device, and at the same time, the wireless input device is placed on the insulator support 124 of the cutout switch 120 as shown in FIG. 6C. A pair of left and right electric grippers 320 installed at the bottom of the 300 are seated.

그리고 작업자가 원거리에서 무선조종기에 의해 무선구동모듈(310)에 신호를 보내어 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)를 구동시키면, 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)는 도 6d와 같이 애자지지금구(124)를 사이에 두고 좌측과 우측에서 꽉 움키어 쥐게 됨으로써 무선투입장치(300)가 컷아웃 스위치(120)에 견고히 위치 고정된다. In addition, when the operator sends a signal to the wireless driving module 310 by the wireless controller from a distance to drive the left and right pair of electric grippers 320, the left and right pair of electric grippers 320 are insulated support brackets as shown in FIG. 6D ( 124) in between, the wireless input device 300 is firmly fixed to the cutout switch 120 by gripping it tightly from the left and right sides.

이러한 상태에서 작업자는 도 6e와 같이 간접활선스틱(200)을 이용하여 교체할 새로운 휴즈홀더(127)를 파지하여 컷아웃 스위치(120)의 하부유닛(126)까지 도달시킴과 동시에 도 6f와 같이 하부유닛(126)의 걸이부에 휴즈홀더(127)의 하부를 걸어서 체결한 다음, 원거리 무선에 의한 무선구동모듈(310)의 제어에 의해 액츄에이터(330)의 실린더(340)로부터 피스톤(350)이 하강되도록 구동시킴과 동시에 피스톤(350)의 하부측 제2 회전구동체(380)의 회전시켜 홀더거치대(360)의 후크 모양이 상기 휴즈홀더(127)의 외주에 걸리도록 잡아준다. In this state, the operator grasps the new fuse holder 127 to be replaced using the indirect live wire stick 200 as shown in FIG. After fastening the lower part of the fuse holder 127 to the hanging part of the lower unit 126, the piston 350 is moved from the cylinder 340 of the actuator 330 by the control of the wireless driving module 310 by remote wireless. At the same time, the lower side of the piston 350 rotates the second rotary actuator 380 so that the hook shape of the holder holder 360 catches the outer circumference of the fuse holder 127.

그런 후, 무선구동모듈(310)의 원격 제어에 의해 제1 회전구동체(370)를 회전시켜 실린더(340)를 들어 올림과 동시에 실린더(340)를 타고 피스톤(350)이 상승되어 길이가 짧아지도록 구동시키면, 홀더거치대(360)에 걸려 있던 휴즈홀더(127)가 상기 하부유닛(126)과 먼저 걸어준 체결점을 회전 중심으로 회전되면서 도 6g와 같이 휴즈홀더(127)의 상부가 컷아웃 스위치(120)의 상부유닛(125)에 설치된 홀더탈부착브래킷(128)에 체결되고, 이로 인하여 컷아웃 스위치(120)는 상부유닛(125)과 하부유닛(126)에 휴즈홀더(127)의 상부와 하부가 체결됨에 따라 회로가 단락된 상태가 된다. Then, the first rotary actuator 370 is rotated by the remote control of the wireless driving module 310 to lift the cylinder 340, and at the same time, the piston 350 rises along the cylinder 340 to shorten the length. When the fuse holder 127 hung on the holder cradle 360 is rotated with the lower unit 126 and the fastening point previously hung as the center of rotation, the upper part of the fuse holder 127 is cut out as shown in FIG. 6G. It is fastened to the holder detachable bracket 128 installed on the upper unit 125 of the switch 120, whereby the cutout switch 120 is installed on the upper unit 125 and the lower unit 126 of the fuse holder 127. As the lower part is connected with the lower part, the circuit becomes short-circuited.

이와 같이 컷아웃 스위치(120)에 휴즈홀더(127)의 체결 작업이 완료되면, 도 6h와 같이 원격 제어에 의해 컷아웃 스위치(120)의 휴즈홀더(127)를 거치하고 있는 홀더거치대(360)를 분리한 후, 간접활선스틱(200)을 이용하여 무선투입장치(300)의 일측을 붙잡고 있는 상태에서 원격에 의해 컷아웃 스위치(120)의 애자지지금구(124)를 움켜 잡고 있는 좌우 한 쌍의 전동그리퍼(320)의 파지력을 해지함으로써 컷아웃 스위치(120)로부터 무선투입장치(300)를 철거한다. When the fastening operation of the fuse holder 127 to the cutout switch 120 is completed as described above, the holder holder 360 holding the fuse holder 127 of the cutout switch 120 by remote control as shown in FIG. 6H After separating, a left and right pair holding the insulator support 124 of the cutout switch 120 remotely while holding one side of the wireless input device 300 using the indirect live wire stick 200 The wireless insertion device 300 is removed from the cutout switch 120 by canceling the gripping force of the electric gripper 320 of .

이 처럼, 본 발명은 컷아웃 스위치(120)로부터 휴즈홀더(127)를 먼저 제거(회로 개방 상태)한 상태에서 간접활선스틱(200)을 이용하여 컷아웃 스위치(120)의 일측에 무선투입장치(300)가 파지되도록 투입한 후, 원거리 원격 제어에 의해 무선투입장치(300)를 제어하여 교체할 새로운 휴즈홀더(127)를 컷아웃 스위치(120)의 상부유닛(125)과 하부유닛(126)에 안전하게 체결(회로 단락 상태) 작업할 수 있기 때문에 휴즈홀더(127)의 교체 작업 시 변압기 소손으로 인한 작업자의 안전사고를 예방할 수 있을 뿐만 아니라, 컷아웃 스위치(120) 작업 전 배전운영실 및 도급수행 작업자의 심리적 불안감을 없앨 수 있는 장점이 있다. In this way, in the present invention, the fuse holder 127 is first removed from the cutout switch 120 (circuit open state), and the wireless input device is placed on one side of the cutout switch 120 using the indirect live wire stick 200. After inserting the fuse holder 300 to be gripped, the wireless input device 300 is controlled by remote control to place a new fuse holder 127 into the upper unit 125 and the lower unit 126 of the cutout switch 120. ), it is possible to safely fasten (circuit short-circuit condition), so it is possible to prevent safety accidents of workers due to burnout of the transformer during the replacement of the fuse holder (127), as well as to the distribution operating room and subcontractor It has the advantage of being able to eliminate the psychological anxiety of performing workers.

한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be practiced with modifications and variations within the scope of the present invention, and the technical idea to which such modifications and variations are applied also falls within the scope of the following claims. Must see.

120 : 컷아웃 스위치 121 : 애자
122 : 절연봉 123 : 내오손결합애자
124 : 애자지지금구 125 : 상부유닛
126 : 하부유닛 127 : 휴즈홀더
128 : 홀더탈부착브래킷 200 : 간접활선스틱
300 : 무선투입장치 310 : 무선구동모듈
320 : 좌우 한 쌍의 전동그리퍼 330 : 액츄에이터
340 : 실린더 350 : 피스톤
360 : 홀더거치대 370 : 제1 회전구동체
380 : 제2 회전구동체120: cutout switch 121: insulator
122: insulating rod 123: fouling-resistant coupling insulator
124: insulator support bracket 125: upper unit
126: lower unit 127: fuse holder
128: holder detachable bracket 200: indirect live wire stick
300: wireless input device 310: wireless driving module
320: a pair of left and right electric grippers 330: actuator
340: cylinder 350: piston
360: holder cradle 370: first rotational driving body
380: second rotary actuator

Claims (8)

간접활선스틱을 이용하여 컷아웃 스위치의 애자지지금구에 투입되어 상기 컷아웃 스위치의 휴즈홀더를 체결 작업하는 무선투입장치를 구성하되,
상기 무선투입장치는,
원거리 원격제어에 의해 구동되는 무선구동모듈;
상기 무선구동모듈의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 상기 애자지지금구의 일측을 파지하는 좌우 한 쌍의 전동그리퍼;
상기 무선구동모듈의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 일정 각도로 회전 및 승강되는 액츄에이터; 및
상기 액츄에이터의 일측에 설치되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 일정 각도로 회전되면서 상기 휴즈홀더의 일측이 거치되도록 지지하는 홀더거치대를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.Using an indirect live wire stick, it is put into the insulator support fixture of the cutout switch to form a wireless input device that fastens the fuse holder of the cutout switch,
The wireless input device,
A wireless driving module driven by a remote remote control;
a pair of left and right electric grippers installed on one side of the wireless driving module and gripping one side of the insulator support fixture under the control of the wireless driving module;
an actuator that is installed on one side of the wireless driving module and rotates and moves up and down at a predetermined angle under the control of the wireless driving module; and
A wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that it includes a holder holder installed on one side of the actuator and rotating at a predetermined angle under the control of the wireless driving module to support one side of the fuse holder. 청구항 1에 있어서,
상기 무선구동모듈의 내부에는 제어부, 무선통신부, 충전배터리부가 설치되는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 1,
A wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that a control unit, a wireless communication unit, and a rechargeable battery unit are installed inside the wireless driving module. 청구항 2에 있어서,
상기 좌우 한 쌍의 전동그리퍼는 상기 무선구동모듈의 하부 좌측과 우측 끝단에 각각 힌지되어 상기 무선구동모듈의 제어에 의해 동시 벌어졌다 오므라지도록 전동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 2,
The left and right pair of electric grippers are hinged at the lower left and right ends of the wireless driving module, respectively, and include an electric motor to open and close simultaneously under the control of the wireless driving module Wireless for cutout switch holder work, characterized in that input device. 청구항 1에 있어서,
상기 액츄에이터는,
상기 무선구동모듈의 측면에 제1 회전구동체를 매개로 연결되어 일정 각도로 회전되는 실린더; 및
상기 실린더의 하부에 연결되어 승강하는 피스톤으로 구성되는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 1,
The actuator,
a cylinder connected to the side of the wireless driving module via a first rotary actuator and rotated at a predetermined angle; and
A wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that composed of a piston connected to the lower part of the cylinder to move up and down. 청구항 4에 있어서,
상기 제1 회전구동체는 전동모터인 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 4,
The first rotary actuator is a wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that the electric motor. 청구항 4에 있어서,
상기 홀더거치대는 제2 회전구동체를 매개로 상기 피스톤의 하부와 연결되는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 4,
The holder cradle is a wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that connected to the lower part of the piston via a second rotary actuator. 청구항 6에 있어서,
상기 홀더거치대는 후크 모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 6,
The holder holder is a wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that formed in a hook shape. 청구항 6에 있어서,
상기 제2 회전구동체는 전동모터인 것을 특징으로 하는 컷아웃 스위치 홀더 작업용 무선투입장치.The method of claim 6,
The second rotary actuator is a wireless input device for working with a cutout switch holder, characterized in that the electric motor.
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