KR20230004929A - 바닥 처리 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 일반적으로 바닥 또는 지면 표면을 청소하거나 달리 처리하기 위한 장치에 관한 것이다. 여기에 제공된 장치는 청소 작업의 효율성과 효과를 향상시키기 위한 다양한 특징부를 포함한다. 이러한 장치에는 베어링 보호 장치, 코드 및 케이블 관리 장치, 승용 바닥 처리 기계에 유용한 인체 공학적 특징부가 포함되지만 이에 제한되지 않는다.

Description

바닥 처리 장치{FLOOR TREATMENT APPARATUS}

이러한 미국 비-가특허 출원은 2019년 1월 24일에 출원된 미국 가특허 출원 제 62/796,530 호로부터 우선권을 주장하며, 그 전체 개시 내용은 여기에 인용에 의해 포함된다.

본 출원은 2017년 8월 14일에 출원된 미국 특허 출원 제 15/676,745 호와 관련이 있으며, 이는 2016년 8월 24일자로 출원된 미국 특허 출원 제 15/245,488 호의 연속 출원인 미국 특허 출원 제 15/248,560 호의 연속 출원이며, 이는 2015년 3월 10일에 출원된 미국 특허 출원 제 14/643,768 호의 연속 출원이며, 이는 현재 미국 특허 제 9,015,887 호인 2013년 8월 10일에 출원된 미국 특허 출원 제 13/964,046 호의 연속 출원이며, 이는 현재 미국 특허 제 8,528,142 호인 2013년 5월 6일에 출원된 미국 특허 출원 제 13/888,140 호의 연속 출원이며, 이는 현재 미국 특허 제 8,438,685 호이며 2012년 7월 20일에 출원 미국 특허 출원 제 13/554,593 호의 연속 출원이며, 이는 현재 미국 특허 제 8,245,345 호이며 2007년 10월 5일자로 출원된 미국 특허 출원 제 11/868,353 호의 분할 출원이며, 이는 현재 미국 특허 제 7,533,435 호이며 2005년 2월 15일자로 출원된 미국 특허 출원 제 11/059,663 호의 연속 출원이며, 이는 각각 2004년 2월 16일 및 2004년 11월 12일에 출원된 미국 가특허 출원 제 60/545,153 호 및 제 60/627,606 호의 이익을 주장하며, 이는 2003년 12월 15일자로 출원되어 포기된 미국 특허 출원 제 10/737,027 호의 일부 계속 출원이며, 이는 2003년 5월 14일자로 출원되어 포기된 미국 특허 출원 제 10/438,485 호의 일부 계속 출원이며, 그 전체 개시 내용은 전체가 여기에 인용에 의해 포함된다.

본 출원은 2005년 10월 17일에 출원되어 포기된 미국 특허 출원 제 11/253,100 호와 관련이 있으며, 이는 그 전체가 여기에 인용에 의해 포함된다.

본 출원은 또한 현재 미국 특허 제 8,397,333 호이며 2012년 8월 20일에 출원된 미국 특허 출원 제 13/589,321 호와 관련이 있으며, 이는 현재 미국 특허 제 8,302,240 호이며 2009년 7월 29일에 출원된 특허 출원 제 12/511,704 호의 연속 출원이며, 그 전체 내용이 여기에 인용에 의해 포함된다.

발명의 분야

본 발명은 표면의 청소와 같은 처리를 위한 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 작업자에게 서있거나 앉을 수 있는 위치를 제공하고 좁은 공간에서 작업할 수 있는 표면 청소용 장치이다.

청소 기계는 타일, 석재, 벽돌, 목재, 콘크리트, 카펫 및 기타 일반적인 표면으로 구성된 바닥 표면을 청소하는 데 광범위하게 사용된다. 특히 상업, 산업, 기관 및 공공 건물의 대량 영역에서 이러한 표면의 청결을 유지하는 것은 지속적이고 시간이 많이 걸리는 프로세스이다. 본 발명은 사용 동안에 작업자를 지지하는 고도로 기동성있는 바닥 청소 또는 처리 장치(이하 "처리 장치")에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일부 실시예는 바닥이있는 표면을 청소, 스위핑, 진공, 버니싱, 왁스 등(이하 "처리")을 하도록 구성되며, 여기서 작업자는 청소 장치에 의해 지지되며, 그에 따라 청소 작업의 효율성과 생산성이 증가한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 바닥이있는 표면, 또는 보다 일반적으로 표면은 콘크리트, 타일, 카펫, 목재, 플라스틱, 석재, 잔디 또는 당 업계에 알려진 다른 물질로 덮인 영역을 포함한다. 종래의 장치는 이러한 바닥이있는 표면을 청소할 때 발생하는 많은 문제를 해결한다. 불행히도, 본 발명 이전에는, 임의의 주어진 시점에서 다양한 환경에서 다양한 표면을 청소할 때 발생하는 많은 문제를 전부는 아니더라도 해결할 수 있는 장치가 하나도 없었다.

걸레 및 버킷 청소 장치

과거에는, 건물 유지 관리 직원과 다른 사람들이 전통적인 걸레 및 버킷 기술을 사용하여 타일형 복도 또는 화장실 바닥과 같은 표면을 종종 처리했다. 버킷은 탈착식 걸레 링거를 포함할 수 있으며, 이동이 용이하도록 캐스터 휠에 위치될 수 있다. 장비의 청결도에 따라, 작업자는 걸레와 버킷 방식을 사용하여 바닥의 처리를 양호하게 개시할 수 있다. 그러나, 곧 걸레와 버킷 내의 액체가 더러워지거나 또는 그렇지 않으면 세균 및/또는 박테리아에 의해 오염된다. 그 시점부터, 작업자가 걸레를 버킷에 넣고 걸레를 울릴 때마다, 걸레와 청소 액체가 점점 더러워지고 오염된다.

수동 추진 청소 장치

표면을 청소하는 것에 대한 종래 기술의 걸레 및 버킷 방식과 관련된 기본적인 청소 문제는 일반적으로 발명의 명칭이 다기능 청소 기계이며 Robinson에게 허여된 미국 특허 제 6,206,980 호에 제시된 바와 같이 당 업계에서 해결되었으며, 그 전체 내용이 여기에 인용에 의해 포함된다. 이러한 유형의 청소 기계에는 일반적으로 2개의 탱크, 하나의 집중된 화학물질 리셉터클, 진공 및 송풍기 모터, 및 유체 펌핑 시스템을 갖는 수동 추진 휠 본체가 포함된다. 전형적으로, 이러한 장치는 오염된 유체를 진공청소기로 청소하고, 깨끗한 표면을 건조하는 데 사용할 수 있는 공기를 송풍하는 데 양자에 사용되는 단일 모터만 포함한다. 이러한 장비는 일반적으로 조작이 가능하고, 이전의 걸레 및 버킷 기술에 비해 개선되었지만, 시스템은 여전히 노동 집약적이고 느리다. 결과적으로 이러한 유형의 시스템을 사용할 때 청소 전문가의 생산성은 사용 가능한 다른 유형의 시스템에 비해 일반적으로 감소한다.

자체-추진식 워크 비하인드 장치

생산성 문제는 특정 워크 비하인드 플로어(walk behind floor) 처리 장치를 만들어 기술 분야에서 해결되었다. 이러한 장치는 일반적으로 기계의 전면에 스크러브 데크가 있고, 그 후방에 스퀴지(squeegee)가 있다. 스퀴지는 기계가 방향을 바꿀 때 스크러브 데크의 경로를 "스윙(swing)"하거나 따라갈 수 있는 기능이 있다. 이러한 유형의 장비는 일반적으로 걸레와 버킷 또는 수동 추진 장치보다 넓은 표면 영역을 청소하는 데 더 효율적이다. 그러나, 불행히도 스크러브 데크와 스퀴지 사이의 거리는 상대적으로 크다. 또한, 워크비하인드(walkbehinds)는 일반적으로 상대적으로 넓은 스퀴지를 가지고 있다. 이러한 특성은 이러한 기계의 기동성을 제한하고, 기계가 쉽게 통과할 수 있는 출입구를 제한한다. 일반적인 3' 출입구를 사용하면 33인치 이하의 스퀴지를 구비한 기계를 분리시키지 않고 통과할 수 있다.

소형 워크 비하인드 바닥 청소 장치는 일반적으로 기계 중앙의 스크러브 데크와, 기계 후방에 스퀴지를 갖고 있다. 이 구성에서, 스퀴지는 기계가 방향을 바꿀 때 스크러브 데크의 경로를 스윙하거나 따라 갈 수 있는 기능이 거의 또는 전혀 없다. 전형적으로 소형 라이더 스크러버는 상대적으로 좁은 스퀴지를 가지고 있으며, 스크러브 데크에 인접한 "사이드 스퀴지"(진공되지 않은 스퀴지 블레이드)에 의존하여 물을 주(진공) 스퀴지의 경로로 보낸다. 이들 사이드 스퀴지의 문제점은, 진공 스퀴지가 스크러브 데크의 실제 경로를 따르지 않고 사이드 스퀴지의 경로만 따르기 때문에(물의 막을 남겨두고), 오랫동안 잘 작동하지 않고, 회전시에 물의 막을 남겨두는 경향이 있다는 것이다. 마지막으로, 사이드 스퀴지는 일반적으로 매우 무거운 고무 블레이드이며, 물을 전달하기 위해 상당한 하향 압력이 가해지며, 이것은 비용이 많이 들고, 추진 유닛의 작업을 증가시키고 배터리 작동 시간을 제한하는 상당한 "드래그(drag)"가 발생한다. 따라서. 보다 대형의 워크 비하인드 바닥 처리 기계가 기동성이 더 뛰어나지만, 소형 기계는 일반적으로 대형 기계만큼 청소하지 않는다.

종래 기술 장치의 저장 문제

또한, 공지된 청소 기계는 청소 용품, 도구 등을 위한 적절한 온보드 저장부를 제공하지 않는다. 마찬가지로, 종래 기술의 기계는 그러한 필요성이 발생할 때 쓰레기 등을 위한 저장 시설을 추가하는 유연한 방식을 종종 제공하지 않는다. 따라서, 이러한 문제를 해결하는 기계가 필요하다.

자체-추진식 승용 장치

자체-추진식 청소 장치는 일반적으로 이 분야에서 또한 잘 알려져 있으며, 병원, 백화점, 학교, 체육관 등에서 발견되는 타일형, 콘크리트 또는 카펫형 바닥과 같은 넓은 바닥 표면을 처리하는 데 사용된다. 이러한 장치는 일반적으로 그/그녀가 장치의 작동을 제어할 수 있는 시트를 작업자에게 제공한다. 이러한 장치는 시간이 많이 걸리는 유체 교체 또는 쓰레기 제거를 반복적으로 수행할 필요없이 많은 양의 폐액 및/또는 쓰레기를 수용할 수 있기 때문에 넓고 개방된 공간을 청소하는 데 이상적이다. 또한, 이러한 장치는 사용자에게 시트를 제공하기 때문에, 사용자가 너무 일찍 피로하지 않아 전체적인 작업자 생산성이 향상된다. 안타깝게도, 이들 대형 승용 기계는 복도, 작은 방, 또는 심지어 그 안에 많은 장애물이 있는 큰 방에서 흔히 볼 수 있는 더 작고 제한된 바닥 표면을 청소하는 데 특히 적합하지 않다.

당 업계에 잘 알려진 바와 같이, 더 작은 방과 복도를 청소하는 데 이상적인 소형 자체-추진식 청소 장치 또한 존재한다. 그러나, 더 작은 장치는 일반적으로 작업자가 밀거나 당긴다. 따라서, 이들 장치의 주요 단점은 종종 장치를 조종하기 위해 작업자의 힘에 의존한다는 것이다. 장치가 자체-추진식일지라도, 수동 스티어링을 종종 사용한다. 처리 장치 뒤에서 오랜 시간 걸어간 후, 작업자는 피로에 빠지게 되며, 여기에서 그 또는 그녀의 주의력이 당면한 작업에서 벗어나고, 이에 의해 바닥 영역에 대한 불균일한 처리가 야기될 가능성이 있다. 따라서, 후속 승무원은 첫 번째 작업 중에 정확하게 처리되지 않은 특정 영역으로 돌아와 수정해야 할 수 있다. 또한, 작업자가 단일 영역에 장시간 머무르면 표면이 브러시에 노출되는 시간과 관련된 인적 오류가 발생할 수 있다. 이 상황은 바닥 표면에 좋지 않다. 당해 기술 분야의 장치는 또한 조작하기가 어렵고, 종종 좁은 코너 주위에서 작동하도록 조정되지 않으며, 사전 또는 사후 청소 작업을 수행해야 하므로 전체 작업의 시간과 비용이 증가한다.

따라서, 작업자가 그 위에 탈 수 있고 그리고 좁은 지역에서 및/또는 좁은 코너 주변에서 사용하도록 조정되는 장치를 제공하는 것이 바닥 청소 또는 처리 분야에서 오랫동안 느껴져 온 필요성이다. 하기의 개시는 최적의 바닥 청소 또는 처리를 보장하기 위해 작업자를 지지하도록 구성된 플랫폼을 포함하는, 작은 영역에서 사용하도록 구성된 개선된 바닥 청소 및 처리 장치를 설명한다.

본 발명의 일 양태는 조종이 용이한 바닥 처리 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 처리 장치의 내부 구성요소의 적어도 일부를 수용하는 인클로저, 및 청소 작업 동안 사용되는 장치의 설치를 위한 위치를 포함하는 섀시 섹션으로 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 작업자를 위한 서있거나, 기대있거나 또는 앉는 위치를 제공한다. 본 발명의 다른 실시예는 좁은 코너가 있는 영역에서 더 큰 조종성을 허용하는 동력 스티어링 장치를 구비하며, 이에 의해 전 또는 후 처리 작업을 수행하지 않고도 더 많은 바닥 표면이 처리되도록 보장한다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 장애물 주위에서 증가된 조종성을 제공하기 위해 자체-추진식 휠과 사용하기 쉬운 스티어링 장치를 구비하고 있다. 본 발명의 일 실시예는 추력 및/또는 스티어링 능력을 제공하는 적어도 하나의 휠을 사용한다. 본 발명의 또 다른 실시예는, 전체 장치가 일반적으로 임의의 다른 방향으로 실질적으로 횡단하지 않고 360E 회전할 수 있도록 섀시 아래에 실질적으로 중앙에 있는 휠을 사용하여, 표면의 좁은 코너를 처리할 수 있게 한다. 본 발명의 또 다른 양태는 제조 비용 효율적인 청소 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다양한 양태들이 이제 더 상세하게 설명될 것이다.

섀시

본 발명의 일 실시예는 장치의 내부 작업을 보호하고 수용하도록 설계되고 그리고 그와 함께 사용되는 보조 처리 장치의 상호연결을 위한 위치를 제공하는 섀시 섹션을 이용한다. 본 발명의 일 실시예는 경질 플라스틱, 금속 또는 당 업계에서 사용되는 다른 일반적인 재료로 구성된 섀시를 사용한다. 이러한 실시예의 섀시는 또한 작업자를 위한 플랫폼을 구비하고 있다. 본 발명의 대안적인 실시예는 접을 수 있거나, 제거 가능하거나, 또는 고정된 작업자 시트를 사용한다. 또한, 패드 또는 벨트와 같은 다른 안전 특징부를 사용하여 작업자를 청소 장치 및 그에 따른 그/그녀의 작업 환경에 고정할 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태는 작은 엔벨로프를 갖는 섀시를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 좁은 공간에 들어가고 통과하기에 충분히 작다. 종종 본 발명의 장치를 사용하는 시설은 좁은 출입구, 통로 및 엘리베이터를 포함한다. 또한, 특히 미국 장애인 법(Americans with Disabilities Act)을 준수하도록 개조된 오래된 건물의 경우, 엘리베이터는 부피가 최소화되고 들어 올릴 수 있다. 소형 엘리베이터에 맞추기 위해, 섀시는 가장 작은 엔벨로프를 갖도록 설계되었으며, 이는 종래 기술에 비해 뚜렷한 이점이다. 또한, 본 발명의 일 실시예의 장치는 장치의 프로파일을 감소시키기 위해 쉽게 제거 가능하거나 조정 가능한 구성요소를 포함한다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 다양한 구조로 사용될 수 있다.

스티어링 메커니즘

본 발명의 다른 양태는 조작 및 조종이 용이한 청소 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 작업자로부터의 입력이 청소 장치의 스티어링 휠에 효율적으로 전달될 수 있도록 하는 스티어링 메커니즘을 구비하고 있다. 대안적으로, 조이스틱, 터치 스크린, 버튼, 원격 제어 요소 등과 같은 다른 스티어링 수단이 처리 장치의 조종성을 용이하게 하기 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태는 좁은 코너가 있는 영역을 효율적으로 청소하도록 구성된 청소 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 눈에 띄는 측방향 모션이 없이 일반적으로 360E 회전을 수행하도록 구성된다. 본 발명의 이러한 실시예는 일반적으로 섀시의 중심 아래에 회전 메커니즘이 장착되어 있고, 섀시에 동력을 제공하여 중심 휠 주위로 피봇할 수 있는 2개의 전동 외부 휠이 그에 인접한다. 전동 외부 휠은 조이스틱에 의해 독립적으로 제어될 수 있으며, 여기서 그 움직임은 각 휠에 방향 입력을 보낸다. 본 발명의 일 실시예는 적어도 하나의 조이스틱을 구비하는 데, 전방 편향은 전방 모션을 제공하고, 후방 편향은 후방 모션을 제공하며, 좌우 편향은 장치가 회전하게 한다. 대안적으로, 2개의 조이스틱이 유사한 방식으로 사용될 수 있는데, 왼쪽 조이스틱의 후방 편향과 오른쪽 조이스틱의 전방 편향은 좌회전을 초래하고, 전동 휠의 배치에 따라 아마도 360E 왼쪽 회전을 초래한다.

본 발명의 다른 실시예는 스티어링 휠, 핸들 바아, 요크 또는 유사한 스티어링 장치를 사용한다. 실시예는 또한 동력 보조 스티어링 메커니즘을 포함할 수 있다.

파워 플랜트

본 발명의 다른 양태는 일반적으로 사용되는 파워 플랜트에 의해 구동되는 처리 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 장치에 전력을 공급하기 위해 전기 모터를 사용한다. 전기 모터는 배터리, 태양 에너지 또는 영구 전원에 연결된 전기 코드로 구동될 수 있다. 대안적으로, 본 발명은 내연 기관에 의해 구동될 수 있다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 다른 추진 수단이 또한 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 본 발명에 의해 사용될 수 있다.

바닥 처리 장치

본 발명의 일 실시예는 유체 펌프 조립체 및 진공 조립체를 수용하는 섀시를 사용한다. 상기 장치는 적어도 2개의 탱크를 더 포함하는 데, 하나는 물과 같은 기본 청소 유체를 보유하기 위한 것이고, 다른 하나는 사용한 청소 용액, 건조 쓰레기 등을 보유하기 위한 것이다. 장치는 또한 농축된 청소 화학물질을 수용하도록 설계된 하나 이상의 농축 청소 화학물질 리셉터클을 포함할 수 있다. 리셉터클은 바람직하게 잠금 가능한 구조 내에 저장되어 전체 장치에 안전성을 추가한다. 이러한 제제는 표면에 적용하기 직전에 다양한 표면의 세척을 용이하게 하기 위해 원하는대로 기본 청소 유체를 첨가될 수 있다.

탱크

위에서 간략히 언급한 바와 같이, 바람직하게 처리를 용이하게 하기 위해 청소될 바닥 표면을 향해 보내지는 용액을 제공하는 적어도 하나의 탱크가 제공된다. 탱크는 표면으로부터의 폐수가 폐기되기 전에 저장되는 다중 격실로 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 이동식 멤브레인을 포함하는 탱크를 사용한다. 이 구성에서, 깨끗한 물 및/또는 청소 용액이 표면에 침착되어 교반된다. 다음에 더러운 물은 흡입되어 탱크의 일부로 다시 퇴적되며, 이에 의해 멤브레인을 이동시키고 그에 따라 더러운 물을 받아들인다. 이러한 구성은 미국 특허 제 4,759,094 호에 개시되어 있으며, 이는 인용에 의해 그 전체가 본원에 포함된다. 유사한 선택적으로 확장 가능한 유체 저장 영역은 1차 유체 탱크 내에 배치되는 접을 수 있는 구조를 사용하여 만들 수 있다. 이러한 유형의 배열은 미국 특허 제 4,196,492 호에 개시되어 있으며, 이는 또한 인용에 의해 그 전체가 본원에 포함된다.

깨끗한 물은 장치에 저장되는 것이 아니라 호스와 같은 외부 공급원에서 분명히 나올 수 있다. 그러나, 본 발명의 조종성 및 유용성을 용이하게 하기 위해, 섀시는 적어도 하나의 유체 탱크 및 아마도 그 복수를 수용하거나 보유할 것으로 예상된다.

청소 용액

일 유형의 처리 작업에서, 화학물질 리셉터클로부터의 유체는 계량 밸브를 포함할 수 있는 화학물질 선택기로 튜브를 통해 흐른다. 선택기는 바람직하게 포지티브 차단 위치를 가지며, 여기서 유체는 유체 라인의 유체 압력에 관계없이 선택기를 통해 흐르는 것이 방지된다. 선택기는 여러 청소 화학물질 중 하나를 선택하는 작업자의 입력에 반응한다. 일단 화학물질이 선택되면, 화학물질 선택기를 통해 자유롭게 흐르고, 적절한 양이 혼합 티(mixing tee)에 대한 임의의 개수의 입구 중 하나에 제공될 수 있다. 유동하도록 허용된 화학물질의 양은 공지된 방식으로 선택기에 내장된 계량 밸브에 의해 조정되거나 선택기와 분리될 수 있다. 물과 같은 기본 청소 유체는 유체 탱크에서 별도의 튜브를 통해 혼합 티의 제 2 레그(leg)로 흐를 수 있다. 다음에 청소 유체와 농축된 청소 화학물질을 혼합 티 내에서 혼합하여 청소 유체를 만든다. 그 후, 그 용액은 선택기 출구를 통해 압력 펌프로 통과될 수 있고, 여기서 청소 용액은 가압되고, 적절한 튜브를 통해 분배 장치로 전달될 수 있다. 선택기를 통해 그리고 선택기로 유체를 흡인하는 펌프는 또한 바람직하게 펌프 압력의 조절을 용이하게 하는 바이패스 시스템을 포함한다. 유체를 흡인하기 위해 펌프를 사용하는 것은 유체 라인에 원치 않는 압력을 생성하지 않고 그리고 시스템은 일반적으로 유체의 중력 공급의 영향을 받지 않기 때문에 바람직하다.

임의의 유형의 분배 장치를 사용하여 용액을 표면에 도포할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 분배 장치 또는 관련 용액 라인 또는 튜브는 분배 장치를 빠져 나가도록 허용되는 용액의 압력 및 흐름을 조정하는 데 사용될 수 있는 조정 가능한 밸브를 포함한다. 조정 가능성 때문에, 장치는 얼룩 또는 기타 처리를 포함하여 다양한 카펫 처리를 위한 사전 세정제로 사용될 수 있다.

화학물질 선택기를 사용함으로써, 바닥 처리 화학물질의 2개 이상의 리셉터클이 혼합 티에 유동적으로 연결될 수 있다. 작동 중에, 사용자는 리셉터클을 추가하거나 또는 하나의 리셉터클에서 다른 리셉터클로 화학물질 공급 라인을 전환할 필요없이, 또는 쉽게 잘못 배치되거나 부정확하게 상호연결되거나 또는 손상되는 계량 팁을 변경하지 않고도 임의의 개수의 청소 용액을 생성할 수 있다. 따라서, 화학물질 취급이 적기 때문에 처리 공정이 더 안전하다. 마찬가지로, 계량 밸브를 사용하면 작업자가 매우 정밀한 바닥 처리 용액을 만들 수 있다.

장치 전체에 단방향 체크 밸브를 사용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 체크 밸브는, 계량 티에 청소 화학물질을 공급하는 공급 라인; 계량 티에 물을 공급하는 라인; 펌프에 청소 용액을 공급하는 라인; 스프레이 건에 청소 용액을 공급하는 라인; 또는 계량 티 자체에 포함될 수 있다. 체크 밸브는 유체 역전을 방지하고, 하나의 유체가 다른 유체로 오염되는 것을 방지한다.

송풍기

처리 장치는 또한 모듈식 송풍기 조립체를 포함할 수 있다. 송풍기 조립체는 핸드-헬드일 수 있으며, 전체 청소 기계와 완전히 분리되어 작동한다. 송풍기 조립체는 장치가 보관된 곳에서 물리적으로 분리된 영역을 건조하는 데 사용할 수 있다. 송풍기 조립체는 장치와 분리될 수 있기 때문에, 나뭇잎, 풀, 먼지 또는 기타 쓰레기를 송풍하는 것과 같은 다른 송풍 기능에도 또한 사용할 수 있다. 송풍기 조립체는 탈착식 핸드 노즐, 가요성 노즐, 연장 봉 등과 함께 사용될 수 있으며, 이에 따라 송풍기 조립체의 전체적인 유연성을 증가시킬 수 있다. 송풍기 조립체는 통합된 온/오프 스위치를 사용할 수 있으며, 장치의 전력 공급원을 포함하여 임의의 전형적인 연장 코드에 의해 공급되는 전기로 전력을 공급받을 수 있다. 송풍기는 임의의 개수의 편리한 방법 중 하나로 장치에 저장되도록 구성될 수 있다. 이러한 유형의 모듈식 송풍기 조립체를 갖는 것이 다기능 바닥 처리 장치의 전체 기능에 매우 유익하다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다.

저장부

본 발명의 일 실시예의 또 다른 양태는 섀시가 바람직하게 작업자가 쉽게 접근할 수 있는 빈(bin), 트레이, 베이(bay) 및 기타 저장 장치를 포함한다는 것이다. 저장 장치는 처리가 필요할 수 있는 많은 유형의 표면을 갖는 대형 건물 또는 영역을 청소할 때 작업자에게 상당한 유연성을 제공한다. 또한, 장치는 장치에 빠르고 쉽게 추가 또는 제거할 수 있는 모듈식 쓰레기/공급 빈을 제공하여, 기계가 임의의 수의 바닥 처리 활동 중 하나에 대해 구성될 수 있도록 한다.

1차 펌프

본 발명의 또 다른 양태는 시동 전에 유체를 주 유체 펌프에 공급하는 2차 유체 펌프가 장착된 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 주 유체 펌프의 활성화 이전에 활성화되는 2차 또는 프라이밍 펌프를 포함한다. 펌프가 활성화되기 전에 유체를 주 유체 펌프에 도입하여, 예를 들어 증기 잠금 또는 캐비테이션으로 인해 주 유체 펌프 모터에 손상을 줄 수 있는 갇힌 공기를 배출하는 것이 종종 바람직하다. 이러한 프라이밍 프로세스는 수동으로 수행할 수 있지만, 시간이 많이 걸리며, 사용자가 수동으로 펌프에 유체를 추가하거나 펌프에서 공기를 빼낸다. 대안적으로 그리고 바람직하게, 본 발명의 일 실시예는 유체 배출 장치가 초기에 활성화될 때 잠깐 동안 활성화되는 2차 펌프를 구비하며, 그에 따라 활성화시 주 유체 펌프가 실질적으로 갇힌 공기가 없도록 보장한다.

스퀴지

본 발명의 또 다른 양태는 바닥 처리 장치에 인접한 스퀴지를 포함하는 장치를 제공하는 것이며, 양자 모두 일반적으로 기계의 중앙에 있다. 스퀴지는 효과적으로 스윙하거나, 바닥의 경로를 따르며, 물을 진공 처리되지 않은 메인 스퀴지로 보내기 위해서 진공 처리되지 않은 사이드 스퀴지에 의존하지 않는다. 따라서, 장치가 회전할 때 워크 비하인드 스크러버로 가능한 것 보다 양호하거나 또는 더 나은 유체 픽업을 제공하며, 스미어링 사이드 스퀴지(smearing side squeegees)에 의존하지 않기 때문에 전형적인 소형 라이더보다 훨씬 우수하다. 본 발명의 일 실시예는 롤러 및 트랙 메커니즘에 의해 지지되는 링크장치를 사용하여 스티어링 축을 중심으로 피봇되는 스퀴지를 사용한다. 사이드 스퀴지가 없다는 것은 드래그가 적고, 사용 가능한 에너지를 더 잘 사용한다는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예는 바닥에 최소한으로 접촉하는 조절 가능한 스퀴지, 스커트 또는 슈라우드를 포함하여, 드래그를 줄이고, 배터리 충전을 절약한다. 대안적으로, 본 발명의 일부 실시예는 바닥을 손상시키지 않고 바닥과 접촉하는 스톱을 포함한다.

장치의 사용

위에서 간략히 논의된 본 발명의 다양한 양태는 상업, 산업, 기관 및 공공 건물 내부 및 주변의 수많은 영역의 처리에 유용한 효과적이고 효율적인 도구를 제공하기 위해 결합된다. 또한, 본 발명의 다양한 양태로 인해, 위생 유지보수 작업자는 이전에 가능했던 것보다 더 효율적으로 특정 방 또는 시설을 청소할 수 있다. 본 발명은 버니싱, 진공청소, 스크러빙, 샌딩, 왁싱, 스위핑, 실링, 페인팅, 폴리싱 등과 같은 다양한 청소 작업에 사용될 수 있다. 이러한 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 바닥 처리 장치의 다양한 조합을 구비할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 바닥 표면으로부터 쓰레기를 교반 및 수집하기 위해 복수의 브러시 및 스퀴지를 구비한다. 또한, 유체 및/또는 건조 미립자 물질이 용기로 전달되도록 흡입 메커니즘을 사용할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예는 스크러브 브러시에 인접하게 위치된 적어도 하나의 용액 도포기를 포함하며, 여기서 용액은 브러시에 의한 교반 후 또는 교반 전에 표면에 주입된다. 다음에, 쓰레기가 섞인 용액은 스퀴지에 의해 수집되고, 그 후 보관 탱크로 진공 처리되거나 또는 섀시에서 외부 저장소로 배출된다. 이러한 실시예에서 사용되는 브러시 및/또는 용액은 바닥을 청소, 스위핑, 페인팅, 버니싱, 샌딩, 스트립핑, 바니싱 또는 왁싱에 적용할 수 있다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 임의의 바닥 표면을 처리하는 데 적합한 임의의 유형의 용액이 사용될 수 있음을 당업자는 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 또 다른 양태는 다양한 바닥 유지 보수 작업에 사용될 수 있는 바닥 처리 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 다양한 바닥 처리 작업을 수행하기 위해 복수의 장치에 상호연결되도록 구성된다. 본 발명의 일 실시예는 장치의 범위를 신속하게 변경하기 위해 상이한 장치가 추가될 수 있도록 특정 처리 장치를 신속하게 제거할 수 있으며, 이에 의해 스크러빙, 카펫 청소, 바닥 왁싱, 바닥 버니싱, 바닥에서 왁스나 바니시 제거, 진공청소 등에 적합한 장치를 제공한다. 따라서, 이러한 시스템은 복수의 청소 또는 바닥 처리 작업에 사용될 수 있는 것으로 예상된다.

원격 제어

본 발명의 또 다른 양태는 자동차 세척 조립체를 포함할 수 있는 높은 이동성의 바닥 처리 장치를 제공하는 것이다. 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 그렇게 구성되면, 장치는 적절한 펌프에 연결된 자동차 세척 봉을 포함할 수 있고, 장치를 사용하여 최종 청소하기 전에 심하게 오염된 영역을 사전-청소하는 데 사용될 수 있다.

본 발명의 또 다른 양태는 작업을 수행하기 위해 작업자와 직접 접촉할 필요가 없는 바닥 처리 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 원격 제어되도록 구성된다. 본 발명의 이러한 실시예는 Kim 등의 미국 특허 제 6,625,843 호에 의해 교시된 것과 같이, 현재 당 업계에 공지된 원격 제어 메커니즘 및 소프트웨어를 갖추고 있으며, 이는 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합된다. 또한, 본 발명의 이러한 실시예는 오프 사이트 모니터링 및 제어가 수행될 수 있도록 복수의 카메라를 구비할 수 있다. 본 발명의 관련 실시예에서, 소프트웨어는 인간의 접촉 또는 모니터링이 필요하지 않도록 청소 장치에 설치된다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 원격 제어가 필요하지 않은 영역에서 작동하기 때문에 그 환경을 학습하도록 적응된다. 대안적으로, 바닥 표면의 치수를 스마트 처리 장치로 사전 프로그래밍하는 것은 본 발명의 범위 내에 있으며, 여기서 장치는 작업이 시작되기 전에 표면 치수로 매개 변수화된다. 이러한 유형의 장치는 "iRobot Corporation"의 "Roomba" 장치와 같이 당 업계에 공지되어 있으며, 그 양태는 미국 특허 제 6,594,844 호 및 제 6,535,793 호에 기재되어 있으며, 양 특허는 그 전체가 본 명세서에 인용에 의해 통합된다.

안전성

본 발명의 다른 양태는 사용하기에 안전하고 편안한 청소 장치를 제공하는 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 작업자 플랫폼을 포함한다. 이러한 플랫폼은 작업자가 처리 작업 동안에 장치에 서있을 수 있게 하여, 생산성을 높이고 작업자의 부상이나 피로를 줄일 수 있다. 본 발명의 다른 실시예로서, 작업자가 그 또는 그녀의 작업을 완료하는 동안 편안하게 앉을 수 있는 시트가 제공된다. 작업자의 필요에 따라 레일, 패드 및 벨트와 같은 기타 안전 및 편의 특징부가 제공될 수 있다.

따라서, 본 발명의 일 양태의 바닥 처리 장치는:

하부 표면, 전방 표면, 상부 표면, 후방 표면, 좌측 표면 및 우측 표면을 갖는 섀시 ― 작업자의 체중을 지지하도록 구성된 플랫폼이 제공됨 ―;

섀시의 하부 표면에 인접하여 작동 가능하게 연결되고, 바닥 처리 장치를 전이 및 회전 중 적어도 하나를 실행할 수 있는 동력 휠;

작업자가 접근할 수 있는 상부 표면에 인접한 스티어링 메커니즘;

섀시의 하부 표면에 인접하게 연결된 작동 가능한 바닥 처리 장치; 및

섀시의 하부 표면에 인접하게 연결된 작동 가능한 쓰레기 수집 장치를 포함하며,

여기에서 작업자는 플랫폼에서 바닥 처리 장치를 제어한다.

플랫폼 및 인체공학

본 발명의 다양한 실시예에서, 사용자를 수용하기 위해 청소 장치의 후방 부분에 플랫폼이 제공된다. 바람직한 실시예에서, 플랫폼은 서있는 위치에서 사용자의 발을 수용하도록 작동할 수 있는 영역을 포함하며, 여기서 사용자는 장치의 작업자로서 행동한다. 일부 실시예에서, 플랫폼의 중심은 청소 장치의 중심선으로부터 오프셋되어 있다.

본 개시의 다양한 실시예는 제 2 측면보다 장치의 제 1 측면에 더 가깝게 편향되거나 그렇지 않으면 제공되는 적어도 하나의 바닥 처리 장치(예를 들어, 회전 브러시)를 포함한다. 장치의 플랫폼은 장치의 제 1 측면을 향해 오프셋되거나 편향되어 있다. 그러나, 오프셋 플랫폼을 포함하는 본 개시의 실시예는 대응하거나 유사하게 오프셋된 바닥 처리 장치로 제한되지 않는다는 것을 인식해야 한다. 예를 들어, 오프셋 플랫폼을 포함하지만 오프셋, 편향 또는 비대칭 바닥 처리 장치를 포함하지 않는 장치가 제공되는 것이 고려된다.

적어도 일부 실시예에서, 그리고 여기에 도시되고 설명된 바와 같이, 장치의 사용자 플랫폼은 청소 장치를 포함하는 장치의 측면에 근접하게 제공된다. 출원인은 오프셋 플랫폼을 제공하는 것이, 사용자와 사용자의 시선이 청소 및 바닥 또는 표면 접촉 특징부를 포함하는 장치의 일부를 향하는 장치의 기능을 개선한다고 결정했다. 이러한 오프셋 플랫폼 및 관련 특징부는 사용자가 다른 곳으로 초점을 맞추는 것을 방지하여 청소 기능과 안전성 양자를 향상시킨다.

일부 실시예에서, 플랫폼 외에 다른 세척 장치 특징부가 중심에서 벗어난 곳에 제공된다. 예를 들어, 본 개시의 특정 실시예는 스크러빙 패드 및 스퀴지를 포함하는 청소 데크가 기계의 중심에서 벗어난 위치에 배치되는 것을 제공한다. 또한, 구동 휠은 기계의 중앙에서 벗어난 곳에 제공된다. 본 명세서에 더 상세하게 도시되고 설명된 바와 같이, 본 개시의 특정 실시예는 청소 장치가 회전함에 따라 회전할 수 있는 피봇 가능한 후행 스퀴지를 고려한다. 장치 및 스퀴지 성능은 장치의 하부 부분에 제공되는 스티어링 가능한 구동 휠을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 구성요소의 위치설정에 의해 최적화되었다.

일 실시예에서, 작업을 수행하기 위해 작업자와의 직접적인 접촉없이 작업자와의 직접 접촉으로부터 입력을 수신하도록 작동 가능한 바닥 처리 장치가 제공된다. 이 장치는 전면, 후면, 하부 표면, 전면에 인접한 전방 표면, 상부 표면, 섀시의 중심점 뒤에 위치한 후방 표면, 좌측 표면 및 우측 표면을 포함하는 섀시를 포함한다. 섀시는 좌측 표면과 우측 표면의 측방향 중간 지점을 통해 연장되는 중심선을 포함한다. 플랫폼은 우측 표면의 일부와 좌측 표면 사이에 그리고 적어도 부분적으로 후방 표면 뒤에 부분적으로 위치되며, 플랫폼은 작업자의 발을 수용하도록 구성된 상부 표면을 포함한다. 플랫폼은 섀시의 중심선에 대해 오프셋된 중간 지점을 포함하며, 플랫폼은 다른 쪽보다 장치의 한 측면에 더 가깝게 제공된다.

쓰레기 관리 및 베어링 보호

본 개시의 다양한 실시예에서, 청소 장치에는 하나 이상의 청소 브러시가 제공된다. 예를 들어, 진공 능력을 포함하는 실시예에서, 수평 축(즉, 바닥 또는 지면에 평행)을 중심으로 회전 가능한 적어도 하나의 청소 브러시가 제공된다. 베어링 부재는 브러시의 회전을 가능하게 하기 위해 브러시 및/또는 구동 부재의 대향 단부에 제공된다. 출원인은 브러시의 청소 모션(즉, 진공 힘과 결합된 브러시의 회전)으로 인해 머리카락 가닥을 포함하되 이에 제한되지 않는 쓰레기가 브러시의 길이를 따라 브러시의 주변으로 이동하여, 이러한 쓰레기가 베어링(들)에 동반되거나 또는 베어링(들)에 달리 유입될 수 있다고 결정했다. 이로 인해 베어링(들)의 시일이 저하되고, 윤활유가 베어링에서 빠져 나가는 동시에 쓰레기가 베어링으로 들어갈 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예는 적어도 하나의 베어링 보호기를 포함한다. 일부 실시예에서, 베어링 보호기(들)는 베어링에 근접하게 제공된 고정 브러시를 포함한다. 특정 실시예에서, 고정 브러시는 회전 브러시의 수평 축에 실질적으로 수직인 강모를 포함한다. 고정 브러시는 머리카락과 섬유가 베어링을 파쇄하는 것을 막아주는 배리어로서 작용하며, 이에 의해 장치의 특정 중요 구성요소의 수명을 유지한다. 일부 실시예에서, 선택적으로 제거 가능한 적어도 하나의 고정 브러시가 제공되며, 여기서 사용자는 청소 및/또는 교체를 위해 고정 브러시를 제거할 수 있다. 다양한 실시예에서, 장치의 구동 부재로부터 선택적으로 부착 및 분리되는 선택적으로 제거 가능한 브러시를 포함하는 청소 브러시가 제공된다. 그러나, 본 개시의 고정 베어링-보호기 브러시는 다양한 상이한 기계에 사용되는 것으로 고려되고, 임의의 특정 실시예 또는 유형의 세정 장치에 제한되지 않는다는 것이 인식될 것이다. 예를 들어, 이러한 고정 브러시는 회전 가능한 청소 브러시를 사용하는 종래의 바닥 진공청소기에 제공되는 것이 고려된다.

일 실시예에서, 바닥 처리 및 청소 장치가 제공된다. 장치는 제 1 롤러 및 제 2 롤러를 포함하고, 여기서 제 1 롤러 및 제 2 롤러는 각각 종축을 포함한다. 제 1 롤러는 제 2 롤러로부터 이격되고, 제 1 롤러의 종축은 제 2 롤러의 종축에 평행하게 연장된다. 제 1 롤러 및 제 2 롤러는 각각 그로부터 연장되는 복수의 강모를 포함한다. 제 1 롤러 및 제 2 롤러 중 적어도 하나는 베어링 조립체에 회전 가능하게 연결된다. 고정 브러시는 베어링 조립체에 근접하여 제공되며, 고정 브러시는 제 1 롤러, 제 2 롤러, 복수의 강모 및 베어링 조립체 중 적어도 하나에 제공된 쓰레기와 접촉하고 편향하도록 작동하여 쓰레기가 베어링 조립체에 들어가는 것을 방지한다.

케이블 관리

본 개시의 다양한 실시예에서, 적어도 하나의 와이어 및 케이블 관리 장치가 제공된다. 다양한 스티어링 또는 스티어링 가능한 바닥 청소 장치에는 모터(예를 들어)에 전력을 공급하고 제어하기 위한 케이블 및 유선 연결부가 제공된다. 이러한 케이블과 와이어는 종종 스티어링 칼럼을 감싸거나, 장치에 제대로 고정되지 않는다. 시간이 지남에 따라, 이러한 케이블과 와이어는 장치가 조종될 때 장치의 다양한 구성요소에 걸리거나 얽혀 와이어가 파손되고 구동 모터와 같은 중요한 요소가 작동하지 않을 수 있다.

본 개시의 실시예는 와이어 및 케이블을 위한 격납 시스템을 제공한다. 일부 실시예에서, 회전 가능한 구동 모터에 인접하거나 근접하게 제공된 와이어 저장 부재를 포함하는 격납 시스템이 제공되고, 여기서 와이어 저장 부재는 적어도 회전 가능한 모터에 대해 고정된다. 케이블과 와이어는 장치가 조정될 때 연장 및 축소가 가능하며, 이에 의해 케이블과 와이어를 앵커 지점에 단단히 고정하고, 느슨함을 최소화하며, 이러한 배선 및 케이블링을 손상 및 파손으로부터 보호할 수 있다.

일 실시예에서, 작업을 수행하기 위해 작업자와의 직접적인 접촉없이 작업자와의 직접 접촉으로부터 입력을 수신하도록 작동 가능한 바닥 처리 장치가 제공된다. 이 장치는 전면, 후면, 하부 표면, 전면에 인접한 전방 표면, 상부 표면, 섀시의 중심점 뒤에 위치한 후방 표면, 좌측 표면 및 우측 표면을 포함하는 섀시를 포함한다. 모터는 섀시의 하부 표면에 회전 가능하게 고정된다. 모터는 케이블 길이를 수취하고 수용하도록 작동 가능한 케이블 하우징 부재에 연결된다. 케이블 하우징 부재는 섀시의 하부 표면에 고정되고, 케이블 하우징 부재의 내부 부피와 장치의 전기 구성요소 사이에서 연장되는 와이어 및 케이블 중 적어도 하나를 수용하기 위한 개구를 포함한다.

본 발명의 요약은 본 발명의 전체 범위 및 영역을 대표하는 것으로 의도되거나 해석되어서도 안된다. 본 발명의 일부 양태는 첨부된 도면 및 본 발명의 상세한 설명뿐만 아니라 발명의 요약에서 다양한 수준으로 상세하게 설명된다. 본 발명의 범위에 대한 제한은 본 발명의 요약에 요소, 구성요소 등을 포함하거나 포함하지 않는 것으로 의도되지 않는다.

명세서에 포함되어 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 실시예를 도시하고, 위에서 주어진 발명의 일반적인 설명 및 아래에 주어진 도면의 상세한 설명과 함께, 이러한 실시예의 원리를 설명하는 역할을 한다.
도 1은 플랫폼 위에 서있는 작업자를 도시하는 본 발명의 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 유체 추출을 위해 구성되고, 적어도 하나의 조이스틱에 의해 제어되는 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 3은 버니싱 작업을 위해 구성된 본 발명의 사시도 및 대안적인 실시예이다.
도 4는 바닥 표면을 보다 효율적으로 처리하기 위해 스윙 아웃하도록 구성되된 이동식 브러시를 구비하고, 도달하기 어려운 영역을 선택적으로 청소하기 위한 봉을 또한 포함하는 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 5는 다른 방향으로 크게 횡단하지 않고 360E 축을 중심으로 회전하도록 설계된 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 6은 바닥 표면의 좁은 영역에 도달하도록 설계된 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 7은 함께 사용되는 스티어링 휠, 브러시 및 스퀴지 조립체를 도시하는, 도 6에 도시된 실시예의 상세한 사시도이다.
도 8은 바닥 표면의 평면도이다.
도 9a 및 도 9b는 스티어링, 청소 및 동력 메커니즘의 구성을 도시하는 저면도이다.
도 10은 스티어링, 청소 및 동력 메커니즘의 대안적인 구성을 도시하는 본 발명의 다른 실시예의 저면도이다.
도 11은 원격으로 제어되도록 구성된 본 발명의 대안적인 실시예의 사시도이다.
도 12a 내지 도 12h는 본 발명의 일 실시예에서 사용하기 위한 회전 가능한 스퀴지의 도면이다.
도 13a 내지 도 13d는 본 발명의 일 실시예의 스트레인 바스켓 및 배수 포트를 도시하는 폐액 시스템의 도면이다.
도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 일 실시예의 후방 하우징 및 배터리 트레이의 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예의 제어 패널 및 핸들의 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예의 복수의 스위치를 갖는 작업자 플랫폼의 사시도이다.
도 17a 및 도 17b는 본 발명의 일 실시예의 시트의 도면이다.
도 18a 내지 도 18d는 본 발명의 일 실시예의 탱크 및 전방 하우징의 도면이다.
도 19a 및 도 19b는 본 발명의 일 실시예의 전방 하우징에 상호연결된 진공 팬의 도면이다.
도 20은 폐수 회수 호스를 도시하는 본 발명의 일 실시예의 우측 입면도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치의 사시도이다.
도 22a는 본 개시의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치의 배면 입면도이다.
도 22b는 본 개시의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치의 배면 입면도이다.
도 22c는 본 개시의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치의 저면 사시도이다.
도 23a는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 동작 동안 청소 장치의 특정 구성요소의 도시이다.
도 23b는 본 개시의 일 실시예에 따른 선회 동작 동안 청소 장치의 특정 구성요소의 도시이다.
도 24는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 가능한 청소 장치의 사시도이다.
도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 가능한 청소 장치의 사시도이다.
도 26은 본 개시의 일 실시예에 따른 일정량의 사용 후 청소 장치의 구성요소의 저면 사시도이다.
도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 회전 가능한 청소 장치 및 베어링 보호기의 사시도이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 조립체의 사시도이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 조립체의 사시도이다.
도 30은 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 사시도이다.
도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 사시도이다.
도 32는 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 단면 입면도이다.
도 33은 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 일부의 사시도이다.
도 34는 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 일부의 사시도이다.
도 35는 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 일부의 사시도이다.
도 36은 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 시스템의 일부의 사시도이다.
도면은 반드시 축척이 아님을 이해해야 한다. 특정한 경우, 본 발명의 이해에 필요하지 않거나 다른 세부 사항을 인지하기 어렵게 만드는 세부 사항은 생략될 수 있다. 물론, 본 발명이 본 명세서에 도시된 특정 실시예에 반드시 제한되는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다.

이제 도 1 내지 도 20을 참조하면, 바닥 표면을 청소하거나 처리하기 위한 장치(2)가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 작업자(6)의 중량을 지지하도록 구성된 플랫폼(4)을 갖는 섀시(8)를 포함하며, 그에 따라 전체 바닥 처리 작업의 효율성을 증가시킨다. 또한, 브러시(12), 스크러버(14), 스퀴지(16), 진공 슈즈 등과 같은 다양한 청소 또는 바닥 처리 구성요소가 섀시의 바닥 표면(10)에 상호연결될 수 있다.

섀시(8)는 또한 스티어링을 가능하게 하고 안정성을 제공하기 위해 바닥 표면(10)에 작동 가능하게 상호연결된 복수의 휠(18)을 포함한다. 작업자(6)는 플랫폼(4)에 서있고, 스티어링 휠(20) 또는 조이스틱(22)과 같은 다른 유형의 스티어링 메커니즘으로 장치(2)를 조종할 것으로 예상된다. 본 발명의 이러한 실시예는 작업자(6)가 종종 무거운 장치(2)를 밀거나 당길 필요가 없기 때문에 바닥 표면을 청소하거나 그렇지 않으면 더 효율적으로 처리할 수 있게 한다. 또한, 장치(2)에 동력을 공급하거나 달리 이동하는 인간 구성요소가 생략되기 때문에, 보다 일관된 바닥 처리가 달성되며, 이에 의해 재료를 절약하고 전체 작업의 비용을 절감할 수 있다.

이제 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예가 도시된다. 보다 구체적으로, 바닥 처리 작업 동안 작업자(6)를 지지하도록 구성된 플랫폼(4)을 포함하는 섀시(8)가 도시된다. 바람직하게, 작업자(6)는 바닥 표면에 대체로 평행한 플랫폼(4)에 서있는 것이 바람직하다. 바람직하게, 플랫폼(4)은 인체공학을 증가시키기 위해 약 3도 내지 8도 사이에서 전방 에지보다 높은 후방 에지로 기울어진다. 그러나, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 섀시(8) 내로 작동 가능하게 접힐 수 있는 시트와 같은 다른 지지 장치가 제공되어 작업자(6)의 편안함 수준을 증가시킬 수 있다. 또한, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예는 작업자(6)가 바닥 표면 주위에서 장치(2)를 용이하게 조종할 수 있도록 하는 휠(18)과 같은 스티어링 메커니즘을 갖추고 있다.

섀시(8)는 임의의 재료로 구성되지만, 바람직하게 장치(2)의 중량을 줄이기 위해 단단한 플라스틱이 사용될 것이다. 본 명세서에 도시된 바와 같이, 복수의 휠(18)이 장치(2)의 후방에 작동 가능하게 상호연결되어 안정성 및 아마도 이동을 위한 동력을 제공한다. 또한, 일반적으로 진공을 통해 용기로 추출되는 위치로 물 또는 쓰레기를 추출하거나 이동(funnel)시키기에 적합한 스퀴지(16)가 포함되지만, 항상은 아니지만 섀시(8) 내부에 적어도 부분적으로 위치된다. 또한, 본 발명의 이러한 실시예는 바닥 표면을 교반하여 먼지를 풀기 위해 사용되는 브러시(12)를 포함하며, 여기서 바닥을 처리하고 먼지를 포획하여 스퀴지(16) 및 장치(2)의 흡입 시스템에 의해 수집될 수 있도록 브러시(12) 뒤에 위치된 스프레이 노즐을 사용할 수 있다.

이제 도 2를 참조하면, 주로 유체 추출에 사용되는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 전술한 장치와 유사하지만, 대안적인 구성요소가 섀시(8)의 바닥 표면(10)에 상호연결되어 장치가 바닥 표면에 퇴적된 유체 또는 쓰레기를 효율적으로 포획하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 본 발명의 이러한 실시예는 물 및/또는 쓰레기를 교반하도록 구성된 적어도 하나의 브러시(12)와, 장치(2)가 전방으로 이동될 때 유체 및 쓰레기를 포함하는 섀시(8)의 후방 표면에 인접하게 위치된 스퀴지(16)를 구비한다. 본 발명의 일 실시예에서, 진공 슈즈와 같은 흡입 장치가 스퀴지(16) 근처에 위치되어, 더러운 물이 표면에서 진공으로 제거되어, 섀시(8) 내부 또는 인접에 위치한 탱크로 다시 전달되도록 한다. 대안적으로, 본 발명의 다른 실시예에는 폐수를 저장 탱크로 운반하는 도관의 말단인 복수의 흡입 구멍을 갖는 스퀴지(16)가 제공된다.

도시된 실시예에서, 작업자(6)는 복수의 조이스틱(22)으로 장치를 제어할 수 있다. 또한, 작업자(6)의 측면에는 안전성을 높이기 위해 핸드 그립(24)이 제공된다. 또한, 본 발명의 이러한 실시예는 전체 시스템이 실질적으로 다른 방향으로 전이하지 않고 단일 수직 축상에서 회전할 수 있도록 하는 동력 휠(26)을 사용한다. 보다 구체적으로, 본 발명의 이러한 실시예는 좁은 공간의 청소를 돕는 360E 회전을 수행할 수 있다.

버니싱에 사용되는 본 발명의 대안적인 실시예가 도 3에 도시되어 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 섀시(10)의 바닥 표면에 작동 가능하게 상호연결된 버니싱 패드(28)를 포함한다. 이전과 마찬가지로, 작업자(6)는 섀시(8)에 내장된 플랫폼(4)에 서있다. 당업자는 본 발명의 이러한 실시예가 예를 들어 먼지 또는 왁스 미립자와 같은 버니싱 공정으로부터 남은 쓰레기를 흡입하기 위한 장치를 또한 포함할 수 있다는 것을 이해할 것이다.

이제 도 4를 참조하면, 스윙 브러시(30)를 사용하는 본 발명의 대안적인 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 위에서 설명된 것과 매우 유사하지만, 교반, 문지르기 또는 버니싱하는 데 사용되는 브러시(30)는 섀시(8)의 바닥 표면(10)에 회전 가능하게 상호연결된다. 보다 구체적으로, 본 실시예의 브러시(30)는 독립적으로 안쪽으로 접을 수 있어서, 장치가 벽과 같은 수직 표면 근처에서 작동할 때 바닥의 내부 부분을 효율적으로 청소할 수 있다. 본 명세서에 도시된 바와 같이, 브러시(30)는 독립적으로 이동 가능하며, 바람직하게 수직 표면과 접촉하여 브러시(30)가 섀시(8) 아래로 접히도록 바깥쪽으로 스프링이 장착된다. 대안적으로, 당업자가 이해할 수 있는 바와 같이, 브러시의 배향은 작업자에 의해 제어될 수 있다. 또한, 호스(34)에 상호연결된 봉(32)이 또한 본 발명의 이러한 실시예와 함께 이용되어 세정액 또는 흡입의 선택적인 적용을 허용할 수 있다.

이제 도 5를 참조하면, 중심 동력 휠(26)을 이용하는 본 발명의 다른 실시예가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 이러한 실시예는 전술한 것과 유사하지만, 360E 회전 능력을 허용하는 복수의 휠(26)이 장착된다. 본 발명의 이러한 실시예는 또한 먼지를 교반하는 데 사용되는 브러시(12) 또는 복수의 브러시로 바닥의 표면을 청소하도록 유사하게 구성되며, 여기에서 스퀴지는 쓰레기를 수용하고 용기 내로 흡입한다.

이제 도 6 내지 도 8을 참조하면, 모든 방향으로 청소하기 위해 주위에 브러시(12)가 있는 휠(18)이 장착된 본 발명의 대안적인 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 이러한 실시예는 장치(2)가 이동하는 임의의 방향으로 바닥 표면의 청소 또는 교반을 허용하는 브러시(12)를 구비하며, 그에 따라 표면을 다수 통과할 필요없이 효율적으로 바닥을 청소한다.

이제 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 섀시(8)의 바닥 표면(10)에 상호연결된 청소 구성요소의 하나의 구성이 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 바닥을 스위핑하거나 청소하는 데 적합하다. 도시된 실시예에서, 사전스위핑 브러시(12)는 카펫 또는 나무 바닥을 교반하여 쓰레기를 느슨하게 한다. 다음에, 회전하는 스크러빙 브러시는 표면을 더 교반하고, 아마도 여기에 유체와 세척 용액을 추가하여 임의의 느슨해진 쓰레기를 느슨하게 하고 수용한다. 마지막으로, 스퀴지(16) 및 바람직하게 흡입 시스템은 장치가 전방으로 이동함에 따라 더러운 물을 포획하도록 제공된다. 본 명세서에 도시된 바와 같이, 구동 유닛은 작업자(6)의 스티어링 명령에 따라 선택적으로 회전하도록 또한 구성된 중앙 휠(26)이다.

도 9b는 도 9a에 도시된 것과 유사한 섀시(8)의 바닥 표면(10)에 상호연결된 청소 구성요소의 구성을 도시한다. 그러나, 차이점은 사전-스위핑 브러시(12)가 바닥 표면을 스위핑, 버니싱 또는 이들의 조합에 사용될 수 있는 3개의 스크러브 브러시 또는 3개의 회전 브러시(13A, 13B 및 13C)로 대체되었다는 것이다. 브러시는 작업자가 원하는 속도로 또는 미리선택된 속도로 그리고 작업자가 선택한 방향 또는 미리선택된 방향으로 회전할 수 있다.

이제 도 10을 참조하면, 섀시(8)의 바닥 표면(10)에 상호연결된 청소 구성요소의 대안적인 구성이 도시된다. 보다 구체적으로, 이 구성은 도 9에 도시된 것과 실질적으로 유사하지만, 장치의 구동 메커니즘은 후륜(26)에 동력을 제공하는 트랜스액슬 파워 플랜트이며, 여기에서 스티어링은 전륜에 의해 수행된다. 본 발명의 일 실시예에서, 구동 메커니즘은 전기 모노휠 구동이다. 다른 실시예에서, 구동 메커니즘은 구동 모터에 의해 독립적으로 구동되는 후륜을 포함한다.

이제 도 11을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예가 물리적인 인간 접촉의 필요없이 바닥 처리 작업을 수행하는 것이 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 이러한 실시예는 원격 제어되거나 그렇지 않으면 지능적으로 작동하여 작업자의 직접 접촉없이 바닥 표면을 청소한다. 본 발명의 이러한 실시예는 스크러빙(scrubbing), 스위핑(sweeping), 진공청소(vacuuming), 버니싱(burnishing), 카펫 청소(carpet cleaning), 왁싱(waxing), 표면처리(surfacing), 청소(cleaning) 등과 같은 임의의 작업을 위해 구성될 수 있다. 작업자는 아마도 실제 청소 작업과는 오프사이트인 별도의 위치에 있고, 원격 보기 장치의 도움을 받는 것으로 상정될 수 있다. 대안적으로, 본 발명의 일 실시예는 바닥 표면을 자동으로 처리할 수 있는 능력으로 프로그래밍되며, 여기서 표면의 치수는 장치가 사용중일 때 프로그래밍되거나 학습되어 장치와의 인간 접촉에 대한 임의의 필요성을 완화한다. 본 발명의 이러한 실시예는 저장 위치에서 자동으로 전개될 수 있으며, 여기서 유체 공급원 또는 폐기물 용기에 대한 빠른 분리는 이것에 원격적으로 연결되어 있어, 섀시(8) 내부의 탱크 또는 폐기물 리셉터클을 채우고 비우는 작업이 사람 작업자가 필요없이 잘 수행된다. 본 발명의 이러한 실시예는 원자력 발전소, 석면 노출 가능성이 있는 지역 등과 같이 사람이 작동하기에 위험한 지역에서 사용될 수 있다.

이제 도 12a 내지 도 12g를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 사용하기 위한 스퀴지(16)가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일부 실시예는 바닥 처리 장치(2)가 회전할 때 스퀴지(16)가 제자리에 유지되도록 하는 피봇 메커니즘을 포함한다. 따라서, 장치(2)가 타이트한 회전을 할 때 추출되는 유체의 양이 증가한다. 도시된 실시예에서, 스퀴지(16)는 장치의 전방 휠(18)에 인접한 지점을 중심으로 피봇되는 스윙 아암(36)에 연결된다. 스윙 아암(36)은 바닥에 대한 스퀴지(16)의 수직 위치를 유지하는 트랙(40)상에 롤러 또는 베어링(38)을 통해 지지된다. 오른쪽 또는 왼쪽 회전할 때, 마찰은 차량의 원래 경로를 따라 스퀴지(16)를 직선으로 유지하는 경향이 있다. 새로운 주행 라인이 설정되면, 스퀴지(16)는 실질적으로 장치(2) 아래에서 제자리로 떨어질 것이다. 도 12a는 가장 좌측 위치에 있는 스퀴지(16)를 도시하며, 도 12c는 가장 오른쪽 위치에 있는 스퀴지를 도시한다. 도 12b는 중립 위치에 있는 스퀴지를 도시하며, 도 12d는 중립 위치에 있지만 측면에서 본 스퀴지를 도시한다.

본 발명의 일 실시예의 스퀴지(16)에는 스퀴지 조립체의 수직 간극을 유지하기 위해 바닥과 간섭하는 복수의 휠이 제공된다. 또한, 스퀴지(16)가 벽과 같은 수직 표면과 접촉하는 것을 방지하는 측면 롤러가 제공될 수 있다. 이들 휠 및 스퀴지 조립체의 다양한 부분은 스퀴지(16)의 폭 및 휠의 배치(스퀴지 높이)가 임의로 변경될 수 있도록 선택적으로 조정될 수 있다.

본 명세서에 도시된 바와 같이, 스윙 아암(36)은 장치(2)로부터 스윙 아암이 스윙하도록 스퀴지(16)의 모멘텀을 이용하는 피봇(42)에 연결된다. 그러나, 당업자는 바닥 처리 장치(2)로부터 스퀴지(16)를 전이시키는 다른 방법이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 이용될 수 있음을 이해할 것이다. 보다 구체적으로, 스티어링 휠의 회전이 미리결정된 방식으로 장치(2)로부터 스퀴지(16)를 멀어지게 스윙하도록 차량의 스티어링 시스템과 연통하는 전동 시스템이 사용될 수 있다.

도 12e에 도시된 바와 같이 바닥으로부터 스퀴지(16)를 선택적으로 상승시키는 작동 시스템이 또한 포함될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 핸들 작동 레버리지 시스템(44)이 사용되고, 캠(46)과 기계적으로 통신한다. 캠은 사용자가 제어 패널에 인접한 핸들(44)에 최소한의 힘을 가하여 스퀴지(16)를 상승시키고 하강시킬 수 있게 한다. 당업자는 또한 이러한 기능이 모터로 대안적으로 수행될 수 있음을 이해할 것이다.

도 12h는 베어링(38)에 대한 트랙(40)의 위치설정을 도시하는 도 12d의 단면의 확대도이다.

이제 도 13a 내지 도 13d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 회수 탱크 스트레이너 바스켓(48)이 도시된다. 본 발명의 일부 실시예의 회수 탱크는 플라스틱 백과 같은 탄성적으로 편향 가능한 재료로 구성된다. 백은 장치의 깨끗한 유체 탱크(51)에 삽입된다. 깨끗한 유체가 장치의 바닥 처리 도구로 전달되면, 폐수는 폐액 탱크로 흡입되며, 그에 따라 백을 팽창시키고, 현재 분배된 깨끗한 유체가 차지했던 공간을 차지할 수 있다. 종종 작은 금속 부스러기(metal shavings), 나무 파편(wood splinters), 유리 등이 폐액과 함께 흡입되어 폐액 탱크에 쌓일 수 있으며, 이는 백에 뜯어짐 또는 찢어짐을 발생하여, 궁극적으로 깨끗한 유체의 누출 및 오염으로 이어질 수 있다. 따라서, 폐액 탱크와 접촉하지 않도록 임의의 위험한 쓰레기를 포획하는 시스템을 갖추는 것이 바람직하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 폐액 탱크의 커버(49)에 연결된 스트레인 바스켓(48)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 관통하는 복수의 개구를 갖는 강성 재료로 구성된 일반적으로 직사각형 변형 장치가 제공된다. 폐수가 커버를 통해 탱크로 퇴적됨에 따라, 임의의 대형 쓰레기는 스트레인 바스켓(48)에 의해 포획된다. 당업자는 포획되는 쓰레기의 크기를 지시하기 위해 임의의 크기의 개구가 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 또한, 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 임의의 형상의 스트레인 바스켓(48)이 사용될 수 있다는 것이 특히 이해되어야 한다.

이제 구체적으로 도 13d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 폐수 탱크(58)에 연결된 유체 배출 시스템이 도시된다. 보다 구체적으로, 장치의 메인 저장 탱크(51)에 연결된, 플랜지(56)를 갖는 피팅(54)이 사용될 수 있다. 바람직하게, 피팅(54)은 고속으로 회전되고, 탱크(51)의 개구와 맞물리고, 그에 따라 2개의 표면 사이에 마찰 유도 열을 생성하고, 이들을 함께 용접한다. 다음에, 폐수 백(58)의 개구는 피팅(54)을 통해 공급되고, 그 사이에 폐수 백(58)을 끼우기 위해 맨드릴(60)이 추가된다. 맨드릴(60)은 개방 유동 경로를 보장하기 위해 알루미늄과 같은 단단한 재료로 제조된다. 배수 호스(62)는 피팅(54)의 외부 표면 위로 미끄러지고, 클램프(64)로 고정된다. 당업자는 배수 호스(64)가 일반적으로 사용 중에 캡핑되며, 여기서 사용자는 캡을 분리하여 백(58)으로부터 폐수를 배수한다는 것을 이해할 것이다. 백(58)이 완전히 비어 있음을 보장하기 위해, 새로운 용액이 탱크에 추가될 수 있고, 따라서 백(58)을 압착하여 그 안에 포함된 모든 폐수를 배출할 수 있다.

이제 도 14a 내지 도 14d를 참조하면, 바닥 처리 장치(2)의 후방 부분이 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 장치(2)의 후방은 제거 가능한 하우징(66)을 포함한다. 본 발명의 하우징(66)은 장치(2)의 후방 차축에 평행한 축을 중심으로 1차 하우징(104)으로부터 멀어지게 선택적으로 회전할 수 있다. 대안적으로, 후방 하우징(66)은 완전히 제거 가능할 수 있다. 본 발명의 이러한 양태는 장치(2)에 전력을 제공할 수 있는 배터리(68)에 접근하는 능력을 제공한다. 배터리(68)는 장치(2)에 슬라이딩식으로 결합되는 제거 가능한 트레이(70)에 존재할 수 있으며, 따라서 유지보수를 위한 용이한 접근을 제공한다. 트레이(70)는 복수의 휠, 베어링 등과 간섭하는 트랙 상에 존재한다. 트레이는 또한 차량 내부의 배터리(68)를 안전하게 유지하는 잠금 특징부를 포함한다. 후방 하우징(66)은 또한 다양한 물품 및 음료 홀더(72)를 고정하기 위한 공동과 같은 다른 특징부를 포함한다. 사용자에게 더 큰 보호 및 편안함을 제공하는 패드(74)가 또한 포함될 수 있다.

이제 도 15를 참조하면, 제어 패널(76) 및 본 발명의 일 실시예의 관련 구조가 도시된다. 본 발명의 실시예는 바닥 처리 장치(2)에 상호연결하기 위한 최소 패스너(77)를 포함하는 제어 패널(76)을 포함한다. 즉, 수리를 용이하게 하기 위해 제어 패널(76)의 빠르고 쉬운 제거가 달성될 수 있도록 엄지 나사 또는 유사한 유형의 패스너가 포함될 수 있다.

본 발명의 실시예는 또한 작업자를 지지하기 위해 제어 패널(76)에 인접한 핸드 그립(24)을 포함한다. 보다 구체적으로, 타이트한 회전 동안에, 개인에게 작용하는 관성력으로 인해 작업자가 넘어질 수 있다. 장치의 섀시에 통합될 수 있는 핸드 그립(24)은 작업자에게 추가적인 편의를 위해 장치를 잡을 수 있는 장소를 제공하고 추가적인 안전 특징부를 제공한다. 또한, 핸들 그립(78)에 인접한 제어 스위치를 작동할 때 지지부를 제공한다.

이제 도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 플랫폼(4)이 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 작업자 존재 스위치(80), 플랫폼 스위치 및 스로틀(82)을 갖는 플랫폼(4)을 포함한다. 플랫폼(4)은 또한 서스펜션 시스템을 포함할 수 있고, 운전자 편의를 증가시키기 위해 완충될 수 있다. 또한, 플랫폼(4)은 장치의 외피가 선택적으로 감소될 수 있도록 접혀질 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에서, 플랫폼(4)은 적어도 도 12a 내지 도 12d 및 도 19a에 구체적으로 도시된 바와 같이 바닥 청소 기계의 후방 근처에 위치된 휠의 중심에 의해 규정된 축 위에 위치된다. 본 발명의 일부 실시예에서, 플랫폼(4)은 적어도 도 14b에 구체적으로 도시된 바와 같이 바닥 청소 기계의 후방 근처에 위치된 휠의 중심에 의해 규정된 축 아래에 위치된다. 본 발명의 일부 다른 실시예에서, 바닥 청소 기계의 후방 근처에 위치된 휠의 외부 표면은 원통형 체적을 정의하고, 플랫폼(4)은, 그 일부가 적어도 도 12a 내지 도 12d, 도 14a, 도 14b, 도 16 및 도 20에 구체적으로 도시된 바와 같이 휠에 의해 정의된 체적을 관통하도록 위치된다. 본 발명의 일부 실시예에서, 플랫폼(4)은 바닥 청소 기계의 후방 근처에 위치된 휠의 최상부 지점 아래에 위치된다. 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예는 작업자의 발을 수용하는 표면 위로 연장되는 좌측 측벽 및 우측 측벽을 갖는 플랫폼을 포함한다. 본 발명의 실시예는 또한 작업자의 발을 수용하는 전방 내부 표면으로부터 연장되는 전방 벽을 포함할 수 있다. 또한, 도 9b에 도시된 바와 같이, 플랫폼은 상호연결되지 않은 후방 휠과 연관될 수 있다.

본 발명의 일 실시예의 작업자 존재 스위치(80)는 밟히지 않을 때 스로틀 페달을 차단하는 안전 특징부로서 작동하도록 설계된다. 이것은 기계를 사용할 때 작업자의 두 발이 위치되는 것을 보장한다. 스위치가 비활성화되면, 예를 들어 작업자가 스위치에서 발을 떼면 중립 모드가 활성화되어 장치의 전원이나 전진 또는 후진 모션이 불가능하다. 또한, 작업자 존재 스위치(80)는 안전 특징부로서 항상 플랫폼에 충분한 중량이 유지되는 것을 보장할 수 있다.

전형적인 사용에서, 플랫폼 스위치는 플랫폼과 작동 가능하게 연결되어 작업자가 플랫폼에 서있을 때 활성화된다. 다음에, 작업자는 모션을 개시하기 위해 바람직하게 제어 패널에서 리셋 장치를 사용해야 한다. 플랫폼 스위치 및 리셋 스위치의 목적은 작업자가 페달 플랫폼을 밟을 때 기계가 즉시 움직이지 않도록 안전 특징부로서 작동하는 것이다. 스위치의 비활성화시, 예를 들어 작업자가 장치에서 분리되면, 중립 모드가 작동되어 전원 및 전진 또는 후진 모션이 불가능할 수 있다.

본 발명의 일부 실시예의 스로틀(82)은 작업자의 요구에 따라 장치의 속도를 선택적으로 증가 또는 감소시키도록 구성된다. 보다 구체적으로, 다양한 속도 범위, 중립, 제 1, 제 2, 제 3, 후진 등등(또는 저속, 중속, 고속 등등)이 포함될 수 있다. 일부 실시예에서, 청소 작업은 느린 속도로 수행되는 반면, 위치에서 위치로의 운송은 더 빠른 속도로 수행된다. 예를 들어, 운전자가 속도 범위를 제 1로 설정할 때, 스로틀(82)의 활성화는 해당 속도 범위 내에서 장치를 추진하고, 그 결과 범위의 수동 이동 없이는 제 1 범위에서 제 2 범위로 이행될 수 없다. 따라서, 본 발명의 실시예는 핸드 속도 범위 선택기를 포함하며, 여기서 스로틀(82)은 단순히 원하는 속도 범위를 활성화된 모드로 전환한다. 중립 모드는 또한 작업자에 의해 설정될 수 있으며, 여기에서 스로틀(82) 맞물림의 양은 장치의 속도를 증가시키지 않을 것이다. 또한, 위에서 간략히 언급한 바와 같이, 작업자가 작업자 존재 스위치(80)로부터 그 또는 그녀의 발을 떼면, 장치는 자동으로 스로틀을 해제한다. 그러나, 당업자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 자동차에 사용되는 것과 같은 선택적 속도 증분을 제공하는 스로틀(82)이 제공될 수 있음을 이해할 것이다.

마찬가지로, 전기 모터 구동 장치에 사용되는 스로틀은 배터리에서 모터로 전달되는 전력을 조절하는 스위치에 의해 작동할 수 있다는 것은 공지되어 있다. 예를 들어, 이제 인용에 의해 인용되는 미국 특허 제 4,196,492 호의 도 10을 참조하면, "배터리(240)는 수동으로 작동 가능한 스위치(117)를 통해 솔레노이드 작동식 스위치(134)에 연결된다. 스위치(134)는 두 세트의 상시 개방 접점(132) 및 두 세트의 상시 폐쇄 접점(133)을 갖는다. 모든 접점(132 및 133)은 코일(136)에 에너지가 공급될 때 동시 연동 작동을 위해 로드(135)에 의해 함께 기계적으로 결합된다. 청소 기계(202)의 작동에서, 수동으로 작동 가능한 스위치(117)가 작업자에 의해 닫힐 때, 코일(136)이 활성화되어 접점(132)이 닫힌다. 이것에 의해 전위차계(131)에 전력이 통과 공급된다. 전위차계(131)는 구동 모터(108)의 속도를 조정하기 위해 여기를 통과하는 전압을 변화시키는 데 사용될 수 있다. 전위차계(131)로부터, 전력은 순방향 및 역방향 스위치(120)를 통과한다. 순방향 및 역방향 스위치(120)는 도 7에 개시된 것과 동일하며, 그 목적을 위해 구동 모터(108)에 인가된 전압의 극성을 변경하여 모터를 순방향 또는 역방향으로 구동한다. 그러나, 일반적으로 도면부호(260 및 262)로 표시된 표시기 라이트는 순방향 및 역방향 스위치(120)에 배선되어 있다. 모터(108)가 전방 방향으로 구동될 때, 녹색 표시기 라이트(260)가 켜질 것이다. 반대로, 모터(108)가 반대 방향으로 구동될 때, 적색 표시기 라이트(262)가 켜질 것이다.

본 발명의 실시예는 또한 제동 메커니즘을 포함한다. 예를 들어, 작업자가 작업자 존재 스위치(80)에서 발을 떼거나, 스로틀하거나, 또는 플랫폼 스위치를 해제할 때, 장치의 임의의 모션이 자동으로 또는 점진적으로 중지되도록 제동 메커니즘이 사용될 수 있다. 제동 메커니즘은 전기 기계, 기계 또는 유압일 수 있다. 대안적으로, 풋 브레이크는 동일한 정지 능력을 제공하는 스로틀(82) 또는 작업자 존재 스위치(80)에 인접하게 제공될 수 있다. 또한, 장치의 제어 패널에 인접하여 수동 또는 비상 브레이크를 사용할 수 있다.

이제 도 17a 및 도 17b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 시트(84)가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 실시예는 운전자 편의를 증가시키기 위해 섀시와 결합하기 위한 선택적으로 연결 가능한 착석 장치(84)를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예의 시트(84)는 선택적으로 조절 가능하여(85), 어떤 크기의 개인도 쉽게 수용할 수 있다. 작동시, 수신기 히치 또는 유사한 연결 메커니즘이 플랫폼(4)의 후방 부분에 연결되고, 수신기 히치 또는 다른 장치에 상호연결하기 위한 결합 장치가 시트(84)에 제공된다. 시트(84)는 또한 코드, 가방, 또는 임의의 다른 유형의 청소 또는 편의 관련 물품의 고정을 위한 복수의 후크, 선반, 컵 홀더 등을 포함할 수 있다. 또한, 수신기 히치는, 예를 들어 여분의 전원, 청소 용품, 탱크 등을 수용할 수 있는 보조 휠부착 장치와 같은 다른 품목을 운반하기 위해 시트(84)가 맞물리거나 맞물리지 않을 때 사용될 수 있다.

이제 도 18a 내지 도 18d를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 탱크(50)가 도시되어 있다. 본 발명의 일부 실시예는 청소를 용이하게 하고 및/또는 추가적인 안전 특징부로서 작용하는 복수의 라이트(89) 및/또는 혼(horn)이 장착된 탱크(50)를 포함한다. 대안적으로, 라이트는 탱크(50)에 인접하게 또는 장치의 측면에 위치된 범퍼에 통합될 수 있다.

도시되지 않았지만, 필터는 유체 펌프와 유체 연통하여 제공될 수 있다. 이러한 필터는 펌프의 작동에 악영향을 미칠 수 있는 임의의 쓰레기를 포획하도록 설계되었다. 불행히도, 많은 청소 기계에서, 필터는 접근하기 어려운 위치에 배치되어, 그 수리 또는 모니터링이 매우 어렵다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 하우징의 외부 표면, 아마도 제어 패널에 위치되는 필터를 포함한다. 따라서, 작업자는 필터의 무결성을 모니터링하고, 필요할 때 신속하게 수리할 수 있는 충분한 기회를 갖게 된다.

이제 도 19a 및 도 19b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예의 전방 하우징(88)에 연결된 진공 팬(92)이 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 진공 팬(92)은 바닥으로부터 쓰레기로 채워진 유체를 제거하기 위해 흡입을 제공한다. 팬(92)은 바람직하게 차량의 제어 패널(76) 아래에 위치되며, 그 결과 진공 팬(92)에 의해 흡인되는 흡기 냉각 공기가 제어 패널(76)에 인접하게 채널링되어 그와 관련된 구성요소를 냉각시킨다.

또한, 배기 채널(94)이 탱크(50) 내에 기계 가공되거나 성형될 수 있도록 탱크(50)는 성형 가능한 재료로 제조될 수 있다. 채널(94)은 진공 팬(92)으로부터의 배기 공기를 장치의 출구 머플러로 안내한다. 채널(94)은 또한 배기 가스로부터 소음 에너지를 제거하는 배플로서 역할을 하며, 그에 따라 전체 시스템을 더 조용하게 만든다.

이제 도 20을 참조하면, 폐액 회수 호스(96)가 도시되어 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예는 폐수 호스(96)를 장치(2)의 외부 표면에 통합된 호스 채널(98)에 삽입함으로써 그 프로파일을 감소시킨다. 외부에 위치되는 호스(96)는 또한 접근이 용이하도록 하는 추가 이점을 갖고 있어서, 제거하여 막힘 또는 파손이 있는지 검사할 수 있다.

또한, 본 발명의 일부 실시예에는 장치의 전방 코너에 인접한 팁 오버 스톱이 제공된다. 스톱은 교체할 수 있으며, 타이트한 회전 동안 장치가 넘어지지 않도록 한다. 팁 오버 스톱은 일반적으로 테프론, 실리콘, 고무, 플라스틱 등과 같이 바닥에 무해한 재료로 구성된다. 또한, 당업자는 동일한 기능을 수행하기 위해 바닥으로부터 미리결정된 거리에 위치된 롤러가 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

이제 도 1 내지 도 20을 참조하면, 본 발명을 제조하는 방식이 여기에 도시되고 설명된다. 설명된 바와 같이, 본 발명은 일반적으로 당 업계에서 사용되는 바닥 처리 장치와 유사하다. 그러나, 많은 종래 기술의 장치와 달리, 본 발명은 작업자가 서거나 앉을 수 있는 위치를 제공하여 그 또는 그녀가 그들 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한다. 또한, 청소 장치를 조종하는 작업을 수행하기 위해 무차별한 힘을 사용하는 대신에, 한 방향에서 다른 방향으로 원활하게 전이할 수 있도록 스티어링 메커니즘과 관련 하드웨어가 제공된다. 또한, 본 발명 장치는 타이트한 공간의 360E 청소를 허용하는 컴팩트한 프로파일 및 메커니즘을 갖는다. 또한, 시스템의 원격 제어 버전을 구성하기 위해, 시스템이 원격으로 제어되거나 작동하는 동안 청소 표면을 학습할 수 있도록 당 업계에 알려진 소프트웨어가 섀시(8)에 설치될 수 있다. 또한, 일련의 카메라가 섀시(8)에 상호연결되어 외부 작업자에게 원격 보기를 제공할 수 있다.

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 바닥 청소 장치(110)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 장치(110)는 바닥 및 지면 표면을 청소하도록 작동할 수 있는 승용 또는 스탠드-온 장치를 포함한다. 장치(110)는 청소 데크(112)를 포함한다. 다양한 실시예에서, 장치(110) 및 청소 데크(112)는 진공 특징부를 포함하는 반면, 다른 실시예는 진공 능력을 반드시 포함하지 않는 스크러빙 특징부를 갖는 청소 데크(112)를 포함한다. 따라서, 청소 및 바닥 처리의 유형에 대한 제한이 없다. 한쌍의 후행 휠(114)이 장치의 후방 또는 사용자 단부(116)에 근접하게 제공된다. 사용자 단부(116)는 사용자 또는 작업자를 수용하기 위한 영역을 포함한다. 장치(110)는 사용자에 의해 구동, 조종, 작동 등으로 작동 가능하고, 사용자가 장치와 접촉하지 않는 자율 또는 반-자율 모드에서 청소 기능을 수행하도록 추가로 작동 가능하다. 장치(110)의 전방 단부는 섀시의 적어도 전방 부분을 따라 연장되고 바람직하게 장치의 측면 주위로 연장하거나 감싸는 윈도우(118)를 포함한다. 윈도우(118)는 장치(110) 내에 제공된 라이더(Lidar) 구성요소가 장치 외부의 물체 및 표면을 검출할 수 있게 하는 섀시 본체의 컷 아웃 또는 보이드를 포함한다.

도 22a는 장치의 사용자 단부 및 사용자를 수용하기 위한 플랫폼(120)을 도시하는 청소 장치(110)의 후방 입면도이다. 도시된 바와 같이, 플랫폼(120) 및 스티어링 휠(121)은 장치(110)의 중심을 벗어나 제공된다. 구체적으로, 플랫폼의 중심선(122)은 장치의 우현에 더 가깝게 위치된다(도 22a의 우측). 청소 브러시(123)가 장치의 일 측면에 제공되어 청소 경로 또는 청소 영역이 장치에 대해 중심을 벗어나 있다. 도시된 실시예는 사용자 플랫폼(120)이 중심에서 벗어나 이동된 것을 제공하며, 그 결과 사용자의 시선이 청소 브러시(123)를 포함하는 장치의 일부분 위로 또는 적어도 근접하게 향하게 한다. 사용자 영역(124)의 적어도 일 측면에는 사용자를 수용하고 일반적으로 안전과 편의를 제공하기 위해 립(126)이 제공된다.

도 22b는 본 개시의 실시예에 따른 청소 장치(110)의 후방 사시도이고, 여기서 플랫폼(120)은 도 22a에 도시되고 설명된 바와 같이 이동된다. 인체 공학적 이점을 제공하고 사용자의 시야와 시선을 장치의 적절한 영역으로 안내하는 것 외에도, 플랫폼(22b)의 위치설정은 장치(110)상의 공간의 보다 효율적인 사용을 제공한다. 구체적으로 그리고 도 22b에 도시된 바와 같이, 저장 격실(128)이 중심을 벗어난 플랫폼(120)에 인접하게 제공된다. 저장 격실(128)은 예를 들어 진공 봉, 청소 도구, 및/또는 전기 연결부, 펌프, 유체 도관 등과 같은 내부 구성요소를 포함하는 다양한 구성요소를 수용하도록 작동 가능하다. 추가적으로, 중심을 벗어난 플랫폼 및 저장 격실(128)의 제공은 효과적인 세척 영역을 감소시키지 않고 전체적으로 더 작은 청소 기계를 제공한다. 장치가 기존 장치보다 작은 외피 또는 부피를 포함하므로 조작, 보관 등이 더 용이하도록 도 22b(예를 들어)에 도시된 배열에 의해 더 큰 압축 및 패킹 효율성이 생성된다.

도 22c는 본 개시의 일 실시예에 따른 바닥 청소 장치의 저면 사시도이다. 도시된 바와 같이, 장치는 청소 데크(112), 지지 휠(114), 플랫폼(120), 청소 브러시(123), 사용자 영역(124) 및 구동 휠(125)을 포함한다. 구동 휠(125)은 바닥 표면과 접촉하여 제공되고 장치에 이동하는(locomotive) 기능을 제공하도록 작동할 수 있는 동력 및 조종 가능한 모노휠을 포함한다. 도 22c에 도시된 실시예에서, 구동 휠(125)은 장치의 측면 방향으로 중심에 있다. 대안적인 실시예에서, 구동 휠(125)은 본 명세서에서 설명된 바와 같이 중심을 벗어나 제공되는 것으로 고려된다.

도 23a는 공지된 청소 장치의 특정 구성요소의 레이아웃과 장치 작동에 미치는 영향을 도시한다. 도시된 바와 같이, 장치의 구동 휠(130)은 장치의 우회전을 야기하는 각도로 제공된다. 도 23a의 각도는 약 60도이다. 한쌍의 후행 휠(114)이 장치의 후방 부분에 근접하게 제공되고, 후행 휠(114)은 비-스티어링 휠이다. 후행 휠(114)의 주요 기능은 장치 및 관련 사용자의 중량을 지지하는 것이다. 청소 패드(132)가 제공된다. 청소 패드는 청소될 바닥 또는 지면 표면에 근접한 청소 장치의 하부에 제공된다. 도시 목적을 위해, 청소 패드(132)는 원형 패드로 도시되어 있지만, 다양한 다른 청소 장치를 포함할 수 있다. 후행 및 선회 가능한 스퀴지(134)가 제공된다. 스퀴지(134)는 고무 스퀴지 블레이드를 포함하는 것으로 고려되고, 일부 실시예에서 진공 특징부, 픽업 오리피스, 청소 패드 등과 같은 추가 특징부를 포함한다. 스퀴지는 청소 패드(132)의 중간 지점(136)을 통해 연장되는 수직 축을 중심으로 회전 가능하다.

도 23a에 도시된 바와 같이, 스퀴지(134)는 장치가 회전하는 동안 바깥쪽으로 회전한다. 도 23a에서, 장치의 우회전은 스퀴지(134)의 좌측 이동에 영향을 주어 스퀴지가 청소 작업 동안 뒤에 남겨진 액체 및 기타 물질을 처리하도록 적절하게 배치된다. 스퀴지(134)는 회전하는 동안 장치의 나머지에 대해 "스윙"하거나 피봇하는 질량체를 포함한다. 도 23b는 장치의 좌측 회전 및 스퀴지(134)의 대응하는 우측 이동을 도시한다. 도 23a 및 도 23b에서, 구동 휠은 수직 축을 중심으로 약 60도 회전된다. 청소 패드(132) 및 스퀴지(134)의 중심(136)은 장치(138)의 중심선으로부터 오프셋된다. 도시된 실시예에서, 청소 패드(132)의 중심(136)은 장치의 중심으로부터 약 2인치만큼 오프셋되어 있다. 이러한 오프셋은 장치의 청소 기능을 장치의 한쪽 측방향 측면을 향해 집중하고, 사용자가 예를 들어 벽 또는 다른 물리적 한계를 따라 안정적이고 정확하게 청소할 수 있도록 제공된다.

기계의 오른쪽을 향한 청소 패드(132)의 측방향 오프셋에 부분적으로 기초하여(적어도 도 23a 및 도 23b에 대해), 스퀴지는 좌우 회전 동안 상이한 양만큼 편향되거나 회전하게 된다. 구체적으로 그리고 도 23a 및 도 23b에 도시된 바와 같이, 우회전 동안 구동 휠(130)의 60도 회전은 패드(132)의 이동 경로와 일직선으로 스퀴지의 중심을 제공하기 위해 대략 44.2도의 스퀴지의 각도 편향(α)을 필요로 한다. 좌회전을 야기하기 위해 동일한 양만큼 휠의 반대 회전은 정렬을 유지하기 위해 대략 37.8도의 스퀴지(134)의 각도 편향(β)을 필요로 한다. 따라서, 스퀴지 응답 시간과 전반적인 효과는 좌회전에 비해 우회전 동안 감소한다. 이를 설명하기 위해, 본 개시의 실시예에서, 장치의 중심선으로부터 오프셋된 구동 휠(130)이 제공된다. 구체적으로, 일부 실시예에서, 구동 휠(130)은 청소 패드(132)(또는 유사한 장치)의 중심과 일렬로 제공되고, 여기서 청소 패드(132) 및 구동 휠 양자는 실질적으로 동일 양으로 장치의 중심선으로부터 오프셋되어 있다. 이러한 실시예에서, 청소 데크 또는 청소 패드(132)와 관련된 스퀴지는 회전 작업 동안 동일한 양으로 회전한다.

도 24 및 도 25는 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 조립체(140)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 브러시 조립체(140)는 강모가 그 위에 제공된 제 1 및 제 2 롤러(142a, 142b)를 포함한다. 롤러(142a, 142b)는 바닥 표면(예를 들어, 카펫)으로부터 쓰레기와 먼지를 교반하고 제거하도록 작동 가능하다. 강모는 나선형 배열로 실린더 주위에 제공된다. 본 명세서에 제공된 다양한 실시예는 나선형 배열로 제공된 강모를 도시하고 설명하지만, 본 개시는 그러한 실시예로 제한되지 않는다. 예를 들어, 다양한 선형 강모 배열이 제공되는 것이 고려된다. 본 개시의 고정 브러시 및 베어링 보호 메커니즘은 임의의 특정 유형의 브러시 또는 강모 배열과 함께 사용하는 것으로 제한되지 않는다. 브러시 조립체(140)는 진공 포트 또는 픽업 오리피스에 작동 가능하고 그리고 이에 근접하게 제공되도록 구성된 제거 가능한 카트리지를 포함한다. 각각의 롤러(142a, 142b)는 청소 기계에 제공된 회전 커플링을 수용하기 위한 암형 수용 부분(144)(도 25)을 포함하며, 브러시 조립체(140)는 청소, 수리, 교체 등을 위해 청소 기계로부터 선택적으로 제거 가능하다. 도 25에 도시된 바와 같이, 브러시 조립체(140)는 브러시(146) 형태의 베어링 보호기 특징부를 포함한다.

도 26은 청소 작업에서 일정량의 사용 후 브러시 조립체(140) 및 관련 청소 데크(150)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 브러시 조립체(140)는 청소 데크(150)의 구동 부재(152)에 연결되고, 구동 부재(152)는 사용 동안에 브러시를 회전시킬 수 있는 회전 지지부를 제공한다. 도 26에 도시된 바와 같이, 진공 챔버로 흡인되지 않은 섬유 및 스트랜드(예를 들어, 헤어 스트랜드) 형태의 쓰레기(154)는 진공 브러시 롤러에 수집된다. 이러한 쓰레기(154)는 진공 롤러의 외부 에지를 향해 이동하는 경향이 있고, 구동 부재(152)가 제공된 베어링 요소로 추가로 들어간다. 쓰레기(154)가 베어링 요소로 침투하면 베어링의 기능과 수명이 크게 저하될 수 있으며, 비용이 많이 드는 수리 또는 교체가 발생할 수 있다. 본 개시의 실시예는 베어링 요소에 근접하게 제공된 적어도 하나의 고정 브러시(146)를 포함한다. 브러시(146)는 쓰레기(154)를 안쪽으로(즉, 내측) 접촉 및 편향시키고, 쓰레기(154)가 장치의 베어링을 향해 또는 베어링 내로 이동하는 것을 방지하거나 최소화하도록 작동 가능하다. 일부 실시예에서, 브러시(146)는 분리 및 교체 또는 청소될 수 있는 선택적으로 제거 가능한 브러시를 포함한다.

도 27은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 조립체(140)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 브러시 조립체(140)는 롤러(143) 상에 제공된 나선형 강모 배열을 포함한다. 측벽 부분(160)이 제공되고, 롤러(143)는 측벽에 대해 회전 가능하다. 롤러는 롤러 및 강모(142)를 회전시키기 위해 청소 장치의 동력 부분에 선택적으로 상호연결되는 암형 구동 부재(162)를 포함한다. 도 27에 도시된 바와 같이, 고정 브러시(146)가 제공되고, 조립체의 측벽(160)에 연결된다. 고정 브러시(146)는 강모(142) 및 롤러(들)(143)로부터 청소 장치(도 27에 도시되지 않음)의 구동 부재(들) 및 베어링(들)을 향해 쓰레기가 이동하는 것을 편향시키거나 달리 방지하도록 작동할 수 있는 강모를 포함한다. 다양한 실시예에서, 고정 브러시(146)의 강모는 롤러(143) 및 암형 구동 부재(162) 중 적어도 하나와 접촉하여 제공된다. 대안적인 실시예에서, 고정 브러시(146)의 강모는 장치의 이동 부분으로부터 소량(예를 들어 약 0.010인치와 0.5인치 사이)만큼 이격된다.

도 27은 제 1 및 제 2 롤러(143)를 수용하도록 작동 가능한 브러시 조립체(140)를 도시한다. 단일 롤러(143)는 도시 목적을 위해 도 27에 제공된다. 그러나, 장치(140)는 측벽(160)에 제공된 개구(164)를 갖는 제 2 수용 영역을 포함한다. 도시된 바와 같이, 개구(164)는 롤러(143)의 말단 단부를 수용하기 위한 제 1 수용 부분(166)을 포함하고, 여기서 롤러는 회전 가능하다. 개구(164)는 고정 브러시(146)를 수용하기 위한 제 2 수용 부분(168)을 더 포함한다. 제 2 수용 부분(168)은 브러시(146)를 수용하기 위한 실질적으로 직선형 보이드를 포함한다. 그러나, 제 2 수용 부분(168)은 상이한 형상의 브러시를 수용하기 위해 상이한 형상을 포함할 수 있으며, 개구(164), 제 1 수용 부분(166) 또는 제 2 수용 부분(168)의 크기 및 형상에 대한 제한이 없음을 인식할 것이다.

도 28은 본 개시의 일 실시예에 따른 브러시 조립체(140)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 브러시 조립체(140)는 청소 작업에 사용하기 위해 롤러 브러시(도 28에 도시되지 않음)를 수용하도록 작동 가능한 카트리지 부재를 포함한다. 조립체(140)는 진공이 있는 승용식 바닥 청소 기계를 포함하지만 이에 제한되지 않는 청소 기계의 청소 데크에 연결되도록 작동 가능하고 이와 연통하여 제공된다. 브러시 조립체(140)는 롤러 브러시의 제 1 단부를 수용하기 위한 개구(145)를 갖는 제 1 단부와, 롤러 브러시의 제 2 단부를 수용하도록 작동 가능한 하우징(151)을 포함하는 제 2 단부를 포함한다. 하우징(151)은 조립체(140)에 부착된 롤러 브러시를 구동 및 회전시키기 위한 기어, 벨트(들) 및/또는 모터와 같은 구동 부재를 포함하는 것으로 고려된다. 제 1 단부와 제 2 단부 사이에서 연장되는 프레임 부재(153a, 153b)가 제공된다.

도 28에 도시된 바와 같이, 조립체(140)는 보호 청소 장치로서 작용하도록 작동 가능한 고정 브러시(146a, 146b)를 포함한다. 고정 브러시(146a, 146b)는 제 1 및/또는 제 2 롤러 브러시의 종축에 실질적으로 수직으로 연장되는 강모를 갖는 선택적으로 제거 가능한 브러시를 포함한다. 고정 브러시(146a, 146b)는, 롤러 브러시의 정상적인 청소 동작에 의해 제거되는 먼지와 쓰레기를 편향 및 차단하고 그리고 이러한 먼지와 쓰레기가 베어링 및 회전 가능한 조립체(도 28에 도시되지 않음)로 들어가는 것을 방지하는 장벽 및 수동 청소 메커니즘을 제공한다.

도 28에 추가로 도시된 바와 같이, 조립체(140)는 복수의 가드(155)를 포함한다. 가드(155)는 바람직하게 프레임 부재(153b)로부터 연장되는 얇은 게이지 가드 부재를 포함한다. 가드 부재(155)는 롤러 브러시의 종축에 실질적으로 수직으로 연장되고, 가드(들)의 원위 단부가 카펫에 들어가거나 걸리지 않도록 곡선 또는 각진 원위 단부를 포함한다. 도시된 실시예에서, 가드(155)의 원위 단부는 약 45도의 각도 또는 굽힘을 갖는 각진 단부를 포함한다. 일부 실시예에서, 가드는 알루미늄 가드를 포함한다. 가드(155)는, 보호 부재로서 작용하고, 롤러 브러시에 의해 카펫(특히 고정되지 않은 영역 러그)이 장치로 흡인되는 위험을 방지하거나 감소시키도록 작동 가능하다. 가드(155)는 또한 더 큰 쓰레기 조각이 장치의 진공 부분으로 위쪽으로 흡인되는 것을 방지하도록 작동 가능하다.

도 28은 조립체(140)가 제공되고 제 1 및 제 2 롤러 브러시를 수용하도록 작동할 수 있는 본 개시의 일 실시예를 도시하지만, 본 개시는 2개의 롤러 브러시를 갖는 장치로 제한되지 않음을 인식할 것이다. 실제로, 본 개시의 장치 및 특징부는 하나의 브러시만큼 적은 수의 장치 또는 2개 이상의 브러시를 포함하는 장치와 함께 제공되는 것으로 고려된다. 고정 브러시(146) 및 가드(155)를 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 특징부는 2개의 롤러 브러시를 갖는 장치로 제한되거나 장치로 제공될 필요가 없다.

도 29는 도 28의 조립체(140)의 상세한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 고정 브러시(146a, 146b) 각각은 강모(149)가 연장되고 강모가 고정되는 단단한 플라스틱 베이스 부재를 바람직하게 포함하는 베이스 부재(147a, 147b)를 포함한다. 참조용으로 가드 부재(155)가 도시되어 있다. 도 29에 제공된 바와 같이, 고정 브러시(146a, 146b)는 조립체(140)의 개구(145)에 인접하게 제공된다. 개구는 바람직하게 회전 가능한 베어링 조립체에 연결되는 롤러 브러시의 원위 단부를 수용하도록 작동 가능하다. 고정 브러시(146a, 146b)는 쓰레기가 베어링 조립체에 들어가는 것을 방지하거나 감소시킴으로써 쓰레기를 편향시키고 장치의 베어링 표면을 보호하기 위한 수동 청소 요소로서 제공된다. 추가로, 고정 브러시(146a, 146b)는 조립체(140)에 선택적으로 고정되는 교체 가능한 부재를 포함한다. 고정 브러시(146a, 146b)는 브러시의 베이스(147) 내로 그리고 조립체(140)의 일부를 통해 연장되는 적어도 하나의 패스너(157)에 의해 조립체에 고정되는 것으로 고려된다. 대안적으로, 브러시는 예를 들어 스냅-끼워맞춤, 자석 또는 탄성 클립을 포함하는 다른 수단에 의해 고정될 수 있다.

도 30 및 도 31은 본 개시의 일 실시예에 따른 케이블 관리 장치(170)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 장치(170)는 청소 장치에 고정 가능한 디스크형 케이블 하우징 부재(172)를 포함한다. 바람직한 실시예에서, 케이블 하우징 부재(172)는 청소 기계의 하부에 볼트로 고정되거나 그렇지 않으면 고정된다. 케이블 하우징 부재(172)에 대해 회전 가능한 전기 모터(174)가 제공된다. 전기 모터(174)는 바람직하게 장치(170)가 기계에 설치되고 고정될 때 축을 중심으로 회전 가능하다. 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이, 제 1 케이블(176)은 케이블 하우징 부재(172)로부터 연장되어 모터(174)에 전력을 제공하도록 작동 가능하다. 장치(170)가 설치된 장치 또는 기계에 제공된 하나 이상의 특징부 또는 구성요소로 연장되는 제 2 케이블(178)이 제공된다. 도 30에 도시된 바와 같이, 하우징 부재(172)의 상부 및 하부 부분 중 적어도 하나는 와이어 또는 케이블을 수용하기 위한 개구(180)를 포함한다.

모터(174)는 하우징 부재(172)에 대해 회전 가능하다. 모터(174)가 회전함에 따라, 제 1 케이블(176)은 하우징 부재(172)로부터 그리고 하우징 부재(172)로 연장 및 후퇴할 수 있다. 제 1 케이블(176)은, 압축력에 저항하고 그리고 케이블(176)이 하우징 부재(172) 내에서 코일 배열로 감싸거나 그렇지 않으면 수납될 수 있게 하는 그것의 구조(예를 들어, 구리 와이어 및 관련 하우징)로 인한 약간의 강성을 포함한다. 따라서, 모터(174)는 관련 장치의 회전 및 표준 작동 동안 필요에 따라 자유롭게 피봇될 수 있으며, 관련 배선은 장치의 다양한 이동 요소로부터 저장되고 보호된다.

장치(170)는 이러한 특징부를 포함하는 실시예에서 케이블을 고정하고, 케이블을 보호하고, 느슨한 케이블이 라이더(Lidar) 센서의 시야에 들어가는 것을 방지하도록 작동 가능하다. 도 30 및 도 31은 전기 케이블을 수신하는 장치를 도시하고 설명하지만, 장치(170) 및 그 특징부는 전기 케이블 또는 배선과 함께 사용하는 것에 제한되지 않는다는 것이 명백하게 인식될 것이다. 예를 들어, 장치(170)는 유체 호스, 진공 호스, 배기 호스 및 다양한 다른 가요성 세장형 부재를 수취하고, 수용하도록 작동 가능한 것으로 고려된다.

도 32는 장치(170)의 단면 입면도이다. 도시된 바와 같이, 장치(170)는 하우징(172)을 포함하고, 하우징(172)은 상부 플레이트(182) 및 하부 플레이트(184)를 포함한다. 내부 부피는 플레이트(182, 184) 내에 그리고 그 사이에 제공된다. 내부 부피는 일정 길이의 배선 또는 케이블을 수용할 수 있다. 상부 플레이트(182)는 장착 부재(186)에 고정된다. 상부 플레이트(182) 및 장착 부재(186)는 대응 장치(예를 들어, 바닥 청소기)의 프레임 또는 섀시에 고정된다. 하부 플레이트(184)는 축(189)을 중심으로 모터(174)에 고정되고 회전 가능하다.

언급한 바와 같이, 장치(172)를 통해 연장되는 배선의 원위 단부가 고정된다. 따라서, 배선의 길이는 모터(174)가 축(189)을 중심으로 회전함에 따라 플레이트 부재(182, 184) 내에서 감겨지고 풀린다. 따라서, 배선 길이의 적어도 일부는, 배선이 다른 구성요소에 얽히지 않고, 다양한 센서를 방해하지 않으며, 적어도 부분적으로 물과 청소 유체으로부터 보호되도록 수용되고 고정된다.

바람직한 실시예에서, 케이블(176, 178)의 앵커 포인트 또는 입력부 및 출력부는 고정된다(예를 들어, 하나 이상의 코드 그립 또는 클램프에 의해 고정됨). 장치(170)의 상부 및 하부 플레이트(182, 184)는 하우징 케이블을 위한 내부 부피를 제공한다. 다양한 실시예에서, 이러한 내부 부피는 실질적으로 원통형 또는 토로이달 부피를 포함한다. 이러한 부피의 치수는 장치에 의해 수용되도록 의도된 케이블 또는 호스의 게이지에 기초하여 변할 것으로 예상되지만, 본 개시의 다양한 실시예는 플레이트(182, 184)와 케이블 사이에 비교적 타이트한 허용오차가 제공되는 것을 고려한다. 환언하면, 플레이트(182, 184) 사이의 거리는 부피에 유지될 케이블의 두께보다 단지 약간 더 크다. 일부 실시예에서, 직경이 0.50인치인 적어도 하나의 케이블 또는 와이어를 수용하기 위해 약 0.40인치와 0.750인치 사이, 더욱 바람직하게 약 0.562인치의 갭이 제공된다. 플레이트(182, 184)의 간격 및 와이어의 봉쇄는 배선을 봉쇄함으로써 장치(170)의 기능을 돕고, 와이어가 움직이거나, 접히거나, 구르거나, 달리 얽히게 되는 것을 방지한다.

도 33은 일 실시예에 따른 케이블 관리 장치(172)의 상부 플레이트(182)의 저면 사시도이다. 도 34는 도 33의 실시예에 따른 장치(172)의 상부 사시도이다. 도시된 바와 같이, 장치는 모터(예를 들어) 및 관련 장착 하드웨어를 수용하기 위한 중앙 개구(190)를 갖는 환형 부재를 포함한다. 장치(172)는 장치가 조립될 때(예를 들어, 도 32 참조) 적어도 부분적으로 둘러싸인 부피를 형성하기 위해 그 주변 주위에 립(192)을 포함한다. 장치의 내부 영역(197)(적어도 조립된 경우)은 코드, 케이블 또는 도관을 수용하고 보호하도록 작동 가능하다. 중심 축은 중심 개구(190)를 통해 연장된다. 상부 플레이트(182)는 원형 장착 부재(196) 및 원형 플랜지(194)를 포함한다. 원형 장착 부재(196)는 도 35 및 도 36의 하부 플레이트에 연결되도록 작동 가능하다. 하부 플레이트(184)의 대응하는 부분을 수용하기 위한 복수의 키홈(198) 또는 노치가 제공된다. 복수의 정지 부재(200) 또는 안내 부재는 또한 상부 및 하부 플레이트의 상대적인 회전을 제한하고, 그 조립을 돕기 위해 제공된다. 상부 플레이트(182)는 코드, 케이블 또는 유사한 특징부를 수용하기 위한 개구(199)를 더 포함한다. 개구(199)는 케이블(도 33 및 도 34에 도시되지 않음)이 장치의 내부 부피(197)로부터 연장되고 그 내로 후퇴하게 한다.

도 35 및 도 36은 각각 하부 플레이트(184)의 상부 및 하부 사시도이다. 도 35 및 도 36에 도시된 바와 같은 하부 플레이트(184)는 도 33 및 도 34의 상부 플레이트(182)와 결합하고 이에 연결되도록 크기로 되고 작동 가능하다. 구체적으로, 하부 플레이트의 외경은 상부 플레이트의 외경보다 작고, 하부 플레이트의 립(207)은 상부 플레이트의 립(192)의 원주 내에 중첩되거나 제공되도록 작동 가능하다. 조립될 때, 상부 및 하부 플레이트는 조립된 구조의 내부 환형 부피 내에 제공된 코드 저장 영역과 함께 동심 배열로 제공된다(예를 들어, 도 32 참조). 하부 플레이트(184)는 상부 플레이트(182)의 대응하는 구조에 연결되도록 작동 가능한 장착 구조를 포함한다. 도 35에 도시된 바와 같이, 하부 플레이트(184)의 중앙 개구(204)는 복수의 톱니(211) 또는 돌출부를 갖는 환형 연결 부재(202)를 포함한다. 톱니(211)는 상부 플레이트의 키홈(198)에 삽입되도록 작동되고, 플레이트는 조립된 상태에서 고정되도록 회전된다. 정지 부재(213)는 제 2 환형 링(203) 상에 제공된다. 하부 플레이트(184)의 정지 부재(213)는, 회전을 제한하고 적절한 정렬 및 연결이 달성된 시기를 나타내기 위해 상부 플레이트(182)의 정지 부재(200)와 연통하도록 작동 가능하다. 하부 플레이트(184)는 코드, 케이블 또는 유사한 부재를 수용하기 위한 개구(209)를 더 포함한다. 전술한 바와 같이, 상부 플레이트 및 하부 플레이트의 개구(199, 209)는 상이한 코드를 수용하도록 작동 가능하다. 바람직한 실시예에서, 제 1 코드는 제 1 개구(199)를 통해 공급되고, 제 2 코드는 제 2 개구(209)를 통해 공급된다. 제 1 및 제 2 코드는 상이한 구성요소(예를 들어, 회전 가능한 모터 및 진공 유닛)에 전력을 공급하기 위한 전기 코드를 포함하는 것으로 고려된다.

본 개시의 케이블 관리 장치가 바닥 청소 장치와 결합하여 설명되고 및/또는 함께 사용되도록 의도되었지만, 여기에 제공된 케이블 관리 시스템은 임의의 특정 장치 또는 기계와 함께 사용하는 것으로 제한되지 않는다는 것이 인식될 것이다. 실제로, 장치의 의도된 용도와 무관한 케이블 관리 시스템(들)의 독창적인 양태들이 존재한다. 이러한 장치는 바닥 청소 장치, 잔디 깎기 장치, 다양한 전기 자동차, 전동 공구 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다양한 장치와 함께 유용하고 제공되는 것으로 고려된다.

본 발명의 다양한 실시예가 상세하게 설명되었지만, 이러한 실시예의 수정 및 변경이 당업자에게 발생할 수 있음은 자명하다. 그러나, 이러한 수정 및 변경은 하기의 청구범위에 기재된 바와 같이 본 발명의 범위 및 사상 내에 있음을 명백히 이해해야 한다.

본 발명의 이해를 돕기 위해, 도면에 표시된 다음의 구성요소 목록 및 관련 넘버링이 제공된다.
부호의 설명
2: 바닥 처리 장치
4: 플랫폼
6: 작업자
8: 섀시
10: 섀시의 바닥 표면
12: 브러시
13: 회전 브러시
14: 스크러버
16: 스퀴지
18: 휠
20: 스티어링 휠
22: 조이스틱
24: 핸들 그립
26: 전동 휠
28: 버니싱 패드
30: 스윙 브러시
32: 봉
34: 호스
36: 스윙 아암
38: 베어링
40: 트랙
42: 피봇 포인트
44: 핸들
46: 캠
48: 스트레이너 바스켓
49: 폐수 탱크 커버
50: 폐액 흡입구
51: 메인 저장 탱크
52: 깨끗한 유체 흡입구
54: 피팅
56: 플랜지
58: 폐액 백
60: 맨드릴
62: 배수 호스
64: 밴드 클램프
66: 후방 하우징
68: 배터리
70: 트레이
72: 드링크 홀더
74: 하우징 패드
76: 제어 패널
77: 패스너
80: 작업자 존재 스위치
82: 스로틀
84: 시트
85: 조정 메커니즘
86: 후크
88: 전방 하우징
89: 광
92: 진공 팬
94: 진공 배기 채널
96: 폐기 H₂0 리턴 호스
98: 호스 채널
100: 팁 오버 스톱
104: 1차 하우징
110: 바닥 처리 장치
112: 청소 데크
114: 후행 휠
116: 후행 단부
118: 라이더 윈도우
120: 플랫폼
122: 플랫폼의 중심선
124: 사용자 수신 영역
125: 구동 휠
126: 립
130: 구동 휠
132: 클리닝 패드
134: 후행 스퀴지
136: 클리닝 패드의 중심
138: 장치의 중심선
140: 진공 브러시
142: 강모
143: 롤러
144: 암형 구동 부재
145: 개구
146: 고정 브러시
147: 베이스
149: 강모
150: 청소 데크
151: 하우징
152: 수형 구동 부재
154: 쓰레기
155: 가드
157: 패스너
160: 측벽
162: 암형 구동 부재
164: 개구
166: 제 1 수신 영역
168: 제 2 수신 영역
170: 케이블 관리 장치
172: 케이블 하우징
174: 모터
176: 제 1 케이블
178: 제 2 케이블
180: 개구
182: 상부 플레이트
184: 하부 플레이트
186: 장착 부재
189: 축
190: 중앙 개구
192: 립
194: 환형 링
196: 장착 링
197: 내부 영역
198: 키홈
199: 코드 개구
200: 스톱
202: 장착 링
203: 환형 링
204: 중앙 개구
205: 내부 영역
207: 립
209: 코드 개구
211: 톱니
213: 스톱

Claims (20)

1. 바닥 처리 및 청소 장치(floor treatment and cleaning device)에 있어서,
   적어도 하나의 청소 장치 구성요소를 지지하도록 작동 가능하고, 상기 장치의 측방향 측면들로부터 등거리에 있는 제 1 중심선을 포함하는 섀시 부재;
   상기 장치에 이동하는(locomotive) 기능을 제공하도록 작동 가능한 구동 휠; 및
   사용자를 수용하도록 작동 가능한 플랫폼을 포함하고,
   상기 플랫폼은 제 2 중심선을 포함하고, 상기 제 2 중심선은 향상된 가시성 및 인체공학을 위해 상기 제 1 중심선으로부터 측방향으로 오프셋되어 상기 플랫폼 및 관련 사용자를 상기 장치의 하나의 측방향 측면에 더 가깝게 위치시키는
   바닥 처리 및 청소 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 섀시는 사용자 영역의 적어도 일 측면에 제공되는 립을 포함하고, 상기 립은 사용자를 수용하도록 작동 가능한
   바닥 처리 및 청소 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   저장 격실이 상기 플랫폼에 인접하게 제공되는
   바닥 처리 및 청소 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 휠은 상기 제 1 중심선으로부터 오프셋되는
   바닥 처리 및 청소 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 휠은 수직 축을 중심으로 회전 가능하고 상기 장치를 조종하도록 작동 가능한
   바닥 처리 및 청소 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 적어도 하나의 청소 장치 구성요소는 롤러 브러시, 패드, 진공 청소기 및 스퀴지 중 적어도 하나를 포함하는
   바닥 처리 및 청소 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동 휠은 상기 장치의 후방 부분에 근접하게 제공되는 두 개의 후행 휠의 전방에 제공되는
   바닥 처리 및 청소 장치.
8. 바닥 처리 및 청소 장치에 있어서,
   사용자 및 적어도 하나의 청소 장치 구성요소를 지지하도록 작동 가능한 섀시 부재 - 상기 섀시는 상기 섀시의 폭을 양분하는 제 1 중심선을 포함함 -;
   상기 장치에 이동하는 기능을 제공하도록 작동 가능한 구동 휠;
   적어도 서있는 자세의 사용자를 수용하도록 작동 가능한, 상기 섀시의 후방에 제공되는 플랫폼;
   상기 청소 장치를 제어하도록 작동 가능한 스티어링 휠; 및
   상기 플랫폼 및 상기 스티어링 휠 중 적어도 하나의 중심을 통해 연장되는 제 2 중심선을 포함하고,
   상기 제 2 중심선은 상기 제 1 중심선으로부터 측방향으로 오프셋되고,
   상기 플랫폼 및 상기 스티어링 휠은 향상된 가시성 및 인체공학을 위해, 상기 장치의 하나의 측방향 측면에 더 가깝게 제공되는
   바닥 처리 및 청소 장치.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 섀시는 사용자 영역의 적어도 일 측면에 제공되는 립을 포함하고, 상기 립은 사용자를 수용하도록 작동 가능한
   바닥 처리 및 청소 장치.
10. 제 8 항에 있어서,
    저장 격실이 상기 플랫폼에 인접하게 제공되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동 휠은 상기 제 1 중심선으로부터 오프셋되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
12. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동 휠은 수직 축을 중심으로 회전 가능하고 상기 장치를 조종하도록 작동 가능한
    바닥 처리 및 청소 장치.
13. 제 8 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 청소 장치 구성요소는 롤러 브러시, 패드, 진공 청소기 및 스퀴지 중 적어도 하나를 포함하는
    바닥 처리 및 청소 장치.
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 구동 휠은 상기 장치의 후방 부분에 근접하게 제공되는 두 개의 후행 휠의 전방에 제공되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
15. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 중심선은 상기 플랫폼의 중심 및 상기 스티어링 휠의 중심을 통해 연장되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
16. 바닥 처리 및 청소 장치에 있어서,
    적어도 하나의 청소 장치 구성요소를 지지하도록 작동 가능한 섀시 - 상기 섀시는 전면, 후면, 하부 표면, 상기 전면에 인접한 전방 표면, 상부 표면, 상기 섀시의 중심점 뒤에 위치한 후방 표면, 좌측 표면 및 우측 표면을 포함하고, 상기 섀시는 상기 좌측 표면 및 상기 우측 표면의 측방향 중간 지점을 통해 연장되는 중심선을 더 포함함 -; 및
    부분적으로 상기 우측 표면의 일부와 상기 좌측 표면 사이에 위치되고, 적어도 부분적으로 상기 후방 표면 뒤에 위치되며, 작업자의 발을 수용하도록 구성된 상부 표면을 포함하는 플랫폼을 포함하고,
    상기 플랫폼은 상기 섀시의 중심선에 대해 오프셋된 중간 지점을 더 포함하고,
    상기 플랫폼은 사용자에게 향상된 가시성을 제공하기 위해 다른 쪽보다 상기 장치의 일 측면에 더 가깝게 제공되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 섀시는 사용자 영역의 적어도 일 측면에 제공되는 립을 포함하고, 상기 립은 사용자를 수용하도록 작동 가능한
    바닥 처리 및 청소 장치.
18. 제 16 항에 있어서,
    저장 격실이 상기 플랫폼에 인접하게 제공되는
    바닥 처리 및 청소 장치.
19. 제 16 항에 있어서,
    상기 장치는 상기 섀시의 중심선으로부터 오프셋되는 구동 휠을 포함하는
    바닥 처리 및 청소 장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 구동 휠은 수직 축을 중심으로 회전 가능하고 상기 장치를 조종하도록 작동 가능한
    바닥 처리 및 청소 장치.

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