KR20230002180A - Device for attract attention of driver method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for calling attention of a driver, and a method therefor. According to an embodiment of the present invention, the device for calling attention of a driver comprises: a collection unit collecting information about a driving environment of a driving vehicle; a determination unit determining a risk degree according to the driving environment by using the collected information; a generation unit generating attention calling information for calling attention of a driver of the vehicle according to a determination result; and a providing unit providing the attention calling information to the driver.

Description

운전자의 주의 환기 장치 및 그 방법{Device for attract attention of driver method thereof}Device for attracting attention of driver and method thereof {Device for attract attention of driver method thereof}

본 발명은 차량 운전자의 주의를 환기시키기 위한 기술에 관한 것으로, 특히 운전자에게 발생할 수 있는 최면 현상을 방지하기 위한 주의 환기 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for alerting a driver of a vehicle, and more particularly, to an alerting device and method for preventing a hypnotic phenomenon that may occur to a driver.

장거리 운전은 운전자에게 졸음을 유발하고, 무엇이 일어나고 있는지 알 수 없는 최면 상태에 빠지게 만든다. 예컨대, 차량 운전 중 조는 것은 잠에 빠지는 것이 최면 현상의 첫 단계이고, 무엇이 일어나는지 모르게 되는 것을 ‘고속도로 최면(highway hypnosis)’이라 한다. 이러한 졸음 및 고속도로 최면은 바람 소리, 타이어 및 엔진 소음 등으로 인한 단조로움으로 인해 발생한다. 또한, 커브가 적고 신호가 없는 고속도로 역시, 운전자에게 졸음을 유발하는 최면 현상이 발생할 위험이 높다. 이는, 커브가 적고 신호가 없는 고속도로에서 운전자들의 의식이 단조로워지면서 판단력이 흐려지기 때문이다.Long-distance driving causes drowsiness to drivers and puts them in a hypnotic state where they don't know what's going on. For example, falling asleep while driving a car is the first stage of hypnosis, and not knowing what is happening is called 'highway hypnosis'. This drowsiness and highway hypnosis is caused by monotony caused by wind noise, tire and engine noise, and the like. In addition, highways with few curves and no signs are also at high risk of hypnotic phenomena that cause drowsiness in drivers. This is because drivers' consciousness becomes monotonous on highways with few curves and no signals, and their judgment is clouded.

이에, 미국 워싱턴DC 차량국에서는 고속도로 최면을 피하기 위해 다음과 같은 예방 조치를 제안하고 있다.In response, the Washington DC Department of Motor Vehicles suggests the following preventive measures to avoid highway hypnosis.

첫째, 졸린 첫 신호가 나타나면 무언가를 하며, 그냥 앉아서 졸음과 싸우지 말 것. 둘째, 졸린 첫 신호 후 나타나는 첫 번째 휴게소에서 낮잠을 자거나, 체조를 하여 쉬는 시간을 갖고, 가능하다면 운전을 교대할 것. 셋째, 운전이 더욱 위험해지니 각성제에 의존하지 말 것. 넷째, 차량 내부를 가능한 시원하게 할 것. 다섯째, 고속도로 최면을 극복하기 위해 경각심을 갖도록 노력할 것. 여섯째, 도로의 한쪽에서 다른 쪽으로, 가까운 곳에서 먼 곳으로, 왼쪽에서 오른쪽으로 계속해서 눈을 돌려 전방만 주시하지 않도록 할 것. 일곱째, 앉은 위치를 바꿀 것. 여덟째, 동행자에게 말을 걸거나 라디오를 들을 것. 아홉째, 차량 속도를 이따금씩 약간 바꿀 것 등과 같은 예방 조치를 제안한다.First, do something at the first sign of drowsiness, don't just sit back and fight drowsiness. Second, take a nap at the first rest stop that appears after the first signs of sleepiness, take a break by doing gymnastics, and alternate driving if possible. Third, don't rely on stimulants as driving becomes more dangerous. Fourth, make the inside of the vehicle as cool as possible. Fifth, try to be alert to overcome highway hypnosis. Sixth, keep your eyes from one side of the road to the other, from near to far, from left to right, so that you don't just look ahead. Seventh, change your sitting position. Eighth, talk to your companion or listen to the radio. Ninth, it suggests preventive measures, such as changing the vehicle speed slightly from time to time.

그러나, 상기와 같은 예방 조치 방법은 운전자가 자발적으로 주의를 기울여 실천하지 않으면 무용지물이 된다. 또한, 평소에는 잘 실천하더라도 시간이 촉박하거나 실천이 어려운 상황에서는 행동으로 옮기기 어려운 내용이 다수라는 한계가 있다.However, the above preventive measures are useless unless the driver voluntarily pays attention and practices them. In addition, there is a limit in that there are many contents that are difficult to put into action in situations where time is short or when it is difficult to practice, even if it is practiced well on a daily basis.

본 발명의 목적은 단조로운 운전 환경의 단조로움에 의한 위험 여부를 판단하여 최면 현상을 예방하는 운전자의 주의 환기 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a driver's attention alert device and method for preventing a hypnotic phenomenon by determining whether there is danger due to monotony of a monotonous driving environment.

전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 운전자의 주의 환기 장치는 주행중인 차량의 운전 환경에 대한 정보를 수집하는 수집부, 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 운전 환경에 따른 위험도를 판단하는 판단부, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 주의 환기를 위한 주의환기정보를 생성하는 생성부, 및 상기 주의환기정보를 상기 운전자에게 제공하는 제공부를 포함한다.In order to achieve the above object, a driver's attention alerting device according to an aspect of the present invention includes a collection unit that collects information on a driving environment of a vehicle in motion, and determines a degree of risk according to the driving environment using the collected information. and a determining unit configured to generate alerting information for alerting the driver of the vehicle according to a result of the determination, and a providing unit providing the alerting information to the driver.

상기 수집부는 상기 주행중인 도로의 도로 상황 및 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집하는 도로상황정보 수집부, 상기 운전자가 차량 운행을 위해 상기 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보를 수집하는 주행상황정보 수집부, 상기 운전자의 생리신호에 기반하여 상기 운전자의 신체상태에 대한 운전자상태정보를 수집하는 운전자상태정보 수집부, 및 상기 주행중인 현재의 날씨, 주간 및 야간 여부에 대한 환경정보를 수집하는 환경정보 수집부를 포함한다. The collecting unit collects driving situation information obtained based on a road condition information collecting unit collecting road condition information on the road condition of the road and the surrounding environment on which the driver is driving, and a behavior of the driver manipulating the vehicle to drive the vehicle. a driving situation information collection unit that collects driver condition information on the driver's physical condition based on the driver's physiological signals; Includes an environmental information collection unit that collects.

상기 도로상황정보 수집부는 상기 주행중인 도로의 도로선형을 나타내는 도로선형정보, 상기 차량의 전방 및 주변의 타차량 존재 여부 및 위치를 나타내는 주변환경정보, 상기 주행중인 도로의 교통상황을 나타내는 교통상황정보, 상기 주행중인 도로의 좌우 주변에 상기 운전자의 시선을 끄는 주변 시설물에 대한 주변시설물 정보 중 적어도 하나를 수집한다. The road condition information collecting unit includes road alignment information representing the road alignment of the road being driven, surrounding environment information representing the presence and location of other vehicles in front of and around the vehicle, and traffic situation information representing the traffic condition of the driving road. , At least one of surrounding facility information about surrounding facilities that attract the driver's attention is collected on the left and right sides of the driving road.

상기 주행상황정보 수집부는 상기 운전자가 쉬지 않고 운전을 지속하는 시간을 나타내는 운전지속시간정보, 소정 범위를 벗어나지 않는 일정한 속도로 주행하는 시간을 나타내는 정속주행시간정보, 상기 운전자에 의한 상기 차량의 조향 변화 없이 주행하는 시간을 나타내는 무조향지속시간정보, 상기 차량의 가속도와 제동 패턴을 나타내는 가속 및 제동정보 중 적어도 하나를 수집한다. The driving situation information collection unit includes driving duration information indicating a time during which the driver continues driving without a break, constant speed driving time information indicating a driving time at a constant speed within a predetermined range, and steering change of the vehicle by the driver. At least one of non-steering duration information representing a driving time without steering and acceleration and braking information representing an acceleration and braking pattern of the vehicle is collected.

상기 운전자상태정보 수집부는 상기 운전자의 뇌파를 측정하는 뇌파측정장치로부터 획득되는 특정 주파수에 대한 뇌파 신호의 정보와 상기 운전자의 심전도를 측정하는 심전도 측정장치로부터 획득되는 심장박동량 및 심전도의 R-R 간격에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집한다. The driver condition information collection unit provides information on the EEG signal for a specific frequency obtained from the EEG measuring device for measuring the driver's brain wave and the heart rate and R-R interval of the electrocardiogram obtained from the electrocardiogram measuring device for measuring the driver's electrocardiogram. Collect at least one of the information.

상기 판단부는 상기 수집부에서 수집된 정보를 통해 상기 차량의 운전 환경에 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수에 따라 상기 위험 단계를 판단한다. The determination unit determines the risk level according to the number of times it is determined that the danger exists in the driving environment of the vehicle through the information collected by the collection unit.

상기 생성부는 특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자 정보, 및 상기 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보 중 적어도 하나의 시각정보를 생성한다. The generation unit generates at least one visual information of text information for outputting a specific text on a screen and augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within a front sight range of the driver.

상기 생성부는 경고음을 출력하기 위한 경고청각정보, 및 상기 차량 내 임의의 장치의 음악을 재생하는 오디오재생정보 중 적어도 하나의 청각정보를 생성한다. The generating unit generates at least one auditory information of warning auditory information for outputting a warning sound and audio play information for playing music of an arbitrary device in the vehicle.

상기 생성부는 상기 차량의 창문을 개방하거나 상기 차량의 에어컨을 동작시켜 상기 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하기 위한 공기순환정보, 및 상기 운전자의 신체와 접촉된 상기 차량 내 장치를 통해 상기 운전자에게 진동을 느끼게 하기 위한 진동정보 중 적어도 하나의 촉각정보를 생성한다. The generating unit opens a window of the vehicle or operates the air conditioner of the vehicle to provide air circulation information for the driver to receive cool air, and the driver to feel vibration through the in-vehicle device in contact with the driver's body At least one tactile sense information among the vibration information for

상기 생성부는 상기 운전자에게 운전 외의 간단한 차량 조작을 하도록 유도하기 위한 조작유도정보를 생성한다. The generation unit generates operation guidance information for inducing the driver to perform simple vehicle operation other than driving.

나아가, 상기 운전자의 주의 환기 장치는 상기 운전자에게 제공된 상기 주의환기정보에 따라 상기 운전자의 행동 변화 또는 신체 변화를 확인하여, 상기 운전자의 주의가 환기되었는지 확인하는 확인부를 더 포함한다. Furthermore, the driver's attention alerting device further includes a confirmation unit that checks whether the driver's attention has been awakened by checking a change in the driver's behavior or body according to the alerting information provided to the driver.

한편, 전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 양상에 따른 운전자의 주의 환기 방법은 주행중인 차량의 운전 환경에 대한 정보를 수집하는 단계, 상기 수집된 정보를 이용하여 상기 운전 환경의 위험성 존재 여부 및 위험 단계를 판단하는 단계, 상기 판단 결과에 따라 상기 차량의 운전자의 주의 환기를 위한 주의환기정보를 생성하는 단계, 및 상기 주의환기정보를 상기 운전자에게 제공하는 단계를 포함한다. On the other hand, a method for arousing the driver's attention according to another aspect of the present invention for achieving the above object includes the steps of collecting information on the driving environment of a vehicle in motion, whether or not there is a danger in the driving environment using the collected information. and determining the danger level, generating alerting information for alerting the driver of the vehicle according to the determined result, and providing the alerting information to the driver.

상기 수집하는 단계는 상기 주행중인 도로의 도로 상황 및 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집하는 단계, 상기 운전자가 차량 운행을 위해 상기 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보를 수집하는 단계, 상기 운전자의 생리신호에 기반하여 상기 운전자의 신체상태에 대한 운전자상태정보를 수집하는 운전자상태정보를 수집하는 단계, 및 상기 주행중인 현재의 날씨, 주간 및 야간 여부에 대한 환경정보를 수집하는 환경정보를 수집하는 단계를 포함한다. The collecting step may include collecting road condition information about the road condition of the road and the surrounding environment on which the driver is driving, and collecting driving condition information obtained based on the behavior of the driver operating the vehicle to drive the vehicle. , collecting driver condition information for the driver's physical condition based on the driver's physiological signal, and an environment for collecting environment information regarding the current weather, daytime and nighttime while driving Including collecting information.

상기 도로상황정보를 수집하는 단계는 상기 주행중인 도로의 도로선형을 나타내는 도로선형정보, 상기 차량의 전방 및 주변의 타차량 존재 여부 및 위치를 나타내는 주변환경정보, 상기 주행중인 도로의 교통상황을 나타내는 교통상황정보, 상기 주행중인 도로의 좌우 주변에 상기 운전자의 시선을 끄는 주변 시설물에 대한 주변시설물 정보를 수집한다. The collecting of the road condition information may include road alignment information representing the road alignment of the road being driven, surrounding environment information representing the presence and location of other vehicles in front of and around the vehicle, and traffic conditions representing the traffic situation of the driving road. Traffic situation information and surrounding facility information about surrounding facilities that attract the attention of the driver are collected on the left and right sides of the driving road.

상기 주행상황정보를 수집하는 단계는 상기 운전자가 쉬지 않고 운전을 지속하는 시간을 나타내는 운전지속시간정보, 소정 범위를 벗어나지 않는 일정한 속도로 주행하는 시간을 나타내는 정속주행시간정보, 상기 운전자에 의한 상기 차량의 조향 변화 없이 주행하는 시간을 나타내는 무조향지속시간정보, 상기 차량의 가속도와 제동 패턴을 나타내는 가속 및 제동정보 중 적어도 하나를 수집한다. The collecting of the driving situation information includes driving duration information indicating a time during which the driver continues to drive without a break, constant speed driving time information indicating a time during which the driver drives at a constant speed within a predetermined range, and the vehicle by the driver. At least one of non-steering duration information indicating driving time without steering change of the vehicle and acceleration and braking information indicating acceleration and braking patterns of the vehicle are collected.

상기 운전자상태정보를 수집하는 단계는 상기 운전자의 뇌파를 측정하는 뇌파측정장치로부터 획득되는 특정 주파수에 대한 뇌파 신호의 정보와 상기 운전자의 심전도를 측정하는 심전도 측정장치로부터 획득되는 심장박동량 및 심전도의 R-R 간격에 대한 정보 중 적어도 하나를 수집한다. The collecting of the driver condition information includes information on an EEG signal for a specific frequency obtained from an EEG measuring device for measuring the driver's brain wave, heart rate and R-R of the electrocardiogram obtained from the electrocardiogram measuring device for measuring the driver's electrocardiogram. Collect at least one of the information about the interval.

상기 판단하는 단계는 상기 수집된 정보를 통해 상기 주행중인 도로의 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수에 따라 상기 위험 단계를 판단한다. In the determining step, the risk step is determined according to the number of times it is determined that the danger of the driving road exists through the collected information.

상기 생성하는 단계는 특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자 정보, 및 상기 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보 중 적어도 하나의 시각정보를 생성한다. The generating step generates at least one piece of visual information among text information for displaying a specific text on a screen and augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within the driver's front sight range.

상기 생성하는 단계는 경고음을 출력하기 위한 경고청각정보, 및 상기 차량 내 임의의 장치의 음악을 재생하는 오디오재생정보 중 적어도 하나의 청각정보를 생성한다. The generating step generates at least one auditory information of warning auditory information for outputting a warning sound and audio play information for playing music of an arbitrary device in the vehicle.

상기 생성하는 단계는 상기 차량의 창문을 개방하거나 상기 차량의 에어컨을 동작시켜 상기 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하기 위한 공기순환정보, 및 상기 운전자의 신체와 접촉된 상기 차량 내 장치를 통해 상기 운전자에게 진동을 느끼게 하기 위한 진동정보 중 적어도 하나의 촉각정보를 생성한다. The generating step includes air circulation information for opening a window of the vehicle or operating the air conditioner of the vehicle to allow the driver to receive cool air, and vibration to the driver through the in-vehicle device in contact with the driver's body At least one piece of tactile information is generated among vibration information for making a person feel.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 고속도로 환경과 같은 단조로운 운전환경에서 차량을 운전할 때 경험할 수 있는 최면 현상을 운전자의 의식적인 노력이 없이 자연스럽게 예방하고 방지할 수 있는 다양한 정보를 제공할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to naturally prevent and provide various information capable of preventing a hypnotic phenomenon that a driver may experience while driving a vehicle in a monotonous driving environment such as a highway environment without a driver's conscious effort.

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 의식적인 별도의 노력이 없이 자연스럽게 단조로운 교통상황에서 탈피할 수 있도록 함으로써, 운전 환경의 단조로움으로 인한 운전자의 졸음운전을 예방 및 방지하여 안전운전을 하도록 유도할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent and prevent the driver from drowsy driving due to the monotony of the driving environment and induce safe driving by allowing the driver to escape from monotonous traffic situations naturally without any conscious effort on the part of the driver. can

도 1은 운전자의 최면 현상이 발생할 가능성이 높은 경우를 예시한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주의 환기 장치 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수집부의 구체적인 설명을 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 생성부의 구체적인 설명을 위한 블록도.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따라 운전자의 주의환기를 위해 운전자의 전방 시야 범위에 증강현실객체를 출력하는 경우를 예시한 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주의 환기 방법 흐름도.1 is a diagram illustrating a case in which a driver's hypnotic phenomenon is highly likely to occur;
2 is a block diagram of a device for alerting a driver according to an embodiment of the present invention;
Figure 3 is a block diagram for detailed description of the collection unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram for detailed description of the generation unit according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are diagrams illustrating a case in which an augmented reality object is output to a driver's front field of view to arouse the driver's attention according to an embodiment of the present invention;
6 is a flowchart of a method for arousing a driver's attention according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention, and methods of achieving them, will become clear with reference to the detailed description of the following embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs. It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is defined by the description of the claims. Meanwhile, terms used in this specification are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" means the presence or absence of one or more other elements, steps, operations and/or elements other than the recited elements, steps, operations and/or elements; do not rule out additions.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가급적 동일한 부호를 부여하고, 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, the same numerals are assigned to the same components as much as possible even if they are displayed on different drawings, and also in describing the present invention, for related known configurations or functions. If a detailed description may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

운전자가 차량 운전 중 ‘최면 현상’에 빠지는 것은 졸음운전과 연결될 수 있기 때문에 차량 사고의 발생 위험성이 높다. 이와 같은 운전자의 최면 현상은 단조로운 운전 환경에서 운전할 때 발생가능성이 높아진다. 운전 환경의 단조로움에 의해 운전자가 나른해지면서 최면 현상에 빠질 위험이 높은 경우를 도 1에 예시하였다.The risk of vehicle accidents is high because the driver's falling into a 'hypnotic phenomenon' while driving can be linked to drowsy driving. Such a driver's hypnosis phenomenon is more likely to occur when driving in a monotonous driving environment. 1 illustrates a case in which the driver becomes drowsy due to the monotony of the driving environment and the risk of falling into hypnosis is high.

도 1은 운전자의 최면 현상이 발생할 가능성이 높은 경우를 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a case in which a driver's hypnosis phenomenon is highly likely to occur.

도 1에 예시된 바와 같이, 운전자의 전방 시야 범위 내 도로가 곡선 없이 직선으로만 이루어져 있으며, 도로 위에는 자신(운전자)의 차량 외에 주행을 방해하는 다른 차량이나 장애물들이 전혀 존재하지 않는 단조로운 도로에서 운전자가 차량을 운행하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 단조로운 도로에서 일정시간 동안 속도 변화가 크지 않는 일정한 속도로 차량을 운행하다 보면, 운전자는 최면 현상에 빠질 위험성이 높아진다. 뿐만 아니라, 비나 눈이 내리지 않고, 안개도 전혀 없고 화창한 축에 속하는 날씨 환경에서 차량을 주행하게 되면, 운전자는 최면 현상에 빠질 위험성이 더욱 높아지게 된다.As illustrated in FIG. 1 , the road within the driver's forward visual range consists of only straight lines without curves, and on a monotonous road where there are no other vehicles or obstacles other than the driver's vehicle on the road that interferes with the driver's driving. may occur while driving a vehicle. Driving a vehicle at a constant speed with no significant speed change for a certain period of time on such a monotonous road increases the risk of the driver falling into a hypnotic phenomenon. In addition, if the vehicle is driven in a sunny weather environment without rain or snow and no fog, the risk of falling into a hypnotic phenomenon is further increased.

이와 같이, 단조로운 운전 환경으로 인해 차량 운행 중 운전자가 최면 현상에 빠져 졸음 운전을 하는 것을 방지하기 위한 운전자의 주의 환기 장치는 도 2에 도시된 경우와 같이 구성될 수 있다.As described above, a device for alerting the driver to prevent the driver from falling into a hypnosis and drowsy driving while driving the vehicle due to a monotonous driving environment may be configured as shown in FIG. 2 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주의 환기 장치 블록도이다. 2 is a block diagram of a device for alerting a driver according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 운전자의 주의 환기 장치(100)는 수집부(110), 판단부(120), 생성부(130), 제공부(140) 및 확인부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 2 , the driver's attention calling device 100 includes a collecting unit 110 , a determining unit 120 , a generating unit 130 , a providing unit 140 and a checking unit 150 .

수집부(110)는 주행중인 차량의 운전 환경이 단조로움에 따른 위험 존재 여부를 판단하는데 이용되는 정보를 수집한다. 이때, 수집부(110)는 차량이 주행하고 있는 현재의 도로선형, 차량의 전방 및 주변의 차량 존재 여부 및 위치, 주행중인 도로의 교통상황, 운전자의 시선을 끌만한 주변시설물 등에 대한 도로상황정보, 차량 운행을 위해 운전자가 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보, 운전자의 생리신호에 기반한 운전자의 신체상태(컨디션)에 대한 운전자상태정보, 및 날씨, 주간 및 야간 시간대 등에 대한 환경정보를 수집할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다. The collection unit 110 collects information used to determine whether there is a danger due to the monotony of the driving environment of the vehicle in motion. At this time, the collection unit 110 collects road condition information about the current road alignment on which the vehicle is driving, presence and location of vehicles in front of and around the vehicle, traffic conditions on the road on which it is driving, and surrounding facilities that may attract the attention of the driver. , Driving situation information acquired based on the behavior of the driver manipulating the vehicle for vehicle operation, driver condition information on the driver's physical condition based on the driver's physiological signals, and environment on weather, daytime and night time zones, etc. information can be collected. This will be described in detail with reference to FIG. 3 later.

판단부(120)는 수집부(110)에서 수집된 4가지의 정보(도로상황정보, 주행상황정보, 운전자상태정보 및 환경정보)를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 존재 여부를 판단한다. 또한, 판단부(120)는 위험성 존재 여부에 따른 운전 환경의 위험 단계를 판단한다.The determination unit 120 determines whether there is a danger due to the monotony of the driving environment based on the four pieces of information (road condition information, driving condition information, driver condition information, and environment information) collected by the collection unit 110. . In addition, the determination unit 120 determines the risk level of the driving environment according to whether or not the risk exists.

생성부(130)는 판단부(120)에서 위험성이 존재하는 것으로 판단되면, 운전자가 최면 현상에 빠지는 것을 예방/방지하기 위해 운전자에게 제공할 주의환기정보를 생성한다. 이때, 생성부(130)는 판단부(120)에서 판단된 위험 단계에 따라 운전자의 주의를 환기하기 위한 주의환기정보를 생성한다. 여기서, 주의환기정보는 시각정보, 청각정보, 촉각정보 및 운전자의 조작유도정보를 포함할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 도 4를 참조하여 구체적으로 설명한다.If the determination unit 120 determines that there is a danger, the generation unit 130 generates alerting information to be provided to the driver in order to prevent/prevent the driver from falling into a hypnotic phenomenon. At this time, the generating unit 130 generates alerting information for alerting the driver according to the risk level determined by the determining unit 120 . Here, the alerting information may include visual information, auditory information, tactile information, and driver's operation guidance information. This will be described in detail later with reference to FIG. 4 .

제공부(140)는 생성부(130)에서 생성된 주의환기정보를 운전자에게 제공한다. 이때, 제공부(140)는 차량 내 구현된 디스플레이 장치, 음향 장치를 비롯하여 차량의 창문, 윈드쉴드 와이퍼(Wind Shield Wiper), 운전자 시트, 비상등 등을 제어하는 차량의 차체제어모듈(Body Control Module, BCM)를 제어하여 주의환기정보를 운전자에게 제공한다.The providing unit 140 provides the driver with the alerting information generated by the generating unit 130 . At this time, the providing unit 140 is a vehicle body control module (Body Control Module, BCM) to provide alerting information to the driver.

확인부(150)는 운전자의 단조로움 해소(주의 환기) 여부를 확인한다. 확인부(150)는 제공부(140)에 의해 제공되는 주의환기정보에 따른 운전자의 행동 변화 또는 신체 변화를 확인하여 단조로움에서 벗어나 운전자의 최면 현상에 빠질 위험성이 낮아졌는지를 확인한다.The checking unit 150 checks whether the monotony of the driver is relieved (attention is drawn). The confirmation unit 150 checks the driver's behavior change or body change according to the alerting information provided by the provision unit 140 to determine whether the driver's risk of falling into hypnosis is lowered, escaping from monotony.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주의 환기 장치(100)의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an operation of the driver's attention alerting device 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 수집부의 구체적인 설명을 위한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 생성부의 구체적인 설명을 위한 블록도이다.3 is a block diagram for a detailed description of a collection unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram for a detailed description of a generation unit according to an embodiment of the present invention.

먼저, 수집부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 도로상황정보 수집부(111), 주행상황정보 수집부(113), 운전자상태정보 수집부(115), 환경정보 수집부(117)를 포함한다. First, as shown in FIG. 3, the collection unit 110 includes a road condition information collection unit 111, a driving situation information collection unit 113, a driver condition information collection unit 115, and an environment information collection unit 117. include

도로상황정보 수집부(111)는 운전자가 주행하고 있는 현재의 도로상황 및 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집한다. 여기서, 도로상황정보는 주행 중인 도로의 도로선형을 나타내는 도로선형정보, 차량의 전방 및 주변의 타차량 존재 여부 및 위치를 나타내는 주변환경정보, 주행중인 도로의 교통상황을 나타내는 교통상황정보, 주행중인 도로의 좌우 주변에 상기 운전자의 시선을 끌만한 주변 시설물에 대한 주변시설물 정보를 포함할 수 있다. The road condition information collecting unit 111 collects road condition information on the current road condition and the surrounding environment in which the driver is driving. Here, the road condition information includes road alignment information indicating the road alignment of the road being driven, surrounding environment information indicating the presence and location of other vehicles in front of and around the vehicle, traffic condition information indicating the traffic condition of the road being driven, and driving condition information. Nearby facility information about nearby facilities that may attract the attention of the driver may be included on the left and right sides of the road.

도로상황정보 수집부(111)는 차량의 소정 위치에 장착된 카메라로부터 획득되는 영상정보, 차량의 소정 위치에 장착된 라이다(LiDar) 및 레이더(Radar) 등과 같은 센서로부터 획득되는 센싱정보, 및 AVN(Audio, Video, Navigation)로부터 획득되는 내비게이션지도정보 등을 이용하여 도로상황정보를 수집한다. 또한, 도로상황정보 수집부(111)는 도로선형정보와 차량 전방 및 주변의 객체정보 등을 수집할 수 있는 장치로부터 획득되는 정보는 어떤 것이든 이용할 수 있다. The road condition information collection unit 111 includes image information obtained from a camera mounted at a predetermined location of the vehicle, sensing information obtained from sensors such as LiDar and radar, and the like, and Road condition information is collected using navigation map information obtained from AVN (Audio, Video, Navigation). In addition, the road condition information collecting unit 111 may use any information acquired from a device capable of collecting road alignment information and object information in front and around the vehicle.

주행상황정보 수집부(113)는 차량 운행을 위해 운전자가 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 정보를 주행상황정보로 수집한다. 여기서, 주행상황정보는 운전자가 쉬지 않고 운전을 지속하는 시간을 나타내는 운전지속시간정보, 소정 범위를 벗어나지 않고 정속(일정한 속도)으로 주행하는 시간을 나타내는 정속주행시간정보, 조향(핸들)을 조작하지 않고 주행하는 시간을 나타내는 무조향지속시간정보, 가속도와 브레이크의 패턴을 나타내는 가속 및 제동정보 등을 포함할 수 있다. The driving situation information collection unit 113 collects information acquired based on a driver's behavior of manipulating the vehicle as driving situation information. Here, the driving situation information includes driving duration information indicating the time the driver continues driving without a break, constant speed driving time information indicating the time driving at a constant speed (constant speed) without departing from a predetermined range, and not manipulating the steering (steering wheel). It may include non-steering duration information indicating a driving time without driving, acceleration and braking information indicating a pattern of acceleration and braking, and the like.

주행상황정보 수집부(113)는 차량의 속도센서로부터 획득되는 속도정보, 차량의 조향을 감지하는 조향각센서로부터 획득되는 조향정보, 차량의 가속페달 및 브레이크페달의 밟힌 양을 감지하는 엑셀페달센서 및 브레이크페달센서로부터 획득되는 페달정보를 통해 주행상황정보를 수집한다. 또한, 주행상황정보 수집부(113)는 차량에 구현된 차선이탈경고시스템(Lane Departure Warning System LDWS)을 포함한 지능형운전자보조시스템(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)으로부터 획득되는 ADAS정보를 이용하여 주행상황정보를 수집한다. 나아가, 주행상황정보 수집부(113)는 운전자의 스마트폰 등과 같은 사용자 단말의 센서정보나 차량의 CAN정보, 내비게이션 등의 정보를 더 이용하여 주행상황정보를 수집할 수 있다.The driving situation information collection unit 113 includes speed information obtained from the speed sensor of the vehicle, steering information obtained from the steering angle sensor for detecting the steering of the vehicle, an accelerator pedal sensor for detecting the stepped amount of the vehicle's accelerator pedal and brake pedal, and Driving situation information is collected through pedal information acquired from the brake pedal sensor. In addition, the driving situation information collection unit 113 uses ADAS information obtained from Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) including the Lane Departure Warning System (LDWS) implemented in the vehicle to detect driving conditions. Collect information. Furthermore, the driving situation information collecting unit 113 may collect driving situation information by further using information such as sensor information of a user terminal such as a driver's smartphone, CAN information of a vehicle, and navigation.

운전자상태정보 수집부(115)는 운전자의 생리신호를 기반으로 획득되는 운전자상태정보를 수집한다. 여기서, 운전자상태정보는 운전자의 작업부하, 졸음, 단조로움 등을 측정할 때 사용되는 뇌파(Electroencephalogram, EEG)정보 및 심전도(Electrocardiogram, ECG)정보 등을 포함할 수 있다. The driver condition information collecting unit 115 collects driver condition information obtained based on the driver's physiological signals. Here, the driver condition information may include electroencephalogram (EEG) information and electrocardiogram (ECG) information used to measure the driver's workload, drowsiness, and monotony.

운전자상태정보 수집부(115)는 운전자의 신체에 접촉되어 운전자의 뇌파를 측정하는 뇌파측정장치로부터 획득되는 특정주파수(예컨대, βwave/αwave, θwave 등)에 대한 정보를 포함하는 뇌파신호를 이용하여 운전자상태정보를 수집한다. 또한, 운전자상태정보 수집부(115)는 운전자의 심전도를 측정하는 심전도측정장치로부터 획득되는 심장박동량과 심전도의 R-R간격에 대한 심전도신호를 이용하여 운전자상태정보를 수집한다. 나아가, 운전자상태정보 수집부(115)는 차량의 소정 위치에 장착된 카메라를 통해 획득되는 운전자의 시야방향정보 및 눈깜박임 정보 등을 더 이용하여 운전자상태정보를 수집할 수 있다.The driver condition information collection unit 115 uses an EEG signal including information on a specific frequency (e.g., β wave/α wave, θ wave, etc.) obtained from an EEG measuring device that measures the driver's brain wave in contact with the driver's body. Collect driver status information. In addition, the driver condition information collecting unit 115 collects driver condition information by using the electrocardiogram signal for the R-R interval of the electrocardiogram and the amount of heart beat obtained from the electrocardiogram measuring device that measures the electrocardiogram of the driver. Furthermore, the driver condition information collecting unit 115 may collect driver condition information by further using the driver's viewing direction information and eye blink information obtained through a camera installed at a predetermined location of the vehicle.

환경정보 수집부(117)는 현재 온도 및 눈이나 안개, 우천 등과 같은 날씨정보, 주간인지 야간인지를 나타내는 주야간정보 등의 환경정보를 수집한다. 환경정보는 별도의 장치 추가 없이, 카메라, 라이다, 레이더, 및 내비게이션 등과 같이 도로상황정보 수집부(111)에서 이용하는 동일한 장치로부터 획득되는 정보를 이용하여 환경정보를 수집할 수 있다. The environmental information collection unit 117 collects environmental information such as current temperature, weather information such as snow, fog, and rain, and day/night information indicating whether it is daytime or nighttime. Environmental information may be collected using information obtained from the same device used by the road condition information collection unit 111, such as a camera, lidar, radar, and navigation, without adding a separate device.

이와 같은 과정을 통해 수집부(110)는 운전자가 차량 운행 중인 도로의 운전 환경이 단조로운지 여부를 판단하는데 이용되는 정보를 수집할 수 있다. Through this process, the collection unit 110 may collect information used to determine whether the driving environment of the road on which the driver is driving the vehicle is monotonous.

판단부(120)는 수집부(110)에서 수집된 도로상황정보, 주행상황정보, 운전자상태정보 및 환경정보를 종합적으로 고려하여, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 존재 여부를 판단한다. 나아가, 판단부(120)는 위험성 존재 여부의 판단 결과에 따라 운전자가 최면 현상에 빠질 위험도를 나타내는 위험 단계를 높이거나 낮춘다.The determination unit 120 comprehensively considers the road condition information, driving condition information, driver condition information, and environment information collected by the collecting unit 110, and determines whether there is a danger due to the monotony of the driving environment. Furthermore, the determination unit 120 increases or decreases the risk level indicating the degree of risk of the driver falling into the hypnotic phenomenon according to the result of determining whether or not the danger exists.

예컨대, 판단부(120)는 수집부(110)에서 수집된 정보를 통해 운전자가 현재 차량 주행중인 운전 환경이 단조로움에 의한 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수가 0~3이면 위험 단계를 낮음으로 판단하고, 위험성 존재 판단 횟수가 4~7이면 위험 단계를 보통으로 판단하며, 위험성 존재 판단 횟수가 8~10이면 위험 단계를 높음으로 판단한다. 이러한 단조로움에 의한 위험성 존재 판단 횟수에 따른 위험 단계는 사전에 작업자 또는 운전자에 의해 변경 및 설정이 가능하다. For example, the determination unit 120 sets the risk level to low if the number of times it is determined that there is a risk due to the monotony of the driving environment in which the driver is currently driving the vehicle through the information collected by the collection unit 110 is 0 to 3. If the number of risk existence judgments is 4 to 7, the risk level is determined as normal, and if the number of risk existence judgments is 8 to 10, the risk level is determined to be high. The risk level according to the number of risk existence determinations due to monotony can be changed and set by a worker or driver in advance.

이하, 수집부(110)에서 수집된 4가지의 정보(도로상황정보, 주행상황정보, 운전자상태정보, 환경정보)를 기반으로, 판단부(120)에서 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단하는 동작에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, based on the four types of information (road condition information, driving condition information, driver condition information, and environmental information) collected by the collection unit 110, the determination unit 120 determines the risk due to the monotony of the driving environment. Describe the operation in detail.

판단부(120)는 수집부(110)의 도로상황정보 수집부(111)에서 수집된 도로상황정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다.The determination unit 120 determines the risk due to the monotony of the driving environment based on the road condition information collected by the road condition information collection unit 111 of the collection unit 110.

예컨대, 판단부(120)는 기 설정된 일정 시간 동안 차량의 전방에 다른 차량이 존재하지 않는 상황으로 확인되면, 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 또한, 판단부(120)는 도로선형이 기 설정된 일정거리 동안 직선으로만 이루어져있는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 나아가, 판단부(120)는 가로수 및 표지판 등과 같이 운전자의 눈길을 끌만한 주변시설물이 일정 시간 또는 일정 거리 동안 존재하지 않음에 따라 운전자가 속도감을 느낄 수 없다고 판단되는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이 외에도, 사전에 설정된 상황에 따라 판단부(120)는 운전 환경의 단조로움을 판단할 수 있다. For example, the determination unit 120 determines that a danger exists when it is confirmed that there is no other vehicle in front of the vehicle for a predetermined period of time. In addition, the determination unit 120 determines that a danger exists when it is confirmed that the road alignment consists of only straight lines for a predetermined distance. Furthermore, the determination unit 120 determines that a danger exists when it is determined that a situation in which it is determined that the driver cannot feel the sense of speed as peripheral facilities that attract the driver's attention, such as street trees and signs, do not exist for a certain period of time or a certain distance. judge it to be In addition to this, the determination unit 120 may determine monotony of the driving environment according to a previously set situation.

판단부(120)는 수집부(110)의 주행상황정보 수집부(113)에서 수집된 주행상황정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. The determination unit 120 determines the risk due to the monotony of the driving environment based on the driving situation information collected by the driving situation information collecting unit 113 of the collecting unit 110 .

예컨대, 판단부(120)는 일정시간 이상 운전자가 운전을 지속하는 상황이거나 차량의 속도변화가 없는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이때, 운전자가 차량의 속도 변화를 지각할 수 없는 정도의 속도변화범위를 사전에 설정하여, 그 범위 내의 속도 변화는 판단에서 제외할 수 있다.For example, the determination unit 120 determines that a danger exists when it is confirmed that the driver continues to drive for a predetermined period of time or there is no change in vehicle speed. At this time, a speed change range in which the driver cannot perceive the speed change of the vehicle may be set in advance, and a speed change within the range may be excluded from the determination.

판단부(120)는 차량의 조향 변화가 발생하지 않은 채 일정시간 이상 주행하는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이때, 운전자의 핸들 조작 없이도 발생하는 조향 변화(예컨대, 도로 노면의 상태에 따른 차량의 조향 변화)는 단조로움의 판단에서 제외할 수 있다. 또한, 판단부(120)는 ADAS에서 제공하는 정보에 대한 운전자의 반응을 추적하여, 일정횟수 이상 반응이 없다고 확인되는 상황에도 운전자가 최면 현상에 빠질 위험성이 높은 것으로 판단할 수 있다. The determination unit 120 determines that a danger exists when it is confirmed that the vehicle is driven for a predetermined time or more without a steering change. In this case, a steering change (eg, a steering change of a vehicle according to a road surface condition) that occurs without a driver's steering wheel manipulation may be excluded from the determination of monotony. In addition, the determination unit 120 may track the driver's reaction to the information provided by the ADAS and determine that the driver is at high risk of falling into hypnosis even in a situation where it is confirmed that there is no reaction more than a certain number of times.

판단부(120)는 수집부(110)의 운전자상태정보 수집부(115)에서 수집된 운전자상태정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. The determination unit 120 determines the risk due to the monotony of the driving environment based on the driver condition information collected by the driver condition information collection unit 115 of the collection unit 110 .

예컨대, 판단부(120)는 운전자의 뇌파정보(예컨대, 뇌파신호의 βwave/αwave, θwave 등)와 심전도정보(예컨대, 심장박동량 및 심전도 신호의 R-R간격 등)의 값이 단조로움, 졸음, 피로 등을 의미하는 특정값 이상으로 확인되는 경우, 운전자가 최면 현상에 빠질 위험이 높은 것으로 판단할 수 있다. For example, the determination unit 120 determines whether the values of the driver's brain wave information (eg, βwave/αwave, θwave, etc. of the brainwave signal) and electrocardiogram information (eg, heart rate and R-R interval of the electrocardiogram signal) are monotonous, drowsy, or fatigued. If it is confirmed that the value is equal to or higher than a specific value, it may be determined that the driver has a high risk of falling into hypnosis.

마지막으로, 판단부(120)는 수집부(110)의 환경정보 수집부(117)에서 수집된 환경정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. Finally, the determination unit 120 determines the risk due to the monotony of the driving environment based on the environmental information collected by the environmental information collection unit 117 of the collection unit 110 .

예컨대, 눈이나 안개, 비 등이 내리는 궂은 날씨는 화창한 날씨보다 상대적으로 운전자의 각성상태가 더 높기 때문에, 운전자가 최면 현상에 빠질 가능성이 상대적으로 낮다. 따라서, 궂은 날씨의 경우, 단조로움을 판단하는데 부정적(negative)인 영향을 미친다. 즉, 판단부(120)는 기 설정된 일정 이상의 온도 및 화창한 날씨인 경우 운전자가 최면 형상에 빠질 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. For example, in inclement weather such as snow, fog, or rain, the driver's arousal is relatively higher than in sunny weather, so the possibility of the driver falling into hypnosis is relatively low. Therefore, in the case of inclement weather, it has a negative effect on the judgment of monotony. That is, the determination unit 120 determines that there is a risk of the driver falling into a hypnotic state when the temperature exceeds a predetermined level and the weather is sunny.

또한, 야간 시간대 역시 운전자의 시야 범위가 제한적이므로 운전자의 각성 상태가 주간 시간대보다 높기 때문에, 운전자가 최면 현상에 빠질 가능성이 상대적으로 낮다. 따라서, 야간 시간대의 경우, 단조로움에 의한 위험성을 판단하는데 부정적인 영향을 미친다. 그러나, 야간 시간대의 경우, 졸음이라는 변인(variable)이 단독으로 영향을 미칠 수 있으므로, 판단부(120)는 주행상황정보 또는 운전자상태정보 등을 함께 고려하여 단조로움에 의한 위험성에 대해 예외적인 판단을 할 수 있다. In addition, since the driver's visual range is limited during the night time period as well, the driver's arousal state is higher than during the day time period, so the possibility of the driver falling into hypnosis is relatively low. Therefore, in the case of the night time zone, it has a negative effect on determining the risk due to monotony. However, in the case of the night time zone, since the variable of drowsiness can have an independent effect, the determination unit 120 makes an exceptional judgment on the risk due to monotony by considering driving situation information or driver condition information together. can do.

이와 같은 과정을 통해 판단부(120)는 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 존재 여부 및 위험 단계를 판단할 수 있다.Through this process, the determination unit 120 can determine whether or not there is a danger due to the monotony of the driving environment and the level of danger.

생성부(130)는 판단부(120)에 의해 판단된 단조로움에 의한 위험성 존재 여부 판단 결과를 고려하여, 위험 단계에 따라 운전자의 주의를 환기하기 위한 주의환기정보를 생성한다. 이를 위해, 생성부(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 시각정보 생성부(131), 청각정보 생성부(133), 촉각정보 생성부(135) 및 조작유도정보 생성부(137)를 포함한다.The generating unit 130 generates alert information to call the driver's attention according to the level of danger in consideration of the result of determining whether the risk exists due to monotony determined by the determination unit 120 . To this end, the generation unit 130 includes a visual information generation unit 131, an auditory information generation unit 133, a tactile information generation unit 135, and an operation guidance information generation unit 137 as shown in FIG. do.

시각정보 생성부(131)는 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 시각적으로 자극을 주기 위한 시각정보를 생성한다. The visual information generation unit 131 generates visual information for visually stimulating the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment.

일 예로서, 시각정보 생성부(131)는 특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자정보를 생성할 수 있다. 여기서, 특정 문자는 사전에 설정된 경고 문자, 알림 문자 등일 수 있다. As an example, the time information generating unit 131 may generate text information for displaying a specific text on a screen. Here, the specific text may be a warning text or notification text set in advance.

다른 예로서, 시각정보 생성부(131)는 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보를 생성한다. 여기서, 증강현실정보는 가상의 선행차량, 셰브런(chevron) 마킹, 감속 유도를 위한 노면 표시(Peripheral Transverse Bar, PT-bar) 등이 포함될 수 있다. As another example, the visual information generation unit 131 generates augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within a driver's front sight range. Here, the augmented reality information may include a virtual preceding vehicle, a chevron marking, a road marking for deceleration induction (Peripheral Transverse Bar, PT-bar), and the like.

이 때, 증강현실정보는 사전에 저장된 주행화면정보를 활용하여 생성이 가능하고, 또는 당일 주행화면에서 캡처하여 생성할 수도 있다. 이를 위해, 별도의 저장부(도시되지 않음)는 사전 탬플릿 저장부와 실시간 탬플릿 저장부를 포함한다. 시각정보 생성부(131)는 두 저장부의 탬플릿을 이용하여 무작위(Randomized)로 증강현실정보를 생성한다. 이는 운전자가 본 발명의 실시예에 따른 주의 환기 장치(100)에서 제공하는 증강현실객체에 익숙해지지 않도록 하기 위함이다.At this time, the augmented reality information may be generated using previously stored driving screen information, or may be generated by capturing the same day driving screen. To this end, a separate storage unit (not shown) includes a dictionary template storage unit and a real-time template storage unit. The visual information generation unit 131 randomly generates augmented reality information using the templates of the two storage units. This is to prevent the driver from getting used to the augmented reality object provided by the alerting device 100 according to the embodiment of the present invention.

청각정보 생성부(133)는 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 청각적으로 자극을 주기 위한 청각정보를 생성한다. The auditory information generation unit 133 generates auditory information to give an auditory stimulus to the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment.

일 예로서, 청각정보 생성부(133)는 비프(beep)음과 같은 알림음 또는 음성과 같은 경고음을 출력하기 위한 경고청각정보를 생성할 수 있다. 이때, 경고청각정보는 위험 단계에 따라 차등적인 주파수, 데시벨(dB) 및 음성 내용이 생성될 수 있다. As an example, the auditory information generation unit 133 may generate warning auditory information for outputting a notification sound such as a beep sound or a warning sound such as a voice. In this case, as the warning auditory information, differential frequencies, decibels (dB), and voice contents may be generated according to the risk level.

다른 예로서, 청각정보 생성부(133)는 라디오 또는 음악을 자동을 재생하는 오디오재생정보를 생성할 수 있다. As another example, the auditory information generation unit 133 may generate audio play information for automatically playing radio or music.

촉각정보 생성부(135)는 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 촉각적으로 자극을 주기 위한 촉각정보를 생성한다. The tactile information generating unit 135 generates tactile information for tactilely stimulating the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment.

일 예로서, 촉각정보 생성부(135)는 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하기 위해 차량 외부의 공기가 실내에 유입되도록 하거나, 시원한 바람이 출력되게 하기 위한 공기순환정보를 생성할 수 있다. 여기서, 공기순환정보는 차량의 창문이 자동으로 개방되기 위한 것이거나, 차량의 에어컨을 사전에 기 설정된 온도로 동작하게 하는 것일 수 있다. As an example, the tactile information generating unit 135 may allow air outside the vehicle to flow into the interior in order to make the driver feel cool air, or generate air circulation information to make cool wind output. Here, the air circulation information may be for automatically opening a window of a vehicle or operating an air conditioner of a vehicle at a preset temperature.

다른 예로서, 촉각정보 생성부(135)는 운전자에게 진동을 통한 촉각적 자극을 제공하기 위한 진동정보를 생성한다. 여기서, 진동정보는 운전자의 신체와 접촉된 차량 내 장치(예컨대, 시트, 시트벨트 및 핸들 등)의 움직여 진동이 발생하는 것일 수 있다. As another example, the tactile information generator 135 generates vibration information to provide a tactile stimulus through vibration to the driver. Here, the vibration information may be vibration generated by movement of an in-vehicle device (eg, seat, seat belt, steering wheel, etc.) in contact with the driver's body.

조작유도정보 생성부(137)는 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 운전 외의 간단한 차량 조작을 하도록 유도하기 위한 조작유도정보를 생성한다. 예컨대, 조작유도정보 생성부(137)는 비가 내리는 환경이 아니더라도 윈드쉴드 와이퍼를 작동시키거나 비상등을 점등시킴으로써, 운전자로 하게끔 윈드쉴드 와이퍼 또는 비상등의 작동을 중지하는 조작을 유도하는 조작유도정보를 생성한다. The manipulation guidance information generation unit 137 generates manipulation guidance information for inducing the driver to perform simple vehicle manipulations other than driving in response to the danger caused by the monotony of the driving environment. For example, the operation guidance information generation unit 137 operates the windshield wiper or turns on the emergency light even in a non-rainy environment, thereby generating operation guidance information that induces the driver to operate the windshield wiper or stop the operation of the emergency light. do.

이러한 작동(윈드쉴드 와이퍼 작동 또는 비상등 점등)은 운전자가 스스로 중지시키지 않으면 지속적으로 작동하는 특성이 있고, 본래의 목적과 상관없이 지속적으로 작동하면 운전자가 운전하는데 신경이 쓰이는 방해자극이 될 수 있다. This operation (windshield wiper operation or emergency light on) has a characteristic of continuously operating unless the driver stops it by himself, and if it continuously operates regardless of its original purpose, it may become a nerve-wracking stimulus to the driver while driving.

이와 같은 과정을 통해 생성부(130)는 운전자의 주의를 환기하기 위한 주의환기정보를 생성할 수 있다. 이때, 생성부(130)는 위험 단계에 따라 상기한 주의환경정보에 포함된 다수의 정보들을 단독으로 생성하거나, 적어도 두 개 이상을 동시에 생성할 수 있다.Through this process, the generating unit 130 may generate attention-raising information to arouse the driver's attention. At this time, the generation unit 130 may generate a plurality of pieces of information included in the above-mentioned attention environment information alone or simultaneously generate at least two pieces of information according to the risk level.

제공부(140)는 생성부(130)에서 생성된 주의환기정보를 운전자에게 제공될 수 있다. 이때, 제공부(140)는 차량 내 구현된 디스플레이 장치, 음향 장치를 비롯하여 차량의 창문, 윈드쉴드 와이퍼, 운전자 시트, 비상등 등을 제어하는 차량의 차체제어모듈(BCM)를 제어하여 주의환기정보를 운전자에게 제공한다.The providing unit 140 may provide the driver with the alerting information generated by the generating unit 130 . At this time, the provision unit 140 controls the vehicle's vehicle control module (BCM), which controls the vehicle's windows, windshield wipers, driver's seat, emergency lights, etc., as well as the display device and sound device implemented in the vehicle, to provide alert information. provided to the driver.

제공부(140)는 생성부(130)의 시각정보 생성부(131)에서 생성된 시각정보에 따라 내비게이션 단말기 또는 차량용 증강현실 HUD(Head-Up Display)를 통해 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. The providing unit 140 provides alerting information to the driver through a navigation terminal or a vehicle augmented reality head-up display (HUD) according to the visual information generated by the visual information generating unit 131 of the generating unit 130.

일 예로서, 제공부(140)는 내비게이션 단말기의 화면을 통해 문자정보를 출력한다. 이때, 제공부(140)는 내비게이션 단말기의 화면에 문자정보를 깜박이거나 파워포인트의 애니메이션 효과와 같이 글자를 하나씩 나타나게 하는 등의 방법을 통해 특정 문자를 화면 출력하여 운전자에게 제공한다. As an example, the providing unit 140 outputs text information through a screen of a navigation terminal. At this time, the providing unit 140 displays specific characters on the screen and provides them to the driver through a method such as flickering text information on the screen of the navigation terminal or making letters appear one by one like an animation effect of PowerPoint.

다른 예로서, 제공부(140)는 증강현실 HUD를 통해 증강현실정보를 출력한다. 이때, 제공부(140)는 도 5a 내지 도 5c에 도시된 바와 같이 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 운전자에게 제공한다. As another example, the provision unit 140 outputs augmented reality information through an augmented reality HUD. At this time, the providing unit 140 visually provides the driver with an augmented reality object within the driver's forward viewing range, as shown in FIGS. 5A to 5C .

도 5a는 본 발명의 실시예에 따라 운전자의 전방 시야 범위에 가상선행차량을 출력하는 경우를 예시한 도면이고, 도 5b는 본 발명의 실시예에 따라 운전자의 전방 시야 범위에 셰브런 마킹을 출력하는 경우를 예시한 도면이며, 도 5c는 본 발명의 실시예에 따라 운전자의 전방 시야 범위에 감속유도 노면표시를 출력하는 경우를 예시한 도면이다. 5A is a diagram illustrating a case in which a virtual preceding vehicle is output to the driver's front sight range according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a chevron marking output to the driver's front view range according to an embodiment of the present invention. FIG. 5C is a diagram illustrating a case in which a deceleration guidance road surface display is output to the driver's front sight range according to an embodiment of the present invention.

제공부(140)는 도 5a에 예시된 경우와 같이, 운전자의 전방 시야 범위에 가상선행차량(51)을 출력함으로써, 운전자에게 시각 자극을 제공하여 단조로운 상황을 변화시킬 수 있다. 또는, 제공부(140)는 도 5b와 도 5c의 경우와 같이, 운전자의 전방시야 범위의 주행 차선에 셰브런 마킹(53) 또는 감속유도 노면표시(55)를 출력함으로써, 운전자에 의한 속도 변화를 유도할 수 있다. 경우에 따라, 제공부(140)는 단조로움의 단계가 높은 경우 도 5a 내지 도 5c에 예시한 증강현실정보를 서로 조합하여 출력할 수도 있다. As in the case illustrated in FIG. 5A , the provision unit 140 may change a monotonous situation by providing a visual stimulus to the driver by outputting the virtual preceding vehicle 51 to the driver's front sight range. Alternatively, as in the case of FIGS. 5B and 5C, the providing unit 140 outputs chevron markings 53 or deceleration guidance road markings 55 to the driving lane within the driver's forward vision range, thereby changing the driver's speed. can induce In some cases, the provision unit 140 may combine and output the augmented reality information illustrated in FIGS. 5A to 5C when the level of monotony is high.

제공부(140)는 생성부(130)의 청각정보 생성부(133)에서 생성된 청각정보에 따라 차량 내 스피커를 통해 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. The provision unit 140 provides alerting information to the driver through a speaker in the vehicle according to the auditory information generated by the auditory information generator 133 of the generator 130 .

일 예로서, 제공부(140)는 경고청각정보에 따라 차량 내 스피커를 통해 알림음이나 경고음성을 출력한다. 또는, 제공부(140)는 운전자의 휴대용 단말기(이동통신 단말기)를 통해 경고청각정보를 출력할 수 있다. 이때, 제공부(140)는 휴대용 단말기의 전화 수신음(벨소리), 문자메시지 수신음, SNS 메시지 수신음 등을 출력할 수 있으며, 수신음들의 볼륨 크기나 종류를 변경하여 출력할 수 있다. 여기서, 운전자의 휴대용 단말기는 사전에 등록되어 유선 또는 블루투스 등과 같은 무선으로 통신 연결된 것일 수 있다. As an example, the providing unit 140 outputs a notification sound or a warning sound through an in-vehicle speaker according to the auditory warning information. Alternatively, the provision unit 140 may output warning auditory information through the driver's portable terminal (mobile communication terminal). At this time, the provision unit 140 may output a call reception sound (ring tone), text message reception sound, SNS message reception sound, etc. of the portable terminal, and may change the volume size or type of the reception sounds before outputting them. Here, the driver's portable terminal may be pre-registered and connected through wired or wireless communication such as Bluetooth.

다른 예로서, 제공부(140)는 오디오재생정보에 따라 차량 내 라디오, CD 플레이어, Tape 플레이어 등과 같은 오디오 장치(Audio Video Navigation, AVN)를 자동으로 재생한다. 또는, 제공부(140)는 운전자의 휴대용 단말기에 저장된 음악 목록을 자동 재생할 수도 있다.As another example, the providing unit 140 automatically reproduces an audio device (Audio Video Navigation, AVN) such as an in-vehicle radio, a CD player, a tape player, etc. according to the audio reproduction information. Alternatively, the provision unit 140 may automatically play a music list stored in the driver's portable terminal.

제공부(140)는 생성부(130)의 촉각정보 생성부(135)에서 생성된 촉각정보에 따라 차체제어모듈(BCM)를 제어하여 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. The provision unit 140 controls the vehicle control module (BCM) according to the tactile sensation information generated by the tactile sensation information generation unit 135 of the generation unit 130 to provide alerting information to the driver.

일 예로서, 제공부(140)는 공기순환정보에 따라 차량의 창문을 개방하는 동작 및 기 설정된 온도(사람이 시원하다고 느낄 수 있는 온도)로 에어컨을 작동시키는 동작 중 적어도 하나를 수행하여 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하고 차량 내부의 온도를 낮춤으로써, 운전자에게 촉각 자극을 제공한다. As an example, the provision unit 140 performs at least one of an operation of opening a window of the vehicle and an operation of operating an air conditioner at a predetermined temperature (a temperature at which a person can feel cool) according to the air circulation information to provide information to the driver. It provides tactile stimulation to the driver by allowing cool air and lowering the temperature inside the vehicle.

다른 예로서, 제공부(140)는 진동정보에 따라 운전자와 접촉된 시트, 시트백, 시트벨트 및 핸들 중 적어도 하나를 움직이도록(흔들리도록) 제어함으로써, 운전자에게 촉각 자극(진동)을 제공한다. As another example, the provision unit 140 provides tactile stimulation (vibration) to the driver by controlling at least one of the seat, seat back, seat belt, and steering wheel that is in contact with the driver to move (shake) according to the vibration information.

제공부(140)는 생성부(130)의 조작유도정보 생성부(137)에서 생성된 조작유도정보에 따라 차체제어모듈(BCM)을 제어하여 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. The provision unit 140 controls the vehicle control module (BCM) according to the operation guidance information generated by the operation guidance information generation unit 137 of the generation unit 130 to provide alerting information to the driver.

일 예로서, 제공부(140)는 조작유도정보에 따라 비나 눈이 오는 환경이 아니더라도 차량의 윈드쉴드 와이퍼를 작동시킨다. 다른 예로서, 제공부(140)는 조작유도정보에 따라 차량의 비상등을 점등시킨다. 이때, 제공부(140)는 차량의 주변에서 주행중인 타차량에게 방해되지 않도록 차량 외부의 비상등을 작동시키지 않고 차량 내부의 클러스터의 비상등 안내등을 작동시킬 수 있다. As an example, the providing unit 140 operates the windshield wiper of the vehicle even in a non-rainy or snowy environment according to the operation guidance information. As another example, the provision unit 140 turns on the emergency lights of the vehicle according to the operation guidance information. At this time, the provision unit 140 may operate the emergency light guidance light of the cluster inside the vehicle without operating the emergency light outside the vehicle so as not to interfere with other vehicles driving around the vehicle.

이에 따라, 운전자는 윈드쉴드 와이퍼나 비상등의 작동을 중지시키기 위해 일련의 행동들을 수행하게 된다. 이러한 운전 외 행동을 통해 운전자는 자리를 고쳐 앉게 되고, 전방만 주시하는 행동에서 벗어남으로써, 주의환기 될 수 있다. Accordingly, the driver performs a series of actions to stop the operation of the windshield wiper or emergency lights. Through these behaviors other than driving, the driver can change his/her seat and be distracted by escaping from the behavior of only looking ahead.

한편, 제공부(140)는 상기의 주의환기정보(시각정보, 청각정보, 촉각정보, 및 조작유도정보)를 단조로움의 단계에 따라 단독 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 조합하여 제공할 수 있다. On the other hand, the providing unit 140 may provide the above attention-calling information (visual information, auditory information, tactile information, and operation guidance information) alone or in combination of at least two or more pieces of information according to the level of monotony.

예컨대, 운전자가 정오 무렵에 도 1에 예시된 경우와 같은 상황에서 100km/h로 60여분 가량을 정속으로 운전한다고 가정한다. 이와 같은 상황에서 본 발명의 실시예에 따른 주의 환기 장치(100)는 가장 높은 단계의 단조로움을 검출하고, 그 결과에 따라 운전자의 전방시야 범위에 쉐브론 마킹의 증강현실객체를 표출하고, “단조로움을 유발하는 상황입니다. 주의하십시오.”와 같은 경고음성을 제공하며, 동시에 차량의 모든 창문을 자동으로 내려 운전자가 시원한 바람을 쐴 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 윈드쉴드 와이퍼가 작동되면서 운전자의 운전 외 행동을 유도하여 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다. For example, it is assumed that the driver drives at a constant speed for about 60 minutes at 100 km/h in the same situation as the case illustrated in FIG. 1 around noon. In this situation, the alerting device 100 according to an embodiment of the present invention detects monotony at the highest level, and according to the result, displays a chevron-marked augmented reality object in the driver's front field of view, It is a situation that causes anxiety. At the same time, all windows of the vehicle are automatically lowered so that the driver can get a cool breeze. In addition, as the windshield wiper is operated, the driver's attention may be called by inducing an action other than driving.

확인부(150)는 운전자의 단조로움 해소(주의 환기) 여부를 확인한다. 확인부(150)는 제공부(140)에 의해 제공되는 주의환기정보에 따라 운전자의 행동 변화 또는 신체 변화를 확인하여, 단조로움에서 벗어나 운전자의 최면 현상에 빠질 위험성이 낮아졌는지를 확인한다. The checking unit 150 checks whether the monotony of the driver is relieved (attention is drawn). The checking unit 150 checks the driver's behavior change or body change according to the alerting information provided by the providing unit 140, and checks whether the driver's risk of falling into a hypnotic phenomenon is lowered by escaping from monotony.

일 예로서, 확인부(150)는 운전자의 단조로움 해소 여부를 실시간으로 확인할 수 있다. 확인부(150)는 운전자에 의한 차량 종/횡방향 제어와 관련하여 일정범위 이상 속도나 조향, RPM 등의 변화 여부를 판단하여 운전자의 단조로움 해소 여부를 확인한다. 이는, 운전자의 의도가 없어도 차량의 속도나 조향 등은 변할 수 있는 고정값이 아니기 때문에, 사전에 설정한 범위 이상으로 변화한 경우에 단조로움이 해소되었다고 판단하는 것이다. As an example, the confirmation unit 150 may check in real time whether or not the monotony of the driver is resolved. The confirmation unit 150 determines whether or not the driver's monotony is resolved by determining whether the speed, steering, RPM, etc. change over a certain range in relation to the vehicle's longitudinal/lateral direction control by the driver. Since the speed or steering of the vehicle is not a fixed value that can change even without the driver's intention, it is determined that the monotony is resolved when the change exceeds a preset range.

다른 예로서, 확인부(150)는 운전자의 단조로움 해소 여부를 구간별로 확인할 수 있다. 만약, 운전자의 생리신호를 이용하는 경우, 확인부(150)는 유효한 데이터를 수집하기 위한 최소측정시간(예컨대, 심전도 신호를 5분 동안 측정 등)을 구간으로 설정하여, 최소측정시간 동안 측정된 생리신호의 변화에 따라 운전자의 단조로움 해소 여부를 확인할 수 있다. 이는, 자극 및 이벤트 발생으로 인한 운전자의 생리신호의 변화가 즉각적 또는 실시간으로 반영되지 않는 특성을 고려한 것이다. As another example, the checking unit 150 may check whether the monotony of the driver is resolved for each section. If the physiological signal of the driver is used, the verification unit 150 sets the minimum measuring time (eg, measuring the electrocardiogram signal for 5 minutes, etc.) as a section to collect valid data, Depending on the signal change, it is possible to check whether the monotony of the driver has been resolved. This is in consideration of the characteristic that changes in physiological signals of the driver due to the occurrence of stimuli and events are not reflected immediately or in real time.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 운전자가 고속도로 환경과 같은 단조로운 운전 환경에서 차량을 운전할 때 경험할 수 있는 최면 현상을 운전자의 의식적인 노력이 없이 자연스럽게 예방하고 방지할 수 있는 다양한 정보를 제공할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to naturally prevent and provide various information capable of preventing hypnotic phenomena that a driver may experience when driving a vehicle in a monotonous driving environment such as a highway environment without the driver's conscious effort. there is.

즉, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 의식적인 별도의 노력이 없이 자연스럽게 단조로운 교통상황에서 탈피할 수 있도록 함으로써, 운전 환경의 단조로움으로 인한 운전자의 졸음운전을 예방 및 방지하여 안전운전을 하도록 유도할 수 있다. That is, according to an embodiment of the present invention, it is possible to escape from a monotonous traffic situation naturally without the driver's conscious effort, so as to prevent and prevent the driver's drowsy driving due to the monotony of the driving environment to ensure safe driving. can induce

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 운전자의 주의 환기 방법 흐름도이다. 6 is a flowchart of a method for arousing driver's attention according to an embodiment of the present invention.

먼저, 운전자가 차량 운행 중인 도로의 운전 환경의 단조로움을 판단하기 위한 정보를 수집한다(S610). 예컨대, 차량이 주행하고 있는 현재의 도로선형, 차량의 전방 및 주변의 차량 존재 여부 및 위치, 주행중인 도로의 교통상황, 운전자의 시선을 끌만한 주변시설물 등에 대한 도로상황정보, 차량 운행을 위해 운전자가 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보, 운전자의 생리신호에 기반한 운전자의 신체상태(컨디션)에 대한 운전자상태정보, 및 날씨, 주간 및 야간 시간대 등에 대한 환경정보를 수집할 수 있다.First, the driver collects information for determining the monotony of the driving environment of the road on which the vehicle is running (S610). For example, the current road alignment on which the vehicle is driving, the presence and location of vehicles in front of and around the vehicle, traffic conditions on the road on which the vehicle is running, road condition information on surrounding facilities that can attract the driver's attention, and driver for vehicle operation Driving situation information obtained based on the behavior of manipulating the vehicle, driver condition information on the driver's physical condition (condition) based on the driver's physiological signals, and environmental information on weather, day and night time zones, etc. can be collected. .

첫째로, 운전자가 주행하고 있는 현재의 도로상황 및 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집한다. 여기서, 도로상황 및 주변환경정보는 도로선형정보, 차량의 전방 및 주변의 차량 존재 여부 및 위치정보, 주행중인 도로(주행도로)의 교통상황정보, 주행 도로의 좌우에 존재하는 가로수 및 표지판 등과 같이 운전자의 시선을 끌만한 주변 시설물에 대한 주변시설물정보를 포함할 수 있다.First, road condition information about the current road condition and surrounding environment on which the driver is driving is collected. Here, the road condition and surrounding environment information includes road alignment information, presence and location information of vehicles in front of and around the vehicle, traffic condition information of the road being driven (driving road), roadside trees and signs existing on the left and right sides of the driving road, etc. Nearby facility information about nearby facilities that may attract the driver's attention may be included.

둘째로, 차량 운행을 위해 운전자가 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 정보를 주행상황정보로 수집한다. 여기서, 주행상황정보는 운전자가 쉬지 않고 운전을 지속하는 시간을 나타내는 운전지속시간정보, 소정 범위를 벗어나지 않고 정속(일정한 속도)으로 주행하는 시간을 나타내는 정속주행시간정보, 조향(핸들)을 조작하지 않고 주행하는 시간을 나타내는 무조향지속시간정보, 가속도와 브레이크의 패턴을 나타내는 가속 및 제동정보 등을 포함할 수 있다. Second, information acquired based on the driver's behavior of manipulating the vehicle is collected as driving situation information. Here, the driving situation information includes driving duration information indicating the time the driver continues driving without a break, constant speed driving time information indicating the time driving at a constant speed (constant speed) without departing from a predetermined range, and not manipulating the steering (steering wheel). It may include non-steering duration information indicating a driving time without driving, acceleration and braking information indicating a pattern of acceleration and braking, and the like.

셋째로, 운전자의 생리신호를 기반으로 획득되는 운전자상태정보를 수집한다. 여기서, 운전자상태정보는 운전자의 작업부하, 졸음, 단조로움 등을 측정할 때 사용되는 뇌파(Electroencephalogram, EEG)정보 및 심전도(Electrocardiogram, ECG)정보 등을 포함할 수 있다. Third, driver condition information acquired based on the driver's physiological signals is collected. Here, the driver condition information may include electroencephalogram (EEG) information and electrocardiogram (ECG) information used to measure the driver's workload, drowsiness, and monotony.

마지막으로, 현재 온도 및 눈이나 안개, 우천 등과 같은 날씨정보, 주간인지 야간인지를 나타내는 주야간정보 등의 환경정보를 수집한다. Finally, environmental information such as current temperature, weather information such as snow, fog, and rain, and day/night information indicating whether it is daytime or nighttime is collected.

이와 같은 과정을 통해, 운전자가 차량 운행 중인 도로의 운전 환경이 단조로운지 여부를 판단하는데 이용되는 정보를 수집할 수 있다. Through this process, it is possible to collect information used to determine whether the driving environment of the road where the driver is driving the vehicle is monotonous.

단계 S610에서 수집된 정보를 이용하여 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 및 위험 단계를 판단한다(S620). 이때, 4가지의 정보(도로상황정보, 주행상황정보, 운전자상태정보 및 환경정보)를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 존재 여부를 판단할 수 있다. 또한, 위험성 존재 여부에 따른 운전 환경의 위험 단계를 판단할 수 있다. Using the information collected in step S610, the risk and risk level due to the monotony of the driving environment are determined (S620). At this time, based on four types of information (road condition information, driving condition information, driver condition information, and environment information), it is possible to determine whether or not there is a danger due to the monotony of the driving environment. In addition, it is possible to determine the risk level of the driving environment according to the presence or absence of danger.

예컨대, 단계 S610에서 수집된 정보를 통해 운전자가 현재 차량 주행중인 운전 환경이 단조로움에 의한 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수가 0~3이면 위험 단계를 낮음으로 판단하고, 위험성 존재 판단 횟수가 4~7이면 위험 단계를 보통으로 판단하며, 위험성 존재 판단 횟수가 8~10이면 위험 단계를 높음으로 판단한다. 이러한 단조로움에 의한 위험성 존재 판단 횟수에 따른 위험 단계는 사전에 작업자 또는 운전자에 의해 변경 및 설정이 가능하다. For example, if the number of times that it is determined that the driving environment in which the driver is currently driving is monotonous is 0 to 3 through the information collected in step S610, the risk level is determined to be low, and the number of times that the risk existence is determined is 4. If it is ~7, the risk level is judged as normal, and if the number of risk existence judgments is 8 to 10, the risk level is judged as high. The risk level according to the number of risk existence determinations due to monotony can be changed and set by a worker or driver in advance.

첫째로, 도로상황정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. 예컨대, 기 설정된 일정 시간 동안 차량의 전방에 다른 차량이 존재하지 않는 상황으로 확인되면, 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 또한, 도로선형이 기 설정된 일정거리 동안 직선으로만 이루어져있는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 나아가, 가로수 및 표지판 등과 같이 운전자의 눈길을 끌만한 주변시설물이 일정 시간 또는 일정 거리 동안 존재하지 않음에 따라 운전자가 속도감을 느낄 수 없다고 판단되는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이 외에도, 사전에 설정된 상황에 따라 운전 환경의 단조로움을 판단할 수 있다. First, the risk due to the monotony of the driving environment is determined based on the road condition information. For example, if it is confirmed that there is no other vehicle in front of the vehicle for a predetermined period of time, it is determined that a danger exists. In addition, if it is confirmed that the road alignment consists of only straight lines for a predetermined distance, it is determined that a danger exists. Furthermore, if it is determined that a situation in which the driver cannot feel a sense of speed is determined as a situation in which it is determined that the driver does not feel a sense of speed as peripheral facilities that attract the driver's attention, such as roadside trees and signs, do not exist for a certain period of time or a certain distance, it is determined that a danger exists. In addition, monotony of the driving environment may be determined according to a pre-set situation.

둘째로, 주행상황정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. 예컨대, 일정시간 이상 운전자가 운전을 지속하는 상황이거나 차량의 속도변화가 없는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이때, 운전자가 차량의 속도 변화를 지각할 수 없는 정도의 속도변화범위를 사전에 설정하여, 그 범위 내의 속도 변화는 판단에서 제외할 수 있다.Second, based on the driving situation information, the risk due to the monotony of the driving environment is determined. For example, if it is confirmed that the driver continues driving for a certain period of time or there is no change in speed of the vehicle, it is determined that the danger exists. At this time, a speed change range in which the driver cannot perceive the speed change of the vehicle may be set in advance, and a speed change within the range may be excluded from the determination.

또한, 차량의 조향 변화가 발생하지 않은 채 일정시간 이상 주행하는 상황으로 확인되면 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. 이때, 운전자의 핸들 조작 없이도 발생하는 조향 변화(예컨대, 도로 노면의 상태에 따른 차량의 조향 변화)는 단조로움의 판단에서 제외할 수 있다. 나아가, ADAS에서 제공하는 정보에 대한 운전자의 반응을 추적하여, 일정횟수 이상 반응이 없다고 확인되는 상황에도 운전자가 최면 현상에 빠질 위험성이 높은 것으로 판단할 수 있다. In addition, if it is confirmed that the vehicle is driven for a predetermined time or more without any steering change occurring, it is determined that a danger exists. In this case, a steering change (eg, a steering change of a vehicle according to a road surface condition) that occurs without a driver's steering wheel manipulation may be excluded from the determination of monotony. Furthermore, by tracking the driver's response to the information provided by the ADAS, it can be determined that the driver is at high risk of falling into hypnosis even in a situation where it is confirmed that there is no abnormal reaction a certain number of times.

셋째로, 운전자상태정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. 예컨대, 운전자의 뇌파정보(예컨대, 뇌파신호의 βwave/αwave, θwave 등)와 심전도정보(예컨대, 심장박동량 및 심전도 신호의 R-R간격 등)의 값이 단조로움, 졸음, 피로 등을 의미하는 특정값 이상으로 확인되는 경우, 운전자가 최면 현상에 빠질 위험이 높은 것으로 판단할 수 있다. Third, based on the driver condition information, the risk caused by the monotony of the driving environment is determined. For example, the value of the driver's brain wave information (eg, βwave/αwave, θwave, etc. of the brainwave signal) and electrocardiogram information (eg, heart rate and R-R interval of the electrocardiogram signal, etc.) are specific values indicating monotony, drowsiness, fatigue, etc. If it is confirmed as above, it may be determined that the driver is at high risk of falling into a hypnotic phenomenon.

마지막으로, 환경정보를 기반으로 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성을 판단한다. 예컨대, 눈이나 안개, 비 등이 내리는 궂은 날씨는 화창한 날씨보다 상대적으로 운전자의 각성상태가 더 높기 때문에, 운전자가 최면 현상에 빠질 가능성이 상대적으로 낮다. 따라서, 궂은 날씨의 경우, 단조로움을 판단하는데 부정적(negative)인 영향을 미친다. 즉, 기 설정된 일정 이상의 온도 및 화창한 날씨인 경우 운전자가 최면 형상에 빠질 위험성이 존재하는 것으로 판단한다. Finally, based on the environmental information, the risk caused by the monotony of the driving environment is determined. For example, in inclement weather such as snow, fog, or rain, the driver's arousal is relatively higher than in sunny weather, so the possibility of the driver falling into hypnosis is relatively low. Therefore, in the case of inclement weather, it has a negative effect on the judgment of monotony. That is, when the temperature is higher than a predetermined level and the weather is sunny, it is determined that there is a risk of the driver falling into a hypnotic state.

또한, 야간 시간대 역시 운전자의 시야 범위가 제한적이므로 운전자의 각성 상태가 주간 시간대보다 높기 때문에, 운전자가 최면 현상에 빠질 가능성이 상대적으로 낮다. 따라서, 야간 시간대의 경우, 단조로움에 의한 위험성을 판단하는데 부정적인 영향을 미친다. 그러나, 야간 시간대의 경우, 졸음이라는 변인(variable)이 단독으로 영향을 미칠 수 있으므로, 주행상황정보 또는 운전자상태정보 등을 함께 고려하여 단조로움에 의한 위험성에 대해 예외적인 판단을 할 수 있다. In addition, since the driver's visual range is limited during the night time period as well, the driver's arousal state is higher than during the day time period, so the possibility of the driver falling into hypnosis is relatively low. Therefore, in the case of the night time zone, it has a negative effect on determining the risk due to monotony. However, in the case of the night time zone, since the variable of drowsiness can have an independent effect, an exceptional determination can be made about the risk due to monotony in consideration of driving situation information or driver condition information.

이와 같은 과정을 통해, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성 존재 여부 및 위험 단계를 판단할 수 있다.Through this process, it is possible to determine whether or not there is a risk due to the monotony of the driving environment and the risk level.

단계 S620의 판단 결과, 위험성이 존재하는 것으로 판단되면(S630), 운전자가 최면 현상에 빠지는 것을 예방/방지하기 위해 운전자에게 제공할 주의환기정보를 생성한다(S640). 이때, 단계 S620에서 판단된 위험 단계에 따라 운전자의 주의를 환기하기 위한 주의환기정보를 생성할 수 있다. 여기서, 주의환기정보는 시각정보, 청각정보, 촉각정보 및 운전자의 조작유도정보를 포함할 수 있다. As a result of the determination in step S620, if it is determined that there is a danger (S630), alerting information to be provided to the driver is generated in order to prevent/prevent the driver from falling into a hypnotic phenomenon (S640). At this time, according to the risk level determined in step S620, alerting information for alerting the driver may be generated. Here, the alerting information may include visual information, auditory information, tactile information, and driver's operation guidance information.

첫째로, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 시각적으로 자극을 주기 위한 시각정보를 생성한다. First, visual information for visually stimulating the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment is generated.

일 예로서, 특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자정보를 생성할 수 있다. 여기서, 특정 문자는 사전에 설정된 경고 문자, 알림 문자 등일 수 있다. As an example, text information for displaying a specific text on a screen may be generated. Here, the specific text may be a warning text or notification text set in advance.

다른 예로서, 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보를 생성한다. 여기서, 증강현실정보는 가상의 선행차량, 셰브런(chevron) 마킹, 감속 유도를 위한 노면 표시(Peripheral Transverse Bar, PT-bar) 등이 포함될 수 있다. As another example, augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within a driver's front sight range is generated. Here, the augmented reality information may include a virtual preceding vehicle, a chevron marking, a road marking for deceleration induction (Peripheral Transverse Bar, PT-bar), and the like.

둘째로, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 청각적으로 자극을 주기 위한 청각정보를 생성한다. Second, auditory information is generated to give an auditory stimulus to the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment.

일 예로서, 비프(beep)음과 같은 알림음 또는 음성과 같은 경고음을 출력하기 위한 경고청각정보를 생성할 수 있다. 이때, 경고청각정보는 위험 단계에 따라 차등적인 주파수, 데시벨(dB) 및 음성 내용이 생성될 수 있다. As an example, it is possible to generate warning auditory information for outputting a notification sound such as a beep sound or a warning sound such as a voice. In this case, as the warning auditory information, differential frequencies, decibels (dB), and voice contents may be generated according to the risk level.

다른 예로서, 라디오 또는 음악을 자동을 재생하는 오디오재생정보를 생성할 수 있다. As another example, audio playback information for automatically playing radio or music may be generated.

셋째로, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 촉각적으로 자극을 주기 위한 촉각정보를 생성한다. Thirdly, tactile information is generated to give a tactile stimulus to the driver about the danger caused by the monotony of the driving environment.

일 예로서, 운전자에게 차량 외부의 공기가 실내에 유입되거나, 시원한 바람을 쐬게 하기 위한 공기순환정보를 생성할 수 있다. 여기서, 공기순환정보는 차량의 창문이 자동으로 개방되기 위한 것이거나, 차량의 에어컨을 사전에 기 설정된 온도로 동작하게 하는 것일 수 있다. As an example, air circulation information may be generated to allow the driver to introduce air from outside the vehicle into the interior or to receive cool wind. Here, the air circulation information may be for automatically opening a window of a vehicle or operating an air conditioner of a vehicle at a preset temperature.

다른 예로서, 운전자에게 진동을 통한 촉각적 자극을 제공하기 위한 진동정보를 생성한다. 여기서, 진동정보는 운전자의 신체와 접촉된 차량 내 장치(예컨대, 시트, 시트벨트 및 핸들 등)의 움직여 진동이 발생하는 것일 수 있다. As another example, vibration information is generated to provide a driver with tactile stimulation through vibration. Here, the vibration information may be vibration generated by movement of an in-vehicle device (eg, seat, seat belt, steering wheel, etc.) in contact with the driver's body.

마지막으로, 운전 환경의 단조로움에 의한 위험성에 대해 운전자에게 운전 외의 간단한 차량 조작을 하도록 유도하기 위한 조작유도정보를 생성한다. Lastly, operation guidance information for inducing the driver to perform simple vehicle operation other than driving is generated in response to the danger caused by the monotony of the driving environment.

예컨대, 조작유도정보 생성부(137)는 비가 내리는 환경이 아니더라도 윈드쉴드 와이퍼를 작동시키거나 비상등을 점등시킴으로써, 운전자로 하게끔 윈드쉴드 와이퍼 또는 비상등의 작동을 중지하는 조작을 유도하는 조작유도정보를 생성한다. 이러한 작동(윈드쉴드 와이퍼 작동 또는 비상등 점등)은 운전자가 스스로 중지시키지 않으면 지속적으로 작동하는 특성이 있고, 본래의 목적과 상관없이 지속적으로 작동하면 운전자가 운전하는데 신경이 쓰이는 방해자극이 될 수 있다. For example, the operation guidance information generation unit 137 operates the windshield wiper or turns on the emergency light even in a non-rainy environment, thereby generating operation guidance information that induces the driver to operate the windshield wiper or stop the operation of the emergency light. do. This operation (windshield wiper operation or emergency light on) has a characteristic of continuously operating unless the driver stops it by himself, and if it continuously operates regardless of its original purpose, it may become a nerve-wracking stimulus to the driver while driving.

이와 같은 과정을 통해, 운전자의 주의를 환기하기 위한 주의환기정보를 생성할 수 있다. 이때, 위험 단계에 따라 상기한 주의환경정보에 포함된 다수의 정보들을 단독으로 생성하거나, 적어도 두 개 이상을 동시에 생성할 수 있다.Through such a process, it is possible to generate attention-raising information for arousing the driver's attention. At this time, depending on the risk level, a plurality of pieces of information included in the above-mentioned environmental information may be generated alone or at least two or more pieces of information may be generated at the same time.

단계 S640에서 생성된 주의환기정보를 운전자에게 제공한다(S650). 예컨대, 차량 내 구현된 디스플레이 장치, 음향 장치를 비롯하여 차량의 창문, 윈드쉴드 와이퍼, 운전자 시트, 비상등 등을 제어하는 차량의 차체제어모듈(BCM)를 제어하여 주의환기정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 이때, 단조로움의 단계에 따라 시각정보, 청각정보, 촉각정보, 및 조작유도정보를 단독 또는 적어도 두 개 이상의 정보를 조합하여 제공할 수 있다. The alerting information generated in step S640 is provided to the driver (S650). For example, alerting information may be provided to the driver by controlling the vehicle's vehicle control module (BCM), which controls the vehicle's window, windshield wiper, driver's seat, emergency light, etc., as well as a display device and sound device implemented in the vehicle. . At this time, according to the level of monotony, visual information, auditory information, tactile information, and operation guidance information may be provided alone or by combining at least two pieces of information.

첫째로, 시각정보에 따라 내비게이션 단말기 또는 차량용 증강현실 HUD(Head-Up Display)를 통해 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. First, alerting information is provided to the driver through a navigation terminal or a vehicle augmented reality head-up display (HUD) according to visual information.

일 예로서, 내비게이션 단말기의 화면을 통해 문자정보를 출력한다. 이때, 내비게이션 단말기의 화면에 문자정보를 깜박이거나 파워포인트의 애니메이션 효과와 같이 글자를 하나씩 나타나게 하는 등의 방법을 통해 특정 문자를 화면 출력하여 운전자에게 제공한다. As an example, text information is output through the screen of the navigation terminal. At this time, through a method such as flickering text information on the screen of the navigation terminal or making letters appear one by one like an animation effect of PowerPoint, a specific text is displayed on the screen and provided to the driver.

다른 예로서, 증강현실 HUD를 통해 증강현실정보를 출력한다. 이때, 도 5a 내지 도5c에 도시된 바와 같이 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 운전자에게 제공한다. 도 5a에 예시된 경우와 같이, 운전자의 전방시야범위에 가상선행차량(51)을 출력함으로써, 운전자에게 시각 자극을 제공하여 단조로운 상황을 변화시킬 수 있다. 또는, 도 5b와 도 5c의 경우와 같이, 운전자의 전방시야 범위의 주행 차선에 셰브런 마킹(53) 또는 감속유도 노면표시(55)를 출력함으로써, 운전자에 의한 속도 변화를 유도할 수 있다. 경우에 따라, 단조로움의 단계가 높은 경우 도 5a 내지 도 5c에 예시한 증강현실정보를 서로 조합하여 출력할 수도 있다. As another example, augmented reality information is output through an augmented reality HUD. At this time, as shown in FIGS. 5A to 5C , an augmented reality object within the driver's front sight range is visually provided to the driver. As in the case illustrated in FIG. 5A , by outputting the virtual preceding vehicle 51 to the driver's front field of view, it is possible to change a monotonous situation by providing a visual stimulus to the driver. Alternatively, as in the case of FIGS. 5B and 5C , a speed change by the driver may be induced by outputting chevron markings 53 or deceleration guidance road markings 55 to the driving lane within the driver's forward vision range. In some cases, when the level of monotony is high, the augmented reality information illustrated in FIGS. 5A to 5C may be output in combination with each other.

둘째로, 청각정보에 따라 차량 내 스피커를 통해 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. Second, alerting information is provided to the driver through an in-vehicle speaker according to auditory information.

일 예로서, 경고청각정보에 따라 차량 내 스피커를 통해 알림음이나 경고음성을 출력한다. 또는, 운전자의 휴대용 단말기(이동통신 단말기)를 통해 경고청각정보를 출력할 수 있다. 이때, 휴대용 단말기의 전화 수신음(벨소리), 문자메시지 수신음, SNS 메시지 수신음 등을 출력할 수 있으며, 수신음들의 볼륨 크기나 종류를 변경하여 출력할 수 있다. 여기서, 운전자의 휴대용 단말기는 사전에 등록되어 유선 또는 블루투스 등과 같은 무선으로 통신 연결된 것일 수 있다. As an example, a notification sound or a warning sound is output through an in-vehicle speaker according to the audible warning information. Alternatively, the warning and auditory information may be output through the driver's portable terminal (mobile communication terminal). In this case, a call reception sound (ring tone), text message reception sound, SNS message reception sound, etc. of the portable terminal may be output, and the volume size or type of the reception sounds may be changed and output. Here, the driver's portable terminal may be pre-registered and connected through wired or wireless communication such as Bluetooth.

다른 예로서, 오디오재생정보에 따라 차량 내 라디오, CD 플레이어, Tape 플레이어 등과 같은 오디오 장치(Audio Video Navigation, AVN)를 자동으로 재생한다. 또는, 운전자의 휴대용 단말기에 저장된 음악 목록을 자동 재생할 수도 있다.As another example, an audio device (Audio Video Navigation, AVN) such as an in-vehicle radio, a CD player, and a tape player is automatically reproduced according to audio playback information. Alternatively, a music list stored in the driver's portable terminal may be automatically played.

셋째로, 촉각정보에 따라 차체제어모듈(BCM)를 제어하여 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. Thirdly, the vehicle control module (BCM) is controlled according to the tactile information to provide alerting information to the driver.

일 예로서, 공기순환정보에 따라 차량의 창문을 개방하는 동작 및 기 설정된 온도(사람이 시원하다고 느낄 수 있는 온도)로 에어컨을 작동시키는 동작 중 적어도 하나를 수행하여 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하고 차량 내부의 온도를 낮춤으로써, 운전자에게 촉각 자극을 제공한다. As an example, at least one of an operation of opening a window of a vehicle and an operation of operating an air conditioner at a predetermined temperature (a temperature at which a person can feel cool) is performed according to air circulation information to allow the driver to breathe cool air, and the vehicle By lowering the internal temperature, tactile stimulation is provided to the driver.

다른 예로서, 진동정보에 따라 운전자와 접촉된 시트, 시트백, 시트벨트 및 핸들 중 적어도 하나를 움직이도록(흔들리도록) 제어함으로써, 운전자에게 촉각 자극(진동)을 제공한다. As another example, a tactile stimulus (vibration) is provided to the driver by controlling at least one of a seat, a seat back, a seat belt, and a handle in contact with the driver to move (shake) according to the vibration information.

마지막으로, 조작유도정보에 따라 차체제어모듈(BCM)을 제어하여 운전자에게 주의환기정보를 제공한다. Finally, the vehicle control module (BCM) is controlled according to the operation guidance information to provide alerting information to the driver.

일 예로서, 조작유도정보에 따라 비나 눈이 오는 환경이 아니더라도 차량의 윈드쉴드 와이퍼를 작동시킨다. 다른 예로서, 조작유도정보에 따라 차량의 비상등을 점등시킨다. 이때, 차량의 주변에서 주행중인 타차량에게 방해되지 않도록 차량 외부의 비상등을 작동시키지 않고 차량 내부의 클러스터의 비상등 안내등을 작동시킬 수 있다. As an example, the windshield wiper of the vehicle is operated according to the operation guidance information even when it is not raining or snowy. As another example, the emergency light of the vehicle is turned on according to the operation guidance information. At this time, the emergency light guidance light of the cluster inside the vehicle may be operated without operating the emergency light outside the vehicle so as not to interfere with other vehicles driving around the vehicle.

이에 따라, 운전자는 윈드쉴드 와이퍼나 비상등의 작동을 중지시키기 위해 일련의 행동들을 수행하게 된다. 이러한 운전 외 행동을 통해 운전자는 자리를 고쳐 앉게 되고, 전방만 주시하는 행동에서 벗어남으로써, 운전자의 주의가 환기될 수 있다. Accordingly, the driver performs a series of actions to stop the operation of the windshield wiper or emergency lights. Through these behaviors other than driving, the driver changes his/her seat, and by escaping from the behavior of only looking ahead, the driver's attention can be aroused.

이후, 운전자의 단조로움 해소(주의 환기) 여부를 확인한다(S660). 예컨대, 단계S650에서 제공되는 주의환기정보에 따른 운전자의 행동 변화 또는 신체 변화를 확인하여 단조로움에서 벗어나 운전자의 최면 현상에 빠질 위험성이 낮아졌는지를 확인한다.Subsequently, it is checked whether the driver's monotony is relieved (attention is drawn) (S660). For example, by checking the driver's behavior change or body change according to the alerting information provided in step S650, it is confirmed whether the driver's risk of falling into a hypnotic phenomenon is reduced, escaping from monotony.

만약, 단계 S660의 판단 결과, 단조로움이 해소되지 않은 것으로 확인되면(S670), 단계 S650으로 피드백하여 지속적으로 주의환기정보를 운전자에게 제공한다. If, as a result of the determination in step S660, it is confirmed that the monotony is not resolved (step S670), feedback is provided to the driver in step S650 to continuously provide alerting information to the driver.

일 예로서, 운전자의 단조로움 해소 여부를 실시간으로 확인할 수 있다. 예컨대, 운전자에 의한 차량 종/횡방향 제어와 관련하여 일정범위 이상 속도나 조향, RPM 등의 변화 여부를 판단하여 운전자의 단조로움 해소 여부를 확인한다. 이는, 운전자의 의도가 없어도 차량의 속도나 조향 등은 변할 수 있는 고정값이 아니기 때문에, 사전에 설정한 범위 이상으로 변화한 경우에 단조로움이 해소되었다고 판단하는 것이다. As an example, it is possible to check in real time whether or not the driver's monotony is resolved. For example, it is determined whether or not the monotony of the driver is resolved by determining whether there is a change in speed, steering, RPM, etc. over a certain range in relation to the longitudinal/lateral control of the vehicle by the driver. Since the speed or steering of the vehicle is not a fixed value that can change even without the driver's intention, it is determined that the monotony is resolved when the change exceeds a preset range.

다른 예로서, 운전자의 단조로움 해소 여부를 구간별로 확인할 수 있다. 만약, 운전자의 생리신호를 이용하는 경우, 유효한 데이터를 수집하기 위한 최소측정시간(예컨대, 심전도 신호를 5분 동안 측정 등)을 구간으로 설정하여, 최소측정시간 동안 측정된 생리신호의 변화에 따라 운전자의 단조로움 해소 여부를 확인할 수 있다. 이는, 자극 및 이벤트 발생으로 인한 운전자의 생리신호의 변화가 즉각적 또는 실시간으로 반영되지 않는 특성을 고려한 것이다.As another example, whether or not the monotony of the driver is resolved may be checked for each section. If the driver's physiological signal is used, the minimum measurement time for collecting valid data (eg, electrocardiogram measurement for 5 minutes, etc.) is set as a section, and the driver's physiological signal measured during the minimum measurement time It can be checked whether the monotony of This is in consideration of the characteristic that changes in physiological signals of the driver due to the occurrence of stimuli and events are not reflected immediately or in real time.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면 운전자가 고속도로 환경과 같은 단조로운 운전 환경에서 차량을 운전할 때 경험할 수 있는 최면 현상을 운전자의 의식적인 노력이 없이 자연스럽게 예방하고 방지할 수 있는 다양한 정보를 제공할 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, various information capable of naturally preventing and preventing a hypnotic phenomenon that a driver may experience while driving a vehicle in a monotonous driving environment such as a highway environment can be provided without the driver's conscious effort. .

본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 의식적인 별도의 노력이 없이 자연스럽게 단조로운 교통상황에서 탈피할 수 있도록 함으로써, 운전 환경의 단조로움으로 인한 운전자의 졸음운전을 예방 및 방지하여 안전운전을 하도록 유도할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, it is possible to prevent and prevent the driver from drowsy driving due to the monotony of the driving environment and induce safe driving by allowing the driver to escape from monotonous traffic situations naturally without any conscious effort on the part of the driver. can

이상, 본 발명의 바람직한 실시예를 통하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 명세서에 개시된 내용과는 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Above, the configuration of the present invention has been described in detail through the preferred embodiments of the present invention, but those skilled in the art to which the present invention pertains will not change the technical spirit or essential features of the present invention without changing the contents disclosed in this specification. It will be appreciated that it may be embodied in other specific forms. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting. The protection scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 운전자의 주의 환기 장치
110 : 수집부 111 : 도로상황정보 수집부
113 : 주행상황정보 수집부 115 : 운전자상태정보 수집부
117 : 환경정보 수집부
120 : 판단부 130 : 생성부
131 : 시각정보 생성부 133 : 청각정보 생성부
135 : 촉각정보 생성부 137 : 조작유도정보 생성부
140 : 제공부 150 : 확인부100: Driver's attention alert device
110: collection unit 111: road condition information collection unit
113: driving situation information collection unit 115: driver condition information collection unit
117: environmental information collection department
120: determination unit 130: generation unit
131: visual information generator 133: auditory information generator
135: tactile information generating unit 137: manipulation guidance information generating unit
140: provision unit 150: confirmation unit

Claims (20)

주행중인 차량의 운전 환경에 대한 정보를 수집하는 수집부;
상기 수집된 정보를 이용하여 상기 운전 환경의 단조로움에 따른 상기 차량의 운전자의 주의력 저하에 의한 위험도를 판단하는 판단부;
상기 위험도에 따라 상기 운전자의 주의 환기를 위한 주의환기정보를 생성하는 생성부; 및
상기 주의환기정보를 상기 운전자에게 제공하는 제공부;
를 포함하는 운전자의 주의 환기 장치.
a collection unit that collects information about a driving environment of a vehicle in motion;
a determination unit for determining a degree of risk due to reduced attention of the driver of the vehicle according to the monotony of the driving environment by using the collected information;
a generating unit generating alerting information for alerting the driver according to the degree of danger; and
a providing unit providing the alerting information to the driver;
A driver's attention alert device including a.
 제1항에 있어서, 상기 수집부는,
상기 차량이 주행중인 도로의 도로선형을 나타내는 정보를 포함하는 도로 상황 및 상기 차량의 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the collection unit,
Collecting road condition information including information representing the road alignment of the road on which the vehicle is running and road condition information about the surrounding environment of the vehicle
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 수집부는,
상기 운전자가 상기 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보를 수집하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the collection unit,
Collecting driving situation information obtained based on the behavior of the driver operating the vehicle
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 수집부는,
상기 운전자의 생리신호에 기반하여 상기 운전자의 신체상태에 대한 운전자상태정보를 수집하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the collection unit,
Collecting driver condition information on the driver's physical condition based on the driver's physiological signal
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 수집부는,
상기 주행중인 현재의 날씨, 주간 및 야간 여부에 대한 환경정보를 수집하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the collection unit,
Collecting environmental information about the current weather, daytime and nighttime while driving
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 판단부는,
상기 수집부에서 수집된 정보를 통해 상기 차량의 운전 환경에 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수에 따라 위험 단계를 판단하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the determination unit,
Determining the risk level according to the number of times it is determined that the danger exists in the driving environment of the vehicle through the information collected by the collection unit
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 생성부는,
특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자 정보, 및 상기 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보 중 적어도 하나의 시각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the generator,
Generating at least one visual information of character information for displaying a specific character on the screen and augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within the driver's front sight range
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 생성부는,
경고음을 출력하기 위한 경고청각정보, 및 상기 차량 내 임의의 장치의 음악을 재생하는 오디오재생정보 중 적어도 하나의 청각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the generator,
Generating at least one auditory information of warning auditory information for outputting a warning sound and audio play information for playing music of an arbitrary device in the vehicle
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 생성부는,
상기 차량의 창문을 개방하거나 상기 차량의 에어컨을 동작시켜 상기 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하기 위한 공기순환정보, 및 상기 운전자의 신체와 접촉된 상기 차량 내 장치를 통해 상기 운전자에게 진동을 느끼게 하기 위한 진동정보 중 적어도 하나의 촉각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the generator,
Air circulation information for opening a window of the vehicle or operating the air conditioner of the vehicle to allow the driver to breathe cool air, and vibration for making the driver feel vibration through the in-vehicle device in contact with the driver's body Generating at least one tactile information among the information
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서, 상기 생성부는.
상기 운전자에게 운전 외의 간단한 차량 조작을 하도록 유도하기 위한 조작유도정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 장치.
The method of claim 1, wherein the generating unit.
Generating operation guidance information for inducing the driver to operate a simple vehicle other than driving
A driver's attention alert device.
 제1항에 있어서,
상기 운전자에게 제공된 상기 주의환기정보에 따라 상기 운전자의 행동 변화 또는 신체 변화를 확인하여, 상기 운전자의 주의가 환기되었는지 확인하는 확인부;
를 더 포함하는 운전자의 주의 환기 장치.
According to claim 1,
a checking unit configured to determine whether the driver's attention has been aroused by checking a change in the driver's behavior or body according to the alerting information provided to the driver;
A driver's attention alert device further comprising a.
 주행중인 차량의 운전 환경에 대한 정보를 수집하는 단계;
상기 수집된 정보를 이용하여 상기 운전 환경의 단조로움에 따른 상기 차량의 운전자의 주의력 저하에 의한 위험도를 판단하는 단계;
상기 위험도에 따라 상기 운전자의 주의 환기를 위한 주의환기정보를 생성하는 단계; 및
상기 주의환기정보를 상기 운전자에게 제공하는 단계;
를 포함하는 운전자의 주의 환기 방법.
Collecting information about a driving environment of a vehicle in motion;
determining a degree of risk due to reduced attention of the driver of the vehicle due to the monotony of the driving environment by using the collected information;
generating alerting information for alerting the driver according to the degree of danger; and
providing the alerting information to the driver;
A method of arousing the driver's attention including a.
 제12항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,
상기 차량이 주행중인 도로의 도로 상황 및 주변환경에 대한 도로상황정보를 수집하는 것을 포함하는 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the collecting step,
A method of arousing a driver's attention comprising collecting road condition information on a road condition and a surrounding environment of a road on which the vehicle is driving.
 제12항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,
상기 운전자가 상기 차량을 조작하는 행동을 기반으로 획득되는 주행상황정보를 수집하는 것을 포함하는 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the collecting step,
The method of arousing the driver's attention comprising collecting driving situation information obtained based on the driver's behavior of manipulating the vehicle.
 제12항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,
상기 운전자의 생리신호에 기반하여 상기 운전자의 신체상태에 대한 운전자상태정보를 수집하는 것을 포함하는 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the collecting step,
and collecting driver condition information on the driver's physical condition based on the physiological signal of the driver.
 제12항에 있어서, 상기 수집하는 단계는,
상기 주행중인 현재의 날씨, 주간 및 야간 여부에 대한 환경정보를 수집하는 환경정보를 수집하는 것을 포함하는 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the collecting step,
A method of arousing the driver's attention comprising collecting environment information for collecting environment information on current weather, daytime and nighttime conditions while driving.
 제12항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,
상기 수집된 정보를 통해 상기 주행중인 도로의 위험성이 존재하는 것으로 판단되는 횟수에 따라 위험 단계를 판단하는 것
인 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the determining step,
Determining the risk level according to the number of times it is determined that the danger of the driving road exists through the collected information
How to get the driver's attention.
 제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,
특정 문자를 화면 출력하기 위한 문자 정보 및 상기 운전자의 전방 시야 범위 내에 증강현실객체를 시각적으로 표현하기 위한 증강현실정보 중 적어도 하나의 시각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the generating step,
Generating at least one visual information of character information for displaying a specific character on the screen and augmented reality information for visually expressing an augmented reality object within the driver's front sight range
How to get the driver's attention.
 제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,
경고음을 출력하기 위한 경고청각정보 및 상기 차량 내 임의의 장치의 음악을 재생하는 오디오재생정보 중 적어도 하나의 청각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the generating step,
Generating at least one auditory information of warning auditory information for outputting a warning sound and audio play information for playing music of an arbitrary device in the vehicle
How to get the driver's attention.
 제12항에 있어서, 상기 생성하는 단계는,
상기 차량의 창문을 개방하거나 상기 차량의 에어컨을 동작시켜 상기 운전자에게 시원한 바람을 쐬게 하기 위한 공기순환정보 및 상기 운전자의 신체와 접촉된 상기 차량 내 장치를 통해 상기 운전자에게 진동을 느끼게 하기 위한 진동정보 중 적어도 하나의 촉각정보를 생성하는 것
인 운전자의 주의 환기 방법.
The method of claim 12, wherein the generating step,
Air circulation information for opening a window of the vehicle or operating the air conditioner of the vehicle to allow the driver to breathe cool air, and vibration information for causing the driver to feel vibration through the in-vehicle device in contact with the driver's body generating at least one tactile information among
How to get the driver's attention.
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