KR20230001222A - 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기는 어댑터가 전자부품을 파지하는 과정이나 전자부품에 대한 파지를 해제하는 과정에서 전자부품을 지지하기 위한 지지돌기나 지지부품을 가진다.
본 발명에 따르면 어댑터가 전자부품을 파지하는 과정이나 전자부품에 대한 파지를 해제하는 과정에서 전자부품이 적절히 위치될 수 있기 때문에 제품에 대한 신뢰성이 향상된다.

Description

전자부품 테스트용 핸들러의 거치기{CRADLE OF HANDLER FOR TESTING ELECTRONIC COMPONENT}

본 발명은 전자부품 테스트용 핸들러에서 사용될 수 있는 거치기에 관한 것이다.

생산된 전자부품(예를 들면 반도체소자, 기판, SSD 등)은 테스터에 의해 테스트된 후 양품과 불량품으로 나뉘어서 양품만이 출하된다.

전자부품은 테스터에 전기적으로 연결되어야만 테스트될 수 있는데, 이 때 전자부품을 테스터에 전기적으로 연결시킴으로써 전자부품이 테스트될 수 있게 지원하는 장비가 전자부품 테스트용 핸들러(이하 '핸들러'라 약칭함)이다.

핸들러는 새로운 전자부품의 개발에 따라 동반에서 제안 및 제작되고 있으며, 안정화를 위한 다양한 차후 개발들이 이루어지고 있다.

근자에 들어 여러 전자소자들이 탑재된 대형의 전자부품인 에스에스디(SSD : Solid State Drive)의 보급이 확대되고 있는 추세이다.

초기 에스에스디의 수요가 적어서 소량만이 생산되었을 때는 에스에스디를 수작업에 의해 직접 테스터에 전기적으로 연결시키고 그 연결을 해제하였으나, 그 수요가 폭증하면서 수작업에 의한 테스트의 지원은 곤란한 상태에 이르렀다.

그런데, 에스에스디의 두께, 구조 및 무게 등이 종래의 전자부품들과는 달라서 종래의 핸들러를 그대로 적용할 수가 없었기 때문에, 에스에스디와 같은 대형 전자부품의 테스트 지원에 적합한 핸들러 개발하여 대한민국 공개특허 10-2019-0050483호 및 10-2019-0061291호로 제안한 바 있다.

한편, 에스에스디의 경우 탑재된 전자소자의 종류나 그 전용 용도 등에 따라 다양한 규격을 가질 수 있는데, 그러한 다양한 규격의 전자부품에 대한 테스트를 지원하기 위한 핸들러가 요구된다. 그러나 핸들러는 고가이고 그 규모가 크기 때문에 생산 비용 및 설치 장소 등을 고려하여 다양한 규격을 가지는 전자부품들의 테스트를 하나의 핸들러에서 소화할 수 있는 기술에 대한 요구가 있을 것으로 예상된다.

또한, 각각 규격이 다른 전자부품을 테스트하기 위해서는 해당 전자부품의 규격에 맞는 부품들의 교체가 필요하고, 부품의 교체가 필요 없다고 하더라도 새로운 전자부품의 공급을 위한 휴지 시간이 요구된다. 이에 따라 핸들러와 테스터의 가동률이 하락하고, 잡다한 인력의 손실이 발생하기 때문에 핸들러의 1주기 가동이나 연속적인 가동 시에도 별도의 휴지 시간이 요구되지 않는 핸들러에 대한 요구도 있을 것을 예상된다.

또한, 종래 소품종 대량 생산 제품인 반도체소자의 경우 수 백개 이상의 반도체소자를 실을 수 있는 테스트트레이를 구비시키고, 다수의 픽커로 직접 반도체소자들을 파지하여 테스트트레이의 인서트에 삽입시키는 방식을 취한다. 이러한 시스템에서는 반도체소자의 정밀한 위치를 인서트에서도 잡아주고, 테스터와의 연결 과정에서도 잡아주기 때문에 다소 정밀성이 떨어져도 문제가 되지는 않았다. 그러나 반도체소자를 포함한 전자부품은 적용 장치의 다양성에 대응하여 점차 다품종 소량 생산화 되는 추세인데다가 여러 종류의 테스트를 거쳐야하는 경우가 발생되는데, 모든 테스터의 테스트소켓이 동일한 위치에 존재함이 아니다보니, 전자부품의 종류나 테스터의 종류별로 고가의 테스트트레이의 제작과 그에 맞는 핸들러를 갖추어야만 했다. 이를 고려하지 아니하고, 그립퍼로 직접 전자부품을 파지한 상태에서 테스트소켓에 전자부품을 연결시키는 것은 상당한 문제점이 있음이 그간의 연구를 통해 확인되었다. 예를 들어, 전자부품은 다양한 종류만큼 다양한 길이와 폭을 지니며, 제작의 특성상 동일 종류의 전자부품이라 하여도 가공오차 등으로 그 크기가 100%일치하게 제작되기가 어렵다. 그러나 이러한 상황을 고려하지 않고, 그립퍼로 전자부품을 파지하려는 경우 전자부품을 제대로 파지하지 못하여 소실되거나 너무 강한 가압력에 의해 전자부품이 파손되기도 한다. 물론, 그립퍼가 전자부품을 잘 파지하도록 조절한다고 하더라도, 전자부품의 어느 부위를 파지하느냐, 그 파지의 강도가 얼마냐에 따라서 전자부품이 파지와 함께 뒤틀리거나 회전하는 등의 상황이 발생되어 그립퍼로 파지한 전자부품이 테스트소켓에 정밀하게 접촉하기 어렵다는 단점이 확인되었다. 이를 개선하기 위해서는 구동부가 정밀하게 제어될 수 있어야 하고, 모든 전자부품에 대응되어야 하므로 구동축도 매우 길어야만 한다. 그리고 파손이나 뒤틀어짐, 요구되지 않는 회전 방지를 위해 상황별 토크제어까지도 가능한 고가의 모터를 사용할 필요성이 있다. 그러나 이러한 점은 장비의 비대화와 함께 높은 생산단가를 요구하기 때문에 실효성이 없다. 또한, 그립퍼에 의한 전자부품의 정확한 파지위치 등을 설정하기 위한 오토티칭까지 이루어지도록 하여 정밀한 접촉을 하도록 구현하여야 하는데, 이는 실로 막대한 비용과 기술력을 요하는 부분이다.

따라서 본 발명의 출원인은 앞서 특허출원 10-2020-0073725호로 범용성이 있는 핸들러를 구현할 수 있도록 핸들러에 어댑터를 구비시키는 발명(이하 '선출원기술'이라 함, 현재 공개되지 아니한 상태임)을 제안한 바 있다. 어댑터는 전자부품을 테스터로 공급하는데 사용되는 캐리어로서 기능하도록 고안되었으며, 핸들러가 크기가 다른 많은 종류의 전자부품들에 적응될 수 있게 함으로써 핸들러의 사용성을 크게 증가시키는 데 기여할 것으로 예측된다.

그런데, 거치기에 안착되어 있는 어댑터로 전자부품을 안착시키거나 어댑터로부터 전자부품을 인출할 때, 어댑터가 전자부품을 파지하는 직전이나 파지를 해제한 직후 전자부품이 제 위치에 제대로 있지 못하고 이탈할 위험성이 있다.

본 발명은 어댑터에 전자부품이 안착 고정되거나 전자부품에 대한 고정이 해제되는 과정에서도 전자부품이 적절하게 자기 위치를 유지할 수 있는 기술을 제공하기 위해 안출되었다.

본 발명의 제1 형태에 따른 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기는 안착된 어댑터를 받치는 받침프레임; 상기 받침프레임에 설치되어서 상호 대향하며, 상호 간의 간격이 좁아지거나 넓어지는 방향으로 직선 이동함으로써 어댑터를 고정하거나 고정을 해제시킬 수 있는 한 쌍의 고정레버; 및 상기 한 쌍의 고정레버 간의 간격을 넓히거나 좁히기 위한 구동력을 제공하는 구동부품; 을 포함하고, 상기 받침프레임은 어댑터에 전자부품이 안착 고정되거나 전자부품에 대한 고정이 해제되는 과정에서 전자부품의 이탈을 방지하는 지지돌기를 가진다.

상기 받침프레임은 상기 한 쌍의 고정레버 및 상기 구동부품이 설치되는 설치판; 및 상기 설치판에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 구비되는 받침판; 및 상기 설치판에 대하여 상기 받침판을 탄성 지지하는 탄성부재; 를 더 포함하고, 상기 지지돌기는 상기 받침판에 구비된다.

상기 지지돌기는 전후 방향으로 복수개가 구비됨으로써 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있다.

본 발명의 제2 형태에 따른 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기는 안착된 어댑터를 받치는 받침프레임; 상기 받침프레임에 설치되어서 상호 대향하며, 상호 간의 간격이 좁아지거나 넓어지는 방향으로 직선 이동함으로써 어댑터를 고정하거나 고정을 해제시킬 수 있는 한 쌍의 고정레버; 상기 한 쌍의 고정레버 간의 간격을 넓히거나 좁히기 위한 구동력을 제공하는 구동부품; 및 상기 받침프레임에 설치되어서 어댑터에 전자부품이 안착 고정되거나 전자부품에 대한 고정이 해제되는 과정에서 전자부품의 이탈을 방지하는 지지부품; 을 포함한다.

상기 지지부품은 승강 가능하게 마련되며, 상승시에는 전자부품을 받치고 하강시에는 전자부품의 받침을 해제하는 지지돌기; 및 상기 지지돌기를 승강시키는 승강원; 을 포함한다.

상기 지지부품은 전후 방향으로 복수개가 구비됨으로써 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있다.

상기 지지부품은 승강 가능하게 마련되며, 상승시에는 전자부품을 받치고 하강시에는 전자부품의 받침을 해제하는 지지돌기; 및 상기 지지돌기를 승강시키는 승강원; 을 포함하고, 상기 승강원을 전후 방향으로 이동시킴으로써 궁극적으로 상기 지지돌기가 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있도록 하는 이동원; 을 더 포함한다.

상기 지지돌기는 전자부품의 전단에 있는 매케니컬 라운드 패드부위를 지지할 수 있는 지점에 위치한다.

상기 받침프레임은 전자부품의 특정 부위를 지지할 수 있는 턱을 가진 턱돌기를 가지며, 상기 턱돌기는 고정되어 있다.

본 발명에 따르면 어댑터가 전자부품을 파지하는 과정이나 전자부품에 대한 파지를 해제하는 과정에서도 전자부품이 제 위치를 이탈하지 아니하고 적절한 높이로 위치될 수 있기 때문에 제품에 대한 신뢰성이 향상된다.

도 1은 전자부품과 테스터 간의 전기적인 연결 구조를 설명하기 위한 참조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자부품 테스트용 핸들러에 대한 개념적인 구조도이다.
도 3은 도 2의 핸들러에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 2의 핸들러에 있는 연결부분에 대한 개념적인 평면도이다.
도 5는 도 4의 연결부분에 있는 주요부위에 대한 발췌 사시도이다.
도 6은 도 2의 핸들러에 적용될 수 있는 어댑터에 대한 발췌 사시도이다.
도 7은 도 6의 어댑터에 대한 분해도이다.
도 8은 도 6의 어댑터에 구성된 파지부재의 안내홈을 설명하기 위한 참조도이다.
도 9 및 도 10은 도 4의 연결부분에 있는 본 발명의 제1 실시예에 따른 거치기에 대한 발췌도이다.
도 11은 도 9의 거치기에 적용된 받침프레임에 대한 발췌도이다.
도 12는 도 11의 거치기가 전자부품을 지지하는 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 13은 도 4의 연결부분에 있는 본 발명의 제2 실시예에 따른 거치기에 대한 개념적인 측면도이다.
도 14는 도 13의 거치기가 전자부품을 지지하는 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도 15는 도 13에 도시된 거치기를 응용한 응용예에 따른 거치기에 대한 개념적인 측면도이다.
도 16은 도 15의 거치기가 전자부품을 지지하는 상태를 설명하기 위한 참조도이다.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복 또는 실질적으로 동일한 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.

<전자부품과 테스터의 전기적인 연결에 대한 설명>

본 발명에 따른 거치기가 적용되는 핸들러는 에스에스디(SSD : Solid State Drive)와 같이 전자부품의 접촉단자 측 부위가 테스터의 테스트슬릿에 삽입되는 방식일 경우에 보다 적절히 사용된다.

예를 들면, 도 1에서와 같이, 테스터(TESTER)에는 테스트슬릿(TS)이 구비되고, 해당 테스트슬릿(TS)에 전자부품(ED)의 단자부위(T)가 삽입됨으로써 전자부품(ED)과 테스터(TESTER)가 전기적으로 연결된다.

<핸들러의 전체적인 구성에 대한 개략적인 설명>

도 2는 본 발명에 따른 거치기가 적용될 수 있는 핸들러(HR)에 대한 개략적인 평면도이고, 도 3은 도 2의 핸들러(HR)에 대한 개략적인 입체도이다.

핸들러(HR)는 스택커부분(SP), 연결부분(CP) 및 이송부분(TP)을 포함한다.

스택커부분(SP)은 전자부품(ED)들이 안착되어 있는 고객트레이(CT)들을 수납한다. 이러한 스택커부분(SP)은 테스트되어야 할 전자부품(ED)들이 안착된 고객트레이(CT)들을 외부에서 받거나, 테스트가 완료된 전자부품(ED)들이 안착된 고객트레이(CT)들을 외부로 보내기 위해 사용된다. 또한, 스택커부분(SP)은 외부에서 반입되어 왔거나 외부로 반출될 고객트레이(CT)들을 보관하는 용도로서도 사용된다.

연결부분(CP)은 스택커부분(SP)으로부터 온 고객트레이(CT)로부터 전자부품(ED)을 인출하여 후방에 있는 테스터(TESTER)에 전기적으로 연결하거나, 테스터(TESTER)에 의해 테스트가 완료된 전자부품(ED)들을 테스트 등급별로 분류하면서 고객트레이(CT)로 안착시킨다. 그리고 이 연결부분(CP)에 본 발명에 따른 거치기가 구비된다.

이송부분(TP)은 스택커부분(SP)과 연결부분(CP) 간에 고객트레이(CT)를 이송시킨다. 즉, 테스트되어야 할 전자부품(ED)들이 안착되어 있는 고객트레이(CT)들은 이송부분(TP)에 의해서 스택커부분(SP)에서 연결부분(CP)으로 공급되고, 테스트가 완료된 전자부품(ED)들이 안착되어 있는 고객트레이(CT)들은 이송부분(TP)에 의해 연결부분(CP)에서 스택커부분(SP)으로 회수된다.

<연결부분에 대한 설명>

도 4는 연결부부분(CP)에 대한 개념적인 평면도이고, 도 5는 도 4의 연결부분(CP)에서 주요 구성 부위(I)를 별도로 발췌한 발췌도이다.

도 4 및 도 5에서와 같이, 연결부분(CP)은 어댑터(100), 본 발명에 따른 거치기(200), 이동핸드(300), 개방기(400), 회전기(500), 이동기(600) 및 테스트핸드(700)를 포함한다. 여기서 거치기(200), 개방기(400), 회전기(500) 및 이동기(600)는 도 5에서와 같이 상호 결합되는 구조로 한 몸뚱어리를 이루고 있다.

어댑터(100)는 다양한 종류의 전자부품(ED)을 이동시키는데 사용되는 캐리어로서 구비된다. 어댑터(100)에는 한 개의 전자부품(ED)이 안착 고정되거나 반대로 이탈될 수 있다. 이 어댑터(100)와 관련해서는 후에 더 자세히 설명한다.

거치기(200)는 어댑터(100)를 고정하여 거치시키기 위해 구비된다. 이 거치기(200)와 관련해서는 실시예 별로 나누어 후에 더 자세히 설명한다.

이동핸드(300)는 이송부분(TP)에 의해 스택커부분(SP)으로부터 공급위치(F)로 온 고객트레이(CT)로부터 세팅위치(S)에 있는 어댑터(100)로 테스트되어야 할 전자부품(ED)을 이동시키거나, 세팅위치(S)에 있는 어댑터(100)로부터 회수위치(R)에 있는 고객트레이(CT)로 테스트가 종료된 전자부품(ED)을 이동시킨다. 이러한 이동핸드(300)는 진공 흡착에 의해 전자부품(ED)을 파지하는데, 여러 개의 픽커를 가지고 있어서 고객트레이(CT))의 여러 지점에서 선택적으로 전자부품(ED)을 흡착 파지할 수 있도록 구현된다. 이와 같은 이동핸드(300)와 관련한 기술은 본 출원인의 선행출원인 대한민국 출원번호 10-2020-0019380에 상세히 기술되어 있으므로, 본 명세서에서는 그 자세한 설명을 생략한다.

개방기(400)는 세팅위치(S)에 있는 어댑터(100)를 개방함으로써 이동핸드(300)가 어댑터(100)에 전자부품(ED)을 싣거나 부릴 수 있도록 어댑터(100)를 개방한다. 이러한 개방기(400)는 푸셔(410)와 개방원(420)을 포함한다.

푸셔(410)은 전후 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 후방으로 이동할 시에는 어댑터(100)의 특정 부위(후술될 밀판임)를 가압하여 어댑터(100)를 개방시키고, 전방으로 이동할 시에는 어댑터(100)의 특정 부위에 대한 가압을 해제하여 어댑터(100)가 폐쇄될 수 있게 한다.

개방원(420)은 실린더로 구비될 수 있으며, 푸셔(410)를 전후 방향으로 이동시키기 위한 구동력을 공급한다.

회전기(500)는 거치기(200)를 회전시킴으로써 궁극적으로 어댑터(100)를 회전시켜서 어댑터(100)에 실린 전자부품(ED)을 수평 상태에서 수직 상태로 세운다. 이러한 회전기(500)에 의해 전자부품(ED)이 수직으로 세워짐으로써 전자부품(ED)의 단자부위(T)가 테스트슬릿(TS)에 적절히 삽입될 수 있는 상태가 된다. 물론, 회전기(500)는 차후 테스트가 종료된 전자부품(ED)이 실린 어댑터(100)를 역회전시킴으로써 수직 상태의 전자부품(ED)이 수평 상태로 전환되도록 하는 역할도 수행한다. 만일 전자부품(ED)이 수평 상태에서 테스터(TESTER)와 전기적으로 접속되는 경우(예를 들면 테스트슬릿이 수평 방향으로 길게 형성된 경우)에는 회전기(500)가 그 역할을 수행하지 않거나, 회전기(500)의 구성이 생략될 수도 있을 것이다.

이동기(600)는 거치기(200)를 세팅위치(S)에서 테스트핸드(700)가 파지할 수 있는 파지위치(G)로 이동시킴으로써, 궁극적으로 거치기(200)에 안착되어 있는 어댑터(100)를 세팅위치(S)에서 테스트핸드(700)가 파지할 수 있는 파지위치(G)로 이동시킨다. 여기서 세팅위치(S)는 이동핸드(300)가 작업하는 작업영역 내에 있고, 파지위치(G)는 테스트핸드(700)가 작업하는 작업영역 내에 있으며, 이동핸드(300)가 작업하는 작업영역과 테스트핸드(700)가 작업하는 작업영역은 서로 겹치지 않고 분리되어 있다.

이동기(600)를 구성하여 어댑터(100)를 세팅위치(S)에서 파지위치(G)로 이동시키는 이유는 이동핸드(300)와 테스트핸드(700)의 작업영역이 서로 중첩되지 않게 하여 원활하고 신속한 작업이 가능할 수 있게 하기 위함이다. 그리고 더 나아가 테스트핸드(700)가 어댑터(100)를 신속하게 이동시킬 수 있도록 하기 위함이다. 따라서 파지위치(G)는 세팅위치(S)보다 테스터(TESTER) 측에 더 가까이 위치되는 것이 바람직하다. 물론, 이동기(600)는 거치기(200)를 파지위치(G)에서 세팅위치(SP)로도 이동시킨다.

테스트핸드(700)는 파지위치(G)에 있는 거치기(200)로부터 어댑터(100)를 파지한 후 이동시켜서 전자부품(ED)의 단자부위(T)를 테스트슬릿(TS)으로 삽입하고, 전자부품(ED)에 대한 테스트가 종료되면 테스트슬릿(TS)으로부터 전자부품(ED)을 인출한 후, 테스트가 종료된 전자부품(ED)을 실은 어댑터(100)를 다시 파지위치(G)에 있는 거치대(200)로 이동시킨다.

<어댑터에 대한 상세 설명>

어댑터(100)는 다양한 길이를 가진 전자부품(ED)을 이동시키는데 사용되는 캐리어로서 구비되며, 한 개의 전자부품(ED)이 안착 고정되거나 이탈될 수 있다. 이를 위해 도 6의 발췌 사시도 및 도 7의 분해도에서와 같이, 어댑터(100)는 한 쌍의 파지부재(111, 112), 조정부재(120), 제1 탄성스프링(131 내지 134)들, 제2 탄성스프링(141, 142)들 및 프레임(150)을 포함한다.

한 쌍의 파지부재(111, 112)는 전자부품(ED)의 좌우 양단을 파지하기 위해 마련되며, 상호 간에 가까워지거나 멀어지는 방향으로 프레임(150)에 있는 가이드바(GB)에 의해 안내되면서 좌우 직선 이동하도록 구비된다. 이 한 쌍의 파지부재(111, 112)에는 각각 서로 마주보는 면에 2개의 조절홈(CG)이 형성되어 있고, 조절홈(CG)의 상측 부위에는 전후 방향으로 길게 안내홈(GG)이 형성되어 있다.

조절홈(CG)은 양 파지부재(111, 112)의 사이의 간격을 넓히거나 좁히기 위해 형성되며, 전방에서 후방으로 갈수록 깊이가 얕아지도록 형성된다.

안내홈(GG)은 전자부품(ED)의 전후진 이동을 안내하는 기능과 전자부품(ED)의 좌우 양단이 삽입되어서 전자부품(ED)이 안정적으로 어댑터(110)에 파지되게 하는 파지홈으로서의 기능을 겸한다. 이 때, 안내홈(GG)은 과장된 도 8에서와 같이 단면상에서 내측(부호 111의 파지부재 기준으로는 우측)으로 갈수록 벌어지는 형상을 가짐으로써 전자부품의 양단이 안내홈(GG)의 중심(C)으로 안내되도록 되어 있다.

조절부재(120)는 전후 방향으로 진퇴될 수 있으며, 후방으로 이동할 시에는 한 쌍의 파지부재(111, 112) 간의 간격을 넓게 벌리는 역할을 수행한다. 그 역할을 수행하기 위해, 조절부재(120)는 4개의 롤러(r), 설치구조물(121), 밀판(122) 및 전달봉(123)을 포함한다.

롤러(r)는 좌우 양측에 각각 2개씩 구비되며, 조절홈(CG)을 이루는 면에 접하도록 되어 있다.

설치구조물(121)은 4개의 롤러(r)를 설치하기 위해 마련된다. 즉, 4개의 롤러(r)는 Z축(수직축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있게 설치구조물(121)에 설치된다.

밀판(122)은 개방기(400)에 의해 가해지는 후방으로 미는 힘을 받는다.

전달봉(123)은 전단이 밀판(122)에 고정 결합되고 후단이 설치구조물(121)에 고정 결합됨으로써, 밀판(122)으로 입력된 개방기(400)의 미는 힘을 설치구조물(121)로 전달한다.

제1 탄성스프링(131 내지 134)들은 일 측은 프레임(150)에 접하고, 타 측은 파지부재(111, 112)에 접함으로써 한 쌍의 파지부재(111, 112)들이 서로 가까워지는 방향으로 이동되도록 하는 탄성력을 가하는 탄성부재로서 구비된다. 즉, 롤러(r)가 장착된 조절부재(120)는 양 파지부재(111, 112) 간의 간격을 넓히는 기능을 수행하고, 제1 탄성스프링(131 내지 134)들은 양 파지부재(111, 112) 간의 간격을 좁히는 기능을 수행한다.

제2 탄성스프링(141, 142)들은 조절부재(120)를 전방으로 미는 탄성력을 가하기 위한 탄성부재로서 구비된다. 즉, 개방기(400)의 푸셔(410)가 조절부재(120)를 후방으로 미는 힘이 제거되면 제2 탄성스프링(141, 142)이 탄성력에 의해 조절부재(120)를 전방으로 밀어줌으로써 조절부재(120)를 전진시킨다.

프레임(150)은 파지부재(111, 112), 조절부재(120), 제1 탄성스프링(131 내지 134), 제2 탄성스프링(141, 142) 등을 설치 및 지지하기 위해 구비된다.

한편 어댑터(100)의 저면 부위에는 후술할 거치기(200)의 지지돌기가 통과하여 상방으로 돌출된 상태로 전자부품(ED)을 지지할 수 있도록 하는 통과영역(TF)들이 형성되어 있다.

이어서 어댑터(100)의 작동에 대해서 설명한다.

개방기(400)가 밀판(122)에 후방으로 미는 힘을 가하면 조절부재(120)가 후방으로 이동하게 된다. 이 때, 롤러(r)가 후방으로 갈수록 깊이가 얕아지는 조절홈(CG)을 이루는 면에 접해있기 때문에 롤러(r)의 후진력이 양 파지부재(111, 112)를 좌우 방향으로 미는 힘으로 전환됨으로써 양 파지부재(111, 112) 간의 간격이 벌어지게 된다. 이렇게 하여 양 파지부재(111, 112) 간의 간격이 최대한 벌어진 상태에서 이동핸드(130)에 의해 전자부품(ED)이 안착되거나 안착되어 있던 전자부품(ED)이 인출될 수 있다. 그리고 개방기(400)에 의해 가해지는 힘이 제거되면, 제2 탄성스프링(141, 142)의 탄성력에 의해 조절부재(120)가 전진하게 되고, 제1 탄성스프링(131 내지 134)의 탄성력에 의해 양 파지부재(111, 112)의 간격이 좁아짐으로써 어댑터(100)가 닫힌다.

계속하여 본 발명에 따른 거치기(200)에 대하여 각 실시예 별로 나누어 설명한다.

<거치기에 대한 제1 실시예>

도 9 및 도 10의 발췌도에서 참조되는 바와 같이 거치기(200)는 받침프레임(210), 한 쌍의 고정레버(221, 222) 및 구동부품(230)을 포함한다.

받침프레임(210)은 안착된 어댑터(100)를 받친다. 이러한 받침프레임(210)은 도 11의 발췌도에서와 같이 설치판(211), 받침판(212) 및 4개의 스프링(213a 내지 213d)을 포함한다.

설치판(211)에는 받침판(212) 및 4개의 스프링(213a 내지 213d)뿐만 아니라 한 쌍의 고정레버(221, 222) 및 구동부품(230)이 설치된다.

받침판(212)은 설치판(211)에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 구비되며, 상방으로 돌출된 지지돌기(SS)들을 가진다. 지지돌기(SS)들은 어댑터(100)의 통과영역(TF)을 통해 어댑터(100)의 저면 부위를 통과하여 전자부품(ED)을 지지한다.

예를 들어, 어댑터(100)에 전자부품(ED)이 안착 고정되거나 전자부품(ED)에 대한 고정이 해제되는 과정에서 파지부재(111, 112)가 전자부품(ED)의 양단을 파지하지 못하게 됨으로써 전자부품(ED)에 대한 지지가 해제되어 전자부품(ED)이 제 위치에서 이탈될 수 있다. 이러한 경우 지지돌기(SS)가 전자부품(ED)을 받침으로써 전자부품(ED)이 적절히 제 자리에 위치될 수 있는 것이다. 여기서 제 자리라 함은 파지부재(111, 112)가 전자부품(ED)을 적절히 파지할 수 있는 위치이거나 이동핸드(300)가 전자부품(ED)을 적절히 흡착 파지할 수 있는 위치이다.

위의 지지돌기(SS)는 전후 방향으로 나란하게 여러 개가 구비되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 어댑터(100)는 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품(ED)들을 안착시켜야 하므로, 지지돌기(SS)도 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품(ED)들을 지지할 수 있는 만큼의 개수로 구비될 필요가 있기 때문이다.

또, 지지돌기(SS)는 상측의 접촉부(①)와 하측의 결합부(②)로 구성될 수 있다.

상측의 접촉부(①)는 상측에서 전자부품(ED)과 접촉하게 되며, 결합부(②)는 접촉부(①)의 하측에서 상단이 접촉부(①)와 결합된다.

그리고 접촉부(①)는 지지하는 전자부품(ED)의 손상을 방지하기 위해 결합부(①)보다 경도가 약한 재질로 구비되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 결합부(②)는 강성 유지를 위해 금속 재질인 것이 바람직하고, 접촉부(①)는 금속 재질 보다는 경도가 약한 실린콘 재질, 고무 재질 또는 합성수지 재질 등일 수 있다.

4개의 스프링(213a 내지 213d)은 설치판(211)에 대하여 받침판(212)을 탄성 지지하는 탄성부재로서 마련된다.

또한, 받침프레임(210)은 그 후단 부위에 전자부품(ED)을 받칠 수 있는 턱(J)이 형성되어 있는 턱돌기(214)를 가진다. 턱돌기(214)는 전자부품(ED) 후단에 있는 단자부위(T)를 받치도록 위치가 선정되어 있다. 물론, 턱돌기(214)가 반드시 단자부위(T)를 받치도록만 구현되어야 하는 것은 아니며, 전자부품(ED)에 손상을 끼치지 않는 비교적 경도가 큰 특정 부위가 있는 위치라면 어디든지 적절히 형성될 수 있다. 일반적으로 에스에스디와 같은 전자부품(ED)은 반도체칩과 같은 전자소자들의 집합체인데, 전자소자들의 경우 작은 충격이나 스크레치에도 쉽게 손상이 발생될 수 있다. 그래서 본 실시예에서는 상대적으로 충격에 가장 안정적인 부위인 단자부위(T)가 턱돌기(214)에 의해 받쳐지도록 구현되고 있으며, 전자부품(ED)의 의도치 않은 후방 이탈도 방지하도록 구현된다. 이러한 턱돌기(214)는 지지돌기(SS)와 달리 승강되거나 수평 이동이 발생되지 않도록 고정되게 형성된다. 다만, 턱돌기(214)는 어댑터(100)에 구비되는 것도 바람직하게 고려될 수 있다.

마찬가지로 받침프레임(210)의 전단 부위에는 전후 방향으로 가장 긴 전자부품(ED)의 전단부위를 받칠 수 있는 받침돌기(215)가 구비된다. 이러한 받침돌기(215)도 승강되거나 수평 이동이 발생되지 않도록 고정되게 형성된다. 본 실시예에서는 받침돌기(215)가 전자부품(ED)의 전단부위에 있는 반원홈의 형태를 가지는 매케니컬 라운드 패드부위(M, 도 17 참조)를 받칠 수 있는 위치에 구비되나, 반드시 이에 한정되지는 않아도 좋다.

즉, 위의 턱돌기(214)와 받침돌기(215)는 고정되어 있기 때문에 전자부품(ED)과의 접촉 충격이 클 수 있으므로, 본 실시예에서는 턱돌기(2214)와 받침돌기(215)를 각각 전자소자가 배치되지 않는 부위인 단자부위(T)와 매케니컬 라운드 패드부위(M)에 배치되도록 하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서는 전자부품(ED)에 손상이 발생될 염려가 없는 부위라면 해당 부위에 대응되게 턱돌기(214)와 받침돌기(215) 또는 이와 유사한 받침수단이 구비되는 것도 얼마든지 고려될 수 있다.

한 쌍의 고정레버(221, 222)는 좌우 방향으로 간격이 벌어지거나 좁혀짐으로써 어댑터(100)를 고정하거나 고정을 해제할 수 있다. 즉, 고정레버(221, 222)들이 가이드레일(GR)의 안내를 받으면서 좌우 방향으로 직선 이동하여 고정레버(221, 222)들 간의 간격이 벌어지면 어댑터(100)가 거치기(200)에 거치되거나 거치기(200)로부터 이탈될 수 있는 상태가 되고, 고정레버(221, 222)들 간의 간격이 좁아지면 어댑터(100)가 거치기(200)에 구속되는 상태가 된다.

구동부품(230)은 한 쌍의 고정레버(221, 222) 간의 간격을 조정하기 위한 구동력을 공급하며, 본 실시예에서는 한 쌍의 구동링크(231a, 231b)와 구동원(232) 등으로 구비된다.

구동링크(231a, 231b)는 구동원(232)에 의해 가해지는 구동력을 한 쌍의 고정레버(221, 222)로 전달한다. 본 실시예에서는 구동링크(231a, 232b)가 회전하면서 구동원(232)의 전후진력을 고정레버(221, 222)의 좌우 이동력으로 전환하여 전달하는 구조를 취하고 있지만, 실시하기에 따라서 다양한 변형이 가능할 수 있을 것이다.

이어서 위와 같은 구조를 가진 거치기(200)의 주요 작동에 대하여 개략적으로 살펴본다.

이동핸드(300)가 어댑터(100)로 전자부품(ED)을 이동시켜 놓으면, 턱돌기(214) 및 지지돌기(SS)에 의해 전자부품(ED)이 지지된다. 개략도인 도 12의 (a), (b), (c), (d)는 길이가 짧은 전자부품(ED)부터 길이가 긴 전자부품(ED)의 순서로 턱돌기(214) 및 지지돌기(SS)들에 의해 받혀진 상태를 도시하고 있다. 여기서 도 12의 (d)는 가장 긴 전자부품(ED)의 전후 양단이 턱돌기(214)와 받침돌기(215)에 지지되고 있는 것을 보여주고 있다. 참고로 도 12에서는 어댑터(100)의 도시가 생략되어 있다.

한편, 지지돌기(SS)는 스프링(213a 내지 213d)에 의해 다소 상승된 상태에 있기 때문에 안내홈(GG)의 중심(C)보다 다소 상승된 상태에 있다. 그러나 파지부재(111, 112) 간의 간격이 좁혀지면 안내홈(GG)에 의해 전자부품(ED)의 양단이 안내되면서 전자부품(ED)이 하강하게 되므로, 전자부품(ED)의 양단이 파지부재(111, 112)에 의해 적절히 파지될 수 있다. 이 때, 스프링(213a 내지 213d)은 전자부품(ED)의 하강을 원천적으로 금지하지는 못하고 탄성 압축된다.

반대로 파지부재(111, 112)가 파지를 해제하는 경우에는 스프링(213a 내지 213d)의 탄성력에 의해 전자부품(ED)이 다소 상승하는데, 이 때 안내홈(GG)에 의해 전자부품(ED)의 양단이 안내되면서 전자부품(ED)이 상승하게 된다. 따라서 스프링(213a 내지 213d)의 탄성력이 지속적으로 억제되면서 전자부품(ED)이 상승하게 되고, 상승이 완료된 경우에는 스프링(213a 내지 213d)의 탄성력이 더 이상 작용하지 않도록 되어 있다. 따라서 파지부재(111, 112)가 벌어지는 과장에서도 스프링(213a 내지 213d)의 탄성력에 의해 전자부품(ED)이 튕겨나가는 일은 발생하지 않는다. 그리고 전자부품(ED)의 상승이 완료되면 이동핸드(300)가 전자부품(ED)을 파지하여 회수위치(R)에 있는 고객트레이(CT)로 이동시킨다.

참고로, 본 실시예에서는 지지돌기(SS)가 탄성지지되도록 하여 전자부품(ED)의 손상이 방지되도록 하고 있다. 그러나 실시하기에 따라서 전자부품(ED)의 안착과정이 매우 정밀하게 이루어질 수 있는 등의 사정이 있다면 지지돌기(SS)가 승강되지 않고 고정되게 구비되는 것도 충분히 고려될 수 있다.

또, 본 실시예에서는 지지돌기(SS)들이 받침판(212)을 게재하여 스프링(213a 내지 213d)들에 의해 탄성 지지되도록 하고 있지만, 실시하기에 따라서는 지지돌기(SS) 각각이 탄성부재에 의해 탄성 지지되도록 구현되는 것도 충분히 고려될 수 있다.

<거치기에 대한 제2 실시예>

제2 실시예에 따른 거치기(200)에서는 지지돌기(SS)들이 승강하도로 구비된다.

도 13의 개념적인 측면도에서와 같이 본 실시예에 따른 거치기(200)는 받침프레임(210), 한 쌍의 고정레버(도시되지 않음), 구동부품(도시되지 않음) 및 여러 개의 지지부품(240)을 포함한다.

한 쌍의 고정레버와 구동부품은 제1 실시예에서와 같으므로 그 설명을 생략한다.

받침프레임(210)은 어댑터(100)를 받치는 기능만을 가진다. 참고로, 도 13에서는 편의상 어댑터(100)를 생략하였다.

지지부품(240)은 받침프레임(210)에 설치되어서 어댑터(100)에 전자부품(ED)이 안착 고정되거나 전자부품(ED)에 대한 고정이 해제되는 과정에서 전자부품(ED)을 지지함으로써 전자부품(ED)의 이탈을 방지한다. 이를 위해 각각의 지지부품(240)은 지지돌기(SS)와 승강원(241)을 포함한다.

지지돌기(SS)는 승강 가능하게 마련되며, 상승시에는 전자부품(ED)을 받치고 하강시에는 전자부품(ED)의 받침을 해제한다. 이러한 지지돌기(SS)는 제1 실시예에서의 지지돌기(SS)와 같은 구조를 가진다.

승강원(241)은 지지돌기(SS)를 승강시키며, 받침프레임(210)에 고정되어 있다.

지지부품(240)은 다양한 길이를 가지는 전자부품(ED)들을 받칠 수 있기 위해 여러 개가 구비된다. 그래서 전자부품(ED)의 길이에 대응하여 특정 승강원(241)이 상승함으로써 전자부품(ED)의 후단부위에 있는 단자부위(T)는 턱돌기(214)에 의해 받쳐지고, 전자부품(ED)의 전단부위에 있는 매캐니컬 라운드 패드부위(M)는 지지돌기(SS)에 의해 받쳐진다. 물론, 본 실시예에서도 받침프레임(210)의 그 전단 부위에 받침돌기(215)를 가진다.

도 14의 (a) 내지 (e)는 본 실시예에 따른 거치기(200)가 다양한 길이의 전자부품(ED)을 지지하는 상태를 보여주고 있다. 참고로, 도 14에서 전자부품(ED)을 지지하는 지지돌기(SS) 외에 편의상 생략된 나머지 지지돌기(SS)들은 하강된 상태에 있다.

참고로, 본 실시예에서는 턱돌기(214)와 지지부품(240)에 의해 민감한 전자소자가 없는 부위인 전자부품(ED)의 단자부위(T)와 매케니컬 라운드 패드부위(M)를 받치도록 구현되고 있으나, 손상이 발생될 염려가 없는 부위라면 해당 부위에 대응되게 지지부품(240)이 구비되는 것도 얼마든지 고려될 수 있다.

여기서 지지돌기(SS)가 매케니컬 라운드 패드(D)를 지지하도록 한 이유는 전자부품(ED)의 배면에 반도체소자와 같은 전자칩이 있는 경우 수평 상태로 지지하는 것이 곤란할 수 있기 때문이다.

예를 들어 전자부품(ED)은 다양한 폭과 길이를 가지며, 거기에 더하여 높이가 다른 많은 전자칩들이 평면과 배면에 설치될 수 있다. 따라서 지지돌기(SS)가 전자칩이 있는 부분을 지지하게 되면 와상의 전자부품(ED)이 일측으로 기울어지게 된다. 이러한 경우 어댑터(100)가 전자부품(ED)을 제대로 파지하지 못하는 상황이 발생될 수도 있고, 이동핸드(300)의 픽커가 전자부품(ED)을 제대로 파지하지 못하는 상황이 발생될 수도 있다. 이러한 이유로 전자칩이 설치되지 않는 부위인 단자부위(T)와 매케니컬 라운드 패드부위(M)지지하도록 하는 것이 바람직한 것이다. 본 실시예에서 단자부위(T)는 턱돌기(214)의 턱에 걸쳐서 지지되고, 매케니컬 라운드 패드부위(M)는 지지돌기(SS)에 의해 지지되도록 구현되고 있다.

<제2 실시예에 대한 응용예>

본 응용예에 따른 거치기(200)에서는 도 15의 개념적인 측면도에서와 같이 하나의 지지돌기(SS)만이 구비되고, 승강원(241)을 이동시키기 위한 이동원(250)이 구비된다.

이동원(250)은 모터가 적용된 구조로 구현되는 것이 바람직하다. 그리고 승강원(241)은 이동원(250)에 의해 전후 방향으로 이동하면서 여러 지점에 배치될 수 있다. 따라서 하나의 지지돌기(SS)만으로도 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품(ED)들을 지지할 수 있게 된다.

도 16의 (a)와 (b)는 본 응용예에 따른 거치기(200)에 의해 서로 다른 길이를 가진 전자부품(ED)이 지지되고 있는 상황을 예시하고 있다.

참고로, 도 17에는 전자부품(ED)인 에스에스디의 일 형태가 도시되어 있다. 에스에스디의 후단에는 단자부위(T)가 있고, 에스에스디의 후단에는 반원 형태로 패인 메케니컬 라운드 패드부위(M)가 있다.

위의 실시예들에 따르면 전자부품(ED)의 단자부위(T)는 턱돌기(214)에 의해 지지된다. 그런데, 전자부품(ED)은 다양한 길이를 가질 수 있으므로, 지지돌기(SS)는 여러 종류의 전자부품(ED)에 대응하여 메케니컬 라운드 패드부위(M)를 지지할 수 있는 지점에 위치하는 것이 바람직하다. 다만, 위의 실시예들에서 예정한 가장 길이가 긴 전자부품(ED)의 경우에는 메케니컬 라운드 패드부위(M)가 받침돌기(215)에 의해 지지된다.

한편, 위의 제2 실시예 및 그 응용예의 경우에는 지지돌기(SS)가 적절히 상승된 상태에 있는지를 확인할 필요가 있다. 따라서 이동핸드(300)에는 픽커와 함께 이동하는 카메라가 구비되는 것이 고려될 수 있다. 카메라는 이동핸드(300)가 어댑터(100)에 전자부품(ED)을 안착시키기 전에 먼저 촬영을 하게 된다. 그리고 제어수단은 카메라에 의해 촬영된 이미지를 통해 지지돌기(SS)가 요구되는 위치에 적절히 상승된 상태에 있는지를 검사한 후, 지지돌기(SS)가 적절히 상승된 상태에 있는 경우에만 이동핸드(300)에 의해 전자부품(ED)을 어댑터(100)에 안착시키는 작업을 수행하도록 제어한다. 물론, 지지돌기(SS)가 적절히 상승된 상태가 아니라면 제어수단은 잼(jam)을 발생시켜 관리자에게 이를 알린다. 마찬가지로 카메라는 세팅위치(S)의 상방에 고정되게 구비될 수도 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 할 것이다.

200 : 전자부품 테스트용 핸들러의 거치기
210 : 받침프레임
211 : 설치판
212 : 받침판
213a 내지 213d : 스프링
214 : 턱돌기
J : 턱
221, 222 : 고정레버
230 : 구동부품
240 : 지지부품
241 : 승강원
250 : 이동원
SS : 지지돌기

Claims (9)

1. 안착된 어댑터를 받치는 받침프레임;
   상기 받침프레임에 설치되어서 상호 대향하며, 상호 간의 간격이 좁아지거나 넓어지는 방향으로 직선 이동함으로써 어댑터를 고정하거나 고정을 해제시킬 수 있는 한 쌍의 고정레버; 및
   상기 한 쌍의 고정레버 간의 간격을 넓히거나 좁히기 위한 구동력을 제공하는 구동부품; 을 포함하고,
   상기 받침프레임은 어댑터에 전자부품이 안착 고정되거나 전자부품에 대한 고정이 해제되는 과정에서 전자부품의 이탈을 방지하는 지지돌기를 가지는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 받침프레임은
   상기 한 쌍의 고정레버 및 상기 구동부품이 설치되는 설치판; 및
   상기 설치판에 대하여 상대적으로 승강 가능하게 구비되는 받침판; 및
   상기 설치판에 대하여 상기 받침판을 탄성 지지하는 탄성부재; 를 더 포함하고,
   상기 지지돌기는 상기 받침판에 구비되는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
3. 제1 항에 있어서,
   상기 지지돌기는 전후 방향으로 복수개가 구비됨으로써 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
4. 안착된 어댑터를 받치는 받침프레임;
   상기 받침프레임에 설치되어서 상호 대향하며, 상호 간의 간격이 좁아지거나 넓어지는 방향으로 직선 이동함으로써 어댑터를 고정하거나 고정을 해제시킬 수 있는 한 쌍의 고정레버;
   상기 한 쌍의 고정레버 간의 간격을 넓히거나 좁히기 위한 구동력을 제공하는 구동부품; 및
   상기 받침프레임에 설치되어서 어댑터에 전자부품이 안착 고정되거나 전자부품에 대한 고정이 해제되는 과정에서 전자부품의 이탈을 방지하는 지지부품; 을 포함하는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 지지부품은
   승강 가능하게 마련되며, 상승시에는 전자부품을 받치고 하강시에는 전자부품의 받침을 해제하는 지지돌기; 및
   상기 지지돌기를 승강시키는 승강원; 을 포함하는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 지지부품은 전후 방향으로 복수개가 구비됨으로써 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
7. 제4항에 있어서,
   상기 지지부품은
   승강 가능하게 마련되며, 상승시에는 전자부품을 받치고 하강시에는 전자부품의 받침을 해제하는 지지돌기; 및
   상기 지지돌기를 승강시키는 승강원; 을 포함하고,
   상기 승강원을 전후 방향으로 이동시킴으로써 궁극적으로 상기 지지돌기가 전후 방향으로 다양한 길이를 가지는 전자부품들을 지지할 수 있도록 하는 이동원; 을 더 포함하는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기
   을 포함하는
8. 제1 내지 제3 항, 제5항 또는 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지돌기는 전자부품의 전단에 있는 매케니컬 라운드 패드부위를 지지할 수 있는 지점에 위치하는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
9. 제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 받침프레임은 전자부품의 특정 부위를 지지할 수 있는 턱을 가진 턱돌기를 가지며,
   상기 턱돌기는 고정되어 있는
   전자부품 테스트용 핸들러의 거치기.
   
   
   

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