KR20230000473A - Laser Welding System of Diamond Circular Saw Blade Using Clamping Device - Google Patents

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KR20230000473A
KR20230000473A KR1020220077800A KR20220077800A KR20230000473A KR 20230000473 A KR20230000473 A KR 20230000473A KR 1020220077800 A KR1020220077800 A KR 1020220077800A KR 20220077800 A KR20220077800 A KR 20220077800A KR 20230000473 A KR20230000473 A KR 20230000473A
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정유진
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Abstract

The present invention relates to a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device. According to the present invention, in order to prevent slipping during the segment laser welding process since upper and lower surfaces of a shank is fixed by a shank clamp part, and, more particularly, to minimize a gap between the shank and a segment by precisely controlling the segment loading position, and accordingly, to improve cutting power and promote uniformity of quality according to mass production, the laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device comprises an index part (100), a shank clamp part (200), a loading part (300), a welding part (400), and a feeder part (500).

Description

클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템{Laser Welding System of Diamond Circular Saw Blade Using Clamping Device}Laser Welding System of Diamond Circular Saw Blade Using Clamping Device}

본 발명은 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 생크클램프부에 의해 생크의 상하면이 위치 고정되어 세그먼트 레이저 용접과정에서 밀림현상이 방지되고, 특히, 세그먼트 로딩위치를 정밀하게 제어하여 생크와 세그먼트 간의 공극이 최소화되면서 용접부 일체성이 향상되고, 이로 인해 절삭력 향상 및 대량생산에 따른 품질의 균일화를 도모할 수 있는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device, and more specifically, the position of the upper and lower surfaces of the shank is fixed by the shank clamp unit to prevent slipping during the segment laser welding process. In particular, the segment loading position The laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device that can improve the integrity of the welded part while minimizing the gap between the shank and the segment by precisely controlling the will be.

통상 다이아몬드 톱날은 석재 및 건축, 도로(콘크리트, 아스팔트)와 같은 고강도가 요구되는 절단작업시 사용되고, 이러한 다이아몬드 톱날은, 스틸로 이루어진 원형판형상의 생크와, 상기 생크 외주면에 인조다이아몬드와 금속파우더를 혼합소성시킨 세그먼트를 레이저빔으로써 상호간에 용접하여 형성된다.Generally, diamond saw blades are used for cutting work requiring high strength such as stone, construction, and roads (concrete, asphalt), and these diamond saw blades are made of a circular plate-shaped shank made of steel, and artificial diamond and metal powder are mixed on the outer circumferential surface of the shank. It is formed by welding the fired segments to each other with a laser beam.

하지만, 레이저 용접의 특징상 용접부재간에 미세한 갭이 발생되면 용접불량으로 이어지고, 특히, 용접 후 냉각되는 과정에서의 수축변형으로 들뜨거나 뒤틀리는 등의 불량이 발생하는 실정이다.However, due to the characteristics of laser welding, when a fine gap is generated between welding members, it leads to welding defects.

이에 종래에 개시된 등록특허 10-0395577호에서, 콘크리트 또는 석재 , 아스팔트, 타일을 절단하는 다이아몬드 톱의 세그멘트와 생크를 용접하기 위해 고정하는 용접지그에 있어서, 상기 용접지그는, 하향자력이 발생되도록 적어도 하나 이상 구비된 원형의 자성체와, 상기 자성체 사이사이에 교호되도록 구비되는 비자성체로 이루어져서, 상기 자성체와 비자성체의 경계에 극을 형성하여 얻어진 강력한 자력으로 상기 세그멘트와 생크를 안정적으로 고정할 수 있도록 하는 자력발생부와; 상기 자력발생부의 하측에 배치되며, 상기 자력발생부에 자력을 발생시키는 코일부가 적어도 한 개소 이상 구비되고, 하단에 구비된 중심축과 연결된 구동수단에 의해 소정의 속도로 회전하는 원형의 지그본체를 포함하여 구성되는 기술이 선 제시된 바 있다.Accordingly, in the conventionally disclosed Patent Registration No. 10-0395577, in a welding jig fixed to weld a segment and a shank of a diamond saw for cutting concrete, stone, asphalt, or tile, the welding jig is configured to generate at least a downward magnetic force. It consists of one or more circular magnetic bodies and non-magnetic bodies alternately provided between the magnetic bodies so that the segments and the shank can be stably fixed with strong magnetic force obtained by forming poles at the boundary between the magnetic bodies and non-magnetic bodies. A magnetic force generating unit and; A circular jig body disposed below the magnetic force generating part, having at least one coil part for generating magnetic force in the magnetic force generating part, and rotating at a predetermined speed by a driving means connected to a central axis provided at the lower end A technique comprising the inclusion has been previously suggested.

다른 종래기술인 등록특허 10-1875717호에서, 세그먼트 지지부; 상기 세그먼트 지지부를 Z축 방향으로 구동시켜 상기 생크에 접합 높이를 조절하는 Z축 구동부; 상기 다이아몬드 세그먼트를 상기 세그먼트 접합면에 접합시킬 때 가압력을 제공하도록 상기 Z축 방향 구동부를 X축 방향으로 구동시키는 X축 구동부; 상기 X축 구동부 및 상기 Z축 구동부를 Y축 방향으로 구동시켜 상기 다이아몬드 세그먼트를 폭 방향으로 이동시키는 Y축 구동부; 및 상기 X축 구동부의 구동 과정에서 상기 다이아몬드 세그먼트 전면이 상기 생크의 세그먼트 접합면에 접촉하면 이를 감지한 신호를 전달받아 가압력을 "0"으로 세팅한 후 001㎜의 가압 단위로 상기 X축 구동부를 구동시킬 수 있도록 제어부를 포함하는 기술이 선제시된 바 있다.In another prior art Patent Registration No. 10-1875717, a segment support; Z-axis driving unit for adjusting the height of the segment to be connected to the shank by driving the segment support in the Z-axis direction; an X-axis drive unit for driving the Z-axis drive unit in an X-axis direction to provide a pressing force when bonding the diamond segment to the segment bonding surface; a Y-axis driver for moving the diamond segment in a width direction by driving the X-axis driver and the Z-axis driver in a Y-axis direction; And in the process of driving the X-axis drive unit, when the front surface of the diamond segment contacts the segment bonding surface of the shank, a signal detected thereto is received, the pressing force is set to "0", and then the X-axis drive unit is pressed in units of 001 mm. A technology including a control unit to be driven has been previously proposed.

그러나, 상기 종래기술은 다이아몬드 세그먼트(세그먼트) 용접 품질을 향상시키려는 것이나, 다이아몬드 세그먼트(세그먼트)를 로딩 공정이 수동으로 수행함에 따라 공정 자동화가 불가능하고, 작업자 숙련도에 따라 다이아몬드 세그먼트 투입 속도 및 용접 품질 편차가 크게 발생되는 문제점이 따랐다.However, the prior art is to improve the welding quality of diamond segments (segments), but it is impossible to automate the process as the loading process of diamond segments (segments) is performed manually, and the diamond segment input speed and welding quality vary according to operator skill. A large number of problems followed.

한편, 생크와 다이아몬드 팁을 일체화시키는 가장 보편적인 방법은 용접을 이용하는 것으로, 생크와 다이아몬드 팁을 서로 접촉시킨 후에 접촉면을 용접하여 일체화 시키기 위함이고, 이때 용접으로 인하여 생크와 다이아몬드 팁에 열변형이 발생되는 것을 방지하기 위하여 레이저 용접이 널리 적용되고 있으나, 공급장치를 통해 공급되는 다이아몬드 팁이 항상 일정한 방향으로 공급되지 못하거나 크기가 큰 생크를 대상으로 용접하는데 있어, 다이아몬드 팁을 적정방향으로 고정시키지 못함으로 인해 다이아몬드 팁이 비틀린 상태로 생크와 용접되어 원형톱날의 품질이 균일하지 못하여 절삭성능이 저하되는 문제점이 있다.On the other hand, the most common method of integrating the shank and the diamond tip is to use welding. After bringing the shank and the diamond tip into contact with each other, the contact surface is welded to integrate them. At this time, thermal deformation occurs in the shank and the diamond tip due to welding Laser welding is widely applied to prevent this, but the diamond tip supplied through the supply device is not always supplied in a certain direction, or when welding a large shank, the diamond tip cannot be fixed in the proper direction. Due to this, the diamond tip is welded to the shank in a twisted state, and the quality of the circular saw blade is not uniform, resulting in reduced cutting performance.

또한, 생크와 다이아몬드 팁을 일체화시키는 과정에서 작업자는 레이저 용접으로 인한 위험상황에 노출되고, 특히, 레이저 용접과정에서 발생되는 열로 인해 생크와 다이아몬드 팁에 변위가 발생하게 되어 균일한 품질의 원형톱날을 생산하기 어려운 문제점이 따랐다.In addition, in the process of integrating the shank and the diamond tip, workers are exposed to dangerous situations due to laser welding. It was followed by problems that were difficult to produce.

KRKR 10-0395577 10-0395577 B1B1 (2018.07.02.)(2018.07.02.) KRKR 10-1875717 10-1875717 B1B1 (2003.08.11.)(2003.08.11.)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 생크클램프부에 의해 생크의 상하면이 위치 고정되어 세그먼트 레이저 용접과정에서 밀림현상이 방지되고, 특히, 세그먼트 로딩위치를 정밀하게 제어하여 생크와 세그먼트 간의 공극이 최소화되면서 용접부 일체성이 향상되고, 이로 인해 절삭력 향상 및 대량생산에 따른 품질의 균일화를 도모할 수 있는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and the position of the upper and lower surfaces of the shank is fixed by the shank clamp unit to prevent a slipping phenomenon during the segment laser welding process, and in particular, by precisely controlling the segment loading position, the shank and the segment Its purpose is to provide a laser welding system for diamond circular saw blades using a clamping device that can improve the integrity of the welded part while minimizing the gap between them, thereby improving cutting power and uniformizing quality according to mass production.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 원형 생크(1) 중심홀에 체결되어, 원형 생크(1)의 등각 회전을 제어하도록 구비되는 인덱스부(100); 상기 인덱스부(100)에 의해 회전운동되는 원형 생크(1) 회전반경에 설치되고, 원형 생크(1) 가장자리부를 상, 하부에서 가압하도록 구비되는 생크클램프부(200); 상기 생크클램프부(200)에 의해 위치 고정된 원형 생크(1) 외주면에 세그먼트(2) 단부가 밀착되도록 이송하는 로딩부(300); 상기 원형 생크(1)와 세그먼트(2)가 접지되는 경계라인을 따라 레이저 용접하도록 구비되는 용접부(400); 및 상기 로딩부(300) 측으로 세그먼트(2)를 각개 공급하도록 구비되는 피더부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is fastened to the center hole of the circular shank 1 and includes an index unit 100 provided to control conformal rotation of the circular shank 1; a shank clamp unit 200 installed in the rotation radius of the circular shank 1 rotated by the index unit 100 and provided to press the edge of the circular shank 1 from the top and bottom; a loading unit 300 that transports an end portion of the segment 2 to come into close contact with an outer circumferential surface of the circular shank 1 fixed in position by the shank clamp unit 200; a welding part 400 provided for laser welding along a boundary line where the circular shank 1 and the segment 2 are grounded; and a feeder unit 500 provided to individually supply the segments 2 to the loading unit 300; It is characterized in that it includes.

이때, 상기 생크클램프부(200)는, 원형 생크(1) 양면에 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 1상, 하부 클램프암(210)(210')과, 제 1상부 클램프암(210) 상면과 제 1하부 클램프암(210') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 1상, 하부 클램프암(210)(210') 작동에 의해 원형 생크(1) 가장자리부 영역을 양면에서 가압하도록 구비되는 제 1상, 하부 절연조(220)(220')를 포함하는 것을 특징으로 한다.At this time, the shank clamp part 200 is disposed in a pair so as to face both sides of the circular shank 1, and the first and lower clamp arms 210 and 210' moved in opposite directions by the driving part; It is detachably installed on the upper surface of the first upper clamp arm 210 and the lower surface of the first lower clamp arm 210', and the edge of the circular shank 1 is operated by the operation of the first upper and lower clamp arms 210 and 210'. It is characterized in that it includes first and lower insulating baths 220 and 220' provided to press the sub-region from both sides.

또한, 상기 생크클램프부(200)와 대향하게 배치되어 세그먼트(2)를 상, 하부에서 가압하는 세그먼트클램프부(230)가 구비되고, 상기 세그먼트클램프부(230)는, 원형 생크(1) 외주면에 밀착되는 세그먼트(2) 상, 하면과 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 2상, 하부 클램프암(232)(232')과, 제 2상부 클램프암(232) 상면과 제 2하부 클램프암(232') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 2상, 하부 클램프암(232)(232') 작동에 의해 세그먼트(2)를 양면에서 가압하도록 구비되는 제 2상, 하부 절연조(234)(234')를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a segment clamp part 230 is provided to face the shank clamp part 200 and press the segment 2 from the top and bottom, and the segment clamp part 230 has an outer circumference of the circular shank 1. The second upper and lower clamp arms 232 and 232' disposed in pairs to face the upper and lower surfaces of the segment 2 in close contact with each other and moved in opposite directions by the driving unit, and the second upper clamp arm 232 ) Detachably installed on the upper surface and the lower surface of the second lower clamp arm 232', and provided to press the segment 2 from both sides by the operation of the second upper and lower clamp arms 232 and 232'. It is characterized in that it includes upper and lower insulation tanks 234 and 234'.

또한, 상기 로딩부(300)는, 세그먼트(2)를 이송하는 컨베이어(310)와, 컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)를 일측 방향으로 정렬 이송하도록 가이드하는 경사가이드(320)와, 컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)가 소정의 위치에 정지되도록 컨베이어(310) 일단에 설치되는 스톱편(330)과, 스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 감지하는 센서(340)와, 스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 컨베이어(310) 폭방향으로 이송하는 밀편(350)과, 밀편(350)에 의해 이송되는 세그먼트(2)를 클램핑하여 소정의 위치로 이송하는 무빙클램프(360)와, 무빙클램프(360)에 탑재된 세그먼트(2)를 클램핑하여 원형 생크(1) 외주면에 밀착되도록 이송하는 로딩핑거(370)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading unit 300 includes a conveyor 310 for transporting the segments 2 and an inclined guide 320 for guiding the segments 2 transported on the conveyor 310 to be aligned and transported in one direction. , The stop piece 330 installed at one end of the conveyor 310 so that the segment 2 transported on the conveyor 310 is stopped at a predetermined position, and the segment 2 grounded and stopped by the stop piece 330 A sensor 340 that detects, a mill piece 350 that transfers the segment 2 stopped by being grounded to the stop piece 330 in the width direction of the conveyor 310, and a segment 2 conveyed by the mill piece 350 A moving clamp 360 for clamping and transporting to a predetermined position, and a loading finger 370 for clamping and transporting the segment 2 mounted on the moving clamp 360 so that it is in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1. characterized by

또한, 상기 피더부(500)는, 로딩부(300)의 컨베이어(310) 폭방향 단부에 복수로 이격 배치되고, 세그먼트(2)에 적층 삽입된 상태로 양단부가 국부적으로 구속되도록 가이드홈(512)이 형성되며, 하부에 세그먼트(2) 사이즈 대비 확장된 개구(514)가 구비되는 복수의 디스펜서(510)와, 개구(514)와 대응하는 디스펜서(510) 하부에 설치되어 구동부에 의해 컨베이어(310) 폭방향으로 돌출 이송되면서 디스펜서(510)에 적재된 세그먼트(2)를 각개 인출하는 슬라이더(520)를 포함하고, 상기 디스펜서(510)에 서로 상이한 규격의 세그먼트(2)가 각각 구분 적재되고, 상기 슬라이더(520)의 작동에 의해 어느 1종 이상의 세그먼트(2)가 선택적으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the feeder unit 500 is arranged spaced apart in plurality at the end of the conveyor 310 of the loading unit 300 in the width direction, and guide grooves 512 such that both ends are locally constrained in a state of being stacked and inserted into the segment 2 ) Is formed, a plurality of dispensers 510 having an opening 514 that is expanded compared to the size of the segment 2 at the bottom, and a conveyor ( 310) Includes a slider 520 that individually pulls out the segments 2 loaded in the dispenser 510 while protruding and conveying in the width direction, and the segments 2 of different sizes are separately loaded in the dispenser 510 , characterized in that any one or more segments 2 are selectively supplied by the operation of the slider 520.

또한, 상기 원형 생크(1)는 외주면에 등간격으로 형성되는 분할홈(1a)에 의해 세그먼트(2)를 부착할 수 있는 복수의 접합면(1b)이 제공되고, 상기 로딩부(300)의 무빙클램프(360)에 의해 이송되는 세그먼트(2)는 센터링모듈(600)에 의해 접합면(1b) 정중앙으로 로딩되도록 구비되며, 상기 센터링모듈(600)은, 무빙클램프(360) 양측에 대응하게 한 쌍으로 배치되는 경사실린더(610)와, 경사실린더(610)에 일단이 장착되고, 다른 일단은 경사실린더(610)에 의해 접합면(1b)을 중심으로 양측에 형성되는 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입되어 세그먼트(2) 이동을 안내하는 센터링가이드(620)를 포함하고, 상기 센터링모듈(600)의 센터링가이드(620)가 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입된 상태로 무빙클램프(360) 작동에 의해 세그먼트(2)가 접합면(1b) 측으로 이송되면, 세그먼트(2)가 어느 일측 센터링가이드(620)를 타고 경사운동되면서 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the circular shank 1 is provided with a plurality of bonding surfaces 1b to which the segments 2 can be attached by dividing grooves 1a formed at equal intervals on the outer circumferential surface, and the loading part 300 Segments 2 transported by the moving clamp 360 are loaded to the center of the bonding surface 1b by the centering module 600, and the centering module 600 corresponds to both sides of the moving clamp 360. An inclined cylinder 610 disposed as a pair, and a pair of split grooves, one end of which is mounted to the inclined cylinder 610 and the other end formed on both sides of the joint surface 1b by the inclined cylinder 610 It includes a centering guide 620 inserted into (1a) to guide the movement of the segment 2, and the centering module 600 of the centering module 600 moves while being inserted into a pair of dividing grooves 1a. When the segment 2 is transferred to the side of the joint surface 1b by the operation of the clamp 360, the segment 2 is tilted along the centering guide 620 on one side so that the position is corrected so as to match the center of the joint surface 1b. It is characterized by being provided.

또한, 상기 무빙클램프(360)는, 구동원에 의해 직선 왕복이송되는 로드봉(361)에 설치되고, 선단에 로드봉(361) 축선방향과 직교하는 방향으로 복수의 가이드봉(362)이 구비되는 로드암(363)과, 로드암(363)의 가이드봉(362)에 삽입 설치되어 로드봉(361) 축선방향과 직교하는 방향으로 위치 이동되는 클램프헤드(364)와, 가이드봉(362)에 삽입되어, 클램프헤드(364)가 가이드봉(362) 중앙에 위치되도록 양방향에서 탄력적으로 가압하는 탄성체(365)를 포함하고, 상기 센터링모듈(600)의 센터링가이드(620)가 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입된 상태로 무빙클램프(360) 작동에 의해 세그먼트(2)가 접합면(1b) 측으로 이송되면, 세그먼트(2)가 어느 일측 센터링가이드(620)를 타고 경사운동되는 중에 클램프헤드(364)가 가이드봉(362)을 타고 다른 일측 센터링가이드(620) 측으로 위치이동되어 세그먼트(2)가 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the moving clamp 360 is installed on a rod rod 361 that is linearly reciprocated by a driving source, and a plurality of guide rods 362 are provided at the tip in a direction perpendicular to the axial direction of the rod rod 361 The rod arm 363, the clamp head 364 inserted into the guide rod 362 of the rod arm 363 and moved in a direction perpendicular to the axial direction of the rod rod 361, and the guide rod 362 It includes an elastic body 365 that is inserted and elastically presses in both directions so that the clamp head 364 is positioned at the center of the guide rod 362, and the centering guide 620 of the centering module 600 is a pair of split grooves. When the segment 2 is transferred to the joint surface 1b side by the operation of the moving clamp 360 in the state inserted in (1a), the clamp head while the segment 2 is tilted along the centering guide 620 on one side 364 is moved along the guide rod 362 to the side of the centering guide 620 on one side, so that the segment 2 is aligned with the center of the joint surface 1b.

한편 본 명세서에 개시된 기술에 관한 설명은 단지 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 개시된 기술의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 개시된 기술의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 개시된 기술에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.On the other hand, since the description of the technology disclosed in this specification is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of rights of the disclosed technology includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the disclosed technology does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of rights of the disclosed technology should not be construed as being limited thereto.

또한 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소로 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, the meaning of terms described in the present invention should be understood as follows. Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element.

나아가 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Furthermore, it should be understood that when a component is referred to as being “connected” to another component, it may be directly connected to the other component, but other components may exist in the middle. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that no intervening elements exist. Meanwhile, other expressions describing the relationship between components, such as “between” and “between” or “adjacent to” and “directly adjacent to” should be interpreted similarly.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Expressions in the singular number should be understood to include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as “comprise” or “having” refer to a described feature, number, step, operation, component, part, or It should be understood that it is intended to indicate that a combination exists, and does not preclude the possibility of the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 생크클램프부에 의해 생크의 상하면이 위치 고정되어 세그먼트 레이저 용접과정에서 밀림현상이 방지되고, 특히, 세그먼트 로딩위치를 정밀하게 제어하여 생크와 세그먼트 간의 공극이 최소화되면서 용접부 일체성이 향상되고, 이로 인해 절삭력 향상 및 대량생산에 따른 품질의 균일화를 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the configuration and operation described above, in the present invention, the upper and lower surfaces of the shank are fixed in position by the shank clamp unit to prevent slipping during the segment laser welding process, and in particular, the gap between the shank and the segment is minimized by precisely controlling the segment loading position. As the welding part integrity is improved, there is an effect that can promote cutting force improvement and uniformity of quality according to mass production.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 요부를 확대하여 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 생크클램프부와 세그먼트클램프부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 로딩부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 로딩부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 용접부 작동상태를 나타내는 구성도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 피더부를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 보호팁이 부착되는 생크를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 무빙클램프 변형예를 나타내는 구성도.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 일반팁이 부착되는 생크 용접점을 잡는 모습을 나타내는 구성도.
도 12는 도 8의 (C) 타입의 생크 용접점을 잡는 모습을 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing a laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention as a whole.
Figure 2 is an enlarged configuration diagram showing a main part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram showing a shank clamp part and a segment clamp part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
4 is a configuration diagram showing a loading part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram showing an operating state of a loading part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
6 is a configuration diagram showing an operating state of a welding part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a feeder unit of a laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
8 is a configuration diagram showing a shank to which a protection tip of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention is attached.
9 is a configuration diagram showing a centering module of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
10 is a configuration diagram showing a modified example of a moving clamp of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
11 is a configuration diagram showing a state of holding a shank welding point to which a general tip of a diamond circular saw blade is attached using a clamping device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a configuration diagram showing a state of holding a shank welding point of the (C) type of Figure 8;

이하, 본 발명이 속하는 선호적인 실시예를 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, a more detailed description will be made with reference to preferred embodiments to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 요부를 확대하여 나타내는 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 생크클램프부와 세그먼트클램프부를 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 로딩부를 나타내는 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 로딩부 작동상태를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 용접부 작동상태를 나타내는 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 피더부를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템의 무빙클램프 변형예를 나타내는 구성도이다.1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating laser welding of a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a configuration diagram showing the main part of the system in an enlarged manner, and Figure 3 is a configuration diagram showing the shank clamp part and the segment clamp part of the laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram showing a loading part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Figure 6 is a configuration diagram showing an operating state of a welding part of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a configuration diagram showing an operating state of the welding part 8 is a configuration diagram showing a feeder unit of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to , and FIG. 8 is a configuration diagram showing a centering module of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention. 9 is a configuration diagram showing a modified example of a moving clamp of a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템에 관련되며, 이는 생크클램프부에 의해 생크의 상하면이 위치 고정되어 세그먼트 레이저 용접과정에서 밀림현상이 방지되고, 특히, 세그먼트 로딩위치를 정밀하게 제어하여 생크와 세그먼트 간의 공극이 최소화되면서 용접부 일체성이 향상되고, 이로 인해 절삭력 향상 및 대량생산에 따른 품질의 균일화를 도모할 수 있도록 인덱스부(100), 생크클램프부(200), 로딩부(300), 용접부(400), 피더부(500)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a laser welding system for a diamond circular saw blade using a clamping device, in which the position of the upper and lower surfaces of the shank is fixed by the shank clamp unit to prevent slipping during the segment laser welding process, and in particular, to accurately position the segment loading. By controlling the gap between the shank and the segment, the integrity of the welded part is improved, and the index part 100, the shank clamp part 200, and the loading part ( 300), the welding part 400, and the feeder part 500 as main components.

본 발명에 따른 인덱스부(100)는 원형 생크(1) 중심홀에 체결되어, 원형 생크(1)의 등각 회전을 제어하도록 구비된다.The index unit 100 according to the present invention is fastened to the center hole of the circular shank 1 and is provided to control the rotation of the circular shank 1 at an equal angle.

상기 인덱스부(100)는 서보모터에 의해 등각회전이 제어되는 구동축 상에 원형 생크(1) 중심홀이 삽입된 상태로 체결너트의 나사결합에 의해 고정된다. The index unit 100 is fixed by screwing a fastening nut in a state in which the center hole of the circular shank 1 is inserted on a driving shaft whose isometric rotation is controlled by a servo motor.

이때, 상기 원형 생크(1)는 외주면에 등간격으로 형성되는 분할홈(1a)에 의해 세그먼트(2, 다이아몬드 팁)를 부착할 수 있는 복수의 접합면(1b)이 제공되도록 구비된다.At this time, the circular shank 1 is provided with a plurality of bonding surfaces 1b to which segments 2 (diamond tips) can be attached by dividing grooves 1a formed at equal intervals on the outer circumferential surface.

그리고, 상기 인덱스부(100)는 원형 생크(1)의 접합면(1b) 개수에 대응하는 등간격으로 등각 회전되도록 구비되는바, 일예로서, 접합면(1b) 개수가 36개인 경우 인덱스부(100)는 원형 생크(1)를 10°등간격으로 회전시키도록 구비된다.In addition, the index unit 100 is provided to be rotated at equal angles at regular intervals corresponding to the number of bonding surfaces 1b of the circular shank 1. As an example, when the number of bonding surfaces 1b is 36, the index unit ( 100) is provided to rotate the circular shank 1 at equal intervals of 10°.

또한, 본 발명에 따른 생크클램프부(200)는 상기 인덱스부(100)에 의해 회전운동되는 원형 생크(1) 회전반경에 설치되고, 원형 생크(1) 가장자리부를 상, 하부에서 가압하도록 구비된다.In addition, the shank clamp unit 200 according to the present invention is installed in the rotation radius of the circular shank 1 rotated by the index unit 100, and is provided to press the edge of the circular shank 1 from the top and bottom. .

상기 생크클램프부(200)는, 원형 생크(1) 양면에 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 1상, 하부 클램프암(210)(210')과, 제 1상부 클램프암(210) 상면과 제 1하부 클램프암(210') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 1상, 하부 클램프암(210)(210') 작동에 의해 원형 생크(1) 가장자리부 영역을 양면에서 가압하도록 구비되는 제 1상, 하부 절연조(220)(220')를 포함한다.The shank clamp unit 200 includes first and lower clamp arms 210 and 210' disposed in pairs to face each other on both sides of the circular shank 1 and moved in opposite directions by a driving unit; It is detachably installed on the upper surface of the upper clamp arm 210 and the lower surface of the first lower clamp arm 210', and the edge area of the circular shank 1 is operated by the operation of the first upper and lower clamp arms 210 and 210'. It includes first and lower insulation baths 220 and 220' provided to press from both sides.

도 2와 같이 상기 생크클램프부(200)의 제 1상, 하부 클램프암(210)(210')은 원형 생크(1) 가장자리부 영역에 교접되도록 배치되어, 원형 생크(1) 상, 하면을 가압하는바, 즉, 도 3 (a)처럼 상기 원형 생크(1)가 생크클램프부(200)에 의해 클램핑된 상태로 위치 고정되어 후술하는 로딩부(300)를 통하여 공급되는 세그먼트(2)와 수평선 상에 일치되도록 지지된다.As shown in FIG. 2 , the first upper and lower clamp arms 210 and 210' of the shank clamp unit 200 are arranged to intersect the edge area of the circular shank 1, and the upper and lower surfaces of the circular shank 1 are Pressing, that is, as shown in FIG. 3 (a), the circular shank 1 is clamped by the shank clamp unit 200 and fixed in position, and the segment 2 supplied through the loading unit 300 to be described later It is supported so that it coincides with the horizontal line.

이에 원형 생크(1) 지름이 비교적 대형사이즈로 형성되더라도 세그먼트(2)가 용접되는 영역이 생크클램프부(200)에 의해 견고하게 지지되어 레이저 용접 정밀도가 향상되고, 특히, 생크(1)와 세그먼트(2)가 레이저 용접과정에서 발생되는 밀림현상이 방지된다. Accordingly, even if the circular shank 1 has a relatively large diameter, the region where the segment 2 is welded is firmly supported by the shank clamp unit 200, thereby improving the laser welding precision. In particular, the shank 1 and the segment (2) prevents the creeping phenomenon that occurs in the laser welding process.

도 3 (b)에서, 상기 생크클램프부(200)와 대향하게 배치되어 세그먼트(2)를 상, 하부에서 가압하는 세그먼트클램프부(230)가 구비된다.In FIG. 3 (b), a segment clamp unit 230 is provided to face the shank clamp unit 200 and press the segment 2 from the top and bottom.

상기 세그먼트클램프부(230)는, 원형 생크(1) 외주면에 밀착되는 세그먼트(2) 상, 하면과 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 2상, 하부 클램프암(232)(232')과, 제 2상부 클램프암(232) 상면과 제 2하부 클램프암(232') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 2상, 하부 클램프암(232)(232') 작동에 의해 세그먼트(2)를 양면에서 가압하도록 구비되는 제 2상, 하부 절연조(234)(234')를 포함한다.The segment clamp unit 230 is disposed in a pair so as to face the upper and lower surfaces of the segment 2 in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1, and the second phase and lower clamp arms ( 232) (232'), the upper surface of the second upper clamp arm 232 and the lower surface of the second lower clamp arm 232' are detachably installed, and the second phase and lower clamp arms 232 and 232' operate. and second upper and lower insulating baths 234 and 234' provided to press the segment 2 from both sides.

이처럼 상기 세그먼트클램프부(230)에 의해 세그먼트(2)가 원형 생크(1)와 수평선상에 일치되도록 위치 고정됨에 따라 레이저 용접 중에 세그먼트(2)의 유동이 방지되어 용접 정밀도 향상 및 용접 불량을 방지할 수 있다.As the segment 2 is positioned and fixed to coincide with the circular shank 1 on a horizontal line by the segment clamp unit 230, movement of the segment 2 is prevented during laser welding to improve welding precision and prevent welding defects. can do.

또, 상기 생크(1)와 세그먼트(2)를 동시에 고정하여 레이저 용접 중 유동을 방지하므로 생크(1)와 세그먼트(2) 간의 접촉면에 대한 공극이 최소화되어 일체성이 향상되므로 절삭력 향상 및 균일한 품질을 확보할 수 있다.In addition, since the shank 1 and the segment 2 are simultaneously fixed to prevent flow during laser welding, the gap on the contact surface between the shank 1 and the segment 2 is minimized and integrity is improved, thereby improving cutting power and uniform quality can be ensured.

도 4에서, 본 발명에 따른 로딩부(300)는 상기 생크클램프부(200)에 의해 위치 고정된 원형 생크(1) 외주면에 세그먼트(2) 단부가 밀착되도록 이송한다.In FIG. 4 , the loading unit 300 according to the present invention transfers the segment 2 so that the end portion of the segment 2 adheres to the outer circumferential surface of the circular shank 1 fixed in position by the shank clamp unit 200 .

상기 로딩부(300)는, 세그먼트(2)를 이송하는 컨베이어(310)와, 컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)를 일측 방향으로 정렬 이송하도록 가이드하는 경사가이드(320)와, 컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)가 소정의 위치에 정지되도록 컨베이어(310) 일단에 설치되는 스톱편(330)과, 스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 감지하는 센서(340)와, 스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 컨베이어(310) 폭방향으로 이송하는 밀편(350)과, 밀편(350)에 의해 이송되는 세그먼트(2)를 클램핑하여 소정의 위치로 이송하는 무빙클램프(360)와, 무빙클램프(360)에 탑재된 세그먼트(2)를 클램핑하여 원형 생크(1) 외주면에 밀착되도록 이송하는 로딩핑거(370)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The loading unit 300 includes a conveyor 310 for transporting the segments 2, an inclined guide 320 for guiding the segments 2 transported along the conveyor 310 to align and transport in one direction, and a conveyor. The stop piece 330 installed at one end of the conveyor 310 so that the segment 2 transported along the 310 is stopped at a predetermined position, and the stop piece 330 is grounded to detect the stopped segment 2 The sensor 340, the mill piece 350 that feeds the segment 2 stopped by being grounded to the stop piece 330 in the width direction of the conveyor 310, and the segment 2 conveyed by the mill piece 350 is clamped and a moving clamp 360 for transporting to a predetermined position, and a loading finger 370 for clamping the segment 2 mounted on the moving clamp 360 and transporting it so that it is in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1. to be

상기 로딩부(300)의 작동상태를 살펴보면, 도 5 (a)와 같이 컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)가 경사가이드(320)에 안내되어 밀편(350)과 대응하는 위치로 이송되어 스톱편(330)에 걸려 정지된 후, 밀편(350)의 돌출 이송에 의해 세그먼트(2)가 컨베이어(310) 폭방향으로 이송되어 무빙클램프(360) 내에 수용된다.Looking at the operating state of the loading unit 300, as shown in FIG. 5 (a), the segment 2 transported on the conveyor 310 is guided by the inclined guide 320 and transported to a position corresponding to the wheat piece 350. After being caught on the stop piece 330 and stopped, the segment 2 is transported in the width direction of the conveyor 310 by the protruding transfer of the push piece 350 and accommodated in the moving clamp 360.

이후 도 5 (b)처럼 무빙클램프(360)가 구동부에 의해 전진 이송되어 세그먼트(2)가 로딩핑거(370)와 대응하는 위치에 정지되면, 도 5 (c)처럼 로딩핑거(370)가 전진 이송되어 세그먼트(2)를 클램핑한 후, 무빙클램프(360)가 언클램핑된다.Then, as shown in FIG. 5 (b), when the moving clamp 360 is moved forward by the driving unit and the segment 2 is stopped at a position corresponding to the loading finger 370, the loading finger 370 moves forward as shown in FIG. 5 (c). After being conveyed and clamping the segment 2, the moving clamp 360 is unclamped.

이어서 도 5 (d)와 같이 로딩핑거(370)의 후진 이송에 의해 세그먼트(2)가 무빙클램프(360) 상에서 이탈되면, 도 5 (e)처럼 무빙클램프(360)가 후진 이송되고, 이후 도 5 (f)와 같이 로딩핑거(370)가 전진 이송되어 세그먼트(2)가 원형 생크(1) 외주면에 밀착되는 위치로 이송되도록 구비되고, 상기 도 5 (a) 내지 도 5 (f)의 작동 순서를 반복 수행하여 세그먼트(2)를 연속적으로 각개 공급하게 된다.Subsequently, as shown in FIG. 5 (d), when the segment 2 is separated from the moving clamp 360 by the backward transfer of the loading finger 370, the moving clamp 360 is transferred backward as shown in FIG. As shown in 5 (f), the loading finger 370 is forward-transferred so that the segment 2 is transported to a position in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1, and the operation of FIGS. 5 (a) to 5 (f) By repeating the sequence, the segments 2 are continuously supplied individually.

도 6에서, 본 발명에 따른 용접부(400)는 상기 원형 생크(1)와 세그먼트(2)가 접지되는 경계라인을 따라 레이저 용접하도록 구비된다.In FIG. 6 , the welding part 400 according to the present invention is provided for laser welding along the boundary line where the circular shank 1 and the segment 2 are grounded.

상기 용접부(400)는 레이저출력헤드가 구동부에 의해 이송되면서 원형 생크(1)와 세그먼트(2)가 접지되는 경계라인을 용접하고, 용접 후에는 원위치로 복귀작동되도록 구비된다.The welding part 400 is provided to weld the boundary line where the circular shank 1 and the segment 2 are grounded while the laser output head is transported by the driving part, and to return to the original position after welding.

도 7에서, 본 발명에 따른 피더부(500)는 상기 로딩부(300) 측으로 세그먼트(2)를 각개 공급하도록 구비된다.In FIG. 7 , the feeder unit 500 according to the present invention is provided to individually supply segments 2 to the loading unit 300 .

상기 피더부(500)는, 로딩부(300)의 컨베이어(310) 폭방향 단부에 복수로 이격 배치되고, 세그먼트(2)에 적층 삽입된 상태로 양단부가 국부적으로 구속되도록 가이드홈(512)이 형성되며, 하부에 세그먼트(2) 사이즈 대비 확장된 개구(514)가 구비되는 복수의 디스펜서(510)와, 개구(514)와 대응하는 디스펜서(510) 하부에 설치되어 구동부에 의해 컨베이어(310) 폭방향으로 돌출 이송되면서 디스펜서(510)에 적재된 세그먼트(2)를 각개 인출하는 슬라이더(520)를 포함한다. The feeder unit 500 is arranged spaced apart in plurality at the end of the conveyor 310 of the loading unit 300 in the width direction, and has guide grooves 512 so that both ends are locally constrained in a state of being stacked and inserted into the segment 2 formed, a plurality of dispensers 510 provided with an opening 514 that is expanded compared to the size of the segment 2 at the bottom, and a conveyor 310 installed at the bottom of the dispenser 510 corresponding to the opening 514 and driven by a driving unit It includes a slider 520 that individually withdraws the segments 2 loaded in the dispenser 510 while protruding and transporting in the width direction.

이때, 상기 디스펜서(510)에 서로 상이한 규격의 세그먼트(2)가 각각 구분 적재되는 구성도 가능하다.At this time, a configuration in which segments 2 of different standards are separately loaded in the dispenser 510 is also possible.

그리고, 상기 슬라이더(520)의 작동에 의해 어느 1종 이상의 세그먼트(2)가 선택적으로 공급되도록 구비됨에 따라 서로 상이한 규격의 세그먼트(2)를 설정된 순서대로 투입하여 원형 생크(1) 원주에 배치되는 세그먼트(2)의 특성을 간단하게 변경할 수 있는 이점이 있다.In addition, as one or more types of segments 2 are selectively supplied by the operation of the slider 520, segments 2 of different sizes are introduced in a set order and arranged on the circumference of the circular shank 1 There is an advantage that the characteristics of the segment 2 can be easily changed.

도 8에서, 원형 생크(1)는 세그먼트(2, 다이아몬드 팁)의 형상에 대응하기 위하여 접합면(1b)이 다양한 형상으로 형성되도록 구비된다. In FIG. 8 , the circular shank 1 is provided so that the bonding surface 1b is formed in various shapes to correspond to the shape of the segment 2 (diamond tip).

상기 접합면(1b)은 일반적으로 도 8 (A)와 같이 세그먼트(2)가 완만한 형상으로 형성된 일반팁이 부착되도록 곡선형으로 형성되거나, 또는 그린콘크리트나 아스팔트와 같은 고마모성 소재를 절단하기 위한 보호팁이 부착되도록 도 8 (B) 내지 (F)와 같은 접합면(1b)이 형성되도록 구비된다. The bonding surface 1b is generally formed in a curved shape to attach a general tip in which the segment 2 is formed in a gentle shape, as shown in FIG. It is provided to form a bonding surface 1b as shown in FIGS. 8 (B) to (F) to attach a protective tip for.

이에 보호팁이 부착되도록 형성된 접합면(1b)은 사선형, 곡선형, 오목형 등 다양하게 형성되는 것이 가능하도록 구비된다. Accordingly, the joint surface 1b formed to attach the protection tip is provided to be formed in various ways such as a diagonal shape, a curved shape, and a concave shape.

이처럼 레이저 용접에 대한 생크(1)와 세그먼트(2) 간의 접촉면의 공극을 최소화하기 위해서는 레이저 용접이 시작되는 지점인 초기점을 지정하도록 센터링모듈(600) 또는 센서에 의한 방식이 적용되도록 구비된다. In this way, in order to minimize the air gap of the contact surface between the shank 1 and the segment 2 for laser welding, a method by a centering module 600 or a sensor is applied to designate an initial point at which laser welding starts.

도 9에서, 상기 로딩부(300)의 무빙클램프(360)에 의해 이송되는 세그먼트(2)는 센터링모듈(600)에 의해 접합면(1b) 정중앙으로 로딩되도록 구비된다.In FIG. 9 , the segment 2 transported by the moving clamp 360 of the loading unit 300 is loaded to the center of the bonding surface 1b by the centering module 600 .

상기 센터링모듈(600)은, 무빙클램프(360) 양측에 대응하게 한 쌍으로 배치되는 경사실린더(610)와, 경사실린더(610)에 일단이 장착되고, 다른 일단은 경사실린더(610)에 의해 접합면(1b)을 중심으로 양측에 형성되는 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입되어 세그먼트(2) 이동을 안내하는 센터링가이드(620)를 포함한다.The centering module 600 has an inclined cylinder 610 disposed in a pair corresponding to both sides of the moving clamp 360, one end mounted to the inclined cylinder 610, and the other end by the inclined cylinder 610. It includes a centering guide 620 inserted into a pair of divided grooves 1a formed on both sides of the joint surface 1b to guide the movement of the segment 2.

이처럼 상기 센터링모듈(600)의 센터링가이드(620)가 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입된 상태로 무빙클램프(360) 작동에 의해 세그먼트(2)가 접합면(1b) 측으로 이송되면, 세그먼트(2)가 어느 일측 센터링가이드(620)를 타고 경사운동되면서 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 위치보정되도록 구비된다.In this way, when the segment 2 is transferred to the bonding surface 1b side by the operation of the moving clamp 360 while the centering guide 620 of the centering module 600 is inserted into the pair of split grooves 1a, the segment (2) is provided so that the position is corrected so as to coincide with the center of the joint surface (1b) while tilting along one side of the centering guide 620.

이에 상기 무빙클램프(360)에 클램핑되어 이송되는 세그먼트(2)가 접합면(1b)과 불일치된 상태로 투입되더라도, 이송 중에 센터링가이드(620)와의 경사운동에 의해 위치 보정되어 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 로딩되고, 이로 인해 생크(1)와 세그먼트(2) 간의 접촉면에 대한 공극이 최소화되어 일체성이 향상을 도모하므로 절삭력 향상 및 대량 생산에 따른 균일한 품질을 확보할 수 있다.Therefore, even if the segment 2 clamped and transported by the moving clamp 360 is input in a state inconsistent with the joint surface 1b, the position is corrected by an inclined motion with the centering guide 620 during transport, and the joint surface 1b It is loaded to coincide with the center, thereby minimizing the air gap on the contact surface between the shank 1 and the segment 2 to improve integrity, thereby improving cutting power and ensuring uniform quality according to mass production.

도 10에서, 상기 무빙클램프(360)는, 구동원에 의해 직선 왕복이송되는 로드봉(361)에 설치되고, 선단에 로드봉(361) 축선방향과 직교하는 방향으로 복수의 가이드봉(362)이 구비되는 로드암(363)과, 로드암(363)의 가이드봉(362)에 삽입 설치되어 로드봉(361) 축선방향과 직교하는 방향으로 위치 이동되는 클램프헤드(364)와, 가이드봉(362)에 삽입되어, 클램프헤드(364)가 가이드봉(362) 중앙에 위치되도록 양방향에서 탄력적으로 가압하는 탄성체(365)를 포함한다.In FIG. 10, the moving clamp 360 is installed on a rod rod 361 that is linearly reciprocated by a driving source, and a plurality of guide rods 362 are provided at the tip in a direction perpendicular to the axial direction of the rod rod 361. A rod arm 363 provided, a clamp head 364 inserted into the guide rod 362 of the rod arm 363 and moved in a direction perpendicular to the axial direction of the rod rod 361, and a guide rod 362 ), and includes an elastic body 365 that elastically presses in both directions so that the clamp head 364 is positioned at the center of the guide rod 362.

이처럼 상기 센터링모듈(600)의 센터링가이드(620)가 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입된 상태로 무빙클램프(360) 작동에 의해 세그먼트(2)가 접합면(1b) 측으로 이송되면, 세그먼트(2)가 어느 일측 센터링가이드(620)를 타고 경사운동되는 중에 클램프헤드(364)가 가이드봉(362)을 타고 다른 일측 센터링가이드(620) 측으로 위치 이동되어 세그먼트(2)가 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 구비됨에 따라 세그먼트(2)가 위치 보정되는 중에 무빙클램프(360) 상에서 기울어짐이 방지되면서 정위치로 안내되어 대량생산에 따른 톱날 품질이 균일하게 유지되는 이점이 있다.In this way, when the segment 2 is transferred to the bonding surface 1b side by the operation of the moving clamp 360 while the centering guide 620 of the centering module 600 is inserted into the pair of split grooves 1a, the segment While (2) is tilted along one side of the centering guide 620, the clamp head 364 rides on the guide rod 362 and is moved to the side of the other side of the centering guide 620, so that the segment 2 is joined to the joint surface 1b. ) As it is provided to match the center, the segment 2 is prevented from tilting on the moving clamp 360 during position correction, and is guided to the correct position, thereby maintaining uniform saw blade quality according to mass production.

도 11에서, 일반팁 형상의 일반팁 세그먼트(2)가 접합면(1b)에 용접부착되도록 초기점을 설정하는 단계로, 생크(1)가 진입 시 초기점 설정 센서가 생크(1)의 외경을 처음으로 감지하여 초기점(a)이 설정되고, 생크(1)가 약 2mm 더 전진하면서 시계방향으로 회전하여 팁 시작점(b)이 설정된다. 11, in the step of setting the initial point so that the general tip segment 2 having a general tip shape is welded to the joint surface 1b, when the shank 1 enters, the initial point setting sensor detects the outer diameter of the shank 1. is detected for the first time, the initial point (a) is set, and the tip starting point (b) is set by rotating the shank 1 further in a clockwise direction while advancing about 2 mm.

이후 생크(1)가 팁 시작점(b)에서 반시계방향으로 회전하면서 초기점 설정 센서가 팁 끝점(c)을 설정하며, 생크가 다시 팁 끝점(c)에서 시계방향으로 회전하면서 초기점 설정 센서가 팁 시작점(b)을 다시 확인(d)하게 된다. 생크(1)가 다시 반시계방향으로 회전되되 팁 시작점(b)과 팁 끝점(c)의 중앙부분을 초기점 설정 센서가 확인하여 팁 중앙점(e)으로 설정하고, 생크(1)가 후진하여 최종적으로 생크 외경의 중심점(f)을 초기점 설정 센서가 설정하면서 확인하게 된다. Then, as the shank (1) rotates counterclockwise from the tip start point (b), the initial point setting sensor sets the tip end point (c), and the shank rotates clockwise from the tip end point (c), the initial point setting sensor will check the tip starting point (b) again (d). The shank (1) rotates counterclockwise again, and the initial point setting sensor checks the center of the tip start point (b) and the tip end point (c) and sets it as the tip center point (e), and the shank (1) moves backward. Finally, the center point (f) of the outer diameter of the shank is confirmed while the initial point setting sensor is set.

상세하게는 기설정된 프로그램을 통하여 용접하려는 생크(1)의 직경을 선정하면 생크(1)의 외경지점이 초기점 설정 센서의 위치 가까이 접근하여 위치된다. 이때 초기점 설정 센서의 위치 가까이 생크(1)의 외경지점이 접근할 시에는 진입속도가 감속되면서 저속으로 진입하게 된다. In detail, when the diameter of the shank 1 to be welded is selected through a preset program, the outer diameter point of the shank 1 is located close to the position of the initial point setting sensor. At this time, when the outer diameter point of the shank 1 approaches the position of the initial point setting sensor, the entry speed is reduced and the entry speed is reduced.

예를 들어 프로그램을 통해 생크(1)의 직경이 400mm로 선정되면 생크(1)의 반경 175mm 위치까지는 빠르게 진입하다가 이후부터는 진입속도가 점차 감속되면서 초기점 설정 센서의 위치까지 생크(1)의 외경지점이 진입하여 최초 위치(A1)된다. For example, if the diameter of the shank (1) is selected as 400mm through the program, it quickly enters the position of 175mm radius of the shank (1), and then the entry speed is gradually decelerated to the position of the initial point setting sensor. The point enters and becomes the initial position (A1).

이때 초기점 설정 센서는 최초 위치(A1)에서 감지되는 생크(1)의 외경지점을 초기점(a)으로 설정하며, 이후 생크(1)는 최초 위치(A1)로부터 약 2mm 더 추가 진입(A2)하면서 좌우로 회전하여 팁 시작점(b), 팁 끝점(c) 및 팁 중앙점(e)을 각각 설정한 상태에서 생크(1)가 최초 위치(A1)로 후진하여 최종적으로 생크 외경의 중심점(f)을 확인하여, 중심점(f)을 생크(1)의 반경으로 인식함과 동시에 세그먼트(2)를 용접하기 위한 중심점으로 확인하게 된다. At this time, the initial point setting sensor sets the outer diameter point of the shank (1) detected at the initial position (A1) as the initial point (a), and then the shank (1) additionally advances by about 2 mm from the initial position (A1) (A2 ) while rotating left and right to set the tip start point (b), tip end point (c), and tip center point (e) respectively, the shank (1) moves backward to the initial position (A1), and finally the center point of the shank outer diameter ( By confirming f), the center point f is recognized as the radius of the shank 1 and at the same time as the center point for welding the segment 2.

상기와 같은 초기점 설정을 통하여 용접부(400)는 생크(1)와 세그먼트(2)의 정확한 용접지점을 확인함으로써 레이저 용접에 대한 생크(1)와 세그먼트(2) 간의 접촉면의 공극을 최소화할 수 있는 장점이 있다.Through the initial point setting as described above, the welding part 400 can minimize the gap of the contact surface between the shank 1 and the segment 2 for laser welding by confirming the exact welding point of the shank 1 and the segment 2. There are advantages to

도 12에서, 보호팁으로 구성되는 세그먼트(2)는 생크(1)에 용접되는데, 이때 일반팁 세그먼트와 보호팁 세그먼트는 일정패턴으로 배열되어 생크(1)에 용접된다. 즉, 일반팁 세그먼트(N)와 보호팁 세그먼트(D)는 "N-N-D" 또는 "N-N-N-D"등의 패턴이 반복된다. 일반팁 세그먼트(N)와 보호팁 세그먼트(D) 간의 패턴은 사용목적 및 환경에 따라 다양하게 배열될 수 있다. In FIG. 12 , segments 2 composed of protection tips are welded to the shank 1 . At this time, the normal tip segments and the protection tip segments are arranged in a certain pattern and welded to the shank 1 . That is, a pattern such as "N-N-D" or "N-N-N-D" is repeated in the normal tip segment (N) and the protection tip segment (D). The pattern between the normal tip segment (N) and the protection tip segment (D) may be arranged in various ways depending on the purpose of use and the environment.

보호팁 세그먼트가 생크(1)의 접합면(1b)에 용접부착되기 위한 초기점을 설정하는데 있어, 먼저 일반팁 세그먼트를 기준으로 임의의 위치를 측정하여 생크(1)의 직경을 확인하고, 회전모터를 이용하여 생크(1)를 회전시켜 초기점 설정 센서가 일반팁이 용접되는 생크의 팁 시작점(b)과 팁 끝점(c)을 확인하여 설정하며, 팁 시작점(b)과 팁 끝점(c)의 중앙부분을 용접 중심 기준점(a)으로 설정한다. In setting the initial point for welding and attaching the protection tip segment to the joint surface 1b of the shank 1, first, the diameter of the shank 1 is checked by measuring an arbitrary position based on the general tip segment, and rotation is performed. By rotating the shank (1) using a motor, the initial point setting sensor checks and sets the tip start point (b) and tip end point (c) of the shank where the general tip is welded, and sets the tip start point (b) and tip end point (c). ) is set as the welding center reference point (a).

이후 360도를 기준으로 초기점 설정 센서에 의해 감지되는 용접 중심 기준점(a)의 개수로 나눠 생크(1)의 회전각도를 설정(

Figure pat00001
)하고, 설정된 생크 회전각도에 따라 생크(1)를 회전시킨다. Then, based on 360 degrees, set the rotation angle of the shank 1 by dividing it by the number of welding center reference points (a) detected by the initial point setting sensor (
Figure pat00001
), and rotates the shank 1 according to the set shank rotation angle.

예를 들어 초기점 설정 센서에 의해 용접 중심 기준점(a)이 25개로 감지되면 생크(1)가 15도 각도로 회전되도록 설정된다. 즉 최초 감지된 제1 용점 중심 기준점(a1)으로부터 15도 각도로 회전하여 다음 제2 용점 중심 기준점(a2)을 설정하며, 이를 반복적으로 수행하여 복수개의 용접 중심 기준점(a)을 설정한다. For example, when 25 welding center reference points a are detected by the initial point setting sensor, the shank 1 is set to rotate at an angle of 15 degrees. That is, a second melting point center reference point (a2) is set by rotating at an angle of 15 degrees from the initially detected first melting point center reference point (a1), and this is repeatedly performed to set a plurality of welding center reference points (a).

보호팁 세그먼트가 접합하는 접합면은 용접 중심 기준점(a)을 기준으로 생크(1)를 좌우로 회전시켜 임의의 대칭되는 2개의 지점(d, e)을 설정하고, 2개 지점에 대한 R값을 측정한다. The joint surface where the protection tip segments join is set at two symmetrical points (d, e) by rotating the shank (1) left and right based on the welding center reference point (a), and setting the R value for the two points to measure

이처럼 초기점 설정 센서를 이용하여 용접 중심 기준점(a)을 설정함으로써 일반팁 세그먼트가 접합되는 접합면 뿐만 아니라 보호팁 세그먼트가 접합되는 접합면의 R값을 자동으로 측정하는 것이 가능하여 별도의 생크 도면을 일일이 측정하여 R값을 입력할 필요가 생략되어 작업속도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다. By setting the welding center reference point (a) using the initial point setting sensor, it is possible to automatically measure the R value of not only the joint surface where the general tip segment is joined but also the joint surface where the protection tip segment is joined, and separate shank drawings. It has the advantage of improving the work speed by eliminating the need to individually measure and input the R value.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이행할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will be able to fulfill what you can do.

100: 인덱스부 200: 생크클램프부
300: 로딩부 400: 용접부
500: 피더부100: index part 200: shank clamp part
300: loading part 400: welding part
500: feeder part

Claims (6)

원형 생크(1) 중심홀에 체결되어, 원형 생크(1)의 등각 회전을 제어하도록 구비되는 인덱스부(100);
상기 인덱스부(100)에 의해 회전운동되는 원형 생크(1) 회전반경에 설치되고, 원형 생크(1) 가장자리부를 상, 하부에서 가압하도록 구비되는 생크클램프부(200);
상기 생크클램프부(200)에 의해 위치 고정된 원형 생크(1) 외주면에 세그먼트(2) 단부가 밀착되도록 이송하는 로딩부(300);
상기 원형 생크(1)와 세그먼트(2)가 접지되는 경계라인을 따라 레이저 용접하도록 구비되는 용접부(400); 및
상기 로딩부(300) 측으로 세그먼트(2)를 각개 공급하도록 구비되는 피더부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.
An index unit 100 fastened to the center hole of the circular shank 1 and provided to control conformal rotation of the circular shank 1;
a shank clamp unit 200 installed in the rotation radius of the circular shank 1 rotated by the index unit 100 and provided to press the edge of the circular shank 1 from the top and bottom;
a loading unit 300 that transports an end portion of the segment 2 to come into close contact with an outer circumferential surface of the circular shank 1 fixed in position by the shank clamp unit 200;
a welding part 400 provided for laser welding along a boundary line where the circular shank 1 and the segment 2 are grounded; and
a feeder unit 500 provided to individually supply the segments 2 to the loading unit 300; Laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device comprising a.
 제 1항에 있어서,
상기 생크클램프부(200)는,
원형 생크(1) 양면에 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 1상, 하부 클램프암(210)(210')과,
제 1상부 클램프암(210) 상면과 제 1하부 클램프암(210') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 1상, 하부 클램프암(210)(210') 작동에 의해 원형 생크(1) 가장자리부 영역을 양면에서 가압하도록 구비되는 제 1상, 하부 절연조(220)(220')를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.
According to claim 1,
The shank clamp part 200,
first and lower clamp arms 210 and 210' disposed in pairs to face each other on both sides of the circular shank 1 and moved in opposite directions by a driving unit;
It is detachably installed on the upper surface of the first upper clamp arm 210 and the lower surface of the first lower clamp arm 210', and the edge of the circular shank 1 is operated by the operation of the first upper and lower clamp arms 210 and 210'. A laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device, characterized in that it includes first and lower insulating baths 220 and 220' provided to press the sub-region from both sides.
 제 2항에 있어서,
상기 생크클램프부(200)와 대향하게 배치되어 세그먼트(2)를 상, 하부에서 가압하는 세그먼트클램프부(230)가 구비되고,
상기 세그먼트클램프부(230)는,
원형 생크(1) 외주면에 밀착되는 세그먼트(2) 상, 하면과 대향하도록 한 쌍으로 배치되어, 구동부에 의해 상호 역방향으로 이동되는 제 2상, 하부 클램프암(232)(232')과,
제 2상부 클램프암(232) 상면과 제 2하부 클램프암(232') 저면에 탈부착 가능하게 설치되고, 제 2상, 하부 클램프암(232)(232') 작동에 의해 세그먼트(2)를 양면에서 가압하도록 구비되는 제 2상, 하부 절연조(234)(234')를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.
According to claim 2,
A segment clamp part 230 is provided to face the shank clamp part 200 and press the segment 2 from the top and bottom,
The segment clamp part 230,
Second upper and lower clamp arms 232 and 232' disposed in pairs to face the upper and lower surfaces of the segments 2 in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1 and moved in opposite directions by a driving unit;
It is detachably installed on the upper surface of the second upper clamp arm 232 and the lower surface of the second lower clamp arm 232', and the segments 2 are double-sided by the operation of the second upper and lower clamp arms 232 and 232'. The laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device, characterized in that it includes a second phase and lower insulation tank 234, 234' provided to press in the.
 제 1항에 있어서,
상기 로딩부(300)는,
세그먼트(2)를 이송하는 컨베이어(310)와,
컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)를 일측 방향으로 정렬 이송하도록 가이드하는 경사가이드(320)와,
컨베이어(310)를 타고 이송되는 세그먼트(2)가 소정의 위치에 정지되도록 컨베이어(310) 일단에 설치되는 스톱편(330)과,
스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 감지하는 센서(340)와,
스톱편(330)에 접지되어 정지된 세그먼트(2)를 컨베이어(310) 폭방향으로 이송하는 밀편(350)과,
밀편(350)에 의해 이송되는 세그먼트(2)를 클램핑하여 소정의 위치로 이송하는 무빙클램프(360)와,
무빙클램프(360)에 탑재된 세그먼트(2)를 클램핑하여 원형 생크(1) 외주면에 밀착되도록 이송하는 로딩핑거(370)를 포함하는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.
According to claim 1,
The loading unit 300,
A conveyor 310 for conveying the segment 2;
An inclined guide 320 for guiding the segments 2 transported along the conveyor 310 to align and transport in one direction;
A stop piece 330 installed at one end of the conveyor 310 so that the segment 2 transported on the conveyor 310 is stopped at a predetermined position;
A sensor 340 that is grounded to the stop piece 330 and detects the stopped segment 2;
A mill piece 350 for conveying the segment 2 stopped by being grounded to the stop piece 330 in the width direction of the conveyor 310;
A moving clamp 360 for clamping and transferring the segment 2 transported by the mill piece 350 to a predetermined position;
Laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device, characterized in that it includes a loading finger 370 that clamps the segment 2 mounted on the moving clamp 360 and transfers it to be in close contact with the outer circumferential surface of the circular shank 1.
 제 4항에 있어서,
상기 피더부(500)는,
로딩부(300)의 컨베이어(310) 폭방향 단부에 복수로 이격 배치되고, 세그먼트(2)에 적층 삽입된 상태로 양단부가 국부적으로 구속되도록 가이드홈(512)이 형성되며, 하부에 세그먼트(2) 사이즈 대비 확장된 개구(514)가 구비되는 복수의 디스펜서(510)와,
개구(514)와 대응하는 디스펜서(510) 하부에 설치되어 구동부에 의해 컨베이어(310) 폭방향으로 돌출 이송되면서 디스펜서(510)에 적재된 세그먼트(2)를 각개 인출하는 슬라이더(520)를 포함하고,
상기 디스펜서(510)에 서로 상이한 규격의 세그먼트(2)가 각각 구분 적재되고,
상기 슬라이더(520)의 작동에 의해 어느 1종 이상의 세그먼트(2)가 선택적으로 공급되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.
According to claim 4,
The feeder unit 500,
A guide groove 512 is formed at the end of the conveyor 310 of the loading unit 300 in the width direction in a plurality of intervals, and both ends are locally constrained in a state in which the segment 2 is stacked and inserted, and the segment 2 is formed at the bottom. ) A plurality of dispensers 510 provided with openings 514 expanded in size,
A slider 520 installed at the bottom of the dispenser 510 corresponding to the opening 514 and pulling out the segments 2 loaded in the dispenser 510 individually while protruding and transported in the width direction of the conveyor 310 by the driving unit, ,
Segments 2 of different sizes are separately loaded in the dispenser 510,
The laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device, characterized in that provided that any one or more types of segments (2) are selectively supplied by the operation of the slider (520).
 제 4항에 있어서,
상기 원형 생크(1)는 외주면에 등간격으로 형성되는 분할홈(1a)에 의해 세그먼트(2)를 부착할 수 있는 복수의 접합면(1b)이 제공되고,
상기 로딩부(300)의 무빙클램프(360)에 의해 이송되는 세그먼트(2)는 센터링모듈(600)에 의해 접합면(1b) 정중앙으로 로딩되도록 구비되며,
상기 센터링모듈(600)은,
무빙클램프(360) 양측에 대응하게 한 쌍으로 배치되는 경사실린더(610)와,
경사실린더(610)에 일단이 장착되고, 다른 일단은 경사실린더(610)에 의해 접합면(1b)을 중심으로 양측에 형성되는 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입되어 세그먼트(2) 이동을 안내하는 센터링가이드(620)를 포함하고,
상기 센터링모듈(600)의 센터링가이드(620)가 한 쌍의 분할홈(1a)에 삽입된 상태로 무빙클램프(360) 작동에 의해 세그먼트(2)가 접합면(1b) 측으로 이송되면, 세그먼트(2)가 어느 일측 센터링가이드(620)를 타고 경사운동되면서 접합면(1b) 정중앙에 일치되도록 위치보정되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 클램핑 장치를 이용한 다이아몬드 원형톱날의 레이저용접 시스템.According to claim 4,
The circular shank 1 is provided with a plurality of joint surfaces 1b to which segments 2 can be attached by dividing grooves 1a formed at equal intervals on the outer circumferential surface,
The segment 2 transported by the moving clamp 360 of the loading unit 300 is loaded to the center of the bonding surface 1b by the centering module 600,
The centering module 600,
An inclined cylinder 610 disposed in a pair to correspond to both sides of the moving clamp 360,
One end is mounted to the inclined cylinder 610, and the other end is inserted into a pair of dividing grooves 1a formed on both sides of the joint surface 1b by the inclined cylinder 610 to move the segment 2. Including a centering guide 620 to guide,
When the segment 2 is transferred to the bonding surface 1b side by the operation of the moving clamp 360 with the centering guide 620 of the centering module 600 inserted into the pair of split grooves 1a, the segment ( 2) The laser welding system of a diamond circular saw blade using a clamping device, characterized in that it is provided so that the position is corrected so as to coincide with the center of the joint surface (1b) while being tilted along one side centering guide 620.
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