KR20230000342A

KR20230000342A - 복합 운송 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230000342A
Application number: KR1020210082652A
Authority: KR
Inventors: 하재준; 문영준
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-06-24
Filing date: 2021-06-24
Publication date: 2023-01-02
Also published as: US20220411211A1

Abstract

복합 운송 방법을 처리하는 방법이 개시된다. 본 개시의 복합 운송 방법은, 복합 운송 시스템에 구비되며, 통신부, 적어도 하나의 저장매체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 운송 관리서버가 복합 운송 시설에 근접하는 화물 이송용 객체로부터 제공되는 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정과, 상기 화물 이송용 객체의 화물 처리가 요구됨에 대응하여, 정류시설의 화물 처리용 진입 레인(Lane)을 설정하는 과정과, 설정된 상기 화물 처리용 진입 레인을 통과하는 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 제어하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

복합 운송 방법 및 장치{METHOD FOR MULTIMODAL TRANSPORTATION AND APPARATUS FOR THE SAME}

본 개시는 복합 운송 방법 및 장치에 대한 것이며, 특히, 서로 다른 운송 객체의 사이의 화물을 처리하는 방법 및 장치에 대한 것이다.

도심 항공 모빌리티(UAM, Urban Air Mobility) 또는 PAV(Personal Air Vehicle) 등과 같은 차세대 모빌리티는, 종래의 지상에서 이동하는 운송수단의 한계를 뛰어넘어 3차원적인 공간을 사용하여 이동할 수 있도록 고안되었다. 이러한 차세대 모빌리티는 종래의 항공기 또는 헬리콥터와 같은 전통적인 항공수단과는 달리 별도의 대형으로 조성된 전용 이착륙 시설이 마련되지 않더라도 다양한 공간에서 이착륙이 가능한 방향으로 개발되고 있다.

차세대 모빌리티가 별도의 대형으로 조성된 전용 이착륙 시설을 필요로 하지 않더라도, 다량의 차세대 모빌리티가 보급될 경우 항공 관제를 통해 사전에 미리 협의된 고도 영역에서 운항되어야 할 필요가 있다. 차세대 모빌리티가 별도의 대형으로 조성된 전용 이착륙 시설을 필요로 하지는 않지만, 차세대 모빌리티의 이동 또는 운항을 원활하게 제어하기 위해서는 차세대 모빌리티가 이착륙할 수 있는 기본적인 시설은 요구될 수 있다.

본 개시는 차세대 모빌리티의 운항에 필요한 이착륙 시설의 환경에서 복합 운송 객체를 활용하여 화물 적재 또는 하적을 효과적으로 실현할 수 있는 복합 운송 시스템의 구조를 제공할 수 있다.

또한, 본 개시는 이착륙 시설에 마련되는 복합 운송 시스템의 구조를 활용하여 빠르고 효율적으로 화물을 적재 또는 하적하는 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따라, 복합 운송 방법을 제공할 수 있다. 상기 방법은, 상기 복합 운송 시스템에 구비되며, 통신부, 적어도 하나의 저장매체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 운송 관리서버가, 복합 운송 시설에 근접하는 화물 이송용 객체로부터 제공되는 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정과, 상기 화물 이송용 객체의 화물 처리가 요구됨에 대응하여, 정류시설의 화물 처리용 진입 레인(Lane)을 설정하는 과정과, 설정된 상기 화물 처리용 진입 레인을 통과하는 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 제어리하는 과정을 포함할 수 있다.

본 개시에 따르면, 차세대 모빌리티의 운항에 필요한 이착륙 시설의 환경에서 복합 운송 객체를 활용하여 화물 적재 또는 하적을 효과적으로 실현할 수 있는 복합 운송 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 본 개시에 따르면, 이착륙 시설에 마련되는 복합 운송 시스템의 구조를 활용하여 빠르고 효율적으로 화물을 적재 또는 하적하는 방법 및 장치가 제공될 수 있다.

도 1a 내지 도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 사용되는 운항 구역을 예시하는 도면이다.
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설과 비행체 운항 구역의 구조를 나타내는 일 예시도이다.
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설과 비행체 운항 구역의 구조를 나타내는 다른 예시도이다.
도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템의 구조를 예시하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설의 구조를 예시한다.
도 5a 내지 도 5e는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 정류시설의 세부 구조를 예시하는 도면이다.
도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 화물 이송 장치의 세부 구조를 예시하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복합 운송 시스템이 적용되는 화물 처리용 톨게이트 시설의 구조를 예시하는 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 화물을 할당하는 동작을 예시하는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 화물 이송을 처리하는 동작의 다른 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 로컬 운송 관리서버의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 중앙 운송 관리서버의 구성을 예시하는 블록도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 개시의 실시 예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 개시는 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 개시의 실시 예를 설명함에 있어서 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 도면에서 본 개시에 대한 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

본 개시에 있어서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소와 "연결", "결합" 또는 "접속"되어 있다고 할 때, 이는 직접적인 연결관계뿐만 아니라, 그 중간에 또 다른 구성요소가 존재하는 간접적인 연결관계도 포함할 수 있다. 또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소를 "포함한다" 또는 "가진다"고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 배제하는 것이 아니라 또 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 개시에 있어서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용되며, 특별히 언급되지 않는 한 구성요소들간의 순서 또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 따라서, 본 개시의 범위 내에서 일 실시 예에서의 제1 구성요소는 다른 실시 예에서 제2 구성요소라고 칭할 수도 있고, 마찬가지로 일 실시 예에서의 제2 구성요소를 다른 실시 예에서 제1 구성요소라고 칭할 수도 있다.

본 개시에 있어서, 서로 구별되는 구성요소들은 각각의 특징을 명확하게 설명하기 위함이며, 구성요소들이 반드시 분리되는 것을 의미하지는 않는다. 즉, 복수의 구성요소가 통합되어 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있고, 하나의 구성요소가 분산되어 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 단위로 이루어질 수도 있다. 따라서, 별도로 언급하지 않더라도 이와 같이 통합된 또는 분산된 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시에 있어서, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들이 반드시 필수적인 구성요소들을 의미하는 것은 아니며, 일부는 선택적인 구성요소일 수 있다. 따라서, 일 실시 예에서 설명하는 구성요소들의 부분집합으로 구성되는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다. 또한, 다양한 실시 예에서 설명하는 구성요소들에 추가적으로 다른 구성요소를 포함하는 실시 예도 본 개시의 범위에 포함된다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 제시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템은 화물 이송용 객체로서, 이동체, 또는 도심 항공 모빌리티(UAM, Urban Air Mobility), PAV(Personal Air Vehicle) 등과 같은 차세대 모빌리티 등을 복합적으로 사용하여 화물을 이송할 수 있는 시스템을 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템의 구성 또는 동작을 설명함에 있어, 개인용 비행체를 사용하여 설명하지만, 본 개시가 차세대 모빌리티로서 개인용 비행체를 한정하는 것은 아니며, 다양한 차세대 모빌리티 객체가 사용될 수 있다.

도 1a 내지 도 1c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 사용되는 운항 구역을 예시하는 도면이다.

본 개시의 일 실시예에서, 복합 운송 시스템은 개인용 비행체의 이동을 제어할 수 있으며, 특히, 개인용 비행체가 개인용 비행체의 운항 구역(이하, '비행체 운항 구역'이라 함)에서 이동할 수 있도록 제어한다.

우선, 도 1a를 참조하면, 비행체 운항 구역은, 이동체가 운행되는 도로 구역을 기준으로 설정될 수 있다. 여기서, 도로 구역은 도로가 설정된 지상 영역일 수 있다. 이때, 도로는 이동체가 이동되는 차도 및 사람이 이동하는 인도를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 도로 구역은 도로법에 의해 설정된 도로 구역 및 접도 구역을 포함할 수 있다.

일 예로, 비행체 운항 구역은 도로 구역으로부터 미리 정해진 높이 이상의 구역으로 설정할 수 있다. 나아가, 도로 구역의 상공으로 설정된 비행체 운항 구역을 개인용 비행체가 이동하던 중, 이상이 발생하여 착륙하거나 추락할 경우, 도로 구역에서 이동하는 이동체(또는 사람)에 영향을 미칠 수 있다. 따라서, 비행체 운항 구역은 도로 구역의 수직 상공에 위치하기보다는, 도로 구역의 주변구역(이하, '도로 주변구역'이라 함)의 수직 상공으로 설정하는 것이 바람직하다. 예컨대, 도로 구역을 기준으로 미리 설정된 거리영역을 도로 주변구역으로서 설정하고, 도로 주변구역의 상공을 비행체 운항 구역으로 설정하는 것이 바람직하다. 나아가, 도로 구역과 도로 주변구역 사이에 소정의 완충구역이 더 설정될 수도 있다.

도 1b를 참조하면, 비행체 운항 구역은 수직방향으로 구분된 복수의 운항 구역을 포함할 수 있다. 예컨대, 비행체 운항 구역은 제1운항 구역과 제2운항 구역을 포함할 수 있으며, 제1운항 구역은 제2운항 구역의 상위 항로로서 관리될 수 있다. 또한, 제1운항 구역은 제2운항 구역보다 상대적으로 높은 영역으로 설정되어 관리될 수 있다. 이에 따라, 개인용 비행체 제어 시스템은 상대적으로 빠른 속도로 이동하는 개인용 비행체를 제1운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어하고, 상대적으로 느린 속도로 이동하는 개인용 비행체를 제2운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어할 수 있다. 다른 예로서, 개인용 비행체 제어 시스템은 제2운항 구역을 주행 차로로서 관리하고, 제1운항 구역을 추월 차로로서 관리할 수 있다.

또 다른 예로서, 개인용 비행체는 크기 또는 사용 목적에 따라 그 종류가 설정될 수 있으며, 복수의 운항 구역에서 운항할 수 있는 개인용 비행체의 종류가 설정되어 관리될 수 있다. 일 예로, 사용 목적에 따라 개인용 비행체는 여객용 비행체, 화물용 비행체 등으로 구분될 수 있다. 이에 따라, 개인용 비행체 제어 시스템은 여객용 비행체를 제1운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어하고, 화물용 비행체를 제2운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어할 수 있다. 다른 예로서, 크기에 따라, 개인용 비행체는 소형 비행체, 중형 비행체, 대형 비행체 등으로 구분될 수 있다. 이에 대응하여, 개인용 비행체 제어 시스템은 상대적으로 큰 크기의 개인용 비행체가 상위 항로에서 운항되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 개인용 비행체 제어 시스템은 대형 비행체를 제1운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어하고, 소형 비행체, 또는 중형 비행체를 제2운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어할 수 있다. 또다른 예로서, 비행체 운항 구역은 제1운항 구역, 제2운항 구역, 및 제3운항 구역을 포함할 수 있으며, 개인용 비행체 제어 시스템은 대형 비행체를 제1운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어하고, 중형 비행체를 제2운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어하고, 소형 비행체를 제3운항 구역에서 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.

비록, 본 개시의 일 실시예에서, 복수의 운항 구역으로서 제1운항 구역, 제2운항 구역, 및 제3운항 구역 등을 예시하고 있으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 운항 구역의 수는 다양하게 변경될 수 있다.

도 1c를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에서, 비행체 운항 구역은 운항 구역을 수직 또는 수평 방향으로 확장할 수 있는 보조 운항 구역을 포함할 수 있다. 예컨대, 비행체 운항 구역의 일정 지점 또는 구간 내에 장애물이 존재할 수 있으며, 이를 회피하여 구동할 수 있도록 보조 운항 구역을 설정할 수 있다. 일 예로, 보조 운항 구역은 운항 구역을 수평 방향으로 확장하여 구성할 수 있다. 다른 예로서, 개인용 비행체의 운항 경로를 중심으로 8방향 중 하나가 보조 운항 구역으로 설정될 수 있다.

나아가, 보조 운항 구역은 장애물의 종류에 따라 적응적으로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 고정형 장애물이 존재하는 경우, 개인용 비행체 제어 시스템은 해당 구간에 보조 운항 구역을 설정하여 비행체 운항 구역을 일시적으로 확장하여 관리할 수 있다. 다른 예로서, 이동형 장애물이 확인될 경우, 개인용 비행체 제어 시스템은 이동형 장애물의 이동 방향 및 속도 등 확인하고, 개인용 비행체의 운항 경로를 중심으로 8방향 중 하나를 최적의 회피구역을 선택하여 보조 운항 구역을 설정할 수 있다.

한편, 도 2a를 참조하면, 개인용 비행체는 이착륙 시설을 통해서 제한적으로 비행체 운항 구역에 진입할 수 있다. 이때, 이착륙 시설은 개인용 비행체가 이륙 또는 착륙할 수 있는 공간과, 개인용 비행체의 비행체 운항 구역으로의 진출입을 제어할 수 있는 제어장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 이착륙 시설은 고속도로 톨게이트 시설, 휴게소 시설 등을 포함할 수 있다. 나아가, 이착륙 시설은 도로 구역의 일 측면 또는 양 측면에 마련되는 것이 바람직하다.

다른 예로서, 도 2b를 참조하면, 도로 구역은 상행선 및 하행선이 분리되고, 상행선 및 하행선의 중앙 영역에 고속도로 톨게이트 시설, 휴게소 시설 등이 마련될 수 있다. 이에 기초하여, 이착륙 시설은 도로 구역의 중앙 영역에 마련될 수 있다.

나아가, 이착륙 시설은 개인용 비행체의 이착륙 제어, 비행체 운항 구역의 진입 및 진출 제어, 개인용 비행체와의 정보 교환 등을 수행하는 제어서버에 연결될 수 있다. 제어서버는 로컬 제어서버 및 중앙 제어서버를 포함할 수 있다. 로컬 제어서버는 이착륙 시설 내에 마련되거나, 또는 이착륙 시설에 근접하여 마련되는 서버를 포함할 수 있다. 그리고, 중앙 제어서버는 적어도 하나의 로컬 제어서버와 연결되어 개인용 비행체 제어 시스템의 전반적인 제어를 수행하는 서버를 포함할 수 있다.

도 3a는 본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 3b는 본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 제어 시스템의 구조를 예시하는 도면이다.

도 3a를 참조하면, 이착륙 시설과 비행체 운항 구역이 설정될 수 있으며, 개인용 비행체 제어 시스템은 이착륙 시설과 비행체 운항 구역에서 개인용 비행체의 이동 또는 운행을 제어할 수 있다.

이착륙 시설은 개인용 비행체 또는 이동체가 정류할 수 있는 정류장과, 개인용 비행체가 이착륙할 수 있는 이착륙장을 포함할 수 있다.

예컨대, 개인용 비행체는 도로 구역, 정류장, 이착륙장, 및 비행체 운항 구역에서 이동이 가능하며, 수직 이착륙이 가능한 형태의 이동체(예, VTOL(vertical take-off and landing), e-VTOL(electric vertical take-off and landing)를 포함할 수 있다. 이에 따라, 개인용 비행체는 도로 구역에서 정류장, 이착륙장 등으로 이동할 수 있으며, 제어서버(로컬 제어서버 또는 중앙 제어서버)의 제어에 의해 이착륙장에서 비행체 운항 구역으로 이동할 수 있다. 또한, 개인용 비행체는 제어서버(로컬 제어서버 또는 중앙 제어서버)의 제어에 의해 비행체 운항 구역에서 이착륙장으로 이동할 수도 있다.

나아가, 본 개시의 일 실시예에서, 개인용 비행체가 이착륙장에서 비행체 운항 구역까지 이동되는 구간을 진입구간이라 하고, 비행체 운항 구역에서 이착륙장까지 이동되는 구간을 진출구간이라 한다.

한편, 중앙 제어서버는 로컬 제어서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 제어서버로부터 개인용 비행체의 정보를 수신할 수 있다. 또한, 중앙 제어서버는 개인용 비행체의 제어나, 진입구간 또는 진출구간의 제어에 필요한 정보를 로컬 제어서버로 제공할 수 있다. 또한, 중앙 제어서버는 개인용 비행체가 비행체 운항 구역에서 운항하는데 필요한 정보를 제공할 수 있다.

한편, 개인용 비행체가 이착륙장, 진입구간, 진출구간, 비행체 운항 구역 등의 구역에서 자유롭게 이동할 수 있지만, 상대적으로 빠른 속도로 이동하는 개인용 비행체의 특성 상, 이착륙장, 진입구간, 진출구간 등에서 사고 발생될 가능성이 높다. 따라서, 개인용 비행체의 위치 또는 상황에 따라 이동 또는 동작을 제어하는 제어권한을 로컬 제어서버, 중앙 제어서버, 개인용 비행체 등으로 구분하여 설정할 필요가 있다.

도 3b를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 제어 시스템은 로컬 제어서버, 중앙 제어서버, 및 개인용 비행체를 포함할 수 있는데, 로컬 제어서버, 중앙 제어서버, 및 개인용 비행체는 통신을 통해 제어에 필요한 정보를 교환할 수 있다. 또한, 개인용 비행체는 로컬 제어서버, 및 중앙 제어서버로부터 수신한 정보를 기반으로, 이동 또는 동작을 제어할 수 있다.

기본적으로, 중앙 제어서버는 개인용 비행체 제어 시스템 내에서 진입구간, 진출구간, 비행체 운항 구역 등의 운항 조건을 설정하고, 운항 조건에 맞는 제어 파라미터를 설정하여 로컬 제어서버 또는 개인용 비행체에 제공할 수 있다.

나아가, 중앙 제어서버는 운항 조건을 설정하는데 필요한 기상정보를 확인 및 저장할 수 있다. 이를 위해, 중앙 제어서버는 기상정보를 제공하는 장치(또는 서버)와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 주기적으로 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다. 다른 예로서, 중앙 제어서버는 미리 설정된 조건(예, 낙뢰 발생, 강풍 발생, 폭풍 발생, 폭우 발생 등)에 부합될 때마다 기상정보를 제공하는 장치(또는 서버)로부터 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다.

또한, 중앙 제어서버는 개인용 비행체 제어 시스템 내에서 운행되는 개인용 비행체의 운항정보를 관리하고, 운항정보를 기반으로 비행체 운항 구역의 구간별 혼잡도를 확인 및 관리할 수 있다.

또한, 중앙 제어서버는 비행체 운항 구역 내에서 발생되는 이벤트 정보(예, 사고, 장애물, 비상 상황 등)를 확인 및 관리할 수 있다.

또한, 중앙 제어서버는 로컬 제어서버들 사이의 네트워크 연결, 로컬 제어서버에 연결된 이착륙 시설의 상황 관리 등을 수행할 수 있다.

한편, 로컬 제어서버는 진입구간, 진출구간, 비행체 운항 구역 등에서 개인용 비행체의 제어 권한을 관리할 수 있다. 일 예로, 로컬 제어서버는 개인용 비행체의 제어 권한을 로컬 제어서버로 설정하거나, 또는 개인용 비행체로 설정할 수 있다. 이를 위해, 로컬 제어서버는 개인용 비행체의 제어 권한을 설정하는데 요구되는 정보를 개인용 비행체로부터 수신하고, 수신된 정보에 기초하여 개인용 비행체에 대한 제어 권한을 설정 및 관리할 수 있다.

또한, 로컬 제어서버는 정류장의 상태, 이착륙장의 상태 등을 확인 및 관리할 수 있다. 예를 들어, 정류장의 상태는 정류장에 포함된 스팟의 점유 상태, 점유된 스팟에 존재하는 이동체 또는 개인용 비행체의 식별자 등을 포함할 수 있다. 마찬가지로, 이착륙장의 상태는 이착륙장에 포함된 스팟의 점유 상태, 점유된 스팟에 존재하는 개인용 비행체의 식별자 등을 포함할 수 있다. 나아가, 로컬 제어서버는 정류장의 상태, 이착륙장의 상태 등을 기반으로, 이착륙 시설의 혼잡도를 확인 및 관리할 수 있다.

나아가, 로컬 제어서버는 전술한 기상정보를 확인 및 저장할 수 있다. 일 예로, 로컬 제어서버는 중앙 제어서버로부터 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 제어서버는 기상정보를 제공하는 장치(또는 서버)와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 주기적으로 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다. 또한, 로컬 제어서버는 진입구간, 진출구간, 비행체 운항 구역 등의 운항 조건을 저장 및 관리할 수 있다. 운항 조건은 중앙 제어서버로부터 수신하여 관리될 수 있다.

또한, 로컬 제어서버는 비행체 운항 구역 내에서 발생되는 이벤트 정보(예, 사고, 장애물, 비상 상황 등)를 확인 및 관리할 수 있다. 이벤트 정보는 중앙 제어서버로부터 수신하거나 또는 이착륙 시설의 혼잡도, 기상정보 등을 기반으로 생성될 수 있다.

한편, 기본적으로 개인용 비행체는 통상의 개인용 비행체와 같이, 정해진 공역 내에서 이동이 제어될 수 있는데, 사용자의 운행제어 또는 자율주행 제어를 통해 그 이동이 제어될 수 있다. 특히, 개인용 비행체는 이착륙장, 진입구간, 진출구간, 비행체 운항 구역 등에서 이동 또는 운항이 제어될 수 있는데, 로컬 제어서버 또는 중앙 제어서버로부터 수신되는 정보에 기초하여, 이동 또는 운항이 제어될 수 있다. 나아가, 개인용 비행체는 개인용 비행체 제어 시스템에서 설정되는 구역에 따라 제어 권한이 결정될 수 있으며, 결정된 제어권한에 대응하여 이동 또는 운항이 제어될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 기반의 복합 운송 시스템(이하, '복합 운송 시스템'이라 함)은 개인용 비행체가 이착륙하는 이착륙 시설을 물류 허브로서 사용하여 화물을 이송하는 시스템일 수 있다. 기본적으로, 복합 운송 시스템은 화물의 출발지 및 목적지를 확인하고, 화물을 출발지로부터 목적지까지 이송할 수 있는 환경을 포함할 수 있다. 또한, 복합 운송 시스템은 화물을 출발지로부터 목적지까지 이송하되, 특히, 개인용 비행체 또는 이동체를 사용하여 이송할 수 있는 환경을 포함할 수 있다. 일 예로, 복합 운송 시스템은 개인용 비행체와 개인용 비행체 사이의 화물 전달, 개인용 비행체와 이동체 사이의 화물 전달, 이동체와 이동체 사이의 화물 전달을 수행 및 관리할 수 있도록 구성될 수 있다.

이를 위해, 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설은 화물을 개인용 비행체 또는 이동체로 전달할 수 있는 물류 처리 장치를 포함할 수 있다. 또한, 복합 운송 시스템은 화물의 출발지 또는 목적지 관리, 화물이 적재될 개인용 비행체 또는 이동체의 결정, 물류 처리 장치에 의한 화물의 이송 관리 등을 처리할 수 있는 운송 관리 서버를 포함할 수 있다. 중앙 운송 관리서버와 로컬 운송 관리서버는 각각 중앙 제어서버와 로컬 제어서버의 동작을 수행할 수 있다. 나아가, 운송 관리 서버는 화물의 운송을 전반적으로 관리하는 중앙 운송 관리서버와, 이착륙 시설 각각에 대응되는 로컬 운송 관리서버를 포함할 수 있다.

이하, 이착륙 시설의 세부 구조, 중앙 운송 관리서버의 동작, 로컬 운송 관리서버의 동작, 등에 대해 상세히 설명한다.

개인용 비행체와 이동체는 운용 목적에 따라, 일반적인 목적으로 사용되는 일반 개인용 비행체 및 일반 이동체와, 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 의해 화물 운송을 목적으로 하는 화물 이송용 비행체 및 화물 이송용 이동체로 구분될 수 있다.

일 예로, 일반 개인용 비행체와 화물 이송용 비행체는 물리적으로 동일하되, 화물 이송용 비행체는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 할당받은 화물을 이송하는 비행체일 수 있다. 다른 예로서, 화물 이송용 비행체는 화물 이송을 위한 목적으로 구현된 비행체로서, 일반 개인용 비행체와 다르게 구성될 수도 있다. 마찬가지로, 일반 이동체와 화물 이송용 이동체는 물리적으로 동일하되, 화물 이송용 이동체는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 할당받은 화물을 이송하는 이동체일 수 있다. 다른 예로서, 화물 이송용 이동체는 화물 이송을 위한 목적으로 구현된 이동체로서, 일반 이동체와 다르게 구성될 수도 있다.

도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설의 구조를 예시한다.

우선, 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 이착륙 시설은 전술한 바와 같이 정류장과, 이착륙장을 포함할 수 있는데, 특히, 정류장은 화물 이송용 비행체가 정류할 수 있는 구역(이하, '화물 이송용 비행체 정류구역'이라 함)과, 화물 이송용 이동체가 정류할 수 있는 구역(이하, '화물 이송용 이동체 정류구역'이라 함)을 포함할 수 있다. 또한, 정류장은 화물을 일시적으로 적재하여 보관할 수 있는 화물 대기 구역을 더 포함할 수 있다. 일 예로, 화물 이송용 비행체 정류구역과 화물 이송용 이동체 정류구역은 동일 평면 상에 구비될 수 있다. 다른 예로서, 이착륙 시설은 복수의 층으로 구성될 수 있으며, 화물 이송용 비행체 정류구역, 화물 이송용 이동체 정류구역, 또는 화물 대기 구역은 서로 다른 층에 구비될 수 있다.

나아가, 정류장은 일반 비행체가 정류할 수 있는 구역(이하, '일반 PAV 정류구역'이라 함)과, 일반 이동체가 정류할 수 있는 구역(이하, '일반 이동체 정류구역'이라 함)을 포함할 수 있다.

일반 PAV 정류구역 및 일반 이동체 정류구역은 화물 이송용 비행체 정류구역 및 화물 이송용 이동체 정류구역과 구분되는 영역에 마련될 수 있다. 일 예로, 일반 PAV 정류구역과 화물 이송용 비행체 정류구역은 동일 평면 상에 마련되고, 일반 이동체 정류구역과 화물 이송용 이동체 정류구역은 다른 동일 평면 상에 마련될 수 있다. 예컨대, 일반 PAV 정류구역과 화물 이송용 비행체 정류구역은 상부 공간이 개방된 영역(예, 건축물의 옥상 또는 지상 영역 등)에 마련될 수 있으며, 일반 이동체 정류구역과 화물 이송용 이동체 정류구역은 일반 PAV 정류구역과 화물 이송용 비행체 정류구역의 하부 공간(예, 건축물의 내부 또는 지하 영역 등)에 마련될 수 있다. 다른 예로서, 화물 이송용 비행체 정류구역과 화물 이송용 이동체 정류구역은 상부 공간이 개방된 영역(예, 건축물의 옥상 또는 지상 영역 등)에 마련될 수 있으며, 일반 PAV 정류구역과 일반 이동체 정류구역은 화물 이송용 비행체 정류구역과 화물 이송용 이동체 정류구역의 하부 공간(예, 건축물의 내부 또는 지하 영역 등)에 마련될 수 있다.

비록, 본 개시의 일 실시예에서 화물 이송용 비행체 정류구역, 화물 이송용 이동체 정류구역, 일반 PAV 정류구역, 일반 이동체 정류구역, 화물 대기 구역 등의 구조를 예시하고 있으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며 기술분야의 통상의 지식을 가진자에 의해 다양하게 변경되어 적용될 수 있다.

한편, 이착륙 시설은 화물 이송용 비행체 정류구역, 화물 이송용 이동체 정류구역, 또는 화물 대기 구역 사이에 화물을 이송할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 화물을 이송할 수 있는 장치는 컨베이어 벨트, 화물 운송 로봇 장치 등을 포함할 수 있다. 나아가, 화물을 이송할 수 있는 장치는 로컬 운송 관리서버(또는 중앙 운송 관리서버)와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버(또는 중앙 운송 관리서버) 제공되는 정보에 기초하여, 화물 이송용 비행체와 화물 이송용 비행체 사이, 화물 이송용 이동체와 화물 이송용 이동체 사이, 또는 화물 이송용 비행체와 화물 이송용 이동체 사이에서 화물을 이송할 수 있다. 일 예로, 화물 이송용 비행체가 화물 이송용 비행체 정류구역에 정류함에 따라, 화물 이송용 비행체는, 로컬 운송 관리서버로, 비행체 내부에 적재된 화물의 이동을 요청할 수 있으며, 로컬 운송 관리서버는, 중앙 운송 관리서버를 통해, 이동 요청된 화물의 정보(이하, '화물정보'라 함)를 확인하고, 해당 화물이 이동할 구역을 확인할 수 있다. 이에 따라, 화물을 이송할 수 있는 장치는 대응되는 구역으로 화물을 이송시킬 수 있다. 여기서, 대응되는 구역은, 화물 이송용 비행체가 정류된 구역, 화물 이송용 이동체가 정류된 구역 등을 포함할 수 있다. 다른 예로서, 대응되는 구역은 화물 대기 구역을 포함할 수 있다.

도 5a 내지 도 5e는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템이 적용되는 정류시설의 세부 구조를 예시하는 도면이다.

구체적으로, 도 5a는 일반 이동체 정류시설의 상세 구조를 예시하고, 도 5b는 화물 이송용 이동체 정류시설의 상세 구조를 예시하고, 도 5c는 일반 비행체 정류시설의 상세 구조를 예시하고, 도 5b는 화물 이송용 비행체 정류시설의 상세 구조를 예시한다. 여기서, 일반 이동체 정류시설, 화물 이송용 이동체 정류시설, 일반 비행체 정류시설, 및 화물 이송용 비행체 정류시설은 각각 일반 이동체 정류구역, 화물 이송용 이동체 정류구역, 일반 비행체 정류구역, 및 화물 이송용 비행체 정류구역을 포함할 수 있다.

도 5a를 참조하면, 일반 이동체 정류시설은, 전술한 일반 이동체 정류구역에 기초하여 구성되는 시설로서, 적어도 하나의 주정차장을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 주정차장은, 이동체가 정차 또는 주차하는 시설일 수 있다.

일반 이동체 정류시설은 적어도 하나의 주정차장에 진입 또는 진출하는 이동체를 확인 및 관리할 필요가 있다. 이를 고려하여, 일반 이동체 정류시설은 시설에 진입 또는 진출하는 이동체를 식별하고, 이동체의 진입 또는 진출을 제어하는 출입 제어장치를 포함할 수 있다. 출입 제어장치는 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다.

도 5b를 참조하면, 화물 이송용 이동체 정류시설은, 전술한 화물 이송용 이동체 정류구역에 기초하여 구성되는 시설로서, 적어도 하나의 주정차장을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 주정차장은, 이동체가 정차 또는 주차하는 시설일 수 있다.

화물 이송용 이동체 정류시설은 적어도 하나의 주정차장에 진입 또는 진출하는 이동체를 확인 및 관리할 필요가 있다. 이를 고려하여, 화물 이송용 이동체 정류시설은 시설에 진입 또는 진출하는 이동체를 식별하고, 이동체의 진입 또는 진출을 제어하는 출입 제어장치를 포함할 수 있다. 출입 제어장치는 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다.

특히, 화물 이송용 이동체 정류시설은 화물 이송 장치를 포함할 수 있다. 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설과 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설) 사이의 화물 이송을 처리하는 장치일 수 있으며, 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다. 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설의 입구 및 출구에 구비될 수 있다. 화물 이송용 이동체 정류시설의 입구에 설치된 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설로 진입하는 이동체에 적재된 화물을 하적할 수 있는 시설을 포함할 수 있다. 그리고, 화물 이송용 이동체 정류시설의 출구에 설치된 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설에서 진출하는 이동체에 할당된 화물을 적재할 수 있는 시설을 포함할 수 있다.

나아가, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 이동체와의 통신을 통해, 화물 이송용 이동체의 적재함을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 화물 이송용 이동체가 화물 이송용 이동체 정류시설의 입구에 진입함에 따라, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 이동체의 제어권을 일시적으로 회수할 수 있으며, 이동체의 적재함을 열림(Open) 상태로 전환되도록 제어할 수 있다. 이후, 로컬 운송 관리서버가 화물 이송용 이동체의 적재함을 열림 상태로 전환되었음을 화물 이송 장치에 통지할 수 있으며, 화물 이송 장치는 해당 이동체로부터 하적될 화물을 식별하여 하적하고, 하적된 화물을 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설)로 이송할 수 있다.

도 5c를 참조하면, 일반 비행체 정류시설은, 전술한 일반 비행체 정류구역에 기초하여 구성되는 시설로서, 적어도 하나의 주정차장을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 주정차장은, 비행체가 정차 또는 주차하는 시설일 수 있다.

일반 비행체 정류시설은 적어도 하나의 주정차장에 진입 또는 진출하는 비행체를 확인 및 관리할 필요가 있다. 이를 고려하여, 일반 비행체 정류시설은 시설에 진입 또는 진출하는 비행체를 식별하고, 비행체의 진입 또는 진출을 제어하는 출입 제어장치를 포함할 수 있다. 출입 제어장치는 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다.

도 5d를 참조하면, 화물 이송용 비행체 정류시설은, 전술한 화물 이송용 비행체 정류구역에 기초하여 구성되는 시설로서, 적어도 하나의 주정차장을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 주정차장은, 비행체가 정차 또는 주차하는 시설일 수 있다.

화물 이송용 비행체 정류시설은 적어도 하나의 주정차장에 진입 또는 진출하는 비행체를 확인 및 관리할 필요가 있다. 이를 고려하여, 화물 이송용 비행체 정류시설은 시설에 진입 또는 진출하는 비행체를 식별하고, 비행체의 진입 또는 진출을 제어하는 출입 제어장치를 포함할 수 있다. 출입 제어장치는 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다.

특히, 화물 이송용 비행체 정류시설은 화물 이송 장치를 포함할 수 있다. 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설과 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설) 사이의 화물 이송을 처리하는 장치일 수 있으며, 전술한 로컬 운송 관리서버와 통신망을 통해 연결될 수 있으며, 로컬 운송 관리서버에 의해 동작이 제어될 수 있다. 화물 이송 장치는 화물 이송용 비행체 정류시설의 입구 및 출구에 구비될 수 있다. 화물 이송용 비행체 정류시설의 입구에 설치된 화물 이송 장치는 화물 이송용 비행체 정류시설로 진입하는 비행체에 적재된 화물을 하적할 수 있는 시설을 포함할 수 있다. 그리고, 화물 이송용 비행체 정류시설의 출구에 설치된 화물 이송 장치는 화물 이송용 비행체 정류시설에서 진출하는 비행체에 할당된 화물을 적재할 수 있는 시설을 포함할 수 있다.

나아가, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 비행체와의 통신을 통해, 화물 이송용 비행체의 적재함을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, 화물 이송용 비행체가 화물 이송용 비행체 정류시설의 입구에 진입함에 따라, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 비행체의 제어권을 일시적으로 회수할 수 있으며, 비행체의 적재함을 열림(Open) 상태로 전환되도록 제어할 수 있다. 이후, 로컬 운송 관리서버가 화물 이송용 비행체의 적재함을 열림 상태로 전환되었음을 화물 이송 장치에 통지할 수 있으며, 화물 이송 장치는 해당 비행체로부터 하적될 화물을 식별하여 하적하고, 하적된 화물을 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설)로 이송할 수 있다.

화물 이송용 이동체 정류시설의 입구에 설치된 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설로 진입하는 이동체에 적재된 화물을 하적할 수 있는 시설을 포함할 수 있다.

비록, 본 개시의 일 실시예에서, 화물 이송용 이동체가 복합 운송 시설에 구비된 정류시설에 진입하여 정류하는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로서, 화물 이송용 이동체는 복합 운송 시설에 정류하지 않고, 화물의 적재 또는 하적을 수행할 수 있다. 이를 고려하여, 화물 이송용 이동체 정류시설은 도 5e에 예시되는 바와 같이, 화물 이송용 이동체가 이동하는 경로 상에서, 일시적으로 정차하여 화물의 적재 또는 하적을 수행하도록 구성될 수 있다.

도 6은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복합 운송 시스템에 구비되는 화물 이송 장치의 세부 구조를 예시하는 도면이다.

우선, 도 6에 예시되는 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설에 마련되는 것을 예시하지만, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다.

도 6을 참조하면, 기본적으로, 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설과 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설) 사이에서, 화물을 이송할 수 있도록 마련된다. 일 예로, 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체의 화물 적재, 또는 하적 과정에서 소요되는 시간을 최소화할 수 있도록, 화물 이송용 이동체가 이동하는 경로 상에 마련될 수 있다.

구체적으로, 화물 이송 장치는 화물 이송용 이동체 정류시설과 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설) 사이에서, 화물을 이송할 수 있는 화물 이송 부재를 포함할 수 있다. 화물 이송 부재는 화물 이송용 비행체 정류시설(또는 화물 대기 시설)까지 연결될 수 있으며, 화물 이송용 이동체 정류시설과 접하는 영역까지 연결될 수 있다.

일 예로, 화물 이송용 이동체 정류시설은, 화물 적재, 또는 하적을 효율적으로 처리하기 위하여, 복수의 화물 이송용 이동체가 동시에 진입할 수 있는 복수의 진입 레인(Lane)을 구비할 수 있으며, 화물 이송 부재는 복수의 진입 레인을 가로지르는 형태로 마련될 수 있다. 예컨대, 화물 이송 부재는 진입 레인의 상부 또는 하부에 입체적으로 마련될 수 있다.

화물 이송 장치는 화물 이송 부재의 화물 이송 방향과 대략적으로 수직한 방향으로 마련되는 임시 화물 거치대를 포함할 수 있다. 임시 화물 거치대는 진입 레인에 근접하게 마련될 수 있다. 화물 이송 장치는 이동체 또는 비행체의 진입을 감지할 수 있는 장치(예, 센서)(이하, '진입 감지 장치'라 함)를 포함할 수 있으며, 진입 감지 장치는 이동체 또는 비행체의 진입을 감지하여 로컬 운송 관리서버에 제공할 수 있다. 또한, 화물 이송 장치는 화물 이송 부재를 제어하여, 화물 이송용 이동체의 진입 시점에 맞춰 화물 이송용 이동체에 적재할 화물이 임시 화물 거치대에 전달될 수 있도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 임시 화물 거치대에 임시 거치되어 있는 화물을 화물 이송용 이동체에 적재할 수 있다. 여기서, 사용자는 운전자 또는 동승자를 포함할 수 있다.

나아가, 화물 이송 장치는 화물의 적재가 완료되었는지를 감지할 수 있는 장치(예, 센서)(이하, '적재 감지 장치'라 함)를 포함할 수 있다. 그리고, 화물 이송 장치는 적재 감지 장치로부터 제공되는 정보를 로컬 운송 관리서버에 제공할 수 있다. 추가적으로, 로컬 운송 관리서버는 적재 감지 장치로부터 제공되는 정보를 기반으로 화물 적재 여부를 사용자 단말 또는 이동체에 제공할 수 있다. 더 나아가, 로컬 운송 관리서버는, 중앙 운송 관리서버를 통해, 화물 적재 여부를 화물 운송을 의뢰한 사용자에게 제공할 수도 있다.

다른 예로서, 화물 이송 장치는 화물 이송 부재에 연결되는 화물 적재 암을 더 포함할 수 있으며, 화물 적재 암을 제어하여 화물 이송 부재 또는 임시 화물 거치대에 놓여진 화물을 화물 이송용 이동체에 적재할 수 있다. 이 경우, 화물 이송용 이동체는 화물 이송용 이동체 정류시설에 진입할 경우, 로컬 운송 관리서버와의 통신을 수행할 수 있으며, 이동체 적재함의 열림/닫힘을 제어할 수 있는 적재함 제어권한을 로컬 운송 관리서버로 제공할 수 있다. 이에 따라, 로컬 운송 관리서버는 이동체 적재함의 열림을 제어하고, 이동체 적재함이 열린 상태에서 화물 이송 부재 및 화물 적재 암을 제어하여, 대응되는 화물을 이동체 적재함에 적재할 수 있다. 이후, 로컬 운송 관리서버는 적재함의 닫힘을 제어하고, 화물 이송용 이동체로 제어 권한을 반환할 수 있다.

또 다른 예로서, 화물 이송 장치는 화물 이송용 로봇 장치를 포함할 수 있다. 화물 이송용 로봇 장치는 화물 이송 부재와, 임시 화물 거치대를 따라 이동할 수 있도록 구성될 수 있다. 일 예로, 화물 이송용 로봇 장치는 로컬 운송 관리서버를 통해 이동이 제어될 수 있으며, 전술한 바와 같이 적재함 제어권한을 제어하여, 화물 이송용 로봇 장치에 적재되어 있는 화물을 화물 이송용 이동체에 적재할 수 있다.

비록, 본 개시의 일 실시예에서, 화물 이송 장치가 화물 이송용 이동체 정류시설에 마련되는 것을 예시하지만, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 화물 이송 장치는 화물 이송용 비행체 정류시설에 적용할 수 있다. 또한, 화물 이송 장치를 화물 이송용 비행체 정류시설에 적용할 경우, 화물 이송용 비행체 정류시설이나, 화물 이송용 비행체의 특성을 반영하여 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.

도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 복합 운송 시스템이 적용되는 화물 처리용 톨게이트 시설의 구조를 예시하는 도면이다.

도 7을 참조하면, 화물 처리용 톨게이트 시설은 도로구역 내에 마련될 수 있으며, 화물 처리 시설에 연결될 수 있다. 일 예로, 화물 처리 시설은, 화물이 출발지에서 목적지까지 운송되는데 경유되는 시설일 수 있으며, 화물 처리용 톨게이트 시설을 통과하는 화물 이송용 이동체에 할당된 화물을 제공할 수 있는 장치를 포함할 수 있다. 일 예로, 화물 처리 시설은 전술한 이착륙 시설을 포함할 수 있다. 여기서, 이착륙 시설은 전술한 바와 같이, 화물 이송용 이동체 정류시설, 화물 이송용 비행체 정류시설, 화물 대기 시설, 및 화물 이송 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 화물을 할당하는 동작을 예시하는 도면이다.

도 8을 참조하면, 복합 운송 시스템에 구비되는 중앙 운송 관리서버는 화물 처리 서버와 연결될 수 있다. 화물 처리 서버는 기본적으로 화물을 출발지에서 목적지까지 운송하는데 필요한 정보(화물정보)를 등록 및 관리할 수 있다. 여기서, 화물정보는 화물의 식별자, 출발지, 목적지, 발송자 정보, 수신자 정보, 화물의 종류, 화물의 크기, 등을 포함할 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서 화물 처리 서버가 화물 정보를 등록 및 관리하는 동작을 예시하고 있으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 화물을 처리하는 통상의 서버 장치의 동작을 고려하여 다양하게 변경될 수 있다.

화물 처리 서버는 등록 및 관리되는 화물정보를 중앙 운송 관리서버에 제공할 수 있다. 중앙 운송 관리서버는 화물정보를 저장 및 관리할 수 있다. 특히, 중앙 운송 관리서버는 복합 운송 시스템에서 운용되는 화물 이송용 비행체, 화물 이송용 이동체를 통해 화물을 이송할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.

일 예로, 중앙 운송 관리서버는 화물정보를 사용자 장치(예, 개인용 비행체, 이동체, 휴대용 단말 등)에 제공할 수 있다. 그리고, 사용자 장치는 수신된 화물정보를 디스플레이하고, 개인용 비행체 또는 이동체를 통해 이송할 수 있는 소정의 화물을 선택할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 또한, 사용자 장치는 사용자에 의해 선택된 화물의 이송을 요청하는 메시지(이하, '화물 이송 요청 메시지'라 함)를 중앙 운송 관리서버로 전송할 수 있도록 구성될 수 있다. 예컨대, 화물 이송 요청 메시지는 선택된 화물의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 종류, 이송 출발지 정보, 이송 목적지 정보, 이송 출발시간, 이송 도착시간 등의 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 이송 출발지 정보와, 이송 목적지 정보는 물류 허브로서 사용되는 이착륙 시설을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 이송 출발지 정보와, 이송 목적지 정보는 이착륙 시설로 지정되지 않고, 화물의 최초 전달지, 화물의 최종 목적지 등으로 설정될 수 있으므로, 이송 출발지 정보와, 이송 목적지 정보는 출발지 주소 정보, 목적지 주소 정보 등을 포함할 수도 있다.

중앙 운송 관리서버는 화물 이송 요청 메시지에 수록된 정보를 사용하여, 사용자에 의해 선택된 화물에 대한 이송을 할당할 수 있다. 예컨대, 중앙 운송 관리서버는 사용자에 의해 선택된 화물을 확인하고, 해당 화물을 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)와, 화물이 이송될 출발지와 목적지를 결정할 수 있다.

그리고, 중앙 운송 관리서버는 결정된 정보를 바탕으로, 화물 이송 승인정보를 구성할 수 있다. 일 예로, 이송 승인정보는 화물의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 종류, 이송 출발지 정보, 이송 목적지 정보, 이송 출발시간, 이송 도착시간, 화물 이송 승인에 대한 결과 등을 포함할 수 있다.

중앙 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 사용자 장치(예, 개인용 비행체, 이동체, 휴대용 단말 등)에 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 사용자 장치(예, 개인용 비행체, 이동체, 휴대용 단말 등)는 화물 이송 승인정보를 저장 및 관리하고, 이착륙 시설에 진입시 화물 이송 승인정보를 사용하여 화물 이송용 비행체 정류구역을 할당받을 수 있다.

또한, 중앙 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 화물 처리 서버에 제공할 수 있으며, 화물 처리 서버는 화물 이송 승인정보를 저장 및 관리할 수 있다.

비록, 중앙 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 사용자 장치에 제공하는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 화물 이송 승인정보를 관리할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경 적용될 수 있다. 일 예로, 중앙 운송 관리서버는 화물 이송 요청 메시지의 식별자 및 화물 이송 승인에 대한 결과를 포함하는 화물 이송 응답 메시지를 구성하고, 이를 사용자 장치(예, 개인용 비행체, 이동체, 휴대용 단말 등)에 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 사용자 장치는 화물 이송 요청 메시지의 식별자를 기반으로, 화물의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 식별자, 이송할 개체(개인용 비행체, 이동체 등)의 종류, 이송 출발지 정보, 이송 목적지 정보, 이송 출발시간, 이송 도착시간 등을 확인하고, 화물 이송 승인정보를 구성하여 저장할 수도 있다.

도 9a 내지 도 9c는 본 개시의 일 실시예에 따른 복합 운송 시스템에서 화물 이송을 처리하는 동작의 다른 예시도이다.

도 9a 내지 도 9c는 복합 운송 시스템에 구비된 화물 이송용 이동체의 화물 이송을 처리하는 동작을 예시하며, 구체적으로, 도 9a 및 도 9b는 화물 이송용 이동체에 화물을 적재하는 동작을 예시하고, 도 9c는 화물 이송용 이동체로부터 화물을 하적하는 동작을 예시한다.

우선, 도 9a를 참조하면, 화물 이송용 이동체는 이착륙 시설의 진입 또는 접근시 진입 정보를 로컬 운송 관리서버로 제공할 수 있다. 일 예로, 진입 정보는 진입 이벤트를 기반으로 제공될 수 있다. 이동체의 진입 또는 진출을 감지하기 위하여 이착륙 시설에 마련된 장치에 의해, 이동체는 이착륙 시설의 진입을 확인할 수 있으며, 이에 대응하여 진입 이벤트를 생성할 수 있다. 다른 예로서, 이동체는 이착륙 시설로부터 미리 정해진 거리(예, 1km)에 근접함에 따라, 진입 이벤트를 생성할 수 있다.

이때, 진입 정보는 이동체 정보(이동체 식별자, 이동체 종류, 이동체 사용자 등)와 함께 화물 이송 승인정보를 포함할 수 있다. 로컬 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 중앙 운송 관리서버로 전송하고, 화물 이송 승인정보에 대한 확인을 요청할 수 있다.

화물 이송 승인정보가 유효한 정보로 확인될 경우, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 이동체 정류시설에 마련된 진입 레인의 상태를 확인하고, 해당 화물 이송용 이동체가 이동할 진입 레인을 설정할 수 있다. 이때, 로컬 운송 관리서버는 진입 레인의 상태를 기반으로, 이동체가 이동할 진입 레인을 설정할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해 진입 레인을 설정할 수 있다. 예컨대, 로컬 운송 관리서버는 진입 레인의 상태를 이동체에 제공하고, 사용자로부터 진입 레인을 설정할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 즉, 이동체는 디스플레이 등을 통해 진입 레인의 상태를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 진입 레인을 선택받고, 이를 로컬 운송 관리서버로 전송할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 진입 레인의 상태는, 진입 레인에 이동체가 존재하는지 여부, 진입 레인에 진입 또는 대기 이동체의 개수 등을 포함할 수 있다.

나아가, 화물 이송 승인정보는 이동체가 화물을 적재할 이동체인지 또는 이미 화물을 적재하고 있는 이동체인지를 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 도 8a는 화물 이송용 이동체에 화물을 적재하는 동작을 예시하므로, 전술한 화물 이송 승인정보는 이동체가 화물을 적재할 이동체임을 지시하는 정보를 포함함을 예시한다.

다음으로, 로컬 운송 관리서버는 진입 응답을 이동체로 전송할 수 있다. 이때, 진입 응답은 진입 레인 정보 등을 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 이동체는 진입 레인 정보를 기반으로 해당 구역으로 진입할 수 있다. 이때, 로컬 운송 관리서버는 이착륙 시설에 마련된 출입 제어 장치 등을 통해, 이동체의 진입 여부, 이동체가 진입한 레인 정보 등을 확인할 수 있다.

이후, 로컬 운송 관리서버는 이동체에 적재할 화물에 대한 화물정보를 확인할 수 있다. 일 예로, 로컬 운송 관리서버는 중앙 운송 관리서버로 화물정보를 요청하여 수신할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정에서, 화물정보를 수신하고, 임시로 저장할 수 있으며, 임시 저장된 화물정보를 확인함으로써, 이동체에 적재할 화물에 대한 화물정보를 확인할 수 있다.

이동체에 적재할 화물은 비행체에 적재되어 있는 상태이거나, 다른 이동체에 적재되어 있는 상태이거나, 또는 화물 대기구역에 마련된 상태일 수 있다. 이에 따라, 로컬 운송 관리서버은 화물이 존재하는 구역을 확인할 수 있으며, 화물이 존재하는 구역으로부터 적재할 이동체까지, 화물을 이송하기 위한 이송정보를 생성하고, 이송정보를 기반으로 이착륙 시설에 구비된 화물 이송 장치를 제어할 수 있다. 일 예로, 이송정보는 화물 식별자, 화물이 존재하는 구역의 정보(예, 정류장 식별자), 화물이 적재될 이동체가 존재하는 구역의 정보(예, 정류장 식별자) 등을 포함할 수 있다.

이후, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송 장치로 화물 이송을 요청하고, 화물 이송 장치는 로컬 운송 관리서버 또는 이동체와의 통신을 통해 화물 적재를 처리할 수 있다. 화물 적재 처리가 완료될 경우, 로컬 운송 관리서버는 화물 적재가 완료되었음을 통지할 수 있다. 이때, 로컬 운송 관리서버는 중앙 운송 관리서버 또는 이동체로 화물 적재 완료를 통지할 수 있다. 반면, 이동체에 화물 적재가 이루어지지 않을 경우, 로컬 운송 관리서버는 적재 실패를 통지할 수 있다. 그리고, 로컬 운송 관리서버는, 대체 이동체를 확인하고, 대체 이동체로 화물 적재를 처리할 수 있다.

도 9b는 도 9a의 화물 적재 처리 동작의 상세 동작을 예시하는 도면이다.

도 9b를 참조하면, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송 장치의 제어를 통해, 이송할 화물을 식별하고, 화물을 이동체가 존재하는 구역으로 이송할 수 있다. 그리고, 화물 이송 장치는 이동체가 진입한 레인 정보를 기반으로 해당 구역에 이동체가 존재하는지를 확인할 수 있다.

이때, 로컬 운송 관리서버는 화물을 이동체에 적재하기 위하여, 해당 이동체와 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 로컬 운송 관리서버는 이동체의 화물 적재장치의 개폐 제어할 수 있다. 이를 위해, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해 적재함 개폐 제어 권한을 회수할 수 있으며, 이동체가 설정된 레인에 진입함에 따라, 이동체의 적재함을 개방된 상태로 제어할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해, 이동체로 적재함 개방을 요청할 수 있으며, 적재함 개방 여부를 회신하여 적재함 개방 상태를 확인할 수 있다.

이후, 화물 이송 장치는 이동체의 적재함이 개방된 상태에서 화물의 적재를 처리하고, 적재가 완료되었음을 로컬 운송 관리서버에 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 로컬 운송 관리서버는 적재함 닫힘 상태로 제어하고 적재함 개폐 제어 권한을 이동체로 반환할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체로 적재함 닫힘을 요청할 수 있다.

또한, 로컬 운송 관리서버는 이동체 및 중앙 운송 관리서버로 화물 적재 완료 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, 화물 적재 완료 정보는 화물정보 및 화물 적재 시간 정보 등을 포함할 수 있다.

도 9c를 참조하면, 화물 이송용 이동체는 이착륙 시설의 진입 또는 접근시 진입 정보를 로컬 운송 관리서버로 제공할 수 있다. 일 예로, 진입 정보는 진입 이벤트를 기반으로 제공될 수 있다. 이동체의 진입 또는 진출을 감지하기 위하여 이착륙 시설에 마련된 장치에 의해, 이동체는 이착륙 시설의 진입을 확인할 수 있으며, 이에 대응하여 진입 이벤트를 생성할 수 있다. 다른 예로서, 이동체는 이착륙 시설로부터 미리 정해진 거리(예, 1km)에 근접함에 따라, 진입 이벤트를 생성할 수 있다.

나아가, 화물 이송 승인정보는 이동체가 화물을 적재할 이동체인지 또는 이미 화물을 적재하고 있는 이동체인지를 지시하는 정보를 더 포함할 수 있다. 도 8b는 화물 이송용 이동체에 화물을 하적하는 동작을 예시하므로, 전술한 화물 이송 승인정보는 이동체가 화물을 이미 적재하는 이동체임을 지시하는 정보를 포함함을 예시한다.

화물 이송 승인정보가 유효한 정보로 확인될 경우, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송용 이동체 정류시설에 마련된 진입 레인의 상태를 확인하고, 해당 화물 이송용 이동체가 이동할 진입 레인을 설정할 수 있다. 비록, 본 개시의 일 실시예에서, 로컬 운송 관리서버는 진입 레인의 상태를 기반으로, 이동체가 이동할 진입 레인을 설정하는 것을 예시하였으나, 본 개시가 이를 한정하는 것은 아니며, 다양하게 변경될 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해 진입 레인을 설정할 수 있다. 예컨대, 로컬 운송 관리서버는 진입 레인의 상태를 이동체에 제공하고, 사용자로부터 진입 레인을 설정할 수 있는 환경을 제공할 수 있다. 즉, 이동체는 디스플레이 등을 통해 진입 레인의 상태를 사용자에게 제공하고, 사용자로부터 진입 레인을 선택받고, 이를 로컬 운송 관리서버로 전송할 수도 있다.

이후, 로컬 운송 관리서버는 이동체에 하적할 화물에 대한 화물정보를 확인할 수 있다. 일 예로, 로컬 운송 관리서버로 중앙 운송 관리서버로 화물정보를 요청하여 수신할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정에서, 화물정보를 수신하고, 임시로 저장할 수 있으며, 임시 저장된 화물정보를 확인함으로써, 이동체에 하적할 화물에 대한 화물정보를 확인할 수 있다.

이때, 로컬 운송 관리서버는 화물을 이동체로부터 하적하기 위하여, 해당 이동체와 통신을 수행할 수 있다. 그리고, 로컬 운송 관리서버는 이동체의 화물 적재장치의 개폐 제어할 수 있다. 이를 위해, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해 적재함 개폐 제어 권한을 회수할 수 있으며, 이동체가 설정된 레인에 진입함에 따라, 이동체의 적재함을 개방된 상태로 제어할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체와의 통신을 통해, 이동체로 적재함 개방을 요청할 수 있으며, 적재함 개방 여부를 회신하여 적재함 개방 상태를 확인할 수 있다.

이후, 로컬 운송 관리서버는 화물을 이동체로부터 하적하기 위하여, 화물 이송 장치로 화물의 양하를 요청할 수 있으며, 화물 이송 장치는 해당 이동체가 존재하는 레인을 확인하고, 확인된 레인에 정차하는 이동체를 식별할 수 있다. 그리고, 이동체에 적재되어 있는 화물의 정보를 식별하고, 하적할 화물과 일치하는 확인한 후, 적재 장치에 존재하는 화물의 하적을 처리할 수 있다.

이후, 화물 이송 장치는 이동체로부터 화물의 하적이 완료되었음을 로컬 운송 관리서버에 제공할 수 있다. 이에 대응하여, 로컬 운송 관리서버는 적재함 닫힘 상태로 제어하고 적재함 개폐 제어 권한을 이동체로 반환할 수 있다. 다른 예로서, 로컬 운송 관리서버는 이동체로 적재함 닫힘을 요청할 수 있다.

또한, 로컬 운송 관리서버는 이동체 및 중앙 운송 관리서버로 화물 하적 완료 정보를 제공할 수 있다. 일 예로, 화물 적재 완료 정보는 화물정보 및 화물 적재 시간 정보 등을 포함할 수 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 제어 시스템에 구비되는 로컬 운송 관리서버의 구성을 예시하는 블록도이다.

도 10을 참조하면, 로컬 운송 관리서버는 네트워킹 관리부(1010), 로컬 화물정보 관리부(1020), 및 물류 이송 관리부(1030)를 포함할 수 있다. 네트워킹 관리부(1010)는 중앙 운송 관리서버와의 연결 및 유지와, 근접한 로컬 운송 관리서버와의 연결 및 유지를 관리할 수 있다. 또한, 네트워킹 관리부(1010)는 이동체 또는 개인용 비행체와의 연결을 관리할 수 있다.

특히, 로컬 화물정보 관리부(1020)는 로컬 운송 관리서버 내에서, 전반적인 화물처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 로컬 화물정보 관리부 (1020)는 화물 이송용 비행체(또는 화물 이송용 이동체)로부터 제공되는 화물 이송 승인정보를 확인하고, 중앙 운송 관리서버와의 통신을 통해 화물 이송 승인정보의 유효성을 판단할 수 있다. 또한, 로컬 화물정보 관리부(1020)는 정류 구역의 점유 상태 정보를 기반으로 화물 이송용 비행체(또는 화물 이송용 이동체)에 할당할 정류장을 결정할 수 있다. 그리고, 로컬 화물정보 관리부(1020)는 이착륙 시설 내에서 각각의 화물이 어느 영역에 위치하는지에 대한 정보를 관리할 수 있다.

또한, 로컬 화물정보 관리부(1020)는 중앙 운송 관리서버와의 통신을 통해 화물정보를 확인하는 동작을 수행할 수 있으며, 화물 이송용 비행체(또는 화물 이송용 이동체)의 화물 적재 또는 하적이 완료됨에 따라 이에 대응되는 정보(예, 화물 적재 완료 정보, 화물 하적 완료 정보 등)를 중앙 운송 관리서버에 제공할 수 있다.

물류 이송 관리부(1030)는 이착륙 시설에 구비된 이송장치를 사용하여 화물을 이송하는 동작을 처리할 수 있다. 일 예로, 물류 이송 관리부(1030)는 로컬 물류정보 관리부(1020)와의 연동을 통해 화물이 존재하는 구역을 확인할 수 있으며, 화물이 존재하는 구역으로부터 적재할 비행체(또는 이동체)까지 화물을 이송하기 위한 이송정보나, 화물을 적재하는 비행체(또는 이동체)로부터 화물이 하적될 목적 개체(비행체 또는 이동체)까지 화물을 이송하기 위한 이송정보 등을 결정할 수 있다. 또한, 물류 이송 관리부(1030)는 이송정보를 기반으로 이착륙 시설에 구비된 이송장치를 제어하여, 화물을 이송시키는 동작을 처리할 수 있다.

추가적으로, 이착륙 시설의 구조를 고려하여, 로컬 운송 관리서버는 이착륙장 상태 관리부(1040), 이착륙 관리부(1050), 혼잡도 관리부(1060), 및 기상정보 관리부(1070) 중, 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이착륙장 상태 관리부(1040)는 이착륙 시설의 구조를 기반으로, 이착륙장과 정류장에 포함된 각각의 구역의 점유 상태를 모니터링하고, 관리할 수 있다. 이를 위해, 이착륙 시설은 각 구역의 점유 상태를 감지할 수 있는 장치를 구비할 수 있으며, 이러한 장치는 이착륙장 상태 관리부(1040)에 연결될 수 있다. 일 예로, 상기 장치는 비행체 또는 이동체의 진입여부를 확인할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 상기 장치는 카메라 장치와, 상기 카메라 장치로부터의 화상을 분석하여 상기 구역에 진입한 비행체 또는 이동체의 식별자를 검출할 수 있는 식별 모듈을 포함할 수 있다.

일 예로, 이착륙장 상태 관리부(1040)는 이착륙 시설에 포함된 정류장, 이착륙장 등의 식별번호를 관리할 수 있으며, 정류장 또는 이착륙장에 정류되어 있는 이동체 또는 개인용 비행체의 정보를 관리할 수 있다.

이착륙 관리부(1050)는 비행체에 대한 이륙 및 착륙 승인 관리, 이륙 승인된 개인용 비행체 정보 관리, 착륙장에 진입된 개인용 비행체 정보 관리 등의 동작을 수행할 수 있다. 그리고, 이착륙 관리부(1050)는, 중앙 운송 관리서버로부터, 운행중인 개인용 비행체의 경유지 정보, 목적지 정보 등과, 이착륙 시설의 도착 예정 시간 등을 확인할 수 있다.

또한, 이착륙 관리부(1050)는 이륙 또는 착륙 승인 요청되는 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 예컨대, 이착륙 관리부(1050)는 이륙 승인 요청되는 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 임시 저장할 수 있으며, 개인용 비행체가 비행체 운항 구역으로 진입할 경우, 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 중앙 운송 관리서버로 전달한 후, 임시 저장된 정보를 삭제할 수 있다. 또한, 이착륙 관리부(1050)는 착륙 승인 요청되는 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 저장할 수 있으며, 개인용 비행체가 이착륙장 또는 정류장으로 진입할 경우, 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 나아가, 이착륙 관리부(1050)는 이착륙장 또는 정류장에 존재하던 개인용 비행체가 도로구역을 통해 이착륙장 또는 정류장으로부터 이탈할 경우, 개인용 비행체의 정보와 사용자 정보를 삭제할 수 있다.

혼잡도 관리부(1060)는 이착륙 시설 점유 상태 정보, 개인용 비행체의 예약 정보 등을 기반으로, 해당 이착륙 시설에 대한 혼잡도를 확인 및 관리할 수 있다. 구체적으로, 혼잡도 관리부(1060)는 이착륙장 상태 관리부(1040)로부터 이착륙 시설, 즉, 이착륙장과 정류장의 점유 상태를 수신하고, 이착륙장과 정류장의 점유 상태를 사용하여 혼잡도를 확인할 수 있다.

또한, 혼잡도 관리부(1060)는, 이착륙 관리부(1050)로부터, 운행중인 개인용 비행체의 경유지 정보, 목적지 정보 등과, 이착륙 시설의 도착 예정 시간 등을 제공받을 수 있다. 그리고, 혼잡도 관리부(1060)는 경유지 정보, 목적지 정보, 도착 예정 시간 등을 반영하여 해당 이착륙 시설에 대한 혼잡도를 확인 및 관리할 수 있다. 일 예로, 혼잡도 관리부(1060)는 현재 이착륙 시설 점유 상태 정보를 기반으로 하고, 개인용 비행체의 도착 예정 시간을 반영하여, 미리 정해진 시간(예, 10분, 30분, 1시간 등) 단위마다 이착륙 시설에 대한 혼잡도를 산출할 수 있다.

기상정보 관리부(1070)는 중앙 운송 관리서버가 제공하는 중앙 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다. 또한, 이착륙 시설은 적어도 하나의 기상 관측 장비를 구비할 수 있으며, 기상 관측 장비를 통해 확인되는 로컬 기상정보는 기상정보 관리부(1070)에 제공될 수 있다. 이에 기초하여, 기상정보 관리부(1070)는 로컬 기상정보를 저장 및 관리할 수 있으며, 로컬 기상정보를 중앙 제어서버에 제공할 수 있다.

도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 개인용 비행체 제어 시스템에 구비되는 중앙 운송 관리서버의 구성을 예시하는 블록도이다.

도 11을 참조하면, 중앙 운송 관리서버는 네트워킹 관리부(1110), 물류 서비스 관리부(1120), 및 화물정보 관리부(1130)를 포함할 수 있다.

네트워킹 관리부(1110)는 로컬 제어서버와의 연결 및 유지와, 근접한 로컬 제어서버와의 연결 및 유지를 관리할 수 있다. 또한, 네트워킹 관리부(1110)는 이동체 또는 개인용 비행체와의 연결을 관리할 수 있으며, 특히, 비행체 운항 구역에 존재하는 개인용 비행체와 제어 채널을 통해 연결 및 유지를 관리할 수 있다.

물류 서비스 관리부(1120)는 복합 운송 시스템에서 관리하는 물류 서비스의 전반적인 동작을 제어하는 구성부로서, 개인용 비행체와 개인용 비행체 사이의 화물 전달, 개인용 비행체와 이동체 사이의 화물 전달, 이동체와 이동체 사이의 화물 전달을 처리하기 위한 서비스를 구축하고, 이러한 서비스 제공을 위한 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 물류 서비스 관리부(1120)는 개인용 비행체, 이동체 등 통해 화물 이송을 접수하고, 접수된 화물을 개인용 비행체, 이동체 등에 할당할 수 있다. 또한, 물류 서비스 관리부(1120)는 물류 서비스를 사용하는 사용자들의 정보를 관리할 수 있다.

화물정보 관리부(1130)는 복합 운송 시스템에서 관리하는 물류 서비스를 수행하면서 발생되는 화물정보를 저장 및 관리할 수 있다. 일 예로, 화물정보 관리부(1130)는 전술한 화물 이송 승인정보, 화물정보, 화물 적재 완료 정보, 화물 하적 완료 정보 등을 저장 및 관리할 수 있다.

추가적으로, 중앙 운송 관리서버는 운항 관리부(1140), 혼잡도 관리부(1150), 기상정보 관리부(1160), 및 비정상 상황 관리부(1170) 중, 적어도 하나를 포함할 수 있다.

운항 관리부(1140)는 비행체 운항 구역 내에 진입한 개인용 비행체의 운항과 관련된 정보를 관리할 수 있다. 예컨대, 운항 관리부(1140)는 개인용 비행체의 출발지 정보, 목적지 정보, 실시간 위치 정보 등을 저장 및 관리할 수 있다.

운항 관리부(1140)는 비행체 운항 구역 내에 진입 및 진출한 개인용 비행체에 대한 과금 정보를 확인 및 저장할 수 있다.

혼잡도 관리부(11250)는 개인용 비행체의 출발지 정보, 목적지 정보, 실시간 위치 정보 등을 기반으로, 비행체 운항 구역의 구간별 혼잡도 정보를 확인 및 관리할 수 있다.

기상정보 관리부(1160)는 중앙 기상정보를 확인 및 저장할 수 있다. 또한, 기상정보 관리부(1160)는 중앙 기상정보를 로컬 제어서버에 저장할 수도 있다. 또한, 기상정보 관리부(1160)는 로컬 제어서버로부터 로컬 기상정보를 수신 및 저장할 수 있다.

비정상 상황 관리부(1170)는 비행체 운항 구역의 구간별 혼잡도 정보, 중앙 기상정보 등을 기반으로, 특정 위치 또는 구간에서 비정상 상황이 발생되는지 여부를 감시할 수 있다. 비정상 상황 관리부(1170)는 비정상 상황 발생시, 개인용 비행체 또는 로컬 제어서버 등으로, 비정상 상황 발생 이벤트를 전송할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라, 장치 구성을 나타낸 도면이다.

도 12를 참조하면, 장치는 상술한 이동체, 비행체, 디바이스, 및 서버 장치 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하고, 연동되는 장치일 수 있으며, 상술한 실시예로 한정되지 않는다. 일 예로, 장치(1400)는 상술한 동작을 위해 프로세서(1410), 메모리(1420) 및 송수신부(1430) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 장치와 통신을 하기 위해 필요한 구성을 포함할 수 있다. 또한, 일 예로, 장치는 상술한 구성 이외에도 다른 구성들을 포함할 수 있다. 즉, 장치는 다른 디바이스와 통신을 수행하기 위해 상술한 장치를 포함하는 구성일 뿐, 이에 한정되는 것이며, 상술한 바에 기초하여 동작하는 장치일 수 있다.

전술한 본 개시의 예시적인 방법들은 설명의 명확성을 위해서 동작의 시리즈로 표현되어 있지만, 이는 단계가 수행되는 순서를 제한하기 위한 것은 아니며, 필요한 경우에는 각각의 단계가 동시에 또는 상이한 순서로 수행될 수도 있다. 본 개시에 따른 방법을 구현하기 위해서, 예시하는 단계에 추가적으로 다른 단계를 포함하거나, 일부의 단계를 제외하고 나머지 단계를 포함하거나, 또는 일부의 단계를 제외하고 추가적인 다른 단계를 포함할 수도 있다.

본 개시의 다양한 실시 예는 모든 가능한 조합을 나열한 것이 아니고 본 개시의 대표적인 양상을 설명하기 위한 것이며, 다양한 실시 예에서 설명하는 사항들은 독립적으로 적용되거나 또는 둘 이상의 조합으로 적용될 수도 있다.

또한, 본 개시의 다양한 실시 예는 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어, 또는 그들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 범용 프로세서(general processor), 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.

본 개시의 범위는 다양한 실시 예의 방법에 따른 동작이 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행되도록 하는 소프트웨어 또는 머신-실행가능한 명령들(예를 들어, 운영체제, 애플리케이션, 펌웨어(firmware), 프로그램 등), 및 이러한 소프트웨어 또는 명령 등이 저장되어 장치 또는 컴퓨터 상에서 실행 가능한 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체(non-transitory computer-readable medium)를 포함한다.

Claims

복합 운송 시스템에서 복합 운송 방법을 처리하는 방법에 있어서,
상기 복합 운송 시스템에 구비되며, 통신부, 적어도 하나의 저장매체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 운송 관리서버가, 복합 운송 시설에 근접하는 화물 이송용 객체로부터 제공되는 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정과,
상기 화물 이송용 객체의 화물 처리가 요구됨에 대응하여, 정류시설의 화물 처리용 진입 레인(Lane)을 설정하는 과정과,
설정된 상기 화물 처리용 진입 레인을 통과하는 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 제어하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 처리용 진입 레인을 설정하는 과정은,
상기 복합 운송 시스템에 구비된 복수의 화물 처리용 진입 레인 중 적어도 하나의 레인을 설정하는 과정과,
상기 설정된 적어도 하나의 레인을 상기 화물 이송용 객체로 제공하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제2항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 처리하는 과정은,
화물 이송 장치를 제어하여 상기 화물 처리용 진입 레인에 위치한 상기 화물 이송용 객체의 화물을 적재 또는 하적하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제3항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물을 적재 또는 하적하는 과정은,
상기 화물 이송 장치에 구비된 화물 이송 부재를 제어하여, 상기 화물 처리용 진입 레인에 위치한 상기 화물 이송용 객체까지 상기 화물을 이송하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제4항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물을 적재 또는 하적하는 과정은,
상기 화물 이송 부재를 제어하여, 상기 화물 처리용 진입 레인까지 상기 화물을 이송하는 과정과,
상기 화물 이송 장치에 구비된 화물 적재 암을 제어하여, 상기 화물 이송 부재에 위치한 상기 화물을 적재하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제4항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물을 적재 또는 하적하는 과정은,
상기 화물 이송 부재를 제어하여, 상기 화물 처리용 진입 레인까지 상기 화물을 이송하는 과정과,
상기 화물을 상기 화물 이송용 객체에 근접한 임시 화물 거치대로 이송하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제2항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 처리하는 과정은,
상기 화물 이송용 객체가 상기 화물 처리용 진입 레인에 정류하는 상태를 감지하는 과정과,
상기 화물을 상기 화물 이송용 객체의 적재 장치로부터 하적하는 과정과,
화물 이송 부재를 제어하여 상기 하적된 화물을 이송하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 처리하는 과정은,
상기 화물 이송용 객체로 적재 장치의 열림 또는 닫힘 상태로 전환을 요청하는 과정과,
상기 적재 장치의 열림 또는 닫힘 상태를 확인하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 처리하는 과정은,
상기 화물 이송용 객체로부터, 상기 화물 이송용 객체에 구비된 적재 장치의 열림 또는 닫힘을 제어하는 적재장치 제어권한을 회수하는 과정과,
상기 화물 이송용 객체로, 상기 화물 이송용 객체에 구비된 적재 장치의 열림 또는 닫힘을 제어하는 적재장치 제어권한을 반환하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송 승인정보를 사전 설정하는 과정은,
이송되는 적어도 하나의 화물에 대한 화물정보를 제공하는 과정과,
상기 화물 이송용 객체에 의해 이송될 적어도 하나의 화물을 결정하는 과정과,
상기 결정된 적어도 하나의 화물에 대응되는 상기 화물 이송 승인정보를 생성하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송 승인정보는,
선택된 상기 화물의 식별자, 상기 화물을 이송할 객체의 식별자, 이송 출발지 정보, 이송 목적지 정보, 이송 출발시간, 및 이송 도착시간 중, 적어도 하나를 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송 승인정보를 확인하는 과정은,
상기 화물 이송용 객체로부터 상기 화물 이송 승인정보를 포함하는 메시지를 수신하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제12항에 있어서, 상기 화물 이송 승인정보를 포함하는 메시지는,
개인용 비행체로부터 전송되며, 상기 복합 운송 시설의 진입을 요청하는 메시지를 포함하는 복합 운송 방법.
제12항에 있어서, 상기 화물 이송 승인정보를 포함하는 메시지는,
이동체로부터 전송되며, 상기 복합 운송 시설의 진입을 통지하는 메시지를 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 이송용 객체는,
화물 이송용 개인용 비행체 및 화물 이송용 이동체 중, 적어도 하나를 포함하는 복합 운송 방법.
제15항에 있어서, 상기 화물용 정류구역은,
상기 화물 이송용 개인용 비행체가 정류되는 화물용 비행체 정류구역 및 상기 화물 이송용 이동체가 정류되는 화물용 이동체 정류 구역 중, 적어도 하나를 포함하는 복합 운송 방법.
제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레인을 설정하는 과정은,
상기 운송 관리서버가 상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 기반으로, 상기 적어도 하나의 레인을 결정하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제2항에 있어서, 상기 적어도 하나의 레인을 설정하는 과정은,
상기 운송 관리서버가 상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 상기 화물 이송용 객체에 제공하는 과정과,
상기 화물 이송용 객체가 상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 사용자에게 제공하고, 상기 사용자로부터 상기 적어도 하나의 레인을 입력받는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제1항에 있어서, 상기 화물 적재 또는 하적을 처리하는 과정은,
상기 화물 적재 처리 결과를 확인하는 과정과,
상기 화물 적재 처리 결과를, 상기 운송 관리서버 또는 상기 화물 이송용 객체로 제공하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
제19항에 있어서,
상기처리 결과를 고려하여, 상기 화물을 적재할 대체 화물 이송용 객체를 결정하는 과정을 포함하는 복합 운송 방법.
화물 이송용 객체를 통해 화물 운송을 처리하는 복합 운송 시스템에 있어서,
정류시설과, 화물 처리용 진입 레인(Lane)과, 상기 화물 처리용 진입 레인으로 화물을 이송하는 화물 이송 장치를 구비하는 복합 운송 시설, 및
화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 관리하고, 상기 화물 이송 장치의 화물 이송을 제어하는 운송 관리서버를 포함하는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 복합 운송 시설은,
일반 이동체가 진입하는 일반 진입 레인을 포함하는 복합 운송 시스템.
제22항에 있어서,
상기 일반 진입 레인 및 상기 화물 처리용 진입 레인은,
도로구역에 구비되는 복합 운송 시스템.
제23항에 있어서, 상기 화물 처리용 진입 레인은,
상대적으로 상기 일반 진입 레인보다 상기 정류시설에 근접하게 마련되는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 화물 처리용 진입 레인은,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체가 이동되는 경로 상에 마련되는 복합 운송 시스템.
제25항에 있어서, 상기 화물 처리용 진입 레인은,
상기 정류시설의 입구 또는 출구의 일 측면에 마련되는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체는,
이동체 및 비행체 중 적어도 하나를 포함하는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 화물 이송 장치는,
상기 정류시설로부터, 상기 적어도 하나의 화물 처리용 진입 레인까지 연결되는 화물 이송 부재를 포함하는 복합 운송 시스템.
제28항에 있어서, 상기 화물 이송 장치는,
상기 화물 이송 부재 상에 존재하는 상기 화물을, 상기 화물 이송용 객체까지 이송하는 적재 암을 더 포함하는 복합 운송 시스템.
제28항에 있어서, 상기 화물 이송 장치는,
상기 정류시설 및 상기 화물 이송 부재 중, 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체까지 상기 화물을 운송하는 화물 이송용 로봇 장치를 포함하는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
복수의 상기 화물 처리용 진입 레인 중, 적어도 하나의 화물 처리용 진입 레인을 설정하고,
상기 설정된 화물 처리용 진입 레인을 상기 화물 이송용 객체로 제공하는 복합 운송 시스템.
제31항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 확인하고, 상기 확인된 상태를 고려하여 상기 적어도 하나의 레인을 결정하는 복합 운송 시스템.
제31항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 확인하고,
상기 확인된 상태를 상기 화물 이송용 객체의 사용자에게 제공하고,
상기 사용자에 의해 선택되는 상기 적어도 하나의 레인을 확인하는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체에 구비된 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 복합 운송 시스템.
제34항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체로, 상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 요청하는 제어정보를 전송하고,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체로부터 상기 적재함의 열림 또는 닫힘 상태의 결과를 수신하는 복합 운송 시스템.
제34항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘의 제어 권한을 요청하고,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘의 제어 권한이 승인됨에 대응하여, 상기 적재함의 열림 또는 닫힘 상태를 제어하는 복합 운송 시스템.
제21항에 있어서, 상기 운송 관리서버는,
상기 화물 적재 처리 결과를 확인하는 복합 운송 시스템.
제37항에 있어서,
상기처리 결과를 고려하여, 상기 화물을 적재할 대체 화물 이송용 객체를 결정하는 복합 운송 시스템.
복합 운송 시스템에서, 화물 운송을 처리하는 화물 이송용 객체에 있어서,
통신부,
적어도 하나의 저장매체, 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
운송 관리서버가 제공하는 화물정보를 기반으로, 적재 또는 하적할 화물을 결정하고,
복합 운송 시설에 진입할 화물 처리용 진입 레인을 확인하고,
상기 화물의 적재 또는 하적을 처리하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복합 운송 시설에 근접함에 따라, 화물 이송 승인정보를 상기 운송 관리서버로 제공하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 운송 관리서버에 의해 결정된 상기 화물 처리용 진입 레인을 포함하는 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 기반으로 상기 화물 처리용 진입 레인을 결정하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
복수의 상기 화물 처리용 진입 레인의 상태를 포함하는 정보를 수신하고,
상기 수신된 정보를 제공하고,
사용자 입력을 기반으로, 상기 화물 처리용 진입 레인을 확인하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 화물 이송용 객체에 구비된 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 정보를 수신하고,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 정보를 기반으로, 상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 화물 이송용 객체.
제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 표시하고,
사용자의 입력을 기반으로 상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 화물 이송용 객체.
제43항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘 상태의 결과를 제공하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘의 제어 권한을 상기 운송 관리서버로 제공하는 화물 이송용 객체.
제39항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 화물 적재 처리 결과를 확인하고,
상기 화물 적재 처리 결과를 상기 운송 관리서버로 제공하는 화물 이송용 객체.
복합 운송 시스템에서, 화물 운송을 처리하는 운송 관리서버 장치에 있어서,
통신부,
적어도 하나의 저장매체, 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복합 운송 시스템을 통해 처리되는 화물에 대한 화물정보를 확인 및 관리하고,
정류시설의 상태 및 화물 처리용 진입 레인(Lane)의 상태를 확인하고,
화물 이송용 객체의 화물 적재 또는 하적을 제어하고,
상기 화물 처리용 진입 레인으로 화물을 이송하는 화물 이송 장치를 제어하는 운송 관리서버 장치.
제48항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
복수의 상기 화물 처리용 진입 레인 중, 적어도 하나의 화물 처리용 진입 레인을 설정하고,
상기 설정된 적어도 하나의 화물 처리용 진입 레인을 상기 화물 이송용 객체에 제공하는 운송 관리서버 장치.
제48항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 확인하고, 상기 확인된 상태를 고려하여 상기 적어도 하나의 레인을 결정하는 운송 관리서버 장치.
제50항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복수의 화물 처리용 진입 레인의 상태를 확인하고,
상기 확인된 상태를 상기 화물 이송용 객체의 사용자에게 제공하고,
상기 사용자에 의해 선택되는 상기 적어도 하나의 레인을 확인하는 운송 관리서버 장치.
제48항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체에 구비된 적재함의 열림 또는 닫힘을 제어하는 운송 관리서버 장치.
제52항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체로, 상기 적재함의 열림 또는 닫힘을 요청하는 제어정보를 전송하고,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체로부터 상기 적재함의 열림 또는 닫힘 상태의 결과를 수신하는 운송 관리서버 장치.
제52항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘의 제어 권한을 요청하고,
상기 적재함의 열림 또는 닫힘의 제어 권한이 승인됨에 대응하여, 상기 적재함의 열림 또는 닫힘 상태를 제어하는 운송 관리서버 장치.
제48항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 화물 적재 처리 결과를 확인하는 운송 관리서버 장치.
제55항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기처리 결과를 고려하여, 상기 화물을 적재할 대체 화물 이송용 객체를 결정하는 운송 관리서버 장치.
복합 운송 시스템에서, 화물 운송을 처리하는 운송 관리서버 장치에 있어서,
통신부,
적어도 하나의 저장매체, 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 복합 운송 시스템을 통해 처리되는 화물에 대한 화물정보를 제공하고,
적어도 하나의 화물 이송용 객체를 통해 이동될 화물을 확인하고,
상기 확인된 화물에 대한 정보를 제공하는 운송 관리서버 장치.
제57항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체 또는 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체에 대응되는 사용자 단말로부터 선택된 화물의 이송을 요청하는 화물 이송 요청 메시지를 수신하고,
상기 화물 이송 요청 메시지를 기반으로, 상기 화물을 이송할 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체를 결정하는 운송 관리서버 장치.
제58항에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 화물을 이송할 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체를 지시하는 식별자를 포함하여, 화물 이송 승인정보를 구성하고,
상기 화물 이송 승인정보를 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체 또는 상기 적어도 하나의 화물 이송용 객체에 대응되는 사용자 단말로 제공하는 운송 관리서버 장치.