KR20220168928A - 스마트 밸런스 테이블 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 밸런스 테이블에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 아두이노를 연결한 서보모터와 가속도 센서를 설치하여 테이블이 흔들릴 때 수평을 유지함을 목적으로 한 것이다.

Description

스마트 밸런스 테이블{smart balnce table}

본 발명은 스마트 밸런스 테이블에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 아두이노를 연결한 서보모터와 가속도 센서를 설치하여 테이블이 흔들릴 때 수평을 유지함을 목적으로 한 것이다.

코로나 19로 인해 차량을 이용하는 인원이 증가하면서 차량 내에서 음식을 섭취하는 등 다양한 활동을 하기 위해 차량용 테이블을 사용한다.

차량용 간이 테이블은 물건들을 올려놓는 용도로는 적합하지만 차량의 급정거나 급제동 시 또는 차량이 커브길을 주행 시 테이블 위의 물건들이 쓰러진다는 문제점이 있다.

한편, 시트 등받이에 브라켓을 이용하여 테이블을 고정하는 방식의 차량용 테이블은 회전하는 움직임으로 인한 기울어짐은 방지 할 수 있으나 차량의 급정거,급제동 또는 빠른 속도의 주행으로 인한 기울어짐은 방지할 수 없다는 단점이 있다. 또한, 탈부착은 가능하나 시트 뒤에 고정시켜야 하기 때문에 앞좌석에서는 사용이 불가한 문제점이 있다.

상기한 바와 같은 테이블들의 문제를 해결하기 위해 개발된 것이 스마트 밸런스 테이블이다. 이 테이블을 이용하여 움직이는 차량 내에서 테이블 위의 물건들이 쓰러지지 않도록 한다.

아두이노를 연결한 서보모터와 가속도 센서를 설치하여 경사각 보상제어와 가속도 보상제어를 통해 테이블의 수평을 유지한다.

만든 레일에 테이블을 고정시켜 차량 주행을 시현한다.

KR 10-2017-0086490

본 발명은 차량의 급정거나 급제동시 또는 차량이 커브길을 주행하거나 빠른 속도로 주행시 기존의 차량용 테이블 위에 올려둔 물건들이 쓰러지는 것을 해결하기 위한 것이다.

본 발명은 탈부착이 가능하도록 개조하여 차량의 뒷좌석 뿐만 아니라 앞좌석에서도 사용할 수 있게 한 것이다.

본 발명은 물건들을 올려놓을 수 있는 테이블, 테이블의 각도를 제어하는 서보모터, 테이블의 가속도와 움직이는 각을 측정하는 가속도 센서, 가속도 센서와 서보모터의 값을 설정하는 아두이노, 차량 주행을 시현하기 위한 레일로 구성하여서 한 것이다.

주행하는 차량 내에서 사용자가 제어하지 않아도 자동으로 태이블의 수평을 유지할 수 있다.

스마트 밸런스 테이블은 차량뿐만 아니라 항공기, 기차, 선박과 같은 이동 수단에서도 유용하게 사용 될 것이다. 또한 움직임은 없지만 경사가 있는 상황에서도 수평을 유지 할 수 있다.

도 1은 차량 주행 상황을 시현하기 위해 만든 레일를 나타내는 도면이다.
도 2은 테이블의 구성을 나타내는 도면이다
도 3은 테이블을 레일에 고정시킨 모습을 나타내는 도면이다.

아두이노에 연결된 서보모터는 아두이노에 최대각과 최소각 또는 레일을 구동시 각도 변화 정도의 값들을 설정해 서보모터의 각도를 제어한다.

아두이노에 연결된 가속도 센서는 2개를 사용한다.

레일에 고정된 가속도계는 정사각을 측정하여 정사각 반대방향으로 서보모터를 회전시켜 경사각 보상제어에 의해 테이블의 수평을 유지한다.

테이블에 고정된 가속도계는 가속도를 측정하여 가속도 보상제어에 의해 수평장치 수직방향 가속도가 0이 되도록 서보모터를 회전시킨다.

100 : 테이블
200 : 서브모터
300 : 레일

Claims (1)

1. 제 1항에 있어서, 물건들을 올려놓을 수 있는 아크릴로 만든 테이블; 테이블의 각도를 제어하여 수평을 유지하기 위해 직접적인 역할을 하는 서보모터; 테이블의 가속도와 움직이는 각을 측정하여 서보모터를 회전시키는 가속도 센서; 가속도 센서와 서보모터의 값을 설정하는 아두이노; 차량 주행을 시현하기 위한 레일로 구성한 것을 특징으로 하는 스마트 밸런스 테이블;

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