KR20220168839A - 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 상태 정보를 획득하는 센서와, 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기 및 상기 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하고, 상기 차량의 상태 정보를 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부 및 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부에 기초하여 상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 처리부를 포함할 수 있다.

Description

차량 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE}
본 발명은 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 커넥티드 기술이 개발되면서, 차량과 차량 또는 차량과 단말기가 네트워크로 연결되어 정보를 공유할 수 있게 되었다. 이를 위해 차량 내부에는 다양한 제어기가 추가되고 있으며, 차량 내에는 제어기의 동작을 위해 CAN FD 통신, CAN 통신, 이더넷 통신 등과 같은 다양한 도메인 별로 통신 프로토콜이 적용되어 있다.
네트워크는 차량의 시동이 OFF되면 각 도메인 별로 서로 상이한 조건으로 슬립 모드에 진입하게 되며, 특정 조건에서 웨이크업 될 수 있다. 그러나, 차량의 시동 OFF 이후 네트워크가 정상적으로 슬립되지 않는 경우에는, 특정 조건이 아니더라도 각 도메인에서 동작하는 제어기가 비정상적으로 웨이크업 된다. 이와 같이 비정상적으로 웨이크업된 제어기는 차량의 시동 OFF 이후에 불필요하게 배터리 방전을 유발하는 한계가 있다.
본 발명의 일 목적은 차량의 시동 OFF 이후 비정상적으로 웨이크업된 제어기에 의해 불필요하게 배터리가 방전되는 문제를 해결할 수 있는 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치는 차량의 상태 정보를 획득하는 센서와, 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기 및 상기 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하고, 상기 차량의 상태 정보를 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부 및 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부에 기초하여 상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 처리부를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제어기 중 어느 하나의 제어기는 상기 어느 하나의 제어기가 동작되는 통신 도메인과 동일한 통신 도메인에서 동작되는 다른 제어기로 NM(Network Management)메시지를 전송할 수 있다.
상기 어느 하나의 제어기가 상기 다른 제어기로 상기 NM 메시지를 최초로 전송할 때, 상기 NM 메시지는 소정값으로 설정된 메시지 카운터값을 포함할 수 있다.
상기 처리부는 상기 어느 하나의 제어기로부터 상기 다른 제어기로 전송된 상기 NM 메시지 내에 상기 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 상기 어느 하나의 제어기를 상기 제1 제어기로 검출할 수 있다.
상기 처리부는 상기 제1 제어기가 검출되면, 상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하면, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과한 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 처리부는 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정할 수 있다.
본 발명의 차량 제어 방법은 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하는 단계와, 차량의 상태 정보를 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계 및 상기 제1 제어기의 웨이크업 상태가 정상 상태인지 여부 및 상기 제1 제어기의 슬립 상태인지 여부에 기초하여 상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 복수의 제어기 중 어느 하나의 제어기는 상기 어느 하나의 제어기가 동작되는 통신 도메인과 동일한 통신 도메인에서 동작되는 다른 제어기로 NM(Network Management)메시지를 전송할 수 있다.
상기 제1 제어기를 검출하는 단계는 상기 어느 하나의 제어기로부터 상기 다른 제어기로 전송된 상기 NM 메시지 내에 상기 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 상기 어느 하나의 제어기를 상기 제1 제어기로 검출할 수 있다.
상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하면, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과한 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 단계에서, 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치 및 방법은 차량의 시동 OFF 이후 배터리가 방전되는 원인을 빠르게 찾을 수 있다. 또한, 차량의 시동 OFF 이후 비정상적으로 웨이크업된 제어기에 의해 배터리가 불필요하게 방전되는 것을 방지하여, 시동 OFF 이후 배터리 전력의 소모를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 제어 장치(100)는 통신부(110), 센서(120) 제어기(130). 저장부(140) 및 처리부(150)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 통신을 수행할 수 있으며, 각 통신 도메인 내에서 복수의 제어기(130)가 동작하도록 할 수 있다. 실시예에 따르면, 적어도 하나 이상의 통신 도메인은 CAN FD, CAN 및 이더넷을 포함할 수 있다. CAN FD 통신 도메인에서는 G-CAN FD 통신, P-CAN FD 통신, C-CAN FD 통신, I-CAN FD 통신을 수행할 수 있다. CAN 통신 도메인에서는 M-HS CAN 통신, B-HS CAN 통신을 수행할 수 있다. 이더넷 통신 도메인에서는 표시 장치 제어기, 자율주행 제어기, 자율주차 제어기 등의 제어기들이 이더넷 통신을 수행할 수 있다.
센서(120)는 차량의 상태 정보를 획득할 수 있다. 실시예에 따르면, 차량의 상태 정보는 도어 오픈, 도어의 잠김, 트렁크 오픈, 후드 오픈, 운전자 착좌, 동승자 착좌, 차량 속도, 엔진 상태, 원격 서비스 사용 여부, 웰컴 라이트 사용 여부, OTA(Over The Air) 등의 정보를 포함할 수 있다. 센서(120)는 차량의 상태 정보를 획득하기 위하여 도어 센서, 트렁크 센서, 후드 센서, 시트 센서, 속도 센서, 조도 센서 등을 포함할 수 있다.
제어기(130)는 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작될 수 있다. 실시예에 따르면, 제어기(130)는 각 통신 도메인에서 미리 설정된 통신 방식으로 통신하여 동작할 수 있다. 제어기(130)는 각 통신 도메인 별로 복수개 구비될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 동일한 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기는 서로 NM 메시지를 전송할 수 있다. NM 메시지 내에는 메시지 카운터값이 포함될 수 있는데, 동일한 통신 도메인에서 최초로 전송되는 메시지 내에는 소정값(예, 1)으로 설정된 메시지 카운터값이 포함될 수 있다.
실시예에 따르면, CAN FD 도메인 내에서 복수의 제어기는 AUTOSAR NM 메시지를 전송할 수 있으며, CAN 도메인 내에서 복수의 제어기는 OSEK NM 메시지를 전송할 수 있으며, 이더넷 도메인 내에서 복수의 제어기는 Eth NM 메시지를 전송할 수 있다.
저장부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 위해 각종 명령의 연산이나 실행을 수행하는 적어도 하나 이상의 알고리즘을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(140)는 처리부(150)가 제어기의 웨이크업 상태를 비정상적인 웨이크업 상태로 판단하는 경우, 센서(120)가 획득한 차량의 상태 정보를 저장할 수 있다. 아울러, 제어기(130)는 비정상적인 웨이크업 상태로 판단된 제어기 정보, 미슬립 상태의 제어기 정보도 저장할 수 있다. 저장부(140)는 플래시 메모리(flash memory), 하드디스크(hard disc), 메모리 카드, 롬(ROM: Read-Only Memory), 램(RAM: Random Access Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 저장 매체를 포함할 수 있다.
처리부(150)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로는 처리부(150)는 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하고, 차량의 상태 정보를 기반으로 제1 제어기의 웨이크업 상태를 판단한 결과 및 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 제1 제어기의 슬립 상태를 판단한 결과에 기초하여 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정할 수 있다.
처리부(150)는 동일한 통신 도메인 내에서 전송되는 NM(Network Management) 메시지를 기반으로 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출할 수 있다. 실시예에 따르면, 처리부(150)는 어느 하나의 제어기가 다른 제어기로 NM 메시지를 최초로 전송할 때 NM 메시지 내 메시지 카운터값이 소정값(예, 1)으로 설정되는 특성을 이용하여, NM 메시지 내에 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 어느 하나의 제어기를 제1 제어기로 검출할 수 있으며, 제1 제어기의 정보를 저장할 수 있다.
실시예에 따르면, 처리부(150)는 CAN FD 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 AUTOSAR NM 메시지를 모니터링하여 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출할 수 있다. 또한, 처리부(150)는 CAN 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 OSEK NM 메시지를 모니터링하여 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출할 수 있다. 또한, 처리부(150)는 이더넷 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 Eth NM 메시지를 모니터링하여 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출할 수 있다.
처리부(150)는 최초로 웨이크업된 제1 제어기가 검출되면, 차량의 시동 off 이후 소정 시간(타이머에 설정된 시간, 예, 10분)동안 차량의 상태 정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다. 처리부(150)는 소정 시간동안 도어 오픈, 도어의 잠김, 트렁크 오픈, 후드 오픈, 운전자 착좌, 동승자 착좌, 차량 속도, 엔진, 원격 서비스, 웰컴 라이트, OTA(Over The Air) 등의 상태가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.
처리부(150)는 최초로 웨이크업된 제1 제어기가 검출되고, 차량의 시동 off 이후 소정 시간동안 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면, 제1 제어기의 웨이크업이 정상적인 웨이크업인 것으로 판단할 수 있다. 처리부(150)는 제1 웨이크업이 정상적인 웨이크업인 경우, 웨이크업 상태 정보를 저장하지 않고, 정상적인 통신을 수행할 수 있다.
처리부(150)는 최초로 웨이크업된 제1 제어기가 검출되고, 차량의 시동 off 이후 소정 시간동안 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 제1 제어기의 웨이크업이 비정상적인 웨이크업인 것으로 판단할 수 있다.
처리부(150)는 제1 제어기의 웨이크업이 비정상적인 웨이크업인 것으로 판단하면, 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서 슬립 진입 시간을 판단하는 통신 도메인은 제1 제어기가 동작하는 도메인을 포함할 수 있다. 처리부(150)는 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하는지 여부에 따라 통신 도메인이 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
처리부(150)는 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하지 않는 것으로 판단하면, 통신 도메인이 정상적인 슬립 상태가 아닌 것으로 판단할 수 있으며, 여기서 통신 도메인은 제1 제어기가 동작하는 도메인을 포함할 수 있으므로, 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다. 한편, 처리부(150)는 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하는 것으로 판단하면, 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태(미슬립 상태)인 것으로 판단할 수 있다.
처리부(150)는 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 배터리의 방전을 위해 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정할 수 있다.
처리부(150)가 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태이거나 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 비정상적인 웨이크업 상태인 제1 제어기의 정보, 비정상적인 슬립 상태인 제1 제어기의 정보, 차량 상태 정보를 저장할 수 있다. 이와 같이 처리부(150)는 비정상적인 웨이크업 상태인 제1 제어기의 정보, 비정상적인 슬립 상태인 제1 제어기의 정보, 차량 상태 정보를 저장함으로써 배터리 방전의 문제가 발생될 때, 배터리의 방전 원인을 빠르게 파악하도록 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 처리부(150)는 차량의 시동이 OFF된 것으로 판단하면(S110), 통신 도메인의 통신 상태를 판단할 수 있다(S120). 여기서, 통신 도메인은 CAN FD, CAN, Ethernet 등을 포함할 수 있다.
처리부(150)는 각 통신 도메인 별 제어기의 NM(Network Management) 메시지를 모니터링할 수 있다(S130). S130에서, 처리부(150)는 CAN FD 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 AUTOSAR NM 메시지를 모니터링할 수 있다. 또한, 처리부(150)는 CAN 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 OSEK NM 메시지를 모니터링할 수 있다. 또한, 처리부(150)는 이더넷 도메인 내에서 복수의 제어기 사이에서 전송되는 Eth NM 메시지를 모니터링할 수 있다.
처리부(150)는 각 통신 도메일 별로 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하고, 제1 제어기의 정보를 저장할 수 있다(S140). S140에서 처리부(150)는 동일한 통신 도메인 내에서 전송되는 NM 메시지를 기반으로 각 통신 도메인 내에서 동작하는 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출할 수 있다. 실시예에 따르면, 처리부(150)는 어느 하나의 제어기가 다른 제어기로 NM 메시지를 최초로 전송할 때 NM 메시지 내 메시지 카운터값이 소정값(예, 1)으로 설정되는 특성을 이용하여, NM 메시지 내에 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 어느 하나의 제어기를 제1 제어기로 검출할 수 있으며, 제1 제어기의 정보를 저장할 수 있다.
처리부(150)는 최초로 웨이크업된 제1 제어기가 검출되면, 차량의 시동 off 이후 소정 시간(타이머이 설정된 시간, 예, 10분)동안 차량의 상태 정보가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다(S150). S150에서 처리부(150)는 소정 시간동안 도어 오픈, 도어의 잠김, 트렁크 오픈, 후드 오픈, 운전자 착좌, 동승자 착좌, 차량 속도, 엔진, 원격 서비스, 웰컴 라이트, OTA(Over The Air) 등의 상태가 변경되었는지 여부를 판단할 수 있다.
S150에서 처리부(150)는 차량의 시동 off 이후 소정 시간동안 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면(Y), 제1 제어기의 웨이크업이 정상적인 웨이크업인 것으로 판단할 수 있다(S160). S160에서 처리부(150)는 제1 웨이크업이 정상적인 웨이크업인 경우, 웨이크업 상태 정보를 저장하지 않고, 통신 도메인 내에서 정상적인 통신을 수행할 수 있다.
S150에서 처리부(150)는 최초로 웨이크업된 제1 제어기가 검출되고, 차량의 시동 off 이후 소정 시간동안 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 제1 제어기의 웨이크업이 비정상적인 웨이크업인 것으로 판단할 수 있다(S170).
처리부(150)는 제1 제어기의 웨이크업이 비정상적인 웨이크업인 것으로 판단하면(S170), 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다(S180). S180에서, 슬립 진입 시간을 판단하는 통신 도메인은 제1 제어기가 동작하는 도메인을 포함할 수 있다. 처리부(150)는 S180에서 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하는지 여부에 따라 통신 도메인이 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
S180에서 처리부(150)는 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하지 않는 것으로 판단하면(N), 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단할 수 있다(S190). 한편, S180에서 처리부(150)는 통신 도메인의 슬립 시간이 소정 시간을 초과하는 것으로 판단하면(Y), 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태(미슬립 상태)인 것으로 판단할 수 있다.
처리부(150)는 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 배터리의 방전을 위해 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정할 수 있다(S200).
처리부(150)가 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태이거나 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 비정상적인 웨이크업 상태인 제1 제어기의 정보, 비정상적인 슬립 상태인 제1 제어기의 정보, 차량 상태 정보를 저장할 수 있다(S210).
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory,1310) 및 RAM(Random Access Memory,1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
차량 제어 장치 100
통신부 110
센서 120
제어기 130
저장부 140
처리부 150

Claims (20)

  1. 차량의 상태 정보를 획득하는 센서;
    적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기; 및
    상기 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하고, 상기 차량의 상태 정보를 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부 및 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부에 기초하여 상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 처리부를 포함하는 차량 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 제어기 중 어느 하나의 제어기는
    상기 어느 하나의 제어기가 동작되는 통신 도메인과 동일한 통신 도메인에서 동작되는 다른 제어기로 NM(Network Management)메시지를 전송하는 차량 제어 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 어느 하나의 제어기가 상기 다른 제어기로 상기 NM 메시지를 최초로 전송할 때, 상기 NM 메시지는 소정값으로 설정된 메시지 카운터값을 포함하는 차량 제어 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 어느 하나의 제어기로부터 상기 다른 제어기로 전송된 상기 NM 메시지 내에 상기 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 상기 어느 하나의 제어기를 상기 제1 제어기로 검출하는 차량 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 제1 제어기가 검출되면, 상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되었는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하면, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 차량 제어 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과한 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정하는 차량 제어 장치.
  12. 적어도 하나 이상의 통신 도메인에서 동작되는 복수의 제어기 중 최초로 웨이크업된 제1 제어기를 검출하는 단계;
    차량의 상태 정보를 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간을 기반으로 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제1 제어기의 웨이크업 상태가 정상 상태인지 여부 및 상기 제1 제어기의 슬립 상태인지 여부에 기초하여 상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 단계를 포함하는 차량 제어 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 복수의 제어기 중 어느 하나의 제어기는
    상기 어느 하나의 제어기가 동작되는 통신 도메인과 동일한 통신 도메인에서 동작되는 다른 제어기로 NM(Network Management)메시지를 전송하는 차량 제어 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 제1 제어기를 검출하는 단계는
    상기 어느 하나의 제어기로부터 상기 다른 제어기로 전송된 상기 NM 메시지 내에 소정값으로 설정된 메시지 카운터값이 포함되는 경우, 상기 어느 하나의 제어기를 상기 제1 제어기로 검출하는 차량 제어 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경된 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 제어기가 정상적인 웨이크업 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 차량의 시동 OFF 이후 소정 시간동안 상기 차량의 상태 정보가 변경되지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 제1 제어기가 비정상적인 웨이크업 상태인 것으로 판단하면, 상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하는지 여부를 판단하는 차량 제어 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과하지 않은 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 통신 도메인의 슬립 진입 시간이 상기 소정 시간을 초과한 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하는 차량 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 제1 제어기의 전력 차단 여부를 결정하는 단계에서,
    상기 제1 제어기가 비정상적인 슬립 상태인 것으로 판단하면, 상기 제1 제어기의 전력을 차단하도록 결정하는 차량 제어 방법.
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