KR20220168521A - 주거지용 주차 관리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주거지인 주택가 또는 아파트 단지내에 설치된 카메라들에서 획득되는 정보를 이용하여 차량을 트레킹하고, 불법 주차 여부를 효율적으로 판단할 수 있는 주거지용 주차 관리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수의 카메라와 관리서버와 복수의 관리자 단말기와 상기 카메라와 관리서버 그리고 관리자 단말기를 연결하는 네트위크를 포함하는 주차 관리 시스템 상에서 수행되는 주거지용 주차 관리 방법에 있어서, 주거지인 주택가 또는 아파트 단지의 입구를 통하여 출입하는 해당 차량을 입구측 카메라를 통하여 촬영한 차량 사진을 관리서버가 수신하는 차량 촬영 단계; 상기 관리서버가 수신된 차량 사진에서 해당 차량의 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출 단계; 상기 관리서버가 추출된 해당 차량 번호를 관리서버내에 구축된 데이터베이스의 거주자 차량 정보와 대비하여 거주자 차량에 해당하는지 여부를 검색하는 차량 번호 검색 단계; 상기 관리서버가 해당 차량 번호가 거주자 차량에 해당하지 않는 경우, 복수의 카메라에서 획득되는 실시간 영상을 이용하여 해당 차량을 트랭킹하고 주차 위치를 확인하는 차량 트레킹 단계; 상기 관리서버가 일정 시간 대기 후, 해당 차량 번호가 방문 차량 정보와 대비하여 방문 차량에 해당하는 여부를 검색하는 방문 등록 확인 단계; 및 상기 관리서버가 해당 차량 번호가 방문 차량에 해당하지 않는 경우 해당 주차지역을 당담하는 관리자의 관리자 단말기로 주차 위치 정보를 전송하는 불법 주차 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

주거지용 주차 관리 방법{Parking management method for residence}
본 발명은 주거지용 주차 관리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거주지내의 불법 주차를 효율적으로 단속하는 주거지용 주차 관리 방법에 관한 것이다.
현재 우리나라는 인구당 자동차등록 대수는 꾸준히 증가하여 2명당 1대 보유하는 시대로 진입하고 있으나, 자동차 증가와 비교해 주거지의 주차 공간은 상대적으로 점점 협소해지는 추세이다.
특히 주거지가 건축한지 15년 이상이 지난 아파트 단지의 경우에는 지하 주차장의 부재와 주차 관리 시설이 부실하여 외부 차량에 의한 불법 주정차 등으로 인한 주차난 문제 갈수록 증가하고 있는 실정이다.
또한, 주거지가 일반 주택인 경우에도, 주택 단지내에서도 정해진 주차구역이 있기는 하지만 수시로 불법 주정차가 발생하고 등록되지 않은 외부 차량들이 주거지 전용 주차구역이나 통로나 대문등에 불법주차 등으로 인해 사각지대가 발생하고 골목길에서도 많은 교통상해 및 사고가 발생하고 있으며 이에 따라 민원이 지속적으로 발생되고 있는 상황이다.
그리고 상가 건물일 경우 외부차량은 주차권을 발급받고 출차시 비용정산이 가능하지만 아파트의 경우는 별도 비용정산을 하지 않고 출차하는 경우가 많으며, 일부 단지의 경우 외부업체를 통한 주차관리를 시행하고 있으나, 이는 주차관리에 의한 비용이 증가하는 단점이 있다.
또한, 출입구가 2차로인 아파트들의 경우, 출입 차단기를 설치하기 어려운 상황이 발생하고, 설치된 경우에는 방문차량 또는 외부차량으로 인해 입주차량이 뒤에서 대기해야 하는 상황 발생하기도 하며, 차단기가 내려와 있으면, 외부차량 방문시 뒷차들이 진입할 수 없어서 교통체증을 유발하는 지역의 경우 주차차단기는 상시 오픈 되어 차단기가 아무 의미가 없는 상황도 발생한다.
한편, 차단기가 없는 구축 아파트들의 경우 경비원들이 수시로 차량을 체크 해서 불법 주차되어있는 차량에 스티커 발부하는 방식으로 차량을 관리하여 경비원들의 업무 과중하여, 수시가 아닌 하루에 1~2차례 정도만 관리하는 실정이다.
상기와 같은 종래 주차 관리 방식의 단점을 극복하기 위하여 공개특허 제2008-0036267가 제안된 바 있다. 상기 특허는 전자태그를 이용한 아파트주차단속시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 아파트단지내 주민차량에 상응한 정보가 저장된 전자태그를 해당 차량에 부착시켜 전산화하여 아파트단지내의 주차단속을 할 수 있는 시스템으로써 체계적인 아파트단지내의 차량 관리를 할 수 있으며, 아파트 경비원의 주차단속업무에 소요되는 시간을 많이 감소시킬 수 있다. 전산화가 이루어지지 않은 아파트단지내 차량의 전산화로 효율성과 신뢰성을 증대시키는 것을 특징으로 한다.
다만, 상기 특허는 간단한 방식에 의하여 아파트 단지내의 주차 차량에 대한 단속을 수행할 수 있는 장점이 있으나, 차량에 장착된 전자 태그 리딩을 위한 별도의 인력이 필요하고, 모든 차량에 전자태그를 장착해야 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 주거지인 주택가 또는 아파트 단지내에 설치된 카메라들에서 획득되는 정보를 이용하여 차량을 트레킹하고, 불법 주차 여부를 효율적으로 판단할 수 있는 주거지용 주차 관리 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 복수의 카메라와 관리서버와 복수의 관리자 단말기와 상기 카메라와 관리서버 그리고 관리자 단말기를 연결하는 네트위크를 포함하는 주차 관리 시스템 상에서 수행되는 주거지용 주차 관리 방법에 있어서, 주거지인 주택가 또는 아파트 단지의 입구를 통하여 출입하는 해당 차량을 입구측 카메라를 통하여 촬영한 차량 사진을 관리서버가 수신하는 차량 촬영 단계; 상기 관리서버가 수신된 차량 사진에서 해당 차량의 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출 단계; 상기 관리서버가 추출된 해당 차량 번호를 관리서버내에 구축된 데이터베이스의 거주자 차량 정보와 대비하여 거주자 차량에 해당하는지 여부를 검색하는 차량 번호 검색 단계; 상기 관리서버가 해당 차량 번호가 거주자 차량에 해당하지 않는 경우, 복수의 카메라에서 획득되는 실시간 영상을 이용하여 해당 차량을 트랭킹하고 주차 위치를 확인하는 차량 트레킹 단계; 상기 관리서버가 일정 시간 대기 후, 해당 차량 번호가 방문 차량 정보와 대비하여 방문 차량에 해당하는 여부를 검색하는 방문 등록 확인 단계; 및 상기 관리서버가 해당 차량 번호가 방문 차량에 해당하지 않는 경우 해당 주차지역을 당담하는 관리자의 관리자 단말기로 주차 위치 정보를 전송하는 불법 주차 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 복수의 카메라는 주택가 또는 아파트 단지의 도로 및 주차 구역에 위치하는 차량의 사진을 획득할 수 있는 수로 설치되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 관리서버는 관리서버의 기능을 수행하는 관리모듈과 상기 관리모듈에 의하여 생성 또는 갱신되는 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 데이터베이스에 저장되는 정보는 거주자들의 차량 정보를 포함하는 거주자 차량 정보와 방문 차량의 정보를 포함하는 방문 차량 정보와 불법 주차 차량의 정보를 포함하는 주차 위반 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 불법 주차 안내 단계에서 상기 관리서버는 해당 차량의 정보를 상기 주차 위반 정보에 저장하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 차량 트레킹 단계에서 상기 관리서버는 해당 차량을 마킹 처리하고, 이동 방향을 고려하여 카메라를 선택하여 해당 차량을 트레킹하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 관리서버는 AI를 이용하여 해당 차량을 마킹 처리하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 AI는 객체 검출 알고리즘인 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 객체 검출 알고리즘은 YOLO, Fater R-CNN, ResNet 및 Mask R-CNN 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 네크위크는 상기 관리서버와 상기 관리자 단말기의 통신을 위하여 무선 공중 통신망을 포함하는 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 관리자 단말기는 무선 통신 기반의 테이블릿 피씨 또는 스마트폰인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 거주자 차량 정보와 상기 방문 차량 정보는 상기 관리자 단말기를 통하여 입력되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법은 복수의 카메라를 이용하여 불법 주차 차량의 주거지 진입과 주차를 실시간으로 파악하고, 해당 주차 구역을 관리하는 관리자에게 실시간으로 안내하는 것을 특징으로 하여, 추가의 인력 배치없이 신속하면서 자동으로 불법 주차를 안내할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법를 적용하기 위한 주차 관리 시스템의 구성도이며,
도 2는 도 1에 도시된 관리서버의 내부 구조도이며,
도 3은 도 2의 데이터베이스에 저장되는 정보 구조도이며,
도 4는 본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법의 절차도이며,
도 5는 도 4의 구체적인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법은 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라(10)와 상기 카메라(10)에서 획득되는 영상을 기초로 전체 절차를 진행하는 관리서버(50)와 관리자의 입력 사항과 관리자에게 정보를 제공하는 관리자 단말기(70)와 상기 카메라(10)와 상기 관리서버(50)와 상기 관리자 단말기(70)를 통신에 의하여 연결하는 네트워크(90)를 포함하는 주차 관리 시스템(100)을 통하여 수행된다.
먼저 상기 카메라(10)는 디지털 방식으로 구현되며, 주택 단지 또는 아파트 단지의 주차장과 길을 촬영할 수 있는 위치에 복수개 설치된다. 필요한 경우 촬영 각도를 조절할 수 있으며, 더 나아가 PTZ형 카메라로 구현될 수 있다.
즉, 주택 단지 또는 아파트 단지 내에 차량이 도로 또는 주차 구역에 위치하는 경우, 적어도 하나의 카메라가 해당 차량을 촬영할 수 있는 개수로 사전에 설치하는 것이 바람직하다.
또한 상기 카메라(10)의 적어도 하나는 주택 단지 또는 아파트 단지내에 형성된 각 주차장 전체를 관제할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
예를 들면, 101동 주차장이 형성되어 있는 경우, 상기 주차장 영역 전체를 관제할 수 있는 위치에 설치되는 카메라(10)를 포함하여 구성된다.
상기 관리서버(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 소프트웨어적으로 탑재되는 처리모듈(51)과 데이터베이스(52)를 포함하여 구성된다.
상기 처리모듈(51)은 통신을 통하여 전송되는 카메라(10)들의 정보를 처리하여 상기 데이터베이스(52)에 저장하는 기능과 데이터베이스(52)의 정보를 이용하여 비굔 판단하는 기능 등을 수행한다.
상기 데이터베이스(52)는 도 3에 도시된 바와 같이, 사전에 입력되는 단지내의 거주자 차량 정보와 수시로 입력되는 방문 차량 정보 그리고 불법 차량이 발견되는 경우 생성되는 주차 위반 정보 등을 포함하여 구성된다.
상기 관리자 단말기(70)는 관리자별로 구비되며, 피씨 또는 테이블릿 피씨 또는 스마트폰으로 구성될 수 있으며, 상기 관리서버(50)에서 전송되는 정보를 출력하는 역할을 하고, 필요한 경우 관리자가 입력하는 정보는 상기 관리자 단말기(70)로 전송하는 역할을 한다.
상기 네트워크는 카메라(10)와 관리서버(50) 및 관리자 단말기(70)를 연결하는 구성으로, 단지 내에 구축된 별도의 네트워크를 적용할 수 있으나, 필요한 경우 공중 통신망에 따른 인터넷 망으로 구현될 수 있다.
또한 카메라(10)와 관리서버(50)는 주택 또는 아파트에 구축된 별도의 망으로 연결되고, 상기 관리서버(50)와 상기 관리자 단말기(70)는 공중 통신망을 통하여 구현되는 이중 네트위크로도 구현될 수 있으며, 이때 무선 네트워크를 포함하여 구성될 수 있다.
상기와 같은 주차 관리 시스템(100)의 하드웨어적 환경 하에서 본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 차량 촬영 단계(S1), 차량 번호 추출 단계(S2), 차량 번호 검색 단계(S3), 차량 트레킹 단계(S4), 방문 등록 확인 단계(S5) 및 불법 주차 안내 단계(S6)를 포함한다.
이하에서는 도 5에 도시된 흐름도를 참고하여 각 단계에 대하여 구체적으로 설명한다.
차량 촬영 단계(S1)
차량 촬영 단계(S1)는 특정 차량이 주택 또는 아파트 입구에 진입하는 경우, 해당 카메라(10)를 통하여 해당 차량을 촬영 하는 단계이다.
통상 아파트 단지 내에는 주 출입구와 부출입구들이 있으며, 상기 차량 촬영 단계(S1) 차량이 출입할 수 있는 모든 출입구를 통하여 출입하는 차량을 촬영한다.
이때 차량의 정면을 촬영하는 것이 바람직하나, 실제 차량 번호를 인식하기 위한 구성이므로, 해당 카메라(10)들은 차량의 번호판을 촬영할 수 있는 각도로 설치되는 것이 바람직하다.
또한 상기 카메라(10)는 차량의 진입 여부를 인식하는 별도의 센서를 추가적으로 포함하여, 차량이 진입하는 경우 자동으로 동작되도록 구성될 수 있다.
한편, 상기 카메라(10)를 통하여 획득된 사진은 상기 네트위크(90)를 통하여 상기 관리서버(50)로 전송된다.
차량 번호 추출 단계(S2)
상기 차량 촬영 단계(S1)를 통하여 획득된 사진을 이용하여 상기 관리서버(50)는 내부에 탑재된 관리모듈(51)에 의하여 해당 차량의 차량 번호를 추출한다. 상기 관리모듈(51)은 별도의 비젼 처리 모듈 등을 포함하여 해당 차량 사진을 분석하여 차량 번호를 추출한다.
특히 디지털 사진을 기초로 차량 번호를 추출하는 기술들은 다양하게 제안되어 있으므로, 적절한 기술을 선택하여 상기 관리모듈(51)의 하부 모듈로 구현한다.
따라서, 상기 관리모듈(51)은 상기 차량 촬영 단계(S1)를 통하여 획득된 사진을 대상으로 상기 하부 모듈을 이용하여 해당 차량의 차량 번호를 추출한다.
차량 번호 검색 단계(S3)
차량 번호 검색 단계(S3)는 상기 차량 번호 추출 단계(S2)를 통하여 추출된 해당 차량의 차량 번호를 기초로 해당 주택 또는 아파트 단지의 거주자들 차량의 차량 번호들이 수록된 거주자 차량 정보와 대비하여 해당 차량 번호가 해당 아파트의 거주자 차량 정보에 해당하는 여부를 확인하는 단계이다.
먼저 상기 관리모듈(50)에 탑재된 데이터베이스(52)에는 주택 또는 아파트 거주자들의 차량 번호들인 거주자 차량 정보를 사전에 등록한다.
상기 거주자 차량 정보는 차량 번호, 거주자 동호실, 연락처 등을 포함할 수 있으며, 필요한 경우 세대주의 이름이 포함되며, 전입 시에 등록하고, 전출 시에 삭제하는 형태로 관리자에 의하여 관리될 수 있다.
상기 관리모듈(50)은 상기 차량 번호 추출 단계(S2)를 통하여 추출된 해당 차량의 차량 번호가 상기 데이터베이스(52)에 등록된 거주자 차량 정보에 포함되는지 여부를 확인하고, 해당 주택 또는 아파트 단지에 등록된 차량 번호에 해당하는 경우에는 다시 최초 단계로 진행하고, 등록된 차량 번호가 아닌 경우에는 이후 절차를 진행한다.
차량 트레킹 단계(S4)
상기 차량 트레킹 단계(S4)는 상기 차량 번호 검색 단계(S3)를 통하여 해당 차량이 거주자 차량에 해당하지 않는 경우, 해당 차량의 위치를 상기 복수의 카메라(10)들의 획득 정보를 이용하여 실시간으로 트레킹하는 단계로 상기 복수의 카메라(10)와 상기 관리서버(50)에 의하여 전체 절차가 진행된다.
상기 관리서버(50)는 복수 카메라(10)를 통하여 획득된 해당 차량의 영상 정보를 이용하여 실시간으로 해당 차량의 트레킹한다.
상기 트래킹은 해당 차량이 최초로 인식되는 입구측 카메라(10)에서 획득되는 영상을 기초로 해당 차량의 이동방향을 인식한 후, 이동방향에 위치하는 다른 카메라(10)에서 획득되는 영상을 통하여 해당 차량의 위치를 인식하고, 다시 이동방향을 인식하고 이동 방향에 위치하는 또다른 카메라(10)에서 획득 영상을 통하여 해당 차량을 지속적으로 추적할 수 있다.
그리고 최종적으로 해당 차량이 주차한 주자창을 주차지역을 확인한다.
상기와 같은 트래킹은 필요한 경우 AI 알고리즘을 활용하여 차량 형태를 인식하고, 마킹 처리를 하여 실시간으로 위치를 확인할 수 있다.
특히 상기 AI 알고리즘은 객체 검출 알고리즘을 이용하여 차량을 실시간 트레킹할 수 있다.
상기 객체 검출 또는 객체 탐지(Object Detection)는 이미지에서 관심 객체를 배경과 구분해 식별하는 자동화 기법으로, 컴퓨터 비전(Computer Vision) 기술의 하위 집합에 해당한다.
대표적으로 YOLO(You Only Look Once)를 들 수 있으며, 상기 YOLO는 단일 단계 방식의 객체 탐지 알고리즘이다.
즉, YOLO 알고리즘은 원본 이미지를 동일한 크기의 그리드로 나누고 각 그리드에 대해 그리드 중앙을 중심으로 미리 정의된 형태(predefined shape)으로 지정된 경계박스의 개수를 예측하고 이를 기반으로 신뢰도를 계산한다. 이미지에 객체가 포함되어 있는지, 또는 배경만 단독으로 있는지에 대한 여부가 포함이 되며 높은 객체 신뢰도를 가진 위치를 선택해 객체 카테고리를 파악할 수 있다.
또한 필요한 경우, 다른 방식의 Faster R-CNN, ResNet 및 Mask R-CNN 중 하나의 객체 검출 알고리즘을 선택하여 구현될 수도 있다.
한편, 상기 카메라(10)는 아파트 단지 전체의 영역을 감시할 수 있도록 배치되어 있으므로, 어떠한 차량의 주차 위치도 파악할 수 있다.
상기 차량 트래킹 단계(S4)를 통하여 상기 관리서버(50)는 해당 차량의 주차 위치를 파악할 수 있다.
방문 등록 확인 단계(S5)
상기 방문 등록 확인 단계(S5)는 상기 차량 트레킹 단계(S4)를 통하여 해당 차량의 주차 위치를 파악한 경우, 사전에 정의된 시간 동안 대기 후, 상기 데이터베이스(52)에 수록된 방문 차량 등록 정보를 확인하여 해당 차량의 차량 번호가 상기 방문 차량 정보에 등록되었는지 여부를 확인한다.
상기 방문 차량 정보는 방문자가 관리자에게 방문 사실을 알리고, 관리자는 이를 확인하여 상기 데이터베이스(52)에 차량 번호를 등록한다.
상기 방문 차량 정보는 차량 번호, 방문 동호실, 연락처, 방문 시간 등을 포함할 수 있다.
따라서, 해당 차량 번호가 사전에 정의된 시간 이후에 상기 방문 차량 정보에 등록되지 않는 경우 방문 시간 외에 시간인 경우, 상기 관리서버(50)는 해당 차량이 불법 주차 차량에 해당하는 것으로 판단한다.
불법 주차 안내 단계(S6)
상기 방문 등록 확인 단계(S5)를 통하여 해당 차량이 불법 주차 차량으로 판단된 경우, 상기 관리서버(50)는 해당 차량이 주차된 주차장을 관리하는 관리자의 관리자 단말기(70)로 주차 위반 정보를 송부한다.
상기 주차 위반 정보는 해당 차량의 차량 번호, 날짜 및 시간, 주차 위치 등을 포함하며, 필요한 경우에는 촬영된 해당 차량 사진도 포함할 수 있다.
여기서 상기 차량 사전은 입구부터 각 카메라(10)를 통하여 순차적으로 트래킹된 사진들을 포함할 수 있으며, 또한 동영상 형태로도 제공될 수 있다.
또한 상기 주차 위반 정보는 상기 데이터베이스(52)에 차량 정보와 트래킹 시의 사진, 시간 등을 포함하여 저장 관리될 수 있으며, 필요한 경우, 입구에 해당 차량이 다시 진입하는 경우, 바로 불법 주차로 판단하는 형태로 활용할 수 있다.
상기 관리서버(50)를 통하여 전송된 주차 위반 정보를 수신한 관리자 단말기(70)의 관리자는 상기 주차 위반 정보를 이용하여 주차금지 스티커를 발부하여 부착하고, 필요한 경우 해당 운전자에게 연락을 취하여 차량 이동을 안내한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 주거지용 주차 관리 방법을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10: 카메라 50: 관리서버
51: 관리모듈 52: 데이터베이스
70: 관리자 단말기 90: 네트워크
100: 주차 관리 시스템

Claims (12)

  1. 복수의 카메라와 관리서버와 복수의 관리자 단말기와 상기 카메라와 관리서버 그리고 관리자 단말기를 연결하는 네트위크를 포함하는 주차 관리 시스템 상에서 수행되는 주거지용 주차 관리 방법에 있어서,
    주거지인 주택가 또는 아파트 단지의 입구를 통하여 출입하는 해당 차량을 입구측 카메라를 통하여 촬영한 차량 사진을 관리서버가 수신하는 차량 촬영 단계;
    상기 관리서버가 수신된 차량 사진에서 해당 차량의 차량 번호를 추출하는 차량 번호 추출 단계;
    상기 관리서버가 추출된 해당 차량 번호를 관리서버내에 구축된 데이터베이스의 거주자 차량 정보와 대비하여 거주자 차량에 해당하는지 여부를 검색하는 차량 번호 검색 단계;
    상기 관리서버가 해당 차량 번호가 거주자 차량에 해당하지 않는 경우, 복수의 카메라에서 획득되는 실시간 영상을 이용하여 해당 차량을 트랭킹하고 주차 위치를 확인하는 차량 트레킹 단계;
    상기 관리서버가 일정 시간 대기 후, 해당 차량 번호가 방문 차량 정보와 대비하여 방문 차량에 해당하는 여부를 검색하는 방문 등록 확인 단계; 및
    상기 관리서버가 해당 차량 번호가 방문 차량에 해당하지 않는 경우 해당 주차지역을 당담하는 관리자의 관리자 단말기로 주차 위치 정보를 전송하는 불법 주차 안내 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 복수의 카메라는 주택가 또는 아파트 단지의 도로 및 주차 구역에 위치하는 차량의 사진을 획득할 수 있는 수로 설치되는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 관리서버는 관리서버의 기능을 수행하는 관리모듈과 상기 관리모듈에 의하여 생성 또는 갱신되는 정보를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 데이터베이스에 저장되는 정보는 거주자들의 차량 정보를 포함하는 거주자 차량 정보와 방문 차량의 정보를 포함하는 방문 차량 정보와 불법 주차 차량의 정보를 포함하는 주차 위반 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 불법 주차 안내 단계에서 상기 관리서버는 해당 차량의 정보를 상기 주차 위반 정보에 저장하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 차량 트레킹 단계에서 상기 관리서버는 해당 차량을 마킹 처리하고, 이동 방향을 고려하여 카메라를 선택하여 해당 차량을 트레킹하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 관리서버는 AI를 이용하여 해당 차량을 마킹 처리하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 AI는 객체 검출 알고리즘인 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 객체 검출 알고리즘은 YOLO, Fater R-CNN, ResNet 및 Mask R-CNN 중 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  10. 청구항 1에 있어서, 상기 네크위크는 상기 관리서버와 상기 관리자 단말기의 통신을 위하여 무선 공중 통신망을 포함하는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 관리자 단말기는 무선 통신 기반의 테이블릿 피씨 또는 스마트폰인 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
  12. 청구항 4에 있어서, 상기 거주자 차량 정보와 상기 방문 차량 정보는 상기 관리자 단말기를 통하여 입력되는 것을 특징으로 하는 주거지용 주차 관리 방법.
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