KR20220167583A - 3차원 좌표 정보를 획득하는 폴더블 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 힌지 구조; 힌지 구조에 연결되고, 제1 면 및 제2 면을 포함하는 제1 하우징; 힌지 구조에 연결되고, 제3 면 및 제4 면을 포함하는 제2 하우징; 플렉서블 디스플레이; 터치 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
Description
본 개시의 다양한 실시예들은, 3차원 좌표 정보를 획득하는 폴더블 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
터치 스크린을 포함하는 전자 장치가 활발하게 도입되고 있다. 전자 장치는, 터치 스크린 상에 그래픽 객체를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 사용자는 손가락 또는 스타일러스 펜으로 터치 스크린 상의 일 지점을 터치할 수 있으며, 전자 장치는 터치 스크린 상의 터치의 위치를 감지할 수 있다. 전자 장치는, 감지된 위치에 대응하는 그래픽 객체와 연관된 기능을 수행할 수 있다. 또는, 전자 장치는, 외부 전자 장치와 유선으로 및/또는 무선으로 연결될 수 있으며, 터치 스크린 상의 터치의 위치를 감지하여, 감지된 위치에 대응하여 외부 전자 장치를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 감지된 위치에 기반하여, 연결된 외부 전자 장치의 디스플레이 상에 표시된 화면을 제어할 수 있다.
한편, 과거에는 휴대용 전자 장치는, 전자 장치의 형태(form)(다른 말로, 외형)가 변형되지 않은 바(bar) 타입(type)의 형태가 주류였던 반면, 최근에는 폴더블(foldable) 타입 및/또는 롤러블(rollable) 타입과 같은, 전자 장치의 형태가 변형될 수 있는 휴대용 전자 장치들이 개발되어 출시되고 있다. 이러한 형태가 변형될 수 있는 전자 장치들은, 예를 들어, 적어도 일부가 접히거나(folded), 펴지거나(unfolded) 및/또는 말려질(rolled) 수 있는 디스플레이(예: 플렉서블(flexible) 디스플레이)를 포함할 수 있다.
터치 스크린을 포함하는 전자 장치는, 터치 스크린 상에서의 객체(예: 사용자의 손가락 및/또는 스타일러스 펜)의 위치를 감지할 수 있다. 전자 장치는, 터치 스크린 상에 위치하거나, 터치 스크린에 근접하여 위치하는 객체의 2차원 좌표 및/또는 3차원 좌표를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 복수의 전극들로 구성된 터치 센서 패널(touch sensor panel, TSP)(다른 말로, 터치 센서)을 포함할 수 있으며, 전자 장치는, 객체가 터치 스크린에 접촉하거나 근접하여 위치하면, 복수의 전극들 중 적어도 일부의 정전 용량(예: 자기 정전 용량(self-capacitance) 및/또는 상호 정전 용량(mutual-capacitance))의 변화를 감지하여, 터치 스크린에 대한 객체의 2차원 좌표를 확인할 수 있다. 전자 장치는, 확인된 2차원 좌표에 더하여, 정전 용량의 변화 정도에 기반하여, 터치 스크린으로부터 객체가 위치하는 높이(예: 수직 거리)를 확인하여, 터치 스크린에 대한 객체의 3차원 좌표를 확인할 수 있다.
하지만, 정전 용량의 변화 정도를 감지하여 객체의 높이를 확인하는 방법은, 객체가 터치 스크린으로부터 일정 거리 이상 멀리 위치할 수록 정전 용량의 변화 정도를 감지하는 정확도가 낮아져, 결과적으로, 전자 장치가 객체의 3차원 좌표를 정확하게 확인하기 어려울 수 있다.
한편, 폴더블 전자 장치는, 일정 각도 범위에서 폴드된 상태에서, 서로 나란하지 않은, 터치 스크린의 적어도 2개의 영역들을 형성할 수 있다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부가 접힘에 기반하여, 플렉서블 디스플레이가 일정 각도를 이루도록 변형될 수 있다. 전자 장치는, 일정 각도를 이루는 적어도 2개의 영역들 사이에 객체가 위치하면, 각각의 영역을 통해 객체의 2차원 좌표를 확인하여 객체의 3차원 좌표를 획득하거나, 및/또는 각각의 영역을 통해 객체의 3차원 좌표를 확인하여 보다 정확한 3차원 좌표를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서로 나란하지 않은 적어도 2개의 터치 스크린 영역들 각각을 통해 적어도 하나의 객체의 좌표 정보를 확인하여, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 획득하는 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 서로 나란하지 않은 적어도 2개의 터치 스크린 영역들 각각을 통해, 복수의 객체들 각각의 3차원 좌표 정보를 획득하여, 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치에 대한 3차원 조작이 가능한 전자 장치 및 그 제어 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 힌지 구조; 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징; 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고, 플렉서블 디스플레이, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하는 동작, 제1 영역은 전자 장치의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 제2 영역은 전자 장치의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고; 및 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 힌지 구조; 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징; 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고, 플렉서블 디스플레이, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고, 제1 면 및 제3 면의 각도가 미리 지정된 각도의 범위에 포함됨에 기반하여, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작을 수행하고, 제1 면 및 제3 면의 각도가 미리 지정된 각도의 범위에 포함되지 않음에 기반하여, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 서로 나란하지 않은 적어도 2개의 터치 스크린 영역들 각각을 통해 적어도 하나의 객체의 좌표 정보를 확인하여, 보다 정확하게 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 복수의 객체들 각각의 3차원 좌표 정보를 이용하여 전자 장치 및/또는 외부 전자 장치에 대한 3차원 조작함으로써, 다양한 사용자 경험(user experience)을 제공할 수 있다.
본 개시에 의하여 발휘되는 다양한 효과들은 상술한 효과에 의하여 제한되지 아니한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 디스플레이 모듈의 블록도이다.
도 3a은, 다양한 실시예들에 따른 특정 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼친 상태를 도시한 도면이다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 3c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 센서 층을 도시한다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 및 제2 영역 상의 좌표 정보에 기반하여, 객체의 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제2 영역 상의 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보에 가중치를 적용하여 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 및 제2 영역 상의 좌표 정보에 기반하여, 복수의 객체들의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 복수의 객체들에 의해 가려진 객체의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 12b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 12c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 면 및 제3 면 간의 각도에 기반하여, 전자 장치의 좌표 측정 모드를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면 및 제3 면 간의 각도에 기반하여, 확인된 좌표 정보를 처리(process)하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14a는, 전자 장치가, 전자 장치의 자세에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는, 전자 장치가, 전자 장치가 제2 자세일 때, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 확인된 3차원 좌표 정보를 터치 스크린에 표시되는 화면을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 확인된 3차원 좌표 정보에 기반하여, 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 터치 스크린을 이용하여, 제1 영역 및 제2 영역이 형성하는 공간에서 사용자의 제스처를 감지하여 수행하는 지정된 동작의 일 예를 도시한다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 디스플레이 모듈의 블록도이다.
도 3a은, 다양한 실시예들에 따른 특정 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼친 상태를 도시한 도면이다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
도 3c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치의 분해 사시도이다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 센서 층을 도시한다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 및 제2 영역 상의 좌표 정보에 기반하여, 객체의 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제2 영역 상의 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보에 가중치를 적용하여 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면과 제3 면이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 중간 상태에서 터치 스크린의 제1 영역 및 제2 영역 상의 좌표 정보에 기반하여, 복수의 객체들의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 복수의 객체들에 의해 가려진 객체의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 12b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 12c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 카메라를 이용하여, 터치 센서를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 면 및 제3 면 간의 각도에 기반하여, 전자 장치의 좌표 측정 모드를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 제1 면 및 제3 면 간의 각도에 기반하여, 확인된 좌표 정보를 처리(process)하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 14a는, 전자 장치가, 전자 장치의 자세에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14b는, 전자 장치가, 전자 장치가 제2 자세일 때, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 확인된 3차원 좌표 정보를 터치 스크린에 표시되는 화면을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 확인된 3차원 좌표 정보에 기반하여, 외부 전자 장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치가, 터치 스크린을 이용하여, 제1 영역 및 제2 영역이 형성하는 공간에서 사용자의 제스처를 감지하여 수행하는 지정된 동작의 일 예를 도시한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 디스플레이 모듈(160)의 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 디스플레이 모듈(160)는 디스플레이(210), 및 이를 제어하기 위한 디스플레이 드라이버 IC(DDI)(230)를 포함할 수 있다. DDI(230)는 인터페이스 모듈(231), 메모리(233)(예: 버퍼 메모리), 이미지 처리 모듈(235), 또는 맵핑 모듈(237)을 포함할 수 있다. DDI(230)은, 예를 들면, 영상 데이터, 또는 상기 영상 데이터를 제어하기 위한 명령에 대응하는 영상 제어 신호를 포함하는 영상 정보를 인터페이스 모듈(231)을 통해 전자 장치 101의 다른 구성요소로부터 수신할 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 영상 정보는 프로세서(120)(예: 메인 프로세서(121)(예: 어플리케이션 프로세서) 또는 메인 프로세서(121)의 기능과 독립적으로 운영되는 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치)로부터 수신될 수 있다. DDI(230)는 터치 회로(250) 또는 센서 모듈(176) 등과 상기 인터페이스 모듈(231)을 통하여 커뮤니케이션할 수 있다. 또한, DDI(230)는 상기 수신된 영상 정보 중 적어도 일부를 메모리(233)에, 예를 들면, 프레임 단위로 저장할 수 있다. 이미지 처리 모듈(235)은, 예를 들면, 상기 영상 데이터의 적어도 일부를 상기 영상 데이터의 특성 또는 디스플레이(210)의 특성에 적어도 기반하여 전처리 또는 후처리(예: 해상도, 밝기, 또는 크기 조정)를 수행할 수 있다. 맵핑 모듈(237)은 이미지 처리 모듈(135)를 통해 전처리 또는 후처리된 상기 영상 데이터에 대응하는 전압 값 또는 전류 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전압 값 또는 전류 값의 생성은 예를 들면, 디스플레이(210)의 픽셀들의 속성(예: 픽셀들의 배열(RGB stripe 또는 pentile 구조), 또는 서브 픽셀들 각각의 크기)에 적어도 일부 기반하여 수행될 수 있다. 디스플레이(210)의 적어도 일부 픽셀들은, 예를 들면, 상기 전압 값 또는 전류 값에 적어도 일부 기반하여 구동됨으로써 상기 영상 데이터에 대응하는 시각적 정보(예: 텍스트, 이미지, 또는 아이콘)가 디스플레이(210)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)는 터치 회로(250)를 더 포함할 수 있다. 터치 회로(250)는 터치 센서(251) 및 이를 제어하기 위한 터치 센서 IC(253)를 포함할 수 있다. 터치 센서 IC(253)는, 예를 들면, 디스플레이(210)의 특정 위치에 대한 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지하기 위해 터치 센서(251)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 터치 센서 IC(253)는 디스플레이(210)의 특정 위치에 대한 신호(예: 전압, 광량, 저항, 또는 전하량)의 변화를 측정함으로써 터치 입력 또는 호버링 입력을 감지할 수 있다. 터치 센서 IC(253)는 감지된 터치 입력 또는 호버링 입력에 관한 정보(예: 위치, 면적, 압력, 또는 시간)를 프로세서(120) 에 제공할 수 있다. 일실시예에 따르면, 터치 회로(250)의 적어도 일부(예: 터치 센서 IC(253))는 디스플레이 드라이버 IC(230), 또는 디스플레이(210)의 일부로, 또는 디스플레이 모듈(160)의 외부에 배치된 다른 구성요소(예: 보조 프로세서(123))의 일부로 포함될 수 있다.
일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)는 센서 모듈(176)의 적어도 하나의 센서(예: 지문 센서, 홍채 센서, 압력 센서 또는 조도 센서), 또는 이에 대한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 적어도 하나의 센서 또는 이에 대한 제어 회로는 디스플레이 모듈(160)의 일부(예: 디스플레이(210) 또는 DDI(230)) 또는 터치 회로(250)의 일부에 임베디드될 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 모듈(160)에 임베디드된 센서 모듈(176)이 생체 센서(예: 지문 센서)를 포함할 경우, 상기 생체 센서는 디스플레이(210)의 일부 영역을 통해 터치 입력과 연관된 생체 정보(예: 지문 이미지)를 획득할 수 있다. 다른 예를 들면, 디스플레이 모듈(160)에 임베디드된 센서 모듈(176)이 압력 센서를 포함할 경우, 상기 압력 센서는 디스플레이(210)의 일부 또는 전체 영역을 통해 터치 입력과 연관된 압력 정보를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 터치 센서(251) 또는 센서 모듈(176)은 디스플레이(210)의 픽셀 레이어의 픽셀들 사이에, 또는 상기 픽셀 레이어의 위에 또는 아래에 배치될 수 있다.
도 3a은, 다양한 실시예들에 따른 특정 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치(101)의 펼친(unfolded) 상태를 도시한 도면이다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(101)는 서로에 대하여 접히도록 힌지 구조를 통해 폴딩 축(예: 도 3a의 A-A')을 기준으로 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징 구조(310, 320)(예: 폴더블 하우징 구조) 및 한 쌍의 하우징 구조(예: 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320))에 의해 형성된 공간에 배치되는 디스플레이(330)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(330)는, 적어도 일부(예: 폴딩 영역(360))가 접혀질 수 있는 플렉서블 디스플레이로 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)은, 폴딩 축(예: 가로 방향의 폴딩 축(A-A'))을 중심으로 양측에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(310)은, 전자 장치(101)의 제1 방향(예: 제1 하우징(310)의 전면(front side))을 향하는 제1 면(311), 제1 방향에 반대 방향인 제2 방향(예: 제1 하우징(310)의 후면(rear side))을 향하는 제2 면(312), 및 제1 면(311)과 제2 면(312) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제1 측면 부재(313)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 하우징(320)은, 전자 장치(101)의 제3 방향(예: 제2 하우징(320)의 전면)을 향하는 제3 면(321), 제3 방향에 반대 방향인 제4 방향(예: 제2 하우징(320)의 후면)을 향하는 제4 면(322), 및 제3 면(321) 및 제4 면(322) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제2 측면 부재(323)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(330)(예: 플렉서블 디스플레이)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321)의 적어도 일부를 통해 노출될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시예들을 설명함에 있어서, 디스플레이(330)(예: 플렉서블 디스플레이)의 전체 영역 중, 제1 면(311)을 통해 노출되는 영역의 적어도 일부를 제1 영역으로, 제3 면(321)을 통해 노출되는 영역의 적어도 일부를 제2 영역으로 설명하도록 한다. 다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(330)(예: 플렉서블 디스플레이)의 전체 영역 중, 제1 면(311)을 통해 노출되는 영역의 적어도 일부를 제2 영역으로, 제3 면(321)을 통해 노출되는 영역의 적어도 일부를 제1 영역으로 설명될 수도 있다.다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(310)은 제2 하우징(320)과 달리 카메라(314)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)) 및 다양한 센서들(315)(예: 도 1의 센서 모듈(176))이 배치되는 영역을 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 카메라(314) 및 다양한 센서들(315)이 배치되는 영역은 제2 하우징(320)의 적어도 일부 영역에 추가로 배치되거나 대체될 수 있다. 또 다른 실시예로, 카메라(314) 또는 다양한 센서들(315)의 적어도 일부는 제1 하우징(310)의 적어도 일부 영역에 배치되고, 나머지 일부는 제2 하우징(320)의 적어도 일부 영역에 배치될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(314)는, 제1 하우징(310)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출될 수 있다. 도시되지 않았으나, 디스플레이(330)의 적어도 일부 영역의 하부(예: 제1 영역 및/또는 제2 영역의 하부)에 적어도 하나의 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서들(315)은, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서, ToF(time-of-flight) 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 예로, 센서들(315)은 제1 하우징(310)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(101)의 전면에 노출되거나, 디스플레이(330)의 적어도 일부 영역의 하부(예: 제1 영역 및/또는 제2 영역의 하부)에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 리시버(316)는, 제1 하우징(310)의 적어도 일부 영역을 통해 배치될 수 있다. 도시되지 않았으나, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310) 및/또는 제2 하우징(320)을 통해 배치되는 이어잭 홀, 외장형 스피커 모듈, SIM 카드 트레이, 인터페이스 커넥터 포트 또는 적어도 하나의 키 버튼을 더 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)은, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(unfolded state)(예: 도 3a의 상태), 접힌 상태(folded state)(예: 후술하는 도 3b의 상태) 또는 중간 상태(intermediate state)에 따라서, 서로가 이루는 각도 및/또는 거리가 달라질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(예: 도 3a의 상태)에서, 제1 하우징(310)의 제1 면(311)과 제2 하우징(320)의 제3 면(321)은 서로 나란하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태에서, 제1 면(311)(또는, 제1 영역)과 제3 면(321)(또는, 제2 영역)은, 동일한 방향을 향하며(예: 제1 방향 및 제3 방향이 서로 나란하며), 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다(예: 제1 면(311)과 제3 면(321)이 이루는 각도가 실질적으로 180도를 이룰 수 있다). 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태에서, 폴딩 영역(360)은, 제1 면(311)(또는, 제1 영역) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역)과 실질적으로 동일한 평면을 형성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태(예: 후술하는 도 3b의 상태)에서, 제1 하우징(310)의 제1 면(311)과 제2 하우징(320)의 제3 면(321)은 대면(facing)하도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 접힌 상태에서, 제1 면(311)(또는, 제1 영역)과 제3 면(321)(또는, 제2 영역)은, 서로 반대되는 방향을 향하며(예: 제1 방향 및 제3 방향이 서로 반대되며), 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이) 및/또는 짧은 거리를 형성할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 접힌 상태에서, 폴딩 영역(360)은, 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태에서, 제1 하우징(310)의 제1 면(311)과 제2 하우징(320)의 제3 면(321)은 서로 소정의 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 중간 상태에서, 제1 면(311)(또는, 제1 영역)과 제3 면(321)(또는, 제2 영역)은 접힌 상태보다 크고 펼쳐진 상태보다 작은 각도 및/또는 접힌 상태보다 길고 펼쳐진 상태보다 짧은 거리를 형성할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 중간 상태에서, 폴딩 영역(360)은, 적어도 일부가 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 이루어질 수 있으며, 이 때의 곡률은 접힌 상태인 경우보다 작을 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 펼쳐진 상태는 열린 상태(open state)로 불려질 수도 있거나, 접힌 상태는 닫힌 상태(closed state)라고 불려질 수도 있거나, 및/또는 중간 상태는 하프 폴디드 상태(half folded state)라고 불려질 수도 있으며, 상술한 상태들은 그 밖에 다양한 용어로 불려질 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 상술한 상태들은, 모드(mode) 또는 단계(step)이라는 용어로 설명될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)(예: 도 1의 프로세서(120))는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)이 이루는 각도 및/또는 거리에 기반하여, 전자 장치(101)의 상태(예: 펼쳐진 상태, 중간 상태 및/또는 접힌 상태)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)이 이루는 각도를 측정하거나, 폴딩 축(예: 도 3a의 A-A')이 회전된 각도를 측정하는 각도 센서(미도시)를 포함할 수 있으며, 전자 장치(101)는, 각도 센서(미도시)로부터 획득된 데이터에 기반하여, 제1 하우징(310)과 제2 하우징(320)이 이루는 각도 및/또는 폴딩 축(예: 도 3a의 A)이 회전된 각도를 확인하고, 확인된 각도에 기반하여, 전자 장치(101)의 펼쳐진 상태, 중간 상태 또는 접힌 상태 중 어느 하나임을 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 중간 상태에서, 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)이 이루는 각도에 기반하여, 적어도 하나의 동작을 수행할 수도 있으며, 후술하는 도면들을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 하우징(310)의 적어도 일부분에 배치되는 제1 모션 센서(340) 및 자성체(예: 자석)(342)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 모션 센서(340)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는, 제1 모션 센서(340)를 통해 제1 하우징(310)의 자세(posture)와 움직임(movement)을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(310)의 자세는 제1 모션 센서(340)의 가속도 센서에 기반하여 감지되고, 제1 하우징(310)의 움직임은 제1 모션 센서(340)의 각속도 센서에 기반하여 감지될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자성체(342)는 폴딩 영역(360)에 인접한 제1 하우징(310)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 하우징(320)의 적어도 일부분에 배치되는 제2 모션 센서(350) 및 자력 센서 모듈(352)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 모션 센서(350)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는 제2 모션 센서(350)의 가속도 센서를 통해 제2 하우징(320)의 자세를 감지하고, 제2 모션 센서(350)의 각속도 센서를 통해 제2 하우징(320)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자력 센서 모듈(352)은 폴딩 영역(360)에 인접한 제2 하우징(320)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 일 예로, 제1 하우징(310)의 자성체(342)와 제2 하우징(320)의 자력 센서 모듈(352)은 도 3b와 같이, 전자 장치(101)가 접힘 상태에서 적어도 일부가 대면되도록 배치될 수 있다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(101)의 접힌 상태를 도시한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 하우징의 접힘 가능한 부분을 커버하는 힌지 커버(360)를 포함할 수 있으며, 힌지 커버(360)는, 적어도 일부가 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)과 결합될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 후면 카메라 장치(372) 및/또는 근접 센서(374)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(310)의 후면(312)을 통해 서브 디스플레이(370)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 후면(예: 제2 면(312) 및/또는 제4 면(322))에는 하나 이상의 부품들(components)이 배치되거나 하나 이상의 부품들이 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(310)의 후면(예: 제2 면(312))을 통해 하나 이상의 부품들(예: 카메라 및/또는 센서)가 시각적으로 노출될 수 있다.
도 3c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)의 분해 사시도이다.
도 3c를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 디스플레이(330330), 폴더블 하우징(382)(예: 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)), 인쇄 회로 기판(383), 힌지 구조(385), 안테나 모듈(387) 및 후면 커버(388)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(330)는, 전면 플레이트(381)의 상당 부분을 통하여 노출될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 디스플레이(330)의 형상을 전면 플레이트(381)의 외곽 형상과 대체로 동일하게 형성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 하우징(382)은, 제1 하우징(310) 및 제2 하우징(320)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 하우징(310)은 제1 면(311), 제1 면(311)과 반대 방향으로 향하는 제2 면(312)을 포함하고, 제2 하우징(320)은 제3 면(321), 제3 면(321)과 반대 방향으로 향하는 제4 면(322)을 포함할 수 있다. 폴더블 하우징(382)은 브라켓 어셈블리를 추가적으로 또는 대체적으로 포함할 수 있다. 브라켓 어셈블리는 제1 하우징(310)에 배치된 제1 브라켓 어셈블리(386a)와, 제2 하우징(320)에 배치된 제2 브라켓 어셈블리(386b)를 포함할 수 있다. 브라켓 어셈블리의 적어도 일부, 예를 들면 제1 브라켓 어셈블리(386a)의 적어도 일부분과 제2 브라켓 어셈블리(386b)의 적어도 일부분을 포함하는 부분(386c)은 힌지 구조(385)를 지지하기 위한 플레이트의 역할을 할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 인쇄 회로 기판(383)에는, 다양한 전기 소자가 배치될 수 있다. 예를 들어, 인쇄 회로 기판(383)에는, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및/또는 인터페이스(예: 도 1의 인터페이스(177))가 장착될 수 있다. 프로세서는, 예를 들어, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 메모리는, 예를 들어, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 및/또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 인터페이스는, 예를 들어, 전자 장치(300)를 외부 전자 장치와 전기적 또는 물리적으로 연결시킬 수 있으며, USB 커넥터, SD 카드/MMC 커넥터, 또는 오디오 커넥터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 인쇄 회로 기판(383)은 제1 브라켓 어셈블리(386a) 측에 배치되는 제1 인쇄 회로 기판(383a)과 제2 브라켓 어셈블리(386b) 측에 배치되는 제2 인쇄 회로 기판(383b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 인쇄 회로 기판(383a)과 제2 인쇄 회로 기판(383b)은, 폴더블 하우징(382), 브라켓 어셈블리, 제1 후면 커버(388a) 및/또는 제2 후면 커버(388b)에 의해 형성되는 공간의 내부에 배치될 수 있다. 제1 인쇄 회로 기판(383a)과 제2 인쇄 회로 기판(383b)에는 전자 장치(101)의 다양한 기능을 구현하기 위한 부품들이 각각 분리되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 인쇄 회로 기판(383a)에는 프로세서가 배치되고, 제2 인쇄 회로 기판(383b)에는 오디오 인터페이스가 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 인쇄 회로 기판(383)에 인접하여 전자 장치(101)에 전원을 공급하기 위한 배터리가 배치될 수 있다. 배터리의 적어도 일부는, 예를 들어, 인쇄 회로 기판(383)과 실질적으로 동일 평면 상에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 인쇄 회로 기판(383a)에 인접하여 제1 배터리(384a)(예: 도 1의 배터리(189))가 배치되고, 제2 인쇄 회로 기판(383b)에 인접하여 제2 배터리(384b)(예: 도 1의 배터리(189))가 배치될 수 있다. 배터리(예: 제1 배터리(384a) 및/또는 제2 배터리(384b))는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들어, 재충전 불가능한 1차 전지, 또는 재충전 가능한 2차 전지, 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 배터리는 전자 장치(101) 내부에 일체로 배치될 수 있고, 전자 장치(101)와 탈부착 가능하게 배치될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 힌지 구조(385)는 폴더블 하우징(382)이 폴딩 축(예: 도 3a의 A-A’)을 중심으로 회전할 수 있도록 폴더블 하우징(382) 및/또는 브라켓 어셈블리를 지지하는 구성일 수 있다. 힌지 구조(385)는 제1 인쇄 회로 기판(383a) 측에 배치되는 제1 힌지 구조(385a)와 제2 인쇄 회로 기판(383b) 측에 배치되는 제2 힌지 구조(385b)를 포함할 수 있다. 힌지 구조(385)는 제1 인쇄 회로 기판(383a) 및 제2 인쇄 회로 기판(383b) 사이에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 힌지 구조(385)는 제1 브라켓 어셈블리(386a)의 적어도 일부분과 제2 브라켓 어셈블리(386b)의 적어도 일부분을 포함하는 부분(386c)과 실질적으로 일체로 이루어질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 안테나 모듈(387)은, 후면 커버(388)와 배터리 사이에 배치되는 적어도 하나의 안테나 모듈(387a, 387b)을 포함할 수 있다. 안테나 모듈(387)은, 예를 들어, NFC(near field communication) 안테나, 무선 충전 안테나, 및/또는 MST(magnetic secure transmission) 안테나를 포함할 수 있다. 안테나 모듈(387)는, 예를 들어, 외부 장치와 근거리 통신을 하거나, 충전에 필요한 전력을 무선으로 송수신 할 수 있다. 다른 실시예에서는, 폴더블 하우징(382)의 측면 베젤 구조 및/또는 브라켓 어셈블리의 일부 또는 그 조합에 의하여 안테나 구조가 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 후면 커버(388)는 제1 후면 커버(388a) 및 제2 후면 커버(388b)를 포함할 수 있다. 후면 커버(388)는 폴더블 하우징(382)과 결합하여, 폴더블 하우징(382) 내에 배치되는 상술한 구성들(예: 인쇄 회로 기판(383), 배터리, 안테나 모듈(387))을 보호하는 역할을 할 수 있다. 전술하였듯이 후면 커버(388)는 폴더블 하우징(382)과 실질적으로 일체로 구성될 수도 있다.
도 4는, 다양한 실시예들에 따른, 센서 층(sensor layer)(400)(예: 도 3a의 터치 센서(251))을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)은, 하나 이상의 제1 전극들(401a, 401b, 401c, 401d) 및 하나 이상의 제2 전극들(403a, 403b, 403c, 403d, 403e, 403f, 403g, 403h)을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전극들(401)은, 세로 방향으로 신장될 수 있고, 제2 전극들(403)은, 가로 방향으로 신장될 수 있다. 도 4에서는 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403)을 로드(rod) 형태로 도시하였으나, 메쉬(mesh) 형태로 구현될 수도 있으며, 전극의 형태에는 제한이 없다. 도 4에서는 4개의 제1 전극들(401) 및 7개의 제2 전극들(403)을 도시하였으나, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403)에 포함되는 전극의 개수는 제한이 없다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)은, 단일 층 또는 복수의 층들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 센서 층(400)이 단일 층으로 구현된 경우에는, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 디스플레이(예: 도 2의 디스플레이(210))의 기판 상에 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403)이 배치될 수 있다. 제1 전극들(401) 중 적어도 하나와 제2 전극들(403) 중 적어도 하나가 겹치는 부분에서는, 절연 물질이 전극들 사이에 위치할 수 있으며, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403)은 각각 브릿지(bridge)를 통해 연결될 수 있다. 다른 예로, 센서 층(400)이 복수의 층들로 구현된 경우에는, 제1 기판 상에 제1 전극들(401)이 배치되고 제2 기판 상에 제2 전극들(403)이 배치될 수 있으며, 제1 기판 및 제2 기판은 적층될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)은, 디스플레이 패널과 별개로 구현될 수 있으며, 디스플레이 패널과 일체로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 센서 층(400)은, OCTA(on cell touch AMOLED(active matrix organic light-emitting diode))로 구현될 수 있으며, 센서 층(400)은 AMOLED 디스플레이 상에 직접 증착될 수 있다. 다른 예로, 센서 층(400)은, Y-OCTA(YOUM - on cell touch AMOLED)로 구현될 수 있으며, 센서 층(400)은 플렉서블 AMOLED 디스플레이 상에 직접 증착될 수 있다. 또 다른 예로, 센서 층(400)은, 디스플레이 패널 내부에 증착될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403) 중 적어도 일부에 대한 자기 정전 용량 및/또는 상호 정전 용량의 변화에 기반하여, 터치 스크린(예: 도 2의 디스플레이(210)) 상에서의 객체(예: 사용자의 손가락 및/또는 스타일러스 펜)의 위치(예: 터치 위치 및/또는 호버링 위치)를 감지할 수 있다. 이하에서, 전자 장치(101)의 동작들은, 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 터치 센서 IC(253))의 동작들로 설명될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403) 중 적어도 일부에 대한 자기 정전 용량의 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각에 동시적으로 또는 순차적으로 구동 신호를 인가하도록 드라이빙 회로(미도시)를 제어하고, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각으로부터 터치 센싱 회로(미도시)로 전기적인 신호가 수신되면, 수신된 전기적인 신호에 기반하여, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각의 자기 정전 용량의 변화를 감지할 수 있다. 일 예로, 드라이빙 회로(미도시)와, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 사이에는(between) 스위치들(미도시)이 각각(respectively) 배치될 수 있으며, 전자 장치(101)는, 스위치들(미도시)을 순차적으로 온 상태로 제어하여, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각에 구동 신호를 순차적으로 인가하고, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각의 자기 정전 용량의 변화를 동시적으로 또는 순차적으로 감지할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 직교성을 가지는 구동 신호를 이용하여, 스위치들(미도시)을 동시에 온 상태로 제어하여, 상기 직교성을 가지는 구동 신호를 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각에 구동 신호를 인가하고, 제1 전극들(401) 및 제2 전극들(403) 각각의 자기 정전 용량의 변화를 동시적으로 또는 순차적으로 감지할 수 있다. 구체적인 일 예로, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401)에 대하여, 전극(401a), 전극(401b), 전극(401c) 및 전극(401d) 순으로 구동 신호를 인가하여 제1 전극들(401) 각각의 자기 정전 용량의 변화를 감지(이하, 세로 방향의 센싱)하고, 제2 전극들(403)에 대하여, 전극(403a), 전극(403b), 전극(403c), 전극(403d), 전극(403e), 전극(403f), 전극(403g) 및 전극(403h) 순으로 구동 신호를 인가하여 제2 전극들(403) 각각의 자기 정전 용량의 변화를 감지(이하, 가로 방향의 센싱)할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 전극(401a)에 구동 신호를 인가하여 세로 방향의 센싱을 수행하고, 제2 전극들(403)에 대하여, 전극(403a), 전극(403b), ... , 전극(403h) 순으로 각각에 구동 신호를 인가하여 가로 방향의 센싱을 수행할 수 있다. 다음으로, 전자 장치(101)는, 전극(401b)에 구동 신호를 인가하여 세로 방향의 센싱을 수행하고, 제2 전극들(403)에 대하여, 전극(403a), 전극(403b), ... , 전극(403h) 순으로 각각에 구동 신호를 인가하여 가로 방향의 센싱을 수행할 수 있다. 다음으로, 전자 장치(101)는, 전극(401c) 및 전극(401d)에 대하여도 세로 방향의 센싱을 수행하고, 제2 전극들(403)에 대하여 가로 방향의 센싱을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403)에 대하여 감지된 자기 정전 용량의 변화에 기반하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(210)) 상에서의 객체의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 만일 객체(미도시)가 전극(401c) 및 전극(403c)이 교차하는 지점 부근에 위치한다면, 전극(401c)의 자기 정전 용량과 전극(403c)의 자기 정전 용량이 변화한 정도는, 주변 전극들의 자기 정전 용량이 변화한 정도보다 상대적으로 크거나 및/또는 미리 설정된 임계 크기를 초과할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401c) 및 전극(403c)의 자기 정전 용량이 변화한 정도가, 주변 전극들의 자기 정전 용량이 변화한 정도보다 상대적으로 크거나 및/또는 미리 설정된 임계 크기를 초과함을 확인함에 기반하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(201)) 주변에 위치하는 객체의 좌표(예: 터치 스크린 상의 2차원 좌표)가 전극(401c) 및 전극(403c)이 교차하는 지점에 위치한다고 확인할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401)이 TX 전극으로 설정되고, 제2 전극들(403)이 RX 전극으로 설정된 경우에, 제1 전극들(401) 각각에 구동 신호를 인가하고, 제2 전극들(403) 각각으로부터 수신된 전기적인 신호에 기반하여, 제1 전극들(401) 중 적어도 일부 및 제2 전극들(403) 중 적어도 일부의 상호 정전 용량의 변화를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 각각에 동시적으로 또는 순차적으로 구동 신호를 인가하도록 드라이빙 회로(미도시)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 드라이빙 회로(미도시)와, 제1 전극들(401) 사이에는(between) 스위치들(미도시)이 각각(respectively) 배치될 수 있으며, 전자 장치(101)는, 스위치들(미도시)을 순차적으로 온 상태로 제어하여, 제1 전극들(401) 각각에 구동 신호를 순차적으로 인가할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 중 어느 하나(예: 전극(401a))에 구동 신호가 인가되는 동안에, 제2 전극들(403) 각각으로부터 동시적으로 또는 순차적으로 전기적인 신호를 수신할 수 있다. 구체적인 일 예로, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401)에 대하여, 전극(401a), 전극(401b), 전극(401c) 및 전극(401d) 순으로 구동 신호를 인가하고, 전극(403a), 전극(403b), 전극(403c), 전극(403d), 전극(403e), 전극(403f), 전극(403g) 및 전극(403h) 각각으로부터 전기적인 신호를 수신할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 전극(401a)을 TX 전극으로 설정하여 구동 신호를 인가하는 동안에, 전극(403a), 전극(403b), ... ,전극(403h) 순으로 제2 전극들(403)로부터 전기적인 신호를 수신할 수 있다. 다음으로, 전자 장치(101)는, 전극(401b) 을 TX 전극으로 설정하여 구동 신호를 인가하는 동안에, 전극(403a), 전극(403b), ... , 전극(403h) 순으로 제2 전극들(403)로부터 전기적인 신호를 수신할 수 있다. 다음으로, 전자 장치(101)는, 전극(401b) 을 TX 전극으로 설정하여 구동 신호를 인가하는 동안에, 전극(403a), 전극(403b), ... , 전극(403h) 순으로 제2 전극들(403)로부터 전기적인 신호를 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401)에 구동 신호를 인가하고, 제2 전극들(403)로부터 전기적인 신호를 수신하여, 제1 전극들(401) 중 적어도 일부 및 제2 전극들(403) 중 적어도 일부의 상호 정전 용량의 변화를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403)에 대하여 감지된 상호 정전 용량의 변화에 기반하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(210)) 상에서의 객체의 위치를 감지할 수 있다. 일 예로, 만일 객체(미도시)가 전극(401c) 및 전극(403c)이 교차하는 지점 부근에 위치한다면, 전극(401c)에 구동 신호가 인가되는 동안에, 전극(403c)으로부터 수신된 전기적인 신호에 기반하여 확인된 전극(401c) 및 전극(403c) 사이에 형성된 상호 정전 용량이 변화한 정도가, 주변 전극들 사이에 형성된 상호 정전 용량이 변화한 정도보다 상대적으로 크거나 및/또는 미리 설정된 임계 크기를 초과할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401c) 및 전극(403c) 사이의 상호 정전 용량이 변화한 정도가, 주변 전극들의 상호 정전 용량이 변화한 정도보다 상대적으로 크거나 및/또는 미리 설정된 임계 크기를 초과함을 확인함에 기반하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(201)) 주변에 위치하는 객체의 좌표(예: 터치 스크린 상의 2차원 좌표)가 전극(401c) 및 전극(403c)이 교차하는 지점에 위치한다고 확인할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401)이 RX 전극으로 설정되고, 제2 전극들(403)이 TX 전극으로 설정될 수도 있으며, 이 경우, 제2 전극들(403) 각각에 구동 신호를 인가하고, 제1 전극들(401) 각각으로부터 수신된 전기적인 신호에 기반하여, 제1 전극들(401) 중 적어도 일부 및 제2 전극들(403) 중 적어도 일부의 상호 정전 용량의 변화를 감지할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403)의 자기 정전 용량의 변화 및/또는 상호 정전 용량의 변화를 측정하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(201)) 주변에 위치하는 객체의 2차원 좌표를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 전극들(401) 및/또는 제2 전극들(403)의 자기 정전 용량 및/또는 상호 정전 용량이 변화한 크기에 기반하여, 터치 스크린(예: 디스플레이(201))으로부터 객체가 위치하는 높이(예: 수직 거리)를 확인할 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(101)는, 객체의 3차원 좌표(예: 터치 스크린 상의 2차원 좌표 및 터치 스크린으로부터의 높이를 조합한 3차원 좌표)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 3차원 좌표에 기반하여, 제1 영역 또는 제2 영역에 대한 터치 입력, 또는 제1 영역 및 제2 영역이 형성하는 공간 상의 입력으로 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 제1 영역 또는 제2 영역에 대한 터치 입력에 기반하여, 제1 영역 또는 제2 영역 상에 표시된 화면을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 제1 영역 및 제2 영역에 대한 터치 입력들에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 공간 상의 입력에 기반하여, 제1 영역 및/또는 제2 영역, 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104)) 상에 표시된 화면을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 터치 입력 또는 공간 상의 입력에 기반하여, 사용자의 제스처를 확인하고, 확인된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 하나의 센서 층(예: 센서 층(400))에 대하여, 전극들의 자기 정전 용량의 변화를 측정하거나, 전극들의 상호 정전 용량의 변화를 측정하여, 객체의 위치를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 하나의 센서 층(예: 센서 층(400))에 대하여, 전극들의 자기 정전 용량의 변화 및 상호 정전 용량의 변화를 모두 측정하여, 객체의 위치를 확인할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 복수의 센서 층(예: 센서 층(400))들을 포함하여, 제1 센서 층에 대하여 전극들의 자기 정전 용량의 변화를 측정하거나 및/또는 제2 센서 층에 대하여 상호 정전 용량의 변화를 측정하여, 객체의 위치를 확인할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 센서 층(400)에 대하여 전극들의 상호 정전 용량의 변화를 측정하여 객체의 위치를 확인하고, 보충적으로 센서 층(400)의 일부분(예: 도 3a의 폴딩 영역(360)에 대응하는 부분)에 대하여 전극들의 자기 정전 용량의 변화를 측정하여 객체의 위치를 확인할 수도 있다.
도 4의 (a)를 참조하면, 전자 장치(101)가 펼쳐진 상태(예: 도 3a의 상태)일 때, 센서 층(400)의 형태가 도시된다. 도 4의 (b)를 참조하면, 전자 장치(101)가 중간 상태일 때, 센서 층(400)의 형태가 도시된다.
도 4의 (a), (b)를 참조하면, 전자 장치(101)의 폴더블 하우징(예: 도 3c의 폴더블 하우징(382))은, 폴딩 축(A-A')을 중심으로 회전될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 3a의 제1 하우징(310)) 및/또는 제2 하우징(예: 도 3a의 제2 하우징(320))이 펼쳐진 상태(예: 도 3a의 상태)에서 폴딩 축(A-A')을 중심으로 서로 대향하는 방향으로 회전된다면, 센서 층(400)의 형태가 도 4의 (a)의 형태로부터 도 4의 (b)의 형태로 적어도 일부가 접혀질 수 있다(또는, 굽어질 수 있다). 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 3a의 제1 하우징(310)) 및/또는 제2 하우징(예: 도 3a의 제2 하우징(320))이 중간 상태(또는, 접힌 상태(예: 도 3b의 상태))에서 폴딩 축(A-A')을 중심으로 서로 반대하는 방향으로 회전된다면, 센서 층(400)의 형태가 도 4의 (b)의 형태로부터 도 4의 (a)의 형태로 적어도 일부가 펼쳐질 수 있다(또는, 펴질 수 있다). 다양한 실시예들에 따르면, 폴딩 축(A-A')의 상측 부분(이하, 제1 부분)은 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))을 통해 노출되는 제1 영역에 대응하는 위치에 배치되고, 폴딩 축(A-A')의 하측 부분(이하, 제2 부분)은 제1 면(예: 도 3a의 제2 면(312))을 통해 노출되는 제2 영역에 대응하는 위치에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)의 폴딩 축(A-A')의 상측 부분을 통해 제1 영역에 근접한 객체의 위치가 감지되고, 센서 층(400)의 폴딩 축(A-A')의 하측 부분을 통해 제2 영역에 근접한 객체의 위치가 감지될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)이 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 센서 층(400)의 제1 부분 및 제2 부분이 나란한 상태(예: 실질적으로 동일한 평면을 형성하는 상태)에서는, 센서 층(400)의 제1 부분 또는 제2 부분 상에서의 객체의 좌표(예: 2차원 좌표 또는 3차원 좌표)가 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 센서 층(400)이 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 센서 층(400)의 제1 부분 및 제2 부분이 서로 나란하지 않은 상태(예: 일정 각도를 이루는 상태)에서는, 센서 층(400)의 제1 부분 및 제2 부분 각각에서 확인된 객체의 좌표(예: 2차원 좌표 또는 3차원 좌표)에 기반하여, 3차원 좌표 정보가 확인될 수 있으며, 후술하는 도면들을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
본 개시의 다양한 실시예들을 설명함에 있어서, 폴딩 축(A-A')의 좌측단으로부터 우측단으로의 방향을 센서 층(400)의 가로 방향으로의 축으로 설정하고, 폴딩 축(A-A')의 좌측단으로부터 센서 층(400)에서의(on) 수직 방향을 센서 층(400)의 세로 방향의 축으로 설정하고, 센서 층(400)으로부터의(from) 수직 방향을 센서 층(400)의 높이 방향의 축으로 설정하도록 한다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 중간 상태에서 터치 스크린(예: 도 3a의 디스플레이(330))의 제1 영역 및 제2 영역 상의 좌표 정보에 기반하여, 객체의 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(500a)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 510a에서, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 중간 상태에서, 터치 스크린(예: 디스플레이(330))의 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))(또는, 제1 영역) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역)이 형성하는 공간 상에 적어도 하나의 객체가 위치하면, 제1 영역에 대응하는 센서 층(400)의 제1 부분에 배치되는 전극들 중 적어도 일부로부터의 전기적 신호에 기반하여 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보(예: 2차원 좌표값 및/또는 3차원 좌표값)를 확인하고, 제2 영역에 대응하는 센서 층(400)의 제2 부분에 배치되는 전극들 중 적어도 일부로부터의 전기적 신호에 기반하여 적어도 하나의 객체의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보(예: 2차원 좌표값 및/또는 3차원 좌표값)를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 어느 하나의 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 미리 저장된 변경 방법을 통하여 적어도 하나의 좌표값을 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 미리 지정된 각도, 또는 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))과 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))이 이루는 각도에 기반하여, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 어느 하나의 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 터치 센서(251)와 상이한 센서(예: 카메라, 근접 센서, 적외선 센서 및/또는 ToF 센서)를 이용하여, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보를 확인하거나, 터치 센서(251)를 이용하여 획득된 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보를 보정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 530a에서, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 예를 들어, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보를 이용한 연산 결과에 기반하여 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 적어도 하나(또는, 어느 하나)에 가중치를 적용하고 연산한 결과에 기반하여 3차원 좌표 정보를 확인할 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 터치 센서(251)와 상이한 센서(예: 카메라, 근접 센서, 적외선 센서 및/또는 ToF 센서)를 이용하여, 3차원 좌표 정보를 보정할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 상술한 동작들은, 터치 센서 IC(253) 및/또는 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 의해 수행될 수 있다. 일 예로, 터치 센서 IC(253)가 제1, 2 좌표 정보에 기반하여 3차원 좌표 정보를 확인하여, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))에 3차원 좌표 정보를 제공할 수 있다. 다른 예로, 터치 센서 IC(253)가 프로세서(120)에 제1, 2 좌표 정보를 제공하고, 프로세서(120)가 제공된 제1, 2 좌표 정보에 기반하여 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 중간 상태에서 터치 스크린(501)(예: 도 3a의 디스플레이(330))의 제2 영역(501b) 상의 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 중간 상태에서 터치 스크린(501)의 제1 영역(501a) 상의 제1 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311)) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))이 형성하는 공간 상에 적어도 하나의 객체(예: 사용자의 손가락 및/또는 스타일러스 펜)가 위치할 수 있다. 설명의 편의상, 도 5b 및 도 5c에서는, 제1 면(311) 및 제3 면(321)이 형성하는 공간 상에 하나의 객체(503)가 위치하는 것을 전제로 설명하도록 한다. 또한, 설명의 편의상, 도 5b 및 도 5c에서는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))과 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 이루는 각도가 90도인 것을 전제로 설명하도록 한다.
도 5b의 (a)를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간 상에 객체(503)가 위치함에 기반하여, 제2 영역(501b)에 대응하는 위치에 배치된 센서 층(예: 도 4의 센서 층(400))의 일부분에 배치된 전극들의 정전 용량(예: 자기 정전 용량 및/또는 상호 정전 용량)의 변화를 감지하고, 감지된 변화에 기반하여, 제2 영역(501b) 상에서의 제2 좌표값(예: 제2 영역(501b)에 대한 객체(503)의 좌표값)을 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 좌표값을 제2 좌표 정보로 확인할 수 있다
도 5b의 (b)를 참조하면, 객체(503)의 위치를 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 좌표계 상에 나타낸 도면이 도시된다. 도 5b의 (b)에 도시된 좌표계는, 폴딩 축(A-A')의 좌측단을 원점(O)으로, 폴딩 축(A-A')의 방향이 X축으로, 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))의 세로 방향이 Y축으로, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))의 세로 방향이 Z축으로 표현될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 객체(503)가, 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))으로부터 가로 방향으로 a, 세로 방향으로 b, 높이 방향으로 c의 지점에 위치한다면, 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 제2 좌표값(예: [가로, 세로, 높이])은, [a, b, c]로 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 확인된 제2 좌표값을 제2 좌표 정보로 확인할 수 있다.
도 5c의 (a)를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간 상에 객체(503)가 위치함에 기반하여, 제1 영역(501a)에 대응하는 위치에 배치된 센서 층(400)의 일부분에 배치된 전극들의 정전 용량(예: 자기 정전 용량 및/또는 상호 정전 용량)의 변화를 감지하고, 감지된 변화에 기반하여, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))을 기준으로 한 제1 좌표값(예: [가로, 세로, 높이])을 확인할 수 있다.
도 5c의 (b)를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 객체(503)가, 제1 면(311)으로부터 가로 방향으로 d, 세로 방향으로 e, 높이 방향으로 f의 지점에 위치한다면, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))을 기준으로 한 좌표값(예: [가로, 세로, 높이])은, 제1 좌표값은, [d, e, f]로 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 좌표값을 제1 좌표 정보로 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 이루는 각도가 미리 지정된 각도(예: 90도)임에 기반하여, 제1 좌표값을 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 좌표계 상의 좌표값으로 변경할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 센서(예: 각도 센서)를 이용하여, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 이루는 각도가 미리 지정된 각도(예: 90도)임을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 이루는 각도가 미리 지정된 각도(예: 90도)임에 기반하여, 제1 좌표값의 세로 방향의 값(e)을 Z 값으로, 높이 방향의 값(f)을 Y 값으로 결정하여, 제1 좌표 정보의 좌표값을 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 좌표계 상의 좌표값인 [d, f, e]로 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는, 변경된 제1 좌표값을 제1 좌표 정보로 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 좌표 정보의 X 값(a)과, 제2 좌표 정보의 X 값(d)는, 서로 관련(예: 대응)될 수 있다(예: 지정된 오차 범위 내에서 동일할 수 있다).
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 좌표 정보(예: [a, b, c]) 및 제1 좌표 정보(예: [d, f, e])에 기반하여, 객체(503)의 3차원 좌표 정보(예: 제1 면(311) 및 제3 면(321)이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보)를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 각 면(예: 제1 면(311) 또는 제3 면(321))으로부터 높이 방향의 객체(503)의 좌표값은, 각 면(예: 제1 면(311) 또는 제3 면(321)) 상에서 가로 방향 및/또는 세로 방향의 객체(503)의 좌표값보다 측정의 정확도가 낮을 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 좌표 정보로부터 X 값(a) 및 Y 값(b)을 확인하고, 제1 좌표 정보로부터 X 값(d) 및 Z 값(e)을 확인하여, [a, b, e], [d, b, e] 또는 [(a+d)/2, b, e]를 객체(503)의 3차원 좌표 정보(예: 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 좌표계 상의 3차원 좌표값)로 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보의 X 값들, Y 값들 및 Z 값들에 기반하여, 객체(503)의 3차원 좌표 정보를 확인할 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
상술한 단락들에서, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보 각각이 3차원 좌표값을 포함하는 것으로 설명하였으나, 구현에 따라서, 전자 장치(101)는, 객체(503)의 제1 영역(501a) 상에서의 2차원 좌표값(예: [가로, 세로] = [d, e])을 확인하고, 객체(503)의 제2 영역(501b) 상에서의 2차원 좌표값(예: [가로, 세로] = [a, b])을 확인하고, 확인된 2차원 좌표값들에 기반하여, [a, b, e], [d, b, e] 또는 [(a+d)/2, b, e]를 객체(503)의 3차원 좌표 정보로 확인할 수도 있다.
도 6은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 중간 상태에서, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보에 가중치를 적용하여 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(600)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 610에서, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역(예: 도 5b의 제1 영역(501a)) 상의 제1 좌표 정보 및 제2 영역(예: 도 5b의 제2 영역(501b)) 상의 제2 좌표 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 630에서, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보에 가중치를 적용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 650에서, 가중치를 적용한 연산 결과에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 각 면(예: 제1 면(311) 또는 제3 면(321))으로부터 높이 방향의 객체(503)의 좌표값에 대하여 낮은 가중치를 적용하여, 객체(예: 도 5b의 객체(503))의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 도 5b 및 도 5c를 참조하면, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))에 대한 높이 방향의 값(f) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))에 대한 높이 방향의 값(c)에 낮은 가중치를 적용할 수 있으며, 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수학식 1 내지 3에 기반하여, 3차원 좌표 정보([xp, yp, zp])를 확인할 수 있다.
수학식 1에서, W1 및 W2는 가중치(또는, 가중치 행렬)이라고 설명될 수 있다. 수학식 1에서 "T"는, 트랜스포즈(transpose) 연산자를 나타낼 수 있다. [xa, ya, za]는, 도 5b의 제2 좌표 정보(예: 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b)을 기준으로 한 좌표값)이고, [xb, yb, zb]는, 도 5c의 제1 좌표 정보(예: 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a))을 기준으로 한 좌표값)을 나타낼 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 중간 상태에서, 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))과 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(700)이다. 도 8a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 제1 면(311)과 제3 면(321)이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 8b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 제1 면(311)과 제3 면(321)이 이루는 각도에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 이하에서는, 도 8a 및 도 8b를 참조하여, 도 7의 흐름도(700)를 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 710에서, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역(예: 도 5b의 제1 영역(501a)) 상의 제1 좌표 정보 및 제2 영역(예: 도 5b의 제2 영역(501b)) 상의 제2 좌표 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 730에서, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 센서(예: 각도 센서)를 이용하여, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b)) 간의 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 750에서, 확인된 각도에 기반하여, 제1 좌표 정보 및/또는 제2 좌표 정보를 변환할 수 있다.
도 8a의 (a)를 참조하면, 전자 장치(101)의 제1 하우징(310)의 제1 면(311)은, Z 축에 대하여 평행하고, 제2 하우징(320)의 제3 면(321)은, Y 축에 대하여 평행하고, 제1 면(311) 및 제3 면(321)은 서로 수직할 수 있다. 전자 장치(101)의 제1 하우징(310)의 제1 면(311)이 시계 방향으로 일정 각도(α)만큼 기울어지면, 도 8a의 (b)에 도시된 바와 같이, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 90°+ α라고 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 객체(503)가 Y 축 방향으로 e 및 Z 축 방향으로 f에 위치할 때, 전자 장치(101)가 도 8a의 (b)에 도시된 상태에서, 객체(503)는, 제1 면(311)에 대하여, 세로 방향으로 g 및 높이 방향으로 h에 위치하는 것으로 측정되어, 전자 장치(101)는, 제1 좌표 정보의 좌표값(예: 제1 면(311)을 기준으로 한 좌표값)을 [xa, h, g]이라고 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도(90°+ α)임을 확인하고, 예를 들어, 수학식 4 및 수학식 5에 기반하여, 제1 좌표 정보의 좌표값([xa, h, g])을 변경할 수 있다.
수학식 4에서, [xa, ya, za]는, 제1 좌표 정보의 변경 전 좌표값(P')이고, [xa, y'a, z'a]는, 제1 좌표 정보의 변경 후 좌표값(P)이고, R은 제1 좌표 정보의 측정된 좌표값(P')을 변경하는 회전 행렬을 나타낼 수 있다. 도 8a 내지 도 8b에서, ya는 h이고, za는 g이고, y'a는 e이고 z'a는 f일 수 있다.
도 8b를 참조하면, 도 8a의 (b)의 상태에서 측정된 객체(503)의 좌표(P')는, 객체(503)의 실제 좌표(P)가 -α만큼 회전되어 측정된 것으로 해석될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 수학식 5의 회전 행렬(R)에 기반하여, 측정된 좌표값(P')을 +α만큼 회전시켜서, 제3 면(321)을 기준으로 한 좌표계 상의 좌표값(P)으로 변경할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 수학식 4 및 수학식 5에 기반하여, 측정된 좌표값(P')을 제3 면(321)을 기준으로 한 좌표계 상의 좌표값(P)으로 변경하고, 변경된 좌표값(P)을 제1 좌표 정보로 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 770에서, 변환 결과에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 변경된 좌표값(P)을 포함하는 제1 좌표 정보, 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다.
도 9는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 중간 상태에서 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))에 대한 가로 방향 및/또는 세로 방향의 센싱을 통해 복수의 객체들의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 터치 스크린(501)의 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간 상에 복수의 객체들이 위치할 수 있다. 예를 들어, 복수의 객체들은, 사용자의 손가락들 및/또는 스타일러스 펜을 포함할 수 있다.
도 9를 참조하면, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간 상에 8개의 객체들(901a, 901b, 901c, 901d, 903a, 903b, 903c, 903d)이 위치할 수 있다. 도 9에서는, 8개의 객체들(901a, 901b, 901c, 901d, 903a, 903b, 903c, 903d)이, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)에 평행한 정육면체의 각 꼭지점에 위치하는 것을 전제로 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 대응하는 위치에 배치된 센서 층(예: 도 4의 센서 층(400))의 전극들의 정전 용량(예: 자기 정전 용량 및/또는 상호 정전 용량)의 변화에 기반하여, 복수의 객체들(901a, 901b, 901c, 901d, 903a, 903b, 903c, 903d) 각각의 3차원 좌표값을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 전극(401a)의 자기 정전 용량을 측정하고, 가로 방향의 전극들(403)에 대하여, 세로 방향(예: 아래 방향)의 순서로, 순차적으로 각 전극들(403)의 자기 정전 용량을 측정할 수 있다. 이후에, 전극(401b)의 자기 정전 용량을 측정하고, 가로 방향의 전극들(403)에 대하여, 세로 방향(예: 아래 방향)의 순서로, 순차적으로 각 전극들(403)의 자기 정전 용량을 측정할 수 있다. 이후에, 전극(401c 및 401d)에 대하여도 상술한 동작을 수행할 수 있다.
도 9를 참조할 때, 제1 객체들(901a, 901b, 901c, 901d)이, 전극(예: 전극(401a))의 높이 방향에 대응하는 면 상에 위치하고, 제2 객체들(903a, 903b, 903c, 903d)이 전극(401c)의 높이 방향에 대응하는 면 상에 위치하고, 객체(901a, 901d, 903a, 903d)가 전극(403b)의 높이 방향에 위치하고, 객체(901b, 901c, 903b, 903c)가 전극(403d)의 높이 방향에 위치하고, 객체(901a, 901b, 903a, 903b)가 전극(403e)의 높이 방향에 위치하고, 객체(901c, 901d, 903c, 903d)가 전극(403g)의 높이 방향에 위치한다고 가정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전극(401a)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 4개의 객체들(901a, 901b, 901c, 901d)이 감지될 수 있다. 이후에, 순차적으로, 전극(403b)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 4개의 객체들(901a, 901d, 903a, 903d)이 감지될 수 있다. 전자 장치(101)는, 측정 중인 전극(401a)의 높이 방향에 대응하는 면 및 전극(403b)의 높이 방향이 교차하는 영역에 위치하는 객체(901a, 901d)의 존재를 감지할 수 있다. 이후에, 순차적으로, 전극(403d)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 전자 장치(101)는, 4개의 객체들(901b, 901c, 903b, 903c)이 감지될 수 있다. 전자 장치(101)는, 측정 중인 전극(401a)의 높이 방향에 대응하는 면 및 전극(403b)의 높이 방향이 교차하는 영역에 위치하는 객체(901b, 901c)의 존재를 감지할 수 있다. 이후에, 순차적으로, 전극(403e)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 4개의 객체들(901a, 901b, 903a, 903b)이 감지될 수 있다. 전자 장치(101)는, 측정 중인 전극(401a)의 높이 방향에 대응하는 면 및 전극(403e)의 높이 방향이 교차하는 영역에 위치하는 객체(901a, 901b)의 존재를 감지할 수 있다. 이후에, 순차적으로, 전극(403g)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 4개의 객체들(901c, 901d, 903c, 903d)이 감지될 수 있다. 전자 장치(101)는, 측정 중인 전극(401a)의 높이 방향에 대응하는 면 및 전극(403g)의 높이 방향이 교차하는 영역에 위치하는 객체(901c, 901d)의 존재를 감지할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401a), 전극(403b) 및 전극(403e)의 측정 결과에 기반하여, 객체(901a)의 3차원 좌표값을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401a), 전극(403d) 및 전극(403e)의 측정 결과에 기반하여, 객체(901b)의 3차원 좌표값을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401a), 전극(403d) 및 전극(403g)의 측정 결과에 기반하여, 객체(901c)의 3차원 좌표값을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 전극(401a), 전극(403b) 및 전극(403e)의 측정 결과에 기반하여, 객체(901d)의 3차원 좌표값을 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 객체들(903a, 903b, 903c, 903c)에 대하여도 유사하게, 전극(401c)의 자기 정전 용량이 측정될 때, 4개의 객체들(903a, 903b, 903c, 903d)이 감지되고, 이후에, 전극(403b), 전극(403d), 전극(403e) 및 전극(403g)의 자기 정전 용량이 측정됨에 기반하여, 제2 객체들(903a, 903b, 903c, 903c)의 3차원 좌표값들이 확인될 수 있다. 만일, 객체(901d)가, 제1 영역(501a)으로부터 객체(901a)를 향하는 수직 방향에 위치하고, 제2 영역(501b)으로부터 객체(901c)를 향하는 수직 방향에 위치한다면, 객체(901d)는, 객체(901a) 및 객체(901c)에 의해 가려져서, 상술한 방법들에 따라서 3차원 좌표값이 정확하게 측정되지 않을 수도 있으며, 이를 보완하는 방법은 후술하는 도면들을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
상술한 단락들에서, 센서 층(400)의 전극들의 자기 정전 용량을 측정하여 복수의 객체들의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법으로 설명하였으나, 센서 층(400)의 전극들의 상호 정전 용량을 측정하거나, 센서 층(400)의 전극들의 자기 정전 용량 및 상호 정전 용량을 모두 측정하여 객체들의 3차원 좌표값들이 확인될 수도 있다.
도 10은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 복수의 객체들에 의해 가려진 객체(예: 도 9의 객체(901d) 또는 객체(903d))의 3차원 좌표값들을 확인하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 터치 스크린(예: 도 5b의 터치 스크린(501))은, 폴딩 영역(360)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들에 의해 가려진 객체(예: 도 9의 객체(901d) 또는 객체(903d))의 3차원 좌표값들을 확인할 때, 센서 층(예: 도 4의 센서 층(400))의 전체 영역 중 폴딩 영역(360)에 대응하는 부분(예: 도 4의 폴딩 축(A-A') 부근)에 배치된 전극들을 이용할 수 있다. 예를 들어, 도 10을 참조하면, 객체(901d)는, 제1 영역(501a)으로부터 객체(901a)를 향하는 수직 방향에 위치하고, 제2 영역(501b)으로부터 객체(901c)를 향하는 수직 방향에 위치하여, 객체(901a) 및 객체(901c)에 의해 적어도 일부가 가려질 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 폴딩 영역(360)에 대응하는 부분(예: 도 4의 폴딩 축(A-A') 부근)에 배치된 전극들을 이용하여, 상기 전극들로부터 수직 방향들(예: 1001a, 1001b, 1001c)에 배치된 객체들을 감지할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 수직 방향(1001b)에 객체(901d)가 위치함에 기반하여, 폴딩 영역(360)에 대응하는 부분(예: 도 4의 폴딩 축(A-A') 부근)에 배치된 전극들 중 적어도 하나의 전극의 자기 정전 용량의 변화를 확인하여, 객체(901d)의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 폴딩 영역(360)에 대응하는 부분(예: 도 4의 폴딩 축(A-A') 부근)에 배치된 전극들 중 적어도 하나의 전극의 자기 정전 용량의 변화에 기반하여, 상기 폴딩 영역(360)으로부터 객체(901d)의 거리를 포함하는 위치 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들에 의해 가려진 객체(예: 도 9의 객체(901d) 또는 객체(903d))의 3차원 좌표값들을 확인할 때, 센서 층(예: 도 4의 센서 층(400))의 전체 영역 중 폴딩 영역(360) 하부 및/또는 제1 영역(501a) 또는 제2 영역(501b) 중 적어도 하나에 카메라(예: 언더 디스플레이 카메라(under display camera)) 및/또는 ToF 센서가 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 배치된 카메라 및/또는 ToF 센서를 이용하여, 객체(901d)의 위치를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 대응하는 센서 층(400)을 통해 복수의 객체들(예: 901a, 901b, 901c, 901d)이 감지되면, 감지된 복수의 객체들(예: 901a, 901b, 901c, 901d)의 변위를 추적(track)하고, 추적하는 과정에서, 감지되는 복수의 객체들의 개수가 감소함이 확인되면, 상술한 폴딩 영역(360)에 대응하는 위치에 배치된 전극들, 카메라, 근접 센서, 적외선 센서 및/또는 ToF 센서를 이용하여, 복수의 객체들 중 둘 이상의 객체들에 의해 가려진 객체(901d)의 위치를 확인할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 카메라(예: 도 3a의 카메라(314))를 이용하여, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 통해 확인된 객체(예: 도 5b의 객체(503))의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1100)이다. 도 12a는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 카메라(314)를 이용하여, 터치 센서(251)를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다. 도 12b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 카메라(314)를 이용하여, 터치 센서(251)를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다. 도 12c는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 카메라(314)를 이용하여, 터치 센서(251)를 통해 확인된 객체의 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 도면이다. 이하에서는, 도 12a 내지 도 12c를 참조하여, 도 11의 동작들을 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1110에서, 터치 센서(251)를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역(예: 도 5b의 제1 영역(501a)) 상의 제1 좌표 정보 및 제2 영역(예: 도 5b의 제2 영역(501b)) 상의 제2 좌표 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1130에서, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1150에서, 카메라를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 위치 정보를 획득할 수 있다.
도 12a를 참조하면, 전자 장치(101)는, 터치 스크린(501)의 일 영역(예: 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b))에 배치된 적어도 하나의 카메라(예: 카메라(314))를 이용하여, 일 공간(1203)(예: 카메라(314)의 화각(angle of view) 범위의 공간) 내에 위치하는 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝(finger tip))에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라(314)가 제1 영역(501a)에 배치된 경우에, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)에 대하여, 제2 영역(501b)에 대한 위치(예: 가로 방향 거리, 세로 방향 거리 및/또는 수직 방향 거리)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 카메라(314)를 이용하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)에 대하여, 제1 영역(501a)에 대한 위치(예: 가로 방향 거리, 세로 방향 거리 및/또는 수직 방향 거리)를 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311))(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간에 대하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝)을 탐색(discover)할 수 있다. 일 예로, 도 12b를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간 중 카메라(314)의 화각 범위의 영역(1205)에 대하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝)이 위치하는 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)을 탐색할 수 있다. 다른 예로, 도 12c를 참조하면, 전자 장치(101)는, 터치 센서(251)를 통해 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표값을 확인하고, 제1 면(311)(또는, 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 제2 영역(501b))이 형성하는 공간 중, 확인된 3차원 좌표값에 대응하는 지점(1209a, 1209b, 1209c, 1209d)의 주변 영역(1207a, 1207b, 1207c, 1207d)에 대하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝)이 위치하는 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)을 탐색할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 각 영역(1205a, 1205b, 1205c 또는 1205d) 내에서, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝)의 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 대한 위치(예: 가로 방향 거리, 세로 방향 거리 및/또는 수직 방향 거리)를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1170에서, 획득된 위치 정보에 기반하여, 확인된 3차원 좌표 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 카메라(314)를 이용하여 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝)의 위치 정보(예: 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)에 대한 좌표값)에 기반하여, 터치 센서(251)를 통해 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표값(예: 1209a, 1209b, 1209c, 1209d에 대응하는 3차원 좌표값)을 보정할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는, 카메라(314)를 이용하여 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 위치 정보(예: 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)에 대한 좌표값)와, 터치 센서(251)를 통해 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표 정보(예: 1209a, 1209b, 1209c, 1209d에 대응하는 3차원 좌표값)의 평균값을, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표 정보로 확인할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 카메라(314)를 이용하여 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 위치 정보(예: 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)에 대한 좌표값)에 낮은 가중치(예: 0.3)를 적용하고, 터치 센서(251)를 통해 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표 정보(예: 1209a, 1209b, 1209c, 1209d에 대응하는 3차원 좌표값)에 높은 가중치(예: 0.7)을 적용하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 3차원 좌표 정보로 확인할 수도 있다. 도 12b 및 도 12c를 참조하면, 상술한 보정 결과에 따라서, 터치 센서(251)를 통해 확인된 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)의 위치(예: 1209a, 1209b, 1209c, 1209d)에 대응하는 3차원 좌표값은, 참조 부호 1211a, 1211b, 1211c, 1211d에 대응하는 좌표값으로 보정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 카메라(314)를 대체하여 근접 센서(미도시), 적외선 센서(미도시) 및/또는 ToF 센서(미도시)를 포함하거나, 카메라(314), 및 근접 센서(미도시), 적외선 센서(미도시) 및/또는 ToF 센서(미도시)를 포함할 수도 있다. 전자 장치(101)는, ToF 센서(미도시)를 이용하여, 적어도 하나의 객체(1201a, 1201b, 1201c, 1201d)(예: 손가락) 각각의 일 지점(예: 손끝) 또는 각각의 일 지점(예: 손끝)이 위치하는 영역(1205a, 1205b, 1205c, 1205d)을 확인하여, 상술한 좌표값의 보정 동작을 수행할 수도 있다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311)) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321)) 간의 각도에 기반하여, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 좌표 측정 모드를 결정하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1300a)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1310a에서, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 센서(예: 각도 센서)를 이용하여, 제1 면(311)(또는, 도 5b의 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 도 5b의 제2 영역(501b))이 이루는 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1330a에서, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 미리 지정된 각도는, 90도보다 큰 값으로 설정될 수 있다. 일 예로, 미리 지정된 각도는, 120도로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 이상이라고 확인되면, 동작 1350a에서, 적어도 하나의 객체의 2차원 좌표를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 이상이라고 확인되면, 터치 스크린(예: 도 5b의 터치 스크린(501)) 상에서의 적어도 하나의 객체(예: 도 5b의 객체(503)) 각각의 2차원 좌표(예: 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보)를 확인하도록 터치 센서 IC(예: 도 2이 터치 센서 IC(253))를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 터치 스크린(501) 상에서의 적어도 하나의 객체(예: 객체(503)) 각각의 2차원 좌표(예: 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보)를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 적어도 하나의 2차원 좌표에 기반하여, 지정된 동작(예: 적어도 하나의 객체(503)의 2차원 좌표에 대응하는 지점에 대한 터치 및/또는 적어도 하나의 객체(503)의 2차원 좌표에 기반한 제스처 감지 감지된 터치 또는 제스처에 기반한 전자 장치(101) 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104)에 대한 제어)을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 미만이라고 확인되면, 동작 1370a에서, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 미만이라고 확인되면, 터치 스크린(예: 도 5b의 터치 스크린(501)) 상에서의 적어도 하나의 객체(예: 객체(503)) 각각의 3차원 좌표(예: 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보)를 확인하도록 터치 센서 IC(253)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 터치 센서(251)를 이용하여, 적어도 하나의 객체(503) 각각의 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보를 확인하고, 확인된 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체(503) 각각의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 적어도 하나의 3차원 좌표에 기반하여, 지정된 동작(예: 적어도 하나의 객체(503)의 3차원 좌표에 기반한 제스처 감지 및/또는 감지된 제스처에 기반한 전자 장치(101) 또는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)에 대한 제어)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 3차원 좌표를 확인하는 모드를 선택하는 사용자 입력(예: 메뉴 선택 및/또는 관련 어플리케이션 실행)이 수신되면, 동작 1370a를 수행할 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 3차원 좌표를 확인하는 모드를 선택하는 사용자 입력(예: 메뉴 선택 및/또는 관련 어플리케이션 실행)이 수신된 후 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 미만이라고 확인되거나, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 미만이라고 확인된 후 3차원 좌표를 확인하는 모드를 선택하는 사용자 입력(예: 메뉴 선택 및/또는 관련 어플리케이션 실행)이 수신되면, 동작 1370a를 수행할 수도 있다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가, 제1 면(예: 도 3a의 제1 면(311)) 및 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321)) 간의 각도에 기반하여, 확인된 좌표 정보를 처리(process)하는 방법을 설명하기 위한 흐름도(1300b)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1310b에서, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 센서(예: 각도 센서)를 이용하여, 제1 면(311)(또는, 도 5b의 제1 영역(501a)) 및 제3 면(321)(또는, 도 5b의 제2 영역(501b))이 이루는 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 동작 1330b에서, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 범위에 포함되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 미리 지정된 각도 범위는, 90도의 주변 각도의 범위로 설정될 수 있다. 일 예로, 미리 지정된 각도 범위는, 70도 이상 및 110도 미만으로 설정될 수 있다. 다른 예로, 미리 지정된 각도 범위는, 0도 이상 110도 미만으로 설정될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 범위에 포함되지 않는다고 확인되면, 동작 1350b에서, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 범위에 포함되지 않을 때, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b) 모두를 통해, 객체(예: 도 5b의 객체(503))의 좌표값들이 확인되면, 확인된 좌표값들에 기반하여, 제1 영역(501a)에 대한 제1 터치 및 제2 영역(501b)에 대한 제2 터치를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 터치 및 제2 터치에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 멀티 터치에 대응하는 동작은, 터치 스크린(예: 도 5b의 터치 스크린(501))에 표시된 화면에 대한 핀치 줌-인(pinch zoom-in) 제스처 또는 핀치 줌-아웃(pinch zoom-out) 제스처의 확인 및/또는 확인된 제스처에 기반한 전자 장치(101) 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))의 화면 표시 제어를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 범위에 포함된다고 확인되면, 동작 1370b에서, 제1 좌표 정보 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 면(311) 및 제3 면(321) 간의 각도가 미리 지정된 각도 범위에 포함될 때, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b) 모두를 통해, 객체(503)의 좌표값들이 확인되면, 확인된 좌표값들에 기반하여, 객체(503)의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작은, 3차원 좌표에 기반한 제스처의 감지 및/또는 감지된 제스처에 기반한 전자 장치(101) 또는 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))의 화면 표시 제어를 포함할 수 있다.
도 14a는, 전자 장치(101)가, 전자 장치(101)(예: 도 3a의 디스플레이(330))의 자세에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 14b는, 전자 장치(101)가, 전자 장치(101)(예: 도 3a의 디스플레이(330))가 제2 자세일 때, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14a를 참조하면, 지구 중력 방향(g)을 기준으로, 배치될 수 있는 전자 장치(101)의 다양한 자세들이 도시된다. 이하에서는, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b) 간의 각도가 90도인 경우를 전제로 설명하도록 한다.
예를 들어, 도 14a의 (a)를 참조할 때, 전자 장치(101)는, 제2 영역(501b)이 지구 중력 방향(g)에 수직한 평면(예: Xg 축 및 Yg 축이 형성하는 좌표 평면) 상에 위치하고, 제1 영역(501a)이 지구 중력 방향(g)에 평행한 평면(예: Zg 축 및 Xg 축이 형성하는 좌표 평면) 상에 위치하는 제1 자세로 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 14a의 (b)를 참조할 때, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a)이 지구 중력 방향(g)에 수직한 평면(예: Xg 축 및 Yg 축이 형성하는 좌표 평면) 상에 위치하고, 제2 영역(501b)이 지구 중력 방향(g)에 평행한 평면(예: Zg 축 및 Xg 축이 형성하는 좌표 평면) 상에 위치하는 제2 자세로 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 14a의 (c)를 참조할 때, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 지구 중력 방향(g)에 수직한 평면(예: Xg 축 및 Yg 축이 형성하는 좌표 평면)에 대하여 수직하도록 위치하고, 제1 영역(501a)이 좌측에 제2 영역(501b)이 우측에 위치하는 제3 자세로 배치될 수 있다.
예를 들어, 도 14a의 (c)를 참조할 때, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 지구 중력 방향(g)에 수직한 평면(예: Xg 축 및 Yg 축이 형성하는 좌표 평면)에 대하여 수직하도록 위치하고, 제1 영역(501a)이 우측에 제2 영역(501b)이 좌측에 위치하는 제4 자세로 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 상술한 자세들 및 그 밖에 다양한 자세들로 배치될 수 있으며, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 좌표계(예: Xg 축, Yg 축 및 Zg 축으로 나타내지는 좌표계) 상에서 동일한 좌표에 위치하는 객체이더라도, 전자 장치(101)가 배치되는 자세에 따라서, 전자 장치(101)가 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여 확인한 객체(예: 도 5b의 객체(503))의 3차원 좌표 정보(예: 3차원 좌표값)은, 상이하게 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 자세 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))(예: 가속도 센서, 자이로 센서 및/또는 중력 센서)을 이용하여, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 전자 장치(101)의 자세를 확인하고, 확인된 자세에 따라서, 객체(503))의 3차원 좌표 정보(예: 3차원 좌표값)를 보정할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 도 14a의 (b)의 자세)로 배치될 때, 객체(503)의 3차원 좌표 정보(예: 3차원 좌표값)를 보정하는 방법이 도시된다.
도 14b의 (a)를 참조하면, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계 상의 객체(503)가 도시된다. 여기서, 원점(O)은, 폴딩 축(예: 도 3a의 A-A')의 좌측단의 위치를 나타낼 수 있다. 객체(503)는, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계 상에서, [x1, y1, z1]의 지점에 위치할 수 있다.
만일, 전자 장치(101)가 제1 자세(예: 도 14a의 (a)의 자세)로 배치된다면, 전자 장치(101)의 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 공간 좌표계와 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계가 일치하기 때문에, 전자 장치(101)가 터치 센서(251)를 이용하여 확인한 객체(503)의 3차원 좌표 정보(예: 3차원 좌표값)은, [x1, y1, z1]로 확인될 수 있다.
도 14b의 (b), (c)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 자세(예: 도 14a의 (b)의 자세)로 배치된다면, 전자 장치(101)가 터치 센서(251)를 이용하여 확인한 객체(503)의 3차원 좌표 정보(예: 3차원 좌표값)은, [x2, y2, z2]로 확인될 수 있다. 도 14b의 (a)와 비교하면, 전자 장치(101)의 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 공간 좌표계(예 X 축, Y 축 및 Z 축으로 나타내지는 좌표계)는, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 좌표계(예: Xg 축, Yg 축 및 Zg 축으로 나타내지는 좌표계)와 상이할 수 있다. 더욱 상세하게는, X 축은 Xg 축과 반대되고, Z 축은 Yg 축에 대응하고, Y 축은 Zg 축에 대응할 수 있다. 또한, x2는 제2 영역(501b)의 가로 길이(L)에서 x1만큼 뺀 값(예: L-x1)이고, y2는 z1과 동일하고, z2는 y1과 동일할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 자세가 제2 자세라고 확인되면, 확인된 3차원 좌표값(예: [x2, y2, z2])을 [L-x2, z2, y2]로 보정할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 보정된 3차원 좌표값([L-x2, z2, y2])을 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계(예: Xg' 축, Yg' 축 및 Zg' 축으로 나타내지는 좌표계) 상에서의 객체(503)의 3차원 좌표값(예: [x1', y1', z1'])이라고 확인할 수 있다.
상술한 단락들에서, 전자 장치(101)가 제2 자세일 때를 전제로, 3차원 좌표 정보를 보정하는 방법을 설명하였으나, 전자 장치(101)는, 상술한 제2 자세 및 그 밖에 다양한 자세들로 배치될 수 있으며, 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 공간 좌표계(예 X 축, Y 축 및 Z 축으로 나타내지는 좌표계) 상에서 표현되는 3차원 좌표 정보의 측정값(P)을, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 좌표계(예: Xg' 축, Yg' 축 및 Zg' 축으로 나타내지는 좌표계) 상에서 표현되는 3차원 좌표값(P')으로 보정(예:좌표 회전 변환)할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 자세 센서(예: 도 1의 센서 모듈(176))(예: 가속도 센서, 자이로 센서 및/또는 중력 센서)을 이용하여, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 전자 장치(101)의 자세를 확인하고, 확인된 자세에 따라서, 전자 장치(101)의 제3 면(예: 도 3a의 제3 면(321))(또는, 제2 영역(501b))을 기준으로 한 공간 좌표계(예 X 축, Y 축 및 Z 축으로 나타내지는 좌표계)를, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 좌표계(예: Xg 축, Yg 축 및 Zg 축으로 나타내지는 좌표계)로 변환한 후, 객체(503)의 3차원 좌표값(예: [x1, y1, z1])을 확인할 수도 있다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 확인된 3차원 좌표 정보를 터치 스크린(501)에 표시되는 화면을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 도 15를 참조하면, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d)은, 사용자의 손가락의 일 지점(예: 손끝)을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 3차원 좌표 정보를 시각화하여, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b) 상에 표시할 수 있다.
도 15를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a)에 대한 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 위치에 대응하는 지점을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 3차원 좌표값에 기반하여, 제1 영역(501a)에 대한 각 객체의 위치에 대응하는 지점(예: 각 객체의 3차원 좌표값의 제1 영역(501a)에 대한 정사영(orthogonal projection) 좌표값)을 확인할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 제1 좌표 정보에 기반하여, 제1 영역(501a)에 대한 각 객체의 위치에 대응하는 지점을 확인할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 지점들에 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d)을 표시할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제2 영역(501b)에 대한 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 위치에 대응하는 지점을 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 3차원 좌표값에 기반하여, 제2 영역(501b)에 대한 각 객체의 위치에 대응하는 지점(예: 각 객체의 3차원 좌표값의 제1 영역(501b)에 대한 정사영 좌표값)을 확인할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 복수의 객체들(1501a, 1501b, 1501c, 1501d) 각각의 제2 좌표 정보에 기반하여, 제2 영역(501b)에 대한 각 객체의 위치에 대응하는 지점을 확인할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 지점들에 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d)을 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d) 또는 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d) 중 어느 하나만 제1 영역(501a) 또는 제2 영역(501b)에 표시할 수도 있고, 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d) 및 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d) 모두를 표시할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 표시되는 그래픽 객체들(예: 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d) 및/또는 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d))은, 각 영역(예: 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b))으로부터의 높이(예: 수직 거리)에 따라서 상이하게 표시될 수 있다. 예를 들어, 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d)은, 제1 영역(501a)으로부터 멀수록 더 작게 표시되고, 제1 영역(501a)에 가까울수록 더 크게 표시될 수 있다. 예를 들어 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d)은, 제2 영역(501b)으로부터 멀수록 더 작게 표시되고, 제2 영역(501b)에 가까울수록 더 크게 표시될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 어플리케이션의 실행 화면을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 어플리케이션의 실행 화면을 제1 영역(501a)에만 표시하고, 제2 영역(501b)에는 빈 화면(예: 검정색 화면)을 표시할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 어플리케이션의 실행 화면을 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)에 표시할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 어플리케이션 실행 화면이 표시된 상태에서, 사용자가 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간 상에서, 하나 이상의 손가락들을 움직인다면, 전자 장치(101)는, 각 손가락의 3차원 좌표 정보를 확인하여, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 대하여 각 손가락에 대응하는 지점에 상술한 그래픽 객체들(예: 제1 그래픽 객체들(1503a, 1503b, 1503c, 1503d) 및/또는 제2 그래픽 객체들(1505a, 1505b, 1505c, 1505d))을 표시할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는, 각 손가락의 3차원 좌표 정보를 확인하여, 하나 이상의 손가락들 각각의 위치 및/또는 움직임을 감지하여, 하나 이상의 손가락을 이용한 사용자의 제스처(gesture)를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인된 제스처에 기반하여, 표시 중인 화면(예: 어플리케이션의 실행 화면)을 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 확인된 제스처를 표시 중인 화면(예: 어플리케이션의 실행 화면)에 대한 입력으로 인식(recognize)하여, 화면(예: 어플리케이션의 실행 화면)의 표시를 제어하거나, 및/또는 화면(예: 어플리케이션의 실행 화면)에 표시된 아이콘 및/또는 메뉴를 선택할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)에 게임 어플리케이션의 실행 화면이 표시 중이라면, 확인된 제스처에 기반하여, 게임 어플리케이션의 실행 화면을 제어할 수 있다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 확인된 3차원 좌표 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(1601)(예: 도 1의 전자 장치(102, 104))를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 외부 전자 장치(1601))와 유선으로 및/또는 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1601)는, 디스플레이(1601a)를 포함하는 전자 장치로, 일 예로, TV(television)를 포함할 수 있다.
도 16의 (a)를 참조하면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간 상에 사용자의 하나 이상의 손가락(또는, 손)이 위치하면, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 각 손가락의 일 지점(예: 손끝)(예: 1601a, 1601b, 1601c, 1601d)의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 각 손가락의 3차원 좌표 정보에 기반하여, 외부 전자 장치(1601)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 각 손가락의 3차원 좌표 정보에 기반하여, 하나 이상의 손가락을 이용한 사용자의 제스처를 확인하고, 확인된 제스처에 기반하여, 외부 전자 장치(1601)의 디스플레이(1601a)에 표시된 화면을 제어할 수 있다. 일 예로, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(1601)를 제어하는 3차원 컨트롤러(controller)라고 명명되거나, 외부 전자 장치(1601)를 제어하는 3차원 컨트롤러로 동작한다고 설명될 수 있다.
도 16의 (b)를 참조하면, 외부 전자 장치(1601)의 디스플레이(1601a) 상에는 다양한 실행 화면이 표시될 수 있다.
예를 들어, 도 16의 (c)에 도시된 바와 같이, 외부 전자 장치(1601)의 디스플레이(1601a) 상에는, 게임 어플리케이션(예: 3D 그래픽을 제공하는 어플리케이션)의 실행 화면(1603)이 표시될 수 있다. 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간 상에서의 사용자의 제스처를 확인하여, 게임 어플리케이션 및/또는 실행 화면(1603)을 제어할 수 있다.
다른 예로, 도 16의 (d)에 도시된 바와 같이, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(1601)에 표시된 화면을 3차원적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(1601)는 뎁스(depth) 있는(다른 말로, 복수의 계층들을 가지는) 메뉴들(1605a, 1605b, 1605c)(다른 말로, 3D 메뉴)를 포함할 수 있으며, 메뉴들 중 어느 하나의 메뉴에 해당하는 메뉴 화면이 디스플레이(1601a) 상에 표시될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 예를 들어, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계 상에서, 일 방향(예: 도 14b의 +Yg 방향 또는 -Yg 방향)으로 사용자의 손가락이 이동함이 확인되면, 제1 계층 화면(1605a), 제2 계층 화면(1605b) 및 제3 계층 화면(1605c) 간의 네비게이팅(navigating)을 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 손가락이 +Yg 방향으로 이동함이 확인되면, 이동 거리에 따라서, 제3 계층 화면(1605c), 제2 계층 화면(1605b) 및 제1 계층 화면(1605a) 순으로 표시되는 메뉴 화면을 전환하고, 사용자의 손가락이 -Yg 방향으로 이동함이 확인되면, 이동 거리에 따라서, 제1 계층 화면(1605a), 제2 계층 화면(1605b) 및 제3 계층 화면(1605c) 순으로 표시되는 화면을 전환할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 각 계층 화면은, 가로 방향 및/또는 세로 방향으로 복수의 메뉴 화면들(예: 1607a, 1607b, 1607c, 1607d, 1607e, 1607f, 1607g, 1607h, 1607i)을 포함할 수 있으며, 전자 장치(101)는, 지구 중력 방향(g)을 기준으로 한 공간 좌표계 상에서, 일 방향(예: 도 14b의 +Xg 방향 또는 -Xg 방향, 및/또는 +Zg 방향 또는 -Zg 방향)으로 사용자의 손가락이 이동함이 확인되면, 각 메뉴 화면들 간의 네비게이팅을 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 메뉴 화면(1607e)이 표시된 상태에서, 사용자의 손가락이 +Xg 방향으로 이동함이 확인되면, 메뉴 화면(1607f)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 메뉴 화면(1607e)이 표시된 상태에서, 사용자의 손가락이 +Zg 방향으로 이동함이 확인되면, 메뉴 화면(1607b)을 표시할 수 있다. 한편, 상술한 바와 같이, 전자 장치(101)는, 메뉴 화면(1607e)이 표시된 상태에서, 사용자의 손가락이 +Yg 방향으로 이동함이 확인되면, 제2 계층 화면(1605b)에 포함된 메뉴 화면(1607j)을 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 외부 전자 장치(1601)에 멀티미디어 컨텐트(예: 동영상)가 재생 중이라면, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간 상에서의 사용자의 제스처에 기반하여, 외부 전자 장치(1601)에서 재생 중인 멀티미디어 컨텐트의 볼륨(volume) 또는 밝기(brightness)를 조절하거나, 및/또는 재생 시점을 앞으로 또는 뒤로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 손가락이 +Xg 방향 또는 -Xg으로 이동함이 확인되면, 재생 중인 멀티미디어 컨텐트의 재생 시점을 뒤로 또는 앞으로 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 손가락이 +Zg 방향 또는 -Zg으로 이동함이 확인되면, 재생 중인 멀티미디어 컨텐트의 볼륨을 높이거나 낮출 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 사용자의 손가락이 +Yg 방향 또는 -Yg으로 이동함이 확인되면, 재생 중인 멀티 미디어 컨텐트의 밝기를 높이거나 낮출 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(101)는, 사용자의 손가락이 -Xg 방향의 일 지점에서 +Yg 방향 또는 -Yg으로 이동함이 확인되면, 재생 중인 멀티미디어 컨텐트의 볼륨을 높이거나 낮추고, +Xg 방향의 일 지점에서 +Yg 방향 또는 -Yg으로 이동함이 확인되면, 재생 중인 멀티 미디어 컨텐트의 밝기를 높이거나 낮출 수도 있다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 전자 장치(101)가, 터치 스크린(501)을 이용하여, 제1 영역(501a) 및 제2 영역(501b)이 형성하는 공간에서 사용자의 제스처를 감지하여 수행하는 지정된 동작의 일 예를 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b) 또는 외부 전자 장치(예: 도 16의 외부 전자 장치(1601))의 디스플레이(예: 도 16의 디스플레이(1601a)) 상에 3차원 객체가 표시된 상태에서, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b)이 형성하는 공간에서 사용자의 제스처를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가, 상기 공간에서, 왼손(1702a)을 제1 방향(1705a)으로 회전시키고, 오른손(1702b)을 제2 방향(1705b)으로 회전시키는 동작을 하면, 전자 장치(101)는, 터치 센서(예: 도 2의 터치 센서(251))를 이용하여, 각 손(예: 왼손(1702a) 또는 오른손(1702b))의 손가락들(또는, 손 끝)(예: 1701a, 1701b, 1701c, 1703a, 1703b, 1703c)의 3차원 좌표 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 손가락들(또는, 손 끝)(예: 1701a, 1701b, 1701c, 1703a, 1703b, 1703c)의 3차원 좌표 정보를 확인하여, 사용자의 양손을 이용한 제스처를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 손가락들(또는, 손 끝)(예: 1701a, 1701b, 1701c, 1703a, 1703b, 1703c)의 3차원 좌표 정보를 확인하여, 사용자의 왼손 및 오른손을 구분하고, 각 손가락들의 3차원 좌표 정보를 대응하는 손에 따라서 구분하여 확인할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 확인된 사용자의 제스처(예: 왼손(1702a)을 제1 방향(1705a)으로 회전시키고, 오른손(1702b)을 제2 방향(1705b)으로 회전시키는 제스처)를 확인하여, 확인된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제1 영역(501a) 및/또는 제2 영역(501b) 또는 외부 전자 장치(1601)의 디스플레이(1601a) 상에 표시된 3차원 객체를, 제1 방향(1705a) 및/또는 제2 방향(1705b)에 대응하도록 회전시키거나, 및/또는 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 힌지 구조; 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징; 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고, 플렉서블 디스플레이, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 미리 지정된 각도에 기반하여, 제1 면을 기준으로 측정된 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하고, 변경된 좌표값 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 제1 면 및 제3 면 사이의 각도를 센싱하도록 설정된 적어도 하나의 각도 센서를 더 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 각도 센서를 이용하여, 제1 면 및 제3 면 간의 각도를 확인하고, 확인된 각도에 기반하여, 제1 좌표 정보의 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하고, 변경된 좌표값 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 면 및 제3 면 간의 각도와 미리 지정된 각도의 차이를 확인하고, 확인된 차이에 기반하여, 제1 좌표 정보를 적어도 하나의 좌표 정보로 변환하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치(weight)를 적용하고, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치를 적용함에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 좌표 정보는, 제1 축 상의 제1 좌표 및 제2 축 상의 제2 좌표를 포함하고, 제2 좌표 정보는, 제1 축 상의 제3 좌표 및 제3 축 상의 제4 좌표를 포함하고, 제3 좌표는, 제1 좌표와 관련되고, 제2 좌표, 제4 좌표, 및 제1 좌표 또는 제3 좌표 중 적어도 하나에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 좌표 정보는, 제1 축 상의 제1 좌표, 제2 축 상의 제2 좌표 및 제3 축 상의 제3 좌표를 포함하고, 제2 좌표 정보는, 제1 축 상의 제4 좌표, 제2 축 상의 제5 좌표 및 제3 축 상의 제6 좌표를 포함하고, 제4 좌표는, 제1 좌표와 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 또는 ToF(time of flight) 센서 중 적어도 하나를 더 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 카메라 또는 ToF 센서 중 적어도 하나로부터, 적어도 하나의 객체의 위치(position) 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기반하여, 제1 좌표 정보, 제2 좌표 정보 또는 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나를 보정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라 또는 ToF 센서 중 적어도 하나는, 제1 면 또는 제3 면 중 적어도 하나를 통해 외부에 노출되도록 배치되거나, 제1 영역 또는 제2 영역 중 적어도 하나의 하부에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 카메라 또는 ToF 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 확인된 3차원 좌표 정보와 관련된 영역에 대하여, 적어도 하나의 객체의 위치를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 면 및 제3 면 간의 각도가 미리 지정된 각도 이상임에 기반하여, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 또는 제2 영역 상의 2차원 좌표 정보를 확인하도록 더 설정되고, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 면 및 제3 면 간의 각도가 미리 지정된 각도 이하임에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 가속도 센서, 자이로 센서 또는 중력 센서 중 적어도 하나의 자세 센서를 더 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 적어도 하나의 자세 센서를 이용하여, 전자 장치의 자세(posture)를 확인하고, 확인된 자세에 기반하여, 확인된 3차원 좌표 정보를 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 좌표 정보, 제2 좌표 정보 또는 확인된 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 제1 영역 또는 제2 영역 중 적어도 하나에, 적어도 하나의 객체의 위치를 표시하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 영역 또는 제2 영역 중 적어도 하나로부터 적어도 하나의 객체까지의 거리에 따라서, 적어도 하나의 객체의 위치를 상이하게 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 프로세서는, 확인된 3차원 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체 각각의 위치 또는 움직임(movement) 중 적어도 하나를 확인하고, 확인된 적어도 하나의 객체 각각의 위치 또는 움직임 중 적어도 하나에 기반하여, 사용자 제스처(gesture)를 확인하고, 확인된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행하도록 외부 전자 장치를 제어하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 플렉서블 디스플레이의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하는 동작, 제1 영역은 전자 장치의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 제2 영역은 전자 장치의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고; 및 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작은, 미리 지정된 각도 또는 제1 면 및 제3 면 간의 각도에 기반하여, 제1 면을 기준으로 측정된 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하는 동작; 및 변경된 좌표값 및 제2 좌표 정보에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작은, 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치를 적용하는 동작; 및 제1 좌표 정보 또는 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치를 적용함에 기반하여, 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치를 제어하는 방법은, 전자 장치의 카메라 또는 전자 장치의 ToF 센서 중 적어도 하나로부터, 적어도 하나의 객체의 위치(position) 정보를 획득하는 동작; 및 획득된 위치 정보에 기반하여, 제1 좌표 정보, 제2 좌표 정보 또는 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나를 보정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치에 있어서, 힌지 구조; 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징; 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 제1 면은 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 제1 면은 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고, 플렉서블 디스플레이, 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는, 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 적어도 하나의 객체의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고, 제1 면 및 제3 면의 각도가 미리 지정된 각도의 범위에 포함됨에 기반하여, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 적어도 하나의 객체의 제1 면 및 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작을 수행하고, 제1 면 및 제3 면의 각도가 미리 지정된 각도의 범위에 포함되지 않음에 기반하여, 확인된 제1 좌표 정보 및 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
101: 전자 장치
251: 터치 센서
253: 터치 센서 IC
400: 센서 층
330: 디스플레이
501: 터치 스크린
251: 터치 센서
253: 터치 센서 IC
400: 센서 층
330: 디스플레이
501: 터치 스크린
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
상기 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고,
플렉서블 디스플레이, 상기 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 상기 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 상기 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고,
상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 상기 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고,
상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제1 면 및 상기 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
미리 지정된 각도에 기반하여, 제1 면을 기준으로 측정된 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하고,
상기 변경된 좌표값 및 상기 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 면 및 상기 제3 면 사이의 각도를 센싱하도록 설정된 적어도 하나의 각도 센서를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 각도 센서를 이용하여, 상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도를 확인하고,
상기 확인된 각도에 기반하여, 상기 제1 좌표 정보의 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하고,
상기 변경된 좌표값 및 상기 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도와 미리 지정된 각도의 차이를 확인하고,
상기 확인된 차이에 기반하여, 상기 제1 좌표 정보를 상기 적어도 하나의 좌표 정보로 변환하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 좌표 정보 또는 상기 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치(weight)를 적용하고,
상기 제1 좌표 정보 또는 상기 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 상기 가중치를 적용함에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 좌표 정보는, 제1 축 상의 제1 좌표 및 제2 축 상의 제2 좌표를 포함하고,
상기 제2 좌표 정보는, 상기 제1 축 상의 제3 좌표 및 제3 축 상의 제4 좌표를 포함하고, 상기 제3 좌표는, 상기 제1 좌표와 관련되고,
상기 제2 좌표, 상기 제4 좌표, 및 상기 제1 좌표 또는 상기 제3 좌표 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 제1 좌표 정보는, 제1 축 상의 제1 좌표, 제2 축 상의 제2 좌표 및 제3 축 상의 제3 좌표를 포함하고,
상기 제2 좌표 정보는, 상기 제1 축 상의 제4 좌표, 상기 제2 축 상의 제5 좌표 및 제3 축 상의 제6 좌표를 포함하고, 상기 제4 좌표는, 상기 제1 좌표와 관련된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
카메라 또는 ToF(time of flight) 센서 중 적어도 하나를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 카메라 또는 상기 ToF 센서 중 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 객체의 위치(position) 정보를 획득하고,
상기 획득된 위치 정보에 기반하여, 상기 제1 좌표 정보, 상기 제2 좌표 정보 또는 상기 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나를 보정하도록 더 설정된 전자 장치. - 제8항에 있어서,
상기 카메라 또는 상기 ToF 센서 중 적어도 하나는,
상기 제1 면 또는 상기 제3 면 중 적어도 하나를 통해 외부에 노출되도록 배치되거나,
상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 중 적어도 하나의 하부에 배치되는 전자 장치. - 제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 카메라 또는 상기 ToF 센서 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 확인된 3차원 좌표 정보와 관련된 영역에 대하여, 상기 적어도 하나의 객체의 위치를 확인하도록 더 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도가 미리 지정된 각도 이상임에 기반하여, 상기 제1 좌표 정보 또는 상기 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 상의 2차원 좌표 정보를 확인하도록 더 설정되고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도가 미리 지정된 각도 이하임에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
가속도 센서, 자이로 센서 또는 중력 센서 중 적어도 하나의 자세 센서를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 자세 센서를 이용하여, 상기 전자 장치의 자세(posture)를 확인하고,
상기 확인된 자세에 기반하여, 상기 확인된 3차원 좌표 정보를 결정하도록 더 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 좌표 정보, 상기 제2 좌표 정보 또는 상기 확인된 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 중 적어도 하나에, 상기 적어도 하나의 객체의 위치를 표시하도록 더 설정된 전자 장치. - 제13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 영역 또는 상기 제2 영역 중 적어도 하나로부터 상기 적어도 하나의 객체까지의 거리에 따라서, 상기 적어도 하나의 객체의 위치를 상이하게 표시하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 확인된 3차원 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체 각각의 위치 또는 움직임(movement) 중 적어도 하나를 확인하고,
상기 확인된 적어도 하나의 객체 각각의 위치 또는 움직임 중 적어도 하나에 기반하여, 사용자 제스처(gesture)를 확인하고,
상기 확인된 제스처에 대응하는 지정된 동작을 수행하도록 외부 전자 장치를 제어하도록 더 설정된 전자 장치. - 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 전자 장치의 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 상기 전자 장치의 플렉서블 디스플레이의 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하는 동작, 상기 제1 영역은 상기 전자 장치의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 상기 제2 영역은 상기 전자 장치의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고, 접힌 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면에 대면하고, 펼쳐진 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고; 및
상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제1 면 및 상기 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함하는 방법. - 제16항에 있어서,
상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작은,
미리 지정된 각도 또는 상기 제1 면 및 상기 제3 면 간의 각도에 기반하여, 상기 제1 면을 기준으로 측정된 좌표값을 미리 지정된 좌표계 상의 좌표값으로 변경하는 동작; 및
상기 변경된 좌표값 및 상기 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함하는 방법. - 제16항에 있어서,
상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작은,
상기 제1 좌표 정보 또는 상기 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 가중치를 적용하는 동작; 및
상기 제1 좌표 정보 또는 상기 제2 좌표 정보 중 적어도 하나에 상기 가중치를 적용함에 기반하여, 상기 3차원 좌표 정보를 확인하는 동작을 포함하는 방법. - 제16항에 있어서,
상기 전자 장치의 카메라 또는 상기 전자 장치의 ToF 센서 중 적어도 하나로부터, 상기 적어도 하나의 객체의 위치(position) 정보를 획득하는 동작; 및
상기 획득된 위치 정보에 기반하여, 상기 제1 좌표 정보, 상기 제2 좌표 정보 또는 상기 3차원 좌표 정보 중 적어도 하나를 보정하는 동작을 더 포함하는 방법. - 전자 장치에 있어서,
힌지 구조;
상기 힌지 구조에 연결되고, 제1 방향을 향하는 제1 면 및 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향을 향하는 제2 면을 포함하는 제1 하우징;
상기 힌지 구조에 연결되고, 제3 방향으로 향하는 제3 면 및 상기 제3 방향과 반대인 제4 방향으로 향하는 제4 면을 포함하는 제2 하우징, 접힌 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면에 대면(facing)하고, 펼쳐진 상태에서 상기 제1 면은 상기 제3 면과 실질적으로 동일한 평면을 형성하고,
플렉서블 디스플레이, 상기 플렉서블 디스플레이의 제1 영역은 상기 제1 하우징의 제1 면의 적어도 일부를 통해 노출되고(exposed), 상기 플렉서블 디스플레이의 제2 영역은 상기 제2 하우징의 제3 면의 적어도 일부를 통해 노출되고,
상기 플렉서블 디스플레이의 적어도 일부의 영역에 대응하는 위치에 배치되는 터치 센서; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 터치 센서를 이용하여, 적어도 하나의 객체의 상기 제1 영역 상의 제1 좌표 정보 및 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제2 영역 상의 제2 좌표 정보를 확인하고,
상기 제1 면 및 상기 제3 면의 각도가 미리 지정된 각도의 범위에 포함됨에 기반하여, 상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 상기 적어도 하나의 객체의 상기 제1 면 및 상기 제3 면이 형성하는 공간 상의 3차원 좌표 정보에 대응하는 동작을 수행하고,
상기 제1 면 및 상기 제3 면의 각도가 상기 미리 지정된 각도의 범위에 포함되지 않음에 기반하여, 상기 확인된 제1 좌표 정보 및 상기 확인된 제2 좌표 정보에 기반하여, 멀티 터치에 대응하는 동작을 수행하도록 설정된 전자 장치.
Priority Applications (4)
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