KR20220165137A - Actuator - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention provide an actuator that can be installed in a compact space with an increased degree of freedom in an installation space. According to an embodiment of the present invention, an actuator comprises: a body unit in which a driving gear is disposed on one side and an actuator providing power for rotation of the driving gear is disposed at a lower portion; a first motor installed in the upper side of the body unit; a second motor installed in the upper side of the body unit; a first pinion gear installed in the body unit and driven by the first motor; and a second pinion gear spaced apart from the first pinion gear and driven by the second motor.

Description

액추에이터{ACTUATOR}Actuator {ACTUATOR}

본 발명의 실시예는 액추에이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 높이방향의 길이를 줄여 설치공간의 자유도를 갖고 컴팩트한 공간에도 설치 가능한 액추에이터에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator that can be installed in a compact space with a degree of freedom in an installation space by reducing a length in a height direction.

일반적으로 액추에이터는 동력을 제공한다. 일예로, 액추에이터는 건설기계에 설치되어 건설기계의 상부체를 선회시키기 위한 건설기계의 선회용 액추에이터이다.Actuators generally provide power. As an example, the actuator is a swing actuator for a construction machine installed on a construction machine to turn an upper body of the construction machine.

건설기계의 선회용 액추에이터는 건설기계의 상부체와 하부체 사이의 공간에 설치되어 상부체가 하부체로부터 선회 가능하도록 동력을 제공할 수 있다. A swing actuator of a construction machine may be installed in a space between an upper body and a lower body of a construction machine to provide power so that the upper body can pivot from the lower body.

하지만, 소형의 건설기계에서는 이러한 상부체와 하부체 사이의 공간이 협소하여 액추에이터의 높이방향의 길이가 문제가 된다. 구체적으로, 전기모터를 포함하는 액추에이터의 경우 유압모터를 포함하는 액추에이터에 비해 상대적으로 높이방향의 길이가 길어 동일한 출력을 요구하는 경우 전기모터를 갖는 액추에이터의 설치에 어려움이 있다. However, in a small-sized construction machine, the space between the upper body and the lower body is narrow, and thus the length of the actuator in the height direction becomes a problem. Specifically, in the case of an actuator including an electric motor, it is difficult to install the actuator having an electric motor when the same output is required because the length in the height direction is relatively long compared to the actuator including a hydraulic motor.

유압모터가 종래에 제공하는 동력을 제공하기 위해서는 전기모터를 포함하는 액추에이터의 길이방향의 높이가 높아지는 문제점이 있다.In order to provide the power provided by the hydraulic motor in the prior art, there is a problem in that the height of the actuator including the electric motor increases in the longitudinal direction.

따라서, 소형의 건설기계의 선회를 위해서는 액추에이터의 높이방향의 길이가 짧고 동력은 종래의 유압모터와 비교해 낮지 않는 출력을 제공할 수 있는 건설기계의 선회용 액추에이터가 필요하다.Therefore, in order to swing a small-sized construction machine, an actuator for turning a construction machine that has a short length in the height direction of the actuator and can provide power that is not low compared to a conventional hydraulic motor is required.

특허문헌 1: 일본 특허공보 제5634746호(발행일:2014.12.03)Patent Document 1: Japanese Patent Publication No. 5634746 (issue date: 2014.12.03)

본 발명의 실시예는 설치 공간의 자유도가 증가되고 컴팩트한 공간에서도 설치될 수 있는 액추에이터를 제공한다.Embodiments of the present invention provide an actuator that can be installed in a compact space with an increased degree of freedom in the installation space.

본 발명의 실시예에 따르면, 일측에 구동 기어가 배치되고 상기 구동 기어의 회전을 위한 동력을 제공하는 액추에이터는 하부에 상기 구동 기어가 배치되는 바디부와, 상부의 상기 바디부 내에 설치되는 제1 모터와, 상부의 상기 바디부 내에 설치되는 제2 모터와, 상기 바디부 내에 설치되어 상기 제1 모터에 의해 구동되는 제1 피니언 기어, 그리고 상기 제1 피니언 기어와 이격 배치되며 상기 제2 모터에 의해 구동되는 제2 피니언 기어를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a drive gear is disposed on one side and an actuator for providing power for rotation of the drive gear includes a body portion in which the drive gear is disposed at a lower portion and a first body portion installed in the body portion at an upper portion. A motor, a second motor installed in the upper body portion, a first pinion gear installed in the body portion driven by the first motor, and disposed spaced apart from the first pinion gear and connected to the second motor and a second pinion gear driven by

또한, 상술한 액추에이터는 상기 제1 피니언 기어와 상기 제2 피니언 기어에 의해 회전되는 제1 기어열을 포함하는 감속부를 더 포함할 수 있다.In addition, the above-described actuator may further include a reduction unit including a first gear train rotated by the first pinion gear and the second pinion gear.

또한, 상기 감속부는 상기 제1 기어열에 의해 회전되는 상기 제2 기어열을 더 포함할 수 있다.In addition, the deceleration unit may further include the second gear train rotated by the first gear train.

또한, 상기 제1 기어열은 메인 기어 바디와, 상기 메인 기어 바디의 일측 내주에 상기 제1 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어와 치합 가능한 치형이 형성된 기어영역, 그리고 상기 메인 기어 바디의 타측에 상기 구동 기어를 향해 돌출 형성된 기어 축을 포함할 수 있다.In addition, the first gear train includes a main gear body, a gear area formed with teeth capable of meshing with the first pinion gear and the second pinion gear on an inner circumference of one side of the main gear body, and the other side of the main gear body. It may include a gear shaft protruding toward the driving gear.

또한, 상기 바디부는 상기 제1 모터 및 상기 제2 모터가 배치되는 제1 바디, 그리고 상기 제1 바디와 결합되며 상기 제1 기어열의 적어도 일부가 배치되는 제2 바디를 포함할 수 있다.The body part may include a first body in which the first motor and the second motor are disposed, and a second body coupled to the first body and in which at least a part of the first gear train is disposed.

또한, 상기 바디부는 상기 제2 기어열이 배치되는 제3 바디를 더 포함할 수 있다.The body part may further include a third body in which the second gear train is disposed.

또한, 상기 제1 바디는 일방향으로 길게 형성될 수 있다.In addition, the first body may be formed long in one direction.

또한, 상기 바디부는 상기 제1 바디의 일방향과 교차하는 방향으로 상기 제3 바디에 외측으로 연장 배치된 지지 플랜지, 그리고 상기 지지 플랜지 상에 관통 형성된 지지홀을 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion may further include a support flange extending outwardly from the third body in a direction crossing one direction of the first body, and a support hole formed through the support flange.

또한, 상기 바디부는 상기 제2 바디에 형성된 복수개의 제2 결합영역과, 상기 복수개의 제2 결합영역과 마주하도록 상기 제3 바디에 형성된 복수개의 제3 결합영역을 더 포함할 수 있다.The body portion may further include a plurality of second coupling regions formed on the second body and a plurality of third coupling regions formed on the third body to face the plurality of second coupling regions.

또한, 상기 지지홀은 상기 복수개의 제2 결합영역 사이에 배치될 수 있다.Also, the support hole may be disposed between the plurality of second bonding areas.

또한, 상기 제1 기어열은 상기 메인 기어 바디에 관통 형성되어 윤활유의 이동을 안내하는 윤활공을 더 포함할 수 있다.In addition, the first gear train may further include a lubricating hole formed through the main gear body to guide the movement of lubricating oil.

또한, 상기 제2 기어열은 상기 제1 기어열에 의해 회전되는 선기어와, 상기 선기어에 의해 회전되는 유성기어들을 포함하며, 상기 제1 피니언 기어와 상기 제2 피니언 기어와 사이의 거리는 상기 유성기어들을 지지하는 캐리어 피치 원지름(B) 보다 클 수 있다.In addition, the second gear train includes a sun gear rotated by the first gear train and planetary gears rotated by the sun gear, and a distance between the first pinion gear and the second pinion gear determines the planetary gears. It may be larger than the supporting carrier pitch circle diameter (B).

또한, 상기 지지 플랜지는 상기 제1 바디의 외주면 보다 돌출 배치될 수 있다.Also, the support flange may protrude beyond the outer circumferential surface of the first body.

본 발명의 실시예에 따르면, 액추에이터는 높이 방향으로 길이를 종래보다 줄였으나 효과적으로 구동 기어를 구동시키기 위한 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 본 발명의 액추에이터의 설치 공간의 자유도가 증가되고 컴팩트한 공간에서도 설치될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the length of the actuator in the height direction is reduced compared to the prior art, but it can provide power for effectively driving the driving gear. Therefore, the degree of freedom of the installation space of the actuator of the present invention is increased and it can be installed even in a compact space.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1의 제1 바디의 장축방향의 단면을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 바디부의 내부가 투영된 평면도이다.
도 4는 도 1의 제2 기어열을 나타낸 도면이다.
도 5 도 1의 제1 기어열을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an actuator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a cross-section of the first body of FIG. 1 in a major axis direction.
3 is a plan view in which the inside of the body of FIG. 1 is projected.
4 is a view showing a second gear train of FIG. 1;
5 is a view showing the first gear train of FIG. 1;

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. This invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is advised that the drawings are schematic and not drawn to scale. Relative dimensions and proportions of parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are illustrative only and not limiting. In addition, the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structural elements or parts appearing in two or more drawings.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the diagram are expected. Therefore, the embodiment is not limited to the specific shape of the illustrated area, and includes, for example, modification of the shape by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 5를 기초로 하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)를 설명한다.Hereinafter, the actuator 101 according to an embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5 .

본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 일측에 구동 기어(10)가 배치되고, 구동 기어(10)의 회전을 위한 동력을 제공한다. As shown in FIG. 1 , the actuator 101 according to an embodiment of the present invention has a drive gear 10 disposed on one side and provides power for rotation of the drive gear 10 .

일예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는 건설기계의 상부체와 하부체 사이의 선회에 동력을 제공하는 건설기계의 선회용 액추에이터일 수 있다.For example, the actuator 101 according to an embodiment of the present invention may be a swing actuator of a construction machine that provides power to swing between an upper body and a lower body of a construction machine.

구체적으로, 액추에이터(101)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 바디부(100)와 제1 모터(210)와 제2 모터(220)와 제1 피니언 기어(310) 그리고 제2 피니언 기어(320)를 포함한다.Specifically, the actuator 101, as shown in Figure 2, the body portion 100, the first motor 210, the second motor 220, the first pinion gear 310 and the second pinion gear ( 320).

바디부(100)는 구동 기어(10)를 지지한다. 구체적으로, 바디부(100)는 하부에 구동 기어(10)가 배치되도록 지지한다. 바디부(100) 내부에는 구동 기어(10)의 회전을 지지하는 구동기어 축(20)이 설치되고, 구동기어 축(20)을 회전 가능하게 지지한다. 구동기어 축(20)은 바디부(100)의 높이방향의 길이방향을 따라 나란하게 배치된다.The body part 100 supports the driving gear 10 . Specifically, the body portion 100 supports the driving gear 10 to be disposed at the lower portion. A driving gear shaft 20 supporting rotation of the driving gear 10 is installed inside the body 100 and rotatably supports the driving gear shaft 20 . The drive gear shafts 20 are arranged side by side along the longitudinal direction of the height direction of the body portion 100 .

제1 모터(210)는 바디부(100)의 상부에 설치된다. 구체적으로, 제1 모터(210)는 구동 기어(10)와 반대되는 상부의 바디부(100) 내에 설치될 수 있다. 제1 모터(210)는 동력을 제공할 수 있다. 즉, 제1 모터(210)는 상부의 바디부(100) 내에 배치될 수 있다.The first motor 210 is installed on the upper part of the body part 100 . Specifically, the first motor 210 may be installed in the upper body portion 100 opposite to the driving gear 10 . The first motor 210 may provide power. That is, the first motor 210 may be disposed within the upper body part 100 .

제2 모터(220)는 바디부(100)의 상부에 설치된다. 구체적으로, 제2 모터(220)는 제1 모터(210)와 함께 구동 기어(10)와 반대되는 상부의 바디부(100) 내에 설치될 수 있다. 제2 모터(220)는 동력을 제공할 수 있다. 일예로, 제1 모터(210)와 제2 모터(220)는 전기모터일 수 있다. 즉, 제2 모터(220)는 상부의 바디부(100) 내에 배치될 수 있다.The second motor 220 is installed above the body part 100 . Specifically, the second motor 220 together with the first motor 210 may be installed in the upper body portion 100 opposite to the driving gear 10 . The second motor 220 may provide power. For example, the first motor 210 and the second motor 220 may be electric motors. That is, the second motor 220 may be disposed within the upper body portion 100 .

제1 피니언 기어(310)는 바디부(100) 내에 설치된다. 또한, 제1 피니언 기어(310)는 제1 모터(210)에 의해 구동된다. The first pinion gear 310 is installed in the body part 100 . In addition, the first pinion gear 310 is driven by the first motor 210 .

제2 피니언 기어(320)는 바디부(100) 내에 설치된다. 또한, 제2 피니언 기어(320)는 제2 모터(220)에 의해 구동된다. 구체적으로, 제1 피니언 기어(310)와 제2 피니언 기어(320)는 서로 이격되어 배치될 수 있다.The second pinion gear 320 is installed in the body part 100 . In addition, the second pinion gear 320 is driven by the second motor 220 . Specifically, the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 may be spaced apart from each other.

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는 제1 모터(210)와 제2 모터(220)를 이용하여 구동 기어(10)의 회전을 위해 효과적으로 구동력을 제공할 수 있다. 또한, 액추에이터(101)는 복수의 모터(210,220)를 통해 제1 피니언 기어(310) 및 제2 피니언 기어(320)의 구동을 위한 동력을 효과적으로 제공할 수 있다.With this configuration, the actuator 101 according to an embodiment of the present invention can effectively provide driving force for rotation of the drive gear 10 using the first motor 210 and the second motor 220. have. In addition, the actuator 101 may effectively provide power for driving the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 through the plurality of motors 210 and 220 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 감속부(400)를 더 포함할 수 있다.In addition, the actuator 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, may further include a deceleration unit 400.

감속부(400)는 제1 기어열(410)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1 기어열(410)은 제1 피니언 기어(310)와 제2 피니언 기어(320)에 의해 회전될 수 있다.The deceleration unit 400 may include a first gear train 410 . Specifically, the first gear train 410 may be rotated by the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 .

제1 기어열(410)은 제1 모터(210)와 제2 모터(220)에 의해 제공된는 동력에 의해 회전하는 제1 피니언 기어(310) 및 제2 피니언 기어(320)에 의해 회전되며 감속되도록 할 수 있다.The first gear train 410 is rotated and decelerated by the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 rotating by the power provided by the first motor 210 and the second motor 220. can do.

구체적으로, 제1 기어열(410)은 제1 피니언 기어(310)와 제2 피니언 기어(320)에 의해 치합되어 함께 회전되며 감속을 수행할 수 있다.Specifically, the first gear train 410 is meshed with the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 to rotate together to perform deceleration.

본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는 감속부(400)를 포함하고 있어, 구동 기어(10)에 전달되는 동력을 안정적으로 감속시켜 정밀 제어할 수 있다.The actuator 101 according to an embodiment of the present invention includes the deceleration unit 400, so that the power transmitted to the driving gear 10 can be stably decelerated and precisely controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부(400)는, 도 2 내지 4에 도시한 바와 같이, 제2 기어열(420)을 더 포함할 수 있다.In addition, the deceleration unit 400 according to an embodiment of the present invention may further include a second gear train 420 as shown in FIGS. 2 to 4 .

제2 기어열(420)은 제1 기어열(410)로부터 동력을 전달받아 회전되어 동력을 출력할 수 있다. 구체적으로, 제2 기어열(420)은 제1 기어열(410)보다 제1 모터(210)와 제2 모터(220)와 상대적으로 멀게 배치될 수 있다. 일예로, 제2 기어열(420)은 제1 기어열(410) 보다 바디부(100) 내에서 하부에 배치될 수 있다.The second gear train 420 may receive power from the first gear train 410 and rotate to output power. Specifically, the second gear train 420 may be disposed relatively farther from the first motor 210 and the second motor 220 than the first gear train 410 . For example, the second gear train 420 may be disposed lower within the body 100 than the first gear train 410 .

즉, 감속부(400)는 바디부(100)내에 배치되며, 제1 기어열(410)은 제2 기어열(420) 보다 바디부(100) 내의 상부 상에 배치될 수 있다.That is, the reduction part 400 is disposed within the body part 100, and the first gear train 410 may be disposed above the second gear train 420 within the body part 100.

감속부(400)는 복수의 기어열(410,420)을 포함하고 있어, 구동 기어(10)로 전달되는 동력을 감속시켜 정밀 제어가 되도록 할 수 있다.The reduction unit 400 includes a plurality of gear trains 410 and 420, so that the power transmitted to the drive gear 10 can be reduced and precisely controlled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)의 제1 기어열(410)은, 도 2 및 도 5에 도시한 바와 같이, 메인 기어 바디(411)와 기어영역(412) 그리고 기어 축(413)을 포함할 수 있다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 5, the first gear train 410 of the actuator 101 according to an embodiment of the present invention includes a main gear body 411, a gear region 412, and a gear shaft (413).

메인 기어 바디(411)는 원형으로 형성될 수 있다. 또한, 메인 기어 바디(411)의 일측의 내부에는 제1 피니언 기어(310) 및 제2 피니언 기어(320)와 치합 가능하도록 기어영역(412)이 형성될 수 있다. 구체적으로, 메인 기어 바디(411)의 일측은 제1 모터(210) 및 제2 모터(220)를 향하는 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 그리고, 기어영역(412)은 돌출 형성된 메인 기어 바디(411)의 일측의 내주면 일영역에 기어영역(412)이 형성될 수 있다.The main gear body 411 may be formed in a circular shape. In addition, a gear region 412 may be formed inside one side of the main gear body 411 to mesh with the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 . Specifically, one side of the main gear body 411 may protrude in a direction toward the first motor 210 and the second motor 220 . In addition, the gear area 412 may be formed on one area of the inner circumferential surface of one side of the main gear body 411 protrudingly formed.

즉, 메인 기어 바디(411)의 일측의 내주면에는 기어영역(412)이 형성될 수 있다. That is, a gear region 412 may be formed on an inner circumferential surface of one side of the main gear body 411 .

기어 축(413)은 메인 기어 바디(411)의 타측에 구동 기어(10)를 향해 돌출 형성될 수 있다. 구체적으로, 기어 축(413)은 메인 기어 바디(411)의 타측에 구동기어 축(20)과 나란한 방향으로 돌출 형성될 수 있다.The gear shaft 413 may protrude toward the driving gear 10 on the other side of the main gear body 411 . Specifically, the gear shaft 413 may protrude in a direction parallel to the driving gear shaft 20 on the other side of the main gear body 411 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(100)는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 제1 바디(110)와 제2 바디(120)를 포함할 수 있다.In addition, the body portion 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2 , may include a first body 110 and a second body 120 .

제1 바디(110)에는 제1 모터(210)와 제2 모터(220)가 배치될 수 있다. 제1 바디(110)는 바디부(100) 상에 가장 상부에 배치될 수 있다. 제1 바디(110)는 제1 모터(210)와 제2 모터(220)를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 모터(210)와 제2 모터(220)는 제1 바디(110) 내에 일방향으로 배치될 수 있다. 이러한 일방향은 액추에이터(101)의 높이방향과 교차하는 방향(횡방향)일 수 있다. 즉, 제1 모터(210)와 제2 모터(220)는 제1 바디(110) 내에 일방향을 따라 배치될 수 있다.A first motor 210 and a second motor 220 may be disposed in the first body 110 . The first body 110 may be disposed on the uppermost part of the body part 100 . The first body 110 may support the first motor 210 and the second motor 220 . Specifically, the first motor 210 and the second motor 220 may be disposed in one direction within the first body 110 . This one direction may be a direction (lateral direction) crossing the height direction of the actuator 101 . That is, the first motor 210 and the second motor 220 may be disposed along one direction within the first body 110 .

제2 바디(120)는 제1 바디(110)와 결합되며, 내부에 제1 기어열(410)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제2 바디(120)는 제1 바디(110)의 하부에 배치되며, 내부에 제1 기어열(410)의 적어도 일부를 지지할 수 있다. 구체적으로, 제2 바디(120)는 내부에 베어링(500)이 설치되고, 메인 기어 바디(411)의 회전을 지지할 수 있다. 즉, 베어링(500)은 제2 바디(120) 내에 배치되어 메인 기어 바디(411)의 타측의 일부를 지지하여, 메인 기어 바디(411)가 회전 가능하도록 지지할 수 있다.The second body 120 is coupled to the first body 110, and at least a portion of the first gear train 410 may be disposed therein. The second body 120 is disposed below the first body 110 and may support at least a portion of the first gear train 410 therein. Specifically, the second body 120 may have a bearing 500 installed therein and support rotation of the main gear body 411 . That is, the bearing 500 may be disposed in the second body 120 to support a part of the other side of the main gear body 411 so that the main gear body 411 can rotate.

이와 같이, 바디부(100)는 제1 바디(110)와 제2 바디(120)를 포함하고 있어, 이의 내부에 설치되는 제1 모터(210) 및 제2 모터(220) 그리고 메인 기어 바디(411)의 구성의 조립을 용이하게 할 수 있다.In this way, the body part 100 includes the first body 110 and the second body 120, so that the first motor 210 and the second motor 220 and the main gear body installed therein ( 411) can be easily assembled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(100)는 제3 바디(130)를 더 포함할 수 있다33.In addition, the body part 100 according to an embodiment of the present invention may further include a third body 130 33.

제3 바디(130)는 제2 바디(120)의 하부에 배치될 수 있다. 또한, 제3 바디(130)의 내측에는 제2 기어열(420)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 제2 바디(120)는 제1 바디(110)와 제3 바디(130)의 사이에 배치될 수 있다. 또한, 제3 바디(130)의 내측에는 제2 기어열(420)과 기어 축(413) 일부가 배치될 수 있다.The third body 130 may be disposed below the second body 120 . In addition, a second gear train 420 may be disposed inside the third body 130 . Specifically, the second body 120 may be disposed between the first body 110 and the third body 130 . In addition, the second gear train 420 and a part of the gear shaft 413 may be disposed inside the third body 130 .

따라서, 감속부(400)는 제2 바디(120)와 제3 바디(130)에 적어도 일부가 효과적으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 제3 바디(130)에 의해 이의 내부에 배치되는 제2 기어열(420)을 효과적으로 조립할 수 있다.Accordingly, at least a portion of the deceleration unit 400 may be effectively disposed on the second body 120 and the third body 130 . Accordingly, the second gear train 420 disposed inside the third body 130 can be effectively assembled.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)의 제1 바디(110)는 일방향으로 길게 형성될 수 있다.In addition, the first body 110 of the actuator 101 according to an embodiment of the present invention may be formed long in one direction.

제1 바디(110)는, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 일방향으로 길게 형성된 장축(C)과 장축(C)과 교차하는 방향으로 형성된 단축(D)을 포함할 수 있다. 이러한 장축(C)방향과 나란한 방향으로 제1 모터(210)와 제2 모터(220)가 배치될 수 있다.As shown in FIGS. 2 and 3 , the first body 110 may include a long axis C extending in one direction and a short axis D extending in a direction crossing the long axis C. The first motor 210 and the second motor 220 may be disposed in a direction parallel to the long axis (C) direction.

일예로, 제1 바디(110)는 평면이 타원인 형태로 형성될 수 있다.For example, the first body 110 may be formed in an elliptical plane.

이에 따라, 제1 바디(110)는 일방향으로 길게 형성되어 제1 모터(210)와 제2 모터(220)를 효과적으로 지지할 수 있다.Accordingly, the first body 110 is formed long in one direction and can effectively support the first motor 210 and the second motor 220 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(100)는, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 지지 플랜지(160)와 지지홀(161)을 더 포함할 수 있다.In addition, the body portion 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3 , may further include a support flange 160 and a support hole 161 .

지지 플랜지(160)는 제3 바디(130)로부터 외측으로 연장 배치될 수 있다. 또한, 지지 플랜지(160)는 제1 바디(110)의 일방향과 교차하는 방향으로 배치될 수 있다. 구체적으로, 지지 플랜지(160)는 제1 바디(110)의 단축(D)과 나란한 방향으로 제3 바디(130)로부터 외측으로 연장되어 배치될 수 있다.The support flange 160 may extend outwardly from the third body 130 . In addition, the support flange 160 may be disposed in a direction crossing one direction of the first body 110 . Specifically, the support flange 160 may be disposed to extend outwardly from the third body 130 in a direction parallel to the minor axis D of the first body 110 .

일예로, 지지 플랜지(160)는 건설기계에 지지되어 건설기계의 선회체가 회전되도록 액추에이터(101)가 동력을 제공하도록 할 수 있다. 또한, 지지 플랜지(160)는 제3 바디(130)에 제1 바디(110)의 장축(C) 방향으로 서로 이격되어 복수개가 연장 형성될 수 있다.For example, the support flange 160 may be supported by the construction machine so that the actuator 101 provides power so that the swinging body of the construction machine rotates. In addition, a plurality of support flanges 160 may be extended from the third body 130 and spaced apart from each other in the direction of the long axis C of the first body 110 .

지지홀(161)에는 지지 플랜지(160) 상에 관통 형성될 수 있다. 구체적으로, 지지홀(161)은 지지 플랜지(160) 상에 복수개가 서로 이격되어 관통 형성될 수 있다.The support hole 161 may be formed through the support flange 160 . Specifically, a plurality of support holes 161 may be formed through the support flange 160 while being spaced apart from each other.

이러한 지지홀(161)에 체결부재가 삽입되어 액추에이터(101)와 건설기계가 체결되도록 할 수 있다.A fastening member is inserted into the support hole 161 so that the actuator 101 and the construction machine can be fastened.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 바디부(100)는, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 제2 결합영역(140)과 제3 결합영역(150)을 더 포함할 수 있다.In addition, the body part 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 and 3 , may further include a second coupling region 140 and a third coupling region 150 .

제2 결합영역(140)은 제2 바디(120)에 복수개가 형성될 수 있다. 구체적으로, 제2 결합영역(140)은 제2 바디(120)의 외주면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 제2 결합영역(140)은 제2 바디(120)와 제3 바디(130)가 서로 체결되도록 형성될 수 있다.A plurality of second coupling regions 140 may be formed in the second body 120 . Specifically, the second coupling area 140 may protrude from the outer circumferential surface of the second body 120 . The second coupling area 140 may be formed such that the second body 120 and the third body 130 are coupled to each other.

일예로, 한 쌍의 제2 결합영역(140)은 제1 바디(110)의 장축(C)과 나란한 방향으로 제2 바디(120)의 일측에 서로 이격되어 배치될 수 있다. 또한, 또다른 한 쌍의 제2 결합영역(140)은 제1 바디(110)의 장축(C)과 나란한 방향으로 제2 바디(120)의 타측에 서로 이격되어 배치될 수 있다.For example, the pair of second coupling regions 140 may be disposed spaced apart from each other on one side of the second body 120 in a direction parallel to the major axis C of the first body 110 . In addition, another pair of second coupling regions 140 may be disposed spaced apart from each other on the other side of the second body 120 in a direction parallel to the major axis C of the first body 110 .

제3 결합영역(150)은 제3 바디(130)에 복수개가 형성될 수 있다. 구체적으로, 제3 결합영역(150)은 제3 바디(130)의 외주면으로부터 돌출 형성될 수 있다. 또한, 제3 결합영역(150)은 제2 결합영역(140)과 마주하도록 배치될 수 있다.A plurality of third coupling regions 150 may be formed in the third body 130 . Specifically, the third coupling area 150 may protrude from the outer circumferential surface of the third body 130 . Also, the third coupling region 150 may be disposed to face the second coupling region 140 .

제2 결합영역(140)에 볼트(170)가 관통할 홀과 제3 결합영역(150)에 형성된 볼트(170)가 관통할 홀이 서로 마주하도록 배치될 수 있다.The hole through which the bolt 170 passes through the second coupling region 140 and the hole through which the bolt 170 formed through the third coupling region 150 may face each other.

이러한 제2 결합영역(140)과 제3 결합영역(150)에 볼트(170)가 관통하여 제2 바디(120)와 제3 바디(130)가 서로 체결되도록 할 수 있다.Bolts 170 may pass through the second coupling region 140 and the third coupling region 150 so that the second body 120 and the third body 130 are fastened to each other.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지홀(161)은 복수개의 제2 결합영역(140) 사이에 배치될 수 있다.In addition, the support hole 161 according to an embodiment of the present invention may be disposed between the plurality of second coupling regions 140 .

지지홀(161)은 복수개의 제2 결합영역(140) 상이에 배치될 수 있다. 구체적으로, 일측에 배치된 한 쌍의 제2 결합영역(140) 사이에 지지홀(161)이 배치될 수 있다. 도 3에 도시한 바와 같이, 평면도 상태에서 제3 바디(130)의 일측에 배치된 지지 플랜지(160) 상에 형성된 지지홀(161)은 제2 바디(120)의 일측에 배치된 한 쌍의 제2 결합영역(140) 사이에 배치될 수 있다. 따라서, 지지홀(161)에 체결부재를 삽입하여 이를 건설기계에 체결하는 경우, 제2 결합영역(140)과 제3 결합영역(150) 그리고 지지홀(161)에 삽입되는 체결부재와의 간섭을 효과적으로 방지할 수 있다.The support hole 161 may be disposed above the plurality of second coupling regions 140 . Specifically, the support hole 161 may be disposed between the pair of second coupling regions 140 disposed on one side. As shown in FIG. 3, the support hole 161 formed on the support flange 160 disposed on one side of the third body 130 in a plan view state is a pair of support holes disposed on one side of the second body 120. It may be disposed between the second coupling regions 140 . Therefore, when inserting a fastening member into the support hole 161 and fastening it to the construction machine, interference between the second coupling region 140 and the third coupling region 150 and the fastening member inserted into the support hole 161 can be effectively prevented.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 기어열(410)은 윤활공(414)을 더 포함할 수 있다.In addition, the first gear train 410 according to an embodiment of the present invention may further include a lubrication hole 414 .

윤활공(414)은 메인 기어 바디(411)에 관통 형성될 수 있다. 이렇게 윤활공(414)을 통과한 윤활유는 제2 기어열(420)로 공급될 수 있다. 따라서, 메인 기어 바디(411)에 윤활공(414)이 형성될 수 있어, 이의 하부에 배치된 제2 기어열(420)에도 별도의 장치 없이 윤활유를 효과적으로 전달할 수 있다. 이러한 윤활공(414)은 메인 기어 바디(411) 상에 복수개가 서로 이격 배치될 수 있다.The lubrication hole 414 may be formed through the main gear body 411 . The lubricating oil passing through the lubricating hole 414 may be supplied to the second gear train 420 . Therefore, since the lubricating hole 414 may be formed in the main gear body 411, the lubricating oil may be effectively delivered to the second gear train 420 disposed below the main gear body 411 without a separate device. A plurality of these lubricating holes 414 may be spaced apart from each other on the main gear body 411 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 기어열(420)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 선기어(421)와 유성기어들(422,423,424)을 포함할 수 있다.Also, as shown in FIG. 4 , the second gear train 420 according to an embodiment of the present invention may include a sun gear 421 and planetary gears 422 , 423 , and 424 .

선기어(421)는 기어 축(413)과 연결된다. 따라서, 기어 축(413)의 회전과 함께 선기어(421)가 회전될 수 있다. 유성기어들(422,423,424)은 선기어(421)를 중심으로 복수개가 서로 이격되어 배치되며, 선기어(421)의 외주와 치합되도록 배치될 수 있다. The sun gear 421 is connected to the gear shaft 413. Accordingly, the sun gear 421 may be rotated along with the rotation of the gear shaft 413 . A plurality of the planetary gears 422 , 423 , and 424 are spaced apart from each other around the sun gear 421 , and may be arranged to mesh with the outer circumference of the sun gear 421 .

구체적으로, 유성기어들(422,423,424)의 외주에는 링기어(430)가 배치되어, 유성기어들(422,423,424)의 외주와 치형결합될 수 있다. 또한, 유성기어들(422,423,424)은 캐리어(425)에 지지되어 선기어(421)에 의한 입력된 동력을 캐리지(425)를 통해 출력될 수 있다. 도시되지 않았으나, 캐리어(425)는 유성기어들(422,423,424)의 회전을 지지하여 구동기어 축(20)에 전달할 수 있다. 또한, 캐리어(425)는 감속 및 변속된 동력을 구동기어 축(20)의 출력으로 전달할 수 있다. 즉, 선기어(421)로 입력되는 토크는 유성기어들(422,423,424)을 통해 구동 기어(10)를 회전시키는 출력토크로 전달될 수 있다.Specifically, the ring gear 430 may be disposed on the outer circumferences of the planetary gears 422 , 423 , and 424 to be tooth-coupled with the outer circumferences of the planetary gears 422 , 423 , and 424 . In addition, the planet gears 422 , 423 , and 424 are supported by the carrier 425 so that power input by the sun gear 421 can be output through the carriage 425 . Although not shown, the carrier 425 may support rotation of the planetary gears 422 , 423 , and 424 and transfer the rotation to the driving gear shaft 20 . In addition, the carrier 425 may transmit the decelerated and shifted power to the output of the driving gear shaft 20 . That is, torque input to the sun gear 421 may be transmitted as output torque for rotating the drive gear 10 through the planetary gears 422 , 423 , and 424 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 피니언 기어(310)와 제2 피니언 기어(320) 사이의 거리(A)는 유성기어들(422,423,424)을 지지하는 캐리어(425)의 피치 원지름(PCD:B) 보다 크게 배치될 수 있다.In addition, the distance A between the first pinion gear 310 and the second pinion gear 320 according to an embodiment of the present invention is the pitch circle diameter of the carrier 425 supporting the planetary gears 422 , 423 , and 424 ( PCD:B) can be placed larger.

제1 피니언 기어(310)의 회전 중심과 제2 피니언 기어(320)의 회전 중심 사이의 거리(A)는 선기어(421)의 외주면에 배치된 유성기어들(422,423,424)를 지지하는 캐리어(425)의 피치 원지름(PCD:B) 보다 크게 배치될 수 있다.The distance A between the center of rotation of the first pinion gear 310 and the center of rotation of the second pinion gear 320 is the carrier 425 supporting the planetary gears 422, 423, and 424 disposed on the outer circumferential surface of the sun gear 421. may be arranged larger than the pitch circle diameter (PCD:B) of

이러한 경우, 제1 모터(210)와 제2 모터(220)에서 제공하는 동력의 입력토크가 구동 기어(10)를 회전시키기 위한 출력토크로 효과적으로 전달할 수 있다. 즉, 건설기계의 선회용으로 액추에이터(101)가 사용시에도 이에 요구되는 출력을 효과적으로 제공할 수 있다.In this case, the input torque of the power provided by the first motor 210 and the second motor 220 can be effectively transferred to the output torque for rotating the driving gear 10 . That is, even when the actuator 101 is used for turning the construction machine, it is possible to effectively provide the required output.

제1 피니언 기어(310)의 회전 중심과 제2 피니언 기어(320)의 회전 중심 사이의 거리(A)는 선기어(421)의 외주면에 배치된 유성기어들(422,423,424)를 지지하는 캐리어(425)의 피치 원지름(B) 미만인 경우, 제1 모터(210) 및 제2 모터(220)의 크기가 작아짐으로 액추에이터(101)의 출력토크가 작아지는 문제점이 있다.The distance A between the center of rotation of the first pinion gear 310 and the center of rotation of the second pinion gear 320 is the carrier 425 supporting the planetary gears 422, 423, and 424 disposed on the outer circumferential surface of the sun gear 421. In the case of less than the pitch circle diameter B of , there is a problem in that the output torque of the actuator 101 is reduced due to the decrease in the size of the first motor 210 and the second motor 220 .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지 플랜지(160)는 제1 바디(110)의 외주면 보다 돌출 배치될 수 있다.In addition, the support flange 160 according to an embodiment of the present invention may protrude beyond the outer circumferential surface of the first body 110 .

지지 플랜지(160)는 제3 바디(130)로부터 연장형성되며, 제1 바디(110)의 장축(C)과 나란한 방향의 외주면보다 돌출되도록 배치될 수 있다. 구체적으로, 도 3에 도시한 바와 같이, 지지 플랜지(160)가 제1 바디(110)의 장축(C)과 나란한 방향의 외주면보다 단축(D)방향으로 연장형성되어 돌출 배치될 수 있다.The support flange 160 extends from the third body 130 and may be disposed to protrude beyond the outer circumferential surface in a direction parallel to the long axis C of the first body 110 . Specifically, as shown in Figure 3, the support flange 160 is formed extending in the direction of the short axis (D) than the outer circumferential surface in a direction parallel to the long axis (C) of the first body 110 may be disposed.

따라서, 지지 플랜지(160)의 이러한 배치구조는, 지지 플랜지(160)에 형성된 지지홀(161)에 체결부재를 체결하는 경우, 바디부(100)와 체결부재 사이의 간섭을 방지할 수 있다.Accordingly, such an arrangement structure of the support flange 160 can prevent interference between the body portion 100 and the fastening member when fastening the fastening member to the support hole 161 formed in the support flange 160 .

구체적으로, 지지홀(161) 사이의 거리(E)는 제1 바디(110)의 단축(D) 길이 보다 크게 형성될 수 있다. 이때 지지홀(161) 사이의 거리(E)는 양측에 배치된 지지 플랜지(160)에 형성된 지지홀(161) 중 제1 바디(110)의 단축(D) 방향으로 가장 멀게된 지지홀(161)의 중심 사이의 거리일 수 있다. 구체적으로, 지지홀(161) 사이의 거리(E)는 지지 플랜지(160)에 관통 형성된 복수개의 지지홀(161)의 중심을 연결하는 가상의 원의 직경일 수 있다.Specifically, the distance E between the support holes 161 may be greater than the length of the minor axis D of the first body 110 . At this time, the distance E between the support holes 161 is the farthest support hole 161 in the direction of the short axis D of the first body 110 among the support holes 161 formed in the support flanges 160 disposed on both sides. ) may be the distance between the centers of Specifically, the distance E between the support holes 161 may be the diameter of an imaginary circle connecting the centers of the plurality of support holes 161 penetrating the support flange 160 .

이와 같은 구성에 의해, 본 발명의 일 실시예에 따른 액추에이터(101)는 제1 모터(210)와 제2 모터(220)를 효과적으로 지지하며, 액추에이터(101)의 높이방향의 길이를 줄여 설치의 자유도를 증가시킬 수 있다. With this configuration, the actuator 101 according to an embodiment of the present invention effectively supports the first motor 210 and the second motor 220, and reduces the length of the actuator 101 in the height direction to reduce installation degrees of freedom can be increased.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the following detailed description of the claims, the meaning and scope of the claims, and All changes or modified forms derived from the equivalent concept should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 구동 기어 100: 바디부
101: 액추에이터 110: 제1 바디
120: 제2 바디 130: 제3 바디
140: 제2 결합영역 150: 제3 결합영역
160: 지지 플랜지 161: 지지홀
210: 제1 모터 220: 제2 모터
310: 제1 피니언 기어 320: 제2 피니언 기어
400: 감속부
410: 제1 기어열 411: 메인 기어 바디
412: 기어영역 413: 기어 축
414: 윤활공
420: 제2 기어열 421: 선기어
422,423,424: 유성기어들 10: driving gear 100: body part
101: actuator 110: first body
120: second body 130: third body
140: second coupling region 150: third coupling region
160: support flange 161: support hole
210: first motor 220: second motor
310: first pinion gear 320: second pinion gear
400: reduction part
410: first gear train 411: main gear body
412: gear area 413: gear axis
414 Lubricant
420: second gear train 421: sun gear
422,423,424: planetary gears

Claims (13)

일측에 구동 기어가 배치되고, 상기 구동 기어의 회전을 위한 동력을 제공하는 액추에이터에 있어서,
하부에 상기 구동 기어가 배치되는 바디부;
상부의 바디부 내에 설치되는 제1 모터;
상부의 바디부 내에 설치되는 제2 모터;
상기 바디부 내에 설치되어, 상기 제1 모터에 의해 구동되는 제1 피니언 기어; 및
상기 제1 피니언 기어와 이격 배치되며, 상기 제2 모터에 의해 구동되는 제2 피니언 기어
를 포함하는 액추에이터.A drive gear is disposed on one side and an actuator providing power for rotation of the drive gear,
a body portion in which the drive gear is disposed at a lower portion;
A first motor installed in the upper body portion;
A second motor installed in the upper body portion;
a first pinion gear installed in the body and driven by the first motor; and
A second pinion gear spaced apart from the first pinion gear and driven by the second motor
Actuator comprising a. 제1항에서,
상기 제1 피니언 기어와 상기 제2 피니언 기어에 의해 회전되는 제1 기어열을 포함하는 감속부를 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 1,
The actuator further comprises a reduction part including a first gear train rotated by the first pinion gear and the second pinion gear. 제2항에서,
상기 감속부는,
상기 제1 기어열에 의해 회전되는 상기 제2 기어열을 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 2,
The deceleration part,
The actuator further comprising the second gear train rotated by the first gear train. 제2항에서,
상기 제1 기어열은,
메인 기어 바디;
상기 메인 기어 바디의 일측 내주에 상기 제1 피니언 기어 및 상기 제2 피니언 기어와 치합 가능한 치형이 형성된 기어영역; 및
상기 메인 기어 바디의 타측에 상기 구동 기어를 향해 돌출 형성된 기어 축
을 포함하는 액추에이터.In paragraph 2,
The first gear train,
main gear body;
a gear area formed on an inner circumference of one side of the main gear body with teeth capable of meshing with the first pinion gear and the second pinion gear; and
A gear shaft protruding toward the driving gear on the other side of the main gear body
Actuator comprising a. 제2항에서,
상기 바디부는,
상기 제1 모터 및 상기 제2 모터가 배치되는 제1 바디; 및
상기 제1 바디와 결합되며 상기 제1 기어열의 적어도 일부가 배치되는 제2 바디
를 포함하는 액추에이터.In paragraph 2,
The body part,
a first body in which the first motor and the second motor are disposed; and
A second body coupled to the first body and having at least a part of the first gear train disposed thereon
Actuator comprising a. 제5항에서,
상기 바디부는 상기 제2 기어열이 배치되는 제3 바디를 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 5,
The body part further comprises a third body in which the second gear train is disposed. 제6항에서,
상기 제1 바디는 일방향으로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 액추에이터.In paragraph 6,
The actuator, characterized in that the first body is formed elongated in one direction. 제7항에서,
상기 바디부는,
상기 제1 바디의 일방향과 교차하는 방향으로 상기 제3 바디에 외측으로 연장 배치된 지지 플랜지; 및
상기 지지 플랜지 상에 관통 형성된 지지홀
을 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 7,
The body part,
a support flange extending outwardly from the third body in a direction crossing one direction of the first body; and
A support hole formed through the support flange
An actuator further comprising a. 제8항에서,
상기 바디부는,
상기 제2 바디에 형성된 복수개의 제2 결합영역;
상기 복수개의 제2 결합영역과 마주하도록 상기 제3 바디에 형성된 복수개의 제3 결합영역
을 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 8,
The body part,
a plurality of second coupling regions formed on the second body;
A plurality of third coupling regions formed on the third body to face the plurality of second coupling regions
An actuator further comprising a. 제9항에서,
상기 지지홀은 상기 복수개의 제2 결합영역 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 액추에이터.In paragraph 9,
The actuator, characterized in that the support hole is disposed between the plurality of second coupling areas. 제4항에서,
상기 제1 기어열은,
상기 메인 기어 바디에 관통 형성되어 윤활유의 이동을 안내하는 윤활공을 더 포함하는 액추에이터.In paragraph 4,
The first gear train,
The actuator further comprises a lubricating hole formed through the main gear body to guide the movement of lubricating oil. 제3항에서,
상기 제2 기어열은 상기 제1 기어열에 의해 회전되는 선기어와, 상기 선기어에 의해 회전되는 유성기어들을 포함하며,
상기 제1 피니언 기어와 상기 제2 피니언 기어와 사이의 거리는 상기 유성기어들을 지지하는 캐리어 피치 원지름보다 큰 것을 특징으로 하는 액추에이터.In paragraph 3,
The second gear train includes a sun gear rotated by the first gear train and planetary gears rotated by the sun gear,
The actuator, characterized in that the distance between the first pinion gear and the second pinion gear is greater than the circle diameter of the pitch of the carrier supporting the planetary gears. 제8항에서,
상기 지지 플랜지는 상기 제1 바디의 외주면 보다 돌출 배치된 것을 특징으로 하는 액추에이터.In paragraph 8,
The actuator, characterized in that the support flange is disposed protruding from the outer circumferential surface of the first body.
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