KR20220163565A - Real-time slope collapse integrated detection system - Google Patents

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a real-time integrated detection system for slope collapse comprises: an integrated multi-sensor installed in each of sub-zones wherein a slope to be monitored is divided into a plurality of zones, and each of the plurality of zones is divided into a plurality of sub-zones; a gateway collecting a sensing value of the integrated multi-sensor, detecting slope collapse, and transmitting an alarm message; and a service device receiving the alarm message transmitted from the gateway. The integrated multi-sensor is installed in each of the sub-zones and includes a camera, an inclinometer sensor, an acceleration sensor, a water content sensor, a ground temperature sensor, and a control module. The control module collects sensing values of the inclinometer sensor, the acceleration sensor, the water content sensor, and the ground temperature sensor. The gateway includes: a sensing period control unit determining a collection period of the sensing value; and a periodic sensing value collection unit collecting the sensing value of one inclinometer sensor for each of the plurality of zones according to the collection period determined by the sensing period control unit. In addition, the periodic sensing value collection unit analyzes the sensing value of the water content sensor when the sensing value of the inclinometer exceeds a preset threshold value. Accordingly, accuracy of detecting whether a slope collapse event occurs is improved.

Description

실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템{Real-time slope collapse integrated detection system}Real-time slope collapse integrated detection system

본 발명은 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는, 실시간으로 비탈면 붕괴 이벤트 발생 여부를 감지하는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an integrated slope collapse detection system, and more particularly, to a real-time integrated slope collapse detection system for detecting whether a slope collapse event has occurred in real time.

최근 토지의 수요가 많아지고, 자연친화적 삶을 추구하는 사람들이 증가함에 따라 산지와 같은 자연환경에 도로, 주거지 등과 같은 토지개발이 증가하고 있다. Recently, as the demand for land increases and the number of people pursuing nature-friendly life increases, land development such as roads and residential areas in natural environments such as mountains is increasing.

이러한 토지개발 증가에 의해, 토지에 사면 및 절벽과 같은 비탈면 형성이 증가되고, 이러한 비탈면의 증가는 강우나 지진과 같은 자연재해에 의해 붕괴되어 인명피해와 같은 피해를 유발할 수 있다. 따라서, 비탈면의 환경정보를 실시간으로 센싱하여 비탈면 붕괴를 감시하는 것이 중요하다.This increase in land development increases the formation of slopes such as slopes and cliffs on the land, and the increase in slopes may collapse due to natural disasters such as rainfall or earthquakes, causing damage such as human casualties. Therefore, it is important to monitor the slope collapse by sensing the environmental information of the slope in real time.

한국등록특허 제10-0812389호(2018.03.04., 사면 붕괴 감시를 위한 측정방법)Korean Patent Registration No. 10-0812389 (2018.03.04., Measurement method for slope collapse monitoring) 한국등록특허 제10-0869571호(2018.11.13., 강우에 의한 사면 붕괴 감시 시스템 및 감시 방법)Korea Patent Registration No. 10-0869571 (2018.11.13., Slope collapse monitoring system and monitoring method due to rainfall)

본 발명은 실시간으로 비탈면 붕괴 이벤트 발생 여부를 감지하는데 사용되는 전력의 소모를 최소화하고, 비탈면 붕괴 이벤트 발생 여부 감지 정확성을 향상시키는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a real-time integrated slope collapse detection system that minimizes power consumption used to detect whether a slope collapse event occurs in real time and improves the accuracy of detecting whether a slope collapse event occurs.

본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 감시 대상 비탈면이 복수의 구역으로 구획되고, 상기 복수의 구역 각각에 복수의 하위 구역으로 구획되고, 각각의 상기 하위 구역에 설치된 일체형 멀티 센서; 상기 일체형 멀티 센서의 센싱값을 수집하여 비탈면 붕괴를 감지하여 경보 메시지로 송출하는 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이에서 송출한 상기 경보 메시지를 수신하는 서비스 장치를 포함하고, 상기 일체형 멀티 센서는 상기 하위 구역 각각에 설치되고, 카메라, 경사계 센서, 가속도 센서, 함수비 센서, 지중온도센서, 제어모듈을 포함하고, 상기 제어모듈은 상기 경사계 센서, 상기 가속도 센서, 상기 함수비 센서, 상기 지중온도센서의 센싱값을 수집하고, 상기 게이트웨이는 상기 센싱값의 수집 주기를 결정하는 센싱주기 조절부; 상기 센싱주기 조절부가 결정하는 수집 주기에 따라 상기 복수의 구역별로 하나의 상기 경사계 센서의 센싱값을 수집하는 주기 센싱값 수집부를 포함하고, 상기 주기 센싱값 수집부에서 상기 경사계 센싱값이 기설정된 임계치를 초과하면 상기 함수비 센서의 센싱값을 분석하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the real-time slope collapse integrated detection system according to an embodiment of the present invention, a slope to be monitored is divided into a plurality of zones, each of the plurality of zones is divided into a plurality of sub-zones, and an integral multi-sensor installed in each of the sub-zones. ; a gateway that collects the sensing values of the integrated multi-sensors, detects slope collapse, and transmits an alarm message; and a service device receiving the alarm message transmitted from the gateway, wherein the integrated multi-sensor is installed in each of the sub-zones and includes a camera, an inclinometer sensor, an acceleration sensor, a water content sensor, a ground temperature sensor, and a control module. and the control module collects the sensed values of the inclinometer sensor, the acceleration sensor, the water content sensor, and the ground temperature sensor, and the gateway includes a sensing period controller configured to determine a collection period of the sensed values; and a periodic sensing value collection unit that collects a sensing value of one inclinometer sensor for each of the plurality of zones according to a collection period determined by the sensing period adjusting unit, wherein the inclinometer sensing value is set at a predetermined threshold value in the periodic sensing value collection unit. If it exceeds, it may be characterized in that the sensing value of the water content sensor is analyzed.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 상기 서비스 장치는 제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지를 게이트웨이로부터 수집하는 이벤트 정보 수집부; 및 상기 제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 이용하여 비탈면 상태를 분석하는 지반 추이 분석부를 포함할 수 있다.In addition, the integrated real-time slope collapse detection system according to an embodiment of the present invention includes an event information collection unit for collecting a first warning message and a second warning message from a gateway; and a ground trend analysis unit analyzing a slope state using the number of receptions of the first warning message and the second warning message.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 상기 지반 추이 분석부는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간 당 제 1 경보 메시지의 수신 횟수를 산출하고, 상기 산출된 단위 시간 당 제 1 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면 제 1 알람 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비탈면 상태 분석 기능을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the real-time slope collapse integrated detection system according to an embodiment of the present invention, the ground trend analysis unit calculates the number of times of receiving the first alarm message per unit time on the slope to be monitored, and the first alarm per unit time calculated It may be characterized by having a slope state analysis function characterized in that it generates a first alarm alert when it is determined that the number of message reception is in an increasing trend.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 상기 지반 추이 분석부는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간 당 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 산출하고, 상기 산출된 단위 시간 당 제 2 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면 제 2 알람 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비탈면 상태 분석 기능을 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, in the real-time integrated slope collapse detection system according to an embodiment of the present invention, the ground trend analysis unit calculates the number of receptions of the second alarm message per unit time on the slope to be monitored, and the second alarm per unit time calculated It may be characterized by having a slope state analysis function characterized by generating a second alarm alert when it is determined that the number of message reception is in an increasing trend.

본 발명은 실시간으로 비탈면 붕괴 이벤트 발생 여부를 감지하는데 사용되는 전력의 소모를 최소화할 수 있고, 비탈면 붕괴 이벤트 발생 여부 감지 정확성을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, power consumption used for detecting whether a slope collapse event has occurred in real time can be minimized, and the accuracy of detecting whether a slope collapse event has occurred can be improved.

도 1은 본 발명이 적용된 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에 대한 개념도이다.
도 2는 계측 시스템의 모식도를 나타낸다.
도 3은 일체형 멀티 센서의 구성도를 나타낸다.
도 4는 일체형 멀티 센서의 하드웨어 시스템 구성을 나타낸다.
도 5는 복수의 일체형 멀티 센서가 비탈면에 설치된 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 복수의 구역 및 하위 구역으로 구획된 비탈면을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템의 개략도이다.
도 8은 도 7의 일체형 멀티 센서의 기능 블록도이다.
도 9는 도 8의 제어모듈의 기능 블록도이다.
도 10은 도 7의 게이트웨이의 기능 블록도이다.
도 11은 센싱주기 조절부가 데이터 수집 주기를 가변하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 12는 센서 진단부가 센서를 진단하는 프로세스에 대한 플로우 차트이다.
도 13은 도 7의 서비스 장치의 기능 블록도를 나타낸다.
도 14는 적응형 전원 임계값을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a conceptual diagram of a real-time integrated slope collapse detection system to which the present invention is applied.
2 shows a schematic diagram of a measurement system.
3 shows a configuration diagram of an integrated multi-sensor.
4 shows a hardware system configuration of an integrated multi-sensor.
5 is a view for explaining a system in which a plurality of integrated multi-sensors are installed on a slope.
6 is a view for explaining a slope surface partitioned into a plurality of zones and sub-zones.
7 is a schematic diagram of a real-time slope collapse integrated detection system.
8 is a functional block diagram of the integrated multi-sensor of FIG. 7 .
9 is a functional block diagram of the control module of FIG. 8 .
10 is a functional block diagram of the gateway of FIG. 7;
11 is a flowchart of a process in which the sensing period control unit varies the data collection period.
12 is a flowchart of a process of diagnosing a sensor by a sensor diagnosis unit.
13 shows a functional block diagram of the service device of FIG. 7 .
14 is a diagram for explaining an adaptive power threshold.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms and/or include any combination of a plurality of related recited items or any of a plurality of related recited items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, it should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

이하, 첨부된 도 1 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에 대하여 설명한다. 이하, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위해 종래 주지된 사항에 대한 설명은 생략하거나 간단히 한다. Hereinafter, a real-time integrated slope collapse detection system according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 14 attached. Hereinafter, in order to clarify the gist of the present invention, descriptions of conventionally known matters will be omitted or simplified.

먼저, 도 1을 참조하면, 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 비탈면 현장에 설치된 센서 및 실시간 통합 관리 서버를 포함한다. 유무선 통신망은 현장 설치 센서와 통합 관리 서버 간의 통신을 제공할 수 있다. 현장 설치 센서는 다양한 센서를 내장한 일체형 멀티 센서일 수 있다. 본 발명의 서비스 장치는 통합 관리 서버로 구현될 수 있다. 이에 대한 구체적인 사항은 후술한다. First, referring to FIG. 1 , the integrated real-time slope collapse detection system includes a sensor installed on the slope and a real-time integrated management server. A wired/wireless communication network may provide communication between a field-installed sensor and an integrated management server. The field installation sensor may be an all-in-one multi-sensor incorporating various sensors. The service device of the present invention may be implemented as an integrated management server. Details on this will be described later.

통합 관리 서버는 실시간 모니터링 및 자료 분석 기능을 제공할 수 있다. 이때, 자료 분석은 전문가에 의해 진행될 수도 있다. 서버가 수신하는 정보는 데이터베이스에 저장 및 관리될 수 있다. The integrated management server can provide real-time monitoring and data analysis functions. At this time, data analysis may be performed by an expert. Information received by the server may be stored and managed in a database.

통합관리서버는 현장 설치 센서로부터 영상 정보를 수신하고, 실시간 영상을 제공할 수 있다. 서버는 관리자 단말로 실시간 영상 정보 및 현장 설치 센서로부터 수신되는 데이터를 제공할 수 있다. The integrated management server may receive image information from sensors installed in the field and provide real-time images. The server may provide real-time image information and data received from field-installed sensors to the administrator's terminal.

통합관리서버에서 제공되는 자료를 분석하여 진급 복구 작업이 진행될 수도 있다. The promotion restoration work may be carried out by analyzing the data provided by the integrated management server.

도 2를 참조하면, 일체형 멀티 센서가 비탈면에 설치될 수 있다. Referring to FIG. 2 , an integrated multi-sensor may be installed on a slope.

도 3을 참조하면, 일체형 멀티 센서는 카메라, 경사계, 가속도계, 제어보드, 함수비 및 지중온도센서를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the integrated multi-sensor may include a camera, an inclinometer, an accelerometer, a control board, a water content and a ground temperature sensor.

카메라는 360도 전방위에 대한 영상을 취득할 수 있다. 경사계 센서 및 가속도 센서는 지표변위를 센싱할 수 있다. 함수비 센서는 지표 내부의 함수비를 계측할 수 있다. 지중온도센서는 지표 내부의 온도를 센싱할 수 있다. 제어보드는 기 설정된 시퀀스에 따라 카메라, 경사계 센서, 가속도 센서, 함수비 센서 및 지중온도센서의 센싱 동작을 제어할 수 있다. 지지대는 지중에 기 설정된 깊이 만큼 삽입되어 고정될 수 있다. 지지대 상부에, 카메라, 경사계 및 가속도 센서가 설치될 수 있다. 유지/보수가 용이하도록 카메라, 경사계 센서 및 가속도 센서는 토양 외부로 노출되도록 설치되는 것이 바람직하다. The camera can acquire images in all directions of 360 degrees. An inclinometer sensor and an acceleration sensor may sense ground displacement. The water content sensor may measure the water content inside the land surface. The underground temperature sensor may sense the temperature inside the surface of the earth. The control board may control sensing operations of the camera, inclinometer sensor, acceleration sensor, water content sensor, and ground temperature sensor according to a preset sequence. The support may be inserted into the ground by a predetermined depth and fixed. On top of the support, a camera, inclinometer and accelerometer can be installed. It is preferable that the camera, the inclinometer sensor, and the acceleration sensor are installed to be exposed to the outside of the soil to facilitate maintenance/repair.

도 4를 참조하면, 일체형 멀티 센서는 영상을 감지하기 위한 카메라, 경사도 계측을 위한 경사계 센서, 가속도 계측을 위한 가속도 센서, 지중 함수비를 계측하기 위한 함수비 센서, 지중온도 계측을 위한 지중온도센서를 포함할 수 있다. 카메라, 경사계 센서, 가속도 센서, 함수비 센서 및 지중온도센서는 제어보드(도 3 참조)와 무선 통신할 수 있다. 이때, 지그비 규격이 적용될 수 있다. 그리고, 제어보드는 외부 디바이스(예를 들어, 통합 관리 서버)와 LTE 통신망을 통해 통신할 수 있다. 이때, 제어보드는 게이트웨이를 통해 LTE 망에 접속할 수 있다. 이에 대한 구체적인 사항은 후술한다. Referring to FIG. 4, the integrated multi-sensor includes a camera for detecting images, an inclinometer sensor for measuring inclination, an acceleration sensor for measuring acceleration, a water content sensor for measuring water content in the ground, and a ground temperature sensor for measuring ground temperature. can do. The camera, the inclinometer sensor, the acceleration sensor, the water content sensor, and the ground temperature sensor may communicate wirelessly with the control board (see FIG. 3). In this case, the ZigBee standard may be applied. And, the control board can communicate with an external device (eg, an integrated management server) through an LTE communication network. At this time, the control board can access the LTE network through the gateway. Details on this will be described later.

도 5를 참조하면, 복수의 일체형 멀티 센서는 비탈면에서 복수의 센싱 포인트 각각에 설치될 수 있다. 복수의 일체형 멀티 센서는 각각 고유의 ID를 가지며 관리자는 일체형 멀티 센서 ID를 선택하여 특정 일체형 멀티 센서의 데이터를 열람할 수 있다. Referring to FIG. 5 , a plurality of integrated multi-sensors may be installed at each of a plurality of sensing points on a slope. Each of a plurality of integrated multi-sensors has a unique ID, and a manager can view data of a specific integrated multi-sensor by selecting an integrated multi-sensor ID.

이하, 상술한 일체형 멀티 센서가 적용된 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, a real-time slope collapse integrated detection system to which the above-described integrated multi-sensor is applied will be described in detail.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템에서 감시 대상 비탈면은 복수의 구역으로 구획될 수 있다. 그리고, 각각의 구역은 복수의 하위 구역으로 구획될 수 있다. 감시 대상 비탈면은 일정하지 않은 경사면을 복수로 가질 수 있다. 구체적으로 감시 대상 비탈면은 경사가 다양할 수 있다. 감시 대상 비탈면은 경사가 완만한 구간 및 경사가 급격한 구간이 존재할 수 있다. 즉, 경사가 급격한 구간은 경사가 완만한 구간 대비 붕괴의 위험도가 높을 수 있다. 이에, 본 발명은 감시 대상 비탈면의 경사를 기준으로 감시 대상 비탈면을 복수의 구역으로 구획할 수 있다. 동일 구역 내에 속하는 지점은 경사가 유사할 수 있다. Referring to FIG. 6 , in the integrated real-time slope collapse detection system of the present invention, a slope to be monitored may be divided into a plurality of zones. Also, each zone may be divided into a plurality of sub-zones. The slope to be monitored may have a plurality of irregular slopes. Specifically, the slope to be monitored may have various slopes. The slope to be monitored may have a section with a gentle slope and a section with a steep slope. That is, a section with a steep slope may have a higher risk of collapse than a section with a gentle slope. Accordingly, the present invention may divide the slope to be monitored into a plurality of zones based on the slope of the slope to be monitored. Points belonging to the same zone may have similar slopes.

도 6은 n 개의 구역으로 감시 대상 비탈면이 구획된 경우를 예시한다. 도 6을 기준으로 감시 대상 비탈면은 제 1 구역(Z1), 제 2 구역(Z2), ..., 제 n 구역(Zn)으로 구획될 수 있다. 제 1 구역(Z1)은 하위 구역(Z1-1, Z1-2,..., Z1-n)으로 구획되고, 제 2 구역(Z2)은 하위 구역(Z2-1, Z2-2,..., Z2-n)으로 구획되고, 제 n 구역(Zn)은 하위 구역(Zn-1, Zn-2,..., Zn-n)으로 구획될 수 있다. 6 illustrates a case where a slope to be monitored is divided into n zones. Based on FIG. 6 , the slope surface to be monitored may be divided into a first zone (Z1), a second zone (Z2), ..., an nth zone (Zn). The first zone (Z1) is partitioned into sub-zones (Z1-1, Z1-2, ..., Z1-n), and the second zone (Z2) is divided into sub-zones (Z2-1, Z2-2, ...). ., Z2-n), and the n-th zone (Zn) may be partitioned into sub-zones (Zn-1, Zn-2, ..., Zn-n).

각각의 하위 구역에 일체형 멀티 센서(S1-1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn-2,..., Sn-n, 이하, "S"로 통칭한다.)가 설치될 수 있다. Integral multi-sensor (S1-1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn in each subzone -2, ..., Sn-n, hereinafter collectively referred to as "S") may be installed.

이 같은 시스템에서, 동일 구역에 설치된 복수의 일체형 멀티 센서 상의 경사계 센서는 동일 경사를 가지는 환경에 설치되므로 붕괴 조짐과 같은 이벤트에 동일 또는 극히 유사한 센싱값을 출력할 수 있다. 아울러, 붕괴 또는 붕괴의 조짐은 통상적으로 매우 국소적인 영역이 아닌 지반의 상태(예를 들어, 지반 경사)로 구분될 수 있는 영역 전반에 걸쳐 일어나므로, 동일 구역은 붕괴 또는 붕괴 조짐에 대하여 동일 또는 극히 유사한 변위를 형성할 수 있다. In such a system, since the inclinometer sensors on a plurality of integrated multi-sensors installed in the same area are installed in an environment having the same inclination, the same or very similar sensing values can be output in an event such as a collapse sign. In addition, since the collapse or threat of collapse usually occurs over a region that can be distinguished by a condition of the ground (e.g., ground slope) rather than a very local area, the same region is the same as or Extremely similar displacements can be formed.

도 7을 참조하면, 앞서 본 바와 같이, 복수의 일체형 멀티 센서를 포함한 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템은 복수의 구역(Z1, Z2, ..., Zn)의 하위구역 각각에 설치된 일체형 멀티 센서(S1-1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn-2,..., Sn-n, 이하, "S"로 통칭한다.), 게이트웨이(200) 및 서비스 장치(300)를 포함할 수 있다. 복수의 일체형 멀티센서(S)와 게이트웨이(200)는 제 1 통신망(10)을 통해 통신할 수 있다. 이때, 제 1 통신망(10)은 Zigbee와 같은 무선 통신망 규격을 사용할 수 있다. 게이트웨이(200)와 서비스 장치(300)는 제 2 통신망(20)을 통해 통신할 수 있다. 이때, 제 2 통신망(20)은 LTE 망일 수 있다. 게이트웨이(200)는 모니터링 대상 비탈면 마다 1개씩 구비될 수 있다. Referring to FIG. 7, as seen above, the real-time slope collapse integrated detection system including a plurality of integrated multi-sensors is an integrated multi-sensor (S1) installed in each sub-area of a plurality of zones (Z1, Z2, ..., Zn). -1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn-2,..., Sn-n , Hereinafter collectively referred to as "S"), the gateway 200 and the service device 300 may be included. The plurality of integrated multi-sensors S and the gateway 200 may communicate through the first communication network 10 . At this time, the first communication network 10 may use a wireless communication network standard such as Zigbee. The gateway 200 and the service device 300 may communicate through the second communication network 20 . At this time, the second communication network 20 may be an LTE network. One gateway 200 may be provided for each slope to be monitored.

게이트웨이(200)는 복수의 일체형 멀티 센서(S)로부터 센싱 데이터를 수집, 복수의 일체형 멀티 센서(S)의 센싱 데이터 샘플링 및 전송 주기 제어, 복수의 일체형 멀티 센서(S)로부터 수집된 데이터를 서비스 장치(300)에 전송 등과 같은 기능을 수행할 수 있다. The gateway 200 collects sensing data from a plurality of integrated multi-sensors (S), controls sensing data sampling and transmission cycles of a plurality of integrated multi-sensors (S), and provides data collected from a plurality of integrated multi-sensors (S). A function such as transmission to the device 300 may be performed.

도 8을 참조하면, 일체형 멀티 센서(S)는 카메라(111), 경사계 센서(112), 가속도 센서(113), 함수비 센서(114), 지중온도센서(115), 제어모듈(120), 배터리(130), 태양광 모듈(140) 및 충방전부(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the integrated multi-sensor S includes a camera 111, an inclinometer sensor 112, an acceleration sensor 113, a water content sensor 114, a ground temperature sensor 115, a control module 120, and a battery. 130, a solar module 140, and a charge/discharge unit 150 may be included.

카메라(111)는 기 설정된 조건이 된 때(후술하는 경사계 센서(112)의 센싱값에 의해 게이트웨이(200)가 붕괴 이벤트가 발생한 것으로 인식한 때) 주변 영상을 촬영하고, 그 촬영된 영상을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. The camera 111 captures an image of the surroundings when a predetermined condition is met (when the gateway 200 recognizes that a collapse event has occurred based on a sensing value of the inclinometer sensor 112 described later), and transmits the captured image to the gateway 200. (200).

경사계 센서(112)는 2차원적으로 비탈면의 경사를 센싱할 수 있다. The inclinometer sensor 112 may two-dimensionally sense the slope of the slope.

가속도 센서(113)는 3차적으로 비탈면의 변위를 센싱할 수 있다. 가속도 센서(113)의 센싱값으로부터 변화를 연산하기 위한 제어모듈(120)의 정보 처리량은 경사계 센서(112)의 센싱값으로부터 경사를 연산하기 위한 제어모듈(120)의 정보처리량 보다 많을 수 있다. 그리고, 가속도 센서(113)의 센싱값을 게이트웨이(200)에 전송하기 위한 데이터 사이즈는 경사계 센서(112)의 센싱값을 게이트웨이(200)에 전송하기 위한 데이터 사이즈 보다 클 수 있다. 즉, 가속도 센서(113)의 센싱값의 처리 및 전송을 위해 일체형 멀티 센서(S)가 소모하는 전력은 경사계 센서(112) 보다 클 수 있다. 따라서, 가속도 센서(113)는 경사계 센서(112)의 센싱값을 통해 붕괴 이벤트가 개시된 것으로 인식되는 경우에 한해 센싱 동작 및 센싱 데이터 전송 동작을 수행하게 하는 것이 시스템 운영 관점에서 불필요한 전력 소모를 최소화할 수 있다. The acceleration sensor 113 may sense the displacement of the slope three-dimensionally. The information processing amount of the control module 120 for calculating the change from the sensed value of the acceleration sensor 113 may be greater than the information processing amount of the control module 120 for calculating the inclination from the sensed value of the inclinometer sensor 112. Also, the data size for transmitting the sensed value of the acceleration sensor 113 to the gateway 200 may be larger than the data size for transmitting the sensed value of the inclinometer sensor 112 to the gateway 200 . That is, power consumed by the integrated multi-sensor S to process and transmit the sensed value of the acceleration sensor 113 may be greater than that of the inclinometer sensor 112 . Therefore, the acceleration sensor 113 performs the sensing operation and the sensing data transmission operation only when the collapse event is recognized through the sensing value of the inclinometer sensor 112 to minimize unnecessary power consumption in terms of system operation. can

함수비 센서(114)는 지중의 함수비를 센싱하고, 센싱값을 게이트웨이(200)에 전송할 수 있고, 지중온도센서(115)는 지중의 온도를 센싱하고 게이트웨이(200)에 전송할 수 있다. The water content sensor 114 may sense the water content of the soil and transmit the sensed value to the gateway 200, and the soil temperature sensor 115 may sense the temperature of the soil and transmit the sensed value to the gateway 200.

도 9를 참조하면, 제어모듈(120)은 센싱부(121), 센싱주기 설정부(122), 통신부(123) 및 전원 감시부(124)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 9 , the control module 120 may include a sensing unit 121, a sensing period setting unit 122, a communication unit 123, and a power monitoring unit 124.

센싱부(121)는 카메라(111)가 제공하는 영상, 경사계 센서(112)의 센싱값, 가속도 센서(113)의 센싱값, 함수비 센서(114)의 센싱값, 지중온도센서(115)의 센싱값을 수집할 수 있다. The sensing unit 121 detects the image provided by the camera 111, the sensed value of the inclinometer sensor 112, the sensed value of the acceleration sensor 113, the sensed value of the water content sensor 114, and the sensed value of the ground temperature sensor 115. values can be collected.

센싱주기 설정부(122)는 센싱부(121)가 게이트웨이(200)의 제어에 따라, 카메라(111)로부터 영상을 수집하고 게이트웨이(200)에 전송하는 주기, 경사계 센서(112)로부터 센싱값을 수집하고 게이트웨이(200)에 전송하는 주기, 가속도 센서(113)로부터 센싱값을 수집하고 게이트웨이(200)에 전송하는 주기, 함수비 센서(114)로부터 센싱값을 수집하고 게이트웨이(200)에 전송하는 주기, 지중온도센서(115)로부터 센싱값을 수집하고 게이트웨이(200)에 전송하는 주기를 가변할 수 있다. The sensing period setting unit 122 determines the period in which the sensing unit 121 collects images from the camera 111 and transmits them to the gateway 200 under the control of the gateway 200 and the sensing value from the inclinometer sensor 112. A period of collecting and transmitting to the gateway 200, a period of collecting and transmitting sensing values from the acceleration sensor 113 to the gateway 200, and a period of collecting and transmitting sensing values from the water content sensor 114 to the gateway 200 , It is possible to vary the cycle of collecting the sensing values from the underground temperature sensor 115 and transmitting them to the gateway 200.

통신부(123)는 제 1 통신망(10)을 이용한 게이트웨이(200)와의 통신을 제공할 수 있다. The communication unit 123 may provide communication with the gateway 200 using the first communication network 10 .

전원 감시부(124)는 배터리(130)의 SoC(State of Charge)를 기 설정된 주기로 모니터링할 수 있다. 그리고, 전원 감시부(124)는 배터리(130)의 SoC를 기 설정된 주기로, 게이트웨이(200)로 전송할 수 있다. The power monitoring unit 124 may monitor the state of charge (SoC) of the battery 130 at a preset cycle. Also, the power monitoring unit 124 may transmit the SoC of the battery 130 to the gateway 200 at a preset cycle.

배터리(130)는 일체형 멀티 센서(S)가 동작하는데 필요한 전원을 공급할 수 있다.The battery 130 may supply power necessary for the integrated multi-sensor S to operate.

태양광 모듈(140)은 태양광 발전을 통해, 전기를 생산할 수 있다.The solar module 140 may generate electricity through photovoltaic power generation.

충방전부(150)는 충전 모드에서 태양광 모듈이 생산한 전기로 배터리(130)를 충전할 수 있고, 방전 모드일 때, 배터리(130)가 충전한 전기를 제어모듈(120)에 공급할 수 있다. 이때, 제어모듈(120)은 카메라(111), 경사계 센서(112), 가속도 센서(113), 함수비 센서(114) 및 지중온도센서(115)의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. The charging/discharging unit 150 may charge the battery 130 with electricity produced by the solar module in the charging mode, and supply the electricity charged by the battery 130 to the control module 120 in the discharging mode. . At this time, the control module 120 may supply power necessary for the operation of the camera 111, the inclinometer sensor 112, the acceleration sensor 113, the water content sensor 114, and the ground temperature sensor 115.

도 10을 참조하면, 게이트웨이(200)는 센싱값 수집부(210), 센싱주기 조절부(220), 데이터 전송부(230), 센서 진단부(240), 제 1 통신부(250) 및 제 2 통신부(260)를 포함할 수 있다. 제 1 통신부(250)는 게이트웨이(200)와 일체형 멀티 센서(S) 간의 통신을 지원할 수 있다. 제 2 통신부(250)는 게이트웨이(200)와 서비스 장치(300) 간의 통신을 지원할 수 있다. Referring to FIG. 10 , the gateway 200 includes a sensing value collection unit 210, a sensing period control unit 220, a data transmission unit 230, a sensor diagnosis unit 240, a first communication unit 250, and a second communication unit 250. A communication unit 260 may be included. The first communication unit 250 may support communication between the gateway 200 and the integrated multi-sensor S. The second communication unit 250 may support communication between the gateway 200 and the service device 300 .

센싱값 수집부(210)는 복수의 일체형 멀티 센서(S) 상의 카메라(111)가 촬영한 영상을 수집하고, 복수의 일체형 멀티 센서(S) 상의 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하고, 복수의 일체형 멀티 센서(S) 상의 가속도 센서(113)의 센싱값을 수집하고, 복수의 일체형 멀티 센서(S) 상의 함수비 센서(114)의 센싱값을 수집하고, 복수의 일체형 멀티 센서(S) 상의 지중온도센서(115)의 센싱값을 수집할 수 있다. 센싱값 수집부(210)는 센싱주기 조절부(220)에 의해 붕괴 이벤트가 발생한 것으로 판단된 때 카메라(111)가 촬영한 영상을 수집할 수 있다. 센싱값 수집부(210)는 기 설정된 주기로, 함수비 센서(114) 및 지중온도센서(115)의 센싱값을 수집할 수 있다. 센싱값 수집부(210)는 센싱주기 조절부(220)가 결정하는 데이터 수집 주기에 따라 경사계 센서(112)의 센싱값 및 가속도 센서(113)의 센싱값을 수집할 수 있다. 경사계 센서(112)의 데이터 수집 주기는 제어모듈(120)의 경사계 센서(112)의 센싱값의 샘플링 주기와 동일할 수 있다. 가속도 센서(113)의 데이터 수집 주기는 제어모듈(120)의 가속도 센서(113)의 센싱값의 샘풀링 주기와 동일할 수 있다. The sensing value collection unit 210 collects images taken by the camera 111 on the plurality of integrated multi-sensors S, and collects the sensing values of the inclinometer sensor 112 on the plurality of integrated multi-sensors S, The sensing values of the acceleration sensor 113 on the plurality of integrated multi-sensors (S) are collected, the sensing values of the water content sensor 114 on the plurality of integrated multi-sensors (S) are collected, and the plurality of integrated multi-sensors (S) It is possible to collect the sensing values of the underground temperature sensor 115 above. The sensing value collection unit 210 may collect images taken by the camera 111 when it is determined by the sensing period adjusting unit 220 that a collapse event has occurred. The sensing value collection unit 210 may collect the sensing values of the water content sensor 114 and the ground temperature sensor 115 at a preset period. The sensing value collection unit 210 may collect the sensing values of the inclinometer sensor 112 and the sensing values of the acceleration sensor 113 according to the data collection period determined by the sensing period control unit 220 . A data collection period of the inclinometer sensor 112 may be the same as a sampling period of a sensed value of the inclinometer sensor 112 of the control module 120 . A data collection period of the acceleration sensor 113 may be the same as a sampling period of a sensed value of the acceleration sensor 113 of the control module 120 .

이하, 센싱주기 조절부(220)가 데이터 수집 주기를 가변하는 사항에 대하여 구체적으로 설명한다. Hereinafter, matters in which the sensing period control unit 220 varies the data collection period will be described in detail.

도 11을 참조하면, 초기 설정 모드에서 센싱값 수집부(210)는 제 1 주기로 구역별로 하나의 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집할 수 있다(S1). 이때, 구역별로 복수의 경사계 센서(112)가 설치되므로, 센싱값 수집부(210)는 동일 구역에 설치된 복수의 경사계 센서(112)의 데이터 전송 순서에 따라 제 1 주기 마다, 동일 구역 상의 복수의 경사계 센서(112) 중 어느 하나의 센싱값 만을 수집할 수 있다. 이에 의해, 구역 관점에서 데이터 전송에 따른 전원 소비가 줄을 수 있다. Referring to FIG. 11 , in the initial setting mode, the sensing value collection unit 210 may collect sensing values of one inclinometer sensor 112 for each zone in a first cycle (S1). At this time, since a plurality of inclinometer sensors 112 are installed for each zone, the sensing value collection unit 210 detects a plurality of inclinometer sensors 112 in the same zone for each first cycle according to the data transmission order of the plurality of inclinometer sensors 112 installed in the same zone. Only one sensed value of the inclinometer sensor 112 may be collected. As a result, power consumption according to data transmission can be reduced in terms of area.

또한, 초기 설정 모드에서 구역별로 센싱값을 수집하는 경사계 센서(112)는 각각의 인접한 하위 구역에 설치된 경사계 센서(112)가 아닐 수 있다. 즉, 초기 설정 모드에서 어느 하나의 구역 상의 복수의 경사계 센서(112) 중 센싱값을 수집하는 어느 하나의 경사계 센서(112)가 설정되면, 초기 설정 모드에서 센싱값을 수집하도록 설정된 경사계 센서(112)와 상기 경사계 센서(112)가 설치되어 있는 구역과 접하고 있는 다른 구역의 초기 설정 모드에서 센싱값을 수집하도록 설정된 경사계 센서(112) 하위 구역상 인접하지 않은 경사계 센서(112)일 수 있다. 예를 들어, 초기 설정 모드에서 복수의 구역(Z1, Z2, ..., Zn) 중 제 2구역(Z2)의 하위구역 Z2-2에 설치된 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하도록 설정되면, 제 2구역(Z2)와 접하는 제 1구역(Z1)과 제 3구역(Z3)에서 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하도록 설정된 경사계 센서(112)는 Z1-1 및 Z3-4에 설치된 경사계 센서(112)일 수 있고, Z1-4 및 Z3-3에 설치된 경사계 센서(112)일 수 있다. 즉, 제 2구역(Z2)와 접하는 제 1구역(Z1)과 제 3구역(Z3)에서 설정되는 경사계 센서(112)는 Z1-2 및 Z3-2에 설치된 경사계 센서(112)를 제외한 경사계 센서(112)일 수 있다. In addition, the inclinometer sensor 112 that collects the sensing values for each zone in the initial setting mode may not be the inclinometer sensor 112 installed in each adjacent sub-zone. That is, when any one inclinometer sensor 112 that collects the sensing value among the plurality of inclinometer sensors 112 on any one zone is set in the initial setting mode, the inclinometer sensor 112 set to collect the sensing value in the initial setting mode ) and an inclinometer sensor 112 that is not adjacent to the sub-area of the inclinometer sensor 112 set to collect sensing values in the initial setting mode of another area in contact with the area where the inclinometer sensor 112 is installed. For example, if it is set to collect the sensing values of the inclinometer sensor 112 installed in the sub-area Z2-2 of the second area Z2 among the plurality of areas Z1, Z2, ..., Zn in the initial setting mode , The inclinometer sensor 112 set to collect the sensing values of the inclinometer sensor 112 in the first zone Z1 and the third zone Z3 contacting the second zone Z2 is installed in Z1-1 and Z3-4. It may be the inclinometer sensor 112, and may be the inclinometer sensor 112 installed in Z1-4 and Z3-3. That is, the inclinometer sensors 112 set in the first zone Z1 and the third zone Z3 contacting the second zone Z2 are inclinometer sensors excluding the inclinometer sensors 112 installed in Z1-2 and Z3-2. (112).

이에 의해, 초기 설정 모드에서 구역별로 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하는 경사계 센서(112)가 각 인접한 구역의 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하지 않을 수 있으며, 최소한의 전력 소비로 넓은 범위의 구역을 감지할 수 있다.As a result, the inclinometer sensor 112 that collects the sensing values of the inclinometer sensor 112 for each zone in the initial setting mode may not collect the sensing values of the inclinometer sensors 112 in each adjacent zone, and with minimal power consumption. It can detect a wide area.

그리고, S1 단계에 대응하여, 제어 모듈(120)의 경사계 센서(112)의 센싱값의 샘플링 주기는 제 1 주기일 수 있다. Corresponding to step S1, the sampling period of the sensed value of the inclinometer sensor 112 of the control module 120 may be the first period.

센싱 주기 조절부(220)는 S1에서 수집된 경사계 센서(112)의 센싱값을 이용해, 구역별 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 2 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S2). 이때, 제 2 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단되면, S1로 복귀될 수 있다. The sensing period adjusting unit 220 may use the sensing values of the inclination sensor 112 collected in S1 to determine whether there is a sensing value exceeding the second threshold among the sensing values of the inclination sensor 112 for each zone. Yes (S2). At this time, if it is determined that the second threshold is not exceeded, S1 may be returned.

S2에서 제 2 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단되면, 센싱주기 조절부(220)는 센싱값 수집부(210)가 구역별로 하나의 경사계 센서(112)의 센싱값을 수집하는 주기를 제 2 주기로 변경할 수 있다. 그리고, 센싱값 수집부(210)는 제 2 주기로 구역별로 하나의 경사계 센서 센싱값을 수집할 수 있다(S3). 이때, 제 2 주기는 제 1 주기 보다 짧을 수 있다. 이에 따라, 제어 모듈(120)의 경사계 센서(112)의 센싱값의 샘플링 주기도 제 2 주기로 변경될 수 있다. 이에 의해, 붕괴 조짐의 시작 시점을 빠르게 인식하게 할 수 있다. S2에서 센싱주기 조절부(220)가 제 2 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단할 때마다, 데이터 전송부(230)는 이벤트 정보 수집부(310)로 비탈면에서 제 2 임계치를 초과한 것으로 알리는 제 1 경보 메시지를 송출할 수 있다. 이때, 제 1 경보 메시지에는 제 2 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보가 포함될 수 있다. If it is determined that there is a sensing value exceeding the second threshold in S2, the sensing period control unit 220 sets the period in which the sensing value collection unit 210 collects the sensing values of one inclinometer sensor 112 for each zone. It can be changed to the second cycle. Then, the sensed value collection unit 210 may collect one inclinometer sensor sensed value for each zone in a second cycle (S3). In this case, the second period may be shorter than the first period. Accordingly, the sampling period of the sensed value of the inclinometer sensor 112 of the control module 120 may also be changed to the second period. In this way, it is possible to quickly recognize the start point of the collapse trend. In S2, whenever the sensing period controller 220 determines that there is a sensing value exceeding the second threshold, the data transmission unit 230 sends the event information collector 310 a value that exceeds the second threshold on the slope. It is possible to transmit a first alert message notifying that. In this case, the first warning message may include identification information of the integrated multi-sensor S that provided a sensing value exceeding the second threshold.

센싱 주기 조절부(220)는 제 2 주기로 수집되는 구역별 하나의 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S4). S4에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하지 않는 것으로 판단되면, S2로 복귀될 수 있다. 여기서, 제 3 임계치는 제 2 임계치보다 큰 값일 수 있다. The sensing period control unit 220 may determine whether or not a sensing value exceeding a third threshold exists among the sensing values of one inclinometer sensor 112 for each zone collected in the second period (S4). When it is determined in S4 that there is no sensing value exceeding the third threshold, the process may be returned to S2. Here, the third threshold may be greater than the second threshold.

S4에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보를 기반으로 해당 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 하위 구역의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)를 활성화시키도록 할 수 있다(S5). 이때, 센싱값 수집부(210)는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값을 제 2 주기에 따라 수집할 수 있다. 이에 의해, 비탈면 붕괴 가능성이 있는 비탈면의 주변 비탈면으로 감시 영역을 확장하여 비탈면 붕괴 이벤트 여부를 빠르게 인식할 수 있으며, 감시 대상인 비탈면 전체를 활성화하여 감시하는 것이 아닌 비탈면 붕괴 가능성이 높은 비탈면과 그 주변 비탈면을 감지하는 것이기 때문에 일체형 멀티 센서(S)의 전원 소모를 최소화하는 조건에서 붕괴 이벤트의 조기 검출이 가능할 수 있다. S4에서 센싱주기 조절부(220)가 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단할 때마다, 데이터 전송부(230)는 이벤트 정보 수집부(310)로 비탈면에서 제 3 임계치를 초과한 것으로 알리는 제 2 경보 메시지를 송출할 수 있다. 이때, 제 2 경보 메시지에는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보가 포함될 수 있다. If it is determined that there is a sensing value exceeding the third threshold in S4, the sensing period adjusting unit 220 is based on the identification information of the integrated multi-sensor S that provided the sensing value exceeding the third threshold, the corresponding integrated multi-sensor S. The inclinometer sensor 112 installed in the sub-area around the sub-area in which the multi-sensor S is installed may be activated (S5). At this time, the sensed value collection unit 210 collects the sensed values of the inclinometer sensor 112 installed in the sub-area around the integrated multi-sensor S that has provided the sensed value exceeding the third threshold according to the second cycle. can do. As a result, it is possible to quickly recognize whether or not a slope collapse event exists by expanding the monitoring area to the slopes surrounding slopes with a possibility of slope collapse, and the slopes with high possibility of slope collapse and their surrounding slopes, rather than activating and monitoring the entire slope to be monitored. Since it detects, it is possible to detect the collapse event early under the condition of minimizing the power consumption of the integrated multi-sensor (S). In S4, whenever the sensing period adjusting unit 220 determines that there is a sensing value exceeding the third threshold, the data transmission unit 230 sends the event information collection unit 310 a value exceeding the third threshold on the slope. It is possible to transmit a second alert message notifying that. At this time, the second warning message may include identification information of the integrated multi-sensor S that provided the sensing value exceeding the third threshold.

그리고, 센싱 주기 조절부(220)는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보를 기반으로 해당 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 하위 구역의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S6). S6에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 하위 구역의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는지 여부를 판단하는데, 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하지 않는다면, S6에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 측정한 제 3 임계치 초과한 센싱값이 오류에 의하여 측정된 것일 수 있고, 또는 S6에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 해당 구역만 국소적으로 붕괴 이벤트가 발생할 가능성이 높다는 것을 의미하는 것일 수 있다. In addition, the sensing cycle adjusting unit 220 is installed in a sub-area around the sub-area where the integrated multi-sensor S is installed based on the identification information of the integrated multi-sensor S providing a sensing value exceeding the third threshold. It may be determined whether or not there is a sensed value exceeding the third threshold among the sensed values of the inclinometer sensor 112 (S6). Among the sensing values of the inclinometer sensors 112 installed in the sub-area around the sub-area in which the integrated multi-sensor (S) that provided the sensed value exceeding the 3-th threshold in S6 is installed, the sensed value exceeds the 3rd threshold. If there is no sensing value that exceeds the third threshold among the sensing values of the inclinometer sensor 112 installed in the surrounding sub-area, the integrated multi-function device that provides the sensing value that exceeds the third threshold in S6 The sensing value exceeding the third threshold value measured by the sensor S may be measured by error, or only the corresponding area in which the integrated multi-sensor S providing the sensing value exceeding the third threshold value in S6 is installed is local This may mean that a collapse event is highly likely to occur.

이 때, S4에서 송출되는 제 2 경보 메시지의 횟수를 카운트하여 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 측정한 제 3 임계치 초과한 센싱값이 오류에 의한 것인지 판단할 수 있다. At this time, it is determined whether the sensing value exceeding the third threshold measured by the integrated multi-sensor S, which provides the sensing value exceeding the third threshold by counting the number of times of the second alert message transmitted from S4, is caused by an error. can

예를 들어 제 2 경보 메시지의 횟수 소정 기준치 이상인 경우 오류가 아닌 것으로 판단하고 제 2 경보 메시지의 횟수 소정 기준치 미만인 경우 오류인 것으로 판단할 수 있다.For example, it may be determined that it is not an error when the number of second warning messages is greater than or equal to a predetermined reference value, and it may be determined that it is an error when the number of second warning messages is less than a predetermined reference value.

그리고 만일 제 2 경보 메시지의 횟수 소정 기준치 이상이어서, 오류가 아닌 것으로 판단한 경우, 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하지 않는다면, 이 경우는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 해당 구역만 국소적으로 붕괴 이벤트가 발생한 것일 수 있다.And if it is determined that it is not an error because the number of second warning messages is greater than or equal to the predetermined reference value, if there is no sensed value exceeding the third threshold among the sensed values of the inclinometer sensor 112 installed in the surrounding sub-area, this The case may be that a collapse event occurs locally only in a corresponding region in which the integrated multi-sensor S providing a sensing value exceeding the third threshold is installed.

이와 다르게, 주변 하위 구역에 설치되어 있는 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재한다면, 감시대상 비탈면 전체에 붕괴 이벤트가 발생할 수 있다.Unlike this, if a sensing value exceeding the third threshold exists among the sensing values of the inclinometer sensor 112 installed in the surrounding sub-area, a collapse event may occur on the entire slope surface to be monitored.

결국, 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치되어 있는 구역을 중심으로 비탈면 붕괴 이벤트 감지 구역을 확장하여 S6에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 해당 구역만 국소적으로 붕괴 이벤트가 발생할 가능성 및 비탈면 전체에 붕괴 이벤트가 발생할 가능성을 판단할 수 있다. As a result, the slope collapse event detection area is expanded centering on the area where the integrated multi-sensor S providing the sensing value exceeding the third threshold is installed, and the integrated multi-sensor S6 provides the sensing value exceeding the third threshold. It is possible to determine the possibility of a collapse event occurring locally only in the region where the sensor S is installed and the possibility of a collapse event occurring on the entire slope.

또한, 붕괴 이벤트 발생 가능성이 높은 구역의 중심으로 주변 구역을 확장하여 붕괴 이벤트 발생 여부를 감지함으로써 신속하게 붕괴 이벤트 발생을 감지할 수 있고, 붕괴 이벤트 발생 가능성이 높은 구역을 특정하여 감지함으로써 실시간 붕괴 이벤트 발생 여부를 감지하는 데 소모되는 전력을 최소화할 수 있다.In addition, it is possible to quickly detect the occurrence of a collapse event by expanding the surrounding area to the center of a region with a high probability of occurrence of a collapse event and detecting whether or not a collapse event occurs, and by specifying and detecting a region with a high probability of occurrence of a collapse event, a real-time collapse event It is possible to minimize the power consumed in detecting whether or not it has occurred.

S6에서 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하지 않는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보를 기반으로 해당 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 하위 구역의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 함수비 센서(114)의 센싱값을 수집할 수 있다. 이 때 , 함수비 센서(114)의 센싱값은 제 2 주기로 수집될 수 있다. 이에 의해, 비탈면의 흙의 수분량에 의한 붕괴 이벤트 발생 가능성을 판단할 수 있다.If it is determined in S6 that there is no sensing value exceeding the third threshold, the sensing period controller 220 determines the corresponding sensing value based on the identification information of the integrated multi-sensor S that provided the sensing value exceeding the third threshold. Sensed values of the water content sensor 114 installed in the sub-area around the sub-area where the integrated multi-sensor S is installed may be collected. At this time, the sensing value of the water content sensor 114 may be collected in a second cycle. Accordingly, it is possible to determine the possibility of occurrence of a collapse event based on the amount of moisture in the soil of the slope.

센싱 주기 조절부(220)는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 하위 구역의 주변 하위 구역에 설치되어 있는 함수비 센서(114)의 센싱값을 분석하여 적정 함수비 범위 내에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S8). 이 때, 적정 함수비 범위는 비탈면의 흙의 수분량에 의하여 비탈면 붕괴 이벤트가 발생하지 않을 수 있는 함수비 범위일 수 있다. 즉, 적정 함수비 범위는 비탈면의 흙이 많은 수분을 함유하고 있어 함유하고 있는 수분의 무게로 인해 붕괴 이벤트가 발생될 가능성이 있으며, 이와 반대로 흙이 지닌 수분의 양이 현저히 적어 흙이 건조하여 붕괴 이벤트가 발생될 가능성이 있는 상태가 아닌, 비탈면의 흙이 적절한 수분을 지니고 있는 상태를 유지할 수 있는 상태를 유지할 수 있는 범위를 의미할 수 있다. 이 때, 함수비는 흙 무게 대비 물 무게의 비율일 수 있다. 또한, 적정 함수비 범위는 비탈면의 토질마다 다르게 설정될 수 있다.The sensing period control unit 220 analyzes the sensing value of the water content sensor 114 installed in the sub-area around the sub-area in which the integral multi-sensor (S) is installed that provided the sensing value exceeding the third threshold, and analyzes the appropriate water content ratio. It can be determined whether or not it exists within the range (S8). At this time, the appropriate water content range may be a water content range in which the slope collapse event may not occur due to the moisture content of the soil of the slope. In other words, in the range of appropriate water content, there is a possibility that a collapse event may occur due to the weight of the moisture contained in the soil on the slope because the soil on the slope contains a lot of moisture. It may mean a range in which the soil on the slope can maintain a state in which the soil on the slope can maintain a state with appropriate moisture, not a state in which there is a possibility of occurrence. In this case, the water content may be a ratio of water weight to soil weight. In addition, the appropriate water content range may be set differently for each soil quality of the slope.

S8에서 함수비 센서(114)의 센싱값이 적정 함수비 범위 내에 존재하는 것으로 판단되면, S6으로 복귀할 수 있다. 이는 제 3 임계치를 초과한 경사계 센서(112)의 주변 하위 구역에 설치된 경사계 센서(112)는 제 3 임계치를 초과하지 않았으며, 비탈면의 흙이 지닌 수분량에 의한 붕괴 이벤트 발생 가능성도 낮은 것으로 판단할 수 있다.If it is determined in S8 that the sensing value of the water content sensor 114 is within the appropriate water content range, it may return to S6. This means that the inclinometer sensor 112 installed in the sub-region around the inclinometer sensor 112 exceeding the third threshold does not exceed the third threshold, and the possibility of a collapse event due to the amount of moisture in the soil on the slope is low. can

이와 달리, S8에서 함수비 센서(114)의 센싱값이 적정 함수비 범위 내에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 모든 구역의 모든 경사계 센서(112)를 활성화시키도록 할 수 있다(S9). 즉, 함수비 센서(114)의 센싱값이 적정 함수비 범위 내에 존재하지 않다는 것은 비탈면의 흙이 많은 수분을 함유하고 있어 함유하고 있는 수분의 무게로 인해 붕괴 이벤트가 발생될 가능성이 있고, 또한 흙이 지닌 수분의 양이 현저히 적어 흙이 건조하여 붕괴 이벤트가 발생될 가능성이 있는 불안정한 상태일 수 있다. In contrast, when it is determined that the sensing value of the water content sensor 114 does not exist within the appropriate water content range in S8, the sensing period control unit 220 may activate all inclinometer sensors 112 in all zones ( S9). That is, if the sensing value of the water content sensor 114 does not exist within the appropriate water content range, there is a possibility that a collapse event may occur due to the weight of the moisture contained in the soil on the slope because it contains a lot of moisture. The soil may be in an unstable state in which a collapse event may occur because the soil is dry due to a significantly low amount of moisture.

다시 S6로 돌아와서 주변 하위 구역에 설치된 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 모든 구역의 모든 경사계 센서(112)를 활성화시키도록 할 수 있다(S9). 이때, 센싱값 수집부(210)는 모든 구역의 모든 경사계 센서(112)의 센싱값을 제 3 주기에 따라 수집할 수 있다. 이에 의해, 일체형 멀티 센서(S)의 전원 소모를 최소화하는 조건에서 붕괴 이벤트의 조기 검출이 가능할 수 있다. S6에서 센싱주기 조절부(220)가 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단할 때마다, 데이터 전송부(230)는 이벤트 정보 수집부(310)로 비탈면에서 제 3 임계치를 초과한 것으로 알리는 제 2 경보 메시지를 송출할 수 있다. 이때, 제 2 경보 메시지에는 제 3 임계치를 초과한 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서(S)의 식별정보가 포함될 수 있다. Returning to S6 again, if it is determined that there exists a sensing value exceeding the third threshold among the sensing values of the inclinometer sensors 112 installed in the surrounding sub-zones, the sensing period control unit 220 detects all inclinometer sensors 112 in all zones. can be activated (S9). At this time, the sensed value collection unit 210 may collect the sensed values of all inclinometer sensors 112 in all zones according to the third cycle. Accordingly, it is possible to detect the collapse event early under the condition of minimizing the power consumption of the integrated multi-sensor (S). In S6, whenever the sensing period control unit 220 determines that there is a sensing value exceeding the third threshold, the data transmission unit 230 sends the event information collection unit 310 that the slope exceeds the third threshold. It is possible to transmit a second alert message notifying that. At this time, the second warning message may include identification information of the integrated multi-sensor S that provided the sensing value exceeding the third threshold.

그리고, 센싱 주기 조절부(220)는 모든 구역의 모든 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 4 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S10). S10에서 제 4 임계치를 초과한 센싱값이 존재하지 않는 것으로 판단되면, S4로 복귀할 수 있다(S11). 여기서, 제 4 임계치는 제 3 임계치 보다 큰 값일 수 있다. Also, the sensing period adjusting unit 220 may determine whether or not a sensing value exceeding a fourth threshold exists among the sensing values of all inclinometer sensors 112 in all zones (S10). If it is determined in S10 that there is no sensing value exceeding the fourth threshold, it may return to S4 (S11). Here, the fourth threshold may be greater than the third threshold.

이와 달리, S10에서 제 4 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트 발생으로 인지할 수 있다(S12). In contrast, if it is determined that there is a sensing value exceeding the fourth threshold in S10, the sensing period adjusting unit 220 may recognize the occurrence of a collapse event (S12).

이때, 센싱 주기 조절부(220)는 제어 모듈(220)이 가속도 센서(113)를 활성화시키도록 제어 명령을 일체형 멀티 센서(S)로 송출할 수 있다. 그리고, 센싱값 수집부(210)는 제 3 주기로 가속도 센서(113)의 센싱값을 수집할 수 있다(S13). 여기서, 제 3 주기는 제 2 주기 보다 짧을 수 있다. 이와 같이 붕괴 이벤트가 발생한 경우에 한해 가속도 센서(113)를 활성화 시키는 것에 의해, 일체형 멀티 센서(S)의 불필요한 전원 소모를 최소화할 수 있다. At this time, the sensing period controller 220 may transmit a control command to the integrated multi-sensor S so that the control module 220 activates the acceleration sensor 113 . Also, the sensed value collection unit 210 may collect the sensed values of the acceleration sensor 113 in a third cycle (S13). Here, the third period may be shorter than the second period. As such, by activating the acceleration sensor 113 only when a collapse event occurs, unnecessary power consumption of the integrated multi-sensor S can be minimized.

그리고, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 고조 단계에서 소강 단계로 진행되는지 여부를 판단할 수 있다(S14). S14에서 붕괴 이벤트가 고조 단계에서 소강 단계로 진행되는 것으로 판단되면, 제 4 주기로 가속도 센서(113)의 센싱값의 수집 주기를 변경할 수 있다(S15). 제 4 주기는 제 3 주기보다 길 수 있다. Then, the sensing period control unit 220 may determine whether the collapse event progresses from the peak phase to the lull phase (S14). If it is determined in S14 that the collapse event progresses from the peak phase to the lull phase, the collection cycle of the sensed values of the acceleration sensor 113 may be changed to a fourth cycle (S15). The fourth period may be longer than the third period.

S14에서 붕괴 이벤트가 고조 단계에서 소강 단계로 진행되지 않는다고 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 개시 단계에서 고조 단계로 진행되는지 여부를 판단할 수 있다(S16). S16에서, 붕괴 이벤트가 개시 단계에서 고조 단계로 진행되는 것으로 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 제 5 주기로 가속도 센서(113)의 센싱값의 수집 주기를 변경할 수 있다(S17). 여기서, 제 5 주기는 제 3 주기 보다 짧을 수 있다. If it is determined in S14 that the collapse event does not progress from the escalation stage to the lull stage, the sensing cycle control unit 220 may determine whether the collapse event proceeds from the initiation stage to the escalation stage (S16). In S16, if it is determined that the collapse event progresses from the initiation phase to the escalation phase, the sensing cycle adjusting unit 220 may change the collection cycle of the sensed values of the acceleration sensor 113 to a fifth cycle (S17). Here, the fifth period may be shorter than the third period.

S16에서 붕괴 이벤트가 개시 단계에서 고조 단계로 진행되지 않는다고 판단되면, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 종료되었는지 여부를 판단할 수 있다(S18). S18에서 이벤트가 종료되지 않은 것으로 판단되면, S14로 복귀될 수 있다. S18에서 이벤트가 종료된 것으로 판단되면, S1로 복귀될 수 있다. If it is determined in S16 that the collapse event does not proceed from the initiation stage to the escalation stage, the sensing period adjusting unit 220 may determine whether the collapse event has ended (S18). If it is determined that the event is not ended in S18, it may return to S14. If it is determined that the event is ended in S18, it may return to S1.

센싱 주기 조절부(220)는 가속도 센서(113)의 센싱값을 이용해 붕괴 이벤트의 추이를 분석할 수 있다. 이때, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 개시 단계에서 고조 단계로 진행되는 추이에 있는지 여부 및 붕괴 이벤트가 고조 단계에서 소강 상태로 진행되는 추이에 있는지 여부를 판단할 수 있다. 가속도 센서(113)의 센싱값을 통해 단위 시간당 경사면의 변위 변화율이 증가한다면, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 개시 단계에서 고조 단계로 진행되는 추이에 있다고 판단할 수 있다. 가속도 센서(113)의 센싱값을 통해 단위 시간당 경사면의 변위 변화율이 감소한다면, 센싱 주기 조절부(220)는 붕괴 이벤트가 고조 단계에서 소강 단계로 진행되는 추이에 있다고 판단할 수 있다. The sensing period adjusting unit 220 may analyze the trend of the collapse event using the sensed value of the acceleration sensor 113 . At this time, the sensing cycle adjusting unit 220 may determine whether the collapse event is in the trend of progressing from the initiation phase to the peak phase and whether the collapse event is in the trend of progressing from the peak phase to the lull state. If the rate of change of displacement of the inclined surface per unit time increases through the sensing value of the acceleration sensor 113, the sensing period control unit 220 may determine that the collapse event is progressing from the initiation stage to the escalation stage. If the change rate of the displacement of the inclined surface per unit time decreases through the sensing value of the acceleration sensor 113, the sensing period control unit 220 may determine that the collapse event is in a trend from a peak phase to a lull phase.

이와 같이, 붕괴 이벤트의 변화 추이에 따라 가속도 센서(113)의 센싱값 수집 주기를 가변하는 것에 의해, 일체형 멀티 센서(S)에서의 불필요한 전력 소모를 줄임과 동시에 붕괴 위험도에 적응하여 비탈변 변위를 신뢰성이 있게 모니터링할 수 있다. In this way, by varying the sensing value collection period of the acceleration sensor 113 according to the change trend of the collapse event, unnecessary power consumption in the integrated multi-sensor S is reduced and at the same time the slope displacement is adjusted to the collapse risk. can be reliably monitored.

다시 도 10을 참조하면, 데이터 전송부(230)는 센싱값 수집부(210)가 수집한 카메라(111)가 촬영한 영상, 경사계 센서(112)/가속도 센서(113)/함수비 센서(114)/지중온도센서(115)의 센싱값을 서비스 장치(300)에 전송할 수 있다. 데이터 전송부(230)는 실시간으로 제 1 경보 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지를 이벤트 정보 수집부(310)에 제공할 수 있다. Referring back to FIG. 10 , the data transmission unit 230 transmits the image captured by the camera 111 collected by the sensing value collection unit 210, the inclinometer sensor 112/acceleration sensor 113/water content ratio sensor 114 / The sensing value of the ground temperature sensor 115 may be transmitted to the service device 300. The data transmitter 230 may provide the first alert alert message and the second alert message to the event information collector 310 in real time.

이하, 센서 진단부(240)가 센서를 진단하는 사항에 대하여 설명한다. Hereinafter, matters for diagnosing the sensor by the sensor diagnosis unit 240 will be described.

도 12를 참조하면, 먼저, 센싱값 수집부(210)가 제 1 주기로 구역별로 하나의 경사계 센서 센싱값을 수집할 수 있다(S101). S101은 도 11의　S1에 대응될 수 있다. 구체적으로, 구역별로 복수의 경사계 센서(112)가 설치되므로, 센싱값 수집부(210)는 동일 구역에 설치된 복수의 경사계 센서(112)의 데이터 전송 순서에 따라 제 1 주기 마다, 복수의 경사계 센서(112) 중 어느 하나의 센싱값 만을 수집할 수 있다. Referring to FIG. 12 , first, the sensed value collection unit 210 may collect one inclinometer sensor sensed value for each zone in a first cycle (S101). S101 may correspond to S1 of FIG. 11 . Specifically, since a plurality of inclinometer sensors 112 are installed for each zone, the sensing value collection unit 210 performs a plurality of inclinometer sensors for every first period according to the data transmission order of the plurality of inclinometer sensors 112 installed in the same zone. Only one of the sensing values of (112) can be collected.

그리고, 센서 진단부(240)가 진단 이벤트 발생 구역이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S102). 이때, 센서 진단부(240)는 경사계 센서(112)의 센싱값이 제 1 임계치를 초과한 구역을 진단 이벤트 발생 구역으로 판단할 수 있다. 여기서, 제 1 임계치는 도 11에서의 제 2 임계치보다 낮은 값일 수 있다. 이는 제 2 임계치를 초과하는 붕괴 징후 발생 전에 경사계 센서(112)를 진단하는 것이 비탈면을 안정적으로 모니터링 하는데 바람직하기 때문이다. 상시로 진단을 하게 되면 이상 여부 판정에 대한 분해능이 약할 수 있으며 진단을 위해 소모되는 전력이 과도할 수 있다. 따라서, 설계자는 제 1 임계치를 적절히 선정하여 분해능이 유지되는 선에서 진단을 수행하게 하는 것이 바람직하다. S102에서 진단 이벤트 발생 구역이 존재하지 않는 것으로 판단되면, S101로 복귀될 수 있다. And, the sensor diagnosis unit 240 may determine whether a diagnosis event generation area exists (S102). In this case, the sensor diagnosis unit 240 may determine an area in which a sensing value of the inclinometer sensor 112 exceeds a first threshold value as a diagnosis event occurrence area. Here, the first threshold may be a lower value than the second threshold in FIG. 11 . This is because diagnosing the inclinometer sensor 112 before the occurrence of a collapse symptom exceeding the second threshold is desirable for stably monitoring the slope. If diagnosis is performed at all times, the resolution for determining whether or not there is an abnormality may be weak, and power consumed for diagnosis may be excessive. Therefore, it is desirable for the designer to appropriately select the first threshold so that the diagnosis can be performed while the resolution is maintained. If it is determined in S102 that the diagnostic event generating area does not exist, it may return to S101.

이와 달리, S102에서 진단 이벤트 발생 구역이 존재하는 것으로 판단되면, 센서 진단부(240)는 진단 이벤트 발생 구역에 존재하는 경사계 센서(112)를 모두 활성화시키도록 제어 모듈(120)에 제어 명령을 송출할 수 있다. 그리고, 센싱값 수집부(210)는 진단 이벤트 발생 구역에 설치된 모든 경사계 센서의 센싱값을 수집할 수 있다(S103). Conversely, if it is determined in S102 that the diagnostic event generating area exists, the sensor diagnosis unit 240 transmits a control command to the control module 120 to activate all the inclination sensors 112 present in the diagnostic event generating area. can do. Also, the sensed value collection unit 210 may collect the sensed values of all inclinometer sensors installed in the diagnostic event generating area (S103).

그리고, 센서 진단부(240)는 S103에서 수집된 진단 이벤트 발생 구역에 설치된 모든 경사계 센서의 센싱값의 평균치에서 기 설정된 기준치를 차감한 값 이하의 센싱값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S104). In addition, the sensor diagnosis unit 240 may determine whether there is a sensing value equal to or less than a value obtained by subtracting a preset reference value from an average value of sensing values of all inclinometer sensors installed in the diagnostic event generating area collected in S103 (S104 ).

그리고, 센서 진단부(240)는 수집된 진단 이벤트 발생 구역에 설치된 모든 경사계 센서의 센싱값의 평균치에서 기 설정된 기준치를 차감한 값 이하의 센싱값이 존재하지 않으면, 진단 이벤트 발생 구역에 존재하는 모든 경사계 센서(112)가 이상이 없다고 인식할 수 있다(S105). In addition, the sensor diagnostic unit 240 collects all the collected sensing values of all inclinometer sensors installed in the diagnostic event generating area when there is no sensing value less than a value obtained by subtracting a predetermined reference value from the average value of the collected sensing values of all inclinometer sensors installed in the diagnostic event generating area. The inclinometer sensor 112 may recognize that there is no abnormality (S105).

이와 달리, 센서 진단부(240)는 평균치에서 기 설정된 기준치를 차감한 값 이하의 센싱값을 제공한 일체형 멀티 센서를 이상이 있다고 판정할 수 있다(S106). 그리고, 그 판정 결과는 외부에 송출될 수 있다.Unlike this, the sensor diagnosis unit 240 may determine that an integrated multi-sensor providing a sensing value equal to or less than a value obtained by subtracting a preset reference value from an average value has an abnormality (S106). And, the judgment result can be transmitted to the outside.

센서 진단부(240)에 의해 원격에 설치된 일체형 멀티 센서의 정상 동작 여부가 실시간 확인될 수 있다. The normal operation of the integrated multi-sensor installed remotely can be checked in real time by the sensor diagnosis unit 240 .

전원 관리부(270)는 감시 대상 비탈면에 설치된 복수의 일체형 멀티 센서의 전원을 관리할 수 있다. 이하, 도 14를 참조하여, 전원 관리부(270)의 전원 관리 동작에 대하여 설명한다. 전원 관리부(270)는 적응형 전원 임계값을 설정하는 방식으로 전원을 관리할 수 있다. 전원 관리부(270)는 감시 대상 비탈면에서의 이벤트에 따라 배터리의 SoC의 적응형 전원 임계값을 가변할 수 있다. 여기서, 비탈면에서의 이벤트는 1) 센싱 주기 조절부(220)가 S2(도 11 참조)에서 구역별 하나의 경사계 센서의 센싱값 중 제 2 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단하는 이벤트 2) 센싱 주기 조절부(220)가 S4(도 11 참조)에서 구역별 하나의 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단하는 이벤트일 수 있다. The power management unit 270 may manage power of a plurality of integrated multi-sensors installed on the slope to be monitored. Hereinafter, a power management operation of the power management unit 270 will be described with reference to FIG. 14 . The power management unit 270 may manage power by setting an adaptive power threshold. The power management unit 270 may vary the adaptive power threshold of the SoC of the battery according to an event on the monitoring target slope. Here, the event on the slope is 1) Event 2 in which the sensing period control unit 220 determines that there is a sensing value exceeding the second threshold among the sensing values of one inclinometer sensor for each zone in S2 (see FIG. 11). ) It may be an event in which the sensing period adjusting unit 220 determines that a sensing value exceeding the third threshold exists among the sensing values of one inclinometer sensor 112 for each zone in S4 (see FIG. 11).

전원 관리부(270)는 감시 대상 비탈면에 설치된 복수의 일체형 멀티 센서(S)로부터 배터리(130) SoC 정보를 수집할 수 있다.The power management unit 270 may collect SoC information of the battery 130 from a plurality of integrated multi-sensors S installed on the slope to be monitored.

그리고, 전원 관리부(270)는 수집된 복수의 SoC 중 적응형 전원 임계값 이하인 SoC가 적어도 하나가 존재하면 외부에 충전을 알리는 알람을 제공할 수 있다. In addition, the power management unit 270 may provide an alarm notifying charging to the outside when at least one SoC that is less than or equal to the adaptive power threshold exists among the collected plurality of SoCs.

적응형 전원 임계값은 다음과 같은 기준에 따라 설정될 수 있다. The adaptive power threshold may be set according to the following criteria.

먼저, 적응형 전원 임계값의 초기값은 기초 임계값(Th1)으로 설정될 수 있다. First, an initial value of the adaptive power threshold may be set as a basic threshold value Th1.

그리고, 전원 관리부(270)는 센싱 주기 조절부(220)가 S2(도 11 참조)에서 구역별 하나의 경사계 센서의 센싱값 중 제 2 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단하면, 적응형 전원 임계값을 기초 임계값(TH1)에서 기 설정된 제 1 상향 임계값(Th2)으로 상향 조정할 수 있다. (제 1 상향 모드)In addition, when the sensing period adjusting unit 220 determines that there is a sensing value exceeding the second threshold among the sensing values of one inclinometer sensor for each zone in S2 (see FIG. 11), the power management unit 270 determines that the adaptive type The power threshold value may be raised from the basic threshold value TH1 to the preset first upward threshold value Th2. (1st upward mode)

제 1 상향 임계값(Th2)으로 상향 조정된 상태는 외부 조작에 따른 리셋 또는 후술하는 제 2 상향 임계값(Th3)으로의 상향 조정 이벤트 발생 등의 경우를 제외하고 유지될 수 있다. The state raised to the first threshold value Th2 may be maintained except for a case of a reset due to an external manipulation or an event of raising the value to the second threshold value Th3 described below.

그리고, 상기 제 1 상향 모드와는 별개로, 전원관리부(270)는 센싱 주기 조절부(220)가 S4(도 11 참조)에서 구역별 하나의 경사계 센서(112)의 센싱값 중 제 3 임계치를 초과한 센싱값이 존재하는 것으로 판단하면, 적응형 전원 임계값을 제 2 상향 임계값(Th3)으로 상향 조정할 수 있다. (제 2 상향 모드)And, separately from the first upward mode, the power management unit 270 sets the third threshold among the sensing values of one inclinometer sensor 112 for each zone at S4 (see FIG. 11) by the sensing period adjusting unit 220. If it is determined that the exceeded sensing value exists, the adaptive power threshold may be raised to the second upward threshold Th3. (Second Upward Mode)

제 2 상향 임계값(Th3)은 제 1 상향 임계값(Th2) 보다 큰 값일 수 잇다. The second upward threshold value Th3 may be greater than the first upward threshold value Th2.

제 2 상향 임계값(Th3)으로 상향 조정된 상태는 외부 조작에 따른 리셋의 경우를 제외하고 유지될 수 있다. The state raised to the second upward threshold Th3 may be maintained except for a case of reset due to external manipulation.

위와 같이, 전원 임계값이 비탈면 상태에 따라 적응형으로 가변되는 것에 의해 비탈면의 붕괴 이벤트 전에 배터리가 방전되는 상황이 방지될 수 있다. As described above, since the power threshold value is adaptively varied according to the slope state, a situation in which the battery is discharged before the slope collapse event can be prevented.

도 13을 참조하면, 서비스 장치(300)는 이벤트 정보 수집부(310), 지반 추이 분석부(320), 알람부(330) 및 지반 붕괴 이벤트 분석부(340)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 13 , the service device 300 may include an event information collection unit 310, a ground trend analysis unit 320, an alarm unit 330, and a ground collapse event analysis unit 340.

이벤트 정보 수집부(310)는 제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지를 게이트웨이(200)로부터 수집할 수 있다. The event information collecting unit 310 may collect the first alert message and the second alert message from the gateway 200 .

지반 추이 분석부(230)는 제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 이용하여 비탈면 상태를 분석할 수 있다. The ground trend analysis unit 230 may analyze the slope state using the number of receptions of the first warning message and the second warning message.

지반 추이 분석부(230)는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간(예를 들어, 1주일) 당 제 1 경보 메시지의 수신 횟수를 산출할 수 있다. 그리고, 지반 추이 분석부(230)는 단위 시간 당 제 1 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면, 제 1 알람 경보를 생성할 수 있다. 지반 추이 분석부(230)는 단위 시간 당 제 1 경보 메시지 수신 횟수에 대한 비선형 함수를 생성하고, 그 비선형 함수가 기준 시간 이상 증가 패턴이라면 제 1 단위 시간 당 제 1 경보 메시지의 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판정할 수 있다. The ground trend analysis unit 230 may calculate the number of receptions of the first warning message per unit time (eg, one week) on the slope to be monitored. In addition, the ground trend analysis unit 230 may generate a first alarm when it is determined that the number of times of receiving the first alarm message per unit time is in an increasing trend. The ground trend analysis unit 230 generates a non-linear function for the number of times the first warning message is received per unit time, and if the non-linear function is an increasing pattern over the reference time, the number of times the first warning message is received per 1 unit time is increasing can be determined to be in

지반 추이 분석부(230)는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간(예를 들어, 1주일) 당 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 산출할 수 있다. 그리고, 지반 추이 분석부(230)는 단위 시간 당 제 2 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면, 제 2 알람 경보를 생성할 수 있다. 지반 추이 분석부(230)는 단위 시간 당 제 2 경보 메시지 수신 횟수에 대한 비선형 함수를 생성하고, 그 비선형 함수가 기준 시간 이상 증가 패턴이라면 제 2 단위 시간 당 제 2 경보 메시지의 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판정할 수 있다. 여기서, 제 2 단위 시간은 제 1 단위 시간 보다 짧은 시간일 수 있다. 제 2 경보 메시지는 제 1 경보 메시지 보다 강한 비탈면 붕괴 징후를 나타내므로, 제 2 단위 시간은 제 1 단위 시간 보다 짧은 것이 바람직하다. 그리고, 제 2 단위 시간은 다음과 같은 수학식에 따라 산출되는 것이 바람직하다. The ground trend analysis unit 230 may calculate the number of receptions of the second warning message per unit time (eg, one week) on the slope to be monitored. In addition, the ground trend analysis unit 230 may generate a second alarm when it is determined that the number of receptions of the second alarm message per unit time is in an increasing trend. The ground trend analysis unit 230 generates a nonlinear function for the number of times the second alarm message is received per unit time, and if the nonlinear function is an increasing pattern over the reference time, the number of times the second alarm message is received per second unit time increases can be determined to be in Here, the second unit time may be shorter than the first unit time. Since the second warning message indicates a stronger slope collapse symptom than the first warning message, the second unit time is preferably shorter than the first unit time. Also, the second unit time is preferably calculated according to the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

여기서, α < 1where α < 1

α는 임의의 비례 계수로서, 비탈면의 안정적인 모니터링 강도 조정을 위해 설계자에 의해 적절히 조정될 수 있다.α is an arbitrary proportional coefficient and can be appropriately adjusted by a designer for stable monitoring intensity adjustment of the slope.

알람부(330)는 외부에 제 1 알람 경보 및 제 2 알람 경보를 제공할 수 있다. 이에 의해, 알람 경보의 종류에 따라 즉시 비탈면 유지/보수 작업이 수행될 수 있다. The alarm unit 330 may provide a first alarm alarm and a second alarm alarm to the outside. In this way, slope surface maintenance/repair work can be performed immediately according to the type of alarm.

지반 붕괴 이벤트 분석부(340)는 센싱 주기 조절부(220)가 붕괴 이벤트가 종료되었음을 판단하면, 센싱값 수집부(210)가 일체형 멀티 센서(S)로부터 수집한 카메라(111)가 촬영한 영상 및 센싱 데이터를 수신할 수 있다. 일체형 멀티 센서(S)는 위치 센서(미도시) 및 방향 센서(미도시)를 더 포함할 수 있으며 센싱값 수집부(210)는 카메라(111)가 촬영한 영상, 위치 센서가 측정한 위치 데이터 및 방향 센서가 측정한 방향 데이터를 수집할 수 있다.When the sensing period control unit 220 determines that the collapse event has ended, the ground collapse event analysis unit 340 captures an image captured by the camera 111 collected from the integrated multi-sensor S by the sensing value collection unit 210. And sensing data may be received. The integrated multi-sensor S may further include a position sensor (not shown) and a direction sensor (not shown), and the sensing value collection unit 210 includes an image captured by the camera 111 and location data measured by the position sensor. and direction data measured by the direction sensor may be collected.

지반 붕괴 이벤트 분석부(340)는 카메라(111)가 촬영한 영상 데이터 중 붕괴 이벤트가 발생하기 전 이미지 데이터와 붕괴 이벤트가 종료된 후 이미지 데이터를 비교하여 해당 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 비탈면 구역이 붕괴되었는지 판단할 수 있다. 이 때 비탈면 붕괴 여부는 카메라(111)가 붕괴 이벤트 발생 전 촬영한 이미지 데이터와 붕괴 이벤트 종료된 후 촬영한 이미지 데이터의 일치 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 붕괴 이벤트가 발생하기 전 이미지 데이터에서 특정 물체에 기준 좌표값을 설정하고, 붕괴 이벤트가 종료된 이미지 데이터에서 기준 좌표값 존재 여부를 파악하고, 기준 좌표값이 붕괴 이벤트가 종료된 이미지 데이터에서 붕괴 이벤트가 발생하기 전 이미지 데이터에서와 유사한 위치에 있는지 여부를 파악할 수 있다. 이 때 두 이미지 데이터에서 기준 좌표값 위치가 일치하는지 판단할 수 있고, 붕괴 이벤트 발생 전 촬영한 이미지 데이터에서의 기준 좌표값과 붕괴 이벤트 종료된 후 촬영한 이미지 데이터에서의 기준 좌표값의 위치 변화 정도를 파악하여 기설정된 위치 변화 기준을 초과하였는지 파악하여 해당 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 비탈면이 붕괴되었는지 판단할 수 있다.The ground collapse event analyzer 340 compares image data before the collapse event occurs and image data after the collapse event is completed among the image data captured by the camera 111, and the slope area where the integrated multi-sensor S is installed. You can determine if it has collapsed. At this time, whether or not the slope collapses can be determined whether image data taken before the collapse event by the camera 111 matches image data taken after the collapse event ends. For example, setting the reference coordinate value for a specific object in the image data before the collapse event occurs, determining whether the reference coordinate value exists in the image data after the collapse event has ended, and determining whether the reference coordinate value is the image after the collapse event has ended. It is possible to determine whether the data is in a position similar to that in the image data before the collapse event occurred. At this time, it can be determined whether the positions of the reference coordinate values in the two image data coincide, and the degree of position change between the reference coordinate values in the image data taken before the collapse event and the reference coordinate values in the image data taken after the collapse event has ended. It is possible to determine whether the slope surface on which the integrated multi-sensor S is installed has collapsed by determining whether a predetermined position change standard is exceeded by grasping.

또한, 지반 붕괴 이벤트 분석부(340)는 위치 센서 및 방향 센서의 데이터를 수신할 수 있다. 붕괴 이벤트가 발생하기 전 위치 데이터 및 방향 데이터와 붕괴 이벤트가 종료된 후 위치 데이터 및 방향 데이터의 일치 여부를 파악할 수 있다. 위치 데이터 및 방향 데이터가 일치하면 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 비탈면이 붕괴되지 않았으며, 위치 데이터 및 방향 데이터가 일치하지 않으면 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 비탈면이 붕괴되었음을 확인할 수 있다.Also, the ground collapse event analyzer 340 may receive data from a position sensor and a direction sensor. It is possible to determine whether the position data and direction data before the collapse event coincide with the position data and direction data after the collapse event ends. If the location data and direction data match, the slope on which the integrated multi-sensor S is installed has not collapsed.

지반 붕괴 이벤트 분석부(340)는 일체형 멀티 센서(S)의 각각 고유의 ID를 이용하여 일체형 멀티 센서(S)가 설치된 비탈면 중 붕괴된 비탈면과 붕괴되지 않은 비탈면을 구분할 수 있다. 또한, 붕괴된 비탈면의 토사량을 파악하여 붕괴 이벤트 발생으로 인한 피해 규모를 추정할 수 있다. 이에 의해 붕괴 이벤트 발생으로 인한 피해 규모에 따른 대책을 신속하게 수립할 수 있다.The ground collapse event analyzer 340 may use each unique ID of the integrated multi-sensor S to distinguish between a collapsed slope and a non-collapsed slope among slopes on which the integrated multi-sensor S is installed. In addition, it is possible to estimate the scale of damage caused by a collapse event by grasping the amount of sediment on the collapsed slope. As a result, it is possible to quickly establish countermeasures according to the scale of damage caused by the collapse event.

Z1, Z2, ..., Zn : 구역
Z1-1, Z1-2,..., Z1-n : 제 1 구역의 하위 구역
Z2-1, Z2-2,..., Z2-n : 제 2 구역의 하위 구역
Zn-1, Zn-2,..., Zn-n : 제 n 구역의 하위 구역
S1-1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn-2,..., Sn-n : 하위 구역에 설치된 일체형 멀티 센서
10 : 제 1 통신망
20 : 제 2 통신망
111 : 카메라
112 : 경사계 센서
113 : 가속도 센서
114 : 함수비 센서
115 : 지중온도센서
120 : 제어모듈
121 : 센싱값 수집부
122 : 센싱 주기 설정부
123 : 통신부
130 : 배터리
140 : 태양광 모듈
150 : 충방전부
200 : 게이트웨이
210 : 센싱값 수집부
220 : 센싱주기 조절부
230 : 데이터 전송부
240 : 센서 진단부
250 : 제 1 통신부
260 : 제 2 통신부
270 : 전원 관리부
300 : 서비스 장치
310 : 이벤트 정보 수집부
320 : 지반 추이 분석부
330 : 알람부
340 : 지반 붕괴 이벤트 분석부Z1, Z2, ..., Zn: Zones
Z1-1, Z1-2,..., Z1-n: sub-zones of zone 1
Z2-1, Z2-2,..., Z2-n: sub-zones of zone 2
Zn-1, Zn-2,..., Zn-n: subzones of zone n
S1-1, S1-2,..., S1-n, S2-1, S2-2,..., S2-n,..., Sn-1, Sn-2,..., Sn- n: integrated multi-sensor installed in the sub-zone
10: 1st communication network
20: 2nd communication network
111: camera
112: inclinometer sensor
113: acceleration sensor
114: water content sensor
115: underground temperature sensor
120: control module
121: sensing value collection unit
122: sensing cycle setting unit
123: communication department
130: battery
140: solar module
150: charging and discharging
200: gateway
210: sensing value collection unit
220: sensing cycle control unit
230: data transmission unit
240: sensor diagnostic unit
250: first communication unit
260: second communication unit
270: power management unit
300: service device
310: event information collection unit
320: ground trend analysis unit
330: alarm unit
340: ground collapse event analysis unit

Claims (4)

감시 대상 비탈면이 복수의 구역으로 구획되고, 상기 복수의 구역 각각에 복수의 하위 구역으로 구획되고, 각각의 상기 하위 구역에 설치된 일체형 멀티 센서;
상기 일체형 멀티 센서의 센싱값을 수집하여 비탈면 붕괴를 감지하여 경보 메시지로 송출하는 게이트웨이; 및
상기 게이트웨이에서 송출한 상기 경보 메시지를 수신하는 서비스 장치를 포함하고,
상기 일체형 멀티 센서는
상기 하위 구역 각각에 설치되고, 카메라, 경사계 센서, 가속도 센서, 함수비 센서, 지중온도센서, 제어모듈을 포함하고,
상기 제어모듈은 상기 경사계 센서, 상기 가속도 센서, 상기 함수비 센서, 상기 지중온도센서의 센싱값을 수집하고,
상기 게이트웨이는
상기 센싱값의 수집 주기를 결정하는 센싱주기 조절부;
상기 센싱주기 조절부가 결정하는 수집 주기에 따라 상기 복수의 구역별로 하나의 상기 경사계 센서의 센싱값을 수집하는 주기 센싱값 수집부를 포함하고,
상기 주기 센싱값 수집부에서 상기 경사계 센싱값이 기설정된 임계치를 초과하면 상기 함수비 센서의 센싱값을 분석하는 것을 특징으로 하는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템.a slope surface to be monitored is divided into a plurality of zones, each of the plurality of zones is partitioned into a plurality of sub-zones, and an integral multi-sensor is installed in each of the sub-zones;
a gateway that collects the sensing values of the integrated multi-sensors, detects slope collapse, and transmits an alarm message; and
A service device receiving the alert message transmitted from the gateway;
The integrated multi-sensor
It is installed in each of the sub-zones and includes a camera, an inclinometer sensor, an acceleration sensor, a water content sensor, a ground temperature sensor, and a control module,
The control module collects sensing values of the inclinometer sensor, the acceleration sensor, the water content sensor, and the ground temperature sensor,
The gateway
a sensing period control unit determining a collection period of the sensed values;
A periodic sensing value collection unit for collecting a sensing value of one inclinometer sensor for each of the plurality of zones according to a collection period determined by the sensing period adjusting unit;
Real-time integrated slope collapse detection system, characterized in that the periodic sensing value collection unit analyzes the sensing value of the water content sensor when the inclinometer sensing value exceeds a predetermined threshold. 제1항에 있어서,
상기 서비스 장치는
제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지를 게이트웨이로부터 수집하는 이벤트 정보 수집부; 및
상기 제 1 경보 메시지 및 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 이용하여 비탈면 상태를 분석하는 지반 추이 분석부를 포함하는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템.According to claim 1,
The service device
an event information collection unit that collects the first alert message and the second alert message from the gateway; and
Real-time slope collapse integrated detection system including a ground trend analysis unit for analyzing the slope state using the number of times of reception of the first warning message and the second warning message. 제2항에 있어서,
상기 지반 추이 분석부는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간 당 제 1 경보 메시지의 수신 횟수를 산출하고, 상기 산출된 단위 시간 당 제 1 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면 제 1 알람 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비탈면 상태 분석 기능을 가지는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템.According to claim 2,
The ground trend analysis unit calculates the number of receptions of the first warning message per unit time on the slope to be monitored, and generates a first alarm when it is determined that the number of receptions of the first warning message per unit time is in an increasing trend A real-time slope collapse integrated detection system having a slope state analysis function, characterized in that. 제2항에 있어서,
상기 지반 추이 분석부는 모니터링 대상 비탈면에서의 단위 시간 당 제 2 경보 메시지의 수신 횟수를 산출하고, 상기 산출된 단위 시간 당 제 2 경보 메시지 수신 횟수가 증가 추이에 있다고 판단되면 제 2 알람 경보를 생성하는 것을 특징으로 하는 비탈면 상태 분석 기능을 가지는 실시간 비탈면 붕괴 통합 감지 시스템.According to claim 2,
The ground trend analysis unit calculates the number of receptions of the second warning message per unit time on the slope to be monitored, and generates a second alarm when it is determined that the calculated number of receptions of the second warning message per unit time is in an increasing trend A real-time slope collapse integrated detection system having a slope state analysis function, characterized in that.

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