KR20220161955A - 복수의 전자 장치를 이용하여 운동 데이터를 제공하는 방법 및 그 전자 장치 - Google Patents
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Abstract
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 통신 회로, 및 상기 디스플레이 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 회로를 통해 수신되는 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 운동 데이터를 상기 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치 중 적어도 하나를 통해 제공하도록 설정될 수 있다.
Description
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은, 복수의 전자 장치를 이용하여 운동 데이터(workout data)를 제공하는 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.
기술의 발달과 함께 전자 장치는 손쉽게 휴대할 수 있도록 크기가 작아지면서, 사용자 니즈에 따라 다양한 사용 형태로 다양한 기능을 수행할 수 있도록 진화하고 있다. 사용자의 신체 일부에 직접 부착하여 사용할 수 있는 다양한 형태의 웨어러블 장치(wearable device) 또한 그 중 하나일 수 있다.
최근에는 사용자의 신체 일부에 직접 부착되는 웨어러블 장치의 특성을 활용하여 사용자 신체 움직임으로부터 다양한 정보를 획득하고 이에 기초하여 다양한 서비스를 제공하려는 시도가 활발하다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 복수의 전자 장치를 이용하여 사용자의 운동 데이터를 제공하기 위한 방법 및 그 전자 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들은 복수의 전자 장치의 센서들을 연동하여 제어함으로써 사용자의 움직임과 관련된 신호를 획득하고 이에 따른 운동 데이터를 제공하는 방법 및 그 전자 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 통신 회로, 및 상기 디스플레이 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 통신 회로를 통해 수신되는 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 운동 데이터를 상기 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치 중 적어도 하나를 통해 제공하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 모션 센서, 통신 회로, 및 상기 디스플레이, 상기 모션 센서 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 모션 센서를 통해 수신되는 모션 센서 신호 및 상기 통신 회로를 통해 수신되는 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 모션 센서를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 운동 데이터를 상기 디스플레이를 통해 제공하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 방법은, 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치에서 각각 획득되는 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하는 동작, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치에서 획득되는 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치에서 획득되는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작, 및 상기 운동 데이터를 상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치의 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 복수의 전자 장치를 이용하여 사용자의 다양한 움직임에 따른 다양한 운동 데이터를 보다 효과적으로 획득하여 제공할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 사용자의 다양한 움직임에 따라 적응적으로 복수의 전자 장치의 센서를 제어하여 사용자의 움직임 관련 신호를 획득하고 이에 따른 운동 데이터를 추출함으로써 다양한 상황에 따른 운동 데이터의 획득 성능을 향상시킬 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 이용하여 사용자의 운동 데이터를 획득하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 초기 자세 유효성 판단 동작을 설명하기 위한흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 제어하여 운동 데이터를 획득하는 동작을 도시한 흐름도이다.
도 9a 내지 도 9c는 다양한 실시예에 따라 다양한 센서 신호로부터 운동 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득을 위한 가이드를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 운동 종목 선택에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 이용하여 사용자의 운동 데이터를 획득하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 초기 자세 유효성 판단 동작을 설명하기 위한흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 제어하여 운동 데이터를 획득하는 동작을 도시한 흐름도이다.
도 9a 내지 도 9c는 다양한 실시예에 따라 다양한 센서 신호로부터 운동 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득을 위한 가이드를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 12는 다른 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 운동 종목 선택에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 기계 학습 및/또는 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다. .
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치(예: 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및/또는 제 3 전자 장치(230))의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및/또는 제 3 전자 장치(230)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)는 웨어러블 전자 장치로 구현될 수 있으며 예를 들면 제 3 전자 장치(230)와 통신할 수 있는 통신 기능을 구비하고 사용자의 팔목에 착용할 수 있는 스마트 워치와 같은 시계형 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)는 AR(agmented reality) 글라스 또는 이어 버드와 같이 사용자의 귀 주변 부위에 착용할 수 있는 웨어러블 전자 장치(이하, 이어폰형 웨어러블 장치로 칭함)로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제 2 전자 장치(220)는 통신 기능을 통해 음원 전자 장치(예: 제 3 전자 장치(230))로부터 수신된 오디오 데이터 및/또는 비디오 데이터에 기초하여 사용자에게 소리 및/또는 영상을 제공할 수 있는 헤드폰(headphone), 이어폰(earphone), 이어 버드(ear bud), 스마트 안경 및/또는 AR 글라스를 포함할 수 있다. 이하 제 1 전자 장치(210)는 스마트 워치로 구현되고 제 2 전자 장치(220)는 이어 버드로 구현된 예를 설명하나 다양한 실시예는 이에 한정되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 스마트 폰, 태블릿 PC, PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 PC 및 웨어러블 기기(Wearable device)와 같은 휴대 및/또는 이동 가능한 전자 장치일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)는 프로세서(211)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(212) (예: 도 1의 메모리(130)), 통신 회로(213) (예: 도 1의 통신 모듈(190)), 터치스크린(214) (예: 도 1의 디스플레이 모듈(160)), 및 모션 센서(217)(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 모션 센서(217)는 가속도 센서(218) 및/또는 자이로 센서(219)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는, 인체에 적어도 부분적으로 접촉된 상태를 유지하면서, 혈관이 위치하는 피부 부위를 통해, 사용자의 생체 정보를 획득하기 위한 생체 센서(215)를 더 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및/또는 제 3 전자 장치(230) 각각의 구성 요소들은 일 예에 불과하며 다양한 실시예에 따라 그 일부가 생략 또는 치환되거나 하나의 모듈로서 통합될 수 있다. 도 2에 도시된 제 1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 및/또는 제 3 전자 장치(230) 각각의 구성 요소들 중 도 1을 참조하여 설명한 구성 요소들에 대한 설명과 중복되는 설명에 대해서는 여기서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)는 프로세서(221)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(222) (예: 도 1의 메모리(130)), 통신 회로(223) (예: 도 1의 통신 모듈(190)), 마이크(224) (예: 도 1의 입력 모듈(150)), 스피커(225) (예: 도 1의 음향 출력 모듈(155)) 및 모션 센서(217)(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 2 전자 장치(220)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 모션 센서(217)는 가속도 센서(218) 및/또는 자이로 센서(219)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 2 전자 장치(220)는 기압 측정에 따라 지면으로부터의 높이를 확인하기 위한 기압 센서(226)(예: 도 1의 센서 모듈(176))를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 2 전자 장치(220)는 마이크(224)를 통해 소리를 획득하여 프로세서(221)에 의해 전기 신호로 변환하거나, 오디오 데이터에 기초하여 프로세서(221)에 의해 처리된 전기적 신호를 스피커(225)를 통해 외부로 출력할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들은 일 예에 불과하며 다양한 실시예에 따라 그 일부가 생략 또는 치환되거나 하나의 모듈로서 통합될 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들 중 도 1을 참조하여 설명한 구성 요소들에 대한 설명과 중복되는 설명에 대해서는 여기서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)는 프로세서(231)(예: 도 1의 프로세서(120)), 메모리(232) (예: 도 1의 메모리(130)), 통신 회로(233) (예: 도 1의 통신 모듈(190)) 및 터치스크린(234) (예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들은 일 예에 불과하며 다양한 실시예에 따라 그 일부가 생략 또는 치환되거나 하나의 모듈로서 통합될 수 있다. 도 2에 도시된 구성 요소들 중 도 1을 참조하여 설명한 구성 요소들에 대한 설명과 중복되는 설명에 대해서는 여기서는 그 상세한 설명을 생략할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211, 221 또는 231)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(211, 221 또는 231)와 연결된 제1 전자 장치(210), 제2 전자 장치(220) 또는 제 3 전자 장치(230)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 메모리(212, 222 또는 232)는 제1 전자 장치(210), 제2 전자 장치(220) 또는 제 3 전자 장치(230)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(211, 212 또는 231) 또는 모션 센서(217 또는 227))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(212, 222 또는 232)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(212, 222 또는 222)는 프로세서(211, 221 또는 231) 및/또는 통신 회로(213, 223 또는 233)와 결합될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(211, 212 또는 231)는 다른 구성요소(예: 모션 센서(217 또는 227) 또는 통신 회로(213, 223 또는 233))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 로드된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면 통신 회로(213, 223 또는 233)는 제1 전자 장치(210), 제 2 전자 장치(220) 또는 제 3 전자 장치(230) 간의 통신 링크(예: 제1 통신 링크(201), 제2 통신 링크(202) 또는 제3 통신 링크(203))를 통한 통신 채널의 수립 및/또는 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201) 및 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(213, 223 또는 233)는 무선 통신 모듈 (예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(213, 223 또는 233)는 제1 통신 링크(201) 또는 제2 통신 링크(303)(예: 블루투스, WiFi direct, UWB 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 무선 통신 네트워크)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)가 제 3 전자 장치(230)와 통신할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(213, 223 또는 233)는 제3 통신 링크(302)(예: 블루투스, WiFi direct, UWB 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 무선 통신 네트워크)를 통해 제1 전자 장치(210)가 제1 전자 장치(210)와 통신할 수 있도록 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 통신 회로(213, 223 또는 233)는 안테나 모듈(미도시)을 포함할 수 있다. 통신 회로(213, 223 또는 233)의 안테나 모듈은 신호 및/또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(213, 223 또는 233)의 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 모션 센서(217 또는 227)는 가속도 센서(218 또는 228) 및 자이로 센서(219 또는 229)를 포함할 수 있다. 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)는, 제1 전자 장치(210) 또는 제2 전자 장치(220)의 움직임 및/또는 관성을 감지할 수 있다. 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)는 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)를 포함할 수 있다. 예를 들면 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)는 제1 전자 장치(210) 또는 제2 전자 장치(220)에 포함될 수 있고, 프로세서(211 또는 221)로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(210) 또는 제3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는, 모션 센서(217 또는 227)의 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 사용자가 운동을 수행함에 따라 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)를 제어하여 운동 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우, 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)는, 제 3 전자 장치(230)의 제어 하에 사용자의 운동에 따른 모션 정보를 획득하여 제 3 전자 장치(230)로 전송할 수 있다. 이 경우 제 3 전자 장치(230)는 블루투스(또는, BLE), WiFi direct, UWB(ultra wide band) 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크를 포함하는 제1 통신 링크(201) 및/또는 제2 통신 링크(202)(예: 도 1의 제1 네트워크(198))를 이용하여 제1 전자 장치(210) 및/또는 제2 전자 장치(220)와 통신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는, 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)를 제어하여 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)로부터 모션 센서 신호를 수신하고, 이에 기반하여 사용자의 초기 자세를 인식할 수 있다. 프로세서(231)는 예를 들면 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)로부터 수신한 모션 센서 신호에 기반하여 모션 값 및/또는 자세 값을 산출하고 문턱값 및/또는 설정값과 비교하여 초기 자세가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는, 운동 데이터 획득을 위해 제 1 전자 장치(210)를 제어하여 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)에 의해 획득된 모션 센서 신호를 수신하거나, 제 1 전자 장치(210)로부터의 모션 센서 신호에 기반하여 제 2 전자 장치(220)를 제어하고, 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)에 의해 획득된 모션 센서 신호를 수신하도록 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)는 모션 센서(217)에 포함된 자이로 센서(218) 및/또는 가속도 센서(219)와 같은 제 1 전자 장치(210)의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서를 통해 제 1 전자 장치(210)의 움직임을 감지하여 생성된 센서 값(예: 모션 센서 신호)을 통신 회로(213)를 통해 제 3 전자 장치(230)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)는 모션 센서(227)에 포함된 자이로 센서(228) 및/또는 가속도 센서(229)와 같은 제 2 전자 장치(220)의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서를 통해 제 2 전자 장치(220)의 움직임을 감지하여 생성된 센서 값(예: 모션 센서 신호)을 통신 회로(223)를 통해 제 3 전자 장치(230)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는, 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)로부터 수신된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득함으로써 사용자의 모션 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는, 제 1 전자 장치(210)로부터 수신된 모션 센서 신호에 의해 모션 인식이 불가능한 경우, 제 2 전자 장치(220)를 제어하여 제 2 전자 장치(220)로부터 모션 센서 신호를 수신하고 수신된 모센 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득함으로써 사용자의 모션 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는 제 1 전자 장치(210)로부터 수신된 모션 센서 신호 및/또는 제 2 전자 장치(220)로부터 수신되는 모션 센서 신호로부터 사용자의 운동 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는 모션 센서 신호를 분석하여 운동 시간, 운동 횟수, 운동 속력 및/또는 운동 칼로리를 포함하는 운동 데이터를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는 운동 데이터 획득을 위한 가이드 및/또는 획득된 사용자의 운동 데이터와 같은 다양한 정보를 터치스크린(234)을 통해 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는 터치스크린(234)을 통해 사용자의 입력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3전자 장치(230)의 터치 스크린(234)은 프로세서(231)에 의한 운동 데이터 획득과 관련된 다양한 시각적 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 터치 스크린(231)은 운동 데이터를 기초로 생성된 다양한 시각적 정보 또는 운동 데이터 획득과 관련하여 필요한 시각적 알림을 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(231)는 메모리(232)에 저장된 운동 데이터 획득을 위한 어플리케이션을 로딩하고, 운동 데이터를 획득하기 위한 동작들을 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)와 연동하여 실행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는, 사용자가 운동을 수행함에 따라, 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)에 의해 획득된 모션 센서 신호로부터 사용자 운동에 따른 모션 정보를 획득하거나, 제 2 전자 장치(220)로 모션 센서 신호를 요청하여 수신된 모션 센서 신호로부터 모션 정보를 획득하여 사용자의 운동 데이터를 획득할 수 있다. 이 경우 제 1 전자 장치(210)는 블루투스(또는, BLE), WiFi direct, UWB(ultra wide band) 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크를 포함하는 제3 통신 링크(201) (예: 도 1의 제1 네트워크(198))를 이용하여 제2 전자 장치(220)와 직접 통신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는, 운동 데이터 획득을 위해 모션 센서(217)를 통해 모센 센서 신호를 수신하거나 제 2 전자 장치(220)로부터 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)는 자이로 센서(218) 및/또는 가속도 센서(219)와 같은 제 1 전자 장치(210)의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서를 통해 제 1 전자 장치(210)의 움직임 감지에 따라 생성한 센서 값(예: 모션 신호)을 프로세서(211)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는, 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)로부터 수신된 모션 센서 신호를 통해 사용자의 모션 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는, 제 1 전자 장치(210)로부터 수신된 모션 센서 신호에 의해 모션 인식이 불가능한 경우, 제 2 전자 장치(220)에 모션 인식을 요청하고 제 2 전자 장치(220)로부터 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)는 프로세서(221)의 제어에 따라, 자이로 센서(218) 및/또는 가속도 센서(219)와 같은 제 2 전자 장치(220)의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서를 통해 제 2 전자 장치(220)의 움직임 감지하여 생성한 센서 값(예: 모션 신호)을 제 1 전자 장치(210)에 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는 모션 센서(217)로부터 수신된 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서 신호 및/또는 제 2 전자 장치(220)로부터 수신되는 모션 센서 신호로부터 사용자의 운동 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는 모션 센서 신호를 분석하여 운동 시간, 운동 횟수, 운동 속력 및/또는 운동 칼로리를 포함하는 운동 데이터를 산출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는 운동 데이터 획득을 위한 가이드 및/또는 획득된 사용자의 운동 데이터와 같은 다양한 정보를 터치스크린(214)을 통해 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는 터치스크린(214)을 통해 사용자의 입력을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(214)은 프로세서(211)에 의한 운동 데이터 획득과 관련된 다양한 시각적 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 터치 스크린(211)은 운동 데이터를 기초로 생성된 다양한 시각적 정보 또는 운동 데이터 획득과 관련하여 필요한 시각적 알림을 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210)의 프로세서(211)는 메모리(212)에 저장된 운동 데이터 획득을 위한 어플리케이션을 로딩하고, 운동 데이터를 획득하기 위한 동작들을 제 2 전자 장치(220)와 연동하여 수행하도록 할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 이용하여 사용자의 운동 데이터를 획득하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 사용자는 시계형 웨어러블 장치로 구현된 제 1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210))를 손목에 착용하고, 이어폰형 웨어러블 장치로 구현된 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))를 귀에 착용하고 운동을 수행할 수 있다. 이 경우, 사용자는 제 3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))를 사용자의 근방에 위치시켜, 운동 데이터 획득 및 제공을 위한 운동 앱을 포함하는 다양한 앱의 기능 수행에 따른 정보 및/또는 각종 알림을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자는 도 3에 도시된 바와 같이 푸쉬업(push-up) 운동을 수행하기 위해 초기 자세를 잡고 푸쉬업 운동을 수행할 수 있다. 일 실시예에서는 푸쉬업 운동을 예로 들어 설명하나 운동의 종류는 이에 한정되지 않으며 풀업(pull-up), 인버티드 로우(inverted row)와 같이 신체의 일부가 고정되고 다른 신체 일부의 움직임이 규칙적으로 반복되는 형태의 다양한 운동에 적용될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(230))는 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160) 또는 도 2의 터치스크린(234)), 통신 회로(예: 도 1의 통신 모듈(190) 또는 도 2의 통신 회로(233)), 상기 디스플레이 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120) 또는 도 2의 프로세서(231))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 통해 수신되는 제 1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(210)) 및 제 2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(220))의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 운동 데이터를 상기 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치 중 적어도 하나를 통해 제공하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 제1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치는 상기 사용자의 신체 부분 중 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 움직임에 따른 상기 제 1 모션 센서 신호 및 상기 제 2 모션 센서 신호를 각각 획득하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 초기 자세의 상기 지정된 조건은, 상기 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 판단하되, 지정된 시간 동안 상기 사용자의 움직임이 정지하는 조건 및 지정된 자세 값이 유지되는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동이 인식되지 않는 경우 상기 제 2 외부 전자 장치에 상기 제 2 모션 센서 신호 획득을 요청하는 트리거 신호를 전송하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호 또는 상기 제 2 모션 센서 신호에 대해 좌표 변환을 수행하고 U축 신호 성분을 추출하고 상기 U축 신호에 대한 제로 크로싱 포인트를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 연속하는 상기 제로 크로싱 포인트 간의 제로 크로싱 구간을 검출하고, 상기 제로 크로싱 구간 내 최고 값(peak) 및 최저 값(valley)을 산출하여 상기 산출된 제로 크로싱의 구간, 상기 최고 값 및 상기 최저 값이 각각 지정된 범위 내에 있으면, 상기 제로 크로싱 구간을 1회기 운동 횟수로 카운트할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치가 UWB 레인징 기능을 제공하는지 여부를 확인하고, 상기 UWB 레인징 기능을 제공하면 상기 제 1 외부 전자 장치와 상기 제 2 외부 전자 장치 간 UWB 레인징을 수행하여 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치의 기압 센서를 통해 기압 센서 신호를 수신하고 상기 기압 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(210))는, 디스플레이(예: 도 2의 터치 스크린(214)), 모션 센서(예: 도 2의 모션 센서(219)), 통신 회로(예: 도 2의 통신 회로(213)) 및 상기 디스플레이, 상기 모션 센서 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211))를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 모션 센서를 통해 수신되는 모션 센서 신호 및 상기 통신 회로를 통해 수신되는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(220))의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고, 상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 모션 센서를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고, 상기 운동 데이터를 상기 디스플레이를 통해 제공하도록 설정 될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 모션 센서 및 상기 제 2 외부 전자 장치는 상기 사용자의 신체 부분 중 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 움직임에 따른 상기 제 1 모션 센서 신호 및 상기 제 2 모션 센서 신호를 각각 획득하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 초기 자세의 상기 지정된 조건은, 상기 모션 센서 및 상기 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 판단하되, 지정된 시간 동안 상기 사용자의 움직임이 정지하는 조건 및 지정된 자세 값이 유지되는 조건 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동이 인식되지 않는 경우 상기 외부 전자 장치에 상기 제 2 모션 센서 신호 획득을 요청하는 트리거 신호를 전송하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호 또는 상기 제 2 모션 센서 신호에 대해 좌표 변환을 수행하고 U축 신호 성분을 추출하고 상기 U축 신호에 대한 제로 크로싱 포인트를 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 연속하는 상기 제로 크로싱 포인트 간의 제로 크로싱 구간을 검출하고, 상기 제로 크로싱 구간 내 최고 값(peak) 및 최저 값(valley)을 산출하여 상기 산출된 제로 크로싱의 구간, 상기 최고 값 및 상기 최저 값이 각각 지정된 범위 내에 있으면, 상기 제로 크로싱 구간을 1회기 운동 횟수로 카운트할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 UWB 레인징 기능을 제공하는지 여부를 확인하고, 상기 UWB 레인징 기능을 제공하면 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와 UWB 레인징을 수행하여 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면 상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치의 기압 센서를 통해 기압 센서 신호를 수신하고 상기 기압 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 획득 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210)) 또는 제3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211) 또는 프로세서(231))는, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))의 모션 센서(예: 도 2의 모션 센서(217) 또는 모션 센서(227))의 가속도 센서(예: 도 2의 가속도 센서(218) 또는 가속도 센서(228)) 및/또는 자이로 센서(예: 도 2의 자이로 센서(219) 또는 자이로 센서(229))로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(210) 또는 제3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는, 모션 센서(217 또는 227)의 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201) 및 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 401에서 프로세서(211 또는 231)는 모션 센서(217 또는 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 시작을 위한 초기 자세의 유효성을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면 유효한 초기 자세의 조건은 일정 시간 동안 사용자가 움직임을 정지하고 운동을 시작하기 위한 초기 셋업 자세를 취하고 있는 상태를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안의 움직임의 정지 및/또는 지정된 자세 값의 유지 여부에 기초하여 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들면 푸쉬업 운동의 경우 손을 바닥에 짚고 몸을 아래 방향으로 하여 지면을 바라보는 자세를 초기 자세로 취할 수 있으며, 손목에 착용한 제 1 전자 장치(210)로부터의 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 손을 바닥에 짚음에 따라 측정되는 자세 값을 확인할 수 있으며, 귀에 착용한 제 2 전자 장치(220)로부터의 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 지면을 바라봄에 따라 측정되는 자세 값을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)과 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)로부터의 모션 센서 신호에 기초하여 초기 자세의 유효성을 인식할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)는 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(214 또는 234))을 통해 운동 앱의 실행 명령을 입력받거나 운동 시작 명령을 입력받을 수 있으며 이에 따라 운동 데이터 획득을 위한 동작 401을 시작할 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)는 실행된 운동 앱상에서 제공하는 운동 종목들 중 하나를 선택하는 입력을 터치 스크린(214 또는 234)를 통해 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 센서 모듈(217 또는 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 큰 움직임이 없는 상태에서, 생체 센서(215)의 생체 센서 신호에 기초하여 사용자의 심박수가 상승하는 것으로 확인되는 경우, 사용자가 운동을 수행하는 것으로 판단하고 운동 데이터 획득을 위한 동작을 시작할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 이 경우 일정 시간 동안의 움직임의 정지 여부에 기초하여 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들면 프로세서(211 또는 231)는 운동 앱이 실행되거나 운동 시작 명령 이후 일정 시간 동안 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)의 센서 모듈(217 및 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 움직임이 정지되어 있는 경우 초기 자세가 유효한 것으로 결정하고, 운동 데이터 획득을 위한 동작으로 진행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 운동 종목을 설정 또는 확인함에 따라, 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)와 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 연결하고 초기 자세의 유효성을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 403에서, 프로세서(211 또는 231)는 초기 자세의 유효성이 확인됨에 따라 운동 데이터 획득 동작을 시작하여, 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)로부터 제 1 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 405에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되는지 확인할 수 있다. 운동 종목에 따라 팔의 움직임이 작거나 미미한 운동과 같이 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)에서 측정하기 어려운 운동의 경우에는 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 모션이 인식되지 않을 수 있다. 예를 들면 프로세서(211 또는 231)는, 제 1 전자 장치(210)의 센서 모듈(217)에 의해 획득된 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 움직임이 미미하고, 생체 센서(215)의 생체 센서 신호에 기초하여 사용자의 심박수가 상승하지 않는 경우에는 실제로 사용자의 움직임이 없는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면 제 1 전자 장치(210)의 센서 모듈(217)에 의해 획득된 제 1 모션 센서 신호에 기초하면 움직임이 미미한 경우라도 생체 센서(215)의 생체 센서 신호에 기초하여 사용자의 심박수가 상승하는 경우에는 사용자의 움직임이 있는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운동 종목이 선택된 경우, 프로세서(211 또는 231)는, 해당 운동 종목이 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 인식되기 어려운 운동 종목인 경우, 생체 센서(215)를 구동하여 사용자의 움직임이 있는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들면 제 1 전자 장치(210)에서 인식되기 어려운 운동 종목인 경우, 생체 센서(215)의 센서 신호에 기초하여 사용자의 운동이 실제로 수행되고 있는지 아닌지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되지 않는 경우, 동작 407에서 프로세서(211 또는 231)는 제 2 전자 장치(220)에 대해 모션 센서(227)를 구동하도록 하여 획득되는 제 2 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(211 또는 231)는 제 2 전자 장치(220)가 모션 센서(227)를 구동하여 제 2 모션 센서 신호를 획득하도록 제어할 수 있으며, 제 2 전자 장치(220)의 프로세서(221)는 이에 따라 모션 센서(227)를 구동하고 제 2 모션 센서 신호를 획득하고 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(211 또는 231)는 동작 409에서, 수신된 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 운동 종목에 따라 팔의 움직임이 큰 운동의 경우에는 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 모션이 인식될 수 있다. 예를 들면 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 팔 부분을 움직이는 다양한 운동 종목을 수행함에 따라 모션이 인식되는 경우에, 제 1 전자 장치(210)에서 모션이 인식될 수 있으며, 이에 따라 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 운동 종목에 따라 팔의 움직임이 작거나 미미한 운동의 경우에는 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 모션이 인식되지 않을 수 있다. 예를 들면 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 팔 부분이 고정된 움직임으로 인해 모션이 인식되지 않는 경우에, 팔 부분을 고정하고 몸통을 움직이는 동작에 따라 제 2 전자 장치(220)에서는 모션이 인식될 수 있으며, 이에 따라 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호를 처리하여 운동 횟수, 운동 시간, 운동 속력 또는 운동 칼로리와 같은 운동 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 운동 횟수는 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 신호의 변화 패턴을 분석하고 하나의 반복 주기를 1회로 카운트하여 획득할 수 있다. 예를 들면 운동 시간은 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되어 운동을 시작한 것으로 결정된 시각으로부터 일정 시간 이상 모션이 인식되지 않아 운동을 종료한 것으로 결정된 시각까지로 산출될 수 있다. 예를 들면 운동 속력은 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 총 운동 시간에 대해 총 운동 횟수로 산출될 수 있다. 예를 들면 운동 칼로리는 운동 시간과 운동 횟수를 고려하여 해당 종목에 대해 알려진 소모 칼로리를 참고하여 산출될 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 따른 사용자의 운동 데이터 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210)) 또는 제3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211) 또는 프로세서(231))는, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))의 센서 모듈(예: 도 2의 모션 센서(217) 또는 모션 센서(227))의 가속도 센서(예: 도 2의 가속도 센서(218) 또는 가속도 센서(228)) 및/또는 자이로 센서(예: 도 2의 자이로 센서(219) 또는 자이로 센서(229))로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(210) 또는 제3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는, 센서 모듈(217 또는 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 없는 경우, UWB 레인징 또는 기압 센서(예: 도 2의 기압 센서(226))의 센싱 데이터에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(210) 또는 제3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는, 센서 모듈(217 또는 227)의 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201) 및 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시에에 따르면 동작 501에서 프로세서(211 또는 231)는 운동 데이터를 제공하기 위한 운동의 종목을 확인할 수 있다. 예를 들면 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)는 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(214 또는 234))을 통해 사용자로부터 운동 종목을 입력받을 수 있다. 예를 들면 운동 종목은 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우와 같이 사용자 신체의 특정 부위는 고정하고 다른 부위는 반복적으로 이동하는 운동 종목을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 센서 모듈(217 또는 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 큰 움직임이 없는 상태에서, 생체 센서(215)의 생체 센서 신호에 기초하여 사용자의 심박수가 상승하는 것으로 확인되는 경우, 사용자가 피트니스 운동 종목을 수행하는 것으로 판단하고 운동 종목을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 503에서 프로세서(211 또는 231)는 센서 모듈(217 또는 227)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 시작을 위한 초기 자세의 유효성을 인식할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 운동 종목을 확인한 이후, 제 1 전자 장치(210) 및/또는 제 2 전자 장치(220)와 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 연결하고 모션 센서 신호를 수신하여 초기 자세의 유효성을 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안의 움직임의 정지 및 지정된 자세 값의 유지 여부에 기초하여 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들면 푸쉬업 운동의 경우 손을 바닥에 짚고 몸을 아래 방향으로 하여 지면을 바라보는 자세를 초기 자세로 설정할 수 있다. 이 경우, 손목에 착용한 제 1 전자 장치(210)로부터의 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 손을 바닥에 짚음에 따라 측정되는 자세 값이 확인되고, 귀에 착용한 제 2 전자 장치(220)로부터의 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 지면을 바라봄에 따라 측정되는 자세 값이 확인되면 초기 자세의 유효성이 인식될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 505에서, 프로세서(211 또는 231)는 초기 자세의 유효성이 확인됨에 따라 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)을 구동하여 제 1 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 505에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되는지 확인할 수 있다. 예를 들어 운동 종목에 따라 팔의 움직임이 작거나 미미한 운동의 경우에는 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 모션이 인식되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되지 않는 경우 동작 509로 진행하여, 프로세서(211 또는 231)는 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)를 구동하도록 하여 획득되는 제 2 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 511에서 프로세서(211 또는 231)는 모션 센서(227)로부터 수신된 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되는지 확인할 수 있다. 예를 들면 팔목에 착용하는 제 1 전자 장치(210)에서 팔 부분이 고정된 움직임으로 인해 제 1 모션 센서 신호에 의한 모션이 인식되지 않는 경우에, 몸통을 움직이는 동작에 따라 제 2 전자 장치(220)에서 획득되는 제 2 모션 센서 신호에 의해서는 모션이 인식될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 모션이 인식되지 않을 경우, 프로세서(211 또는 231)는 동작 513에서 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)가 제 2 전자 장치(220)와 UWB 레인징 기능을 수행할 수 있는지 또는 제 2 전자 장치(230)의 기압 센서(226)에 의한 센서 신호 인식이 가능한지 확인할 수 있다. 예를 들면 사용자가 푸쉬업과 같은 운동 종목 수행 중에 힘이 들어 아주 천천히 움직이거나 운동을 멈추는 경우 제 2 모션 센서 신호에 의한 모션이 인식되지 않을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 UWB 레인징 또는 기압 센서(226)의 인식이 가능한 경우, 동작 513에서 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징을 수행하여 거리 값의 변화 정보를 획득하거나 제 2 전자 장치(230)의 기압 센서(226)를 구동하여 높이 값의 변화 정보를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 동작 517에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호, 제 2 모션 센서 신호, UWB 레인징에 따른 거리 값의 변화 정보 또는 기압 센서(226)에 의한 높이 값의 변화 정보에 기초하여 운동 횟수, 운동 시간, 운동 속력 또는 운동 칼로리와 같은 운동 데이터를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호를 처리하여 획득된 데이터의 변화점에 기초하여 운동 횟수를 카운트할 수 있다. 예를 들면 데이터 값이 0을 기준으로 양의 값에서 음의 값으로 또는 그 역으로 변화하는 포인트를 검출하고, 하나의 변화점에서 다음 변화점 간의 구간을 1회의 운동 주기로 카운트할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 UWB 레인징에 따른 거리 값의 변화 정보 또는 기압 센서(226)에 의한 높이 값의 변화 정보에 기초하여 운동 횟수를 카운트할 수 있다. 예를 들면 변화 값이 0을 기준으로 양의 값에서 음의 값으로 또는 그 역으로 변화하는 포인트, 또는 거리 값 또는 높이 값이 증가에서 감소로 또는 그 역으로 변화하는 포인트를 검출하고, 하나의 변화점에서 다음 변화점 간의 구간을 1회의 운동 주기로 카운트할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예에 따른 초기 자세 유효성 판단 동작을 설명하기 위한흐름도이다.
도 6을 참조하면, 제 1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210)) 또는 제3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211) 또는 프로세서(231))는, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))의 센서 모듈(예: 도 2의 모션 센서(217) 또는 모션 센서(227))로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201) 및 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안의 움직임의 정지되어 지정된 자세 값이 유지되는지 여부에 기초하여 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 601에서 프로세서(211 또는 231)는 모션 센서(217)로부터 획득된 제 1 모션 센서 신호 및/또는 모션 센서(227)로부터 획득된 제 2 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 모션 센서 신호는 모션 센서(217)의 가속도 센서(218) 및/또는 자이로 센서(219)로부터 획득된 가속도 센서 데이터 및/또는 자이로 센서 데이터일 수 있다. 일 실시예에 따르면 제 2 모션 센서 신호는 모션 센서(227)의 가속도 센서(228) 및/또는 자이로 센서(229)로부터 획득된 가속도 센서 데이터 및/또는 자이로 센서 데이터일 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 지정된 시간 동안 모션 센서(217)을 구동하여 획득된 다수의 제 1 모션 센서 신호 및/또는 모션 센서(227)을 구동하여 획득된 다수의 제 2 모션 센서 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 603에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호 및/또는 제 2 모션 센서 신호에 기반하여 제 1 모션 값 및/또는 제 2 모션 값을 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 모션 값 또는 제 2 모션 값은 각각 제 1 모션 센서 신호 또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 산출되는 움직임의 크기를 나타내는 값일 수 있다. 예를 들면 제 1 모션 값 또는 제 2 모션 값 (aNORM)은 다음 수학식 1과 같이 가속도 3축 절대값(magnitude)으로 산출될 수 있다.
일 실시예에 따르면 동작 605에서 프로세서(211 또는 231)는 모션 값의 변화량이 지정된 문턱값보다 작은지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안 수신된 모션 센서 신호에 기초하여 산출된 모션 값의 변화량을 지정된 문턱값과 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안 수신된 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 산출된 제 1 모션 값의 변화량을 지정된 문턱값과 비교할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안 수신된 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 산출된 제 2 모션 값의 변화량을 지정된 문턱값과 비교할 수 있다. 예를 들면 일정 시간 동안의 모션 값의 변화량(diff_sum(k))은 다음의 수학식 2에 기초하여 산출될 수 있다.
일 실시예에 따르면 유효한 초기 자세는 일정 시간 동안 사용자가 움직임을 정지하고 운동을 시작하기 위한 초기 셋업 자세를 취하고 있는 상태를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같은 일정 시간 동안 수신된 모션 센서 신호에 기초하여 산출된 모션 값의 변화량이 지정된 문턱값 보다 작은 경우 움직임이 정지된 상태인 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면 사용자의 팔과 머리의 움직임이 멈추고 고정된 상태에서 팔목에 착용된 제 1 전자 장치(210)와 귀에 착용된 제 2 전자 장치(220) 각각의 움직임을 나타내는 제 1 모션 값 또는 제 2 모션 값의 변화량은 각각 지정된 문턱값 보다 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면 모션 값의 변화량이 지정된 문턱값 보다 크거나 같은 경우에는 사용자가 움직이고 있는 상태로서 유효한 초기 자세를 취하고 있지 않은 경우로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 사용자로 하여금 유효한 초기 자세를 취할 것을 유도하기 위한 알림을 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(214 또는 234)를 통해 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 607에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호 및/또는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 제 1 자세 값 및/또는 제 2 자세 값을 산출할 수 있으며, 동작 609에서 제 1 자세 값 및/또는 제 2 자세 값이 각각 설정 값의 범위 이내 인지 확인할 수 있으며, 자세 값이 설정 값 범위 이내인 경우 동작 611에서 초기 자세가 유효한 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 일정 시간 동안 움직임이 정지되고 설정된 자세 값의 유지 여부에 기초하여 초기 자세의 유효성을 판단할 수 있다. 예를 들면 푸쉬업 운동 종목의 경우 손을 바닥에 짚고 몸을 아래 방향으로 하여 지면을 바라보는 자세를 초기 자세로 취할 수 있으며, 손목에 착용한 제 1 전자 장치(210)로부터의 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 손을 바닥에 짚음에 따라 측정되는 제 1 자세 값이 지정된 설정 값으로부터 문턱값 이내의 범위에 속하는지를 확인할 수 있으며, 귀에 착용한 제 2 전자 장치(220)로부터의 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 움직임 정지 상태에서 지면을 바라봄에 따라 측정되는 제 2 자세 값이 지정된 설정 값으로부터 문턱값 이내의 범위에 속하는지를 확인할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 제 1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210)) 또는 제3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211) 또는 프로세서(231))는, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))의 센서 모듈(예: 도 2의 모션 센서(217) 또는 모션 센서(227))로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201)를 통해 제 1 전자 장치(210)와 연결하여 신호를 송수신하거나 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 동작 701에서 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)에 의해 획득된 모션 센서 신호 또는 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)에 의해 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 U축 신호 성분을 추출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217) 또는 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)에 의해 획득된 모션 센서 신호는 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(220)의 바디 프레임의 좌표에 대한 데이터로서 이를 네비게이션 프레임(east north up, ENU)의 E축, N축 및 U축 기준의 좌표로 변환하고, 이로부터 U축 신호 성분을 추출할 수 있다. 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우와 같은 사용자가 수행하는 운동 종목은, 주로 중력에 대항하여 지면을 기준으로 상하로 움직이면서 수행하는 종목들을 포함하며, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(220)의 바디 프레임 좌표축을 네비게이션 프레임 좌표축으로 변환하여 지면 기준의 상하 움직임을 나타낼 수 있는 U축 데이터를 사용함으로써 보다 정확한 운동 데이터를 추출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 동작 703에서 U축 신호 성분에 대해 제로 크로싱(zero crossing, ZC) 구간을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 U축 신호 성분 값이 0 값을 기준으로 (-)에서 (+)로 증가하는 포인트 또는 (+)에서 (-)로 감소하는 포인트를 검출하고, 연속하는 제로 크로싱 포인트 간의 구간, 예를 들어 이전의 제로 크로싱 포인트에서 현재 제로 크로싱 포인트까지를 하나의 제로 크로싱 구간으로 검출할 수 있다. 예를 들면 프로세서(211 또는 231)는 U축 신호 성분 값이 (+)에서 (-)로 감소하는 포인트를 제로 크로싱 포인트로 검출하는 경우, 이전의 감소 포인트에서 현재 감소 포인트까지의 구간을 하나의 제로 크로싱 구간으로 검출할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 동작 705에서 U축 신호 성분에 대해 검출된 제로 크로싱(zero crossing, ZC) 구간의 길이(duration)를 산출할 수 있으며, 동작 707에서 제로 크로싱 구간 내의 U축 신호 성분의 최고 값(peak) 및 최저 값(valley)을 산출할 수 있다.
다양한 실시예 따르면 프로세서(211 또는 231)는 동작 709에서 산출된 제로 크로싱 구간의 길이, 최고 값 및/또는 최저 값이 유효한지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제로 크로싱 구간의 길이가 지정된 최저 길이 이상 최고 길이 이하의 범위 내에 있는지, U축 신호 성분의 최고 값 및/또는 최저 값이 각각 지정된 최저 값 이상 최고 값 이하의 범위 내에 존재하는지 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제로 크로싱 구간의 길이, 최고 값 및/또는 최저 값이 유효한 경우 동작 711에서 프로세서(211 또는 231)는 해당 제로 크로싱 구간을 유효한 1회기 운동 횟수로 카운트할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제로 크로싱 구간의 길이, 최고 값 및/또는 최저 값 산출에 따른 유효한 1회기 운동 횟수 카운트에 따라 운동 횟수, 운동 시간, 운동 강도 및/또는 소모 칼로리와 같은 다양한 운동 데이터를 획득할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예에 따른 복수의 전자 장치를 제어하여 운동 데이터를 획득하는 동작을 도시한 흐름도이다. 도 9a 내지 도 9c는 다양한 실시예에 따라 다양한 센서 신호로부터 운동 데이터를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면들이다.
도 8을 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210)) 또는 제3 전자 장치(예: 도 2의 제 3 전자 장치(230))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(211) 또는 프로세서(231))는, 제 1 전자 장치(210) 또는 제 2 전자 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))의 모션 센서(예: 도 2의 모션 센서(217) 또는 모션 센서(227))의 가속도 센서(예: 도 2의 가속도 센서(218) 또는 가속도 센서(228)) 및/또는 자이로 센서(예: 도 2의 자이로 센서(219) 또는 자이로 센서(229))로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제1 전자 장치(210) 또는 제3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는, 모션 센서(217 또는 227)의 가속도 센서(218 또는 228) 및/또는 자이로 센서(219 또는 229)로부터 획득된 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210) 또는 제 3 전자 장치(230)의 프로세서(211 또는 231)는 상술한 모션 센서 신호에 기초하여 운동 데이터를 산출할 수 없는 경우에, 제 2 전자 장치(220)와 제 1 전자 장치(230) 간의 UWB 레인징에 따른 거리 변화 정보를 기초로 또는 제 2 전자 장치(220)의 기압 센서(예: 도 2의 기압 센서(226))의 센서 신호를 기초로 운동 데이터를 산출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 3 통신 링크(203)를 통해 제 2 전자 장치(220)와 직접 연결하여 신호를 송수신할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 제 3 전자 장치(230)는 블루투스와 같은 다양한 통신 방식으로 제 1 통신 링크(201) 및 제 2 통신 링크(202)를 통해 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)와 연결하여 신호를 송수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 801에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)로부터 획득된 제 1 모션 센서 신호를 기반으로 운동 인식을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 1 전자 장치(210)의 모션 센서(217)로부터 획득된 제 1 모션 센서 신호를 예를 들면 네비게이션 프레임으로 좌표 변환하고 U축 신호 성분을 추출하여 제로 크로싱 구간을 검출하여 운동 횟수를 카운트함으로써 운동 인식을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 동작 803에서 프로세서(211 또는 231)는 제 1 모션 센서 신호를 기반으로 운동 인식이 가능한지 판단하고, 운동 인식이 불가능한 경우 동작 805에서 제 2 전자 장치(220)로 모션 센서(227)에 의해 제 2 모션 센서 신호 획득을 트리거하는 신호를 전송할 수 있다.
도 9a는 푸쉬업 운동을 10회 수행한 경우 제 1 전자 장치(210)에서 획득한 제 1 모션 센서 신호, 예를 들어 가속도 센서 신호의 신호 처리 결과의 일 예를 나타낸다. 도면을 참조하면, 가속도 센서 신호의 바디 프레임의 3축 신호를 나타내는 상측 그래프는, x축 신호 성분(901), y축 신호 성분(902) 및 z축 신호 성분(903)을 나타내며, 하측 그래프는 상측 바디 프레임의 3축 신호에 대해 네비게이션 프레임으로 좌표 변환 후 U축 신호(904)를 추출하여 나타낸다. 운동 수행 중 손이 고정되는 특성을 갖는 푸쉬업 운동을 수행하는 동안 팔목에 장착된 제 1 전자 장치(210)에서 획득된 가속도 센서 신호의 U축 신호로부터는 제로 크로싱(905)을 검출하기 어려워 운동 인식이 불가능함을 알 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 807에서 프로세서(211 또는 231)는 제 2 전자 장치(220)로부터 제 2 모션 센서 신호를 획득하고, 동작 809에서 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 운동 인식을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 2 전자 장치(220)의 모션 센서(227)로부터 획득된 제 2 모션 센서 신호를 예를 들면 네비게이션 프레임으로 좌표 변환하고 U축 신호 성분을 추출하여 제로 크로싱 구간을 검출하고 운동 횟수를 카운트함으로써 운동 인식을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 동작 811에서 프로세서(211 또는 231)는 제 2 모션 센서 신호에 기반하여 운동 인식이 가능한지 확인할 수 있으며, 운동 인식이 가능한 경우 동작 823에서 운동 데이터를 획득할 수 있다.
도 9b는 푸쉬업 운동을 10회 수행한 경우 제 2 전자 장치(220)에서 획득한 제 2 모션 센서 신호, 예를 들면 가속도 센서 신호의 신호 처리 결과의 일 예를 나타낸다. 도면을 참조하면, 가속도 센서 신호의 바디 프레임의 3축 신호를 나타내는 상측 그래프는, x축 신호 성분(911), y축 신호 성분(912) 및 z축 신호 성분(9113)을 나타내며, 하측 그래프는 상측 바디 프레임의 3축 신호에 대해 네비게이션 프레임으로 좌표 변환 후 U축 신호(914)를 추출하여 나타낸다. 운동 수행 중 머리를 포함한 몸이 상하로 움직이는 특성을 갖는 푸쉬업 운동을 수행하는 동안 귀에 장착된 제 2 전자 장치(220)에서 획득된 가속도 센서 신호의 U축 신호로부터 제로 크로싱을 검출하고, 예를 들면 이전 제로 크로싱 포인트(916)와 현재 제로 크로싱 포인트(917) 사이의 구간을 1회기 운동 수행 구간으로 카운트할 수 있으며, 해당 1회기 운동 수행 구간에서 최저 값(918)과 최고 값(919)을 운동 데이터로 검출할 수 있다.
일 실시예에 따르면 사용자가 운동을 수행하는 도중 예를 들면 피로 누적으로 힘이 빠지면서 운동 속도가 느려지는 경우, 모션 센서(217 또는 227)를 통해 획득되는 모션 센서 신호에 기반한 U축 신호 추출과 이에 따른 운동 인식이 불가능해질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 프로세서(211 또는 231)는 제 2 모션 센서 신호에 기반하여 운동 인식이 불가능한 경우, 동작 813에서 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징에 따른 거리 정보 획득이 가능한지 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징에 따른 거리 정보 획득이 가능한 경우, 프로세서(211 또는 231)는 동작 815에서 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징을 수행하도록 하여 UWB 거리 정보를 획득할 수 있으며, 동작 817에서 UWB 거리의 변화 패턴에 기반하여 운동을 인식할 수 있다. 예를 들면 UWB 거리의 변화 패턴으로부터, 거리가 이전의 감소에서 증가로 변하는 시점으로부터 현재 감소에서 증가로 변하는 시점 간의 구간을 1회기 운동 수행 구간으로 카운트할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징에 따른 거리 정보 획득이 가능한 경우, 프로세서(211 또는 231)는 동작 815에서 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징을 수행하도록 하여 UWB 거리 정보를 획득할 수 있으며, 동작 817에서 UWB 거리의 변화 패턴에 기반하여 운동을 인식할 수 있으며, 이에 기반하여 동작 823에서 운동 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면 UWB 거리의 변화 패턴으로부터, 거리가 이전의 감소에서 증가로 변하는 시점과 현재 감소에서 증가로 변하는 시점을 추출하고, 이들 시점 사이의 구간을 1회 운동 수행 구간으로 카운트할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징에 따른 거리 정보 획득이 불가능한 경우, 프로세서(211 또는 231)는 동작 819에서 제 2 전자 장치(220)의 기압 센서(226)에서 기압 센서 데이터를 획득하도록 하고, 동작 821에서 기압 센서 데이터를 분석하여 주기적인 변화 패턴을 통해 운동을 인식하고, 동작 823에서 기압 센서 데이터의 변화 패턴으로부터, 예를 들면 데이터가 이전의 감소에서 증가로 변하는 시점과 현재 감소에서 증가로 변하는 시점을 추출하고, 이들 시점 사이의 구간을 1회 운동 수행 구간으로 카운트할 수 있다.
도 9c의 상측 그래프는 푸쉬업 운동을 10회 수행한 경우 제 2 전자 장치(220)에서 획득한 제 2 모션 센서 신호, 예를 들어 가속도 센서 신호의 신호 처리 결과의 일 예를 나타낸다. 도면을 참조하면, 가속도 센서 신호의 바디 프레임의 3축 신호를 나타내는 상측 그래프는, x축 신호 성분(921), y축 신호 성분(922) 및 z축 신호 성분(923)을 나타내며, 중간 그래프는 상측 바디 프레임의 3축 신호에 대해 네비게이션 프레임으로 좌표 변환 후 U축 신호(924)를 추출하여 나타낸다. 운동 수행 중 다양한 이유로 귀에 장착된 제 2 전자 장치(220)에서 획득된 가속도 센서 신호의 U축 신호로부터 제로 크로싱(924)을 검출하기 어려워 운동 인식이 불가능해질 수 있다. 하측 그래프는 제 2 전자 장치(220)의 기압 센서(226)의 기압 센서 신호 값(931)을 나타낸 그래프로서 기압 센서 신호(931)는 주기적인 신호 패턴을 나타냄을 알 수 있다. 기압 센서 신호(931)의 변화 패턴으로부터 예를 들면 이전의 감소에서 증가로 변하는 시점(932)과 현재 감소에서 증가로 변하는 시점(933)을 추출하고, 이들 시점 사이의 구간을 1회 운동 수행 구간으로 카운트할 수 있으며, 최저 값(934)과 최고 값(935)을 운동 데이터로 추출할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 운동 데이터 획득을 위한 가이드를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우와 같은 손이 고정된 상태에서 몸통이 중력에 대항하여 움직이는 운동 종목과 같이, 하나의 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210))로는 운동 데이터 획득이 어려운 운동 종목들의 경우 다른 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))를 함께 착용하고 운동 측정을 시작할 것을 제안하는 가이드를 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(예: 도 1의 터치 스크린(214))에 표시할 수 있다. 도 10을 참조하면, 예를 들면 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우 운동 종목의 경우 제 2 전자 장치(220)를 함께 착용할 것을 제안하는 안내 문구와 함께 해당 운동에 대한 이미지 및/또는 텍스트를 포함하는 가이드 (a), (b) 또는 (c)를 각각 표시할 수 있다.
도 10에서는 가이드를 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(214)에 표시하는 예를 도시하였으나 본 실시예는 이에 한정되지 않으며 예를 들면 도 2의 제 3 전자 장치(230)의 터치 스크린(234)를 통해 가이드를 제공할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우와 같은 손이 고정된 상태에서 몸통이 중력에 대항하여 움직이는 운동 종목과 같이, 하나의 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210))로는 운동 데이터 획득이 어려운 운동 종목들의 경우 다른 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))를 함께 착용하고 운동 측정을 시작하여 운동 데이터를 획득함에 따라, 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(예: 도 1의 터치 스크린(214))에 운동 데이터를 표시할 수 있다. 도 11을 참조하면, 예를 들면 푸쉬업, 풀업 또는 인버티드 로우 운동 종목의 경우 각각 해당 운동에 대한 이미지 및/또는 텍스트를 포함하는 운동 데이터 (a), (b) 또는 (c)를 각각 표시할 수 있다. 예를 들면 운동 데이터는 운동 시간, 운동 횟수, 운동 속력 또는 운동 칼로리를 포함할 수 있다.
도 11에서는 가이드를 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(214)에 표시하는 예를 도시하였으나 본 실시예는 이에 한정되지 않으며 예를 들면 도 2의 제 3 전자 장치(230)의 터치 스크린(234)를 통해 가이드를 제공할 수 있다.
도 12는 다른 실시예에 따른 다양한 운동 종목에 따른 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면 월 푸쉬업(wall pushup), 인클라인 푸쉬업(incline pushup)과 같이 손이 고정된 상태에서 몸통이 상하가 아닌 비스듬하거나 수평으로 움직이는 운동의 경우에는 도 11의 예들과는 달리 모션 센서 신호에 기반한 운동 인식이 다소 불안정할 수 있다. 이 경우 모션 센서 신호로 운동을 인식하되, 상술한 바와 같이 제 1 전자 장치(210)와 제 2 전자 장치(220) 간 UWB 레인징을 통한 거리 측정과 이에 기반한 추가적인 운동 인식을 통해 운동 데이터를 획득할 수 있다.
일 실시예에 따르면 일 신체 부분은 고정하고 다른 신체 부분을 움직이는 운동 종목과 같이, 하나의 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210))로는 운동 데이터 획득이 어려운 운동 종목들의 경우 다른 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))를 함께 착용하고, 모션 센서 신호뿐만 아니라 UWB 레인징을 통해 운동을 인식하고 운동 데이터를 획득할 수 있으며, 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(214)) 및/또는 제 3 전자 장치(230)의 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(234))에 운동 데이터를 표시할 수 있다. 도 12를 참조하면, 예를 들면 월 푸쉬업 또는 인클라인 푸쉬업 운동 종목의 경우 각각 해당 운동에 대한 이미지 및/또는 텍스트를 포함하는 운동 데이터 (a) 또는 (b)를 각각 표시할 수 있다. 예를 들면 운동 데이터는 운동 시간, 운동 횟수, 운동 속력 또는 운동 칼로리를 포함할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 운동 종목 선택에 따라 운동 데이터를 제공하는 사용자 인터페이스의 예들을 도시한 도면이다.
일 실시예에 따르면 사용자는 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(214)) 및/또는 제 3 전자 장치(230)의 터치 스크린(예: 도 2의 터치 스크린(234))을 통해 운동 종목을 선택할 수 있다. 도 13 (a)를 참조하면, 운동 종목을 나타내는 텍스트(예: 팔굽혀펴기) 및/또는 다이어그램을 포함하는 아이콘(1301)을 예를 들면 토글링을 통해 선택하고 터치함으로써 해당하는 운동 종목을 선택하여 수행할 수 있다. 또한 설정 버튼(1302)을 통해 해당 운동 종목에 대한 세부 설정(예: 운동 각도)을 조절할 수 있다.
도 13 (b)를 참조하면, 예를 들면 도 13 (a)에서 선택된 운동 종목(예: 팔굽혀 펴기)이 터치되면 해당 운동 종목을 시작하기 위해 카운트 다운 아이콘(1303)이 표시될 수 있으며 해당하는 카운트 다운 길이가 경과하면 운동 측정이 시작될 수 있다. 또한 설정 버튼(1302)을 통해 카운트 다운과 관련한 세부 설정(예: 카운트 다운 길이)를 조절할 수 있다. 예를 들면 카운트 다운 아이콘(1303)을 터치하면 운동 측정이 즉시 시작될 수 있다.
도 13 (c)를 참조하면, 운동 측정이 시작됨에 따라 예를 들면 운동 시간(1305) 및/또는 운동 횟수(1306)와 같은 운동 정보를 제공할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 하나의 장치(예: 도 2의 제 1 전자 장치(210))로는 운동 데이터 획득이 어려운 운동 종목들의 경우 다른 장치(예: 도 2의 제 2 전자 장치(220))를 함께 착용하고, 모션 센서 신호뿐만 아니라 UWB 레인징 및/또는 제 2 전자 장치(220)의 기압 센서(226)를 통해 운동을 인식하고 운동 데이터를 획득할 수 있다.
도 13 (d)를 참조하면, 제 1 전자 장치(210) 및 제 2 전자 장치(220)를 통해 지정된 시간 이상 움직임이 정지된 것으로 확인되는 경우, 예를 들면 다른 운동 종목을 선택하기 위한 아이콘(1307) 및/또는 운동 중지를 선택하기 위한 아이콘(1308)을 제공할 수 있다.
도 13 (d)에서 운동 중지 아이콘(1308)이 선택되면, 도 13 (e)에 도시된 바와 같이, 획득된 운동 데이터에 기초하여 제 1 전자 장치(210)의 터치 스크린(214)에 다양한 운동 데이터(1309)를 표시할 수 있다. 예를 들면 운동 데이터는 운동 시간, 운동 횟수 또는 운동 칼로리를 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 실시 예들은 기술 내용을 쉽게 설명하고 이해를 돕기 위한 예로서 제시한 것일 뿐이며, 본 문서에 개시된 기술의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 문서에 개시된 기술의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 문서에 개시된 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
통신 회로; 및
상기 디스플레이 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 통신 회로를 통해 수신되는 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고,
상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고,
상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고,
상기 운동 데이터를 상기 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치 중 적어도 하나를 통해 제공하도록 설정된,
전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치는 상기 사용자의 신체 부분 중 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 움직임에 따른 상기 제 1 모션 센서 신호 및 상기 제 2 모션 센서 신호를 각각 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 초기 자세의 상기 지정된 조건은, 상기 제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 판단하되, 지정된 시간 동안 상기 사용자의 움직임이 정지하는 조건 및 지정된 자세 값이 유지되는 조건 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동이 인식되지 않는 경우 상기 제 2 외부 전자 장치에 상기 제 2 모션 센서 신호 획득을 요청하는 트리거 신호를 전송하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호 또는 상기 제 2 모션 센서 신호에 대해 좌표 변환을 수행하고 U축 신호 성분을 추출하고 상기 U축 신호에 대한 제로 크로싱 포인트를 검출하는 전자 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 프로세서는, 연속하는 상기 제로 크로싱 포인트 간의 제로 크로싱 구간을 검출하고, 상기 제로 크로싱 구간 내 최고 값(peak) 및 최저 값(valley)을 산출하여 상기 산출된 제로 크로싱의 구간, 상기 최고 값 및 상기 최저 값이 각각 지정된 범위 내에 있으면, 상기 제로 크로싱 구간을 1회기 운동 횟수로 카운트하는 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치가 UWB 레인징 기능을 제공하는지 여부를 확인하고, 상기 UWB 레인징 기능을 제공하면 상기 제 1 외부 전자 장치와 상기 제 2 외부 전자 장치 간 UWB 레인징을 수행하여 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치의 기압 센서를 통해 기압 센서 신호를 수신하고 상기 기압 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 전자 장치에 있어서,
디스플레이;
모션 센서;
통신 회로; 및
상기 디스플레이, 상기 모션 센서 및 상기 통신 회로와 전기적으로 연결된 적어도 하나의 프로세서;를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 모션 센서를 통해 수신되는 모션 센서 신호 및 상기 통신 회로를 통해 수신되는 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하고,
상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 모션 센서를 제어하여 제 1 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고,
상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 외부 전자 장치를 제어하여 제 2 모션 센서 신호를 수신하고, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하고,
상기 운동 데이터를 상기 디스플레이를 통해 제공하도록 설정된,
전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 모션 센서 및 상기 제 2 외부 전자 장치는 상기 사용자의 신체 부분 중 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 움직임에 따른 상기 제 1 모션 센서 신호 및 상기 제 2 모션 센서 신호를 각각 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 초기 자세의 상기 지정된 조건은, 상기 모션 센서 및 상기 외부 전자 장치의 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 판단하되, 지정된 시간 동안 상기 사용자의 움직임이 정지하는 조건 및 지정된 자세 값이 유지되는 조건 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동이 인식되지 않는 경우 상기 외부 전자 장치에 상기 제 2 모션 센서 신호 획득을 요청하는 트리거 신호를 전송하도록 설정된 전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 신호 또는 상기 제 2 모션 센서 신호에 대해 좌표 변환을 수행하고 U축 신호 성분을 추출하고 상기 U축 신호에 대한 제로 크로싱 포인트를 검출하는 전자 장치.
- 제13항에 있어서,
상기 프로세서는, 연속하는 상기 제로 크로싱 포인트 간의 제로 크로싱 구간을 검출하고, 상기 제로 크로싱 구간 내 최고 값(peak) 및 최저 값(valley)을 산출하여 상기 산출된 제로 크로싱의 구간, 상기 최고 값 및 상기 최저 값이 각각 지정된 범위 내에 있으면, 상기 제로 크로싱 구간을 1회기 운동 횟수로 카운트하는 전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치가 UWB 레인징 기능을 제공하는지 여부를 확인하고, 상기 UWB 레인징 기능을 제공하면 상기 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치와 UWB 레인징을 수행하여 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 제9항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치의 기압 센서를 통해 기압 센서 신호를 수신하고 상기 기압 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하도록 설정된 전자 장치.
- 전자 장치의 방법에 있어서,
제 1 외부 전자 장치 및 제 2 외부 전자 장치에서 각각 획득되는 모션 센서 신호 중 적어도 하나에 기초하여 사용자의 초기 자세를 인식하는 동작;
상기 초기 자세가 지정된 조건을 충족하면, 상기 제 1 외부 전자 장치에서 획득되는 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작;
상기 제 1 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치에서 획득되는 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작; 및
상기 운동 데이터를 상기 전자 장치의 디스플레이 또는 상기 제 1 외부 전자 장치의 디스플레이 중 적어도 하나를 통해 제공하는 동작을 포함하는,
방법.
- 제17항에 있어서,
상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치는 상기 사용자의 신체 부분 중 서로 다른 위치에서 상기 사용자의 움직임에 따른 상기 제 1 모션 센서 신호 및 상기 제 2 모션 센서 신호를 각각 획득하는 방법.
- 제17항에 있어서,
상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 1 외부 전자 장치 및 상기 제 2 외부 전자 장치가 UWB 레인징 기능을 제공하는지 여부를 확인하는 동작; 및
상기 UWB 레인징 기능이 제공되면 상기 제 1 외부 전자 장치와 상기 제 2 외부 전자 장치 간 UWB 레인징을 수행하여 거리 정보를 획득하고, 상기 거리 정보에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제17항에 있어서,
상기 제 2 모션 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 움직임이 인식되지 않는 경우, 상기 제 2 외부 전자 장치의 기압 센서를 통해 획득되는 기압 센서 신호에 기초하여 상기 사용자의 운동 데이터를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
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