KR20220161002A - Welding tip replacement device - Google Patents

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KR20220161002A
KR20220161002A KR1020210069344A KR20210069344A KR20220161002A KR 20220161002 A KR20220161002 A KR 20220161002A KR 1020210069344 A KR1020210069344 A KR 1020210069344A KR 20210069344 A KR20210069344 A KR 20210069344A KR 20220161002 A KR20220161002 A KR 20220161002A
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Abstract

The present invention relates to a welding tip replacement device, comprising: a fixing part mounted on a nozzle part; an adjustment part mounted on the fixing part and moved up and down to have a variable height; and a holder that is mounted on the adjustment part and moves up and down in conjunction with the adjustment part to replace a nozzle tip mounted on the nozzle part, thereby capable of preventing straightness from being damaged during a replacement process.

Description

용접팁 교체장치{WELDING TIP REPLACEMENT DEVICE}Welding tip replacement device {WELDING TIP REPLACEMENT DEVICE}

본 발명은 용접팁 교체장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 교체 과정에서 공구 타격 방향에 따라 발생되는 불균일한 힘을 균일하게 제공하여 직진도 훼손을 방지할 수 있는 용접팁 교체장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding tip replacement device, and more particularly, to a welding tip replacement device capable of preventing damage to straightness by uniformly providing non-uniform force generated according to a tool striking direction during a replacement process.

일반적으로 스폿 용접은 작업속도가 빠르고, 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적어 차량 제조과정에 다수 사용된다.In general, spot welding has a high working speed and a narrow heating range, so it is used in many vehicle manufacturing processes with little residual stress or deformation.

통상 스폿 용접은 로봇에 용접건을 장착하여 실시되는데, 용접건의 구동방식에 따라 에어 건, 서보 건으로 구분된다. 서보 건은 전극 스트로크나 가압력을 임의로 설정할 수 있어 최근 활용도가 높아지고 있다.In general, spot welding is performed by attaching a welding gun to a robot, and is divided into an air gun and a servo gun according to the driving method of the welding gun. As the servo gun can arbitrarily set the electrode stroke or pressing force, its utilization is increasing recently.

한편, C형 스폿 용접건은 생크나 홀더의 선단에 용접팁 혹은 전극팁이 끼워져 구성되는 상하부 전극과, 전극의 스트로크 작동을 위한 액츄에이터를 구비한다. 이러한 스폿 용접건의 반복적인 용접 작업으로 인해 용접팁의 마모가 자주 발생하게 된다. 통상 차체 용접 라인에서는 하루에 1회 정도는 용접팁을 교환해 주어야 한다.On the other hand, the C-type spot welding gun includes upper and lower electrodes configured by inserting a welding tip or an electrode tip into the front end of a shank or holder, and an actuator for stroke operation of the electrode. Due to repetitive welding operations of the spot welding gun, abrasion of the welding tip frequently occurs. In general, in a car body welding line, the welding tip should be exchanged about once a day.

용접팁 교체는 작업자가 직접 생산라인에 들어가서 공구를 이용하여 생크나 홀더로부터 팁을 분리한 다음, 다시 공구를 이용하여 새 팁을 장착하고 로봇을 작동시켜 팁 상태를 체크하는 방식으로 진행된다.The replacement of the welding tip is carried out in such a way that a worker directly enters the production line, separates the tip from the shank or holder using a tool, mounts a new tip using a tool, and operates a robot to check the tip state.

이때, 용접팁을 교체하기 위해 타격수단인 망치를 사용하고 있으나, 이러한 타격수단의 타격 각도에 따라 생크나 홀더가 변형되어 용접건의 직각도 정렬 불량을 야기하는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.At this time, although a hammer, which is a striking means, is used to replace the welding tip, there is a problem in that the shank or holder is deformed according to the striking angle of the striking means, causing misalignment of the perpendicularity of the welding gun. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1741985호(2017.06.01. 등록, 발명의 명칭 : 용접팁 교환방법)에 게시되어 있다.The background art of the present invention is published in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1741985 (registered on June 1, 2017, title of invention: welding tip replacement method).

본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 교체 과정에서 공구 타격 방향에 따라 발생되는 불균일한 힘을 균일하게 제공하여 직진도 훼손을 방지할 수 있는 용접팁 교체장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above problems, and the purpose of the present invention is to provide a welding tip replacement device capable of preventing damage to straightness by uniformly providing non-uniform force generated according to the tool striking direction during the replacement process. there is

본 발명에 따른 용접팁 교체장치는: 노즐부에 장착되는 고정부; 상기 고정부에 장착되고, 상하로 이동되어 높이가 가변되는 조절부; 및 상기 조절부에 장착되고, 상기 조절부와 연동되어 상하 이동되면서 상기 노즐부에 장착된 노즐팁을 교체하는 홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A welding tip replacement device according to the present invention includes: a fixing unit mounted on a nozzle unit; an adjustment unit mounted on the fixing unit and moved up and down to have a variable height; and a holder mounted on the control unit and moving up and down in conjunction with the control unit to replace the nozzle tip mounted on the nozzle unit.

상기 고정부는 상기 노즐부를 감싸도록 원주 방향으로 배치되는 고정몸체부; 및 복수개가 상기 고정몸체부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 노즐부에 밀착되는 고정밀착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The fixing portion includes a fixing body portion disposed in a circumferential direction so as to surround the nozzle portion; and a plurality of high-adherence parts mounted on the fixed body, having a variable length, and closely adhering to the nozzle part.

상기 조절부는 상기 고정부를 감싸고, 상기 홀더부가 장착되는 조절커버부; 및 상기 조절커버부의 내측에 형성되고, 상기 고정부의 외주면과 나사 결합되는 조절나사부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The adjustment unit surrounds the fixing unit and includes an adjustment cover unit to which the holder unit is mounted; and an adjusting screw portion formed inside the adjusting cover portion and screwed to an outer circumferential surface of the fixing portion.

상기 조절부는 상기 고정부에 결합되고, 자체 길이가 조절되는 하나 이상의 조절실린더부; 및 상기 조절실린더부에 결합되고, 상기 조절실린더부의 길이가 가변됨에 따라 상하 이동되며, 상기 홀더부가 장착되는 조절이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control part is coupled to the fixing part, and at least one control cylinder part whose length is adjusted; and an adjusting moving unit coupled to the adjusting cylinder unit, moved up and down as the length of the adjusting cylinder unit is varied, and to which the holder unit is mounted.

상기 홀더부는 상기 조절부에 장착되고, 상기 노즐부의 하방에 배치되는 홀더축부; 상기 홀더축부에 결합되는 홀더가이드부; 및 상기 홀더가이드부를 따라 이동 가능하고, 상기 노즐부에 장착된 상기 노즐팁과 결합되거나, 교체될 상기 노즐팁이 장착되는 홀더교체부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The holder part is mounted on the adjusting part, and the holder shaft part disposed below the nozzle part; a holder guide portion coupled to the holder shaft portion; and a holder replacement unit that is movable along the holder guide unit and coupled to the nozzle tip mounted on the nozzle unit or to which the nozzle tip to be replaced is mounted.

상기 홀더축부는 상하 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.The holder shaft portion is characterized in that the vertical height can be adjusted.

상기 홀더교체부는 상기 홀더가이드부에 장착되고 길이 조절이 가능한 교체가변부; 및 상기 교체가변부에 장착되고, 상기 교체가변부의 길이가 가변됨에 따라 상기 홀더가이드부를 따라 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 노즐팁이 장착되는 교체소켓부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The holder replacement unit is mounted on the holder guide unit and includes a length-adjustable replacement variable unit; and a replaceable socket portion mounted on the replaceable variable portion, slidably movable along the holder guide portion as the length of the replaceable deformable portion changes, and having the nozzle tip mounted thereto.

본 발명에 따른 용접팁 교체장치는 노즐부에 고정부가 장착되면, 고정부에 장착된 조절부의 높이가 조절되면서, 조절부에 장착된 홀더부가 상하 이동되어 노즐팁을 교체할 수 있다.In the welding tip replacement device according to the present invention, when the fixing part is mounted on the nozzle part, the nozzle tip can be replaced by moving the holder part attached to the adjusting part up and down while adjusting the height of the adjusting part attached to the fixing part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 교체장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view schematically showing a welding tip replacement device according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram schematically illustrating a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a control unit according to a first embodiment of the present invention.
4 is a diagram schematically illustrating a control unit according to a second embodiment of the present invention.
5 is a diagram schematically illustrating a holder unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 용접팁 교체장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, an embodiment of a welding tip replacement device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms will have to be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 교체장치를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 교체장치(1)는 고정부(10)와, 조절부(20)와, 홀더부(30)를 포함한다.1 is a view schematically showing a welding tip replacement device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1 , a welding tip replacement device 1 according to an embodiment of the present invention includes a fixing part 10, an adjusting part 20, and a holder part 30.

고정부(10)는 노즐부(100)에 장착된다. 일예로, 노즐부(100)는 점용접에서 겹쳐진 모재를 양쪽에서 가압할 수 있다. 노즐부(100)는 봉상의 전극으로 통전과 가압 조작을 조합해서 모재 접촉면에 용융 응고한 부분을 만들 수 있다. 노즐부(100)의 단부에는 노즐부(100)를 보호하기 위한 노즐팁(110)이 장착될 수 있다. 노즐팁(110)은 일단부가 개구되고 내부가 비워진 공간을 형성하고, 노즐부(100)의 단부는 노즐팁(110)에 압입될 수 있다. 고정부(10)는 노즐부(100)를 감싸도록 배치되고 노즐부(100)의 외측에 밀착되어 노즐부(100)와 고정된 상태를 유지할 수 있다.The fixing part 10 is mounted on the nozzle part 100 . For example, the nozzle unit 100 may press the overlapping base materials from both sides in spot welding. The nozzle unit 100 is a rod-shaped electrode, and it is possible to create a melted and solidified portion on the contact surface of the base material by a combination of energization and pressurization. A nozzle tip 110 for protecting the nozzle unit 100 may be mounted at an end of the nozzle unit 100 . The nozzle tip 110 has one end opened and forms a space with an empty inside, and an end of the nozzle unit 100 may be press-fitted into the nozzle tip 110 . The fixing part 10 is disposed to surround the nozzle part 100 and adheres to the outside of the nozzle part 100 to maintain a fixed state with the nozzle part 100 .

조절부(20)는 고정부(10)에 장착되고, 상하로 이동되어 높이가 가변된다. 일예로, 조절부(20)는 고정부(10)의 내측 또는 외측에 장착되고, 필요에 따라 현장에서 고정부(10)에 조립될 수 있다.The control unit 20 is mounted on the fixing unit 10 and is moved up and down to have a variable height. For example, the adjusting part 20 is mounted on the inside or outside of the fixing part 10, and can be assembled to the fixing part 10 in the field as needed.

홀더부(30)는 조절부(20)에 장착되고, 조절부(20)와 연동되어 상하 이동되면서 노즐부(100)에 장착된 노즐팁(110)을 교체한다. 일예로, 홀더부(30)는 노즐부(100)에 장착된 노즐팁(110)을 제거하고, 노즐팁(110)이 제거된 노즐부(100)에 새 노즐팁(110)을 장착할 수 있다.The holder unit 30 is mounted on the control unit 20 and moves up and down in conjunction with the control unit 20 to replace the nozzle tip 110 mounted on the nozzle unit 100 . For example, the holder unit 30 may remove the nozzle tip 110 mounted on the nozzle unit 100 and mount a new nozzle tip 110 on the nozzle unit 100 from which the nozzle tip 110 is removed. have.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정부(10)는 고정몸체부(11)와, 고정밀착부(12)를 포함한다.2 is a diagram schematically illustrating a fixing unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2 , a fixing part 10 according to an embodiment of the present invention includes a fixing body part 11 and a high contact part 12 .

고정몸체부(11)는 노즐부(100)를 감싸도록 원주 방향으로 배치된다. 일예로, 고정몸체부(11)는 원띠 또는 원통 형상을 할 수 있으며, 원 외에 각진 형상을 할 수 있다. The fixed body 11 is disposed in a circumferential direction so as to surround the nozzle unit 100 . For example, the fixed body 11 may have a circular or cylindrical shape, and may have an angular shape other than a circle.

고정밀착부(12)는 복수개가 고정몸체부(11)에 장착되고, 길이가 가변되어 노즐부(100)에 밀착된다. 일예로, 고정밀착부(12)는 고정몸체부(11)의 원주면을 따라 균일한 간격을 갖도록 장착되는 밀착가변부(121)와, 밀착가변부(121)의 단부에 형성되고 노즐부(100)에 밀착되는 밀착헤드부(122)를 포함할 수 있다. 밀착가변부(121)는 고정몸체부(11)에 나사 결합되고, 밀착가변부(121)의 회전으로 밀착헤드부(122)가 노즐부(100) 방향으로 이동되거나 노즐부(100) 반대방향으로 이동될 수 있다. 그 외, 밀착가변부(121)는 유압이나 공압 실린더가 적용되어 길이가 가변될 수 있다.A plurality of high-adherence parts 12 are mounted on the fixed body 11, and have a variable length to adhere to the nozzle part 100. For example, the high close contact portion 12 is formed at the end of the variable close contact portion 121 mounted to have a uniform interval along the circumferential surface of the fixed body portion 11, and the variable close close portion 121, and the nozzle unit ( 100) may include a close contact head portion 122. The variable contact portion 121 is screwed to the fixed body 11, and the rotation of the variable contact portion 121 moves the contact head 122 in the direction of the nozzle unit 100 or in the opposite direction to the nozzle unit 100. can be moved to In addition, the length of the variable contact portion 121 may be varied by applying a hydraulic pressure or a pneumatic cylinder.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 조절부(20)는 조절커버부(21)와 조절나사부(22)를 포함한다. 3 is a diagram schematically illustrating a control unit according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the adjusting part 20 according to the first embodiment of the present invention includes an adjusting cover part 21 and an adjusting screw part 22 .

조절커버부(21)는 고정부(10)를 감싸고, 홀더부(30)가 장착된다. 조절나사부(22)는 조절커버부(21)의 내측에 형성되고, 고정부(10)의 외주면과 나사 결합된다. 일예로, 조절커버부(21)는 원통 형상을 하거나 각진 형상을 할 수 있으며 조절커버부(21)의 내주면은 고정몸체부(11)의 외주면과 나사 결합될 수 있다. 이로 인해 조절커버부(21)가 일방향으로 회전되면 상승하고, 타방향으로 회전되면 하강할 수 있다.The adjusting cover part 21 surrounds the fixing part 10 and the holder part 30 is mounted thereto. The adjusting screw portion 22 is formed inside the adjusting cover portion 21 and is screwed to the outer circumferential surface of the fixing portion 10 . For example, the adjusting cover portion 21 may have a cylindrical shape or an angular shape, and an inner circumferential surface of the adjusting cover portion 21 may be screwed to an outer circumferential surface of the fixed body portion 11 . Due to this, the adjusting cover portion 21 may rise when rotated in one direction and descend when rotated in the other direction.

도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 조절부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 조절부(20)는 조절실린더부(25)와 조절이동부(26)를 포함한다.4 is a diagram schematically illustrating a control unit according to a second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4 , the adjusting unit 20 according to the second embodiment of the present invention includes an adjusting cylinder part 25 and an adjusting moving part 26 .

하나 이상의 조절실린더부(25)는 고정부(10)에 결합되고, 자체 길이가 조절된다. 일예로, 조절실린더부(25)는 고정몸체부(11)의 둘레를 따라 복수개가 등간격으로 고정 설치될 수 있다. 조절실린더부(25)는 유압이나 공압에 의해 자체 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.One or more adjusting cylinder parts 25 are coupled to the fixing part 10, and their length is adjusted. For example, a plurality of control cylinders 25 may be fixedly installed along the circumference of the fixed body 11 at regular intervals. The control cylinder unit 25 may increase or decrease its length by hydraulic pressure or pneumatic pressure.

조절이동부(26)는 조절실린더부(25)에 결합되고, 조절실린더부(25)의 길이가 가변됨에 따라 상하 이동된다. 조절이동부(26)에는 홀더부(30)가 장착된다. 일예로, 조절이동부(26)는 원통이나 다각형 통 형상을 할 수 있다. 그 외, 조절이동부(26)는 원띠 또는 다각형 띠 형상을 할 수 있다. 조절이동부(26)는 고정몸체부(11)의 하방에 배치되고, 조절이동부(26)의 하단부에 홀더부(30)가 장착될 수 있다.The adjusting moving part 26 is coupled to the adjusting cylinder part 25 and moves up and down as the length of the adjusting cylinder part 25 changes. The holder part 30 is mounted on the adjusting moving part 26 . For example, the adjusting moving unit 26 may have a cylindrical or polygonal cylindrical shape. In addition, the adjustment moving unit 26 may have a circular belt shape or a polygonal belt shape. The adjusting moving part 26 is disposed below the fixed body 11, and the holder part 30 may be mounted on the lower end of the adjusting moving part 26.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부를 개략적으로 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 홀더부(30)는 홀더축부(40)와, 홀더가이드부(50)와, 홀더교체부(60)를 포함한다.5 is a diagram schematically illustrating a holder unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5 , the holder part 30 according to an embodiment of the present invention includes a holder shaft part 40, a holder guide part 50, and a holder replacement part 60.

홀더축부(40)는 조절부(20)에 장착되고, 노즐부(100)의 하방에 배치된다. 일예로, 홀더축부(40)는 노즐부(100)와 일직선상에 배치되는 축몸체부(41)와, 축몸체부(41)와 조절부(20)를 연결하여 축몸체부(41)가 노즐부(100)의 축상에 위치된 상태를 유지시키는 축지지부(42)를 포함할 수 있다. 축지지부(42)는 조절커버부(21) 또는 조절이동부(26)의 내벽에 결합될 수 있다. 그 외, 축지지부(42)는 조절커버부(21)의 하단부와 일체로 형성되거나, 조절이동부(26)의 하단부에 일체로 형성될 수 있다. The holder shaft portion 40 is attached to the adjusting portion 20 and disposed below the nozzle portion 100 . For example, the holder shaft portion 40 connects the shaft body portion 41 disposed on a straight line with the nozzle portion 100, and the shaft body portion 41 and the control unit 20 so that the shaft body portion 41 is It may include a shaft support portion 42 that maintains a state positioned on the shaft of the nozzle unit 100 . The shaft support portion 42 may be coupled to the inner wall of the adjusting cover portion 21 or the adjusting moving portion 26 . In addition, the shaft support 42 may be integrally formed with the lower end of the adjusting cover 21 or integrally formed with the lower end of the adjusting moving part 26 .

홀더축부(40)는 상하 높이 조절이 가능하다. 일예로, 축몸체부(41)는 축지지부(42)에 고정 설치되고 자체 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다. 그 외, 축몸체부(41)는 축지지부(42)에 나사 결합되어 회전 방향에 따라 승하강 할 수 있다.The holder shaft portion 40 can be adjusted in height up and down. For example, the shaft body portion 41 is fixedly installed to the shaft support portion 42 and its length may be increased or decreased. In addition, the shaft body portion 41 is screwed to the shaft support portion 42 and can move up and down according to the direction of rotation.

홀더가이드부(50)는 홀더축부(40)에 결합된다. 일예로, 홀더가이드부(50)는 축몸체부(41)의 상단부에 형성되어 노즐팁(110)의 이동경로를 제공하도록 레일 형상을 할 수 있다. 홀더가이드부(50)는 축몸체부(41)가 중심이 되는 일자 형상을 하거나, 십자 형상을 할 수 있다.The holder guide portion 50 is coupled to the holder shaft portion 40 . For example, the holder guide portion 50 is formed on the upper end of the shaft body portion 41 and may have a rail shape to provide a movement path for the nozzle tip 110 . The holder guide portion 50 may have a straight line shape or a cross shape in which the shaft body portion 41 is the center.

홀더교체부(60)는 홀더가이드부(50)를 따라 이동 가능하고, 노즐부에 장착된 노즐팁(110)과 결합되거나, 교체될 노즐팁(110)이 장착된다. 일예로, 홀더교체부(60)는 홀더가이드부(50)에 2개 이상 설치되고, 어느 하나는 노즐팁(100) 수거를 위해 사용되고, 다른 하나는 노즐팁(110) 장착을 위해 사용될 수 있다.The holder replacement unit 60 is movable along the holder guide unit 50, and is coupled to the nozzle tip 110 mounted on the nozzle unit, or the nozzle tip 110 to be replaced is mounted. For example, two or more holder replacement parts 60 are installed in the holder guide part 50, one is used for collecting the nozzle tip 100, and the other is used for mounting the nozzle tip 110. .

보다 구체적으로, 홀더교체부(60)는 교체가변부(61)와, 교체소켓부(62)를 포함한다.More specifically, the holder replacement unit 60 includes a replacement variable unit 61 and a replacement socket unit 62 .

교체가변부(61)는 홀더가이드부(50)에 장착되고, 길이 조절이 가능하다. 일예로, 교체가변부(61)는 홀더가이드부(50)의 단부에 각각 장착되고, 길이가 늘어나거나 줄어들 수 있다.The changeable replacement part 61 is mounted on the holder guide part 50 and is adjustable in length. For example, the variable replacement part 61 is mounted on each end of the holder guide part 50, and the length can be increased or decreased.

교체소켓부(62)는 교체가변부(61)에 장착되고, 교체가변부(61)의 길이가 가변됨에 따라 홀더가이드부(50)를 따라 슬라이딩 이동 가능하다. 교체소켓부(62)에는 노즐팁(110)이 장착된다. 일예로, 교체소켓부(61)는 교체가변부(61)의 길이에 따라 홀더가이드부(50)의 단부에서 홀더가이드부(50)의 중심부까지 왕복 이동될 수 있다. 교체소켓부(62)가 이동되면 노즐팁(110)에서 외측으로 돌출된 팁돌기(111)가 삽입되도록 끼움 결합될 수 있다.The replacement socket part 62 is mounted on the variable replacement part 61 and can slide along the holder guide part 50 as the length of the variable replacement part 61 changes. A nozzle tip 110 is mounted on the replacement socket part 62 . For example, the replacement socket part 61 may reciprocate from the end of the holder guide part 50 to the center of the holder guide part 50 according to the length of the changeable part 61 . When the replacement socket part 62 is moved, the tip protrusion 111 protruding outward from the nozzle tip 110 may be inserted so as to be inserted.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 교체장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the welding tip replacement device according to an embodiment of the present invention having the above structure is as follows.

고정부(10)에 조절부(20)를 장착하고, 조절부(20)에 홀더부(30)를 결합하여 용접팁 교체장치(1)를 조립한다. 용접팁 교체장치(1)의 조립이 완료되면, 고정부(10)를 노즐부(100)에 장착한다. 이때, 노즐부(100)의 단부에는 교체될 노즐팁(110)이 장착되어 있다.The welding tip replacement device 1 is assembled by mounting the adjusting unit 20 on the fixing unit 10 and combining the holder unit 30 with the adjusting unit 20 . When the assembly of the welding tip replacement device 1 is completed, the fixing part 10 is mounted on the nozzle part 100. At this time, the nozzle tip 110 to be replaced is mounted at the end of the nozzle unit 100 .

고정부(10)가 노즐부(100)에 장착되면, 홀더축부(40)의 높이를 조절하여, 교체소켓부(62)를 설정된 팁 교체 높이에 도달시킨다. 이때, 홀더축부(40) 외에 조절커버부(21)가 회전되거나, 조절이동부(26)의 길이가 가변되어 교체소켓부(62)의 높이를 조절할 수 있다.When the fixing part 10 is mounted on the nozzle part 100, the height of the holder shaft part 40 is adjusted so that the replacement socket part 62 reaches the set tip replacement height. At this time, the height of the replacement socket part 62 can be adjusted by rotating the adjusting cover part 21 in addition to the holder shaft part 40 or changing the length of the adjusting moving part 26 .

교체소켓부(62)가 팁 교체 높이에 도달하면, 홀더가이드부(50)의 일단부에 배치된 교체가변부(61)가 구동되어 교체소켓부(62)가 홀더가이드부(50)의 중앙부로 이동된다. 홀더가이드부(50)의 중앙부로 이동된 교체소켓부(62)에는 노즐팁(110)의 팁돌기(111)가 끼움 결합된다.When the replacement socket part 62 reaches the tip replacement height, the replacement variable part 61 disposed at one end of the holder guide part 50 is driven so that the replacement socket part 62 moves to the central part of the holder guide part 50. is moved to The tip protrusion 111 of the nozzle tip 110 is fitted into the replacement socket portion 62 moved to the central portion of the holder guide portion 50 .

교체소켓부(62)에 손상된 노즐팁(110)이 장착되면, 조절커버부(21)가 회전되거나 조절이동부(26)의 길이가 가변되고, 이들에 연결된 홀더축부(40)는 하강한다. 홀더축부(40)가 하강하면, 교체소켓부(62)가 손상된 노즐팁(110)을 노즐부(100)에서 분리시킨다.When the damaged nozzle tip 110 is mounted on the replacement socket part 62, the adjusting cover part 21 is rotated or the length of the adjusting moving part 26 is changed, and the holder shaft part 40 connected thereto descends. When the holder shaft portion 40 descends, the replacement socket portion 62 separates the damaged nozzle tip 110 from the nozzle portion 100 .

손상된 노즐팁(110)이 노즐부(100)에서 분리되면, 교체소켓부(62)가 원위치로 이동되어 손상된 노즐팁(110)이 홀더가이드부(50)의 일단부에 배치된다. 그리고, 홀더가이드부(50)의 타단부에 배치된 교체가변부(61)가 구동되어 교체소켓부(62)가 홀더가이드부(50)의 중앙부로 이동된다. 이러한 교체소켓부(62)에는 교체될 노즐팁(110)이 장착된다.When the damaged nozzle tip 110 is separated from the nozzle unit 100, the replacement socket unit 62 is moved to its original position and the damaged nozzle tip 110 is disposed at one end of the holder guide unit 50. Also, the changeable variable part 61 disposed at the other end of the holder guide part 50 is driven so that the replacement socket part 62 is moved to the central part of the holder guide part 50 . A nozzle tip 110 to be replaced is mounted on the replacement socket unit 62 .

상기한 상태에서, 조절커버부(21)가 회전되거나 조절이동부(26)의 길이가 가변되면, 이들에 연결된 홀더축부(40)는 상승한다. 홀더축부(40)가 상승하면, 교체소켓부(62)가 노즐부(100)를 향해 이동되고, 교체소켓부(62)에 장착된 노즐팁(110)은 노즐부(100)에 장착된다. 노즐부(100)에 교체될 노즐팁(110)이 장착되면, 교체소켓부(62)가 원위치로 이동되어 홀더가이드부(50)의 타단부에 배치된다.In the above state, when the adjusting cover part 21 is rotated or the length of the adjusting moving part 26 is changed, the holder shaft part 40 connected thereto rises. When the holder shaft portion 40 rises, the replacement socket portion 62 moves toward the nozzle portion 100, and the nozzle tip 110 mounted on the replacement socket portion 62 is mounted on the nozzle portion 100. When the nozzle tip 110 to be replaced is mounted on the nozzle unit 100, the replacement socket unit 62 is moved to its original position and disposed at the other end of the holder guide unit 50.

본 발명의 일 실시예에 따른 용접팁 교체장치(1)는 노즐부(100)에 고정부(10)가 장착되면, 고정부(10)에 장착된 조절부(20)의 높이가 조절되면서, 조절부(20)에 장착된 홀더부(30)가 상하 이동되어 노즐팁(110)을 교체할 수 있다.In the welding tip replacement device 1 according to an embodiment of the present invention, when the fixing part 10 is mounted on the nozzle part 100, while the height of the adjusting part 20 mounted on the fixing part 10 is adjusted, The holder part 30 mounted on the control part 20 moves up and down to replace the nozzle tip 110 .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art can make various modifications and equivalent other embodiments. will understand Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the claims below.

10 : 고정부 11 : 고정몸체부
12 : 고정밀착부 20 : 조절부
21 : 조절커버부 22 : 조절나사부
25 : 조절실린더부 26 : 조절이동부
30 : 홀더부 40 : 홀더축부
41 : 축몸체부 42 : 축지지부
50 : 홀더가이드부 60 : 홀더교체부
61 : 교체가변부 62 : 교체소켓부10: fixed part 11: fixed body part
12: high adhesion part 20: control part
21: adjusting cover part 22: adjusting screw part
25: control cylinder part 26: control moving part
30: holder part 40: holder shaft part
41: shaft body 42: shaft support
50: holder guide part 60: holder replacement part
61: replacement variable part 62: replacement socket part

Claims (7)

노즐부에 장착되는 고정부;
상기 고정부에 장착되고, 상하로 이동되어 높이가 가변되는 조절부; 및
상기 조절부에 장착되고, 상기 조절부와 연동되어 상하 이동되면서 상기 노즐부에 장착된 노즐팁을 교체하는 홀더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
A fixing unit mounted on the nozzle unit;
an adjustment unit mounted on the fixing unit and moved up and down to have a variable height; and
Welding tip replacement device, characterized in that it comprises a; holder unit mounted on the control unit, moving up and down in conjunction with the control unit to replace the nozzle tip mounted on the nozzle unit.
 제 1항에 있어서, 상기 고정부는
상기 노즐부를 감싸도록 원주 방향으로 배치되는 고정몸체부; 및
복수개가 상기 고정몸체부에 장착되고, 길이가 가변되어 상기 노즐부에 밀착되는 고정밀착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
The method of claim 1, wherein the fixing part
a fixed body disposed in a circumferential direction to surround the nozzle; and
The welding tip replacement device, characterized in that it comprises a plurality of fixed contact parts mounted on the fixed body, having a variable length and closely adhering to the nozzle part.
 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
상기 고정부를 감싸고, 상기 홀더부가 장착되는 조절커버부; 및
상기 조절커버부의 내측에 형성되고, 상기 고정부의 외주면과 나사 결합되는 조절나사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
The method of claim 1, wherein the controller
an adjusting cover part surrounding the fixing part and to which the holder part is mounted; and
Welding tip replacement device characterized in that it comprises a; adjusting screw portion formed inside the adjusting cover portion, screwed to the outer circumferential surface of the fixing portion.
 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
상기 고정부에 결합되고, 자체 길이가 조절되는 하나 이상의 조절실린더부; 및
상기 조절실린더부에 결합되고, 상기 조절실린더부의 길이가 가변됨에 따라 상하 이동되며, 상기 홀더부가 장착되는 조절이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
The method of claim 1, wherein the controller
At least one control cylinder part coupled to the fixing part and having its length adjusted; and
The welding tip replacement device, characterized in that it comprises a; coupled to the adjusting cylinder portion, moving up and down as the length of the adjusting cylinder portion is varied, the adjusting moving portion to which the holder portion is mounted.
 제 1항에 있어서, 상기 홀더부는
상기 조절부에 장착되고, 상기 노즐부의 하방에 배치되는 홀더축부;
상기 홀더축부에 결합되는 홀더가이드부; 및
상기 홀더가이드부를 따라 이동 가능하고, 상기 노즐부에 장착된 상기 노즐팁과 결합되거나, 교체될 상기 노즐팁이 장착되는 홀더교체부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
The method of claim 1, wherein the holder part
a holder shaft portion mounted on the adjusting portion and disposed below the nozzle portion;
a holder guide portion coupled to the holder shaft portion; and
A welding tip replacement device comprising a; holder replacement unit movable along the holder guide unit, combined with the nozzle tip mounted on the nozzle unit, or to which the nozzle tip to be replaced is mounted.
 제 5항에 있어서,
상기 홀더축부는 상하 높이 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.
According to claim 5,
The holder shaft portion welding tip replacement device, characterized in that the vertical height can be adjusted.
 제 5항에 있어서, 상기 홀더교체부는
상기 홀더가이드부에 장착되고 길이 조절이 가능한 교체가변부; 및
상기 교체가변부에 장착되고, 상기 교체가변부의 길이가 가변됨에 따라 상기 홀더가이드부를 따라 슬라이딩 이동 가능하며, 상기 노즐팁이 장착되는 교체소켓부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접팁 교체장치.The method of claim 5, wherein the holder replacement unit
a replacement variable part mounted on the holder guide part and capable of adjusting the length; and
The welding tip replacement device, characterized in that it comprises a; replacement socket is mounted on the replaceable variable portion, can be slid along the holder guide as the length of the replaceable variable portion is changed, and the nozzle tip is mounted.
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