KR20220159780A - C-its 서비스 메시지 및 wave 통신 품질을 점검하는 방법 및 이를 적용한 장치 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
차량에 탑재되어 WAVE 통신 품질 점검 시스템이 개시된다. 본 시스템은, WAVE 통신 안테나, WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득하는 WAVE 통신 단말, 통신 품질 제공 장치를 포함한다. 이에 따라, 통신 품질 점검이 신속하게 수행되고 C-ITS 서비스 품질이 측정됨으로써, 지능형 교통 시스템의 서비스가 안정적으로 운영될 수 있다.
Description
본 개시는 차량에 탑재된 장치 또는 시스템을 이용하여 WAVE 통신 품질 및 서비스를 점검하는 기술에 관한 것이다.
최근의 지능형 교통 시스템(C-ITS, Cooperative Intelligent Transportation Systems)은 도로 관리 중심에서 이용자 안전 중심의 패러다임 변화에 순응하여 발전하고 있다.
예를 들면, 기존 지능형 교통 시스템인 ITS(Intelligent Transportation Systems)가 소통 정보, 가공 정보 등에 중점을 두었다면, C-ITS는 안전 정보 및 실시간 정보에 중점을 두고 있으며, 기존 ITS 가 즉시 대응 한계로 인해 사후 관리에 중점을 두었다면, C-ITS 는 사전 대응 및 사고 예방에 중점을 두고 있다고 할 수 있다.
또한, 지능형 교통 시스템(C-ITS)에 첨단 IT(Information Technology) 기술이 도입 및 활용되어 교통과 관련한 다양한 문제를 해결할 수 있도록 추진되고 있으며, 다양한 정보 및 데이터를 효율적으로 송수신하기 위한 통신 기술이 중요시되고 있다.
이렇게 차량에 접목된 통신기술은 차량간 통신기술(V2V: Vehicle-To-Vehicle communication)과 차량과 인프라 통신기술(V2I: Vehicle-To-Infra structure communication)이 사용되고 있으며, 일 예로 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments; 웨이브) 통신이 지능형 교통 시스템의 한 종류로 활용되고 있다.
여기서, WAVE 통신은 고속으로 주행하는 상황에서 차량 간 통신(V2V), 차량과 인프라 통신(V2I)을 지원하여 전방 도로 및 차량의 위험정보를 긴급 전송함은 물론 후속 추돌사고 등을 예방하는 안전서비스, 다차로 무정차 톨링 서비스 등 다양한 차세대 지능형 교통시스템 구축에 활용할 수 있는 차량 네트워킹 통신 기술 중 하나이다.
종래 기술에서는 WAVE 통신 품질 점검을 위해, 스펙트럼 분석기를 휴대한 점검자가 도로 상의 각 지점마다 이동하면서 수작업으로 전파 세기를 측정하였다.
이에, 보다 효율적으로 통신 품질을 점검하는 방법이 필요하다. 더 나아가, 통신 품질 뿐만 아니라 서비스 메시지에 대한 품질 점검을 하는 방법이 필요하다.
한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 일 과제는 WAVE 통신 품질 및 서비스 품질을 신속하고 정확하게 점검하여, 안정적으로 지능형 교통 시스템(C-ITS)의 서비스를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 과제는, 통신 품질 체크시에 듀얼 모드를 제공하는 통신 품질 점검 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 과제는, 전파 세기를 포함하여 다양한 통신 품질 점검 항목을 체크하는 통신 품질 점검 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명의 또 다른 과제는, 서비스 메시지를 검증하고, 분석하고 서비스 품질을 체크하는 서비스 품질 점검 시스템을 제공하는 데에 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되어 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신 품질 및 서비스 메시지의 품질을 점검하는 시스템은 WAVE 통신 안테나; 상기 WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득하는 WAVE 통신 단말; 및 통신 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 및/또는 서비스 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 통신 단말로부터 수집하여 제공하는 통신 품질 표시 장치를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되어 WAVE 통신 품질 및 서비스 메시지의 품질을 점검하는 장치는 WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득하는 WAVE 통신부; 디스플레이; 및 통신 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 통신부로부터 수집하여 상기 디스플레이를 통해 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 프로세서에 수행되는 WAVE 통신 품질을 점검하는 방법은 통신 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 단계; 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집하는 단계; 및 수집된 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 서비스 품질을 점검하는 선택된 모드에 기초하여, 서비스 메시지를 수신하고, 수신된 내용 및 메시지 형식을 판단하는 단계 및 수집된 내용에 대한 분석하는 단계, 결과 및 점검 항목을 대응하는 디스플레이 단계를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질을 점검하는 방법은 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.
상기 프로그램은, 프로세서에 의한 실행 시, 상기 프로세서가, 통신 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 동작, 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집하는 동작 및 수집된 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이하는 동작을 수행하도록 하는 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다.
본 발명의 기술적 해결 수단은 이상에서 언급한 기술적 해결 수단들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 해결 수단들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, WAVE 통신 품질이 신속하고 정확하게 점검됨으로써, WAVE 통신을 이용하는 지능형 교통 시스템(C-ITS)의 서비스가 안정적으로 수행될 수 있으며, 다양한 통신, 서비스 품질 점검 항목이 체크될 수 있으며, 점검 정확성 및 효율성이 향상될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되어 WAVE 통신 품질을 점검하는 시스템의 적용 환경을 개략적으로 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질을 점검하기 위한 간편 모드 및 상세 모드를 선택하는 화면을 나타내고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 간편 모드에서, 다양한 통신 품질 점검 항목을 체크하는 화면들을 나타내며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 상세 모드에서 패킷 에러율(PER)을 표시하는 화면을 나타내고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되는 WAVE 통신 품질 점검 장치의 구성을 나타내는 블록도, 그리고,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 방법을 나타내는 시퀀스도, 그리고,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 C-ITS 서비스 메시지의 품질을 평가하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 시스템의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질을 점검하기 위한 간편 모드 및 상세 모드를 선택하는 화면을 나타내고,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 간편 모드에서, 다양한 통신 품질 점검 항목을 체크하는 화면들을 나타내며,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 상세 모드에서 패킷 에러율(PER)을 표시하는 화면을 나타내고,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되는 WAVE 통신 품질 점검 장치의 구성을 나타내는 블록도, 그리고,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 방법을 나타내는 시퀀스도, 그리고,
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 C-ITS 서비스 메시지의 품질을 평가하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 발명의 실시예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
본 명세서에서 언급된 '포함한다', '갖는다', '이루어진다' 등이 사용되는 경우 '~만'이 사용되지 않는 이상 다른 부분이 추가될 수 있다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.
구성 요소를 해석함에 있어서, 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다. 위치 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~상에', '~상부에', '~하부에', '~옆에' 등으로 두 부분의 위치 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 두 부분 사이에 하나 이상의 다른 부분이 위치할 수도 있다.
시간 관계에 대한 설명일 경우, 예를 들어, '~후에', '~에 이어서', '~다음에', '~전에' 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, '바로' 또는 '직접'이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.
제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.
"X축 방향", "Y축 방향" 및 "Z축 방향"은 서로 간의 관계가 수직으로 이루어진 기하학적인 관계만으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 구성이 기능적으로 작용할 수 있는 범위 내에서보다 넓은 방향성을 가지는 것을 의미할 수 있다.
"적어도 하나"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 적어도 하나"의 의미는 제 1 항목, 제 2 항목 또는 제 3 항목 각각 뿐만 아니라 제 1 항목, 제 2 항목 및 제 3 항목 중에서 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미할 수 있다.
본 발명의 여러 실시예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관관계로 함께 실시할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 탑재되어 WAVE 통신 품질을 점검하는 시스템의 적용 환경을 개략작으로, 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는, 지능형 교통 시스템을 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport Systems)로 상정하여 작성하기로 한다. 지능형 교통 시스템은 차량 주행 중 운전자에게 주변 교통 상황을 제공하고, 급정거, 낙하물 등의 사고 위험 정보를 실시간으로 제공할 수 있다.
지능형 교통 시스템은 교통 사고 예방을 통한 안정성과 이동성을 향상시킬 수 있는데, 구체적으로, 차량 대 차량(V2V) 또는 차량 대 인프라(V2I) 통신 기반의 정보를 공유할 수 있으며, 실시간으로 정보를 수집하고 제공하며 연계하는 서비스를 제공할 수 있으며, 위치 기반의 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 지능형 교통 시스템은 도로 관리 중심에서 이용자 안전 중심의 패러다임 변화에 따라, 기존 ITS가 소통 정보, 가공 정보 등에 중점을 두었다면, C-ITS는 안전 정보 및 실시간 정보에 중점을 두고 있으며, 기존 ITS 가 즉시 대응 한계로 인해 사후 관리에 중점을 두었다면, C-ITS 는 사전 대응 및 사고 예방에 중점을 두고 있다고 할 수 있다.
지능형 교통 시스템은 교통관련 정보를 제공하는 센터(CE), 센터(CE)의 정보를 차량의 통신 시스템에 제공하는 노변 기지국(N1~N3), 차량(CA)에 탑재된 통신 시스템을 포함할 수 있다.
노변 기지국(N1~N3)은 소정 거리를 두고 배치될 수 있다. 가령, 제1 노변 기지국(N1) 및 제2 노변 기지국(N2)은 1 Km 거리를 두고 배치될 수 있으며, 각 노변 기지국(N1~N3)은 500 미터의 통신 커버리지 반경을 가질 수 있으나, 장치 성능에 따라 배치 거리 및 통신 커버리지는 다르게 구현될 수 잇다.
품질 점검 차량(CA)은 WAVE 통신 품질 점검 시스템을 탑재하여, 주행하면서 도로의 각 지점에 대한 통신 품질 및 C-ITS 서비스 메시지의 품질을 점검할 수 있다.
가령 ,WAVE 통신 품질 점검 시스템은 통신 영역 길이 정보(CA1)의 시점 및 종점에 기초하여, 통신 영역 길이 정보(CA1)를 산출할 수 있으며, 이는, 각 기지국(N1~N3)의 통신 커버리지에 해당할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 및 C-ITS 서비스 메시지 품질의 점검 시스템(1000)의 구성을 나타내는 블록도이다.
품질 점검 시스템(1000)은 차량 내에 탑재될 수 있으며, 품질 제공 장치(100), WAVE 통신 단말(200), WAVE 안테나(300) 등을 포함할 수 있다.
WAVE 통신 안테나(300)는 통신을 위한 모듈을 포함하며, 선택적 실시 예로, 5.85 내지 5.92 GHz의 주파수 Range를 포함할 수 있으며, 10 MHz 의 Bandwidth 를 포함할 수 있으며, 피크 게인(dBi)이 5로 설정될 수 있다.
WAVE 통신 단말(200)은 WAVE 통신 안테나(300)를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신할 수 있다. 선택적 실시 예로, WAVE 기지국은 RSU(Road Side Unit)로 구현될 수 있다.
WAVE 통신 단말(200)은 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득할 수 있다(S11). 차량 정보 수집 장치는 ECU(Electric Control Unit) 및 OBU2(On Board Unit 2)일 수 있으며, 선택적 실시 예로, 차량 내부에 있는 각종 전자 장치를 포함할 수 있다. 차량 정보 수집 장치는 차량 속도 정보, 브레이크 작동 정보, 조향각 정보, 라이트 점멸 정보 등을 포함할 수 있다. WAVE 통신 단말(200)은 법규가 허락하는 범위에서, 필요시에 차량 정보를 WAVE 기지국으로 제공할 수 있다.
WAVE 통신 단말(200)은 WAVE 기지국(N1~N3)으로 PVD(Probe Vehicle Data) 패킷을 전송할 수 있으며, WAVE 기지국(N1~N3)으로부터 교통 관련 데이터인 TIM(Traveler Information Message) 패킷 및 경고 정보를 포함하는 RSA(Roadside Alert) 패킷을 수신할 수 있다.
품질 제공 장치(100)(100A)는 PC 또는 랩탑으로 구현될 수 있으며, 다양한 정보를 통신 품질을 점검하는 점검자에게 제공할 수 있다. 품질 제공 장치(100)는 통신 품질 및/또는 C-ITS 서비스 메시지의 품질을 표시하는 장치로, 통신 품질 표시 장치로 명명될 수도 있다. C-ITS 서비스 메시지는 C-ITS 가 제공하는 다양한 서비스에 관련된 메시지를 포함할 수 있다.
품질 제공 장치(100)(100A)는 디스플레이(130)(130A)와 제어부(190)(190A)를 포함할 수 있으며, 디스플레이(130)(130A)의 작동은 제어부(190)(190A)의 컨트롤을 받을 수 있다.
품질 제공 장치(100)(100A)는 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 유저 인터페이스를 디스플레이를 통해 제공할 수 있다.
품질 제공 장치(100)는 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 WAVE 통신 단말(200)로부터 수집하여 디스플레이를 통해 사용자에게 제공할 수 있다.
여기서, 제1 모드는 “간편 모드”일 수 있으며, 제2 모드는 “상세 모드”일 수 있다. 제3 모드는 “서비스 모드”일 수 있다. 제1 모드는 C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System) 서비스 수행 중, 실시간으로 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 기지국으로부터 수집하는 모드일 수 있으며, 제2 모드는, 상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 에러율(PER, Packet Error Rate)을 측정하기 위한 모드일 수 있으며, 제3 모드는, 상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터 내용을 분석하는 모드일 수 있다.
상기 제1 모드(간편 모드), 상기 제2 모드(상세 모드) 및 상기 제3 모드(서비스 모드) 각각에서, 상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 필드가 서로 다르게 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 모드(상세 모드)의 데이터의 패킷 필드는, 상기 패킷 에러율을 측정하기 위해, 인덱스 정보를 나타내는 패킷 필드를 포함하며, 제1 모드(간편 모드)의 데이터 패킷 필드를 전부 포함하거나, 완전히 다른 패킷 필드를 포함할 수 있다.
상기 제1 모드(간편 모드) 상에서 상기 통신 품질 제공 장치(100)의 제어부(190)(190A)는 WAVE 기지국의 전파 세기 정보, 통신 영역 길이 정보, 최대 도달 거리 정보, 통신 중첩 구간 정보, 통신 메시지 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이(130)(130A)에 출력할 수 있다.
상기 제3 모드(서비스 모드) 상에서 품질 제공 장치(100)의 제어부(190)(190A)는 WAVE 기지국에서 수신되는 메시지 내용을 각 항목별 표출하고, 기대했던 메시지 형식 및 내용과 일치 여부, 메시지 서비스 분류 코드, 내용 표출, 수신 메시지 수, 메시지, 기지국과 수신메시지의 관계, 분석 결과 중 적어도 하나를 상기 디스플레이(130)(130A)에 출력할 수 있다.
품질 제공 장치(100)는 C-ITS 서비스 메시지를 점검하는 시스템을 포함할 수 있으며, C-ITS 센터는 모든 WAVE 기지국들을 서비스 품질 점검 전용으로 변경할 수 있으며, 서비스 품질 점검용 메시지를 WAVE 기지국으로 전송할 수 있다.
품질 제공 장치(100)는 C-ITS 센터가 WAVE 기지국으로 발송한 서비스 메시지가 기대했던 메시지 형식 및 내용의 일치 여부에 대한 정보, 메시지 서비스 분류 코드 정보, 표출 내용 정보, 수신 메시지 수 정보, 메시지 정보, WAVE 기지국과 수신 메시지의 관계 정보, 분석 결과 정보 중 적어도 하나를 디스플레이(130)(130A)에 출력할 수 있다.
품질 제공 장치(100)는 메시지를 수신하고 메시지 데이터 필드 별로 기대했던 메시지 내용을 확인할 수 있으며, WAVE 기지국으로부터 수신된 메시지의 개수를 카운팅할 수 있다.
또한, 품질 제공 장치(100)는 센터에서 WAVE 기지국으로 송신한 메시지 내용과 모니터링 단말이 수신한 서비스 메시지의 로그에 기초하여, 메시지 내용의 일치 여부를 파악할 수 있다.
또한, 품질 제공 장치(100)는 센터에서 WAVE 기지국으로 송신한 메시지 수의 로그 정보와 모니터링 단말이 수신한 서비스 메시지 수의 로그에 기초하여, 메시지 누락을 파악할 수 있다.
또한, 품질 제공 장치(100)는 서비스 메시지의 변조, 누락을 확인하기 위해, 메시지 내용이 모두 일관적으로 동일한지 파악할 수 있다.
상기 품질 제공 장치(100)(100A)의 제어부(190)(190A)는 최대 메시지 용량 전송이 가능하도록 설정된 상태에서, WAVE 기지국 별 패킷 에러율을 상기 디스플레이(130)(130A)를 통해 표시할 수 있다.
상기 품질 제공 장치(100)(100A)의 제어부(190)(190A)는 지도 상의 차량의 이동 정보를 트래킹하여 디스플레이(130)(130A)를 통해 함께 제공하도록 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질을 점검하기 위한 간편 모드, 상세 모드 및 서비스 모드를 선택하는 화면을 나타낸다.
도 3을 참고하면, 통신 품질 점검 시스템(1000)의 품질 제공(표시) 장치(100)(100A)는 제1 모드(간편 모드), 제2 모드(상세 모드) 및 제3 모드(서비스 모드)를 선택하는 화면을 제공할 수 있다.
품질 제공(표시) 장치(100)(100A)는 사용자 입력(터치 입력, 마우스 입력, 버튼 입력 등)을 통해, 제1 모드(간편 모드) 또는 제2 모드(상세 모드) 또는 제3 모드(서비스 모드)를 선택할 수 있다.
품질 제공 장치(100)(100A)는 WAVE 통신 단말(200)을 통해, 선택된 모드 정보를 WAVE 기지국에 전송할 수 있다. WAVE 기지국은 선택된 모드에 따라서 데이터 패킷을 모드에 따라 서로 다르게 생성하여 WAVE 통신 단말(200)로 제공할 수 있다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 간편 모드에서, 다양한 통신 품질 점검 항목을 체크하는 화면들을 나타낸다.
도 4를 참고하면, 품질 제공 장치(100)(100A)는 WAVE 통신 단말(200)과 컴포트(COMPORT)를 통해 유선 연결될 수 있으며, 전파 세기 정보에 대응하는 파워 세기 정보(Power(410), PAR(420))를 표시할 수 있다.
도 5를 참고하면, 품질 제공 장치(100)(100A)는 기지국 별 특정 패킷(TIM 또는 RSA)에 대한 전압 세기 정보를 출력(510)하고, 맥 어드레스에 따라 구분되는 기지국 별 통신 상태 정보(데이터 감도 정보, 메시지 개수 정보, 메시지 타입 정보, 특정 서비스 표출 코드 정보, 서비스 식별 정보 등)를 수집하여 출력할 수 있다.
또한, 품질 제공 장치(100)(100A)는 주행 정보를 위치 기반으로 표시할 수 있으며, 기지국 별로 유의미한 정보(가령, 파워 세기가 -100dBm 안)를 표시할 수 있다. 선택적 실시 예로, 0 ~ -85 dBm 구간을 녹색으로 -85 dBm ~ -89 dBm 구간을 황색으로, -89 dBm ~ - 93 dBm 구간을 주황색으로, -93~ -97 dBm 구간을 적색으로 표시할 수 있다.
도 6을 참고하면, 품질 제공 장치(100)(100A)는 기지국 별(620A, 620B) 통신 상태를 표시할 수 있으며, 중첩되는 영역을 확정할 수 있다. 만약, 유저 인터페이스 상에서 모든 기지국이 선택된다면, 통신 품질 제공 장치(100)(100A)는 현재 차량 주행 중에, 통신 품질의 상태를 일목요연하게 파악할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신 품질 점검 모드 중 상세 모드에서 패킷 에러율(PER)을 표시하는 화면을 나타낸다.
도 7을 참고하면, 품질 제공 장치(100)(100A)는 제2 모드(상세 모드)에서 특정 기지국(가령, 710A)에 대해 패킷 에러율(PER)에 대한 정보를 수집하여, 이를 표시할 수 있다.
제2 모드의 패킷 필드는 제1 모드의 패킷 필드와 다를 수 있으며, 패킷 수신을 확인하기 위해 인덱스 정보를 추가적으로 더 포함할 수 있다.
이하에서는, 상술한 WAVE 통신 품질 점검 시스템(1000)이 하나의 장치로 구현된 예를 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 장치(100)(100B)의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 8을 참고하면, WAVE 통신 품질 점검 장치(100)(100B)는 WAVE 통신부(110), 디스플레이(130)(130B), 메모리(150) 및 제어부(190)(190B)를 포함할 수 있다.
WAVE 통신부(110)는 WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득할 수 있다.
제어부(190)(190B)는 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드 내지 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 통신부(110)로부터 수집하여 디스플레이(130)(130B)를 통해 출력할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 모드는 C-ITS 서비스 수행 중, 실시간으로 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 기지국으로부터 수집하는 간편 모드이며, 제2 모드는, 상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 에러율을 측정하기 위한 상세 모드이며, 제3 모드는, C-ITS 서비스 품질을 평가하기 위해 대응되는 데이터를 상기 WAVE 기지국으로부터 수집하고, 품질을 분석 및 평가하는 상세 모드일 수 있다.
또한, 제1 모드, 상기 제2 모드 및 제3 모드 각각에서, WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 필드가 서로 다르게 구성될 수 있으며, 제2 모드의 데이터의 패킷 필드는, 상기 패킷 에러율을 측정하기 위해, 인덱스 정보가 포함될 수 있다. 제 3모드의 패킷 필드는 서비스 내용을 확인하기 위해 더 많은 정보들이 포함 될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 WAVE 통신 품질 점검 방법을 나타내는 시퀀스도이다.
먼저, 통신 품질 점검 장치를 통해, 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택될 수 있다(S710).
그 후에, 품질 점검 장치는 선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집할 수 있다(S720).
그 후에, 품질 점검 장치는 수집된 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이할 수 있다(S750).
한편, 상기 품질 점검 방법은 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.
상기 프로그램은, 프로세서에 의한 실행 시, 프로세서가, 통신 품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 동작, 선택된 모드에 기초하여, 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집하는 동작 및 수집된 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이하는 동작을 수행하도록 하는 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다. 여기서, 프로세서는 통신 품질 점검 장치의 제어부일 수 있다.
즉, 전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한, 컴퓨터는 품질 제공 장치(100)의 제어부(190)를 포함할 수도 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 C-ITS 서비스 메시지 품질을 점검하는 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
먼저, 서비스 메시지의 일 예는 메시지의 순서 번호 정보, 타임 스탬프 정보, RSA 유형 정보, 방향 정보, 위치 정보(시간 정보, 경도, 위도, 고도 정보), 식별 ID 정보, 지역 ID 정보 및 도로 폭 정보 등을 포함할 수 있다.
제3 모드인 서비스 모드는 C-ITS 메시지의 품질을 점검 및 분석하기 위한 모드이며, 데이터 패킷 필드는 상술한 패킷 필드를 모두 포함하거나, 적어도 일부를 포함할 수 있다.
또한, 제3 모드에서, 데이터 패킷 필드는 상술한 바와 같이, 기대했던 메시지 형식 및 내용의 일치 여부에 대한 정보, 메시지 서비스 분류 코드 정보, 표출 내용 정보, 수신 메시지 수 정보, 메시지 정보, WAVE 기지국과 수신 메시지의 관계 정보, 분석 결과 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
점검 장치(CA)는 제1 WAVE 기지국(N1)의 커버리지 위치(CA_a)에서 제1 WAVE 기지국(N1)을 통해 센터(CE)와 통신할 수 있으며, 제3 WAVE 기지국(N3)의 커버리지 위치(CA_b)에서 제3 WAVE 기지국(N3)을 통해 센터(CE)와 통신할 수 있다.
본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 마찬가지로, 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.
또한, 본 명세서에서는 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 동시에 하나 또는 다수의 소자를 전사할 수 있다.
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Claims (11)
- 차량에 탑재되어 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신 품질 및 서비스 메시지의 품질을 점검하는 시스템으로서,
WAVE 통신 안테나;
상기 WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득하는 WAVE 통신 단말; 및
품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드 , 제 2모드 및 상기 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 통신 단말로부터 수집하여 제공하는 품질 제공 장치를 포함하는, 점검 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제1 모드는,
C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System) 서비스 수행 중, 실시간으로 통신 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 기지국으로부터 수집하는 모드이며,
상기 제2 모드는,
상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 에러율을 측정하기 위한 모드이고,
상기 제3 모드는,
상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 서비스 메시지의 품질을 분석하기 위한 모드인, 점검 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 제1 모드, 제 2모드 및 상기 제3 모드 각각에서, 상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 필드가 서로 다르게 구성되되,
상기 제2 모드의 데이터의 패킷 필드는, 상기 패킷 에러율을 측정하기 위해, 인덱스 정보를 나타내기 위한 패킷 필드를 포함하며,
상기 제3 모드의 데이터 패킷 필드는, 실제 서비스에 필요한 패킷 필드를 적어도 1개 이상 포함하는, 점검 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 품질 제공 장치는 디스플레이; 및 제어부를 포함하며,
상기 제1 모드 상에서 상기 품질 제공 장치의 제어부는,
WAVE 기지국의 전파 세기 정보, 통신 영역 길이 정보, 최대 도달 거리 정보, 통신 중첩 구간 정보, 통신 메시지 상태 정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에 출력하도록 구성되는, 점검 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 제2 모드 상에서 상기 품질 제공 장치의 제어부는,
최대 메시지 용량 전송이 가능하도록 설정된 상태에서, WAVE 기지국 별 패킷 에러율을 상기 디스플레이를 통해 제공하도록 구성되는, 점검 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 품질 제공 장치는 디스플레이; 및 제어부를 포함하며,
상기 제3 모드 상에서 상기 품질 제공 장치의 제어부는,
WAVE 기지국의 메시지 내용을 각 항목 별로 표출하고, 메시지 형식 및 내용의 일치 여부에 대한 정보, 메시지 서비스 분류 코드 정보, 표출 내용 정보, 수신 메시지 수 정보, 메시지 정보, 기지국과 수신메시지의 관계 정보, 분석 결과 정보 중 적어도 하나를 상기 디스플레이에 출력하도록 구성되는, 점검 시스템. - 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 품질 제공 장치의 제어부는,
지도 상의 상기 차량의 이동 정보를 트래킹하여 상기 디스플레이를 통해 제공하도록 구성되는, 점검 시스템. - 차량에 탑재되어 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 통신 품질 및 서비스 메시지의 품질을 점검하는 장치로서,
WAVE 통신 안테나를 이용하여 하나 이상의 WAVE 기지국과 통신하며, 차량 정보 수집 장치로부터 소정의 차량 정보를 획득하는 WAVE 통신부;
디스플레이; 및
품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되면, 선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 통신부로부터 수집하여 상기 디스플레이를 통해 출력하는 제어부를 포함하는, 품질 점검 장치. - 제8항에 있어서,
상기 제1 모드는,
C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System) 서비스 수행 중, 실시간으로 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 상기 WAVE 기지국으로부터 수집하는 모드이며,
상기 제2 모드는,
상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 데이터의 패킷 에러율을 측정하기 위한 모드이고,
상기 제3 모드는,
상기 WAVE 기지국으로부터 수신되는 서비스 메시지의 품질을 분석하기 위한 모드인, 품질 점검 장치. - 프로세서에 수행되는 WAVE 통신 품질 및 C-ITS 서비스 메시지의 품질을 점검하는 방법으로서,
품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 단계;
선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집하는 단계; 및
수집된 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 점검 방법. - 컴퓨터상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
상기 프로그램은, 프로세서에 의한 실행 시, 상기 프로세서가,
품질 점검 항목 중 적어도 일부가 서로 다른 제1 모드, 제2 모드 및 제3 모드 중 하나가 선택되는 동작,
선택된 모드에 기초하여, 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 수집하는 동작, 및
수집된 품질 점검 항목에 대응하는 데이터를 디스플레이하는 동작을 수행하도록 하는 실행 가능한 명령을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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