KR20220158488A - 전동식 조향장치 - Google Patents

전동식 조향장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220158488A
KR20220158488A KR1020210066370A KR20210066370A KR20220158488A KR 20220158488 A KR20220158488 A KR 20220158488A KR 1020210066370 A KR1020210066370 A KR 1020210066370A KR 20210066370 A KR20210066370 A KR 20210066370A KR 20220158488 A KR20220158488 A KR 20220158488A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rack housing
bellows
coupling
groove
rack
Prior art date
Application number
KR1020210066370A
Other languages
English (en)
Inventor
한현식
Original Assignee
에이치엘만도 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치엘만도 주식회사 filed Critical 에이치엘만도 주식회사
Priority to KR1020210066370A priority Critical patent/KR20220158488A/ko
Priority to US17/747,252 priority patent/US20220371650A1/en
Priority to CN202210549632.8A priority patent/CN115384607A/zh
Publication of KR20220158488A publication Critical patent/KR20220158488A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/16—Arrangement of linkage connections
    • B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
    • F16J3/04—Bellows
    • F16J3/041—Non-metallic bellows
    • F16J3/042—Fastening details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Diaphragms And Bellows (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징; 상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈; 상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및 상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함한다.

Description

전동식 조향장치{ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS}
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙 하우징과 벨로우즈의 조립성을 개선하고 원가를 절감할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스티어링 시스템은 운전석에 마련된 스티어링 휠과, 그 하측에 마련되는 스티어링 샤프트 및 이 스티어링 샤프트와 연결되어 회전력을 감속함과 동시에 동력전달방향을 전환하는 기어박스 등을 구비하여 마련된다.
한편, 기어박스의 외형을 이루도록 중공으로 마련된 랙 하우징의 내부에는 이의 좌, 우측으로 연장 형성되며 스티어링 샤프트와 연결되어 축방향으로 동작되는 랙바가 설치된다.
또한, 이 랙바의 양단에는 이와 연동될 수 있도록 한 쌍의 타이로드가 설치되어 차량 양측의 타이어 휠측과 연결되고, 축방향으로 연동되는 타이로드와 랙바의 외측으로는 벨로우즈가 설치된다.
도 1에는 종래의 랙 하우징(2)과 벨로우즈(4)가 결합되는 구조를 알아볼 수 있도록 일부 사시도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하는 바와 같이 종래에는 상기 랙 하우징(2)의 단부 외측면에 실링부재인 오링(3, O-ring)이 구비된다. 상기 랙 하우징(2)의 단부는 상기 벨로우즈(4)에 축 방향을 따라 일정 깊이 삽입되며, 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 결합된다.
이렇게 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 결합되면, 상기 벨로우즈(4)의 단부 외측면을 스틸밴드(5)로 감싸며 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)를 고정시킨다.
이와 같이 종래에는 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)를 압입식으로 결합하였다. 그런데 이러한 방식은 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 관계를 지속시키기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.
전술한 바와 같이 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)는 압입식으로 결합되는 것이기 때문에 상기 스틸밴드(5) 외에는 별도로 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 상태를 유지할 수 있는 구조가 아니었다.
즉, 상기 스틸밴드(5)가 분리되는 불가피한 상황에서는 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 상태가 고정되기 쉽지 않고, 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 분리되는 문제점이 발생되었다.
대한민국등록특허 제10-0804465호
본 발명은 랙 하우징과 벨로우즈의 조립성을 개선하고 원가를 절감할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 본 발명은 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징; 상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈; 상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및 상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함한다.
또한, 상기 결합수단은, 상기 랙 하우징의 단부 외주면에 반경방향을 따라 오목하게 형성되는 결합홈; 및 상기 벨로우즈의 단부 내측에 구비되어 상기 결합홈을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌기가 형성된 돌기부재를 포함한다.
또한, 상기 결합홈은 하나 또는 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되어 복수 개 구비되며, 상기 결합홈이 복수 개 구비되는 경우, 상기 결합돌기도 상기 결합홈에 대응되어 복수 개 구비된다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 랙 하우징의 단부로부터 상기 랙 하우징의 축방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 제1 홈 로드; 및 상기 제1 홈 로드의 단부로부터 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 연장 형성되는 제2 홈 로드를 포함한다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드와 나란한 방향으로 상기 랙 하우징의 단부를 향해 연장되되, 상기 제1 홈 로드의 길이보다 짧게 형성되는 제3 홈 로드를 더 포함한다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드 내측면에 형성되어 상기 제2 홈 로드의 단부까지 삽입된 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이탈방지 돌기를 더 포함한다.
또한, 상기 돌기부재는, 일면이 상기 벨로우즈의 단부 내측면에 밀착되며, 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 연통할 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되는 링 밴드를 포함한다.
또한, 상기 결합돌기는 상기 링 밴드의 내측면에 하나 또는 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되는 복수 개로 구비된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 결합홈과 돌기부재로 이루어지는 결합수단을 구비함으로써 스틸밴드로 고정하기 이전에도 랙 하우징과 벨로우즈의 연결 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
특히, 결합홈과 돌기부재가 구비되는 개수가 증가할수록 랙 하우징과 벨로우즈의 연결 상태를 더욱 견고하게 유지할 수 있는 장점을 갖는다.
둘째, 불가피하게 스틸밴드가 벨로우즈로부터 분리되더라도 결합수단에 의해 랙 하우징과 벨로우즈가 견고하게 연결되어 있으므로 랙 하우징과 벨로우즈가 쉽게 분리되는 것을 방지하고 이를 통해 차량의 안정성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
셋째, 결합돌기를 결합홈에 삽입하여 결합홈을 따라 슬라이딩 이동시키는 동작만으로 랙 하우징과 벨로우즈를 연결할 수 있으므로 압입 방식에 비해 랙 하우징과 벨로우즈의 결합을 더 쉽게 할 수 있어 조립성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
도 1을 종래의 전동식 조향장치의 랙 하우징과 벨로우즈의 결합구조가 도시된 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 랙 하우징과 벨로우즈의 결합상태가 도시된 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 랙 하우징과 벨로우즈의 결합구조가 도시된 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부재의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 랙 하우징과 벨로우즈의 결합과정이 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조를 상세히 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 랙 하우징(10), 벨로우즈(30), 스틸밴드(50) 및 결합수단(100)을 포함한다.
상기 랙 하우징(10)은 랙바(미도시)를 감싸도록 구비되는 것이다. 상기 랙바(미도시)는 차량(미도시)의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어(미도시)가 연결된다.
상기 랙 하우징(10)은 상기 랙바(미도시)를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구된다.
상기 벨로우즈(30)는 상기 랙 하우징(10)의 양 단부에 각각 연결된다. 상기 벨로우즈(30)는 상기 랙 하우징(10)의 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 주름이 반복되는 형상으로 형성된다. 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만 상기 벨로우즈(30)는 일측은 상기 랙 하우징(10)에 연결되고, 타측은 축방향 이동되는 타이로드(미도시)의 외부에 결합되어 상기 랙 하우징(10)과 상기 타이로드(미도시) 사이를 밀폐시켜 기밀성을 유지시키는 역할을 한다.
상기 스틸밴드(50)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 외주면을 감싸며 구비된다. 구체적으로는 상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 연결되면 상기 벨로우즈(30)의 단부 외주면을 감싸며 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결을 고정시킨다.
상기 스틸밴드(50)로 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 고정시키기 전에는 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 상태를 유지시킬 필요가 있다.
상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 상태가 유지되기 위해서는 상기 스틸밴드(50)로 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 고정시키기 전, 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연결되는 과정에서 결합이 이루어져야한다.
상기 결합수단(100)은 전술한 바와 같이 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 결합시키기 위해 구비되는 것이다.
상기 결합수단(100)은 상기 랙 하우징(10)의 양 단부 및 상기 벨로우즈(30)의 단부에 각각 구비된다. 상기 결합수단(100)은 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연결되면, 상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 분리되지 않게 하고 연결된 상태를 유지시킨다.
구체적으로 상기 결합수단(100)은 결합홈(110) 및 돌기부재(130)를 포함한다. 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 단부 외주면에 형성되는데, 상기 랙 하우징(10)의 반경방향을 따라 오목하게 형성된다.
상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 단부 외주면에 하나 또는 상기 랙 하우징(10)의 원주방향을 따라 설정 각도만큼 이격되어 복수 개 구비된다. 본 실시예에서는 도 4를 참조하는 바와 같이, 두 개의 상기 결합홈(110)이 구비된다.
본 실시예에서 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 중심축을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 형성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니므로 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 원주 방향을 따라 설정 각도만큼 이격되어 두 개 보다 더 많이 형성될 수도 있다. 상기 결합홈(110)의 개수가 많아질수록 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 유지가 더욱 견고해지는 효과를 얻을 수 있다.
상기 결합홈(110)의 형상을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 결합홈(110)은 제1 홈 로드(111) 및 제2 홈 로드(113)를 포함한다. 상기 제1 홈 로드(111)는 상기 랙 하우징(10)의 단부로부터 상기 랙 하우징(10)의 축방향과 나란한 방향으로 설정 길이만큼 연장 형성된다.
상기 제2 홈 로드(113)는 상기 제1 홈 로드(111)의 단부로부터 상기 랙 하우징(10)의 원주방향을 따라 설정 길이만큼 연장 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 결합홈(110)이 두 개 형성되어 있으므로 각각의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)가 연장되는 방향은 동일하다.
예시적으로 하나의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)가 시계방향으로 연장 형성된다면, 다른 하나의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)도 시계방향으로 연장 형성된다. 이와 같이 형성되어야 상기 결합홈(110)에 상기 결합돌기(133)가 삽입되어 상기 결합홈(110)을 따라 슬라이드 이동될 때 동일하게 이동될 수 있다.
상기 돌기부재(130)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 구비된다. 상기 돌기부재(130)는 상기 결합홈(110)을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈(110)에 삽입되는 결합돌기(133)가 형성된다.
보다 구체적으로 상기 돌기부재(130)는 링 밴드(131)를 포함한다. 상기 링 밴드(131)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면에 구비되는데, 상기 링 밴드(131)의 일면이 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면에 밀착되어 구비된다.
상기 링 밴드(131)의 타면, 즉 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면과 밀착되지 않는 면에는 상기 결합돌기(133)가 형성된다. 본 실시예에서는 상기 결합홈(110)이 두개 형성되므로 상기 결합홈(110)에 대응되도록 상기 벨로우즈(30)의 축 방향을 기준으로 대칭되는 두 개의 상기 결합돌기(133)가 형성된다.
한편, 상기 링 밴드(131)는 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연통될 수 있도록 원형의 형태로 형성된다. 상기 링 밴드(131)는 금속소재로 형성되며, 외력에 의해 변형되었다 복원될 수 있는 탄성력을 갖는다. 따라서 작업자가 외력을 가해 일시적으로 상기 링 밴드(131)를 변형시켜 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 삽입시키면 이와 동시에 작업자에 의해 가해진 외력이 제거되면서 상기 링 밴드(131)가 원래의 형태로 복원되면서 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 구비된다.
전술한 바와 같은 상기 결합수단(100)을 포함하는 전동식 조향장치에서 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 결합/고정되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 연결하기 전에 상기 벨로우즈(30)에 상기 돌기부재(130)를 삽입한다. (S110) 전술한 바와 같이 작업자가 상기 링 밴드(131)에 외력을 가하여 상기 링 밴드(131)를 변형시킨 후, 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측으로 삽입한다.
상기 링 밴드(131)에 가해지던 외력이 제거되면 상기 링 밴드(131)는 원래의 상태로 복원되면서 상기 벨로우즈(131)의 단부 내측에 구비된다.
다음으로 상기 돌기부재(130)의 상기 결합돌기(133)를 상기 랙 하우징(10)의 상기 결합홈(110)에 삽입하면서 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 결합한다. (S115 단계)
상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 결합될 때에는 상기 돌기부재(130)의 상기 결합돌기(133)가 먼저 상기 결합홈(110)의 상기 제1 홈 로드(111)를 따라서 상기 랙 하우징(10)의 축방향과 나란한 제1 방향으로 이동된다. (도 4 참조)
상기 결합돌기(133)가 상기 제1 홈 로드(111)의 단부에 닿으면 상기 벨로우즈(30)를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려 상기 결합돌기(133)가 상기 제2 홈 로드(113)를 따라 제2 방향으로 이동된다. (도 4 참조)
이와 같이 상기 벨로우즈(30)와 상기 랙 하우징(10)이 결합되면 상기 결합수단(100)에 의해 상기 벨로우즈(30)와 상기 랙 하우징(10)이 연결된 상태가 유지된다.
이렇게 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결된 상태가 유지되면 상기 스틸밴드(50)를 상기 벨로우즈(30) 외측면에 끼워 상기 벨로우즈(30)과 상기 랙 하우징(10)의 연결 상태를 고정시킨다. (S120 단계)
한편, 도 7 및 도 8에는 상기 결합홈의 다른 실시 형태들이 도시되어 있다.
도 7에 도시된 다른 실시 형태의 상기 결합홈(110')은 전술한 일 실시예와 마찬가지로 상기 제1 홈 로드(111), 상기 제2 홈 로드(113)를 포함하며, 제3 홈 로드(115)를 더 포함한다.
상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부에서 더 연장 형성된다. 상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부에서 상기 제1 홈 로드(111)와 나란한 방향으로 연장 형성된다. 이때, 상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제1 홈 로드(111)가 시작되는 방향을 향해 연장 형성되어야 한다.
즉, 상기 결합돌기(133)가 슬라이드 이동되는 경로를 더 연장 형성한다. 이동경로를 연장함으로써 상기 결합돌기(133)가 상기 결합홈(110')으로부터 이탈되기가 더 어려워질 수 있다.
도 8에 도시된 또 다른 실시 형태의 상기 결합홈(110a)은 전술한 일 실시예와 마찬가지로 상기 제1 홈 로드(111) 및 상기 제2 홈 로드(113)를 포함하며, 이탈방지 돌기(115a)를 더 포함한다.
상기 이탈방지 돌기(115a)는 상기 제2 홈 로드(113)의 내측면에 형성된다. 상기 이탈방지 돌기(115a)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부로부터 상기 제1 홈 로드(111)를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드(113)의 내측면에 형성된다.
상기 결합돌기(133)가 상기 제1 홈 로드(111) 및 상기 제2 홈 로드(113)를 따라 슬라이드 이동될 때, 상기 결합돌기(133)는 상기 이탈방지 돌기(115)에 의해 상기 제2 홈 로드(113)의 단부까지 이동하기 쉽지 않다. 이때, 사용자는 힘을 가하여 상기 결합돌기(133)를 상기 이탈방지 돌기(115)를 지나 상기 제2 홈 로드(113)의 단부까지 이동시킨다.
이렇게 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 결합하게 되면, 상기 결합돌기(133)는 상기 이탈방지 돌기(115)에 의해 쉽게 이동할 수 없게 되면서 이탈방지 효과가 더욱 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 전동식 조향장치
10: 랙 하우징
30: 벨로우즈
50: 스틸밴드
100: 결합수단
110, 110', 110a: 결합홈
111: 제1 홈 로드
113: 제2 홈 로드
130: 돌기부재
131: 링 밴드
133: 결합돌기
115: 제3 홈 로드
115a: 이탈방지 돌기

Claims (8)

  1. 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징;
    상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈;
    상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및
    상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함하는 전동식 조향장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 결합수단은,
    상기 랙 하우징의 단부 외주면에 반경방향을 따라 오목하게 형성되는 결합홈; 및
    상기 벨로우즈의 단부 내측에 구비되어 상기 결합홈을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌기가 형성된 돌기부재를 포함하는 전동식 조향장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결합홈은 하나 또는 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되어 복수 개 구비되며,
    상기 결합홈이 복수 개 구비되는 경우, 상기 결합돌기도 상기 결합홈에 대응되어 복수 개 구비되는 전동식 조향장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 결합홈은,
    상기 랙 하우징의 단부로부터 상기 랙 하우징의 축방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 제1 홈 로드; 및
    상기 제1 홈 로드의 단부로부터 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 연장 형성되는 제2 홈 로드를 포함하는 전동식 조향장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 결합홈은,
    상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드와 나란한 방향으로 상기 랙 하우징의 단부를 향해 연장되되, 상기 제1 홈 로드의 길이보다 짧게 형성되는 제3 홈 로드를 더 포함하는 전동식 조향장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 결합홈은,
    상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드 내측면에 형성되어 상기 제2 홈 로드의 단부까지 삽입된 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이탈방지 돌기를 더 포함하는 전동식 조향장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 돌기부재는,
    일면이 상기 벨로우즈의 단부 내측면에 밀착되며, 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 연통할 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되는 링 밴드를 포함하는 전동식 조향장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 결합돌기는 상기 링 밴드의 내측면에 하나 또는 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되는 복수 개로 구비되는 전동식 조향장치.
KR1020210066370A 2021-05-24 2021-05-24 전동식 조향장치 KR20220158488A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 전동식 조향장치
US17/747,252 US20220371650A1 (en) 2021-05-24 2022-05-18 Electric power steering apparatus
CN202210549632.8A CN115384607A (zh) 2021-05-24 2022-05-20 电动转向装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 전동식 조향장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220158488A true KR20220158488A (ko) 2022-12-01

Family

ID=84104440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 전동식 조향장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220371650A1 (ko)
KR (1) KR20220158488A (ko)
CN (1) CN115384607A (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL439779A1 (pl) * 2021-12-08 2023-06-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Ogranicznik zginania zębatki kierowniczej

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804465B1 (ko) 2003-12-24 2008-02-20 주식회사 만도 스티어링 기어박스의 벨로우즈 체결구조

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2183778B (en) * 1985-12-06 1989-10-11 Trw Cam Gears Ltd A rack and pinion steering gear assembly
FR2878934B1 (fr) * 2004-12-03 2007-01-26 Koyo Steering Europ K S E Soc Dispositif de fixation d'un soufflet
KR20080051727A (ko) * 2006-12-06 2008-06-11 현대자동차주식회사 차량용 스티어링 시스템의 슬라이딩 벨로우즈 설치구조

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100804465B1 (ko) 2003-12-24 2008-02-20 주식회사 만도 스티어링 기어박스의 벨로우즈 체결구조

Also Published As

Publication number Publication date
CN115384607A (zh) 2022-11-25
US20220371650A1 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220158488A (ko) 전동식 조향장치
KR101478725B1 (ko) 비공기압 바퀴
US10563722B2 (en) Hydraulic bushing
US11254347B2 (en) Rack bush and steering mechanism
KR101584340B1 (ko) 비공기압 바퀴 및 그 제조방법
JPS59167369A (ja) ベロ−を円筒体に取り付ける装置
CN103388617A (zh) 用于车辆的套式铰接件
CN101118011A (zh) 具有辅助圈的卡环
KR20210061996A (ko) 휠 서스펜션용 섀시 부품 및 섀시 부품의 제조 방법
US4531426A (en) Supporting structure for a steering apparatus of the rack and pinion type
EP3299647B1 (en) Slide bearing and bearing mechanism provided with same
CN112424054A (zh) 齿轮齿条式转向器单元
US11898598B2 (en) Joint and method for producing a joint of this type
US4135175A (en) Electric fuse
US6076863A (en) Coupling assembly for multi-duct conduits
JPH04345510A (ja) サスペンション
JP4268838B2 (ja) ステアリング装置
US7395582B2 (en) Article retention band
JP7291554B2 (ja) ハンドルスイッチ装置
JP2002037092A (ja) ブシュおよび舵取り装置の取付構造
JP2007050762A (ja) ステアリング装置
JPH04165132A (ja) スタビライザブッシュ
KR101504165B1 (ko) 자동차 조향장치의 유니버셜 조인트
JPH10252795A (ja) 防振装置
KR101882243B1 (ko) 조향 기어박스의 서포트 요크 부시