KR20220158488A - 전동식 조향장치 - Google Patents
전동식 조향장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220158488A KR20220158488A KR1020210066370A KR20210066370A KR20220158488A KR 20220158488 A KR20220158488 A KR 20220158488A KR 1020210066370 A KR1020210066370 A KR 1020210066370A KR 20210066370 A KR20210066370 A KR 20210066370A KR 20220158488 A KR20220158488 A KR 20220158488A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rack housing
- bellows
- coupling
- groove
- rack
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 91
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 91
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 14
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 9
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
- B62D3/126—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by the rack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0403—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/16—Arrangement of linkage connections
- B62D7/163—Arrangement of linkage connections substantially in axial direction, e.g. between rack bar and tie-rod
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J3/00—Diaphragms; Bellows; Bellows pistons
- F16J3/04—Bellows
- F16J3/041—Non-metallic bellows
- F16J3/042—Fastening details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
- B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Diaphragms And Bellows (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징; 상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈; 상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및 상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함한다.
Description
본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 랙 하우징과 벨로우즈의 조립성을 개선하고 원가를 절감할 수 있는 전동식 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량용 스티어링 시스템은 운전석에 마련된 스티어링 휠과, 그 하측에 마련되는 스티어링 샤프트 및 이 스티어링 샤프트와 연결되어 회전력을 감속함과 동시에 동력전달방향을 전환하는 기어박스 등을 구비하여 마련된다.
한편, 기어박스의 외형을 이루도록 중공으로 마련된 랙 하우징의 내부에는 이의 좌, 우측으로 연장 형성되며 스티어링 샤프트와 연결되어 축방향으로 동작되는 랙바가 설치된다.
또한, 이 랙바의 양단에는 이와 연동될 수 있도록 한 쌍의 타이로드가 설치되어 차량 양측의 타이어 휠측과 연결되고, 축방향으로 연동되는 타이로드와 랙바의 외측으로는 벨로우즈가 설치된다.
도 1에는 종래의 랙 하우징(2)과 벨로우즈(4)가 결합되는 구조를 알아볼 수 있도록 일부 사시도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하는 바와 같이 종래에는 상기 랙 하우징(2)의 단부 외측면에 실링부재인 오링(3, O-ring)이 구비된다. 상기 랙 하우징(2)의 단부는 상기 벨로우즈(4)에 축 방향을 따라 일정 깊이 삽입되며, 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 결합된다.
이렇게 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 결합되면, 상기 벨로우즈(4)의 단부 외측면을 스틸밴드(5)로 감싸며 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)를 고정시킨다.
이와 같이 종래에는 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)를 압입식으로 결합하였다. 그런데 이러한 방식은 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 관계를 지속시키기가 쉽지 않은 문제점이 있었다.
전술한 바와 같이 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)는 압입식으로 결합되는 것이기 때문에 상기 스틸밴드(5) 외에는 별도로 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 상태를 유지할 수 있는 구조가 아니었다.
즉, 상기 스틸밴드(5)가 분리되는 불가피한 상황에서는 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)의 연결 상태가 고정되기 쉽지 않고, 상기 랙 하우징(2)과 상기 벨로우즈(4)가 분리되는 문제점이 발생되었다.
본 발명은 랙 하우징과 벨로우즈의 조립성을 개선하고 원가를 절감할 수 있는 전동식 조향장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 본 발명은 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징; 상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈; 상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및 상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함한다.
또한, 상기 결합수단은, 상기 랙 하우징의 단부 외주면에 반경방향을 따라 오목하게 형성되는 결합홈; 및 상기 벨로우즈의 단부 내측에 구비되어 상기 결합홈을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌기가 형성된 돌기부재를 포함한다.
또한, 상기 결합홈은 하나 또는 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되어 복수 개 구비되며, 상기 결합홈이 복수 개 구비되는 경우, 상기 결합돌기도 상기 결합홈에 대응되어 복수 개 구비된다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 랙 하우징의 단부로부터 상기 랙 하우징의 축방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 제1 홈 로드; 및 상기 제1 홈 로드의 단부로부터 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 연장 형성되는 제2 홈 로드를 포함한다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드와 나란한 방향으로 상기 랙 하우징의 단부를 향해 연장되되, 상기 제1 홈 로드의 길이보다 짧게 형성되는 제3 홈 로드를 더 포함한다.
또한, 상기 결합홈은, 상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드 내측면에 형성되어 상기 제2 홈 로드의 단부까지 삽입된 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이탈방지 돌기를 더 포함한다.
또한, 상기 돌기부재는, 일면이 상기 벨로우즈의 단부 내측면에 밀착되며, 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 연통할 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되는 링 밴드를 포함한다.
또한, 상기 결합돌기는 상기 링 밴드의 내측면에 하나 또는 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되는 복수 개로 구비된다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따른 전동식 조향장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 결합홈과 돌기부재로 이루어지는 결합수단을 구비함으로써 스틸밴드로 고정하기 이전에도 랙 하우징과 벨로우즈의 연결 상태를 견고하게 유지할 수 있다.
특히, 결합홈과 돌기부재가 구비되는 개수가 증가할수록 랙 하우징과 벨로우즈의 연결 상태를 더욱 견고하게 유지할 수 있는 장점을 갖는다.
둘째, 불가피하게 스틸밴드가 벨로우즈로부터 분리되더라도 결합수단에 의해 랙 하우징과 벨로우즈가 견고하게 연결되어 있으므로 랙 하우징과 벨로우즈가 쉽게 분리되는 것을 방지하고 이를 통해 차량의 안정성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
셋째, 결합돌기를 결합홈에 삽입하여 결합홈을 따라 슬라이딩 이동시키는 동작만으로 랙 하우징과 벨로우즈를 연결할 수 있으므로 압입 방식에 비해 랙 하우징과 벨로우즈의 결합을 더 쉽게 할 수 있어 조립성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
도 1을 종래의 전동식 조향장치의 랙 하우징과 벨로우즈의 결합구조가 도시된 부분 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 랙 하우징과 벨로우즈의 결합상태가 도시된 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 랙 하우징과 벨로우즈의 결합구조가 도시된 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부재의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 랙 하우징과 벨로우즈의 결합과정이 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조를 상세히 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 전동식 조향장치의 랙 하우징과 벨로우즈의 결합상태가 도시된 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 따른 랙 하우징과 벨로우즈의 결합구조가 도시된 부분 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 돌기부재의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 랙 하우징과 벨로우즈의 결합과정이 도시된 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조가 상세히 도시된 부분 사시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 결합홈의 구조를 상세히 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 조향장치(1)는 랙 하우징(10), 벨로우즈(30), 스틸밴드(50) 및 결합수단(100)을 포함한다.
상기 랙 하우징(10)은 랙바(미도시)를 감싸도록 구비되는 것이다. 상기 랙바(미도시)는 차량(미도시)의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어(미도시)가 연결된다.
상기 랙 하우징(10)은 상기 랙바(미도시)를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구된다.
상기 벨로우즈(30)는 상기 랙 하우징(10)의 양 단부에 각각 연결된다. 상기 벨로우즈(30)는 상기 랙 하우징(10)의 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 주름이 반복되는 형상으로 형성된다. 도면에 구체적으로 도시되지는 않았지만 상기 벨로우즈(30)는 일측은 상기 랙 하우징(10)에 연결되고, 타측은 축방향 이동되는 타이로드(미도시)의 외부에 결합되어 상기 랙 하우징(10)과 상기 타이로드(미도시) 사이를 밀폐시켜 기밀성을 유지시키는 역할을 한다.
상기 스틸밴드(50)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 외주면을 감싸며 구비된다. 구체적으로는 상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 연결되면 상기 벨로우즈(30)의 단부 외주면을 감싸며 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결을 고정시킨다.
상기 스틸밴드(50)로 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 고정시키기 전에는 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 상태를 유지시킬 필요가 있다.
상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 상태가 유지되기 위해서는 상기 스틸밴드(50)로 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 고정시키기 전, 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연결되는 과정에서 결합이 이루어져야한다.
상기 결합수단(100)은 전술한 바와 같이 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 결합시키기 위해 구비되는 것이다.
상기 결합수단(100)은 상기 랙 하우징(10)의 양 단부 및 상기 벨로우즈(30)의 단부에 각각 구비된다. 상기 결합수단(100)은 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연결되면, 상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 분리되지 않게 하고 연결된 상태를 유지시킨다.
구체적으로 상기 결합수단(100)은 결합홈(110) 및 돌기부재(130)를 포함한다. 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 단부 외주면에 형성되는데, 상기 랙 하우징(10)의 반경방향을 따라 오목하게 형성된다.
상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 단부 외주면에 하나 또는 상기 랙 하우징(10)의 원주방향을 따라 설정 각도만큼 이격되어 복수 개 구비된다. 본 실시예에서는 도 4를 참조하는 바와 같이, 두 개의 상기 결합홈(110)이 구비된다.
본 실시예에서 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 중심축을 기준으로 상호 대칭되는 위치에 형성된다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니므로 상기 결합홈(110)은 상기 랙 하우징(10)의 원주 방향을 따라 설정 각도만큼 이격되어 두 개 보다 더 많이 형성될 수도 있다. 상기 결합홈(110)의 개수가 많아질수록 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결 유지가 더욱 견고해지는 효과를 얻을 수 있다.
상기 결합홈(110)의 형상을 도 4를 참조하여 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 결합홈(110)은 제1 홈 로드(111) 및 제2 홈 로드(113)를 포함한다. 상기 제1 홈 로드(111)는 상기 랙 하우징(10)의 단부로부터 상기 랙 하우징(10)의 축방향과 나란한 방향으로 설정 길이만큼 연장 형성된다.
상기 제2 홈 로드(113)는 상기 제1 홈 로드(111)의 단부로부터 상기 랙 하우징(10)의 원주방향을 따라 설정 길이만큼 연장 형성된다. 한편, 본 실시예에서는 상기 결합홈(110)이 두 개 형성되어 있으므로 각각의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)가 연장되는 방향은 동일하다.
예시적으로 하나의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)가 시계방향으로 연장 형성된다면, 다른 하나의 상기 결합홈(110)에서 상기 제2 홈 로드(113)도 시계방향으로 연장 형성된다. 이와 같이 형성되어야 상기 결합홈(110)에 상기 결합돌기(133)가 삽입되어 상기 결합홈(110)을 따라 슬라이드 이동될 때 동일하게 이동될 수 있다.
상기 돌기부재(130)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 구비된다. 상기 돌기부재(130)는 상기 결합홈(110)을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈(110)에 삽입되는 결합돌기(133)가 형성된다.
보다 구체적으로 상기 돌기부재(130)는 링 밴드(131)를 포함한다. 상기 링 밴드(131)는 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면에 구비되는데, 상기 링 밴드(131)의 일면이 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면에 밀착되어 구비된다.
상기 링 밴드(131)의 타면, 즉 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측면과 밀착되지 않는 면에는 상기 결합돌기(133)가 형성된다. 본 실시예에서는 상기 결합홈(110)이 두개 형성되므로 상기 결합홈(110)에 대응되도록 상기 벨로우즈(30)의 축 방향을 기준으로 대칭되는 두 개의 상기 결합돌기(133)가 형성된다.
한편, 상기 링 밴드(131)는 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 연통될 수 있도록 원형의 형태로 형성된다. 상기 링 밴드(131)는 금속소재로 형성되며, 외력에 의해 변형되었다 복원될 수 있는 탄성력을 갖는다. 따라서 작업자가 외력을 가해 일시적으로 상기 링 밴드(131)를 변형시켜 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 삽입시키면 이와 동시에 작업자에 의해 가해진 외력이 제거되면서 상기 링 밴드(131)가 원래의 형태로 복원되면서 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측에 구비된다.
전술한 바와 같은 상기 결합수단(100)을 포함하는 전동식 조향장치에서 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 결합/고정되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 연결하기 전에 상기 벨로우즈(30)에 상기 돌기부재(130)를 삽입한다. (S110) 전술한 바와 같이 작업자가 상기 링 밴드(131)에 외력을 가하여 상기 링 밴드(131)를 변형시킨 후, 상기 벨로우즈(30)의 단부 내측으로 삽입한다.
상기 링 밴드(131)에 가해지던 외력이 제거되면 상기 링 밴드(131)는 원래의 상태로 복원되면서 상기 벨로우즈(131)의 단부 내측에 구비된다.
다음으로 상기 돌기부재(130)의 상기 결합돌기(133)를 상기 랙 하우징(10)의 상기 결합홈(110)에 삽입하면서 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)를 결합한다. (S115 단계)
상기 벨로우즈(30)가 상기 랙 하우징(10)과 결합될 때에는 상기 돌기부재(130)의 상기 결합돌기(133)가 먼저 상기 결합홈(110)의 상기 제1 홈 로드(111)를 따라서 상기 랙 하우징(10)의 축방향과 나란한 제1 방향으로 이동된다. (도 4 참조)
상기 결합돌기(133)가 상기 제1 홈 로드(111)의 단부에 닿으면 상기 벨로우즈(30)를 시계방향 또는 반시계방향으로 돌려 상기 결합돌기(133)가 상기 제2 홈 로드(113)를 따라 제2 방향으로 이동된다. (도 4 참조)
이와 같이 상기 벨로우즈(30)와 상기 랙 하우징(10)이 결합되면 상기 결합수단(100)에 의해 상기 벨로우즈(30)와 상기 랙 하우징(10)이 연결된 상태가 유지된다.
이렇게 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)의 연결된 상태가 유지되면 상기 스틸밴드(50)를 상기 벨로우즈(30) 외측면에 끼워 상기 벨로우즈(30)과 상기 랙 하우징(10)의 연결 상태를 고정시킨다. (S120 단계)
한편, 도 7 및 도 8에는 상기 결합홈의 다른 실시 형태들이 도시되어 있다.
도 7에 도시된 다른 실시 형태의 상기 결합홈(110')은 전술한 일 실시예와 마찬가지로 상기 제1 홈 로드(111), 상기 제2 홈 로드(113)를 포함하며, 제3 홈 로드(115)를 더 포함한다.
상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부에서 더 연장 형성된다. 상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부에서 상기 제1 홈 로드(111)와 나란한 방향으로 연장 형성된다. 이때, 상기 제3 홈 로드(115)는 상기 제1 홈 로드(111)가 시작되는 방향을 향해 연장 형성되어야 한다.
즉, 상기 결합돌기(133)가 슬라이드 이동되는 경로를 더 연장 형성한다. 이동경로를 연장함으로써 상기 결합돌기(133)가 상기 결합홈(110')으로부터 이탈되기가 더 어려워질 수 있다.
도 8에 도시된 또 다른 실시 형태의 상기 결합홈(110a)은 전술한 일 실시예와 마찬가지로 상기 제1 홈 로드(111) 및 상기 제2 홈 로드(113)를 포함하며, 이탈방지 돌기(115a)를 더 포함한다.
상기 이탈방지 돌기(115a)는 상기 제2 홈 로드(113)의 내측면에 형성된다. 상기 이탈방지 돌기(115a)는 상기 제2 홈 로드(113)의 단부로부터 상기 제1 홈 로드(111)를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드(113)의 내측면에 형성된다.
상기 결합돌기(133)가 상기 제1 홈 로드(111) 및 상기 제2 홈 로드(113)를 따라 슬라이드 이동될 때, 상기 결합돌기(133)는 상기 이탈방지 돌기(115)에 의해 상기 제2 홈 로드(113)의 단부까지 이동하기 쉽지 않다. 이때, 사용자는 힘을 가하여 상기 결합돌기(133)를 상기 이탈방지 돌기(115)를 지나 상기 제2 홈 로드(113)의 단부까지 이동시킨다.
이렇게 상기 랙 하우징(10)과 상기 벨로우즈(30)가 결합하게 되면, 상기 결합돌기(133)는 상기 이탈방지 돌기(115)에 의해 쉽게 이동할 수 없게 되면서 이탈방지 효과가 더욱 향상될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 전동식 조향장치
10: 랙 하우징
30: 벨로우즈
50: 스틸밴드
100: 결합수단
110, 110', 110a: 결합홈
111: 제1 홈 로드
113: 제2 홈 로드
130: 돌기부재
131: 링 밴드
133: 결합돌기
115: 제3 홈 로드
115a: 이탈방지 돌기
10: 랙 하우징
30: 벨로우즈
50: 스틸밴드
100: 결합수단
110, 110', 110a: 결합홈
111: 제1 홈 로드
113: 제2 홈 로드
130: 돌기부재
131: 링 밴드
133: 결합돌기
115: 제3 홈 로드
115a: 이탈방지 돌기
Claims (8)
- 차량의 횡 방향을 따라 길이가 길게 연장되어 양 단부에 각각 타이어가 연결되는 랙바를 감쌀 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 중공에 의해 양 단부가 개구되는 랙 하우징;
상기 랙 하우징의 양 단부에 각각 연결되며, 축 방향으로 신축 가능하게 늘어나거나 줄어들도록 형성되는 벨로우즈;
상기 랙 하우징에 연결된 상기 벨로우즈의 단부를 감싸며 구비되어 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결을 고정시키는 스틸밴드; 및
상기 랙 하우징의 양 단부 및 상기 벨로우즈의 단부에 각각 구비되며, 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈의 연결 시 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 분리되지 않고 연결된 상태를 유지할 수 있도록 상기 랙 하우징과 상기 벨로우즈를 결합시키는 결합수단을 포함하는 전동식 조향장치. - 제1항에 있어서,
상기 결합수단은,
상기 랙 하우징의 단부 외주면에 반경방향을 따라 오목하게 형성되는 결합홈; 및
상기 벨로우즈의 단부 내측에 구비되어 상기 결합홈을 따라 슬라이드 이동될 수 있도록 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌기가 형성된 돌기부재를 포함하는 전동식 조향장치. - 제2항에 있어서,
상기 결합홈은 하나 또는 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되어 복수 개 구비되며,
상기 결합홈이 복수 개 구비되는 경우, 상기 결합돌기도 상기 결합홈에 대응되어 복수 개 구비되는 전동식 조향장치. - 제2항에 있어서,
상기 결합홈은,
상기 랙 하우징의 단부로부터 상기 랙 하우징의 축방향과 나란한 방향으로 연장 형성되는 제1 홈 로드; 및
상기 제1 홈 로드의 단부로부터 상기 랙 하우징의 원주방향을 따라 연장 형성되는 제2 홈 로드를 포함하는 전동식 조향장치. - 제4항에 있어서,
상기 결합홈은,
상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드와 나란한 방향으로 상기 랙 하우징의 단부를 향해 연장되되, 상기 제1 홈 로드의 길이보다 짧게 형성되는 제3 홈 로드를 더 포함하는 전동식 조향장치. - 제4항에 있어서,
상기 결합홈은,
상기 제2 홈 로드의 단부로부터 상기 제1 홈 로드를 향하는 방향으로 설정 거리만큼 이격된 위치의 상기 제2 홈 로드 내측면에 형성되어 상기 제2 홈 로드의 단부까지 삽입된 상기 결합돌기의 이탈을 방지하는 이탈방지 돌기를 더 포함하는 전동식 조향장치. - 제2항에 있어서,
상기 돌기부재는,
일면이 상기 벨로우즈의 단부 내측면에 밀착되며, 상기 벨로우즈가 상기 랙 하우징과 연통할 수 있도록 원형의 링 형태로 형성되는 링 밴드를 포함하는 전동식 조향장치. - 제7항에 있어서,
상기 결합돌기는 상기 링 밴드의 내측면에 하나 또는 원주방향을 따라 설정 간격만큼 이격되는 복수 개로 구비되는 전동식 조향장치.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 전동식 조향장치 |
US17/747,252 US20220371650A1 (en) | 2021-05-24 | 2022-05-18 | Electric power steering apparatus |
CN202210549632.8A CN115384607A (zh) | 2021-05-24 | 2022-05-20 | 电动转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 전동식 조향장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220158488A true KR20220158488A (ko) | 2022-12-01 |
Family
ID=84104440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210066370A KR20220158488A (ko) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 전동식 조향장치 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220371650A1 (ko) |
KR (1) | KR20220158488A (ko) |
CN (1) | CN115384607A (ko) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PL439779A1 (pl) * | 2021-12-08 | 2023-06-12 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Ogranicznik zginania zębatki kierowniczej |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100804465B1 (ko) | 2003-12-24 | 2008-02-20 | 주식회사 만도 | 스티어링 기어박스의 벨로우즈 체결구조 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2183778B (en) * | 1985-12-06 | 1989-10-11 | Trw Cam Gears Ltd | A rack and pinion steering gear assembly |
FR2878934B1 (fr) * | 2004-12-03 | 2007-01-26 | Koyo Steering Europ K S E Soc | Dispositif de fixation d'un soufflet |
KR20080051727A (ko) * | 2006-12-06 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 차량용 스티어링 시스템의 슬라이딩 벨로우즈 설치구조 |
-
2021
- 2021-05-24 KR KR1020210066370A patent/KR20220158488A/ko unknown
-
2022
- 2022-05-18 US US17/747,252 patent/US20220371650A1/en not_active Abandoned
- 2022-05-20 CN CN202210549632.8A patent/CN115384607A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100804465B1 (ko) | 2003-12-24 | 2008-02-20 | 주식회사 만도 | 스티어링 기어박스의 벨로우즈 체결구조 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115384607A (zh) | 2022-11-25 |
US20220371650A1 (en) | 2022-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20220158488A (ko) | 전동식 조향장치 | |
KR101478725B1 (ko) | 비공기압 바퀴 | |
US10563722B2 (en) | Hydraulic bushing | |
US11254347B2 (en) | Rack bush and steering mechanism | |
KR101584340B1 (ko) | 비공기압 바퀴 및 그 제조방법 | |
JPS59167369A (ja) | ベロ−を円筒体に取り付ける装置 | |
CN103388617A (zh) | 用于车辆的套式铰接件 | |
CN101118011A (zh) | 具有辅助圈的卡环 | |
KR20210061996A (ko) | 휠 서스펜션용 섀시 부품 및 섀시 부품의 제조 방법 | |
US4531426A (en) | Supporting structure for a steering apparatus of the rack and pinion type | |
EP3299647B1 (en) | Slide bearing and bearing mechanism provided with same | |
CN112424054A (zh) | 齿轮齿条式转向器单元 | |
US11898598B2 (en) | Joint and method for producing a joint of this type | |
US4135175A (en) | Electric fuse | |
US6076863A (en) | Coupling assembly for multi-duct conduits | |
JPH04345510A (ja) | サスペンション | |
JP4268838B2 (ja) | ステアリング装置 | |
US7395582B2 (en) | Article retention band | |
JP7291554B2 (ja) | ハンドルスイッチ装置 | |
JP2002037092A (ja) | ブシュおよび舵取り装置の取付構造 | |
JP2007050762A (ja) | ステアリング装置 | |
JPH04165132A (ja) | スタビライザブッシュ | |
KR101504165B1 (ko) | 자동차 조향장치의 유니버셜 조인트 | |
JPH10252795A (ja) | 防振装置 | |
KR101882243B1 (ko) | 조향 기어박스의 서포트 요크 부시 |