KR20220153836A - Ai를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템 - Google Patents

Ai를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보호구역에서 보행자와 주행차량을 인식해서 안전 주행 및 보행이 가능하도록 안내하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템에 관한 것으로, 노면에 설치되는 함체; 지정구간을 촬영하도록 상기 함체에 설치되는 카메라; 상기 함체를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더; 안내음이 주행차량을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커; 상기 카메라의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자 이미지를 확인하고, 상기 도플러 레이더의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하며, 상기 보행자 이미지 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량에 수신되도록 지향성 스피커의 동작을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.

Description

AI를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템{TRAFFIC LIGHT AND SYSTEM FOR COLLECTING OF TRAFFIC INFORMATION USING AI}
본 발명은 보호구역에서 보행자와 주행차량을 인식해서 안전 주행 및 보행이 가능하도록 안내하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 도로에 표시된 횡단 보도에는 보행자에게 보행신호를 알려주기 위한 보행자 신호등과, 차량의 운전자에게 횡단 보도의 신호상태를 알려주기 위한 운전자 신호등과, 보행자 신호등과 운전자 신호등의 동작을 제어하는 신호제어기가 설치되었다. 주지된 바와 같이 운전자 신호등은 적색등과 녹색등을 점멸해서 운전자에게 주행과 정차를 지시하고, 보행자 신호등은 횡단보도를 통한 보행자의 보행을 안내한다.
그런데 운전자는 운전자 신호등의 점등과 도로에 보행 중인 보행자를 시각적으로 인지해서 운전차량의 주행과 정차를 제어하므로, 운전자가 시각적으로 부주의할 경우에는 횡단보도 이전에 정차 중인 차량에 추돌하거나 보행 중인 보행자에게 사고를 가하는 일이 빈번하게 발생했다. 특히 도로상의 보행에 있어 주의력과 판단력이 미흡한 어린이는 신호와 무관하게 횡단보도는 물론 차도에도 부주의하게 뛰어들어서 교통사고가 유발하는 문제가 잦으므로 어린이 통행이 많은 스쿨존(School Zone) 등의 어린이 보호구역에서는 운전자의 주의있는 운전이 더욱 요망되었다.
하지만, 2006년 이후 전체 교통사망자수는 지속적으로 감소하는 추이를 보이는 반면, 스쿨존 내 어린이 사망사고는 오히려 지속적인 증가 추이를 보였다. 특히, 스쿨존의 횡단보도에서의 교통사고는 오히려 증가하고 있어서 이를 해결할 수 있는 방법이 시급이 요구되었다.
선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2015-0051644호(2015.5.13 공개)
이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위한 것으로, 어린이의 통행이 잦은 학교 인근 또는 어린이 보호구역 등에서 차량의 통행을 제한함은 물론 어린이의 보행 주의를 유도하고 보호구역의 보행 및 교통 현황을 종합해서 관할 공무원 등의 감독자가 원거리에서 파악 가능하도록 교통정보를 제공하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
노면에 설치되는 함체;
지정구간을 촬영하도록 상기 함체에 설치되는 카메라;
상기 함체를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더;
안내음이 주행차량을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커;
상기 카메라의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자 이미지를 확인하고, 상기 도플러 레이더의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하며, 상기 보행자 이미지 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량에 수신되도록 지향성 스피커의 동작을 제어하는 컨트롤러;
를 포함하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등이다.
상기의 다른 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
노면에 설치되는 함체; 지정구간을 촬영하도록 상기 함체에 설치되는 카메라; 상기 함체를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더; 안내음이 주행차량을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커; IOT 전용망에 접속해서 통신하는 통신기; 상기 카메라의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자를 확인하고, 상기 도플러 레이더의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하고, 상기 보행자 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량에 수신되도록 지향성 스피커의 동작을 제어하며, 수집된 보행자 및 주행차량의 카운팅 개수와 주행차량의 주행속도에 관한 교통정보를 상기 통신기를 제어해서 식별ID와 함께 발신하는 컨트롤러로 구성된 교통안전 신호등, 및
IOT 전용망을 통해 수집된 다수의 상기 교통안전 신호등을 식별ID를 이용해 식별해서 위치를 확인하고 해당 교통정보를 종합해서 위치별 보행자의 이동량과 교통량과 과속 차량 현황을 파악해서 현황정보로 저장해 관리하고, 상기 현황정보에 대한 모바일의 접근을 허용하는 저장서버
로 구성된 교통안전 신호등 기반의 교통정보 수집시스템이다.
상기의 본 발명은, 어린이의 통행이 잦은 학교 인근 또는 어린이 보호구역 등에서 주행차량의 운전자에게 보행자가 있음을 경고하고 현재의 차량 주행 상태를 직관적으로 안내해서 안전 주행을 유도함은 물론 어린이에게는 주행차량이 있음을 안내하여 보행 주의를 유도하고 보호구역의 보행 및 교통 현황을 종합해서 관할 공무원 등의 감독자에게 교통정보를 제공하므로 감독자 역시 보안구역에 대한 교통 현황을 곧바로 확인해서 대응할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 일실시 예를 정면 도시한 도면이고,
도 3은 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 다른 실시 예를 정면 도시한 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 구성요소를 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 교통안전 신호등이 촬영영상에서 보행자 이미지가 추출된 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 교통안전 신호등 기반의 교통정보 수집시스템을 도시한 도면이고,
도 7은 본 발명에 따른 교통정보 수집시스템의 저장서버에 접속한 모바일에 교통정보가 출력되는 일실시 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 동작 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 일실시 예를 정면 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 다른 실시 예를 정면 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 교통안전 신호등의 구성요소를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 교통안전 신호등(100)은, 노면(S)에 설치되는 함체(110); 지정구간을 촬영하도록 함체(110)에 설치되는 카메라(120); 함체(110)를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량(C)을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더(130); 안내음이 주행차량(C)을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커(140); 카메라(120)의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자(H)를 확인하고, 도플러 레이더(130)의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하며, 보행자(H) 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량(C)에 수신되도록 지향성 스피커(140)의 동작을 제어하는 컨트롤러(150);를 포함한다.
교통안전 신호등(100)은 노면(S)에서 주행차량(C)의 주행에 간섭을 주지 않으면서도 운전자가 쉽게 식별할 수 있고, 보행자(H) 역시 출력 표시를 쉽게 확인할 수 있는 위치에 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 교통안전 신호등(100)의 본체인 함체(110)는 노면(S)에서 인도와 차도의 경계 위치에 설치된다. 함체(110)는 원거리에서도 식별 가능한 크기로 제작되며, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 노면(S)에 입설된 형태를 이루는 스탠드 타입일 수도 있다. 스탠드 타입의 경우 함체(110)에 의해 후방이 가려지지 않도록 가능한 넓은 면적의 관통구멍(111)이 형성된 디자인인 것이 바람직하다. 이외에도 함체(110)는 도 3과 같이 가로등, 일반 신호등 또는 기타 이정표 등의 지주(P)에 설치되는 밴드 타입일 수 있다. 밴드 타입의 경우 함체(110')는 지주(P)의 둘레를 감싸 고정되는 홀더부(112)가 구성된다. 이하에서는 스탠드 타입의 함체(110)를 실시 예로 설명한다.
카메라(120)는 지정구간을 향해 고정되거나 일정 주기로 회전하면서 촬영한다. 상기 촬영은 동영상일 수도 있고 파노라마 촬영일 수도 있고 일반 사진 촬영일 수도 있다. 상기 촬영을 통해 생성된 촬영영상은 크게 배경이미지와 이동개체 이미지로 구분되고, 해당 이미지는 컨트롤러의 영상 분석에 활용된다. 영상 분석에 관한 설명은 아래에서 좀 더 상세히 한다. 보다 넓은 구간 촬영을 위해 카메라(120)는 함체(110)의 상단부에 설치되는 것이 바람직하다. 카메라(120)는 일반 디지털 카메라가 적용될 수 있다. 한편, 카메라(120)는 보행자(H) 촬영을 위한 보행자 영상 감지용 카메라와, 주행차량(C)이 통행하는 차도는 물론 교통안전 신호등(100)의 설치 구간을 촬영하며 CCTV의 기능을 수행하는 차량 감지용 카메라로 구성될 수 있다.
도플러 레이더(130)는 함체(110)를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량(C)을 인식하고 주행속도를 감지한다. 노면(S)에서 주행차량(C)은 차도의 차선을 따라 이동하므로, 도플러 레이더(130)가 분석하는 범위는 매우 한정적이다. 따라서 도플러 레이더(130)는 지정범위 내의 주행차량(C)을 인식하도록 설치되고, 주행차량(C)이 인식되면 해당 주행차량(C)의 주행속도를 감지한다. 본 실시의 도플러 레이더(130)는 매우 한정된 지정범위에서 주행차량(C)을 인식하므로, 주행차량(C) 여부는 확인하지 않고 속도가 감지되는 이동체가 있다면 주행차량(C)으로 간주해서 주행차량 인식신호를 발신하고, 상기 이동체의 주행속도를 감지해서 주행속도 감지정보를 발신한다. 도플러 레이더(130)는 통상의 스피드건이 활용될 수 있고, 이외에도 주행속도 감지 기능을 갖춘 수단은 도플러 레이더(130)로서 적용이 가능하다.
지향성 스피커(140)는 안내음이 주행차량(C)을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력한다. 주지된 바와 같이 지향성 스피커(140)는 목적으로 하는 방향으로만 음압을 크게 발생시켜 방사하는 스피커 시스템이며, 일반적으로 둘 이상의 동일 구경 스피커를 같은 평면상에 배치하여 전체로서 하나의 스피커로서 동작하도록 한다. 결국, 주행차량(C)의 주변을 통행하는 보행자(H)는 물론 대상 차량 이외의 주행차량(C)는 지향성 스피커(140)에서 출력되는 음압에 영향 없이 통행할 수 있다. 지향성 스피커(140)는 이미 공지의 기술이므로, 기술구성 및 동작 원리에 관한 추가 설명은 생략한다.
컨트롤러(150)는, 카메라(120)의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자(H)를 확인하고, 도플러 레이더(130)의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하며, 보행자(H) 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량(C)에 수신되도록 지향성 스피커(140)의 동작을 제어한다. 컨트롤러(150)의 동작에 관한 설명은 아래에서 좀 더 구체적으로 한다.
본 발명에 따른 교통안전 신호등(100)은 신호등(160)과 전광판(170)과 노면레이저(180)를 더 포함한다.
신호등(160)은 함체(110)의 상단부에 보행자(H) 또는 주행차량(C)의 운전자를 타깃으로 설치된다. 즉, 신호등(160)은 보행자(H) 또는 주행차량(C)의 운전자가 점등 신호를 쉽게 인식할 수 있도록 가능한 높은 위치에 설치되는 것이다. 본 실시 예에서 신호등(160)은 1개의 등이 적색, 청색, 황색을 변경하며 점등하도록 되었으나, 이외에도 2개 이상의 등이 점등하도록 구성될 수도 있다. 한편, 컨트롤러(150)는 보행자(H) 또는 주행차량(C)이 확인되면 신호등(160)의 점등을 제어한다.
전광판(170)은 신호등(160)과 같이 함체(110)의 상단부에 보행자(H) 또는 주행차량(C)의 운전자를 타깃으로 설치된다. 전광판(170) 역시 보행자(H) 또는 주행차량(C)의 운전자가 게시 내용을 쉽게 인식할 수 있도록 함체(110)에서 높은 위치에 설치된 것이다. 전광판(170)은 다수 개의 LED를 정렬한 타입일 수도 있으나, 이외에도 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 액정 타입일 수도 있으며, 주행속도 등의 컬러 타입 텍스트를 출력할 수 있는 디스플레이어 타입이라면 특정 기술에 한정하지 않는다. 본 실시 예에서 전광판(170)은 통상의 VMS(Variable Message Sign) 방식이 적용될 수 있다. 한편, 컨트롤러(150)는 감지된 주행속도가 전광판(170)에 게시되도록 전광판(170)의 구동을 제어한다.
노면레이저(180)는 노면(S)에 로고 또는 문자(L1)가 표시되도록 레이저광을 노면(S)에 조사하며 함체(110)에 설치된다. 전광판(170)은 함체(110)에 설치되어서 주행속도 등의 정보를 텍스트로 출력하지만, 보행자(H)는 물론 운전자는 전광판(170)을 보기 위해서 교통안전 신호등(100)을 주시해야 한다. 이런 경우 운전자는 차도와는 무관한 인도 쪽을 바라보아야 하므로 운전자에 대한 안내 효과가 크지 못했고, 오히려 안전운전에도 악영향을 줄 수 있었다. 따라서 운전 중에 주목해야 하는 차도에 레이저광을 조사해서 로고 또는 문자를 차도에 표시한다. 한편, 컨트롤러(150)는 보행자(H) 또는 주행차량(C) 또는 기준치 이상의 주행속도가 확인되면 지정된 로고 또는 문자(L1)를 노면에 표시하도록 노면레이저(180)의 구동을 제어한다.
도 5는 본 발명에 따른 교통안전 신호등이 촬영영상에서 보행자 이미지가 추출된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 컨트롤러(150)는 카메라(120)의 촬영영상을 분석해서 이동개체를 추출하고, 상기 이동개체에서 지정된 사물을 식별한다. 이를 위해 컨트롤러(150)는 AI(Artificial Intelligence) 기술의 하나인 딥러닝(Deep Learning)의 CNN(Convolution Neural Network) 알고리즘을 이용해서 촬영영상의 이미지를 분석한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 전술한 바와 같이 촬영영상은 제한된 지정구간을 지속해 촬영하므로, 촬영영상은 구성 개체의 형상에 변함이 없는 배경이미지와 개체의 형상 또는 위치에 변화가 있는 이동개체 이미지로 구분된다. 따라서 컨트롤러(150)는 도 5의 (a)도면과 같이 촬영영상에서 배경이미지는 무시하고 이동개체 이미지(H1, H2, H2')만을 추출하고 영역라인(Z)을 표시한다. 본 실시 예에서 영역라인(Z)은 이동개체 이미지(H1, H2, H2')의 상측과 좌,우측과 하측의 접점을 경유하는 라인을 4각 형상으로 표시한 것으로, 접점으로부터 지정거리로 이격된 라인일 수도 있다. 이동개체 이미지(H1, H2, H2')는 보행자(H) 이외에 보행자가 휴대한 물건, 애완견 등의 동물 또는 인력주행 수단인 자전거 등일 수 있으므로 사람의 형상과 일치하는 이동개체 이미지(H1, H2, H2')를 보행자(H) 이미지로 추출한다. 이동개체 이미지(H1, H2, H2')에서의 보행자(H) 추출은 딥러닝의 CNN 알고리즘이 이용되고, 지속적인 학습을 통해 이동개체 이미지(H1, H2, H2')에서의 보행자(H) 이미지 추출의 정확성을 높인다.
컨트롤러(150)는 보행자(H) 이미지로 확인된 이동개체 이미지(H1, H2, H2')의 둘레에 영역라인(Z)을 표시하고, 영역라인(Z)의 크기를 기준으로 보행자(H) 이미지를 판독한다. 즉, 보행자(H) 이미지의 대상이 성인인지 아니면 어린이인지를 판독하는 것이다. 일 예를 들어 설명하면, 도 5의 (a)도면과 같이 카메라(120)를 기준점(P)으로 해서 이동개체 이미지(H1, H2, H2') 즉, 보행자(H) 이미지 간의 거리와 크기를 확인하고, 상기 거리별 기준치를 기준으로 보행자(H) 이미지의 성인 여부를 판독한다. 결국, 상기 거리별로 기준치가 설정되고, 컨트롤러(150)는 상기 거리별 기준치에 따른 이동개체 이미지(H1, H2, H2')의 크기로 보호 대상 보행자인 어린이를 식별한다.
참고로, 도 5의 (a)도면은 기준점(P)과의 거리에서 "H2"와 "H2'"의 크기가 해당 거리의 기준치 미만이므로 컨트롤러(150)는 이동개체 이미지(H2, H2')를 어린이 보행자로 판독한다. 또한, 도 5의 (b)도면은 기준점(P)으로부터 상대적으로 원거리에 위치한 "H3"은 해당 거리의 기준치를 초과하므로 컨트롤러(150)는 이동개체 이미지(H3)를 성인 보행자로 판독하고, 기준점(P)으로부터 상대적으로 근거리에 위치한 "H4"는 해당 거리의 기준치 미만이므로 컨트롤러(150)는 이동개체 이미지(H4)를 어린이 보행자로 판독한다. 한편, 도 5의 (c)도면과 같이 이동개체 이미지(H5, H6)가 서로 겹쳐짐을 확인하기 위해서 이동개체 이미지(H5, H6)의 색상을 기준으로 이미지 형상을 파악한다.
도 6은 본 발명에 따른 교통안전 신호등 기반의 교통정보 수집시스템을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 교통정보 수집시스템의 저장서버에 접속한 모바일에 교통정보가 출력되는 일실시 예를 도시한 도면이다.
도 2와 도 6 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 교통안전 신호등(100, 100', 100"; 이하 100)은 IOT 전용망에 접속해서 통신하는 통신기(190)를 더 포함하고, 컨트롤러(150)는 수집된 보행자 및 주행차량의 카운팅 개수와 주행차량의 주행속도에 관한 교통정보를 통신기(190)를 제어해서 발신한다. 또한, 본 발명에 따른 교통정보 수집시스템은, IOT 전용망을 통해 수집된 다수의 교통안전 신호등(100)을 식별ID를 이용해 식별해서 위치를 확인하고 해당 교통정보를 종합해서 위치별 보행자의 이동량과 교통량과 과속 차량 현황을 파악해서 현황정보로 저장해 관리하고, 상기 현황정보에 대한 모바일(M)의 접근을 허용하는 저장서버(200)를 더 포함한다.
교통안전 신호등(100)은 다수의 보호구역에 설치되어서 주행차량의 주행속도와 주행차량의 개수와 보행자 수 등을 수집한다. 또한, 교통안전 신호등(100)은 식별을 위한 식별ID가 지정되고, 저장서버(200)에는 식별ID별 해당 교통안전 신호등(100)의 설치 위치가 저장된다. 따라서 저장서버(200)는 식별ID를 통해 해당 교통안전 신호등(100)의 설치 위치를 파악할 수 있다. 한편, 교통안전 신호등(100)이 수집한 교통정보는 식별ID와 함께 실시간 또는 지정시간 단위로 저장서버(200)에 전송된다. 본 발명에 따른 교통정보 수집시스템은 교통안전 신호등(100)과 저장서버(200)가 통신이 사물인터넷인 IOT(Internet of Things) 전용망을 통해 이루어진다. 따라서 저장서버(200)는 물론 감독자는 자신의 모바일(M)을 활용해서 교통안전 신호등(100)의 동작을 제어할 수 있다.
계속해서, 저장서버(200)는 교통안전 신호등(100)으로부터 수신된 식별ID와 교통정보를 확인해서 해당 교통정보에 대한 위치를 파악한다. 저장서버(200)는 보행자 및 주행차량의 카운팅 개수와 주행차량의 주행속도에 관한 교통정보를 분석해서 해당 위치의 보행자의 이동량과 교통량과 과속 차량 현황 등을 현황정보로 저장한다. 저장서버(200)에 접속 가능한 인가된 모바일(M)은 현황정보로의 접근이 가능하므로, 감독자는 도 7과 같이 지도를 통해 상기 현황정보를 확인하고 유사시 대처할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100, 100', 100"; 교통안전 신호등 110; 함체
111; 관통구멍 120; 카메라
130; 도플러 레이더 140; 지향성 스피커
150; 컨트롤러 160; 신호등
170; 전광판 180; 노면레이저
190; 통신기 200; 저장서버
H; 보행자
H1, H2, H2', H3, H4, H5, H6; 이동개체 이미지
M; 모바일

Claims (6)

  1. 함체;
    지정구간을 촬영하도록 상기 함체에 설치되는 카메라;
    상기 함체를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더;
    안내음이 주행차량을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커;
    상기 카메라의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자 이미지를 확인하고, 상기 도플러 레이더의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하며, 상기 보행자 이미지 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량에 수신되도록 지향성 스피커의 동작을 제어하는 컨트롤러;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 딥러닝의 CNN 알고리즘을 통해 촬영영상을 분석하고 보행자 이미지에서 지정된 사물을 추출하는 것;을 특징으로 하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 함체의 상단부에 보행자 또는 주행차량의 운전자를 타깃으로 한 신호등이 설치되고;
    상기 컨트롤러는 보행자 또는 주행차량이 확인되면 신호등의 점등을 제어하는 것;을 특징으로 하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 함체의 상단부에 보행자 또는 주행차량의 운전자를 타깃으로 한 전광판이 설치되고;
    상기 컨트롤러는 감지된 주행속도가 전광판에 게시되도록 전광판의 구동을 제어하는 것;을 특징으로 하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    노면에 로고 또는 문자가 표시되도록 레이저광을 조사하며 함체(110)에 설치되고;
    상기 컨트롤러는 보행자 또는 주행차량 또는 기준치 이상의 주행속도가 확인되면 지정된 로고 또는 문자를 노면에 표시하도록 노면레이저의 구동을 제어하는 것;을 특징으로 하는 AI를 탑재한 교통안전 신호등.
  6. 함체; 지정구간을 촬영하도록 상기 함체에 설치되는 카메라; 상기 함체를 기준으로 지정범위 이내에서 주행차량을 인식하고 주행속도를 감지하는 도플러 레이더; 안내음이 주행차량을 향한 지향성을 갖도록 음압을 출력하는 지향성 스피커; IOT 전용망에 접속해서 통신하는 통신기; 상기 카메라의 촬영영상을 분석해서 지정범위 이내의 보행자를 확인하고, 상기 도플러 레이더의 주행차량 인식신호와 주행속도 감지정보를 수신하고, 상기 보행자 확인 후 주행속도가 기준치 이상이면 안내음이 해당 주행차량에 수신되도록 지향성 스피커의 동작을 제어하며, 수집된 보행자 및 주행차량의 카운팅 개수와 주행차량의 주행속도에 관한 교통정보를 상기 통신기를 제어해서 식별ID와 함께 발신하는 컨트롤러로 구성된 교통안전 신호등, 및
    IOT 전용망을 통해 수집된 다수의 상기 교통안전 신호등을 식별ID를 이용해 식별해서 위치를 확인하고 해당 교통정보를 종합해서 위치별 보행자의 이동량과 교통량과 과속 차량 현황을 파악해서 현황정보로 저장해 관리하고, 상기 현황정보에 대한 모바일의 접근을 허용하는 저장서버
    로 구성된 교통안전 신호등 기반의 교통정보 수집시스템.
KR1020210061307A 2021-05-12 2021-05-12 Ai를 탑재한 교통안전 신호등과 교통정보 수집시스템 KR20220153836A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20150051644A (ko) 2013-11-05 2015-05-13 휴앤에스(주) 엘이디 발광 횡단보도

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KR20150051644A (ko) 2013-11-05 2015-05-13 휴앤에스(주) 엘이디 발광 횡단보도

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