KR20220153461A - Control method and device of automatic cooking appliance - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 조리 기기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cooking appliance, and more particularly, to a method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance capable of implementing various cooking motions using a motion algorithm.
일반적으로, 가정이나 식당에서 음식을 가열하기 위한 다양한 방식의 조리 기기들이 사용되고 있다. 일례로, 마이크로파 오븐, 인덕션 히터, 그릴 히터 등의 다양한 조리 기기가 사용되고 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION In general, various types of cooking appliances for heating food at home or in restaurants are used. For example, various cooking devices such as microwave ovens, induction heaters, and grill heaters are being used.
마이크로파 오븐은 고주파 가열 방식의 조리 기기로, 고주파 전장 중의 분자가 심하게 진동하여 발열하는 것을 이용한 것으로, 빠른 시간에 음식을 고르게 가열할 수 있다.A microwave oven is a high-frequency heating type cooking device that uses heat generated by violently vibrating molecules in a high-frequency electric field, and can heat food evenly in a short time.
인덕션 히터는 전자기 유도를 이용하여 피가열 물체를 가열시키는 조리 기기로, 전자기 유도 현상에 의해 피가열 물체를 가열하기 때문에 순간적으로 강한 열을 발생시켜 음식을 조리할 수 있다. An induction heater is a cooking device that heats an object to be heated using electromagnetic induction, and since the object to be heated is heated by electromagnetic induction, it can instantaneously generate strong heat to cook food.
그릴 히터는 적외선 열을 복사 또는 대류시킴으로써 음식을 가열하는 조리 기기로, 적외선 열이 음식을 투과하기 때문에 전체적으로 골고루 익혀줄 수 있다.A grill heater is a cooking device that heats food by radiating or convecting infrared heat, and since infrared heat penetrates food, it can be cooked evenly throughout.
선행기술에는 일본 등록정보 JP6042190(2016.11.18 등록, 명칭: 가열 조리기)와 일본 공개정보 JP2004-267519(2004.09.30 공개, 회전식 전자유도 가열장치)가 있다.Prior art includes Japanese registration information JP6042190 (registered on November 18, 2016, name: heating cooker) and Japanese publication information JP2004-267519 (published on September 30, 2004, rotary electromagnetic induction heating device).
선행기술은 단순 회전과 가열 기능만 구현되고 모터 구동에 대한 별도의 제어 장치나 알고리즘이 없다. 선행기술은 음식물 종류에 따른 다양한 조리 모션을 구현하지 못하는 문제점이 있다.In the prior art, only simple rotation and heating functions are implemented, and there is no separate control device or algorithm for driving the motor. The prior art has a problem in that it cannot implement various cooking motions according to food types.
따라서, 음식물 종류에 따른 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기가 요구되고 있다.Accordingly, there is a demand for an automatic cooking device capable of implementing various cooking motions according to food types.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.A technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic cooking appliance capable of implementing various cooking motions using a motion algorithm.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.In addition, the technical problem to be solved by the present invention is an automatic cooking that can automatically cook various foods such as stir-fry, bake, boil, and wokhei by controlling at least one of the tilt, rotation speed, induction heating, and convection circulation of the pot. It is to provide a control method and device for a device.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.In addition, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic cooking appliance that can stir, mix, or flip by dynamically rotating a pot and a lifter as if a person cooks directly using a cooking tool. have.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 솥 회전과 온도를 조절하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다.In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by adjusting pot rotation and temperature according to detection signals for each stage of a cooking mode.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 상태를 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지시킬 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치를 제공하는데 있다. In addition, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a control method and apparatus for an automatic cooking appliance capable of visually and audibly perceiving a cooking state to a user according to a detection signal for each stage of a cooking mode.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned above can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by means of the instrumentalities and combinations indicated in the claims.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.A method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may implement various cooking motions using a motion algorithm.
구체적으로, 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 입력 신호에 따라 솥을 회전시키는 제1 모터, 솥을 틸팅시키는 제2 모터, 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일, 및 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬 중 적어도 하나를 구동하여 다양한 조리 모션을 구현한다.Specifically, the method and apparatus for controlling an automatic cooking device include a first motor for rotating a pot according to an input signal, a second motor for tilting the pot, an induction coil for conducting heat to the pot, and convection heat from the pot. At least one of the fans is driven to implement various cooking motions.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.A method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can automatically cook various foods such as stir-fry, bake, boil, and wokhei by controlling at least one of the inclination, rotational speed, induction heating, and convection circulation of a pot. have.
구체적으로, 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션에 따라 솥을 회전시키는 제1 모터, 솥을 틸팅시키는 제2 모터, 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일, 및 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬 중 적어도 하나를 구동하여 다양한 조리 모션을 구현한다.Specifically, the method and apparatus for controlling an automatic cooking device include a first motor for rotating a pot according to a roasting motion, a baking motion, a boiling motion, and a wokhei motion, a second motor for tilting the pot, and an induction cooker for conducting heat to the pot. Various cooking motions are implemented by driving at least one of a coil and a fan that circulates heat from the pot in convection.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.A method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may dynamically rotate a pot and a lifter to stir, mix, or turn over, just as a person directly cooks using a cooking utensil.
구체적으로, 솥의 리프터를 좌우로 스윙 모션을 반복하여 볶기 모션을 진행하고, 솥의 리프터를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일정 시간 정지, 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복하여 굽기 모션을 진행하며, 솥의 리프터를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전하는 모션을 반복하여 웍헤이 모션을 진행할 수 있다.Specifically, the roasting motion is performed by repeating the swinging motion of the pot lifter from side to side, and the roasting motion is performed by repeating the motion of rotating the pot lifter in one direction at a certain angle, stopping for a certain time, and rotating at a certain angle, The wokhei motion may be performed by repeating motions of accelerating and decelerating rotation of the pot lifter in one direction.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법은, 전원 인가 시, 제1 솥을 회전시키는 제1 모터 및 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터 중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥 및 제2 솥을 초기 위치로 이동시키는 초기화 모드를 진행하는 단계, 및 초기화 모드의 완료 후 입력 신호가 설정되면, 입력 신호에 따라 제1 모터, 제2 모터, 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일, 및 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬 중 적어도 하나를 구동하는 모션 알고리즘을 수행하는 단계를 포함한다.A control method of an automatic cooking device according to an embodiment includes driving at least one of a first motor for rotating a first pot and a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot when power is applied to cook a first pot. Conducting an initialization mode for moving the pot and the second pot to initial positions, and when an input signal is set after completion of the initialization mode, conduction of heat to the first motor, the second motor, and the first pot according to the input signal and performing a motion algorithm for driving at least one of an induction coil and a fan that circulates heat of the first pot by convection.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥을 회전시키는 제1 모터를 구동하는 제1 모터 드라이버, 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버, 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버, 및 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함한다. 전원 인가 시, 제1 솥 및 제2 솥을 초기 위치로 이동시키는 초기화 모드를 진행하고, 입력 신호가 설정되면 입력 신호에 따라 제1 모터, 제2 모터, 인덕션 코일 및 팬 중 적어도 하나를 구동하는 모션 알고리즘을 수행한다.An apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment includes a first motor driver driving a first motor for rotating a first pot, and a second motor driving a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot. It includes a motor driver, a fan motor driver for driving a fan that circulates heat in the first pot by convection, and an induction driving circuit for driving an induction coil that conducts heat to the first pot. When power is applied, an initialization mode in which the first pot and the second pot are moved to their initial positions is performed, and when an input signal is set, the first motor, the second motor, the induction coil, and the fan are driven according to the input signal. motion algorithm.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.A method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may implement various cooking motions using a motion algorithm.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, a method and apparatus for controlling an automatic cooking device according to an embodiment, by controlling at least one or more of the inclination, rotational speed, induction heating, and convection circulation of a pot, automatically cooks various foods such as frying, baking, boiling, and wokhei can do.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may dynamically rotate a pot and a lifter to stir, mix, or turn over, just as a person directly cooks using a cooking utensil.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이(frying) 효과를 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may heat food to various temperatures by applying induction heating and a hot air circulating fan, and the application of the hot air circulating fan removes unnecessary moisture from food and at the same time It can make the outside of the food crispy and give it a frying effect.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can cook food within an optimal time by recognizing a lifter position for mixing food and rotating a pot.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can reduce a cooking time by effectively cooking food within an optimal time, thereby reducing high heat source energy used for heating.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment enable various cooking motions and complex cooking, so that a user can use cooking conveniently and in various ways.
일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥의 회전과 제2 솥의 틸팅 및 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.An apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may automatically cook various foods by combining rotation of a first pot, tilting of a second pot, and various cooking motions of convectively circulating heat in the first pot. .
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥의 회전 속도, 제2 솥의 틸팅 각도, 가열 온도 및 열 대류 순환을 제어함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment controls the rotational speed of the first pot, the tilting angle of the second pot, the heating temperature, and the heat convection circulation according to the step-by-step detection signal of the cooking mode, thereby preparing various foods. It can cook automatically.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 제1 솥의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍헤이(wok hay)를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.In addition, the control device of an automatic cooking device according to an embodiment combines an operation of controlling the rotation direction and speed of a first pot and an operation of tilting the second pot at a set angle to cook various dishes including wok hay. Cooking motion can be implemented.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.Also, since the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment provides an induction heating method and a hot air heating method for each cooking mode, various types of cooking modes may be provided.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자에게 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.In addition, the control device of the automatic cooking appliance according to an embodiment may visually and audibly recognize the cooking progress state to the user by displaying the cooking progress state on the screen or guiding the cooking mode by voice according to the detection signal for each stage of the cooking mode.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치는, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the control device for an automatic cooking appliance according to an embodiment provides various cooking modes by combining various cooking motions and provides convenience to users, thereby improving consumer satisfaction.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, specific effects of the present invention will be described together while explaining specific details for carrying out the present invention.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치가 적용되는 조리 기기의 틸팅을 나타내는 단면도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 웍헤이(wok hay) 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a control device for an automatic cooking appliance according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view of a cooking appliance to which a control device for an automatic cooking appliance according to an exemplary embodiment is applied.
3 is a cross-sectional view illustrating tilting of a cooking appliance to which a control device for an automatic cooking appliance according to an exemplary embodiment is applied.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm according to an exemplary embodiment.
5 is a diagram for explaining a motion algorithm for stir-frying and deep-frying cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram for explaining a motion algorithm for baking cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
7 is a diagram for explaining a motion algorithm for boil-cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
8 is a diagram for explaining a motion algorithm for cooking wok hay in an automatic cooking device according to an embodiment.
전술한 목적, 수단 및 효과는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다. The above objects, means and effects will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to indicate the same or similar components.
이하에서는, 다양한 조리 모션을 구현하여 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 장치가 개시된다.Hereinafter, a control device for an automatic cooking appliance capable of automatically cooking various foods by implementing various cooking motions is disclosed.
도 1은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)의 블록도이다. 도 2는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기의 단면도이다.1 is a block diagram of a
도 1 및 도 2를 참고하면, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기(200)의 제어 장치(100)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 상호 연결되고 조리 기기를 구동하기 위한 적어도 하나의 구동 회로를 가지는 제1 인쇄 회로 기판(110), 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판(130)을 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2 , the
[제1 인쇄 회로 기판(110)][First printed circuit board 110]
먼저, 제1 인쇄 회로 기판(110)은 전원 공급 회로(111), 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 포함한다.First, the first printed
전원 공급 회로(111)는 제1 제어기(112), 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)에 전원을 공급한다. 또한, 전원 공급 회로(111)는 전원 및 통신 라인(140)을 통해서 제2 인쇄 회로 기판(120) 및 제3 인쇄 회로 기판에 전원을 공급한다. The power supply circuit 111 supplies power to the first controller 112 , the induction driving circuit 113 and the first fan motor driver 114 . In addition, the power supply circuit 111 supplies power to the second printed
전원 공급 회로(111)는 SMPS(Switched Mode Power Supply) 회로로 구성될 수 있다. 이러한 SMPS 회로는 스위치 소자의 온 및 오프 시간 비율을 제어하여 안정화된 DC 전원을 조리기기의 각 구성요소들에 공급할 수 있다.The power supply circuit 111 may be configured as a switched mode power supply (SMPS) circuit. Such an SMPS circuit can supply stabilized DC power to each component of the cooking appliance by controlling the on/off time ratio of the switch element.
제1 제어기(112)는 인덕션 구동 회로(113) 및 제1 팬 모터 드라이버(114)를 제어한다. The first controller 112 controls the induction driving circuit 113 and the first fan motor driver 114 .
제1 제어기(112)는 MCU(Micro Control Unit)로 구성될 수 있고, 조리 모드에 대응되는 목표한 온도 및 시간으로 구동되도록 인덕션 구동 회로(113)를 제어하며, 제1 팬 모터 드라이버(114)의 턴-온 및 턴-오프를 제어한다.The first controller 112 may be configured as a micro control unit (MCU), controls the induction driving circuit 113 to be driven at a target temperature and time corresponding to the cooking mode, and the first fan motor driver 114 Controls the turn-on and turn-off of
인덕션 구동 회로(113)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)에 전원을 인가하여 제2 솥(250)의 내측 벽을 가열하며 이를 통해 제1 솥(240)에 열을 전도한다.The induction driving circuit 113 applies power to the
여기서, 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 내측 둘레를 감싸도록 권선될 수 있다. 인덕션 코일(201)은 제2 솥(250)의 높이 위치에 따른 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 제어기(112)는 조리 모드에 따라 적어도 하나의 인덕션 코일(201)을 개별 제어할 수 있다.Here, the
제1 팬 모터 드라이버(114)는 제1 제어기(112)의 제어에 따라 제1 팬(202)을 회전시킨다. 제1 팬(202)은 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)이 설치되는 몸체(260) 내부에 구비되어 제1 내지 제3 인쇄회로기판(110, 120, 130)의 구동 회로에서 발생되는 열을 냉각할 수 있다. The first fan motor driver 114 rotates the
이와 같이 제1 인쇄 회로 기판(110)은 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 제어하는 제1 제어기(112)와, 제1 제어기(112)의 제어에 따라 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)을 유도 가열하는 인덕션 구동 회로(113)를 구비한다. As such, the first printed
여기서, 제1 인쇄 회로 기판(110)의 제1 제어기(111)는 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 목표 온도 및 시간 동안 인덕션 구동 회로(113)를 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시킨다. 이때, 제1 솥(240)에는 목표 온도 및 시간 동안 열이 유도될 수 있다.Here, the first controller 111 of the first printed
[제2 인쇄 회로 기판(120)][Second printed circuit board 120]
다음으로, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121), 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125), 노이즈 필터 회로(126)를 포함한다.Next, the second printed
제2 제어기(121)는 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125)를 제어한다.The
제2 제어기(121)는 조리 모드 및 조리 모드의 단계별 감지되는 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어한다.The
제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다. The
제1 리미트 스위치(207)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제1 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제1 기준 각도는 원점 각도로서 0도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 원점 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 일정 틸팅 각도가 원점 각도로서 설정될 수 있다. The
제2 리미트 스위치(208)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제2 기준 각도인지 여부를 감지한다. 일례로, 제2 기준 각도는 틸팅 각도로서 70도가 설정될 수 있다. 물론, 이에 한정되는 것은 아니다. 틸팅 각도는 음식물의 종류에 따른 다양한 조리 모드에서 조리 모드의 단계 별 서로 다른 각도로 설정될 수 있다. The
포토 센서(209)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 내부 측부에 구비된 리프터(215)를 감지한다. 포토 센서(209)는 리프터가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 제2 제어기(121)에 제공한다. 일례로, 포토 센서(209)는 제2 솥(250)의 내부 측부에 위치할 수 있다. The
홀 센서(210)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 오픈 여부를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 홀 센서(210)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.The
수위 감지 센서(211)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 솥(240)의 수위를 감지한다. 수위 감지 센서(211)는 제1 솥(240)의 수위를 감지하여 제2 제어기(121)에 제공한다. 수위 감지 센서(211)는 뚜껑(230)의 일부 영역에 위치할 수 있다.The
제2 제어기(121)와 제1 리미트 스위치(207) 사이, 제2 제어기(121)와 제2 리미트 스위치(208) 사이, 제2 제어기(121)와 포토 센서(209) 사이, 제2 제어기(121)와 홀 센서(210) 사이, 제2 제어기(121)와 수위 감지 센서(211) 사이에는 정확한 감지 신호를 수신하기 위해 각각 노이즈 필터 회로(126)가 구비될 수 있다.Between the
노이즈 필터 회로(126)는 각종 센서, 스위치의 감지 신호 중 노이즈를 제거하여 오감지를 방지한다.The noise filter circuit 126 removes noise from detection signals of various sensors and switches to prevent false detection.
제2 제어기(121)는 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)와 통신을 할 수 있으며, 감지 신호에 대응되는 조리 모드의 단계 상태를 통신 라인(140)을 통해서 제1 제어기(111)와 제3 제어기(131)에 제공할 수 있다.The
제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시킨다. 제2 팬(203)는 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)의 상부를 덮는 뚜껑(230)의 내부에 설치될 수 있다. 뚜껑(230)에는 열풍을 순환시키기 위한 유로(214)가 형성될 수 있으며, 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 코일 히터(204)가 설치될 수 있다. The second fan motor driver 122 turns on or turns off the
제2 팬 모터 드라이버(122)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 팬(203)을 턴-온시켜 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 제2 팬(203)은 제2 팬 모터 드라이버(122)에 의해 턴-온되는 경우 제1 솥(240) 내의 열풍을 상부로 흡입하고 뚜껑(230) 내의 유로(214)를 통해서 하부의 제1 솥(240)에 열풍을 토출시킨다.The second fan motor driver 122 may turn on the
히터 구동 회로(123)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시킨다. 코일 히터(204)는 뚜껑(230)의 유로(214)와 제2 팬(203) 사이에 설치될 수 있다.The heater driving circuit 123 heats or turns off the
제1 모터 드라이버(124)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 회전시킨다. 제1 스텝 모터(205)는 제1 솥(240)의 하부에 설치될 수 있다. The first motor driver 124 rotates the
제1 솥(240)은 제1 스텝 모터(205)와 체결하기 위한 체결 홈이 하부에 형성될 수 있다. 제1 솥(240)은 체결 홈에 체결된 제1 스텝 모터(205)의 구동에 따라 회전한다.A fastening groove for fastening with the
제2 모터 드라이버(125)는 제2 제어기(121)의 조리 모드에 대응되는 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 회전시킨다. 제2 스텝 모터(206)는 회전 운동하는 제1 기어와 체결될 수 있다. The second motor driver 125 rotates the
제1 기어는 제2 솥(250)의 하부에 구비되는 제2 기어와 맞물릴 수 있다. 제2 기어는 제1 기어의 회전에 따라 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측 방향으로 이동시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다. 제2 기어는 제2 솥(250)의 하부에 위치하는 몸체(260)에 설치될 수 있으며, 제2 솥(250)의 볼록한 하부면을 따라 형성될 수 있다. The first gear may be engaged with the second gear provided at the bottom of the
제2 모터 드라이버(125)는 제2 스텝 모터(206)를 통해서 제1 기어를 회전시키고, 제2 기어는 제1 기어의 회전에 의해 제2 솥(250)의 하부를 좌측 또는 우측으로 상승시켜 제2 솥(250)을 틸팅시킨다.The second motor driver 125 rotates the first gear through the
이와 같이 제2 인쇄 회로 기판(120)은 조리 모드 또는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122), 히터 구동 회로(123), 제1 모터 드라이버(124), 제2 모터 드라이버(125) 중 적어도 하나를 제어하는 제2 제어기(121)를 구비한다.As such, the second printed
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 팬(203)을 회전시키거나 턴-오프시키는 제2 팬 모터 드라이버(122)가 구비되고, 제2 제어기(121)의 제어에 따라 코일 히터(204)를 가열시키거나 턴-오프시키는 히터 구동 회로(123)를 구비한다.And, the second printed
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온시킨다. 이때, 제1 솥(240) 내부의 열은 제2 팬(203)을 통해서 흡입되고 유로(214)를 통해서 다시 제1 솥(240)에 토출되어 대류로서 순환될 수 있다.Here, the
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 가열한다. 이때, 코일 히터(204)의 열은 제2 팬(203)의 회전에 의해 열풍으로서 유로(214)를 통해서 제1 솥(240)에 토출될 수 있고 대류로서 순환될 수 있다.Also, the
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제1 스텝 모터(205)를 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 구동하는 제1 모터 드라이버(124)를 구비한다.In addition, the second printed
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 회전시킨다.Here, the
그리고, 제2 인쇄 회로 기판(120)은 제2 제어기(121)의 제어에 따라 제2 스텝 모터(206)를 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 구동하는 제2 모터 드라이버(125)를 구비한다.In addition, the second printed
여기서, 제2 제어기(121)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅시키고, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 유지시킨다.Here, the
여기서, 제2 제어기(121)는 제1 리미트 스위치(207), 제2 리미트 스위치(208), 포토 센서(209), 홀 센서(210), 수위 감지 센서(211) 중 적어도 하나로부터 감지 신호를 수신한다.Here, the
이때, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)와 히터 구동 회로(123) 중 적어도 하나를 구동하여 제2 팬(203) 및 코일 히터(204) 중 적어도 하나를 턴-온 및 턴-오프시킨다.At this time, the
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시키거나, 조리 모드 별 감지 신호에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 솥(250)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.In addition, the
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.Also, the
또한, 제2 제어기(121)는 리프터(215)가 시작점에 위치하는 경우 조리 모드를 시작하고, 조리 모드에 따라 각종 드라이버를 구동시키며, 조리 모드의 단계 별 상태 신호를 제1 제어기(111)와 제2 제어기(131)에 제공한다.In addition, the
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 시작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 뚜껑(230)의 열림 상태를 나타내는 신호를 제3 제어기(131)에 제공한다. 이때, 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내할 수 있다.Also, the
또한, 제2 제어기(121)는 조리 모드의 동작 중에 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신한다. 여기서, 제2 제어기(121)는 수위를 나타내는 감지 신호와 기준 수위를 비교하고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동한다. 일례로, 기준 수위는 조리 모드의 종류 별로 각각 설정될 수 있다.In addition, the
[제3 인쇄 회로 기판(130)][Third printed circuit board 130]
다음으로, 제3 인쇄 회로 기판(130)은 제3 제어기(131), 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 포함한다. 제3 제어기(131)는 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어한다.Next, the third printed
엘이디 구동 회로(132)는 조리 모드의 진행 상태를 표시부에 표시하거나 엘이디를 구동하여 무드 조명을 발광시킨다. 일례로, 엘이디 구동 회로(132)는 제3 제어기(131)의 제어에 따라 엘이디를 온 및 오프시키고, 색상, 및 밝기를 조절할 수 있다.The LED driving circuit 132 displays the progress of the cooking mode on the display unit or drives the LED to emit mood lighting. For example, the LED driving circuit 132 may turn on and off the LED and adjust color and brightness under the control of the
사운드 출력 회로(133)는 부저 또는 스피커를 구동하여 조리 모드의 진행 상태를 음성으로 출력하거나 조리 가이드를 음성으로 출력한다. 일례로, 사운드 출력 회로(133)는 증폭 회로를 포함할 수 있다.The sound output circuit 133 drives a buzzer or a speaker to output a cooking mode progress state or a cooking guide by voice. For example, the sound output circuit 133 may include an amplification circuit.
IR 수신기(134)는 사용자가 제품 사용 시 리모컨(300)의 동작 신호를 수신한다.The IR receiver 134 receives an operation signal of the remote controller 300 when a user uses the product.
통신 모듈(135)는 사용자가 스마트 단말기(400)로 제품 사용 시 동작 신호를 수신한다. 일례로, 통신 모듈(135)는 스마트 단말기(400)와 조리 기기(200) 간에 블루투스 통신으로 연결시킬 수 있다. 여기서, 사용자는 스마트 단말기(400)를 통해서 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다. 또한, 사용자는 조리 기기(200)의 전용 어프리케이션을 통해서 다양한 레시피에 대응되는 다양한 조리 모드로 조리 기기(200)를 동작시킬 수 있다.The
이와 같이 제3 인쇄 회로 기판(130)은 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133), IR 수신기(134) 및 통신 모듈(135)을 제어하는 제3 제어기(131)를 구비한다.As such, the third printed
여기서, 제3 제어기(131)는 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)와 통신 라인(140)으로 연결되고, 조리 모드의 단계 별 동작 상태에 따라 대응되는 부하를 제어할 수 있다.Here, the
일례로, 제3 제어기(131)는 제2 제어기(121)로부터 조리 모드의 단계 별 동작 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있고, 동작 상태에 따라 엘이디 구동 회로(132), 사운드 출력 회로(133) 중 적어도 하나를 구동할 수 있다.For example, the
또한, 제3 제어기(131)는 IR 수신기(134) 또는 스마트 단말기(400)로부터 동작 신호를 수신할 수 있고, 동작 신호를 제1 제어기(111) 및 제2 제어기(121)에 제공할 수 있다.In addition, the
도 3은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)가 적용되는 조리 기기(200)의 틸팅을 나타내는 단면도이다.3 is a cross-sectional view illustrating tilting of the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제품의 사용자 인터페이스, 리모컨(300), 또는 스마트 단말기(400)로부터 조리 모드의 시작 신호를 수신하는 경우 조리 모드의 동작 전 홀 센서(210)로부터 뚜껑(230)의 오픈 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 뚜껑(230)이 열림으로 감지되는 경우 엘이디 구동 회로(132) 또는 사운드 출력 회로(133)를 통해서 뚜껑(230)의 열림 상태를 표시하거나 음성으로 안내한다.When the
그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 동작 전 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신한다. In addition, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)를 회전시켜 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작점으로 위치시킨다.When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 리프터(215)가 시작점에 위치하면, 조리 모드에 따라 인덕션 구동 회로(113)를 목표 온도 및 시간 동안 구동하여 인덕션 코일(201)을 가열시켜 제1 솥(240)에 음식물 조리를 위한 열을 유도시킨다.When the
그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 팬 모터 드라이버(122)를 구동하여 제2 팬(203)을 턴-온 또는 턴-오프시키고, 조리 모드에 따라 히터 구동 회로(123)를 구동하여 코일 히터(204)를 턴-온 또는 턴-오프시킨다.Also, the
그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 모터 드라이버(124)를 구동하여 제1 스텝 모터(205)와 체결된 제1 솥(240)을 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작시킨다.In addition, the
그리고, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제2 모터 드라이버(125)를 구동하여 제2 스텝 모터(206)를 회전시키고, 제2 스텝 모터(206)의 회전에 의해 제2 솥(250)에 수용되는 제1 솥(240)을 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작시킨다.Further, the
이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 제1 리미트 스위치(207) 및 제2 리미트 스위치(208)로부터 제2 솥(250)의 틸팅 각도를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제2 솥(250)의 틸팅 각도를 원점 각도 또는 미리 설정된 틸팅 각도로 유지 또는 전환되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.At this time, the
이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드에 따라 수위 감지 센서(211)로부터 제1 솥(240)의 수위를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 감지 신호와 기준 수위를 비교할 수 있고, 그 비교 결과에 따라 제2 솥(250)의 틸팅이 제어되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킬 수 있다. 이를 통해 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 틸팅 동작 시 제1 솥(240) 내의 액체류가 넘치는 것을 방지할 수 있다.At this time, the
또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 모드의 단계 별 동작에 따라 제1 솥(240)이 정회전, 역회전, 등속, 멈춤, 가속, 감속, 일정 각도 정회전 및 일정 각도 역회전 중 적어도 하나로 동작되도록 제1 모터 드라이버(124)를 구동시키거나, 제2 솥(250)이 목표한 기울기로 틸팅, 틸팅된 각도로 유지 또는 틸팅이 없는 정위치로 동작되도록 제2 모터 드라이버(125)를 구동시킨다.In addition, the
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전과 제2 솥(250)의 틸팅 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 다양한 조리 모션을 조합함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.As described above, the
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 제1 솥(240)의 회전 속도, 제2 솥(250)의 틸팅 각도, 인덕션 코일(201)의 가열 온도 및 제2 팬(203)을 통한 열 대류 순환을 제어함으로써 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, the
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 제1 솥(240)의 회전 방향과 속도를 제어하는 동작 및 제2 솥(250)을 설정된 각도로 틸팅하는 동작을 혼합하여 웍헤이(wok hay)를 포함한 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.In addition, the
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 인덕션 가열 방식과 열풍 가열 방식을 조리 모드 별로 제공하므로 다양한 종류의 조리 모드를 제공할 수 있다.In addition, the
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 조리 모드의 단계 별 감지 신호에 따라 조리 진행 상태를 화면에 표시하거나 음성으로 안내함으로써 사용자가 조리 진행 상태를 시각적, 청각적으로 인지할 수 있다.In addition, the
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는, 다양한 조리 모션을 조합하여 다양한 조리 모드를 제공하고 사용자에게 편의성을 제공하므로 소비자의 만족도를 향상시킬 수 있다.In addition, the
한편, 실시예는 제1 인쇄회로기판(110), 제2 인쇄회로기판(120) 및 제3 인쇄회로기판(130)으로 구분하여 자동 조리 기기의 제어 장치(100)를 구현하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 하나의 인쇄회로기판에 적어도 하나의 제어기를 포함하도록 구현할 수 있다.Meanwhile, in the embodiment, the
이하에서는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있는 자동 조리 기기의 제어 방법이 개시된다.Hereinafter, a control method of an automatic cooking appliance capable of implementing various cooking motions using a motion algorithm will be disclosed.
도 4는 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm according to an exemplary embodiment.
도 4 를 참고하면, 일 실시예에 따른 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법은, 초기화 모드를 진행하는 단계(S100), 대기 모드를 진행하는 단계(S200) 및 모션 알고리즘을 수행하는 단계(S300)를 포함한다. Referring to FIG. 4 , a method of controlling an automatic cooking appliance using a motion algorithm according to an exemplary embodiment includes steps of performing an initialization mode (S100), entering a standby mode (S200), and performing a motion algorithm (S200). S300).
먼저, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원이 인가되는 경우, 변수 설정 및 초기화 모드에 진입한다. First, the
초기화 모드 진입에 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)을 회전시키는 제1 모터(205) 및 제2 솥(250)을 틸팅시키는 제2 모터 (206)중 적어도 하나를 구동하여 제1 솥(240) 및 제2 솥(250)을 초기 위치로 이동시킨다. Upon entering the initialization mode, the
여기서, 초기 위치는 제1 솥(240)의 기준 위치 및 제2 솥(250)의 제1 기준 각도를 포함한다. Here, the initial position includes a reference position of the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도로 유지시킨다. 일례로, 제1 기준 각도는 0도로 설정될 수 있다. When the power is turned on, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 리미트 스위치(207)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 0도를 유지하는지 감지한다. 실시예는 초기화 모드 시 제2 솥(250)을 0도로 유지하는 것으로 예시하고 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 제1 기준 각도는 0도가 아닌 기울어진 각도로 설정될 수 있다.The
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 전원 온 시, 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기 설정된 기준 위치로 이동시킨다. 일례로, 기준 위치는 요리 메뉴 및 요리 시간이 설정되면 볶음 모션, 굽기 모션, 웍헤이 모션을 시작할 수 있는 제1 솥(240)의 리프터(215)의 시작 위치로 설정될 수 있다.When power is turned on, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 포토 센서(209)로부터 리프터(215)가 시작점에 위치하는지 여부를 나타내는 감지 신호를 수신할 수 있고, 시작점에 위치하지 않는 경우 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 시작 위치로 이동시킬 수 있다.The
다음으로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 초기화 모드를 완료하면 대기 모드로 진입한다(S200).Next, when the
대기 모드로 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 사용자로부터 신호 입력을 대기하고, 입력 신호가 있으며 모션 알고리즘 모드로 진입한다.Upon entering the standby mode, the
모션 알고리즘 모드로 진입 시, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 대응되는 조리 메뉴 및 조리 시간을 설정한다. 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 입력 신호에 따라 볶기 메뉴, 굽기 메뉴, 및 웍헤이 메뉴 중 하나를 선택하고 조리 시간을 설정할 수 있다.Upon entering the motion algorithm mode, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 메뉴 및 조리 시간 설정이 완료되면 음식물 재료 투입 가이드를 음성으로 안내할 수 있다.The
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 음성으로 안내 후 모션 알고리즘 모드에서 입력 신호에 따라 제1 모터(205), 제2 모터(206), 제1 솥(240)에 열을 전도하는 인덕션 코일(201), 및 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시키는 팬(203) 중 적어도 하나를 구동시킨다.The
예를 들어, 볶기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. For example, when the roasting motion is performed, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지할 수 있다. The
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 볶기 모션을 진행한다.The
도 5는 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 볶기 및 튀기기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a motion algorithm for stir-frying and deep-frying cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
도 5를 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 좌우로 스윙 모션을 반복한다. Referring to FIG. 5 , the
일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 그네와 같이 좌우로 스윙 모션을 반복한다. 이러한 볶기 모션은 주걱으로 제1 솥(240)을 슥슥 저어주는 효과를 낼 수 있다.For example, in a state where the
그리고, 굽기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다. Further, when the baking motion is performed, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 굽기 모션을 진행한다.The
도 6은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 굽기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram for explaining a motion algorithm for baking cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
도 6을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 굽기 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일시 정지 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 6 , the
일례로, 제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 위로 올려 떨어뜨리면서 뒤집는다. 제1 솥(240)은 기준 위치에서 180도 회전하고 일정 시간 정지하며 다시 180도 회전한다.For example, in a state where the
여기서, 제1 솥(240)이 일정 시간 정지하는 동안 뒤집어 떨어진 음식물(216)은 바닥면에서 구워질 수 있다. 이러한 굽기 모션은 뒤집개로 음식물(216)을 뒤집어 주는 효과를 낼 수 있다.Here, while the
그리고, 끓이기 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)을 기울일 필요가 없으므로 제1 기준 각도 즉, 초기 각도 0도를 유지한다 In addition, when the boiling motion is performed, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 0도로 유지되는 것으로 감지되면 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)을 가열시킨 후 제1 모터(205)를 구동하여 끓이기 모션을 진행한다.The
도 7은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 끓이기 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining a motion algorithm for boil-cooking in an automatic cooking device according to an exemplary embodiment.
도 7을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 끓이기 모션을 진행 시 제2 솥(250)이 기울어지지 않은 상태에서 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 리프터(215)를 정회전, 정지, 및 역회전하는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 7 , the
일례로, 제1 솥(240)은 기울어지지 않은 상태에서 제1 솥(240)의 리프터(215)가 2회 정회전하고 일정 시간 정지하며 2회 역회전을 반복할 수 있다. 물론, 정회전, 역회전의 회전 횟수 및 정지 시간은 입력 신호 입력 시 설정이 변경될 수 있다.For example, in a state where the
이러한 끓이기 모션은 제1 솥(240)이 정회전, 일시 정지 및 역회전하면서 발생하는 액체 음식물(216)의 와류를 이용하여 국자로 저어주는 효과를 낼 수 있다.This boiling motion can create an effect of stirring with a ladle using the vortex of the
그리고, 웍헤이 모션을 진행하는 경우, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제2 기준 각도로 설정된 70도까지 틸팅시킨다. 이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 리미트 스위치(208)로부터 감지 신호를 수신하여 제2 솥(250)이 70도까지 기울어지는지 감지한다. Further, when the wokhei motion is performed, the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제2 솥(250)이 70도로 틸팅되는 것으로 감지되면 제2 모터(206)를 정지시키고, 인덕션 코일(201)을 가열하여 제1 솥(240)에 열을 전도시킨다.When the
자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 인덕션 코일(201)을 통해서 제1 솥(240)이 가열되면 제1 모터(205)를 구동하여 웍헤이 모션을 진행한다.When the
도 8은 일 실시예에 따른 자동 조리 기기에서 웍헤이 조리에 대한 모션 알고리즘을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining a motion algorithm for wokhei cooking in an automatic cooking device according to an embodiment.
도 8을 참고하면, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 웍헤이 모션을 진행 시 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 틸팅된 하단을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전시키는 모션을 반복한다.Referring to FIG. 8 , the
일례로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치에서 음식물(216)을 밀고 올라가 떨어뜨리는 지점까지 가속시키고, 제1 솥(240)의 리프터(215)를 기준 위치까지 감속시킨다.For example, the
제1 솥(240)은 70도로 기울어진 상태에서 하단 중심을 기준으로 제1 솥(240)의 리프터(215)가 일 방향으로 회전하면서 음식물(216)을 밀고 올라가 다시 떨어지는 지점까지 가속하고 다시 리프터(215)가 시작 위치까지 감속하여 회전하는 모션을 반복한다. 이러한 웍헤이 모션은 웍을 흔들어 날리는 효과를 낼 수 있다.In the state where the
다음으로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시킨다.Next, the
이때, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 조리 완료를 표시부 및 부저를 통해서 사용자가 시각적 및 청각적으로 인지하도록 알림할 수 있다.In this case, the
또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안, 설정된 조리 시간이 경과하는 경우 인덕션 코일(201) 및 제1 모터(205)를 구동하여 제1 솥(240)의 가열 및 회전을 중지시키고, 제2 모터(206)를 구동하여 제2 솥(250)을 제1 기준 각도인 0도로 이동시킬 수 있다.In addition, the
또한, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 모션 알고리즘을 수행하는 동안 제1 솥(240)의 열을 대류로 순환시킬 수 있다. 일례로, 자동 조리 기기의 제어 장치(100)는 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 동안 팬(203)을 구동하여 제1 솥(240) 내의 열을 대류로 순환시킬 수 있다.Also, the
상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 모션 알고리즘을 이용하여 다양한 조리 모션을 구현할 수 있다.As described above, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may implement various cooking motions using motion algorithms.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열 및 대류 순환을 적어도 하나 이상 제어하여 볶기, 굽기, 끓이기 및 웍헤이 등 다양한 음식을 자동으로 조리할 수 있다.In addition, a method and apparatus for controlling an automatic cooking device according to an embodiment, by controlling at least one or more of the inclination, rotational speed, induction heating, and convection circulation of a pot, automatically cooks various foods such as frying, baking, boiling, and wokhei can do.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 사람이 조리 도구를 이용하여 직접 조리하듯이 솥과 리프터를 역동적으로 회전시켜 저어주거나 섞어주거나 뒤집어 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may dynamically rotate a pot and a lifter to stir, mix, or turn over, just as a person directly cooks using a cooking utensil.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 유도 가열과 열풍 순환 팬을 적용하여 음식물(216)에 다양한 온도로 가열할 수 있고, 열풍 순환 팬의 적용은 음식의 불필요한 수분을 제거함과 동시에 음식의 외부를 바삭바삭하게 만들어 프라이 효과를 줄 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment may heat
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 음식을 혼합하는 리프터 위치를 파악하고 솥을 회전시키므로 음식을 최적의 시간 내에 조리할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can cook food within an optimal time by recognizing a lifter position for mixing food and rotating a pot.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 최적의 시간 내에 음식물을 효과적으로 조리하여 조리 시간을 단축할 수 있으므로 가열에 사용되는 높은 열원 에너지를 절감할 수 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment can reduce a cooking time by effectively cooking food within an optimal time, thereby reducing high heat source energy used for heating.
또한, 일 실시예에 따른 자동 조리 기기의 제어 방법 및 장치는, 다양한 조리 모션과 복잡한 조리도 가능하게 하므로 사용자는 조리를 편하고 다양하게 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the method and apparatus for controlling an automatic cooking appliance according to an embodiment enable various cooking motions and complex cooking, so that a user can use cooking conveniently and in various ways.
한편, 본 실시예에서는, 볶기, 굽기, 끓이기, 웍헤이 요리에 대한 모션 알고리즘을 예시하고 있으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 솥의 기울기, 회전 속도, 유도 가열, 대류 순환 및 회전 시간, 회전 횟수, 가열 시간 등 적어도 하나 이상을 조합하여 다양한 모션 알고리즘을 수행하는 기술사상 범위 내에서 변형이 가능함은 자명하다.Meanwhile, in this embodiment, motion algorithms for roasting, baking, boiling, and wokhei are exemplified, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein. It is obvious that variations are possible within the scope of the technical idea of performing various motion algorithms by combining at least one of the inclination of the pot, rotational speed, induction heating, convection circulation and rotation time, number of rotations, and heating time.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings illustrated, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in this specification, and various modifications are made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that variations can be made. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention have not been explicitly described and described while describing the embodiments of the present invention, it is natural that the effects predictable by the corresponding configuration should also be recognized.
100: 제어 장치
110: 제1 인쇄회로기판
111: 전원 회로
112: 제1 제어기
113: 인덕션 구동 회로
114: 제1 팬 모터 드라이버
120: 제2 인쇄회로기판
121: 제2 제어기
122: 제2 팬 모터 드라이버
123: 히터 구동 회로
124: 제1 모터 드라이버
125: 제2 모터 드라이버
126: 노이즈 필터 회로
130: 제3 인쇄회로기판
131: 제3 제어기
132: LED 구동 회로
133: 사운드 출력 회로
134: IR 수신기
135: 통신 모듈
200: 자동 조리 기기
201: 인덕션 코일
202: 제1 팬
203: 제2 팬
204: 코일 히터
205: 제1 스텝 모터
206: 제2 스텝 모터
207: 제1 리미트 스위치
208: 제2 리미트 스위치
209: 포토 센서
210: 홀 센서
211: 수위 감지 센서
212: 엘이디
213: 부저 및 스피커
214: 유로
215: 리프터
216: 음식물
230: 뚜껑
240: 제1 솥
250: 제2 솥
260: 몸체
300: 리모컨
400: 스마트 단말기100: control device
110: first printed circuit board
111: power circuit 112: first controller
113: induction driving circuit 114: first fan motor driver
120: second printed circuit board
121: second controller 122: second fan motor driver
123: heater driving circuit 124: first motor driver
125: second motor driver 126: noise filter circuit
130: third printed circuit board
131: third controller 132: LED driving circuit
133 sound output circuit 134 IR receiver
135: communication module
200: automatic cooking device
201: induction coil 202: first fan
203: second fan 204: coil heater
205: first step motor 206: second step motor
207: first limit switch 208: second limit switch
209: Photo sensor 210: Hall sensor
211: water level detection sensor 212: LED
213: buzzer and speaker 214: euro
215: lifter 216: food
230: lid 240: first pot
250: second pot 260: body
300: remote control 400: smart terminal
Claims (20)
상기 초기화 모드의 완료 후 입력 신호가 설정되면, 상기 입력 신호에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터, 상기 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일, 및 상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬 중 적어도 하나를 구동하는 모션 알고리즘을 수행하는 단계;
를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.When power is applied, at least one of a first motor rotating the first pot and a second motor tilting a second pot accommodating the first pot is driven to move the first pot and the second pot to an initial position proceeding with an initialization mode; and
When an input signal is set after completion of the initialization mode, the first motor, the second motor, an induction coil that conducts heat to the first pot, and the heat of the first pot are circulated by convection according to the input signal performing a motion algorithm for driving at least one of the fans;
Control method of an automatic cooking device comprising a.
상기 초기화 모드를 진행하는 단계는,
상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 유지시키는 단계를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 1,
The step of proceeding with the initialization mode,
and maintaining the second pot at a first reference angle by driving the second motor.
상기 초기화 모드를 진행하는 단계는,
상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 리프터를 기 설정된 기준 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 모션 알고리즘을 이용한 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 1,
The step of proceeding with the initialization mode,
and moving the lifter of the first pot to a predetermined reference position by driving the first motor.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는,
상기 입력 신호에 따라 볶기 메뉴, 굽기 메뉴, 및 웍헤이 메뉴 중 하나를 선택하고 조리 시간을 설정하는 단계;
상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제2 기준 각도로 틸팅시키는 단계;
상기 인덕션 코일을 가열하여 상기 제1 솥에 열을 전도하는 단계; 및
상기 제1 모터를 구동하여 볶기 모션, 굽기 모션, 및 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 단계;
를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 1,
The step of performing the motion algorithm,
selecting one of a stir-fry menu, a grill menu, and a wok-hei menu according to the input signal and setting a cooking time;
tilting the second kettle at a second reference angle by driving the second motor;
heating the induction coil to conduct heat to the first pot; and
driving the first motor to perform one of a roasting motion, a roasting motion, and a wokhei motion;
Control method of an automatic cooking device comprising a.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는,
메뉴가 선택되고 시간이 설정되면 재료 투입 가이드를 음성으로 안내하는 단계를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
The step of performing the motion algorithm,
The control method of the automatic cooking appliance further comprising the step of guiding the material input guide by voice when the menu is selected and the time is set.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는, 상기 조리 시간이 경과하는 경우, 상기 인덕션 코일 및 상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 가열 및 회전을 중지시키는 단계; 및
조리 완료를 알림하는 단계를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
The performing of the motion algorithm may include stopping heating and rotation of the first kettle by driving the induction coil and the first motor when the cooking time elapses; and
A method for controlling an automatic cooking appliance, further comprising notifying completion of cooking.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는, 상기 조리 시간이 경과하는 경우, 상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 이동시키는 단계를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 6,
The performing of the motion algorithm may further include moving the second kettle to a first reference angle by driving the second motor when the cooking time elapses.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는,
상기 볶기 모션, 상기 굽기 모션, 및 상기 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 동안 상기 팬을 구동하여 상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 단계를 더 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
The step of performing the motion algorithm,
The control method of the automatic cooking appliance further comprising the step of circulating the heat of the first pot in a convection manner by driving the fan during one of the roasting motion, the roasting motion, and the wokhei motion.
상기 볶기 모션을 진행하는 단계는,
상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 좌우로 스윙 모션을 반복시키는 단계를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
In the step of performing the roasting motion,
and repeating a swing motion of the lifter of the first pot from side to side based on the tilted lower end of the first pot by driving the first motor.
상기 굽기 모션을 진행하는 단계는,
상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 일 방향으로 일정 각도 회전, 일정 시간 정지, 및 일정 각도 회전하는 모션을 반복시키는 단계를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
The step of performing the baking motion,
Driving the first motor to rotate the lifter of the first pot in one direction at a predetermined angle, stop for a predetermined time, and rotate the lifter at a predetermined angle based on the tilted lower end of the first pot Automatic comprising the step of repeating the motion How to control cooking appliances.
상기 웍헤이 모션을 진행하는 단계는,
상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 틸팅된 하단을 기준으로 상기 제1 솥의 리프터를 일 방향으로 가속 회전 및 감속 회전하는 모션을 반복시키는 단계를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 4,
The step of performing the wokhey motion,
and repeating a motion of accelerating rotation and decelerating rotation of the lifter of the first pot in one direction based on the tilted lower end of the first pot by driving the first motor.
상기 웍헤이 모션을 진행하는 단계는,
상기 제1 솥의 리프터를 기준 위치에서 음식물을 밀고 올라가 떨어뜨리는 지점까지 가속시키고, 상기 제1 솥의 리프터를 상기 기준 위치까지 감속시키는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 11,
The step of performing the wokhey motion,
A method of controlling an automatic cooking appliance comprising accelerating a lifter of the first pot from a reference position to a point at which food is pushed up and dropped, and decelerating the lifter of the first pot to the reference position.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는,
상기 입력 신호에 따라 끓이기 메뉴 및 조리 시간을 설정하는 단계;
상기 초기화 모드에서 이동시킨 상기 제2 솥의 상기 초기 위치를 유지시키는 단계;
상기 인덕션 코일을 가열하여 상기 제1 솥에 열을 전도하는 단계; 및
상기 제1 모터를 구동하여 끓이기 모션을 진행하는 단계;
를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 1,
The step of performing the motion algorithm,
setting a boiling menu and cooking time according to the input signal;
maintaining the initial position of the second kettle moved in the initialization mode;
heating the induction coil to conduct heat to the first pot; and
driving the first motor to perform a boiling motion;
Control method of an automatic cooking device comprising a.
상기 끓이기 모션을 진행하는 단계는,
상기 제2 솥이 기울어지지 않은 상태에서 상기 제1 솥의 리프터를 정회전, 정지, 및 역회전을 반복시키는 단계를 포함하는 자동 조리 기기의 제어 방법.According to claim 13,
In the step of performing the boiling motion,
and repeating normal rotation, stop, and reverse rotation of the lifter of the first pot in a state in which the second pot is not tilted.
상기 제1 솥을 수용하는 제2 솥을 틸팅시키는 제2 모터를 구동하는 제2 모터 드라이버;
상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 팬을 구동하는 팬 모터 드라이버; 및
상기 제1 솥에 열을 전도하는 인덕션 코일을 구동하는 인덕션 구동 회로를 포함하고,
전원 인가 시, 상기 제1 솥 및 상기 제2 솥을 초기 위치로 이동시키는 초기화 모드를 진행하고, 입력 신호가 설정되면 상기 입력 신호에 따라 상기 제1 모터, 상기 제2 모터, 상기 인덕션 코일 및 상기 팬 중 적어도 하나를 구동하는 모션 알고리즘을 수행하는 자동 조리 기기의 제어 장치.a first motor driver driving a first motor that rotates the first pot;
a second motor driver driving a second motor for tilting a second pot accommodating the first pot;
a fan motor driver for driving a fan that circulates the heat of the first pot by convection; and
Including an induction driving circuit for driving an induction coil that conducts heat to the first pot;
When power is applied, an initialization mode in which the first pot and the second pot are moved to initial positions is performed, and when an input signal is set, the first motor, the second motor, the induction coil, and the A control unit of an automatic cooking appliance that performs a motion algorithm that drives at least one of the pans.
상기 초기화 모드 진행 시, 상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 유지시키는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 15,
A control device for an automatic cooking appliance that maintains the second pot at a first reference angle by driving the second motor when the initialization mode is in progress.
상기 초기화 모드 진행 시,
상기 제1 모터를 구동하여 상기 제1 솥의 리프터를 기 설정된 기준 위치로 이동시키는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 15,
During the initialization mode,
A control device for an automatic cooking appliance that moves the lifter of the first pot to a preset reference position by driving the first motor.
상기 모션 알고리즘을 수행 시,
상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 유지하거나 제2 기준 각도로 틸팅시키며, 상기 인덕션 코일을 가열하여 상기 제1 솥에 열을 전도하고, 상기 제1 모터를 구동하여 볶기 모션, 굽기 모션, 끓이기 모션 및 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 15,
When performing the motion algorithm,
The second motor is driven to maintain the second pot at a first reference angle or tilt the second pot at a second reference angle, heat the induction coil to conduct heat to the first pot, and drive the first motor to A control device on an automatic cooking appliance that goes through one of the following motions: stir-fry, broil, simmer, and wok-hei.
상기 모션 알고리즘을 수행 시, 조리 시간이 경과하는 경우, 상기 제2 모터를 구동하여 상기 제2 솥을 제1 기준 각도로 이동시키는 자동 조리 기기의 제어 장치.According to claim 18,
A control device for an automatic cooking appliance that moves the second pot to a first reference angle by driving the second motor when a cooking time elapses when the motion algorithm is executed.
상기 모션 알고리즘을 수행하는 단계는,
상기 볶기 모션, 상기 굽기 모션, 상기 끓이기 모션 및 상기 웍헤이 모션 중 하나를 진행하는 동안 상기 팬을 구동하여 상기 제1 솥의 열을 대류로 순환시키는 자동 조리 기기의 제어 장치.
According to claim 18,
The step of performing the motion algorithm,
A control device of an automatic cooking appliance that circulates heat in the first pot by convection by driving the fan during one of the roasting motion, the baking motion, the boiling motion, and the wokhei motion.
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