KR20220153252A - Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same - Google Patents

Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same Download PDF

Info

Publication number
KR20220153252A
KR20220153252A KR1020210060579A KR20210060579A KR20220153252A KR 20220153252 A KR20220153252 A KR 20220153252A KR 1020210060579 A KR1020210060579 A KR 1020210060579A KR 20210060579 A KR20210060579 A KR 20210060579A KR 20220153252 A KR20220153252 A KR 20220153252A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
jig
casing
rotating shaft
shaft
Prior art date
Application number
KR1020210060579A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이승은
Original Assignee
이승은
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이승은 filed Critical 이승은
Priority to KR1020210060579A priority Critical patent/KR20220153252A/en
Publication of KR20220153252A publication Critical patent/KR20220153252A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B23K37/0443—Jigs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/10—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

Disclosed is a rotary welding device including a device for fixing a position for welding. The device for fixing a position for welding includes: a casing through which a shaft hole is formed to receive a rotating shaft therein; the rotating shaft in which a hollow portion is formed in the longitudinal direction, and which is inserted into the shaft hole of the casing, and has a threaded portion at one end and a flange portion at the other end; and a rotating plate coupled to the flange portion to rotate together with the rotating shaft. A nut and a bearing are sequentially coupled from the outside toward the inside of the threaded portion to the rotating shaft between the end thereof, wherein the threaded portion is formed on the end, and the casing. A drive gear and a bearing are coupled to the rotating shaft between the casing and the flange portion and an external drive motor is connected to the drive gear so that rotational force is delivered to the rotating shaft. The device for fixing a position for welding further includes a jig that is of a certain length, is inserted through the hollow portion of the rotating shaft, and has a threaded portion at one end and a jig portion at the other end to fix and support an object to be welded. Accordingly, the position welding device with an internal hollow portion for a rotary welding device enables efficient welding processing of various shapes of workpieces.

Description

용접용 위치 고정 장치 및 이를 포함하는 회전식 용접장치{Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same}Position fixing device for welding and rotary welding device including the same {Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same}

본 발명은 회전식 용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary welding device.

일반적으로 용접장치는 동일 소재 또는 이종 소재를 접합하는 기술로서 자동차 및 가전제품 제조업을 비롯한 각종 산업분야에서 그 활용도가 점차 증대되고 있다.In general, a welding device is a technology for bonding the same material or different materials, and its utilization is gradually increasing in various industrial fields including automobile and home appliance manufacturing.

용접장치로서 대한민국 등록실용신안 제 20-0248918호, 용접장치(등록일자 : 2001년 09월 19일)가 개시되어 있다. As a welding device, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0248918, a welding device (registration date: September 19, 2001) is disclosed.

상기 용접장치는 우선 피용접물을 외부의 구동모터와 회전가능하도록 연결되는 턴테이블 위에 척 등으로 고정하고 난 후 상기 회전판을 회전시키면서 피용접물을 토치로 용접하기 위한 것으로, 회전판 위에 피용접물이 안착되면 수동으로 프레임에 고정되는 소재가압지지장치를 지지봉을 따라 아래로 수직 이동시켜 피용접물에 근접시킨 후 에어실린더에 연결된 소재가압지지장치를 이동시켜 피용접물의 상부를 지지 고정하게 된다. 또한 동체의 내부에는 각도조절장치가 구비되어 핸들의 조작에 의하여 상기 턴테이블의 경사각을 변화시켜 용접작업을 수행할 수 있는 구조로 되어있다.The welding device first fixes the object to be welded with a chuck or the like on a turntable rotatably connected to an external drive motor, and then welds the object to be welded with a torch while rotating the rotating plate. When the object to be welded is placed on the rotating plate, manually After vertically moving the material pressure support device fixed to the frame downward along the support rod to approach the object to be welded, the material pressure support device connected to the air cylinder is moved to support and fix the upper portion of the object to be welded. In addition, an angle adjusting device is provided inside the fuselage so that welding can be performed by changing the inclination angle of the turntable by manipulating the handle.

이와 같은 종래의 회전식 용접장치에서는 다양한 직경을 가지는 원통형상의 부재를 용접하기에는 적당하지 않으며 금속성 플랙시블 호스를 용접하는 경우에는 상기 턴테이블이 회전함에 따라 긴 길이의 호스가 꼬여서 용접작업이 불가능해진다는 문제가 발생한다. 더구나, 플랜지 등의 내측면을 용접하고자 하는 경우 토치의위치를 플랜지 등의 내측면에 근접하여 고정하기가 난해하다는 문제점이 발생한다. 또한 토치의 고정 위치 등으로 인하여 중공 실린더 등 내부가 빈 형상의 모재를 용접하기가 어렵다는 문제가 있다.In such a conventional rotary welding device, it is not suitable for welding cylindrical members having various diameters, and in the case of welding a metallic flexible hose, the long hose is twisted as the turntable rotates, making it impossible to weld. Occurs. Moreover, in the case of welding the inner surface of the flange or the like, it is difficult to fix the location of the torch in close proximity to the inner surface of the flange or the like. In addition, there is a problem in that it is difficult to weld a base material having an empty interior such as a hollow cylinder due to a fixed position of the torch.

대한민국 등록실용신안 제 20-0248918호, 용접장치(등록일자 : 2001년 09월 19일)Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0248918, welding device (registration date: September 19, 2001)

본 발명은 전술한 종래의 문제점에 착안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 회전식 용접장치에 있어서 내부에 중공부가 형성된 구조의 포지션 용접장치를 제공함으로써 상황에 따라 다양한 형태의 피용접물을 효율적으로 가공할 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to efficiently process various types of welded objects according to the situation by providing a position welding device having a structure in which a hollow part is formed inside a rotary welding device. is to make it possible

본 발명의 다른 목적은 용접용 위치 고정 장치의 경사각에 변화를 주는 경우에도 용접물을 지지하는 상·하단 지그의 직진성을 유지할 수 있도록 구조가 개선된 위치 고정 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a position fixing device having an improved structure so as to maintain straightness of upper and lower jigs supporting a weld even when the inclination angle of the welding position fixing device is changed.

본 발명의 다른 목적은 상기와 같은 특징을 가지는 용접용 위치 고정 장치를 구비한 회전식 용접장치를 제공하는것이다.Another object of the present invention is to provide a rotary welding device having a position fixing device for welding having the above characteristics.

일실시예로서, 회전식 용접장치의 용접용 위치 고정 장치는 내부에 회전축을 인입할 수 있도록 축구멍이 관통 형성되는 케이싱; 내부에 길이방향으로 중공부가 형성되고 상기 케이싱의 축구멍에 삽입되는 것으로서, 일단에 나사부가 형성되고 타단에는 플랜지부가 형성되며, 상기 회전축의 나사부가 형성되는 일단부와 케이싱 사이의 회전축에는 너트와 베어링이 나사부의 바깥쪽에서 안쪽으로 순서대로 결합되고, 상기 케이싱과 상기 플랜지부 사이에는 베어링과 구동기어가 상기 회전축에 결합되며, 상기 구동기어에 외부의 구동모터가 연결되어 회전력을 전달받는 회전축; 및 상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 플랜지부에 결합되는 회전판을 포함하고, 일정한 길이를 가지며 상기 회전축의 중공부를 통하여 관통삽입되는 것으로서 일단에 나사부가 형성되고 타단에는 지그부가 형성되어 피용접물을 지지고정하는 지그를 더 포함한다.As an embodiment, the position fixing device for welding of the rotary welding device includes a casing through which a shaft hole is formed so as to insert a rotating shaft therein; A hollow part is formed in the longitudinal direction inside and inserted into the shaft hole of the casing, a threaded part is formed at one end and a flange part is formed at the other end, and a nut and a bearing are formed on the rotary shaft between the casing and one end where the screw part of the rotating shaft is formed. A rotating shaft coupled in order from the outside to the inside of the screw portion, a bearing and a drive gear coupled to the rotation shaft between the casing and the flange portion, and an external drive motor connected to the drive gear to receive rotational force; And a jig including a rotating plate coupled to the flange portion to rotate together with the rotating shaft, having a certain length and being inserted through the hollow of the rotating shaft, having a threaded portion formed at one end and a jig portion formed at the other end to support and fix the welded object. more includes

용접용 위치 고정 장치의 상기 지그는 그 내부를 길이방향으로 관통하는 중공부가 형성되고, 상기 지그와 대향하도록 위치하는 다른 지그부를 지지 고정하는 것으로서 상기 케이싱에 연결되도록 구성되어 상기 케이싱의 경사각 변화시 상기 케이싱과 함께 회동되는 지그 프레임을 더 포함한다.The jig of the position fixing device for welding is formed with a hollow part penetrating the inside in the longitudinal direction, and is configured to be connected to the casing as supporting and fixing another jig part positioned opposite to the jig, so that when the inclination angle of the casing changes, It further includes a jig frame that rotates together with the casing.

본 발명에 따른 회전식 용접장치는 하단 지그를 피용접물의 형상과 사이즈에 따라 간편하게 교체할 수 있으며, 필요에 따라서는 하단 지그를 제거하고 회전축 내부로 용접토치 또는 긴 직선형상의 피용접물을 인입하여 용접작업을 편리하게 수행할 수 있다.In the rotary welding device according to the present invention, the lower jig can be easily replaced according to the shape and size of the object to be welded, and if necessary, the lower jig is removed and a welding torch or a long straight object to be welded is introduced into the rotating shaft to perform welding. can be conveniently performed.

또한 용접작업 수행시 하단 지그의 내부 관통구멍을 통하여 보호가스호스를 삽입하여 회전하는 피용접물의 용접부위에 보호가스를 적절히 공급함으로써 용접면의 용접상태를 개선할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the welding condition of the welding surface can be improved by properly supplying the protective gas to the welding part of the rotating object to be welded by inserting the protective gas hose through the inner through hole of the lower jig during the welding operation.

게다가 본 발명에 의하면 상단 지그를 지지고정하는 지그 프레임을 케이싱에 바로 연결되도록 구성하여 경사각도 변환시 지그 프레임이 케이싱과 함께 회동하게 함으로써 상·하단 지그의 직진성을 유지하므로 경사각 변화 후 상단 지그를 다시 조정할 필요가 없게 된는 장점이 전체적으로 용접작업의 효율을 훨씬 향상시킬 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, the jig frame supporting and fixing the upper jig is configured to be directly connected to the casing, so that the jig frame rotates with the casing when the inclination angle is changed, thereby maintaining the straightness of the upper and lower jigs, so that the upper jig needs to be readjusted after the inclination angle changes. The advantage of not having it is that the overall efficiency of the welding operation can be greatly improved.

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 위치 고정 장치의 내부 구성을 보인 분해 사시도이다.
도 2은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 위치 고정 장치를 구비한 회전식 용접장치의 일예를 보인 정면도이다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 지그가 용접용 위치 고정 장치의 내부 회전축에 삽입되는 모습을 보인 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the internal configuration of a position fixing device for welding according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view showing an example of a rotary welding device having a position fixing device for welding according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a state in which the jig according to an embodiment of the present invention is inserted into the inner rotating shaft of the position fixing device for welding.

이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.The present invention described below may apply various transformations and may have various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and includes all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to classify and describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

또한 본 출원에서 적어도 1개의 상이한 실시예들이 각각 기재되어 있을 경우, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 별다른 기재가 없더라도 각 실시예들은 구성요소의 전부 또는 일부를 상호 병합 및 혼용하여 사용할 수 있다.In addition, when at least one different embodiment is described in this application, all or part of the components of each embodiment can be merged and mixed with each other, even if there is no special description, within the scope of not departing from the technical spirit of the present invention. .

도 1는 본 발명의 실시예에 따른 용접용 위치 고정 장치의 내부 구성을 보인 분해 사시도, 도 2은 본 발명의 실시예에 따른 용접용 위치 고정 장치를 구비한 회전식 용접장치의 일예를 보인 정면도이고 도 3는 본 발명의 실시예에 따른 지그가 용접용 위치 고정 장치의 내부 회전축에 삽입되는 모습을 보인 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the internal configuration of a position fixing device for welding according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing an example of a rotary welding device having a position fixing device for welding according to an embodiment of the present invention Figure 3 is an exploded perspective view showing a state in which the jig according to an embodiment of the present invention is inserted into the inner rotating shaft of the position fixing device for welding.

도시한 바와 같이 본 발명의 용접용 위치 고정 장치(100)는 크게 케이싱(1), 상기 케이싱(1)에 삽입되어 회전하는 회전축(6) 및 회전판(7)을 포함하여 구성된다. 상기 케이싱(1)은 내부에 상기 회전축(6)이 관통 삽입되도록 축구멍이 형성되며 보통은 주물로 제작되나 이에 한정되는 것은 아니다.As shown, the position fixing device 100 for welding of the present invention is largely composed of a casing 1, a rotating shaft 6 inserted into the casing 1 and rotated, and a rotating plate 7. The casing 1 has a shaft hole formed therein so that the rotary shaft 6 is inserted through it, and is usually made of casting, but is not limited thereto.

상기 회전축(6)은 외부의 구동모터(11) 등에 의하여 회전력을 전달받아 회전하는 것으로서 일단에는 나사부(6a)가 형성되고 타단에는 플랜지부(6b)가 형성된다. 상기 회전축(6)의 플랜지부(6b)와 케이싱(1) 사이의 회전축(6) 상에는 베어링(2)과 구동기어(5)가 결합되며, 상기 회전축의 나사부(6a)가 위치하는 타단에는 베어링 너트(3)와 베어링(2)이 회전축에 결합된다. 상기 베어링 너트(3)와 베어링(2)이 결합되는 일예를 들면 나사부(6a)의 바깥쪽에서부터 안쪽으로 외측너트(3a), 베어링와셔(4), 내측너트(3b) 및 베어링(2)의 순서로 결합될 수 있으며, 상기 베어링은 테이퍼 롤러 베어링인 것이 바람직하다.The rotating shaft 6 is rotated by receiving rotational force from an external drive motor 11, etc., and has a threaded portion 6a at one end and a flange portion 6b at the other end. A bearing 2 and a drive gear 5 are coupled on the rotary shaft 6 between the flange part 6b of the rotary shaft 6 and the casing 1, and the other end of the rotary shaft where the threaded part 6a is located has a bearing A nut (3) and a bearing (2) are coupled to the rotation shaft. For example, in which the bearing nut 3 and the bearing 2 are coupled, the outer nut 3a, the bearing washer 4, the inner nut 3b, and the bearing 2 from the outside to the inside of the threaded portion 6a. may be coupled in sequence, and the bearing is preferably a tapered roller bearing.

상기 구동모터(11)의 동력은 감속기어(15)를 통하여 구동기어(5)에 전달되며, 상기 구동기어(5)에는 엔코더(16a)에 연결되는 엔코더용 기어(16)가 연결되는 것이 바람직하다.The power of the drive motor 11 is transmitted to the drive gear 5 through the reduction gear 15, and it is preferable that the drive gear 5 is connected to the encoder gear 16 connected to the encoder 16a. do.

상기 케이싱(1)의 양측면에는 각도조절용 축(9)이 결합되며, 상기 각도조절용 축(9)에는 부채꼴 형상의 각도조절용 기어(13)가 회동가능하게 결합된다. 상기 각도 조절용 기어(13)에는 각도조절핸들(57)의 조작에 의하여 회전하도록 구성되는 각도조절용 동력기어(14)가 치합되어 경사각도 조절을 위한 동력을 전달 받는다.An angle adjusting shaft 9 is coupled to both sides of the casing 1, and a fan-shaped angle adjusting gear 13 is rotatably coupled to the angle adjusting shaft 9. The power gear 14 for angle adjustment configured to rotate by the manipulation of the angle adjustment handle 57 is meshed with the angle adjustment gear 13 to receive power for adjusting the inclination angle.

도 1에서 미설명한 부호 10 은 상기 각도조절용 축(9)을 도 2의 포지션 본체(54)에 지지 고정하기 위한 유니트베어링을 나타낸 것이다.Reference numeral 10 not described in FIG. 1 denotes a unit bearing for supporting and fixing the angle adjusting shaft 9 to the position body 54 of FIG. 2 .

상기 회전판(7)은 피용접물을 안착시켜 지지하기 위한 것으로서 상기 플랜지부(6b)에 나사 등으로 결합된다.The rotating plate 7 is for seating and supporting the object to be welded and is coupled to the flange portion 6b with a screw or the like.

상기 회전축(6)의 내부 중공부에는 도 3에 도시한 것과 같은 하단 지그(56)가 삽입될 수 있는데, 상기 하단 지그(56)는 크게 지그 베이스축(56a), 나사부(56b) 및 지그부(56c)로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 하단 지그(56)와 상기 회전축(6) 사이에는 부싱(58)이 게재되고, 상기 하단 지그(56)가 상기 회전축(6)에 삽입되고 난 후 상기 하단 지그(56)의 나사부(56b)에는 지그축 길이조정너트(59) 및 풀림방지너트(60)가 순서대로 결합된다. 상기 하단 지그(56)는 상기 지그축 길이조정너트(59)를 돌리면 하단 지그(56)의 나사부(56b)와의 나사회전으로 인하여 전·후진 되어 지그부(56c)의 위치가 조절될 수 있다.A lower jig 56 as shown in FIG. 3 may be inserted into the inner hollow of the rotary shaft 6, and the lower jig 56 includes a jig base shaft 56a, a screw part 56b, and a jig part. (56c) is preferred. A bushing 58 is interposed between the lower jig 56 and the rotary shaft 6, and after the lower jig 56 is inserted into the rotary shaft 6, the threaded portion 56b of the lower jig 56 The jig shaft length adjusting nut 59 and the anti-loosening nut 60 are coupled in order. When the jig shaft length adjustment nut 59 is turned, the lower jig 56 moves forward and backward due to screw rotation with the screw part 56b of the lower jig 56, so that the position of the jig part 56c can be adjusted.

상기 하단 지그(56)의 내부에는 길이 방향으로 관통구멍이 형성되는 것이 바람직하며 상기 관통구멍으로는 용접용 보호가스(shielding gas) 호스 등이 삽입될 수 있다.It is preferable that a through hole is formed in the inside of the lower jig 56 in the longitudinal direction, and a shielding gas hose for welding may be inserted into the through hole.

이상의 구성을 가지는 본 발명에 따른 위치 고정 장치 및 상기 위치 고정 장치를 구비한 회전식 용접장치의 작동원리를 상세히 설명한다.The operating principle of the position fixing device according to the present invention having the above configuration and the rotary welding device having the position fixing device will be described in detail.

먼저, 상기 하단 지그(56)를 피용접물(70)의 사이즈를 감안하여 상기 지그축 길이조정너트(59)를 이용하여 적당한 높이로 위치시킨 후 하단지그(56)와 상기 케이싱(1)에 연결되도록 구성되는 지그 프렘임(53)에 고정 지지되는 상단 지그(55)를 이용하여 피용접물(70)을 고정한다. 상기 상단 지그(55)는 상기 하단 지그(56)와 대향되는 위치에 마련된다. 상기 상단 지그(55)는 에어실린더(52)에 연결되어 전·후진 되도록 구성되는 것이 바람직하다. 본 발명에서는 상기 상단 지그(55)를 지지하는 지그 프레임(53)이 상기 케이싱(1)에 연결되어 상기 각도조절핸들(57)의 조작에 의하여 상기 케이싱(1)의 경사각도가 변화되는 경우 상기 지그 프레임(53)도 함께 주어진 경사각도 만큼 회동하므로 상기 상·하단 지그(55,56)의 직진성이 정확하게 유지된다는 특징이 있다. 이는 종래에 상기 상단 지그(55)가 별도의 분리된 프레임 등에 의하여 지지 고정되어 위치 고정 장치의 경사각도의 변화시 하단 지그(56)와 상단 지그(55)의 직진성이 어긋나 상단 지그(55)를 다시 조정해야 하는 불편을 해결한 것이다.First, the lower jig 56 is positioned at an appropriate height using the jig shaft length adjustment nut 59 in consideration of the size of the object to be welded 70, and then connected to the lower jig 56 and the casing 1 The object to be welded 70 is fixed using the upper jig 55 fixedly supported on the jig frame 53 configured to be. The upper jig 55 is provided at a position opposite to the lower jig 56 . The upper jig 55 is preferably configured to be connected to the air cylinder 52 to move forward and backward. In the present invention, when the jig frame 53 supporting the upper jig 55 is connected to the casing 1 and the inclination angle of the casing 1 is changed by operating the angle adjusting handle 57, the Since the jig frame 53 also rotates by a given inclination angle, the straightness of the upper and lower jigs 55 and 56 is accurately maintained. Conventionally, the upper jig 55 is supported and fixed by a separate frame, etc., and when the inclination angle of the position fixing device is changed, the straightness of the lower jig 56 and the upper jig 55 is misaligned, causing the upper jig 55 to It solved the inconvenience of having to readjust.

상기 피용접물(70)이 상기 상·하단 지그(55,56)에 지지 고정되면 용접토치(80)를 상기 피용접물(70)의 용접작업 대상부위 근처에 이동시키고 회전판(7)의 구동과 함께 용접작업을 실시하게 된다. 이때 상기 하단 지그(56)는 상기 회전판(7)이 회전함에 따라 함께 회전하게 된다.When the object to be welded 70 is supported and fixed to the upper and lower jigs 55 and 56, the welding torch 80 is moved near the welding work target part of the object to be welded 70 and the rotating plate 7 is driven. welding work will be performed. At this time, the lower jig 56 rotates together with the rotating plate 7.

상기 위치 고정 장치(100)의 각도를 변화시킬 필요가 있는 경우에는 각도조절핸들(57)을 돌리면 상기 각도조절핸들(57)의 회전력이 각도조절용 동력기어(14)에 전달되고 이어서 상기 각도 조절용 동력기어(14)와 치합되는 상기 각도조절용 기어(13)를 회전시켜 결국 위치 고정 장치(100)가 원하는 각도만큼 회동하게 된다.If it is necessary to change the angle of the position fixing device 100, when the angle adjusting handle 57 is turned, the rotational force of the angle adjusting handle 57 is transmitted to the angle adjusting power gear 14, and then the angle adjusting power By rotating the gear 13 for angle adjustment, which is engaged with the gear 14, the position fixing device 100 rotates by a desired angle.

상기 하단 지그(56)의 내부에는 길이 방향으로 관통하는 중공부가 형성되어 있으므로 실린더 형상 등의 피용접물(70)을 용접하는 경우 상기 하단 지그(56)의 내부로 용접용 보호가스(shielding gas) 호스를 인입하여 상기 피용접물(70)의 내부에 보호가스를 공급할 수 있다는 장점이 있다. 이때 상기 회전판(7)이 회전하더라도 상기 하단 지그(56) 내에 삽입된 보호가스호스는 회전하지 않기 때문에 호스가 꼬일 염려 없이 안정적으로 보호가스를 피용접물(70)의 용접부위에 공급할 수 있게 된다.Since a hollow part penetrating in the longitudinal direction is formed inside the lower jig 56, when welding the object to be welded 70 having a cylinder shape, etc., a shielding gas hose for welding is inserted into the lower jig 56. There is an advantage in that a protective gas can be supplied to the inside of the object to be welded 70 by drawing in. At this time, since the protective gas hose inserted into the lower jig 56 does not rotate even if the rotary plate 7 rotates, the protective gas can be stably supplied to the welding portion of the object to be welded 70 without fear of twisting the hose.

상기에서는 하단 지그(56)를 상기 회전축(6)에 삽입한 구성을 예로 들어 설명하였으나 상기 하단 지그(56)를 제거한 상태에서 동일한 용접작업을 할 수 도 있다. 이 경우 피용접물(70)의 일단은 상단지그(55)로 지지하고 타단은 상기 회전판(7)에 척, 지그 또는 클램프 등의 고정수단으로 지지할 수 있으며 피용접물이 도시한 바와 같이 일정한 길이를 가지는 실린더 형상의 부재인 경우에는 용접작업의 완료 후에 상기 회전판(7)과 상기 회전축(6)을 관통하여 형성되는 중공축을 통하여 배출시킬 수 있다.In the above, the configuration in which the lower jig 56 is inserted into the rotating shaft 6 has been described as an example, but the same welding operation may be performed with the lower jig 56 removed. In this case, one end of the object to be welded 70 is supported by the upper jig 55, and the other end can be supported by a fixing means such as a chuck, jig, or clamp on the rotating plate 7, and the object to be welded has a certain length as shown in the drawing. In the case of a member having a cylindrical shape, it can be discharged through a hollow shaft formed through the rotating plate 7 and the rotating shaft 6 after completion of the welding operation.

또한 상기 하단 지그(56)를 제거한 후 상기 회전축(6)의 내부로 용접토치(80)를 삽입할 수도 있다. 종래의 용접 장치에서는 토치가 주로 용접장치의 상부에 고정 설치되는데 회전판 등의 상부에 척 등에 의하여 고정 지지된 피용접물인 플랜지 등의 내측면을 용접하려 하는 경우 용접토치의 위치를 정밀하게 제어하는 데 한계가 있었다.Also, after removing the lower jig 56, the welding torch 80 may be inserted into the rotating shaft 6. In the conventional welding device, the torch is mainly fixed to the upper part of the welding device. When trying to weld the inner surface of the flange, etc., which is a welded object fixed and supported by a chuck on the top of the rotating plate, etc. There were limits.

즉, 플랜지 등의 내측면의 용접부위에 정확하게 용접토치를 위치시키기가 어렵고 번거롭다는 문제가 있었다. 본발명에 의하면 상기 용접토치(80)를 상기 회전축(6)의 내부를 통하여 삽입할 수 있으므로 플랜지 또는 용접이 불편한 사각지대를 가진 피용접물의 원하는 위치에 정확하고 편리하게 용접작업을 수행할 수 있게 된다.That is, there was a problem that it was difficult and cumbersome to accurately position the welding torch on the welding portion of the inner surface of the flange or the like. According to the present invention, since the welding torch 80 can be inserted through the inside of the rotating shaft 6, the welding operation can be performed accurately and conveniently at the desired position of the object to be welded with a flange or a blind spot inconvenient for welding. do.

플랙시블 호스와 같은 길이방향으로 긴 형상의 피용접물을 용접하고자 하는 경우에는 피용접물인 플랙시블 호스 등을 상기 회전축(6)의 내부로 관통하여 삽입한 후 용접작업을 수행할 수도 있다.In the case of welding an object having a long shape in the longitudinal direction, such as a flexible hose, the welding operation may be performed after inserting the flexible hose, which is the object to be welded, into the inside of the rotating shaft 6.

상기 하단 지그(56)는 필요에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있으며 경우에 따라서는 하단 지그의 (56)의 지그부(56c)만 원하는 형상의 것으로 교체할 수 있도록 구성될 수도 있다. 따라서 피용접물의 형상과 사이즈에 따라서 하단 지그(56)의 설치 및 교체가 용이하다.The lower jig 56 may be manufactured in various shapes as needed, and in some cases, only the jig part 56c of the lower jig 56 may be replaced with a desired shape. Therefore, it is easy to install and replace the lower jig 56 according to the shape and size of the object to be welded.

이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 본 발명에 따른 회전식 용접장치는 하단 지그를 피용접물의 형상과 사이즈에 따라 간편하게 교체할 수 있으며, 필요에 따라서는 하단 지그를 제거하고 회전축 내부로 용접토치 또는 긴 직선형상의 피용접물을 인입하여 용접작업을 편리하게 수행할 수 있다.According to the above described in detail, the rotary welding apparatus according to the present invention can easily replace the lower jig according to the shape and size of the object to be welded, and if necessary, remove the lower jig and insert a welding torch or a long straight line into the rotating shaft. Welding work can be performed conveniently by retracting the object to be welded on the upper part.

또한 용접작업 수행시 하단 지그의 내부 관통구멍을 통하여 보호가스호스를 삽입하여 회전하는 피용접물의 용접부위에 보호가스를 적절히 공급함으로써 용접면의 용접상태를 개선할 수 있다는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the welding condition of the welding surface can be improved by properly supplying the protective gas to the welding part of the rotating object to be welded by inserting the protective gas hose through the inner through hole of the lower jig during the welding operation.

게다가 본 발명에 의하면 상단 지그를 지지고정하는 지그 프레임을 케이싱에 바로 연결되도록 구성하여 경사각도 변환시 지그 프레임이 케이싱과 함께 회동하게 함으로써 상·하단 지그의 직진성을 유지하므로 경사각 변화 후 상단 지그를 다시 조정할 필요가 없게 된는 장점이 전체적으로 용접작업의 효율을 훨씬 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.In addition, according to the present invention, the jig frame supporting and fixing the upper jig is configured to be directly connected to the casing, so that the jig frame rotates with the casing when the inclination angle is changed, thereby maintaining the straightness of the upper and lower jigs, so that the upper jig needs to be readjusted after the inclination angle changes. The advantage of not having it has the effect of greatly improving the efficiency of the welding operation as a whole.

한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments disclosed in the drawings are only presented as specific examples to aid understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those skilled in the art that other modified examples based on the technical idea of the present invention can be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

1...케이싱 2...롤러베어링
3...베어링너트 4...베어링와셔
5...구동기어 6...회전축
7...회전판 9...각도 조절용 축
10...유니트 베어링 11...구동모터
13...각도 조절용 기어 14...각도 조절용 동력기어
15...감속기어 16...엔코더용 기어
53...지그 프레임 54...포지션 본체
55...상단 지그 56...하단 지그
60...풀림방지너트 70...피용접물
80...용접용 토치 100...위치 고정 장치1...casing 2...roller bearing
3...bearing nut 4...bearing washer
5...drive gear 6...rotational shaft
7...Rotating plate 9...Axis for angle adjustment
10 ... unit bearing 11 ... drive motor
13... gear for angle adjustment 14... power gear for angle adjustment
15 ... reduction gear 16 ... gear for encoder
53 ... jig frame 54 ... position body
55 ... upper jig 56 ... lower jig
60 ... anti-loosening nut 70 ... welded object
80... welding torch 100... positioning device

Claims (3)

내부에 회전축을 인입할 수 있도록 축구멍이 관통 형성되는 케이싱;
내부에 길이방향으로 중공부가 형성되고 상기 케이싱의 축구멍에 삽입되는 것으로서, 일단에 나사부가 형성되고 타단에는 플랜지부가 형성되며, 상기 회전축의 나사부가 형성되는 일단부와 케이싱 사이의 회전축에는 너트와 베어링이 나사부의 바깥쪽에서 안쪽으로 순서대로 결합되고, 상기 케이싱과 상기 플랜지부 사이에는 베어링과 구동기어가 상기 회전축에 결합되며, 상기 구동기어에 외부의 구동모터가 연결되어 회전력을 전달받는 회전축; 및
상기 회전축과 함께 회전하도록 상기 플랜지부에 결합되는 회전판을 포함하고,
일정한 길이를 가지며 상기 회전축의 중공부를 통하여 관통삽입되는 것으로서 일단에 나사부가 형성되고 타단에는 지그부가 형성되어 피용접물을 지지고정하는 지그를 더 포함하는 용접용 위치 고정 장치.A casing through which a shaft hole is formed so that a rotating shaft can be inserted therein;
A hollow part is formed in the longitudinal direction inside and inserted into the shaft hole of the casing, a threaded part is formed at one end and a flange part is formed at the other end, and a nut and a bearing are formed on the rotary shaft between the casing and one end where the screw part of the rotating shaft is formed. A rotating shaft coupled in order from the outside to the inside of the screw portion, a bearing and a drive gear coupled to the rotation shaft between the casing and the flange portion, and an external drive motor connected to the drive gear to receive rotational force; and
And a rotating plate coupled to the flange portion to rotate together with the rotating shaft,
Position fixing device for welding, which has a predetermined length and is inserted through the hollow of the rotating shaft, and further comprises a jig having a threaded portion formed at one end and a jig portion formed at the other end to support and fix the object to be welded. 제1항에 있어서,
상기 지그는 그 내부를 길이방향으로 관통하는 중공부가 형성되고, 상기 지그와 대향하도록 위치하는 다른 지그부를 지지 고정하는 것으로서 상기 케이싱에 연결되도록 구성되어 상기 케이싱의 경사각 변화시 상기 케이싱과 함께 회동되는 지그 프레임을 더 포함하는 용접용 위치 고정 장치.According to claim 1,
The jig has a hollow part penetrating the inside of the jig in the longitudinal direction, supports and fixes another jig part positioned opposite to the jig, and is configured to be connected to the casing and rotated together with the casing when the inclination angle of the casing changes. Positioning device for welding further comprising a frame. 제 1항 및 제 2항 중 어느 하나의 항의 용접용 위치 고정 장치를 포함하는 회전식 용접장치.Claims 1 and 2 of any one of the rotary welding device comprising a position fixing device for welding.
KR1020210060579A 2021-05-11 2021-05-11 Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same KR20220153252A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060579A KR20220153252A (en) 2021-05-11 2021-05-11 Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210060579A KR20220153252A (en) 2021-05-11 2021-05-11 Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220153252A true KR20220153252A (en) 2022-11-18

Family

ID=84234692

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210060579A KR20220153252A (en) 2021-05-11 2021-05-11 Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20220153252A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117300511A (en) * 2023-11-29 2023-12-29 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 Be used for compound gas cylinder welded frock clamp

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200248918Y1 (en) 2001-07-14 2001-11-17 권영숙 A welding machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200248918Y1 (en) 2001-07-14 2001-11-17 권영숙 A welding machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117300511A (en) * 2023-11-29 2023-12-29 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 Be used for compound gas cylinder welded frock clamp
CN117300511B (en) * 2023-11-29 2024-02-23 沈阳欧施盾新材料科技有限公司 Be used for compound gas cylinder welded frock clamp

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9694424B2 (en) Apparatus for cutting material and method
CN210413315U (en) Intersecting line cutting machine fixture
US11370137B2 (en) Carriage for pipe machining
JP2013018047A (en) Positioning device for welding, welding equipment and welding method
KR101594423B1 (en) Device of multipurpose zig for laser welding
CN210435529U (en) Spot welding device for cylindrical flange of metal spool
KR100765190B1 (en) Pipe processing apparatus
KR101776007B1 (en) An Automatic Apparatus for Removing a Burr of a Cut Pipe
KR20220153252A (en) Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same
CN112404831A (en) Automatic welding equipment for inner wall of pipeline
KR100814620B1 (en) Position device for welding and a rotary type welding apparatus with the same
JPH0310431B2 (en)
US10493548B2 (en) Fine hole electrical discharge machine
CN210703026U (en) Prefabricated pipe multi-angle automatic weld machine
KR20120004519U (en) Apparatus for automatic tungsten inert gas welding
KR101707310B1 (en) A toothbrush equipped with a function of controlling the movement of the teeth and the rotating body cutter in the left and right circular directions.
KR20140123785A (en) Apparatus for correcting shape of material
JP2008264876A (en) Method and system of welding bearing
US8304680B2 (en) Portable bore welding machine
JPH06254677A (en) Welding method for long size cylindrical body inside using long size torch
KR102249515B1 (en) A torch of an automatic pipe welding carriage
CN212526556U (en) Pipe welding equipment
CN210060221U (en) Welding jig and welding set
CN107803613A (en) A kind of double hopper type elevator hopper automatic welder
JP2002512890A (en) Equipment for welding cylindrical workpieces