KR20220152825A - 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행함으로써, 차체에 구비된 프레임의 포켓 깊이를 유지하면서 상기 프레임에 걸리는 현상없이 상기 프레임리스 윈도를 오픈시킬 수 하는 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 상태정보를 수집하는 센서부; 및 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
이를 위하여, 본 발명은 차량의 상태정보를 수집하는 센서부; 및 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 차량에 구비된 프레임리스(Frameless) 윈도의 숏 드롭(Short Drop)을 제어하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로, 차량의 도어는 상기 도어에 구비된 윈도가 완전히 닫혔을 때 상기 윈도의 끝단이 인입되어 밀착되는 프레임을 구비함으로써, 외부의 소음이나 우천시 빗물이 상기 차량의 실내로 유입되는 것을 방지한다.
프레임리스 윈도는 상기 프레임이 도어에 구비되어 있지 않고 차체(Vehicle body)에 구비되어 있는 형태의 윈도를 지칭하며, 이러한 프레임리스 윈도가 장착된 차량은 도어 오픈시 윈도(윈도 글라스)의 숏 드롭을 수행한다. 여기서, 숏 드롭은 도어의 원활한 오픈을 위해 차체에 구비된 프레임의 포켓에 인입되어 있는 윈도를 일정량 드롭하는 것을 의미한다.
상기 프레임리스 윈도가 장착된 차량은 사용자의 도어 핸들 조작에 의해 도어 스위치(도어 래치)가 완전히 풀리면 상기 도어 핸들에 상응하는 윈도의 숏 드롭을 시작한다. 이로 인해, 상기 윈도의 숏 드롭이 완료되지 않은 상태에서 도어가 열리기 시작하기 때문에 윈도의 끝단이 차체에 구비된 프레임에 걸려 도어가 원활하게 열리지 않거나, 간혹 도어의 끝단이 깨지는 경우가 발생할 수 있다.
종래의 기술로서, 차체에 구비된 프레임의 포켓 깊이를 낮게 구현하는 기술이 제안되었으나, 이러한 종래의 기술은 프레임의 포켓 깊이가 낮아져서 프레임의 기본적인 기능인 외부의 소음(풍절음) 차단 및 빗물 차단이 완벽하게 이루어지지 않는 문제점이 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행함으로써, 차체에 구비된 프레임의 포켓 깊이를 유지하면서 상기 프레임에 걸리는 현상없이 상기 프레임리스 윈도를 오픈시킬 수 하는 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치는, 차량의 상태정보를 수집하는 센서부; 및 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 제어부는 상기 프레임리스 윈도의 상태를, 상기 프레임리스 윈도가 상기 차량의 바디에 구비된 프레임의 포켓에 인입되어 밀착된 풀 클로즈 상태와, 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 기준치 드롭된 제1 숏 드롭 상태, 및 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 완전히 이탈한 제2 숏 드롭 상태로 구분할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 락을 감지하면 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에선, 상기 제어부는 상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법은, 센서부가 차량의 상태정보를 수집하는 단계; 및 제어부가 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 프레임리스 윈도의 상태를, 상기 프레임리스 윈도가 상기 차량의 바디에 구비된 프레임의 포켓에 인입되어 밀착된 풀 클로즈 상태와, 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 기준치 드롭된 제1 숏 드롭 상태, 및 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 완전히 이탈한 제2 숏 드롭 상태로 구분하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치 및 그 방법은, 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행함으로써, 차체에 구비된 프레임의 포켓 깊이를 유지하면서 상기 프레임에 걸리는 현상없이 상기 프레임리스 윈도를 오픈시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 시스템에 대한 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 이용되는 차량의 프레임리스 윈도에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 센서부의 상세 구성을 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 제어부가 프레임리스 윈도의 숏 드롭 상태를 천이하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 흐름도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 이용되는 차량의 프레임리스 윈도에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 구성도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 센서부의 상세 구성을 나타내는 일예시도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 제어부가 프레임리스 윈도의 숏 드롭 상태를 천이하는 과정을 나타내는 일예시도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 흐름도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 시스템에 대한 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 시스템은, 윈도 제어장치(100) 및 윈도 구동부(200)를 포함할 수 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 윈도 제어장치(100)는 차량에 구비된 프레임리스 윈도(21)의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도(21)의 풀 클로즈 상태(최대 상승 상태)와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행함으로써, 차체에 구비된 프레임의 포켓 깊이를 유지하면서 상기 프레임에 걸리는 현상없이 상기 프레임리스 윈도를 오픈시킬 수 있다. 여기서, 상기 프레임리스 윈도는 도 2에 도시된 바와 같다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 이용되는 차량의 프레임리스 윈도에 대한 일예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 이용되는 프레임리스 윈도(21)는, 차량의 도어에 장착되지만, 상기 프레임리스 윈도(21)가 최대로 상승했을 때 상기 프레임리스 윈도(21)의 끝단이 인입되어 밀착되는 프레임은 차량의 도어에 구비되지 않고 차체에 구비된다.
또한, 윈도 제어장치(100)는 일례로 차량에 구비된 프레임리스 윈도(21)의 전체 숏 드롭을 제1 숏 드롭과 제2 숏 드롭으로 세분화하고, 윈도 구동부(200)와 연동하여 풀 클로즈 상태와 제1 숏 드롭 및 제2 숏 드롭 간 천이를 제어할 수 있다.
윈도 구동부(200)는 차량의 각 도어에 구비된 프레임리스 윈도(21)를 구동시키는 일종의 액추에이터(actuator)로서, 운전석 도어에 구비된 프레임리스 윈도(21)를 개폐하는 제1 모터(210), 조수석 도어에 구비된 프레임리스 윈도(21)를 개폐하는 제2 모터(220), 좌측 후석 도어에 구비된 프레임리스 윈도(21)를 개폐하는 제3 모터(230), 및 우측 후석 도어에 구비된 프레임리스 윈도(21)를 개폐하는 제4 모터(240)를 구비할 수 있다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 대한 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치(100)는, 저장부(10), 센서부(20), 및 제어부(30)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치(100)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(10)는 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
이러한 저장부(10)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
센서부(20)는 차량의 상태정보를 수집하는 센서들의 집합을 지칭하며, 차량의 각 도어의 락 상태정보 및 언락 상태정보를 수집하고, 차량의 각 도어에 구비된 아웃 사이드 핸들의 조작정보 및 인 사이드 핸들의 조작정보를 수집하며, 차량의 각 도어의 개폐 상태정보를 수집하고, 차량의 각 시트벨트의 체결정보 및 미체결정보를 수집할 수 있다. 이러한 센서부(20)는 도 4에 도시된 바와 같이 복수의 센서를 구비할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 센서부의 상세 구성을 나타내는 일예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 센서부(20)는, 차량의 운전석 파트, 조수석 파트, 좌측 후석 파트, 및 우측 후석 파트에 각각 구비될 수 있으며, 이하에서는 이해를 돕기 위해 운전석 파트를 예로 들어 설명하기로 한다.
이러한 센서부(20)는 도어 락/언락 센서(21), 도어 핸들 센서(22), 도어 개폐 센서(23), 및 시트벨트 센서(24) 등을 포함할 수 있다.
도어 락/언락 센서(21)는 일종의 스위치로 구현될 수 있으며, 도어의 락 또는 언락을 감지할 수 있다. 이때, 도어 락/언락 센서(21)는 도어 핸들에 구비된 버튼에 의한 도어 언락, 스마트키로부터의 언락 신호에 의한 도어 언락, 스마트키를 소지한 사용자의 접근에 의한 도어 언락, 차량의 시동 오프(내연기관 차량은 엔진 정지, 전기 차량은 시동램프 오프)에 의한 도어 언락 등을 감지할 수 있다. 또한, 도어 락/언락 센서(21)는 스마트키로부터의 락 신호에 의한 도어 락, 스마트키를 소지한 사용자의 이격에 의한 자동 도어 락 등을 감지할 수 있다.
도어 핸들 센서(22)는 일종의 스위치로 구현될 수 있으며, 사용자에 의한 도어 핸들의 조작 시작, 조작 중, 조작 완료 등을 감지할 수 있다. 즉, 도어 핸들 센서(22)는 사용자가 도어 핸들을 터치한 경우 또는 사용자가 도어 핸들에 기준치 이상의 압력을 가한 경우 등을 감지할 수 있다. 이로 인해, 제어부(30)는 사용자가 도어 핸들의 조작을 시작한 시점을 검출할 수 있다.
이러한 도어 핸들 센서(22)는 아웃 사이드 도어 핸들 센서와 인 사이드 도어 핸들 센서를 구비할 수 있으며, 아웃 사이드 도어 핸들 센서를 통해 사용자가 아웃 사이드 도어 핸들의 조작을 시작한 시점을 감지할 수 있고, 인 사이드 도어 핸들 센서를 통해 사용자가 인 사이드 도어 핸들의 조작을 시작한 시점을 감지할 수 있다.
도어 개폐 센서(23)는 일종의 스위치로 구현될 수 있으며, 도어의 개폐 상태를 감지할 수 있다.
시트벨트 센서(24)는 일종의 스위치로 구현될 수 있으며, 시트벨트의 체결 및 미체결 상태를 감지할 수 있다.
제어부(30)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(30)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(30)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(30)는 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 세부 숏 드롭 구간으로 구분하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 제어부(30)의 동작에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 장치에 구비된 제어부가 프레임리스 윈도의 숏 드롭 상태를 천이하는 과정을 나타내는 일예시도이다.
도 5에서, '310'은 차체에 구비된 프레임을 의미하고, '320'은 윈도 글라스(320)를 의미하며, '330'은 외부의 소음과 빗물을 완벽히 차단할 수 있는 프레임 포켓의 깊이를 나타내고, '340'은 외부의 소음과 빗물을 일부 차단할 수 있는 프레임 포켓의 깊이를 나타낸다.
또한, '510'은 윈도 글라스(320)가 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓에 인입되어 밀착된 상태(풀 클로즈)를 의미하고, '520'은 윈도 글라스(320)가 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓으로부터 기준치 드롭된 상태(제1 숏 드롭)를 의미하며, '530'은 윈도 글라스(320)가 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓으로부터 완전히 이탈한 상태(제2 숏 드롭)를 의미한다.
제어부(30)는 센서부(20)를 통해 도어의 언락을 감지하면 풀 클로즈 상태(510)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이할 수 있다(511). 즉, 제어부(30)는 풀 클로즈 상태(510)에서 센서부(20)를 통해 도어의 언락을 감지하면, 윈도 글라스(320)를 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓으로부터 기준치 드롭시키도록 윈도 구동부(200)를 제어할 수 있다. 이때, 도어의 언락은 차량의 실외로부터의 요청에 의한 언락은 물론 차량의 실내로부터의 요청(차량의 실내에 구비된 언락버튼)에 의한 언락을 모두 포함할 수 있다.
제어부(30)는 제1 숏 드롭 상태(520)에서 센서부(20)를 통해 사용자의 도어 핸들 조작 시작시점을 감지하면 곧바로 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이할 수 있다(521). 즉, 제어부(30)는 제1 숏 드롭 상태(520)에서 센서부(20)를 통해 사용자의 도어 핸들 조작 시작시점을 감지하면, 윈도 글라스(320)를 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓으로부터 완전히 이탈하도록 윈도 구동부(200)를 제어할 수 있다. 이때, 도어 핸들의 조작은 차량의 실외에 구비된 도어 핸들의 조작은 물론 차량의 실내에 구비된 도어 핸들의 조작을 모두 포함할 수 있다. 여기서, 사용자가 도어 핸들의 조작을 시작하는 시점에 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이하는 본 발명의 구성은, 도어 핸들의 조작이 완료된 후 전체 숏 드롭을 시작하는 종래의 구성과 반드시 구분되어야 한다.
제어부(30)는 제2 숏 드롭 상태(530)에서 센서부(20)를 통해 도어의 닫힘을 감지하면 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이할 수 있다(531). 즉, 제어부(30)는 제2 숏 드롭 상태(530)에서 센서부(20)를 통해 도어의 닫힘을 감지하면, 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓으로부터 완전히 이탈한 윈도 글라스(320)를 상기 프레임(310)의 포켓 내 지정된 위치까지 상승시키도록 윈도 구동부(200)를 제어할 수 있다. 이때, 도어의 닫힘은 사용자가 승차한 이후의 도어의 닫힘은 물론 사용자가 하차한 이후의 도어의 닫힘을 모두 포함할 수 있다.
제어부(30)는 제1 숏 드롭 상태(520)에서 센서부(20)를 통해 도어의 락을 감지하면 풀 클로즈 상태(510)로 천이할 수 있다(541). 즉, 제어부(30)는 제1 숏 드롭 상태(520)에서 센서부(20)를 통해 도어의 락을 감지하면, 차체에 구비된 프레임(310)의 포켓 내 지정된 위치에 있는 윈도 글라스(320)를 상기 프레임(310)의 포켓에 완전히 인입되어 밀착되도록 윈도 구동부(200)를 제어할 수 있다. 이때, 도어의 락은 사용자가 승차한 이후의 도어 락은 물론 사용자가 하차한 이후의 도어 락을 모두 포함할 수 있다.
이하, 제어부(30)가 시나리오별로 프레임리스 윈도(21)를 제어하는 과정에 대해 살펴보기로 한다.
[사용자가 승차하는 경우의 제1 시나리오]
사용자가 도어를 언락하면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 풀 클로즈 상태(510)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(511), 사용자가 아웃 사이드 도어 핸들의 조작을 시작하는 시점에 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이한다(521). 이후, 사용자가 도어를 닫으면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제2 숏 드롭 상태(530)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(531), 차량의 속도가 기준속도를 초과하여 도어 락 상태가 되면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 풀 클로즈 상태(510)로 천이한다(541).
[사용자가 승차하는 경우의 제2 시나리오]
사용자가 도어를 언락하면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 풀 클로즈 상태(510)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(511), 사용자가 아웃 사이드 도어 핸들의 조작을 시작하는 시점에 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이한다(521). 이후, 사용자가 시트벨트를 체결하면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제2 숏 드롭 상태(530)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(531), 차량의 속도가 기준속도를 초과하여 도어 락 상태가 되면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 풀 클로즈 상태(510)로 천이한다(541).
[사용자가 하차하는 경우의 제1 시나리오]
사용자가 도어를 언락하면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 풀 클로즈 상태(510)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(511), 사용자가 인 사이드 도어 핸들의 조작을 시작하는 시점에 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이한다(521). 이후, 사용자가 도어를 닫으면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제2 숏 드롭 상태(530)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(531), 사용자가 차량으로부터 이격되어 도어 락 상태가 되면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 풀 클로즈 상태(510)로 천이한다(541).
[사용자가 하차하는 경우의 제2 시나리오]
사용자가 시트벨트의 체결을 해제하면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 풀 클로즈 상태(510)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(511), 사용자가 인 사이드 도어 핸들의 조작을 시작하는 시점에 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 제2 숏 드롭 상태(530)로 천이한다(521). 이후, 사용자가 도어를 닫으면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제2 숏 드롭 상태(530)에서 제1 숏 드롭 상태(520)로 천이하고(531), 스마트키를 소지한 사용자가 차량으로부터 이격되어 도어 락 상태가 되면 제어부(30)는 프레임리스 윈도(21)의 제1 숏 드롭 상태(520)에서 풀 클로즈 상태(510)로 천이한다(541)
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 센서부(20)가 차량의 상태정보를 수집한다(601).
이후, 제어부(30)가 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 숏 드롭 구간으로 세분화한다(602).
이후, 제어부(30)가 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행한다(603).
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 7을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 윈도 제어 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 저장부
20: 센서부
30: 제어부
20: 센서부
30: 제어부
Claims (20)
- 차량의 상태정보를 수집하는 센서부; 및
상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 제어부
를 포함하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 프레임리스 윈도의 상태를, 상기 프레임리스 윈도가 상기 차량의 바디에 구비된 프레임의 포켓에 인입되어 밀착된 풀 클로즈 상태와, 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 기준치 드롭된 제1 숏 드롭 상태, 및 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 완전히 이탈한 제2 숏 드롭 상태로 구분하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 락을 감지하면 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하며, 상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하고, 상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도 제어 장치.
- 센서부가 차량의 상태정보를 수집하는 단계; 및
제어부가 상기 차량에 구비된 프레임리스 윈도의 전체 숏 드롭 구간을 복수의 숏 드롭 구간으로 세분화하고, 상기 차량의 상태정보에 기초하여 상기 프레임리스 윈도의 풀 클로즈 상태와 상기 복수의 숏 드롭 구간에 상응하는 복수의 숏 드롭 상태 간 천이를 수행하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 11 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 프레임리스 윈도의 상태를, 상기 프레임리스 윈도가 상기 차량의 바디에 구비된 프레임의 포켓에 인입되어 밀착된 풀 클로즈 상태와, 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 기준치 드롭된 제1 숏 드롭 상태, 및 상기 프레임리스 윈도가 상기 프레임의 포켓으로부터 완전히 이탈한 제2 숏 드롭 상태로 구분하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 락을 감지하면 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및
상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 아웃 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 시트벨트의 체결을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및
상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
- 제 12 항에 있어서,
상기 천이를 수행하는 단계는,
상기 차량의 도어 언락을 감지하면 상기 풀 클로즈 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
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상기 차량의 인 사이드 도어 핸들에 대한 사용자의 조작 시작시점에 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 제2 숏 드롭 상태로 천이하는 단계;
상기 차량의 도어 닫힘을 감지하면 상기 제2 숏 드롭 상태에서 상기 제1 숏 드롭 상태로 천이하는 단계; 및
상기 차량의 도어 락을 감지하면 상기 제1 숏 드롭 상태에서 상기 풀 클로즈 상태로 천이하는 단계
를 포함하는 차량의 윈도 제어 방법.
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GB0914921D0 (en) * | 2009-08-26 | 2009-09-30 | Aston Martin Lagonda Ltd | Window systems for vehicles |
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