KR20220148574A - Ball screw - Google Patents

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KR20220148574A KR1020210055822A KR20210055822A KR20220148574A KR 20220148574 A KR20220148574 A KR 20220148574A KR 1020210055822 A KR1020210055822 A KR 1020210055822A KR 20210055822 A KR20210055822 A KR 20210055822A KR 20220148574 A KR20220148574 A KR 20220148574A
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Abstract

The present invention relates to a ball screw, which allows a ball to be introduced and discharged by a return passage formed at a ball nut by means of an introduction hole and a guiding hole along the moving direction of the ball nut to be smoothly turned when the ball nut is linearly moved. To this end, the ball screw comprises: a screw shaft (110) which has a screw groove (111) formed on the outer side surface; a ball nut (120) which has a nut groove (121) opposed to the screw groove (111) and formed on the inner circumferential surface; a plurality of balls (160) which are installed to be rolled at a ball rolling passage (150) formed between the nut groove (121) and the screw groove (111); a return passage (122) by which the ball (160) is rolled to be introduced and discharged by a linear moving direction of the ball nut (120); a front circular nut (130) which is installed at the front portion of the ball nut (120) in a state in which the introduction hole (131) having a cycloid curved line is formed such that the ball (160) may be circulated while being introduced and discharged through the return passage (122); and a rear circular nut (140) which is installed at the rear portion of the ball nut (120) in a state in which the guiding hole (141) having the cycloid curved line is formed such that the ball (160) may be circulated while being introduced and discharged through the return passage (122).

Description

볼스크류{Ball screw}Ball screw

본 발명은 볼스크류에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 볼너트의 직선운동시 볼이 볼너트의 운동 방향에 따라 인입출공과 안내공을 통해 볼너트에 형성된 복귀통로로 유입 또는 유출되면서 원활하게 선회될 수 있도록 하는 볼스크류에 관한 것이다. The present invention relates to a ball screw, and more particularly, when the ball nut moves in a straight line, the ball can be smoothly rotated as it flows into or out of a return passage formed in the ball nut through an inlet and out hole and a guide hole according to the movement direction of the ball nut. It is about a ball screw that makes it possible.

일반적으로 이송 기구, 정밀 위치 결정 기구 등에 사용되는 볼스크류는 볼스크류축 및 볼스크르류축에 나사 결합되는 볼너트로 구성되고, 상기 볼너트와 볼스크류축이 대응하는 면에는 나선형의 볼구름통로가 형성되어 볼이 채워지고, 상기 볼은 볼구름통로와 볼너트에 형성된 볼복귀통로를 순환되도록 구성된다.In general, a ball screw used in a transport mechanism, a precision positioning mechanism, etc. is composed of a ball screw shaft and a ball nut screwed to the ball screw shaft, and a spiral ball path is formed on a surface corresponding to the ball nut and the ball screw shaft. is formed to fill the ball, and the ball is configured to circulate through the ball rolling path and the ball return path formed in the ball nut.

이때, 상기 볼구름통로의 시작점과 끝점에서는 볼이 볼복귀통로로 원활하게 이동되도록 하는 엔드캡이 설치된다.At this time, at the starting point and the end point of the ball cloud passage, end caps are installed to allow the ball to move smoothly to the ball return passage.

상기 볼구름통로와 볼 복귀통로는 유선형 라인으로 연결되어, 볼이 보다 유연하게 방향전환되도록 안내한다.The ball cloud passage and the ball return passage are connected by a streamlined line, and guide the ball to change direction more flexibly.

종래에 개시된 볼스크류를 살펴보면, 대한민국 특허등록 제10-665409호에 개시된 바와 같이, 외측 둘레면에 나선형의 스크류홈을 구비하는 볼스크류축과; 내측 둘레면에 볼스크류축의 볼스크류홈과 대향된 너트홈을 구비하는 볼너트와; 볼을 볼구름통로의 끝점으로부터 시작점으로 인도함으로써 볼을 순환시키는 볼복귀 통로가 마련된 볼너트와 볼스크류축의 홈들에 의해 형성되는 나선형의 볼구름통로에 구름 가능하게 배치되는 다수의 볼과; 볼너트의 단부면에 마련된 리세스부분에 끼워 넣어져 볼구름통로와 볼복귀통로 사이에서 볼을 안내하는 볼가이드부재와; 볼가이드부재를 너트에 고정시키는 고정부재를 포함하고, 고정부재의 일부는 볼가이드부재가 고정부재와 너트 사이에 맞물리도록 리세스 부분의 내측 면에 형성된 홈부분에 삽입되도록 구성되어 있다. Looking at the conventionally disclosed ball screw, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-665409, a ball screw shaft having a helical screw groove on the outer circumferential surface; a ball nut having a nut groove opposite to the ball screw groove of the ball screw shaft on the inner circumferential surface; a plurality of balls arranged so as to be able to roll in a spiral ball cloud passage formed by grooves of a ball nut and a ball screw shaft provided with a ball return passage for circulating the ball by guiding the ball from the end point to the start point of the ball cloud passage; a ball guide member inserted into the recess provided on the end surface of the ball nut to guide the ball between the ball rolling passage and the ball return passage; and a fixing member for fixing the ball guide member to the nut, and a part of the fixing member is configured to be inserted into a groove formed on the inner surface of the recessed portion so that the ball guide member is engaged between the fixing member and the nut.

그러나, 상기 종래의 볼스크류는 볼너트의 단부면에 마련된 리세스 부분에 삽입되도록 일측이 개방되어 형성되는 관계로, 상기 볼너트의 일측이 폐쇄되도록 가이드부재를 결합시켜야 함으로써, 볼스크류를 제작시 작업공정이 증가하여 제작단가가 상승하게 됨은 물론, 상기 볼너트의 금속면에 의해 개방된 일측이 마감됨에 따라 볼이 가이드부재를 타고 방향전환되는 중에 볼너트의 금속면과 마찰되면서 작동소음이 심하게 발생되고, 상기 볼이 금속과의 마찰로 인해 쉽게 마모되는 등의 문제점이 있었다. However, since the conventional ball screw has one side open to be inserted into the recess provided on the end surface of the ball nut, the guide member must be coupled so that one side of the ball nut is closed, so that when manufacturing the ball screw As the work process increases and the manufacturing cost rises, as well as one side open by the metal surface of the ball nut is closed, the operation noise is severe as the ball rubs against the metal surface of the ball nut while riding the guide member and changing direction There was a problem such as the ball is easily worn due to friction with the metal.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 스크류축에 나사 결합되는 볼너트에 복귀통로를 형성하고, 상기 복귀통로로 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공이 형성된 전방서큘러너트와 사이클로이드곡선을 갖는 안내공이 형성된 후방서큘러너트를 볼너트의 전후부에 각각 결합시켜, 볼너트의 직선운동이 발생시 볼이 볼너트의 운동 방향에 따라 인입출공과 안내공을 통해 복귀통로로 유입 또는 유출되면서 원활하게 선회될 수 있도록 함과 동시에 상기 전방서큘러너트와 후방서큘러너트에 의해 먼지등과 같은 이물질이 스크류축에 유입되는 것이 방지되도록 하는 볼스크류를 제공하는 데 있다.An object of the present invention was devised to solve the problems of the related art as described above, and a return passage is formed in a ball nut screwed to a screw shaft, and an inlet and outlet hole having a cycloid curve is formed so as to be circulated to the return passage. The nut and the rear circular nut having a guide hole having a cycloid curve are coupled to the front and rear sides of the ball nut, respectively. Another object of the present invention is to provide a ball screw capable of smoothly turning while flowing out and preventing foreign substances such as dust from entering the screw shaft by the front circular nut and the rear circular nut.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 볼스크류는 스크류홈(111)이 외측면에 형성된 스크류축(110)과, 상기 스크류홈(111)과 대향되는 너트홈(121)이 내측 둘레면에 형성된 볼너트(120)와, 상기 너트홈(121)과 스크류홈(111) 사이에 형성되는 볼구름통로(150)에 구름운동 가능하게 설치되는 복수개의 볼(160)과, 상기 볼(160)이 구름운동이 이루어지면서 볼너트(120)의 직진 운동방향에 따라 유입,유출되는 복귀통로(122)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공(131)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 전부에 설치되는 전방서큘러너트(130)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 안내공(141)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 후부에 설치되는 후방서큘러너트(140)로 구성되는 것에 의해 달성된다.The ball screw of the present invention for achieving the above object includes a screw shaft 110 having a screw groove 111 formed on the outer surface, and a nut groove 121 opposite to the screw groove 111 on the inner circumferential surface. The formed ball nut 120, the plurality of balls 160 installed so as to be able to roll in the ball rolling passage 150 formed between the nut groove 121 and the screw groove 111, and the balls 160 As this rolling motion is made, the return passage 122 flows in and out according to the straight movement direction of the ball nut 120, and the ball 160 circulates as it flows into and out of the return passage 122. It has a cycloid curve. A guide having a cycloidal curve so that the front circular nut 130 is installed on the front of the ball nut 120 in a state in which the lead-in hole 131 is formed, and the ball 160 is circulated while flowing into and out of the return passage 122 . It is achieved by being composed of a rear circular nut 140 installed at the rear of the ball nut 120 in a state in which the ball 141 is formed.

한편, 상기 복귀통로(122)는 볼너트(120)의 내부에 길이방향을 따라 관통되게 형성됨을 밝혀 둔다.On the other hand, it should be noted that the return passage 122 is formed to be penetrated in the longitudinal direction inside the ball nut 120 .

또한, 상기 복귀통로(122)의 전부에는 인입출공(131)과 중심이 일치되도록 전방서큘러너트(130)가 설치되고, 상기 복귀통로(122)의 후부에는 안내공(141)과 중심이 일치되도록 후방서큘러너트(140)가 설치됨을 밝혀 둔다. In addition, the front circular nut 130 is installed in the front of the return passage 122 so that the center coincides with the inlet and outlet holes 131 , and the center of the guide hole 141 and the guide hole 141 at the rear of the return passage 122 are installed to coincide with the center. It should be noted that the rear circular nut 140 is installed.

한편, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)에는 먼지와 같은 이물질이 볼스크류(100) 내부로 유입되지않도록 일차적으로 제거하는 브러쉬 또는 디펜서와 같은 이물질제거기(미도시)를 결합시켜, 볼너트(120)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향으로 직선이동시 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 제거된 상태에서 볼스크류(100)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향에 위치되도록 함이 더욱 바람직 함을 밝혀 둔다. On the other hand, the front circular nut 130 and the rear circular nut 140 are coupled with a foreign material remover (not shown) such as a brush or a dispenser that primarily removes foreign substances such as dust so that foreign substances such as dust do not flow into the ball screw 100 . , when the ball nut 120 moves in a straight line in one and the other direction of the screw shaft 110, the ball screw 100 is moved to the screw shaft in a state in which foreign substances such as dust on the outer surface of the screw shaft 110 are removed. It turns out that it is more preferable to be positioned on one side and the other side of (110).

또한, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)의 내부에는 스크류축(110)의 외측면에 형성된 스크류홈(111)에 삽입되는 그루브(G)를 각각 돌출되게 형성되고, 상기 전방서큘러너트(130)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 일측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되며, 상기 후방서큘러너트(140)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 타측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되어, 볼너트(120)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향으로 직선이동시 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 제거된 상태에서 볼스크류(100)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향에 위치되도록 함이 바람직 함을 밝혀 둔다.In addition, grooves (G) inserted into the screw grooves 111 formed on the outer surface of the screw shaft 110 are formed to protrude inside the front circular nut 130 and the rear circular nut 140, respectively, and the front When the ball nut 120 is moved to one side of the screw shaft 100 in the groove G formed in the circular nut 130, foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, and the screw shaft When the ball nut 120 is moved to one side of 100, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the rear circular nut ( When the ball nut 120 is moved to the other side of the screw shaft 100 in the groove G formed in 140), foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, and the screw shaft 100. When the ball nut 120 is moved to one side of the ball nut 120, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the ball nut 120 is connected to the screw shaft. When moving in a straight line to one side and the other side of the screw shaft 110 , the ball screw 100 is moved to one side and the other side of the screw shaft 110 in a state in which foreign substances such as dust on the outer surface of the screw shaft 110 are removed. It should be noted that it is desirable to place

본 발명에 따르면 볼너트가 볼스크류축의 일측 및 타측방향으로 직선이동시 볼구름통로를 거쳐 전방서큘러너트에 형성된 인입출공 또는 후방서큘러너트에 형성된 안내공을 따라 볼이 사이클로이드곡선을 따라 안내되면서 복귀통로로 유입 및 유출되면서 순환이 이동이 이루어지게 됨으로써, 상기 볼이 복귀통로로 유입 및 유출되면서 볼구름통로로 순환되는 경우에도 볼에 가해지는 마찰력이 저하되어 작동소음이 발생하지 않게 됨은 물론, 마찰로 인해 쉽게 볼이 마모되지 않게 되는 효과가 있다.According to the present invention, when the ball nut moves in a straight line in the direction of one side and the other side of the ball screw shaft, the ball is guided along the cycloid curve along the inlet/out hole formed in the front circular nut or the guide hole formed in the rear circular nut through the ball cloud passage. Since the circulation is made as the inflow and outflow are made, even when the ball is circulated through the ball rolling passage while flowing in and out of the return passage, the frictional force applied to the ball is lowered, so that operating noise is not generated, of course, due to friction It has the effect of preventing the ball from being easily worn.

또한, 본 발명에 따르면 먼지등과 같은 이물질에 볼스크류축으로 유입되는 것이 방지됨과 동시에 상기 볼스크류축에 먼지등과 같은 이물질이 유입된 경우에도 전방서큘러너트 및 후방서큘러너트의 그루브에 형성된 노치홈에 포집된 후 볼너트의 이동방향에 외부로 배출되면서 제거되어지게 되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.In addition, according to the present invention, foreign substances such as dust are prevented from entering the ball screw shaft, and at the same time, even when foreign substances such as dust are introduced into the ball screw shaft, the notch grooves formed in the grooves of the front circular nut and the rear circular nut It is a very useful invention that has the effect of being removed as it is discharged to the outside in the moving direction of the ball nut after being collected in the ball nut.

도 1은 본 발명인 볼스크류를 보인 사시도
도 2는 본 발명인 볼스크류를 보인 배면사시도
도 3은 본 발명인 볼스크류의 볼이 복귀통로로 부터 인출되면서 볼너트가 일측방향으로 직선 이동된 상태를 보인 단면도
도 4는 본 발명인 볼스크류의 볼이 복귀통로로 인인되면서 볼너트가 타측방향으로 직선 이동된 상태를 보인 단면도
도 5는 본 발명인 볼스크류용 볼너트의 구성을 보인 단면도
도 6은 본 발명인 볼스크류용 전방서큘러너트의 구성을 보인 단면도
도 7은 본 발명인 볼스크류용 후방서큘러너트의 구성을 보인 단면도
도 8은 본 발명인 볼스크류용 전,후방서큘러너트의 구성을 보인 일부절개 단면도1 is a perspective view showing a ball screw of the present invention;
2 is a rear perspective view showing a ball screw of the present invention;
3 is a cross-sectional view showing a state in which the ball nut of the present invention is linearly moved in one direction while the ball of the ball screw is drawn out from the return passage.
4 is a cross-sectional view showing a state in which the ball nut of the present invention is linearly moved in the other direction while the ball of the ball screw is drawn into the return passage.
5 is a cross-sectional view showing the configuration of a ball nut for a ball screw according to the present invention;
6 is a cross-sectional view showing the configuration of a front circular nut for a ball screw according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing the configuration of a rear circular nut for a ball screw according to the present invention;
8 is a partially cut-away cross-sectional view showing the configuration of the front and rear circular nuts for ball screws according to the present invention;

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the technical configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명인 볼스크류를 보인 사시도 이고, 도 2는 본 발명인 볼스크류를 보인 배면사시도 이며, 도 3은 본 발명인 볼스크류의 볼이 복귀통로로 부터 인출되면서 볼너트가 일측방향으로 직선 이동된 상태를 보인 단면도 이고, 도 4는 본 발명인 볼스크류의 볼이 복귀통로로 인인되면서 볼너트가 타측방향으로 직선 이동된 상태를 보인 단면도 이며, 도 5는 본 발명인 볼스크류용 볼너트의 구성을 보인 단면도 이고, 도 6은 본 발명인 볼스크류용 전방서큘러너트의 구성을 보인 단면도 이며, 도 7은 본 발명인 볼스크류용 후방서큘러너트의 구성을 보인 단면도 이고, 도 8은 본 발명인 볼스크류용 전,방서큘러너트의 구성을 보인 일부절개 단면도 이다.1 is a perspective view showing a ball screw of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view showing a ball screw of the present invention, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the state in which the ball nut of the present invention is linearly moved in the other direction while the ball of the ball screw of the present invention is drawn into the return passage, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of a front circular nut for a ball screw according to the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of a rear circular nut for a ball screw according to the present invention, and FIG. It is a partially cut cross-sectional view showing the configuration of the circular nut.

본 발명의 볼스크류는 도 1내지 도 8에 도시하고 있는 바와 같이, 스크류홈(111)이 외측면에 형성된 스크류축(110)과, 상기 스크류홈(111)과 대향되는 너트홈(121)이 내측 둘레면에 형성된 볼너트(120)와, 상기 너트홈(121)과 스크류홈(111) 사이에 형성되는 볼구름통로(150)에 구름운동 가능하게 설치되는 복수개의 볼(160)과, 상기 볼(160)이 구름운동이 이루어지면서 볼너트(120)의 직진 운동방향에 따라 유입,유츌되는 복귀통로(122)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공(131)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 전부에 설치되는 전방서큘러너트(130)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 사이클로이드곡선을 갖는 안내공(141)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 후부에 설치되는 후방서큘러너트(140)로 구성돤다.1 to 8, the ball screw of the present invention includes a screw shaft 110 having a screw groove 111 formed on the outer surface, and a nut groove 121 opposite to the screw groove 111. A ball nut 120 formed on the inner circumferential surface, a plurality of balls 160 installed to be able to roll in the ball rolling passage 150 formed between the nut groove 121 and the screw groove 111, and the As the ball 160 rolls in and out according to the straight movement direction of the ball nut 120, the return passage 122 and the return passage 122 flow into and out of the ball 160 so that the ball 160 circulates. The front circular nut 130 installed in the front of the ball nut 120 in a state in which the inlet and outlet holes 131 having a cycloid curve are formed, and the cycloid so that the ball 160 is circulated while flowing into and out of the return passage 122 . It is composed of a rear circular nut 140 installed at the rear of the ball nut 120 in a state in which the guide hole 141 having a cycloidal curve having a curved line is formed.

한편, 상기 복귀통로(122)는 볼너트(120)의 내부에 길이방향을 따라 관통되게 형성된다.On the other hand, the return passage 122 is formed to penetrate along the longitudinal direction in the inside of the ball nut (120).

또한, 상기 복귀통로(122)의 전부에는 인입출공(131)과 중심이 일치되도록 전방서큘러너트(130)가 볼너트(120)의 전부에 설치되고, 상기 복귀통로(122)의 후부에는 안내공(141)과 중심이 일치되도록 후방서큘러너트(140)가 볼너트(120)의 후부에 설치된다. In addition, the front circular nut 130 is installed on the front of the ball nut 120 so that the center of the inlet and outlet hole 131 is aligned with the front of the return passage 122 , and a guide hole is provided at the rear of the return passage 122 . A rear circular nut 140 is installed at the rear of the ball nut 120 so that the center is aligned with the 141 .

한편, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)에는 먼지등과 같은 이물질이 볼스크류(100) 내부로 유입되지 않도록 일차적으로 제거하는 브러쉬 또는 디펜서와 같은 이물질제거기(미도시)를 결합시켜, 볼너트(120)가 스크류축(110)의 일측 및 타측 방향으로 직선이동시 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 제거된 상태에서 볼스크류(100)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향에 위치되도록 하여도 무방하다. On the other hand, to the front circular nut 130 and the rear circular nut 140, a foreign material remover (not shown) such as a brush or a defender that primarily removes foreign substances such as dust from entering the ball screw 100 is combined. When the ball nut 120 moves in a straight line in the direction of one side and the other side of the screw shaft 110, the ball screw 100 can The shaft 110 may be positioned in the direction of one side and the other side.

또한, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)의 내부에는 스크류축(110)의 외측면에 형성된 스크류홈(111)에 삽입되는 그루브(G)를 각각 돌출되게 형성시켜, 볼너트(120)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향으로 직선이동시 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 이물질제거기에 의해 제거된 후 재차 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 그루브(G)에 의해 제거된 상태에서 볼스크류(100)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향에 위치되도록 함이 더욱바람직 하다. In addition, grooves (G) inserted into the screw grooves 111 formed on the outer surface of the screw shaft 110 are formed to protrude inside the front circular nut 130 and the rear circular nut 140, respectively. When the 120 is linearly moved in one side and the other direction of the screw shaft 110, foreign substances such as dust on the outer surface of the screw shaft 110 are removed by the foreign material remover, and then the outside of the screw shaft 110 again. It is more preferable that the ball screw 100 be positioned on one side and the other side of the screw shaft 110 in a state in which foreign substances such as dust attached to the surface are removed by the groove G.

한편, 상기 전방서큘러너트(130)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 일측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되어, 상기 볼너트(120)가 일측방향으로 이동시에는 스크류축(110)에 유입되어있는 먼지등과 같은 이물질이 노치홈(N)에 포집되고, 상기 노치홈(N)에 포집된 이물질은 볼너트(120)가 타측방향으로 이동시 외부로 배출되면서 상기 스크류축(110)이 이물질에 의해 오염되는 것이 방지되어지게됨을 밝혀 둔다. On the other hand, when the ball nut 120 moves to one side of the screw shaft 100 in the groove G formed in the front circular nut 130, foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, and , When the ball nut 120 is moved to one side of the screw shaft 100, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the When the ball nut 120 moves in one direction, foreign substances such as dust flowing into the screw shaft 110 are collected in the notch groove N, and the foreign substances collected in the notch groove N are collected in the ball nut 120 ) is discharged to the outside when moving in the other direction, so that the screw shaft 110 is prevented from being contaminated by foreign substances.

또한, 상기 후방서큘러너트(140)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 타측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되어, 상기 볼너트(120)가 타측방향으로 이동시에는 스크류축(110)에 유입되어있는 먼지등과 같은 이물질이 노치홈(N)에 포집되고, 상기 노치홈(N)에 포집된 이물질은 볼노트(120)가 타측방향으로 이동시 외부로 배출되면서 상기 스크류축(110)이 이물질에 의해 오염되는 것이 방지되어지게됨을 밝혀 둔다. In addition, when the ball nut 120 moves to the other side of the screw shaft 100 in the groove G formed in the rear circular nut 140, foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, and , When the ball nut 120 is moved to one side of the screw shaft 100, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the When the ball nut 120 moves in the other direction, foreign substances such as dust flowing into the screw shaft 110 are collected in the notch groove N, and the foreign substances collected in the notch groove N are collected in the ball knot 120 ) is discharged to the outside when moving in the other direction, so that the screw shaft 110 is prevented from being contaminated by foreign substances.

이와같이 구성되는 본 발명은 스크류축(110)의 일측 및 타측방향으로 볼너트(120)가 직선으로 이동시, 볼구름통로(150)에 설치된 볼(160)이 구름운동이 이루어지게 되고, 상기 볼(160)은 구름운동이 이루어지고 있는 방향으로 이동이 이루지게 된다. In the present invention configured as described above, when the ball nut 120 moves in a straight line in the direction of one side and the other side of the screw shaft 110, the ball 160 installed in the ball rolling passage 150 performs a rolling motion, and the ball ( 160) is moved in the direction in which the rolling motion is taking place.

이때, 상기 볼(160)이 볼너트(120) 일측방향으로 직선운동시에는 전방서큘러너트(130)에 형성된 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공(131)을 통해 복귀통로(122)로 유입되고, 상기 복귀통로(122)로 유입된 볼(160)은 계속해서 구름운이 이루어지면서 사이클로이드곡선을 갖는 안내공(141)을 통해 볼구름통로(150)로 유츌되면서 순환이 이루어지게 된다.At this time, when the ball 160 is linearly moved in one direction of the ball nut 120, it is introduced into the return passage 122 through the lead-in/out hole 131 having a cycloid curve formed in the front circular nut 130, and the return The ball 160 introduced into the passage 122 continues to form a cloud cloud and flows into the ball cloud passage 150 through the guide hole 141 having a cycloid curve, thereby circulating.

한편, 상기 볼(160)이 볼너트(120) 타측방향으로 직선운동시에는 후방서큘러너트(140)에 형성된 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공(131)을 통해 볼구름통로(150)로 유출되고, 상기 볼구름통로(150)로 유츌된 볼(160)은 계속해서 구름운이 이루어지면서 사이클로이드곡선을 갖는 안내공(141)을 통해 복귀통로(122)로 안내되면되면서 유입되는 것에 의해 순환이 이루어지게 된다.On the other hand, when the ball 160 linearly moves in the other direction of the ball nut 120, it flows out to the ball cloud passage 150 through the inlet and outlet holes 131 having a cycloid curve formed in the rear circular nut 140, and the The ball 160 flowing into the ball cloud passage 150 is guided to the return passage 122 through the guide hole 141 having a cycloid curve while continuously forming a cloud cloud, and the circulation is made by the inflow. .

이때, 상기 볼너트(120)가 이동되는 양만큼 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)에 결합된 브러쉬 또는 디펜서와 같은 이물질제거기에 의해 일차적으로 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 제거되고 최종적으로 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)의 그루브(G)에 형성된 노치홈(N)을 통해 볼너트(120)의 이동방향에 따라 스크류축(110)에 유입되어있는 먼지등과 같은 이물질이 노치홈(N)에 포집 및 외부로 배출된다.At this time, by the amount by which the ball nut 120 is moved, it is primarily buried on the outer surface of the screw shaft 110 by a foreign material remover such as a brush or a defender coupled to the front circular nut 130 and the rear circular nut 140 . Foreign substances such as dust are removed, and finally, the screw according to the movement direction of the ball nut 120 through the notch groove (N) formed in the groove (G) of the front circular nut 130 and the rear circular nut 140 Foreign substances such as dust introduced into the shaft 110 are collected in the notch groove N and discharged to the outside.

이로인해 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이볼너트(120)의 이동방향에 따라 제거됨은 물론, 상기 볼너트(120)의 내부로 먼지등과 같은 이물질이 유입되면서 스크류축(110)이 오염되는 것이 방지된다.Due to this, foreign substances such as dust on the outer surface of the screw shaft 110 are removed according to the moving direction of the ball nut 120 , and foreign substances such as dust are introduced into the inside of the ball nut 120 . contamination of the screw shaft 110 is prevented.

100 : 볼스크류
110 : 스크류축
111 : 스크류홈
120 : 볼너트
121 : 너트홈
122 : 복귀통로
130 : 전방서큘러너트
131 : 인입출공
140 : 후방서큘러너트
141 : 안내공
150 : 볼구름통로
160 : 볼100: ball screw
110: screw shaft
111: screw groove
120: ball nut
121: nut groove
122: return passage
130: front circular nut
131: inlet and outlet
140: rear circular nut
141: guide
150: ball cloud passage
160: ball

Claims (5)

스크류홈(111)이 외측면에 형성된 스크류축(110)과, 상기 스크류홈(111)과 대향되는 너트홈(121)이 내측 둘레면에 형성된 볼너트(120)와, 상기 너트홈(121)과 스크류홈(111) 사이에 형성되는 볼구름통로(150)에 구름운동 가능하게 설치되는 복수개의 볼(160)과, 상기 볼(160)이 구름운동이 이루어지면서 볼너트(120)의 직진 운동방향에 따라 유입,유츌되는 복귀통로(122)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 인입출공(131)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 전부에 설치되는 전방서큘러너트(130)와, 상기 복귀통로(122)로 유입, 유출되면서 볼(160)이 순환되도록 사이클로이드곡선을 갖는 사이클로이드곡선을 갖는 안내공(141)이 형성된 상태에서 볼너트(120)의 후부에 설치되는 후방서큘러너트(140)로 구성되는 것을 특징으로 하는 볼스크류.
A screw shaft 110 having a screw groove 111 formed on an outer surface thereof, a ball nut 120 having a nut groove 121 opposite to the screw groove 111 formed on an inner circumferential surface thereof, and the nut groove 121 . A plurality of balls 160 that are installed to be capable of rolling motion in the ball cloud passage 150 formed between the screw groove 111 and the ball 160, and the ball 160 as the rolling motion is made, the ball nut 120 is moved in a straight line Ball nut 120 in a state in which a return passage 122 that flows in and out according to the direction and an inlet and outlet hole 131 having a cycloid curve are formed so that the ball 160 is circulated while flowing in and out of the return passage 122 The ball nut in a state in which the front circular nut 130 installed in the front of the Ball screw, characterized in that it is composed of a rear circular nut (140) installed in the rear of (120).
 청구항 1에 있어서, 상기 복귀통로(122)는 볼너트(120)의 내부에 길이방향을 따라 관통되게 형성되는 것을 특징으로 하는 볼스크류.
The ball screw according to claim 1, wherein the return passage (122) is formed to pass through the inside of the ball nut (120) in the longitudinal direction.
 청구항 1에 있어서, 상기 복귀통로(122)의 전부에는 인입출공(131)과 중심이 일치되도록 전방서큘러너트(130)가 볼너트(120)의 전부에 설치되고, 상기 복귀통로(122)의 후부에는 안내공(141)과 중심이 일치되도록 후방서큘러너트(140)가 볼너트(120)의 후부에 설치되는 것을 특징으로 하는 볼스크류.
The method according to claim 1, The front circular nut 130 is installed on the front of the ball nut 120 so that the center of the inlet and outlet holes 131 are aligned with the front of the return passage 122, and the rear portion of the return passage 122 Ball screw, characterized in that the rear circular nut 140 is installed at the rear of the ball nut 120 so that the center coincides with the guide hole 141.
 청구항 1에 있어서, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)에는 먼지등과 같은 이물질이 볼스크류(100) 내부로 유입되지 않도록 일차적으로 제거하는 브러쉬 또는 디펜서와 같은 이물질제거기가 결합되는 것을 특징으로 하는 볼스크류.
The method according to claim 1, The front circular nut (130) and the rear circular nut (140) is coupled with a foreign material remover such as a brush or a defender that primarily removes foreign substances such as dust from entering the inside of the ball screw 100 Ball screw, characterized in that.
 청구항 1에 있어서, 상기 전방서큘러너트(130)와 후방서큘러너트(140)의 내부에는 스크류축(110)의 외측면에 형성된 스크류홈(111)에 삽입되는 그루브(G)가 각각 돌출되게 형성되고, 상기 전방서큘러너트(130)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 일측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되며, 상기 후방서큘러너트(140)에 형성된 그루브(G)에는 볼너트(120)가 스크류축(100)의 타측으로 이동시에는 먼지와 같은 이물질이 스크류축(110)으로 유입되는 것이 방지되도록 포집하고, 상기 스크류축(100)의 일측으로 볼너트(120)가 이동시에는 포집된 먼지와 같은 이물질을 볼너트(120)의 외부로 배출하는 노치홈(N)이 일정한 간격을 두고 복수개 형성되어, 볼너트(120)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향으로 직선이동시 상기 스크류축(110)의 외부면에 묻어있는 먼지등과 같은 이물질이 제거된 상태에서 볼스크류(100)가 스크류축(110)의 일측 및 타측방향에 위치되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 볼스크류.The method according to claim 1, Inside the front circular nut 130 and the rear circular nut 140, grooves (G) inserted into the screw grooves 111 formed on the outer surface of the screw shaft 110 are formed to protrude, respectively, , In the groove (G) formed in the front circular nut 130, when the ball nut 120 moves to one side of the screw shaft 100, foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, When the ball nut 120 is moved to one side of the screw shaft 100, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the rear When the ball nut 120 is moved to the other side of the screw shaft 100 in the groove G formed in the circular nut 140, foreign substances such as dust are collected to prevent inflow into the screw shaft 110, and the screw shaft When the ball nut 120 is moved to one side of the 100, a plurality of notch grooves N for discharging foreign substances such as collected dust to the outside of the ball nut 120 are formed at regular intervals, and the ball nut 120 When moving in a straight line in the direction of one side and the other side of the screw shaft 110, the ball screw 100 moves to one side of the screw shaft 110 and A ball screw, characterized in that it is formed to be positioned in the other direction.
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