KR20220147188A - Hydraulic Calibration Methods and Devices for Automatic Transmission - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 변속기의 유압 보정 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 엔진 토크 신호에 문제가 있는지 판정하고, 문제가 있을 때 엔진 토크값 자체를 보정하여 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 자동 변속기의 유압 보정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for correcting hydraulic pressure of an automatic transmission, and in particular, an automatic transmission for determining whether there is a problem in an engine torque signal, and correcting the engine torque value itself when there is a problem to determine a final target hydraulic pressure for a target gear shift It relates to a hydraulic correction method and apparatus of
일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 (負荷)에 맞추어 자동적으로 최적의 변환을 얻을 수 있도록 한 기계장치로서, 운전자의 요구나 차량의 주행 상태에 기초하여 변속 제어 명령을 출력하는 변속 제어 유닛(TCU)의 통제에 따라 변속 솔레노이드 및 클러치가 작동됨으로써 기어단을 변속시키도록 구성된다. In general, an automatic transmission is a mechanical device that automatically obtains an optimal conversion according to the driving speed and the vehicle's driving speed, and a shift control unit ( Under the control of the TCU), the shift solenoid and the clutch are operated to shift the gear stage.
자동 변속기를 통제하는 변속 제어 유닛(TCU)은 엔진 제어 유닛(ECU)으로부터 차량 상태에 관한 정보를 수신하며, 수신된 정보에 기초하여 변속을 위하여 상기 변속 솔레노이드 및 클러치 통제를 위한 제어 명령을 출력한다. 또한 변속 솔레노이드 및 클러치 작동에 따른 기어단 변속 시점에 맞춰 상기 엔진 제어 유닛에 출력 변경을 요청한다.A shift control unit (TCU) for controlling an automatic transmission receives information about a vehicle state from an engine control unit (ECU), and outputs a control command for controlling the shift solenoid and clutch for shifting based on the received information . Also, it requests the engine control unit to change the output according to the gear shift timing according to the operation of the shift solenoid and the clutch.
예를 들어, 변속 제어 유닛은 운전자가 차량을 가속시키기 위해 가속 페달을 조작하면, 업 시프트나 다운 시프트의 원활한 변속 동작을 위해 엔진 제어 유닛에 엔진 토크 감소를 요구한다. 그리고 엔진 토크 감소 요구 후에 자동 변속기의 입력축의 회전 속도와 엔진 출력축의 회전 속도를 동기화시키기 위해 엔진 토크 증가 요구를 엔진 제어 유닛에 출력한다. For example, when the driver operates an accelerator pedal to accelerate the vehicle, the shift control unit requests the engine control unit to reduce engine torque for smooth shift operation of upshift or downshift. Then, after the engine torque reduction request, an engine torque increase request is output to the engine control unit in order to synchronize the rotation speed of the input shaft of the automatic transmission and the rotation speed of the engine output shaft.
변속 제어 유닛은 또한, 가속 페달의 페달량과 변속기 출력 속도, 즉 차량 속도 사이의 관계로부터 설정되는 변속맵(변속 패턴)을 이용하여, 스로틀 밸브의 개도율과 차량 주행 속도에 맞는 최적의 변속단을 찾아낸다. 그리고 그 변속단을 목표 변속단으로 설정하고, 목표 변속단으로 변속 이행을 위한 목표 유압(솔레노이드 듀티값)을 결정하여 이를 바탕으로 변속 솔레노이드를 제어한다.The shift control unit also uses a shift map (shift pattern) set from the relationship between the pedal amount of the accelerator pedal and the transmission output speed, that is, the vehicle speed, and an optimal shift stage suitable for the opening rate of the throttle valve and the vehicle running speed. find out Then, the shift stage is set as the target shift stage, the target hydraulic pressure (solenoid duty value) for shifting to the target shift stage is determined, and the shift solenoid is controlled based on this.
여기서 목표 유압은 기본 유압값(Base 유압)에 유압 보상값(보상 유압)을 더한 값으로 결정된다. 유압 보상값은 작동유체인 변속기 오일의 온도, 스로틀 개도율(%), 냉각수온, 부하 등을 인자로 갖는 보상맵을 통해 결정되는 유압값이며, 기본 유압값(이론적인 유압값)의 계산에는 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값이 인자로 사용된다. Here, the target hydraulic pressure is determined as a value obtained by adding a hydraulic pressure compensation value (compensation hydraulic pressure) to a basic hydraulic pressure value (Base hydraulic pressure). The hydraulic compensation value is a hydraulic pressure value determined through a compensation map with factors such as the temperature of the transmission oil, which is the working fluid, the throttle opening rate (%), the coolant temperature, and the load. The engine torque value transmitted through the signal is used as a factor.
즉 변속 제어 유닛은 엔진 제어 유닛(ECU)으로부터 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값을 연산에 사용하여 기본 유압값을 계산하고, 여기에 상기 보상맵에서 결정된 유압 보상값을 더해 최종 목표 유압을 도출한다. 이처럼 자동 변속기에서 목표 변속단으로 변속 이행을 위한 목표 유압 도출에는 엔진 토크값이 연산에 이용된다.That is, the shift control unit calculates the basic hydraulic pressure value by using the engine torque value transmitted from the engine control unit (ECU) through the CAN signal for calculation, and adds the hydraulic pressure compensation value determined in the compensation map to this to derive the final target hydraulic pressure. do. As such, the engine torque value is used for calculation to derive the target hydraulic pressure for shifting from the automatic transmission to the target gear stage.
때문에 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값 자체에 문제가 있을 경우 기본 유압값 계산에 문제가 생겨 정확한 목표 유압 도출이 어렵게 된다. 즉 목표 유압 도출에 있어 중요한 인자가 되는 엔진 토크값에 문제가 생기면 적정 유압 범위를 벗어난 부정확한 유압값이 도출되고, 이에 따라 변속 충격 및 마찰 요소의 과도한 슬립이 발생하는 등 변속 성능이 악화되는 문제가 있다.Therefore, if there is a problem in the engine torque value transmitted through the CAN signal itself, there is a problem in calculating the basic hydraulic pressure value, making it difficult to derive an accurate target hydraulic pressure. In other words, if there is a problem with the engine torque value, which is an important factor in deriving the target hydraulic pressure, an inaccurate hydraulic pressure value outside the appropriate hydraulic pressure range is derived, and as a result, shifting performance deteriorates such as shift shock and excessive slip of friction elements. there is
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 최종 목표 유압 도출 시 기본 유압을 도출하는데 사용되는 엔진 토크값의 이상 여부를 판정하고, 엔진 토크값에 문제가 있을 경우 해당 토크값 자체를 보정함으로써, 엔진 토크값 이상으로 유압 보정 범위가 적정 보정 범위를 크게 벗어나거나 부정확한 유압값이 도출되는 종래 기술의 문제점을 해소할 수 있는 자동 변속기의 유압 보정 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention is to determine whether an engine torque value used for deriving a basic oil pressure when deriving a final target oil pressure is abnormal, and correcting the corresponding torque value itself when there is a problem with the engine torque value. An object of the present invention is to provide a hydraulic pressure correction method and apparatus for an automatic transmission capable of solving the problems of the prior art in which the hydraulic pressure correction range greatly deviates from the appropriate correction range or an inaccurate hydraulic pressure value is derived more than the value.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,According to one aspect of the present invention as a means of solving the problem,
(a) 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이로부터 변속 시작 여부를 판정하는 단계;(a) determining whether to start shifting from the difference between the engine RPM and the turbine RPM;
(b) 변속 시작 판정 시 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고 결정된 유압 보상값을 변속 시작 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보와 함께 학습값으로 저장하는 단계;(b) determining a corresponding hydraulic pressure compensation value from the hydraulic pressure compensation map according to the vehicle state when the shift start is determined, and storing the determined hydraulic pressure compensation value as a learning value together with the throttle opening rate and oil temperature information at the shift start time;
(c) 상기 (b) 단계에서 학습된 학습값과 현 변속 시점에서 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 단계; 및(c) determining whether the engine torque is abnormal by comparing the learning value learned in step (b) with a new hydraulic pressure compensation value newly calculated at the current shift time; and
(d) 엔진 토크 이상 판정 시 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정하는 단계;(d) determining a torque compensation value by using the learning value and new hydraulic pressure compensation value information when determining engine torque abnormality;
(e) 현재의 엔진 토크값에 상기 토크 보상값을 적용하여 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법을 제공한다.(e) applying the torque compensation value to the current engine torque value to derive a basic hydraulic pressure, and adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure to determine a final target hydraulic pressure for a target gear shift; It provides a method for correcting hydraulic pressure of an automatic transmission, characterized in that.
바람직하게는, 상기 (a) 단계에서는 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정할 수 있다.Preferably, in the step (a), if the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to a set value, it may be determined as shift start.
그리고 상기 (b) 단계에서는, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이 되는 실제 변속 시작 시점(T1)과 이론적 변속 시작 시점(T2) 사이의 차이(ΔT = T1 - T2)와 실제 변속 시작 시점의 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 유압 보상값을 저장한 상기 유압 보상맵으로부터 학습이 개시된 시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정할 수 있다.And in step (b), the difference (ΔT = T1) between the actual shift start time (T1) and the theoretical shift start time (T2) at which the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is equal to or greater than the set value. - T2), the throttle opening rate at the actual shift start time, and the oil pressure compensation map that stores the hydraulic pressure compensation values as different values depending on the oil temperature It can be read and determined by the hydraulic compensation value.
또한 상기 (c) 단계에서는, 상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새로운 유압 보상값을 결정하고, 이전에 학습하고 저장된 상기 학습값과 상기 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정할 수 있다.Also, in step (c), a new hydraulic pressure compensation value is determined in the same manner as in the learning value determination process in the shift situation of the same condition as when learning the learning value, and the previously learned and stored learning value and the new By comparing the hydraulic pressure compensation values, it is possible to determine whether the engine torque is abnormal.
바람직하게는, 상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정할 수 있다.Preferably, if the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value) is equal to or greater than a set value, it may be determined as the engine torque or more.
본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속기의 유압 보정 방법은 또한,The hydraulic pressure correction method of an automatic transmission according to an aspect of the present invention also includes:
상기 (c) 단계에서 엔진 토크에 이상이 없는 것으로 판정된 경우, When it is determined that there is no abnormality in engine torque in step (c),
(f) 현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method may further include (f) deriving a basic hydraulic pressure using only the current engine torque, and determining a final target hydraulic pressure for a target gear shift by adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure.
또한 본 발명의 일 측면에 따른 자동 변속의 유압 보정 방법에서 상기 (d) 단계에서는, 상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 현 변속 시점의 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 토크 보상값으로 결정할 수 있다.In addition, in the step (d) in the hydraulic pressure correction method for automatic transmission according to an aspect of the present invention, the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value), the throttle opening rate, and the oil temperature The difference between the learning value at the current shift point and the new hydraulic pressure compensation value, the throttle opening rate, and the value matching the oil temperature can be read from the torque compensation map in which the torque compensation value is stored as a different value, and determined as the torque compensation value. .
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,According to another aspect of the present invention as a means of solving the problem,
주행 차속을 검출하는 차속 검출기;a vehicle speed detector for detecting a traveling vehicle speed;
변속기 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 검출기;an oil temperature detector for detecting the temperature of the transmission oil;
스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 포지션 검출기;a throttle position detector for detecting a change in the opening degree of the throttle valve;
목표단 변속을 위한 유압의 흐름을 단속하는 복수의 변속 솔레노이드; 및a plurality of shift solenoids controlling the flow of hydraulic pressure for the target gear shift; and
변속맵으로부터 상기 주행 차속과 스로틀 개도율에 매칭되는 목표단(목표 변속단)을 결정하고, 결정된 목표단으로 변속을 위해 상기 변속 솔레노이드들을 제어하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며, a shift controller (TCU) that determines a target stage (target shift stage) matching the driving vehicle speed and the throttle opening rate from the shift map, and controls the shift solenoids to shift to the determined target stage;
상기 변속 제어기는,The shift controller is
CAN 신호를 통해 상기 변속 제어기로 전달되는 전기적인 엔진 토크 신호의 이상 여부를 소정의 처리를 통해 판정하고, 엔진 토크 이상 판정 시 자체적으로 엔진 토크를 보정하며, 보정된 엔진 토크값을 이용하여 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 일련의 처리를 단계별로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 복수의 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치를 포함한다.It is determined whether there is an abnormality in the electric engine torque signal transmitted to the shift controller through the CAN signal through a predetermined process, and when the engine torque abnormality is determined, the engine torque is corrected by itself, and the target stage using the corrected engine torque value and a hydraulic pressure correction device for an automatic transmission comprising a plurality of processors programmed to step-by-step a series of processes for determining a final target oil pressure for shifting.
여기서 상기 복수의 프로세서는, Wherein the plurality of processors,
엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이로부터 변속 시작 여부를 판정하고, 변속 시작 판정 시 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고, 결정된 유압 보상값을 변속 시작 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보와 함께 학습값으로 저장하는 유압 보상값 연산 및 학습부;It is determined whether the shift starts from the difference between the engine RPM and the turbine RPM, and when the shift start is determined, a corresponding hydraulic pressure compensation value is determined from the hydraulic compensation map according to the vehicle condition, and the determined hydraulic pressure compensation value is applied to the throttle opening rate and oil at the shift start time. a hydraulic compensation value calculation and learning unit that stores the temperature information as a learning value;
상기 학습된 학습값과 현 변속 시점에서 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부; an engine torque abnormality determination unit based on a learning value to determine whether the engine torque is abnormal by comparing the learned learning value with a new hydraulic pressure compensation value newly calculated at the current shift time;
엔진 토크 이상 판정 시 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정하고, 결정된 토크 보상값을 반영하여 엔진 토크를 보정하는 엔진 토크 보정부; 및an engine torque correction unit that determines a torque compensation value using the learning value and new hydraulic pressure compensation value information when determining engine torque abnormality, and corrects the engine torque by reflecting the determined torque compensation value; and
현재의 엔진 토크값에 상기 토크 보상값을 적용하여 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 최종 유압 결정부;를 포함할 수 있다.a final hydraulic pressure determining unit for deriving a basic hydraulic pressure by applying the torque compensation value to a current engine torque value, and determining a final target hydraulic pressure for a target gear shift by adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure can
여기서 상기 유압 보상값 연산 및 학습부는 바람직하게, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정하며, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이 되는 실제 변속이 시작되는 시점(T1)과 이론적으로 변속이 시작되는 시점(T2) 사이의 차이(ΔT = T1 - T2)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 유압 보상값을 저장한 상기 유압 보상맵으로부터 학습시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정할 수 있다.Here, the hydraulic compensation value calculation and learning unit preferably determines a shift start when the difference between engine RPM and turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to a set value, and the difference between engine RPM and turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) ) is greater than or equal to the set value, the difference between the actual shift start time (T1) and the theoretical shift start time (T2) (ΔT = T1 - T2), the throttle opening rate, and the oil temperature. A value matching ΔT, throttle opening rate, and oil temperature at the learning time point may be read from the hydraulic pressure compensation map in which the hydraulic pressure compensation value is stored, and may be determined as the hydraulic pressure compensation value.
그리고 상기 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부는, 상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새로운 유압 보상값을 결정하고, 이전에 학습하고 저장된 상기 학습값과 상기 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하되, 상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정할 수 있다.In addition, the learning value-based engine torque abnormality determining unit determines a new hydraulic pressure compensation value in the same manner as in the learning value determination process in a shift situation of the same condition as when learning the learning value, and determines the previously learned and stored learning value and the new hydraulic pressure compensation value are compared to determine whether the engine torque is abnormal, but if the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value) is greater than or equal to a set value, it may be determined as engine torque or more.
한편, 상기 엔진 토크 이상 판정부를 통한 판정 결과 엔진 토크에 이상이 없는 것으로 판정된 경우 상기 최종 유압 결정부는, 현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정할 수 있다.On the other hand, when it is determined that there is no abnormality in the engine torque as a result of determination through the engine torque abnormality determining unit, the final hydraulic pressure determining unit derives a basic hydraulic pressure using only the current engine torque, and adds the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure A final target oil pressure for the target gear shift may be determined.
또한 상기 엔진 토크 보정부는, 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 현 변속 시점의 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 토크 보상값으로 결정할 수 있다.In addition, the engine torque compensator is configured to perform the current shift from the torque compensation map storing the torque compensation value as a different value depending on the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value), the throttle opening rate, and the oil temperature. The difference between the learning value of the starting point and the new hydraulic compensation value, the throttle opening rate, and the value matching the oil temperature may be read and determined as the torque compensation value.
본 발명의 실시 예에 따르면, 최종 목표 유압 도출 시 기본 유압을 도출하는데 사용되는 엔진 토크값의 이상 여부를 판정하고, 엔진 토크값에 문제가 있을 경우 해당 토크값 자체를 보정함으로써, 엔진 토크값 이상으로 유압 보정 범위가 적정 보정 범위를 크게 벗어나거나 부정확한 유압값 도출, 그리고 그로 인한 문제(변속 충격이나 마찰 요소의 과도한 슬립 발생)를 명확하게 해소할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the final target oil pressure is derived, it is determined whether the engine torque value used to derive the basic oil pressure is abnormal, and when there is a problem in the engine torque value, the engine torque value is abnormal by correcting the corresponding torque value itself. In this way, it is possible to clearly solve the hydraulic pressure compensation range greatly out of the proper compensation range or the inaccurate hydraulic pressure value derivation, and the resulting problems (transmission shock or excessive slip of the friction element).
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 유압 보정 장치의 개략 구성도.
도 2는 본 발명을 설명하기 위한 참고도.
도 3은 도 1의 유압 보정 장치에 의한 일련의 유압 보정 과정을 순서대로 도시한 본 발명의 제어 흐름도.1 is a schematic configuration diagram of an automatic transmission hydraulic pressure correction device according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for explaining the present invention.
3 is a control flowchart of the present invention sequentially illustrating a series of hydraulic correction processes by the hydraulic pressure correction device of FIG. 1 .
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In describing the present invention, the terms used in the following specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, “…module”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. can
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals will be assigned to the same components, and repeated descriptions of the same components will be omitted. And, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 유압 보정 장치의 개략 구성도이다. 1 is a schematic configuration diagram of an automatic transmission hydraulic pressure correction device according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 유압 보정 장치는, 차속 검출기(10), 스로틀 포지션 검출기(20)와 오일 온도 검출기(30), 복수의 변속 솔레노이드 및 변속 제어기(TCU, 40)를 포함한다. 차속 검출기(10)는 차속을 검출하여 상응하는 신호를 출력하며, 스로틀 포지션 검출기(20)는 가속 페달에 연동되어 작동되는 스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하여 상응하는 신호를 출력한다.Referring to FIG. 1 , the hydraulic pressure correction device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention includes a
오일 온도 검출기(30)는 변속 제어 시 작동유체가 되는 변속기 오일의 온도를 검출하여 상응하는 전기적 신호로 출력하고, 변속 솔레노이드들은 상기 변속 제어기(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 개별 작동되어 각각에 대응되는 변속 클러치를 작동시킴으로써 목표단으로 변속이 이행될 수 있는 기구적인 체결 상태를 만들어 준다. The
변속 제어기(40)는 스로틀 개도율(또는 가속 페달 페달량)과 주행 차속 사이의 관계로부터 설정되는 변속맵으로부터 현재의 주행 차속과 스로틀 개도율에 매칭되는 최적의 변속단을 찾아내 목표단으로 설정한다. 그리고 설정된 목표단으로 변속 이행을 위한 목표 유압(솔레노이드 듀티값)을 결정하여 이를 바탕으로 상기 변속 솔레노이드들을 제어한다.The
변속 제어값이 되는 상기 목표 유압은 기본 유압(Base 유압)에 유압 보상값(보상 유압)을 더한 값으로 결정된다. 이때 기본 유압의 계산에는 CAN 신호를 통해 변속 제어기(40)에 전달되는 엔진 토크값이 인자로 사용된다. 때문에 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값 자체에 문제가 있으면 기본 유압 계산에 문제가 생겨 정확한 목표 유압 도출이 어렵게 된다.The target hydraulic pressure, which is the shift control value, is determined as a value obtained by adding a hydraulic pressure compensation value (compensation hydraulic pressure) to the base hydraulic pressure. At this time, the engine torque value transmitted to the
이에 본 발명에 적용된 상기 변속 제어기(40)는 CAN 신호를 통해 전달되는 전기적인 엔진 토크 신호의 이상 여부를 소정의 처리를 통해 판정하고, 엔진 토크 이상 판정 시 자체적으로 엔진 토크를 보정하며, 보정된 엔진 토크값을 이용하여 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 일련의 처리를 단계별로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 복수의 프로세서를 포함한다. Accordingly, the
일련의 처리를 단계별로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 복수의 프로세서는 바람직하게, 유압 보상값 연산 및 학습부(42) 및 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부(44)를 포함한다. 또한 엔진 토크 이상 판정 시 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크를 보정하는 엔진 토크 보정부(46)와, 보정된 엔진 토크를 이용하여 최종 목표 유압을 결정하는 최종 유압 결정부(48)를 구비한다.The plurality of processors programmed to perform a series of processes step by step preferably include a hydraulic compensation value calculation and learning
유압 보상값 연산 및 학습부(42)는 엔진 RPM과 터빈 RPM(변속기(60) 입력이 되는 토크 컨버터 터빈의 RPM)의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)를 기준으로 변속 제어에 필요한 유압의 보상 정도를 결정하고 그 값을 학습한다. The hydraulic compensation value calculation and learning
이를 위해 유압 보상값 연산 및 학습부(42)는, 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이로부터 변속 시작 여부를 판정하고, 변속 시작 판정 시 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고, 그 결정된 유압 보상값을 변속 시작 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보(필요 시 엔진 회전수 정보도 포함될 수 있음)와 함께 학습값으로 저장하도록 프로그래밍된 로직을 포함한다. To this end, the hydraulic compensation value calculation and learning
참고로, 학습이란 변속 과정에서 도출되는 유압 보상값을 이후 동일 조건의 변속 상황에서 새롭게 도출되는 유압 보상값과의 비교를 위한 기준값으로 메모리와 같은 기록장치에 저장하되, 해당 유압 보상값 도출 시점의 차량 각부에서 수집되는 특정 정보(오일 온도, 스로틀 개도율, 엔진 회전수 등)와 함께 맵 데이터 형태로 저장하는 것을 의미한다.For reference, learning means storing the hydraulic compensation value derived from the shift process as a reference value for comparison with the hydraulic compensation value newly derived in the shift situation of the same condition thereafter in a recording device such as a memory, but at the time of deriving the hydraulic compensation value. It means storing specific information (oil temperature, throttle opening rate, engine speed, etc.) collected from each part of the vehicle in the form of map data.
유압 보상값 연산 및 학습부(42)는 바람직하게, 상기 차이가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정하고, 상기 차이가 설정값 이상이 되는 실제 변속이 시작되는 시점(T1)과 이론적으로 변속이 시작되는 시점(T2) 간 차이(ΔT = T1 - T2)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도를 인자로 하는 유압 보상맵으로부터 학습시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정할 수 있다.The hydraulic compensation value calculation and learning
여기서, 이론적으로 변속이 시작되는 시점(T2)은 변속 준비 단계에서의 엔진 RPM과 터빈 RPM을 인자로 갖는 전용 맵(변속 시작 판정 맵)으로부터 결정되는 값으로, 변속 지령에 따라 도 2의 참고도에서 변속 준비 단계에 돌입했을 때 측정된 엔진 RPM과 터빈 RPM을 이용하여 상기 전용 맵(변속 시작 판정 맵)이 출력하는 시간값을 의미한다.Here, the time point T2 at which the shift starts theoretically is a value determined from a dedicated map (shift start determination map) having the engine RPM and the turbine RPM as factors in the shift preparation stage, and is a reference diagram in FIG. 2 according to the shift command. It means a time value output by the dedicated map (shift start determination map) using the engine RPM and turbine RPM measured when the shift preparation step is entered in .
그리고 변속 시작 판정의 기준이 되는 상기 설정값은 동일 모사 환경의 시뮬레이션이나 반복 실험을 통해 구해진 실험값으로서, 엔진 및 토크 컨버터 사양, 그리고 변속기 양태에 따라 캘리브레이션이 가능하다.In addition, the set value, which is a criterion for determining the shift start, is an experimental value obtained through a simulation or repeated experiment of the same simulated environment, and can be calibrated according to engine and torque converter specifications and transmission mode.
학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부(44)는 전술한 학습값을 바탕으로 CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크 이상 여부를 판정한다. 좀 더 구체적으로는, 상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정한다.The learning value-based engine torque
이를 위해 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새로운 유압 보상값을 결정하고, 이전에 학습을 통해 메모리와 같은 기록장치에 저장된 상기 학습값과 상기 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 일련의 처리를 단계적으로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 로직을 포함한다.To this end, a new hydraulic pressure compensation value is determined in the same manner as the learning value determination process in the shift situation of the same condition as when learning the learning value, and the learning value and the new It includes logic programmed to perform a series of processes for determining whether the engine torque is abnormal by comparing the hydraulic pressure compensation values in stages.
학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부(44)는 바람직하게, 상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정할 수 있다. 여기서 상기 설정값 역시 동일 모사 환경의 시뮬레이션이나 반복 실험을 통해 결정되는 실험값으로 캘리브레이션이 가능한 값일 수 있다.The learning value-based engine torque
엔진 토크 보정부(46)는 엔진 토크 이상 판정 시 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정한다. 그리고 그 결정된 토크 보상값을 반영하여 엔진 토크(CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값)를 보정(CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값 + 토크 보상값)하는 일련의 처리를 단계적으로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 로직을 포함한다.The engine
여기서, 상기 토크 보상값은 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이, 현 변속 시점의 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들이는 방법으로 결정될 수 있다.Here, the torque compensation value is a learning value from a torque compensation map storing the torque compensation value as a different value depending on the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value), the throttle opening rate, and the oil temperature. It can be determined by reading the difference between the new hydraulic pressure compensation value and the value matching the throttle opening rate and oil temperature at the time of the current shift.
한편, 최종 유압 결정부(48)는 상기 엔진 토크 보정부(46)에 의해 보정된 엔진 토크값, 즉 현재의 엔진 토크값(CAN 신호를 통해 전달되는 엔진 토크값)에 상기 토크 보상값을 적용한 토크 보정값을 이용, 종래와 동일한 연산 방법으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정한다.Meanwhile, the final hydraulic
만약, 엔진 토크 이상 판정부를 통한 판정 결과, 엔진 토크에 별문제가 없는 것으로 판정된 경우('학습값 - 새로운 유압 보상값'이 설정값 미만인 경우)에 상기 최종 유압 결정부(48)는, 현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정할 수 있다.If, as a result of the determination through the engine torque abnormality determination unit, it is determined that there is no problem with the engine torque ('learning value - new hydraulic pressure compensation value' is less than the set value), the final oil
전술한 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 유압 보정 장치에 의해 행해지는 일련의 유압 보정 과정을 도 3의 제어 흐름도를 참조하여 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다. A series of hydraulic pressure correction processes performed by the hydraulic pressure correction device of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention described above will be described in more detail with reference to the control flow chart of FIG. 3 .
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기의 유압 보정 방법은, 변속 시작 여부를 판정하는 단계(S100)부터 시작한다. S100 단계에서는 변속 지령이 입력된 때 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)로부터 변속 시작 여부를 판정한다. 좀 더 구체적으로는, 상기 차이가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the method of correcting the hydraulic pressure of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention starts with the step S100 of determining whether to start shifting. In step S100, when the shift command is input, it is determined whether to start shifting from the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM). More specifically, when the difference is greater than or equal to a set value, it may be determined that the shift starts.
S100 단계에서 변속 시작으로 판정되면, 유압 보상값을 학습하고 저장하는 단계(S200)로 전환된다. S200 단계에서는 변속 시작 판정 시점의 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고, 그 결정된 유압 보상값을 변속 시작 판정에 따라 학습이 개시된 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보와 함께 학습값으로 저장한다.If it is determined that the shift is started in step S100, the process shifts to learning and storing the hydraulic pressure compensation value (S200). In step S200, a corresponding hydraulic pressure compensation value is determined from the hydraulic pressure compensation map according to the vehicle state at the time of the shift start determination, and the determined hydraulic pressure compensation value is determined along with the throttle opening rate and oil temperature information at the time when learning is started according to the shift start determination. Save as learning value.
S200 단계에서는 구체적으로, 상기 차이가 설정값 이상이 되는 실제 변속 시작 시점(T1)과 이론적 변속 시작 시점(T2) 사이의 차이(ΔT = T1 - T2)와 실제 변속 시작 시점의 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도를 인자로 하는 상기 유압 보상맵으로부터 학습이 개시된 시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정한다.Specifically, in step S200, the difference (ΔT = T1 - T2) between the actual shift start time (T1) and the theoretical shift start time (T2), when the difference is equal to or greater than the set value, the throttle opening rate at the actual shift start time, and Values matching ΔT, throttle opening rate, and oil temperature at the time when learning is started are read from the hydraulic compensation map using the oil temperature as a factor, and determined as the hydraulic compensation value.
S200 단계를 거쳐 학습된 학습값은 이후 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 단계(S300)에서 중요한 정보로 활용된다. S300 단계에서는 바람직하게, 학습값과 현 변속 시점에서 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정한다. 구체적으로, 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정한다.The learning value learned through step S200 is then utilized as important information in step S300 of determining whether the engine torque is abnormal. In step S300, preferably, it is determined whether the engine torque is abnormal by comparing the learning value with a new hydraulic pressure compensation value newly calculated at the current shift time. Specifically, if the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value) is equal to or greater than the set value, it is determined as the engine torque or more.
여기서, 새로운 유압 보상값은 상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 결정될 수 있으며, 이처럼 결정된 새로운 유압 보상값을 이전에 학습하고 저장된 상기 학습값과 비교, 좀 더 구체적으로는 전술한 바와 같이 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이를 설정값과 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정한다.Here, the new hydraulic pressure compensation value may be determined in the same way as the learning value determination process in the shift situation under the same conditions as when learning the learning value, and the new hydraulic pressure compensation value determined in this way is previously learned and stored with the learning value. Compared, more specifically, as described above, the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value is compared with a set value to determine whether the engine torque is abnormal.
S300 단계를 통한 판정 결과, 엔진 토크 이상으로 판정되면, 즉 설정값 ≤ (학습값 - 새로운 유압 보상값)이면, 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정하는 과정(S400)이 연이어 수행된다.As a result of the determination through step S300, if it is determined that the engine torque is greater, that is, if the set value ≤ (learning value - new hydraulic pressure compensation value), the process of determining a torque compensation value using the learning value and the new hydraulic pressure compensation value information (S400) ) are performed in succession.
S400 단계에서는 바람직하게, 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 현 변속 시점의 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 토크 보상값으로 결정할 수 있다.Preferably, in step S400, the current shift point from the torque compensation map in which the torque compensation value is stored as a different value depending on the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value), the throttle opening rate, and the oil temperature. The difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value, the throttle opening rate, and the value matching the oil temperature may be read and determined as the torque compensation value.
엔진 토크 이상 판정에 따라 상기 S400 단계를 통해 토크 보상값이 결정되면, 마지막으로 현재의 엔진 토크값에 상기 토크 보상값을 적용한 보정된 토크값(엔진 토크값 + 토크 보상값)을 이용하여 종래와 동일한 연산 방법으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압으로 결정하는 단계(S500)가 수행된다.When the torque compensation value is determined through the step S400 according to the engine torque abnormality determination, finally, using the corrected torque value (engine torque value + torque compensation value) obtained by applying the torque compensation value to the current engine torque value, A step (S500) of deriving a basic hydraulic pressure using the same calculation method and adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure to determine a final target hydraulic pressure for a target gear shift is performed.
한편, S300 단계에서 엔진 토크에 이상이 없는 것으로 판정된 경우('학습값 - 새로운 유압 보상값'이 설정값 미만인 경우)에는, 현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하게 된다(S350).On the other hand, when it is determined that there is no abnormality in the engine torque in step S300 (when the 'learning value - new hydraulic pressure compensation value' is less than the set value), the basic hydraulic pressure is derived only with the current engine torque, and the derived basic hydraulic pressure is A final target hydraulic pressure for the target gear shift is determined by adding a new hydraulic pressure compensation value (S350).
이상에서 살펴본 본 발명의 실시 예에 따르면, 최종 목표 유압 도출 시 기본 유압을 도출하는데 사용되는 엔진 토크값의 이상 여부를 판정하고, 엔진 토크값에 문제가 있을 경우 해당 토크값 자체를 보정함으로써, 엔진 토크값 이상으로 유압 보정 범위가 적정 보정 범위를 크게 벗어나거나 부정확한 유압값이 도출되는 종래 기술의 문제점을 해소할 수 있다.According to the embodiment of the present invention as described above, when the final target hydraulic pressure is derived, the engine torque value used to derive the basic hydraulic pressure is determined whether there is an abnormality, and if there is a problem in the engine torque value, the corresponding torque value itself is corrected. It is possible to solve the problems of the prior art that the hydraulic pressure correction range greatly deviates from the appropriate correction range or that an inaccurate hydraulic pressure value is derived more than the torque value.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the above detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it is to be understood that the present invention is not limited to the particular form recited in the detailed description, but rather, it is to be understood to cover all modifications and equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. should be
10 : 차속 검출기
20 : 스로틀 포지션 검출기
30 : 오일 온도 검출기
40 : 변속 제어기(TCU)
42 : 유압 보상값 연산 및 학습부
44 : 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부
46 : 엔진 토크 보정부
48 : 최종 유압 결정부
50 : 변속 솔레노이드10: vehicle speed detector
20: throttle position detector
30: oil temperature detector
40: shift controller (TCU)
42: hydraulic compensation value calculation and learning unit
44: engine torque abnormality determination unit based on learning value
46: engine torque correction unit
48: final hydraulic decision unit
50: shift solenoid
Claims (13)
(b) 변속 시작 판정 시 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고 결정된 유압 보상값을 변속 시작 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보와 함께 학습값으로 저장하는 단계;
(c) 상기 (b) 단계에서 학습된 학습값과 현 변속 시점에서 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 단계; 및
(d) 엔진 토크 이상 판정 시 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정하는 단계;
(e) 현재의 엔진 토크값에 상기 토크 보상값을 적용하여 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
(a) determining whether to start shifting from the difference between the engine RPM and the turbine RPM;
(b) determining a corresponding hydraulic pressure compensation value from the hydraulic pressure compensation map according to the vehicle state when the shift start is determined, and storing the determined hydraulic pressure compensation value as a learning value together with the throttle opening rate and oil temperature information at the shift start time;
(c) determining whether the engine torque is abnormal by comparing the learning value learned in step (b) with a new hydraulic pressure compensation value newly calculated at the current shift time; and
(d) determining a torque compensation value by using the learning value and new hydraulic pressure compensation value information when determining engine torque abnormality;
(e) applying the torque compensation value to the current engine torque value to derive a basic hydraulic pressure, and adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure to determine a final target hydraulic pressure for a target gear shift; Hydraulic correction method of an automatic transmission, characterized in that.
상기 (a) 단계에서는 엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
The method of claim 1,
In the step (a), if the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to a set value, it is determined as shift start.
상기 (b) 단계에서는,
엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이 되는 실제 변속 시작 시점(T1)과 이론적 변속 시작 시점(T2) 사이의 차이(ΔT = T1 - T2)와 실제 변속 시작 시점의 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 유압 보상값을 저장한 상기 유압 보상맵으로부터 학습이 개시된 시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
The method of claim 1,
In step (b),
The difference (ΔT = T1 - T2) and the actual shift start time (ΔT = T1 - T2) between the actual shift start time (T1) and the theoretical shift start time (T2) when the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to the set value From the hydraulic compensation map, which stores hydraulic compensation values as different values according to the throttle opening rate of A method of correcting hydraulic pressure of an automatic transmission, characterized in that
상기 (c) 단계에서는,
상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새로운 유압 보상값을 결정하고, 이전에 학습하고 저장된 상기 학습값과 상기 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
4. The method of claim 1 or 3,
In step (c),
A new hydraulic pressure compensation value is determined in the same manner as the learning value determination process under the same conditions as when learning the learning value, and the new hydraulic pressure compensation value is compared with the previously learned and stored learning value in the shift situation under the same conditions as engine torque. A hydraulic pressure correction method of an automatic transmission, characterized in that it is determined whether there is an abnormality.
상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
5. The method of claim 4,
and determining that the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value) is greater than or equal to a set value, and determining that the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value is greater than or equal to the engine torque.
상기 (c) 단계에서 엔진 토크에 이상이 없는 것으로 판정된 경우,
(f) 현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
The method of claim 1,
When it is determined that there is no abnormality in engine torque in step (c),
(f) deriving a basic hydraulic pressure only with a current engine torque, and determining a final target hydraulic pressure for a target gear shift by adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure; How to calibrate hydraulic pressure.
상기 (d) 단계에서는,
상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 현 변속 시점의 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 토크 보상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 방법.
The method of claim 1,
In step (d),
The difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic compensation value), the throttle opening rate, and the learning value at the current shift point and the new A method for compensating for hydraulic pressure of an automatic transmission, comprising reading a difference in hydraulic compensation value, a throttle opening rate, and a value matching the oil temperature, and determining the torque compensation value as the torque compensation value.
스로틀 밸브의 개도 변화를 검출하는 스로틀 포지션 검출기;
변속기 오일의 온도를 검출하는 오일 온도 검출기;
목표단 변속을 위한 유압의 흐름을 단속하는 복수의 변속 솔레노이드; 및
변속맵으로부터 현재 주행 차속과 스로틀 개도율에 매칭되는 목표단(목표 변속단)을 결정하고, 결정된 목표단으로 변속을 위해 상기 복수의 변속 솔레노이드(50)들을 제어하는 변속 제어기(TCU);를 포함하며,
상기 변속 제어기는,
CAN 신호를 통해 전달되는 전기적인 엔진 토크 신호의 이상 여부를 소정의 처리를 통해 판정하고, 엔진 토크 이상 판정 시 자체적으로 엔진 토크를 보정하며, 보정된 엔진 토크값을 이용하여 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 일련의 처리를 단계별로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 복수의 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
a vehicle speed detector for detecting a traveling vehicle speed;
a throttle position detector for detecting a change in the opening degree of the throttle valve;
an oil temperature detector for detecting the temperature of the transmission oil;
a plurality of shift solenoids controlling the flow of hydraulic pressure for the target gear shift; and
a shift controller (TCU) that determines a target stage (target shift stage) matching the current driving vehicle speed and the throttle opening rate from the shift map, and controls the plurality of shift solenoids 50 to shift to the determined target stage; and
The shift controller is
It determines whether there is an abnormality in the electric engine torque signal transmitted through the CAN signal through a predetermined process, corrects the engine torque by itself when the engine torque abnormality is determined, and uses the corrected engine torque value to finalize the target stage shift. A hydraulic pressure correction device for an automatic transmission comprising a plurality of processors programmed to step-by-step a series of processes for determining a target oil pressure.
상기 프로세서는,
엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이로부터 변속 시작 여부를 판정하고, 변속 시작 판정 시 차량 상태에 따라 상응하는 유압 보상값을 유압 보상맵으로부터 결정하고, 결정된 유압 보상값을 변속 시작 시점의 스로틀 개도율과 오일 온도 정보와 함께 학습값으로 저장하는 유압 보상값 연산 및 학습부;
상기 학습된 학습값과 현 변속 시점에서 새롭게 연산된 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하는 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부;
엔진 토크 이상 판정 시 상기 학습값과 새로운 유압 보상값 정보를 이용하여 토크 보상값을 결정하고, 결정된 토크 보상값을 반영하여 엔진 토크를 보정하는 엔진 토크 보정부; 및
현재의 엔진 토크값에 상기 토크 보상값을 적용하여 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 최종 유압 결정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
9. The method of claim 8,
The processor is
It is determined whether the shift starts from the difference between the engine RPM and the turbine RPM, and when the shift start is determined, a corresponding hydraulic pressure compensation value is determined from the hydraulic compensation map according to the vehicle condition, and the determined hydraulic pressure compensation value is applied to the throttle opening rate and oil at the shift start time. a hydraulic compensation value calculation and learning unit that stores the temperature information as a learning value;
an engine torque abnormality determination unit based on a learning value to determine whether the engine torque is abnormal by comparing the learned learning value with a new hydraulic pressure compensation value newly calculated at the current shift time;
an engine torque correction unit that determines a torque compensation value using the learning value and new hydraulic pressure compensation value information when determining engine torque abnormality, and corrects the engine torque by reflecting the determined torque compensation value; and
A final hydraulic pressure determining unit for deriving a basic hydraulic pressure by applying the torque compensation value to a current engine torque value, and determining a final target hydraulic pressure for a target gear shift by adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure A hydraulic compensation device for an automatic transmission, characterized in that.
상기 유압 보상값 연산 및 학습부는,
엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이면 변속 시작으로 판정하며,
엔진 RPM과 터빈 RPM의 차이(엔진 RPM - 터빈 RPM)가 설정값 이상이 되는 실제 변속이 시작되는 시점(T1)과 이론적으로 변속이 시작되는 시점(T2) 사이의 차이(ΔT = T1 - T2)와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 유압 보상값을 저장한 상기 유압 보상맵으로부터 학습시점의 ΔT, 스로틀 개도율 및 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 유압 보상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
10. The method of claim 9,
The hydraulic compensation value calculation and learning unit,
If the difference between engine RPM and turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to the set value, it is determined as shift start,
The difference between the actual shift start time (T1) and the theoretical shift start time (T2) when the difference between the engine RPM and the turbine RPM (engine RPM - turbine RPM) is greater than or equal to the set value (ΔT = T1 - T2) Reading the values matching ΔT, throttle opening rate, and oil temperature at the learning point from the hydraulic compensation map, which stores hydraulic compensation values with different values depending on the throttle opening rate, and oil temperature, and determining the hydraulic compensation value A hydraulic compensator for an automatic transmission featuring.
상기 학습값 기반 엔진 토크 이상 판정부는,
상기 학습값을 학습할 때와 동일 조건의 변속 상황에서 상기 학습값 결정 과정과 동일한 방법으로 새로운 유압 보상값을 결정하고, 이전에 학습하고 저장된 상기 학습값과 상기 새로운 유압 보상값을 비교하여 엔진 토크 이상 여부를 판정하되,
상기 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)가 설정값 이상이면 엔진 토크 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
11. The method according to claim 9 or 10,
The learning value-based engine torque abnormality determination unit,
A new hydraulic pressure compensation value is determined in the same manner as the learning value determination process under the same conditions as when learning the learning value, and the new hydraulic pressure compensation value is compared with the previously learned and stored learning value in the shift situation under the same conditions as engine torque. Determining whether there is an abnormality,
The hydraulic pressure compensating apparatus of an automatic transmission, characterized in that when the difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic pressure compensation value) is equal to or greater than a set value, it is determined that the engine torque is greater than or equal to the engine torque.
상기 엔진 토크 이상 판정부를 통한 판정 결과 엔진 토크에 이상이 없는 것으로 판정된 경우 상기 최종 유압 결정부는,
현재의 엔진 토크만으로 기본 유압을 도출하고, 도출된 기본 유압에 상기 새로운 유압 보상값을 더해 목표단 변속을 위한 최종 목표 유압을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
10. The method of claim 9,
When it is determined that there is no abnormality in engine torque as a result of determination through the engine torque abnormality determination unit, the final hydraulic pressure determination unit,
A hydraulic pressure compensating device for an automatic transmission, comprising deriving a basic hydraulic pressure only from a current engine torque, and adding the new hydraulic pressure compensation value to the derived basic hydraulic pressure to determine a final target hydraulic pressure for a target gear shift.
상기 엔진 토크 보정부는,
학습값과 새로운 유압 보상값의 차이(학습값 - 새로운 유압 보상값)와 실제 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 따라 다른 값으로 토크 보상값을 저장한 토크 보상맵으로부터 현 변속 시점의 학습값과 새로운 유압 보상값의 차이와 스로틀 개도율, 그리고 오일 온도에 매칭되는 값을 읽어 들여 상기 토크 보상값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 유압 보정 장치.
10. The method of claim 9,
The engine torque correction unit,
The difference between the learning value and the new hydraulic pressure compensation value (learning value - new hydraulic compensation value), the actual throttle opening rate, and the learning value at the current shift point and the new The hydraulic compensating device of an automatic transmission, characterized in that the difference between the hydraulic compensating values, the throttle opening rate, and the value matching the oil temperature are read and determined as the torque compensating value.
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