KR20220142609A - Forklift shoe bolt hole chamfering device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지게차 슈 볼트구멍 면취장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크위에 장착되는 지게차의 슈를 제작하되, 지게차 슈 제작공정 중 냉각공정, 평탄도 검사공정을 지난 후, 지게차 슈의 볼트가 결합되는 볼트구멍에 면취를 하는 지게차 슈 볼트구멍 면취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a forklift shoe bolt hole chamfering device, and more particularly, it manufactures a forklift shoe mounted on a link of a forklift chain constituting a caterpillar of the forklift, and performs a cooling process and a flatness inspection process during the forklift shoe manufacturing process. After the past, it relates to a forklift shoe bolt hole chamfering device that chamfers the bolt hole to which the bolt of the forklift shoe is coupled.
일반적으로 절삭 등의 가공에 의한 가공물은 수평이 맞아야 되는 제품이 많으며, 정형기를 통해 평탄도를 개선하여 수평이 되게 정형공정을 거치기도 한다. 그리고 상기 가공물의 평탄도를 계측하기 위한 종래기술들이 개발되어 왔고, 일례로서, 등록특허공보 등록번호 10-1683711호에는 금속 박판을 수납하는 트레이와; 상기 트레이를 제1방향으로 이송시키는 직선이송기구와; 상기 직선이송기구의 일측에 배치되어 상기 트레이가 촬영위치에 도달되었는지를 감지하여 제1감지신호를 발생하는 출력하는 제1트레이 감지센서와; 상기 제1트레이 감지센서의 일측에 위치되도록 상기 직선이송기구에 배치되어 상기 트레이가 픽업위치에 도달되었는지를 감지하여 제2감지신호를 발생하여 출력하는 제2트레이 감지센서와; 상기 제1트레이 감지센서와 상기 제2트레이 감지센서의 사이에 위치되도록 상기 직선이송기구에 배치되어 트리거 신호가 수신되면 이송되는 트레이에 수납된 금속 박판까지의 거리를 일정한 간격으로 측정하여 M×N개의 거리측정정보를 출력하는 3차원 라인 센서와; 상기 제2트레이 감지센서의 일측에 위치되도록 상기 직선이송기구에 배치되는 승강기구와; 상기 승강기구의 일측에 위치되도록 상기 직선이송기구에 배치되는 제2방향으로 이송시키는 픽킹로봇과; 상기 제1트레이 감지센서와 제2트레이 감지센서에 각각 연결되어 제1감지신호가 수신되면 상기 트리거신호를 3차원 라인 센서로 전달하여 M×N개의 거리측정정보를 수신받아 M×N개의 거리측정정보 중 서로 거리편차가 미리 설정된 거리편차보다 크고 제2감지신호가 수신되면 승강기구가 트레이를 승강시키도록 제어한 후 승강기구에 의해 승강된 트레이 수납된 금속 박판을 픽업하여 제1방향과 직교되는 제2방향으로 이송시키도록 픽킹로봇을 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 M과 상기 N는 각각 2 이상의 자연수인 것을 특징으로 하는 금속 박판의 평탄도 검사장치가 공개되어 있다.In general, there are many products that need to be leveled for the workpiece by machining, such as cutting. And the prior art for measuring the flatness of the workpiece has been developed, as an example, Patent Registration No. 10-1683711, a tray for accommodating a thin metal plate; a linear transport mechanism for transporting the tray in a first direction; a first tray detection sensor disposed on one side of the linear transport mechanism to detect whether the tray has reached a photographing position and output a first detection signal; a second tray detection sensor disposed on the linear transfer mechanism so as to be positioned on one side of the first tray detection sensor to detect whether the tray has reached a pickup position and generate and output a second detection signal; It is disposed on the linear transfer mechanism so as to be positioned between the first tray detection sensor and the second tray detection sensor, and when a trigger signal is received, the distance to the thin metal plate accommodated in the tray to be transferred is measured at regular intervals, and M × N a three-dimensional line sensor for outputting distance measurement information; a lifting mechanism disposed on the linear transfer mechanism so as to be positioned on one side of the second tray detection sensor; a picking robot for transferring in a second direction disposed on the linear transfer mechanism so as to be positioned on one side of the lifting mechanism; When the first detection signal is received by being connected to the first tray detection sensor and the second tray detection sensor, respectively, the trigger signal is transmitted to the three-dimensional line sensor to receive M × N distance measurement information and measure M × N distances Among the information, when the distance deviation is larger than the preset distance deviation and the second detection signal is received, the lifting mechanism controls the tray to be raised and lowered, and then picks up the tray-accommodated thin metal plate lifted by the lifting mechanism and is orthogonal to the first direction. A flatness inspection apparatus for a thin metal plate is disclosed, comprising a controller for controlling the picking robot to transfer it in a second direction, wherein M and N are each a natural number of 2 or more.
또한, 등록특허공보 등록번호 10-0226067호에는 다수매의 피넛형 플레이트를 적층하고, 이를 핀으로 연결하여 마스트 체인을 제조하는 방법에 있어서, 상In addition, in Patent Registration No. 10-0226067, a method for manufacturing a mast chain by stacking a plurality of peanut-shaped plates and connecting them with a pin,
기 피넛형 플레이트의 제조과정이The manufacturing process of the peanut-shaped plate
(a) 탄소가 0.4 - 0.6중량% 함유된 중탄소강 또는 중탄소 합금강을 어닐링한 열간 압연스트립 또는 냉간압연스트립(strip)을 준비하는 단계 :(a) preparing a hot-rolled strip or cold-rolled strip (strip) annealing medium-carbon steel or medium-carbon alloy steel containing 0.4 - 0.6% by weight of carbon:
(b) 중앙 모서리부의 곡률반경(R)이 37 - 39mm가 되도록 상기 압연스트립을 피넛형으로 블랭킹(blanking)하고, 전단면(shearing area)이 90%이상이 되고 핀과의 공차가 0.15mm이내가 되도록 핀 연결구멍을 피어싱(piercing)하여 피넛형 플레이트를 형상화하는 단계 :(b) Blanking the rolled strip in a peanut shape so that the radius of curvature (R) of the central corner is 37 - 39 mm, the shearing area becomes 90% or more, and the tolerance with the pin is within 0.15 mm Forming a peanut-shaped plate by piercing the pin connection hole so that:
(c) 이렇게 형상화된 플레이트를 환원성 분위기에서 850 - 880℃에서 1시간 유지하고 급냉하여 담금질(quenching)한 후 300 - 500℃에서 1시간 유지하고 급냉하여 뜨임(tempering)하는 열처리 단계 :(c) Heat treatment step in which the shaped plate is maintained at 850 - 880 ° C in a reducing atmosphere for 1 hour, quenched by quenching, maintained at 300 - 500 ° C for 1 hour, and quenched by quenching:
(d) 열처리가 완료된 플레이트의 표면에 압축잔류응력을 부여하기 위하여 직경 1-2mm의 강구(steel ball)를 사용하여 숏피닝(shot peening)하는 단계를 포함하고 :(d) shot peening using a steel ball having a diameter of 1-2 mm in order to apply a residual compressive stress to the surface of the plate on which the heat treatment is completed:
상기 핀은 노멀라이징(normalizi ng)하거나 담금질후 뜨임한 중탄소 합금강을 사용하여 그 표면을 고주파표면경화법을 이용하여 표면경화처리한 것을 사용함을 특징으로 하는 중대형 지게차용 마스트 체인의 제조방법이 공개되어 있다.A method of manufacturing a mast chain for a medium or large forklift is disclosed, wherein the pin uses a medium carbon alloy steel that has been tempered after normalizing or quenching and the surface is subjected to surface hardening using a high frequency surface hardening method. have.
그러나 상기 종래기술들은 면취작업시 전용기가 없어 시간이 오래걸리고 비용이 비싸며 불량이 많이 발생되는 단점이 있었다.However, the prior art has disadvantages in that there is no dedicated machine during the chamfering operation, so it takes a long time, is expensive, and a lot of defects are generated.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 게차 슈 제작공정 중 냉각공정, 평탄도 검사공정을 지난 후, 면취장치로 면취가공을 정밀하게 하고, 품질이 우수하며, 불량률이 줄어드는 지게차 슈 볼트구멍 면취장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems, and after the cooling process and the flatness inspection process during the forklift shoe manufacturing process, the chamfering process is precisely performed with a chamfering device, the quality is excellent, and the defect rate is reduced for a forklift It is to provide a shoe bolt hole chamfering device.
본발명은 지게차 슈 볼트구멍 면취장치에 관한 것으로, 지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크 위에 장착되는 슈(20)를 제작하되, 링크와 슈(20)는 볼트에 의해 결합되며, 상기 슈(20)에 볼트가 결합되는 볼트구멍은 면취장치(600)에 의해 면취가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a forklift shoe bolt hole chamfering device, which manufactures a shoe 20 mounted on a link of a forklift chain constituting a caterpillar of a forklift, wherein the link and the shoe 20 are coupled by a bolt, and the shoe ( The bolt hole to which the bolt is coupled to 20) is characterized in that it is chamfered by a chamfering device (600).
따라서 본발명은 지게차 슈 제작공정 중 냉각공정, 평탄도 검사공정을 지난 후, 면취장치로 면취가공을 정밀하게 하고, 품질이 우수하며, 불량률이 줄어드는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, after the cooling process and the flatness inspection process during the forklift shoe manufacturing process, the chamfering process is precisely performed with a chamfering device, the quality is excellent, and the defect rate is reduced.
도 1은 본발명 지게차 슈의 냉각공정을 진행하는 냉각장치 상세도 도 2은 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 정면도 도 3은 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 평면도 도 4는 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 좌측면도 도 5는 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 우측면도 도 6은 본발명의 지게차 슈 평면도 도 7은 본발명의 지게차 슈 측면도 도 8은 본발명의 지게차 슈의 볼트구멍 면취장치 평면도 도 9는 본발명의 지게차 슈의 볼트구멍 면취장치 정면도1 is a detailed view of a cooling device performing a cooling process of a forklift shoe of the present invention; 2 is a front view of the inspection device for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention; 3 is a plan view of the inspection device for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention; 4 is a left side view of the inspection device for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention; 5 is a right side view of the inspection device for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention; 6 is a plan view of the forklift shoe of the present invention; 7 is a side view of the forklift shoe of the present invention; 8 is a plan view of the bolt hole chamfering device of the forklift shoe of the present invention; 9 is a front view of the bolt hole chamfering device of the forklift shoe of the present invention;
본발명은 지게차 슈 볼트구멍 면취장치에 관한 것으로, 지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크 위에 장착되는 슈(20)를 제작하되, 링크와 슈(20)는 볼트에 의해 결합되며, 상기 슈(20)에 볼트가 결합되는 볼트구멍은 면취장치(600)에 의해 면취가공되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a forklift shoe bolt hole chamfering device, which manufactures a shoe 20 mounted on a link of a forklift chain constituting a caterpillar of a forklift, wherein the link and the shoe 20 are coupled by a bolt, and the shoe ( The bolt hole to which the bolt is coupled to 20) is characterized in that it is chamfered by a chamfering device (600).
또한, 상기 면취장치(600)는 작업대(610)와,In addition, the
상기 작업대(610)의 상부에 설치되는 복수 개의 이송롤러부(620)와,A plurality of
상기 이송롤러부(620) 상부 좌측에 결합되는 길이방향스토퍼(630)와,A
상기 이송롤러부(620) 상부 전, 후방에 각각 설치되는 폭방향스토퍼(640)와,A
상기 작업대(610)의 상부에 설치되어 이송롤러부(620) 하부에서 상, 하로 이동되는 전자석(650)과,An
상기 작업대(610)의 상면에 설치되어 슈(20)를 가공하는 툴장치(700)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is installed on the upper surface of the work table (610) characterized in that it consists of a tool device (700) for processing the shoe (20).
또한, 상기 작업대(610)의 상부에는 이송롤러부(620)에 의해 이동되는 슈(20)를 검사하는 비전카메라가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, it is characterized in that a vision camera for inspecting the shoe 20 moved by the
이하 본 발명을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본발명 지게차 슈의 냉각공정을 진행하는 냉각장치 상세도, 도 2은 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 정면도, 도 3은 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 평면도, 도 4는 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 좌측면도, 도 5는 본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사공정을 위한 검사장치 우측면도, 도 6은 본발명의 지게차 슈 평면도, 도 7은 본발명의 지게차 슈 측면도, 도 8은 본발명의 지게차 슈의 볼트구멍 면취장치 평면도, 도 9는 본발명의 지게차 슈의 볼트구멍 면취장치 정면도이다.1 is a detailed view of a cooling device performing a cooling process of a forklift shoe of the present invention, FIG. 2 is a front view of an inspection device for a flatness inspection process of a forklift shoe of the present invention, and FIG. 3 is a flatness inspection of a forklift shoe of the present invention A plan view of the inspection apparatus for the process, FIG. 4 is a left side view of the inspection apparatus for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention, FIG. 5 is a right side view of the inspection apparatus for the flatness inspection process of the forklift shoe of the present invention, FIG. 6 is A forklift shoe plan view of the present invention, FIG. 7 is a side view of the forklift shoe of the present invention, FIG. 8 is a plan view of the bolt hole chamfering device of the forklift shoe of the present invention, and FIG.
지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크위에 장착되는 지게차의 슈를 제작하되, 지게차의 슈 제작공정 중 냉각공정에서 냉각장치(200)에 의해 지게차의 슈(20)가 평탄도 변형을 최소화하여 변형이 없도록 하는 것이다.The forklift shoe is mounted on the link of the forklift chain constituting the caterpillar track of the forklift, and the forklift shoe 20 is deformed by minimizing the flatness deformation by the
상기 냉각장치(200)는 물탱크(210)와, 상기 물탱크(210)의 상부에 설치되는 하부냉각부(220)와, 상기 하부냉각부(220)의 상부로 일정간격 이격되어 설치되는 상부냉각부(230)로 이루어진다.The
상가 상, 하부냉각부에는 서로 마주보는 면에 롤러(240)가 설치되고, 상기 롤러에 의해 상, 하부냉각부 사이에는 지게차의 슈가 우측에서 좌측으로 투입되어 이동된다.
상기 롤러와 이웃하는 롤러 사이에는 물을 분사하는 분사노즐(250)이 설치된다.A
상기 상, 하부냉각부(220, 230)에는 각각 유량조절부(500)가 설치된다.A flow control unit 500 is installed in the upper and
상기 분사노즐에서 분사되는 물의 온도는 35~45℃이고, 수압은 65~85마력으로 분사된다.The temperature of the water injected from the injection nozzle is 35 ~ 45 ℃, the water pressure is injected with 65 ~ 85 horsepower.
상기 유량조절부(500)는 냉각장치(200)의 상, 하부냉각부의 지게차의 슈(20)가 투입되는 입구부에 설치된다.The flow rate control unit 500 is installed at the inlet of the forklift shoe 20 of the upper and lower cooling units of the
즉, 상기 유량조절부는 상, 하부냉각부에서 각각 우측 첫 번째 분사노즐에서 다섯 번째 노즐까지의 분사되는 물의 양을 조절하는 것이다.That is, the flow control unit adjusts the amount of water injected from the first jet nozzle to the fifth nozzle on the right in the upper and lower cooling units, respectively.
고온 상태의 지게차 슈가 냉각장치로 투입되면, 상기 냉각장치의 제어부가 고온 상태의 지게차 슈의 평탄도 데이터를 기반으로 유량조절부로 데이터를 전송한다. 그리고 유량조절부가 지게차의 슈가 지나갈 시 휨이 발생한 부분에 고압으로 물을 분사하여 휨이 발생한 부분의 평탄도를 조절하는 것이다. When the forklift shoe in a high temperature state is put into the cooling device, the controller of the cooling device transmits data to the flow control unit based on the flatness data of the forklift shoe in the high temperature state. And, when the forklift shoe passes, the flow rate control unit controls the flatness of the bent part by spraying water at high pressure to the bent part.
그러므로 상기 상, 하부냉각부의 유량조절부가 설치된 부위를 지나갈 시, 지게차의 슈가 평탄도가 균일하게 되며 일정 온도 이하로 식혀지게 된다.Therefore, when the upper and lower cooling units pass the area where the flow control unit is installed, the forklift's shoe is uniformly flat and cooled below a certain temperature.
그 외 부분은 단순이 지게차의 슈의 냉각하는 역할을 한다.The other part simply serves to cool the shoe of the forklift.
분사된 물은 하부로 이동하여 물탱크에 저장되고, 물탱크에 저장된 물은 다시 공급라인에 의해 냉각장치로 이송된다.The sprayed water moves to the lower part and is stored in a water tank, and the water stored in the water tank is again transferred to the cooling device by a supply line.
한편, 지게차의 슈를 냉각한 뒤, 지게차 슈는 평탄도 검사장치에 의해 평탄도 검사를 진행한다.Meanwhile, after the forklift shoe is cooled, the forklift shoe is tested for flatness by a flatness inspection device.
본발명 지게차의 슈 평탄도 검사장치는 지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크위에 장착되는 슈(20)를 제작하는 지게차의 슈 평탄도 검사장치에 있어서, 상기 슈 평탄도 검사장치는 테이블과, 상기 테이블 상부에서 이송되는 체인과, 상기 체인의 상부에 이격되어 설치되는 센서로 이루어져서 상기 슈(20)의 평탄도를 측정하는 것이다.A shoe flatness inspection device for a forklift according to the present invention is a forklift shoe flatness inspection device for manufacturing a shoe (20) mounted on a link of a forklift chain constituting a caterpillar track of the forklift, wherein the shoe flatness inspection device comprises: a table; The flatness of the shoe 20 is measured by comprising a chain transferred from the table top and a sensor installed to be spaced apart from the upper part of the chain.
또한, 상기 센서는 슈(20)가 이송되는 롤러컨베이어(60) 상부에 이격되어 로봇팔 광센서유닛이 설치되어 하부에서 이송되는 슈(20)의 평탄도를 측정하는 것이다. 로봇팔 광센서유닛은 적외선을 평탄도측정에 사용하는 적외선 센서이다.In addition, the sensor is spaced apart from the
또한, 상기 테이블(50)의 입구에는 송풍기(70)가 설치되어 측정전 슈 표면의 이물질을 제거하는 것이다.In addition, a blower 70 is installed at the inlet of the table 50 to remove foreign substances from the shoe surface before measurement.
본발명의 지게차 슈의 평탄도 검사장치가 설치되는 작업 공정에서의 작업물은 지게차에 사용되는 슈의 수평을 검사하는 것으로, 곧 포크레인의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크위에 장착되는 개별부품인 슈의 평탄도를 측정하는 것이다.The work piece in the work process in which the forklift shoe flatness inspection device of the present invention is installed is to inspect the level of the shoe used in the forklift. to measure the flatness of
평탄도측정은 적외선을 사용하는 관용의 로봇팔 광센서유닛을 이용하는 것으로, 적외선발광부에서 가공물표면에 발광하고 가공물표면에서 반사되는 레이저를 수광하여 걸리는 시간을 제어부에서 판단하여 거리를 산정하고 이의 거리의 편차에 의해 SHOE의 수평 즉, 평탄도를 검사한다. 곧 걸리는 시간이 오래걸리면 센서에서 가공물표면까지의 거리가 먼 것으로, 가공물의 표면의 높이가 낮은 것이며, 걸리는 시간이 짧으면 반대의 경우가 된다.The flatness measurement uses a conventional robot arm optical sensor unit that uses infrared light, and the control unit determines the time it takes to emit light on the surface of the work piece from the infrared light emitting unit and receive the laser reflected from the work surface, calculate the distance, and calculate the distance. The horizontality of the SHOE, that is, the flatness, is checked by the deviation of . If the time taken is long, the distance from the sensor to the surface of the workpiece is long, and the height of the surface of the workpiece is low. If the time taken is short, the opposite is the case.
상기 평탄도측정유닛에 사용되는 적외선 센서모듈은 가공물이 이송되는 롤러컨베이어 상부에 이격되어 상하좌우로 자유롭게 움직이게 관용의 다관절 로봇팔 광센서유닛이 설치된다. 광센서에 의한 평탄도 검사방법은 적외선센서가 로봇팔에 설치되어 적외선센서에서 나온 빛이 제품에 반사되는 것을 계산하여 제어부가 연산부에 의해 연산하여 평탄도를 계산하고 판단하는 것이다.The infrared sensor module used in the flatness measurement unit is spaced apart from the upper part of the roller conveyor to which the workpiece is transported, and a multi-joint robot arm optical sensor unit is installed to move freely up, down, left and right. In the flatness inspection method by the optical sensor, the infrared sensor is installed on the robot arm, calculates the reflection of the light from the infrared sensor on the product, and the control unit calculates the flatness by the calculation unit and determines the flatness.
상기 평탄도 측정유닛 일측에는 길이측정유닛이 같이 설치된다.A length measuring unit is installed at one side of the flatness measuring unit.
한편, 상기 롤러컨베이어는 테이블위에 설치되며, 상기 테이블의 입구에는 송풍기가 설치되어 측정전 가공물 표면의 이물질을 제거한다.Meanwhile, the roller conveyor is installed on the table, and a blower is installed at the entrance of the table to remove foreign substances from the surface of the workpiece before measurement.
롤러컨베이어는 체인에 의해 구동된다.The roller conveyor is driven by a chain.
제어부는 평탄도 오차가 일정범위를 초과할 경우 평탄도검사에 부착되어 있는 OP BOX 에서 알람이 울려 초과범위의 위치를 알아서 다시 재검사를 실시한다. When the flatness error exceeds a certain range, an alarm sounds in the OP BOX attached to the flatness test, and the control unit knows the location of the excess range and performs the re-inspection again.
평탄도검사 측정유닛을 구체적으로 설명하면, If the flatness test measuring unit is described in detail,
적외선 센서는 적외선 센서로 평탄도를 측정하는 로봇팔 광센서유닛이 설치되어 좌측과 중앙 높이 차이, 중앙과 우측높이 차이를 계산한다.The infrared sensor is equipped with a robot arm optical sensor unit that measures flatness with an infrared sensor, and calculates the difference in height between the left and the center and the difference between the center and right height.
가이드바(90)는 도 1에 명확하게 도시된 바와 같이, 롤러컨베이어의 측면 전,후방으로 각각 설치되는 전,후방 가이드바(90)로서, 작업물이 안착되면 작업물이 옆으로 흔들리지 않게 올라와서 가이드하고, 계측이 끝나면 내려온다. As clearly shown in FIG. 1 , the
곧, 가이드바(90) 외주연에 리니어부시(LM BUSH)(100)가 설치되며, 모터에 의해 작동되는 전동실린더(80)는 도 1에 명확히 도시된 바와 같이, 가이드바(90) 사이 즉, 프레임(FRAME)의 센터에 부착이 되어 프레임센터에 가공해놓은 슬로트홀(SLOT HOLE) 사이로 리니어부시(LM BUSH), 가이드바 등의 부품이 모터에 의해 작동되는 전동실린더에 의해 상, 하로 움직이게 된다. That is, the linear bushing (LM BUSH) 100 is installed on the outer periphery of the
한편, 본발명의 지게차 링크와 지게차 상부 본체를 결합하는 SHOE 제작 공정에 대해 설명하면 다음과 같다. Meanwhile, the SHOE manufacturing process of combining the forklift link and the forklift upper body of the present invention will be described as follows.
10m의 금속 소재를 지게차를 이용해 소재 적치대에 올린다.Use a forklift to load a 10m metal material onto the material stacking table.
소재적치대에 올려진 10m의 소재는 CONVEYOR을 통해 절단프레스 금형으로 이동을 한다.The 10m material placed on the material loading table moves to the cutting press mold through the conveyor.
절단프레스 금형으로 옮겨진 소재는 최소500~최대900mm의 길이로 절단을 한다.The material transferred to the cutting press mold is cut to a length of at least 500~900mm.
절단이 된 소재는 열처리로로 이동이 된다. 이때가 1차 고주파 열처리이다. 여기에서 1차 고주파 열처리의 온도는 약 60 ~ 880℃이다. 최적온도는 870℃이다. 시간은 12 ~ 20분이며 15분이 최적이다.The cut material is moved to the heat treatment furnace. This is the first induction heat treatment. Here, the temperature of the first induction heat treatment is about 60 ~ 880 ℃. The optimum temperature is 870°C. The duration is 12 to 20 minutes, and 15 minutes is optimal.
상기 1차 고주파 열처리가 끝난 소재는 열간프레스( HOT PRESS) 금형으로 CONVEYOR를 통해 이동이 되고 HOT PRESS 금형에 의해 양쪽으로 두 개씩 구멍을 뚫고 중앙에 장공을 두 개 뚫게 된다. 이 때 CENTER의 2개의 SLOT HOLE 중 한 개는 길고 한 개는 짧다. 이 때 구멍을 뚫을때는 끝에 관용의 스토퍼(STOPPER) 장치가 있어서 이 STOPPER 장치에 SHOE가 오게 되면 STOPPER장치에 부착된 센서가 작동해 PRESS가 작동하여 구멍을 뚫는다. The material after the first high-frequency heat treatment is finished is moved through the conveyor to a hot press mold, and two holes are drilled on each side by the hot press mold, and two long holes are drilled in the center. At this time, one of the two SLOT HOLEs of CENTER is long and one is short. At this time, when drilling a hole, there is a tolerance stopper device at the end. When a SHOE comes to this STOPPER device, the sensor attached to the STOPPER device works and the press operates to make a hole.
HOT PRESS 금형의 공정이 끝나면 STOPPER 장치가 OPEN이 되고 CONVEYOR를 통해 관용의 LEVELAR MACHINE으로 이동을 한다.When the process of HOT PRESS mold is finished, the STOPPER device becomes OPEN and moves to the normal LEVELAR MACHINE through the CONVEYOR.
LEVERLAR MACHINE에서 SHOE의 레벨링을 보고 QUENCHING PRESS로 이동해 SHOE를 냉각을 시킨다. Watch the leveling of the SHOE in LEVERLAR MACHINE and move to QUENCHING PRESS to cool the SHOE.
위 공정이 완료가 되면 평탄도 검사장치로 이동을 하게 되는데 여기서 전공정들이 모두 완벽하게 되었는 가를 검사한다. 여기서 평탄도 검사를 할 때 측정범위는 0~0.5㎛/m사이이고 이 범위내에서 SHOE 제품의 합격여부가 결정이 된다.When the above process is completed, it moves to the flatness inspection device, where it is checked whether all the previous processes are complete. Here, when inspecting flatness, the measurement range is between 0 and 0.5㎛/m, and within this range, the acceptance of SHOE products is decided.
평탄도 검사가 완료되고 평탄도가 설정치 이내이면 면취장치에서 4개의 볼트구멍을 모따기를 한다.If the flatness test is completed and the flatness is within the set value, chamfer 4 bolt holes in the chamfering device.
이후 컨베이어를 통해 이동을 하여 2차고주파열처리공정으로 이동을 하는데 여기서 열처리 온도는 약 1300℃이다. 2차 고주파 열처리로 이동시 AUTOLOADER로 SHOE를 들어서 CONVEYOR에 올려서 이동. 그리고 SHOE는 총 3줄로 쌓아서 열처리로로 이동이 된다.After that, it moves through the conveyor and moves to the second high-frequency heat treatment process, where the heat treatment temperature is about 1300°C. When moving to the second induction heat treatment furnace, lift the SHOE with the AUTOLOADER and place it on the CONVEYOR. And SHOE is stacked in three rows and moved to the heat treatment furnace.
위 공정이 완료가 되면 관용의 적재 ROBOT가 움직여서 적재한다. 본발명은 상기 적재로봇에 로봇팔을 장착하고, 상기 로봇팔에 광센서유닛을 설치하여, 상기 적재로봇이 적재기능 및 평탄도검사기능을 겸용하게 할 수 있다. 이 경우 적재로봇은 평탄도검사기능을 먼저 수행하고 부적하다고 제어부에서 판단하면, 적재로봇은 반제품을 모따기를 위한 면취장치로 이동시키지 않고 불량으로 간주하고 별도장소로 이동하여 관리하게 된다.When the above process is completed, the normal loading robot moves and loads. The present invention can be equipped with a robot arm on the loading robot, and by installing an optical sensor unit on the robot arm, the loading robot can combine the loading function and the flatness inspection function. In this case, the loading robot performs the flatness inspection function first, and if the control unit determines that it is unsuitable, the loading robot does not move the semi-finished product to the chamfering device for chamfering, but considers it defective and moves it to a separate place for management.
본발명에서 평탄도 검사단계에서 평탄도 오차가 설정치 이상이 되면 불량으로 간주하고, 피드백 제어를 하게 되며, 대표적으로 프레스의 압력을 조정한다.In the present invention, if the flatness error exceeds the set value in the flatness inspection step, it is regarded as defective, and feedback control is performed, and the pressure of the press is typically adjusted.
평탄도 오차가 커지면 압력을 줄인다. 마찬가지로 평탄도 오차가 발생하면 프레스 가압시간도 조정하게 된다. 오차가 발생하면 먼저 프레스 압력을 낮추는 등 조절하나 오차가 커지면 압력을 줄이면서 동시에 시간은 길게 한다.If the flatness error increases, reduce the pressure. Similarly, if flatness error occurs, press pressing time is also adjusted. If an error occurs, adjust it by lowering the press pressure first, but if the error increases, reduce the pressure and lengthen the time at the same time.
그럼에도 불구하고 오차가 더욱 커지면 1차열처리 온도를 낮추고 가열시간은 길게 하는 방법을 병행하여 조절한다.Nevertheless, if the error becomes larger, the method of lowering the primary heat treatment temperature and lengthening the heating time is adjusted in parallel.
본발명은 지게차 슈 볼트구멍 면취장치(600)에 관한 것으로, 지게차의 무한궤도를 이루는 지게차 체인의 링크 위에 장착되는 슈(20)를 제작하되, 링크와 슈(20)는 볼트에 의해 결합되며, 상기 슈(20)에 볼트가 결합되는 볼트구멍은 면취장치(600)에 의해 면취가공되는 것이다.The present invention relates to a forklift shoe bolt
상기 면취장치(600)는 작업대(610)와, 상기 작업대(610)의 상부에 설치되는 복수 개의 이송롤러부(620)와, 상기 이송롤러부(620) 상부 좌측에 결합되는 길이방향스토퍼(630)와, 상기 이송롤러부(620) 상부 전, 후방에 각각 설치되는 폭방향스토퍼(640)와, 상기 작업대(610)의 상부에 설치되어 이송롤러부(620) 하부에서 상, 하로 이동되는 전자석(650)과, 상기 작업대(610)의 상면에 설치되어 슈(20)를 가공하는 툴장치(700)로 이루어진다.The
상기 작업대(610)의 상부에는 이송롤러부(620)에 의해 이동되는 슈(20)를 검사하는 비전카메라가 설치되어 있다.A vision camera for inspecting the shoe 20 moved by the
상기 비전카메라는 로봇팔에 의해 작동된다.The vision camera is operated by a robotic arm.
상기 작업대의 상면에는 이송롤러부가 우측에서 좌측으로 설치되고, 상기 지게차의 슈도 우측에서 좌측으로 투입된다.A transfer roller is installed on the upper surface of the workbench from right to left, and the pseudo of the forklift is also introduced from right to left.
상기 길이방향스토퍼는 좌, 우로 이동되는 이동되며, 이송롤러부로 슈가 투입되면 슈의 길이에 맞게 좌측 또는 우측으로 이동하여 이송롤러부의 중심에 지게차 슈가 위치되게 한다.The longitudinal stopper is moved to the left and right, and when the shoe is put into the conveying roller unit, it moves to the left or right according to the length of the shoe so that the forklift shoe is located at the center of the conveying roller unit.
상기 지게차의 슈가 길이방향스토퍼에 의해 먹추게 되면 이송롤러부도 작동을 멈추게 된다.When the shoe of the forklift is eaten by the longitudinal stopper, the transfer roller unit also stops operating.
상기 이송롤러부의 전, 후방에 설치된 폭방향스토퍼가 전, 후방향으로 이동하여 지게차의 슈가 센터에 위치되도록 한다.The width direction stoppers installed at the front and rear of the conveying roller are moved in the front and rear directions so that the shoe of the forklift is located at the center.
상기 작업대에 설치된 전자석이 상부로 이동하여 이송롤러부의 롤러와 롤러 사이를 관통한다. 그리고 상기 전자석은 이송롤러부의 상부에 위치한 지게차의 슈에 자석 결합된다.The electromagnet installed on the workbench moves upward and penetrates between the rollers and the rollers of the transfer roller. And the electromagnet is magnetically coupled to the shoe of the forklift located on the upper portion of the transfer roller.
상기 작업대의 상부에 설치된 로봇팔에 의해 비전카메라로 지게차의 슈를 촬영한다. 촬영한 데이터는 제어부로 전달되고, 제어부는 툴장치로 신호를 보내어 지게차의 슈의 볼트가 결합되는 볼트구멍에 면취공정을 진행한다.The forklift shoe is photographed with a vision camera by the robot arm installed on the upper part of the workbench. The captured data is transmitted to the control unit, and the control unit sends a signal to the tool device to perform a chamfering process on the bolt hole to which the bolt of the shoe of the forklift is coupled.
따라서 본발명은 지게차 슈 제작공정 중 냉각공정, 평탄도 검사공정을 지난 후, 면취장치로 면취가공을 정밀하게 하고, 품질이 우수하며, 불량률이 줄어드는 현저한 효과가 있다.Therefore, in the present invention, after the cooling process and the flatness inspection process during the forklift shoe manufacturing process, the chamfering process is precisely performed with a chamfering device, the quality is excellent, and the defect rate is reduced.
10 : 체인 20 : 슈
30 : 광센서 40 : 테이블
50 : 테이블 60 : 롤러컨베이어
70 : 송풍기 80 : 전동실린더
90 : 가이드바 100 : 부시
200 : 냉각장치 210 : 물탱크
220, 230 : 상, 하부냉각부
240 : 롤러 250 : 분사노즐
300 : 광센서 유닛 400 : 길이측정유닛
500 : 유량조절부
600 : 면취장치 610 : 작업대
620 : 이송롤러부 630 : 길이방향스토퍼
640 : 폭방향스토퍼 650 : 전자석
700 : 툴장치10: chain 20: shoe
30: optical sensor 40: table
50: table 60: roller conveyor
70: blower 80: electric cylinder
90: guide bar 100: bush
200: cooling device 210:
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