KR20220139151A - Magnetic levitation module for electromagnetic induction hoverboard using axial flow rotor blades - Google Patents

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KR20220139151A
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유세현
서정무
신용우
김혁중
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한국전자기술연구원
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Abstract

Provided is a magnetic levitation module for a hover board using an electromagnetic induction method with an axial flow type rotary blade. In accordance with an embodiment of the present invention, the magnetic levitation module for a hover board, includes: a housing attached to the lower surface of a deck; a shaft installed in the center of the housing to be rotatable; a plurality of cores attached to the inside of the upper surface of the housing, along the outer edge of the shaft; coils surrounding the outer edge of each of the cores; a rotor in which a plurality of wings fixed to the shaft to be rotated in lower parts of the cores are formed radially; a plurality of magnetic bodies located between the wings; and a plurality of rotary blades coupled to ends of the wings. Accordingly, outside gas obtained through the rotor attached on the rotary wings and an air inlet of the housing is used for the circulation of inside gas to improve the heat radiation performance of the magnetic levitation module for a hover board using an electromagnetic induction method.

Description

축류 방식의 회전익을 이용한 전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈{Magnetic levitation module for electromagnetic induction hoverboard using axial flow rotor blades}Magnetic levitation module for electromagnetic induction hoverboard using axial flow rotor blades

본 발명은 호버 보드 관련 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈의 방열 성능을 높이기 위한 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a hoverboard-related technology, and more particularly, to a structure for increasing the heat dissipation performance of a magnetic levitation module for an electromagnetic induction type hoverboard.

도 1은 전자기 유도방식의 호버 보드를 나타낸 도면이다. 이는 전자기 유도방식을 사용해 구리와 같은 도체의 플레이트 표면 위에 자기장을 발생시켜 그 힘으로 데크를 뜨게 하는 원리로 되어 있다.1 is a view showing an electromagnetic induction type hover board. This is based on the principle of generating a magnetic field on the plate surface of a conductor such as copper using an electromagnetic induction method and using that force to float the deck.

데크의 하면에는 전자기 유도를 위한 자기 부상 모듈(전동기)이 다수 개가 부착되어 있다. 도 2는 종래의 전자기 유동방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈의 구조를 나타낸 단면도이다.A number of magnetic levitation modules (motors) for electromagnetic induction are attached to the lower surface of the deck. 2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional magnetic levitation module for a hover board of the electromagnetic flow method.

종래의 자기 부상 모듈의 경우, 단기간에 최대 출력을 발생시키기 위해 최대한의 전력을 소모하게 되며 이 과정에서 모터의 코일에서 열이 발생하게 된다. 여기서 생성되는 코일의 열 발생은 코일의 저항을 증가시키며 지속적인 발열은 코일의 소손이나 회전축의 베어링에 영향을 미쳐서 기구적인 효율 감소를 유발할 수 있다.In the case of the conventional magnetic levitation module, the maximum power is consumed to generate the maximum output in a short period of time, and in this process, heat is generated in the coil of the motor. Here, the generated heat of the coil increases the resistance of the coil, and the continuous heat may burn out the coil or affect the bearing of the rotating shaft, thereby causing a decrease in mechanical efficiency.

또한, 종래의 자기 부상 모듈의 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 작동 유체인 공기의 흐름이 오직 모듈의 하단부로 흡입 및 토출되며, 각 유동이 서로 충돌하여 와류가 발생하게 된다. 그 결과 자기 부상 모듈의 주요 부품을 냉각시킨 후 온도가 상승한 공기가 자기 부상 모듈의 내부에 정체되는 문제가 발생한다.In addition, in the case of the conventional magnetic levitation module, as shown in FIG. 3 , a flow of air, which is a working fluid, is sucked and discharged only to the lower end of the module, and each flow collides with each other to generate a vortex. As a result, after cooling the main components of the magnetic levitation module, the air that has risen in temperature is stagnated inside the magnetic levitation module.

전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈은 외부 기류로 인해 자세 안정성에 민감한 영향을 받게 되는데, 앞서 설명한 흡입 및 토출되는 유동의 혼합으로 인해 발생하는 와류는 이에 부정적인 영향을 미친다.The magnetic levitation module for the electromagnetic induction hoverboard is sensitively affected on posture stability due to the external airflow.

주요 부품이 높은 온도까지 상승하는 호버 보드용 자기 부상 모듈의 경우 샤트프의 회전만으로 효과적인 공랭 효과를 기대하기 어렵고, 온도 상승으로 인한 성능 저하에 가장 민감한 마그넷의 경우 회전자에 속하기 때문에 별도의 수냉 유로를 설계하는 것은 한계점을 가진다.In the case of a magnetic levitation module for a hoverboard, where main components rise to a high temperature, it is difficult to expect an effective air cooling effect only by rotating the shaft. Designing the flow path has its limitations.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 회전익이 부착된 회전자와 하우징의 공기 유입구로 얻는 외부기체를 내부 기체의 순환에 이용하여 방열 성능을 향상시킨 전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈을 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve heat dissipation performance by using external gas obtained through an air inlet of a rotor and a housing to circulate internal gas. An object of the present invention is to provide a magnetic levitation module for an inductive hoverboard.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 호버 보드용 자기 부상 모듈은, 데크의 하면에 부착되는 하우징; 하우징의 중심에 회전 가능도록 설치되는 샤프트; 샤프트의 외곽을 따라 하우징의 상면 내측에 부착되는 다수의 코어들; 코어들 각각의 외각을 둘러싸는 코일들; 샤프트에 고정되어 코어들의 하부에서 회전하는 다수의 날개들이 방사형으로 형성된 회전자; 날개들 사이에 위치하는 다수의 자성체들; 날개들의 끝단에 결합되는 다수의 회전익들;을 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving the above object, a magnetic levitation module for a hover board includes: a housing attached to the lower surface of the deck; a shaft rotatably installed in the center of the housing; a plurality of cores attached to the inner side of the upper surface of the housing along the outer periphery of the shaft; coils surrounding the outer shell of each of the cores; a rotor fixed to the shaft and formed in a radial shape with a plurality of blades rotating under the cores; a plurality of magnetic bodies positioned between the wings; It includes; a plurality of rotor blades coupled to the ends of the wings.

그리고, 상면에 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 유입구들이 형성되어 있을 수 있다. 공기 유입구들은, 하우징 상면의 외곽부에 형성되어 있을 수 있다.In addition, air inlets for sucking in external air may be formed on the upper surface. The air inlets may be formed in the outer portion of the upper surface of the housing.

또한, 회전익들은, 회전자의 회전에 연동하여 회전하여, 공기 유입구들을 통해 흡입되는 공기를 외부로 배출시킬 수 있다. 회전익들의 회전 반경은, 하우징의 반경 보다 짧을 수 있다.In addition, the rotor blades rotate in association with the rotation of the rotor, and may discharge air sucked through the air inlets to the outside. A radius of rotation of the rotor blades may be shorter than a radius of the housing.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 호버 보드는, 데크; 데크의 하면에 설치되는 다수의 자기 부상 모듈들;을 포함하고, 자기 부상 모듈은, 데크의 하면에 부착되는 하우징; 하우징의 중심에 회전 가능도록 설치되는 샤프트; 샤프트의 외곽을 따라 하우징의 상면 내측에 부착되는 다수의 코어들; 코어들 각각의 외각을 둘러싸는 코일들; 샤프트에 고정되어 코어들의 하부에서 회전하는 다수의 날개들이 방사형으로 형성된 회전자; 날개들 사이에 위치하는 다수의 자성체들; 날개들의 끝단에 결합되는 다수의 회전익들;을 포함한다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, a hover board, a deck; Includes; a plurality of magnetic levitation modules installed on the lower surface of the deck, the magnetic levitation module, the housing attached to the lower surface of the deck; a shaft rotatably installed in the center of the housing; a plurality of cores attached to the inner side of the upper surface of the housing along the outer periphery of the shaft; coils surrounding the outer shell of each of the cores; a rotor fixed to the shaft and formed in a radial shape with a plurality of blades rotating under the cores; a plurality of magnetic bodies located between the wings; It includes; a plurality of rotor blades coupled to the ends of the wings.

하우징은, 상면에 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 유입구들이 형성되어 있을 수 있다.The housing may have air inlets for sucking in external air on its upper surface.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 회전익이 부착된 회전자와 하우징의 공기 유입구로 얻는 외부기체를 내부 기체의 순환에 이용하여 전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈의 방열 성능을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the heat dissipation performance of the magnetic levitation module for an electromagnetic induction type hoverboard by using the external gas obtained through the air inlet of the rotor and the housing to which the rotor is attached for the circulation of the internal gas. can be improved.

구체적으로, 본 발명의 실시예들에 따르면, 하우징에 공기 유입구를 형성하여 외부 공기가 자기 부상 모듈의 내부에 진입을 용이하게 하고, 로터에 부착된 회전익의 회전을 통해 외부 기류를 효과적으로 순환시켜 자기 부상 모듈의 방열 성능을 향상시킬 수 있게 된다.Specifically, according to embodiments of the present invention, an air inlet is formed in the housing to facilitate entry of external air into the magnetic levitation module, and the external air flow is effectively circulated through the rotation of the rotor attached to the rotor to magnetically It becomes possible to improve the heat dissipation performance of the floating module.

또한, 로터의 회전익 및 하우징의 공기 유입구로 얻는 향상된 냉각 성능은 자기 부상 모듈의 코일의 저항을 감소시키고 자기 부상 모듈의 작동 범위를 증가시킬 수 있게 한다..In addition, the improved cooling performance obtained by the rotor blades and the air inlet of the housing makes it possible to reduce the resistance of the coil of the maglev module and increase the operating range of the maglev module.

도 1은 전자기 유도방식의 호버 보드를 나타낸 도면,
도 2는 종래의 전자기 유동방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈의 구조를 나타낸 단면도,
도 3은 종래의 자기 부상 모듈의 문제점을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명이 적용가능한 전자기 유도방식의 호버 보드를 개괄적으로 나타낸 도면,
도 5 내지 도 7은, 자기 부상 모듈의 설치 구조들을 예시한 도면들,
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 부상 모듈의 구조도이다.1 is a view showing an electromagnetic induction type hover board;
2 is a cross-sectional view showing the structure of a conventional magnetic levitation module for a hoverboard of an electromagnetic flow method;
Figure 3 is a view showing the problem of the conventional magnetic levitation module,
4 is a view schematically showing an electromagnetic induction hover board to which the present invention is applicable;
5 to 7 are views illustrating the installation structures of the magnetic levitation module,
8 to 10 are structural diagrams of the magnetic levitation module according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 4는 본 발명이 적용가능한 전자기 유도방식의 호버 보드를 개괄적으로 나타낸 도면이다. 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 호버 보드 데크(10)의 하면에는 다수의 자기 부상 모듈(100)이 부착된다.4 is a view schematically showing an electromagnetic induction type hover board to which the present invention is applicable. 5 to 7 , a plurality of magnetic levitation modules 100 are attached to the lower surface of the hoverboard deck 10 .

도 5 내지 도 7에 제시된 구조는 예시적인 것들에 불과하다. 데크(10)의 하면에 부착되는 자기 부상 모듈(100)의 개수와 위치는 호버 보드의 사양과 용도에 따라 다양한 구현이 가능하다.The structures shown in FIGS. 5 to 7 are merely exemplary. The number and location of the magnetic levitation module 100 attached to the lower surface of the deck 10 can be implemented in various ways according to the specifications and use of the hoverboard.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기 부상 모듈(100)의 구조도이다. 구체적으로, 도 8은 자기 부상 모듈(100)을 하부에서 비스듬히 바라보면서 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 자기 부상 모듈(100)의 단면도이며, 도 10은 자기 부상 모듈(100)을 하부에서 바라보면서 도시한 저면도이다.8 to 10 are structural diagrams of the magnetic levitation module 100 according to an embodiment of the present invention. Specifically, Figure 8 is a perspective view showing the magnetic levitation module 100 obliquely from the bottom, Figure 9 is a cross-sectional view of the magnetic levitation module 100 shown in Figure 8, Figure 10 is the magnetic levitation module 100 It is a bottom view showing while looking from the bottom.

본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 모듈(100)은, 전자기 유도방식으로 자기장을 발생키켜 플레이트 상에 데크(10)를 부상시키기 위한 모듈이다.The magnetic levitation module 100 according to an embodiment of the present invention is a module for levitating the deck 10 on the plate by generating a magnetic field in an electromagnetic induction method.

본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 모듈(100)은, 방열 성능을 높이기 위한 구조로, 회전자인 로터(150)에 결합된 회전익(170)을 채택하고 있으며, 하우징(110)의 상면에 공기 유입구가 형성되어 있는 바, 이하에서 상세히 설명한다.The magnetic levitation module 100 according to an embodiment of the present invention has a structure for increasing heat dissipation performance, and adopts a rotor blade 170 coupled to a rotor 150 which is a rotor, and an air inlet on the upper surface of the housing 110 . is formed, which will be described in detail below.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 모듈(100)은, 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 하우징(110), 샤프트(120), 코어들(130), 코일들(140), 로터(150), 마그넷들(160) 및 회전익들(170)을 포함하여 구성된다.Specifically, the magnetic levitation module 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 8 to 10 , the housing 110 , the shaft 120 , the cores 130 , and the coils 140 . , a rotor 150 , magnets 160 and rotor blades 170 .

하우징(110)은 데크(10)의 하면에 부착된다. 도 9와 도 10을 통해 알 수 있는 바와 같이, 하우징(110)의 상면에는 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 유입구들이 형성되어 있다. 자기 부상 모듈(100)의 내부에서 가열된 공기의 원활한 순환 및 방열 성능 향상을 위한 구조이다.The housing 110 is attached to the lower surface of the deck 10 . As can be seen from FIGS. 9 and 10 , air inlets for sucking in external air are formed on the upper surface of the housing 110 . It is a structure for smooth circulation of air heated inside the magnetic levitation module 100 and improvement of heat dissipation performance.

자기 부상 모듈(100)의 내부에 외부 공기의 원활한 공급을 위해, 공기 유입구들은 하우징(110)의 외곽부에 형성되어 있다.For the smooth supply of external air to the inside of the magnetic levitation module 100 , the air inlets are formed in the outer portion of the housing 110 .

샤프트(120)는 하우징(110)의 중심을 기준으로 회전 가능도록 설치된다. 코어들(130)은 샤프트(120)의 외곽을 따라 하우징(110)의 상면 내측에 부착된다. 코일들(140)은 코어들(130) 각각의 외각을 둘러싸고 있다.The shaft 120 is installed to be rotatable based on the center of the housing 110 . The cores 130 are attached to the inside of the upper surface of the housing 110 along the outer edge of the shaft 120 . The coils 140 surround the outer shell of each of the cores 130 .

로터(150)는 상부가 샤프트(120)에 고정되어 코어들(130)의 하부에서 회전하는 회전자이다. 도시된 바와 같이, 로터(150)에는 다수의 날개들이 방사형으로 형성되어 있다.The rotor 150 is a rotor whose upper part is fixed to the shaft 120 and rotates at the lower part of the cores 130 . As shown, a plurality of blades are radially formed in the rotor 150 .

로터(150)에 형성된 날개들 사이에는 자성체인 마그넷들(160)이 위치하고 있다.Magnetic magnets 160 are positioned between the wings formed on the rotor 150 .

회전익들(170)은, 도시된 바와 같이, 로터(150)에 형성된 날개들의 끝단에 설치되어, 로터(150)의 회전에 연동하여 회전한다.The rotor blades 170, as shown, are installed at the ends of the blades formed in the rotor 150, and rotate in association with the rotation of the rotor 150.

회전익들(170)은 전술한 하우징(110)의 상면에서 흡입되는 대기를 외부로 배출시켜, 자기 부상 모듈(100)의 내부에 유동이 정체되는 현상 및 자기 부상 모듈(100)과 플레이트 사이에서 발생하는 불안정한 기류를 해결한다.The rotor blades 170 discharge the air sucked from the upper surface of the housing 110 to the outside, and the flow is stagnated inside the magnetic levitation module 100 and occurs between the magnetic levitation module 100 and the plate. to solve the unstable airflow.

고속으로 회전하는 회전익들(170)에 의한 사고를 방지하기 위해 회전익들(170)의 회전 반경은 하우징(110)의 내경 보다 짧게 구현하여 회전익들(170)이 하우징(110)의 외곽으로 돌출되지 않도록 한다.In order to prevent accidents caused by the rotor blades 170 rotating at high speed, the rotation radius of the rotor blades 170 is implemented to be shorter than the inner diameter of the housing 110 so that the rotor blades 170 do not protrude to the outside of the housing 110 . make sure not to

지금까지, 하우징에 형성된 공기 유입구와 로터에 결합된 회전익를 이용한 전자기 유도방식의 호버 보드용 자기 부상 모듈에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.Up to now, a preferred embodiment of the magnetic levitation module for an electromagnetic induction type hoverboard using an air inlet formed in the housing and a rotor coupled to the rotor has been described in detail.

위 실시예에서 로터(150)에 형성되는 날개의 개수와 이에 따라 결정되는 회전익들(170)의 개수는 8개로 도시하고 설명하였으나, 설명의 편의를 위한 예시적인 것에 불과하다. 사양과 필요에 따라 이들의 개수를 변경하는 것이 가능하다.In the above embodiment, the number of blades formed on the rotor 150 and the number of rotor blades 170 determined accordingly are illustrated and described as eight, but they are merely exemplary for convenience of description. It is possible to change the number of these according to specifications and needs.

나아가, 하우징(110)은 상면에 형성된 공기 유입구들의 개수와 위치도 예시적인 것으로 사양과 필요에 따른 변형이 가능함은 물론이다.Furthermore, the number and location of the air inlets formed on the upper surface of the housing 110 are exemplary, and it is of course possible to modify the housing 110 according to specifications and needs.

본 발명의 실시예에 따른 자기 부상 모듈은 전자기 유도방식의 호버 보드용 전동기로써, 공기 유입구와 회전익을 통한 방열 성능 향상을 통해 자기 부상 모듈의 전자기적 성능을 향상시켰다.The magnetic levitation module according to an embodiment of the present invention is an electromagnetic induction type electric motor for a hoverboard, and the electromagnetic performance of the magnetic levitation module is improved by improving heat dissipation performance through an air inlet and a rotor blade.

구체적으로, 하우징에 공기 유입구를 형성시켜 외부 공기의 내부 진입을 용이하게 하였고, 회전익의 회전을 통해 외부 기류를 효과적으로 순환시켜 전동기의 방열 성능을 향상시켰다.Specifically, an air inlet was formed in the housing to facilitate the entry of external air into the housing, and the external airflow was effectively circulated through the rotation of the rotor blade to improve the heat dissipation performance of the motor.

회전자의 회전익 및 하우징의 공기 유입구로 얻는 향상된 냉각 성능은 자기 부상 모듈의 코일의 저항을 감소시키고, 자기 부상 모듈의 코일의 작동 범위를 증가시킬 수 있다.The improved cooling performance obtained by the rotor blade and the air inlet of the housing can reduce the resistance of the coil of the maglev module and increase the working range of the coil of the maglev module.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims In addition, various modifications may be made by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

10 : 데크
100 : 자기 부상 모듈
110 : 하우징
120 : 샤프트
130 : 코어
140 : 코일
150 : 로터
160 : 마그넷
170 : 회전익10 : deck
100: magnetic levitation module
110: housing
120: shaft
130: core
140: coil
150: rotor
160: magnet
170: rotorcraft

Claims (8)

데크의 하면에 부착되는 하우징;
하우징의 중심에 회전 가능도록 설치되는 샤프트;
샤프트의 외곽을 따라 하우징의 상면 내측에 부착되는 다수의 코어들;
코어들 각각의 외각을 둘러싸는 코일들;
샤프트에 고정되어 코어들의 하부에서 회전하는 다수의 날개들이 방사형으로 형성된 회전자;
날개들 사이에 위치하는 다수의 자성체들;
날개들의 끝단에 결합되는 다수의 회전익들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 호버 보드용 자기 부상 모듈.
a housing attached to the lower surface of the deck;
a shaft rotatably installed in the center of the housing;
a plurality of cores attached to the inner side of the upper surface of the housing along the outer periphery of the shaft;
coils surrounding the outer shell of each of the cores;
a rotor fixed to the shaft and formed in a radial shape with a plurality of blades rotating under the cores;
a plurality of magnetic bodies positioned between the wings;
A magnetic levitation module for a hoverboard comprising a; a plurality of rotor blades coupled to the ends of the wings.
 청구항 1에 있어서,
하우징은,
상면에 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 유입구들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 호버 보드용 자기 부상 모듈.
The method according to claim 1,
the housing,
A magnetic levitation module for a hoverboard, characterized in that air inlets for sucking in external air are formed on the upper surface.
 청구항 4에 있어서,
공기 유입구들은,
하우징 상면의 외곽부에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 호버 보드용 자기 부상 모듈.
5. The method according to claim 4,
air inlets,
A magnetic levitation module for a hover board, characterized in that it is formed in the outer portion of the upper surface of the housing.
 청구항 4에 있어서,
회전익들은,
회전자의 회전에 연동하여 회전하여, 공기 유입구들을 통해 흡입되는 공기를 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 호버 보드용 자기 부상 모듈.
5. The method according to claim 4,
rotor blades,
A magnetic levitation module for a hover board, characterized in that by rotating in association with the rotation of the rotor, the air sucked in through the air inlets is discharged to the outside.
 청구항 4에 있어서,
회전익들의 회전 반경은,
하우징의 반경 보다 짧은 것을 특징으로 하는 호버 보드용 자기 부상 모듈.
5. The method according to claim 4,
The turning radius of the rotor blades is
Maglev module for hoverboard, characterized in that it is shorter than the radius of the housing.
 데크;
데크의 하면에 설치되는 다수의 자기 부상 모듈들;을 포함하고,
자기 부상 모듈은,
데크의 하면에 부착되는 하우징;
하우징의 중심에 회전 가능도록 설치되는 샤프트;
샤프트의 외곽을 따라 하우징의 상면 내측에 부착되는 다수의 코어들;
코어들 각각의 외각을 둘러싸는 코일들;
샤프트에 고정되어 코어들의 하부에서 회전하는 다수의 날개들이 방사형으로 형성된 회전자;
날개들 사이에 위치하는 다수의 자성체들;
날개들의 끝단에 결합되는 다수의 회전익들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 호버 보드.
deck;
Including; a plurality of magnetic levitation modules installed on the lower surface of the deck;
The magnetic levitation module is
a housing attached to the lower surface of the deck;
a shaft rotatably installed in the center of the housing;
a plurality of cores attached to the inner side of the upper surface of the housing along the outer periphery of the shaft;
coils surrounding the outer shell of each of the cores;
a rotor fixed to the shaft and formed in a radial shape with a plurality of blades rotating under the cores;
a plurality of magnetic bodies positioned between the wings;
A hoverboard comprising a; a plurality of rotor blades coupled to the ends of the wings.
 청구항 6에 있어서,
하우징은,
상면에 외부 공기를 흡입하기 위한 공기 유입구들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 호버 보드.
7. The method of claim 6,
the housing,
Hoverboard, characterized in that the air inlets for sucking the outside air is formed on the upper surface.
 청구항 7에 있어서,
회전익들은,
회전자의 회전에 연동하여 회전하여, 공기 유입구들을 통해 흡입되는 공기를 외부로 배출시키는 것을 특징으로 하는 호버 보드.
8. The method of claim 7,
rotor blades,
A hover board, characterized in that by rotating in association with the rotation of the rotor, the air sucked in through the air inlets is discharged to the outside.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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