KR20220130536A - Metal graining apparatus and system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 금구 연마 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 한 쌍의 풀리에 걸려 회전하는 연마벨트를 사용하는 연마장치를 이용하여 금구를 단계적으로 자동 연마할 수 있는 금구 연마 장치 및 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hardware polishing apparatus and system, and more particularly, to a hardware polishing apparatus and system capable of automatically polishing metal tools step by step using a polishing apparatus using a polishing belt rotating on a pair of pulleys. will be.
일반적으로, 각종 산업용 부품이나 휴대용 전화기 케이스 및 수전 등 다양한 분야에 이용되는 부품과 금구 등을 제조하기 위해서는 직접 가공(예컨대, 절단, 절삭, 연마 등)을 하거나 그 모양을 만들어 주는 금형을 기계적으로 가공해야 한다.In general, in order to manufacture various industrial parts, parts and fittings used in various fields such as mobile phone cases and faucets, direct processing (eg, cutting, cutting, grinding, etc.) or mechanically processing the mold that makes the shape Should be.
위와 같은 부품이나 금구의 정밀도는 가공기계 또는 금형 가공시의 정밀도에 의존하고 있는 실정이나, 아무리 정밀하게 가공하더라도 가공물의 절단면이 날카롭고 거칠게 형성되기 마련이다. 이와 같은 이유로, 프레스 금형 등에 의해 생산된 부품들은 절단면이 날카롭게 되어 정밀도를 요하는 기계 등의 부품으로 사용하고자 할 경우에는 연마장치를 이용하여 해당 부품의 표면을 연마하는 연마공정을 더 수행하는 것이 일반적이다.The precision of the above parts or fittings depends on the precision of the machining machine or mold processing, however, no matter how precisely the machining is done, the cut surface of the workpiece is formed sharp and rough. For this reason, when parts produced by press molds have sharpened cut surfaces and are intended to be used as parts for machines that require precision, it is common to further perform a grinding process of grinding the surface of the part using a grinding device. to be.
종래 연마장치는 회전동력을 발생시키는 모터가 구비되고, 모터의 회전축에 원형의 숫돌이 장착되어 회전하는 구성을 갖기 때문에 작업자가 가공물을 손으로 파지한 상태에서 가공물을 숫돌의 원주면에 접하게 하여 연마를 하였다. 그러나 이와 같이 작업자가 직접 가공물을 연마 숫돌에 접촉시켜 연마작업을 수행하는 경우 정밀한 연마가 어려울 뿐만 아니라, 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.The conventional polishing apparatus is provided with a motor for generating rotational power, and has a circular grindstone mounted on the rotating shaft of the motor to rotate. did However, when the operator directly contacts the workpiece to the grinding wheel to perform the grinding work, there is a problem that not only is precise grinding difficult, but also a safety accident may occur.
또한, 종래 연마방식은 1회 연마작업에 의해 가공물의 상/하면을 동시에 연마하는 작업이 불가능하여 가공물의 상/하면을 번갈아 돌려가면서 연마를 해야 하므로 연마작업이 번거롭고, 가공물의 상/하면이 불균일하게 연마되어 품질저하가 발생되는 문제점이 있었다. 그리고, 가공물을 손으로 파지한 상태로 연마작업을 하였을 때 가공물의 상/하면이 서로 균일하지 않아 상당한 편차가 발생되어 신뢰성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, in the conventional polishing method, since it is impossible to simultaneously grind the upper and lower surfaces of the workpiece by one grinding operation, the grinding operation is cumbersome because the upper and lower surfaces of the workpiece must be alternately polished, and the upper and lower surfaces of the workpiece are uneven There was a problem in that the quality was deteriorated due to excessive grinding. In addition, when the grinding operation is performed while the workpiece is gripped by hand, the upper and lower surfaces of the workpiece are not uniform with each other, so there is a problem in that a considerable deviation occurs and reliability is lowered.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 제10-0829037호와 같이 가공물의 표면을 자동으로 연마할 수 있는 연마장치가 개발되기도 하였다.In order to solve this problem, a polishing apparatus capable of automatically polishing the surface of a workpiece has been developed as in Korean Patent No. 10-0829037.
그런데, 종래 자동 연마장치는 하나 또는 두 대의 다관절 로봇에 복수의 연마기를 배치하는 구조로 구성되어 있기 때문에, 하나의 다관절 로봇의 고장 발생시 또는 연마기의 고장 발생시 유지 보수에 따른 작업의 지연이 발생하는 문제를 가지고 있다. 그리고, 다관절 로봇이나 연마기의 이동이 불가한 고정 설치 구조이기 때문에 시스템 장치의 부분적인 이상이 발생한다 하더라도 시스템 전체의 작업을 완전히 정지한 후 유지 보수를 해야하는 불편함이 있고, 이에 따라 생산의 차질이 발생하는 문제점이 있었다.However, since the conventional automatic polishing apparatus has a structure in which a plurality of polishing machines are disposed on one or two articulated robots, when one articulated robot fails or when the grinder breaks down, there is a delay in maintenance due to maintenance. have a problem with In addition, since the articulated robot or the grinding machine has a fixed installation structure that cannot be moved, even if a partial malfunction of the system device occurs, the operation of the entire system is completely stopped and then maintenance is inconvenient, resulting in production disruption. There was a problem with this.
한편, 종래 연마장치는 금구 연마시 발생하는 충격에 의해 가공물 및 연마장치의 손상이 발생할 수 있고, 금구의 불균일한 외형으로 인해 제품이 과연삭되거나 미연삭되는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional polishing apparatus, damage to the workpiece and the polishing apparatus may occur due to the impact generated during polishing of the metal tool, and the product may be over-ground or unground due to the non-uniform appearance of the metal tool.
또한, 종래 연마장치에 있어서 특히 한 쌍의 풀리에 걸려 회전하는 연마벨트를 사용하는 연마장치의 경우, 금구 등 제품의 연마과정에서 연마벨트와 제품 간의 마찰에 의해 연마벨트가 롤러로부터 이탈하여 풀리는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a polishing apparatus using a rotating abrasive belt caught on a pair of pulleys in a conventional polishing apparatus, in the case of abrasive belt detaching from the roller due to friction between the abrasive belt and the product during the polishing process of products such as metal fittings There was a problem that occurred.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, The present invention is to solve the above problems,
본 발명의 목적은 금구 등 제품의 연마과정에서 연마벨트와 제품 간의 마찰에 의해 연마벨트가 롤러로부터 이탈하여 풀리는 경우를 방지할 수 있는 금구 연마 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hardware polishing apparatus and system capable of preventing an abrasive belt from being separated from a roller due to friction between the abrasive belt and the product during the polishing process of products such as metal fittings.
본 발명의 또 다른 목적은 금구 연마시 발생하는 충격에 의해 가공물 및 연마장치의 손상이 발생하는 경우를 방지할 수 있고, 또한 금구의 불균일한 외형으로 인해 제품이 과연삭되거나 미연삭되는 경우를 방지할 수 있는 금구 연마 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent damage to the workpiece and the polishing apparatus due to the impact generated during polishing of the bracket, and also prevent the case of over-grinding or non-grinding of the product due to the non-uniform appearance of the bracket. It is to provide a metal tool polishing apparatus and system that can do this.
본 발명의 또 다른 목적은 복수 개의 연마장치 중 일부 연마장치에 고장이 발생하더라도 전체 연마작업을 완전히 정지시키지 않고 유지보수를 수행할 수 있는 금구 연마 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a hardware polishing apparatus and system capable of performing maintenance without completely stopping the entire polishing operation even if a failure occurs in some of the plurality of polishing apparatuses.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금구 연마 장치는, 주동 풀리, 종동 풀리, 및 상기 주동 풀리와 상기 종동 풀리에 감겨져 회전하는 연마 벨트를 포함하는 연마부와; 상기 주동 풀리의 축회전을 일으키는 구동부와; 상기 연마부를 지지하는 지지부; 및 상기 연마 벨트의 이탈을 방지하기 위한 풀림 방지 수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a metal polishing apparatus comprising: a main pulley, a driven pulley, and a polishing unit including an abrasive belt wound around the main pulley and the driven pulley to rotate; a driving unit for causing shaft rotation of the main pulley; a support for supporting the abrasive; and an anti-loosening means for preventing the abrasive belt from being detached.
상기 풀림 방지 수단은, 상기 지지부에 축회전 가능하게 설치되는 회동 브라켓과; 전동 모터와; 상기 전동 모터로부터 동력을 받아 회전 운동하는 회전자; 및 일단부는 상기 회전자에 연결되고, 타단부는 상기 회동 브라켓에 연결되어, 상기 회전자의 회전 운동을 상기 회동 브라켓의 진자 운동으로 변환시키는 링크;를 포함한다.The loosening preventing means may include a rotation bracket that is axially rotatably installed in the support part; an electric motor; a rotor rotating by receiving power from the electric motor; And one end is connected to the rotor, the other end is connected to the rotation bracket, and a link for converting the rotational motion of the rotor into a pendulum motion of the rotational bracket.
그리고 상기 주동 풀리는, 상기 회동 브라켓에 연결되게 설치되어, 상기 회동 브라켓의 상기 진자 운동시 이에 연동되어 함께 진자 운동하도록 구성된다.And the main pulley, is installed to be connected to the rotation bracket, is configured to be linked to the pendulum movement together with the pendulum movement of the rotation bracket.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 금구 연마 시스템은, 다수 개의 금구 연마 장치와; 상기 금구 연마 장치 측으로 금구를 공급하는 공급 컨베이어와; 연마된 금구를 배출하는 배출 컨베이어와; 상기 공급 컨베이어와 상기 배출 컨베이어 사이에 설치되는 레일, 금구의 고정을 위한 그리퍼, 및 상기 레일 상에서 이동 가능하게 장치되는 복수 개의 이동장치를 포함하는 금구 운반 수단; 및 다수 개의 금구 연마 장치에 각각 대응되게 배치되는 다수 개의 로봇;을 포함한다.According to the present invention for achieving the above object, there is provided a metal polishing system comprising: a plurality of metal polishing apparatuses; a supply conveyor for supplying metals to the metal polishing apparatus; a discharge conveyor for discharging the polished metal fittings; a metal transport means including a rail installed between the supply conveyor and the discharge conveyor, a gripper for fixing the bracket, and a plurality of moving devices movably mounted on the rail; and a plurality of robots disposed to correspond to a plurality of metal polishing apparatuses, respectively.
그리고 상기 금구 연마 장치는 상기 레일 방향을 따라 배열되는 다수 개로 설치된다.In addition, the metal polishing apparatus is installed in plurality arranged along the rail direction.
상기 로봇은, 상기 공급 컨베이어 또는 상기 이동 장치로부터 공급되는 금구를 그립하여, 대응 위치에 배치된 상기 금구 연마 장치의 연마 벨트 측으로 이동시킴으로써 해당 금구가 상기 연마 벨트에 의해 연마될 수 있도록 동작하도록 구성된다.The robot is configured to operate so that the metal tool can be polished by the abrasive belt by gripping the metal tool supplied from the supply conveyor or the moving device and moving it to the polishing belt side of the metal tool polishing device disposed at a corresponding position. .
본 발명에 따른 금구 연마 장치에 의하면, 주동 풀리에 진자 운동을 일으킴으로써, 주동 풀리와 종동 풀리에 감겨진 연마 벨트가 연마과정에서 금구와의 마찰에 의해 롤러로부터 이탈하여 풀리는 경우를 방지할 수 있고, 이에 따라 작업 효율을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the metal polishing apparatus according to the present invention, it is possible to prevent the case where the abrasive belt wound around the main pulley and the driven pulley is separated from the roller due to friction with the metal fitting during the polishing process and is loosened by causing a pendulum motion on the main pulley. , there is an advantage that can improve work efficiency accordingly.
본 발명에 따른 금구 연마 장치에 의하면, 금구 연마 장치에 완충 수단을 부여함으로써 지정된 부하값 이상에서는 연마 장치가 후퇴하고, 지정된 부하값 이하에서는 전진할 수 있도록 함으로써 제품이 과연삭되거나 미연삭되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the metal polishing apparatus according to the present invention, by providing a buffer means to the metal polishing apparatus, the polishing apparatus retreats above a specified load value and advances below the specified load value, thereby preventing over-grinding or ungrounding of the product. There is an effect that can be done.
또한, 금구 연마시 연마부를 포함한 연마 장치 및 금구에 가해지는 충격을 완화시킴으로써, 이러한 연마 과정에서 발생하는 충격 의해 가공물 및 연마 장치의 손상이 발생되는 경우를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by alleviating the impact applied to the polishing device including the polishing part and the metal tool when polishing the metal tool, it is possible to prevent damage to the workpiece and the polishing device due to the impact generated during the polishing process.
본 발명에 따른 금구 연마 장치에 의하면, 복수의 다관절 로봇과 복수의 금구연마장치를 매칭함으로써, 문제가 발생한 구간을 작업영역에서 배제하고 정상구간은 계속 생산활동을 지속하여 유지보수에 따른 생산차질이 없는 시스템을 제공할 수 있다.According to the metal tool polishing apparatus according to the present invention, by matching a plurality of articulated robots and a plurality of metal tool polishing apparatuses, the section in which the problem occurs is excluded from the work area and the normal section continues production activities, resulting in production disruption due to maintenance A system without this can be provided.
즉, 연마장치 또는 로봇에 부분적인 고장이 발생하였을 때에는 전후이동보조수단 및 고정대를 이용하여, 고장이 발생된 연마장치 또는 로봇을 전방 또는 후방으로 이동시켜 안전하게 유지보수를 할 수 있게 된다.That is, when a partial failure occurs in the polishing apparatus or robot, it is possible to safely perform maintenance by moving the malfunctioning polishing apparatus or robot forward or backward using the forward/backward movement assistance means and the fixing table.
이에 따라, 유지보수시 안전사고를 예방할 수 있게 되며, 이로 인해 부분적인 고장이 발생한다 하더라도 유지보수에 따른 지연시간이 발생하지 않아 원활한 유지보수 및 신속한 연마작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, it is possible to prevent safety accidents during maintenance, and this has the advantage that, even if a partial failure occurs, there is no delay time due to maintenance, so that smooth maintenance and rapid polishing can be performed.
본 발명에 따른 금구 연마 장치에 의하면, 배출 컨베이어를 일정 간격으로 이격되어 연마된 금구를 배출하는 제1,2 배출컨베이어로 구성하고, 상기 제1,2 배출컨베이어를 통해 배출되는 금구를 전송하는 이송 컨베이어로 구성하는 것을 통해 연마공정의 횟수에 따른 금구의 배출 지점을 선택할 수 있으므로 금구의 연마작업이 불필요하게 지연되는 현상을 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the metal polishing apparatus according to the present invention, the discharge conveyor is configured with first and second discharge conveyors for discharging the polished metal pieces spaced apart at regular intervals, and the conveyance for transferring the metal pieces discharged through the first and second discharge conveyors By configuring the conveyor, the discharge point of the bracket can be selected according to the number of polishing processes, so there is an advantage in reducing the unnecessary delay of the polishing operation of the bracket.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 고정 플레이트, 이동 플레이트, 및 전후이동보조수단의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 우측 단면도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 수직 지지판, 완충수단, 풀림방지수단이 장치된 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 풀림방지수단에 의해 연마부의 주동풀리에 진동(진자 운동)이 발생하는 동작을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명에 따른 금구 연마 시스템을 도시한 평면도.
도 9는 본 발명에 따른 금구 연마 시스템을 도시한 정면도.
도 10은 본 발명의 연마장치, 금구운반수단 및 로봇을 배치한 상태도.
도 11는 고장발생에 따라 본 발명의 연마장치와 로봇을 이동 배치한 상태도.1 and 2 are perspective views showing a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of a fixing plate, a moving plate, and a forward and backward movement auxiliary means of the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a right cross-sectional view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are perspective views showing a state in which the vertical support plate, the buffer means, and the loosening prevention means of the present invention are installed.
Figure 7 is a view showing an operation in which vibration (pendulum motion) occurs in the main pulley of the grinding unit by the loosening prevention means of the present invention.
8 is a plan view showing a metal tool polishing system according to the present invention.
9 is a front view showing a metal tool polishing system according to the present invention.
Figure 10 is a state diagram in which the polishing apparatus of the present invention, the metal carrying means and the robot are arranged.
11 is a state diagram in which the polishing apparatus and the robot of the present invention are moved and arranged according to the occurrence of a failure.
본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "갖다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한, 본 명세서에서, "~ 상에 또는 ~ 상부에" 라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것인데, 이는 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 즉, 본 명세서에서 지칭하는 "~ 상에 또는 ~ 상부에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치하는 경우뿐만 아니라 대상 부분의 앞 또는 뒤에 위치하는 경우도 포함한다.In addition, in this specification, "on or on top of" means to be located above or below the target part, which does not necessarily mean to be located above with respect to the direction of gravity. That is, the term "on or on top of" referred to in the present specification includes not only a case located above or below the target part, but also a case located in front or behind the target part.
또한, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "상에 또는 상부에" 있다고 할 때, 이는 다른 부분 "바로 상에 또는 상부에" 접촉하여 있거나 간격을 두고 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.Also, when a part of a region, plate, etc. is said to be “on or on” another part, it means that another part is in-between as well as when it is in contact with or spaced "on or on" another part. Including cases where there is
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, when a component is referred to as "connected" or "connected" with another component, the component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular It should be understood that, unless there is a description to the contrary, it may be connected or connected through another element in the middle.
또한, 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, in this specification, terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예, 장점 및 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments, advantages and features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치의 고정 플레이트, 이동 플레이트, 및 전후이동보조수단의 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 장치의 우측 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 수직 지지판, 완충수단, 풀림방지수단이 장치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 풀림방지수단에 의해 연마부의 주동풀리에 진동(진자 운동)이 발생하는 동작을 나타낸 도면이다.1 and 2 are perspective views illustrating a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a fixing plate, a moving plate, and a forward and backward movement auxiliary means of the polishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a right sectional view of a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 and 6 are perspective views showing a state in which the vertical support plate, the buffer means, and the loosening prevention means of the present invention are installed, and FIG. 7 is a view showing an operation in which vibration (pendulum motion) occurs in the main pulley of the grinding part by the loosening prevention means of the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 금구 연마 장치(30)는 금구를 연마하는 연마부(39), 구동부, 연마부(39)를 지지하는 지지부 및 연마 벨트(38)의 이탈을 방지하는 풀림 방지 수단(70)을 포함하고, 바람직하게는 완충 수단(60)을 더 포함할 수 있다.1 to 7, the
연마부(39)는 금구의 연마를 위해 연마 벨트(38)를 구비하여 지지부에 설치되는 장치로서, 주동 풀리(36), 종동 풀리(37), 및 주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)에 감겨져 회전하는 연마 벨트(38)를 포함한다.The
주동 풀리(36)는 구동부의 구동 모터(36a)의 축에 연결되어 구동 모터(36a)로부터 동력을 전달받아 축회전 가능하도록 설치된다. 일 실시예에 따르면, 주동 풀리(36)는 후술할 회동 브라켓(73)에 축회전 가능한 형태로 설치될 수 있다.The
한편, 도 1 실시예의 주동 풀리(36)는 하나의 큰 원통형으로 도시하였으나, 금구의 세밀한 가공을 위하여 상호 구분되는 두 개의 작은 원통형으로 구성할 수도 있다. 상기 경우, 두 개의 주동 풀리(36)는 좌우 방향으로 상호 이격 배치된 구조로 설치될 수 있다.On the other hand, although the
종동 풀리(37)는 지지부에 축회전 가능하도록 설치된다. 일 실시예에 따르면, 종동 풀리(37)는 후술할 수평 지지판(35) 상에 축회전 가능한 형태로 설치될 수 있다. 상기 경우, 종동 풀리(37)는 수평 지지판(35) 상부에 베어링(37a)을 결합될 수 있다.The driven
한편, 도 1 실시예의 종동 풀리(37)는 하나의 큰 원통형으로 도시하였으나, 금구의 세밀한 가공을 위하여 상호 구분되는 두 개의 작은 원통형으로 구성할 수도 있다. 상기 경우, 두 개의 종동 풀리(37)는 좌우 방향으로 상호 이격 배치된 구조로 설치될 수 있다.On the other hand, although the driven
주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)에는 탄성을 갖는 쿠션재(38a)가 더 구비될 수 있다. 상기 경우, 쿠션재(38a)는 연마시 발생하는 충격의 흡수와 더불어 연마 벨트(38)의 파손을 방지하는 기능을 한다.The
일 실시예에 따르면, 쿠션재(38a)는 주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)의 외주면에 형성될 수 있다. 상기 경우 쿠션재(38a)는 링 모양으로 형성되어 주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)의 외주면을 따라 부착될 수 있다.According to one embodiment, the
연마벨트는 주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)를 연결하는 벨트로서, 금구와 접촉되는 표면에는 연마재가 형성되어 있다.The abrasive belt connects the
연마벨트는 주동 풀리(36)와 종동풀리에 감겨진 상태에서 무한 궤도로 순환 회전하며 금구와 접촉하여 해당 금구를 연마하도록 동작한다.The abrasive belt rotates in an endless orbit while being wound around the
구동부는 주동 풀리(36)의 축회전을 일으키는 동력원으로서 예컨대 구동 모터(36a)를 포함할 수 있다. 상기 경우, 구동 모터(36a)의 구동축은 주동 풀리(36)의 회전축과 연결되어 구동 모터(36a)로부터 발생되는 회전력이 주동 풀리(36)에 전달됨으로써 주동 풀리(36)의 축회전을 일으킬 수 있게 된다.The driving unit may include, for example, a driving
지지부는 연마부(39)를 지지하는 부재로서 세부적으로 지지몸체(34) 및 수평 지지판(35)을 포함한다.The support part includes a
지지몸체(34)는 연마부(39) 및 구동부 등을 포함한 각 구성을 지지하는 지지체이다. 지지몸체(34)는 예컨대 도 1,2의 일 실시예와 같이 다면체 형상의 박스형 부재로 구성될 수 있다.The
지지몸체(34)는 구동부 등의 제어를 위한 전기적 배선이 이루어질 수 있도록 구성되고, 또한 수평 지지판(35), 연마부(39), 구동부, 및 후술할 풀림방지수단과 완충수단 등을 설치할 수 있도록 구성된다.The
수평 지지판(35)은 연마부(39)를 설치하기 위한 부재로서 지지몸체(34) 위에 배치되고, 수평 지지판(35)의 일측에는 종동 풀리(37)가 설치 고정된다.The
도 1,2의 실시예에 따른 수평 지지판(35)은 판형 부재로 형성하였고, 이러한 판형 부재는 지지몸체(34) 위에 수평하게 배치되는 구조로 구성하였다.The
수평 지지판(35)은 지지몸체(34)와 별개로 독립적으로 전후 방향으로 유동 가능하게 설치될 수 있는데, 이는 금구 연마시 발생하는 충격을 완화시켜주기 위한 것으로서 상기 경우 수평 지지판(35)은 후술할 완충 수단(60)과 연결되게 설치된다. 이에 대한 상세한 내용은 후술하기로 한다.The
참고로, 본 발명에서 사용하는 용어 '전후(前後) 방향'이란 주동 풀리(36)측에서 종동 풀리(37)로 향하는 방향에 평행한 양측 방향을 지칭한다. 보다 구체적으로, '전(前) 방향'은 주동 풀리(36) 측에서 종동 풀리(37) 측으로 향하는 방향을 지칭하고, '후(後) 방향'은 종동 풀리(37) 측에서 주동 풀리(36) 측으로 향하는 방향을 지칭한다.For reference, the term 'front and rear direction' used in the present invention refers to both directions parallel to the direction from the
그리고, 본 발명에서 사용하는 용어 '좌우 방향'이란 전술한 전후 방향에 직교하는 방향에 평행한 좌측 방향과 우측방향을 지칭한다.In addition, the term 'left and right direction' used in the present invention refers to a left direction and a right direction parallel to the direction orthogonal to the aforementioned front-rear direction.
한 쌍의 풀리에 걸려 회전하는 연마 벨트(38)를 사용하는 연마 장치의 경우, 금구 등 제품의 연마과정에서 연마 벨트(38)와 제품 간의 마찰에 의해 연마 벨트(38)가 롤러로부터 이탈하여 풀리는 경우가 발생할 수 있다.In the case of an abrasive device using an
본 발명의 풀림 방지 수단(70)은 주동 풀리(36)에 진자 운동을 부여함으로써 이처럼 연마 벨트(38)가 마찰에 의해 롤러로부터 이탈하여 풀리는 현상을 방지하기 위한 장치이다. 이러한 풀림 방지 수단(70)은 회동 브라켓(73), 전동 모터(74), 회전자(76), 및 링크(78)를 포함한다.The
회동 브라켓(73)은 축회전 가능하게 설치되는 부재로서, 일측은 지지부에 축회전 가능하게 연결되고, 타측에는 주동 풀리(36)와 구동 모터(36a)가 설치된다.The
일 실시예에 따르면, 회동 브라켓(73)은 수직하게 세원진 판형 구조의 수직부재와 수평하게 누워있는 판형 구조의 수평부재가 대략 'ㄴ'형상으로 이루어진 형태로 구성하였다. 상기 경우, 회동 브라켓(73)의 수직판은 제2 연결대(623)에 구비된 회동축(72)을 회전축으로 하여 회동 가능하게 결합되고, 회동 브라켓 (73)의 수평판에는 주동 풀리(36)와 구동 모터(36a)가 결합되도록 구성될 수 있다.According to an embodiment, the
회전자(76)는 전동 모터(74)로부터 동력을 받아 회전 운동하는 부재이다. 일 실시예에 따르면, 회전자(76)는 축회전하는 주축 및 상기 주축에서 벗어나 있는 편심축(75)을 갖는 원판형의 회전캠으로 구성될 수 있다.The
상기 경우 회전자(76)의 주축은 전동 모터(74)의 구동축에 연결되어 축회전하고, 편심축(75)은 링크(78)와 연결되어 링크(78)의 상하방향 왕복운동을 일으키도록 구성된다.In this case, the main shaft of the
참고로 도 5 내지 도 7의 일 실시예에서는, 회전자(76)를 회전캠 형태로 구성하였으나, 이러한 회전자(76)는 크랭크 축 형태로 구성하여도 동일한 목적을 달성할 수 있음은 물론이다. 상기 경우 회전자(76)에 연결되는 링크(78)는 크랭크 장치의 커넥팅 로드처럼 기능하게 된다.For reference, in the embodiment of FIGS. 5 to 7 , the
링크(78)는 회전자(76)의 회전 운동을 회동 브라켓(73)에 연동시키기 위한 매개체이다.The
링크(78)는 로드 형태로 형성될 수 있으며, 상기 경우 일단부는 회전자(76)에 회전 가능한 상태로 연결되고, 타단부는 회동 브라켓(73)에 회전 가능한 상태로 연결된다.The
일 실시예에 따르면, 링크(78)의 일단부는 회전자(76)의 편심축(75)에 회동 가능하게 연결되고, 링크(78)의 타단부는 회동 브라켓(73)에 형성되는 연동축(77)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 그리고, 링크(78)는 연동축(77)과 편심축(75)을 연결하는 턴버클을 포함하는 형태로 구성될 수도 있다.According to one embodiment, one end of the
상기와 같은 회전자(76), 링크(78), 및 회동 브라켓(73)에 따르면, 회전자 (76)가 회전할 시 이러한 회전자(76)의 회전 운동을 회동 브라켓(73)의 진자 운동으로 변환시켜주게 된다.According to the
즉, 전동 모터(74)의 구동에 따라 회전자(76)가 회전 동작하게 되면, 회전자(76)에 형성된 편심축(75)이 회전하게 되고, 이때 편심축(75)에 연결된 링크(78)를 매개로 회동 브라켓(73)은 소정 범위 내에서 회동축(72)을 중심으로 왕복 회동하는 진자 운동이 일어나게 된다.That is, when the
여기서, 상기 '진자 운동'이란, 회동축(72)을 회전 기준축으로 하여 사잇각 180° 미만의 범위 내에서 곡선의 궤적을 그리며 이러한 곡선 궤도를 왕복하는 운동을 의미한다.Here, the 'pendulum motion' refers to a motion of reciprocating the curved trajectory while drawing a curved trajectory within a range of less than 180° between the
이처럼, 회전자(76)의 회전 동작시 링크(78)를 통해 회동 브라켓(73)의 진자 운동이 발생되면, 회동 브라켓(73)에 설치된 주동 풀리(36) 역시 회동 브라켓(73)의 진자 운동에 연동되어 회전 브라켓과 함께 진자 운동을 하게 되며, 이에 따라 주동 풀리(36)는 회전하는 진동이 발생되게 된다. 이로 인하여, 주동 풀리(36)와 종동 풀리(37)에 감겨진 연마 벨트(38)가 연마과정에서 금구와의 마찰에 의해 롤러로부터 이탈하여 풀리는 경우를 방지할 수 있게 된다.As such, when the pendulum movement of the
연마 장치는 금구 연마시 발생하는 충격에 의해 가공물 및 연마장치의 손상이 발생할 수 있고, 금구의 불균일한 외형으로 인해 제품이 과연삭되거나 미연삭되는 경우가 발생할 수 있다.In the polishing apparatus, damage to the workpiece and the polishing apparatus may occur due to the impact generated during polishing of the metal tool, and the product may be over-ground or unground due to the uneven shape of the metal tool.
본 발명의 완충 수단(60)은 이처럼 금구 연마시 발생하는 충격을 완화하고, 금구의 과연삭 및 미연삭을 방지하는 기능을 하는 장치이다. The buffer means 60 of the present invention is a device that functions to alleviate the impact generated during polishing of the metal fittings and to prevent over-grinding and non-grinding of the metal fittings.
완충 수단(60)은 연마부(39)가 연결된 수평 지지판(35)을 전후 방향으로 이동되게 하여 완충력을 제공할 수 구성된다.The buffer means 60 is configured to provide a buffering force by moving the
이러한 완충 수단(60)은 제1 완충부(610)를 포함하고, 바람직하게는 제2 완충부(620)를 더 포함함으로써 2중으로 완충 작용하도록 구성될 수 있다.This buffering means 60 may include a
제1 완충부(610)는 제1 연결대(613), 제1 가이드봉(614), 제1 에어실린더 (615), 및 제1 가이드부(612)를 포함한다.The
제1 연결대(613)는 수평 지지판(35)의 하측으로 돌출된 구조로 구비되고, 전후 방향으로 상호 이격 배치되는 부재이다.The first connecting
일 실시예에 따르면, 제1 연결대(613)는 수평 지지판(35)의 하면으로부터 하측 방향으로 수직하게 세워진 구조로 형성되는 판형 부재로 형성될 수 있다.According to one embodiment, the first connecting
제1 가이드봉(614)은 일단부가 제1 연결대(613)에 고정되게 결합되는 봉 형상의 부재이다. 이러한 제1 가이드봉(614)은 상호 좌우 방향으로 이격 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.The
한편, 제1 연결대(613)는 전후 방향으로 이격 배치되는 한 쌍으로 구성될 수 있는데, 상기 경우 제1 가이드봉(614)의 일단부는 앞쪽에 있는 제1 연결대(613)에 결합 고정되고, 타단부는 뒤쪽에 있는 제1 연결대(613)에 결합 고정될 수 있다.On the other hand, the first connecting
제1 에어실린더(615)는 충격 등의 외력이 가해질 경우 내부 공압에 의한 반력을 통해 해당 외력에 대해 완충 작용을 하는 장치이다.The
제1 에어실린더(615)는 실린더 본체 외부로 돌출되는 실린더 로드를 구비하고, 제1 에어실린더(615)의 실린더 본체는 지지몸체(34) 상에 고정되게 설치되며, 제1 에어실린더(615)의 실린더 로드는 일단부가 제1 연결대(613)에 연결되도록 구성된다.The
제1 가이드부(612)는 지지몸체(34) 상에 고정된 상태로 배치되어 제1 가이드봉(614)을 지지하되, 제1 가이드봉(614)이 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지하도록 구성된다. 이러한 제1 가이드부(612)는 지지몸체(34)의 상면에 안착된 구조로 구성하여도 무방하다.The
일 실시예에 따르면, 제1 가이드부(612)는 결합부재(611)를 통해 상기 지지몸체(34) 상에 결합 고정될 수 있다. 상기 경우 결합부재(611)는 결합공이 관통 형성된 판형 부재로 형성될 수 있고, 제1 가이드부(612)에는 볼트체결홈이 형성될 수 있다. 그리고, 결합부재(611)의 상부는 제1 가이드부(612)에 볼트체결에 의해 결합되고, 하부는 지지몸체(34)에 볼트체결에 의해 결합될 수 있다.According to an embodiment, the
제2 완충부(620)는 제2 연결대(623), 제2 가이드봉(622), 제2 에어실린더 (625), 및 제2 가이드부(621)를 포함한다.The
제2 완충부(620)는 금구 가공시 수평 지지판(35)의 완충 작용이 보다 부드럽게 이루어지도록 작용하는 구성이다.The
제2 연결대(623)는 수평 지지판(35)의 전방 또는 상부 영역에 배치되되, 수평 지지판(35)과 별개로 독립적으로 전후 방향으로 유동 가능하게 설치되는 부재이다.The second connecting
일 실시예에 따르면, 제2 연결대(623)는 수직하게 세워진 구조로 배치되는 판형 부재 형태로 형성될 수 있고, 주동 풀리(36)와 수평 지지판(35) 사이에 배치된 구조로 구성될 수 있다.According to one embodiment, the second connecting
제2 가이드봉(622)은 일단부가 제2 연결대(623)에 고정되게 결합되는 봉 형상의 부재이다. 이러한 제2 가이드봉(622)은 상호 좌우 방향으로 이격 배치되는 한 쌍으로 구비될 수 있다.The
제2 에어실린더(625)는 충격 등의 외력이 가해질 경우 내부 공압에 의한 반력을 통해 해당 외력에 대해 완충 작용을 하는 장치이다.The
제2 에어실린더(625)는 실린더 본체 외부로 돌출되는 실린더 로드를 구비하고, 제2 에어실린더(625)의 실린더 본체는 수평 지지판(35) 상에 고정되게 설치되며, 제2 에어실린더(625)의 실린더 로드는 일단부가 제2 연결대(623)에 연결되도록 구성된다.The
일 실시예에 따르면, 제2 에어실린더(625)는 고정 브라켓(624)을 통해 수평 지지판(35) 상에 연결된 상태로 결합 고정될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the
일 실시예에 따르면, 제2 연결대(623)에 연결되는 제2 에어실린더(625)의 로드는 제2 연결대(623)에 장치되는 베어링부(71)에 결합됨으로써 제2 연결대(623)와 연결 설치될 수 있다. According to one embodiment, the rod of the
한편, 제2 연결대(623)에 베어링부(71)가 구비될 경우, 전술한 회동축(72)은 제2 연결대(623)에 형성된 베어링부(71)에 회동 가능하게 결합될 수 있다. 상기 경우, 회동 브라켓(73)은 회동축(72)을 통해 제2 연결대(623)에 축회전 가능하게 설치된 구조를 이루게 된다.On the other hand, when the bearing
제2 가이드부(621)는 수평 지지판(35) 상에 고정된 상태로 배치되어 제2 가이드봉(622)을 지지하되, 제2 가이드봉(622)이 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 상태로 지지하도록 구성된다. 이러한 제2 가이드부(621)는 수평 지지판(35)의 상면에 안착된 구조로 구성하여도 무방하다.The
전술한 제1 완충부(610)와 제2 완충부(620)를 포함하는 완충 수단(60)에 의하면, 구의 불균일한 외형으로 인해 제품이 과연삭되거나 미연삭 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the buffer means 60 including the above-described
즉, 금구 연마 장치에 완충 수단(60)을 부여함으로써 지정된 부하값 이상에서는 연마 장치가 후퇴하고, 지정된 부하값 이하에서는 전진할 수 있도록 함으로써 제품이 과연삭되거나 미연삭되는 것을 방지할 수 있게 된다.That is, by providing the buffer means 60 to the hardware polishing apparatus, the polishing apparatus retreats above the specified load value and advances below the specified load value, thereby preventing the product from being over-ground or unground.
또한, 금구 연마시 연마부(39)를 포함한 연마 장치 및 금구에 가해지는 충격을 완화시킴으로써, 이러한 연마 과정에서 발생하는 충격 의해 가공물 및 연마 장치의 손상이 발생되는 경우를 방지할 수 있게 된다.In addition, by alleviating the impact applied to the polishing device including the polishing
본 발명에 따른 금구 연마 장치는 고정 플레이트(32), 이동 플레이트(33), 고정대(31), 가이드 레일(320) 및 회전 롤러를 더 포함할 수 있다.The metal polishing apparatus according to the present invention may further include a fixing
고정 플레이트(32)는 연마 장치(30)의 설치를 위해 지면 상에 고정되게 설치되는 구성으로서 지면에 수평하게 배치되는 판체 형태로 구성될 수 있다. 고정 플레이트(32)는 통상의 볼트체결을 통해 지면에 설치 고정될 수 있다.The fixing
이동 플레이트(33)는 고정 플레이트(32) 위에 배치되되 고정 플레이트(32) 상의 고정 위치를 선택할 수 있도록 구성되는 판형 부재를 포함한다.The
고정대(31)는 볼트체결을 통해 이동 플레이트(33)를 고정 플레이트(32)에 견고하게 고정 설치하기 위한 부재이다.The fixing table 31 is a member for firmly fixing and installing the
고정대(31)는 고정 플레이트(32)의 전후 길이방향을 따라 상호 이격 배치되는 구조로 형성되는 다수 개로 구비될 수 있다. 이는 연마 장치(30)의 안정적인 설치 고정 상태를 보장하고, 고장 발생시 이동 배치를 통해 안전하게 유지 보수하기 위함이다.The fixing
즉, 고정대(31)를 비롯한 고정 플레이트(32)와 이동 플레이트(33)는 복수 개의 연마 장치(30) 중 일부 연마 장치(30)에 고장이 발생하였을 시 연마 작업을 지속적으로 행하는 도중에도 안전사고의 발생 위험 없이 유지보수를 안전하게 수행할 수 있도록 하는 구성이다.That is, the fixing
이동 플레이트(33)는 다수 개의 고정대(31) 중에서 선택된 적어도 하나의 고정대(31)에 볼트 체결됨으로써 고정 플레이트(32) 상의 고정 위치가 선택되도록 구성된다.The
이동 플레이트(33)는 연마 장치(30)에 장치되는 연마 벨트(38)를 적정 위치로 배치시키기 위하여 고정 플레이트(32)의 고정대(31)에 결합되는 구성으로, 금구의 연마 또는 연마 장치(30)의 안전한 유지보수를 위하여 고정 플레이트(32)의 전,후방에 선택적으로 고정 설치된다.The moving
이를 위하여 이동 플레이트(33)에는 이동 플레이트(33)를 용이하게 이동시키기 위한 전후이동보조수단(330)이 장치될 수 있다.For this purpose, the moving
이때, 고정 플레이트(32)에는 전후이동보조수단(330)의 이동을 가이드하는 가이드 레일(320)이 전후방향으로 형성될 수 있다.At this time, the
가이드 레일(320)은 고정 플레이트(32)에 전후 길이방향을 따라 형성되어 회전 롤러의 이동을 안내하는 구성이다. 일 실시예에 따르면 가이드 레일(320)은 'ㄷ' 단면 모양의 장홈을 갖는 레일 형태로 구성될 수 있다.The
전후이동보조수단(330)은 이동 플레이트(33)의 양측 하부에 한 쌍의 결합 고정되는 지지구(331), 지지구(331)에 각각 베어링 결합되는 회전 지지축(332), 회전 지지축(333)의 양단에 결합되어 고정 플레이트(32)의 가이드 레일(320)의 홈에 끼워지는 회전 롤러(333)를 포함하여 구성될 수 있다.The forward and backward movement auxiliary means 330 includes a pair of coupling and fixed
회전 롤러(333)는 이동 플레이트(33)의 하면에 장치되어 가이드 레일(320)을 따라 이동 가능하도록 구성된다. 따라서, 이동 플레이트(33)는 회전 롤러를 통해 전후 방향으로 이동함으로써 고정 플레이트(32) 상의 고정 위치를 선택할 수 있고, 선택된 위치에 있는 고정대(31)에 볼트체결됨으로써 해당 위치에 고정될 수 있다.The
도 8은 본 발명에 따른 금구 연마 시스템을 도시한 평면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 금구 연마 시스템을 도시한 정면도이고, 도 10은 본 발명의 연마장치, 금구운반수단 및 로봇을 배치한 상태도이고, 도 11는 고장발생에 따라 본 발명의 연마장치와 로봇을 이동 배치한 상태도이다.8 is a plan view showing a metal tool polishing system according to the present invention, FIG. 9 is a front view showing a metal tool polishing system according to the present invention, and FIG. and FIG. 11 is a state diagram in which the polishing apparatus and the robot of the present invention are moved and disposed according to the occurrence of a failure.
도 8 내지 도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 금구 연마 시스템(100)은 전술한 금구 연마 장치(30)와, 금구 연마 장치(30) 측으로 금구를 공급하는 공급 컨베이어(10)와, 연마된 금구를 배출하는 배출 컨베이어(20)와, 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 설치되는 레일과, 금구를 좌우 방향으로 운반하는 금구 운반 수단(40), 및 다수 개의 금구 연마 장치에 각각 대응되게 배치되는 다수 개의 로봇(50)을 포함한다.8 to 11 , the
공급 컨베이어(10)는 연마가공을 하기 위한 금구를 자동으로 공급하기 위한 구성으로, 통상의 컨베이어로 구성할 수 있다.The
배출 컨베이어(20)는 연마 장치와 금구 운반 수단(40) 및 로봇(50)을 이용한 단계적 부분 연마를 통해 연마 완료된 금구를 배출하기 위한 구성으로, 공급 컨베이어(10)와 마찬가지로 공지된 통상의 컨베이어로 구성할 수 있다.The
금구 연마 장치(30)는 레일 방향을 따라 배열되는 다수 개로 구비되고, 다수 개의 금구 연마 장??(30)는 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 좌우 방향으로 구비된다.The
금구 연마 장치(30)는 연마가공을 위하여 연마 벨트(38)를 구비하여 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 좌우 방향으로 복수 개가 배치되며, 금구의 부분적인 연마를 세분화하여 정밀하게 수행할 수 있도록 등 간격으로 이격 배치되는 5 ~ 15개로 구성될 수 있다.The
로봇(50)은 상기 공급 컨베이어(10) 또는 상기 이동 장치로부터 공급되는 금구를 그립하여, 대응 위치에 배치된 상기 금구 연마 장치의 연마 벨트(38) 측으로 이동시킴으로써 해당 금구가 상기 연마 벨트(38)에 의해 연마될 수 있도록 동작한다.The
금구 운반 수단(40)은 금구의 고정을 위한 그리퍼와, 레일 상에서 이동 가능하게 장치되는 복수 개의 이동장치(43)를 포함한다.The metal carrying means 40 includes a gripper for fixing the metal and a plurality of moving
구체적으로, 금구 운반 수단(40)은 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20)의 사이에 설치되어 하나의 연마 장치에서 부분 가공된 금구를 인접한 다른 하나의 연마 장치(30)로 이송시키는 작동을 하는 구성으로서, 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20)의 사이에 좌우 방향으로 길게 설치 되는 레일(41)과, 레일(41)에 설치되는 복수 개의 이동장치(43)로 구성될 수 있다.Specifically, the metal transport means 40 is installed between the
이때, 각각의 이동장치에는 통상의 제어부의 제어를 통해 레일(41)을 따라 움직일 수 있도록 하는 구동수단(미도시)이 장치될 수 있다.At this time, each moving device may be equipped with a driving means (not shown) for moving along the
그리고, 이동장치(43)는 부분적인 연마가 이루어진 금구를 인접한 다른 연마 장치(30)로 용이하게 이송시킬 수 있도록 복수 개로 구성되는 연마 장치(30)들의 사이사이에 각각 배치되는 것이 바람직하며, 각각의 이동장치(43)에는 금구를 그립하여 고정하기 위한 공지된 통상의 그립퍼(45)가 설치될 수 있다.In addition, the moving
로봇(50)은 상기 연마장치(30)를 이용한 금구의 부분 연마 및 부분 연마된 금구를 금구 운반 수단(40)의 이동장치(43)로 이동시키기 위한 구성으로, 각각의 연마 장치(30)를 통해 부분적인 금구의 연마를 수행할 수 있도록 각 연마 장치(30)에 대응되는 위치에 배치되는 복수 개로 구성될 수 있다.The
로봇(50)은 연마장치(30)와 마찬가지로 고장 발생시 이동 배치하여 유지보수를 용이하게 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the
로봇(50)은 관절을 통해 여러 방향으로 움직일 수 있는 공지된 통상의 산업용 다관절 로봇으로 구성될 수 있고, 각각의 로봇(50)에는 금구를 그립하여 고정하기 위한 공지된 통상의 그립퍼(51)가 설치될 수 있다.The
한편, 배출 컨베이어(20)는 공급 컨베이어(10)와 배출 컨베이어(20) 사이에 10 개의 연마 장치가 배치될 수 있도록 단 하나의 구성으로 설치될 수도 있으나, 비교적 간단한 형상을 가진 금구의 연마시 10개의 연마장치를 모두 거치지 않고, 그 중간에 금구의 연마를 완료하여 배출할 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
이는, 배출 컨베이어(20)를 공급 컨베이어(10)의 좌우 방향으로 이격 배치되어 전후 방향로 작동하는 제1 배출컨베이어(21)와, 공급 컨베이어(10)와 제1 배출컨베이어(21) 사이에 배치되어 전후 방향으로 작동하는 제2 배출컨베이어(22)로 구성하는 것을 통해 용이하게 이룰 수 있으며, 이때 제1,2 배출컨베이어(21, 22)의 후방에는 좌우 방향으로 길게 배치되어 제1,2 배출컨베이어(21,22)를 통해 배출되는 금구를 전송하는 이송 컨베이어(23)가 더 구비되는 것이 더욱 바람직하다.This is disposed between the
또한, 상기와 같이 배출 컨베이어(20)가 제1,2 배출컨베이어(21,22)로 구성될 경우, 제2 배출컨베이어(22)의 일측에 금구의 공급을 위한 별도의 공급 컨베이어(10)를 추가로 구성함으로써 금구 연마 속도를 더욱 향상시킬 수 있다.In addition, when the
전술한 바와 같은 금구 연마 장치 및 시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.The operation of the metal polishing apparatus and system as described above is as follows.
먼저, 공급 컨베이어(10)를 통해 금구의 공급이 이루어지면, 로봇(50)이 공급 컨베이어(10)에서 금구를 그립한 다음, 로봇(50)에 대응되는 위치에 배치된 연마 장치(30)의 연마부(39)에 구성된 연마벨트(38)로 이동시키는 작동이 이루어지며, 이와 동시에 연마부(39)에 구성된 구동 모터(36a)가 연동되어 주동풀리(36)와 종동풀리(37)에 감겨진 연마벨트(38)가 무한궤도로 회전하는 작동이 이루어진다.First, when the metal is supplied through the
따라서 로봇(50)의 이동에 따라 금구의 일부분을 자동으로 연마할 수 있게 되는데, 이와 같은 금구의 연마시 발생하는 충격은 주동풀리(36)와 종동풀리(37)에 구성된 쿠션재(38a) 및 연마장치(30)에 장치된 완충수단(60)에 의해 흡수되어 금구 및 연마 장치(30)의 손상이 미연에 방지될 수 있다.Therefore, it is possible to automatically grind a part of the bracket according to the movement of the
또한, 위와 같은 연마부(39)의 구동 및 금구의 계속되는 연마시에는, 연마부(39)에 감겨진 연마벨트(38)가 풀릴 수도 있는데, 본 발명에서는 풀림방지수단(70)을 통해 연마벨트(38)에 지속적인 회전 및 외력이 가해진다 하더라도 연마벨트(38)가 풀리는 현상을 방지할 수 있으며, 이로 인해 금구의 연마를 안정적이면서도 정밀하게 수행할 수 있게 된다.In addition, during the driving and continuous polishing of the
상기와 같은 첫번째 연마장치(30)와 이에 대응되는 첫 번째 로봇(50)을 이용하여 금구의 부분적인 연마를 완료한 다음에는, 로봇(50)의 구동을 통해 부분연마된 금구를 금구운반수단(40)의 이동장치(43)로 이동시킬 수 있으며, 이동장치(43)에 그립된 금구는 레일(41)을 따라 이동하는 이동장치(43)에 의해 인접한 연마장치(30) 즉, 두 번째 연마장치(30)의 연마벨트(38)에 대응되는 부분으로 위치하게 된다.After the partial polishing of the bracket is completed using the
따라서 두 번째 로봇(50)이 이동장치(43)에서 금구를 그립하여 두 번째 연마장치(30)의 연마벨트(38)로 이동시킬 수 있게 되는데, 본 발명에서는 상술한 작동의 반복을 통해 금구의 부분적인 연마를 2차적으로 수행함과 동시에, 다음 단계로 이동시킬 수 있으므로, 위 작업의 연속 반복을 통해 금구의 단계적인 연마를 신속하게 수행할 수 있게 된다.Therefore, the
한편, 연마장치(30) 또는 로봇(50)에 부분적인 고장이 발생하였을 때에는 도 11에 도시된 바와 같이 전후이동보조수단(330) 및 고정대(31)를 이용하여, 고장이 발생된 연마장치(30) 또는 로봇(50)을 전방 또는 후방으로 이동시켜 안전하게 유지보수를 할 수 있게 된다.On the other hand, when a partial failure occurs in the polishing
즉, 고장난 연마장치(30) 또는 로봇(50)이 연마가공에 방해를 하지 않도록 할 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수시 안전사고를 예방할 수 있게 되며, 이로 인해 부분적인 고장이 발생한다 하더라도 유지보수에 따른 지연시간이 발생하지 않아 원활한 유지보수 및 신속한 연마작업을 수행할 수 있게 된다.That is, it is possible not only to prevent the
상기에서 본 발명의 바람직한 실시예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확히 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated using specific terms, but such terms are only for clearly describing the present invention, and the embodiments and described terms of the present invention are the spirit and scope of the following claims. It is obvious that various changes and changes can be made without departing from it. Such modified embodiments should not be separately understood from the spirit and scope of the present invention, but should be considered to fall within the scope of the claims of the present invention.
10: 공급 컨베이어
20: 배출 컨베이어
21: 제1 배출컨베이어
22: 제2 배출컨베이어
23: 이송 컨베이어
30: 연마 장치
31: 고정대
32: 고정 플레이트
33: 이동 플레이트
34: 지지몸체
35: 수평 지지판
36: 주동 풀리
36a: 구동 모터
37: 종동 풀리
37a: 베어링
38: 연마 벨트
38a: 쿠션재
39: 연마부
40: 금구 운반 수단
41: 레일
43: 이동장치
50: 로봇
60: 완충 수단
70: 풀림 방지 수단
71: 베어링부
72: 회동축
73: 회동 브라켓
74: 전동 모터
75: 편심축
76: 회전자
77: 연동축
78: 링크
320 : 가이드 레일
330 : 전후이동보조수단
331: 지지구
332: 회전 지지축
333: 회전 롤러
610: 제1 완충부
611: 결합부재
612: 제1 가이드부
613: 제1 연결대
614: 제1 가이드봉
615: 제1 에어실린더
620: 제2 완충부
621: 제2 가이드부
622: 제2 가이드봉
623: 제2 연결대
624: 고정 브라켓
625: 제2 에어실린더10: feed conveyor 20: discharge conveyor
21: first discharge conveyor 22: second discharge conveyor
23: transfer conveyor 30: grinding device
31: fixing base 32: fixing plate
33: moving plate 34: support body
35: horizontal support plate 36: main pulley
36a: drive motor 37: driven pulley
37a: bearing 38: abrasive belt
38a: cushioning material 39: grinding part
40: metal carrying means 41: rail
43: mobile device 50: robot
60: buffer means 70: means for preventing loosening
71: bearing part 72: rotation shaft
73: rotation bracket 74: electric motor
75: eccentric shaft 76: rotor
77: linkage shaft 78: link
320: guide rail 330: forward and backward movement auxiliary means
331: support 332: rotation support shaft
333: rotation roller 610: first buffer unit
611: coupling member 612: first guide part
613: first connecting rod 614: first guide rod
615: first air cylinder 620: second buffer unit
621: second guide portion 622: second guide rod
623: second connecting rod 624: fixing bracket
625: second air cylinder
Claims (10)
상기 풀림 방지 수단은,
상기 지지부에 축회전 가능하게 설치되는 회동 브라켓;
전동 모터;
상기 전동 모터로부터 동력을 받아 회전 운동하는 회전자; 및
일단부는 상기 회전자에 연결되고, 타단부는 상기 회동 브라켓에 연결되어, 상기 회전자의 회전 운동을 상기 회동 브라켓의 진자 운동으로 변환시키는 링크;를 포함하고,
상기 주동 풀리는,
상기 회동 브라켓에 연결되게 설치되어, 상기 회동 브라켓의 상기 진자 운동시 이에 연동되어 함께 진자 운동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
a grinding unit comprising a main pulley, a driven pulley, and an abrasive belt wound around the main pulley and the driven pulley to rotate; a driving unit for causing shaft rotation of the main pulley; a support for supporting the abrasive; and an anti-loosening means for preventing separation of the abrasive belt,
The loosening prevention means,
a rotation bracket that is axially rotatably installed on the support part;
electric motor;
a rotor rotating by receiving power from the electric motor; and
A link having one end connected to the rotor and the other end connected to the rotation bracket to convert the rotational motion of the rotor into the pendulum motion of the rotation bracket; and
the main pulley,
It is installed to be connected to the rotation bracket, and is configured to be linked to the pendulum movement of the rotation bracket during the pendulum movement and to make a pendulum movement together.
상기 회전자는 축회전하는 주축, 및 상기 주축에서 벗어나 있는 편심축을 갖는 회전캠으로 구성되고,
상기 링크의 일단부는 상기 편심축에 회동 가능하게 연결되고,
상기 링크의 타단부는 상기 회동 브라켓에 형성되는 연동축에 회동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
The method of claim 1,
The rotor is composed of a rotating cam having a main shaft rotating shaft, and an eccentric shaft deviated from the main shaft,
One end of the link is rotatably connected to the eccentric shaft,
The other end of the link is rotatably connected to an interlocking shaft formed in the rotation bracket.
상기 링크는 턴버클을 포함하는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
3. The method of claim 2,
wherein the link includes a turnbuckle.
금구 연마시 발생하는 충격을 완화하고, 금구의 과연삭 및 미연삭을 방지하기 위한 제1 완충부를 더 포함하고,
상기 지지부는,
지지몸체; 및 일측에 상기 종동 풀리가 설치되고, 상기 지지몸체 위에 배치되며, 상기 지지몸체와 별개로 전후 방향으로 유동 가능하게 설치되는 수평 지지판;을 포함하고,
상기 제1 완충부는,
상기 수평 지지판의 하측으로 돌출된 구조로 구비되고, 전후 방향으로 상호 이격 배치되는 제1 연결대;
일단부가 상기 제1 연결대에 연결되는 봉 형상의 제1 가이드봉;
실린더 본체 외부로 돌출되는 실린더 로드를 구비하고, 상기 실린더 본체가 상기 지지몸체 상에 고정되게 설치되는 제1 에어실린더;
일단부가 상기 제1 연결대에 연결되는 상기 실린더 로드; 및
상기 지지몸체 상에 고정된 상태로 상기 제1 가이드봉을 지지하되, 상기 제1 가이드봉이 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 제1 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
The method of claim 1,
It further includes a first buffer for alleviating the shock generated during grinding of the bracket and preventing over- and non-grinding of the bracket,
The support part,
support body; and a horizontal support plate on one side of which the driven pulley is installed, disposed on the support body, and movably installed in the front-rear direction separately from the support body;
The first buffer unit,
a first connecting rod provided in a structure protruding downward of the horizontal support plate and spaced apart from each other in the front-rear direction;
a rod-shaped first guide rod having one end connected to the first connecting rod;
a first air cylinder having a cylinder rod protruding outside the cylinder body, the cylinder body being fixedly installed on the support body;
the cylinder rod having one end connected to the first connecting rod; and
and a first guide part that supports the first guide rod while being fixed on the support body, and supports the first guide rod to be slidably moved in the front-rear direction.
상기 제1 가이드부는 결합부재를 통해 상기 지지몸체 상에 결합 고정되고,
상기 결합부재의 상부는 제1 가이드부에 체결되고, 하부는 상기 지지몸체에 체결되는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
5. The method of claim 4,
The first guide portion is coupled and fixed on the support body through a coupling member,
An upper portion of the coupling member is fastened to the first guide portion, and a lower portion of the coupling member is fastened to the support body.
금구 연마시 발생하는 충격을 완화하고, 금구의 과연삭 및 미연삭을 방지하기 위한 제2 완충부를 더 포함하고,
상기 지지부는,
지지몸체; 및 일측에 상기 종동 풀리가 설치되고, 상기 지지몸체 위에 배치되는 수평 지지판;을 포함하고,
상기 제2 완충부는,
상기 수평 지지판의 전방 또는 상부 영역에 배치되되, 상기 수평 지지판과 별개로 전후 방향으로 유동 가능하게 설치되는 제2 연결대;
일단부가 상기 제2 연결대에 연결되는 봉 형상의 제2 가이드봉;
실린더 본체 외부로 돌출되는 실린더 로드를 구비하고, 상기 실린더 본체는 상기 수평 지지판 상에 고정되게 설치되는 제2 에어실린더;
일단부가 상기 제2 연결대에 연결되는 상기 실린더 로드; 및
상기 수평 지지판 상에 고정된 상태로 상기 제2 가이드봉을 지지하되, 상기 제2 가이드봉이 전후 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 지지하는 제2 가이드부;를 포함하고,
상기 회동 브라켓은,
상기 제2 연결대에 축회전 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
The method of claim 1,
It further includes a second buffer part for alleviating the shock generated during grinding of the bracket and preventing over-grinding and non-grinding of the bracket,
The support part,
support body; and a horizontal support plate having the driven pulley installed on one side and disposed on the support body;
The second buffer unit,
a second connecting rod disposed in the front or upper region of the horizontal support plate and movably installed in the front and rear directions separately from the horizontal support plate;
a rod-shaped second guide rod having one end connected to the second connecting rod;
a second air cylinder having a cylinder rod protruding outside the cylinder body, the cylinder body being fixedly installed on the horizontal support plate;
the cylinder rod having one end connected to the second connecting rod; and
and a second guide part supporting the second guide rod in a fixed state on the horizontal support plate, and supporting the second guide rod to be slidably movable in the front-rear direction.
The rotation bracket is
A metal polishing apparatus, characterized in that it is rotatably installed on the second connecting rod.
지면 상에 고정되게 설치되는 고정 플레이트; 및
상기 고정 플레이트 위에 배치되되 상기 고정 플레이트 상의 고정 위치를 선택할 수 있도록 구성되는 이동 플레이트;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
The method of claim 1,
a fixing plate that is fixedly installed on the ground; and
and a movable plate disposed on the fixing plate and configured to select a fixing position on the fixing plate.
상기 고정 플레이트의 전후 길이방향을 따라 상호 이격 배치되는 구조로 형성되는 다수 개의 고정대를 더 포함하고,
상기 이동 플레이트는 상기 다수 개의 고정대 중에서 선택된 적어도 하나의 고정대에 볼트 체결됨으로써 상기 고정 플레이트 상의 고정 위치가 선택되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
8. The method of claim 7,
Further comprising a plurality of fixtures formed in a structure spaced apart from each other along the longitudinal direction of the front and rear of the fixing plate,
and the movable plate is configured to be fixed on the fixing plate by being bolted to at least one fixing member selected from among the plurality of fixing rods.
상기 고정 플레이트에 전후 길이방향을 따라 형성되는 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 구성되고, 상기 이동 플레이트의 하면에 장치되는 회전 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금구 연마 장치.
8. The method of claim 7,
Guide rails formed along the longitudinal direction of the front and rear on the fixing plate; and
and a rotating roller configured to be movable along the guide rail and mounted on a lower surface of the moving plate.
상기 금구 연마 장치 측으로 금구를 공급하는 공급 컨베이어;
연마된 금구를 배출하는 배출 컨베이어;
상기 공급 컨베이어와 상기 배출 컨베이어 사이에 설치되는 레일과, 금구의 고정을 위한 그리퍼와, 상기 레일 상에서 이동 가능하게 장치되는 복수 개의 이동장치를 포함하는 금구 운반 수단; 및
다수 개의 금구 연마 장치에 각각 대응되게 배치되는 다수 개의 로봇;을 포함하고,
상기 금구 연마 장치는 상기 레일 방향을 따라 배열되는 다수 개로 구비되고,
상기 로봇은,
상기 공급 컨베이어 또는 상기 이동 장치로부터 공급되는 금구를 그립하여, 대응 위치에 배치된 상기 금구 연마 장치의 연마 벨트 측으로 이동시킴으로써 해당 금구가 상기 연마 벨트에 의해 연마될 수 있도록 동작하는 것을 특징으로 하는 금구 연마 시스템.10. A metal polishing apparatus according to any one of claims 1 to 9;
a supply conveyor for supplying metals to the metal polishing apparatus;
a discharge conveyor for discharging the polished metal fittings;
a metal transporting means including a rail installed between the supply conveyor and the discharge conveyor, a gripper for fixing the bracket, and a plurality of moving devices movably mounted on the rail; and
Includes; a plurality of robots disposed to correspond to a plurality of metal polishing apparatus
The metal tool polishing apparatus is provided with a plurality of pieces arranged along the rail direction,
The robot is
metal tool polishing characterized in that by gripping the metal tool supplied from the supply conveyor or the moving device and moving it toward the polishing belt side of the metal tool polishing device disposed at a corresponding position, the metal tool is operated so that the metal tool can be polished by the polishing belt. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210035560A KR102456251B1 (en) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | Metal graining apparatus and system |
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KR102551951B1 (en) * | 2023-01-13 | 2023-07-05 | 스테이트 파이프 앤 서플라이, 아이엔씨. | Inline weld-bead cutting apparatus for spiral pipe |
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- 2021-03-18 KR KR1020210035560A patent/KR102456251B1/en active IP Right Grant
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KR100829037B1 (en) | 2006-12-22 | 2008-05-19 | 박종찬 | A apparatus for grinding the surface of workpiece |
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