KR20220119792A - No-signal Crosswalk Safety Accident Prevention System - Google Patents

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KR20220119792A
KR20220119792A KR1020210023049A KR20210023049A KR20220119792A KR 20220119792 A KR20220119792 A KR 20220119792A KR 1020210023049 A KR1020210023049 A KR 1020210023049A KR 20210023049 A KR20210023049 A KR 20210023049A KR 20220119792 A KR20220119792 A KR 20220119792A
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KR
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crosswalk
signal
sensor
prevention system
safety accident
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Application number
KR1020210023049A
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김영일
정정수
서유민
유석민
박태건
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아주자동차대학 산학협력단
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Abstract

Disclosed is a signal-free crosswalk safety system. According to the present invention, a signal-free crosswalk safety system is configured to prevent life-threatening accidents at a crosswalk by sending a flashing signal to a red LED lamp to a car entering the crosswalk after an infrared sensor detects a pedestrian at a signal-free crosswalk, and prevents the life-threatening accidents at the crosswalk by sending a flashing signal to a red LED lamp to the car entering the crosswalk after the infrared sensor detects the pedestrian at the signal-free crosswalk.

Description

무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템{No-signal Crosswalk Safety Accident Prevention System}No-signal Crosswalk Safety Accident Prevention System

본 발명은 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지하게 되면 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED 램프에 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템 및 그 작동방법의 제공에 관한 것이다. The present invention relates to a non-signal crosswalk safety accident prevention system, and more specifically, when an infrared sensor detects a pedestrian in a no-signal crosswalk, a flashing signal is sent to a red LED lamp to a car entering the crosswalk. It relates to the provision of a non-signal crosswalk safety accident prevention system and its operation method to prevent human accidents on the sidewalk in advance.

신호가 없는 횡단보도는 시간에 구애를 받지 않고 늘 위험하다. 특히, 보행자가 어두운 옷을 입거나 비가 오는 날에는 횡단보도에 진입하는 자동차가 보행자를 인지하기가 어려워 사고 위험이 매우 높은 실정이다. Crosswalks without signals are always dangerous regardless of time. In particular, when pedestrians wear dark clothes or on rainy days, it is difficult for a car entering a crosswalk to recognize the pedestrian, so the risk of an accident is very high.

도 1은 공지된 야간 시인성이 개선된 자체발광 스마트 횡단보도의 시공방법을 설명하기 위한 상태설명도이다. 1 is a state explanatory diagram for explaining a known construction method of a self-luminous smart crosswalk with improved visibility at night.

종래의 야간 시인성이 개선된 자체발광 스마트 횡단보도의 시공방법은 횡단보도 노면에 야간 시인성이 개선된 노면표시용 자체발광 도료 조성물을 도포시키는 횡단보도의 시공방법에 관한 것으로 시공시간과 설치비용이 과다하다는 점에서 지자체 등에서 인적이 드문 지역 등에는 제대로 시공하지 않는다는 현실적인 문제점이 있었다. The conventional self-luminous smart crosswalk construction method with improved night visibility relates to a crosswalk construction method in which a self-luminous paint composition for road marking with improved night visibility is applied to the crosswalk road surface. Construction time and installation cost are excessive There was a practical problem in that the construction was not done properly in areas with sparse people such as local governments.

또, 종래 기술 2는 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 구성하고 있는데, 횡단보도에서 신호등과 연동되는 레이저 조사기에 의해 보행자와 차량에 정보를 제공하는 시스템에 관한 것으로, 신호등이 설치되지 않은 지역에서는 적용할 수 없다는 문제점이 있었다. In addition, prior art 2 constitutes a crosswalk safety walking system that interlocks with a traffic light, and relates to a system that provides information to pedestrians and vehicles by a laser irradiator interlocked with a traffic light at a crosswalk, in areas where no traffic lights are installed There was a problem that it could not be applied.

특허공개번호(일자) : 1020200127362 (2020.11.11), 야간 시인성이 개선된 자체발광 스마트 횡단보도의 시공방법Patent Publication No. (date): 1020200127362 (November 11, 2020), Construction method of self-luminous smart crosswalk with improved night visibility 특허출원번호(일자) : 1020170099063 (2017.08.04), 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템Patent application number (date): 1020170099063 (2017.08.04), Crosswalk safety walking system linked with traffic lights

본 발명은상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 무신호 횡단보도에서 적외선 센서가 보행자를 인지하여 진입하는 자동차에 LED 신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 사고를 미연에 방지하기 위한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to prevent accidents at the crosswalk by sending an LED signal to the car entering the vehicle by recognizing the pedestrian in the non-signaled crosswalk. This is to provide a safety accident prevention system for non-signal crosswalks to prevent traffic accidents.

본 발명의 다른 목적은 무신호 횡단보도에서 진입하는 자동차에게 적외선 센서에 의해 보행자를 인지하고 LED등으로 보행자 정보를 제공하고, 구조가 간단하여 로드킬 다발 구역에도 설치가 가능하는 확장성이 있는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention is to recognize a pedestrian by an infrared sensor to a car entering from a non-signaled crosswalk, provide pedestrian information with an LED, and a simple structure that can be installed in a roadkill cluster area. This is to provide a safety accident prevention system for signal crossings.

본 발명에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템은, 무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지한 후, 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED 램프에 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지한 후, 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED 램프에 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 구성하는 것으로써 달성할 수 있다. In the non-signal crosswalk safety accident prevention system according to the present invention, after an infrared sensor detects a pedestrian in a no-signal crosswalk, a flashing signal is sent to a red LED lamp to a car entering the crosswalk, thereby saving lives at the crosswalk. It is characterized in that it is configured to prevent accidents in advance. After the infrared sensor detects a pedestrian in a no-signal crosswalk, it sends a flashing signal to the red LED lamp to a car entering the crosswalk to prevent human accidents at the crosswalk. This can be achieved by configuring to prevent

또, 본 발명에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템은, 전원공급부(P); 횡단보도의 좌우측 단부에 설치되는 신호용 기둥(5); 상기 신호용 기둥(5)의 일부에 탈착식으로 설치되는 제어부(10); 상기 제어부(10)에 연결되어 횡단보도 상의 이동을 감지하기 위한 센서부(15); 상기 센서부(15)에서 횡단보도 상의 이동을 감지한 때에 경고를 표시하기 위한 LED 발광부(20);를 포함하여 이루어지는 것으로 함으로써 달성할 수 있다.In addition, the non-signal crosswalk safety accident prevention system according to the present invention, the power supply unit (P); Signal pillars (5) installed at the left and right ends of the crosswalk; a control unit (10) that is detachably installed on a part of the signal pillar (5); a sensor unit 15 connected to the control unit 10 to detect movement on the crosswalk; When the sensor unit 15 detects movement on the crosswalk, the LED light emitting unit 20 for displaying a warning; can be achieved by including.

이때, 상기 센서부(15)는, 적외선 인체감지 센서인 피동형 적외선센서(PIR센서, Passive Infrared Sensor)를 채용하는 것이 바람직하다. At this time, the sensor unit 15, it is preferable to employ a passive infrared sensor (PIR sensor, Passive Infrared Sensor) which is an infrared human body detection sensor.

또, 상기 제어부(10)는, 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 사용하고, 상기 센서부(15)의 센서가 보행자를 감지하면 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 붉은색을 점멸하고, 제어기인 아두이노에 코딩된 값을 토대로 일정시간 경과후 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 작동을 멈추도록 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 10 uses a passive infrared sensor (PIR sensor), and when the sensor of the sensor unit 15 detects a pedestrian, the LED lamp of the LED light emitting unit 20 blinks red, It is preferable to configure the LED lamp of the LED light emitting unit 20 to stop working after a predetermined time has elapsed based on the value coded in the Arduino, which is the controller.

또한, 상기 센서부(15)는, 설치위치를 기준하여 감지각도는 120°, 감지거리는 최소 7m 이상을 만족하는 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the sensor unit 15 includes a passive infrared sensor (PIR sensor) that satisfies a sensing angle of 120° and a sensing distance of at least 7 m based on the installation position.

또, 상기 신호용 기둥(5)은, 야생동물 출현 다발지역의 가드레일 상에 설치하여 이루어지는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that the signal pillar 5 is installed on a guard rail in an area where wild animals appear frequently.

본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 무신호 횡단보도에서 적외선 센서가 보행자를 인지하여 진입하는 자동차에 LED 신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 사고를 미연에 방지하기 위한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 구현할 수 있다.According to a preferred embodiment of the present invention, a non-signal crosswalk safety accident prevention system is implemented to prevent accidents in the crosswalk in advance by sending an LED signal to the car entering the vehicle by recognizing the pedestrian in the no-signal crosswalk. can

또, 본 발명의 실시예에 의하면 무신호 횡단보도에서 진입하는 자동차에게 적외선 센서에 의해 보행자를 인지하고 LED등으로 보행자 정보를 제공하고, 구조가 간단하여 로드킬 다발 구역에도 설치가 가능하는 확장성이 있는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 구현하는 탁월한 효과를 갖는다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it recognizes a pedestrian by an infrared sensor to a car entering from a no-signal crosswalk, provides pedestrian information with an LED light, and has a simple structure, so it can be installed in a roadkill cluster area. It has an excellent effect of implementing a safety accident prevention system for non-signaled crosswalks.

도 1은 공지된 수압 차이를 이용한 침수차량 탈출장치의 구성도,
도 2 내지 3은 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성을 개략적으로 이해하기 위해 도시하는 개요 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성 및 작용을 설명하기 위해 도시한 회로 구성도,
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성 및 작용을 설명하기 위해 도시한 구성도. 1 is a block diagram of a flooded vehicle escape device using a known water pressure difference;
2 to 3 are schematic configuration diagrams showing to schematically understand the configuration of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention;
4 is a circuit diagram illustrating the configuration and operation of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram illustrating the configuration and operation of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에 개시된 발명은 다양한 형태로 실시될 수 있고, 본 명세서에 설명된 예들로 한정되지는 않는다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어는 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것일 뿐 본 발명의 범위나 형태 등을 한정하려는 의도에서 사용된 것은 아니다. 이하는 본 발명의 실시 예들을 도면을 참조하면서 보다 상세히 설명한다. The invention disclosed herein may be embodied in various forms and is not limited to the examples set forth herein. In addition, the terms used herein are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the scope or form of the present invention. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

(실시예)(Example)

본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템은, 무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지한 후, 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED 램프에 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지한 후, 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED 램프에 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 한다. The non-signal crosswalk safety accident prevention system according to an embodiment of the present invention is a crosswalk by sending a flashing signal to a red LED lamp to a car entering the crosswalk after the infrared sensor detects a pedestrian in the no-signal crosswalk It is characterized in that it is configured to prevent fatal accidents in advance. After the infrared sensor detects a pedestrian in a no-signal crosswalk, it sends a flashing signal to a red LED lamp to a car entering the crosswalk, thereby saving lives at the crosswalk. It is characterized in that it is configured to prevent accidents in advance.

또, 본 발명에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템은, 전원공급부(P); 횡단보도의 좌우측 단부에 설치되는 신호용 기둥(5); 상기 신호용 기둥(5)의 일부에 탈착식으로 설치되는 제어부(10); 상기 제어부(10)에 연결되어 횡단보도 상의 이동을 감지하기 위한 센서부(15); 상기 센서부(15)에서 횡단보도 상의 이동을 감지한 때에 경고를 표시하기 위한 LED 발광부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. In addition, the non-signal crosswalk safety accident prevention system according to the present invention, the power supply unit (P); Signal pillars (5) installed at the left and right ends of the crosswalk; a control unit (10) that is detachably installed on a part of the signal pillar (5); a sensor unit 15 connected to the control unit 10 to detect movement on the crosswalk; and an LED light emitting unit 20 for displaying a warning when the sensor unit 15 detects movement on the crosswalk.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성 및 작용을 도 2 내지 도 5를 참조하면서 상세하게 설명하기로 한다. The configuration and operation of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 2 내지 3은 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성을 개략적으로 이해하기 위해 도시하는 개요 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성 및 작용을 설명하기 위해 도시한 회로 구성도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)의 구성 및 작용을 설명하기 위해 도시한 구성도이다. 2 to 3 are schematic diagrams for understanding the configuration of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a non-signal according to an embodiment of the present invention. It is a circuit diagram illustrating the configuration and operation of the crosswalk safety accident prevention system 100, and FIG. 5 is a configuration and operation of the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to an embodiment of the present invention. It is a configuration diagram shown for explanation.

먼저, 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템은 신호등이 설치된 지역에 추가로 설치할 수도 있고, 또 횡단보도가 설치되지 않은 지역에서도 간단하게 기둥을 세우고 본 발명의 실시예에 따른 주요 구성을 부착함으로써 인명 및 동물을 주행하는 차량으로부터 보호할 수 있는 구성을 제공하게 된다.First, as shown in Figures 2 to 3, the non-signal crosswalk safety accident prevention system according to the embodiment of the present invention may be additionally installed in the area where the traffic light is installed, and it is simple even in the area where the crosswalk is not installed By attaching a main component according to an embodiment of the present invention by erecting a pillar to provide a configuration that can protect people and animals from a vehicle running.

본 발명에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템에 있어서, In the non-signal crosswalk safety accident prevention system according to the present invention,

상기 전원공급부(P)는 페어맨 18650 리튬이온 배터리를 사용하였으며, 충전식인 특성을 이용하면 1000회 이상 충방전이 가능하도록 구성하였다. 또, DC12V 전원을 사용할 수 잇는데, 이 경우에는 제어부(10)를 구성사는 아두이노를 사용함으로써 별도의 컴퓨터를 연결하지 않는 상태에서 작동할 수 있도록 전원을 공급하여 사용할 수 있게 된다.The power supply unit (P) used a Fairman 18650 lithium-ion battery, and was configured to charge and discharge more than 1000 times by using a rechargeable characteristic. In addition, DC12V power can be used. In this case, the control unit 10 can be used by supplying power to operate without connecting a separate computer by using an Arduino.

상기 신호용 기둥(5)은 횡단보도의 좌우측 단부에 설치되는 지지대로서의 역할을 수행한다. 재질은 야외에서 녹이 슬지 않도록 스테인레스 재질 또는 합성수지 재질로 구성할 수 있다. 상부에는 비 또는 눈으로 부터 상기 신호용 기둥(5) 및 그에 부착되는 제어부(10)와 센서부(15) 등의 구성품을 보호하기 위한 보호부를 추가로 설치할 수 있다. The signal pillar 5 serves as a support installed at the left and right ends of the crosswalk. The material may be made of stainless steel or synthetic resin material to prevent rusting outdoors. A protection unit for protecting components such as the signal pole 5 and the control unit 10 and the sensor unit 15 attached thereto from rain or snow may be additionally installed on the upper portion.

상기 제어부(10)는 상기 신호용 기둥(5)의 일부에 탈착식으로 설치되는 제어용 장치이다. 본 발명의 실시예에서는 아두이노를 사용하였고, 저전력 및 비용이 저렴하여 경제적인 부담을 줄일 수 있도록 설계하였다.The control unit 10 is a control device that is detachably installed on a part of the signal pillar 5 . In the embodiment of the present invention, Arduino was used, and it was designed to reduce the economic burden due to low power and low cost.

상기 센서부(15)는 상기 제어부(10)에 연결되어 횡단보도 상의 이동을 감지하기 위한 피동형 적외선센서(PIR센서, Passive Infrared Sensor) 등을 이용한다. The sensor unit 15 is connected to the control unit 10 and uses a passive infrared sensor (PIR sensor, Passive Infrared Sensor) for detecting movement on the crosswalk.

상기 LED 발광부(20)는 상기 센서부(15)에서 횡단보도 상에서 사람 및 동물의 이동을 감지한 때에 경고를 표시하기 위해 LED 램프에 포함한 LED 발광부이다. The LED light emitting unit 20 is an LED light emitting unit included in the LED lamp to display a warning when the sensor unit 15 detects the movement of people and animals on the crosswalk.

이상과 같은 구성으로 함으로써, 본 발명의 실시예에서는 아두이노가 대부분의 전자제품에 사용되는 MCU의 역할을 수행하게 된다. 본 발명의 실시예에 있어서는, 제어부(10)에 아두이노를 사용하며, 코딩값을 입력하고 주어진 값에 따라 적외선 감지센서인 PIR센서로 보내고, 최종적으로는 상기 LED 표시부(20)에 설치된 LED 램프에 점멸 작동하도록 함으로써 도로상을 주행하는 차량 및 운전자에게 사람 또는 동물이 진입하는 상태임을 알림으로써 서행 또는 정지를 유도하여 안전운행을 할 수 있게 한다.By configuring as described above, in the embodiment of the present invention, Arduino performs the role of MCU used in most electronic products. In an embodiment of the present invention, an Arduino is used for the control unit 10, a coding value is input, and according to a given value, it is sent to an infrared sensor PIR sensor, and finally the LED lamp installed in the LED display unit 20. By flashing on the road, it notifies vehicles and drivers traveling on the road that a person or animal is entering, so that they can drive slowly or stop, so that they can drive safely.

상기 제어부(10)에는 별도의 통신장치(도시 생략)를 구비함으로써 아두이노에 입력된 코딩값에는 통신속도를 조절하고, 사람 또는 동물의 이동을 감지하여 적외선이 감지되었을 때 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프에 온(ON)시키는 제어명령과, 적외선 감지가 발생하지 않거나 사라질 경우에는 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프에 오프(OFF)시키는 제어명령을 설정하여 제어한다. 이때, 상기 PIR 센서의 감지거리와 신호 지속시간은 상기 아두이노 자체에서 설정 및 변경할 수 있다. By having a separate communication device (not shown) in the control unit 10, the communication speed is adjusted to the coding value input to the Arduino, and when infrared rays are detected by detecting the movement of a person or animal, the LED light emitting unit 20 ), a control command to turn on the LED lamp, and a control command to turn off the LED lamp of the LED light emitting unit 20 when infrared detection does not occur or disappear, is set and controlled. In this case, the sensing distance and signal duration of the PIR sensor can be set and changed in the Arduino itself.

이때, 상기 센서부(15)는, 적외선 인체감지 센서인 피동형 적외선센서(PIR센서, Passive Infrared Sensor)를 채용하는 것을 특징으로 한다. 이와 같이 본 발명의 센서부(15)에서 적외선 인체감지 센서인 피동형 적외선센서(PIR센서)를 사용함으로써 저전력으로 효과적으로 사람 및 동물의 접근을 야간이나 우천시에도 활용할 수 있다. In this case, the sensor unit 15 is characterized in that it employs a passive infrared sensor (PIR sensor, Passive Infrared Sensor) which is an infrared human body detection sensor. As described above, by using a passive infrared sensor (PIR sensor), which is an infrared human body detection sensor, in the sensor unit 15 of the present invention, it is possible to effectively utilize the approach of people and animals with low power even at night or in rainy weather.

또, 상기 제어부(10)는, 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 사용하고, 상기 센서부(15)의 센서가 보행자를 감지하면 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 붉은색을 점멸하고, 제어기인 아두이노에 코딩된 값을 토대로 일정시간 경과후 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 작동을 멈추도록 구성하는 것을 특징으로 한다. In addition, the control unit 10 uses a passive infrared sensor (PIR sensor), and when the sensor of the sensor unit 15 detects a pedestrian, the LED lamp of the LED light emitting unit 20 blinks red, It is characterized in that the LED lamp of the LED light emitting unit 20 is configured to stop operating after a predetermined time has elapsed based on the value coded in the Arduino, which is the controller.

이와 같이 구성함으로서, 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)을 이용하면 사람 또는 동물이 접근할 때는 실시간으로 감지를 하여 경고할 수 있으며, 이동이 멈추거나 제거되는 경우에는 센서를 작동시키지 않음으로써 전력을 절감하고 운용시간을 연장할 수 있는 효과를 구현할 수 있다. By configuring in this way, if the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to the embodiment of the present invention is used, when a person or an animal approaches, it can be detected and warned in real time, and when the movement is stopped or removed By not operating the sensor, it is possible to realize the effect of saving power and extending the operating time.

또한, 상기 센서부(15)는, 설치위치를 기준하여 감지각도는 120°, 감지거리는 최소 7m 이상을 만족하는 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 구비하는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensor unit 15 is characterized in that it is provided with a passive infrared sensor (PIR sensor) that satisfies a sensing angle of 120° and a sensing distance of at least 7m based on the installation position.

상기 센서부(15)를 설치하여 실험한 바, 설치위치를 기준하여 감지각도는 120°, 감지거리는 최소 7m 이상을 만족하는 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 구비하게 되면 사람 또는 동물의 크기나 이동하는 거리를 감안하여 적정한 것으로 판단되었다. When the sensor unit 15 was installed and tested, a passive infrared sensor (PIR sensor) that satisfies a detection angle of 120° and a detection distance of at least 7m based on the installation location is provided, the size or movement of a person or animal It was judged to be appropriate considering the distance.

또, 상기 신호용 기둥(5)은, 야생동물 출현 다발지역의 가드레일 상에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 통상 시골 또는 교통량이 적은 곳에는 야간이나 우천시에 동물이 출현할 수 있는데, 국도 또는 고속도로 등에는 동물의 로드킬을 방지하기 위한 가드레일을 설치하고 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100)에 있어서, 제어부(10) 등을 부착하기 위하여 별도의 기둥(5)을 설치하지 않고, 기 설치된 가드레일 상에 설치함으로써 시공시간을 단축할 수 있고, 비용도 절감할 수 있다. In addition, the signal post (5) is characterized in that it is installed on the guard rail in the area where wild animals appear frequently. In general, animals may appear at night or in rainy weather in the countryside or in places with little traffic. Therefore, in the non-signal crosswalk safety accident prevention system 100 according to the embodiment of the present invention, a separate pillar 5 is not installed to attach the control unit 10 and the like, but installed on a pre-installed guard rail. By doing so, the construction time can be shortened and the cost can also be reduced.

이상과 같이 함으로써, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하면 무신호 횡단보도에서 적외선 센서가 보행자를 인지하여 진입하는 자동차에 LED 신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 사고를 미연에 방지하기 위한 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 구현할 수 있다.By doing as described above, according to a preferred embodiment of the present invention, an infrared sensor recognizes a pedestrian in a no-signal crosswalk and sends an LED signal to an entering vehicle, thereby preventing accidents in the crosswalk in advance. Accident prevention systems can be implemented.

또, 본 발명의 실시예에 의하면 무신호 횡단보도에서 진입하는 자동차에게 적외선 센서에 의해 보행자를 인지하고 LED등으로 보행자 정보를 제공하고, 구조가 간단하여 로드킬 다발 구역에도 설치가 가능하는 확장성이 있는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템을 구현하는 탁월한 효과를 갖는다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it recognizes a pedestrian by an infrared sensor to a car entering from a no-signal crosswalk, provides pedestrian information with an LED light, and has a simple structure, so it can be installed in a roadkill cluster area. It has an excellent effect of implementing a safety accident prevention system for non-signaled crosswalks.

본 발명은 그 일부 실시예를 들어 설명하였지만 해당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 그 기술적인 사상이 동일함 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 및 부가가 가능한 것은 물론이고 이러한 것들은 모두 본원의 권리범위에 포함되는 것으로 간주할 수 있다. Although the present invention has been described with reference to some embodiments thereof, various modifications, variations, and additions are possible within the scope of the same technical idea by those of ordinary skill in the art, as well as all these are the scope of the present application can be considered to be included in

1: 도로
3: 자동차
5: 신호용 기둥
10: 제어부
15: 센서부
20: LED 발광부
100: 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템1: road
3: Car
5: Signal pole
10: control
15: sensor unit
20: LED light emitting part
100: No-signal crosswalk safety accident prevention system

Claims (6)

무신호 횡단보도에서 적외선센서가 보행자를 감지한 후, 횡단보도에 진입하는 자동차에 붉은색 LED램프로서 점멸신호를 보냄으로써 횡단보도에서의 인명사고를 미연에 방지하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템. In a non-signal crosswalk, after the infrared sensor detects a pedestrian, it sends a flashing signal as a red LED lamp to a car entering the crosswalk to prevent fatal accidents in the crosswalk in advance. Crosswalk safety accident prevention system. 전원공급부(P);
횡단보도의 좌우측 단부에 설치되는 신호용 기둥(5);
상기 신호용 기둥(5)의 일부에 탈착식으로 설치되는 제어부(10);
상기 제어부(10)에 연결되어 횡단보도 상의 이동을 감지하기 위한 센서부(15);
상기 센서부(15)에서 횡단보도 상의 이동을 감지한 때에 경고를 표시하기 위한 LED 발광부(20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100). power supply (P);
Signal pillars (5) installed at the left and right ends of the crosswalk;
a control unit (10) that is detachably installed on a part of the signal pillar (5);
a sensor unit 15 connected to the control unit 10 to detect movement on the crosswalk;
An LED light emitting unit 20 for displaying a warning when the sensor unit 15 detects movement on the crosswalk. 제2항에 있어서, 상기 센서부(15)는, 적외선 인체감지 센서인 피동형 적외선센서(PIR센서, Passive Infrared Sensor)를 채용하는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100). According to claim 2, wherein the sensor unit 15, a passive infrared sensor (PIR sensor, Passive Infrared Sensor), which is an infrared human body detection sensor, characterized in that the non-signal crosswalk safety accident prevention system (100). 제2항에 있어서, 상기 제어부(10)는, 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 사용하고, 상기 센서부(15)의 센서가 보행자를 감지하면 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 붉은색을 점멸하고, 제어기인 아두이노에 코딩된 값을 토대로 일정시간 경과후 상기 LED 발광부(20)의 LED 램프가 작동을 멈추도록 구성하는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100). The method according to claim 2, wherein the control unit (10) uses a passive infrared sensor (PIR sensor), and when the sensor of the sensor unit (15) detects a pedestrian, the LED lamp of the LED light emitting unit (20) turns red. and a non-signal crosswalk safety accident prevention system 100, characterized in that the LED lamp of the LED light emitting unit 20 stops operation after a certain time has elapsed based on the value coded in the Arduino as a controller. . 제2항에 있어서, 상기 센서부(15)는, 설치위치를 기준하여 감지각도는 120°, 감지거리는 최소 7m 이상을 만족하는 피동형 적외선센서(PIR 센서)를 구비하는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100). [Claim 3] The signal-free crossing according to claim 2, wherein the sensor unit 15 includes a passive infrared sensor (PIR sensor) that satisfies a sensing angle of 120° and a sensing distance of at least 7 m based on the installation position. Sidewalk safety accident prevention system (100). 제2항에 있어서, 상기 신호용 기둥(5)은, 야생동물 출현 다발지역의 가드레일 상에 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무신호 횡단보도 안전사고 방지 시스템(100).According to claim 2, wherein the signal pole (5), the non-signal crosswalk safety accident prevention system (100), characterized in that it is installed on the guard rail in the area where wild animals appear frequently.
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KR20200127362A (en) 2019-05-02 2020-11-11 최아나 Construction method for self-luminous smart pedestrian crossings having the advanced night visibility

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