KR20220117404A - 치아수복물 제조방법 및 제조시스템 - Google Patents

치아수복물 제조방법 및 제조시스템 Download PDF

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Abstract

치아수복 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 수복대상악궁을 따라 복수개로 설정된 식립정보에 대응하는 임시결합부가 형성된 임시보철이 준비되는 제1단계; 일단이 상기 임시결합부에 삽입 고정되고 타단이 상기 임시보철의 외측으로 돌출되도록 각 상기 임시결합부에 스캔바디가 결합된 상기 임시보철이 스캐닝되어 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지가 획득되는 제2단계; 상기 임시보철 스캐닝이미지가 플래닝부로 로딩되고 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 공통되는 매칭정보를 포함하는 가상결합부가 디지털라이브러리로부터 추출되되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 가상결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및 상기 식립정보에 대응하는 위치에 상기 가상결합부가 오목하게 스왑되어 형성된 가상결합홈부를 포함하는 치아수복물 설계정보가 상기 플래닝부를 통해 생성되고, 생성된 상기 치아수복물 설계정보가 제조장치로 전송되어 결합홈부를 포함하는 최종 치아수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조방법을 제공한다.

Description

치아수복물 제조방법 및 제조시스템{manufacturing method and system for dental restoration}
본 발명은 치아수복물 제조방법 및 제조시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복물 제조방법 및 제조시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 치아수복물(dental restoration)은 결손된 치아를 대체할 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 구강 내 인공치주조직을 의미한다. 이러한 치아수복물은 접착제를 통해 수복대상잇몸에 접착 고정되는 형태인 틀니(dental) 또는 치조골에 식립된 임플란트에 고정되는 형태인 보철(dental prosthesis)로 구분될 수 있다.
상세히, 상기 보철은 상실된 자연치아를 대신하는 복수개의 인공치가 상기 수복대상잇몸의 악궁형상에 대응하는 치열로 배치 또는 연결되는 인공치아부를 포함하며, 상기 인공치아부의 하단부를 감싸 이어주는 인공잇몸부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 수복대상잇몸에는 상기 임플란트가 악궁을 따라 복수개로 이격되어 식립되며, 상기 보철에는 상기 임플란트의 식립위치에 대응하여 결합부가 형성될 수 있다. 여기서, 상기 결합부는 지지실린더가 매립 고정되는 매립홀 형태로 형성될 수 있으며, 또는 상기 임플란트 상단부에 체결되는 어버트먼트의 포스트가 형합 및 체결되는 결합홈 형태로 형성될 수도 있다. 그리고, 상기 임플란트에 각각 체결되는 상기 어버트먼트가 상기 지지실린더 또는 상기 결합홈에 결합됨에 따라 상기 보철이 구강 내부에 설치될 수 있다.
이때, 상기 보철은 결손된 치아의 개수에 따라 부분보철 또는 완전보철로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 부분보철은 수복대상잇몸측 치아 일부가 자연적 또는 외과적 발치로 상실된 부분 무치악(partial edentulous jaw) 환자의 치아수복을 위한 장치이고, 상기 완전보철은 수복대상잇몸의 전체 치아가 자연적 또는 외과적 발치로 상실된 무치악(edentulous jaw) 환자의 치아수복을 위한 장치이다.
한편, 상기 보철의 제조기간 중 환자가 임시로 사용 가능하면서도 최종보철의 제조시 설계정보를 제공할 수 있는 임시보철이 제조된다. 상세히, 임시보철을 활용한 보철의 제조방법은 한국 등록특허 제10-1883958호에 개시되어 있으며, 제조된 상기 임시보철에 대한 스캐닝이미지가 획득되되, 획득된 상기 임시보철의 스캐닝이미지에 상기 어버트먼트의 포스트가 형합되는 홈에 대한 이미지가 음각으로 표시된다. 그리고, 홈에 대한 이미지정보를 기반으로 최종 제조되는 보철에 상기 어버트먼트의 포스트가 결합되는 결합홈에 대한 정확한 설계정보를 산출할 수 있다.
여기서, 환자의 수직고경이 높아 상기 보철의 높이를 8mm 이상으로 제조 가능한 경우, 통상적으로 사용되는 멀티어버트먼트를 사용할 수 있다. 여기서, 상기 멀티어버트먼트는 상기 어버트먼트의 포스트와 커프가 일체로 형성된 어버트먼트로 상기 임플란트와 상기 보철의 연결을 매개하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이러한 멀티어버트먼트는 상기 어버트먼트의 포스트가 상대적으로 긴 길이와 큰 부피로 형성될 수 있으며, 따라서 상기 멀티어버트먼트의 포스트가 형합되는 상기 임시실린더의 하부 내면 또는 상기 임시결합홈이 깊고 커서 스캐너를 통해 획득된 상기 임시보철의 스캐닝이미지 상에 명확하게 표시될 수 있다.
그러나, 환자의 수직고경이 낮은 경우, 상기 멀티어버트먼트를 적용하기 어려우며, 따라서 포스트를 선택적으로 분리할 수 있는 분리형 어버트먼트가 치아수복치료에 적용될 수 있다. 여기서, 상기 분리형 어버트먼트는 상기 임플란트에 체결되는 베이스 어버트먼트 및 상기 베이스 어버트먼트에 선택적으로 체결 또는 분리될 수 있는 부품들, 예컨대 임시보철용 포스트, 최종보철용 포스트 및 힐링캡 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 베이스 어버트먼트는 상기 임플란트에 체결부재를 통해 체결된다. 이때, 상기 부품들 중 어느 하나와의 결합을 매개하도록, 상기 체결부재는 상기 베이스 어버트먼트를 관통하되 하단부가 상기 임플란트에 체결되고 나사홈이 형성된 상단부가 상기 베이스 어버트먼트의 상측으로 돌출되는 길이로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 임시보철은 상기 베이스 어버트먼트의 상측에 결합되는 임시보철용 포스트를 통해 상기 임플란트에 고정될 수 있다.
여기서, 최종보철의 설계정보를 산출하기 위해 상기 임시보철의 내외면을 전체적으로 스캐닝하여 스캐닝이미지를 획득한다. 이때, 상기 분리형 어버트먼트가 적용된 임시보철의 경우, 상기 베이스 어버트먼트는 상기 임플란트에 고정되고 상기 임시보철용 포스트가 상기 임시보철에 고정된다. 따라서, 상기 임시보철의 내외면을 스캐닝하면, 상기 스캐닝이미지에 상기 임시보철용 포스트의 내면형상이 음각으로 표시될 수 있다.
그러나, 상기 임시보철용 포스트의 내면이 상기 베이스 어버트먼트의 상측으로 돌출된 상기 체결부재의 상단부 형상에 대응되므로, 그 깊이 및 크기가 상기 멀티어버트먼트가 적용된 예에 비해 작게 형성된다. 이로 인해, 상기 스캐닝이미지에 상기 임시보철용 포스트의 내면형상이 정확하게 표시되지 못하며, 최종보철의 설계정보로 활용하기 어려운 저품질의 이미지로 인해 최종보철의 설계정확도가 저하되는 문제점이 있었다. 더욱이, 상기 임시보철용 포스트가 금속으로 제조됨으로 인해 스캐닝 과정에서 빛의 산란으로 정확한 스캐닝이미지를 획득하기 어려운 문제점이 있었다.
한국 등록특허 제10-0977911호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 치아수복 정밀성이 개선되는 치아수복물 제조방법 및 제조시스템을 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 수복대상악궁을 따라 복수개로 설정된 식립정보에 대응하는 임시결합부가 형성된 임시보철이 준비되는 제1단계; 일단이 상기 임시결합부에 삽입 고정되고 타단이 상기 임시보철의 외측으로 돌출되도록 각 상기 임시결합부에 스캔바디가 결합된 상기 임시보철이 스캐닝되어 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지가 획득되는 제2단계; 상기 임시보철 스캐닝이미지가 플래닝부로 로딩되고 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 공통되는 매칭정보를 포함하는 가상결합부가 디지털라이브러리로부터 추출되되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 가상결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및 상기 식립정보에 대응하는 위치에 상기 가상결합부가 오목하게 스왑되어 형성된 가상결합홈부를 포함하는 치아수복물 설계정보가 상기 플래닝부를 통해 생성되고, 생성된 상기 치아수복물 설계정보가 제조장치로 전송되어 결합홈부를 포함하는 최종 치아수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조방법을 제공한다.
한편, 본 발명은 임플란트의 상단에 체결수단을 통해 고정되는 베이스 어버트먼트와, 임시보철에 고정되며 상기 베이스 어버트먼트의 상측에 분리 가능하게 체결되는 보철용 포스트와, 타단부가 상기 임시보철의 외측으로 돌출되도록 일단이 상기 보철용 포스트에 형성된 임시결합부에 결합되는 스캔바디를 포함하여 기설정된 규격으로 세분화되어 복수개의 세트로 구비되는 스캔정보인식부; 상기 스캔바디와 매칭되도록 세분화되어 설정되는 가상스캔바디 및 상기 보철용 포스트가 결합되는 결합홈부의 3차원 외형정보인 가상결합부가 상기 가상스캔바디와 일체로 연동되어 복수개로 기저장된 디지털라이브러리; 상기 스캔바디가 결합된 상기 임시보철의 내외면을 스캐닝하여 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지를 획득하는 촬상장치; 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보에 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 상기 가상스캔바디를 가상 중첩하고, 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내측에 배치되도록 가상 중첩하되 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내면부 내측으로 함몰되도록 오목하게 스왑되어 형성된 가상결합홈부를 포함하는 치아수복물 설계정보를 생성하는 플래닝부; 및 상기 치아수복물 설계정보에 따라 최종 치아수복물을 제조하는 제조장치를 포함하는 치아수복물 제조시스템을 제공한다.
상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 임시보철에 음각으로 형성되어 스캔시 그림자 등으로 인해 불명확하게 인식되는 결합홈 스캔이미지를 대체하여, 상기 결합홈에 결합되어 돌출 표시되는 스캔바디의 스캔이미지를 통해 이미지 처리를 위한 정확한 매칭정보가 산출됨에 따라 가상결합부가 정확한 위치에 가상 정렬되므로 설계정확도가 현저히 향상될 수 있다.
둘째, 실물의 스캔바디 외형과 대응하는 3차원 외형정보인 가상스캔바디가 디지털라이브러리로부터 추출되되, 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 상기 가상스캔바디가 정합되면 가상스캔바디와 일체로 연동되는 가상결합부가 정확한 위치에 즉각적으로 가상 배치되므로 설계신속성 및 편의성이 현저히 향상될 수 있다.
셋째, 스캔바디의 돌출된 타단측에 형성된 방향확인부가 스캔바디의 일단측에 형성된 스캔정렬홈부, 임플란트에 형성된 정렬홈 및 어버트먼트에 형성된 결합정렬홈부의 다각홈과 대응되는 방향으로 형성되어 상호 조립되는 부재가 동일한 방향성을 가지게 되므로 이미지 데이터 처리 및 설계정보 생성 과정에서 위치설정 작업이 용이하고 정확하게 진행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조방법에 대한 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조시스템에 대한 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스캔정보인식부의 분해 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 스캔바디가 결합된 상태를 나타낸 예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 스캔바디가 결합된 상태를 나타낸 단면예시도 및 변형예.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털라이브러리를 나타낸 예시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상결합홈부가 설정되는 과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 릴라이닝과정을 나타낸 단면예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 설계정보의 생성과정을 나타낸 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 치아수복물 제조방법 및 제조시스템을 상세히 설명한다.
이때, 치아수복물은 적어도 하나 이상 상실된 치아를 대체하기 위해 제조되는 크라운, 부분보철 또는 완전보철을 포괄하는 것이며, 본 발명에서는 상하악 중 적어도 일측이 무치악인 환자의 치아수복을 위한 완전보철의 제조를 예로써 설명 및 도시한다. 그리고, 이하에서 수복대상악궁이라 함은 상기 치아수복물을 통한 치아수복이 요구되는 악궁이며, 대합악궁이라 함은 상기 수복대상악궁과 교합되는 악궁으로 이해함이 바람직하다. 또한, 본 발명에서 임플란트는 상기 치아수복물이 구강에 고정되도록 수복대상악궁의 치조골에 식립되는 픽스츄어(fixture)인 것으로 이해함이 바람직하며, 따라서, 이하에서 상기 임플란트와 상기 픽스츄어는 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 한편, 본 발명은 상기 수복대상악궁이 무치악인 상악이고 상기 대합악궁이 유치악인 하악인 것으로 설명 및 도시하며, 물론 경우에 따라 상기 수복대상악궁이 하악이거나 상하악이 모두 수복대상악궁인 경우에도 본 발명이 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조방법에 대한 흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조방법은 임시보철 준비(s10), 스캔바디가 결합된 상기 임시보철 스캐닝(s20), 임시보철 스캐닝이미지에 표시되는 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)가 가상결합부로 대체 보정(s30) 및 최종 치아수복물 설계 및 제조(s40)와 같은 일련의 단계를 포함한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 제조시스템에 대한 블록도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스캔정보인식부의 분해 단면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 스캔바디가 결합된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철에 스캔바디가 결합된 상태를 나타낸 단면예시도 및 변형예이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털라이브러리를 나타낸 예시도이다.
도 2 내지 도 6에서 보는 바와 같이, 상기 치아수복물 제조를 위한 치아수복물 제조시스템(200)은 스캔정보인식부(100), 촬상장치(5), 디지털라이브러리(8), 플래닝부(6) 및 제조장치(7)를 포함함이 바람직하다.
상세히, 도 2 내지 도 5a를 참조하면, 상기 스캔정보인식부(100)는 어버트먼트, 결합매개부 및 스캔바디(40)를 포함하는 세트로 구비됨이 바람직하다. 여기서, 상기 어버트먼트는 분리형 어버트먼트의 베이스 어버트먼트(20) 형태로 구비될 수 있으며, 상기 결합매개부는 상기 베이스 어버트먼트(20)의 상측에 결합되는 보철용 포스트(30)로 구비될 수 있다. 또는, 상기 어버트먼트는 포스트 일체형 어버트먼트(20A) 형태로 구비될 수 있으며, 상기 결합매개부는 상기 포스트와 결합되는 지지실린더(30A)로 구비될 수 있다. 이때, 본 발명에서는 상기 어버트먼트 및 상기 결합매개부가 분리형 어버트먼트의 베이스 어버트먼트(20)와 보철용 포스트(30)인 것을 먼저 예로써 설명 및 도시한다.
상세히, 도 3을 참조하면, 상기 베이스 어버트먼트(20)는 상기 수복대상악궁에 식립된 상기 임플란트(도 8의 10)의 상단에 체결수단(23)을 통해 고정되는 부품이다. 이때, 상기 베이스 어버트먼트(20)는 하단부가 상기 임플란트(도 8의 10)의 상단에 형성된 삽입홈에 삽입되며, 상측으로 갈수록 단면적이 확장되는 콘 형상으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 체결수단(23)은 상기 베이스 어버트먼트(20)의 중앙부에 길이방향으로 관통된 관통공(21)에 삽입되되, 하단부(23b)가 상기 삽입홈에 형성된 나사체결부에 나사 체결되며 상단부(23a)가 상기 베이스 어버트먼트(20)의 상측으로 돌출되는 길이로 연장 형성됨이 바람직하다.
여기서, 상기 관통공(21)의 내주에는 반경 내측방향으로 링형상으로 돌출된 구속단(22)이 형성되며, 상기 체결수단(23)의 외주에는 원주방향을 따라 상기 구속단(22)에 걸림되는 단차부(24)가 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 체결수단(23)의 하단부가 상기 체결나사부에 나사 체결되면, 상기 구속단(22)에 상기 단차부(24)가 가압되면서 상기 베이스 어버트먼트(20)가 상기 임플란트(10)에 결합될 수 있다. 또한, 상기 체결수단(23)의 상단부(23a)에는 후술되는 스크류(s)의 단부가 나사 체결되는 조립나사부(25)가 형성됨이 바람직하다.
이때, 상기 임플란트(도 8의 10)는 상기 삽입홈의 하단 내주에 상기 체결나사부가 형성되되, 상단 내주에 상기 체결수단(23)의 직경을 초과하는 다각형상의 정렬홈이 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 관통공(21)의 상단 내주에 결합정렬홈부(26)가 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 임플란트(도 8의 10)의 정렬홈과 상기 결합정렬홈부(26)의 각 면은 상호 대응되는 방향으로 형성됨이 바람직하다.
한편, 상기 보철용 포스트(30)는 상기 임시보철에 고정되며, 상기 베이스 어버트먼트(20)의 상측에 분리 가능하게 체결된다. 상세히, 상기 보철용 포스트(30)는 상기 결합정렬홈부(26)에 삽입되어 정렬되는 정렬돌기(32)가 하부에 돌설되며, 상기 체결수단(23)의 상단부 외형에 대응하는 임시결합부(31)가 홈형상으로 형성됨이 바람직하다.
여기서, 상기 임시결합부(31)는 상측으로 관통된 연통공(33)과 연통되되, 상기 임시결합부(31)와 상기 연통공(33) 사이에 반경 내측방향으로 걸림돌기(34)가 돌출됨이 바람직하다. 따라서, 상기 스크류(s)의 단부가 상기 조립나사부(25)에 나사 체결되면 상기 스크류(s)의 헤드부가 상기 걸림돌기(34)에 걸림되며, 상기 보철용 포스트(30)가 상기 베이스 어버트먼트(20)에 결합될 수 있다.
이때, 상기 정렬돌기(32)가 상기 결합정렬홈부(26)에 형합됨에 따라 상기 보철용 포스트(30)가 정확한 방향으로 가이드되어 결합될 수 있다. 더욱이, 상기 결합정렬홈부(26)와 상기 임플란트(도 8의 10)의 정렬홈이 상호 대응되도록 형성되므로 상기 정렬돌기(32), 상기 결합정렬홈부(26) 및 상기 임플란트(10)의 정렬홈이 상호 일치하는 방향으로 결합되어 동일한 방향성을 가질 수 있다.
그리고, 상기 보철용 포스트(30)의 외주에는 후술되는 경화성 레진(r)과 접촉면적이 증가하도록 요홈부(35)가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 임시보철(50)에 기설정된 식립정보(A)에 대응하여 형성된 매립홀(52) 내측에 상기 보철용 포스트(30)가 삽입되고, 상기 보철용 포스트(30)와 상기 매립홀(52) 사이에 충진되는 상기 경화성 레진(r)을 통해 상기 보철용 포스트(30)가 상기 임시보철(50)에 고정될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시보철(50)에 상기 임시결합부(31)가 상기 보철용 포스트(30)를 기반으로 상기 식립정보(A)에 대응하는 정확한 위치에 형성될 수 있다. 여기서, 상기 보철용 포스트(30)가 상기 임시보철(50)에 일체로 고정될 수 있으며, 상기 스크류(s)를 풀면 상기 임시보철(50)과 상기 보철용 포스트(30)가 구강에서 동시에 분리되되, 상기 베이스 어버트먼트(20)는 상기 임플란트(10)에 고정된 상태가 유지될 수 있다.
이때, 상기 요홈부(35)의 각 홈 사이로 상기 경화성 레진(r)이 충진 및 경화됨에 따라 상기 경화성 레진(r)이 경화되어 형성된 레진돌출부(ra)에 상기 보철용 포스트(30)가 걸림되므로 상기 보철용 포스트(30)가 상기 매립홀(52)로부터 임의로 분리됨을 방지할 수 있다. 물론 경우에 따라, 상기 보철용 포스트(30B)는 외면부에 후술되는 스캔바디(40)의 방향확인부(42)와 대응되는 방향성을 가지는 디컷부(35B)가 형성될 수도 있다.
한편, 상기 스캔바디(40)는 타단부가 상기 임시보철(50)의 외측으로 돌출되도록 일단이 상기 보철용 포스트(30)에 형성된 임시결합부(31)에 결합된다. 이때, 상기 스캔바디(40)는 스캔인식부(41)와 결합단(43)을 포함함이 바람직하다.
상세히, 상기 결합단(43)은 상기 보철용 포스트(30)에 결합되는 부분으로 상기 스캔바디(40)의 일단으로 이해함이 바람직하며, 상기 스캔인식부(41)는 상기 결합단(43)이 상기 임시결합부(31)에 결합된 상태에서 상기 임시보철(50)의 외측으로 돌출되는 상기 스캔바디(40)의 타단부로 이해함이 바람직하다.
여기서, 상기 결합단(43)과 상기 스캔인식부(41)의 연결부측에는 상기 보철용 포스트(30)의 단부에 형성된 상기 정렬돌기(32)가 결합되는 스캔정렬홈부(44)가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 스캔바디(40)는, 상기 결합단(43)이 형성된 일단측이 실질적으로 상기 베이스 어버트먼트(20)의 상부 형상되 대응되도록 형성됨이 바람직하다. 따라서, 상기 보철용 포스트(30)가 상기 베이스 어버트먼트(20) 및 상기 스캔바디(40)에 호환 결합될 수 있다. 또한, 상기 스캔정렬홈부(44)가 실질적으로 상기 결합정렬홈부(26)와 대응되는 홈형상으로 형성되므로 상기 보철용 포스트(30)가 상기 베이스 어버트먼트(20) 및 상기 스캔바디(40)에 동일한 방향성을 갖도록 정확한 방향으로 가이드되어 결합될 수 있다.
이때, 상기 결합단(43)은 상기 스캔인식부(41)와 별도로 제조되되, 상호 조립되어 구비될 수 있다. 따라서, 상기 스캔정렬홈부(44)의 중앙부에 상기 체결수다느이 상단에 대응하는 상기 결합단(43)이 단차지게 형성된 복잡한 형상으로 용이하게 제조할 수 있다.
그리고, 상기 스캔인식부(41)의 외면에는 상기 스캔바디(40)의 규격 및 결합방향을 가이드하는 방향확인부(42)가 형성될 수 있다. 즉, 상기 방향확인부(42)와 상기 스캔정렬홈부(44), 상기 결합정렬홈부(26), 상기 정렬돌기(32) 및 상기 임플란트(10)의 정렬홈이 상호 대응되는 방향으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 상호 조립되는 부재가 동일한 방향성을 가지게 되므로 이미지 데이터 처리 및 설계정보 생성 과정에서 위치설정 작업이 용이하고 정확하게 진행될 수 있다.
이러한 스캔정보인식부(100)는 기설정된 규격으로 세분화되어 복수개의 세트로 구비됨이 바람직하다. 이때, 기설정된 규격은 상기 수복대상악궁에 식립된 임플란트(도 8의 10)의 직경 및 길이, 상기 임플란트(도 8의 10)가 식립되는 치아 위치 등이 고려되어 설정될 수 있으며, 상기 규격에 대응하는 보철용 포스트(30) 및 상기 포스트에 대응하는 스캔바디(40)가 복수개의 세트로 구비될 수 있다.
물론, 경우에 따라 상기 어버트먼트는 상기 포스트 일체형 어버트먼트(20A)로 구비될 수도 있으며, 상기 결합매개부가 상기 지지실린더(30A)로 구비될 수도 있다. 이때, 상기 임시보철(50A)의 매립홀(52A)에는 상기 지지실린더(30A)가 매립 고정되며, 상기 스크류(s)를 통해 상기 지지실린더(30A)와 상기 포스트 일체형 어버트먼트(20A)가 상호 결합되는 구성의 세트로 구비될 수도 있다. 그리고, 상기 스캔바디(40A)의 결합단(43A)은 상기 포스트 일체형 어버트먼트(20A)에 일체로 형성된 포스트(27)의 외형과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 도 6을 참조하면 상기 디지털라이브러리(8)는 치아수복물 설계시 요구되는 설계정보들이 3차원 외형정보로 설정되어 규격 및 용도별로 기저장된 데이터베이스 저장소로 이해함이 바람직하다. 상기 디지털라이브러리(8)는 후술되는 상기 플래닝부(6)와 유무선통신으로 연결될 수 있으며, 경우에 따라 상기 플래닝부(6) 내에 포함된 데이터베이스 저장소 형태로 형성될 수 있다.
이때, 상기 디지털라이브러리(8)에는 상기 스캔바디(40)와 매칭되도록 세분화되어 설정되는 가상스캔바디(40v) 및 상기 가상스캔바디(40v)와 일체로 연동되는 가상결합부(45v)를 포함하는 가상정보가 복수개로 저장됨이 바람직하다. 그리고, 복수개의 상기 가상정보 중 상기 임시보철(50)에 결합된 스캔바디(40)와 매칭되는 하나의 가상정보가 선택 및 추출되어 상기 플래닝부(6)로 로딩됨이 바람직하다.
상세히, 상기 가상스캔바디(40v)는 상기 스캔바디(40)의 외형에 대응하는 3차원 외형정보가 벡터데이터로 저장된 것으로 이해함이 바람직하며, 더욱이 상기 스캔인식부(41)에 대한 3차원 외형정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 가상스캔바디(40v)는 상기 스캔인식부(41)의 전체적인 형상에 대응하는 3차원 외형정보로 저장될 수도 있으나, 특징적인 매칭정보를 추출할 수 있는 일부분에 대한 형상에 대응하는 3차원 외형정보로 저장될 수 있다.
여기서, 상기 가상결합부(45v)는 상기 어버트먼트에 최종 고정되는 결합매개부가 결합될 수 있는 결합홈부의 내면형상에 대응하는 3차원 외형정보가 벡터데이터로 저장된 것으로 이해함이 바람직하다. 이러한 가상스캔바디(40v) 및 상기 가상결합부(45v)는 상기 규격에 대응하여 복수개의 세트로 구비되는 상기 스캔정보인식부(100)와 개별 매칭되도록 복수개의 3차원 외형정보로 기저장됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 가상스캔바디(40v) 및 상기 가상결합부(45v)는 설계후 3차원 출력이 용이한 표면정보로 저장 가능한 파일형식으로 기저장됨이 더욱 바람직하다.
또한, 도면에는 나타나지 않았지만, 상기 디지털라이브러리(8)에는 아날로그의 3차원 외형정보에 대응하는 가상아날로그가 복수개로 기저장될 수 있으며, 이때 상기 가상아날로그는 상기 제1매칭정보 및 상기 제2매칭정보와 매칭되는 제3매칭정보를 포함하여 저장될 수 있다. 즉, 상기 치아수복물의 설계 및 제조, 그리고 상기 치아수복물을 컨펌하고 구강에 설치하는데 필요한 설계정보가 동일한 매칭정보를 통해 상호 대응되는 규격으로 일괄적으로 추출될 수 있다.
그리고, 상기 촬상장치(5)는 상기 스캔바디(40)가 결합된 상기 임시보철(50)의 내외면을 스캐닝하는 스캔장치로 이해함이 바람직하며, 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지(50m)가 상기 촬상장치(5)를 통해 획득될 수 있다. 또한, 상기 스캔장치를 이용하여 구강에 대한 스캐닝이미지를 더 획득할 수 있으며, 이렇게 획득된 스캐닝이미지들이 후술되는 상기 플래닝부(6)로 로딩되어 치아수복을 위한 설계정보로 활용될 수 있다. 여기서, 상기 구강에 대한 스캐닝이미지들은 상기 구강을 직접 스캐닝하여 획득될 수 있으며, 경우에 따라 구강에 대하여 획득된 인상모델을 스캐닝하여 획득될 수도 있다.
이때, 상기 촬상장치(5)는 구강에 대한 CT이미지를 획득할 수 있는 CT촬상장치를 더 포함할 수 있다. 즉, 스캐닝과정에서 상기 스캔장치가 구강 또는 인상모델의 외면을 따라 이동되면서 이미지가 획득됨으로 인해 발생하는 곡률 왜곡이 상기 CT이미지를 기반으로 보정될 수 있다. 또한, 연조직이 잇몸에 가려진 치조골에 대한 3차원 외형정보와 상기 치조골에 기식립된 상기 임플란트(도 8의 10)의 식립위치 및 방향이 더욱 정확하게 산출되므로 치아수복계획의 정확도가 현저히 향상될 수 있다.
그리고, 상기 플래닝부(6)는 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출되는 3차원 외형정보와 상기 촬상장치(5)를 이용하여 획득된 이미지정보가 로딩되고, 이러한 3차원 외형정보 및 상기 이미지정보를 이용하여 치아수복계획을 수립 및 최종 치아수복물 설계정보(도 9의 60m)를 생성하는 컴퓨터 시뮬레이션 장치인 것으로 이해함이 바람직하다.
더불어, 상기 제조장치(7)는 상기 치아수복물 설계정보(도 9의 60m)가 전송되고, 전송된 상기 치아수복물 설계정보(도 9의 60m)에 대응하여 실물의 최종 치아수복물을 생성하는 컴퓨터 시뮬레이션 장치인 것으로 이해함이 바람직하다.
이때, 상기 임시보철(50) 역시 상기의 제조시스템(200)을 이용하여 설계 및 제조될 수 있으며, 상기 임플란트(도 8의 10)가 상기 식립정보(A)에 대응하는 위치 및 방향으로 식립되도록 상기 임플란트(도 8의 10)의 식립을 가이드하는 서지컬가이드 역시 상기의 제조시스템(200)을 통해 설계 및 제조될 수 있다.
상세히, 상기 촬상장치(5)를 이용하여 획득된 스캐닝이미지들이 상기 플래닝부(6)로 로딩되되, 환자의 수직고경에 대응하도록 정합되어 3차원 플래닝이미지로 생성될 수 있다. 그리고, 상기 3차원 플래닝이미지를 기반으로 식립정보(A)가 설정되며, 상기 식립정보(A)에 대응하여 가이드홀이 설정되는 서지컬가이드의 설계정보 및 상기 식립정보(A)에 대응하는 위치에 상기 임시결합부(31)가 설정되는 상기 임시보철(50)의 설계정보가 생성될 수 있다. 이러한 설계정보들은 상기 제조장치(7)로 전송되어 실물의 서지컬가이드 및 상기 임시보철(50)로 제조될 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 일실시예에 따른 가상결합홈부(61m)가 설정되는 과정을 나타낸 예시도이다.
도 1, 도 5a, 도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 상기 치아수복물 제조방법은, 먼저 상기 임시보철(50)이 준비된다(s10).
상세히, 상기 임시보철(50)에는 상기 수복대상악궁을 따라 복수개로 기설정된 상기 식립정보(A)에 대응하는 상기 임시결합부(31)가 형성된다. 이때, 상기 임시보철(50)에 상기 임시결합부(31)가 형성된다 함은, 상기 임시보철(50)에 상기 보철용 포스트(30)가 고정됨에 따라 상기 보철용 포스트(30)에 형성된 상기 임시결합부(31)가 상기 임시보철(50)의 임시결합부(31)로 기능하는 것으로 이해함이 바람직하다. 이러한 임시보철(50)은 상기의 제조시스템(200)을 통해 설계 및 제조될 수 있으며, 또는 범용으로 기제조된 임시보철(50)이 환자의 구강에 대응하도록 보정되고 상기 매립홀(52)이 상기 식립홀에 대응하는 위치에 타공되어 제조될 수도 있다.
한편, 상기 임시결합부(31)에 상기 스캔바디(40)가 교체 결합됨이 바람직하다. 이때, 상기 스캔바디(40)가 교체 결합된다 함은 상기 임시결합부(31)가 상기 베이스 어버트먼트(20)와 분리되고 상기 스캔바디(40)의 결합단(43)이 결합되는 것으로 이해함이 바람직하다.
상세히, 도 4 내지 도 5a를 참조하면, 상기 임시보철(50)의 각 상기 임시결합부(31)에 상기 스캔바디(40)가 결합된다. 이때, 상기 결합단(43)이 상기 임시결합홈에 결합되되 상기 스크류(s)를 통해 고정되어 스캐닝과정에서 상기 스캔바디(40)가 상기 임시보철(50)로부터 임의로 분리됨을 방지할 수 있다. 또한, 상기 스캔인식부(41)가 상기 임시보철(50)의 외측으로 돌출되되, 상기 정렬돌기(32) 및 상기 스캔정렬홈부(44) 간의 형합을 통해 상기 방향확인부(42)가 정확한 방향으로 배치되도록 결합될 수 있다. 이를 통해, 상기 스캔바디(40)가 상기 임시보철(50)에 상기 식립정보(A)의 대응하는 위치 및 방향으로 정확하게 결합 고정될 수 있다.
그리고, 상기 스캔바디(40)가 결합된 상기 임시보철(50)의 전체적인 내외면이 상기 촬상장치(5)를 통해 스캐닝되어 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 상기 임시보철 스캐닝이미지가 획득된다(s20).
한편, 상기 임시보철 스캐닝이미지를 포함하는 스캐닝이미지들은 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장됨이 바람직하다. 따라서, 각 스캐닝이미지들에 표시되는 3차원 외형정보는 내면측 형상에 대한 좌표값과 외면측 형상에 대한 좌표값이 실질적으로 동일하다. 이러한 이미지데이터는 데이터 처리 시간이 단축되며, 3차원 출력이 용이한 파일형식으로 저장되므로 제조신속성 및 제조편의성이 현저히 향상될 수 있다.
여기서, 상기 임시보철 스캐닝이미지가 상기 플래닝부(6)로 로딩되고, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 공통되는 매칭정보를 포함하는 상기 가상결합부(45v)가 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출된다. 그리고, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 가상결합부(45v)로 대체 보정된다(s30).
상세히, 도 7a를 참조하면, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)에 포함된 제1매칭정보(m1)가 산출됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제1매칭정보(m1)는 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)에 표시되는 방향확인부 이미지(42m)의 점, 선, 면 중 적어도 어느 하나에 대응하는 이미지정보를 포함하여 산출됨이 바람직하다.
그리고, 상기 제1매칭정보(m1)에 대응하는 제2매칭정보(m2)를 포함하는 상기 가상스캔바디(40v)가 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출되고 상기 플래닝부(6)로 로딩됨이 바람직하다. 여기서, 상기 제2매칭정보(m2)는 상기 가상스캔바디(40v)의 3차원 외형정보에서 상기 제1매칭정보(m1)와 동일한 위치에 대응하는 가상방향확인부(42v) 점, 선, 면 중 적어도 어느 하나와 매칭되는 이미지정보인 것으로 이해함이 바람직하다.
즉, 상기 스캔바디(40)의 특정부분에 대응하는 상기 제1매칭정보(m1)가 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)에 이미지화된 제1매칭정보(m1)로 표시될 수 있다. 그리고, 가상의 외형데이터인 상기 가상스캔바디(40v)에 상기 제2매칭정보(m2)가 상기 제1매칭정보(m1)와 상호 대응되는 위치에 가상 설정될 수 있다. 이때, 상기 제1매칭정보(m1)와 상기 제2매칭정보(m2)를 공통부분으로 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)와 상기 가상스캔바디(40v)가 상호 중첩 정합될 수 있다.
상세히, 상기 가상스캔바디(40v)는 상기 제1매칭정보(m1)와 상기 제2매칭정보(m2) 간의 매칭연산을 통해 상기 가상스캔바디(40)v)의 위치, 방향 및 각도가 조절되면서 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)와 형합되도록 가상 정렬될 수 있다. 그리고, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)와 상기 가상스캔바디(40v)가 상기 매칭정보를 공통부분으로 가상 중첩되면, 상기 가상스캔바디(40v)에 일체로 연동된 상기 가상결합부(45v)가 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)의 내측에 배치되도록 가상 중첩될 수 있다.
더욱이, 상기 가상결합부(45v)에는 상기 보철용 포스트(30)의 설계정보에 대응하는 가상포스트(30v)가 이미지로 표시될 수도 있다. 이를 통해, 이미지 처리 과정에서 각 가상데이터의 위치 및 방향성을 육안으로 더욱 정확하고 용이하게 확인할 수 있다.
그리고, 도 7b를 참조하면, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)가 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)로부터 소거되고, 상기 가상스캔바디(40v)로 대체 스왑된다. 이때, 상기 가상스캔바디(40v)와 상기 가상결합부(45v)가 이미지로 일체로 표시되되, 상기 가상결합부(45v)가 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)의 결합면 이미지(53m) 내측으로 함몰되도록 가상 설정되어 가상결합홈부(도 9의 61m)로 생성됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상결합홈부(도 9의 61m)라 함은 후술되는 최종 치아수복물에 형성되는 결합홈부의 설계정보인 것으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 가상결합홈부(도 9의 61m)의 설정이 완료되는 상기 가상스캔바디(40v)는 소거됨이 바람직하다.
이처럼, 본 발명은 상기 임시보철(50)의 외측으로 돌출되어 뚜렷하게 표시되는 상기 스캔바디(40)를 기반으로 상기 가상스캔바디(40v)가 추출되되, 상기 가상스캔바디(40v)가 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)와 정합되기만 하면 상기 가상스캔바디(40v)와 일체로 연동되는 상기 가상결합부(45v)가 정확한 위치에 가상 정렬될 수 있다. 이를 통해, 최종 제조되는 치아수복물에 상기 결합홈부가 상기 식립정보(A)에 대응하는 정확한 위치 및 방향으로 형성되므로 구강 내 설치정밀도가 현저히 향상될 수 있다.
이때, 상기 가상스캔바디(40v)와 상기 가상결합부(45v)가 일체화된 3차원 외형정보로 설정됨이 바람직하다. 즉, 상기 가상스캔바디(40v)가 추출되면 이와 연동되는 상기 가상결합부(45v)가 연속적으로 연계되어 추출될 수 있으며, 또는 상기 가상스캔바디(40v)와 상기 가상결합부(45v)가 동시에 선택되어 추출될 수도 있다. 여기서, 상기 가상스캔바디(40v)와 상기 가상결합부(45v)가 일체화된 3차원 외형정보로 설정되면, 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)에 즉각적으로 표시되며 가상 배치된 위치가 가시적으로 용이하게 확인 가능하다. 따라서, 치아수복물 설계 및 치아수복계획 수립시 이미지 처리의 신속성 및 정확성이 현저히 향상될 수 있다.
이를 통해, 상기 임시결합부(31)가 상기 스캔바디(40)에 의해 가려지더라도 상기 가상결합부(45v)가 상기 식립정보(A)와 대응되는 정확한 위치에 가상 정렬될 수 있다. 그리고, 상기 가상결합부(45v)가 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)에 상기 식립정보(A)와 대응하여 가상 정렬된 상태에서 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)와 상기 가상스캔바디(40v)가 소거되기만 하면, 상기 가상결합부(45v)가 상기 식립정보(A)에 대응하는 정확한 위치에 오목하게 스왑되어 가상 정렬될 수 있다. 그리고, 상기 가상결합부(45v)가 오목하게 스왑된 3차원 외형정보를 기반으로 상기 가상결합홈부(61m)를 포함하는 상기 치아수복물 설계정보(60m)가 생성될 수 있다.
한편, 상기 가상결합부(45v)는 상기 스캔바디(40)에 대하여 입력되는 규격정보가 상기 제1매칭정보(m1)로 연산되어 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출될 수 있다. 즉, 상기 치아수복물을 설계하는 작업자가 키보드를 이용하여 상기 스캔바디(40)에 대한 규격정보가 입력될 수 있다. 이때, 상기 규격정보는 상기 임시보철(50)에 결합되는 스캔바디(40)의 품번 또는 최종 치아수복물의 결합을 매개하는 어버트먼트의 품번 등을 포함할 수 있다. 이에 따라, 상기 규격정보에 대응하는 하나의 가상스캔바디(40v)가 상기 디지털라이브러리(8)에서 선택 및 추출될 수 있다. 그리고, 상기 가상스캔바디(40v)와 일체로 연동된 상기 가상결합부(45v)가 상기 디지털라이브러리(8)에서 동시에 추출될 수 있다.
더욱이, 상기 가상결합부(45v)는 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)에 표시되는 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)에서 산출되는 상기 제1매칭정보(m1)의 좌표값을 기반으로 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출될 수 있다. 이때, 상기 제1매칭정보(m1)의 좌표값이 함은 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보(40m)의 직경, 길이, 상기 방향확인부(42)가 형성된 위치 및 방향/각도에 대한 좌표값인 것으로 이해함이 바람직하다.
한편, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 임시보철의 릴라이닝과정을 나타낸 단면예시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 치아수복물 설계정보의 생성과정을 나타낸 예시도이다.
상세히, 도 8을 참조하면, 상기 임시보철(50)이 상기 수복대상악궁(2)에 식립된 상기 임플란트(10)에 임시 고정된다. 이때, 상기 임시보철(50)과 상기 수복대상악궁의 외면 사이에 발생하는 유격공간에 릴라이닝 레진(k)이 충진되어 상기 임시보철(50)의 내면부가 상기 수복대상악궁(2)에 형합되도록 보정될 수 있다.
그리고, 보정된 상기 임시보철(50)을 스캐닝하여 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)가 획득되되, 오목하게 스왑되어 설정되는 상기 가상결합부(45v)의 일측단 이미지가 상기 임시보철(50)의 보정된 내면부 3차원 외형정보와 가상 연결되어 상기 최종 치아수복물의 내면부 설계정보(63m)로 설정될 수 있다.
예컨대, 상기 임시보철(50)이 임시치아부만을 포함하여 형성되는 경우, 상기 임시보철(50)을 상기 수복대상악궁(2)에 설치하면 상기 임시보철(50) 내면부와 상기 수복대상악궁(2)의 외면 사이에 상기 유격공간이 형성될 수 있다. 이때, 상기 유격공간(2)에 상기 릴라이닝 레진(k)이 충전되고 경화되면, 상기 릴레이닝 레진(k)이 경화되어 형성된 형합면(ka)을 통해 상기 임시보철(50)의 내면부가 상기 수복대상악궁(2)의 외면에 형합 대응하도록 보정될 수 있다. 이를 통해, 상기 임시보철(50)로부터 상기 수복대상악궁(2)의 외면에 대응하는 정확한 3차원 외형정보가 획득될 수 있다.
그리고, 내면부가 보정된 상기 임시보철(50)에 상기 스캔바디(40)를 결합하고 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)를 획득하면, 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)에서 상기 가상결합홈부(61m)를 설정할 수 있는 위치정보뿐만 아니라 최종 치아수복물의 내면부 형상정보까지 정확하게 획득할 수 있다.
그리고, 이미지 처리 과정에서 오목하게 스왑된 상기 가상결합부(45v)의 일측단 이미지가 상기 임시보철(50)의 보정된 내면부 3차원 외형정보와 가상 연결되어 최종 치아수복물의 내면부 설계정보(63m)로 설정될 수 있다. 이를 통해, 상기 최종 치아수복물이 구강에 설치된 상태에서 상기 수복대상악궁의 외면과 간극이 최소화되므로 심미감이 현저히 향상될 수 있다. 또한, 상기 치아수복물의 내면부가 실제 수복대상악궁의 외면과 대응되는 형상으로 정확하게 설정되므로 상기 치아수복물을 구강에 설치시 압박감 및 이물감이 최소화되어 사용편의성이 현저히 향상될 수 있다.
이렇게 생성된 상기 치아수복물 설계정보가 상기 플래닝부(6)를 통해 생성되고, 생성된 상기 치아수복물의 설계정보가 상기 제조장치(7)로 전송된다. 그리고, 상기 제조장치(7)를 통해 상기 결합홈부를 포함하는 최종 치아수복물이 제조된다(s40).
상세히, 도 9를 참조하면, 상기 치아수복물 설계정보(60m)는 가상인공치아(62m), 상기 가상결합홈부(61m) 및 내면부 설계정보(63m)를 포함함이 바람직하다. 이때, 상기 가상결합홈부(61m)는 상기의 과정을 통해 상기 식립정보(A)와 대응하는 위치 및 방향에 정밀하게 설정될 수 있으며, 상기 내면부 설계정보(63m)는 상기 임시보철(50)의 보정된 내면부 3차원 외형정보를 통해 실제 수복대상악궁의 외면과 대응되는 형상으로 설정될 수 있다. 그리고, 상기 가상인공치아(62m)는 상기 임시보철 스캐닝이미지(50m)에 표시된 임시치아부 3차원 외형정보, 대합치에 대한 스캐닝이미지 또는 상기 디지털라이브러리(8)로부터 추출된 가상인공치아(62m)를 기반으로 설정될 수 있다.
이처럼 본 발명은 상기 임시보철에 음각으로 형성되어 스캔시 그림자 등으로 인해 불명확하게 인식되는 결합홈 스캔이미지를 대체하여, 상기 임시결합부에 결합되어 돌출 표시되는 상기 스캔바디의 스캔이미지를 통해 이미지 처리를 위한 정확한 매칭정보가 산출될 수 있다. 이를 통해, 가상결합부가 정확한 위치에 가상 정렬되므로 설계정확도가 현저히 향상될 수 있다.
여기서, 실물의 스캔바디 외형과 대응하는 3차원 외형정보인 상기 가상스캔바디가 디지털라이브러리로부터 추출되되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 상기 가상스캔바디가 정합되면 가상스캔바디와 일체로 연동되는 가상결합부가 정확한 위치에 즉각적으로 가상 배치될 수 있다. 이를 통해, 치아수복물을 설계시 설계신속성 및 편의성이 현저히 향상될 수 있다.
또한, 상기 스캔바디의 돌출된 타단측에 형성된 방향확인부가 스캔바디의 일단측에 형성된 스캔정렬홈부, 임플란트에 형성된 정렬홈 및 어버트먼트에 형성된 결합정렬홈부의 다각홈과 대응되는 방향으로 형성된다. 이를 통해, 상호 조립되는 부재가 동일한 방향성을 가지게 되므로 이미지 데이터 처리 및 설계정보 생성 과정에서 위치설정 작업이 용이하고 정확하게 진행될 수 있다.
한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
10: 임플란트 20: 어버트먼트
30: 결합매개부 31: 임시결합부
40: 스캔바디 41: 스캔인식부
42: 방향확인부 43: 결합단
50: 임시보철 100: 스캔정보인식부
200: 치아수복물 제조시스템

Claims (10)

  1. 수복대상악궁을 따라 복수개로 설정된 식립정보에 대응하는 임시결합부가 형성된 임시보철이 준비되는 제1단계;
    일단이 상기 임시결합부에 삽입 고정되고 타단이 상기 임시보철의 외측으로 돌출되도록 각 상기 임시결합부에 스캔바디가 결합된 상기 임시보철이 스캐닝되어 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지가 획득되는 제2단계;
    상기 임시보철 스캐닝이미지가 플래닝부로 로딩되고 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 공통되는 매칭정보를 포함하는 가상결합부가 디지털라이브러리로부터 추출되되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 가상결합부로 대체 보정되는 제3단계; 및
    상기 식립정보에 대응하는 위치에 상기 가상결합부가 오목하게 스왑되어 형성된 가상결합홈부를 포함하는 치아수복물 설계정보가 상기 플래닝부를 통해 생성되고, 생성된 상기 치아수복물 설계정보가 제조장치로 전송되어 결합홈부를 포함하는 최종 치아수복물이 제조되는 제4단계를 포함하는 치아수복물 제조방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 3단계는,
    상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보에 포함된 제1매칭정보가 산출되는 단계와,
    상기 제1매칭정보에 대응하는 제2매칭정보를 포함하는 가상스캔바디가 상기 디지털라이브러리로부터 추출되는 단계와,
    상기 가상스캔바디에 일체로 연동된 상기 가상결합부가 로딩되어 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내측에 배치되도록 가상 중첩되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 3단계는,
    상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 상기 가상스캔바디가 상기 매칭정보를 공통부분으로 가상 중첩되는 단계와,
    상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보가 상기 임시보철 스캐닝이미지로부터 소거되고 상기 가상스캔바디로 대체 스왑되는 단계와,
    상기 임시보철 스캐닝이미지에 상기 가상스캔바디와 일체로 연동되는 상기 가상결합부가 이미지로 표시되되, 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내면부 내측으로 함몰되도록 가상 설정되어 상기 가상결합홈부로 생성되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 3단계에서,
    상기 가상스캔바디와 상기 가상결합부가 일체화된 3차원 외형정보로 설정되되, 상기 디지털라이브러리에 기설정된 규격으로 세분화되어 복수개로 저장됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 3단계에서,
    상기 가상결합부는 상기 스캔바디에 대하여 입력되는 규격정보가 상기 제1매칭정보로 연산되어 상기 디지털라이브러리로부터 추출됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는,
    상기 식립정보에 대응하여 상기 수복대상악궁에 식립된 임플란트의 상단에 베이스 어버트먼트가 체결수단을 통해 체결되되, 상기 베이스 어버트먼트의 상측으로 돌출되는 상기 체결수단의 상단부에 보철용 포스트가 스크류를 통해 분리 가능하게 결합되는 단계와,
    상기 임시보철에 상기 식립위치에 대응하여 관통된 매립홀 내에 상기 보철용 포스트가 삽입되고 레진을 통해 경화 고정되는 단계와,
    상기 보철용 포스트가 상기 임시보철에 고정되어 상기 베이스 어버트먼트로부터 분리되되, 상기 보철용 포스트에 형성된 상기 임시결합부에 상기 스캔바디가 교체 결합되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는, 상기 임시보철이 상기 수복대상악궁에 기식립된 임플란트에 임시 고정되는 단계와, 상기 임시보철과 상기 수복대상악궁의 외면 사이의 유격공간에 릴라이닝 레진이 충진되어 상기 임시보철이 상기 수복대상악궁에 형합되도록 보정되는 단계를 포함하며,
    상기 제3단계에서, 보정된 상기 임시보철의 스캐닝이미지가 획득되되, 오목하게 스왑된 상기 가상결합부의 일측단 이미지가 상기 임시보철의 보정된 내면부 3차원 외형정보와 가상 연결되어 상기 최종 치아수복물의 내면부 설계정보로 설정됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조방법.
  8. 임플란트의 상단에 체결수단을 통해 고정되는 어버트먼트와, 임시보철에 고정되며 상기 어버트먼트의 상측에 분리 가능하게 체결되는 결합매개부와, 타단부가 상기 임시보철의 외측에 돌출되도록 일단이 상기 결합매개부에 형성된 임시결합부에 결합되는 스캔바디를 포함하여 기설정된 규격으로 세분화되어 복수개의 세트로 구비되는 스캔정보인식부;
    상기 스캔바디와 매칭되도록 세분화되어 설정되는 가상스캔바디 및 상기 보철용 포스트가 결합되는 결합홈부의 3차원 외형정보인 가상결합부가 상기 가상스캔바디와 일체로 연동되어 복수개로 기저장된 디지털라이브러리;
    상기 스캔바디가 결합된 상기 임시보철의 내외면을 스캐닝하여 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 포함하는 임시보철 스캐닝이미지를 획득하는 촬상장치;
    상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보에 상기 디지털라이브러리로부터 추출된 상기 가상스캔바디를 가상 중첩하고, 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내측에 배치되도록 가상 중첩하되 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내면부 내측으로 함몰되도록 오목하게 스왑되어 형성된 가상결합홈부를 포함하는 치아수복물 설계정보를 생성하는 플래닝부; 및
    상기 치아수복물 설계정보에 따라 최종 치아수복물을 제조하는 제조장치를 포함하는 치아수복물 제조시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 플래닝부는,
    상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보에 포함된 제1매칭정보를 산출하고, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 제1매칭정보에 대응하는 제2매칭정보를 포함하여 추출된 상기 가상스캔바디를 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보와 가상 중첩하되, 상기 스캔바디 3차원 돌출 외형정보를 상기 임시보철 스캐닝이미지로부터 소거하고 상기 가상스캔바디로 대체하고, 상기 가상결합부가 상기 임시보철 스캐닝이미지의 내면부 내측으로 함몰되도록 가상 설정되어 상기 가상결합홈부로 생성함을 특징으로 하는 치아수복물 제조시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 결합매개부는 상기 임플란트의 상단에 고정되는 상기 어버트먼트의 상측으로 돌출된 상기 체결수단의 상부 외형에 대응하는 임시결합부가 홈형상으로 형성되고, 상기 임시결합부와 연통되는 연통공 내측으로 인입되어 상기 체결수단의 상단에 체결되는 스크류를 통해 상기 어버트먼트에 체결되는 보철용 포스트이며,
    상기 스캔바디에는 상기 임시결합부에 결합되도록 상기 체결수단의 상부 형상에 대응하는 결합단이 상기 임시보철의 외측으로 돌출되는 스캔인식부의 일측으로 돌출 형성됨을 특징으로 하는 치아수복물 제조시스템.
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