KR20220115249A

KR20220115249A - 부품 이송 팔레트

Info

Publication number: KR20220115249A
Application number: KR1020210019007A
Authority: KR
Inventors: 배준혁; 안정성; 이영석; 장철현
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2021-02-10
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2022-08-17
Also published as: US11851238B2; US20220250792A1; CN114906446A; EP4043144A1

Abstract

부품 이송 팔레트가 개시된다. 개시된 본 발명의 예시적인 일 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트는, 상하 방향으로 업다운 가능한 리프터를 가진 이동 대차에 의하여 설정된 목적지로 부품을 이송하는 것으로서, ⅰ)리프터와 결합 가능한 적어도 하나의 결합 홀을 형성하고 있는 팔레트 바디와, ⅱ)서로 다른 기종의 부품을 팔레트 바디에 정 위치시키는 적어도 두 개 이상의 위치 정렬 핀들을 가지며, 부품의 기종에 따라 위치 정렬 핀의 위치를 가변하도록 팔레트 바디에 설치되는 복수 개의 부품 정렬 유닛들을 포함할 수 있다.

Description

부품 이송 팔레트 {PALLET FOR TRANSPORTING PARTS}

본 발명의 실시 예는 부품 이송 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 설정된 장소로 이송하기 위한 부품 이송 팔레트에 관한 것이다.

일반적으로, 공장이나 산업 현장에서는 물품이나 부품 등의 물류 이송을 위해 팔레트를 활용하고 있다. 예컨대, 자동차 생산 공정들 중 각종 의장 부품들을 조립하거나 그 의장 부품들을 차체에 조립하는 공정에서는 팔레트를 통해 의장 부품을 설정된 장소로 이송하고 있다.

최근에는 자동차 생산 공장의 스마트 팩토리(Smart Factory) 구현을 목적으로 생산라인의 자동화 연구가 활발하고, 팔레트의 무인 이송 적용에 관심이 높아지고 있다.

이에 자동차 생산 공장의 생산 라인에서는 유연하고 효율적인 팔레트의 무인 이송을 위한 이동 대차로서의 자율이동로봇(Autonomous Mobile Robot, 이하 AMR 이라고 한다)을 운용하고 있다.

한편, 종래에는 부품을 정렬하거나 정 위치시키는 기구를 갖춘 팔레트를 AMR에 결합한 무인 물류 시스템을 적용하고 있다. 이러한 무인 물류 시스템에서 AMR은 공정 별로 설정된 경로를 따라 자율 주행하며, 팔레트에 안착된 부품을 설정된 장소로 무인 이송할 수 있다.

그런데, 종래에는 단일 기종의 부품을 정렬하거나 정 위치시키는 전용 기구를 팔레트에 구성함에 따라, 다 기종의 부품에 각각 대응하는 팔레트의 신규 제작이 요구되고 있는 실정이다.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 다 기종의 부품을 공용으로 정렬 또는 정 위치시키며, AMR 등과 같은 이동 대차에 의하여 설정된 목적지로 이송될 수 있도록 한 부품 이송 팔레트를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트는, 상하 방향으로 업다운 가능한 리프터를 가진 이동 대차에 의하여 설정된 목적지로 부품을 이송하는 것으로서, ⅰ)상기 리프터와 결합 가능한 적어도 하나의 결합 홀을 형성하고 있는 팔레트 바디와, ⅱ)서로 다른 기종의 부품을 상기 팔레트 바디에 정 위치시키는 적어도 두 개 이상의 위치 정렬 핀들을 가지며, 부품의 기종에 따라 상기 위치 정렬 핀의 위치를 가변하도록 상기 팔레트 바디에 설치되는 복수 개의 부품 정렬 유닛들을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 결합 홀에는 상기 리프터에 구비된 리프트 핀이 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트는, 상기 팔레트 바디에 설치되는 복수 개의 부품 지지 패드들을 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 팔레트 바디는 상기 부품을 지지하는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 설치되는 복수 개의 레그들과, 상기 레그의 하단에 구비되는 포지셔닝 핀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 포지셔닝 핀은 목적지에 구비된 포지셔너에 상하 방향으로 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 포지셔닝 핀은 하단 부에 테이퍼부를 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 테이퍼부는 상기 포지셔너에 구비된 핀 결합 홈에 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 테이퍼부는 상기 포지셔너에 구비된 테이퍼 형상의 핀 유도 홈에 의해 상기 핀 결합 홈으로 안내될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 레그들은 상기 포지셔너에 형성된 도킹 홈에 도킹 결합 가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 부품 정렬 유닛은 상기 팔레트 바디에 결합되는 홀더와, 복수의 방향으로 분기된 분기부들을 가지며, 상기 홀더에 회전 가능하게 결합되는 로케이터와, 상기 로케이터에 고정되며, 상기 홀더에 결합되는 위치 결정 핀을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 부품 정렬 유닛은 상기 로케이터에서 상기 분기부들의 연결 지점에 구비되는 노브를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 분기부들 중 하나를 제외한 나머지 분기부들에는 상기 위치 정렬 핀이 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 홀더에는 상기 분기부들에 각각 대응되는 위치 결정 홈을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 위치 결정 핀은 상기 위치 결정 홈에 끼워질 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 부품 정렬 유닛은 상기 로케이터에 일체로 구비되는 지지 로드를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 지지 로드는 상기 홀더에 형성된 지지 홈에 결합될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 팔레트 바디는 상기 부품 정렬유닛을 장착하기 위한 메인 장착 홀을 형성하며, 상기 메인 장착 홀과 근접한 위치에 스페어 장착 홀을 형성할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 부품 이송 팔레트에 있어서, 상기 팔레트 바디는 상기 레그의 하단 부에 틸트 회전 가능하게 설치되는 캐스터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들은 다 기종 부품의 유연 생산성을 확보할 수 있고, 설비 투자비를 절감할 수 있다.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트가 적용되는 부품 이송 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트를 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 팔레트 바디와 리프터의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 팔레트 바디의 포지셔닝 핀과 포지셔너의 결합 구조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 부품 정렬 유닛을 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 부품 정렬 유닛을 도시한 결합 단면 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 팔레트 바디의 변형 예를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트가 적용되는 부품 이송 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 자동차 생산 공장에서 각종 의장 부품(1)(이하에서는 편의 상 부품이라고 한다)을 조립하거나 그 부품(1)을 차체(도면에 도시되지 않음)에 장착하는 공정에 적용될 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 예를 들면, 부품(1)으로서의 전기차 배터리(3)를 조립하는 공정에 적용될 수 있다.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 전기차 배터리(3)를 설정된 조립 공정으로서의 목적지(4)로 이송하기 위한 부품 이송 시스템(5)에 적용될 수 있다.

여기서, 상기 목적지(4)에서 이루어지는 전기차 배터리 조립 공정은 배터리 케이스에 장착된 배터리 셀들을 고정하며, 실링하는 실러를 배터리 셀들에 도포하는 공정일 수 있다.

그러나, 본 발명의 보호범위가 상기한 바와 같이 전기차 배터리(3)를 설정된 목적지(4)로 이송하는 것에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 부품을 설정된 목적지의 조립 공정으로 이송하는 것이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.

한편, 상기에서와 같은 부품 이송 시스템(5)은 당 업계에 알려진 공지 기술의 자율이동로봇(이하에서는 AMR 이라고 한다)(6)을 포함하는 이동 대차(6A)와, 그 이동 대차(6A)에 의해 픽업 가능한 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)를 포함하고 있다.

상기에서 AMR(6)은 공정 작업장에서 설정된 경로를 따라 자율 주행 가능한 대차로서, 상하 방향으로 업다운 가능한 리프터(7)를 포함하고 있다. 상기 리프터(7)는 사각 블록 형태로 구비되며, 그 블록의 상부 면 모서리 부분에는 리프트 패드(8)가 설치된다.

더 나아가, 상기 리프트 패드(8)들 중 한쪽 대각선 방향으로 배치되는 한 쌍의 리프트 패드(8)에는 상하 방향을 따라 리프트 핀(9)이 설치된다. 여기서, 상기 리프트 핀(9)의 상단 부는 테이퍼 형상으로 구비될 수 있다.

대안으로서, 상기한 바와 같은 이동 대차(6A)는 AMR(6)을 포함하는 것에 한정되지 않고, 공지 기술의 AGV() 또는 수동 대차를 포함할 수도 있다.

이하에서는 상하 방향을 기준으로 하여 하기의 구성요소들을 설명하는데, 상측을 향하는 부분을 상단부, 상부, 상단 및 상부 면으로 명명하고, 하측을 향하는 부분을 하단부, 하부, 하단 및 하부 면으로 명명하기로 한다.

또한, 하기에서의 단(일측 단 또는 다른 일측 단)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(일측 단부 또는 다른 일측 단부)으로 정의될 수도 있다.

본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 부품을 설정된 위치로 정렬하거나 정 위치시킬 수 있고, AMR(6)에 의하여 설정된 경로를 따라 이동되며, 부품(1)을 목적지(4)로 이송할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 다 기종의 부품(1)을 공용으로 정렬 또는 정 위치시키며, AMR(6)에 의하여 설정된 목적지(4)로 이송될 수 있는 구조로 이루어진다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트를 도시한 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트를 도시한 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는 기본적으로, 팔레트 바디(10), 복수 개의 부품 정렬 유닛(30)들, 그리고 복수 개의 부품 지지 패드(60)들을 포함하고 있다.

상기에서 팔레트 바디(10)는 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들이 장착되는 것으로, 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.

또한, 상기 팔레트 바디(10)는 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.

그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 팔레트 바디(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 팔레트 바디(10)로 통칭한다.

본 발명의 실시 예에 의한 상기 팔레트 바디(10)는 베이스 플레이트(11), 복수 개의 레그(13)들, 그리고 복수 개의 포지셔닝 핀(15)들을 포함한다.

상기 베이스 플레이트(11)는 대략 사각 플레이트 형태로 구비된다. 상기 베이스 플레이트(11)는 부품(1)을 지지하는 상부 면과, 리프터(7)를 지지하는 하부 면을 형성하고 있다.

그리고, 상기 베이스 플레이트(11)는 위에서 언급한 바 있는 AMR(6)의 리프터(7)와 결합 가능한 적어도 하나의 결합 홀(17)을 형성하고 있다. 상기 결합 홀(17)은 베이스 플레이트(11)의 가장자리 내측에 대각 선 방향을 따라 한 쌍으로 형성된다.

여기서, 상기 결합 홀(17)들에는 도 4에 도시된 바와 같이, 리프터(7)의 리프트 핀(9)들이 결합된다. 그리고, 상기 리프터(7)의 리프트 패드(8)들은 베이스 플레이트(11)의 하부 면을 지지한다.

상기에서 리프터(7)는 상측 방향으로 이동되면서 리프트 패드(8)들을 통해 베이스 플레이트(11)의 하부 면을 지지할 수 있다.

그리고, 상기 리프터(7)는 상측 방향으로 이동되며, 리프트 핀(9)들을 통해 결합 홀(17)에 결합되면서 팔레트 바디(10)를 상측 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 리프터(7)는 하측 방향으로 이동되면서 팔레트 바디(10)를 하측 방향으로 이동시킬 수 있다.

상기 레그(13)들은 베이스 플레이트(11)의 하부 면 모서리 부분에 상하 방향으로 연결된다. 상기 포지셔닝 핀(15)들은 레그(13)들의 하단에 상하 방향으로 고정된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기한 포지셔닝 핀(15)은 위에서 언급한 바 있는 목적지(4)에 구비된 포지셔너(21)에 상하 방향으로 결합된다. 상기 포지셔닝 핀(15)은 포지셔너(21)에 결합되는 테이퍼부(19)를 형성하고 있다. 상기에서 포지셔너(21)는 목적지(4)에서의 설정된 위치에 팔레트 바디(10)를 정 위치시키기 위한 것이다.

상기 테이퍼부(19)는 포지셔닝 핀(15)의 하단 부에 상측에서 하측으로 갈수록 단면 직경이 점차 작아지는 테이퍼 형상으로 구비된다.

한편, 상기에서와 같은 팔레트 바디(10)는 AMR(6)의 리프터(7)에 의하여 상측 방향으로 업 된 상태에서, 그 AMR(6)을 통해 목적지(4)로 이송된다. 그리고, 상기 팔레트 바디(10)는 목적지(4)에서 리프터(7)에 의하여 하측 방향으로 다운된다.

상기와 같이 팔레트 바디(10)가 다운되면, 포지셔닝 핀(15)은 테이퍼부(19)를 통해 목적지(4)에서의 포지셔너(21)에 결합되면서, 팔레트 바디(10)를 목적지(4)의 설정된 위치에 정 위치시킬 수 있다.

여기서, 상기 테이퍼부(19)는 포지셔너(21)에 구비된 핀 결합 홈(23)에 결합된다. 이때, 상기 테이퍼부(19)는 포지셔너(21)에 구비된 테이퍼 형상의 핀 유도 홈(25)에 의해 핀 결합 홈(23)으로 안내되면서 그 핀 결합 홈(23)에 결합될 수 있다. 상기 핀 유도 홈(25)은 상측에서 하측으로 갈수록 단면 직경이 점차 작아지는 테이퍼 형상으로 구비되며, 핀 결합 홈(23)과 연결된다.

한편, 상기 포지셔너(21)의 상면에는 레그(13)의 하단 부와 도킹 결합 가능한 도킹 홈(29)이 형성된다. 예를 들면, 상기 도킹 홈(29)은 레그(13)의 단면 형상에 대응하는 사각 형상으로 형성되며, 핀 유도 홈(25)과 연결된다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 부품 정렬 유닛(30)들은 팔레트 바디(10)의 설정된 위치에 서로 다른 기종의 부품(1)을 정렬하거나 정 위치시키기 위한 것이다.

상기 부품 정렬 유닛(30)들은 팔레트 바디(10)에서 베이스 플레이트(11)의 상부 면 모서리 부분에 각각 설치된다. 예를 들면, 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들 및 다른 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들이 대각선 방향으로 배치된다. 이러한 부품 정렬 유닛(30)들은 부품(1)의 기종에 따라 팔레트 바디(10)에서 위치 가변 가능하도록 구비된다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 부품 정렬 유닛을 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 부품 정렬 유닛을 도시한 결합 단면 구성도이다.

앞서 개시한 도면들과 함께 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 상기 부품 정렬 유닛(30)은 홀더(31), 로케이터(33), 위치 결정 핀(35), 위치 정렬 핀(37), 그리고 노브(39)를 포함하고 있다.

상기 홀더(31)는 원형 블록 형태로 구비되며, 베이스 플레이트(11)의 상부 면 모서리 부분에 결합된다. 상기 홀더(31)는 베이스 플레이트(11)의 상부 면 모서리 부분에 형성된 메인 장착 홀(32)을 통해 베이스 플레이트(11)에 체결된다.

상기 홀더(31)는 중앙에 지지 홈(41)을 형성하고 있으며, 그 지지 홈(41)의 가장자리 측에 복수 개의 위치 결정 홈(43)들을 형성하고 있다. 예를 들면, 상기 위치 결정 홈(43)들은 홀더(31)에 3개로 형성되는데, 그 홀더(31)에 120도 간격으로 배치된다.

상기 로케이터(33)는 부품(1)의 가장자리 부분을 지지하는 것으로, 홀더(31)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 로케이터(33)는 복수의 방향으로 분기된 분기부(45)들을 포함하고 있다. 예를 들면, 상기 로케이터(33)는 홀더(31)의 위치 결정 홈(43)들에 대응하여 세 방향으로 분기된 분기부(45)들을 포함하고 있다.

이와 같은 로케이터(33)는 지지 로드(47)를 통하여 홀더(31)의 지지 홈(41)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 지지 로드(47)는 로케이터(33)의 하부 면에 일체로 구비된다. 상기 지지 로드(47)는 로케이터(33)의 하부 면에서 분기부(45)들의 연결 지점(34)에 상하 방향으로 연결되며, 홀더(31)의 지지 홈(41)에 상하 방향으로 결합된다.

상기 위치 결정 핀(35)은 지지 로드(47)를 통한 로케이터(33)의 회전 위치를 결정하며, 그 로케이터(33)를 홀더(31)에 고정하기 위한 것이다. 상기 위치 결정 핀(35)은 단일 개수로서 로케이터(33)의 하부 면에 상하 방향으로 연결(고정)된다. 상기 위치 결정 핀(35)은 홀더(31)의 위치 결정 홈(43)에 상하 방향으로 결합된다.

상기 위치 정렬 핀(37)은 서로 다른 기종의 부품(1)을 팔레트 바디(10)에 정 위치시키기 위한 것으로서, 로케이터(33)에 설치된다. 상기 위치 정렬 핀(37)은 로케이터(33)에 적어도 두 개 이상으로 구비된다. 상기 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 로케이터(33)의 회전에 의하여 부품(1)의 기종에 따라 가변될 수 있다.

구체적으로, 상기 위치 정렬 핀(37)은 부품(1)의 가장자리 부분에 구비된 핀 홀(2)에 결합된다. 이러한 위치 정렬 핀(37)은 로케이터(33)에서 3개의 분기부(45)들 중 하나를 제외한 나머지 2개의 분기부(45)들 상부 면에 상하 방향으로 연결된다.

상기 노브(39)는 위치 정렬 핀(37)의 위치를 가변하기 위해 로케이터(33)를 파지하는 부분으로, 작업자 또는 로봇에 의해 파지될 수 있다. 상기 노브(39)는 로케이터(33)의 상부 면에서 분기부(45)들의 연결 지점(34)에 고정된다.

상술한 바와 같은 부품 정렬 유닛(30)들은 팔레트 바디(10)의 베이스 플레이트(11)에서 메인 장착 홀(32)에 장착되는데, 부품(1)의 기종에 따라 메인 장착 홀(32)과 근접한 위치의 스페어 장착 홀(36)에 장착될 수도 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 부품 지지 패드(60)들은 부품 정렬 유닛(30)들에 정렬된 부품(1)의 하면을 지지하기 위한 것이다.

상기 부품 지지 패드(60)들은 팔레트 바디(10)의 베이스 플레이트(11)에 설치된다. 상기 부품 지지 패드(60)들은, 부품 정렬 유닛(30)들의 위치 정렬 핀(37)이 부품(1)의 가장자리 부분에 끼워진 상태에서, 부품(1)의 하면을 지지한다.

상기 부품 지지 패드(60)들은 베이스 플레이트(11)의 상부 면에서 부품 정렬 유닛(30)들이 배치된 영역의 안쪽 영역에 배치된다. 상기 부품 지지 패드(60)들은 베이스 플레이트(11)의 상부 면과 이격되도록 그 상부 면에 고정되게 설치된다. 더 나아가, 상기 부품 지지 패드(60)들은 고무 소재의 원형 패드로 구비될 수 있다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)의 작용을 앞서 개시한 도면들을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 실시 예에서 AMR(6)은 공정 작업장의 설정된 구역에 위치하고 있으며, 그 AMR(6)의 리프터(7)는 하측 방향으로 이동된 상태에 있다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 의한 부품 이송 팔레트(100)는 상기한 설정된 구역에 위치하고 있다. 상기한 설정된 구역에서 부품 로딩 장치(도면에 도시되지 않음)는 전기차 배터리(3)로서의 부품(1)을 그리핑 하며, 그 부품(1)을 팔레트 바디(10)의 상부 면에 로딩한다.

한편, 상기 부품 정렬 유닛(30)들의 로케이터(33)는 홀더(31)에 대해 부품(1)의 기종에 맞게 회전된 상태에 있다. 즉, 상기 로케이터(33)에 구비된 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 부품(1)의 기종에 맞게 가변된 상태에 있다.

상기와 같이 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치를 가변하는 과정을 살펴보면, 우선 작업자는 노브(39)를 잡고 로케이터(33)를 들어 올린다. 그러면, 상기 로케이터(33)는 지지 로드(47)를 통해 홀더(31)의 지지 홈(41)에 끼워진 상태로 들어 올려지게 된다. 그리고, 상기 로케이터(33)에 구비된 위치 결정 핀(35)은 홀더(31)의 위치 결정 홈(43)에서 빠져 나오게 된다.

이후, 작업자는 로케이터(33)를 회전시키며, 위치 정렬 핀(37)들의 위치를 부품(1)의 기종에 맞게 바꾸고, 로케이터(33)를 지지 로드(47)를 통해 홀더(31)의 지지 홈(41)에 끼워 넣는다.

이에, 상기 위치 결정 핀(35)은 다른 위치에서의 위치 결정 홈(43)에 끼워지게 된다. 그러면, 상기 위치 결정 핀(35)은 로케이터(33)의 회전 위치를 결정하며, 그 로케이터(33)를 홀더(31)에 고정한다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 바와 같은 과정을 통하여 부품(1)의 기종에 맞게 위치 정렬 핀(37)의 위치를 가변할 수 있다.

여기서, 대각선 방향으로 배치되는 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 두 기종의 부품(1)에 맞게 가변될 수 있다. 이때, 상기한 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 동일하다.

그리고, 대각선 방향으로 배치되는 다른 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 상기한 과정을 통하여 다른 두 기종의 부품(1)에 맞게 가변될 수 있다. 이때에도 상기한 다른 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 서로 동일하다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 4 기종의 부품(1)에 맞게 위치 정렬 핀(37)들의 위치를 가변할 수 있다. 이는 로케이터(33)에서 세 방향으로 분기된 분기부(45)들 중 두 개의 분기부(45)에 위치 정렬 핀(37)이 각각 설치되어 있기 때문에 가능하다.

다른 한편, 본 발명의 실시 예에 의한 또 다른 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들은 팔레트 바디(10)에서 스페어 장착 홀(36)에 장착될 수 있다. 이에 상기한 또 다른 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 위치 정렬 핀(37)들의 위치는 상기한 과정을 통하여 또 다른 두 기종의 부품(1)에 맞게 가변될 수 있다.

상술한 바와 같이 어느 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에서 부품(1)의 기종에 맞게 위치 정렬 핀(37)들의 위치를 가변한 상태에서, 위치 정렬 핀(37)은 팔레트 바디(10)의 상부 면으로 로딩되는 부품(1)의 핀 홀(2)에 결합된다.

이때, 상기 부품(1)은 로케이터(33)의 분기부(45)들 중 위치 정렬 핀(37)이 설치되지 않은 분기부(45)에 지지되면서 핀 홀(2)을 통하여 위치 정렬 핀(37)에 결합된다. 이 과정에 부품 지지 패드(60)들은 부품(1)의 하면을 지지한다.

더 나아가, 상기 부품(1)이 어느 한 쌍의 부품 정렬 유닛(30)들에 결합될 때, 나머지 부품 정렬 유닛(30)들에서의 위치 정렬 핀(37)들은 부품(1)과의 간섭이 발생되지 않는 위치에 위치하고 있다.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 부품 정렬 유닛(30)들을 통하여 부품(1)을 팔레트 바디(10)의 설정된 위치에 정렬하며 정 위치시킬 수 있다.

이와 같이 상기 부품(1)을 팔레트 바디(10)에 정 위치시킨 상태에서, AMR(6)은 설정된 경로를 따라 자율 주행하며, 팔레트 바디(10)의 하측으로 이동한다. 이후, 상기 AMR(6)은 팔레트 바디(10) 하측의 설정된 위치에서 리프터(7)를 상측 방향으로 이동시킨다.

그러면, 상기 리프터(7)는 리프트 패드(8)들을 통해 베이스 플레이트(11)의 하부 면을 지지하며, 팔레트 바디(10)를 상측 방향으로 들어 올린다. 이때, 상기 리프터(7)는 리프트 핀(9)들을 통해 베이스 플레이트(11)의 결합 홀(17)에 결합되면서 팔레트 바디(10)를 상측 방향으로 들어 올린다.

다음으로, 상기 AMR(6)은 설정된 경로를 따라 자율 주행하며, 팔레트 바디(10)를 설정된 목적지(4)로 이송한다.

상기한 바와 같이 AMR(6)을 통해 팔레트 바디(10)를 목적지(4)로 이송한 상태에서, AMR(6)은 리프터(7)를 하측 방향으로 이동시키며, 팔레트 바디(10)를 하측 방향으로 이동시킨다.

이에 따라 팔레트 바디(10)의 레그(13)들에 구비된 포지셔닝 핀(15)의 테이퍼부(19)는 목적지(4)에서의 포지셔너(21)에 구비된 핀 유도 홈(25)에 의해 핀 결합 홈(23)으로 안내되면서 그 핀 결합 홈(23)에 결합된다. 이때, 상기 레그(13)들의 하단 부는 포지셔너(21)의 도킹 홈(29)에 안정적으로 도킹 결합된다.

띠라서, 본 발명의 실시 예에서는 레그(13)들과 포지셔닝 핀(15)을 포지셔너(21)에 결합하면서 팔레트 바디(10)를 목적지(4)에서의 설정된 위치에 정 위치시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 상기한 목적지(4)에서 전기차 배터리(3)로서의 부품(1)을 조립하는데, 그 조립 공정에서는 예를 들어 전기차 배터리(3)의 배터리 셀들에 실러를 도포할 수 있다.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트(100)는, 부품 정렬 유닛(30)들을 통하여 다 기종의 부품(1)을 공용으로 정렬 또는 정 위치시키며, AMR(6)에 의하여 설정된 목적지(4)로 이송될 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 다 기종 부품(1)의 유연 생산성을 확보할 수 있고, 부품(1)의 기종 추가 시 전용 팔레트를 제작하고, 다 기종의 부품(1)을 정렬하거나 정 위치시키는 설비를 제작하는데 따른 설비 투자비를 절감할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 부품 이송 팔레트에 적용되는 팔레트 바디의 변형 예를 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 팔레트 바디(10)는 레그(13)들의 하단 부에 설치되는 캐스터(70)를 더 포함할 수 있다.

상기 캐스터(70)는 원하는 방향으로 회전하는 공지 기술의 캐스터 바퀴로서, 레그(13)들의 하단 부에 상하 방향으로 틸트 회전 가능하게 설치된다.

상기 캐스터(70)는 레그(13)의 하단에 구비된 포지셔닝 핀(15)과 별개로 그 레그(13)에 상하 방향을 따라 접힘 가능하게 설치된다. 즉, 상기 캐스터(70)는 포지셔닝 핀(15)에 간섭되지 않고, 상하 방향을 따라 틸트 회전될 수 있다.

따라서, 상기 캐스터(70)를 하측 방향으로 틸트 회전시키게 되면, 팔레트 바디(10)는 캐스터(70)를 통해 수동으로 이동될 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.

1: 부품 2: 핀 홀
3: 전기차 배터리 4: 목적지
5: 부품 이송 시스템 6A: 이동 대차
6: 자율이동로봇 7: 리프터
8: 리프트 패드 9: 리프트 핀
10: 팔레트 바디 11: 베이스 플레이트
13: 레그 15: 포지셔닝 핀
17: 결합 홀 19: 테이퍼부
21: 포지셔너 23: 핀 결합 홈
25: 핀 유도 홈 29: 도킹 홈
30: 부품 정렬 유닛 31: 홀더
32: 메인 장착 홀 33: 로케이터
34: 연결 지점 35: 위치 결정 핀
36: 스페어 장착 홀 37: 위치 정렬 핀
39: 노브 41: 지지 홈
43: 위치 결정 홈 45: 분기부
47: 지지 로드 60: 부품 지지 패드
70: 캐스터 100: 부품 이송 팔레트

Claims

상하 방향으로 업다운 가능한 리프터를 가진 이동 대차에 의하여 설정된 목적지로 부품을 이송하는 부품 이송 팔레트로서,
상기 리프터와 결합 가능한 적어도 하나의 결합 홀을 형성하고 있는 팔레트 바디;
서로 다른 기종의 부품을 상기 팔레트 바디에 정 위치시키는 적어도 두 개 이상의 위치 정렬 핀들을 가지며, 부품의 기종에 따라 상기 위치 정렬 핀의 위치를 가변하도록 상기 팔레트 바디에 설치되는 복수 개의 부품 정렬 유닛들;
을 포함하는 부품 이송 팔레트.
제1 항에 있어서,
상기 결합 홀에는 상기 리프터에 구비된 리프트 핀이 결합되는 부품 이송 팔레트.
제1 항에 있어서,
상기 팔레트 바디에 설치되는 복수 개의 부품 지지 패드들을 더 포함하는 부품 이송 팔레트.
제1 항에 있어서,
상기 팔레트 바디는,
상기 부품을 지지하는 베이스 플레이트와,
상기 베이스 플레이트에 설치되는 복수 개의 레그들과,
상기 레그의 하단에 구비되는 포지셔닝 핀
을 포함하는 부품 이송 팔레트.
제4 항에 있어서,
상기 포지셔닝 핀은,
목적지에 구비된 포지셔너에 상하 방향으로 결합되는 부품 이송 팔레트.
제5 항에 있어서,
상기 포지셔닝 핀은 하단 부에 테이퍼부를 형성하는 부품 이송 팔레트.
제6 항에 있어서,
상기 테이퍼부는,
상기 포지셔너에 구비된 핀 결합 홈에 결합되며,
상기 포지셔너에 구비된 테이퍼 형상의 핀 유도 홈에 의해 상기 핀 결합 홈으로 안내되는 부품 이송 팔레트.
제5 항에 있어서,
상기 레그들은,
상기 포지셔너에 형성된 도킹 홈에 도킹 결합 가능하게 구비되는 부품 이송 팔레트.
제1 항에 있어서,
상기 부품 정렬 유닛은,
상기 팔레트 바디에 결합되는 홀더와,
복수의 방향으로 분기된 분기부들을 가지며, 상기 홀더에 회전 가능하게 결합되는 로케이터와,
상기 로케이터에 고정되며, 상기 홀더에 결합되는 위치 결정 핀
을 포함하는 부품 이송 팔레트.
제9 항에 있어서,
상기 부품 정렬 유닛은,
상기 로케이터에서 상기 분기부들의 연결 지점에 구비되는 노브를 더 포함하는 부품 이송 팔레트.
제9 항에 있어서,
상기 분기부들 중 하나를 제외한 나머지 분기부들에는 상기 위치 정렬 핀이 설치되는 부품 이송 팔레트.
제9 항에 있어서,
상기 홀더에는 상기 분기부들에 각각 대응되는 위치 결정 홈을 형성하며,
상기 위치 결정 핀은 상기 위치 결정 홈에 끼워지는 부품 이송 팔레트.
제9 항에 있어서,
상기 부품 정렬 유닛은 상기 로케이터에 일체로 구비되는 지지 로드를 더 포함하며,
상기 지지 로드는 상기 홀더에 형성된 지지 홈에 결합되는 부품 이송 팔레트.
제1 항에 있어서,
상기 팔레트 바디는,
상기 부품 정렬유닛을 장착하기 위한 메인 장착 홀을 형성하며,
상기 메인 장착 홀과 근접한 위치에 스페어 장착 홀을 형성하는 부품 이송 팔레트.
제4 항에 있어서,
상기 팔레트 바디는,
상기 레그의 하단 부에 틸트 회전 가능하게 설치되는 캐스터를 더 포함하는 부품 이송 팔레트.