KR20220113531A

KR20220113531A - How to increase the balance of washing machines and drums in washing machines

Info

Publication number: KR20220113531A
Application number: KR1020227025185A
Authority: KR
Inventors: 이르판 카라조르
Original assignee: 베스텔 일렉트로닉 사나이 베 티카레트 에이에스
Priority date: 2019-12-26
Filing date: 2019-12-26
Publication date: 2022-08-12
Also published as: CN114901888A; US20230017731A1; EP4081678A1; WO2021129938A1; JP2023514022A

Abstract

본 발명은 세탁기(1)에 관한 것으로: 캐비닛(4); 그 개방 단부로부터 세탁물을 수용하기 위한 드럼(2)으로서, 캐비닛(4) 내에서 그 종축(8) 주위로 회전 가능한, 드럼(2); 매스 채널(3) 및 밸런싱 웨이트(6)를 포함하는 밸런서(5)를 포함하고, 매스 채널(3)은 적어도 드럼(2)의 측면으로부터 드럼(2)의 내부를 향하는 방향으로 연장되며 밸런싱 웨이트(6)를 수용하고, 밸런싱 웨이트(6)는 매스 채널(3) 내에서 매스 채널(3)의 연장 방향을 따라서 이동 가능하다. 본 발명은 또한 세탁기(1) 내에서 그 종축(8)을 따라 회전하는 드럼(2)의 균형을 증가시키는 방법에 관한 것으로, 방법은 드럼(2)에 의해 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하는 단계; 및 밸런싱 웨이트(5)를 드럼(2)의 측면과 종축(8) 사이의 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다.The present invention relates to a washing machine (1): a cabinet (4); a drum (2) for receiving laundry from its open end, rotatable in a cabinet (4) about its longitudinal axis (8); a balancer 5 including a mass channel 3 and a balancing weight 6 , the mass channel 3 extending in a direction from at least a side surface of the drum 2 toward the inside of the drum 2 , the balancing weight Accommodating (6), the balancing weight (6) is movable in the mass channel (3) along the extending direction of the mass channel (3). The invention also relates to a method for increasing the balance of a drum (2) rotating along its longitudinal axis (8) in a washing machine (1), the method comprising determining an unbalanced load of laundry received by the drum (2). step; and moving the balancing weight (5) in a direction between the side of the drum (2) and the longitudinal axis (8).

Description

세탁기 및 세탁기의 드럼의 균형을 증가시키는 방법How to increase the balance of washing machines and drums in washing machines

본 발명은 세탁물을 수용하기 위한 드럼을 갖는 세탁기, 및 세탁기의 드럼의 균형을 증가시키는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a drum for receiving laundry, and a method of increasing the balance of the drum in the washing machine.

종래의 세탁기는 통상적으로 세탁수 및 헹굼수를 담기 위한 정지 통(tub)을 수용하는 캐비닛을 구비한다. 드럼으로도 지칭되는 세탁 바구니는 캐비닛 내에, 특히 세탁조 내에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 드럼 내에 배치된 세탁물을 세척하기 위해 구동 조립체 및 브레이크 조립체가 세탁조에 대해 위치설정될 수 있다. 예를 들어 세탁 또는 스핀 사이클 동안, 세탁물을 수용하는 드럼을 높은 회전 속도로 회전시킴으로써 통상적으로 세탁물로부터 물이 추출된다. 원심력은 세탁물로부터 회전 드럼의 구멍을 통해서 물의 대부분을 인출한다. 헹굼을 위해 그리고 추출된 물을 배수 시스템으로 배수하기 위해 펌프 조립체가 사용될 수 있다.A conventional washing machine typically includes a cabinet for accommodating a stationary tub for containing wash water and rinsing water. Laundry baskets, also referred to as drums, can be rotatably mounted in a cabinet, in particular in a washing tub. A drive assembly and a brake assembly may be positioned relative to the wash tub to wash laundry disposed within the drum. During a wash or spin cycle, for example, water is typically extracted from the laundry by rotating a drum containing the laundry at a high rotational speed. The centrifugal force draws most of the water from the laundry through the holes in the rotating drum. A pump assembly may be used for rinsing and to drain the extracted water into a drainage system.

회전 드럼은 통상적으로 회전 드럼 내의 불균형에 의해 유발되는 병진 운동을 감쇠시키도록 설계된 서스펜션 시스템에 의해 지지된다. 정상적인 세탁 사이클 도중에 물 추출을 위해 사용되는 고속 스핀 동작 중에 드럼, 구동 시스템 및 서스펜션 시스템에서는 높은 응력이 때때로 발생하며, 이 높은 응력은 세탁기 내에 불균형을 생성할 수 있다. 세탁물의 불균형한 분포로 인해, 세탁물의 질량, 드럼의 회전 중심까지의 거리, 및 드럼 속도의 제곱의 곱에 비례하는 힘이 발생한다. 상이한 위치에서 세탁물 질량의 작은 차이는 불균형을 초래할 수 있는 높은 회전 속도의 결과로 큰 힘을 매우 쉽게 발생시킬 수 있다. 세탁물이 균형에서 벗어나 있으면, 과도한 진동과 소음이 발생할 수 있다. 또한, 세탁물이 균형에서 벗어나 있으면, 세탁기 손상이 초래될 수 있다.The rotating drum is typically supported by a suspension system designed to damp translational motion caused by imbalances within the rotating drum. During the high-speed spin operation used for water extraction during a normal wash cycle, high stresses sometimes occur in the drum, drive system and suspension system, which can create imbalances in the washing machine. The unbalanced distribution of laundry results in a force proportional to the product of the mass of the laundry, the distance to the center of rotation of the drum, and the square of the drum speed. Small differences in laundry mass at different locations can very easily generate large forces as a result of high rotational speeds that can lead to imbalances. If the laundry is out of balance, excessive vibration and noise can occur. Also, if the laundry is out of balance, damage to the washing machine may result.

공지된 세탁기는 세탁물이 균형잡힌 방식으로 분포되지 않음을 의미하는, 세탁기가 불균형한 세탁물로 작동하는지를 결정하기 위해 다양한 감지 기술을 채용할 수 있다. 한 가지 기술로는 전류 또는 부하 감지, 모터 제어에서의 불균형 감지, 목표 속도와 현재 속도 간의 차이, 2D 및 3D 모션 센서가 포함될 수 있다. 추출 스핀 사이클 동안 불균형한 부하가 검출되면, 기계가 정지되고 사용자에게 불균형한 부하를 경고하는 신호가 발생된다. 모터 제어에서의 전류 또는 부하 감지를 수반하는 감지 기술은 세탁물 분포로 인한 불균형에 의해 제공되는 부하 외에 모터에 대한 추가 부하로 인해 부정확할 수 있다.Known washing machines may employ various sensing techniques to determine if the washing machine is operating with unbalanced laundry, meaning that the laundry is not distributed in a balanced manner. One technology could include current or load sensing, unbalance detection in motor control, the difference between target speed and current speed, and 2D and 3D motion sensors. If an unbalanced load is detected during the brew spin cycle, the machine is stopped and a signal is generated to warn the user of the unbalanced load. Sensing techniques involving current or load sensing in motor control can be inaccurate due to the additional load on the motor in addition to the load provided by the imbalance due to laundry distribution.

진동의 원인은 드럼 내부의 세탁물의 불균형한 무게 때문이다. 따라서, 진동을 저감 또는 취소시키기 위해서는, 드럼 내부의 불균형한 무게가 제거되어야 한다.The cause of the vibration is the unbalanced weight of the laundry inside the drum. Therefore, in order to reduce or cancel the vibration, the unbalanced weight inside the drum must be removed.

본 발명의 목적은 세탁기 드럼 내의 세탁물의 불균형한 분포로 인해 초래되는 불균형한 부하가 보상될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a washing machine in which an unbalanced load resulting from an unbalanced distribution of laundry in the washing machine drum can be compensated.

본 발명에 따르면, 세탁기의 스피닝 과정 중의 진동을 저감 또는 취소시키기 위해 새로운 방법이 사용된다. 본 발명은 불균형한 부하의 원심력을 감소시키기 위해 불균형한 부하의 균형잡힌 반대측이 생성된다는 발견에 기초한다.According to the invention, a new method is used to reduce or cancel vibrations during the spinning process of a washing machine. The present invention is based on the discovery that a balanced opposite side of an unbalanced load is created to reduce the centrifugal force of the unbalanced load.

제1 양태에서, 본 발명은 세탁기이며: In a first aspect, the present invention is a washing machine:

- 캐비닛; - cabinet;

- 그 개방 단부로부터 세탁물을 수용하기 위한 드럼으로서, 상기 캐비닛 내에서 그 종축 주위로 회전 가능한 드럼; - a drum for receiving laundry from its open end, rotatable in the cabinet about its longitudinal axis;

- 매스 채널 및 밸런싱 웨이트를 포함하는 밸런서(balancer)로서, 상기 매스 채널은 적어도 드럼의 측면으로부터 드럼의 내부를 향하는 방향으로 연장되며 밸런싱 웨이트를 수용하고, 상기 밸런싱 웨이트는 매스 채널 내에서 매스 채널의 연장 방향을 따라서 이동 가능한, 밸런서를 포함하는 세탁기를 제안한다.- a balancer comprising a mass channel and a balancing weight, the mass channel extending in a direction from at least a side of the drum toward the inside of the drum and receiving a balancing weight, the balancing weight being configured to contain a balancing weight of the mass channel in the mass channel A washing machine including a balancer, which is movable along an extension direction, is proposed.

캐비닛은 세탁기의 드럼이 회전 가능하게 장착되는 케이싱을 지칭한다. 캐비닛 전방에는 세탁물을 드럼 내에 넣기 위한 개구가 구비된다. 캐비닛의 개구에는, 세탁 중에 캐비닛을 폐쇄하기 위한 도어가 제공된다. 세탁물은 의류로도 지칭될 것이다. 세탁기는 드럼을 추가로 포함한다. 드럼은 세탁물을 수용하기 위한 개방 단부를 갖는다. 개방 단부는 캐비닛의 개구와 정렬된다. 드럼은 그 종축 주위로 회전 가능하다. 따라서 드럼의 종축은 드럼의 회전축이다. 드럼은 캐비닛에 회전 가능하게 장착되며 드럼은 모터에 의해 세탁기 내에서 구동될 수 있다.The cabinet refers to a casing in which the drum of the washing machine is rotatably mounted. An opening is provided at the front of the cabinet for loading laundry into the drum. The opening of the cabinet is provided with a door for closing the cabinet during washing. Laundry will also be referred to as clothing. The washing machine further includes a drum. The drum has an open end for receiving laundry. The open end is aligned with the opening of the cabinet. The drum is rotatable about its longitudinal axis. Therefore, the longitudinal axis of the drum is the axis of rotation of the drum. The drum is rotatably mounted in the cabinet and the drum can be driven in the washing machine by a motor.

본 발명에 따르면, 세탁기는 밸런서를 추가로 포함한다. 바람직하게, 복수의 밸런서가 제공된다. 밸런서는 매스 채널 및 밸런싱 웨이트를 포함한다.According to the present invention, the washing machine further comprises a balancer. Preferably, a plurality of balancers are provided. The balancer includes a mass channel and a balancing weight.

매스 채널은 드럼의 측면에 제공된다. 측면은 드럼의 원주에 걸쳐서 및 드럼의 길이를 따라서 연장되는 드럼의 벽을 지칭한다. 따라서 측면은 드럼의 내부를 둘러싼다. 본 발명에 따르면, 매스 채널은 적어도 드럼의 측면으로부터 드럼의 내부를 향하는 방향으로 연장된다. 특히, 매스 채널은 측면의 원형 단면의 할선 방향으로 드럼 내부로 연장될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 매스 채널은 따라서 반경 방향으로 연장되는 바, 이는 드럼의 측면과 종축 사이의 방향으로 연장됨을 의미한다. 다른 실시예에서, 매스 채널은 드럼의 종축에 대해 오프셋되는 할선의 방향으로 드럼 내부로 연장된다. 매스 채널은 예를 들어 반경 방향에 대해 평행하게 오프셋되는 방향으로 드럼 내부로 연장될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 매스 채널은 드럼의 측면과 종축 사이의 방향으로 연장된다.A mass channel is provided on the side of the drum. The side refers to the wall of the drum that extends over the circumference of the drum and along the length of the drum. The sides thus surround the inside of the drum. According to the invention, the mass channel extends in a direction from at least the side of the drum towards the inside of the drum. In particular, the mass channel may extend into the drum in the direction of the secant of the circular cross-section of the side. In a preferred embodiment, the mass channel thus extends radially, meaning that it extends in the direction between the longitudinal axis and the side surface of the drum. In another embodiment, the mass channel extends into the drum in a direction of a secant that is offset with respect to the longitudinal axis of the drum. The mass channel may for example extend into the drum in a direction offset parallel to the radial direction. In a preferred embodiment, the mass channel extends in a direction between the longitudinal axis and the side of the drum.

매스 채널은 또한 드럼의 측면으로부터 드럼의 내부를 향하는 방향과 반대되는 방향으로 연장될 수 있다. 이 경우, 매스 채널은 측면으로부터 내측으로 뿐만 아니라 측면으로부터 외측으로 연장될 수 있다.The mass channel may also extend in a direction opposite to the direction from the side of the drum toward the interior of the drum. In this case, the mass channel may extend from the side inward as well as from the side to the outside.

밸런싱 웨이트는 매스 채널 내에서 매스 채널의 연장 방향으로 이동 가능하다. 밸런싱 웨이트는 바람직하게 타원형이다. 이 경우, 밸런싱 웨이트는 매스 채널의 종방향으로 이동될 수 있다. 매스 채널이 반경 방향으로 연장되면, 밸런싱 웨이트는 드럼의 반경 방향으로 이동할 수 있다. 매스 채널은 밸런싱 웨이트를 위한 가이드이다. 밸런싱 웨이트는 매스 채널 내에서 이동 가능하게 유지된다. 바람직하게, 밸런싱 웨이트는 밸런싱 웨이트가 매스 채널로부터 해제될 수 없도록 매스 채널 내에 유지된다. 매스 채널은 적어도 하나의 개방 단부를 가질 수 있다. 대안적으로, 매스 채널은 양 단부에서 폐쇄될 수 있다. 밸런싱 웨이트는 매스 채널 내에서 이동하기에 적합한 요소이다. 밸런싱 웨이트는 타원형 요소일 수 있다. 이 경우, 밸런싱 웨이트는 핀 또는 로드(rod)로 지칭될 수도 있다. 그러나 본 발명에 따르면 밸런싱 웨이트가 볼 또는 디스크인 것도 가능하다. 매스 채널에는 적어도 하나의 밸런싱 웨이트가 제공된다. 하나 초과의 밸런싱 웨이트가 제공된다면, 복수의 밸런싱 웨이트는 매스 채널의 종방향을 따라서 상호 인접하여 배열되는 것이 바람직하다. 밸런싱 웨이트(들)의 외부 치수, 예를 들어 그 외경은 매스 채널의 내부 치수, 특히 그 내경에 대응하도록 선택되는 것이 바람직하다.The balancing weight is movable within the mass channel in an extension direction of the mass channel. The balancing weight is preferably elliptical. In this case, the balancing weight may be moved in the longitudinal direction of the mass channel. When the mass channel extends radially, the balancing weight can move in the radial direction of the drum. The mass channel is a guide for balancing weights. The balancing weight remains movable within the mass channel. Preferably, the balancing weight is maintained in the mass channel such that the balancing weight cannot be released from the mass channel. The mass channel may have at least one open end. Alternatively, the mass channel may be closed at both ends. The balancing weight is a suitable element to move within the mass channel. The balancing weight may be an elliptical element. In this case, the balancing weight may be referred to as a pin or a rod. However, according to the present invention, it is also possible that the balancing weight is a ball or a disk. The mass channel is provided with at least one balancing weight. If more than one balancing weight is provided, the plurality of balancing weights are preferably arranged adjacent to each other along the longitudinal direction of the mass channel. The outer dimensions of the balancing weight(s), for example their outer diameter, are preferably selected to correspond to the inner dimensions of the mass channel, in particular their inner diameter.

세탁기는 드럼 내에 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하기 위한 감각 회로를 추가로 포함할 수 있다. 감각 회로는 드럼을 회전시키기 위한 모터에 대한 제어부를 구비하는 세탁기의 제어 유닛에 포함될 수 있다. 그러나, 감각 회로는 별도의 처리 유닛일 수도 있다. 감각 회로는 바람직하게 드럼 내 세탁물의 불균형한 부하의 위치를 결정하는 역할을 한다. 특히, 불균형한 부하의 위치는 드럼의 측면을 따르는 제1 섹션일 수 있으며, 이 섹션에 존재하는 세탁물의 무게는 제1 섹션과 정반대에 위치하는 드럼의 측면의 제2 섹션에서의 세탁물의 무게보다 높거나 낮다. 감각 회로는 드럼의 균형 값을 결정하는 역할을 할 수도 있다. 균형 값이 높거나 불균형이 없거나 거의 없다면, 이는 드럼 원주에서 부하의 불균형한 분포가 없거나 거의 없음을 의미한다.The washing machine may further include a sensory circuit for determining an unbalanced load of laundry contained within the drum. The sensory circuit may be included in a control unit of a washing machine having a control unit for a motor for rotating the drum. However, the sensory circuit may be a separate processing unit. The sensory circuit preferably serves to determine the position of the unbalanced load of laundry in the drum. In particular, the location of the unbalanced load may be a first section along the side of the drum, wherein the weight of the laundry in this section is greater than the weight of the laundry in the second section of the side of the drum directly opposite the first section. high or low The sensory circuit may be responsible for determining the balance value of the drum. If the balance value is high or there is little or no imbalance, it means that there is little or no unbalanced distribution of the load on the circumference of the drum.

세탁기의 드럼에 적어도 하나의 밸런서를 제공함으로써, 드럼의 섹션에서의 부하가 조정될 수 있다. 특히, 부하는 매스 채널 내의 적어도 하나의 밸런싱 웨이트를 드럼의 종축에 가깝게 또는 드럼의 종축으로부터 멀리 이동시킴으로써 조정될 수 있다. 일 실시예에서, 밸런싱 웨이트는 반경 방향으로 이동된다. 밸런싱 웨이트가 드럼의 종축에 가깝게 위치설정될수록 원심력에 미치는 그 영향은 작아진다. 밸런싱 웨이트가 드럼의 종축으로부터 멀리 위치설정될수록 원심력에 미치는 그 영향은 커진다. 밸런서 영역에서의 원심력을 변경함으로써, 드럼 내 세탁물의 불균형한 분포가 보상될 수 있다. 그로 인해, 드럼 회전 도중의 불균형 및 이에 따른 회전 도중의 특히 스피닝 도중의 진동이 회피될 수 있다.By providing at least one balancer on the drum of the washing machine, the load on the section of the drum can be adjusted. In particular, the load may be adjusted by moving at least one balancing weight in the mass channel closer to or away from the longitudinal axis of the drum. In one embodiment, the balancing weight is moved in a radial direction. The closer the balancing weight is positioned to the longitudinal axis of the drum, the smaller its effect on the centrifugal force. The farther the balancing weight is positioned from the longitudinal axis of the drum, the greater its effect on the centrifugal force. By changing the centrifugal force in the balancer region, an unbalanced distribution of laundry in the drum can be compensated. Thereby, imbalances during drum rotation and thus vibrations during rotation, in particular during spinning, can be avoided.

일 실시예에 따르면, 세탁기는 감각 회로에 의한 불균형한 부하의 결정에 응답하여 매스 채널 내의 밸런싱 웨이트의 위치를 드럼의 종축에 수직한 제1 거리로부터 드럼의 종축에 수직한 제2 거리로 변경하기 위한 포지셔너를 포함한다. 포지셔너는 액추에이터 또는 이동 유닛으로 지칭될 수도 있다. 포지셔너는 밸런싱 웨이트의 위치를 변경하는 역할을 한다. 특히, 밸런싱 웨이트의 질량 중심의 위치는 포지셔너에 의해 변경된다. 바람직하게, 포지셔너는 매스 채널 내의 밸런싱 웨이트의 위치를 드럼의 종축에 수직한 제1 반경 방향 거리로부터 드럼의 종축에 수직한 제2 반경 방향 거리로 변경한다. 포지셔너는 바람직하게 비접촉 방식으로 밸런싱 웨이트에 작용한다. 특히, 포지셔너는 밸런싱 웨이트에 물리적으로 접촉하지 않으면서 밸런싱 웨이트를 이동시킨다. 포지셔너는 바람직하게 감각 회로에 의해 결정된 불균형한 부하에 응답하여 밸런싱 웨이트에 작용한다. 이 때문에, 포지셔너는 결정된 불균형한 부하에 따라 활성화 또는 비활성화될 수 있거나 밸런싱 웨이트에 대한 그 영향이 변경될 수 있다. 이 실시예에서는, 드럼 내의 불균형한 부하의 목표 보상이 확실하게 달성될 수 있다.According to one embodiment, the washing machine is configured to change the position of the balancing weight in the mass channel from a first distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum to a second distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum in response to the determination of the unbalanced load by the sensory circuit. Includes a positioner for A positioner may also be referred to as an actuator or a moving unit. The positioner serves to change the position of the balancing weight. In particular, the position of the center of mass of the balancing weight is changed by the positioner. Preferably, the positioner changes the position of the balancing weight in the mass channel from a first radial distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum to a second radial distance perpendicular to the longitudinal axis of the drum. The positioner preferably acts on the balancing weight in a non-contact manner. In particular, the positioner moves the balancing weight without physically contacting the balancing weight. The positioner preferably acts on the balancing weight in response to an unbalanced load determined by the sensory circuitry. Because of this, the positioner can be activated or deactivated according to the determined unbalanced load or its effect on the balancing weight can be changed. In this embodiment, the target compensation of the unbalanced load in the drum can be reliably achieved.

포지셔너는 드럼에 부착될 수 있다. 대안적으로, 포지셔너는 드럼과 분리되어 있다. 이 경우, 포지셔너는 드럼 주위를 회전할 수 있거나 포지셔너는 정지되어 있다. 포지셔너가 드럼과 분리되어 있지만 드럼 주위로 회전하면, 포지셔너는 드럼과 동일한 속도로 회전할 수 있다. 포지셔너가 정지되어 있으면, 예를 들어 세탁기의 캐비닛 내에 고정 장착될 수 있다. 포지셔너가 드럼에 부착되어 있거나 드럼과 분리되어 있지만 드럼과 동일한 속도로 움직이는 경우, 드럼의 원주 상에서의 또는 드럼의 원주 외부에서의 포지셔너의 위치는 밸런싱 웨이트의 위치와 정렬된다. 포지셔너가 정지되어 있는 경우, 포지셔너는 드럼이 회전하는 동안 밸런싱 웨이트가 포지셔너를 통과할 때만 밸런싱 웨이트에 작용할 것이다.The positioner may be attached to the drum. Alternatively, the positioner is separate from the drum. In this case, the positioner can rotate around the drum or the positioner is stationary. If the positioner is separate from the drum but rotates around the drum, the positioner can rotate at the same speed as the drum. If the positioner is stationary, it can be fixedly mounted, for example, in the cabinet of a washing machine. When the positioner is attached to or separate from the drum but is moving at the same speed as the drum, the position of the positioner on or outside the circumference of the drum is aligned with the position of the balancing weight. If the positioner is stationary, the positioner will act on the balancing weight only as it passes through the positioner while the drum is rotating.

바람직한 실시예에 따르면, 밸런싱 웨이트는 준강자성 재료를 포함하며 포지셔너는 매스 채널 내의 밸런싱 웨이트의 위치를 변경하기 위한 자석을 포함한다. 이 실시예에서, 포지셔너는 자력에 의해 밸런싱 웨이트에 작용한다. 특히, 자석 또는 자석의 배향에 따라서, 밸런싱 웨이트는 자석 쪽으로 끌려가거나 자석에 의해 반발될 수 있다.According to a preferred embodiment, the balancing weight comprises a quasi-ferromagnetic material and the positioner comprises a magnet for changing the position of the balancing weight in the mass channel. In this embodiment, the positioner acts on the balancing weight by magnetic force. In particular, depending on the magnet or orientation of the magnet, the balancing weight may be attracted towards or repelled by the magnet.

포지셔너가 자석을 포함하는 경우에, 포지셔너는 자석을 전환하기 위한, 특히 드럼에 대한 자석의 극의 배향을 변경하기 위한 수단을 구비하는 것이 바람직하다.In case the positioner comprises a magnet, the positioner preferably has means for switching the magnet, in particular for changing the orientation of the pole of the magnet with respect to the drum.

일 실시예에 따르면, 포지셔너는 매스 채널 내의 밸런싱 웨이트의 위치를 변경하기 위해 자석을 회전시키는 수단을 포함한다. 특히, 자석은 드럼의 반경에 수직하고 드럼의 원형 단면에 대한 통과선인 축 주위로 회전된다. 이 실시예에서, 자석은 영구 자석일 수 있다. 자석을 회전시킴으로써, 드럼과 마주하고 따라서 밸런서와 마주하는 자석의 극이 변경될 수 있다. 따라서, 하나의 극이 드럼과 마주하고 따라서 밸런싱 웨이트와 마주하는 하나의 위치에서 밸런싱 웨이트는 자석 쪽으로 끌어당겨질 수 있으며, 다른 극이 드럼과 마주하는 반대 위치에서 밸런싱 웨이트는 자석에 의해 반발되고 따라서 자석으로부터 멀리 이동된다. 자석은 영구 자석과 전환될 수 있는 자석일 수도 있다.According to one embodiment, the positioner comprises means for rotating the magnet to change the position of the balancing weight in the mass channel. In particular, the magnet is rotated about an axis that is perpendicular to the radius of the drum and is a line of passage for the circular cross-section of the drum. In this embodiment, the magnet may be a permanent magnet. By rotating the magnet, the pole of the magnet facing the drum and thus facing the balancer can be changed. Thus, in one position where one pole faces the drum and therefore faces the balancing weight, the balancing weight can be attracted towards the magnet, and in the opposite position where the other pole faces the drum the balancing weight is repelled by the magnet and thus the magnet moved away from The magnet may be a magnet that can be switched with a permanent magnet.

자석을 회전시키기 위한 포지셔너를 제공함으로써, 매스 채널 내의 밸런싱 웨이트의 위치가 간단하게 변경될 수 있다.By providing a positioner for rotating the magnet, the position of the balancing weight in the mass channel can be simply changed.

일 실시예에 따르면, 포지셔너의 자석은 전자석이다. 이 실시예는 전자석의 자기장이 조절될 수 있고 자석이 스위치 온 오프 전환될 수 있어서 유리하다. 그로 인해, 밸런싱 웨이트에 인가되는 힘의 방향 및 강도가 조절될 수 있다.According to one embodiment, the magnet of the positioner is an electromagnet. This embodiment is advantageous because the magnetic field of the electromagnet can be adjusted and the magnet can be switched on and off. Thereby, the direction and intensity of the force applied to the balancing weight can be adjusted.

일 실시예에 따르면, 감각 회로는 밸런싱 웨이트가 드럼의 종축으로부터 제1 거리에 있을 때 제1 균형 측정을 수행하고 밸런싱 웨이트가 드럼의 종축으로부터 제2 거리에 있을 때 제2 균형 측정을 수행하도록 구성된다. 제1 및 제2 거리는 바람직하게 반경 방향 거리이다. 적어도 이들 두 개의 균형 측정을 수행함으로써, 균형 측정이 높은 밸런싱 웨이트의 거리, 바람직하게 반경 방향 거리가 결정될 수 있으며 기계는 드럼의 후속 회전을 위해 드럼의 종축으로부터 이 거리에서 밸런싱 웨이트로 작동될 수 있다.According to one embodiment, the sensory circuit is configured to perform a first balance measurement when the balancing weight is at a first distance from the longitudinal axis of the drum and perform a second balance measurement when the balancing weight is at a second distance from the longitudinal axis of the drum do. The first and second distances are preferably radial distances. By performing at least these two balancing measurements, the distance, preferably radial distance, of the balancing weight at which the balancing measurement is high can be determined and the machine can be operated with the balancing weight at this distance from the longitudinal axis of the drum for subsequent rotation of the drum. .

일 실시예에 따르면, 포지셔너는 따라서 밸런싱 웨이트를 결정된 균형 측정이 더 높은, 드럼의 종축으로부터의 거리로 이동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.According to one embodiment, the positioner is thus preferably configured to move the balancing weight at a distance from the longitudinal axis of the drum at which the determined balance measure is higher.

바람직한 실시예에 따르면, 세탁기는 복수의 밸런서를 포함한다. 각각의 밸런서는 매스 채널 및 밸런싱 웨이트를 포함한다. 이 실시예는 드럼 내의 세탁물의 부하 분포가 보다 정확히 보상될 수 있어서 유리하다. 밸런서는 드럼의 원주 또는 길이에 걸쳐서 균일하게 분포될 수 있다. 그러나 밸런서는 불균일하게 분포될 수도 있다. 특히, 두 개 이상의 밸런서는 서로 가깝게 배열될 수 있다. 이 실시예에서, 이웃하는 밸런서는 밸런서 그룹으로 지칭될 수도 있다.According to a preferred embodiment, the washing machine comprises a plurality of balancers. Each balancer includes a mass channel and a balancing weight. This embodiment is advantageous because the load distribution of the laundry in the drum can be compensated more accurately. The balancer may be distributed uniformly over the circumference or length of the drum. However, the balancer may be distributed non-uniformly. In particular, two or more balancers may be arranged close to each other. In this embodiment, the neighboring balancer may be referred to as a balancer group.

일 실시예에 따르면, 적어도 두 개의 밸런서 또는 밸런서 그룹이 드럼의 개방 단부로부터 종축을 따라서 두 개의 상이한 거리에 위치된다. 이 실시예는 드럼의 길이에 걸친, 즉 종축 방향으로의 세탁물 부하 분포의 차이가 고려될 수 있고 드럼의 길이를 따라 상이한 위치에서의 불균형한 분포가 보상될 수 있어서 유리하다.According to one embodiment, at least two balancers or groups of balancers are located at two different distances along the longitudinal axis from the open end of the drum. This embodiment is advantageous because differences in the distribution of laundry loads over the length of the drum, ie in the longitudinal direction, can be taken into account and unbalanced distributions at different positions along the length of the drum can be compensated for.

일 실시예에 따르면, 밸런서는 두 개의 밸런서 또는 밸런서 그룹이 정반대로 대향하는 방식으로 위치설정된다. 이 실시예는 불균형이 영향을 받을 수 있고 따라서 두 지점으로부터 보상될 수 있어서 유리하다.According to one embodiment, the balancer is positioned in such a way that two balancers or groups of balancers are diametrically opposed. This embodiment is advantageous because the imbalance can be affected and thus compensated from both points.

일 실시예에 따르면, 밸런서는 드럼의 종축에 대한 밸런서 또는 밸런서 그룹 사이의 각도 거리가 동일하도록 위치된다. 이것은 밸런서 또는 밸런서 그룹이 드럼 원주에 균일하게 분포되어 있음을 의미한다. 밸런서의 이러한 위치설정에 의해, 불균형의 보상이 확실하게 보장될 수 있다. 복수의 밸런서, 예를 들어 세 개의 밸런서가 그룹 내에서 상호 이웃하여 배열되고 복수의 그룹이 제공되면, 밸런서 그룹은 드럼의 종축에 대한 밸런서 그룹의 중심점 사이의 각도 거리가 동일하도록 위치될 수 있다.According to one embodiment, the balancers are positioned such that the angular distance between the balancers or groups of balancers with respect to the longitudinal axis of the drum is equal. This means that the balancer or group of balancers is evenly distributed around the drum circumference. By such positioning of the balancer, compensation of imbalance can be reliably ensured. When a plurality of balancers, for example three balancers, are arranged adjacent to each other in a group and a plurality of groups are provided, the balancer group may be positioned so that the angular distance between the center point of the balancer group with respect to the longitudinal axis of the drum is the same.

일 실시예에 따르면, 밸런서 또는 밸런서 그룹은 드럼의 종축에 대한 밸런서 또는 밸런서 그룹 사이의 각도 거리가 90°이도록 위치된다. 이 경우, 밸런서 또는 밸런서 그룹은 드럼 원주의 네 개의 위치에 제공되며, 여기에서 두 쌍의 위치는 정반대로 대향한다. 밸런서 그룹의 경우, 이 실시예에서, 밸런서 그룹은 드럼의 종축에 대한 밸런서 그룹의 중심점 사이의 각도 거리가 90°이도록 위치될 수 있다.According to one embodiment, the balancer or group of balancers is positioned such that the angular distance between the balancer or group of balancers with respect to the longitudinal axis of the drum is 90°. In this case, a balancer or group of balancers is provided at four positions on the circumference of the drum, where the two pairs of positions are diametrically opposed. In the case of the balancer group, in this embodiment, the balancer group may be positioned such that the angular distance between the center point of the balancer group with respect to the longitudinal axis of the drum is 90°.

일 실시예에 따르면, 매스 채널은 드럼 내로 드럼의 종축과 측면 사이의 방향으로 수직하게 연장된다. 이것은 매스 채널이 반경 방향으로 연장됨을 의미한다. 복수의 밸런서가 그리고 그로 인해 복수의 매스 채널이 서로 이웃하여 그룹으로 제공되면, 그룹의 매스 채널도 서로 평행할 수 있다. 이 경우 밸런서 그룹의 적어도 하나의 중간 매스 채널이 반경 방향으로 연장될 수 있다.According to one embodiment, the mass channel extends vertically into the drum in a direction between the longitudinal axis and the side surface of the drum. This means that the mass channel extends radially. If a plurality of balancers and thereby a plurality of mass channels are provided in a group adjacent to each other, the mass channels of the group may also be parallel to each other. In this case, at least one intermediate mass channel of the balancer group may extend in a radial direction.

드럼 내로 내측으로 연장되는 것에 추가적으로 또는 대안적으로, 매스 채널은 드럼의 원주로부터 외측으로 연장될 수도 있다. 이 경우에도, 밸런서 그룹의 매스 채널 또는 적어도 하나의 중간 매스 채널은 반경 방향으로 외측으로 연장된다.Additionally or alternatively to extending inwardly into the drum, the mass channel may extend outwardly from the circumference of the drum. Also in this case, the mass channel or at least one intermediate mass channel of the balancer group extends radially outward.

추가 양태에 따르면, 본 발명은 세탁기 내에서 그 종축을 따라 회전하는 드럼의 균형을 증가시키는 방법이며, According to a further aspect, the present invention is a method for increasing the balance of a drum rotating along its longitudinal axis in a washing machine,

- 드럼에 의해 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하는 단계; 및 - determining an unbalanced load of laundry received by the drum; and

- 밸런싱 웨이트를 드럼의 측면과 종축 사이의 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법에 관한 것이다.- moving the balancing weight in a direction between the longitudinal axis and the side of the drum.

본 발명의 세탁기와 관련하여 기재되는 특징 및 이점은, 적용 가능한 한, 본 발명에 따른 방법에 대해서도 유효하며, 그 반대의 경우도 마찬가지이다.The features and advantages described in connection with the washing machine of the invention are valid for the method according to the invention, as far as applicable, and vice versa.

바람직하게, 드럼에 의해 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하는 단계는 세탁물의 불균형한 부하의 위치를 결정하는 것이다. 추가적으로 또는 대안적으로, 세탁물의 불균형한 부하를 결정하는 단계는 균형 값을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.Preferably, the step of determining the unbalanced load of laundry received by the drum is determining the location of the unbalanced load of laundry. Additionally or alternatively, determining an unbalanced load of laundry may include measuring a balance value.

세탁물의 불균형한 부하를 결정함으로써, 불균형을 보상하는데 필요한 이동의 방향 및/또는 양이 결정될 수 있다. 불균형한 부하를 결정하는 단계는 불균형한 부하의 위치를 결정하는 것을 포함하는 것이 바람직하기 때문에, 사용될 밸런서의 선택이 가능하다. 특히, 불균형한 부하의 위치 또는 그 근처에서의 밸런서가 불균형의 보상을 위해 선택될 수 있다.By determining the unbalanced load of the laundry, the direction and/or amount of movement required to compensate for the unbalance can be determined. Since the step of determining the unbalanced load preferably includes determining the location of the unbalanced load, selection of the balancer to be used is possible. In particular, a balancer at or near the location of the unbalanced load may be selected for compensation of the unbalance.

본 발명에 따르면, 상기 방법은 밸런싱 웨이트를 드럼의 측면과 종축 사이의 방향으로 이동시키는 단계를 포함한다. 밸런싱 웨이트의 이동은 불균형한 부하의 결정과 결정된 불균형한 부하의 보상 둘 다를 위해서 사용될 수 있다. 밸런싱 웨이트의 이동은 바람직하게 반경 방향으로의 이동이다. 이동은 종축을 향하거나 종축에서 멀어지는 방향일 수 있다.According to the invention, the method comprises moving the balancing weight in a direction between the longitudinal axis and the side of the drum. The movement of the balancing weight can be used both for the determination of the unbalanced load and for the compensation of the determined unbalanced load. The movement of the balancing weight is preferably a movement in the radial direction. The movement may be in a direction towards or away from the longitudinal axis.

상기 방법의 바람직한 실시예에 따르면, 세탁물의 불균형한 부하의 위치를 결정하는 단계는 밸런싱 웨이트가 제1 거리에 있을 때 제1 균형 측정을 수행하는 단계, 밸런싱 웨이트가 제2 거리에 있을 때 제2 균형 측정을 수행하는 단계, 및 제1 균형 측정과 제2 균형 측정을 비교하는 단계를 포함한다. 제1 및 제2 거리는 바람직하게 종축으로부터 반경 방향 거리이다. 드럼의 종축으로부터 밸런싱 웨이트의 거리를 변경하고 각각의 균형 측정을 비교함으로써, 그 밸런싱 웨이트가 위치를 변경한 밸런서가 불균형에 미치는 영향을 결정할 수 있다. 그로 인해, 불균형의 위치가 결정될 수 있다. 또한, 이 비교에 의해, 밸런서의 드럼의 종축으로부터 밸런싱 웨이트의 바람직한 거리가 결정될 수 있고 이것이 드럼의 후속 회전에 사용될 수 있다.According to a preferred embodiment of the method, the step of determining the position of the unbalanced load of laundry comprises performing a first balancing measurement when the balancing weight is at a first distance, and a second balancing measure when the balancing weight is at a second distance. performing a balance measure, and comparing the first and second balance measures. The first and second distances are preferably radial distances from the longitudinal axis. By varying the distance of the balancing weight from the longitudinal axis of the drum and comparing the respective balance measurements, it is possible to determine the effect of the balancer repositioning that balancing weight on the imbalance. Thereby, the location of the imbalance can be determined. Also by this comparison, the desired distance of the balancing weight from the longitudinal axis of the drum of the balancer can be determined and this can be used for subsequent rotation of the drum.

복수의 밸런서가 제공되면, 하나 이상의 밸런서의 설정, 특히 드럼의 종축으로부터의 그 밸런싱 웨이트의 거리가 동시에 또는 연속적으로 변경될 수 있다. 추가 밸런서의 설정이 변경되지 않은 채로 유지되는 동안 불균형한 부하를 결정하기 위해 두 개의 밸런서 설정을 변경하는 것도 가능하다. 이 경우, 정반대로 대향하는 밸런서의 설정이 변경되는 것이 바람직하다.If a plurality of balancers are provided, the settings of one or more balancers, in particular the distance of their balancing weights from the longitudinal axis of the drum, can be changed simultaneously or successively. It is also possible to change the settings of two balancers to determine an unbalanced load while the settings of the additional balancer remain unchanged. In this case, it is preferable that the settings of the diametrically opposed balancers be changed.

바람직하게, 상기 방법은 밸런싱 웨이트를 드럼의 측면과 종축 사이의 방향으로 균형 측정이 더 높은 곳으로 이동시키는 단계를 포함한다. 밸런싱 웨이트의 이동은 바람직하게 반경 방향 이동이다.Preferably, the method comprises moving the balancing weight in a direction between the side and longitudinal axis of the drum to a higher position of the balancing measure. The movement of the balancing weight is preferably a radial movement.

본 발명은 첨부 도면과 관련하여 고려될 때 하기 상세한 설명을 참조함으로써 보다 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 하나의 시점에서의 의류를 구비한 세탁기의 개략도이다.
도 2a 내지 도 2d는 드럼 회전 도중의 네 개의 상이한 위치에서의 본 발명에 따른 세탁기의 실시예의 드럼의 개략도이다.
도 3은 포지셔너를 구비한 도 2에 따른 세탁기의 실시예의 드럼의 개략도이다.
도 4는 밸런서의 일 실시예의 개략 단면도이다.
도 5는 밸런서의 다른 실시예의 개략 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be understood more readily by reference to the following detailed description when considered in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a schematic view of a washing machine with clothes in one view.
2a to 2d are schematic views of a drum of an embodiment of a washing machine according to the invention in four different positions during drum rotation;
3 is a schematic view of a drum of the embodiment of the washing machine according to FIG. 2 with a positioner;
4 is a schematic cross-sectional view of one embodiment of a balancer.
5 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of a balancer;

이하에서, 본 발명은 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명될 것이다. 도면에서, 유사한 요소는 동일한 참조번호로 지칭되며 그 반복되는 설명은 중복을 피하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, like elements are denoted by the same reference numerals and repeated descriptions thereof may be omitted to avoid duplication.

도 1에서in Figure 1

이들 실시예 및 항목이 단지 여러가지 가능성의 예를 나타낸다는 것은 통상의 기술자에게 자명할 것이다. 따라서, 여기에 도시된 실시예는 이들 특징 및 구성의 제한을 형성하는 것으로 이해되지 않아야 한다. 기재된 특징의 임의의 가능한 조합 및 구성은 본 발명의 범위에 따라 선택될 수 있다.It will be apparent to those skilled in the art that these examples and items merely represent examples of various possibilities. Accordingly, the embodiments shown herein should not be construed as forming limitations on these features and configurations. Any possible combinations and configurations of the described features may be selected in accordance with the scope of the present invention.

도 1은 세탁기(1)의 실시예를 도시한다. 세탁기(1)는 전방 개구를 갖는 캐비닛(4)을 포함한다. 캐비닛(4)의 내부에는 드럼(2)이 수용된다. 드럼(2)은 그 종축(8) 주위로 회전할 수 있다. 드럼(2)은 캐비닛(4)의 개구와 마주하는 개방 단부를 갖는다. 도 1에서 세탁물은 드럼(2) 내부에 개략적으로 도시되어 있다. 세탁물은 두 개의 위치에 도시되어 있다. 특히, 세탁물의 일 부분(L1)은 드럼(2) 내부의 하부에 있고 다른 부분(L2)은 드럼(2) 내부의 상부에 있다. 세탁물의 이러한 분포는 드럼(2)의 회전 중에, 특히 고속 스피닝 중에 발생할 수 있다.1 shows an embodiment of a washing machine 1 . The washing machine 1 comprises a cabinet 4 having a front opening. The drum 2 is accommodated inside the cabinet 4 . The drum 2 can rotate about its longitudinal axis 8 . The drum 2 has an open end facing the opening of the cabinet 4 . In FIG. 1 the laundry is schematically shown inside the drum 2 . Laundry is shown in two positions. In particular, one part L1 of the laundry is in the lower part inside the drum 2 and the other part L2 is in the upper part inside the drum 2 . This distribution of laundry can occur during the rotation of the drum 2 , in particular during high-speed spinning.

도 2a 내지 도 2d는 드럼(2)의 상이한 회전 상태에서의 세탁물의 분포를 도시한다. 특히, 도 2b는 도 2a의 상태에서 시작하여 드럼(2)이 90° 회전한 후의 세탁물 부분(L1, L2)의 분포를 도시한다. 도 2c 및 도 2d는 90° 더 회전했을 때의 상태를 도시한다.2a to 2d show the distribution of laundry in different rotational states of the drum 2 . In particular, FIG. 2b shows the distribution of the laundry parts L1, L2 after the drum 2 has been rotated 90° starting from the state of FIG. 2a. 2C and 2D show the state when rotated further by 90°.

도 2에 도시된 각각의 상태에서, 부하의 부분(L1, L2)은 드럼(2)의 내부에 압력을 생성하며, 생성된 원심력은 드럼 회전 중의 상이한 시간에서 상이하다.In each of the states shown in Fig. 2, the portions L1, L2 of the load create pressure inside the drum 2, and the generated centrifugal force is different at different times during drum rotation.

시간 t에서, 예를 들어 4kg의 무게를 가질 수 있는 더 큰 부하 부분(L1)은 원심력 X를 생성하고, 예를 들어 3kg의 무게를 가질 수 있는 더 작은 부하 부분(L2)은 원심력 Y를 생성한다. 원심력 X와 X의 차이는 불균형을 초래한다.At time t, the larger load part L1, which may for example weigh 4 kg, produces a centrifugal force X, and the smaller load part L2, which may for example weigh 3 kg, produces a centrifugal force Y do. The difference between centrifugal force X and X results in an imbalance.

도 2에서 드럼(2)에는 밸런서(5)의 그룹(50)이 제공된다. 특히, 드럼(2)의 상부 및 하부에는 3개 밸런서의 그룹(50)이 각각 제공된다. 드럼(2)의 측부에는 2개 밸런서(5)의 그룹(50)이 각각 제공된다. 도 2에는 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트만 도시되어 있다.In FIG. 2 the drum 2 is provided with a group 50 of balancers 5 . In particular, the upper and lower portions of the drum 2 are provided with groups 50 of three balancers, respectively. A group 50 of two balancers 5 is provided on the side of the drum 2, respectively. Only the balancing weight of the balancer 5 is shown in FIG.

도 2로부터 알 수 있듯이, 세탁물 부분이 전혀 존재하지 않는 위치에서 밸런서(5) 그룹(50)의 밸런싱 웨이트는 초기 상태에 있다. 도시된 실시예에서, 이 초기 상태에서 밸런싱 웨이트는 드럼의 원주에 걸쳐서 내측으로 및 외측으로 동일한 양으로 연장되도록 위치설정된다.As can be seen from FIG. 2 , the balancing weight of the group 50 of the balancer 5 is in the initial state at the position where the laundry part does not exist at all. In the illustrated embodiment, in this initial state the balancing weight is positioned to extend inwardly and outwardly by equal amounts over the circumference of the drum.

더 큰 부하 부분(L1)의 위치에서의 밸런서(5) 그룹(50)의 밸런싱 웨이트는 이러한 초기 상태로부터 내측으로 드럼(2) 내로 이동된다. 그로 인해, 드럼(2)의 종축(8)과 그룹(50)의 밸런서(5) 각각의 밸런싱 웨이트 사이의 거리는 초기 상태에서보다 작다. 더 큰 부하 부분(L2)의 위치에서의 밸런서(5) 그룹(50)의 밸런싱 웨이트는 드럼(2)의 원주로부터 외측으로 이동된다. 그로 인해, 드럼(2)의 종축(8)과 그룹(50)의 밸런서(5) 각각의 밸런싱 웨이트 사이의 거리는 초기 상태에서보다 크다. 따라서, 더 작은 부분(L2)의 위치에서 발생되는 원심력은 증가하는 반면에, 더 큰 부분(L1)의 위치에서 발생되는 원심력은 감소되어 불균형이 감소되고 바람직하게는 제거된다.The balancing weight of the group 50 of the balancer 5 at the position of the larger load part L1 is moved inwardly into the drum 2 from this initial state. Thereby, the distance between the longitudinal axis 8 of the drum 2 and the balancing weight of each of the balancers 5 of the group 50 is smaller than in the initial state. The balancing weight of the group 50 of the balancer 5 at the position of the larger load portion L2 is shifted outward from the circumference of the drum 2 . Thereby, the distance between the longitudinal axis 8 of the drum 2 and the balancing weight of each of the balancers 5 of the group 50 is greater than in the initial state. Accordingly, the centrifugal force generated at the position of the smaller portion L2 is increased, while the centrifugal force generated at the position of the larger portion L1 is decreased, so that the imbalance is reduced and preferably eliminated.

도 3에서는 본 발명의 세탁기의 실시예의 드럼(2)이 포지셔너(7)와 함께 도시되어 있다. 이 실시예에서는, 네 개의 밸런서(5) 그룹(50)이 드럼(2)의 원주 상에 제공된다. 도 2에서와 같이, 도 3에도 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트만 도시되어 있다. 밸런서(5)의 각 그룹(50)은 두 개의 밸런서(5)를 갖는다. 밸런서(5)의 그룹(50)은 드럼(2) 종축(8)에 대해 90°의 각도 거리에 제공된다. 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트는 자성을 띠고 있다. 바람직하게 밸런싱 웨이트는 준강자성 재료로 구성된다.In FIG. 3 the drum 2 of an embodiment of the washing machine of the present invention is shown together with a positioner 7 . In this embodiment, a group 50 of four balancers 5 is provided on the circumference of the drum 2 . As in FIG. 2 , only the balancing weight of the balancer 5 is shown in FIG. 3 . Each group 50 of balancers 5 has two balancers 5 . A group 50 of balancers 5 is provided at an angular distance of 90° with respect to the longitudinal axis 8 of the drum 2 . The balancing weight of the balancer 5 is magnetic. Preferably the balancing weight is made of a quasi-ferromagnetic material.

도 3에 도시된 실시예에서는, 네 개의 포지셔너(7)가 제공된다. 포지셔너(7)는 자석(M1, M2, M3, M4)이다. 자석(M1, M2, M3, M4)은 영구 자석 또는 전자석일 수 있다. 포지셔너(7)는 세탁기(1)의 캐비닛(4)(도 1 참조)에 장착될 수 있다. 포지셔너(7)는 드럼(2)에 대해 정지되어 있을 수 있다. 특히, 포지셔너는 드럼(2)의 종축(8) 주위로 회전하지 않는다. 도시된 실시예에서, 포지셔너(7)는 그러나 포지셔너(7)의 상이한 측부가 상이한 시간에 드럼의 외부와 마주하고 따라서 밸런서(5)와 마주할 수 있도록 축 주위로 회전될 수 있다. 이것은 도 3에 곡선 화살표로 개략 도시되어 있다. 포지셔너(7)의 운동, 특히 포지셔너(7)의 뒤집어지는 회전은 세탁기(1)의 제어 유닛이거나 별도의 제어 유닛일 수 있는 제어 유닛(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있다. 특히, 제어 유닛은 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)이다.In the embodiment shown in FIG. 3 , four positioners 7 are provided. The positioner 7 is a magnet M1, M2, M3, M4. The magnets M1, M2, M3, and M4 may be permanent magnets or electromagnets. The positioner 7 may be mounted in the cabinet 4 (see FIG. 1 ) of the washing machine 1 . The positioner 7 may be stationary with respect to the drum 2 . In particular, the positioner does not rotate around the longitudinal axis 8 of the drum 2 . In the illustrated embodiment, the positioner 7 can however be rotated about its axis so that different sides of the positioner 7 can face the outside of the drum at different times and thus face the balancer 5 . This is schematically illustrated by curved arrows in FIG. 3 . The movement of the positioner 7 , in particular the flipping rotation of the positioner 7 , may be controlled by a control unit (not shown) which may be a control unit of the washing machine 1 or a separate control unit. In particular, the control unit is a microcontroller unit (MCU).

세탁 사이클 또는 스피닝 사이클이 시작될 때, 제어 유닛은 드럼(2) 내부의 하부에 있는 부하 부분(L2)이 드럼(2) 내부의 상부에 있는 부하 부분(L4)보다 크다는 것을 알지 못한다. 따라서 제어 유닛은 드럼(2)의 임의의 지점 또는 이 지점에 작용하여 불균형을 초래하는 각각의 무게를 가정할 수 있다. 이후 제어 유닛은 그 가정된 지점에서 또는 그 가정된 지점 근처에서 포지셔너(7)를 활성화시킬 수 있다. 특히, 각각의 자석(M1, M2, M3, M4)은 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트를 끌어당기거나 밀어내기 위해 회전된다. 드럼의 균형은 감각 회로가 최고 균형 측정, 즉 최저 불균형 측정을 검출할 때까지 측정된다. 불균형을 초래하는 부하가 위치하는 지점을 가정하는 대신에, 제어 유닛은 각각의 밸런서 또는 밸런서(5) 그룹의 위치를 순차적으로 변경하여 불균형 보상을 위한 밸런싱 웨이트의 적절한 조절을 결정할 수도 있다.When the washing cycle or spinning cycle starts, the control unit does not know that the lower load portion L2 inside the drum 2 is greater than the load portion L4 at the upper portion inside the drum 2 . The control unit can thus assume any point on the drum 2 or the respective weight acting on this point to cause an imbalance. The control unit can then activate the positioner 7 at or near the assumed point. In particular, each magnet M1 , M2 , M3 , M4 is rotated to attract or repel the balancing weight of the balancer 5 . The balance of the drum is measured until the sensory circuit detects the highest balance measurement, ie the lowest imbalance measurement. Instead of assuming the point at which the load causing the imbalance is located, the control unit may sequentially change the position of each balancer or group of balancers 5 to determine an appropriate adjustment of the balancing weight to compensate for the imbalance.

예를 들어, 상기 방법은 부하 부분(L1)이 축적되는 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트만이 자석(M1)의 회전에 의해 출입하고 다른 자석(M2, M3, M4)은 초기 위치에 유지되도록 실행될 수 있다. 이 실시예에서 제어 유닛은 외부로 이동되는 자석(M1)에 가까운 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트의 위치에서 및 드럼 내로 이동되는 자석(M1)에 가까운 밸런서(5)의 밸런싱 웨이트의 위치에서 드럼의 불균형을 측정할 수 있다. 최고 균형 측정을 제공하는 자석 M1의 설정은 이후 후속 스피닝을 위해서 사용될 수 있다. 동일한 측정이 부하의 다른 부분(L2, L3, L4)에 대해 수행될 수 있으며, 자석(M2, M3, M4)의 각각의 설정이 결정될 수 있다.For example, the method may be executed such that only the balancing weight of the balancer 5, in which the load part L1 is accumulated, enters and exits by the rotation of the magnet M1, and the other magnets M2, M3, M4 are held in their initial positions. can In this embodiment, the control unit controls the drum at the position of the balancing weight of the balancer 5 close to the magnet M1 moved outward and at the position of the balancing weight of the balancer 5 close to the magnet M1 moved into the drum. imbalance can be measured. The setting of magnet M1 that gives the best balance measure can then be used for subsequent spinning. The same measurements can be made for the different parts L2, L3, L4 of the load, and the respective settings of the magnets M2, M3, M4 can be determined.

이제 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예가 도 3을 참조하여 설명될 것이다. 초기 상태에서 모든 자석(M1, M2, M3, M4)은 동일한 측이 드럼(2)의 원주와 마주하도록 배열된다. 예를 들어 모든 자석은 그 반발측이 드럼(2)과 마주하고 그로 인해 밸런서(5)와 마주하도록 회전된다. 제어 유닛은 그 상태에서 드럼(2)의 불균형을 측정한다. 드럼(2)의 회전 속도는 예를 들어 60rpm(분당 회전수)일 수 있다. 이것은 드럼(2)이 1초에 한 바퀴 회전한다는 것을 의미한다. 네 개의 자석(M1, M2, M3, M4)이 제공되기 때문에, 드럼 내부의 부하 부분(L1, L2, L3, L4)은 0.25초마다 자석을 통과한다.Another embodiment of the method according to the invention will now be described with reference to FIG. 3 . In the initial state, all magnets M1 , M2 , M3 , M4 are arranged so that the same side faces the circumference of the drum 2 . For example all magnets are rotated so that their repelling side faces the drum 2 and thereby the balancer 5 . The control unit measures the imbalance of the drum 2 in that state. The rotational speed of the drum 2 may be, for example, 60 rpm (revolutions per minute). This means that the drum 2 rotates once per second. Since four magnets (M1, M2, M3, M4) are provided, the load parts (L1, L2, L3, L4) inside the drum pass through the magnets every 0.25 seconds.

초기에, 제어 유닛은 예를 들어 도 3에서 드럼(2)의 우측에 도시된 부하 부분(L3)이 불균형을 초래한다고 가정한다. 그 단계에서, 자석(M2, M4)은 끌어당기는 측이 드럼(2)과 마주하는 위치에 머물러 있을 수 있다. 자석(M1)은 불균형한 부하의 원심력을 감소시키기 위해 그 반발측이 드럼(2)과 마주하도록 회전되며, 자석(M3)은 불균형의 원심력을 감소시키기 위해 끌어당기는 측이 드럼(2)과 마주하는 위치에 머물러 있다. 0.25초마다 불균형한 부하가 그 위치를 변경하며 자석(M1, M2, M3, M4)은 그에 따라 회전한다. 이 과정 중에 제어 유닛은 불균형을 측정한다.Initially, the control unit assumes, for example, that the load part L3 shown on the right side of the drum 2 in FIG. 3 causes an imbalance. At that stage, the magnets M2 and M4 may remain in a position where the attracting side faces the drum 2 . The magnet M1 is rotated so that its repelling side faces the drum 2 in order to reduce the centrifugal force of the unbalanced load, and the magnet M3 has the attracting side facing the drum 2 to reduce the unbalanced centrifugal force. stay in a position to Every 0.25 seconds the unbalanced load changes its position and the magnets M1, M2, M3, M4 rotate accordingly. During this process, the control unit measures the imbalance.

제어 유닛은 전술한 단계를 반복하지만, 제어 유닛이 불균형을 초래하기 위해 상이한 부하 부분(L1, L2, L3, L4)을 가정할 때마다 자석(M1, M2, M3, M4)의 배향을 조절하고 따라서 제어 유닛은 불균형을 측정한다.The control unit repeats the above steps, but adjusts the orientation of the magnets M1, M2, M3, M4 whenever the control unit assumes different load parts L1, L2, L3, L4 to cause an imbalance and The control unit therefore measures the imbalance.

상기 단계 후에, 제어 유닛은 어느 부하 부분(L1, L2, L3, L4)이 불균형을 초래하는지를 결정한다. 스피닝 과정은 이후 계속되며 자석(M1, M2, M3, M4)은 상기 결정에 따라 불균형을 보상하도록 조절된다.After this step, the control unit determines which load parts L1 , L2 , L3 , L4 cause the imbalance. The spinning process is then continued and the magnets M1, M2, M3, and M4 are adjusted to compensate for the imbalance according to the above determination.

도 4 및 도 5에는 본 발명에 따른 밸런서(5)의 실시예가 도시되어 있다. 도 4의 실시예에서, 밸런서(5)는 그 단부에서 개방되어 있는 매스 채널(3)을 갖는다. 밸런싱 웨이트(6)는 타원형 형상을 가지며 로드일 수 있다. 밸런싱 웨이트(6)의 길이는 매스 채널(3)의 길이보다 길다. 이 실시예에서 밸런싱 웨이트(6)는 밸런싱 웨이트(6)가 매스 채널(3)에서 빠져나가는 것을 방지하기 위해 그 종방향 단부에서 확대된 직경을 갖는다. 도 5의 실시예에서, 매스 채널(3)은 양 단부에서 폐쇄되어 있으며 밸런싱 웨이트(6)는 매스 채널(3) 내에 수용된다. 밸런싱 웨이트(6)는 매스 채널(3)보다 짧은 길이를 가지며, 따라서 밸런싱 웨이트(6)는 매스 채널(3) 내에서 이동할 수 있다.4 and 5 show an embodiment of a balancer 5 according to the present invention. 4 , the balancer 5 has a mass channel 3 open at its end. The balancing weight 6 has an elliptical shape and may be a rod. The length of the balancing weight 6 is longer than the length of the mass channel 3 . The balancing weight 6 in this embodiment has an enlarged diameter at its longitudinal end to prevent the balancing weight 6 from escaping from the mass channel 3 . 5 , the mass channel 3 is closed at both ends and the balancing weight 6 is accommodated in the mass channel 3 . The balancing weight 6 has a shorter length than the mass channel 3 , so the balancing weight 6 can move within the mass channel 3 .

밸런서(5)의 위치는, 매스 채널(3)이 드럼(2)의 측면을 통해서 연장되거나(도 4 참조) 매스 채널(3)이 드럼(2)의 측면 내부에 부착되도록(도 5 참조) 설정될 수 있다.The position of the balancer 5 is such that the mass channel 3 extends through the side of the drum 2 (see FIG. 4 ) or the mass channel 3 is attached inside the side of the drum 2 (see FIG. 5 ). can be set.

본 발명의 원리는 불균형한 부하의 균형잡힌 반대측을 생성하여 불균형을 흡수하고 불균형 부하의 원심력을 감소시키는 것이다.The principle of the present invention is to create a balanced opposite side of an unbalanced load to absorb the unbalance and reduce the centrifugal force of the unbalanced load.

세탁기의 스피닝 국면 중에, 드럼은 의류가 원심력으로 인해 드럼의 내표면에 압력을 생성할 수 있도록 고속으로 회전한다. 이러한 의류의 압력은 불균형을 초래한다. 본 발명에 의하면, 의류에 의한 원심력이 작용하는 지점에 대해 드럼의 반대측에 힘이 생성될 수 있다. 이 힘은 의류에 의해 발생되는 힘을 흡수할 수 있고 따라서 불균형을 감소시킬 수 있다.During the spinning phase of the washing machine, the drum rotates at high speed so that the clothes can create pressure on the inner surface of the drum due to centrifugal force. The pressure of these garments creates an imbalance. According to the present invention, a force can be generated on the opposite side of the drum to the point where the centrifugal force by the garment acts. This force can absorb the force generated by the garment and thus reduce the imbalance.

스피닝 사이클 도중에 의류는 드럼 내부에서 무작위로 막연하게 팽창한다. 일부 의류는 드럼의 어느 지점에서 다른 지점보다 더 많이 축적되고 이 불균형한 분포는 이 지점에 압력을 생성하며 이 지점의 반대측에서 의류가 뭉칠 수도 있다. 어떤 지점의 반대측에 축적되는 의류의 양 또는 세탁물 부분이 동일하면, 이들 부하는 서로를 흡수한다. 그러나, 반대측에 동일한 양의 부하가 축적되지 않으면, 반대측보다 의류가 많이 있는 지점에는 더 큰 압력이 존재한다.During the spinning cycle, the garment expands randomly and vaguely inside the drum. Some garments accumulate more at one point on the drum than at others, and this unbalanced distribution creates pressure at this point and the garment may clump on the opposite side of this point. If the amount of laundry or laundry portion accumulating on opposite sides of a point is the same, then these loads will absorb each other. However, unless the same amount of load is accumulated on the opposite side, there is a greater pressure at the point where there is more clothing than on the opposite side.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이동 핀으로 지칭될 수도 있는 적어도 하나의 밸런서가 세탁기의 드럼에 제공된다. 이 밸런서는 드럼의 내부에서 외부로 또는 그 반대로 이동할 수 있다. 이 이동은 마이크로 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다. 드럼의 일측에서의 부하가 어느 지점의 반대측에서보다 적게 위치하면, 핀(들)은 부하가 적게 배치된 이 지점에서 드럼의 외부로 이동하고 핀(들)은 부하가 적게 위치된 지점의 반대측에서 드럼의 내부로 이동한다.According to one embodiment of the invention, at least one balancer, which may also be referred to as a moving pin, is provided on the drum of the washing machine. This balancer can move from the inside of the drum to the outside and vice versa. This movement can be controlled by a microcontroller. If the load on one side of the drum is less than on the opposite side of any point, the pin(s) will move out of the drum at this point where the less load is placed and the pin(s) will move on the opposite side of the point where the less load is placed. Move to the inside of the drum.

1: 세탁기
2: 드럼
3: 매스 채널
4: 캐비닛
5: 밸런서
50: 밸런서 그룹
6: 밸런싱 웨이트
7: 포지셔너
8: 종축
M1: 자석
M2: 자석
M3: 자석
M4: 자석
L1: 세탁물의 부하 부분
L2: 세탁물의 부하 부분
L3: 세탁물의 부하 부분
L4: 세탁물의 부하 부분1: washing machine
2: drum
3: Mass Channel
4: Cabinet
5: Balancer
50: balancer group
6: balancing weight
7: Positioner
8: breeder
M1: Magnet
M2: Magnet
M3: Magnet
M4: Magnet
L1: load part of laundry
L2: load part of laundry
L3: load part of laundry
L4: load part of laundry

Claims

세탁기(1)이며:
캐비닛(4);
그 개방 단부로부터 세탁물을 수용하기 위한 드럼(2)으로서, 상기 캐비닛(4) 내에서 그 종축(8) 주위로 회전 가능한, 드럼(2);
매스 채널(3) 및 밸런싱 웨이트(6)를 포함하는 밸런서(5)로서, 상기 매스 채널(3)은 적어도 드럼(2)의 측면으로부터 드럼(2)의 내부를 향하는 방향으로 연장되며 밸런싱 웨이트(6)를 수용하고, 상기 밸런싱 웨이트(6)는 매스 채널(3) 내에서 매스 채널(3)의 연장 방향을 따라서 이동 가능한, 밸런서(5)를 포함하는, 세탁기(1).The washing machine (1) is:
cabinet (4);
a drum (2) for receiving laundry from its open end, rotatable in the cabinet (4) about its longitudinal axis (8);
A balancer (5) comprising a mass channel (3) and a balancing weight (6), wherein the mass channel (3) extends in a direction from at least a side surface of the drum (2) toward the inside of the drum (2) and includes a balancing weight ( A washing machine (1) comprising a balancer (5) receiving 6), the balancing weight (6) being movable in the mass channel (3) along the extension direction of the mass channel (3).

제1항에 있어서, 상기 세탁기(1)는 드럼(2) 내에 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하기 위한 감각 회로; 및 감각 회로에 의해 결정된 불균형한 부하의 결정에 응답하여, 매스 채널(3) 내의 밸런싱 웨이트(6)의 위치를 드럼(2)의 종축(8)에 수직한 제1 거리로부터 드럼(2)의 종축(8)에 수직한 제2 거리로 변경하기 위한 포지셔너를 포함하는, 세탁기.The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine (1) comprises: a sensory circuit for determining an unbalanced load of laundry contained in the drum (2); and in response to the determination of the unbalanced load determined by the sensory circuit, the position of the balancing weight 6 in the mass channel 3 of the drum 2 from a first distance perpendicular to the longitudinal axis 8 of the drum 2 . A washing machine comprising a positioner for changing to a second distance perpendicular to the longitudinal axis (8).

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 밸런싱 웨이트(6)는 준강자성 재료를 포함하며 포지셔너(7)는 매스 채널(3) 내의 밸런싱 웨이트(6)의 위치를 변경하기 위한 자석(M1, M2, M3, M4)을 포함하는, 세탁기.3. A magnet (M1, M2) according to claim 1 or 2, wherein the balancing weight (6) comprises a quasi-ferromagnetic material and the positioner (7) is for changing the position of the balancing weight (6) in the mass channel (3). , M3, M4), comprising a washing machine.

제3항에 있어서, 상기 포지셔너(7)는 매스 채널(3) 내의 밸런싱 웨이트(6)의 위치를 변경하기 위해 자석(M1, M2, M3, M4)을 회전시키는 수단을 포함하는, 세탁기.4. Washing machine according to claim 3, characterized in that the positioner (7) comprises means for rotating the magnets (M1, M2, M3, M4) to change the position of the balancing weight (6) in the mass channel (3).

제3항에 있어서, 상기 자석(M1, M2, M3, M4)은 전자석인, 세탁기.The washing machine according to claim 3, wherein the magnets (M1, M2, M3, M4) are electromagnets.

제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 감각 회로는 밸런싱 웨이트(6)가 드럼(2)의 종축(8)으로부터 제1 거리에 있을 때 제1 균형 측정을 수행하고 밸런싱 웨이트(6)가 드럼(2)의 종축(8)으로부터 제2 거리에 있을 때 제2 균형 측정을 수행하도록 구성되는, 세탁기.6. A balancing weight (6) according to any one of claims 2 to 5, wherein the sensory circuit performs a first balancing measure when the balancing weight (6) is at a first distance from the longitudinal axis (8) of the drum (2) and ) is at a second distance from the longitudinal axis (8) of the drum (2).

제6항에 있어서, 포지셔너(7)는 밸런싱 웨이트(6)를, 수행된 균형 측정이 더 높은, 드럼(2)의 종축(8)으로부터의 거리로 이동시키도록 구성되는, 세탁기.Washing machine according to claim 6, characterized in that the positioner (7) is configured to move the balancing weight (6) at a distance from the longitudinal axis (8) of the drum (2) at which the balance measurement performed is higher.

제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 세탁기(1)는 복수의 밸런서(5)를 포함하는, 세탁기.The washing machine (1) according to any one of the preceding claims, wherein the washing machine (1) comprises a plurality of balancers (5).

제8항에 있어서, 적어도 두 개의 밸런서(5)가 드럼(2)의 개방 단부로부터 종축(8)을 따라서 두 개의 상이한 거리에 위치되는, 세탁기.9. Washing machine according to claim 8, wherein at least two balancers (5) are located at two different distances along the longitudinal axis (8) from the open end of the drum (2).

제8항 또는 제9항에 있어서, 밸런서(5)는 드럼(2)의 종축(8)에 대한 밸런서(5) 사이의 각도 거리가 동일하도록 위치되는, 세탁기.10. Washing machine according to claim 8 or 9, wherein the balancer (5) is positioned such that the angular distance between the balancer (5) with respect to the longitudinal axis (8) of the drum (2) is equal.

제8항, 제9항 또는 제10항에 있어서, 밸런서(5)는 드럼(2)의 종축(8)에 대한 밸런서(5) 사이의 각도 거리가 90°이도록 위치되는, 세탁기.11. Washing machine according to claim 8, 9 or 10, wherein the balancer (5) is positioned such that the angular distance between the balancer (5) with respect to the longitudinal axis (8) of the drum (2) is 90°.

제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 매스 채널(3)은 드럼(2) 내로 드럼(2)의 측면과 종축(8) 사이의 방향으로 수직하게 연장되는, 세탁기.12 . The washing machine according to claim 1 , wherein the mass channel ( 3 ) extends vertically into the drum ( 2 ) in the direction between the longitudinal axis ( 8 ) and the side surface of the drum ( 2 ).

세탁기(1) 내에서 그 종축(8)을 따라 회전하는 드럼(2)의 균형을 증가시키는 방법이며,
드럼(2)에 의해 수용된 세탁물의 불균형한 부하를 결정하는 단계; 및
밸런싱 웨이트(5)를 드럼(2)의 측면과 종축(8) 사이의 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.A method of increasing the balance of a drum (2) rotating along its longitudinal axis (8) in a washing machine (1),
determining an unbalanced load of laundry received by the drum (2); and
A method, comprising the step of moving the balancing weight (5) in a direction between the side of the drum (2) and the longitudinal axis (8).

제13항에 있어서, 드럼(2) 내에 수용된 세탁물의 불균형한 부하의 위치를 결정하는 단계는 밸런싱 웨이트(6)가 드럼(2)의 종축(8)으로부터 제1 거리에 있을 때 제1 균형 측정을 수행하는 단계, 밸런싱 웨이트(6)가 드럼(2)의 종축(8)으로부터 제2 거리에 있을 때 제2 균형 측정을 수행하는 단계, 및 제1 균형 측정과 제2 균형 측정을 비교하는 단계를 포함하는, 방법.14. The method of claim 13, wherein the step of determining the position of an unbalanced load of laundry contained within the drum (2) comprises a first balancing measure when the balancing weight (6) is at a first distance from the longitudinal axis (8) of the drum (2). performing a second balance measurement when the balancing weight 6 is at a second distance from the longitudinal axis 8 of the drum 2, and comparing the first and second balance measurements A method comprising

제14항에 있어서, 상기 방법은 밸런싱 웨이트(6)를 드럼(2)의 측면과 종축(8) 사이의 방향으로 균형 측정이 더 높은 곳으로 이동시키는 단계를 포함하는, 방법.15. The method according to claim 14, comprising the step of moving the balancing weight (6) in the direction between the side of the drum (2) and the longitudinal axis (8) to a position where the balancing measure is higher.