KR20220112056A - Seat system for vehicle and method for controlling seat for vehicle - Google Patents

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KR20220112056A
KR20220112056A KR1020210015570A KR20210015570A KR20220112056A KR 20220112056 A KR20220112056 A KR 20220112056A KR 1020210015570 A KR1020210015570 A KR 1020210015570A KR 20210015570 A KR20210015570 A KR 20210015570A KR 20220112056 A KR20220112056 A KR 20220112056A
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collision
vehicle
occupant
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air mat
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KR1020210015570A
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황보상원
김학영
이석민
송지운
장래익
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현대모비스 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a seat system for a vehicle, which can protect occupants in the event of a side collision of a vehicle by using an air mat installed on a seat cushion to grant a massage function, and a control method thereof. According to an embodiment of the present invention, the seat system for a vehicle, which includes a seat cushion with a massage function and a seat bag, comprises: a collision prediction sensing unit provided in the vehicle to predict the occurrence of a vehicle collision; a massage means divided into left and right parts and built in the seat cushion, and for granting the massage function to an occupant while being expanded or contracted according to an air intake or exhaust operation; and a control unit for predicting the possibility of collision of the vehicle and a type of the collision based on a signal detected by the collision prediction sensing unit, and for changing the posture so that the occupant is tilted in a direction opposite to a direction in which the collision is predicted, by operating the massage means. Therefore, the seat system for a vehicle can reduce an impact transmitted to an occupant by tilting the posture of the occupant in a direction opposite to the direction of a side collision of the vehicle by using the air mat when predicting the side collision.

Description

차량용 시트 시스템 및 그 제어방법{SEAT SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SEAT FOR VEHICLE}Vehicle seat system and its control method

본 발명은 차량용 시트 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 안마기능을 부여하기 위하여 시트 쿠션에 설치되는 에어매트를 이용하여 차량의 측방 충돌시 탑승자를 보호하기 위한 차량용 시트 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle seat system and a control method therefor, and more particularly, to a vehicle seat system for protecting occupants in a lateral collision of a vehicle using an air mat installed on a seat cushion to provide a massage function, and control thereof it's about how

일반적으로 차량에는 충돌, 전복 등의 사고 시 탑승자를 보호하기 위한 안전장치를 구비하고 있으며, 이러한 안전장치의 대표적인 것으로 차량의 운전석 및 보조석에 착석한 탑승자를 직접적으로 보호하는 에어백 장치가 있다.In general, a vehicle is provided with a safety device for protecting occupants in the event of an accident such as a collision or rollover, and a typical example of such a safety device is an airbag device that directly protects the occupants seated in the driver's seat and the passenger seat of the vehicle.

이러한 에어백 장치는 차량 충돌시 외부 충격력에 의해 에어백 내부로 압축가스가 순간적으로 주입되어 빠른 속도로 팽창되면서 충돌물로부터 탑승객을 보호하는데, 최근에는 승용차에 대한 안전기준의 강화와 점진적으로 탑승객 보호를 강조하는 국제적인 추세에 따라 전방 충돌에 대비하는 프론트에어백과 더불어 차량 측면부 충돌에 대비하기 위한 사이드에어백이 일반적으로 보급되고 있다.These airbag devices protect occupants from collisions by momentarily injecting compressed gas into the airbag by an external impact force during a vehicle collision and expanding at a high speed. Along with the front airbag to prepare for a frontal collision, side airbags for preparing for a side-side collision of a vehicle are in general use according to the international trend.

한편, 최근에는 탑승자의 편의를 위하여 시트백과 더불어 시트 쿠션에도 안마기능을 부여하는 에어매트가 내장되는 추세이다.On the other hand, in recent years, for the convenience of occupants, it is a trend to incorporate an air mat that provides a massage function to the seat cushion as well as the seat back.

본 출원인은 이러한 에어매트를 이용하여 차량의 측면 충돌시 탑승자의 자세를 변경시켜 충돌로부터 탑승자를 보호할 수 있다는 점에 착안하여 본 발명을 완성하였다.The present applicant has completed the present invention by paying attention to the fact that it is possible to protect the occupants from the collision by changing the posture of the occupant during a side collision of a vehicle using such an air mat.

상기의 배경기술로서 설명된 내용은 본 발명에 대한 배경을 이해하기 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The content described as the above background art is only for understanding the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that it corresponds to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

공개특허공보 제10-2017-0120336호 (2017.10.31)Laid-open Patent Publication No. 10-2017-0120336 (2017.10.31)

본 발명은 안마기능을 부여하기 위하여 시트 쿠션에 설치되는 에어매트를 이용하여 차량의 측방 충돌시 에어백이 동작하기 전에 탑승자의 자세를 충돌방향으로부터 반대방향으로 기울어지게 하여 탑승자를 보호하기 위한 차량용 시트 시스템 및 그 제어방법을 제공한다.The present invention provides a vehicle seat system for protecting occupants by tilting the occupant's posture in the opposite direction from the collision direction before the airbag operates in the event of a side impact of a vehicle using an air mat installed on a seat cushion to provide a massage function. and a control method thereof.

본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 시트 시스템은 안마기능이 있는 시트 쿠션 및 시트 백을 포함하는 차량용 시트 시스템으로서, 차량에 구비되어 차량의 충돌 발생을 예측하는 충돌예측 센싱수단과; 시트 쿠션에 좌우방향으로 구분되어 내장되고, 공기를 흡기 또는 배기시키는 작동에 따라 팽창 또는 수축되면서 탑승자에게 안마기능을 부여하는 안마수단과; 상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측한 다음 상기 안마수단을 작동시켜 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시키는 제어부를 포함한다.A vehicle seat system according to an embodiment of the present invention is a vehicle seat system including a seat cushion and a seat back having a massage function, and includes: a collision prediction sensing means provided in the vehicle to predict the occurrence of a vehicle collision; a massage means installed in the seat cushion in the left and right directions, and expanding or contracting according to the operation of inhaling or exhausting air to provide a massage function to the occupant; A control unit for predicting the possibility of collision and the type of collision of the vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing means and then operating the massage means to change the posture of the occupant so that the occupant is inclined in a direction opposite to the predicted collision direction. do.

상기 충돌예측 센싱수단은 차량의 주변을 감지하는 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The collision prediction sensing means is characterized in that at least one of a camera, lidar, and radar for detecting the surroundings of the vehicle.

상기 안마수단은, 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와; 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트와; 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1 에어매트와 제 2 에어매트를 개별적으로 작동시키는 공기주입수단을 포함한다.The massage means may include: a first air mat embedded in an area in the near side direction of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; a second air mat embedded in an area in the far side direction of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; and an air injection means for individually operating the first air mat and the second air mat under the control of the controller.

상기 제어부는 상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 예측되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하는 것을 특징으로 한다.The controller divides and predicts a collision type predicted based on a signal detected by the collision prediction sensing means into a near-side collision or a far-side collision of an occupant.

상기 제어부는 니어 사이드 충돌이 예측되면 상기 제 1 에어매트로 공기를 흡기시켜 제 1 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 2 에어매트에서 공기를 배기시켜 제 2 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게하며, 상기 제어부는 파 사이드 충돌이 예측되면 상기 제 2 에어매트로 공기를 흡기시켜 제 2 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 1 에어매트에서 공기를 배기시켜 제 1 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 한다.When a near-side collision is predicted, the control unit draws air into the first air mat to inflate the first air mat, and exhausts air from the second air mat to contract the second air mat to put the occupant in the far side. side) direction, and when a far side collision is predicted, the control unit draws air into the second air mat to inflate the second air mat, and exhausts the air from the first air mat to open the first air mat. It is characterized in that the occupant is inclined toward the near side by shrinking it.

차량에 구비되어 차량의 충돌을 검출하는 충돌검출 센싱수단과; 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 구비되어 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 사이드 에어백과; 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 구비되어 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 센터 사이드 에어백을 더 포함한다.a collision detection sensing means provided in the vehicle to detect a collision of the vehicle; a side airbag provided in a region in the near side direction of the occupant among both sides of the seatback and operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means; It further includes a center side airbag provided in a region in a far side direction of the occupant among both sides of the seat back and operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means.

상기 제어부는 상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형을 예측한 후 상기 안마수단을 작동시켜 탑승자의 자세를 변경시킨 다음 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형에 따라 상기 사이드 에어백 및 센터 사이드 에어백 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 한다.The control unit predicts the type of collision of the vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing unit, operates the massage unit to change the posture of the occupant, and then based on the signal detected by the collision detection sensing unit. At least one of the side airbag and the center side airbag is activated according to the type of collision.

상기 제어부는 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 검출되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하고, 상기 제어부는 상기 안마수단에 의해 탑승자의 자세가 기울어지도록 변경된 다음, 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 니어 사이드 충돌이 감지되면 상기 사이드 에어백을 작동시키고, 파 사이드 충돌이 검출되면 상기 센터 사이드 에어백을 작동시키는 것을 특징으로 한다.The control unit predicts by dividing the type of collision detected based on the signal detected by the collision detection sensing means into a near side collision or a far side collision of the occupant, and the control unit provides the massage means After the occupant's posture is changed to be inclined by the occupant, the side airbag is activated when a near side collision is detected based on a signal detected by the collision detection sensing means, and the center side airbag is activated when a far side collision is detected. do it with

상기 충돌검출 센싱수단은 가속도센서 및 압력센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The collision detection sensing means is characterized in that at least one of an acceleration sensor and a pressure sensor.

한편, 본 발명의 일 실시형태에 따른 차량용 시트 시스템의 제어방법은 안마기능이 있는 시트 쿠션 및 시트 백을 포함하는 차량용 시트 시스템을 제어하는 방법으로서, 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측하는 예측단계; 및 상기 예측단계에서 예측한 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 기반으로 차량의 시트 쿠션에 좌우방향으로 이격되어 내장되고, 공기를 흡기 또는 배기시키는 작동에 따라 팽창 또는 수축되는 한 쌍의 에어매트를 선택적으로 작동시켜서 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시키는 자세 변경단계를 포함한다.On the other hand, a method for controlling a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a vehicle seat system including a seat cushion and a seat back having a massage function, and prediction of predicting the possibility of collision and the type of collision of the vehicle step; and a pair of air mats that are spaced apart from each other in the left and right directions in the seat cushion of the vehicle and expand or contract according to the operation of inhaling or exhausting air based on the possibility of collision and the type of collision predicted in the prediction step. and a posture changing step of operating the vehicle to change the posture so that the occupant is inclined in a direction opposite to the direction in which the collision is predicted.

상기 자세 변경단계 이후에는, 차량의 충돌 발생 및 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 충돌 유형을 검출하는 검출단계와; 상기 검출단계에서 검출된 충돌 발생 및 충돌 유형을 기반으로 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 구비되는 사이드 에어백 및 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 구비되는 센터 사이드 에어백을 선택적으로 작동시켜서 탑승자를 보호하는 에어백 전개단계를 포함한다.After the posture changing step, a detection step of detecting a collision type by classifying it into a near side collision or a far side collision of a vehicle collision occurrence and a occupant; Based on the collision occurrence and collision type detected in the detection step, a side airbag provided in a near side direction area of the occupant among both sides of the seat back and a far side direction area of the occupant among both sides of the seat back and an airbag deployment step of selectively operating a center side airbag provided in the airbag to protect an occupant.

상기 예측단계에서는 예측되는 충돌의 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하는 것을 특징으로 한다.In the prediction step, the predicted collision type is classified and predicted as a near side collision or a far side collision of an occupant.

상기 자세 변경단계에서 상기 에어 매트는 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와; 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트로 구분되고, 상기 예측단계에서 니어 사이드 충돌이 예측되면, 상기 자세 변경단계에서는 상기 제 1 에어매트로 공기를 최대로 흡기시켜 제 1 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 2 에어매트에서 공기를 최대로 배기시켜 제 2 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 한다.In the posture changing step, the air mat includes: a first air mat embedded in a near side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; It is divided into a second air mat built in the far side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion. It is characterized in that the first air mat is inflated by maximally inhaling air, and the second air mat is contracted by maximally exhausting air from the second air mat to incline the occupant in the far side direction. .

상기 검출단계에서 니어 사이드 충돌이 검출되면, 상기 에어백 전개단계에서는 상기 사이드 에어백을 작동시켜서 탑승자를 보호하는 것을 특징으로 한다.When a near-side collision is detected in the detecting step, the side airbag is activated in the airbag deployment step to protect the occupant.

상기 자세 변경단계에서 상기 에어 매트는 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와; 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트로 구분되고, 상기 예측단계에서 파 사이드 충돌이 예측되면 상기 자세 변경단계에서는 상기 제 2 에어매트로 공기를 최대로 흡기시켜 제 2 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 1 에어매트에서 공기를 최대로 배기시켜 제 1 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 한다.In the posture changing step, the air mat includes: a first air mat embedded in a near side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; It is divided into a second air mat built in the far side area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion, and when a far side collision is predicted in the prediction step, in the posture change step, air It is characterized in that the second air mat is inflated by maximally inhaling the air, and the first air mat is contracted by maximally exhausting air from the first air mat to incline the occupant in the near side direction.

상기 검출단계에서 파 사이드 충돌이 검출되면, 상기 에어백 전개단계에서는 상기 센터 사이드 에어백을 작동시켜서 탑승자를 보호하는 것을 특징으로 한다.When a far side collision is detected in the detecting step, the center side airbag is activated in the airbag deployment step to protect the occupant.

시트 쿠션에 좌우방향으로 이격되어 내장되는 한 쌍의 에어매트에 공기를 절반만 흡기하여 대기하는 평시단계와; 공기가 절반 충진된 상기 한 쌍의 에어매트에 공기를 나머지 절반만큼 교대로 흡기 및 배기시켜서 탑승자의 둔부를 안마하는 안마단계를 더 포함하고, 상기 예측단계에서 차량의 충돌 발생 가능성이 예측되지 않는 평상시에는 상기 평시단계 또는 안마단계를 유지하는 것을 특징으로 한다.A peacetime step of waiting by inhaling only half of the air into a pair of air mats spaced apart from each other in the left and right directions on the seat cushion; The method further includes a massage step of alternately inhaling and exhausting the other half of the air into the pair of air mats half-filled with air to massage the buttocks of the occupant, and in the predicting step, the possibility of collision of a vehicle is not predicted in normal times It is characterized in that the normal phase or the massage phase is maintained.

본 발명의 실시예에 따르면, 안마기능을 부여하기 위하여 시트 쿠션에 구비되는 에어매트를 이용하여 차량의 측면 충돌 예측시 탑승자의 자세를 충동방향으로부터 반대방향으로 기울어지게 함으로써 탑승자에게 전달되는 충격을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the shock transmitted to the occupant is reduced by inclining the posture of the occupant in the opposite direction from the direction of impact when predicting a side collision of a vehicle using an air mat provided in a seat cushion in order to provide a massage function. There is an effect that can make it happen.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템을 보여주는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템이 적용되는 시트 쿠션의 구성을 보여주는 도면이며,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템에 의한 평시 상태 및 탑승자의 안마기능 작동상태를 보여주는 도면이고,
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템에 의한 탑승자의 자세변경시 작동상태를 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram showing a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing the configuration of a seat cushion to which a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention is applied;
3A to 3C are diagrams showing the normal state and the operating state of the passenger's massage function by the seat system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
4A and 4B are views illustrating an operation state when a posture of a occupant is changed by the seat system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those of ordinary skill in the art completely It is provided to inform you. In the drawings, like reference numerals refer to like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템이 적용되는 시트 쿠션의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a view showing a seat system for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a configuration of a seat cushion to which the seat system for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템은 안마기능이 있는 시트 쿠션(10) 및 시트 백(20)을 포함하는 차량용 시트 시스템으로서, 차량에 구비되어 차량의 충돌 발생을 예측하는 충돌예측 센싱수단(100)과; 시트 쿠션(10)에 좌우방향으로 구분되어 내장되고, 공기를 흡기 또는 배기시키는 작동에 따라 팽창 또는 수축되면서 탑승자에게 안마기능을 부여하는 안마수단(200)과; 상기 충돌예측 센싱수단(100)에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측한 다음 상기 안마수단(200)을 작동시켜 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시키는 제어부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1 , the vehicle seat system according to an embodiment of the present invention is a vehicle seat system including a seat cushion 10 and a seat back 20 having a massage function, and is provided in the vehicle to cause a vehicle collision Collision prediction sensing means 100 for predicting; a massage means 200 which is divided in the left and right directions and is built in the seat cushion 10 and expands or contracts according to the operation of inhaling or exhausting air to give a massage function to the occupant; Predicting the possibility and type of collision of a vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing means 100, and then operates the massage means 200 to tilt the occupant in the direction opposite to the predicted collision direction and a control unit 300 for changing the .

본 실시예에서 차량용 시트 시스템을 구성하는 시트 쿠션(10) 및 시트 백(20)은 통상의 차량에 적용되는 시트 쿠션(10) 및 시트 백(20)의 구성으로 이루어진다.In this embodiment, the seat cushion 10 and the seat back 20 constituting the vehicle seat system are composed of the seat cushion 10 and the seat back 20 applied to a conventional vehicle.

다만, 본 실시예에서는 시트 쿠션(10)에 안마기능을 부여하기 위하여 한 쌍의 에어매트(210, 220)가 내장되고, 시트 백(20)의 양측부에는 사이드 에어백(510)과 센터 사이드 에어백(520)이 구비된다.However, in this embodiment, a pair of air mats 210 and 220 are built-in to provide a massage function to the seat cushion 10 , and a side airbag 510 and a center side airbag are provided on both sides of the seat back 20 . 520 is provided.

부연하자면, 도 2에 도시된 바와 같이 시트 쿠션(10)은 시트 프레임(11)이 구비되고, 시트 프레임(11)의 상부에 블래더 플레이트(12)가 구비되며, 블래더 플레이트(12)의 상부에 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)가 구비되고, 블래더 플레이트(12)와 제 1 에어매트(210) 및 제 2 에어매트(220)를 덮는 시트 스킨(13)이 구비된다.In other words, as shown in FIG. 2 , the seat cushion 10 is provided with a seat frame 11 , and a bladder plate 12 is provided on the upper portion of the seat frame 11 , The first air mat 210 and the second air mat 220 are provided on the upper part, and the bladder plate 12 and the first air mat 210 and the second air mat 220 are covered with a sheet skin 13. this is provided

이때 시트 프레임(11)은 시트 쿠션(10)의 골조를 이루고, 블래더 플레이트(12)는 제 1 에어매트(210) 및 제 2 에어매트(220)의 반력판 역할을 하며, 시트 스킨(13)은 시트 쿠션(10)의 커버링 역할을 한다.At this time, the seat frame 11 forms the frame of the seat cushion 10 , and the bladder plate 12 serves as a reaction plate for the first air mat 210 and the second air mat 220 , and the seat skin 13 . ) serves as a covering of the seat cushion 10 .

특히, 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)는 탑승자에게 안마기능을 부여하는 안마수단으로서, 시트 쿠션(10)에 좌우방향으로 구분되어 내장되되, 시트 쿠션(10)의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 제 1 에어매트(210)가 구비되고, 시트 쿠션(10)의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트(220)가 구비된다.In particular, the first air mat 210 and the second air mat 220 are massage means for imparting a massage function to the occupant, and are divided into the seat cushion 10 in the left and right directions, and the left and right sides of the seat cushion 10 . The first air mat 210 is provided in the near side direction area of the occupant in the direction area, and the second air mat 210 is built in the occupant's far side direction area among the left and right areas of the seat cushion 10 . An air mat 220 is provided.

여기서, 니어 사이드(Near side) 방향은 탑승자의 양쪽 측면 방향 중 탑승자가 탑승한 시트에서 가까운 쪽 도어를 향하는 방향을 의미하고, 파 사이드(Far side) 방향은 탑승자가 탑승한 시트에서 먼 쪽 도어를 향하는 방향을 의미한다.Here, the near side direction refers to the direction toward the door closer to the seat on which the occupant is boarded among both side directions of the passenger, and the far side direction refers to the door that is farther from the seat on which the passenger is boarded. means the direction it is going.

한편, 제 1 에어매트(210) 및 제 2 에어매트(220)에는 공기를 흡입 및 배기시키는 공기주입수단(230)이 연결된다. 이때 공기주입수단(230)은 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)에 각각 개별적으로 공기를 흡입 및 배기시킬 수 있는 공기주입펌프가 사용된다. 특히 공기주입펌프는 두개가 마련되어 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)에 각각 개별적으로 연결되거나 한개가 마련되어 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)를 선별적으로 작동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.On the other hand, the first air mat 210 and the second air mat 220 are connected to the air injection means 230 for sucking and exhausting air. In this case, the air injection means 230 is an air injection pump capable of individually sucking and exhausting air to the first air mat 210 and the second air mat 220 , respectively. In particular, two air injection pumps are provided to be individually connected to the first air mat 210 and the second air mat 220 , or one is provided to selectively select the first air mat 210 and the second air mat 220 . It may be provided so that it can be operated.

또한, 시트 백(20)의 양측 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에는 충돌검출 센싱수단(400)에서 감지되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 사이드 에어백(510)이 구비되고, 시트 백(20)의 양측 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에는 충돌검출 센싱수단(400)에서 감지되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 센터 사이드 에어백(520)이 구비된다.In addition, a side airbag 510 operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means 400 is provided in a region in the near side direction of the occupant among both sides of the seat back 20, and the seat back ( 20), a center-side airbag 520 that is operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means 400 is provided in a region in the far side direction of the occupant among both sides.

이때, 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520)에는 작동가스를 공급하는 인플레이터가 연결된다. 이때 인플레이터는 두개가 마련되어 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520)에 각각 개별적으로 연결되거나 한개가 마련되어 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520)을 선별적으로 작동시킬 수 있도록 구비될 수 있다.At this time, the inflator for supplying the working gas is connected to the side airbag 510 and the center side airbag 520 . In this case, two inflators may be provided to be individually connected to the side airbag 510 and the center side airbag 520 , or one inflator may be provided to selectively operate the side airbag 510 and the center side airbag 520 . have.

한편, 충돌예측 센싱수단(100)은 차량에 구비되어 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측하는 신호를 검출하는 수단으로서, 차량의 주변을 감지하도록 차량의 여러 영역에 장착되는 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 어느 하나가 적용될 수 있다.On the other hand, the collision prediction sensing means 100 is provided in the vehicle to detect a signal for predicting the possibility and type of collision of the vehicle, and includes a camera, lidar, and At least one of radars may be applied.

또한, 충돌검출 센싱수단(400)은 차량에 구비되어 차량의 충돌 및 충돌 유형을 감지하는 신호를 검출하는 수단으로서, 차량에 전달되는 충격을 검출하도록 차량의 여러 영역에 장착되는 다수의 가속도센서 및 압력센서 중 적어도 어느 하나가 적용될 수 있다.In addition, the collision detection sensing means 400 is provided in the vehicle to detect a signal for detecting a collision and a collision type of the vehicle. At least one of the pressure sensors may be applied.

물론, 충돌예측 센싱수단(100)과 충돌검출 센싱수단(400)은 제시된 장치에 한정되는 것이 아니라, 차량의 주변을 감지하고, 차량에 전달되는 충격을 검출할 수 있는 다양한 수단들이 적용될 수 있을 것이다.Of course, the collision prediction sensing means 100 and the collision detection sensing means 400 are not limited to the presented device, but various means capable of sensing the surroundings of the vehicle and detecting the impact transmitted to the vehicle may be applied. .

한편, 제어부(300)는 충돌예측 센싱수단(100) 및 충돌검출 센싱수단(400)에서 감지되거나 검출되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 가능성, 충돌 여부 및 충돌 유형을 판단하여 제 1 에어매트(210), 제 2 에어매트(220), 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520)을 선택적으로 작동시켜 탑승자의 자세를 변경시켜서 차량의 충돌시 탑승자를 보호할 수 있도록 하는 수단이다.On the other hand, the control unit 300 determines the possibility of collision of the vehicle, whether there is a collision, and the type of collision based on the signals detected or detected by the collision prediction sensing means 100 and the collision detection sensing means 400 to determine the first air mat 210 . ), the second air mat 220 , the side airbag 510 and the center side airbag 520 are selectively operated to change the posture of the occupant to protect the occupant in the event of a vehicle collision.

예를 들어 제어부(300)는 충돌예측 센싱수단(100)에서 감지되는 신호를 기반으로 예측되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측한다.For example, the control unit 300 divides and predicts a collision type predicted based on a signal detected by the collision prediction sensing means 100 into a near side collision or a far side collision of the occupant.

그래서, 제어부(300)는 니어 사이드 충돌이 예측되면 제 1 에어매트(210)로 공기를 흡기시켜 제 1 에어매트(210)를 팽창시키고, 제 2 에어매트(220)에서 공기를 배기시켜 제 2 에어매트(220)를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게한다.So, when the near-side collision is predicted, the control unit 300 draws air into the first air mat 210 to inflate the first air mat 210 , and exhausts the air from the second air mat 220 to the second The air mat 220 is contracted to incline the occupant in the far side direction.

또한, 제어부(300)는 파 사이드 충돌이 예측되면 제 2 에어매트(220)로 공기를 흡기시켜 제 2 에어매트(220)를 팽창시키고, 제 1 에어매트(210)에서 공기를 배기시켜 제 1 에어매트(210)를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 한다.In addition, when a far side collision is predicted, the controller 300 draws air into the second air mat 220 to inflate the second air mat 220 , and exhausts the air from the first air mat 210 to the first The air mat 210 is contracted to incline the occupant in the near side direction.

이렇게 제어부(300)에서는 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)를 선택적으로 팽창 또는 수축시킴으로써, 탑승자의 자세가 충돌방향이 예측되는 방향으로 반대방향으로 기울어지도록 한다.In this way, the control unit 300 selectively expands or contracts the first air mat 210 and the second air mat 220 so that the posture of the occupant is inclined in the opposite direction to the expected collision direction.

그리고, 제어부(300)는 충돌예측 센싱수단(100)에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형을 예측한 후 안마수단(200), 즉 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)를 작동시켜 탑승자의 자세를 변경시킨 상태에서 충돌검출 센싱수단(400)에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형에 따라 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520) 중 적어도 어느 하나를 작동시킨다.Then, the control unit 300 predicts the type of collision of the vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing unit 100 and then the massage unit 200 , that is, the first air mat 210 and the second air mat 220 . ) to operate at least one of the side airbag 510 and the center side airbag 520 according to the type of vehicle collision based on the signal detected by the collision detection sensing means 400 in a state where the posture of the occupant is changed. make it

예를 들어 제어부(300)는 충돌검출 센싱수단(400)에서 검출되는 신호를 기반으로 감지되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하고, For example, the control unit 300 divides the type of collision detected based on the signal detected by the collision detection sensing means 400 into a near side collision or a far side collision of the passenger and predicts,

제어부(300)는 안마수단(200), 즉 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)의 작동에 의해 탑승자의 자세가 기울어지도록 변경된 다음, 충돌검출 센싱수단(400)에서 감지되는 신호를 기반으로 니어 사이드 충돌이 감지되면 사이드 에어백(510)을 작동시키고, 파 사이드 충돌이 감지되면 센터 사이드 에어백(520)을 작동시킨다.The control unit 300 changes the posture of the occupant to be inclined by the operation of the massage means 200 , that is, the first air mat 210 and the second air mat 220 , and then the collision detection sensing means 400 detects the When a near-side collision is detected based on the signal, the side airbag 510 is activated, and when a far-side collision is detected, the center side airbag 520 is activated.

한편, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 제어부(300)는 차량의 다양한 구성 요소의 동작을 제어하도록 구성된 알고리즘 또는 상기 알고리즘을 재생하는 소프트웨어 명령어에 관한 데이터를 저장하도록 구성된 비휘발성 메모리(도시되지 않음) 및 해당 메모리에 저장된 데이터를 사용하여 이하에 설명되는 동작을 수행하도록 구성된 프로세서(도시되지 않음)를 통해 구현될 수 있다. 여기서, 메모리 및 프로세서는 개별 칩으로 구현될 수 있다. 대안적으로는, 메모리 및 프로세서는 서로 통합된 단일 칩으로 구현될 수 있다. 프로세서는 하나 이상의 프로세서의 형태를 취할 수 있다.On the other hand, the control unit 300 according to an exemplary embodiment of the present invention is a non-volatile memory (not shown) configured to store data related to an algorithm configured to control the operation of various components of the vehicle or a software command for reproducing the algorithm. ) and a processor (not shown) configured to perform operations described below using data stored in the corresponding memory. Here, the memory and the processor may be implemented as separate chips. Alternatively, the memory and processor may be implemented as a single chip integrated with each other. A processor may take the form of one or more processors.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템의 제어방법에 대하여 설명한다.A method for controlling a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템에 의한 평시 상태 및 탑승자의 안마기능 작동상태를 보여주는 도면이고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템에 의한 탑승자의 자세변경시 작동상태를 보여주는 도면이다.3A to 3C are views showing a normal state and an operating state of a massage function of an occupant by a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4A and 4B are a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the operating state when the posture of the occupant is changed by

본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 시트 시스템의 제어방법은 안마기능이 있는 시트 쿠션(10) 및 시트 백(20)을 포함하는 차량용 시트 시스템을 제어하는 방법으로서, 예측단계, 자세 변경단계, 검출단계 및 에어백 전개단계를 포함한다. 그리고, 평시단계와 안마단계를 더 포함한다.A method for controlling a vehicle seat system according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a vehicle seat system including a seat cushion 10 and a seat back 20 having a massage function, and includes a prediction step, a posture change step, and detection and an airbag deployment step. And, it further includes a peacetime phase and a massage phase.

평시단계는 차량의 충돌 발생 가능성이 없는 단계로서, 이때는 도 3a에 도시된 바와 같이 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)에 공기를 절반만 흡기하여 탑승자로 하여금 안락한 쿠션감이 유지되도록 하는 단계이다.The normal stage is a stage where there is no possibility of collision of the vehicle. step to keep it going.

그리고, 안마단계는 탑승자의 둔부에 안마기능을 부여하는 단계로서, 이때는 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)에 공기가 절반만 흡기되어 충진된 상태에서, 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)에 공기를 나머지 절반만큼 교대로 흡기 및 배기시켜서 탑승자의 둔부를 안마하는 단계이다.And, the massage step is a step of giving a massage function to the buttocks of the occupant, in this case, only half of the air is sucked into the first air mat 210 and the second air mat 220 as shown in FIGS. 3b and 3c. This is a step of massaging the buttocks of the passenger by alternately inhaling and exhausting the other half of air into the first air mat 210 and the second air mat 220 in the filled state.

안마단계는 탑승자의 선택에 의해 평시단계에서 선택적으로 수행될 수 있다.The massage step may be selectively performed in the normal phase by the passenger's selection.

한편, 예측단계는 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측하는 단계로서, 전술된 충돌예측 센싱수단(100)에서 감지되는 신호에 기반하여 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측한다.On the other hand, the prediction step is a step of predicting the collision occurrence probability and collision type of the vehicle, and predicts the collision occurrence probability and collision type based on the signal detected by the above-described collision prediction sensing means 100 .

그리고, 예측단계에서는 예측되는 충돌의 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측한다.And, in the prediction step, the predicted collision type is classified and predicted as a near side collision or a far side collision of the occupant.

자세 변경단계는 예측단계에서 예측한 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 기반으로 차량의 시트 쿠션에 내장된 제 1 에어매트(210)와 제 2 에어매트(220)를 선택적으로 작동시켜 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시킨다.In the posture change step, the collision is predicted by selectively operating the first air mat 210 and the second air mat 220 built into the seat cushion of the vehicle based on the collision probability and type of collision predicted in the prediction step. Change the posture so that the occupant leans in the opposite direction.

예를 들어 예측단계에서 니어 사이드 충돌이 예측되면, 도 4a와 같이 자세 변경단계에서는 제 1 에어매트(210)로 공기를 최대로 흡기시켜 제 1 에어매트(210)를 팽창시키고, 상기 제 2 에어매트(220)에서 공기를 최대로 배기시켜 제 2 에어매트(220)를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게 한다.For example, if a near-side collision is predicted in the prediction step, in the posture change step as shown in FIG. 4A , the first air mat 210 is inflated by maximally inhaling air into the first air mat 210, and the second air By maximally evacuating air from the mat 220 , the second air mat 220 is contracted to incline the occupant in the far side direction.

또는, 예측단계에서 파 사이드 충돌이 예측되면, 도 4b와 같이 자세 변경단계에서는 제 2 에어매트(220)로 공기를 최대로 흡기시켜 제 2 에어매트(220)를 팽창시키고, 제 1 에어매트(210)에서 공기를 최대로 배기시켜 제 1 에어매트(210)를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 한다.Alternatively, if a far side collision is predicted in the prediction step, in the posture change step as shown in FIG. 4b , the second air mat 220 is inflated by maximally inhaling air to the second air mat 220, and the first air mat ( The first air mat 210 is contracted by maximally exhausting air from the 210 to incline the occupant in the near side direction.

검출단계는 차량의 충돌 발생 및 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 충돌 유형을 검출하는 단계로서, 전술된 충돌검출 센싱수단(400)에서 검출되는 신호에 기반하여 충돌 발생 및 충돌 유형을 검출한다.The detection step is a step of detecting a collision type by dividing it into a vehicle collision occurrence and a near side collision or a far side collision of an occupant. Based on the collision occurrence and collision type is detected.

그리고, 검출단계에서는 예측단계와 마찬가지로 충돌의 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 검출한다.In the detection step, similarly to the prediction step, the type of collision is classified and detected as a near side collision or a far side collision of the occupant.

에어백 전개단계는 검출단계에서 검출된 충돌 발생 및 충돌 유형을 기반으로 시트 백(20)의 양측에 구비되는 사이드 에어백(510) 및 센터 사이드 에어백(520)을 선택적으로 작동시켜서 탑승자를 보호하는 단계이다.The airbag deployment step protects the occupants by selectively operating the side airbags 510 and the center side airbags 520 provided on both sides of the seat back 20 based on the collision occurrence and type of collision detected in the detection step. .

예를 들어, 검출단계에서 니어 사이드 충돌이 검출되면, 도 4a와 같이 에어백 전개단계에서는 사이드 에어백(510)을 작동시켜서 니어 사이드 방향으로부터 전달되는 충격력으로부터 탑승자를 보호한다. 이때 자세 변경단계에서 이미 탑승자를 파 사이드 방향으로 기울어지게 한 상태이기 때문에 니어 사이드에서 전달되는 충격력을 최소화시킬 수 있다.For example, if a near-side collision is detected in the detection step, the side airbag 510 is activated in the airbag deployment step as shown in FIG. 4A to protect the occupant from the impact force transmitted from the near-side direction. At this time, since the occupant is already inclined in the far side direction in the posture change step, the impact force transmitted from the near side can be minimized.

또는, 검출단계에서 파 사이드 충돌이 검출되면, 도 4b와 같이 에어백 전개단계에서는 센터 사이드 에어백(520)을 작동시켜서 파 사이드 방향으로부터 전달되는 충격력으로부터 탑승자를 보호한다. 이때 자세 변경단계에서 이미 탑승자를 니어 사이드 방향으로 기울어지게 한 상태이기 때문에 파 사이드에서 전달되는 충격력을 최소화시킬 수 있다.Alternatively, if a far side collision is detected in the detection step, the center side airbag 520 is activated in the airbag deployment step as shown in FIG. 4B to protect the occupant from the impact force transmitted from the far side direction. At this time, since the occupant is already inclined toward the near side in the posture change step, the impact force transmitted from the far side can be minimized.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the above-described preferred embodiments, the present invention is not limited thereto, and is defined by the claims described below. Accordingly, those of ordinary skill in the art can variously change and modify the present invention within the scope without departing from the spirit of the claims to be described later.

10: 시트 쿠션
11: 시트 프레임
12: 블래더 플레이트
23: 시트 스킨
20: 시트 백
100: 충돌예측 센싱수단
200: 안마수단
210: 제 1 에어매트
220: 제 2 에어매트
230: 공기주입수단
300: 제어부
400: 충돌검출 센싱수단
510: 사이드 에어백
520: 센터 사이드 에어백
530: 가스주입수단10: seat cushion
11: seat frame
12: bladder plate
23: sheet skin
20: seat back
100: collision prediction sensing means
200: massage means
210: first air mat
220: second air mat
230: air injection means
300: control unit
400: collision detection sensing means
510: side airbags
520: center side airbag
530: gas injection means

Claims (17)

안마기능이 있는 시트 쿠션 및 시트 백을 포함하는 차량용 시트 시스템으로서,
차량에 구비되어 차량의 충돌 발생을 예측하는 충돌예측 센싱수단과;
시트 쿠션에 좌우방향으로 구분되어 내장되고, 공기를 흡기 또는 배기시키는 작동에 따라 팽창 또는 수축되면서 탑승자에게 안마기능을 부여하는 안마수단과;
상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측한 다음 상기 안마수단을 작동시켜 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시키는 제어부를 포함하는 차량용 시트 시스템.
A seat system for a vehicle comprising a seat cushion and a seat back having a massage function,
a collision prediction sensing means provided in the vehicle to predict the occurrence of a vehicle collision;
a massage means installed in the seat cushion in the left and right directions, and expanding or contracting according to the operation of inhaling or exhausting air to provide a massage function to the occupant;
A control unit that predicts the possibility of collision and the type of collision of the vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing means and then operates the massage means to change the posture of the occupant so that the occupant is inclined in the direction opposite to the predicted collision direction car seat system.
 청구항 1에 있어서,
상기 충돌예측 센싱수단은 차량의 주변을 감지하는 카메라, 라이다 및 레이더 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
The method according to claim 1,
The collision prediction sensing means is a vehicle seat system, characterized in that at least one of a camera, a lidar, and a radar for detecting the surroundings of the vehicle.
 청구항 1에 있어서,
상기 안마수단은,
시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와;
시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트와;
상기 제어부의 제어에 의해 상기 제 1 에어매트와 제 2 에어매트를 개별적으로 작동시키는 공기주입수단을 포함하는 차량용 시트 시스템.
The method according to claim 1,
The massage means,
a first air mat embedded in an area in the near side direction of the occupant among the left and right areas of the seat cushion;
a second air mat embedded in an area in the far side direction of the occupant among the left and right areas of the seat cushion;
and an air injection means for individually operating the first air mat and the second air mat under the control of the controller.
 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는 상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 예측되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
4. The method of claim 3,
The control unit classifies and predicts a collision type predicted based on a signal detected by the collision prediction sensing means into a near side collision or a far side collision of an occupant.
 청구항 4에 있어서,
상기 제어부는 니어 사이드 충돌이 예측되면 상기 제 1 에어매트로 공기를 흡기시켜 제 1 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 2 에어매트에서 공기를 배기시켜 제 2 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게하며,
상기 제어부는 파 사이드 충돌이 예측되면 상기 제 2 에어매트로 공기를 흡기시켜 제 2 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 1 에어매트에서 공기를 배기시켜 제 1 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
5. The method according to claim 4,
When a near-side collision is predicted, the control unit draws air into the first air mat to inflate the first air mat, and exhausts air from the second air mat to contract the second air mat to put the occupant in the far side. side) to incline,
When a far side collision is predicted, the control unit draws air into the second air mat to inflate the second air mat, and exhausts air from the first air mat to contract the first air mat to put the occupant near the side (near side). A seat system for a vehicle, characterized in that it is inclined in the side) direction.
 청구항 1에 있어서,
차량에 구비되어 차량의 충돌을 검출하는 충돌검출 센싱수단과;
상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 구비되어 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 사이드 에어백과;
상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 구비되어 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 충돌 신호에 기반하여 작동되는 센터 사이드 에어백을 더 포함하는 차량용 시트 시스템.
The method according to claim 1,
a collision detection sensing means provided in the vehicle to detect a collision of the vehicle;
a side airbag provided in a region in a near-side direction of the occupant among both sides of the seatback and operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means;
and a center side airbag provided in a region in a far side direction of the occupant among both sides of the seatback and operated based on a collision signal detected by the collision detection sensing means.
 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는 상기 충돌예측 센싱수단에서 감지되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형을 예측한 후 상기 안마수단을 작동시켜 탑승자의 자세를 변경시킨 다음 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 차량의 충돌 유형에 따라 상기 사이드 에어백 및 센터 사이드 에어백 중 적어도 어느 하나를 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
7. The method of claim 6,
The control unit predicts the type of collision of the vehicle based on the signal detected by the collision prediction sensing unit, operates the massage unit to change the posture of the occupant, and then based on the signal detected by the collision detection sensing unit. The vehicle seat system, characterized in that at least one of the side airbag and the center side airbag is operated according to a collision type.
 청구항 7에 있어서,
상기 제어부는 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 검출되는 충돌 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하고,
상기 제어부는 상기 안마수단에 의해 탑승자의 자세가 기울어지도록 변경된 다음, 상기 충돌검출 센싱수단에서 검출되는 신호를 기반으로 니어 사이드 충돌이 감지되면 상기 사이드 에어백을 작동시키고, 파 사이드 충돌이 검출되면 상기 센터 사이드 에어백을 작동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
8. The method of claim 7,
The control unit predicts the collision type detected based on the signal detected by the collision detection sensing means by dividing it into a near side collision or a far side collision of the passenger,
The control unit changes the posture of the occupant to be inclined by the massage means, then operates the side airbag when a near-side collision is detected based on a signal detected by the collision detection sensing means, and operates the side airbag when a far-side collision is detected. A seat system for a vehicle, characterized in that the side airbags are activated.
 청구항 6에 있어서,
상기 충돌검출 센싱수단은 가속도센서 및 압력센서 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템.
7. The method of claim 6,
The vehicle seat system, characterized in that the collision detection sensing means is at least one of an acceleration sensor and a pressure sensor.
 안마기능이 있는 시트 쿠션 및 시트 백을 포함하는 차량용 시트 시스템을 제어하는 방법으로서,
차량의 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 예측하는 예측단계; 및
상기 예측단계에서 예측한 충돌 발생 가능성 및 충돌 유형을 기반으로 차량의 시트 쿠션에 좌우방향으로 이격되어 내장되고, 공기를 흡기 또는 배기시키는 작동에 따라 팽창 또는 수축되는 한 쌍의 에어매트를 선택적으로 작동시켜서 충돌이 예측되는 방향과 반대방향으로 탑승자가 기울어지도록 자세를 변경시키는 자세 변경단계를 포함하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
A method of controlling a seat system for a vehicle including a seat cushion and a seat back having a massage function, the method comprising:
A prediction step of predicting the possibility of collision of the vehicle and the type of collision; and
Based on the possibility of collision and the type of collision predicted in the prediction step, a pair of air mats that are embedded in the seat cushion of the vehicle in the left and right directions and that expand or contract according to the operation of inhaling or exhausting air are selectively operated A method of controlling a seat system for a vehicle, comprising a posture changing step of changing the posture so that the occupant is inclined in a direction opposite to the direction in which the collision is expected by doing so.
 청구항 10에 있어서,
상기 자세 변경단계 이후에는,
차량의 충돌 발생 및 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 충돌 유형을 검출하는 검출단계와;
상기 검출단계에서 검출된 충돌 발생 및 충돌 유형을 기반으로 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 구비되는 사이드 에어백 및 상기 시트 백의 양측 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 구비되는 센터 사이드 에어백을 선택적으로 작동시켜서 탑승자를 보호하는 에어백 전개단계를 포함하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
11. The method of claim 10,
After the posture change step,
A detection step of detecting a collision type by classifying it into a vehicle collision occurrence and a near side collision or a far side collision of an occupant;
Based on the collision occurrence and collision type detected in the detection step, the side airbag provided in the near side direction area of the occupant among both sides of the seat back and the far side direction area of the occupant among both sides of the seat back A method of controlling a vehicle seat system, comprising the step of deploying an airbag to protect an occupant by selectively operating a center side airbag provided in the vehicle seat system.
 청구항 11에 있어서,
상기 예측단계에서는 예측되는 충돌의 유형을 탑승자의 니어 사이드(Near side) 충돌 또는 파 사이드(Far side) 충돌로 구분하여 예측하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
12. The method of claim 11,
In the predicting step, the control method of a vehicle seat system, characterized in that the prediction by dividing the predicted type of collision into a near side collision or a far side collision of the occupant.
 청구항 12에 있어서,
상기 자세 변경단계에서 상기 에어 매트는 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와; 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트로 구분되고,
상기 예측단계에서 니어 사이드 충돌이 예측되면, 상기 자세 변경단계에서는 상기 제 1 에어매트로 공기를 최대로 흡기시켜 제 1 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 2 에어매트에서 공기를 최대로 배기시켜 제 2 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 파 사이드(Far side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
In the posture changing step, the air mat includes: a first air mat embedded in a near side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; It is divided into a second air mat built in the far side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion,
When the near-side collision is predicted in the prediction step, in the posture changing step, the first air mat is inflated by maximally inhaling air into the first air mat, and the air is maximally exhausted from the second air mat to the second A control method for a vehicle seat system, characterized in that the air mat is contracted to incline the occupant in a far side direction.
 청구항 13에 있어서,
상기 검출단계에서 니어 사이드 충돌이 검출되면,
상기 에어백 전개단계에서는 상기 사이드 에어백을 작동시켜서 탑승자를 보호하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
14. The method of claim 13,
When a near-side collision is detected in the detection step,
In the airbag deployment step, the control method of the vehicle seat system, characterized in that by operating the side airbag to protect the occupant.
 청구항 12에 있어서,
상기 자세 변경단계에서 상기 에어 매트는 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 니어 사이드(Near side) 방향 영역에 내장되는 제 1 에어매트와; 시트 쿠션의 좌우방향 영역 중 탑승자의 파 사이드(Far side) 방향 영역에 내장되는 제 2 에어매트로 구분되고,
상기 예측단계에서 파 사이드 충돌이 예측되면 상기 자세 변경단계에서는 상기 제 2 에어매트로 공기를 최대로 흡기시켜 제 2 에어매트를 팽창시키고, 상기 제 1 에어매트에서 공기를 최대로 배기시켜 제 1 에어매트를 수축시켜서 탑승자를 니어 사이드(Near side) 방향으로 기울어지게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
13. The method of claim 12,
In the posture changing step, the air mat includes: a first air mat embedded in a near side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion; It is divided into a second air mat built in the far side direction area of the occupant among the left and right areas of the seat cushion,
When a far side collision is predicted in the prediction step, in the posture change step, the second air mat is inflated by maximally inhaling air to the second air mat, and the air is maximally exhausted from the first air mat to the first air A method of controlling a seat system for a vehicle, characterized in that the mat is contracted to incline the occupant in a near side direction.
 청구항 15에 있어서,
상기 검출단계에서 파 사이드 충돌이 검출되면,
상기 에어백 전개단계에서는 상기 센터 사이드 에어백을 작동시켜서 탑승자를 보호하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
16. The method of claim 15,
When a far side collision is detected in the detection step,
In the airbag deployment step, the control method of the vehicle seat system, characterized in that by operating the center side airbag to protect the occupant.
 청구항 10에 있어서,
시트 쿠션에 좌우방향으로 이격되어 내장되는 한 쌍의 에어매트에 공기를 절반만 흡기하여 대기하는 평시단계와;
공기가 절반 충진된 상기 한 쌍의 에어매트에 공기를 나머지 절반만큼 교대로 흡기 및 배기시켜서 탑승자의 둔부를 안마하는 안마단계를 더 포함하고,
상기 예측단계에서 차량의 충돌 발생 가능성이 예측되지 않는 평상시에는 상기 평시단계 또는 안마단계를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 시스템의 제어방법.
11. The method of claim 10,
A peacetime step of waiting by inhaling only half of the air into a pair of air mats spaced apart from each other in the left and right directions on the seat cushion;
Further comprising a massage step of massaging the buttocks of the passenger by alternately inhaling and exhausting the other half of the air into the pair of air mats half-filled with air,
The control method of a vehicle seat system, characterized in that the normal time step or the massage step is maintained in normal times when the possibility of collision occurrence of a vehicle is not predicted in the prediction step.
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