KR20220108985A - Align device of hair pin type stator coil - Google Patents

Abstract

The present invention seeks a hairpin-type stator coil alignment device that can eliminate a guide mechanism for applying a dummy core and improve the stator coil's alignment and insertion quality. According to an embodiment of the present invention, the device for aligning a hairpin-type stator coil is for aligning hairpin-type stator coils to be inserted into slots of a stator core, which comprises: a frame; a jig base installed to be able to rotate forward and backward at a pitch set in the frame; a primary alignment unit installed on the jig base to be movable in a vertical direction and primarily aligning the stator coils; an attachment alignment unit rotatably installed on the jig base and secondarily aligning the stator coils aligned by the primary alignment unit; and an actuator installed on the jig base and rotating the attachment alignment unit. This can minimize misalignment of the stator coils, further improve the insertion quality of the stator coils into the stator core, and eliminate a separate guide mechanism for applying the dummy core.

Description

헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치 {ALIGN DEVICE OF HAIR PIN TYPE STATOR COIL}Hairpin type stator coil alignment device {ALIGN DEVICE OF HAIR PIN TYPE STATOR COIL}

본 발명의 실시 예는 헤어핀 권선 타입의 고정자를 가진 구동모터의 제조 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고정자 코어에 인서팅 되는 헤어핀 타입의 고정자 코일을 정렬하기 위한 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a manufacturing system for a drive motor having a hairpin winding type stator, and more particularly, to an aligning device for a hairpin type stator coil for aligning a hairpin type stator coil inserted into a stator core. it's about

일반적으로, 친환경 자동차로 불리 우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 구동 모터에 의해 구동력을 발생시키는 기술을 적용하고 있다.In general, a hybrid vehicle or an electric vehicle called an eco-friendly vehicle applies a technology for generating a driving force by a driving motor.

완성차 업체 및 친환경 부품 제조사에서는 차량 및 부품의 중량과 부피를 줄이기 위한 일환으로서, 헤어핀 타입의 고정자 코일이 권선된 고정자를 가진 구동 모터를 적용하고 있다.As a part of reducing the weight and volume of vehicles and parts, automobile manufacturers and eco-friendly parts manufacturers are applying drive motors having a stator wound with a hairpin-type stator coil.

이러한 헤어핀 권선 타입의 고정자는 헤어핀 타입의 고정자 코일들을 고정자 코어에 권선하는 공정, 및 고정자 코어에 권선된 고정자 코일들을 용접하는 공정 등을 통해 제조되고 있다.Such a hairpin winding type stator is being manufactured through a process of winding hairpin type stator coils on a stator core and a process of welding the stator coils wound on the stator core.

상기에서 고정자 코일들의 권선 공정은 다축 로봇으로 고정자 코일들을 별도의 더미 코어에 일괄 삽입하고, 그 더미 코어를 통하여 정렬된 고정자 코일들을 별도의 그리퍼를 통해 그리핑 하며, 고정자 코어의 슬롯들에 삽입하는 방식을 일 예로 들 수 있다.In the above-described winding process of the stator coils, the multi-axis robot inserts the stator coils into a separate dummy core, grips the stator coils aligned through the dummy core through a separate gripper, and inserts the stator coils into the slots of the stator core. method can be given as an example.

여기서, 더미 코어에는 고정자 코일들을 정렬하기 위한 슬롯들을 형성하고 있는데, 그 슬롯들은 고정자 코일들의 용이한 삽입을 위해 고정자 코어의 슬롯보다 넓은 폭으로 형성되어 있다.Here, slots for aligning the stator coils are formed in the dummy core, and the slots are formed to be wider than the slots of the stator core for easy insertion of the stator coils.

따라서, 종래에는 더미 코어의 슬롯들에 대한 고정자 코일들의 삽입은 용이하나, 그 슬롯들의 폭이 넓게 설계되어 고정자 코일의 정렬 불량을 야기할 수 있고, 그리퍼 진입 시 고정자 코일과의 간섭으로 인해 고정자 코어에 대한 고정자 코일의 인서팅 품질 저하를 야기할 수 있다.Therefore, in the related art, it is easy to insert the stator coils into the slots of the dummy core, but the width of the slots is designed to be wide, which may cause misalignment of the stator coil, and interference with the stator coil when the gripper enters the stator core. It may cause deterioration of the inserting quality of the stator coil for

또한, 종래에는 더미 코어의 슬롯들에 고정자 코일을 삽입할 때, 고정자 코일이 기울어짐에 따라, 그 고정자 코일을 더미 코어의 내경 방향으로 밀착시키기 위한 별도의 가이드 기구를 더 필요로 하고 있다.Also, in the related art, when the stator coil is inserted into the slots of the dummy core, as the stator coil is tilted, a separate guide mechanism is further required to closely contact the stator coil in the inner diameter direction of the dummy core.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 더미 코어를 적용함에 따른 가이드 기구를 삭제할 수 있고, 고정자 코일의 정렬 및 인서팅 품질의 향상을 도모할 수 있도록 한 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 제공하고자 한다.SUMMARY Embodiments of the present invention provide a hairpin-type stator coil aligning device capable of eliminating a guide mechanism by applying a dummy core and improving the alignment and inserting quality of the stator coil.

본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, 고정자 코어의 슬롯들에 삽입될 헤어핀 타입의 고정자 코어들을 정렬하기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임에 설정된 피치로 정역 회전 가능하게 설치되는 지그 베이스와, ⅲ)상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들을 1차적으로 정렬하는 프라이머리 정렬유닛과, ⅳ)상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 프라이머리 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 고정자 코일들을 2차적으로 정렬하는 어태치먼트 정렬유닛과, ⅴ)상기 지그 베이스에 설치되며, 상기 어태치먼트 정렬유닛을 회전시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.An apparatus for aligning a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention is for aligning hairpin type stator cores to be inserted into slots of a stator core, i) a frame, and ii) forward and backward at a pitch set in the frame. a jig base that is rotatably installed; iii) a primary aligning unit that is movably installed on the jig base and primarily aligns the stator coils; iv) is rotatably installed on the jig base, , an attachment alignment unit for secondary aligning the stator coils aligned by the primary alignment unit, and v) an actuator installed on the jig base and rotating the attachment alignment unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, 상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 하단을 정렬하는 로워 정렬부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the hairpin-type stator coil aligning device according to an embodiment of the present invention may further include a lower aligning member installed on the jig base to be movable in the vertical direction and aligning the lower ends of the stator coils. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 지그 베이스는 상기 프라이머리 정렬유닛과 연결되며, 서보 모터에 의하여 상기 프레임에 정역 회전 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, the jig base may be connected to the primary alignment unit, and may be installed on the frame to rotate forward and reverse by a servo motor.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, ⅰ)프레임에 설정된 피치로 정역 회전 가능하게 설치되는 원통 형상의 지그 베이스와, ⅱ)외주 면의 상부에 외주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 연결되는 다수 개의 메인 정렬 가이드들을 가지며, 상기 지그 베이스의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 얼라인 바디와, ⅲ)상기 메인 정렬 가이드들 각각에 대응하여 상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 타원 형의 단면 형태로 구비되는 다수 개의 메인 정렬 블레이드들과, ⅳ)상기 메인 정렬 블레이드들과 연결되고, 상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 메인 정렬 블레이드들을 회전시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.And, the alignment device of the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention includes: i) a cylindrical jig base installed to be rotatable forward and reverse at a pitch set on a frame; An alignment body having a plurality of main alignment guides connected to be spaced apart at a set interval and installed movably in the vertical direction inside the jig base, and iii) rotating on the jig base corresponding to each of the main alignment guides A plurality of main alignment blades provided in an elliptical cross-section and iv) connected to the main alignment blades and installed movably in the vertical direction on the jig base, the main alignment blades It may include an actuator that rotates.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, 상기 메인 정렬 가이드들의 하측에서 상기 얼라인 바디에 일체로 형성되며, 상기 메인 정렬 가이드들 각각에 대응되게 배치되는 다수 개의 서브 정렬 가이드들을 더 포함할 수 있다.In addition, in the aligning apparatus of the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention, a plurality of aligning bodies are formed integrally with the aligning body under the main alignment guides, and disposed to correspond to each of the main alignment guides. It may further include sub-alignment guides.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, 상기 서브 정렬 가이드들 각각에 대응하여 상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되고, 타원 형의 단면 형태로 구비되며, 상기 액추에이터와 연결되는 다수 개의 서브 정렬 블레이드들을 더 포함할 수 있다.In addition, the hairpin type stator coil alignment device according to an embodiment of the present invention is rotatably installed on the jig base corresponding to each of the sub-alignment guides, is provided in an elliptical cross-section, and the actuator It may further include a plurality of sub-alignment blades connected to.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치는, 상기 얼라인 바디와 별개로 상기 지그 베이스의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 로워 정렬부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for aligning the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention may further include a lower aligning member installed to be movable in the vertical direction inside the jig base separately from the alignment body. .

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 얼라인 바디는 상기 외주 면을 갖는 원 기둥 형상으로 구비되며, 제1 작동 실린더에 의해 상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the aligning apparatus of the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention, the aligning body is provided in a cylindrical shape having the outer circumferential surface, and is vertically directed to the jig base by a first operating cylinder. It can be installed to be movable.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 얼라인 바디는 상기 제1 작동 실린더와 연결되는 연결 로드를 포함하되, 상기 연결 로드는 상기 지그 베이스의 내측에서 바닥을 통해 외부로 돌출될 수 있다.Further, in the aligning apparatus of the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention, the aligning body includes a connecting rod connected to the first working cylinder, wherein the connecting rod is located inside the jig base. It can protrude outward through the floor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 메인 정렬 가이드들은 상단에 형성되는 라운드부를 포함할 수 있다.Also, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the main alignment guides may include a round part formed at an upper end thereof.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 라운드부는 상기 얼라인 바디의 외주 면을 향해 하향 경사지게 형성될 수 있다.Also, in the aligning apparatus of the hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention, the round part may be formed to be inclined downwardly toward the outer peripheral surface of the aligning body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 서브 정렬 가이드들은 상기 메인 정렬 블레이드들과 상기 서브 정렬 블레이드들 사이에 배치될 수 있다.Also, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the sub-alignment guides may be disposed between the main alignment blades and the sub-alignment blades.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 메인 정렬 블레이드와 상기 서브 정렬 블레이드는 상기 지그 베이스의 내주 면을 지지하는 지지 면을 가진 타원 형 단면 형태의 블레이드 몸체와, 상기 지지 면에 일체로 연결되며, 상기 지그 베이스에 구비된 결합 홀에 끼워지는 블레이드 아암을 포함할 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the main alignment blade and the sub alignment blade have an oval cross-section blade having a support surface for supporting the inner peripheral surface of the jig base. It may include a body and a blade arm integrally connected to the support surface and fitted into a coupling hole provided in the jig base.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 블레이드 아암은 상기 지그 베이스의 외주 방향을 따라 절곡된 형상으로 구비될 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, the blade arm may be provided in a bent shape along an outer circumferential direction of the jig base.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 각 메인 정렬 블레이드와 연결되며, 상기 메인 정렬 블레이드에 회전력을 인가하는 다수 개의 캠 로드들과, 상기 캠 로드들에 상하 작동력을 인가하는 제2 작동 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the actuator is connected to each of the main alignment blades, and a plurality of cam rods for applying a rotational force to the main alignment blade; A second actuating cylinder for applying a vertical actuating force to the cam rods may be included.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 액추에이터는 상기 지그 베이스의 외주 면에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 링 형상의 액추에이팅 바디와, 상기 메인 정렬 블레이드 및 상기 서브 정렬 블레이드의 상기 블레이드 아암을 각각 지지하는 캠 홈을 상하 방향을 따라 형성하며, 상기 액추에이팅 바디에 상하 방향으로 연결되는 다수 개의 캠 로드들과, 상기 액추에이팅 바디와 연결되는 제2 작동 실린더를 포함할 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the actuator includes a ring-shaped actuating body installed on an outer peripheral surface of the jig base to be movable in the vertical direction; A plurality of cam rods are formed along the vertical direction for supporting the blade arm of the alignment blade and the sub-alignment blade, respectively, and are connected to the actuating body in the vertical direction; and a second working cylinder which is

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 액추에이팅 바디에는 상기 지그 베이스에 설치된 가이드 핀과 결합하는 가이드 슬롯을 지닌 적어도 하나의 무빙 가이드가 설치될 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment device according to an embodiment of the present invention, at least one moving guide having a guide slot coupled to a guide pin installed in the jig base may be installed on the actuating body. have.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 로워 정렬부재는 중앙에서 가장자리 측으로 경사진 코일 정렬 면을 지닌 원반 형상으로 구비되며, 상기 지그 베이스의 내측에서 상기 얼라인 바디의 하측에 배치될 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil aligning device according to an embodiment of the present invention, the lower aligning member is provided in a disk shape having a coil aligning surface inclined from the center to the edge, and the jig base is located inside the It may be disposed below the alignment body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 로워 정렬부재는 제3 작동 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치될 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the lower aligning member may be installed to be movable in the vertical direction by the third operating cylinder.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 얼라인 바디는 작동 실린더와 연결되는 제1 연결 로드를 포함하며, 상기 로워 정렬부재는 작동 실린더와 연결되는 제2 연결 로드를 포함할 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, the aligning body includes a first connecting rod connected to the working cylinder, and the lower aligning member is a first connecting rod connected to the working cylinder. May include 2 connecting rods.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 있어서, 상기 제1 연결 로드는 상기 로워 정렬부재와 상기 지그 베이스의 바닥을 관통하며, 상기 제2 연결 로드는 상기 지그 베이스의 바닥을 관통할 수 있다.In addition, in the hairpin type stator coil alignment apparatus according to an embodiment of the present invention, the first connecting rod passes through the bottom of the lower aligning member and the jig base, and the second connecting rod is the jig base can penetrate the bottom of

본 발명의 실시 예들은 고정자 코일들의 정렬 불량을 최소화 할 수 있고, 고정자 코어에 대한 고정자 코일의 인서팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있으며, 더미 코어를 적용함에 따른 별도의 가이드 기구를 삭제할 수 있다.Embodiments of the present invention can minimize misalignment of the stator coils, further improve the quality of inserting the stator coil with respect to the stator core, and eliminate a separate guide mechanism by applying the dummy core.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 적용되는 프라이머리 정렬유닛을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 적용되는 메인 정렬 블레이드와 서브 정렬 블레이드를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치에 적용되는 액추에이터를 도시한 도면이다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일 얼라인 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a view showing an example of a hairpin winding type stator applied to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram schematically illustrating an aligning apparatus for a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are combined perspective views illustrating an alignment device for a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view illustrating an alignment device for a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view illustrating a coupling device for aligning a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a primary alignment unit applied to an alignment device of a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
8 is a view illustrating a main alignment blade and a sub alignment blade applied to an alignment apparatus of a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an actuator applied to an alignment device of a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.
10 to 13 are views for explaining the operation of the hairpin type stator coil aligning device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be embodied in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar elements throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to classify them in the same relationship, and it is not necessarily limited to the order in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part includes a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 ...유닛, ...부, ...부재 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as ...unit, ...part, ...member described in the specification mean a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입 고정자의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a view showing an example of a hairpin winding type stator applied to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에 적용되는 헤어핀 권선 타입의 고정자(1)는 전기 에너지로 구동력을 얻는 친환경 자동차로서의 하이브리드 차량 및/또는 전기 자동차용 구동모터에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , first, the hairpin winding type stator 1 applied to the embodiment of the present invention may be applied to a hybrid vehicle and/or a driving motor for an electric vehicle as an eco-friendly vehicle that obtains driving force with electric energy.

상기 구동모터는 본 발명의 실시 예가 적용되는 고정자(1)와, 그 고정자(1)와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자(도면에 도시되지 않음)를 포함하고 있다.The driving motor includes a stator 1 to which an embodiment of the present invention is applied, and a rotor (not shown in the drawings) disposed with the stator 1 and a predetermined gap therebetween.

상기에서 고정자(1)는 다수 매의 전기강판들이 적층된 고정자 코어(3)를 포함하고 있다. 상기 고정자 코어(3)는 외경 면과 내경 면을 지니며, 다수 개의 슬롯(5)들을 반경 방향을 따라 방사 상으로 형성하고 있다. 상기 슬롯(5)들에는 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)(당 업계에서는 통상적으로 컨덕터, 세그먼트 코일 또는 평각형 코일 이라고도 한다.)들이 권선된다.In the above, the stator 1 includes a stator core 3 on which a plurality of electrical steel sheets are stacked. The stator core 3 has an outer diameter surface and an inner diameter surface, and a plurality of slots 5 are radially formed along the radial direction. In the slots 5, hairpin-type stator coils 7 (commonly referred to as conductors, segment coils or flat coils in the art) are wound.

여기서, 상기 고정자 코일(7)들은 예를 들면, 한 쌍의 레그를 지닌 V자 형의 헤어핀 타입으로 구비되며, 사각 단면의 각형 코일로 구비될 수 있다. 더 나아가, 상기 고정자 코일(7)들은 사각 단면을 지닌 U자 형 또는 I자 형의 헤어핀 타입으로 구비될 수도 있다.Here, the stator coils 7 are provided, for example, in a V-shaped hairpin type having a pair of legs, and may be provided as a prismatic coil having a square cross section. Furthermore, the stator coils 7 may be provided in a U-shaped or I-shaped hairpin type having a rectangular cross section.

이와 같은 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들은 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 삽입되는데, 고정자 코일(7)들의 레그는 슬롯(5)들의 하단을 통해 돌출된다. 이렇게 슬롯(5)들의 하단을 통해 돌출된 레그는 용접 접합되면서 전기적으로 회로를 형성할 수 있다.The hairpin type stator coils 7 are inserted into the slots 5 of the stator core 3 , and the legs of the stator coils 7 protrude through the lower ends of the slots 5 . In this way, the legs protruding through the lower ends of the slots 5 may form a circuit while being welded together.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 친환경 자동차에 채용되는 구동모터에서 헤어핀 권선 타입의 고정자에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 헤어핀 권선 타입 고정자를 지닌 구동모터라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention has been described as being applied to a hairpin winding type stator in a driving motor employed in an eco-friendly vehicle, but it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily limited thereto, and various types and uses If it is a driving motor having a hairpin winding type stator of the technical idea of the present invention can be applied.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치(100)는 상기에서와 같은 구동모터를 조립하는 공정에서, 고정자 코일 성형 공정에서 성형된 헤어핀 타입의 고정자 코일(7)들을 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 인서팅 하는 공정에 적용될 수 있다.On the other hand, in the hairpin type stator coil alignment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, in the process of assembling the driving motor as described above, the hairpin type stator coils 7 formed in the stator coil forming process are used in the stator. It can be applied to the process of inserting into the slots (5) of the core (3).

여기서, 상기한 고정자 코일(7)들은 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 반경 방향을 따라 다수의 레이어로 삽입될 수 있다.Here, the above-described stator coils 7 may be inserted into the slots 5 of the stator core 3 in a plurality of layers along the radial direction.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 개략적으로 도시한 블록 구성도이다.2 is a block diagram schematically illustrating an aligning apparatus for a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기한 바와 같은 코일 인서팅 공정에서는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치(100)를 통하여 고정자 코일(7)들을 정렬한 상태에서, 그 정렬될 고정자 코일(7)들을 그리퍼를 통해 그리핑 하며, 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 인서팅 할 수 있다.1 and 2 , in the coil inserting process as described above, in a state in which the stator coils 7 are aligned through the hairpin type stator coil aligning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the The stator coils 7 to be aligned are gripped through a gripper and can be inserted into the slots 5 of the stator core 3 .

이하에서는 구성 요소들의 장착 위치를 기준(도면 기준)으로 할 때, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Hereinafter, when the mounting positions of the components are taken as a reference (based on the drawing), the upper part is defined as the upper part, the upper part, the upper surface and the upper part, and the lower part is defined as the lower part, the lower part, the lower part and the lower part. .

또한, 하기에서의 단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.In addition, an end (one/one end or the other/one end) in the following may be defined as either end, and is defined as a certain part (one/one end or the other/one end) including the end. it might be

본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치(100)는 종래에서와 같은 더미 코어를 적용함에 따른 가이드 기구를 삭제할 수 있고, 고정자 코일(7)의 정렬 및 인서팅 품질의 향상을 도모할 수 있는 구조로 이루어진다.The hairpin type stator coil alignment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can eliminate the guide mechanism by applying the dummy core as in the prior art, and improve the alignment and inserting quality of the stator coil 7 . It is structured in such a way that it can

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치를 도시한 결합 단면 구성도이다.3 and 4 are combined perspective views illustrating a hairpin type stator coil aligning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded view illustrating an aligning hairpin type stator coil aligning apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. It is a perspective view, and FIG. 6 is a cross-sectional view showing a coupling device for aligning a hairpin type stator coil according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2와 함께 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치(100)는 기본적으로, 프레임(10), 지그 베이스(20), 프라이머리 정렬유닛(30), 어태치먼트 정렬유닛(50), 액추에이터(70), 그리고 로워 정렬부재(90)를 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 3 to 6 together with FIGS. 1 and 2 , the hairpin type stator coil alignment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention basically includes a frame 10, a jig base 20, It is configured to include a primary alignment unit 30, an attachment alignment unit 50, an actuator 70, and a lower alignment member 90, which will be described by configuration as follows.

상기에서 프레임(10)은 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로, 공정 작업장의 바닥에 설치된다. 이러한 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.In the above, the frame 10 is for installing various components to be described further below, and is installed on the floor of the process workshop. The frame 10 may be composed of one frame or two or more frames connected to each other.

또한, 상기 프레임(10)은 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.In addition, the frame 10 may include various accessory elements such as brackets, bars, rods, plates, blocks, ribs, and collars for supporting various components.

그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-described accessory elements are for installing each of the components to be described further below on the frame 10, in the embodiment of the present invention, the aforementioned accessory elements are collectively referred to as the frame 10, except in exceptional cases. do.

본 발명의 실시 예에서, 상기 지그 베이스(20)는 상단이 개방되고 하단이 폐쇄된 원통 형상으로 구비되며, 프레임(10)에 설정된 피치로 정역 회전 가능하게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the jig base 20 is provided in a cylindrical shape with an open upper end and a closed lower end, and is installed to rotate forward and reverse at a pitch set in the frame 10 .

상기 지그 베이스(20)는 뒤에서 더욱 설명될 프라이머리 정렬유닛(30)과 연결되며, 공지 기술의 서보 모터(21)에 의하여 프레임(10)에 정역 회전 가능하게 설치될 수 있다.The jig base 20 is connected to a primary alignment unit 30 to be described further later, and may be installed in the frame 10 to rotate forward and reverse by a servo motor 21 of the known art.

본 발명의 실시 예에서, 상기 프라이머리 정렬유닛(30)은 다축 로봇(도면에 도시되지 않음)을 통해 이송되는 고정자 코일(7)들을 1차적으로 정렬하기 위한 것이다. 상기 프라이머리 정렬유닛(30)은 지그 베이스(20)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the primary aligning unit 30 is for primarily aligning the stator coils 7 transferred through a multi-axis robot (not shown in the drawing). The primary alignment unit 30 is installed on the jig base 20 to be movable in the vertical direction.

이러한 프라이머리 정렬유닛(30)은 얼라인 바디(31), 다수 개의 메인 정렬 가이드(33)들, 그리고 다수 개의 서브 정렬 가이드(35)들을 포함하고 있다.The primary alignment unit 30 includes an alignment body 31 , a plurality of main alignment guides 33 , and a plurality of sub alignment guides 35 .

상기 얼라인 바디(31)는 외주 면(32)을 가진 원 기둥 형상으로 구비되며, 지그 베이스(20)의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 얼라인 바디(31)는 프레임(10)에 고정된 공지 기술의 제1 작동 실린더(37)에 의해 지그 베이스(20)의 내측에서 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The alignment body 31 is provided in a cylindrical shape having an outer circumferential surface 32 , and is installed inside the jig base 20 to be movable in the vertical direction. The alignment body 31 is installed to be movable in the vertical direction inside the jig base 20 by the first operating cylinder 37 of the known technology fixed to the frame 10 .

여기서, 상기 얼라인 바디(31)는 제1 작동 실린더(37)와 연결되는 제1 연결 로드(39)를 포함하고 있다. 상기 제1 연결 로드(39)는 지그 베이스(20)의 내측에서 뒤에서 더욱 설명될 로워 정렬부재(90)와 그 지그 베이스(20)의 바닥을 관통하여 하측 방향을 따라 외부로 돌출된다.Here, the alignment body 31 includes a first connecting rod 39 connected to the first working cylinder 37 . The first connecting rod 39 protrudes outward along the downward direction through the bottom of the lower aligning member 90 and the jig base 20, which will be further described later, from the inside of the jig base 20 .

상기 메인 정렬 가이드(33)들은 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 대응되는 가상의 슬롯 영역을 형성하며, 그 슬롯 영역으로 삽입되는 고정자 코일(7)들을 정렬하기 위한 것이다. 더 나아가, 상기 메인 정렬 가이드(33)들은 고정자 코일(7)들을 자중에 의하여 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 측(고정자 코일들의 레이어 방향)으로 밀착시키는 기능도 하게 된다.The main alignment guides 33 form a virtual slot area corresponding to the slots 5 of the stator core 3, and are for aligning the stator coils 7 inserted into the slot area. Furthermore, the main alignment guides 33 also function to adhere the stator coils 7 to the outer peripheral surface 32 side of the alignment body 31 (layer direction of the stator coils) by their own weight.

상기 메인 정렬 가이드(33)들은 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 상부에 그 외주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 연결된다. 상기 메인 정렬 가이드(33)들은 설정된 길이를 가지며, 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 상부에서 그 얼라인 바디(31)의 반경 방향으로 배치되되, 얼라인 바디(31)의 중심을 향해 방사 상으로 배치된다.The main alignment guides 33 are connected to the upper portion of the outer circumferential surface 32 of the alignment body 31 at a set interval along the outer circumferential direction. The main alignment guides 33 have a set length and are disposed on the outer peripheral surface 32 of the alignment body 31 in the radial direction of the alignment body 31 , and placed radially toward

이러한 메인 정렬 가이드(33)들은 도 7에 도시된 바와 같이, 상단에 형성되는 라운드부(41)를 포함하고 있다. 상기 라운드부(41)는 고정자 코일(7)의 밴딩부를 지지하는 부분으로, 그 고정자 코일(7)의 손상을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 7 , the main alignment guides 33 include a round part 41 formed at the top. The round part 41 is a part that supports the bending part of the stator coil 7 , and can prevent damage to the stator coil 7 .

더 나아가, 상기 메인 정렬 가이드(33)들은 고정자 코일(7)들을 자중에 의하여 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 측으로 밀착시킬 수 있다. 이를 위해 상기 메인 정렬 가이드(33)들의 라운드부(41)는 얼라인 바디(31)의 반경 방향을 따라 그 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 하향 경사지게 형성된다.Furthermore, the main alignment guides 33 may bring the stator coils 7 into close contact with the outer circumferential surface 32 of the alignment body 31 by their own weight. To this end, the round portions 41 of the main alignment guides 33 are inclined downwardly toward the outer peripheral surface 32 of the alignment body 31 along the radial direction of the alignment body 31 .

이에 상기 메인 정렬 가이드(33)들 사이로 상하 방향을 따라 끼워지는 고정자 코일(7)들은 메인 정렬 가이드(33)들의 라운드부(41)를 통해 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 미끄러지면서 한쪽 방향으로 기울어지지 않고, 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 측으로 밀착될 수 있다.Accordingly, the stator coils 7 fitted in the vertical direction between the main alignment guides 33 are directed toward the outer peripheral surface 32 of the alignment body 31 through the round portions 41 of the main alignment guides 33 . As it slides, it may be in close contact with the outer circumferential surface 32 of the alignment body 31 without being inclined in one direction.

상기 서브 정렬 가이드(35)들은 메인 정렬 가이드(33)들 사이로 삽입되는 고정자 코일(7)들의 중간 부분을 정렬하기 위한 것이다. 상기 서브 정렬 가이드(35)들은 메인 정렬 가이드(33)들의 하측에서 얼라인 바디(31)에 일체로 형성된다.The sub-alignment guides 35 are for aligning the middle part of the stator coils 7 inserted between the main alignment guides 33 . The sub alignment guides 35 are integrally formed with the alignment body 31 under the main alignment guides 33 .

상기 서브 정렬 가이드(35)들은 메인 정렬 가이드(33)들 각각에 대응되게 배치되는 바, 그 메인 정렬 가이드(33)들의 간격과 동일한 간격으로 얼라인 바디(31)의 외주 방향을 따라 이격되게 배치된다.The sub alignment guides 35 are disposed to correspond to each of the main alignment guides 33 , and are spaced apart along the outer circumferential direction of the alignment body 31 at the same interval as the interval of the main alignment guides 33 . do.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 어태치먼트 정렬유닛(50)은 프라이머리 정렬유닛(30)의 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들을 2차적으로 정렬하면서, 고정자 코일(7)의 정렬 상태를 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 삽입된 고정자 코일(7)들과 유사한 조건으로 보정하기 위한 것이다.1 to 6 , in an embodiment of the present invention, the attachment alignment unit 50 is aligned by the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35 of the primary alignment unit 30 . This is to correct the alignment state of the stator coil 7 to a condition similar to that of the stator coils 7 inserted into the slots 5 of the stator core 3 while secondaryly aligning the stator coils 7 .

상기 어태치먼트 정렬유닛(50)은 지그 베이스(20)에 회전 가능하게 설치되는 다수 개의 메인 정렬 블레이드(51)들과 다수 개의 서브 정렬 블레이드(53)들을 포함한다.The attachment alignment unit 50 includes a plurality of main alignment blades 51 and a plurality of sub alignment blades 53 that are rotatably installed on the jig base 20 .

상기 메인 정렬 블레이드(51)들은 메인 정렬 가이드(33)들 각각에 대응하여 지그 베이스(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 메인 정렬 블레이드(51)들은 메인 정렬 가이드(33)들에 대응되는 길이를 가지며, 타원 형의 단면 형태로 구비된다.The main alignment blades 51 are rotatably installed on the jig base 20 to correspond to each of the main alignment guides 33 . The main alignment blades 51 have a length corresponding to the main alignment guides 33 and are provided in an elliptical cross-sectional shape.

상기 메인 정렬 블레이드(51)들은 메인 정렬 가이드(33)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들이 통과할 수 있게 설정된 간격을 두고 지그 베이스(20)의 원주 방향을 따라 배치된다.The main alignment blades 51 are arranged along the circumferential direction of the jig base 20 at intervals set to allow the stator coils 7 aligned by the main alignment guides 33 to pass therethrough.

그리고, 상기 서브 정렬 블레이드(53)들은 서브 정렬 가이드(35)들 각각에 대응하여 지그 베이스(20)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 서브 정렬 블레이드(53)들은 서브 정렬 가이드(35)들에 대응되는 길이를 가지며, 타원 형의 단면 형태로 구비된다.In addition, the sub-alignment blades 53 are rotatably installed on the jig base 20 to correspond to each of the sub-alignment guides 35 . The sub-alignment blades 53 have a length corresponding to the sub-alignment guides 35 and are provided in an elliptical cross-sectional shape.

상기 서브 정렬 블레이드(53)들은 서브 정렬 가이드(35)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들이 통과할 수 있게 설정된 간격을 두고 지그 베이스(20)의 원주 방향을 따라 배치된다.The sub-alignment blades 53 are disposed along the circumferential direction of the jig base 20 at intervals set to allow the stator coils 7 aligned by the sub-alignment guides 35 to pass therethrough.

여기서, 상기한 바와 같은 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들은 서브 정렬 가이드(35)들을 사이에 두고 이의 상하 측에서 지그 베이스(20)의 원주 방향을 따라 배치된다.Here, the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 as described above are disposed along the circumferential direction of the jig base 20 at the upper and lower sides thereof with the sub alignment guides 35 interposed therebetween.

이러한 메인 정렬 블레이드(51) 및 서브 정렬 블레이드(53)는 도 8에 도시된 바와 같이, 블레이드 몸체(55)와 블레이드 아암(57)을 포함하고 있다.As shown in FIG. 8 , the main alignment blade 51 and the sub alignment blade 53 include a blade body 55 and a blade arm 57 .

상기 블레이드 몸체(55)는 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들 각각의 하측에 배치되며, 타원 형 단면 형태로 구비된다. 상기 블레이드 몸체(55)는 지그 베이스(20)의 내주 면을 지지하는 타원 형의 지지 면(59)을 형성하고 있다.The blade body 55 is disposed below each of the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35, and is provided in an oval cross-sectional shape. The blade body 55 forms an elliptical support surface 59 for supporting the inner peripheral surface of the jig base 20 .

그리고, 상기 블레이드 아암(57)은 블레이드 몸체(55)의 지지 면(59)에 일체로 연결되며, 지그 베이스(20)에 원주 방향을 따라 구비된 결합 홀(25)에 끼워진다.In addition, the blade arm 57 is integrally connected to the support surface 59 of the blade body 55 , and is fitted into the coupling hole 25 provided in the jig base 20 along the circumferential direction.

여기서, 상기 블레이드 아암(57)은 지그 베이스(20)의 결합 홀(25)에 끼워지며, 지그 베이스(20)의 외주 면에서 그 외주 방향을 따라 절곡된 형상으로 구비된다. 이와 같은 블레이드 아암(57)은 뒤에서 더욱 설명될 액추에이터(70)와 연결될 수 있다.Here, the blade arm 57 is fitted into the coupling hole 25 of the jig base 20 and is provided in a shape bent along the outer circumferential direction from the outer circumferential surface of the jig base 20 . Such a blade arm 57 may be connected to an actuator 70 which will be described further later.

더 나아가, 상기한 바와 같은 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 몸체(55)는 자중에 의하여 상하 방향으로 배치된 상태에서, 프라이머리 정렬유닛(30)의 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들은 블레이드 몸체(55)들 사이에 위치하게 된다.Furthermore, the main alignment guide of the primary alignment unit 30 in a state in which the blade body 55 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 as described above is arranged in the vertical direction by their own weight. The stator coils (7) aligned by the (33) and sub-alignment guides (35) are positioned between the blade bodies (55).

그리고, 상기 액추에이터(70)에 의하여 블레이드 아암(57)을 통해 블레이드 몸체(55)를 회전시키며, 그 블레이드 몸체(55)들을 수평 방향으로 위치시키게 되면, 고정자 코일(7)들을 블레이드 몸체(55)들을 통해 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 일렬로 정렬할 수 있다.Then, by rotating the blade body 55 through the blade arm 57 by the actuator 70, and positioning the blade bodies 55 in the horizontal direction, the stator coils 7 are connected to the blade body 55. They may be aligned in a line toward the outer circumferential surface 32 of the alignment body 31 .

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 액추에이터(70)는 어태치먼트 정렬유닛(50)의 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들을 회전시키기 위한 것이다.1 to 6 , in the embodiment of the present invention, the actuator 70 is for rotating the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 of the attachment alignment unit 50 .

상기 액추에이터(70)는 지그 베이스(20)에 설치되는 바, 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들과 연결되며, 지그 베이스(20)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The actuator 70 is installed on the jig base 20 , is connected to the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 , and is installed movably on the jig base 20 in the vertical direction.

이러한 액추에이터(70)는 도 9에 도시된 바와 같이, 액추에이팅 바디(71), 다수 개의 캠 로드(73)들, 그리고 제2 작동 실린더(75: 이하 도 2 참조)를 포함하고 있다.As shown in FIG. 9 , the actuator 70 includes an actuating body 71 , a plurality of cam rods 73 , and a second actuating cylinder 75 (refer to FIG. 2 below).

상기 액추에이팅 바디(71)는 지그 베이스(20)의 외주 면에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 액추에이팅 바디(71)는 링 형상으로 구비된다.The actuating body 71 is installed to be movable in the vertical direction on the outer peripheral surface of the jig base 20 . The actuating body 71 is provided in a ring shape.

상기 캠 로드(73)들은 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들 각각에 대응하여 액추에이팅 바디(71)에 상하 방향으로 연결된다. 상기 캠 로드(73)는 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 아암(57)을 각각 지지하는 캠 홈(77)을 형성하고 있다. 상기 캠 홈(77)은 캠 로드(73)에 상하 방향을 따라 대략 ㄷ 형상으로 형성된다.The cam rods 73 are vertically connected to the actuating body 71 in correspondence with each of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 . The cam rod 73 forms cam grooves 77 for supporting the blade arms 57 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53, respectively. The cam groove 77 is formed in a substantially U-shape along the vertical direction in the cam rod 73 .

그리고, 상기 제2 작동 실린더(75)는 캠 로드(73)들에 상하 작동력을 인가하는 것으로서, 액추에이팅 바디(71)와 연결된다.In addition, the second actuating cylinder 75 applies a vertical actuating force to the cam rods 73 , and is connected to the actuating body 71 .

더 나아가, 상기 액추에이팅 바디(71)에는 둘레 방향을 따라 복수 개의 무빙 가이드(78)가 설치된다. 상기 무빙 가이드(78)는 지그 베이스(20)에 설치된 가이드 핀(29)과 결합되는 가이드 슬롯(79)을 형성하고 있다. 상기 가이드 슬롯(79)은 무빙 가이드(78)에 상하 방향을 따라 형성되며, 가이드 핀(29)과 결합된다.Furthermore, a plurality of moving guides 78 are installed in the actuating body 71 along the circumferential direction. The moving guide 78 forms a guide slot 79 coupled to the guide pin 29 installed on the jig base 20 . The guide slot 79 is formed along the vertical direction in the moving guide 78 and is coupled to the guide pin 29 .

이에 따라 상기 제2 작동 실린더(75)에 의하여 액추에이팅 바디(71)를 통해 캠 로드(73)들을 상하 방향으로 이동시키게 되면, 그 캠 로드(73)의 캠 홈(77)에 걸쳐진 블레이드 아암(57)을 통해 블레이드 몸체(55)를 정역 방향으로 회전시킬 수 있다.Accordingly, when the cam rods 73 are vertically moved through the actuating body 71 by the second operating cylinder 75 , the blade arm spans the cam groove 77 of the cam rod 73 . Through (57), the blade body 55 can be rotated in a forward and reverse direction.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시 예에서 상기 로워 정렬부재(90)는 지그 베이스(20)의 내측에서 프라이머리 정렬유닛(30)의 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들의 하단을 정렬하기 위한 것이다.1 to 6 , in the embodiment of the present invention, the lower alignment member 90 includes the main alignment guides 33 and the sub alignment guides of the primary alignment unit 30 inside the jig base 20 . It is for aligning the lower ends of the stator coils 7 aligned by the (35).

또한, 상기 로워 정렬부재(90)는 어태치먼트 정렬유닛(50)의 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들에 의해 정렬된 고정자 코일(7)들을 얼라인 바디(31)의 상측으로 배출하는 기능도 하게 된다.In addition, the lower aligning member 90 aligns the stator coils 7 aligned by the main aligning blades 51 and the sub aligning blades 53 of the attachment aligning unit 50 to the upper side of the aligning body 31 . It also serves as an exhaust.

상기 로워 정렬부재(90)는 얼라인 바디(31)와 별개로 지그 베이스(20)의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 로워 정렬부재(90)는 지그 베이스(20)의 내측에서 얼라인 바디(31)의 하측에 배치된다.The lower alignment member 90 is installed to be movable in the vertical direction inside the jig base 20 separately from the alignment body 31 . The lower aligning member 90 is disposed below the alignment body 31 inside the jig base 20 .

이러한 로워 정렬부재(90)는 원반 형상으로 구비되는 바, 고정자 코일(7)들의 테이퍼 형상 정렬을 위해 중앙에서 가장자리 측으로 경사진 코일 정렬 면(91)을 형성하고 있다.The lower alignment member 90 is provided in a disk shape, and forms a coil alignment surface 91 inclined from the center to the edge for tapered alignment of the stator coils 7 .

상기 로워 정렬부재(90)는 제3 작동 실린더(93)에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 로워 정렬부재(90)는 제3 작동 실린더(93)와 연결되는 적어도 하나의 제2 연결 로드(95)를 포함하고 있다. 상기 제2 연결 로드(95)는 지그 베이스(20)의 바닥을 관통하며, 제3 작동 실린더(93)와 연결될 수 있다.The lower aligning member 90 is installed to be movable in the vertical direction by the third operating cylinder 93 . Here, the lower aligning member 90 includes at least one second connecting rod 95 connected to the third operating cylinder 93 . The second connecting rod 95 may pass through the bottom of the jig base 20 and may be connected to the third operating cylinder 93 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일 얼라인 장치(100)의 작동을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the hairpin-type stator coil aligning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the previously disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 10 내지 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일 얼라인 장치의 작동을 설명하기 위한 도면이다.10 to 13 are views for explaining the operation of the hairpin type stator coil aligning device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서 얼라인 바디(31)는 제1 작동 실린더(37)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 이동된 상태에 있다. 액추에이터(70)의 캠 로드(73)들은 제2 작동 실린더(75)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 이동된 상태에 있다. 그리고, 로워 정렬부재(90)는 제3 작동 실린더(93)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 이동된 상태에 있다.Referring to FIG. 10 , in the embodiment of the present invention, the alignment body 31 is in a state of being moved downward by the backward operation of the first operating cylinder 37 . The cam rods 73 of the actuator 70 are in a state of being moved in the downward direction by the backward operation of the second actuating cylinder 75 . In addition, the lower aligning member 90 is in a state of being moved downward by the backward operation of the third operating cylinder 93 .

여기서, 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 아암(57)은 캠 로드(73)에서 캠 홈(77)의 상단 측을 지지하고 있으며, 상기 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 몸체(55)는 자중에 의하여 상하 방향으로 배치된 상태에 있다.Here, the blade arms 57 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 support the upper end side of the cam groove 77 in the cam rod 73 , and the main alignment blades 51 are And the blade body 55 of the sub-alignment blades 53 is in a state arranged in the vertical direction by its own weight.

이와 같은 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 얼라인 바디(31)는 제1 작동 실린더(37)의 전진 작동에 의하여 상측 방향으로 이동된다. 이 상태에서 다축 로봇(도면에 도시되지 않음)이 고정자 코일(7)을 그리핑 한 상태에서, 그 고정자 코일(7)을 설정된 위치의 메인 정렬 가이드(33)들 사이로 상하 방향을 따라 투입한다.In this state, as shown in FIG. 11 , the alignment body 31 is moved upward by the forward operation of the first operating cylinder 37 . In this state, in a state where the multi-axis robot (not shown) grips the stator coil 7, the stator coil 7 is inserted in the vertical direction between the main alignment guides 33 at the set positions.

이 과정에, 상기 고정자 코일(7)들은 상하 방향을 따라 메인 정렬 가이드(33)들 사이 및 서브 정렬 가이드(35)들 사이를 통과하며, 밴딩부를 통해 메인 정렬 가이드(33)의 라운드부(41)에 걸쳐지게 된다.In this process, the stator coils 7 pass between the main alignment guides 33 and between the sub alignment guides 35 in the vertical direction, and the round part 41 of the main alignment guide 33 through the bending part. ) is spanned.

그러면, 상기 메인 정렬 가이드(33)의 라운드부(41)가 얼라인 바디(31)의 반경 방향을 따라 그 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 하향 경사지게 형성되어 있기 때문에, 고정자 코일(7)들은 자중에 의하여 라운드부(41)를 따라 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 측으로 밀착된다.Then, since the round part 41 of the main alignment guide 33 is inclined downwardly toward the outer peripheral surface 32 of the alignment body 31 along the radial direction of the alignment body 31, the stator The coils 7 are in close contact with the outer peripheral surface 32 of the alignment body 31 along the round part 41 by their own weight.

즉, 상기 고정자 코일(7)들은 메인 정렬 가이드(33)들의 라운드부(41)를 통해 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 미끄러지면서 한쪽 방향으로 기울어지지 않고, 얼라인 바디(31)의 외주 면(32) 측으로 밀착될 수 있다.That is, the stator coils 7 slide toward the outer circumferential surface 32 of the alignment body 31 through the round portions 41 of the main alignment guides 33 and do not tilt in one direction, and the alignment body ( 31) may be in close contact with the outer peripheral surface 32 side.

이에, 본 발명의 실시 예에서는 설정된 위치의 상기 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 의하여 고정자 코일(7)들을 1차적으로 정렬할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the stator coils 7 may be primarily aligned by the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35 at set positions.

여기서, 상기 고정자 코일(7)들의 하단은 로워 정렬부재(90)의 코일 정렬 면(91)으로부터 상측 방향을 따라 이격된 상태에 있다. 이에 따라 상기 고정자 코일(7)들은 자중에 의하여 상기한 바와 같이 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 1차적으로 정렬된 상태를 유지하게 된다.Here, the lower ends of the stator coils 7 are spaced apart from the coil alignment surface 91 of the lower alignment member 90 in the upper direction. Accordingly, the stator coils 7 are primarily aligned with the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35 by their own weight as described above.

더 나아가, 상기한 바와 같은 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 몸체(55)가 자중에 의하여 상하 방향으로 배치된 상태에 있으므로, 고정자 코일(7)들은 블레이드 몸체(55) 사이에서 일렬로 정렬되지 않은 상태에 있다.Furthermore, since the blade bodies 55 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 as described above are in a state in which they are vertically arranged by their own weight, the stator coils 7 are the blade body 55 ) are in an unordered state between them.

한편, 지그 베이스(20)는 서보 모터(21)의 구동에 의하여 얼라인 바디(31)와 함께 설정된 피치 예를 들면, 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들 사이의 간격만큼 정역 회전하게 된다.On the other hand, the jig base 20 has a pitch set together with the alignment body 31 by driving the servo motor 21 , for example, by the interval between the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 . will rotate in reverse.

이에 상기 고정자 코일(7)들은 다축 로봇에 의하여 전체 메인 정렬 블레이드(51)들 사이 및 전체 서브 정렬 블레이드(53)들 사이로 투입되면서 그 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들에 의하여 1차적으로 정렬될 수 있다.Accordingly, the stator coils 7 are inserted between all the main alignment blades 51 and between all the sub alignment blades 53 by the multi-axis robot, and are inserted into the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35. can be sorted first.

다음으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 얼라인 바디(31)는 제1 작동 실린더(37)의 후진 작동에 의해 하측 방향으로 이동된다. 즉, 상기 얼라인 바디(31)는 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들에 정렬된 고정자 코일(7)들을 지그 베이스(20)의 내측에서 하측 방향으로 이동시킨다.Next, as shown in FIG. 12 , the alignment body 31 is moved downward by the backward operation of the first operating cylinder 37 . That is, the alignment body 31 moves the stator coils 7 aligned with the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 from the inside of the jig base 20 in the downward direction.

그러면, 상기 고정자 코일(7)들의 하단이 로워 정렬부재(90)의 코일 정렬 면(91)에 의해 정렬되고, 그 고정자 코일(7)들은 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들 사이에서 상하 방향을 따른 테이퍼 형상으로 정렬될 수 있다.Then, the lower ends of the stator coils 7 are aligned by the coil alignment surface 91 of the lower alignment member 90, and the stator coils 7 are aligned with the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53. It may be arranged in a tapered shape along the vertical direction between the two.

상기에서와 같은 상태에서, 제2 작동 실린더(75)는 전진 작동에 의하여 액추에이터(70)의 캠 로드(73)들을 액추에이팅 바디(71)들 통해 상측 방향으로 이동시킨다.In the state as described above, the second actuating cylinder 75 moves the cam rods 73 of the actuator 70 upward through the actuating bodies 71 by the forward operation.

이에 상기 캠 로드(73)들은 캠 홈(77)의 하단 측을 통하여 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 아암(57)을 회전시킨다. 따라서, 상기 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들의 블레이드 몸체(55)는 블레이드 아암(57)을 통해 수평 방향으로 위치하게 되면서 고정자 코일(7)들을 얼라인 바디(31)의 외주 면(32)을 향해 일렬로 정렬하게 된다.Accordingly, the cam rods 73 rotate the blade arms 57 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 through the lower end of the cam groove 77 . Accordingly, the blade bodies 55 of the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 are positioned in the horizontal direction through the blade arm 57 , and the stator coils 7 are aligned with the alignment body 31 . It is aligned in a line toward the outer peripheral surface (32).

즉, 상기 메인 정렬 블레이드(51)들과 서브 정렬 블레이드(53)들은 메인 정렬 가이드(33)들과 서브 정렬 가이드(35)들에 의해 1차적으로 정렬된 고정자 코일(7)들의 정렬 상태를 보정하며 그 고정자 코일(7)들을 2차적으로 정렬하게 된다.That is, the main alignment blades 51 and the sub alignment blades 53 correct the alignment state of the stator coils 7 that are primarily aligned by the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 35 . and the stator coils 7 are secondaryly aligned.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기한 바와 같은 상태에서, 제3 작동 실린더(93)는 전진 작동에 의하여 로워 정렬부재(90)를 지그 베이스(20)의 내측에서 상측 방향으로 이동시킨다.Next, as shown in FIG. 13 , in the state as described above, the third operating cylinder 93 moves the lower aligning member 90 upwardly from the inside of the jig base 20 by a forward operation. .

그러면, 상기 로워 정렬부재(90)는 메인 정렬 가이드(33)들, 서브 정렬 가이드(35)들, 메인 정렬 블레이드(51)들, 그리고 서브 정렬 블레이드(53)들을 통해 정렬된 고정자 코일(7)들을 상측 방향으로 이동시킨다.Then, the lower alignment member 90 is aligned through the main alignment guides 33 , the sub alignment guides 35 , the main alignment blades 51 , and the sub alignment blades 53 , and the stator coil 7 is aligned. move them in an upward direction.

이어서, 그리퍼(G)는 상측 방향으로 이동된 고정자 코일(7)들의 상단 부를 그리핑 하고, 그 고정자 코일(7)들을 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 일괄 삽입한다.Then, the gripper G grips the upper ends of the stator coils 7 moved in the upward direction, and inserts the stator coils 7 into the slots 5 of the stator core 3 at once.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 상술한 바와 같은 일련의 과정을 반복하며, 고정자 코일(7)들을 정렬하면서 그 고정자 코일(7)들을 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 일괄 삽입할 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, repeating the series of processes as described above, and aligning the stator coils 7, the stator coils 7 can be inserted into the slots 5 of the stator core 3 at once. have.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치(100)에 의하면, 종래 기술과 달리 프라이머리 정렬유닛(30)의 메인 정렬 가이드(33)들 및 서브 정렬 가이드(35)들, 그리고 어태치먼트 정렬유닛(50)의 메인 정렬 블레이드(51)들 및 서브 정렬 블레이드(53)들을 통해 고정자 코일(7)들을 정렬함에 따라, 고정자 코일(7)들의 정렬 불량을 최소화 할 수 있다.According to the hairpin type stator coil alignment apparatus 100 according to the embodiment of the present invention as described so far, unlike the prior art, the main alignment guides 33 and the sub alignment guides 33 of the primary alignment unit 30 and the sub alignment guide ( 35), and by aligning the stator coils 7 through the main alignment blades 51 and the sub-alignment blades 53 of the attachment alignment unit 50, the misalignment of the stator coils 7 can be minimized. have.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 고정자 코어(7)들을 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 삽입된 유사한 조건으로 정렬함에 따라, 고정자 코일(7)들을 고정자 코어(3)의 슬롯(5)들에 인서팅 하기 위한 그리퍼(G)와 고정자 코일(7)들과의 간섭을 최소화시키며, 고정자 코어(3)에 대한 고정자 코일(7)의 인서팅 품질을 더욱 향상시킬 수 있다.Further, in the embodiment of the present invention, as the stator cores 7 are aligned in a similar condition inserted into the slots 5 of the stator core 3, the stator coils 7 are arranged in the slots 5 of the stator core 3 ) to minimize interference between the gripper G and the stator coils 7 for inserting them, and to further improve the quality of inserting the stator coil 7 into the stator core 3 .

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 메인 정렬 가이드(33)들의 경사 구조를 통하여 고정자 코일(7)들을 자중으로 정렬함에 따라, 종래에서와 같은 더미 코어를 적용함에 따른 별도의 가이드 기구를 삭제할 수 있으므로, 생산 설비의 투자비 및 생산 비용을 절감할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, as the stator coils 7 are aligned by their own weight through the inclined structure of the main alignment guides 33, a separate guide mechanism by applying the dummy core as in the prior art can be deleted. , it is possible to reduce the investment cost and production cost of production equipment.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention can configure, within the scope of the same technical spirit. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this will also fall within the scope of the present invention.

1: 고정자 3: 고정자 코어
5: 슬롯 7: 고정자 코일
10: 프레임 20: 지그 베이스
21: 서보 모터 25: 결합 홀
29: 가이드 핀 30: 프라이머리 정렬유닛
31: 얼라인 바디 32: 외주 면
33: 메인 정렬 가이드 35: 서브 정렬 가이드
37: 제1 작동 실린더 39: 제1 연결 로드
41: 라운드부 50: 어태치먼트 정렬유닛
51: 메인 정렬 블레이드 53: 서브 정렬 블레이드
55: 블레이드 몸체 57: 블레이드 아암
59: 지지 면 70: 액추에이터
71: 액추에이팅 바디 73: 캠 로드
75: 제2 작동 실린더 77: 캠 홈
78: 무빙 가이드 79: 가이드 슬롯
90: 로워 정렬부재 91: 코일 정렬 면
93: 제3 작동 실린더 95: 제2 연결 로드
G: 그리퍼 100: 얼라인 장치1: stator 3: stator core
5: Slot 7: Stator coil
10: frame 20: jig base
21: servo motor 25: mating hole
29: guide pin 30: primary alignment unit
31: align body 32: outer peripheral surface
33: main alignment guide 35: sub alignment guide
37: first working cylinder 39: first connecting rod
41: round unit 50: attachment alignment unit
51: main alignment blade 53: sub alignment blade
55: blade body 57: blade arm
59: support surface 70: actuator
71: actuating body 73: cam rod
75: second working cylinder 77: cam groove
78: moving guide 79: guide slot
90: lower alignment member 91: coil alignment surface
93: third working cylinder 95: second connecting rod
G: gripper 100: alignment device

Claims (19)

고정자 코어의 슬롯들에 삽입될 헤어핀 타입의 고정자 코어들을 정렬하기 위한 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치로서,
프레임;
상기 프레임에 설정된 피치로 정역 회전 가능하게 설치되는 지그 베이스;
상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들을 1차적으로 정렬하는 프라이머리 정렬유닛;
상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 상기 프라이머리 정렬유닛에 의해 정렬된 상기 고정자 코일들을 2차적으로 정렬하는 어태치먼트 정렬유닛; 및
상기 지그 베이스에 설치되며, 상기 어태치먼트 정렬유닛을 회전시키는 액추에이터;
를 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.An aligning device of a hairpin type stator coil for aligning hairpin type stator cores to be inserted into slots of the stator core, comprising:
frame;
a jig base that is installed to be rotatably forward and reverse at a pitch set in the frame;
a primary aligning unit installed movably in the vertical direction on the jig base and primarily aligning the stator coils;
an attachment aligning unit that is rotatably installed on the jig base and secondaryly aligns the stator coils aligned by the primary aligning unit; and
an actuator installed on the jig base and rotating the attachment alignment unit;
A hairpin type stator coil alignment device comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 고정자 코일들의 하단을 정렬하는 로워 정렬부재
를 더 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.The method of claim 1,
A lower alignment member movably installed in the jig base in the vertical direction and aligning the lower ends of the stator coils
Alignment device of the hairpin type stator coil further comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 지그 베이스는,
상기 프라이머리 정렬유닛과 연결되며, 서보 모터에 의하여 상기 프레임에 정역 회전 가능하게 설치되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.The method of claim 1,
The jig base is
A hairpin type stator coil alignment device connected to the primary alignment unit and rotatably installed in the frame by a servo motor. 프레임에 설정된 피치로 정역 회전 가능하게 설치되는 원통 형상의 지그 베이스;
외주 면의 상부에 외주 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 연결되는 다수 개의 메인 정렬 가이드들을 가지며, 상기 지그 베이스의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 얼라인 바디;
상기 메인 정렬 가이드들 각각에 대응하여 상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되며, 타원 형의 단면 형태로 구비되는 다수 개의 메인 정렬 블레이드들; 및
상기 메인 정렬 블레이드들과 연결되고, 상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 메인 정렬 블레이드들을 회전시키는 액추에이터;
를 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.A jig base of a cylindrical shape that is installed to be rotatable forward and reverse at a pitch set in the frame;
an alignment body having a plurality of main alignment guides spaced apart from each other and connected to an upper portion of the outer circumferential surface at a set interval along the outer circumferential direction, and installed movably in the vertical direction inside the jig base;
a plurality of main alignment blades rotatably installed on the jig base to correspond to each of the main alignment guides, and provided in an oval cross-sectional shape; and
an actuator connected to the main alignment blades, installed movably in the vertical direction on the jig base, and rotating the main alignment blades;
A hairpin type stator coil alignment device comprising a. 제4 항에 있어서,
상기 메인 정렬 가이드들의 하측에서 상기 얼라인 바디에 일체로 형성되며, 상기 메인 정렬 가이드들 각각에 대응되게 배치되는 다수 개의 서브 정렬 가이드들
을 더 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.5. The method of claim 4,
A plurality of sub-alignment guides formed integrally with the alignment body under the main alignment guides and disposed to correspond to each of the main alignment guides
Alignment device of the hairpin type stator coil further comprising a. 제5 항에 있어서,
상기 서브 정렬 가이드들 각각에 대응하여 상기 지그 베이스에 회전 가능하게 설치되고, 타원 형의 단면 형태로 구비되며, 상기 액추에이터와 연결되는 다수 개의 서브 정렬 블레이드들
을 더 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.6. The method of claim 5,
A plurality of sub-alignment blades that are rotatably installed on the jig base to correspond to each of the sub-alignment guides, are provided in an elliptical cross-sectional shape, and are connected to the actuator
Alignment device of the hairpin type stator coil further comprising a. 제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 얼라인 바디와 별개로 상기 지그 베이스의 내측에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 로워 정렬부재
를 더 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
A lower aligning member installed to be movable in the vertical direction on the inside of the jig base separately from the alignment body
Alignment device of the hairpin type stator coil further comprising a. 제4 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 얼라인 바디는,
상기 외주 면을 갖는 원 기둥 형상으로 구비되며, 제1 작동 실린더에 의해 상기 지그 베이스에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.7. The method according to any one of claims 4 to 6,
The alignment body,
A hairpin type stator coil alignment device provided in a cylindrical shape having the outer circumferential surface and movably installed on the jig base in a vertical direction by a first operating cylinder. 제8 항에 있어서,
상기 얼라인 바디는,
상기 제1 작동 실린더와 연결되는 연결 로드를 포함하되, 상기 연결 로드는 상기 지그 베이스의 내측에서 바닥을 통해 외부로 돌출되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.9. The method of claim 8,
The alignment body,
and a connecting rod connected to the first working cylinder, wherein the connecting rod protrudes from the inside of the jig base to the outside through the floor. 제4 항에 있어서,
상기 메인 정렬 가이드들은 상단에 형성되는 라운드부를 포함하며,
상기 라운드부는 상기 얼라인 바디의 외주 면을 향해 하향 경사지게 형성되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.5. The method of claim 4,
The main alignment guides include a round portion formed at the top,
The aligning device of a hairpin type stator coil in which the round part is inclined downwardly toward an outer circumferential surface of the aligning body. 제6 항에 있어서,
상기 서브 정렬 가이드들은,
상기 메인 정렬 블레이드들과 상기 서브 정렬 블레이드들 사이에 배치되는 헤어핀 타입 고정자의 코일의 얼라인 장치.7. The method of claim 6,
The sub-alignment guides are
A coil alignment device of a hairpin type stator disposed between the main alignment blades and the sub alignment blades. 제6 항에 있어서,
상기 메인 정렬 블레이드와 상기 서브 정렬 블레이드는,
상기 지그 베이스의 내주 면을 지지하는 지지 면을 가진 타원 형 단면 형태의 블레이드 몸체와,
상기 지지 면에 일체로 연결되며, 상기 지그 베이스에 구비된 결합 홀에 끼워지는 블레이드 아암
을 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.7. The method of claim 6,
The main alignment blade and the sub alignment blade,
A blade body having an oval cross-section having a support surface for supporting the inner peripheral surface of the jig base,
A blade arm integrally connected to the support surface and fitted into a coupling hole provided in the jig base
A hairpin type stator coil alignment device comprising a. 제12 항에 있어서,
상기 블레이드 아암은,
상기 지그 베이스의 외주 방향을 따라 절곡된 형상으로 구비되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.13. The method of claim 12,
The blade arm is
A hairpin type stator coil alignment device provided in a bent shape along an outer circumferential direction of the jig base. 제4 항에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 각 메인 정렬 블레이드와 연결되며, 상기 메인 정렬 블레이드에 회전력을 인가하는 다수 개의 캠 로드들과,
상기 캠 로드들에 상하 작동력을 인가하는 제2 작동 실린더
를 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.5. The method of claim 4,
The actuator is
A plurality of cam rods connected to each of the main alignment blades and applying a rotational force to the main alignment blades;
A second actuating cylinder for applying a vertical actuating force to the cam rods
A hairpin type stator coil alignment device comprising a. 제12 항에 있어서,
상기 액추에이터는,
상기 지그 베이스의 외주 면에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 링 형상의 액추에이팅 바디와,
상기 메인 정렬 블레이드 및 상기 서브 정렬 블레이드의 상기 블레이드 아암을 각각 지지하는 캠 홈을 상하 방향을 따라 형성하며, 상기 액추에이팅 바디에 상하 방향으로 연결되는 다수 개의 캠 로드들과,
상기 액추에이팅 바디와 연결되는 제2 작동 실린더
를 포함하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.13. The method of claim 12,
The actuator is
a ring-shaped actuating body installed on the outer peripheral surface of the jig base to be movable in the vertical direction;
a plurality of cam rods forming cam grooves for supporting the blade arms of the main alignment blade and the sub alignment blade, respectively, in the vertical direction, and connected to the actuating body in the vertical direction;
a second actuating cylinder connected to the actuating body
A hairpin type stator coil alignment device comprising a. 제15 항에 있어서,
상기 액추에이팅 바디에는,
상기 지그 베이스에 설치된 가이드 핀과 결합하는 가이드 슬롯을 지닌 적어도 하나의 무빙 가이드가 설치되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.16. The method of claim 15,
In the actuating body,
A hairpin type stator coil alignment device in which at least one moving guide having a guide slot coupled to a guide pin installed on the jig base is installed. 제7 항에 있어서,
상기 로워 정렬부재는,
중앙에서 가장자리 측으로 경사진 코일 정렬 면을 지닌 원반 형상으로 구비되며, 상기 지그 베이스의 내측에서 상기 얼라인 바디의 하측에 배치되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.8. The method of claim 7,
The lower alignment member,
A hairpin type stator coil alignment device provided in a disk shape having a coil alignment surface inclined from a center to an edge side, and disposed below the alignment body inside the jig base. 제17 항에 있어서,
상기 로워 정렬부재는 제3 작동 실린더에 의해 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.18. The method of claim 17,
The lower aligning member is a hairpin type stator coil aligning device that is installed to be movable in the vertical direction by a third operating cylinder. 제17 항에 있어서,
상기 얼라인 바디는 작동 실린더와 연결되는 제1 연결 로드를 포함하며,
상기 로워 정렬부재는 작동 실린더와 연결되는 제2 연결 로드를 포함하고,
상기 제1 연결 로드는 상기 로워 정렬부재와 상기 지그 베이스의 바닥을 관통하며,
상기 제2 연결 로드는 상기 지그 베이스의 바닥을 관통하는 헤어핀 타입 고정자 코일의 얼라인 장치.18. The method of claim 17,
The alignment body includes a first connecting rod connected to the working cylinder,
The lower alignment member includes a second connecting rod connected to the working cylinder,
The first connecting rod passes through the lower alignment member and the bottom of the jig base,
The second connecting rod is a hairpin type stator coil aligning device penetrating the bottom of the jig base.

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