KR20220101024A - Safety System For Pedestrian - Google Patents

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KR20220101024A
KR20220101024A KR1020210002930A KR20210002930A KR20220101024A KR 20220101024 A KR20220101024 A KR 20220101024A KR 1020210002930 A KR1020210002930 A KR 1020210002930A KR 20210002930 A KR20210002930 A KR 20210002930A KR 20220101024 A KR20220101024 A KR 20220101024A
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Abstract

The present invention relates to a walking assistance signal light which emits an auxiliary walking signal at the same time in conjunction with a walking traffic light of a crosswalk. In addition, the present invention relates to a walking assistance signal system provided using a walking assistance signal. Regarding the configuration of the present invention, the walking assistance signal system includes the walking traffic light, an auxiliary signal unit, and a control unit which connects both by wireless communication. The auxiliary signal unit and the control unit together form a walking assistance signal light. Therefore, an effect of line failure in the connection of the walking traffic light and the walking auxiliary signal light is eliminated, and high reliability is provided.

Description

보행보조신호시스템{Safety System For Pedestrian}Pedestrian Aid Signal System {Safety System For Pedestrian}

본 발명은 횡단보도의 보행신호등과 연동하여 동시에 보조적인 보행신호를 발광하는 보행보조신호시스템 또는 이를 위한 보행보조신호등에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid signal system that simultaneously emits an auxiliary walking signal in conjunction with a walking signal light of a crosswalk or a walking aid signal light for the same.

보행보조신호시스템에서 보행보조신호등은 횡단보도가 설치된 곳에 매설되고 보행신호등에 맞추어 점등이 무선으로 제어되도록 연결된다. 이를 통하여 장애물에 가려서 건너편 보행신호등의 신호를 확인하지 못하거나, 이른바 몸비족(스마트폰을 보며 걷는 보행자) 등의 휴대전화(스마트폰) 조작 중에 바닥(지면)을 바라보던 보행자도 보행신호등의 상태를 용이하게 인식할 수 있어서, 보행신호등을 확인하지 못하여 발생하는 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 예방하는 데에 기여한다.In the walking aid signal system, the walking aid signal light is embedded in the place where the crosswalk is installed and is connected so that the lighting is controlled wirelessly in accordance with the walking signal light. Through this, it is not possible to check the signal of the pedestrian traffic light on the other side because it is obscured by an obstacle, or a pedestrian who looked at the floor (ground) while operating a mobile phone (smartphone) such as a so-called “Mombi” can be easily recognized, contributing to the prevention of traffic accidents occurring at crosswalks caused by failure to check pedestrian traffic lights.

본 발명의 배경기술과 관련하여서 매립형 태양광 도로 표지병에 관한 등록특허 제1930933호(2018.12.13.)이 도 1 A에 개시되어 있다. 상세하게는, 지면에 매립되는 베이스, 베이스 내부에 삽입 설치되는 하부 케이스와 하부 케이스의 상부에 설치되는 상부 케이스로 이루어지는 표지병 본체와, 표지병 상부 케이스 내측에 솔라셀, 엘이디모듈, 축전지가 구비되는 매립형 태양광 도로 표지병에 있어서, 하부케이스의 측벽의 상단부에는 외측면으로부터 내측면으로 향할수록 높이가 높아지도록 복수의 단층으로 이루어진 제1단층단이 형성되며, 상부케이스의 측벽의 하단에는 하부케이스의 제1단층단과 대접되도록 측벽의 내측면으로부터 외측면으로부터 향할수록 높이가 낮아지게 되는 복수의 단층으로 이루어진 제2단층단이 형성되며, 제2단층단의 가장 높은 상부면으로부터는 하방으로 길게 연장되고 하부케이스의 측벽의 내면과 대향되게 형성되되 하단부가 하부 케이스의 바닥면보다 높은 위치에 형성되는 격벽이 형성되며, 하부케이스의 측벽의 내면과 격벽의 외면 사이의 공간에 방수제가 주입되어 충진되고, 하부케이스의 측벽의 내면과 제2단층단의 가장 높은 상부면과 격벽의 외면 및 하부케이스의 바닥면이 형성하는 공간과 격벽의 내면에 의하여 형성되는 공간을 포함하는 공간에 방수제가 충진되어 제공된다.In relation to the background art of the present invention, Patent Registration No. 1930933 (2018.12.13.) relating to a buried solar road sign is disclosed in FIG. 1A. In detail, a cover bottle body consisting of a base embedded in the ground, a lower case inserted into the base and an upper case installed on the upper part of the lower case, and a solar cell, an LED module, and a storage battery are provided inside the cover upper case. In the solar road sign, a first fault stage is formed at the upper end of the side wall of the lower case so that the height increases from the outer side to the inner side, and at the lower end of the side wall of the upper case, the first fault stage of the lower case is formed. A second fault step is formed, which is made up of a plurality of fault layers, whose height decreases from the inner side to the outside side of the side wall so as to face the first fault step, and extends downwardly from the highest upper surface of the second fault step and extends downward. A partition wall is formed opposite to the inner surface of the side wall of the case and the lower end is formed at a position higher than the bottom surface of the lower case, and a waterproofing agent is injected into the space between the inner surface of the side wall of the lower case and the outer surface of the partition wall, and the lower case A waterproofing agent is filled and provided in a space including the space formed by the inner surface of the side wall of the sidewall, the highest upper surface of the second fault stage, the outer surface of the partition wall, and the bottom surface of the lower case, and the space formed by the inner surface of the partition wall.

그리고 도 1 B에는 매입형 솔라 도로표지병에 관한 등록특허 제825568호(2008.04.21.)가 예시되어 있고, 도 1 C의 예시에는 전 방향 투사 매립형 태양광 도로 표지병에 관한 등록특허 제1303313호(2013.08.28.)가 예시되어 있는 바 차후 상세한 설명을 하기로 한다.And in FIG. 1B, Patent No. 825568 (April 21, 2008) is exemplified for an embedded solar road sign, and in the example of FIG. 1 C, Patent No. 1303313 ( 2013.08.28.) is exemplified, and a detailed description will be given later.

그러나 위와 같은 배경기술은 보행신호등과 연동하는 구성이 부재한 문제점이 있다. 여기서 보행신호등은 차도를 보행자가 건널 수 있도록 신호하는 장치로서, 차도에 설치되는 횡단보도의 양측에 보행신호등을 설치하고 적색과 녹색의 조명을 이용하여 보행자가 차도를 횡단할 수 있도록 신호하게 되는데, 보행자는 보통 횡단보도의 건너편에 위치하는 보행신호등을 인지하여 횡단보도를 횡단하게 된다. 즉, 보행자는 차도와 인도를 구분하기 위하여 설치된 보도블록 안쪽에서 인접하여 대기하고 있다가 건너편 보행신호등을 확인한 후에 횡단보도를 건너가게 되는데, 이때 시력이 나쁘거나 휴대전화 사용 중에 바닥을 바라보던 보행자는 건너편의 보행신호등의 인식이 늦거나 놓칠 수 있으며, 대형차량이 횡단보도를 침범하여 정차하므로써 차량에 의해 건너편의 보행신호등을 가리는 경우가 많아 보행자의 식별력이 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.However, the above background technology has a problem in that there is no configuration interlocking with the pedestrian traffic light. Here, the pedestrian traffic light is a device that signals that pedestrians can cross the roadway, and pedestrian traffic lights are installed on both sides of the crosswalk installed on the roadway, and red and green lights are used to signal so that pedestrians can cross the roadway. Pedestrians usually cross the crosswalk by recognizing the pedestrian traffic lights located on the other side of the crosswalk. That is, pedestrians wait adjacently inside the sidewalk block installed to distinguish the road from the sidewalk and cross the crosswalk after checking the pedestrian traffic light on the other side. Recognition of pedestrian traffic lights may be delayed or missed, and large vehicles may interfere with crosswalks and stop, so the pedestrian traffic lights on the other side are often blocked by vehicles, resulting in poor identification of pedestrians.

더하여, 보행신호등과 연동하여 점등하는 매립형 보조신호등과 관련하는 공개특허 제51303호(2011.05.18.), 등록특허 제1335802호(2013.11.26.) 또는 등록실용신안 제470034호(2013.11.15.) 등록특허 제1795358호(2017.11.02.) 등이 개시되어 있다. 상세하게는 인도에 설치되어 차도와 구분되게 하는 보도블록에 설치하며 상면을 강화투명창으로 구성하여 내부에서 램프 또는 LED불빛이 비추도록 한 점등보도블록이 제안되어 있으며 점등형보도블록을 횡단보도에 인접한 인도에 설치하여 보행신호등과 연동하여 조명을 보도블록의 상부로 조사되도록 하므로 대형차량에 의해 보행신호등이 가려지더라도 보도블록의 조명신호에 의해 보행신호등의 신호를 보행자가 인지할 수 있도록 한 것이 제안되어 사용되고 있다. 그러나 점등보도블록의 전원선을 보행신호등의 전원선과 직결하여 보행신호등의 전원선에 의해 공급되는 전원을 분기하여 점등보도블록을 점등하게 되어있는 바, 보행신호등과 점등보도블록의 전원선 연결에 문제가 발생하면 정상적인 작동이 중단된다.In addition, Patent Publication No. 51303 (2011.05.18.), Registered Patent No. 1335802 (2013.11.26.) or Registered Utility Model No. 470034 (2013.11.15. ) Patent No. 1795358 (2017.11.02.) and the like are disclosed. In detail, a lit sidewalk block is proposed that is installed on the sidewalk and installed on a sidewalk block that separates it from the roadway, and the upper surface is composed of a reinforced transparent window so that a lamp or LED light can illuminate from the inside. It is installed on the adjacent sidewalk so that the light is irradiated to the upper part of the sidewalk block by interlocking with the pedestrian traffic light. proposed and used. However, the power line of the lit sidewalk block is directly connected to the power line of the walking signal light, and the power supplied by the power line of the walking signal light is branched to light the lit sidewalk block. When this occurs, normal operation is interrupted.

한편, 무선통신과 관련하여 지그비 장치 및 그 제어방법에 관한 등록특허 제1499979호(2015.03.02.)가 개시되어 있으며 도 2를 참조한다.On the other hand, in connection with wireless communication, Patent Registration No. 1499979 (2015.03.02.) relating to a ZigBee device and a control method thereof is disclosed, see FIG. 2 .

본 발명은 보행신호등과 보행보조신호등의 연결에 있어서의 선로 장애발생의 영향을 없애고, 높은 신뢰성으로 보행신호등과 보행보조신호시스템 및 이를 위한 보행보조신호등의 연동을 보장하고자 한다. 또한 태양광을 이용하여 자체 전력을 생산하여서 보행신호등과 연동시키고 전원공급을 하기 위한 별도의 케이블이나 전선과 같은 유선 시공을 하지 않고 개별된 보행보조신호등을 각각 간편하게 매립 시공할 수 있는 시스템의 구성, 방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to eliminate the influence of the occurrence of line failure in the connection of a walking signal light and a walking aid signal light, and to ensure the interlocking of a walking signal light and a walking aid signal system and a walking aid signal light therefor with high reliability. In addition, it is possible to construct a system in which individual pedestrian auxiliary signal lights can be easily buried without using separate cables or wires to generate power by using solar power to interlock with pedestrian traffic lights and supply power. We want to provide a way

그리고 보행자의 안전을 더욱 제고하기 위하여 보조신호등 점멸의 시간을 지연하거나 조기에 작동하고자 한다.In addition, in order to further enhance the safety of pedestrians, the blinking time of auxiliary traffic lights is delayed or operated early.

본 발명에 있어서 보행보조신호등(2000)은, 제어유닛(2110)과; 보조신호유닛(2200)을; 포함하고,In the present invention, the walking aid signal light 2000 includes a control unit 2110; an auxiliary signal unit 2200; including,

제어유닛(2110)은, 보행신호등(1000)의 신호패턴을 검출하여 입력키 기능을 하는 스위치모듈(2112)과; 이를 처리하여 무선통신으로 송출하는 제어지그비모듈(2111)을; 포함하고,The control unit 2110 includes a switch module 2112 that detects the signal pattern of the walking signal light 1000 and functions as an input key; a control ZigBee module 2111 for processing this and transmitting it through wireless communication; including,

보조신호유닛(2200)은, 구성요소를 보호하는 하우징; 광에너지를 전기에너지로 전환하고 충전하는 솔라발전모듈(2230); 보행자가 인식할 수 있도록 보행신호를 알리는 LED발광모듈(2220); 송출된 신호를 수신하여 LED발광모듈(2220)을 제어하여 점멸하는 제어모듈(2210);을 포함한다.The auxiliary signal unit 2200 includes a housing for protecting the components; Solar power module 2230 for converting and charging light energy into electrical energy; LED light emitting module 2220 for notifying a walking signal so that pedestrians can recognize it; and a control module 2210 that receives the transmitted signal and controls the LED light emitting module 2220 to flicker.

보행보조신호시스템은, 보행신호등(1000)과; 보행신호등(1000)이 설치된 주변바닥에 매입설치되는 보조신호유닛(2200)과; 양자를 무선통신으로 연결하는 제어유닛(2110)을; 포함하여 이루어진다.The walking assistance signal system includes: a walking signal light 1000; Auxiliary signal unit 2200 which is embedded in the surrounding floor where the walking signal light 1000 is installed and; a control unit 2110 for connecting both by wireless communication; made including

본 발명에 따르면, 기둥 위에 설치된 보행신호등의 신호패턴을 따라 바닥의 보행보조신호등이 연동하여 조명됨으로서, 횡단보도를 건너는 이용자는 신호의 상태를 확인하기가 쉽다. 이에 더하여, 태양광을 이용하여 자체 전력을 생산하여서 보행신호등과 연동하므로 별도의 전원설비가 필요치 않다. 이때, 보행신호등과는 무선통신으로 제어신호를 송수신 하므로 별도의 케이블이나 전선과 같은 유선 시공을 하지 않고 개별된 보행보조신호등을 각각 간편하게 매립 시공할 수 있다.According to the present invention, as the walking aid signal lights on the floor are interlocked and illuminated according to the signal pattern of the walking traffic lights installed on the pillars, the user crossing the crosswalk is easy to check the signal status. In addition, there is no need for a separate power supply facility because it generates its own power using sunlight and interlocks it with a pedestrian traffic light. At this time, since the control signal is transmitted and received by wireless communication with the walking signal light, it is possible to easily embed the individual walking auxiliary signal light without using a separate cable or wire such as an electric wire.

특히, 보행시 녹색등 점멸의 시간대를 조절하여 보행자에게 보다다 더 안전한 수단을 제공한다.In particular, it provides a safer means for pedestrians by adjusting the time period of the green light blinking while walking.

다음의 도면은 본 발명 =의 시스템 구성이나 방법의 제공을 위한 요소로 제공하기 위하여 인용할 수 있는 배경기술의 여러 예시를 나타낸 것이다. 단, 각 도면에 표시된 부호는 다른 것과 관련이 없다.
도 1에서, 도 1 A는 매립형 태양광 도로 표지병에 관한 분해사시도이다. 도 1 B는 매입형 솔라 도로표지병에 관한 분해사시도이다. 도 1 C는 전 방향 투사 매립형 태양광 도로 표지병에 관한 측면 투시도 및 설치 상태의 예시도이다.
도 2는 지그비 장치 및 그 제어방법에 관한 블록도의 예시이다.
도 3는 보행보조신호시스템 및 이를 위한 보행보조신호등의 전체 시스템 구성을 사시도로 예시한 것이다.
도 4은 보행보조신호시스템 및 이를 위한 보행보조신호등의 전체 시스템 구성을 블록도로 보인 것이다.The following drawings show several examples of background art that can be cited to provide an element for providing a system configuration or method of the present invention =. However, the symbols shown in each drawing are not related to the others.
In FIG. 1, FIG. 1A is an exploded perspective view of a buried solar road sign. 1 B is an exploded perspective view of an embedded solar road sign. 1C is a side perspective view and an exemplary view of an installation state of the omnidirectional projection buried solar road sign.
2 is an example of a block diagram related to a ZigBee device and a method for controlling the same.
3 is a perspective view illustrating the overall system configuration of a walking assistance signal system and a walking assistance signal light therefor.
4 is a block diagram showing the overall system configuration of a walking assistance signal system and a walking assistance signal light therefor.

본 발명은 전술한 배경기술 등을 인용하여 그 시스템의 구성이나 방법의 제공이 이루어지는 것으로서 이를 보충하여 한 번 더 살펴보기로 한다.The present invention is to provide a configuration or method of the system by citing the above-mentioned background art, and will look at it once more by supplementing it.

먼저, 보행보조신호등(2000)을 구성하는 보조신호유닛(2200) 본체와 관련하여서는 가령 도 1 B에 예시된 바를 참조할 수 있는 바, 설치홈과 오링홈을 구비하여 도로지면에 완전히 매입되는 베이스; 설치홈에 내장되어 LED홀더를 구비하는 셀케이스; 셀케이스의 상부에 장착되는 솔라셀; 셀케이스의 하부에 내장되는 PCB기판과 축전지; LED홀더에 경사지게 설치되는 다수의 LED; 오링홈에 끼워지는 오링; 설치홈의 상부에 끼워져 LED와 마주하는 경사면으로 이루어진 확산공간을 구비하는 반사경을 포함하고, 베이스의 양측에는 베이스를 도로지면에 견고하게 매입시키기 위한 매입홈을 형성하고, 베이스의 상부에 베이스와 착탈이 용이하도록 다수의 볼트로 체결되어 도로지면과 평면을 이루며 매입되는 고정링을 형성하며, 반사경의 상면에는 다수의 스크래치방지용 돌기가 적정 간격을 두고 배열 형성되고, 확산 공간의 경사면에는 요철이 형성되는 구성이다.First, with respect to the main body of the auxiliary signal unit 2200 constituting the walking auxiliary traffic light 2000, for example, reference may be made to the bar illustrated in FIG. ; A cell case that is built into the installation groove and has an LED holder; A solar cell mounted on the top of the cell case; PCB board and storage battery embedded in the lower part of the cell case; A plurality of LEDs inclinedly installed in the LED holder; O-ring fitted into O-ring groove; It is fitted on the upper part of the installation groove and includes a reflector having a diffusion space made of an inclined surface facing the LED, and on both sides of the base, an embedding groove for firmly embedding the base in the road surface is formed, and the base is detachable from the base on the upper part of the base. To facilitate this, it is fastened with a number of bolts to form a fixed ring that is embedded in a plane with the road surface, a number of scratch-resistant protrusions are arranged at appropriate intervals on the upper surface of the reflector, and irregularities are formed on the inclined surface of the diffusion space. is composition.

더하여 도 1 C의 예시를 참조하여 보면, 지면에 매립되는 베이스; 상부케이스, 상부 케이스와 밀봉 결합되는 하부 케이스, 상부 케이스와 하부 케이스의 내부에 설치되는 솔라셀, 축전지기판, 엘이디 모듈이 포함되는 표지병 본체; 베이스와 체결되며 표지병 본체를 가압하는 고정판을 포함하고, 표지병 본체의 상부케이스는 외측 면을 하부케이스와 삽입 결합되는 제3요철 면으로 구비하되, 제3요철 면의 돌출 면과 요입 면은 내측으로 경사대를 고정하고 하부케이스의 유동 방지하는 고정단부를 형성하며, 제3요철 면의 하단부에 하부케이스의 상단이 삽입 결합되는 삽입요홈을 형성하는 구성을 확인할 수 있다.In addition, referring to the example of FIG. 1C, the base is embedded in the ground; a cover bottle body including an upper case, a lower case sealingly coupled to the upper case, a solar cell installed inside the upper case and the lower case, a storage battery board, and an LED module; and a fixing plate fastened to the base and pressing the cover bottle body, and the upper case of the cover bottle body has an outer surface as a third concave-convex surface that is inserted and coupled to the lower case, and the protruding and concave surfaces of the third concave-convex surface are inwardly It can be seen that the configuration of forming a fixed end for fixing the ramp and preventing the flow of the lower case, and forming an insertion groove into which the upper end of the lower case is inserted and coupled to the lower end of the third concave-convex surface.

보행보조신호등(2000)과 관련해서는 전술한 바 외에도 여타 형태의 솔라 충전식 자체전원의 LED 발광장치를 갖춘 표지병이나 표식이라면, 본 발명이 달성하고자 하는 시스템의 구성이나 방법을 이루는 요소로 인용될 수 있다.In relation to the walking aid traffic light 2000, in addition to the above, if it is a sign or a sign equipped with a solar rechargeable self-powered LED light emitting device of other types, it can be cited as an element constituting the system configuration or method to be achieved by the present invention. .

제어유닛(2110)과 관련하여서는 근거리 무선통신망을 인용한다. 이러한 기술에는 블루투스(Bluetooth) 기술이 공지되어 있는데, 대용량의 정보 전송(공유)에는 한계가 있어서 주로 소용량의 무선 전송 예컨대, 간단한 내용의 컨트롤 시그널 등의 전송에 사용되고 있다.In relation to the control unit 2110, a local area wireless communication network is cited. Bluetooth (Bluetooth) technology is known as such a technology, but there is a limit to large-capacity information transmission (sharing), so it is mainly used for small-capacity wireless transmission, for example, transmission of a simple control signal.

이에 대별적으로, 공유기(Router 등)를 통한 대용량의 무선LAN(Wireless Llocal Area Network) 연결, 장치간 연결(P2P) 또는 PAN/LAN/WAN 구성까지 지원하는 일련의 기술인 와이파이(Wi-Fi, WirelessFidelity Alliance) 기술이 제공되어 있다. 한편, 기기의 종류 또는 사용 모드(mode)에 따라 와이파이는, 무선 신호를 전달하는 AP(Access Point, LTE Router 무선공유기 등)가 주변의 일정한 반경 내에 있는 복수의 단말기(PC, Smartphone 등)들과 데이터를 주고받는 인프러스트럭쳐모드(infrastructure mode), 그리고 AP 없이 단말기끼리 P2P형태로 데이터를 주고 받는 에드혹모드(ad hoc mode)로 나누어 볼 수 있다. 인터넷 회선을 사용하지 않고 단말기 사이의 직접적인 통신에 관하여서 와이파이다이렉트(Wi-Fi Direct)라는 서비스가 제공되는 실정이다.Broadly speaking, Wi-Fi (Wi-Fi, WirelessFidelity), a series of technologies that supports large-capacity wireless LAN (Wireless Local Area Network) connection through a router (Router, etc.), device-to-device connection (P2P), or even PAN/LAN/WAN configuration Alliance) technology is provided. On the other hand, depending on the type of device or mode of use, Wi-Fi is connected with a plurality of terminals (PC, Smartphone, etc.) within a certain radius around an AP (Access Point, LTE Router, etc.) that transmits a wireless signal. It can be divided into an infrastructure mode in which data is exchanged and an ad hoc mode in which data is exchanged between terminals in a peer-to-peer form without an AP. A service called Wi-Fi Direct is provided for direct communication between terminals without using an Internet line.

또한 본 발명에서는 지그비(Zigbee) 기술을 인용할 수 있으며, 지그비는 대략 30m 반경의 근거리 통신망에 많이 사용할 수 있는 기술 중의 하나이다. 지그비는 저속의 전송속도를 가지며 인터넷을 통한 스마트폰 접속도 가능하다. 지그비는 네트워크를 관리 기능을 수행할 수 있는 FFD(Full Function Device) 및 엔드 디바이스(end device)로 동작되는 RFD(Reduced Function Device) 등의 지그비로 구성된다. 각 지그비 네트워크는 PAN ID(Personal Area Network IDentification) 및 채널과 같은 네트워크 정보로 구분되며 다양한 네트워크 토폴리지를 형성하여 10m 내지 최대 1km의 통신 거리상에서 많은 기기의 연결이 가능하다.In addition, in the present invention, Zigbee technology can be cited, and Zigbee is one of many technologies that can be used in a local area network with a radius of about 30 m. ZigBee has a low transmission speed and can also be accessed through the Internet via a smartphone. ZigBee consists of ZigBee, such as a Full Function Device (FFD) capable of performing a network management function, and a Reduced Function Device (RFD) operated as an end device. Each ZigBee network is divided into network information such as PAN ID (Personal Area Network IDentification) and channel, and various network topologies are formed to enable connection of many devices over a communication distance of 10m to 1km.

지그비로 이루어지는 네트워크의 일 예시를 살펴본다 도 2의 예시는 지그비 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 송신측 및 수신측 지그비 장치는 기능적 차이에 따라, 네트워크 관리 기능을 수행하여 코디네이터로 동작 가능한 FFD, 혹은, 코디네이터 기능을 수행하지 못하는 RFD로 구성될 수 있고, 지그비 통신방식으로 데이터를 무선 송수신하는 제1지그비 통신부 및 제2지그비 통신부와, 수신측 지그비와의 데이터 송수신을 위해 설정된 채널의 리스트가 저장되는 메모리와, 제1지그비 통신부를 제어하여 수신측 지그비와의 데이터를 송수신하는 한편, 데이터 송수신 오류 발생 시에는 제2지그비 통신부를 이용하여 무선링크의 오류 여부를 판단하는 제어부를 포함한다. 제1지그비 통신부 및 제2지그비 통신부는 지그비 방식의 RF신호 처리를 위한 안테나, RF송수신부, 맥처리부 등을 포함한다. 제1지그비 통신부 및 제2지그비 통신부는 송신대상 데이터를 지그비 규격에 따라 RF신호로 변환하여 송신하며, 수신된 RF신호를 데이터신호로 변환한다. 메모리에는 송신측 지그비와 수신측 지그비 간에 사용하기로 약속한 채널의 리스트가 저장된다. 지그비를 규정한 IEEE 802.15.4 표준은 2.4 GHz 대역에는 16채널, 902 MHz 내지 928 MHz 대역에는 10채널, 868 MHz 내지 870 MHz 대역에는 1개 채널을 할당하고 있다. 이에, 채널 리스트는 양측 지그비가 채널 장애 시 사용할 채널의 순서를 정의한 것으로서, 네트워크 구성 시 설정하여 각 지그비에 저장하는 것이 가능하다. 또한, 양측 지그비가 최초 통신을 시작할 시 상호 합의하여 설정하도록 하는 것도 가능하다. 제어부는 제1지그비 통신부 및 제2지그비 통신부를 제어하여 수신측 지그비와 데이터를 송수신한다. 여기서, 제어부는 수신측 지그비와 데이터를 송수신하는 경우 제1지그비 통신부를 사용하는 것으로 설정할 수 있다. 그리고, 제어부는 데이터 송수신에 오류가 발생하는 경우 제1지그비 통신부와 제2지그비 통신부 간에 데이터를 송수신하도록 설정할 수 있다. 제어부는 제1지그비 통신부를 제어하여 수신측 지그비와 링크 A(Link A)를 설정하고 수신측 지그비와 협의 된 채널을 통해 데이터를 송수신한다. 이에, 제어부는 채널 리스트에 설정된 채널을 이용하여 수신측 지그비와 데이터 송수신 채널을 설정할 수 있다.Let's look at an example of a network made of ZigBee The example of FIG. 2 relates to a ZigBee device and a control method thereof, wherein the transmitting and receiving ZigBee devices perform a network management function according to functional differences to operate as a coordinator FFD, Alternatively, it may be composed of an RFD that cannot perform a coordinator function, and a list of channels set for data transmission and reception with the first ZigBee communication unit and the second ZigBee communication unit for wirelessly transmitting and receiving data in the ZigBee communication method and the receiving side ZigBee is stored. and a control unit that controls the first ZigBee communication unit to transmit and receive data with the receiving-side ZigBee, and determines whether there is an error in the radio link by using the second ZigBee communication unit when a data transmission/reception error occurs. The first ZigBee communication unit and the second ZigBee communication unit include an antenna for processing an RF signal of the ZigBee method, an RF transceiver, and a pulse processing unit. The first ZigBee communication unit and the second ZigBee communication unit convert the data to be transmitted into an RF signal according to the ZigBee standard and transmit, and convert the received RF signal into a data signal. A list of channels promised to be used between ZigBee on the transmitting side and ZigBee on the receiving side is stored in the memory. The IEEE 802.15.4 standard defining ZigBee allocates 16 channels to the 2.4 GHz band, 10 channels to the 902 MHz to 928 MHz band, and 1 channel to the 868 MHz to 870 MHz band. Accordingly, the channel list defines the order of channels to be used in case of channel failure by both sides of ZigBee. In addition, it is also possible to set the ZigBee by mutual agreement when the first communication starts. The control unit controls the first ZigBee communication unit and the second ZigBee communication unit to transmit and receive data to and from the receiving side ZigBee. Here, the control unit may set to use the first ZigBee communication unit when transmitting and receiving data with the receiving side ZigBee. In addition, when an error occurs in data transmission/reception, the control unit may set to transmit/receive data between the first ZigBee communication unit and the second ZigBee communication unit. The control unit controls the first ZigBee communication unit to establish a link A with the receiving side ZigBee, and transmits and receives data through the channel negotiated with the receiving side ZigBee. Accordingly, the controller may set the receiving-side ZigBee and the data transmission/reception channel by using the channel set in the channel list.

이러한 지그비는 관련 구성을 한데 모아 이룬 모듈화된 형태를 취할 수 있는데 근거리 통신용 RF리시버(RF-Reciver) 및 전용프로세서(MCU)를 포함하여 지그비모듈(2111)(2211)로 제공될 수 있다.Such ZigBee may take a modular form achieved by collecting related components, and may be provided as ZigBee modules 2111 and 2211 including an RF receiver for short-range communication and a dedicated processor (MCU).

다음은 도 3 및 도 4를 위주로 하여 살펴본다. 보행보조신호시스템은 보행신호등(1000)과; 보행신호등(1000)이 설치된 횡단보도의 주변바닥에 복수로 매입설치되는 보조신호유닛(2200)과; 양자를 무선통신으로 구속, 제어하는 제어유닛(2110)의; 구성요소를 포함하여 이루어진다. 그리고 보조신호유닛(2200)과 제어유닛(2110)은 함께 보행보조신호등(2000)을 이룬다. 여기에서 횡단보도(s10)의 주변바닥(s20)은 인도, 보도블럭, 도로 등 바닥을 바라보는 보행자가 신호의 변화를 바로 인식할 수 있는 위치가 된다.The following will focus on FIGS. 3 and 4 . The walking assistance signal system includes a walking signal light 1000; Auxiliary signal unit 2200 which is installed in plurality in the surrounding floor of the crosswalk in which the pedestrian traffic light 1000 is installed; of the control unit 2110 that restrains and controls both of them by wireless communication; consists of components. And the auxiliary signal unit 2200 and the control unit 2110 together form the walking auxiliary signal light (2000). Here, the peripheral floor s20 of the crosswalk s10 becomes a position where pedestrians looking at the floor, such as sidewalks, sidewalk blocks, and roads, can immediately recognize the change in the signal.

보행보조신호시스템을 이루기 위해 보행신호등(1000)에는 그 고유의 기능을 위한 원래의 구성에 더하여, 신호의 점멸상태를 검출하여 선별확인하고 보조신호유닛(2200)에 무선통신으로 전달하여 제어가 가능하도록 하는 제어유닛(2110)이 신호제어부(1200)에 연결, 장착된다.In addition to the original configuration for its own function, the walking signal light 1000 to achieve the walking assistance signal system detects and confirms the blinking state of the signal, and transmits it to the auxiliary signal unit 2200 by wireless communication to control it. The control unit 2110 is connected to the signal control unit 1200 and mounted.

보행보조신호등(2000)의 유기적인 시스템을 이루기 위하여 보조신호유닛(2200)과 무선통신으로 송수신하도록 된 제어유닛(2110)은, 보행신호등(1000)의 신호패턴을 검출하고 이를 입력받게 하여 입력키 기능을 하는 스위치모듈(2112)과; 이를 처리하여 무선통신으로 송출하는 제어지그비모듈(2111)을; 포함한다. 제어지그비모듈(2111)은, 신호 처리를 위한 전용프로세서(MCU)과; 보조신호유닛(2200)측 RF리시버(2211a)와 데이터 송수신을 위한 제어유닛(2110)측 RF리시버(2111a)를; 포함하여 구성된다.The control unit 2110, which is configured to transmit and receive wirelessly with the auxiliary signal unit 2200 in order to form an organic system of the walking aid signal light 2000, detects the signal pattern of the walking signal light 1000 and receives it as an input key a switch module 2112 that functions; a control ZigBee module 2111 for processing this and transmitting it through wireless communication; include The control ZigBee module 2111 includes a dedicated processor (MCU) for signal processing; the auxiliary signal unit 2200 side RF receiver 2211a and the control unit 2110 side RF receiver 2111a for data transmission and reception; consists of including.

검출된 보행신호등(1000)의 신호패턴을 따라 제어하고자 하는 LED발광모듈(2220)을 선택하거나 조도 또는 색상을 선택하기 위한 기능 및 선택된 기능의 세기 등을 용이하게 조절할 수 있게 스위치모듈(2112)에 이러한 기능을 추가하여 셋팅하여 둘 수도 있다.To the switch module 2112 to select the LED light emitting module 2220 to be controlled according to the signal pattern of the detected walking traffic light 1000, or to easily adjust the function for selecting the illuminance or color, and the intensity of the selected function, etc. You can also add and set these functions.

제어지그비모듈(2111)은 보조신호지그비모듈(2211)과의 근거리 통신을 이용하여 제어를 하기 위한 것으로, 상술한 스위치모듈(2112)에 의해 입력된 제어 신호를 RF리시버를 통하여 송출하고, 보조신호지그비모듈(2211)로부터 제어 결과 등을 수신받는데 이용하게 된다.The control ZigBee module 2111 is for controlling using the short-range communication with the auxiliary signal ZigBee module 2211, and transmits the control signal input by the above-described switch module 2112 through the RF receiver, and the auxiliary signal It is used to receive the control result and the like from the Zigbee module 2211 .

보행보조신호등(2000)을 이루는 보조신호유닛(2200)은, 내부의 내장되는 구성요소를 보호하는 하우징; 태양광으로부터 광에너지를 전기에너지로 전환하여 충전 저장하여 자체공급하는 솔라발전모듈(2230); 보행자가 인식할 수 있도록 빛을 발광하여 보행신호를 알리는 LED발광모듈(2220); 솔라발전모듈(2230)로부터 전원을 공급받아서 보행신호등(1000)과 무선통신으로 연동하여 LED발광모듈(2220)의 발광 패턴을 제어하고 동기화 하여 점멸하는 제어모듈(2210);의 구성요소를 포함하여 이루어진다. 보행신호등(1000)은 바닥에 세워진 기둥에 신호표시부(1100)와 이를 제어하는 신호제어부(1200)를 장착하여 제공된다.The auxiliary signal unit 2200 constituting the walking assistance signal light 2000 includes a housing for protecting the internally built-in components; Solar power module 2230 for converting light energy from sunlight into electric energy, charging and storing, and self-supplying; LED light emitting module 2220 to notify a walking signal by emitting light so that pedestrians can recognize it; The control module 2210 that receives power from the solar power module 2230 and controls and synchronizes and blinks the light emitting pattern of the LED light emitting module 2220 in conjunction with the walking traffic light 1000 through wireless communication; is done The pedestrian traffic light 1000 is provided by mounting a signal display unit 1100 and a signal control unit 1200 for controlling the signal display unit 1100 on a pillar erected on the floor.

더욱 상세하게, 솔라발전모듈(2230)은 태양광발전장치를 통하여 생산된 전기를 LED발광모듈(2220)에 공급해 주기 위한 것이다. 이에 더하여, 보조신호지그비모듈(2211) 및 컨트롤러(2212)에도 소정의 전원을 공급하여서 각 LED발광모듈(2220)을 제어할 수 있도록 돕는다. 여기에서 공급되는 전원은 3V의 출력 전압이 일 예시가 될 수 있다.In more detail, the solar power module 2230 is for supplying electricity produced through the photovoltaic device to the LED light emitting module 2220 . In addition, predetermined power is also supplied to the auxiliary signal ZigBee module 2211 and the controller 2212 to help control each LED light emitting module 2220 . An example of the power supplied here may be an output voltage of 3V.

LED발광모듈(2220)은, 보행신호등(1000)의 신호패턴을 따라 적색 또는 녹색의 보행신호가 점등이 되며 이를 위하여 LED발광모듈(2220)은 적색LED(R) 및 녹색LED(G)를 포함하여 구성된다.In the LED light emitting module 2220, a red or green walking signal is turned on according to the signal pattern of the walking signal light 1000, and for this, the LED light emitting module 2220 includes a red LED (R) and a green LED (G). is composed by

제어모듈(2210)은, LED발광모듈(2220)에 제어 신호를 송신하기 위한 보조신호지그비모듈(2211)과; 점멸 및 조도와 색상 조절을 위한 컨트롤러(2212)를; 포함한다.The control module 2210 includes an auxiliary signal ZigBee module 2211 for transmitting a control signal to the LED light emitting module 2220; a controller 2212 for blinking and adjusting illuminance and color; include

보조신호지그비모듈(2211)은 보행신호등(1000)측 지그비모듈(2111)로부터 송출된 신호패턴을 수신받아수신된 제어 신호에 따라 컨트롤러(2212)를 통하여 LED발광모듈(2220)의 적색LED 또는 녹색LED의 점멸, 조도 또는 색상을 제어한다. 이를 위하여 보조신호지그비모듈(2211)은, 보행신호등(1000)측 RF리시버(2111a)와 무선통신을 위한 보조신호유닛(2200)측 RF리시버(2211a)와; 이를 제어하고 신호패턴을 분석하는 보조신호유닛(2200)측 전용프로세서(2211b)를; 포함한다.The auxiliary signal Zigbee module 2211 receives the signal pattern transmitted from the Zigbee module 2111 on the side of the walking traffic light 1000 and receives the red LED or green of the LED light emitting module 2220 through the controller 2212 according to the received control signal. Control the blinking, illuminance or color of the LED. To this end, the auxiliary signal Zigbee module 2211 includes an RF receiver 2111a on the side of the walking signal light 1000 and an RF receiver 2211a on the side of the auxiliary signal unit 2200 for wireless communication; a dedicated processor 2211b on the side of the auxiliary signal unit 2200 for controlling this and analyzing the signal pattern; include

컨트롤러(2212)는 주로 LED발광모듈(2220)에서 발생되는 조도(밝기)를 조절해 주게 된다. 이는 주야가 교차하는 환경에서 조도의 차이를 다르게 발광하게 할 수단이 되며, 이러한 수단이 필요치 않는 경우에 컨트롤러(2212)는 구성에서 생략될 수 있다. 컨트롤러(2212)는 디지털 방식을 일예로 들어서 설명하면, 조도가 10단계로 구분되어 있는 경우, 0단계이면 전원이 OFF 즉 소등된 상태를 나타내고, 10단계이면 가장 밝은 조도로 LED발광모듈(2220)이 켜진 상태를 의미한다. LED발광모듈(2220)에 여러 색의 LED를 구성하고 컨트롤러(2212)를 통하여 특정 색을 켜거나 꺼서 색의 조합으로 임의의 컬러나 형상 패턴을 연출할 수 있다.The controller 2212 mainly controls the illuminance (brightness) generated by the LED light emitting module 2220 . This serves as a means for differently illuminating the difference in illuminance in an environment where day and night intersect, and when such means is not required, the controller 2212 may be omitted from the configuration. If the controller 2212 is described using a digital method as an example, when the illuminance is divided into 10 stages, when the illuminance is 0 stage, the power is OFF, i.e., indicates a turned off state, and when the illuminance is 10 stage, the LED light emitting module 2220 with the brightest illuminance. This means it is on. Multiple color LEDs are configured in the LED light emitting module 2220 and a specific color is turned on or off through the controller 2212 to produce an arbitrary color or shape pattern with a combination of colors.

보행신호등(1000)에 장착되는 제어유닛(2110)과 여러 보조신호유닛(2200) 사이의 무선 연결은, 제어유닛(2110)에서 하나의 통신 신호를 송출하고 이를 1:N 방식으로 여러 보조신호유닛(2200)이 동시에 수신받아 처리할 수 있다. 또는, 어느 하나의 보조신호유닛(2200)에 송출하여 수신하게 하고 그 보조신호유닛(2200)은 다른 보조신호유닛(2200)에 순차적으로 전달하는 방식으로 처리할 수 있다. 또는, 각각의 다른 통신 신호를 송출하고 이에 대응하는 특정한 보조신호유닛(2200)만 그 통신 신호를 수신 받을 수 있도록 하여서 제어유닛(2110)을 통하여 각각의 보조신호유닛(2200)을 다르게 제어할 수 있다.The wireless connection between the control unit 2110 mounted on the walking traffic light 1000 and several auxiliary signal units 2200 transmits one communication signal from the control unit 2110 and uses them to multiple auxiliary signal units in a 1:N manner. (2200) can receive and process at the same time. Alternatively, any one of the auxiliary signal units 2200 may be transmitted and received, and the auxiliary signal unit 2200 may be sequentially transmitted to the other auxiliary signal units 2200 . Alternatively, each auxiliary signal unit 2200 can be differently controlled through the control unit 2110 by transmitting each different communication signal and allowing only a specific auxiliary signal unit 2200 corresponding thereto to receive the communication signal. have.

이에 더하여 본 발명 보행보조신호시스템은, 보행자 안전을 더욱 제고하기 위하여 제어유닛(2110)에서 이루어지는 강화된 기능 제어의 방법을 제공한다. 이를 위하여, 보행신호등(1000)의 신호전환 간격에서 녹색등(녹색 신호)과 적색등(적색 신호)의 전환이 시작된 시점으로부터 시간을 카운팅 하되, 기(미리) 설정하여 둔 시간만큼 지연(delay)하여 혹은 선제적으로 제어신호를 송신하는 보행보조신호시스템을 제공한다. 이하, 보다 상세하게 설명한다.In addition to this, the present invention walking assistance signal system provides a method of enhanced function control performed in the control unit 2110 in order to further improve pedestrian safety. To this end, the time is counted from the time when the switching of the green light (green signal) and the red light (red signal) is started in the signal switching interval of the walking traffic light 1000, and is delayed by a pre-set time. To provide a walking assistance signal system that transmits a control signal in advance or preemptively. Hereinafter, it demonstrates in more detail.

제어유닛(2110)에는, 보행신호등(1000)의 녹색등 점등을 따라 송신하여야 할 보조신호유닛(2200)의 녹색등 점등에 대한 점등지연시간이 미리 셋팅이 되고 또한, 보행신호등(1000)의 신호전환 간격에 따른 보조신호유닛(2200) 녹색등 소등에 대한 소등선행시간이 미리 셋팅(설정)이 된다. 이 단계를 지연 및 선행 시간셋팅 단계라 한다. 여기서, 점등지연시간은 점등을 지연(delay)하여 실제 때보다 늦게 점등하는 텀(term, 시간, 간격)이고, 소등선행시간은 소등을 미리 앞당겨서 소등하는 텀이다. 이러한 점등지연시간 및 소등선행시간은 도로의 보행환경 등에 따라서 관련시설 관리책임자에 의하여 임의로 정해질 수 있는 것으로 예컨대, 안전이 매우 중요한 곳에서는 점등지연시간 및 소등선행시간을 크게(길계) 설정하여 두어서 보행자가 한 박자 혹은 두 박자 늦게 횡단보도의 보행을 시작하고 한 박자 혹은 두 박자 빠르게 횡단보도의 보행을 마치도록 서두르도록 심리적 준비, 압박을 줄 수 있다.In the control unit 2110, the lighting delay time for the green light of the auxiliary signal unit 2200 to be transmitted according to the green light of the walking signal light 1000 is set in advance, and also the signal of the walking signal light 1000 The turn-off preceding time for turning off the green light of the auxiliary signal unit 2200 according to the switching interval is preset (set). This step is called the delay and lead time setting step. Here, the lighting delay time is a term (term, time, interval) in which lighting is delayed and turned on later than the actual time. The lighting delay time and light-out precedence time can be arbitrarily determined by the person in charge of the management of the relevant facility according to the pedestrian environment of the road. Psychological preparation and pressure can be given to speed up the pedestrian to start walking at the crosswalk a beat or two beats late and finish walking at the crosswalk faster by one beat or two beats.

이러한 지연 및 선행 시간셋팅의 수행 장소는 제어유닛(2110)의 제어지그비모듈(2111)에서 이루어 진다. 또는 스위치모듈(2112)에서도 이루어질 수 있다. 신호전환 간격은 신호패턴이 전환되는 시간 간격 즉, 녹색등(또는 적색등)이 적색등(또는 녹색등)으로 바뀌기 위해 걸리는 시간을 말한다. 지연시간은 실제 보행신호등(1000)의 신호패턴 중 녹색등의 점등(on) 때보다 늦어지는 시간을 말하고(딜레이타임, delay time), 선행시간은 실제 보행신호등(1000)의 녹색등 의 소등(off) 때보다 이른 시간을 말한다.The place of performing such delay and preceding time setting is made in the control ZigBee module 2111 of the control unit 2110 . Alternatively, the switch module 2112 may also be used. The signal switching interval refers to the time interval at which the signal pattern is switched, that is, the time it takes for the green light (or red light) to change to the red light (or green light). The delay time refers to a time that is later than when the green light is turned on (on) among the signal patterns of the actual walking traffic light 1000 (delay time, delay time), and the preceding time refers to the actual time when the green light of the walking traffic light 1000 is turned off ( off) refers to a time earlier than the time.

이후, 제어유닛(2110)은 보행신호등(1000)에서 검출한 신호패턴 중 녹색등의 시간 길이를 기록한 보행신호등녹색등텀(term)에서 관리채임자에 의해 미리 설정된 소등선행시간을 차감한(뺀) 시간을 녹색등 점등시간으로 조정하여 인식을 한다. 이 단계를 소등선행시간 조정 단계라 한다.After that, the control unit 2110 subtracts (subtracts) the light-off preceding time preset by the management officer from the green light term of the walking traffic light in which the time length of the green light is recorded among the signal patterns detected by the walking traffic light 1000 . ) Adjust the time to the green light on time and recognize it. This step is called the light-out preceding time adjustment step.

그리고 보행신호등(1000)의 가동이 시작되고, 보행신호등(1000)의 신호제어부(1200)로부터 녹색등 점등으로 신호전환 상태가 검출되면, 보행신호등(1000)의 녹색등 점등 시작 시점으로부터 시간을 카운팅 함과 동시에,And when the operation of the walking traffic light 1000 is started, and a signal conversion state is detected from the signal control unit 1200 of the walking traffic light 1000 to lighting the green light, the time is counted from the starting point of the green light of the walking traffic light 1000 . At the same time,

셋팅시에 기 설정된 점등지연시간이 적용된 지연 시간에 따라 보조신호유닛(2200) 녹색등을 점등하도록 제어신호를 송신하고, 이에 따라 보행신호등(1000) 녹색등보다 한 박자 늦게 보조신호유닛(2200) 녹색등이 점등된다.When setting, a control signal is transmitted to turn on the green light of the auxiliary signal unit 2200 according to the delay time to which the preset lighting delay time is applied, and accordingly, the auxiliary signal unit 2200 is one beat behind the green light of the walking signal light 1000. The green light turns on.

그리고 카운팅 하는 시간이 경과하여서, 셋팅 시에 기 설정된 소등선행시간이 적용된 때에 이르면, 보조신호유닛(2200) 녹색등을 소등하도록 제어신호를 송신하고, 이에 따라 보행신호등(1000) 녹색등보다 한 박자 빠르게 보조신호유닛(2200) 녹색등이 소등된다.And when the counting time has elapsed and when the pre-set light-off preceding time is applied at the time of setting, a control signal is transmitted to turn off the green light of the auxiliary signal unit 2200, and accordingly, one beat than the green light of the walking signal light 1000 The green light of the auxiliary signal unit 2200 is turned off quickly.

만일, 보조신호유닛(2200) 녹색등이 점등 방법이 복수의 것이 순차적으로 또는 특정한 패턴으로 점멸(점등 및 소등)이 되는 방식이라면, 점등지연시간으로부터 소정선행시간 사이에서 보조신호유닛(2200) 녹색등의 점멸이 수행이되도록 셋팅되어 설치될 수 있다.If the lighting method of the green light of the auxiliary signal unit 2200 is such that a plurality of things are blinking (lighting and off) sequentially or in a specific pattern, the auxiliary signal unit 2200 is green from the lighting delay time to a predetermined preceding time. It can be installed and set so that the blinking of the light is performed.

제어유닛(2110); 스위치모듈(2112); 보조신호유닛(2200); 제어모듈(2210); LED발광모듈(2220); 솔라발전모듈(2230); 지그비모듈(2111)(2211);control unit 2110; switch module 2112; auxiliary signal unit 2200; control module 2210; LED light emitting module 2220; Solar power module 2230; Zigbee modules (2111) (2211);

Claims (2)

제어유닛(2110)과; 보조신호유닛(2200)을; 포함하고,
제어유닛(2110)은, 보행신호등(1000)의 신호패턴을 검출하여 입력키 기능을 하는 스위치모듈(2112)과; 이를 처리하여 무선통신으로 송출하는 제어지그비모듈(2111)을; 포함하고,
보조신호유닛(2200)은, 구성요소를 보호하는 하우징; 광에너지를 전기에너지로 전환하고 충전하는 솔라발전모듈(2230); 보행자가 인식할 수 있도록 보행신호를 알리는 LED발광모듈(2220); 송출된 신호를 수신하여 LED발광모듈(2220)의 점멸을 제어하는 제어모듈(2210);을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조신호시스템.a control unit 2110; an auxiliary signal unit 2200; including,
The control unit 2110 includes a switch module 2112 that detects a signal pattern of the walking signal light 1000 and functions as an input key; a control ZigBee module 2111 for processing this and transmitting it through wireless communication; including,
The auxiliary signal unit 2200 includes a housing for protecting the components; Solar power module 2230 for converting and charging light energy into electrical energy; LED light emitting module 2220 for notifying a walking signal so that pedestrians can recognize it; A control module (2210) for receiving the transmitted signal to control the blinking of the LED light emitting module (2220); walking assistance signal system comprising a. 보행신호등(1000)과; 보행신호등(1000)이 설치된 주변바닥에 매입설치되는 제1항의 보조신호유닛(2200)과; 양자를 무선통신으로 연결하도록 보행신호등(1000)에 장착되는 제어유닛(2110)을; 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조신호시스템.a pedestrian traffic light 1000; The auxiliary signal unit 2200 of claim 1 which is embedded in the surrounding floor where the walking signal light 1000 is installed; a control unit 2110 mounted on the walking traffic light 1000 to connect both of them by wireless communication; A walking assistance signal system, characterized in that it comprises.
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