KR20220099362A - electronic device and method for rendering sound of the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치 및 전자 장치의 사운드 렌더링 방법에 관한 것이다.Various embodiments of the present invention relate to an electronic device and a sound rendering method of the electronic device.
최근 개발되는 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(Tablet PC), PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 PC(Laptop Personal Computer) 및 웨어러블 기기(Wearable device)와 같은 전자 장치는 이동성(mobility)뿐만 아니라 다양한 기능(예를 들어, 게임, 소셜 네트워크 서비스(SNS), 인터넷, 멀티미디어, 사진 동영상 촬영 및 실행)을 수행할 수 있다.Electronic devices such as smart phones, tablet PCs, portable multimedia players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), laptop personal computers (Laptop PCs), and wearable devices that have been recently developed are In addition to mobility, various functions (eg, games, social network services (SNS), Internet, multimedia, photo and video recording and execution) may be performed.
현재, 전자 장치는 미리 정해진 사운드 설정에 의해서 사용자에게 사운드를 제공할 수 있다. Currently, the electronic device may provide sound to the user according to a predetermined sound setting.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 사운드 렌더링 방법은 이동 수단 탑승 상황에서 사용자의 자세 변화를 반영한 사운드를 제공하는데 목적이 있다. An electronic device and a sound rendering method of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure provide a sound reflecting a change in a user's posture in a riding situation of a means of transportation.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는 센서 모듈; 디스플레이 모듈; 통신 모듈; 및 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 이동 수단에 탑승 상황을 감지하고, 상기 센서 모듈 및 히어러블(hearable) 디바이스의 센서 모듈을 구동하도록 제어하며, 상기 히어러블 디바이스로부터 상기 통신 모듈을 통해 상기 히어러블 디바이스의 제 1 센서 정보를 수신하고, 상기 제 1 센서 정보 및 상기 센서 모듈의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 히어러블 디바이스의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송할 수 있다. An electronic device according to various embodiments may include a sensor module; display module; communication module; and a processor, wherein the processor detects a riding situation in a moving means, controls to drive the sensor module and a sensor module of a hearable device, and receives the hearable from the hearable device through the communication module Receive first sensor information of a device, and acquire motion information of the electronic device and the hearable device and posture information of the moving means based on the first sensor information and second sensor information of the sensor module, and A sound may be rendered based on the posture information and the motion information, and the sound may be transmitted to the hearable device through the communication module.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 사운드 렌더링 방법은 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작; 상기 전자 장치의 센서 모듈 및 히어러블(hearable) 디바이스의 센서 모듈을 구동하도록 제어하는 동작; 상기 히어러블 디바이스로부터 상기 히어러블 디바이스의 제 1 센서 정보를 수신하는 동작; 상기 제 1 센서 정보 및 상기 전자 장치의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 히어러블 디바이스의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하는 동작; 및 상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a sound rendering method of an electronic device may include detecting a boarding condition of a moving means; controlling the sensor module of the electronic device and the sensor module of a hearable device to be driven; receiving first sensor information of the hearable device from the hearable device; acquiring motion information of the electronic device and the hearable device and posture information of the moving means based on the first sensor information and second sensor information of the electronic device; and rendering a sound based on the posture information and the motion information, and transmitting the sound to the hearable device through the communication module.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 및 전자 장치의 사운드 렌더링 방법은 이동 수단 탑승 상황에서 사용자의 자세 변화를 반영하여 사운드를 보정함으로써, 사용자에게 개선된 사운드 경험을 제공할 수 있다.The electronic device and the sound rendering method of the electronic device according to various embodiments of the present disclosure may provide an improved sound experience to the user by correcting the sound by reflecting the change in the user's posture in a riding situation of a vehicle.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 제 1 전자 장치와 무선으로 통신하는 제 2 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 사운드 렌더링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치의 사운드 렌더링 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예 따른 이동 수단 내에 제 1 전자 장치와 제 2 전자 장치가 위치하는 경우를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단의 회전을 감지하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단 내에 제 1 전자 장치 및 복수의 외부 전자 장치들이 위치하는 경우를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a first electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
2 is a diagram illustrating a second electronic device according to various embodiments of the present disclosure;
3 is a block diagram of a second electronic device that wirelessly communicates with a first electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure;
4 is a flowchart illustrating a sound rendering method of a first electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
5 is a flowchart illustrating a sound rendering method of a first electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
6 is a diagram illustrating a case in which a first electronic device and a second electronic device are located in a moving means according to various embodiments of the present disclosure;
7 is a diagram illustrating a method of detecting rotation of a moving means according to various embodiments of the present disclosure.
8 is a diagram illustrating a case in which a first electronic device and a plurality of external electronic devices are located in a moving means according to various embodiments of the present disclosure;
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(101)를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a first
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치(201)를 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating a second
도 1 및 도 2를 참조하면, 제 1 전자 장치(101)는 디스플레이 모듈(160)을 포함할 수 있다. 1 and 2 , the first
제 1 전자 장치(101)는 스마트 폰, 태블릿 PC, PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 PC 및 웨어러블 기기(Wearable device)와 같은 휴대 및/또는 이동 가능한 전자 장치일 수 있다.The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단(vehicle)과 결합되어, 이동 수단 내에 상시 거치될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(101)는 디스플레이 모듈(160)을 포함하는 차량용 인포테인먼트(in-vehicle infortainment), 차량용 오디오(vehicle audio) 및/또는 차량용 자동 항법 장치(automotive navigation system) 중 적어도 하나일 수 있다. In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 차량의 대시보드(dashboard), 센터페시아(center fascia), 및/또는 헤드 레스트(headrest) 및/또는 콘솔 박스(console box) 중 적어도 하나 이상에 고정된 차량 내 영상 재생 장치일 수 있다. In various embodiments, the first
제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결될 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 블루투스(또는, BLE), WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크를 이용하여 제 2 전자 장치(201)와 통신 연결될 수 있다.The first
제 2 전자 장치(201)는 히어러블 디바이스(hearable device)로서 사용자에게 착용되어 사용자에게 소리를 제공할 수 있다. The second
제 2 전자 장치(201)는 히어러블 디바이스인 무선 통신 가능한 헤드폰(headphone), 무선 통신 가능한 이어폰(earphone), 및/또는 무선 통신 가능한 이어 버드(ear bud) 중 적어도 하나 이상일 수 있다.The second
제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치(201) 뿐만 아니라, 복수의 헤드폰, 이어폰, 이어 버드들과 무선 통신 가능할 수 있다. The first
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 제 1 전자 장치(101)와 무선으로 통신하는 제 2 전자 장치(201)의 블록도이다.3 is a block diagram of a second
제 1 전자 장치(101)는 네트워크(198a, 198b, 198c)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 제 2 전자 장치(201)와 통신하거나, 및/또는 다른 네트워크(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치 및/또는 서버와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. The first
어떤 실시예에서는, 제 1 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 디스플레이 모듈(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 디스플레이 모듈(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.In some embodiments, at least one of these components (eg, the
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 제 1 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 제 1 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.The
메모리(130)는 제 1 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.The
프로그램은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제, 미들 웨어 또는 어플리케이션을 포함할 수 있다.The program may be stored as software in the
입력 장치(150)는, 제 1 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 제 1 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.The
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 제 1 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The
디스플레이 모듈(160)는 제 1 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.The
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 제 1 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치(201)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.The
센서 모듈(176)은 제 1 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.The
인터페이스(177)는 제 1 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치(201))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The
연결 단자(178)는, 그를 통해서 제 1 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치(201))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The
전력 관리 모듈(188)은 제 1 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The
배터리(189)는 제 1 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The
통신 모듈(190)은 제 1 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 제 2 전자 장치(201))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 네트워크(198a, 198b, 198c)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 다른 네트워크(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 네트워크(198a, 198b, 198c) 및/또는 다른 네트워크와 같은 통신 네트워크 내에서 제 1 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.The
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치 또는 네트워크 시스템에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.The
안테나 모듈(197)은 신호 및/또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 네트워크(198a, 198b, 198c) 및/또는 다른 네트워크와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.The
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
제 1 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components of the first
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 네트워크에 연결된 서버를 통해서 제 1 전자 장치(101)와 외부의 제 2 전자 장치(201)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 제 2 전자 장치(201) 각각은 제 1 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 제 1 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 제 2 전자 장치(201)에서 실행될 수 있다.According to an embodiment, a command or data may be transmitted or received between the first
예를 들면, 제 1 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 제 1 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 제 1 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.For example, when the first
제 2 전자 장치(201)는 적어도 하나 이상의 이어 버드들(2011, 2012)을 포함할 수 있다.The second
제 2 전자 장치(201)는 네트워크(198a, 198b)(예 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 제 1 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 이어 버드들(2011, 2012) 각각은 네트워크(198a, 198b)(예 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 이어 버드들(2011, 2012) 간에 통신할 수 있다.The second
다양한 실시예에서, 제 1 이어 버드(2011)는 제 1 네트워크(198a)를 통해서 제 1 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 제 2 이어 버드(2012)는 제 2 네트워크(198b)를 통해서 제 1 전자 장치(101)와 통신할 수 있다. 제 1 이어 버드(2011)는 제 3 네트워크(198c)를 통해서 제 2 이어 버드(2012)와 통신할 수 있다. In various embodiments, the
다양한 실시예에서, 통신 방식에 따라서, 제 1 네트워크(198a), 제 2 네트워크(198b), 및 제 3 네트워크(198c)를 통한 연결이 달라질 수 있다.In various embodiments, a connection through the first network 198a , the second network 198b , and the third network 198c may vary according to a communication method.
TWS 통신 방식은 이어 버드들(2011, 2012) 중 하나를 마스터(master)로 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하고, 이어 버드들(2011, 2012) 중 다른 하나를 슬레이브(slave)로 마스터 이어 버드와 통신 연결하는 방식일 수 있다.In the TWS communication method, one of the
예를 들어, TWS 통신 방식에서, 제 1 이어 버드(2011)를 마스터로 제 1 네트워크(198a)를 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하고, 제 2 이어 버드(2012)를 슬레이브로 제 3 네트워크(198c)를 통해 제 1 이어 버드(2011)와 통신 연결할 수 있다. 이때, 제 2 네트워크(198b)는 유휴 상태 및/또는 연결되지 않을 수 있다. TWS 통신 방식에서, 제 2 이어 버드(2012)를 마스터로 제 2 네트워크(198b)를 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하고, 제 1 이어 버드(2011)를 슬레이브로 제 3 네트워크(198c)를 통해 제 2 이어 버드(2012)와 통신 연결할 수 있다. 이때, 제 1 네트워크(198a)는 유휴 상태 및/또는 연결되지 않을 수 있다.For example, in the TWS communication method, the
TWS+ 통신 방식은 이어 버드들(2011, 2012) 각각을 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하는 통신 방식일 수 있다.The TWS+ communication method may be a communication method for communicating and connecting each of the
예를 들어, TWS+ 통신 방식 및 AoBLE 통신 방식에서, 제 1 이어 버드(2011)는 제 1 네트워크(198a)를 통해서 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결되고, 제 2 이어 버드(2012)는 제 2 네트워크(198b)를 통해선 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결될 수 있다. 이 때, 제 3 네트워크(198c)는 유휴 상태 및/또는 연결되지 않을 수 있다.For example, in the TWS+ communication method and the AoBLE communication method, the
스니핑(sniffing) 통신 방식은 이어 버드들(2011, 2012) 중 하나를 마스터(master)로 제 1 전자 장치(101)와 제 1 통신 링크를 이용하여 통신하고, 이어 버드들(2011, 2012) 중 다른 하나를 슬레이브(slave)로 마스터 이어 버드와 제 1 통신 링크를 이용하여 통신 연결할 수 있다.The sniffing communication method uses one of the
예를 들어, 스니핑(sniffing) 통신 방식에서, 제 1 이어 버드(2011)를 마스터로 제 1 네트워크(198a)를 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하고, 제 2 이어 버드(2012)를 슬레이브로 제 3 네트워크(198c)를 통해 제 1 이어 버드(2011)와 통신 연결할 수 있다. 제 2 이어 버드(2012)는 제 1 네트워크(198a)를 가로 채어 통신할 수 있다. 이때, 제 2 네트워크(198b)는 유휴 상태 및/또는 연결되지 않을 수 있다. 스니핑(sniffing) 통신 방식에서, 제 2 이어 버드(2012)를 마스터로 제 2 네트워크(198b)를 제 1 전자 장치(101)와 통신 연결하고, 제 1 이어 버드(2011)를 슬레이브로 제 3 네트워크(198c)를 통해 제 2 이어 버드(2012)와 통신 연결할 수 있다. 제 1 이어 버드(2011)는 제 2 네트워크(198b)를 가로 채어 통신할 수 있다. 이때, 제 1 네트워크(198a)는 유휴 상태 및/또는 연결되지 않을 수 있다.For example, in a sniffing communication method, the
이어 버드들(2011, 2012) 각각은 프로세서(220), 메모리(230), 센서 모듈(260), 마이크로폰(271), 스피커(272), 전력 관리 회로(281), 배터리(282) 및/또는 통신 회로(290)를 포함할 수 있다.Each of the
프로세서(220)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여 프로세서(220)에 연결된 제 2 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(220)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(260) 또는 통신 회로(290))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. 제 2 전자 장치(201)는 프로세서(220)에 결합된 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the
메모리(230)는 제 2 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(220) 또는 센서 모듈(260))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(230)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 메모리(230)는 프로세서(220) 및/또는 통신 회로(290)와 결합될 수 있다. According to one embodiment,
센서 모듈(260)은 근접 센서(261), 그립 센서(262), 가속도 센서(263), 홀 센서(264) 및/또는 자이로 센서(265)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 제 2 전자 장치(201)는 적어도 2개 이상의 그립 센서(262)를 포함할 수 있다. The
센서 모듈(260)은 제 2 전자 장치(201)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자의 착용 및/또는 탈착 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. The
센서 모듈(260)은 가속도 센서(263) 및/또는 자이로 센서(265)를 이용하여, 센서 모듈(260)의 움직임 및/또는 관성을 감지할 수 있다.The
제 2 전자 장치(201)는 근접 센서(261) 및/또는 그립 센서(262)를 이용하여 웨어러블 디바이스와 같은 제 2 전자 장치(201)가 제 2 전자 장치(201)의 사용자의 신체의 일부에 착용상태인지 또는 탈착상태인지 여부를 감지할 수 있다. The second
예를 들어, 근접 센서(261) 전자기장이나 전자기파(예, 적외선)을 방출하여 돌아오는 신호를 감지하여 사용자의 신체의 일부에 제 2 전자 장치(201)가 접촉했는지 여부를 판단하거나, 제 2 전자 장치(201)가 사용자의 신체의 일부에 착용 및/또는 탈착되었는지 판단할 수 있다.For example, the proximity sensor 261 detects a signal returned by emitting an electromagnetic field or electromagnetic wave (eg, infrared light) to determine whether the second
그립 센서(262)는 정전용량 또는 유전율의 변화를 감지하여 사용자가 제 2 전자 장치(201)의 일부에 접촉하였는지 여부를 판단하거나, 제 2 전자 장치(201)가 사용자의 신체의 일부에 착용 및/또는 탈착되었는지 판단할 수 있다.The
가속도 센서(263)는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 및/또는 관성을 감지할 수 있다.The
홀(hall) 센서(264)는 홀 효과(hall effect)에 기반하여 크래들(미도시)에 제 2 전자 장치(201)가 안착되는지 여부를 감지할 수 있다. 홀 센서(264)는 크래들(미도시)의 커버가 열고 닫혔는지 여부를 감지할 수 있다.The
홀 센서(264)는 크래들(미도시)에 제 2 전자 장치(201)가 안착되는지 여부를 감지하여 감지 정보를 프로세서(220)에 전달할 수 있다.The
홀 센서(264)는 크래들(미도시)의 커버가 열고 닫혔는지 여부를 감지하여 감지 정보를 프로세서(220)에 전달할 수 있다.The
자이로 센서(265)는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 및/또는 관성을 감지할 수 있다.The
크래들(미도시)은 외부 전자 장치로서, 제 2 전자 장치(201)가 크래들(미도시)에 안착되면, 제 2 전자 장치(201)에 전력을 공급할 수 있다. The cradle (not shown) is an external electronic device and may supply power to the second
근접 센서(261)는 근접 센서(261)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)을 포함할 수 있다. 그립 센서(262)는 그립 센서(262)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)을 포함할 수 있다.The proximity sensor 261 may include a circuit (eg, an integrated circuit, IC) for controlling the operation of the proximity sensor 261 . The
가속도 센서(263)는 가속도 센서(263)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)을 포함할 수 있다.The
자이로 센서(265)는 자이로 센서(265)의 동작을 제어하는 회로(예, integrated circuit, IC)을 포함할 수 있다.The
자이로 센서(265)의 동작을 제어하는 회로 가속도 센서(263)의 동작을 제어하는 회로, 근접 센서(261)의 동작을 제어하는 회로 및/또는 그립 센서(262)의 동작을 제어하는 회로는 제 2 전자 장치(201)에 포함될 수 있고, 프로세서(220)로 구현될 수 있다.The circuit controlling the operation of the
마이크로폰(271)은 통해 획득한 소리를 전기 신호로 변환시킬 수 있다. 프로세서(220)는 무선으로 연결된 제 1 전자 장치(101)로부터 획득한 전기적 신호를 처리할 수 있다. 스피커(272)는 프로세서(220)에 의해 처리된 전기적 신호를 소리로 출력할 수 있다.The
전력 관리 회로(281)는 제 2 전자 장치(201)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 전력 관리 회로(281)는 배터리(282)가 제 2 전자 장치(201)의 각 구성요소에 필요한 전력을 공급할 수 있도록 제어할 수 있다. 전력 관리 회로(281)는 배터리(282)의 충전 상태를 제어할 수 있다.The
배터리(282)는 제 2 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(282)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 및/또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The
전력 관리 회로(281)는 제 2 전자 장치(201)에 대한 외부 전원으로부터 공급되는 전력을 이용하여 배터리(282)를 충전할 수 있다.The
일 실시예에 따르면, 전력 관리 회로(281)는 외부 전원의 종류(예: 전원 어댑터, USB 또는 무선 충전), 외부 전원으로부터 공급 가능한 전력의 크기 및/또는 배터리(282)의 속성 중 적어도 일부에 기반하여 충전 방식(예: 일반 충전 또는 급속 충전)을 선택하고, 선택된 충전 방식을 이용하여 배터리(282)를 충전할 수 있다.According to an embodiment, the
외부 전원은 제 2 전자 장치(201)와, 예를 들면, 커넥터 핀을 통해 유선 연결되거나, 또는 통신 회로(290)에 포함된 안테나를 통해 무선으로 연결될 수 있다.The external power source may be connected to the second
전력 관리 회로(281)는 측정된 사용 상태 정보에 적어도 일부 기반하여 배터리(282)의 충전과 관련된 충전 상태 정보(예: 수명, 과전압, 저전압, 과전류, 과충전, 과방전(over discharge), 과열, 단락, 또는 팽창(swelling))를 결정하고, 결정된 충전 상태 정보에 기반하여 배터리(282)의 충전 동작을 제어할 수 있다.The
통신 회로(290)는 제 2 전자 장치(201)와 외부 전자 장치(예: 제 1 전자 장치(101)) 및/또는 제 2 전자 장치(201)와 크래들(미도시) 간의 유선 및/또는 무선 통신 채널의 수립 및/또는 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. The
일 실시예에 따르면, 통신 회로(290)는 무선 통신 모듈 (예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다. 통신 회로(290)는 네트워크(198a, 198b, 198c)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))와 통신할 수 있다.According to an embodiment, the
통신 회로(290)는 안테나 모듈을 포함할 수 있다. 통신 회로(290)의 안테나 모듈은 신호 및/또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(290)의 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 네트워크(198a, 198b, 198c)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가 통신 회로(290)에 의하여 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 회로(290)와 외부 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101)) 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈의 일부로 형성될 수 있다.The
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(101)의 사운드 렌더링 방법을 나타내는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a sound rendering method of the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 401 동작에서, 이동 수단(vehicle)의 탑승 상황을 감지할 수 있다. In
다양한 실시예에서, 이동 수단은 자전거, 차량, 비행기, 선박, 기차와 같은 운송 수단일 수 있다. 차량은 자동차와 같은 개인 교통 수단(private transportation)뿐만 아니라 버스와 같은 공공 운송 수단(public transportation)을 포함할 수 있다. In various embodiments, the vehicle may be a vehicle such as a bicycle, vehicle, airplane, ship, or train. The vehicle may include private transportation such as a car as well as public transportation such as a bus.
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101)에 포함된 센서 모듈(176)에 포함된 센서들을 이용하여 제 1 전자 장치(101) 사용자의 보행을 감지할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 이용하여 사용자의 보행을 감지하다가 이동 수단에 탑승하여 사용자의 보행이 감지되지 않으면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 이용하여 사용자의 보행을 감지하다가 이동 수단에 탑승하여 특정 속도 이상으로 이동하는 것이 감지되면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 센서 모듈(176) 사용자의 보행을 감지하다가 이동 수단에 탑승하여 차량 이동에 따른 진동 패턴(또는 탑승 패턴)이 감지되면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 전자 장치(101)는 센서 모듈(176)을 이용하여 차량 이동에 따른 진동 패턴을 감지할 수 있다. In various embodiments, when the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 무선 통신 모듈(192) 및 지오 펜스(geo-fence) 정보를 이용하여 이동 수단 탑승 상황을 감지할 수 있다. 예를 들어, 이동 수단(예를 들어, 자동차)은 근접 인식 신호(예를 들어, 비콘 신호)를 블루투스 통신(또는, BLE) 또는 UWB(ultra wideband) 통신을 이용하여 브로드캐스팅할 수 있다. 이때, 제 1 전자 장치(101)는 무선 통신 모듈(192)을 통해서 이동 수단(예를 들어, 자동차)이 브로드캐스팅하는 근접 인지 신호를 감지하면 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 GNSS 통신 모듈 및 지오-펜스 정보를 이용하여 이동 수단 탑승 상황을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(101)는 GNSS 통신 모듈에 기반하여 제 1 전자 장치(101)의 위치를 확인하고, 지오-펜스로 설정된 장소(예, 주차장, 집, 또는 사무실)에 제 1 전자 장치(101)가 진입하는 것으로 판단되면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 이동 수단은 제 1 전자 장치(101)가 탑승한 것으로 판단되면, 이동 수단은 제 1 전자 장치(101)에 탑승 정보를 전송할 수 있다. 이동 수단은 시동이 켜지면, 제 1 전자 장치(101)에 탑승 정보를 전송할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단으로부터 탑승 정보를 수신하면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 다른 전자 장치와의 무선 통신 연결에 관한 히스토리(history)를 저장할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)가 이동 수단에 고정된 경우, 제 1 전자 장치(101)는 무선 통신 연결에 관한 히스토리(history)에 대응하는 전자 장치와 통신 연결(예를 들어, 블루투스 연결)되면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.In various embodiments, when it is determined that the first
제 1 전자 장치(101)가 휴대 및/또는 이동 가능한 경우, 제 1 전자 장치(101)는 무선 통신 연결에 관한 히스토리(history)에 대응하는 이동 수단에 포함된 전자 장치와 통신 연결(예를 들어, 블루투스 연결)되면, 제 1 전자 장치(101)는 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. When the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 403 동작에서, 제 1 전자 장치(101)의 센서 모듈(176) 및 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어할 수 있다.The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 403 동작에서, 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결에 기반하여 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어할 수 있다.In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 403 동작에서, 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결을 수행하고, 통신 연결에 기반하여 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어할 수 있다.In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 403 동작에서, 사용자 입력에 따른 제 2 전자 장치(201)와의 무선 통신 연결 요청이 있으면 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결을 수행하고, 통신 연결에 기반하여 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어할 수 있다.In various embodiments, the first
제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101)의 센서 모듈(176) 및 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)로부터 수집된 센서 정보에 기반하여, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보 및 이동 수단의 자세 정보를 판단할 수 있다. The first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 405 동작에서, 통신 모듈(190)을 통해 제 2 전자 장치(201)로부터 센서 정보를 수신할 수 있다. The first
다양한 실시예에서, 제 2 전자 장치(201)로부터 수집되는 센서 정보는 제 2 전자 장치(201)의 가속도 센서(263) 및 자이로 센서(265)에 기반하여 제 2 전자 장치(201)에서 수집되는 센서 데이터일 수 있다. In various embodiments, the sensor information collected from the second
다양한 실시예에서, 제 2 전자 장치(201)로부터 수집되는 센서 정보는 제 2 전자 장치(201)의 가속도 센서(263) 및 자이로 센서(265)에 기반하여 제 2 전자 장치(201)에서 수집되는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보 및/또는 관성 정보일 수 있다.In various embodiments, the sensor information collected from the second
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 407 동작에서, 제 1 전자 장치(101)의 센서 정보 및 제 2 전자 장치(201)의 센서 정보에 기반하여 전자 장치들(제 1 전자 장치(101) 및 제 2 전자 장치(201))의 움직임 정보 및 이동 수단의 자세 정보를 획득할 수 있다. The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)로부터 수집되는 센서 정보는 제 1 전자 장치(101)의 가속도 센서 및 자이로 센서에 기반하여 제 1 전자 장치(101)에서 수집되는 센서 데이터일 수 있다. In various embodiments, the sensor information collected from the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)로부터 수집되는 센서 정보는 제 1 전자 장치(101)의 가속도 센서 및 자이로 센서에 기반하여 제 1 전자 장치(101)에서 수집되는 제 1 전자 장치(101)의 움직임 정보 및/또는 관성 정보일 수 있다.In various embodiments, the sensor information collected from the first
다양한 실시에에서, 제 1 전자 장치(101)의 가속도 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 가속도 센서를 이용한 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 가속도는 수학식 1과 같을 수 있다.In various embodiments, the acceleration of the first
[수학식 1][Equation 1]
fx, fy, fz 는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 가속도를 나타내며, 
이때, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 정지되어 있거나 등속으로 운동한다면 수학식 2와 같이 간소화될 수 있다.In this case, if the first
[수학식 2][Equation 2]
이에 따른, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 피치(pitch) 자세 각도(θ) 및/또는 롤(roll) 자세 각도(Φ)는 수학식 3 및 수학식 4와 같을 수 있다.Accordingly, the pitch attitude angle θ and/or the roll attitude angle Φ of the first
[수학식 3][Equation 3]
[수학식 4][Equation 4]
제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 피치(pitch) 자세 각도(θ) 및/또는 롤(roll) 자세 각도(Φ)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보일 수 있다.The pitch attitude angle θ and/or the roll attitude angle Φ of the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)의 자이로 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 자이로 센서를 이용한 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 각 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 회전이 발생하는 동안의 자세 값 변화량을 측정할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)의 자이로 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 자이로 센서를 이용한 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 각 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 움직임 정보를 획득할 수 있다.In various embodiments, each axis of the first
제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 각 축은 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 축일 수 있다.Each axis of the first
수학식 5와 같이, 제 1 전자 장치(101)의 자이로 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 자이로 센서를 이용하여 측정한 각속도(p, q, r)에 오일러 각의 변화율을 적분한 값에 대입하면 제 1 전자 장치(101)의 자이로 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 자세 값(
[수학식 5][Equation 5]
수학식 5에서, 
제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 자세 값은 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 변화량 정보 및/또는 움직임 정보일 수 있다. 제 1 전자 장치(101)의 자이로 센서 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 자세 값(
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및 자세 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 통신 모듈(190)을 통해서 전송할 수 있다. In
이동 수단의 자세 정보는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 공전 유사도에 기반하여 결정할 수 있다. 공전 유사도는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 회전 범위가 유사한지 여부를 나타낼 수 있다. The posture information of the moving means may be determined based on the orbital similarity of the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전장 장치(101)의 가속도 센서 및 자이로 센서에서 획득한 센서 데이터에 기반하여 제 1 전자 장치(101)의 쿼터니언(Quraternion)을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전자 장치(101)의 쿼터니언은 Q1으로서 수학식 6과 같을 수 있다. 제 2 전자 장치(201)의 쿼터니언은 Q2으로서 수학식 7과 같을 수 있다.In various embodiments, the first
[수학식 6][Equation 6]
[수학식 7][Equation 7]
쿼터니언은 3축(피치(pitch), 롤(roll), 요(yaw))에 대한 벡터(x, y, z)값과 회전에 관한 스칼라(w) 값을 포함할 수 있다.The quaternion may include vector (x, y, z) values for three axes (pitch, roll, yaw) and a scalar (w) value for rotation.
제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101)의 쿼터니언 및 제 2 전자 장치(201)의 쿼터니언에 기반하여 공전 유사도를 판단할 수 있다.The first
수학식 8을 참조하면, 제 1 전자 장치(101)의 쿼터니언의 켤레(conjugate)와 제 2 전자 장치(201)의 쿼터니언을 곱하여 새로운 쿼터니언(Q12)을 생성할 수 있다.Referring to Equation 8, a new quaternion Q12 may be generated by multiplying the quaternion conjugate of the first
[수학식 8][Equation 8]
제 1 전자 장치(101)는 Q12에서 스칼라의 놈(norm, 크기)과 벡터의 놈(norm, 크기) 간의 비율에 따른 각도를 산출하여 제 1 전자 장치(101)의 쿼터니언 및 제 2 전자 장치(201)의 공전 유사도를 판단할 수 있다. Q12에서 스칼라의 놈(norm, 크기)과 벡터의 놈(norm, 크기) 간의 비율에 따른 각도를 산출하는 방식은 수학식 9와 같을 수 있다.The first
[수학식 9][Equation 9]
각도(angle)= atan2(norm(vertor), norm(scalar))angle = atan2(norm(vertor), norm(scalar))
제 1 전자 장치(101)는 수학식 9에서 산출된 각도(angle)가 일정 범위 내에 있으면, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전 상황에 있는 것으로 판단할 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 수학식 9에서 산출된 각도(angle)가 일정 범위를 벗어나면, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전 상황에 있지 않는 것으로 판단할 수 있다. 공전(revolution)은 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 함께 회전하는 상황을 의미할 수 있다. 공전(revolution)은 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 동일한 물리량으로 회전하는 상황을 의미할 수 있다. 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전하면, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 이동 수단과 함께 회전하는 것으로 판단할 수 있다. When the angle calculated in Equation (9) is within a predetermined range, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 동일한 회전량으로 공전하는 경우, 수학식 9에서 산출된 각도(angle)의 변화가 미리 정해진 바운드(또는 범위)를 가질 수 있다. 각도(angle)의 변화가 일정한 바운드를 가지는 경우, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 이동 수단과 함께 회전 하는 것으로 판단할 수 있다. 각도(angle)의 변화가 미리 정해진 바운드를 벗어나는 경우, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전하지 않는 것으로 판단할 수 있다. In various embodiments, when the first
다양한 실시예에서 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 자세 정보에 기반하여 이동 수단의 회전을 감지하고, 움직임 정보에 기반하여 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향을 감지할 수 있다. In various embodiments, under the control of the
다양한 실시예에서 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및/또는 자세 정보에 기반하여 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 전송할 수 있다. In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및 자세 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 통신 모듈(190)을 통해서 전송할 수 있다. In various embodiments, the first
제 2 전자 장치(201)는 스테레오(stereo speaker) 또는 멀티 채널 스피커(multi channel speaker)을 포함할 수 있다. The second
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및 자세 정보에 기반하여, 스테레오(stereo speaker) 또는 멀티 채널 스피커(multi channel speaker)을 포함하는 제 2 전자 장치(201)의 각 스피커 별로 다른 소리를 출력시켜서 입체감을 주는 사운드를 렌더링하고, 렌더링된 사운드를 제 2 전자 장치(201)에 통신 모듈(190)을 통해서 전송할 수 있다. The first
예를 들어, 제 2 전자 장치(201)는 사운드 채널이 제 1 이어 버드(2011)/ 제 2 이어 버드(2012)로 2개의 채널로 분리될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 이어 버드(2011)와 제 2 이어 버드(2012)에 다른 소리를 출력해주도록 사운드를 렌더링할 수 있다.For example, in the second
예를 들어, 제 1 전자 장치(101)에서 렌더링된 사운드를 제 2 전자 장치(201)로 청취하는 예를 가정하며 다음과 같다. 제 2 전자 장치(201)를 착용한 채 사용자가 고개를 돌리면, 특정 오브젝트가 소리가 나는 방향을 기준으로 멀어지는 방향에 대응하는 이어버드(2011, 2012)에서 출력되는 소리는 줄어들 수 있다. 특정 오브젝트가 소리가 나는 방향을 기준으로 가까워지는 방향에 대응하는 이어버드(2011, 2012)에서 출력되는 소리는 커질 수 있다.For example, an example in which a sound rendered by the first
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 전자 장치(101)의 사운드 렌더링 방법을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a sound rendering method of the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 501 동작에서, 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결에 기반하여 제 2 전자 장치(201)와 통신 연결을 수행하고, 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 제공할 수 있다. The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 501 동작에서, 제 1 전자 장치(101)와 제 2 전자 장치(201)는 이동 수단 안에 함께 있는 상황에서, 제 2 전자 장치(201)와 무선 통신 연결에 기반하여 제 2 전자 장치(201)와 통신 연결을 수행하고, 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 제공할 수 있다. In various embodiments, the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 503 동작에서, 이동 수단의 회전을 확인할 수 있다.The first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 503 동작에서, 제 1 전자 장치(101)의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서에서 획득한 센서 데이터 및/또는 통신 연결된 제 2 전자 장치(201)로부터 수신한 제 2 전자 장치(201)의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서에서 획득한 센서 데이터에 기반하여 이동 수단의 회전을 확인할 수 있다. In
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 505 동작에서, 이동 수단의 회전이 감지됐는지 여부를 판단할 수 있다.In
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 이동 수단의 회전을 감지하면, 505 동작에서 507 동작으로 분기할 수 있다.When the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 이동 수단의 회전이 감지되지 않으면, 505 동작에서 503 동작으로 분기할 수 있다.When the rotation of the moving means is not detected under the control of the
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 507 동작에서, 제 1 전자 장치(101) 및 제 2 전자 장치(201)의 공전 유사도를 확인할 수 있다. The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 507 동작에서, 제 1 전자 장치(101)와 제 2 전자 장치(201)가 이동 수단과 함께 회전하는지 여부를 판단하기 위해서 제 1 전자 장치(101)와 제 2 전자 장치(201)의 공전 유사도를 확인할 수 있다. In various embodiments, the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 509 동작에서, 제 2 전자 장치(201)와 공전하는 상황인지 여부를 판단할 수 있다.In
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 수학식 9에서 산출된 각도(angle)가 일정 범위 내에 있으면, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전 상황에 있는 것으로 판단할 수 있다.In various embodiments, when the angle calculated in Equation (9) is within a predetermined range, the first
제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전하면, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 이동 수단과 함께 회전 하는 것으로 판단할 수 있다.When the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 제 2 전자 장치(201)와 공전한다고 판단되면 509 동작에서 511 동작으로 분기할 수 있다.When it is determined that the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 제 2 전자 장치(201)와 공전한지 않는다고 판단되면 509 동작에서 507 동작으로 분기할 수 있다.If it is determined that the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 511 동작에서, 전자 장치들의 움직임 정보를 확인할 수 있다.The first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 511 동작에서, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보를 확인할 수 있다.In various embodiments, the first
제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101)의 센서 모듈(176) 및 제 2 전자 장치(201)의 센서 모듈(260)로부터 수집된 센서 정보에 기반하여, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보를 확인할 수 있다. The first
수학식 3 및/또는 수학식 4를 참조하면, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 피치(pitch) 자세 각도(θ) 및/또는 롤(roll) 자세 각도(Φ)는 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보일 수 있다.Referring to Equations 3 and/or 4, the pitch posture angle θ and/or the roll posture angle θ of the first
수학식 5를 참조하면, 
제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 롤(roll), 피치(pitch), 요(yaw) 자세 값은 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임 정보일 수 있다.The roll, pitch, and yaw attitude values of the first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 513 동작에서, 전자 장치들의 움직임 정보에 기반하여, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 움직임이 발생했는지 여부를 판단할 수 있다.The first
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 전자 장치들의 움직임이 발생하면, 513 동작에서 515 동작으로 분기할 수 있다. When movement of the electronic devices occurs under the control of the
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 전자 장치들의 움직임이 발생하지 않으면, 513 동작에서 511 동작으로 분기할 수 있다. When the movement of the electronic devices does not occur under the control of the
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 515 동작에서, 자세 정보에 기반하여 이동 수단의 회전을 감지하고, 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 제공할 수 있다. The first
다양한 실시예에서 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 515 동작에서, 감지된 이동 수단의 회전 및 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 전송할 수 있다. In various embodiments, the first
다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및 자세 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드를 렌더링하여 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 통신 모듈(190)을 통해서 전송할 수 있다. In various embodiments, the first
제 2 전자 장치(201)는 스테레오(stereo speaker) 또는 멀티 채널 스피커(multi channel speaker)을 포함할 수 있다. The second
제 1 전자 장치(101)는, 프로세서(120)의 제어 하에, 409 동작에서, 움직임 정보 및 자세 정보에 기반하여, 스테레오(stereo speaker) 또는 멀티 채널 스피커(multi channel speaker)을 포함하는 제 2 전자 장치(201)의 각 스피커 별로 다른 소리를 출력시켜서 입체감을 주는 사운드를 렌더링하고, 렌더링된 사운드를 제 2 전자 장치(201)에 통신 모듈(190)을 통해서 전송할 수 있다. The first
예를 들어, 제 2 전자 장치(201)는 사운드 채널이 제 1 이어 버드(2011)/ 제 2 이어 버드(2012)로 2개의 채널로 분리될 수 있다. 전자 장치(101)는 제 1 이어 버드(2011)와 제 2 이어 버드(2012)에 다른 소리를 출력해주도록 사운드를 렌더링할 수 있다.For example, in the second
예를 들어, 제 1 전자 장치(101)에서 렌더링된 사운드를 제 2 전자 장치(201)로 청취하는 예를 가정하며 다음과 같다. 제 2 전자 장치(201)를 착용한 채 사용자가 고개를 돌리면, 특정 오브젝트가 소리가 나는 방향을 기준으로 멀어지는 방향에 대응하는 이어버드(2011, 2012)에서 출력되는 소리는 줄어들 수 있다. 특정 오브젝트가 소리가 나는 방향을 기준으로 가까워지는 방향에 대응하는 이어버드(2011, 2012)에서 출력되는 소리는 커질 수 있다.For example, an example in which a sound rendered by the first
도 6은 본 발명의 다양한 실시예 따른 이동 수단(601) 내에 제 1 전자 장치(101)와 제 2 전자 장치(201)가 위치하는 경우를 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a case in which the first
제 1 전자 장치(101)는 휴대 가능하거나, 이동 수단(601)과 일체된 전자 장치일 수 있다. 제 2 전자 장치(201)는 사용자에게 착용가능한 장치일 수 있다. The first
제 1 전자 장치(101)는 제 1 전자 장치(101)의 스피커를 이용하여 사용자에게 사운드 제공할 수 있다. 다양한 실시예에서, 제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치(201)와 통신 연결되어 제 2 전자 장치(201)에 사운드를 전송하고, 제 2 전자 장치(201)의 스피커(272)를 이용하여 사용자에게 제공할 수 있다.The first
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단(601)의 회전을 감지하는 방법을 나타내는 도면이다.7 is a diagram illustrating a method of detecting the rotation of the moving means 601 according to various embodiments of the present invention.
이동 수단(601)은 경로 이동 중에 회전을 할 수 있다. 이동 수단(601)에 내에 위치된 제 1 전자 장치(101) 및 제 2 전자 장치(201)는 각각의 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 이용하여 요(yaw), 피치(pitch), 롤(roll) 축의 센서 데이터를 감지할 수 있다. The moving means 601 may rotate during path movement. The first
제 1 전자 장치(101) 및 제 2 전자 장치(201)는 이동 수단(601)내에 회전하면, 제 1 전자 장치(101) 및 제 2 전자 장치(201)는 유사한 회전 각을 자세 정보로 산출할 수 있다. 이때, 제 1 전자 장치(101)는 수학식 9에서 산출된 각도(angle)가 일정 범위 내에 있으면, 제 1 전자 장치(101) 및/또는 제 2 전자 장치(201)가 공전 상황에 있는 것으로 판단할 수 있다.When the first
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 이동 수단(601)내에 제 1 전자 장치(101) 및 복수의 외부 전자 장치들(201, 301)이 위치하는 경우를 나타내는 도면이다.8 is a diagram illustrating a case in which the first
제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치(201) 및/또는 제 3 전자 장치(301)와 각각 통신 연결될 수 있다. 제 3 전자 장치(301)는 제 2 전자 장치(201)와 같은 히어러블(hearable) 디바이스로서, 이어 버드 및/또는 헤드폰일 수 있다. 제 1 전자 장치(101)는 제 2 전자 장치(201) 및/또는 제 3 전자 장치(301)의 움직임 정보 및/또는 이동 수단의 자세 정보에 기반하여 각각의 사용자(801, 802)에 보정된 사운드를 렌더링하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 제 1 사용자(801)은 이동 수단(601)에서 전방을 주시하고, 제 2 사용자(802)는 이동 수단(601)에서 창문방향을 주시할 수 있다. 이 경우, 제 1 전자 장치(101)는 제 1 사용자(801)의 머리 방향과 대응하는 입체감 있는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링하고, 제 2 사용자(802)의 머리 방향과 대응하는 입체감 있는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링할 수 있다. The first
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))는 센서 모듈(176); 디스플레이 모듈(160); 통신 모듈(190); 및 프로세서(120)를 포함하며, 상기 프로세서(120)는 이동 수단에 탑승 상황을 감지하고, 상기 센서 모듈(176) 및 히어러블(hearable) 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어하며, 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))로부터 상기 통신 모듈(190)을 통해 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 제 1 센서 정보를 수신하고, 상기 제 1 센서 정보 및 상기 센서 모듈(176)의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101)) 및 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하며, 상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈(190)을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 전송할 수 있다.An electronic device (eg, the first electronic device 101) according to various embodiments includes a
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 센서 모듈(176)을 이용하여 사용자의 보행 여부를 감지하고, 상기 보행을 중단하고 특정 속도 이상으로 이동하는 것이 감지되거나 탑승상황에 따른 진동 패턴이 감지되면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다.The
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 통신 모듈(190)을 통해 상기 이동 수단이 지오-펜스로 설정한 근접 인식 신호를 감지하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. When the
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 이동 수단으로부터 탑승 정보를 수신하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단할 수 있다. When receiving boarding information from the moving means, the
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여, 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101)) 및/또는 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 상기 움직임 정보를 획득할 수 있다. Based on the first sensor information and the second sensor information, the
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 공전(revolution)여부에 기반하여 상기 이동 수단의 자세 변화를 판단할 수 있다. The
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 쿼터니언 각도(angle)를 획득하고, 쿼터니언 각도 또는 각도의 변화가 일정 범위 내에 있으면 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))가 공전하는 것으로 판단할 수 있다. The
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 통신 연결을 수행하고, 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 사운드를 제공할 수 있다. The
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 움직임 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링할 수 있다.The
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(120)는 상기 움직임 정보 및/또는 상기 자세 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링할 수 있다. The
다양한 실시예에 따른 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 사운드 렌더링 방법은 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작; 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 센서 모듈(176) 및 히어러블(hearable) 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 센서 모듈(260)을 구동하도록 제어하는 동작; 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))로부터 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 제 1 센서 정보를 수신하는 동작; 상기 제 1 센서 정보 및 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101)) 및 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하는 동작; 및 상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈(190)을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 전송하는 동작을 포함할 수 있다. A sound rendering method of an electronic device (eg, the first electronic device 101 ) according to various embodiments of the present disclosure may include detecting a riding condition of a moving means; Controlling the
다양한 실시예에 따른 상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 센서 모듈(176)을 이용하여 사용자의 보행 여부를 감지하고, 상기 보행을 중단하고 특정 속도 이상으로 이동하는 것이 감지되거나 탑승 상항에 따른 진동 패턴이 감지되면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 포함할 수 있다. The operation of detecting the riding condition of the moving means according to various embodiments of the present disclosure is to detect whether the user is walking by using the
다양한 실시예에 따른 상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은 상기 통신 모듈(190)을 통해 상기 이동 수단이 지오-펜스로 설정한 근접 인식 신호를 감지하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다. The operation of detecting the boarding condition of the moving means according to various embodiments is to determine that the moving means has boarded the moving means when a proximity recognition signal set as a geo-fence is detected by the moving means through the
다양한 실시예에 따른 상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은 상기 이동 수단으로부터 탑승 정보를 수신하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다. Detecting the boarding condition of the moving means according to various embodiments may further include determining that the boarding means is boarded when receiving boarding information from the moving means.
다양한 실시예에 따른 상기 획득하는 동작은 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여, 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101)) 및/또는 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 상기 움직임 정보를 획득하는 동작을 더 포함할 수 있다. The acquiring operation according to various embodiments may include, based on the first sensor information and the second sensor information, the electronic device (eg, the first electronic device 101) and/or the hearable device (eg, the second sensor information). The method may further include an operation of acquiring the motion information by using the measurement value of the amount of change in angular velocity of the roll, yaw, and pitch axes of the second electronic device 201).
다양한 실시예에 따른 상기 획득하는 동작은 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))의 공전(revolution)여부에 기반하여 상기 이동 수단의 자세 변화를 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다. The acquiring operation according to various embodiments may include the hearable device (eg, the second electronic device 201) and the electronic device (eg, the first electronic device) based on the first sensor information and the second sensor information. (101)) based on whether the revolution (revolution) may further include the operation of determining the change in the posture of the moving means.
다양한 실시예에 따른 상기 획득하는 동작은 상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 쿼터니언 각도(angle)를 획득하고, 쿼터니언 각도 또는 각도의 변화가 일정 범위 내에 있으면 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 상기 전자 장치(예, 제 1 전자 장치(101))가 공전하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다. The acquiring operation according to various embodiments includes acquiring a quaternion angle based on the first sensor information and the second sensor information, and when the quaternion angle or change in the angle is within a certain range, the hearable device (eg , determining that the second electronic device 201) and the electronic device (eg, the first electronic device 101) revolve.
다양한 실시예에 따른 상기 방법은 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))와 통신 연결을 수행하고, 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 사운드를 제공하는 동작을 더 포함할 수 있다. The method according to various embodiments includes performing communication connection with the hearable device (eg, the second electronic device 201) and providing sound to the hearable device (eg, the second electronic device 201). It may further include an action.
다양한 실시예에 따른 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 전송하는 동작은 상기 움직임 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링하는 동작을 더 포함할 수 있다. The operation of transmitting the sound to the hearable device (eg, the second electronic device 201 ) according to various embodiments of the present disclosure further includes an operation of rendering the sound so that a sound having a three-dimensional effect can be output based on the motion information. may include
다양한 실시예에 따른 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))에 전송하는 동작은 상기 움직임 정보 및/또는 상기 자세 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스(예, 제 2 전자 장치(201))의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링하는 동작을 더 포함할 수 있다. The operation of transmitting the sound to the hearable device (eg, the second electronic device 201) according to various embodiments may be performed by the hearable device (eg, the second electronic device) based on the motion information and/or the posture information. rendering the sound to correspond to the relative position and/or relative orientation of the device 201).
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.The electronic device according to various embodiments disclosed in this document may have various types of devices. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device. The electronic device according to the embodiment of the present document is not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.The various embodiments of this document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, but it should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutions of the embodiments. In connection with the description of the drawings, like reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the item, unless the relevant context clearly dictates otherwise. As used herein, "A or B", "at least one of A and B", "at least one of A or B", "A, B or C", "at least one of A, B and C", and "A , B, or C" each may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may simply be used to distinguish an element from other elements in question, and may refer elements to other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term “module” used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit. can be used as A module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document include one or more instructions stored in a storage medium (eg,
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided in a computer program product (computer program product). Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities. The computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly, online between smartphones (eg: smartphones). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, a module or a program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. , or one or more other operations may be added.
Claims (20)
센서 모듈;
디스플레이 모듈;
통신 모듈; 및
프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는
이동 수단에 탑승 상황을 감지하고,
상기 센서 모듈 및 히어러블(hearable) 디바이스의 센서 모듈을 구동하도록 제어하며,
상기 히어러블 디바이스로부터 상기 통신 모듈을 통해 상기 히어러블 디바이스의 제 1 센서 정보를 수신하고,
상기 제 1 센서 정보 및 상기 센서 모듈의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 히어러블 디바이스의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하며,
상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송하는 전자 장치.
In an electronic device,
sensor module;
display module;
communication module; and
including a processor;
the processor
Detect boarding status in the vehicle,
Control to drive the sensor module and the sensor module of the hearable device,
Receive first sensor information of the hearable device from the hearable device through the communication module,
obtaining motion information of the electronic device and the hearable device and posture information of the moving means based on the first sensor information and the second sensor information of the sensor module;
The electronic device renders a sound based on the posture information and the motion information, and transmits the sound to the hearable device through the communication module.
상기 프로세서는
상기 센서 모듈을 이용하여 사용자의 보행 여부를 감지하고, 상기 보행을 중단하고 특정 속도 이상으로 이동하는 것이 감지되거나 탑승상황에 따른 진동 패턴이 감지되면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
An electronic device that detects whether the user is walking by using the sensor module, and determines that the user has boarded the moving means when it is sensed that the user stops walking and moves at a specific speed or more or a vibration pattern according to the riding situation is detected.
상기 프로세서는
상기 통신 모듈을 통해 상기 이동 수단이 지오-펜스로 설정한 근접 인식 신호를 감지하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
When the mobile means detects a proximity recognition signal set as a geo-fence through the communication module, the electronic device determines that the mobile device is boarded.
상기 프로세서는
상기 이동 수단으로부터 탑승 정보를 수신하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
When receiving boarding information from the moving means, the electronic device determines that the person has boarded the moving means.
상기 프로세서는
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및/또는 상기 히어러블 디바이스의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 상기 움직임 정보를 획득하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
Based on the first sensor information and the second sensor information, the motion information using the measurement value of the amount of change in angular velocity of the roll, yaw, and pitch axes of the electronic device and/or the hearable device An electronic device to obtain
상기 프로세서는
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스와 상기 전자 장치의 공전(revolution)여부에 기반하여 상기 이동 수단의 자세 변화를 판단하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
An electronic device to determine a change in the posture of the moving means based on whether the hearable device and the electronic device have revolutionized based on the first sensor information and the second sensor information.
상기 프로세서는
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 쿼터니언 각도(angle)를 획득하고, 쿼터니언 각도 또는 각도의 변화가 일정 범위 내에 있으면 상기 히어러블 디바이스와 상기 전자 장치가 공전하는 것으로 판단하는 전자 장치.
7. The method of claim 6,
the processor
An electronic device that acquires a quaternion angle based on the first sensor information and the second sensor information, and determines that the hearable device and the electronic device revolve when the quaternion angle or a change in the angle is within a predetermined range .
상기 프로세서는
상기 히어러블 디바이스와 통신 연결을 수행하고, 상기 히어러블 디바이스에 사운드를 제공하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
An electronic device that communicates with the hearable device and provides sound to the hearable device.
상기 프로세서는
상기 움직임 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
An electronic device for rendering a sound so that a sound having a three-dimensional effect can be output based on the motion information.
상기 프로세서는
상기 움직임 정보 및/또는 상기 자세 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링하는 전자 장치.
The method of claim 1,
the processor
An electronic device that renders a sound to correspond to a relative position and/or a relative direction of the hearable device based on the motion information and/or the posture information.
이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작;
상기 전자 장치의 센서 모듈 및 히어러블(hearable) 디바이스의 센서 모듈을 구동하도록 제어하는 동작;
상기 히어러블 디바이스로부터 상기 히어러블 디바이스의 제 1 센서 정보를 수신하는 동작;
상기 제 1 센서 정보 및 상기 전자 장치의 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 전자 장치 및 상기 히어러블 디바이스의 움직임 정보 및 상기 이동 수단의 자세 정보를 획득하는 동작; 및
상기 자세 정보 및 상기 움직임 정보에 기반하여 사운드를 렌더링하고, 상기 통신 모듈을 통해 상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송하는 동작을 포함하는 방법.
A sound rendering method for an electronic device, comprising:
Detecting a boarding condition of the moving means;
controlling the sensor module of the electronic device and the sensor module of a hearable device to be driven;
receiving first sensor information of the hearable device from the hearable device;
acquiring motion information of the electronic device and the hearable device and posture information of the moving means based on the first sensor information and second sensor information of the electronic device; and
and rendering a sound based on the posture information and the motion information, and transmitting the sound to the hearable device through the communication module.
상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은
상기 전자 장치의 센서 모듈을 이용하여 사용자의 보행 여부를 감지하고, 상기 보행을 중단하고 특정 속도 이상으로 이동하는 것이 감지되거나 탑승 상항에 따른 진동 패턴이 감지되면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The operation of detecting the boarding condition of the moving means is
Detecting whether the user is walking by using the sensor module of the electronic device, and when it is detected that the user stops walking and moves at a specific speed or more or a vibration pattern according to the riding conditions is detected, determining that the user has boarded the moving means How to include an action.
상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은
상기 통신 모듈을 통해 상기 이동 수단이 지오-펜스로 설정한 근접 인식 신호를 감지하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The operation of detecting the boarding condition of the moving means is
The method further comprising the operation of determining that the moving means boarded when detecting a proximity recognition signal set by the geo-fence through the communication module, the moving means.
상기 이동 수단에 탑승 상황을 감지하는 동작은
상기 이동 수단으로부터 탑승 정보를 수신하면, 상기 이동 수단에 탑승한 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The operation of detecting the boarding condition of the moving means is
When receiving the boarding information from the moving means, the method further comprising the operation of determining that the boarding means.
상기 획득하는 동작은
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여, 상기 전자 장치 및/또는 상기 히어러블 디바이스의 롤(roll), 요(yaw), 피치(pitch) 축의 각속도 변화량 측정치를 이용하여 상기 움직임 정보를 획득하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The acquisition operation is
Based on the first sensor information and the second sensor information, the motion information using the measurement value of the amount of change in angular velocity of the roll, yaw, and pitch axes of the electronic device and/or the hearable device The method further comprising the operation of obtaining
상기 획득하는 동작은
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스와 상기 전자 장치의 공전(revolution)여부에 기반하여 상기 이동 수단의 자세 변화를 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The acquisition operation is
and determining a change in the posture of the moving means based on whether the hearable device and the electronic device have revolutionized based on the first sensor information and the second sensor information.
상기 획득하는 동작은
상기 제 1 센서 정보 및 상기 제 2 센서 정보에 기반하여 쿼터니언 각도(angle)를 획득하고, 쿼터니언 각도 또는 각도의 변화가 일정 범위 내에 있으면 상기 히어러블 디바이스와 상기 전자 장치가 공전하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
17. The method of claim 16,
The acquisition operation is
Obtaining a quaternion angle based on the first sensor information and the second sensor information, and determining that the hearable device and the electronic device revolve when the quaternion angle or the change in angle is within a certain range How to include more.
상기 히어러블 디바이스와 통신 연결을 수행하고, 상기 히어러블 디바이스에 사운드를 제공하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The method further comprising performing a communication connection with the hearable device and providing sound to the hearable device.
상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송하는 동작은
상기 움직임 정보에 기반하여 입체감을 가지는 사운드가 출력될 수 있도록 사운드를 렌더링하는 동작을 더 포함하는 방법.
12. The method of claim 11,
The operation of transmitting the sound to the hearable device is
and rendering the sound so that a sound having a three-dimensional effect can be output based on the motion information.
상기 사운드를 상기 히어러블 디바이스에 전송하는 동작은
상기 움직임 정보 및/또는 상기 자세 정보에 기반하여 상기 히어러블 디바이스의 상대적 위치 및/또는 상대적 방향에 대응하도록 사운드를 렌더링하는 동작을 더 포함하는 방법.12. The method of claim 11,
The operation of transmitting the sound to the hearable device is
The method further comprising rendering a sound to correspond to the relative position and/or relative direction of the hearable device based on the motion information and/or the posture information.
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|---|---|---|---|
| KR1020210001508A KR20220099362A (en) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | electronic device and method for rendering sound of the same |
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