KR20220096460A - 전자 장치 및 전자 장치의 음성 입출력 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈; 센서 모듈; 마이크를 포함하는 음향 입력 모듈; 스피커를 포함하는 음향 출력 모듈; 버퍼(buffer)를 포함하는 메모리; 및 상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 음향 입력 모듈, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 메모리와 동작적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되고, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고, 상기 외부 전자 장치가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고, 상기 외부 전자 장치가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고, 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고, 상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 상기 버퍼에 저장하고, 상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하고, 상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하도록 설정될 수 있다. 그 외에도 다양한 실시 예들이 가능하다.
Description
본 문서는 전자 장치에 관한 것이며, 예를 들어 외부 전자 장치와 연결된 전자 장치가 음성 입출력을 제어하는 방법에 관한 것이다.
근래의 전자 장치는 스마트 홈(smart home) 기능을 탑재하여 근거리에 존재하는 다수의 외부 전자 장치들과 무선 통신을 이용하여 연결되어, 외부 전자 장치들을 통합적으로 제어하거나, 그들에 의하여 통합적으로 제어될 수 있다. 이러한 기능을 수행하는 외부 전자 장치들은 스마트 홈 가전, 스마트 홈 전자 장치 등으로 불리우며, 근거리 무선 통신 기능을 제공하여 단말 장치 등에 의하여 통합적으로 제어될 수 있다.
또한, 전자 장치의 소형화 추세에 맞추어 사용자의 신체 일부에 착용하거나 장착 가능한 웨어러블 장치들이 개발되고 있다. 이러한 웨어러블 장치는 독립적으로 특정 기능을 수행하기도 하며, 사용자의 휴대용 단말 장치와 같은 메인 장치의 기능에 대한 보조 수단으로도 이용되고 있다.
에코(echo)란 전자 장치가 음성 입출력을 동시 진행하는 경우 전자 장치로부터 출력된 음성이 음성 입력에 포함되는 현상을 의미한다. 이러한 에코 현상을 제거하기 위한 기술들이 개발되고 있다.
외부 전자 장치와 연결된 전자 장치의 호 연결 시 이른바 핸즈프리(hands-free) 기능을 이용하여 외부 전자 장치를 이용하여 송화/수화를 제공할 수 있다. 전자 장치는 다양한 외부 전자 장치와 연결될 수 있고, 이러한 외부 전자 장치들은 호 연결 시, 필요한 송화 또는 수화 기능을 제공할 수 있다. 외부 전자 장치와 연결된 경우, 송화 또는 수화에 적합한 장치가 서로 상이할 수 있다.
다양한 외부 전자 장치와 연결되는 경우, 에코 제거가 용이하지 않을 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치마다 에코 제거를 위한 설정 값이 동일하지 않을 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 복수의 외부 전자 장치들과 연결되는 경우, 복수의 외부 전자 장치들 중, 송화 또는 수화에 적합한 장치를 판단할 수 있다. 또한, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 기능(예: 송수화, 및/또는 에코 제거)을 제어함으로써, 적어도 하나의 외부 전자 장치와의 사용성을 향상시킬 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈; 센서 모듈; 마이크를 포함하는 음향 입력 모듈; 스피커를 포함하는 음향 출력 모듈; 버퍼(buffer)를 포함하는 메모리; 및 상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 음향 입력 모듈, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 메모리와 동작적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되고, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고, 상기 외부 전자 장치가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고, 상기 외부 전자 장치가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고, 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고, 상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 상기 버퍼에 저장하고, 상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하고, 상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 호 연결 방법은, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하는 동작, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하는 동작; 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 전자 장치가 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치가 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하는 동작; 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하는 동작; 상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 저장하는 동작; 상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작; 상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 다양한 외부 전자 장치와 연결된 상황에서, 전자 장치 및 외부 전자 장치들 가운데 송화에 가장 적합한 장치 및/또는 수화에 가장 적합한 장치를 선택함으로써 통화 품질 향상을 기대할 수 있다. 또한, 전자 장치의 호 연결 시 연결된 외부 전자 장치를 능동적으로 제어하여 통화 연결 시 사용자 경험을 향상시킬 수 있다. 또한, 외부 전자 장치를 이용한 송화 또는 수화 시 발생 가능한 다양한 에코를 능동적으로 제어함으로써 통화 품질 향상을 기대할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성 요소에 대하여는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 오디오 모듈의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 웨어러블 장치와 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치와 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 선택하는 동작 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 에코(echo)를 제거하는 동작 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작 흐름도이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른, 오디오 모듈의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 웨어러블 장치와 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치와 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 선택하는 동작 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 에코(echo)를 제거하는 동작 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시에 따른, 오디오 모듈(170)의 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 오디오 모듈(170)은, 예를 들면, 오디오 입력 인터페이스(210), 오디오 입력 믹서(220), ADC(analog to digital converter)(230), 오디오 신호 처리기(240), DAC(digital to analog converter)(250), 오디오 출력 믹서(260), 또는 오디오 출력 인터페이스(270)를 포함할 수 있다.
오디오 입력 인터페이스(210)는 입력 모듈(150)의 일부로서 또는 전자 장치(101)와 별도로 구성된 마이크(예: 다이나믹 마이크, 콘덴서 마이크, 또는 피에조 마이크)를 통하여 전자 장치(101)의 외부로부터 획득한 소리에 대응하는 오디오 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 오디오 신호가 외부의 전자 장치(102)(예: 헤드셋 또는 마이크)로부터 획득되는 경우, 오디오 입력 인터페이스(210)는 상기 외부의 전자 장치(102)와 연결 단자(178)를 통해 직접, 또는 무선 통신 모듈(192)을 통하여 무선으로(예: Bluetooth 통신) 연결되어 오디오 신호를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 입력 인터페이스(210)는 상기 외부의 전자 장치(102)로부터 획득되는 오디오 신호와 관련된 제어 신호(예: 입력 버튼을 통해 수신된 볼륨 조정 신호)를 수신할 수 있다. 오디오 입력 인터페이스(210)는 복수의 오디오 입력 채널들을 포함하고, 상기 복수의 오디오 입력 채널들 중 대응하는 오디오 입력 채널 별로 다른 오디오 신호를 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 추가적으로 또는 대체적으로, 오디오 입력 인터페이스(210)는 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(120) 또는 메모리(130))로부터 오디오 신호를 입력 받을 수 있다.
오디오 입력 믹서(220)는 입력된 복수의 오디오 신호들을 적어도 하나의 오디오 신호로 합성할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따르면, 오디오 입력 믹서(220)는, 오디오 입력 인터페이스(210)를 통해 입력된 복수의 아날로그 오디오 신호들을 적어도 하나의 아날로그 오디오 신호로 합성할 수 있다.
ADC(230)는 아날로그 오디오 신호를 디지털 오디오 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따르면, ADC(230)는 오디오 입력 인터페이스(210)을 통해 수신된 아날로그 오디오 신호, 또는 추가적으로 또는 대체적으로 오디오 입력 믹서(220)를 통해 합성된 아날로그 오디오 신호를 디지털 오디오 신호로 변환할 수 있다.
오디오 신호 처리기(240)는 ADC(230)를 통해 입력받은 디지털 오디오 신호, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성 요소로부터 수신된 디지털 오디오 신호에 대하여 다양한 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따르면, 오디오 신호 처리기(240)는 하나 이상의 디지털 오디오 신호들에 대해 샘플링 비율 변경, 하나 이상의 필터 적용, 보간(interpolation) 처리, 전체 또는 일부 주파수 대역의 증폭 또는 감쇄, 노이즈 처리(예: 노이즈 또는 에코 감쇄), 채널 변경(예: 모노 및 스테레오간 전환), 합성(mixing), 또는 지정된 신호 추출을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 신호 처리기(240)의 하나 이상의 기능들은 이퀄라이저(equalizer)의 형태로 구현될 수 있다.
DAC(250)는 디지털 오디오 신호를 아날로그 오디오 신호로 변환할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따르면, DAC(250)는 오디오 신호 처리기(240)에 의해 처리된 디지털 오디오 신호, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(120) 또는 메모리(130))로부터 획득한 디지털 오디오 신호를 아날로그 오디오 신호로 변환할 수 있다.
오디오 출력 믹서(260)는 출력할 복수의 오디오 신호들을 적어도 하나의 오디오 신호로 합성할 수 있다. 예를 들어, 일실시예에 따르면, 오디오 출력 믹서(260)는 DAC(250)를 통해 아날로그로 전환된 오디오 신호 및 다른 아날로그 오디오 신호(예: 오디오 입력 인터페이스(210)을 통해 수신한 아날로그 오디오 신호)를 적어도 하나의 아날로그 오디오 신호로 합성할 수 있다.
오디오 출력 인터페이스(270)는 DAC(250)를 통해 변환된 아날로그 오디오 신호, 또는 추가적으로 또는 대체적으로 오디오 출력 믹서(260)에 의해 합성된 아날로그 오디오 신호를 음향 출력 모듈(155) 를 통해 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)는, 예를 들어, dynamic driver 또는 balanced armature driver 같은 스피커, 또는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 음향 출력 모듈(155)는 복수의 스피커들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 오디오 출력 인터페이스(270)는 상기 복수의 스피커들 중 적어도 일부 스피커들을 통하여 서로 다른 복수의 채널들(예: 스테레오, 또는 5.1채널)을 갖는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 출력 인터페이스(270)는 외부의 전자 장치(102)(예: 외부 스피커 또는 헤드셋)와 연결 단자(178)를 통해 직접, 또는 무선 통신 모듈(192)을 통하여 무선으로 연결되어 오디오 신호를 출력할 수 있다.
일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 오디오 입력 믹서(220) 또는 오디오 출력 믹서(260)를 별도로 구비하지 않고, 오디오 신호 처리기(240)의 적어도 하나의 기능을 이용하여 복수의 디지털 오디오 신호들을 합성하여 적어도 하나의 디지털 오디오 신호를 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은 오디오 입력 인터페이스(210)를 통해 입력된 아날로그 오디오 신호, 또는 오디오 출력 인터페이스(270)를 통해 출력될 오디오 신호를 증폭할 수 있는 오디오 증폭기(미도시)(예: 스피커 증폭 회로)를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 상기 오디오 증폭기는 오디오 모듈(170)과 별도의 모듈로 구성될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 외부 전자 장치(310)와 근거리 무선 통신(320)(예: 도 1의 제1 네트워크(198))을 이용하여 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), 및/또는 Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(310)는 사용자(350) 및/또는 전자 장치(300)와 근거리 내에 존재하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 사용자(350)는 전자 장치(300)를 사용하는 사람, 또는 전자 장치(300)를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)는 전자 장치(300)와 무선 통신을 수행하기 위한 통신 모듈(예: 도 1의 통신 모듈(190))을 내장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)는 음성 출력 인터페이스(예: 스피커, 또는 도 2의 오디오 출력 인터페이스(270)) 또는 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰, 또는 도 2의 오디오 입력 인터페이스(210))를 구비하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(310)의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(310)로부터 데이터를 수신하거나, 외부 전자 장치(310)로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)에 일정한 오디오 신호를 전송하고, 외부 전자 장치(310)가 전자 장치(300)로부터 수신한 오디오 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)에 입력된 음성 정보와 관련된 오디오 신호를 외부 전자 장치(310)로부터 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 호 연결 기능을 제공할 수 있다. 호 연결 기능은, 예를 들면, 호 연결 기능을 제공하는 다른 전자 장치(예: 상대방 단말(330))(이하 상대방 단말(330))과 통화 연결을 수행하는 기능을 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 원거리 무선 통신(340)(예: 도 1의 제2 네트워크(199))을 이용하여 상대방 단말(330)과 통신적으로(communicatively) 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 셀룰러 통신, LTE, LTE-A, 5G, 또는 인터넷 통신과 같은 원거리 무선 통신을 이용하여 상대방 단말(330)과 연결되어, 호 연결을 수행할 수 있다. 호 연결은, 전자 장치(300)와 상대방 단말(330)이 지원하는 원거리 무선 통신을 통하여 이루어질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)가 연결된 상태에서, 호 연결을 수행하는 경우, 송화 장치 및 수화 장치를 제어할 수 있다. 송화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치(310) 중 송화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 구비한 센서로부터 획득한 센싱 정보, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(310) 각각이 구비한 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)의 상태 정보, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(310)이 각기 수신한 송화 음성의 오디오 신호에 대한 분석 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 오디오 신호의 분석은, 예를 들면, SNR(signal-to-noise ratio) 값을 계산하거나, SER(speech-to-echo ratio) 값을 계산하는 것, 또는 계산한 SNR 또는 SER 값을 비교하는 것을 포함할 수 있다.
수화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치(310) 중 수화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 획득한 센싱 정보, 사용자(350)가 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치(310)로부터 청취 가능한 음성을 추정한 정보를 이용하여 전자 장치(300)와 외부 전자 장치(310)를 비교하고, 수화 장치를 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 사용자의 행동, 위치, 전자 장치(300) 및/또는 외부 전자 장치(310)의 상태 정보, 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치(310)의 하드웨어 정보와 같은 다양한 데이터에 기초하여 송화 장치 및/또는 수화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(300) 가운데 수화 장치 및 송화 장치를 선택한 경우, 선택된 송화 장치의 음성 출력 인터페이스를 비활성화하고, 송화 장치의 음성 입력 인터페이스만 활성화 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 선택된 수화 장치의 음성 출력 인터페이스를 활성화하고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스를 비활성화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치가 복수인 경우, 송화 장치 및/또는 수화 장치로 선택되지 않은 외부 전자 장치에 대하여 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스를 모두 비활성화하도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 사용자(350)는 전자 장치(300)를 이용하여 영상 통화에 기초한 호 연결을 수행하는 모습일 수 있다. 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)와 연결된 상태에서, 외부 전자 장치(310)가 수화에 적합한 것으로 판단하는 경우, 외부 전자 장치(310)를 수화 장치로 선택하고, 전자 장치(300)를 송화 장치로 선택할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 상대방 단말(330)으로부터 상대방 음성에 관한 오디오 신호를 수신할 수 있고, 상대방 음성에 대한 오디오 신호를 연결된 외부 전자 장치(310)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)의 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 외부 전자 장치(310)의 음성 입력 인터페이스를 비활성화하여 외부 전자 장치(310)만이 상대방 단말(330)의 수화 음성(예: 상대방 음성)을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 전자 장치(300)를 송화 장치로 선택한 경우, 전자 장치(300)의 음성 입력 인터페이스만을 활성화하고, 음성 출력 인터페이스는 비활성화하여 사용자(350) 음성과 관련된 수화 음성을 수신할 수 있다. 전자 장치(300)는 수신한 수화 음성에 대한 신호를 처리하여 상대방 단말(330)로 전송할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4를 참조하면, 전자 장치(400)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 3의 전자 장치(300))는 통신 모듈(410), 센서 모듈(420), 오디오 모듈(430), 메모리(440) 및 프로세서(450)를 포함할 수 있고, 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 문서의 다양한 실시예들을 구현함에는 지장이 없을 것이다. 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(400)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(410)은 다양한 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310) 또는 상대방 단말(330))과 통신 연결을 수행할 수 있다. 통신 모듈(410)은 도 1의 통신 모듈(190)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 통신 모듈(410)은 근거리 무선 통신(예: 도 1의 제1 네트워크(198))을 지원할 수 있고, 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))와 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), 및/또는 Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(310)의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(310)로부터 데이터를 수신하거나, 외부 전자 장치(310)로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(400)는 외부 전자 장치(310)에 일정한 오디오 신호(예: 수화 음성)를 전송하고, 외부 전자 장치(310)가 전자 장치(400)로부터 수신한 오디오 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 전자 장치(400)는 외부 전자 장치(310)에 입력된 음성 정보와 관련된 오디오 신호(예: 송화 음성)를 외부 전자 장치(310)로부터 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(410)은 원거리 무선 통신(예: 도 1의 제2 네트워크(199))를 지원할 수 있고, 원거리 무선 통신을 이용하여 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))과 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(410)은 통신 모듈(410)에 의해 지원되는 원거리 통신에는 제한이 없고, 예를 들어, 셀룰러 네트워크(예: 5G, LTE-A), LAN, 또는 인터넷과 같은 다양한 통신 방식을 지원할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 원거리 무선 통신을 이용하여 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))과 연결될 수 있고, 호 연결을 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 통신 모듈(410)은 원거리 무선 통신을 이용하여 상대방 단말(330)로부터 상대방 음성과 관련된 오디오 신호(예: 수화 음성)를 포함한 호 연결에 필요한 정보를 수신할 수 있고, 사용자(예: 도 3의 사용자(350)) 음성과 관련된 오디오 신호(예: 송화 음성)를 포함하는 호 연결에 필요한 정보를 상대방 단말(330)로 전송할 수 있다.
다양한 실시에예 따르면, 센서 모듈(420)은 전자 장치(400)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 및/또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(420)은 도 1의 센서 모듈(176)의 기능 및/또는 구성의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(420)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 센서 모듈(420)은 구비된 다양한 센서를 이용하여 사용자의 상태, 사용자 위치 및/또는 사용자 동작(예: 제스처)를 판단하기 위한 센싱 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 오디오 모듈(430)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(430)은 도 1의 오디오 모듈(170)의 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 오디오 모듈(430)은 도 2의 오디오 모듈(170)의 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 오디오 모듈(430)은 마이크로폰(431), 스피커(432) 및 오디오 신호 처리기(433)를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 오디오 모듈(430)은 마이크로폰(431)을 이용하여 전자 장치(400) 외부의 음성(예: 송화 음성)을 수신할 수 있다. 마이크로폰(431)은 도 1의 입력 모듈(150)의 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 오디오 모듈(430)은 마이크로폰(431)에서 획득한 음성을 전기 신호(예: 디지털 오디오 신호)로 변환 시킬 수 있고, 변환된 디지털 오디오 신호를 전자 장치(400)의 다른 구성요소(예: 프로세서(450))로 전달할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 오디오 모듈(430)은 스피커(432)를 이용하여 전자 장치(400) 외부로 음성을 출력할 수 있다. 스피커(432)는 도 1의 음향 출력 모듈(155)의 구성 및/또는 기능의 적어도 일부를 포함할 수 있다. 오디오 모듈(430)은 디지털 오디오 신호를 아날로그 음성 신호로 변환할 수 있고, 변환된 아날로그 음성 신호를 스피커(432)를 이용하여 외부로 출력할 수 있다. 오디오 모듈(430)은 전자 장치(400)의 다른 구성요소(예: 프로세서(450))로부터 디지털 오디오 신호를 수신하고, 이에 대한 음성 신호를 외부로 출력할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 신호 처리기(433)는 입력 받은 디지털 오디오 신호, 또는 전자 장치(400)의 다른 구성 요소(예: 프로세서(450))로부터 수신된 디지털 오디오 신호에 대하여 다양한 처리를 수행할 수 있다. 예를 들어, 오디오 신호 처리기(433)는 송화 음성에 적응 필터(adaptive filter)를 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 신호 처리기(433)는 EPD(echo path delay)를 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 송화 음성에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 신호 처리기(433)는 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(440)는 디지털 데이터들을 일시적 또는 영구적으로 저장하기 위한 것으로서, 도 1의 메모리(130)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(440)는 도 1의 프로그램(140) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다. 메모리(440)는 프로세서(450)에 의해 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 프로세서(450)에 의하여 인식되고 실행될 수 있는 논리 연산, 데이터 입출력과 같은 제어 명령을 포함할 수 있다. 메모리(440)가 저장할 수 있는 데이터의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 송화 및 수화를 제어하는 방법 및 그 방법을 수행하는 프로세서(450)의 동작과 관련된 메모리의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 따르면 메모리(440)는 버퍼(441)를 포함할 수 있다. 버퍼(411)는 디지털 데이터를 메모리(440)의 일부 영역을 가리킬 수 있고, 데이터를 일시적으로 저장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 메모리(440)는 버퍼에 오디오 신호와 관련된 데이터(예: EPD(echo path delay) 및/또는 에코 레퍼런스 신호)를 일시적으로 사용할 수 있도록 소정의 시간 동안 저장할 수 있고, 지속적으로 데이터를 업데이트하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(300)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터를 처리할 수 있다. 프로세서(450)는 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(450)는 통신 모듈(410), 센서 모듈(420), 오디오 모듈(430), 메모리(440)와 같은 전자 장치(400)의 구성요소와 작동적(operatively), 전기적(electrically) 및/또는 기능적(functionally)으로 연결될 수 있다. 프로세서(450)가 수행할 수 있는 동작, 연산 및 데이터 처리의 종류 및/또는 양에 대하여는 한정됨이 없을 것이나, 본 문서에서는 다양한 실시예들에 따른 사용자와 음성 기반의 인터랙션을 제공하는 방법 및 그 방법을 수행하는 동작과 관련된 프로세서(450)의 구성 및 기능에 대하여만 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 연결을 수행하는 경우, 외부 전자 장치(310)의 장치 정보, 하드웨어 정보 및/또는 소프트웨어 정보와 같은 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보에 기초하여 연결된 외부 전자 장치(310)가 음성을 입력할 수 있는 인터페이스(예: 마이크, 또는 마이크로폰)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(450)가 음성을 출력할 수 있는 인터페이스(예: 스피커)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부에 대한 정보가 필요한 경우, 이를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 호 연결 요청을 수신하는 경우, 사용자로부터 호 연결 요청을 입력 받는 경우, 또는 외부 전자 장치(310)와 연결된 즉시, 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및/또는 수화 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는 경우, 외부 전자 장치(310) 또는 전자 장치(400) 중 송화를 수행하기 적합한 장치를 송화 장치로, 수화에 적합한 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 송화 장치로 선택할 수 있고, 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택할 수 있다. 예를 들어, 두 장치 모두 송화 장치로 선택하는 경우, 각 장치가 획득한 음성 신호 간의 중첩(duplication), 에코(echo) 현상 등이 발생할 수 있고, 어느 하나의 장치만을 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다. 마찬가지로, 수화 장치의 경우에도 각 장치가 출력하는 음성 신호 간의 중첩, 에코 현상 등을 방지하기 위하여 각 장치 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 수신한 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 수신한 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(430)에서 획득한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는 마이크로폰을 구비하는 외부 전자 장치(310)가 획득한 음성 신호를 외부 전자 장치(310)로부터 수신하고, 수신한 음성 신호를 기초로 SNR 값을 계산할 수 있다. 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호의 각 SNR 값을 비교하여 송화에 적합한 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 획득한 음성 신호 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호 각각의 음성 대 에코비(speech-to-echo ratio, SER) 값들을 계산할 수 있고, 각 SER 값들을 비교하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 확인한 SNR 또는 SER 값이 더 큰 장치를 송화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(350)까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 송화 장치로 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보, 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 마이크로폰 수신 감도를 확인할 수 있고, 마이크로폰 수신 감도에 관한 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다.
일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 마이크로폰 수신 감도에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 수신 감도에 기초한 SNR 또는 SER 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 송화 장치를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 수화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 출력하는 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 출력하는 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(430)에서 출력한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 음성 신호 출력 범위에 대한 정보(예: 출력 가능한 음량 범위에 관한 정보)를 확인할 수 있고, 각 장치가 출력하는 음성 신호에 대한 음향 정보(예: SNR 값)을 확인할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 음성 신호 출력 범위에 대한 정보에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 음성 출력 범위에 기초한 SNR 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 SNR 값이 더 큰 장치를 수화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(350)까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 수화 장치를 선택할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 수화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및/또는 수화 장치의 음성 입력 인터페이스 및/또는 음성 출력 인터페이스를 제어할 수 있다. 프로세서(450)가 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중, 수화 장치와 송화 장치를 각각 선택하는 경우, 송화 장치와 수화 장치는 동일한 전자 장치일 수 있으나, 서로 상이한 전자 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는, 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310) 중 선택한 송화 장치 및 수화 장치가 서로 상이한 경우, 송화 장치의 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)만을 활성화시키고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는, 수화 장치의 음성 출력 인터페이스(예: 스피커)만을 활성화시키고, 수화 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)가 복수인 경우, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 복수의 외부 전자 장치(310) 중, 수화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있고, 송화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 입력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및 수화 장치가 동일한 장치로 선택된 경우, 송화 장치 및 수화 장치로 선택된 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 연결된 외부 전자 장치(310)로, 외부 전자 장치(310)의 음성 인터페이스(예: 마이크로폰 또는 스피커)의 음성 입출력을 제어하는 신호 또는 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(450)가 선택하는 송화 장치 및 수화 장치는 서로 동일한 장치일 수 있고, 전자 장치(400) 및 전자 장치(400)와 연결된, 음성 인터페이스(예: 마이크 또는 스피커)를 구비하는 모든 다른 외부 전자 장치(310)가 송화 장치 또는 수화 장치로 선택될 수 있음에는 제한이 없으나, 본 문서에서는 편의상 송화 장치와 수화 장치가 서로 상이한 경우를 기준으로 설명하도록 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치에서 발생할 수 있는 에코(echo)를 제거할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 송화 장치가 송화 음성을 수신할 때 에코가 발생할 수 있다. 예를 들면, 수화 장치가 출력한 수화 음성이 송화 장치로 입력되어, 에코로서 작용될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(400)는 다양한 외부 전자 장치와 연결될 수 있고, 그 가운데 선택된 송화 장치 또는 수화 장치는 서로 다를 수 있으므로, 에코가 가진 특성(예: EPD(echo path delay))에 관한 값 역시 달라질 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 다양한 특성을 가진 에코를 적응적으로 제거할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 획득하고, 획득된 에코 레퍼런스 신호를 메모리(440)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는, 수화 장치에서 출력하고자 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성이 전처리(예: 스케일링)된 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(310)가 수화 장치로 선택된 경우, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 상대방의 음성과 관련된 신호를 수신하고, 외부 전자 장치(310)로 전송할 수 있고, 외부 전자 장치(310)는 구비된 스피커를 이용하여 수화 음성을 출력하기 위하여, 수신한 상대방 음성과 관련된 신호를 전처리 할 수 있다. 프로세서(450)는, 예를 들면, 외부 전자 장치(310)로부터 외부 전자 장치(310)가 수화 음성을 출력하기 위하여 처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로서 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 상대방 단말(330)로부터 수신한 상대방 음성과 관련된 신호 또는 그 신호를 전처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 메모리(440)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441)에 업데이트하여 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 음성에 포함된 에코의 EPD(echo path delay) 값을 확인할 수 있다. EPD 값은 가령, 수화 장치에서 수신한 에코 레퍼런스 신호의 프로세서(450)로의 도달 시간 및 수화 장치에서 출력한 음성 신호를 송화 장치에서 획득하여, 프로세서(450)로 도달한 시간 간의 차이일 수 있다. 오디오 신호는 장치 별로 다른 경로를 통하여 전달될 수 있고, 도달하는 시간의 미세한 차이가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 특정한 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 양의 상관관계를 가질 수 있다. 또는, EPD 값은 수화 장치가 수화 음성을 처리하여 출력하는 속도와 관련할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치 및 수화 장치의 거리, 상태, 설정 환경, 주위 환경(예: 주위 구조물)과 같은 다양한 변수에 의하여 변할 수 있다. 프로세서(450)는 EPD 값을 확인하고, 확인된 EPD 값을 적용하여 에코 레퍼런스 신호에 적용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터의 출력은 최소 평균 제곱(least mean square, LMS), 정규화된 최소 평균 제곱(normalized least mean square, NLMS), 또는 제곱 평균(root mean square, RMS) 알고리즘에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 EPD 초기값을 EPD 값으로 확인할 수 있다. 메모리(440)는 기 설정된 EPD 값을 저장할 수 있고, 또는, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 추정된 EPD 값을 메모리(440)에 저장하고, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 메모리(440)에 저장된 기존 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441)에 저장하고, EPD 값을 적용하여 지속적으로 적응 필터에 업데이트 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호가 적응 필터의 처리 범위(예: 길이(length))를 넘어 입력되는 경우, 즉, EPD가 적응 필터의 처리 범위를 초과하는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 제거가 특정 임계값 이상 이루어지지 않는 경우, 예를 들면, 에코 신호가 특정 임계값 이상 크기로 검출되는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 설정된 EPD 값을 적용하여, 지속적으로 버퍼에 에코 레퍼런스 신호를 업데이트 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서, 일정 시간 간격을 증감시켜 에코 레퍼런스에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서 일정 시간 간격만큼 증감한 시간 값 각각을 에코 레퍼런스 신호에 적용하고, 각 시간 값이 적용된 에코 레퍼런스 신호와 송화 음성 간의 상관계수(coefficient of correlation)를 각각 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기존 EPD 값에 증감시키는 시간 값은 적응 필터의 길이(length)보다 큰 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 증감시키는 시간 값은 적응 필터 길이의 배수일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들의 비교에 기초하여, 상관계수가 가장 큰 방향으로 EPD를 변경하고, 변경된 EPD를 추정된 EPD로서 저장하고, 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441) 내에서 이동(shifting)시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 모두 임계값보다 작은 경우, EPD에 증감하는 시간 값을 변경할 수 있다. 예를 들면, 기존 EPD 값에서 더 넓은 범위를 탐색할 필요성이 존재할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 일정 범위보다 작은 경우, 처음 적용된 시간 값(예: 제1 시간 값)보다 큰 시간 값(예: 제2 시간 값)을 적용하여 동일한 추정을 반복할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 적응 필터의 길이보다 큰 시간 값을 이용하여 EPD 값(예: 제1 EPD 추정값)을 추정한 뒤(예: 제1 추정), 작은 시간 값을 이용하여 정밀한 추정(예: 제2 추정)을 수행할 수 있다. 제2 추정은, 예를 들면, 적응 필터의 길이보다 작은 시간 값(예: 제3 시간 값)을 적용하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 시간 값은 제3 시간 값보다 작을 수 있고, 제3 시간 값은 제2 시간 값보다 작을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 제1 추정에서 획득된 제1 EPD 추정값에 대하여, 제3 시간 값을 증감하고, 증가시킨 값, 증감하지 않은 값, 감소시킨 값을 각각 에코 레퍼런스 신호에 적용한 뒤, 송화 음성과 각 적용된 신호의 상관계수를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 각 상관계수를 비교하고, 가장 상관계수가 큰 값의 방향으로 EPD를 증감시켜 EPD를 추정(예: 제2 추정)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 추정하고, 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트 할 수 있다. 프로세서(450)는 적응 필터를 에코 레퍼런스 신호를 상기 확인된 EPD 값만큼 지연시킨 신호, 및 송화 음성을 기초로 업데이트 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터의 출력은 최소 평균 제곱(least mean square, LMS), 정규화된 최소 평균 제곱(normalized least mean square, NLMS) 또는 제곱 평균(root mean square, RMS) 알고리즘에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 적응 필터의 출력 값을 이용하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 프로세서(450)는 에코가 제거된 송화 음성을 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로 전송할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))가 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작은, 전자 장치(400)에 포함된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(450))의 각 동작으로 설명될 수 있다.
동작 510을 참조하면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하는지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 연결을 수행하는 경우, 외부 전자 장치(310)의 장치 정보, 하드웨어 정보 및/또는 소프트웨어 정보와 같은 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보에 기초하여 연결된 외부 전자 장치(310)가 음성을 입력할 수 있는 인터페이스(예: 마이크 또는 마이크로폰)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(450)가 음성을 출력할 수 있는 인터페이스(예: 스피커)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부에 대한 정보가 필요한 경우 이를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 호 연결 요청을 수신하는 경우, 사용자로부터 호 연결 요청을 입력 받는 경우, 또는 외부 전자 장치(310)와 연결된 즉시, 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하는 경우, 동작 520을 수행할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하지 않는 경우, 동작 510을 반복적으로 수행할 수 있다.
일 실시 예에서(미도시), 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하지 않는 경우, 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 또는 전자 장치(104))와 통신 연결(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))이 되었는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 아닌, 다른 외부 전자 장치와 통신 연결이 되는 경우, 프로세서(450)는 다른 외부 전자 장치가 음성 인터페이스(예: 스피커 및/또는 마이크(마이크로폰))를 구비하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 다른 외부 전자 장치가 음성 인터페이스(예: 스피커 및/또는 마이크(마이크로폰))를 구비하는 경우, 전자 장치(400)와 다른 외부 전자 장치를 기준으로 동작 520 내지 동작 550을 수행할 수 있다.
동작 520을 참조하면, 프로세서(450)는 수화 장치 및/또는 송화 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는 경우, 외부 전자 장치(310) 또는 전자 장치(400) 중 송화를 수행하기 적합한 장치를 송화 장치로, 수화에 적합한 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 송화 장치로 선택할 수 있고, 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택할 수 있다. 예를 들어, 두 장치 모두 송화 장치로 선택하는 경우, 각 장치가 획득한 음성 신호 간의 중첩(duplication), 에코(echo) 현상 등이 발생할 수 있고, 어느 하나의 장치만을 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다. 마찬가지로, 수화 장치의 경우에도 각 장치가 출력하는 음성 신호 간의 중첩, 에코 현상 등을 방지하기 위하여 각 장치 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 수신한 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 수신한 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(예: 도 4의 오디오 모듈(430))에서 획득한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는 마이크로폰을 구비하는 외부 전자 장치(310)가 획득한 음성 신호를 외부 전자 장치(310)로부터 수신하고, 수신한 음성 신호를 기초로 SNR 값을 계산할 수 있다. 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호의 각 SNR 값을 비교하여 송화에 적합한 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 획득한 음성 신호 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호 각각의 음성 대 에코비(speech-to-echo ratio, SER) 값들을 계산할 수 있고, 각 SER 값들을 비교하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 확인한 SNR 또는 SER 값이 더 큰 장치를 송화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(예: 도 4의 센서 모듈(420))에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(예: 도 3의 사용자(350))까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 송화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 마이크로폰 수신 감도를 확인할 수 있고, 마이크로폰 수신 감도에 관한 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 마이크로폰 수신 감도에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 수신 감도에 기초한 SNR 또는 SER 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 수화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 출력하는 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 출력하는 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(430)에서 출력한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 음성 신호 출력 범위에 대한 정보(예: 출력 가능한 음량 범위에 관한 정보)를 확인할 수 있고, 각 장치가 출력하는 음성 신호에 대한 음향 정보(예: SNR 값)을 확인할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 음성 신호 출력 범위에 대한 정보에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 음성 출력 범위에 기초한 SNR 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 SNR 값이 더 큰 장치를 수화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(350)까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 수화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 수화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및/또는 수화 장치의 음성 입력 인터페이스 및/또는 음성 출력 인터페이스를 제어할 수 있다. 프로세서(450)가 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 수화 장치와 송화 장치를 각각 선택하는 경우, 송화 장치와 수화 장치는 동일한 전자 장치일 수 있으나, 서로 상이한 전자 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는, 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310) 중 선택한 송화 장치 및 수화 장치가 서로 상이한 경우, 송화 장치의 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)만을 활성화시키고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는, 수화 장치의 음성 출력 인터페이스(예: 스피커)만을 활성화시키고, 송화 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)가 복수인 경우, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 복수의 외부 전자 장치(310) 중 수화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있고, 송화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 입력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및 수화 장치가 동일한 장치로 선택된 경우, 송화 장치 및 수화 장치로 선택된 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 연결된 외부 전자 장치(310)로, 외부 전자 장치(310)의 음성 인터페이스(예: 마이크로폰 또는 스피커)의 음성 입출력을 제어하는 신호 또는 명령을 전송할 수 있다.
동작 530을 참조하면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 획득 및 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는, 수화 장치에서 출력하고자 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성이 전처리(예: 스케일링)된 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(310)가 수화 장치로 선택된 경우, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 상대방의 음성과 관련된 신호를 수신하고, 외부 전자 장치(310)로 전송할 수 있고, 외부 전자 장치(310)는 구비된 스피커를 이용하여 수화 음성을 출력하기 위하여 수신한 상대방 음성과 관련된 신호를 전처리 할 수 있다. 프로세서(450)는, 예를 들면, 외부 전자 장치(310)로부터 외부 전자 장치(310)가 수화 음성을 출력하기 위하여 처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로서 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 상대방 단말(330)로부터 수신한 상대방 음성과 관련된 신호 또는 그 신호를 전처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 메모리(예: 도 4의 메모리(440))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(예: 도 4의 버퍼(441))에 업데이트하여 저장할 수 있다.
동작 540을 참조하면, 프로세서(450)는 EPD 값을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 EPD 초기값을 EPD 값으로 확인할 수 있다. 메모리(440)는 기 설정된 EPD 값을 저장할 수 있고, 또는, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 추정된 EPD 값을 메모리(440)에 저장하고, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 메모리(440)에 저장된 기존 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441)에 저장하고, EPD 값을 적용하여 지속적으로 적응 필터에 업데이트 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호가 적응 필터의 처리 범위(예: 길이(length))를 넘어 입력되는 경우, 즉, EPD가 적응 필터의 처리 범위를 초과하는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 제거가 특정 임계값 이상 이루어지지 않는 경우, 예를 들면, 에코 신호가 특정 임계값 이상 크기로 검출되는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 설정된 EPD 값을 적용하여, 지속적으로 버퍼에 에코 레퍼런스 신호를 업데이트 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서, 일정 시간 간격을 증감시켜 에코 레퍼런스에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서 일정 시간 간격만큼 증감한 시간 값 각각을 에코 레퍼런스 신호에 적용하고, 각 시간 값이 적용된 에코 레퍼런스 신호와 송화 음성 간의 상관계수(coefficient of correlation)를 각각 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기존 EPD 값에 증감시키는 시간 값은 적응 필터의 길이(length)보다 큰 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 증감시키는 시간 값은 적응 필터 길이의 배수일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들의 비교에 기초하여, 상관계수가 가장 큰 방향으로 EPD를 변경하고, 변경된 EPD를 추정된 EPD로서 저장하고, 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441) 내에서 이동(shifting)시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 모두 임계값보다 작은 경우, EPD에 증감하는 시간 값을 변경할 수 있다. 예를 들면, 기존 EPD 값에서 더 넓은 범위를 탐색할 필요성이 존재할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 일정 범위보다 작은 경우, 처음 적용된 시간 값(예: 제1 시간 값)보다 큰 시간 값(예: 제2 시간 값)을 적용하여 동일한 추정을 반복할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 적응 필터의 길이보다 큰 시간 값을 이용하여 EPD 값을 추정한 뒤(예: 제1 추정), 작은 시간 값을 이용하여 정밀한 추정(예: 제2 추정)을 수행할 수 있다. 제2 추정은, 예를 들면, 적응 필터의 길이보다 작은 시간 값(예: 제3 시간 값)을 적용하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 추정하고, 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다.
동작 550을 참조하면, 프로세서(450)는 에코 신호를 제거할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 확인하고, 확인된 EPD 값을 적용하여 에코 레퍼런스 신호에 적용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터의 출력은 최소 평균 제곱(least mean square, LMS), 정규화된 최소 평균 제곱(normalized least mean square, NLMS) 또는 제곱 평균(root mean square, RMS) 알고리즘에 기초하여 업데이트 될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코가 제거된 송화 음성을 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로 전송할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 웨어러블 장치와 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 3의 전자 장치(300))는 외부 전자 장치(310)와의 연결 환경에서, 호 연결 시 송화 및 수화를 제어할 수 있다. 도 6을 참조하면, 외부 전자 장치(310)는 웨어러블 장치(예: 무선 이어폰)일 수 있다. 외부 전자 장치(310)의 형태, 기능, 종류에는 제한됨이 없으나, 도 6에서는, 외부 전자 장치(310)에 대하여, 웨어러블 장치(예: 무선 이어폰)를 기준으로 설명하기로 한다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)와 연결된 경우, 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치(310) 중 송화 장치 또는 수화 장치를 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)가 연결된 상태에서, 호 연결을 수행하는 경우, 송화 장치 및 수화 장치를 제어할 수 있다. 송화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치(310) 중 송화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 구비한 센서로부터 획득한 센싱 정보, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(310) 각각이 구비한 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)의 상태 정보, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(310)이 각기 수신한 송화 음성의 오디오 신호에 대한 분석 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 오디오 신호의 분석은, 예를 들면, SNR(signal-to-noise ratio) 값을 계산하거나, SER(speech-to-echo ratio) 값을 계산하는 것, 또는 계산한 SNR 또는 SER 값을 비교하는 것을 포함할 수 있다.
수화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치(310) 중 수화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 획득한 센싱 정보, 사용자(350)가 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치(310)로부터 청취 가능한 음성을 추정한 정보를 이용하여 전자 장치(300)와 외부 전자 장치(310)를 비교하고, 수화 장치를 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 사용자의 행동, 위치, 전자 장치(300) 및/또는 외부 전자 장치(310)의 상태 정보, 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치(310)의 하드웨어 정보와 같은 다양한 데이터에 기초하여 송화 장치 및/또는 수화 장치를 선택할 수 있다. 도 6을 참조하면, 송화 장치, 예를 들면, 송화에 적합한 장치는 전자 장치(300)일 수 있다. 예를 들어, 호 연결 시, 전자 장치(300)는 사용자(350)의 발화 방향에 위치하여 외부 전자 장치(310)에 비하여 더 큰 SNR 값 또는 SER 값의 신호를 수신할 수 있다. 도 6을 참조하면, 수화 장치, 예를 들면, 수화에 적합한 장치는 외부 전자 장치(310)일 수 있다. 호 연결 시, 외부 전자 장치(310)는 사용자(350)의 귀에 장착되어 있을 수 있고, 수화 음성을 듣기 더 적합할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(310)는 ANC(active noise-cancellation) 기능을 탑재할 수 있다. 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)의 하드웨어 정보 또는 소프트웨어 정보와 같은 데이터에 기초하여 수화 장치를 선택할 수 있다.
도 6을 참조하면, 사용자(350)는 전자 장치(300)를 이용하여 영상 통화에 기초한 호 연결을 수행하는 모습일 수 있다. 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)와 연결된 상태에서, 외부 전자 장치(310)가 수화에 적합한 것으로 판단하는 경우, 외부 전자 장치(310)를 수화 장치로 선택하고, 전자 장치(300)를 송화 장치로 선택할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(300)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))으로부터 상대방 음성에 관한 오디오 신호를 수신할 수 있고, 상대방 음성에 대한 오디오 신호를 연결된 외부 전자 장치(310)로 전송할 수 있다. 전자 장치(300)는 외부 전자 장치(310)의 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 외부 전자 장치(310)의 음성 입력 인터페이스를 비활성화하여 외부 전자 장치(310)만이 수화 음성을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 전자 장치(300)를 송화 장치로 선택한 경우, 전자 장치(300)의 음성 입력 인터페이스만을 활성화하고, 전자 장치(300)의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하여 사용자(350) 음성과 관련된 수화 음성을 수신할 수 있다. 전자 장치(300)는 수신한 수화 음성에 대한 신호를 처리하여 상대방 단말(330)로 전송할 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 복수의 외부 전자 장치들과 연결된 경우 송화 장치 및 수화 장치를 제어하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 전자 장치(300)에 연결된 외부 전자 장치는 복수일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312)와 동시에 연결된 상태일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312)와 연결된 상태에서, 호 연결을 수행하는 경우, 송화 장치 및 수화 장치를 제어할 수 있다. 송화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312)) 중 송화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 구비한 센서로부터 획득한 센싱 정보, 전자 장치(300) 및 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311), 및 제3 외부 전자 장치(312)) 각각이 구비한 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)의 상태 정보, 전자 장치(300) 및 복수의 외부 전자 장치들 각각이 수신한 송화 음성의 오디오 신호에 대한 분석 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 오디오 신호의 분석은, 예를 들면, SNR(signal-to-noise ratio) 값을 계산하거나, SER(speech-to-echo ratio) 값을 계산하는 것, 또는 계산한 SNR 또는 SER 값을 비교하는 것을 포함할 수 있다. 수화 장치는 예를 들면, 전자 장치(300) 및 전자 장치(300)와 연결된 외부 전자 장치 중 수화에 적합한 장치를 의미할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)가 획득한 센싱 정보, 사용자(350)가 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치로부터 청취 가능한 음성을 추정한 정보를 이용하여 전자 장치(300)와 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311), 및 제3 외부 전자 장치(312))를 비교하고, 수화 장치를 선택할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 사용자의 행동, 위치, 전자 장치(300) 및/또는 외부 전자 장치의 상태 정보, 전자 장치(300) 또는 외부 전자 장치의 하드웨어 정보와 같은 다양한 데이터에 기초하여 송화 장치 및/또는 수화 장치를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 복수의 외부 전자 장치들(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312)) 및 전자 장치(300) 가운데 수화 장치 및 송화 장치를 선택한 경우, 선택된 송화 장치의 음성 입력 인터페이스를 활성화하고, 송화 장치의 음성 출력 인터페이스를 비활성화 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 선택된 수화 장치의 음성 출력 인터페이스를 활성화하고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스를 비활성화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치가 복수인 경우, 송화 장치 또는 수화 장치로 선택되지 않은 외부 전자 장치에 대하여 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스를 모두 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)를 제외한 복수의 외부 전자 장치들 중 어느 하나가 수화 장치로, 다른 외부 전자 장치가 송화 장치로 선택되는 경우, 전자 장치(300)는 전자 장치(300)에 구비된 음성 인터페이스(예: 도 4의 마이크로폰(431) 및 스피커(432))를 비활성화할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(300)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 수신한 음성 정보를 수화 장치로 선택한 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 또는 제3 외부 전자 장치(312))로 전송할 수 있고, 송화 장치로 선택된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312))로부터 송화 음성을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 송화 장치에서 발생할 수 있는 에코(echo)를 제거할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 송화 장치가 송화 음성을 수신할 때 에코가 발생할 수 있다. 예를 들면, 수화 장치가 출력한 수화 음성이 송화 장치로 입력되어, 에코로서 작용될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 다양한 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 및 제3 외부 전자 장치(312))와 연결될 수 있고, 그 가운데 선택된 송화 장치 또는 수화 장치는 서로 다를 수 있으므로, 에코가 가진 특성(예: EPD(echo path delay))에 관한 값 역시 달라질 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 다양한 특성을 가진 에코를 적응적으로 제거할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 에코 레퍼런스 신호를 획득하고, 획득된 에코 레퍼런스 신호를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는, 수화 장치에서 출력하고자 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성이 전처리(예: 스케일링)된 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 수화 장치로 선택된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 또는 제3 외부 전자 장치(312))로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 또는 제3 외부 전자 장치(312))가 수화 장치로 선택된 경우, 전자 장치(300)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 상대방의 음성과 관련된 신호를 수신하여 수화 장치로 전송할 수 있고, 수화 장치는 구비된 스피커를 이용하여 수화 음성을 출력하기 위하여 수신한 상대방 음성과 관련된 신호를 전처리 할 수 있다. 전자 장치(300)는, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 외부 전자 장치가 수화 음성을 출력하기 위하여 처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로서 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 상대방 단말(330)로부터 수신한 상대방 음성과 관련된 신호 또는 그 신호를 전처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 송화 음성에 포함된 에코의 EPD(echo path delay) 값을 확인할 수 있다. EPD 값은 가령, 수화 장치에서 수신한 에코 레퍼런스 신호의 전자 장치(300)로의 도달 시간 및 수화 장치에서 출력한 음성 신호를 송화 장치에서 획득하여, 전자 장치(300)로 도달한 시간 간의 차이일 수 있다. 오디오 신호는 장치 별로 다른 경로를 통하여 전달될 수 있고, 도달하는 시간의 미세한 차이가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 특정한 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 양의 상관관계를 가질 수 있다. 또는, EPD 값은 수화 장치가 수화 음성을 처리하여 출력하는 속도와 관련할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치 및 수화 장치의 거리, 상태, 설정 환경, 주위 환경(예: 주위 구조물)과 같은 다양한 변수에 의하여 변할 수 있다. 전자 장치(300)는 EPD 값을 확인하고, 확인된 EPD 값을 적용하여 에코 레퍼런스 신호에 적용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터의 출력은 최소 평균 제곱(least mean square, LMS), 정규화된 최소 평균 제곱(normalized least mean square, NLMS) 또는 제곱 평균(root mean square, RMS) 알고리즘에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치(예: 제1 외부 전자 장치(310), 제2 외부 전자 장치(311) 또는 제3 외부 전자 장치(312)) 및 전자 장치(300) 가운데 수화 장치 및 송화 장치를 선택한 경우, 송화 장치의 음성 입력 인터페이스를 활성화하고, 송화 장치의 음성 출력 인터페이스를 비활성화 활성화 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 선택된 수화 장치의 음성 출력 인터페이스를 활성화하고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스를 비활성화 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(300)는 연결된 외부 전자 장치가 복수인 경우, 송화 장치 또는 수화 장치로 선택되지 않은 외부 전자 장치에 대하여 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스를 모두 비활성화하도록 제어할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 선택하는 동작 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))가 전자 장치가 외부 전자 장치와 연결 시 송화 장치 및 수화 장치를 선택하는 동작은, 전자 장치(400)에 포함된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(450))의 각 동작으로 설명될 수 있다.
동작 810을 참조하면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치와 연결될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450) 는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))와 통신 모듈(예: 도 4의 통신 모듈(410))을 이용하여 통신적으로(communicatively) 연결(통신 연결)될 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 블루투스(Bluetooth), BLE(Bluetooth low energy), Wi-Fi(wireless-fidelity)와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결될 수 있다. 예를 들면, 외부 전자 장치(310)는 사용자(예: 도 3의 사용자(350)) 및/또는 전자 장치(예: 도 3의 전자 장치(300))와 근거리 내에 존재하는 전자 장치일 수 있다. 외부 전자 장치(310)는 프로세서(450)와 무선 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 내장할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)는 음성 출력 인터페이스(예: 스피커) 또는 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)를 구비하는 전자 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 근거리 무선 통신을 이용하여 외부 전자 장치(310)와 연결되어, 외부 전자 장치(310)의 동작을 제어할 수 있고, 외부 전자 장치(310)로부터 데이터를 수신하거나, 외부 전자 장치(310)로 외부 전자 장치를 제어하기 위한 데이터를 포함하는 각종 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)에 일정한 오디오 신호를 전송하고, 외부 전자 장치(310)가 프로세서(450)로부터 수신한 오디오 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)에 입력된 음성 정보와 관련된 오디오 신호를 외부 전자 장치(310)로부터 수신할 수 있다.
동작 820 및 동작 830을 참조하면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)의 장치 정보를 확인할 수 있고(동작 820), 외부 전자 장치(310)가 스피커 및/또는 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인할 수 있다(동작(830)). 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 연결을 수행하는 경우, 외부 전자 장치(310)의 장치 정보, 하드웨어 정보 및/또는 소프트웨어 정보와 같은 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)와 관련된 정보에 기초하여 연결된 외부 전자 장치(310)가 음성을 입력할 수 있는 인터페이스(예: 마이크)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(450)가 음성을 출력할 수 있는 인터페이스(예: 스피커)를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부에 대한 정보가 필요한 경우 이를 확인할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 호 연결 요청을 수신하는 경우, 사용자로부터 호 연결 요청을 입력 받는 경우, 또는 외부 전자 장치(310)와 연결된 즉시, 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하는 경우, 동작 840을 수행할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하지 않는 경우, 동작 830을 반복적으로 수행할 수 있다.
일 실시 예에서(미도시), 프로세서(450)는 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 전자 장치(310))가 스피커 및/또는 마이크를 구비하지 않는 경우, 다른 외부 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(102), 또는 전자 장치(104))와 통신 연결(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199))이 되었는지 확인할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 아닌, 다른 외부 전자 장치와 통신 연결이 되는 경우, 프로세서(450)는 다른 외부 전자 장치가 음성 인터페이스(예: 스피커 및/또는 마이크(마이크로폰))를 구비하는지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 다른 외부 전자 장치가 음성 인터페이스(예: 스피커 및/또는 마이크(마이크로폰))를 구비하는 경우, 전자 장치(400)와 다른 외부 전자 장치를 기준으로 동작 840 내지 동작 860을 수행할 수 있다.
동작 840 및 동작 850을 참조하면, 프로세서(450)는 송화 장치 및/또는 수화 장치를 선택할 수 있다. 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)가 마이크로폰 및/또는 스피커를 구비하는 경우, 외부 전자 장치(310) 또는 전자 장치(400) 중 송화를 수행하기 적합한 장치를 송화 장치로, 수화에 적합한 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 송화 장치로 선택할 수 있고, 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택할 수 있다. 예를 들어, 두 장치 모두 송화 장치로 선택하는 경우, 각 장치가 획득한 음성 신호 간의 중첩(duplication), 에코(echo) 현상 등이 발생할 수 있고, 어느 하나의 장치만을 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다. 마찬가지로, 수화 장치의 경우에도 각 장치가 출력하는 음성 신호 간의 중첩, 에코 현상 등을 방지하기 위하여 각 장치 중 어느 하나만을 수화 장치로 선택하는 것이 호 연결에 적합할 수 있다.
동작 840 및 동작 850을 참조하면, 프로세서(450)는 센서 정보 확인 및/또는 음향 신호를 비교할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 수신한 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 수신한 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(430)에서 획득한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는 마이크로폰을 구비하는 외부 전자 장치(310)가 획득한 음성 신호를 외부 전자 장치(310)로부터 수신하고, 수신한 음성 신호를 기초로 SNR 값을 계산할 수 있다. 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호의 각 SNR 값을 비교하여 송화에 적합한 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 획득한 음성 신호 및 외부 전자 장치(310)에서 획득한 음성 신호 각각의 음성 대 에코비(speech-to-echo ratio, SER) 값들을 계산할 수 있고, 각 SER 값들을 비교하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 확인한 SNR 또는 SER 값이 더 큰 장치를 송화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(350)까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 송화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 마이크로폰 수신 감도를 확인할 수 있고, 마이크로폰 수신 감도에 관한 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 마이크로폰 수신 감도에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 수신 감도에 기초한 SNR 또는 SER 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 송화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 송화 장치를 선택할 수 있다.
동작 840 및 동작 850을 참조하면, 프로세서(450)는 수화에 적합한 장치를, 전자 장치(400)에서 출력하는 음성 신호와 외부 전자 장치(310)에서 출력하는 음성 신호를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(450)는 전자 장치(400)의 오디오 모듈(430)에서 출력한 음성 신호를 기초로 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR) 값을 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 전자 장치(400)의 장치 정보 또는 오디오 모듈(430)에 관한 정보 및 외부 전자 장치(310)로부터 수신한 외부 전자 장치(310)의 장치 정보에 기초하여 각 장치의 음성 신호 출력 범위에 대한 정보(예: 출력 가능한 음량 범위에 관한 정보)를 확인할 수 있고, 각 장치가 출력하는 음성 신호에 대한 음향 정보(예: SNR 값)을 확인할 수 있다. 일 실시에에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310)의 거리 및 음성 신호 출력 범위에 대한 정보에 기초하여 SNR 값 또는 SER 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 미리 정해진 거리, 음성 출력 범위에 기초한 SNR 값의 추정치에 대한 정보가 메모리(440)에 미리 저장되어 있을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 SNR 값이 더 큰 장치를 수화에 더 적합한 장치로 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)에서 획득한 센싱 정보를 이용하여 사용자(예: 도 3의 사용자(350))와 전자 장치(400)의 거리를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치(310)와 전자 장치(400) 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한 프로세서(450)는 전자 장치(400)에서 외부 전자 장치(310)까지의 거리 및 사용자(350)까지의 거리에 기초하여 외부 전자 장치(310)와 사용자(350) 간의 거리를 측정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 전자 장치(400), 사용자(350) 및 외부 전자 장치(310) 각각 간의 거리에 대한 정보를 기초로 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400) 중 더 가까운 장치를 수화 장치로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310) 및 전자 장치(400)의 거리에 관한 정보 및/또는 음향에 관한 정보(예: SNR 값, SER 값) 및 각 장치에 대한 장치 정보 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 일부의 조합을 기초로 수화 장치를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 센서 모듈(420)로부터 획득한 센싱 정보에 기초하여 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보(예: 온도, 습도 또는 공간 정보)를 확인할 수 있고, 센싱 정보를 기초로 확인한 사용자의 위치, 동작, 제스처 또는 환경 정보에 기초하여 수화 장치를 선택할 수 있다.
동작 860을 참조하면, 프로세서(450)는 송화 장치 및/또는 수화 장치의 음성 입력 인터페이스 및/또는 음성 출력 인터페이스를 제어할 수 있다. 프로세서(450)가 전자 장치(400) 또는 외부 전자 장치(310) 중 수화 장치와 송화 장치를 각각 선택하는 경우, 송화 장치와 수화 장치는 동일한 전자 장치일 수 있으나, 서로 상이한 전자 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는, 전자 장치(400) 및 외부 전자 장치(310) 중 선택한 송화 장치 및 수화 장치가 서로 상이한 경우, 송화 장치의 음성 입력 인터페이스(예: 마이크로폰)만을 활성화시키고, 수화 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서(450)는, 수화 장치의 음성 출력 인터페이스(예: 스피커)만을 활성화시키고, 송화 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 외부 전자 장치(310)가 복수인 경우, 프로세서(450)는 전자 장치(400) 및 복수의 외부 전자 장치(310) 중 수화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있고, 송화 장치로 선택된 어느 하나의 장치에 구비된 음성 입력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 송화 장치 및 수화 장치가 동일한 장치로 선택된 경우, 송화 장치 및 수화 장치로 선택된 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스만을 활성화하고, 다른 모든 장치의 음성 입력 인터페이스 및 음성 출력 인터페이스는 비활성화하도록 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 연결된 외부 전자 장치(310)로, 외부 전자 장치(310)의 음성 인터페이스(예: 마이크로폰 또는 스피커)의 음성 입출력을 제어하는 신호 또는 명령을 전송할 수 있다. 프로세서(450)가 선택하는 송화 장치 및 수화 장치는 서로 동일한 장치일 수 있고, 또는, 전자 장치(400) 및 전자 장치(400)와 연결된, 음성 인터페이스(예: 마이크 또는 스피커)를 구비하는 모든 다른 외부 전자 장치(310)가 송화 장치 및/또는 수화 장치로 선택될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 에코(echo)를 제거하는 동작 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))가 에코(echo)를 제거하는 동작은, 전자 장치(400)에 포함된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(450))의 각 동작으로 설명될 수 있다.
동작 910을 참조하면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 획득하고, 획득된 에코 레퍼런스 신호를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는, 수화 장치에서 출력하고자 하는 신호일 수 있다. 예를 들면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에코 레퍼런스 신호는 수화 음성이 전처리(예: 스케일링)된 신호일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 외부 전자 장치(310)로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신할 수 있다. 외부 전자 장치(310)가 수화 장치로 선택된 경우, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 상대방의 음성과 관련된 신호를 수신하고, 외부 전자 장치(310)로 전송할 수 있고, 외부 전자 장치(310)는 구비된 스피커를 이용하여 수화 음성을 출력하기 위하여 수신한 상대방 음성과 관련된 신호를 전처리 할 수 있다. 프로세서(450)는, 예를 들면, 외부 전자 장치(310)로부터 외부 전자 장치(310)가 수화 음성을 출력하기 위하여 처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로서 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로부터 수신한 상대방 음성과 관련된 신호 또는 그 신호를 전처리한 신호를 에코 레퍼런스 신호로 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 메모리(예: 도 4의 메모리(440))에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 획득한 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(예: 도 4의 버퍼(441))에 업데이트하여 저장할 수 있다.
동작 920을 참조하면, 프로세서(450)는 송화 음성에 포함된 에코의 EPD(echo path delay) 값을 확인할 수 있다. EPD 값은 가령, 수화 장치에서 수신한 에코 레퍼런스 신호의 프로세서(450)로의 도달 시간 및 수화 장치에서 출력한 음성 신호를 송화 장치에서 획득하여, 프로세서(450)로 도달한 시간 간의 차이일 수 있다. 오디오 신호는 장치 별로 다른 경로를 통하여 전달될 수 있고, 도달하는 시간의 미세한 차이가 발생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 특정한 상관관계를 가질 수 있다. 예를 들면, EPD 값은 송화 장치와 수화 장치의 거리와 양의 상관관계를 가질 수 있다. 또는, EPD 값은 수화 장치가 수화 음성을 처리하여 출력하는 속도와 관련할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, EPD 값은 송화 장치 및 수화 장치의 거리, 상태, 설정 환경, 주위 환경(예: 주위 구조물)과 같은 다양한 변수에 의하여 변할 수 있다. 프로세서(450)는 EPD 값을 확인하고, 확인된 EPD 값을 적용하여 에코 레퍼런스 신호에 적용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터는 연산 속도를 개선하기 위하여 EPD 값을 적용하지 않고, 미리 정의된 테이블 값이 적용될 수 있다. 미리 정의된 테이블 값은, 예를 들면, 메모리(440)에 저장되어 있을 수 있다.
동작 930을 참조하면, 프로세서(450)는 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트 할 수 있다. 프로세서(450)는 적응 필터를 에코 레퍼런스 신호를 상기 확인된 EPD 값만큼 지연시킨 신호, 및 송화 음성을 기초로 업데이트 할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 적응 필터의 출력은 최소 평균 제곱(least mean square, LMS), 정규화된 최소 평균 제곱(normalized least mean square, NLMS) 또는 제곱 평균(root mean square, RMS) 알고리즘에 기초하여 업데이트 될 수 있다.
동작 940을 참조하면, 프로세서(450)는 적응 필터의 출력 값을 이용하여 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 EPD 값을 적용하고, 적응 필터(adaptive filter)에 입력하여 적응 필터의 출력 값을 송화 음성에 합산 또는 차분하여 에코를 제거할 수 있다. 프로세서(450)는 에코가 제거된 송화 음성을 상대방 단말(예: 도 3의 상대방 단말(330))로 전송할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 전자 장치(예: 도 4의 전자 장치(400))가 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작은, 전자 장치(400)에 포함된 프로세서(예: 도 4의 프로세서(450))의 각 동작으로 설명될 수 있다.
동작 1010을 참조하면, 프로세서(450)는 EDP 초기값을 적용하여 에코를 제거할 수 있다. EPD 초기값은, 예를 들면, 메모리(예: 도 4의 메모리(440))에 미리 저장된 EPD 값일 수 있다. 프로세서(450)는 EPD 초기값을 이용하여 도 9의 동작(예: 도 9의 동작 940)과 같이 에코를 제거할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 메모리(440)에 저장된 EPD 초기값을 EPD 값으로 확인할 수 있다. 메모리(440)는 기 설정된 EPD 값을 저장할 수 있고, 또는, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 추정된 EPD 값을 메모리(440)에 저장하고, 외부 전자 장치(310)와 연결 시 메모리(440)에 저장된 기존 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다.
동작 1020을 참조하면, 프로세서(450)는 EPD 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호가 적응 필터의 처리 범위(예: 길이(length))를 넘어 입력되는 경우, 예를 들면, EPD가 적응 필터의 처리 범위를 초과하는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 제거가 특정 임계값 이상 이루어지지 않는 경우, 예를 들면, 에코 신호가 특정 임계값 이상 크기로 검출되는 경우, EPD 변경이 필요하다고 판단할 수 있다.
일 실시 예에서, 프로세서(450)는 EPD 변경이 필요하다고 판단하는 경우, 동작 1030을 수행할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 프로세서(450)는 EPD 변경이 필요하다고 판단하지 않는 경우, 반복적으로 동작 1020을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서(미도시), 프로세서(450)는 EPD 변경이 필요하다고 판단하지 않는 경우, EPD 초기값을 그대로 적용하여, 동작 1010과 동일한 동작을 반복할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(450)는 동작 1010을 수행 중, 동작 1020을 동시에 지속적으로 수행 중일 수 있다. 이 경우, 동작 1010을 수행하는 중에 EPD 변경이 필요하다고 판단하는 경우, 프로세서(450)는 동작 1030 내지 동작 1080을 수행할 수 있다.
동작 1030을 참조하면, 프로세서(450)는 EPD 값에 대한 제1 추정을 시작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(411)에 저장하고, EPD 값을 적용하여 지속적으로 적응 필터에 업데이트 할 수 있다.
동작 1040을 참조하면, 프로세서(450)는 에코 레퍼런스 신호에 제1 시간 값이 증감된 지연을 적용할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 설정된 EPD 값을 적용하여, 지속적으로 버퍼(441)에 에코 레퍼런스 신호를 업데이트 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서, 일정 시간 간격을 증감시켜 에코 레퍼런스에 적용할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 기존 EPD 값에 증감시키는 시간 값은 적응 필터의 길이(length)보다 큰 값일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 증감시키는 시간 값은 적응 필터 길이의 배수일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들의 비교에 기초하여, 상관계수가 가장 큰 방향으로 EPD를 변경하고, 변경된 EPD를 추정된 EPD로서 저장하고, 에코 레퍼런스 신호를 버퍼(441) 내에서 이동(shifting)시킬 수 있다.
동작 1050 및 동작 1060을 참조하면, 프로세서(450)는 기존 EPD 값에서 일정 시간 간격만큼 증감한 시간 값 각각을 에코 레퍼런스 신호에 적용하고, 각 시간 값이 적용된 에코 레퍼런스 신호와 송화 음성 간의 상관계수(coefficient of correlation)를 각각 계산할 수 있고, EPD 값을 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 모두 임계값보다 작은 경우, EPD에 증감하는 시간 값을 변경할 수 있다. 예를 들면, 기존 EPD 값에서 더 넓은 범위를 탐색할 필요성이 존재할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 계산된 상관계수 값들이 일정 범위보다 작은 경우, 처음 적용된 시간 값(예: 제1 시간 값)보다 큰 시간 값(예: 제2 시간 값)을 적용하여 동일한 추정을 반복할 수 있다.
동작 1070 및 동작 1080을 참조하면, 프로세서(450)는 적응 필터의 길이보다 큰 시간 값을 이용하여 EPD 값(예: 제1 EPD 추정값)을 추정한 뒤(예: 제1 추정), 작은 시간 값을 이용하여 정밀한 추정(예: 제2 추정)을 수행할 수 있다. 제2 추정은, 예를 들면, 적응 필터의 길이보다 작은 시간 값(예: 제3 시간 값)을 적용하여 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 제1 추정에서 획득된 제1 EPD 추정값에 대하여, 제3 시간 값을 증감하고, 증가시킨 값, 증감하지 않은 값, 감소시킨 값을 각각 에코 레퍼런스 신호에 적용한 뒤, 송화 음성과 각 적용된 신호의 상관계수를 계산할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 각 상관계수를 비교하고, 가장 상관계수가 큰 값의 방향으로 EPD를 증감시켜 EPD를 추정(예: 제2 추정)할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(450)는 EPD 값을 추정하고, 추정된 EPD 값을 확인할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈; 센서 모듈; 마이크를 포함하는 음향 입력 모듈; 스피커를 포함하는 음향 출력 모듈; 버퍼(buffer)를 포함하는 메모리; 및 상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 음향 입력 모듈, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 메모리와 동작적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되고, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고, 상기 외부 전자 장치가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고, 상기 외부 전자 장치가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고, 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고, 상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 상기 버퍼에 저장하고, 상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하고, 상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 센싱 정보는 사용자의 위치 정보 및 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 센싱 정보, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치의 음량 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 각각에서 출력될 음성들의 SNR(signal to noise ratio) 값들을 확인하고, 상기 확인된 SNR 값들에 기초하여 상기 수화 장치를 선택하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 비교에 기초한 송화 장치의 선택은, 상기 음향 입력 모듈을 통해 수신된 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 각각의 SNR 값들 및 SER(speech to echo ratio) 값들 중 적어도 한가지를 비교하는 것으로 수행될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 송화 음성에 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 확인된 EPD 값만큼 지연시킨 신호 및 상기 송화 음성을 기초로 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트하고, 상기 적응 필터를 이용하여 상기 송화 음성에서 상기 에코 신호를 제거하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 에코 레퍼런스 신호를 수신하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 호 연결 시 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 상기 에코 레퍼런스 신호를 생성하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 에코 제거에 미리 설정된 EPD 초기값을 적용하고, 상기 EPD 초기값이 상기 적응 필터의 길이에 비하여 큰 값을 갖는 경우, EPD 값을 추정하는 제1 추정을 이용하여 EPD를 확인하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 제1 추정은, 상기 에코 레퍼런스 신호를 미리 설정된 EPD 초기값만큼 지연시킨 제1 신호, 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 제1 시간 값을 감소시킨만큼 지연시킨 제2 신호 및 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 상기 제1 시간 값을 증가시킨만큼 지연시킨 제3 신호 각각에 대한 상기 송화 음성과의 상관계수(coefficient of correlation)들을 계산하고, 상기 각 상관계수들을 비교한 결과에 기초하여 상기 EPD 값을 추정하는 것으로 수행될 수 있다.
또한, 상기 제1 시간 값은 상기 적응 필터의 길이 이상일 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 제1 추정 이후에 제2 추정을 수행하고, 상기 제2 추정은, 상기 제1 시간 값 보다 작은 제2 시간 값을 이용하여 수행될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 복수의 외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되는 경우, 상기 복수의 외부 전자 장치 각각이 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고, 상기 복수의 외부 전자 장치 중 적어도 하나가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 스피커를 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고, 상기 복수의 외부 전자 장치 중 적어도 하나가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 마이크로폰을 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 마이크로폰을 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고, 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고, 상기 수화 장치로 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 전송하고, 상기 수화 장치로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신하고, 상기 송화 장치로부터 상기 송화 음성을 수신하도록 설정될 수 있다.
또한, 상기 프로세서는, 상기 수화 장치가 마이크로폰을 구비하지 않는 경우, 상기 전자 장치가 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 에코 레퍼런스 신호를 생성하도록 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 호 연결 방법은, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하는 동작, 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하는 동작; 상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 전자 장치가 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치가 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하는 동작; 상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하는 동작; 상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 저장하는 동작; 상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작; 상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 센싱 정보는 사용자의 위치 정보 및 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하고, 상기 수화 장치를 선택하는 동작은, 상기 센싱 정보, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치의 음량 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 각각에서 출력될 음성들의 SNR(signal to noise ratio) 값들을 확인하는 동작; 및 상기 확인된 SNR 값들에 기초하여 상기 수화 장치를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 비교는, 상기 음향 입력 모듈을 통해 수신된 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 각각의 SNR 값들 및 SER(speech to echo ratio) 값들 중 적어도 한가지를 비교하는 것으로 수행될 수 있다.
또한, 상기 에코 신호를 제거하는 동작은, 상기 송화 음성에 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 값만큼 지연시킨 신호 및 상기 송화 음성을 기초로 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트하는 동작; 및 상기 적응 필터를 이용하여 상기 송화 음성에서 상기 에코 신호를 제거하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 에코 레퍼런스를 획득하는 동작은, 상기 외부 전자 장치로부터 상기 에코 레퍼런스 신호를 수신하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 에코 레퍼런스를 획득하는 동작은, 상기 호 연결 시 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 상기 에코 레퍼런스 신호를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 EPD를 확인하는 동작은, 상기 에코 제거에 미리 설정된 EPD 초기값을 적용하는 동작; 및 상기 EPD 초기값이 상기 적응 필터의 길이에 비하여 큰 값을 갖는 경우, EPD 값을 추정하는 제1 추정을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 추정은, 상기 에코 레퍼런스 신호를 미리 설정된 EPD 초기값만큼 지연시킨 제1 신호, 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 제1 시간 값을 감소시킨만큼 지연시킨 제2 신호 및 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 상기 제1 시간 값을 증가시킨만큼 지연시킨 제3 신호 각각에 대한 상기 송화 음성과의 상관계수(coefficient of correlation)들을 계산하고, 상기 각 상관계수들을 비교한 결과에 기초하여 상기 EPD 값을 추정하는 것으로 수행될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
센서 모듈;
마이크를 포함하는 음향 입력 모듈;
스피커를 포함하는 음향 출력 모듈;
버퍼(buffer)를 포함하는 메모리; 및
상기 통신 모듈, 상기 센서 모듈, 상기 음향 입력 모듈, 상기 음향 출력 모듈 및 상기 메모리와 동작적(operatively)으로 연결되는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는,
외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되고,
상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고,
상기 외부 전자 장치가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고,
상기 외부 전자 장치가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고,
상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고,
상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 상기 버퍼에 저장하고,
상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하고,
상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 센싱 정보는 사용자의 위치 정보 및 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 센싱 정보, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치의 음량 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 각각에서 출력될 음성들의 SNR(signal to noise ratio) 값들을 확인하고,
상기 확인된 SNR 값들에 기초하여 상기 수화 장치를 선택하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 비교에 기초한 송화 장치의 선택은,
상기 음향 입력 모듈을 통해 수신된 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 각각의 SNR 값들 및 SER(speech to echo ratio) 값들 중 적어도 한가지를 비교하는 것으로 수행되는 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 송화 음성에 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 확인된 EPD 값만큼 지연시킨 신호 및 상기 송화 음성을 기초로 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트하고,
상기 적응 필터를 이용하여 상기 송화 음성에서 상기 에코 신호를 제거하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 외부 전자 장치로부터 상기 에코 레퍼런스 신호를 수신하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 호 연결 시 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 상기 에코 레퍼런스 신호를 생성하도록 설정된 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 에코 제거에 미리 설정된 EPD 초기값을 적용하고,
상기 EPD 초기값이 상기 적응 필터의 길이에 비하여 큰 값을 갖는 경우, EPD 값을 추정하는 제1 추정을 이용하여 EPD를 확인하도록 설정된 전자 장치. - 제7항에 있어서,
상기 제1 추정은,
상기 에코 레퍼런스 신호를 미리 설정된 EPD 초기값만큼 지연시킨 제1 신호, 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 제1 시간 값을 감소시킨만큼 지연시킨 제2 신호 및 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 상기 제1 시간 값을 증가시킨만큼 지연시킨 제3 신호 각각에 대한 상기 송화 음성과의 상관계수(coefficient of correlation)들을 계산하고, 상기 각 상관계수들을 비교한 결과에 기초하여 상기 EPD 값을 추정하는 것으로 수행되는 전자 장치. - 제8항에서,
상기 제1 시간 값은 상기 적응 필터의 길이 이상인 전자 장치. - 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 추정 이후에 제2 추정을 수행하고,
상기 제2 추정은,
상기 제1 시간 값 보다 작은 제2 시간 값을 이용하여 수행되는 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
복수의 외부 전자 장치와 통신적(communicatively) 연결되는 경우,
상기 복수의 외부 전자 장치 각각이 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하고,
상기 복수의 외부 전자 장치 중 적어도 하나가 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 센서 모듈로부터 수신한 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 스피커를 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하고,
상기 복수의 외부 전자 장치 중 적어도 하나가 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 마이크로폰을 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 마이크로폰을 구비하는 적어도 하나의 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하고,
상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는, 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하고,
상기 수화 장치로 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 전송하고,
상기 수화 장치로부터 에코 레퍼런스 신호를 수신하고,
상기 송화 장치로부터 상기 송화 음성을 수신하도록 설정된 전자 장치. - 제11항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 수화 장치가 마이크로폰을 구비하지 않는 경우, 상기 전자 장치가 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 에코 레퍼런스 신호를 생성하도록 설정된 전자 장치. - 외부 전자 장치와 통신적(communicatively)으로 연결된 전자 장치의 호 연결 방법에 있어서,
상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커 및/또는 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는지 여부를 확인하는 동작,
상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 스피커를 구비하는 경우, 호 연결 시 센싱 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 수화 음성을 출력할 수화 장치를 선택하는 동작;
상기 외부 전자 장치가 적어도 하나의 마이크로폰을 구비하는 경우, 호 연결 시 상기 전자 장치가 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치가 수신한 음성 신호를 비교한 결과에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 중 송화 음성을 수신할 송화 장치를 선택하는 동작;
상기 송화 장치 및 상기 수화 장치가 서로 다른 장치인 경우, 상기 송화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 활성화 및 적어도 하나의 스피커를 비활성화하고, 상기 수화 장치가 구비하는 적어도 하나의 마이크로폰을 비활성화 및 적어도 하나의 스피커를 활성화하는 동작;
상기 수화 장치로부터 수신한 수화 음성과 관련된 에코 레퍼런스 신호를 획득하여 저장하는 동작;
상기 송화 장치로부터 수신한 송화 음성에 대한 상기 저장된 에코 레퍼런스 신호의 비교에 기초하여 상기 송화 음성에 포함된 에코 신호에 관한 EPD(echo path delay) 값을 확인하는 동작;
상기 에코 레퍼런스 신호 및 상기 확인된 EPD 값을 이용하여 상기 송화 음성에 포함된 상기 에코 신호를 제거하는 동작을 포함하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 센싱 정보는 사용자의 위치 정보 및 상기 외부 전자 장치의 위치 정보를 포함하고,
상기 수화 장치를 선택하는 동작은,
상기 센싱 정보, 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치의 음량 정보에 기초하여 상기 전자 장치 및 상기 외부 전자 장치 각각에서 출력될 음성들의 SNR(signal to noise ratio) 값들을 확인하는 동작; 및
상기 확인된 SNR 값들에 기초하여 상기 수화 장치를 선택하는 동작을 포함하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 음향 입력 모듈을 이용하여 수신한 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 비교는,
상기 음향 입력 모듈을 통해 수신된 음성 신호 및 상기 외부 전자 장치의 마이크로폰으로부터 수신한 음성 신호의 각각의 SNR 값들 및 SER(speech to echo ratio) 값들 중 적어도 한가지를 비교하는 것으로 수행되는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 에코 신호를 제거하는 동작은,
상기 송화 음성에 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 값만큼 지연시킨 신호 및 상기 송화 음성을 기초로 적응 필터(adaptive filter)를 업데이트하는 동작; 및
상기 적응 필터를 이용하여 상기 송화 음성에서 상기 에코 신호를 제거하는 동작을 포함하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 에코 레퍼런스를 획득하는 동작은,
상기 외부 전자 장치로부터 상기 에코 레퍼런스 신호를 수신하는 동작을 포함하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 에코 레퍼런스를 획득하는 동작은,
상기 호 연결 시 통화 상대방으로부터 수신한 음성 신호를 이용하여 상기 에코 레퍼런스 신호를 생성하는 동작을 포함하는 방법. - 제13항에 있어서,
상기 EPD를 확인하는 동작은,
상기 에코 제거에 미리 설정된 EPD 초기값을 적용하는 동작; 및
상기 EPD 초기값이 상기 적응 필터의 길이에 비하여 큰 값을 갖는 경우, EPD 값을 추정하는 제1 추정을 수행하는 동작을 포함하는 방법. - 제19항에 있어서,
상기 제1 추정은,
상기 에코 레퍼런스 신호를 미리 설정된 EPD 초기값만큼 지연시킨 제1 신호, 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 제1 시간 값을 감소시킨만큼 지연시킨 제2 신호 및 상기 에코 레퍼런스 신호를 상기 EPD 초기값에서 상기 제1 시간 값을 증가시킨만큼 지연시킨 제3 신호 각각에 대한 상기 송화 음성과의 상관계수(coefficient of correlation)들을 계산하고, 상기 각 상관계수들을 비교한 결과에 기초하여 상기 EPD 값을 추정하는 것으로 수행되는 방법.
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