KR20220094399A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 교통 정보에 기초하여 후보지를 정하고, 주행 경로 정보 및 혼잡도에 기초하여 목표지를 정한 후 목표지로 향하는 최종 이동 경로를 결정하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은 서버로부터 교통 정보를 획득하는 통신부, 사용자로부터 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력 받는 입력부, 표시부, 주행 기록 정보를 저장하는 저장부, 및 상기 출발지 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색하고, 상기 이동 경로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 이동 경로의 혼잡도를 계산하고, 상기 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 목적지에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고, 상기 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정하고, 상기 최종 이동 경로를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법 {VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF }
본 발명은 목적지까지의 이동 경로를 결정하는 차량 및 차량의 제어방법에 관한 것이다.
최근 차량을 이용하여 도로를 주행하는 사용자가 많아지면서, 네비게이션을 이용하여 목적지까지 주행하는 운전자가 많아 지고 있다. 특히나 목적지에 도달하는데 최단 거리 경로 및 최단 시간 경로를 이용하는 운전자가 많아 지고 있다. 다만, 이와 관련하여 운전자의 성향이나 현재 도로 상태, 날씨 등을 고려하지 못하고 있어 목적지에 도착하는데 어려움이 많은 실정이다.
이와 관련하여 최근 네비게이션에서 추천 경로를 설정하는 알고리즘과 관련한 연구가 활발하게 진행되고 있다.
특히나 경로를 추천하는데 있어서 거리와 시간 뿐만 아니라 사용자의 선호도, 긴급 정도, 현재의 교통 상태 및 날씨 등을 고려하여 경로를 추천해주는 알고리즘에 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다.
본 발명은 교통 정보에 기초하여 후보지를 정하고, 주행 경로 정보 및 혼잡도에 기초하여 목표지를 정한 후 목표지로 향하는 최종 이동 경로를 결정하는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
일 측면에 의한 차량은 서버로부터 교통 정보를 획득하는 통신부, 사용자로부터 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력 받는 입력부, 표시부, 주행 기록 정보를 저장하는 저장부, 및 상기 출발지 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색해 이동 경로 정보를 획득하고, 상기 이동 경로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 이동 경로의 혼잡도를 계산하고, 상기 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 목적지에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고, 상기 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정하고, 상기 최종 이동 경로를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 통신부는 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하고,
상기 제어부는 상기 장소 정보에 기초하여 상기 제1 긴급도를 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 혼잡도가 상기 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 미리 정해진 거리 내에 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정해 후보 목적지 정보를 획득하고, 상기 후보 목적지 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정해 대체 목적지 정보를 획득하고, 상기 출발지 정보 및 상기 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색하고, 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 대체 목적지에 대응하는 긴급도인 제2 긴급도를 결정하고, 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정할 수 있다.
상기 통신부는 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 획득하고,
상기 제어부는, 상기 후보 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 위치 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정할 수 있다.
상기 통신부는 후보 목적지의 주차 공간 정보를 획득하고,
상기 제어부는, 상기 후보 목적지 정보 및 상기 주차 공간 정보에 기초하여 상기 대체 목적지를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 대체 목적지를 결정한 후, 미리 정해진 시간 간격으로 상기 주차 공간 정보를 확인하고, 확인한 상기 주차 공간 정보 및 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 공간이 없고 상기 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 미만이면 상기 대체 목적지를 변경할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 후보 목적지의 주차 공간 정보에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 자리가 없으면, 상기 후보 목적지로부터 미리 정해진 범위 내에 다른 주차 공간이 있는지 여부를 확인하고, 상기 다른 주차 공간이 있으면 상기 후보 목적지를 상기 대체 목적지로 결정할 수 있다.
상기 통신부는 날씨 정보를 획득하고,
상기 제어부는, 상기 이동 경로 정보 및 상기 날씨 정보에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 통신부를 통해 서버로부터 교통 정보를 획득하고, 입력부를 통해 사용자로부터 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력 받고, 저장부를 통해 주행 기록 정보를 저장하고, 상기 출발지 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색해 이동 경로 정보를 획득하고, 상기 이동 경로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 이동 경로의 혼잡도를 계산하고, 상기 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 목적지에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고, 상기 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정하고, 상기 최종 이동 경로를 표시부에 표시하도록 제어할 수 있다.
제1 긴급도를 결정하는 것은, 상기 통신부를 통해 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하고, 상기 장소 정보에 기초하여 상기 제1 긴급도를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 최종 이동 경로를 결정하는 것은, 상기 혼잡도가 상기 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 미리 정해진 거리 내에 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정해 후보 목적지 정보를 획득하고, 상기 후보 목적지 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정해 대체 목적지 정보를 획득하고, 상기 출발지 정보 및 상기 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색하고, 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 대체 목적지에 대응하는 긴급도인 제2 긴급도를 결정하고, 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 대체 목적지를 결정하는 것은, 상기 통신부를 통해 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 획득하고, 상기 후보 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 위치 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 대체 목적지를 결정하는 것은, 상기 통신부를 통해 후보 목적지의 주차 공간 정보를 획득하고, 상기 후보 목적지 정보 및 상기 주차 공간 정보에 기초하여 상기 대체 목적지를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 대체 목적지를 결정한 후, 미리 정해진 시간 간격으로 상기 주차 공간 정보를 확인하고, 확인한 상기 주차 공간 정보 및 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 공간이 없고 상기 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 미만이면 상기 대체 목적지를 변경하는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 대체 목적지를 결정하는 것은, 상기 후보 목적지의 주차 공간 정보에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 자리가 없으면, 상기 후보 목적지로부터 미리 정해진 범위 내에 다른 주차 공간이 있는지 여부를 확인하고, 상기 다른 주차 공간이 있으면 상기 후보 목적지를 상기 대체 목적지로 결정하는 것을 포함할 수 있다.
상기 최종 이동 경로를 결정하는 것은. 상기 통신부를 통해 날씨 정보를 획득하고, 상기 이동 경로 정보 및 상기 날씨 정보에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 것을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량 및 그 제어방법은 교통 정보에 기초하여 후보지를 정하고, 주행 경로 정보 및 혼잡도에 기초하여 목표지를 정한 후 목표지로 향하는 최종 이동 경로를 결정하고, 최종 이동 경로를 사용자에게 표시하여 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 최종 이동 경로를 결정하여 표시하는 동작을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량의 제어 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하여 최종 이동 경로를 결정하는 동작을 예시한 도면이다.
도 4는 일 실시예에 의한 혼잡도가 미리 정해진 기준 이상인 경우 최종 이동 경로를 결정하는 순서도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 퍼스널 모빌리티를 고려하여 최종 이동 경로를 결정하는 동작을 예시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 의한 주차 공간을 고려하여 대체 목적지를 결정하는 동작을 예시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 의한 날씨를 고려하여 최종 이동 경로를 결정하는 동작을 예시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 의한 순서도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함할 수 있다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함할 수 있다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 최종 이동 경로(11)를 결정하여 표시하는 동작을 도시한 도면이다. 도 2는 일 실시예에 의한 차량(1)의 제어 구성을 도시한 도면이다. 도 3은 일 실시예에 의한 사용자(2) 단말기로부터 장소 정보를 획득하여 최종 이동 경로(11)를 결정하는 동작을 예시한 도면이다.
도1, 도2 및 도3을 구체적으로 살펴보면, 차량(1)은 서버로부터 교통 정보를 획득하는 통신부(100), 발지 및 목적지를 입력하는 입력부(300), 표시부(500), 주행 기록 정보를 저장하는 저장부(400), 및 출발지 정보 및 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색하고, 이동 경로 정보 및 교통 정보에 기초하여 이동 경로의 혼잡도를 계산하고, 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 주행 기록 정보 및 목적지 정보에 기초하여 목적지(10)에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고, 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로(11)를 결정하고, 최종 이동 경로(11)를 표시부(500)에 표시하도록 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다. 또한 통신부(100)는 사용자(2) 단말기로부터 장소 정보를 획득할 수 있고, 제어부(200)는 장소 정보에 기초하여 제1 긴급도를 결정할 수 있다. 통신부(100)는 서버로부터 교통 정보를 획득할 수 있다. 서버는 서버 르포그램이 실행되고 있는 컴퓨터 하드웨어를 의미할 수 있으며, 다른 프로그램에게 서비스를 제공하는 컴퓨터 프로그램을 의미할 수 있다. 서버는 네비게이션 정보, GPS 정보, 기후 정보, 주차 정보 등을 획득하여 통신부(100)를 통해 차량(1)에 제공할 수 있다. 통신부(100)는 외부 장치와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈, 유선 통신 모듈 및 무선 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 블루투스 모듈, 적외선 통신 모듈, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 모듈, WLAN(Wireless Local Access Network) 통신 모듈, NFC 통신 모듈, 직비(Zigbee) 통신 모듈 등 근거리에서 무선 통신망을 이용하여 신호를 송수신하는 다양한 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
유선 통신 모듈은 캔(Controller Area Network; CAN) 통신 모듈, 지역 통신(Local Area Network; LAN) 모듈, 광역 통신(Wide Area Network; WAN) 모듈 또는 부가가치 통신(Value Added Network; VAN) 모듈 등 다양한 유선 통신 모듈뿐만 아니라, USB(Universal Serial Bus), HDMI(High Definition Multimedia Interface), DVI(Digital Visual Interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 다양한 케이블 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 와이파이(Wifi) 모듈, 와이브로(Wireless broadband) 모듈 외에도, GSM(global System for Mobile Communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), UMTS(universal mobile telecommunications system), TDMA(Time Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution) 등 다양한 무선 통신 방식을 지원하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 송신하는 안테나 및 송신기(Transmitter)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 제어부(200)의 제어에 따라 무선 통신 인터페이스를 통해 제어부(200)로부터 출력된 디지털 제어 신호를 아날로그 형태의 무선 신호로 변조하는 oo신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
무선 통신 모듈은 신호를 수신하는 안테나 및 수신기(Receiver)를 포함하는 무선 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈은 무선 통신 인터페이스를 통하여 수신한 아날로그 형태의 무선 신호를 디지털 제어 신호로 복조하기 위한 신호 변환 모듈을 더 포함할 수 있다.
입력부(300)는 사용자의 입력을 받는 장치를 의미할 수 있다. 입력부(300)는 사용자 인터페이스를 포함할 수 있으며, AVN을 이용할 수도 있다. 입력부(300)를 통해 출발지와 목적지를 입력할 수 있다. 출발지는 현재 사용자가 있는 위치를 포함할 수 있다. 표시부(500)는 경로를 안내하는 장치를 의미할 수 있다. 표시부(500)는 AVN을 포함할 수 있으며, 이외에도 다양한 알람 장치를 포함할 수 있다. 저장부(400)는 주행 기록 정보를 저장할 수 있다. 저장부(400)는 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(400)는 제어부(200)와 관련하여 전술한 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다. 주행 기록 정보는 그동안 사용자가 주행을 하면서 주행한 기록을 의미할 수 있다. 구체적으로 주행 기록 정보는 사용자가 그동안 주행해온 목적지와 도착지 및 주행 경로 정보를 포함할 수 있다. 제어부(200)는 출발지 정보 및 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색할 수 있다. 이때 이동 경로를 탐색하는 것은 최단 시간 경로, 최단 거리 경로를 포함할 수 있으며, 이외에도 이동 경로에 사고가 발생했는지, 혼잡하지는 않는지 등을 고려하여 이동 경로가 탐색될 수 있다. 이후, 제어부(200)는 이동 경로 정보 및 교통 정보에 기초하여 이동 경로의 혼잡도를 계산할 수 있다. 교통 정보란 도로상에서 발생하는 다양한 상황을 포함하는 정보를 의미할 수 있다. 교통 정보는 도로가 얼마나 정체되었는지, 현재 상황이 어떤지를 판단할 수 있는 정보를 의미할 수 있다. 혼잡도란 이동 경로상에서 도로가 얼마나 정체가 되었는지를 수치화 한 것을 의미할 수 있다. 제어부(200)는 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 주행 기록 정보 및 목적지 정보에 기초하여 목적지(10)에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정할 수 있다. 미리 정해진 기준값은 혼잡도의 기준이 되는 값으로서 혼잡도가 미리 정해진 기준값 이상이라면 도로의 정체가 심한 상태인 것을 의미할 수 있다. 미리 정해진 기준값은 다양한 값으로 설정될 수 있다. 제1 긴급도는 목적지에 대응하는 긴급도를 의미할 수 있다. 제1 긴급도는 목표장소로 향할 때의 긴급한 정도를 의미할 수 있다. 예를 들어서 주변 사람이 위험한 응급 상태인 경우 병원을 목적지(10)로 정할 수 있고, 병원은 그간의 주행 기록 정보에 따라서 긴급한 상태라고 판단될 수 있고, 병원이라는 목적지(10) 자체로서 긴급한 정도로 측정될 수 있다. 제1 긴급도는 목적지(10)에 대응되는 긴급한 정도를 수치화 한 것을 의미할 수 있다. 최종 이동 경로(11)를 결정시 제1 긴급도에 기초하여 긴급하다면 가장 단기간에 도착하는 것을 우선순위로 정할 수 있고, 단순히 드라이브를 위한 것인 경우 시간이 좀 더 걸리더라도 여유로운 경로를 선택할 수도 있다. 제1 긴급도는 목적지(10)에 따라 미리 설정될 수도 있으며, 목적지(10)나 주행 기록 정보에 기초해서 결정될 수도 있다. 이후 제어부(200)가 최종 이동 경로(11)를 결정하였으면 최종 이동 경로(11)를 표시부(500)에 표시할 수 있다. 이때 최종 이동 경로(11)는 아니더라도 최종 이동 경로를 정하는 과정에 고려된 이동 경로(12)들도 표시부(500)에 같이 표시될 수 있다. 통신부(100)는 사용자 단말기(3)로부터 장소 정보를 획득할 수 있다. 장소 정보는 사용자 단말기(3)에 저장된 장소로서 예를 들어서 사용자가 특정 위치를 집으로 설정한 정보를 의미할 수 있고, 특정 위치를 회사, 병원, 식당 등으로 저장해 놓은 정보를 의미할 수 있다.
제어부(200)는 차량(1)의 제반 동작을 제어하는 프로세서로서, 동력 계통의 동작 전반을 제어하는 전자 장치(ECU; Electronic Control Unit)의 프로세서일 수 있다. 또한 제어부(200)는 차량(1) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등의 동작을 제어할 수 있다. 일 실시예에 의하면 제어부(200) 차량(1) 내에 내장된 각종 모듈, 기기 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 각 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(200)는 전술 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램 및 이와 관련된 각종 데이터가 저장된 메모리와, 메모리에 저장된 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함 할 수 있다. 또한 제어부(200)는 차량(1)에 내장된 시스템 온 칩(System On Chip, SOC)에 집적될 수 있으며, 프로세서(processor)에 의해 동작될 수 있다. 다만, 차량(1)(1)에 내장된 시스템 온 칩이 하나만 존재하는 것은 아니고, 복수 개일 수도 있으므로, 하나의 시스템 온 칩에만 집적되는 것으로 제한되지 않는다.
제어부(200)는 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 통해 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며, 당업계에 알려져 있는 임의의 다른 형태로 구현될 수도 있다.
도 2에 도시된 차량(1)의 구성 요소들의 성능에 대응하여 적어도 하나의 구성요소가 추가되거나 삭제될 수 있다. 또한, 구성 요소들의 상호 위치는 시스템의 성능 또는 구조에 대응하여 변경될 수 있다는 것은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 용이하게 이해될 것이다.
한편, 도 2에서 도시된 각각의 구성요소는 소프트웨어 및/또는 Field Programmable Gate Array(FPGA) 및 주문형 반도체(ASIC, Application Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어 구성요소를 의미할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 의한 혼잡도가 미리 정해진 기준 이상인 경우 최종 이동 경로를 결정하는 순서도이다.
제어부(200)는 혼잡도가 미리 정해진 기준값 이상이면 출발지 정보, 목적지 정보에 기초하여 출발지로부터 미리 정해진 거리 내에 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정(S101)하고, 후보 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정(S102)하고, 출발지 정보 및 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색(S103)하고, 주행 기록 정보 및 목적지 정보에 기초하여 대체 목적지에 대응하는 긴급도인 제2 긴급도를 결정(S104)하고, 제2 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정(S105)할 수 있다. 혼잡도가 미리 정해진 기준값 이상이면 이동 경로에서 차량들이 정체되어 있다는 것을 의미할 수 있다. 이런 경우에는 굳이 목적지가 아니더라도 다른 장소를 물색해 볼 수 있다. 이 경우, 출발지 정보 및 목적지 정보에 기초하여 출발지로부터 미리 정해진 거리 내 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정할 수 있다. 미리 정해진 거리란 출발지로부터 인접한 거리를 의미할 수 있으며, 다양한 값으로 설정될 수 있다. 후보 목적지는 사용자의 의도를 반영하여 목적지를 대체할 수 있는 다른 적합한 목적 장소를 의미할 수 있다. 제어부(200)는 후보 목적지 정보 및 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정할 수 있다. 후보 목적지가 복수라면 교통 정보에 기초하여 덜 혼잡한 장소를 대체 목적지로 정할 수 있다. 하나의 후보 목적지라면 교통 정보에 따라서 대체 목적지로 결정될 수 있다. 제어부(200)는 출발지 정보, 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색할 수 있다. 대체 이동 경로는 대체 목적지까지 이동할 수 있는 경로를 의미할 수 있으며, 마찬가지로 최단 거리, 최단 시간, 그 밖에 여러가지 조건으로 결정될 수 있다. 제어부(200)는 주행 기록 정보 및 목적지 정보에 기초하여 제2 긴급도를 결정할 수 있다. 이때 제어부(200)는 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하여 제2 긴급도를 결정할 수도 있다. 제2 긴급도는 대체 목적지에 대응되는 긴급한 정도를 수치화 한 것을 의미할 수 있다. 제어부(200)는 제2 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 퍼스널 모빌리티(4)를 고려하여 최종 이동 경로(11)를 결정하는 동작을 예시한 도면이다. 도 5를 구체적으로 살펴보면, 통신부는 퍼스널 모빌리티(4)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(4)는 전기를 동력으로 하는 1인용 이동수단으로 전동 휠, 전동 킥보드, 전기 자전거, 초소형 전기차 등이 포함될 수 있다. 이때 통신부는 퍼스널 모빌리티(4)의 위치 정보 뿐만 아니라 도보를 이용하여 이동할 때의 거리 및 시간도 획득할 수 있다. 즉 퍼스널 모빌리티(4) 뿐만 아니라 도보를 이용하여 목적지(10)로 이동하는 경우의 정보도 획득할 수 있다. 제어부는 후보 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티(4)의 위치 정보에 기초하여 대체 목적지 정보를 결정할 수 있다. 퍼스널 모빌리티(4)가 대체 목적지로부터 가까워서 사용자가 차량으로 이동하다가 중간에 퍼스널 모빌리티(4)로 환승하여 대체 목적지 까지 도달하는 경로도 포함할 수 있다. 대체 목적지를 결정할 때 퍼스널 모빌리티(4) 뿐만 아니라 차량을 이용하여 대체 목적지 주변까지 이동한 후 걸어가는 경로까지 고려할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 주차 공간을 고려하여 대체 목적지를 결정하는 동작을 예시한 도면이다. 통신부는 후보 목적지의 주차 공간 정보를 획득할 수 있다. 통신부는 목적지, 후보 목적지, 대체 목적지의 주차 공간 정보를 획득할 수 있다. 제어부는 후보 목적지 정보 및 주차 공간 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정(S201)할 수 있다. 제어부는 목적지를 결정할 때도 목적지의 주차 공간 정보에 기초할 수 있다. 제어부는 대체 목적지를 결정한 후, 미리 정해진 시간 간격으로 주차 공간 정보를 확인(S202)하고, 확인한 주차 공간 정보 및 제2 긴급도에 기초하여 주차 공간에 여유 공간이 없고 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 미만이면 대체 목적지를 변경할 수 있다. 주차 공간에 여유 공간이 없다는 것은 주차 공간이 전부 점유되어 있음을 의미할 수 있으며, 사용자의 설정에 따라서 미리 정해진 공간 만큼, 예를 들어서 주차 공간이 두 세자리 비어있는 상황 등의 공간 정보가 미리 설정될 수도 있다. 일 예시로 제어부(200)는 주차 공간이 전부 점유 되었는지 여부를 판단(S203) 할 수 있다. 미리 정해진 시간 간격으로 주차 공간 정보를 확인하는 것은 주차 공간을 고려하여 대체 목적지를 고려하고 난 후, 주차장에 차량이 전부 점유되어 있는 경우를 고려한 것이다. 이 경우 주차에 시간이 소요 될 수도 있기에 새로운 대체 목적지를 탐색할 수 있다. 새로운 대체 목적지를 탐색하기 전에 제2 긴급도를 먼저 고려(S204)할 수 있다. 긴급한 정도가 크다면 주차 할 자리가 없더라도 기존의 대체 목적지를 유지(S206)해야 할 수 있다. 이때 제2 긴급도가 커서 빠르게 주차하는 것이 중요한 상황이라면 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 이상인 경우에도 새로운 대체 목적지를 탐색해 대체 목적지를 변경(S205)할 수도 있다. 즉 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 이상이여야 하는지 미만일 때 대체 목적지를 변경 하는지는 상황에 따라 달라질 수 있다. 제어부는, 후보 목적지의 주차 공간 정보에 기초하여 주차 공간에 여유 자리가 없으면, 후보 목적지로부터 미리 정해진 범위 내에 다른 주차 공간이 있는지 여부를 확인하고, 다른 주차 공간이 있으면 후보 목적지를 대체 목적지로 결정할 수 있다. 주차 공간을 확인하는 것은 서버로부터 주차 공간 정보를 획득할 수 있다. 이때 서버는 각 장소의 주차장으로부터 주차 정보 데이터를 획득할 수 있으며, 서버로부터 획득한 주차 정보 데이터를 통신부를 통해 획득할 수 있다. 도면에 도시하지는 않았지만, 제어부(200)는 미리 정해진 시간 간격으로 대체 목적지까지 가는 경로에 사고가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다. 미리 정해진 시간 간격으로 사고가 발생했는지 판단하여 사고가 발생하였다면, 마찬가지로 제2 긴급도를 고려하여 다른 대체 목적지로 변경할 수 있다. 이는 사고가 발생한 경우 대체 목적지까지 도달하는데 걸리는 시간이 일정 부분 증가할 수 있기 때문이다. 마찬가지로 제2 긴급도를 고려하여 제2 긴급도가 미리 정해진 기준값 이상이거나 이하인 경우 설정에 따라서 대체 목적지를 변경할 수도 있고, 대체 목적지를 유지할 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 날씨를 고려하여 최종 이동 경로를 결정하는 동작을 예시한 도면이다. 도 7을 구체적으로 살펴보면, 통신부(100)는 날씨 정보를 획득하고, 제어부(200)는, 이동 경로 정보 및 날씨 정보에 기초하여 최종 이동 경로(11)를 결정할 수 있다. 적합한 최종 이동 경로(11)를 결정하기 위해서 계절이나 기후 날씨 등을 고려할 수 있다. 예를 들어서 눈이 오는날의 경우 내리막길은 차량(1)이 다니기 위험할 수 있어 좋은 경로가 아닐 수 있다. 따라서 내리막길을 포함하고 있는 이동 경로(12)는 최종 이동 경로(11)로 선택되지 않을 수 있다. 다만, 사용자(2)에게 선택을 유보하기 위해서 내리막길을 포함하고 있는 이동 경로(12)도 함께 표시부(500)에 표시될 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 순서도이다.
도 8을 구체적으로 살펴보면, 사용자가 입력하는 출발지와 목적지 정보를 통해 출발지와 목적지를 입력(S031) 받을 수 있다. 이후 적어도 하나의 이동 경로를 탐색(S302)할 수 있다. 이후 이동 경로의 혼잡도를 계산(S303)하게 되고, 혼잡도와 미리 정해진 기준값을 비교(S304)할 수 있다. 비교하여 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 제1 긴급도를 결정(S305)할 수 있고, 이를 기초로 하여 최종 이동 경로를 결정(S306)할 수 있다. 구체적인 방법은 위에서 서술한 바와 같다. 이후 제어부는 최종 이동 경로를 표시부에 표시(S307)할 수 있다. 혼잡도가 미리 정해진 기준값 이상이라면 후보 목적지를 결정(S308)할 수 있다. 이후 후보 목적지 중 대체 목적지를 결정(S309)할 수 있다. 이후 대체 목적지까지의 경로인 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색(S310)할 수 있으며, 제2 긴급도를 결정(S311)할 수 있다. 제2 긴급도와 대체 이동 경로에 기초하여 최종 이동 경로를 결정(S306)할 수 있으며, 최종 이동 경로를 표시부에 표시(S307)할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1:차량
100:제1 센서부
200:제어부
300:제2 센서부
500:카메라

Claims (16)

  1. 서버로부터 교통 정보를 획득하는 통신부;
    사용자로부터 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력 받는 입력부;
    표시부;
    주행 기록 정보를 저장하는 저장부; 및
    상기 출발지 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색해 이동 경로 정보를 획득하고,
    상기 이동 경로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 이동 경로의 혼잡도를 계산하고,
    상기 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 목적지에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고,
    상기 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정하고,
    상기 최종 이동 경로를 상기 표시부에 표시하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 서버로부터 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하고,
    상기 제어부는
    상기 장소 정보에 기초하여 상기 제1 긴급도를 결정하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 혼잡도가 상기 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 미리 정해진 거리 내에 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정해 후보 목적지 정보를 획득하고,
    상기 후보 목적지 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정해 대체 목적지 정보를 획득하고,,
    상기 출발지 정보 및 상기 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색하고,
    상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대체 목적지에 대응하는 긴급도인 제2 긴급도를 결정하고,
    상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 차량.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 서버로부터 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 후보 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 위치 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정하는 차량.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 서버로부터 후보 목적지의 주차 공간 정보를 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 후보 목적지 정보 및 상기 주차 공간 정보에 기초하여 상기 대체 목적지를 결정하는 차량.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대체 목적지를 결정한 후, 미리 정해진 시간 간격으로 상기 주차 공간 정보를 확인하고, 확인한 상기 주차 공간 정보 및 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 공간이 없고 상기 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 미만이면 상기 대체 목적지를 변경하는 차량.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 후보 목적지의 주차 공간 정보에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 자리가 없으면,
    상기 후보 목적지로부터 미리 정해진 범위 내에 다른 주차 공간이 있는지 여부를 확인하고,
    상기 다른 주차 공간이 있으면 상기 후보 목적지를 상기 대체 목적지로 결정하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 상기 서버로부터 날씨 정보를 획득하고,
    상기 제어부는,
    상기 이동 경로 정보 및 상기 날씨 정보에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 차량.
  9. 통신부를 통해 서버로부터 교통 정보를 획득하고,
    입력부를 통해 사용자로부터 출발지 정보 및 목적지 정보를 입력 받고,
    저장부를 통해 주행 기록 정보를 저장하고,
    상기 출발지 정보 및 상기 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 이동 경로를 탐색해 이동 경로 정보를 획득하고,
    상기 이동 경로 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 상기 이동 경로의 혼잡도를 계산하고,
    상기 혼잡도가 미리 정해진 기준값 미만이면 상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 목적지에 대응하는 긴급도인 제1 긴급도를 결정하고,
    상기 제1 긴급도에 기초하여 최종 이동 경로를 결정하고,
    상기 최종 이동 경로를 표시부에 표시하도록 제어하는 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 긴급도를 결정하는 것은,
    상기 통신부를 통해 사용자 단말기로부터 장소 정보를 획득하고,
    상기 장소 정보에 기초하여 상기 제1 긴급도를 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 최종 이동 경로를 결정하는 것은,
    상기 혼잡도가 상기 미리 정해진 기준값 이상이면 상기 출발지 정보, 상기 목적지 정보에 기초하여 상기 출발지로부터 미리 정해진 거리 내에 위치한 적어도 하나의 후보 목적지를 결정하여 후보 목적지 정보를 획득하고,
    상기 후보 목적지 정보 및 상기 교통 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정해 대체 목적지 정보를 획득하고,,
    상기 출발지 정보 및 상기 대체 목적지 정보에 기초하여 적어도 하나의 대체 이동 경로를 탐색하고,
    상기 주행 기록 정보 및 상기 목적지 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 대체 목적지에 대응하는 긴급도인 제2 긴급도를 결정하고,
    상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 대체 목적지를 결정하는 것은,
    상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 퍼스널 모빌리티의 위치 정보를 획득하고,
    상기 후보 목적지 정보 및 퍼스널 모빌리티의 위치 정보에 기초하여 대체 목적지를 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 대체 목적지를 결정하는 것은,
    상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 후보 목적지의 주차 공간 정보를 획득하고,
    상기 후보 목적지 정보 및 상기 주차 공간 정보에 기초하여 상기 대체 목적지를 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 대체 목적지를 결정한 후, 미리 정해진 시간 간격으로 상기 주차 공간 정보를 확인하고, 확인한 상기 주차 공간 정보 및 상기 제2 긴급도에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 공간이 없고 상기 제2 긴급도가 미리 정해진 긴급 정도 미만이면 상기 대체 목적지를 변경하는 것을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 대체 목적지를 결정하는 것은,
    상기 후보 목적지의 주차 공간 정보에 기초하여 상기 주차 공간에 여유 자리가 없으면,
    상기 후보 목적지로부터 미리 정해진 범위 내에 다른 주차 공간이 있는지 여부를 확인하고,
    상기 다른 주차 공간이 있으면 상기 후보 목적지를 상기 대체 목적지로 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 최종 이동 경로를 결정하는 것은.
    상기 통신부를 통해 상기 서버로부터 날씨 정보를 획득하고,
    상기 이동 경로 정보 및 상기 날씨 정보에 기초하여 상기 최종 이동 경로를 결정하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
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