KR20220093565A - Processing apparatus for face milling and chamfering of metal case - Google Patents

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KR20220093565A
KR20220093565A KR1020200184409A KR20200184409A KR20220093565A KR 20220093565 A KR20220093565 A KR 20220093565A KR 1020200184409 A KR1020200184409 A KR 1020200184409A KR 20200184409 A KR20200184409 A KR 20200184409A KR 20220093565 A KR20220093565 A KR 20220093565A
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이종국
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a processing apparatus configured to simultaneously perform face milling and chamfering of a longitudinal end of a metal material. According to the present invention, a processing apparatus for face milling and chamfering of a metal case comprises: a base on which a vertically erected hollow metal material is seated and movable in the X-axis and Y-axis directions; an outer clamp provided on the base and in contact with an outer surface of the metal material; an inner clamp provided on the base and in contact with an inner surface of the metal material while being disposed in an inner space of the metal material; and a cutting unit which is movable in the Z-axis direction and cuts an end portion in a longitudinal direction of the metal material, which is kept fixed by the outer clamp and the inner clamp.

Description

금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치{PROCESSING APPARATUS FOR FACE MILLING AND CHAMFERING OF METAL CASE}Equipment for chamfering and chamfering of metal cases

본 발명은 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치에 관한 것으로서, 배터리 셀의 케이스로 사용되는 금속 소재의 길이방향 단부를 자동화 방식으로 면삭 및 면취 가공할 수 있도록 구성된 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for chamfering and chamfering a metal case, and to a processing apparatus configured to chamfer and chamfer a longitudinal end of a metal material used as a case of a battery cell in an automated manner.

일반적으로 발전기에 의해 생성된 전기 또는 외부전원으로 부터 인가되는 전기를 저장하고 기타 전기 시스템에 전기를 공급하는 배터리 셀은 알루미늄 소재로 제작된 금속 케이스에 수용된다.In general, a battery cell that stores electricity generated by a generator or electricity applied from an external power source and supplies electricity to other electrical systems is housed in a metal case made of aluminum.

예컨대, 금속 케이스는, 배터리 셀이 수용될 수 있는 공간을 내부에 마련하고 있고, 그 길이방향 전방과 후방은 개방된 장방형의 박스 형태를 가질 수 있으며, 개방된 전방과 후방은 별도의 커버에 의해 차단될 수 있다.For example, the metal case has a space in which the battery cell can be accommodated, and the longitudinal front and rear thereof may have an open rectangular box shape, and the open front and rear are provided by separate covers. can be blocked

이와 같은 금속 케이스는 공지의 압출방식에 의해 제작될 수 있다. 즉, 압출방식에 의해 금속 소재가 사각형의 단면을 가지는 중공의 파이프 형태로 가공되어 인출될 수 있으며, 인출된 금속 소재는 컷팅장치에 의해 소정의 길이로 절단될 수 있다. 그러면, 금속 소재는 도 1에 도시된 형태를 가질 수 있다.Such a metal case may be manufactured by a known extrusion method. That is, by the extrusion method, the metal material may be processed into a hollow pipe shape having a rectangular cross section and taken out, and the drawn metal material may be cut to a predetermined length by a cutting device. Then, the metal material may have the shape shown in FIG. 1 .

여기서, 소정 길이로 절단된 금속 소재는, 절단부위가 매우 날카롭기 때문에, 그 절단면(길이방향 단면)을 매끄럽게 가공할 필요가 있다.Here, since the cut portion of the metal material cut to a predetermined length is very sharp, it is necessary to process the cut surface (longitudinal cross section) smoothly.

따라서, 본 출원인은, 금속 소재의 절단면을 면삭(面削) 및 면취(面取) 가공하는 장치를 개발하였으며, 이 가공 장치는 본 출원인에 의해 특허 출원된 제10-2019-0031992호에 구체적으로 개시되어 있다.Therefore, the present applicant has developed an apparatus for chamfering and chamfering the cut surface of a metal material, and this processing apparatus is specifically disclosed in No. 10-2019-0031992, which was applied for by the present applicant. has been disclosed.

상기 가공 장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)를 수평 방향으로 눕힌 상태에서 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 절삭 공구(20)로 면삭 및 면취 가공하는 구성을 가지고 있으며, 절삭 공구(1)가 금속 소재(10)의 단면 형태를 따라 이동될 시에 금속 소재(10)가 유동되는 것을 방지하는 내측 지그부(20) 및 외측 지그부(30)를 더 포함하여 구성된다.The processing apparatus, as shown in FIGS. 2 and 3, in a state in which the metal material 10 is laid down in the horizontal direction, the longitudinal end of the metal material 10 is chamfered and chamfered with a cutting tool 20. and an inner jig part 20 and an outer jig part 30 that prevent the metal material 10 from flowing when the cutting tool 1 is moved along the cross-sectional shape of the metal material 10. is comprised of

상기와 같이 구성된 가공 장치는, 로봇암에 의해 이송되어 작업대에 놓여진 금속 소재(10)를 내측 지그부(20)와 외측 지그부(30)를 이용하여 금속 소재(10)의 내면 및 외면을 가압한 뒤 절삭 공구(1)로 금속 소재(10)의 길이방향 일측 단부 및 타측 단부를 가공하는 구성을 가지고 있다.The processing apparatus configured as described above presses the inner and outer surfaces of the metal material 10 by using the inner jig unit 20 and the outer jig unit 30 for the metal material 10 transferred by the robot arm and placed on the work table. It has a configuration in which one end and the other end in the longitudinal direction of the metal material 10 are processed with the cutting tool (1).

참고로, 금속 소재(10)의 길이방향 일측 단부가 면삭 및 면취 가공되면, 금속 소재(10)의 길이방향 타측 단부가 가공될 수 있도록 로봇암이 금속 소재(10)를 파지하여 금속 소재(10)의 길이방향 타측 단부가 절삭 공구(1)와 마주하도록 자세를 변경시킨다.For reference, when one end of the metal material 10 in the longitudinal direction is chamfered and chamfered, the robot arm holds the metal material 10 so that the other end in the longitudinal direction of the metal material 10 can be processed. ) to change the posture so that the other longitudinal end faces the cutting tool (1).

하지만, 상기 가공 장치(10)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 절삭 공구(1)의 면삭날(1a)을 이용하여 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 우선적으로 면삭 가공하고, 그 다음, 절삭 공구(1)의 면취날(1b)을 이용하여 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면취 가공하는 구성을 가지기 때문에, 금속 소재(10)의 면삭 및 면취 가공시간이 느리다는 문제점이 있다.However, the processing apparatus 10, as shown in FIGS. 4 and 5, preferentially chamfering the longitudinal end of the metal material 10 using the chamfering edge 1a of the cutting tool 1, , then, because it has a configuration for chamfering the longitudinal end of the metal material 10 using the chamfering blade 1b of the cutting tool 1, the chamfering and chamfering time of the metal material 10 is slow. There is a problem.

즉, 절삭 공구(1)가, 하나의 금속 소재(10)를 면삭 및 면취 가공하기 위해서는, 금속 소재(10)의 일측 단면 및 타측 단면 형태를 따라서 각각 2회 이동되어야 하기 때문에 절삭공구가 총 4회 이동되는 시간에 의해 금속 소재(10)의 가공시간이 느리다는 단점이 있다.That is, in order for the cutting tool 1 to be moved twice along the cross-sectional shape of one side and the other cross-section of the metal material 10 in order to chamfer and chamfer one metal material 10 , the cutting tool has a total of 4 There is a disadvantage in that the processing time of the metal material 10 is slow due to the time moving times.

또한, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 작업대에 수평방향으로 눕혀진 금속 소재(10)의 내면은 내측 지그부(20)와 면접촉되는 구성을 가지나, 금속 소재(10)의 외면은 그 길이방향 일부만 외측 지그부(30)와 접촉되는 구성을 가진다. 예컨대, 금속 소재(10)의 길이방향 일측 외면 또는 길이방향 타측 외면 부위만 외측 지그부(30)와 접촉되는 구성을 가진다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3 , the inner surface of the metal material 10 laid down on the workbench in the horizontal direction has a configuration in surface contact with the inner jig part 20 , but the outer surface of the metal material 10 is Only a part of the longitudinal direction has a configuration in contact with the outer jig portion (30). For example, only the outer surface of one side in the longitudinal direction or the outer surface of the other side in the longitudinal direction of the metal material 10 has a configuration in contact with the outer jig unit 30 .

왜냐하면, 전술한 바와 같이, 금속 소재(10)는 로봇암에 의해 이송되어 작업대에 놓여지는 구성을 가지는데, 로봇암의 이동 반경에 외측 지그부(30)가 간섭되지 않는 형태로 작업대에 마련되기 때문이다. 다시 말해, 로봇암의 이동 반경에 간섭되지 않은 채 금속 소재(10)의 외면 부위를 고정하기 위해서는, 금속 소재(10)의 길이방향 일부 부위만 가압할 수밖에 없기 때문이다.Because, as described above, the metal material 10 has a configuration that is transferred by the robot arm and placed on the workbench. Because. In other words, in order to fix the outer surface portion of the metal material 10 without interfering with the movement radius of the robot arm, only a partial portion in the longitudinal direction of the metal material 10 cannot but be pressed.

이에 따라, 금속 소재(10)의 단부가 면삭 및 면취 가공되는 과정에서, 절삭 공구(1)가 금속 소재(10)로 전달하는 부하에 의해, 외측 지그부(30)와 접촉되지 않은 금속 소재(10)의 길이방향 부위가 유동되는 현상이 발생된다. 이와 같이, 절삭 공구(1)가 이동되는 과정에서 금속 소재(10)가 유동되면 금속 소재(10)의 규격이 기설정된 허용 오차를 벗어나게 되어 결국 불량품이 증가되는 문제점이 있다.Accordingly, in the process of chamfering and chamfering the end of the metal material 10, by the load transmitted by the cutting tool 1 to the metal material 10, the metal material ( The phenomenon in which the longitudinal portion of 10) flows occurs. As such, when the metal material 10 flows while the cutting tool 1 is moved, the standard of the metal material 10 deviates from a preset tolerance, resulting in an increase in defective products.

또한, 상기 가공장치는, 작업대에 놓여지는 금속 소재(10)가 단순히 스토퍼에 의해 위치 결정되는 구조를 가지기 때문에, 기설정된 위치 상에 금속 소재(10)가 정확하게 위치 되어 있는가를 판단하기 어려울 뿐더러 면삭 및 면취 가공의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the processing apparatus has a structure in which the metal material 10 placed on the workbench is simply positioned by a stopper, it is difficult to determine whether the metal material 10 is accurately positioned on a preset position, as well as chamfering and There is a problem that the precision of chamfering is lowered.

또한, 절삭 공구(11)가 금속 소재(10)의 단부를 면삭 및 면취 가공하는 과정에서 발생되는 버(burr)를 장치의 주변에 쌓이게 되면 이를 주기적으로 청소하는 작업을 실시해야 하는데, 이러한 청소 작업시에는 장치를 가동시키지 못하는 관계로 인하여 제품의 생산효율이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, if the cutting tool 11 accumulates burrs generated in the process of chamfering and chamfering the end of the metal material 10 around the device, it is necessary to periodically clean it. There is a problem in that the production efficiency of the product is lowered due to the relationship that the device cannot be operated.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 특허출원 제10-2019-0031992호의 '금속 케이스의 면삭 및 면취 가공을 위한 전용기'가 있다.Accordingly, the present applicant has proposed the present invention in order to solve the above problems, and as a related prior art document, 'Cutting machine for chamfering and chamfering of metal cases' of Korean Patent Application No. 10-2019-0031992 ' is there.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 과정이 동시에 이루어질 수 있도록 구성된 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a processing apparatus configured so that the process of chamfering and chamfering the longitudinal end of a metal material can be made at the same time.

또한, 본 발명은, 면삭 및 면취 가공이 동시에 수행되는 과정속에서 금속 소재의 유동을 방지하도록 구성된 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a processing apparatus configured to prevent the flow of a metal material in the process of chamfering and chamfering processing is performed at the same time.

또한, 본 발명은, 금속 소재가 기설정된 위치에 배치되어있는지를 작업자가 용이하게 판단할 수 있도록 구성된 가공장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a processing apparatus configured to allow an operator to easily determine whether a metal material is disposed at a preset position.

본 발명은, 수직방향으로 세워진 중공의 금속 소재가 안착되며, X축, Y축 방향으로 이동 가능한 베이스; 상기 베이스에 마련되며, 상기 금속 소재의 외면과 접촉되는 외측 클램프; 상기 베이스에 마련되며, 상기 금속 소재의 내측 공간에 배치되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉되는 내측 클램프; 및 상기 외측 클램프 및 상기 내측 클램프에 의해 고정된 상태를 유지하는 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 절삭 가공하며, Z축 방향으로 이동 가능한 절삭부;를 포함할 수 있다.The present invention, a base on which a hollow metal material erected in the vertical direction is seated, and movable in the X-axis and Y-axis directions; an outer clamp provided on the base and in contact with the outer surface of the metal material; an inner clamp provided on the base, disposed in an inner space of the metal material and in contact with an inner surface of the metal material; and a cutting part movable in the Z-axis direction by cutting the longitudinal end of the metal material maintained in a fixed state by the outer clamp and the inner clamp.

또한, 상기 외측 클램프는, 상기 베이스에 장착된 제1고정부재에 마련되며, 수직방향으로 세워진 상기 금속 소재의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재의 로딩 위치를 안내하는 제1위치 결정부재; 상기 제1위치 결정부재와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재의 후면과 접촉되어 상기 금속 소재의 로딩 위치를 안내하는 제2위치 결정부재; 상기 제1위치 결정부재와 마주하게 배치되며, 상기 금속 소재의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재의 유동을 방지하는 제1외측 가압부재; 및 상기 제1외측 가압부재와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재의 정면과 접촉되어 상기 금속 소재의 유동을 방지하는 제2외측 가압부재;를 포함할 수 있다.In addition, the outer clamp is provided on the first fixing member mounted on the base, and is in contact with one side or the other side of the metal material erected in the vertical direction, a first positioning member for guiding the loading position of the metal material ; a second positioning member disposed in a direction crossing the first positioning member and in contact with the rear surface of the metal material to guide a loading position of the metal material; a first outer pressing member disposed to face the first positioning member and in contact with one side or the other side of the metal material to prevent the flow of the metal material; and a second outer pressing member disposed in a direction crossing the first outer pressing member and in contact with the front surface of the metal material to prevent the flow of the metal material.

또한, 상기 제1외측 가압부재 및 상기 제2외측 가압부재는 구동부로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동 가능하게 마련되는 것을 포함하며, 상기 제1외측 가압부재는 상기 금속 소재의 일측면 상측 및 하측을 가압하고, 상기 제2외측 가압부재는 상기 금속 소재의 정면 하측을 가압할 수 있다.In addition, the first outer pressing member and the second outer pressing member include those provided to be capable of linear reciprocating motion by receiving power from the driving unit, and the first outer pressing member includes upper and lower sides of one side of the metal material. Pressing, the second outer pressing member may press the front lower side of the metal material.

또한, 상기 제1고정부재에 선회 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 정면 상측을 가압하는 스톱퍼;를 더 포함하며, 상기 스톱퍼는, 상기 금속 소재의 정면 상측과 대응되도록 상기 제1고정부재상에서 회전된 후 상기 금속 소재의 정면 상측을 가압하도록 구성될 수 있다.In addition, it further includes a stopper provided to be pivotable on the first fixing member to press the upper front side of the metal material, wherein the stopper is rotated on the first fixing member so as to correspond to the upper front side of the metal material. It may be configured to press the upper front side of the metal material.

또한, 상기 내측 클램프는, 상기 베이스에 장착되며, 상기 금속 소재의 내부 공간에 배치되는 제2고정부재; 상기 제2고정부재의 일면에서 상기 금속 소재의 제1내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제1내면과 접촉되는 제1내측 가압부재; 상기 제2고정부재의 후면에서 상기 금속 소재의 제2내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제2내면과 접촉되는 제2내측 가압부재; 상기 제2고정부재의 타면에서 상기 금속 소재의 제3내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제3내면과 접촉되는 제3내측 가압부재; 및 상기 제2고정부재의 정면에서 상기 금속 소재의 제4내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제4내면과 접촉되는 제4내측 가압부재;를 포함할 수 있다.In addition, the inner clamp, is mounted on the base, the second fixing member disposed in the inner space of the metal material; a first inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from one surface of the second fixing member toward the first inner surface of the metal material and being in contact with the first inner surface; a second inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the rear surface of the second fixing member toward the second inner surface of the metal material and being in contact with the second inner surface; a third inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the other surface of the second fixing member toward the third inner surface of the metal material and being in contact with the third inner surface; and a fourth inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the front surface of the second fixing member toward the fourth inner surface of the metal material and being in contact with the fourth inner surface.

또한, 상기 외측 클램프와 상기 내측 클램프는 상기 베이스에 복수개로 마련될 수 있다.In addition, a plurality of the outer clamp and the inner clamp may be provided on the base.

또한, 상기 베이스에는 상기 금속 소재가 기설정된 위치에 안착되었는지를 판단하는 제1센서부가 마련되는 것을 포함하며, 상기 제1센서부는, 상기 금속 소재가 기설정된 위치에 안착되어 바람을 배출시키는 배출공을 차단하였을 때, 상기 배출공에 발생되는 풍압을 바탕으로 상기 금속 소재의 안착 여부를 판단할 수 있다.In addition, the base includes a first sensor unit for determining whether the metal material is seated at a predetermined position is provided, the first sensor unit, the metal material is seated at a predetermined position, a discharge hole for discharging the wind is blocked, it is possible to determine whether the metal material is seated on the basis of the wind pressure generated in the discharge hole.

또한, 상기 제1센서부는, 상기 금속 소재가 상기 베이스에 안착되었을 때 상기 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 유지하면, 상기 금속 소재가 기설정된 위치상에 배치된 것으로 판단하고, 반대로, 상기 금속 소재가 상기 베이스에 안착되었을 때 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 벗어나면, 상기 금속 소재가 기설정된 위치상에서 어긋나게 배치된 것으로 판단할 수 있다.In addition, the first sensor unit, if the wind pressure generated in the discharge hole when the metal material is seated on the base maintains a preset pressure range, it is determined that the metal material is disposed on a preset position, and vice versa , when the wind pressure generated in the discharge hole when the metal material is seated on the base is out of a preset pressure range, it may be determined that the metal material is displaced on a preset position.

또한, 상기 제1센서부의 오작동을 대비하여 상기 제1고정부재에 마련되는 제2센서부를 포함하며, 상기 제2센서부는 상기 제1고정부재에서 상기 금속 소재를 향해 돌출되게 마련되어 상기 금속 소재의 안착 여부를 판단할 수 있다.In addition, in preparation for a malfunction of the first sensor unit, it includes a second sensor unit provided on the first fixing member, wherein the second sensor unit is provided to protrude from the first fixing member toward the metal material and is seated on the metal material. can determine whether

또한, 상기 절삭부가 상기 금속 소재를 면삭 및 면취 가공할 시에 발생되는 버(burr)가 작업장에 비산되지 않도록, 상기 베이스와 상기 외측 클램프와 상기 내측 클램프 및 상기 절삭부는 개폐도어가 마련된 하우징에 수용된 채 작동될 수 있다.In addition, the base, the outer clamp, the inner clamp, and the cutting unit are accommodated in a housing provided with an opening/closing door so that burrs generated when the cutting unit is chamfering and chamfering the metal material do not scatter in the workshop. can be operated.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치는, 금속 소재의 길이방향 일측 및 길이방향 타측 부위를 외측 클램프와 내측 클램프가 협력하여 고정시키는 구성을 제공하므로, 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취하는 가공 공정을 동시에 수행가능하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Since the chamfering and chamfering processing apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration in which an outer clamp and an inner clamp cooperate to fix one longitudinal side and the other longitudinal side portion of a metal material, the longitudinal direction of the metal material By making it possible to simultaneously perform the machining process of chamfering and chamfering the end, productivity can be improved.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치는, 절삭 공구의 회전력에 따른 금속 소재(10)의 유동이 더욱 방지되는 구성을 제공하므로, 금속 소재의 가공 정밀성을 향상시켜 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있다.In addition, since the chamfering and chamfering apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration in which the flow of the metal material 10 according to the rotational force of the cutting tool is further prevented, the processing precision of the metal material is improved. Product defect rate can be significantly reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치는, 금속 소재가 베이스의 기설정된 위치상에서 어긋나게 위치되는 것을 사전에 방지하는 구성을 제공하므로, 금속 소재의 불량률을 줄이고, 더불어, 절삭 공구가 금속 소재가 아닌 다른 부재와 접촉됨에 따라 발생되는 파손도 사전에 방지할 수 있다.In addition, since the chamfering and chamfering processing apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration for preventing the metal material from being misaligned on a preset position of the base in advance, reducing the defect rate of the metal material, and with , it is possible to prevent damage in advance as the cutting tool comes into contact with a member other than a metal material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치는, 금속 소재를 수직방향으로 세운 상태에서 면삭 및 면취 가공하는 구성을 제공하므로, 면삭 및 면취 가공하는 과정에서 발생되는 버(burr)가 금속 소재의 내면 또는 외면에 적재되지 않고 바닥부를 향해 떨어지기 때문에 작업자가 버(burr)를 청소하는 작업을 수월하게 하고, 더불어, 버(burr)에 의해 금속 소재의 가공 정밀도가 떨어지는 현상도 방지할 수 있다.In addition, since the chamfering and chamfering apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration for chamfering and chamfering in a state in which the metal material is erected in the vertical direction, the burr ( Since the burr is not loaded on the inner or outer surface of the metal material and falls toward the bottom, it makes it easy for the operator to clean the burr, and, in addition, a phenomenon in which the processing precision of the metal material is reduced due to the burr can also be prevented.

도 1은 소정 길이로 절단된 금속 소재의 사시도.
도 2는 종래의 가공장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 3은 종래의 가공장치가 작동되는 모습을 보여주는 사시도.
도 4는 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭하는 모습을 보여주는 측면도.
도 5는 절삭공구가 금속 소재의 길이방향 단부를 면취하는 모습을 보여주는 측면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치의 구성을 보여주는 정면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 외측 클램프와 내측 클램프 및 금속 소재를 위에서 바라본 평면도.
도 9는 도 8에 도시된 내측 클램프가 작동된 상태를 보여주는 평면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스에 제1센서부가 마련된 모습을 보여주는 평면도.1 is a perspective view of a metal material cut to a predetermined length;
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a conventional processing apparatus.
Figure 3 is a perspective view showing a state in which the conventional processing apparatus is operated.
4 is a side view showing a state in which the cutting tool chamfers the longitudinal end of the metal material.
5 is a side view showing a state in which the cutting tool chamfers the longitudinal end of the metal material.
Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the chamfering and chamfering processing apparatus of the metal case according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front view showing the configuration of the chamfering and chamfering processing apparatus of the metal case according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a plan view from above of the outer clamp and the inner clamp and the metal material according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a plan view showing a state in which the inner clamp shown in Figure 8 is operated.
10 is a plan view illustrating a state in which a first sensor unit is provided on a base according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be embodied in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, a chamfering and chamfering apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 10 . In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or configurations are omitted so as not to obscure the gist of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치의 구성을 보여주는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치의 구성을 보여주는 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 외측 클램프와 내측 클램프 및 금속 소재를 위에서 바라본 평면도이고, 도 9는 도 8에 도시된 내측 클램프가 작동된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 베이스에 제1센서부가 마련된 모습을 보여주는 평면도이다.Figure 6 is a perspective view showing the configuration of the chamfering and chamfering processing apparatus for a metal case according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a front view showing the configuration of the chamfering and chamfering processing apparatus of the metal case according to an embodiment of the present invention 8 is a plan view of an outer clamp, an inner clamp, and a metal material in accordance with an embodiment of the present invention, as viewed from above, FIG. 9 is a plan view showing an operating state of the inner clamp shown in FIG. 8, and FIG. It is a plan view showing a state in which the first sensor unit is provided on the base according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치(100)는, 도 1에 도시된 금속 소재(10)의 길이방향(도 1에 도시된 화살표 X방향) 양단부를 면삭 및 면취 가공하는데 있어서 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 외면 및 4개의 내면과 모두 접촉되는 클램프를 제공하여 절삭 공구가 면삭 및 면취 공정을 동시에 수행할 수 있도록 구성된 것에 특징이 있다.The chamfering and chamfering apparatus 100 for a metal case according to an embodiment of the present invention is chamfering and chamfering both ends in the longitudinal direction (arrow X direction shown in FIG. 1) of the metal material 10 shown in FIG. 1 . It is characterized in that the cutting tool is configured to simultaneously perform chamfering and chamfering by providing clamps that are in contact with all four outer surfaces and four inner surfaces formed by the metal material 10 in doing so.

참고로, 금속 소재(10)는, 본원발명 명세서 배경기술 항목에서 설명되었던 바와 같이, 사각형의 단면을 가지는 중공의 형태를 가질 수 있으며, 배터리 셀의 종류 및 크기에 대응하여 다양한 크기의 내부공간을 가질 수 있다. 또한, 상기 금속 소재(10)는 알루미늄인 것이 바람직하다.For reference, the metal material 10 may have a hollow shape having a rectangular cross-section, as described in the background art item of the present specification, and may have internal spaces of various sizes corresponding to the types and sizes of battery cells. can have In addition, the metal material 10 is preferably aluminum.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치(100)는, 수직방향으로 세워진 중공의 금속 소재(10))가 안착되며, X축, Y축 방향으로 이동 가능한 베이스(110); 상기 베이스(110)에 마련되며, 상기 금속 소재(10)의 외면과 접촉되는 외측 클램프(130); 상기 베이스(110)에 마련되며, 상기 금속 소재(10)의 내부 공간에 배치된 채 상기 금속 소재(10)의 내면과 접촉되는 내측 클램프(150); 및 상기 외측 클램프(130) 및 상기 내측 클램프(150)에 의해 고정된 상태를 유지하는 상기 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 절삭 가공하며, Z축 방향으로 이동 가능한 절삭부(200);를 포함할 수 있다.6 and 7, in the chamfering and chamfering processing apparatus 100 for a metal case according to an embodiment of the present invention, a hollow metal material 10) erected in the vertical direction is seated, the X-axis , a base 110 movable in the Y-axis direction; an outer clamp 130 provided on the base 110 and in contact with the outer surface of the metal material 10; an inner clamp 150 provided on the base 110 and in contact with the inner surface of the metallic material 10 while being disposed in the inner space of the metallic material 10; and a cutting part 200 movable in the Z-axis direction by cutting the longitudinal end of the metal material 10 that is maintained in a fixed state by the outer clamp 130 and the inner clamp 150; may include

상기 베이스(110)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)가 놓여질 수 있는 소정의 공간을 제공하며, 그 저부가 공지의 서브모터, 볼스크류를 이용한 LM 가이드 레일 등과 같은 장치에 의해 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능한 구조를 가지고 있다. 즉, 베이스(110)는, 좌우 방향 및 전후 방향으로 이동 가능하며, 이에 따라, 베이스(110)에 놓여진 금속 소재(10)도 X축 및 Y축 방향으로 이동될 수 있다.The base 110, as shown in FIGS. 6 and 7, provides a predetermined space in which the metal material 10 can be placed, and the bottom thereof is a known sub-motor, an LM guide rail using a ball screw, etc. It has a structure that is movable in the X-axis and Y-axis directions by the device. That is, the base 110 is movable in the left-right direction and the front-rear direction, and accordingly, the metal material 10 placed on the base 110 may also be moved in the X-axis and Y-axis directions.

상기 외측 클램프(130)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(110)에 장착된 제1고정부재(111)에 마련되며, 수직방향으로 세워진 상기 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재(10)의 로딩 위치를 안내하는 제1위치 결정부재(131); 상기 제1위치 결정부재(131)와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재(10)의 후면과 접촉되어 상기 금속 소재(10)의 로딩 위치를 안내하는 제2위치 결정부재(132); 상기 제1위치 결정부재(131)와 마주하게 배치되며, 상기 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재(10)의 유동을 방지하는 제1외측 가압부재(133); 및 상기 제1외측 가압부재(133)와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재(10)의 정면과 접촉되어 상기 금속 소재(10)의 유동을 방지하는 제2외측 가압부재(134);를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , the outer clamp 130 is provided on the first fixing member 111 mounted on the base 110 and is one of the metal material 10 erected in the vertical direction. a first positioning member 131 in contact with the side or the other side to guide the loading position of the metal material 10; a second positioning member 132 disposed in a direction crossing the first positioning member 131 and in contact with the rear surface of the metal material 10 to guide a loading position of the metal material 10; a first outer pressing member 133 disposed to face the first positioning member 131 and in contact with one side or the other side of the metal material 10 to prevent the flow of the metal material 10; and a second outer pressing member 134 disposed in a direction crossing the first outer pressing member 133 and in contact with the front surface of the metal material 10 to prevent the flow of the metal material 10; may include

상기와 같이 구성된 외측 클램프(130)는, 베이스(110)에 놓여진 금속 소재(10)의 외면과 접촉되어 금속 소재(10)의 유동을 방지하는 구성요소라 할 수 있다. 즉, 절삭부(200)가 금속 소재(10)의 길아방향 단부를 면삭 및 면취 가공할 시에 금속 소재(10)가 움직이지 않도록 금속 소재(10)의 4개의 외면을 각각 가압하는 구성요소라 할 수 있다.The outer clamp 130 configured as described above may be in contact with the outer surface of the metal material 10 placed on the base 110 to prevent the flow of the metal material 10 . That is, the cutting part 200 is a component that presses each of the four outer surfaces of the metal material 10 so that the metal material 10 does not move when chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10. can do.

먼저, 상기 제1위치 결정부재(131)는, 로봇암(미도시)에 의해 이송되어 베이스(110)에 놓여지는 금속 소재(10)의 안착 위치를 안내하는 구성요소라 할 수 있으며, 베이스(10)의 중앙부에 고정적으로 마련된 제1고정부재(111)에 마련될 수 이 있다.First, the first positioning member 131 may be a component that guides the seating position of the metal material 10 transferred by a robot arm (not shown) and placed on the base 110, and the base ( 10) may be provided on the first fixing member 111 fixedly provided in the central portion.

상기 제1위치 결정부재(131)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면의 상측 및 하측과 접촉될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the first positioning member 131 may be in contact with upper and lower sides of one side or the other side of the metal material 10 .

그 중에서 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면의 상측을 가압하는 제1위치 결정부재(131)는, 절삭 공구(210)가 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공할 시에 상기 절삭 공구(210)에 간섭되지 않는 위치상에 배치되어 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면 상측 부위와 접촉될 수 있다.Among them, the first positioning member 131 for pressing the upper side of one side or the other side of the metal material 10 is cut when the cutting tool 210 chamfers and chamfers the longitudinal end of the metal material. It may be disposed at a position not to interfere with the tool 210 to be in contact with an upper portion of one side or the other side of the metal material 10 .

상기 제2위치 결정부재(132)도, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 로봇암(미도시)에 의해 이송되어 베이스(110)에 놓여지는 금속 소재(10)의 안착 위치를 안내하는 구성요소라 할 수 있으며, 금속 소재(10)의 후면과 마주하게 배치된 채 금속 소재(10, 10)의 후면 상측 및 하측과 접촉될 수 있다.The second positioning member 132 also, as shown in FIGS. 8 and 9, to guide the seating position of the metal material 10 transferred by a robot arm (not shown) and placed on the base 110 It may be called a component, and may be in contact with upper and lower rear surfaces of the metal material 10 and 10 while being disposed to face the rear surface of the metal material 10 .

그 중에서 금속 소재(10)의 후면 상측을 가압하는 제2위치 결정부재(132)는, 절삭부(200)가 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공할 시에 상기 절삭 공구(200)에 간섭되지 않는 위치상에 배치되어 금속 소재(10)의 후면 상측 부위와 접촉될 수 있다.Among them, the second positioning member 132 for pressing the upper side of the rear surface of the metal material 10 is attached to the cutting tool 200 when the cutting part 200 chamfers and chamfers the longitudinal end of the metal material. It may be disposed on a position where it does not interfere with the upper portion of the rear surface of the metal material 10 .

상기 제1외측 가압부재(133)는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(110)에 놓여진 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면의 상측 및 하측을 가압하는 구성요소라 할 수 있으며, 전술한 제1위치 결정부재(131)와 마주하게 배치될 수 있다.The first outer pressing member 133 is, as shown in FIGS. 6 and 7, a component for pressing the upper and lower sides of one side or the other side of the metal material 10 placed on the base 110. and may be disposed to face the first positioning member 131 described above.

참고로, 상기 제1위치 결정부재(131)가 금속 소재(10)의 일측면과 접촉되도록 구성되면, 상기 제1외측 가압부재(133)는 금속 소재(10)의 타측면을 가압하도록 구성될 수 있다. 반대로, 상기 제1위치 결정부재(131)가 금속 소재(10)의 타측면고 접촉되도록 구성되면, 상기 제1외측 가압부재(133)는 금속 소재(10)의 일측면을 가압하도록 구성될 수 있다.For reference, when the first positioning member 131 is configured to be in contact with one side of the metal material 10 , the first outer pressing member 133 is configured to press the other side of the metal material 10 . can Conversely, when the first positioning member 131 is configured to be in contact with the other side of the metal material 10 , the first outer pressing member 133 may be configured to press the one side of the metal material 10 . have.

또한, 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면의 상측을 가압하는 제1외측 가압부재(133)도 절삭 공구(210)에 간섭되지 않는 위치상에 배치되어 상기 금속 소재(10)의 일측면 또는 타측면의 상측을 가압할 수 있다.In addition, the first outer pressing member 133 for pressing the upper side of one side or the other side of the metal material 10 is also disposed at a position that does not interfere with the cutting tool 210 , so that one side of the metal material 10 . Alternatively, the upper side of the other side may be pressed.

위와 같은 구성을 가지는 제1외측 가압부재(133)는 공지의 액추에이터에 의해 직선 왕복운동 될 수 있다.The first outer pressing member 133 having the above configuration may be linearly reciprocated by a known actuator.

상기 제2외측 가압부재(134)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(110)에 놓여진 금속 소재(10)의 정면 하측 부위를 가압하는 구성요소라 할 수 있으며, 전술한 상기 제2위치 결정부재(132)와 마주하게 배치될 수 있다.As shown in FIG. 6 , the second outer pressing member 134 may be a component that presses the lower front portion of the metal material 10 placed on the base 110 , and the second position It may be disposed to face the crystal member 132 .

제2외측 가압부재(134)는, 금속 소재(10)의 정면 하측 부위만 가압하도록 구성되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 로봇암과, 상기 로봇암에 의해 파지되어 이송되어는 금속 소재(10)에 간섭되지 않도록 하기 위함이다. 구체적으로 설명하면, 베이스(110)의 윗면에 금속 소재(10)를 안착시키기 위하여 금속 소재(10)를 로봇암으로 이송시키거나, 또는, 면삭 및 면취 가공이 완료된 금속 소재(10)를 베이스(110)상에서 이탈시키기 위하여 금속 소재(10)를 로봇암으로 이송시킬 시에 로봇암 또는 금속 소재(10)에 간섭되지 않도록 하기 위함이다.The second outer pressing member 134 is preferably configured to press only the lower front portion of the metal material 10 . This is to prevent interference with the robot arm and the metal material 10 gripped and transported by the robot arm. Specifically, in order to seat the metal material 10 on the upper surface of the base 110, the metal material 10 is transferred to the robot arm, or the metal material 10 on which the chamfering and chamfering is completed is transferred to the base ( This is in order not to interfere with the robot arm or the metal material 10 when the metal material 10 is transferred to the robot arm in order to be separated from the phase 110 .

상기와 같은 구성을 가지는 외측 클램프(130)는, 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 외면을 가압하는 구성을 가지기 때문에, 금속 소재(10)는 베이스(110)상에서 견고히 고정된 상태를 이룰 수 있다.Since the outer clamp 130 having the above configuration has a configuration that presses the four outer surfaces formed by the metal material 10, the metal material 10 can be firmly fixed on the base 110. have.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1고정부재(111)의 선회 가능하게 마련되어 상기 금속 소재(10)의 정면 상측을 가압하는 스톱퍼(170)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 6 and 7 , the first fixing member 111 may further include a stopper 170 rotatably provided to press the upper front side of the metal material 10 .

상기 스톱퍼(170)는, 외측 클램프(130)와 접촉되지 않는 금속 소재(10)의 정면 상측 부위를 가압하여 금속 소재(10)의 유동을 더욱 방지하는 구성요소라 할 수 있다.The stopper 170 may be a component that further prevents the flow of the metal material 10 by pressing the upper front portion of the metal material 10 that is not in contact with the outer clamp 130 .

스톱퍼(170)는, 금속 소재(10)의 정면 상측과 대응되도록 상기 제1고정부재(111)상에서 선회된 후 상기 금속 소재(10)의 정면 상측을 가압할 수 있다.The stopper 170 may press the upper front side of the metal material 10 after being turned on the first fixing member 111 so as to correspond to the upper front side of the metal material 10 .

참고로, 스톱퍼(170)는 공지의 구동모터 또는 액추에이터로부터 동력을 전달받아 선회 및 직선 왕복운동되는 구성을 가질 수 있다.For reference, the stopper 170 may have a configuration that rotates and linearly reciprocates by receiving power from a known driving motor or actuator.

위와 같은 구성을 가지는 스톱퍼(170)는, 금속 소재(10)를 베이스(110)상에 안착시키거나, 베이스(110)상에서 금속 소재(10)를 분리시킬 시에는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제1고정부재(111)상에서 수직방향으로 세워진 채 배치될 수 있다. 반대로, 스톱퍼(170)는, 금속 소재(10)를 면삭 및 면취 가공할 시에는, 제1고정부재(111)상에서 선회되어 수평방향으로 배치된 채 금속 소재(10)의 정면 상측을 가압할 수 있다.The stopper 170 having the above configuration is shown in FIGS. 6 and 7 when the metal material 10 is seated on the base 110 or when the metal material 10 is separated from the base 110 . As described above, it may be disposed while standing vertically on the first fixing member 111 . Conversely, when the stopper 170 is chamfering and chamfering the metal material 10, it can be turned on the first fixing member 111 to press the upper front side of the metal material 10 while being arranged in the horizontal direction. have.

상기 내측 클램프(150)는, 베이스(110)에 안착된 금속 소재(10)의 길이방향 일측 부위 내면을 가압하는 구성요소라 할 수 있다. 즉, 절삭부(200)의 절삭 공구(210)가 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공할 시에 앞에서 설명되었던 외측 클램프(130)와 협력하여 금속 소재(10)의 유동을 더욱 방지하는 구성요소라 할 수 있다.The inner clamp 150 may be a component that presses the inner surface of one side of the metal material 10 seated on the base 110 in the longitudinal direction. That is, when the cutting tool 210 of the cutting part 200 chamfers and chamfers the longitudinal end of the metal material 10, it cooperates with the outer clamp 130 described above to control the flow of the metal material 10. It can be said to be a more preventive component.

상기 내측 클램프(150)는, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 베이스(110)에 장착되며, 상기 금속 소재(10)의 내부 공간에 배치되는 제2고정부재(151); 상기 제2고정부재(151)의 일측면에서 상기 금속 소재(10)의 제1내면(f1)을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제1내면(f1)과 접촉되는 제1내측 가압부재(152); 상기 제2고정부재(151)의 후면에서 상기 금속 소재(10)의 제2내면(f2)을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제2내면(f2)과 접촉되는 제2내측 가압부재(153); 상기 제2고정부재(151)의 타측면에서 상기 금속 소재(10)의 제3내면(f3)을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제3내면(f3)과 접촉되는 제3내측 가압부재(154); 및 상기 제2고정부재(151)의 정면에서 상기 금속 소재(10)의 제4내면(f4)을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제4내면(f4)과 접촉되는 제4내측 가압부재(155);를 포함할 수 있다.The inner clamp 150, as shown in FIGS. 8 and 9, is mounted on the base 110, the second fixing member 151 disposed in the inner space of the metal material 10; A first inner pressing member 152 which is provided to be capable of linear reciprocating movement from one side of the second fixing member 151 toward the first inner surface f1 of the metal material 10 and is in contact with the first inner surface f1. ); A second inner pressing member 153 that is provided to be capable of linear reciprocating movement from the rear surface of the second fixing member 151 toward the second inner surface f2 of the metal material 10 and is in contact with the second inner surface f2. ; A third inner pressing member 154 that is provided to be capable of linear reciprocating movement from the other side of the second fixing member 151 toward the third inner surface f3 of the metal material 10 and is in contact with the third inner surface f3. ); and a fourth inner pressing member 155 provided to be capable of linear reciprocating movement from the front side of the second fixing member 151 toward the fourth inner surface f4 of the metal material 10 and in contact with the fourth inner surface f4. ); may be included.

상기 제2고정부재(151)의 하단은 금속 소재(10)가 놓여지는 베이스(10)의 윗면과 연결될 수 있다. 그리고, 그 상단은 수직상향으로 연장될 수 있다. 이러한 제2고정부재(151)는 금속 소재(10)가 베이스(10)의 기설정된 위치상에 놓여지면 금속 소재(10)의 내부 공간에 배치되는 구성요소라 할 수 있다. A lower end of the second fixing member 151 may be connected to an upper surface of the base 10 on which the metal material 10 is placed. And, the upper end may extend vertically upward. The second fixing member 151 may be a component disposed in the inner space of the metal material 10 when the metal material 10 is placed on a predetermined position of the base 10 .

또한, 제2고정부재(151)는 금속 소재(10)의 단면과 동일한 단면 형태를 가질 수 있다. 즉, 상기 제2고정부재(151)는 사각형의 단면을 가지는 형태로 베이스(110)에 마련될 수 있다. 그리고, 제2고정부재(151)는 금속 소재(10)가 형성하는 내부 공간에 용이하게 삽입될 수 있도록 금속 소재(10)의 내부 공간부다 작은 단면적을 가질 수 있으며, 이에 따라, 제2고정부재(151)는 금속 소재(10)의 내면과 비접촉될 수 있다.In addition, the second fixing member 151 may have the same cross-sectional shape as that of the metal material 10 . That is, the second fixing member 151 may be provided on the base 110 in a form having a rectangular cross section. In addition, the second fixing member 151 may have a smaller cross-sectional area than the internal space of the metal material 10 so that it can be easily inserted into the internal space formed by the metal material 10 , and accordingly, the second fixing member 151 Reference numeral 151 may be non-contact with the inner surface of the metal material 10 .

상기 제1내측 가압부재(152) 내지 제4내측 가압부재(155)는, 제2고정부재(151)의 길이방향 상단 또는 하단 부위에 마련될 수 있으며, 액추에이터로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동될 수 있다.The first inner pressing member 152 to the fourth inner pressing member 155 may be provided at the upper end or lower end portion of the second fixing member 151 in the longitudinal direction, and receive power from the actuator to be linearly reciprocated. can

제1내측 가압부재(152)가, 도 9에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 제1내면(f1)과 접촉되면, 금속 소재(10)의 일측 부위는 제1위치 결정부재(131) 및 제1내측 가압부재(152)에 각각 가압을 받는 상태가 되므로, 베이스(110)상에서 견고히 고정될 수 있다.When the first inner pressing member 152 is in contact with the first inner surface f1 of the metal material 10 as shown in FIG. 9 , one side portion of the metal material 10 is a first positioning member 131 . ) and the first inner pressing member 152, respectively, are in a state of being pressed, so that they can be firmly fixed on the base 110.

제2내측 가압부재(153)가, 도 9에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 제2내면(f2)과 접촉되면, 금속 소재(10)의 후방측 부위는 제2위치 결정부재(132) 및 제2내측 가압부재(152)에 각각 가압을 받는 상태가 되므로, 베이스(110)상에서 견고히 고정될 수 있다.When the second inner pressing member 153 is in contact with the second inner surface f2 of the metal material 10 as shown in FIG. 9 , the rear side portion of the metal material 10 is a second positioning member ( 132 ) and the second inner pressing member 152 , respectively, are in a state of being pressed, so that they can be firmly fixed on the base 110 .

제3내측 가압부재(154)가, 도 9에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 제3내면(f3)과 접촉되면, 금속 소재(10)의 타측 부위는 제1외측 가압부재(133) 및 제3내측 가압부재(154)에 각각 가압을 받는 상태가 되므로, 베이스(110)상에서 견고히 고정될 수 있다.As shown in FIG. 9 , when the third inner pressing member 154 is in contact with the third inner surface f3 of the metal material 10 , the other side of the metal material 10 is the first outer pressing member 133 . ) and the third inner pressing member 154, respectively, are in a state of being pressed, and thus can be firmly fixed on the base 110.

제4내측 가압부재(154)가, 도 9에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 제4내면(f4)과 접촉되면, 금속 소재(10)의 전방측 부위는 제2외측 가압부재(134) 및 제4내측 가압부재(154)에 각각 가압을 받는 상태가 되고, 또한, 스톱퍼(170) 및 제4내측 가압부재(154)에 각각 가압을 받는 상태가 되므로, 베이스(110)상에서 견고히 고정될 수 있다.When the fourth inner pressing member 154 is in contact with the fourth inner surface f4 of the metal material 10, as shown in FIG. 134) and the fourth inner pressing member 154 respectively are in a state of being pressurized, and in addition, since they are in a state of being pressurized by the stopper 170 and the fourth inner pressing member 154, respectively, it is firmly on the base 110. can be fixed.

도 9에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)가 형성하는 4개의 내면은, 상기 제1내측 가압부재(152) 내지 상기 제4내측 가압부재(155)와 각각 접촉되어 소정의 압력을 전달받을 수 있으므로, 베이스(110) 상에서 진동이나 흔들림으로부터 움직이지 않고 견고히 고정된 상태를 이룰 수 있다.As shown in FIG. 9 , the four inner surfaces formed by the metal material 10 are in contact with the first inner pressing member 152 to the fourth inner pressing member 155 to receive a predetermined pressure, respectively. Therefore, it is possible to achieve a firmly fixed state without moving from vibration or shaking on the base 110 .

참고로, 내측 클램프(150)를 구성하는 제1내측 가압부재(152) 내지 제4내측 가압부재(155)는, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 절삭 공구(210)에 간섭되지 않는 위치 상에 배치되어 금속 소재(10)의 내면을 가압할 수 있다.For reference, the first inner pressing member 152 to the fourth inner pressing member 155 constituting the inner clamp 150 is a cutting tool 210 for chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10 . It is disposed on a position not to interfere with the inner surface of the metal material 10 can be pressed.

한편, 외측 클램프(130)를 구성하는 제1위치 결정부재(131), 제2위치 결정부재(132), 제1외측 가압부재(133), 제2외측 가압부재(134), 그리고, 내측 클램프(150)를 구성하는 제1내측 가압부재(152), 제2내측 가압부재(153), 제3내측 가압부재(154), 제4내측 가압부재(155)는 금속 소재(10)의 외면 또는 내면에 흠집이 발생되지 않도록 하는 형태 및 재질을 가질 수 있다. 예컨대, 평판 형태의 플라스틱재, 또는, 연성의 금속재 등으로 제작될 수 있다.Meanwhile, the first positioning member 131 , the second positioning member 132 , the first outer pressing member 133 , the second outer pressing member 134 , and the inner clamp constituting the outer clamp 130 . The first inner pressing member 152 , the second inner pressing member 153 , the third inner pressing member 154 , and the fourth inner pressing member 155 constituting the 150 are the outer surface of the metal material 10 or It may have a shape and a material that prevents scratches on the inner surface. For example, it may be made of a plastic material in the form of a flat plate, or a flexible metal material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(100)는, 금속 소재(10)가 기설정된 위치상에 안착되었는지를 판단하는 제1센서부(S1)를 포함할 수 있다.In addition, the processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may include a first sensor unit S1 for determining whether the metal material 10 is seated on a preset position.

상기 제1센서부(S1)는 도 10에 도시된 바와 같이, 베이스(10)의 윗면에 마련될 수 있으며, 금속 소재(10)가 기설정된 위치상에 안착되었을 때 금속 소재(10)의 단부와 대응되는 위치상에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 10 , the first sensor unit S1 may be provided on the upper surface of the base 10 , and when the metal material 10 is seated on a preset position, the end of the metal material 10 . It may be provided on a position corresponding to the .

상기 제1센서부(S1)는, 금속 소재(10)가 기설정된 위치에 안차되어 바람을 배출시키는 배출공을 차단하였을 때, 상기 배출공에 발생되는 풍압을 바탕으로 상기 금속 소재(10)의 안착 여부를 판단할 수 있다.The first sensor unit (S1) is, based on the wind pressure generated in the discharge hole when the metal material 10 is not parked at a preset position to block the discharge hole for discharging the wind, It can be determined whether or not

즉, 금속 소재(10)가 베이스(10)에 안착되었을 때 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 유지하면, 상기 제1센서부(S1)는 금속 소재(10)가 기설정된 위치상에 배치된 것으로 판단하고, 반대로, 금속 소재(10)가 베이스(10)에 안착되었을 때 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 벗어나면, 제1센서부(S1)는 금속 소재(10)가 기설정된 위치상에서 어긋나게 배치된 것으로 판단하고 이상 신호를 발생시킬 수 있다.That is, when the metal material 10 is seated on the base 10, if the wind pressure generated in the discharge hole maintains a preset pressure range, the first sensor unit S1 is the metal material 10 on a preset position. On the contrary, when the wind pressure generated in the discharge hole when the metal material 10 is seated on the base 10 is outside the preset pressure range, the first sensor unit S1 is the metal material 10 ) may be determined to be misplaced on a preset position, and an abnormal signal may be generated.

참고로, 상기 제1센서부(S1)는, 베이스(10)의 윗면에 하나만 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 다수개로 마련될 수도 있다.For reference, although it is shown in the drawings that only one of the first sensor units S1 is provided on the upper surface of the base 10, the present invention is not limited thereto and may be provided in plurality.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 가공장치(100)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1센서부(S1)의 오작동을 대비하여 상기 제1고정부재(111)에 마련되는 제2센서부(S2)를 더 포함할 수 있다.In addition, in the processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7 , in preparation for a malfunction of the first sensor unit S1 , the first fixing member 111 is provided on the first fixing member 111 . 2 may further include a sensor unit (S2).

상기 제2센서부(S2)는 금속 소재(10)가 베이스(110)의 기설정된 위치상에 안착되었는 가를 판단하는 구성요소로서, 상기 제1고정부재(110)에서 상기 금속 소재(10)를 향해 돌출되게 마련될 수 있다.The second sensor unit S2 is a component that determines whether the metal material 10 is seated on a preset position of the base 110, and the metal material 10 is removed from the first fixing member 110. It may be provided to protrude toward.

제2센서부(S2)는, 공지의 다양한 감지센서로 구성될 수 있으며, 제1센서부(S1)와 함께 금속 소재(10)가 기설정된 위치상에 안착되었는 가를 판단할 수 있다.The second sensor unit S2 may be composed of a variety of known detection sensors, and may determine whether the metal material 10 is seated on a preset position together with the first sensor unit S1 .

베이스(110)의 윗면에서 바람을 배출하는 배출공이 버(burr)에 의해 막힌 상태가 되면, 베이스(110)에 금속 소재(10)가 안착되어 있지 않더라도 제1센서부(S1)는 금속 소재(10)가 기설정된 베시으(110)의 위치상에 안착된 것으로 오판할 수가 있다.When the exhaust hole for discharging the wind from the upper surface of the base 110 is blocked by a burr, even if the metal material 10 is not seated on the base 110, the first sensor unit S1 is a metal material ( 10) may be misjudged as being seated on the preset position of the bassinet 110 .

제2센서부(S2)는 위와 같은 현상을 방지하기 위하여 제1고정부재(111)에 마련되는 구성요소라 할 수 있다.The second sensor unit S2 may be a component provided on the first fixing member 111 to prevent the above phenomenon.

따라서, 작업자는 제1센서부(S1)와 제2센서부(S2)에서 각각 전달되는 센싱값을 기초로 하여 금속 소재(10)의 안착 여부를 정확하게 판단할 수 있다.Accordingly, the operator can accurately determine whether the metal material 10 is seated on the basis of the sensing values transmitted from the first sensor unit S1 and the second sensor unit S2, respectively.

상기 절삭부(200)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 절삭 공구(210) 및 상기 절삭 공구(210)가 장착되는 스핀들(220)을 크게 포함하여 구성될 수 있다.As shown in FIG. 7 , the cutting part 200 includes a cutting tool 210 for chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10 and a spindle 220 on which the cutting tool 210 is mounted. It may be configured to include a large

상기와 같이 구성된 절삭부(200)는, 수직방향으로 상승 또는 하강될 수 있으며, 기설정된 높이상에 배치되면 절삭 공구(210)가 회전될 수 있다. 그리고, 베이스(10)는, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 회전 중인 상기 절삭 공구(210)에 접촉되어 면삭 및 면취 가공될 수 있도록, X축 및 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 다시 말해, 금속 소재(10)의 길이방향 단부 테두리가 절삭 공구(210)와 접촉될 수 있도록 X축 및 Y축 방향으로 베이스(110)가 이동될 수 있다.The cutting unit 200 configured as described above may be raised or lowered in the vertical direction, and when disposed at a predetermined height, the cutting tool 210 may be rotated. In addition, the base 10 may be moved in the X-axis and Y-axis directions so that the longitudinal end of the metal material 10 is in contact with the rotating cutting tool 210 to be chamfered and chamfered. In other words, the base 110 may be moved in the X-axis and Y-axis directions so that the longitudinal edge of the metal material 10 may come into contact with the cutting tool 210 .

이때, 베이스(10)에 안착된 금속 소재(10)는 그 길이방향 일측 및 타측이 모두 외측 클램프(130) 및 내측 클램프(150)에 접촉되어 가압을 받는 상태이기 때문에, 베이스(10)에 견고히 고정된 상태를 이루게 된다.At this time, since the metal material 10 seated on the base 10 is in a state where both one side and the other side in the longitudinal direction are in contact with the outer clamp 130 and the inner clamp 150 to receive pressure, it is firmly attached to the base 10 . to achieve a fixed state.

따라서, 금속 소재(10)는 절삭 공구(210)와 접촉됨에 따라 발생되는 부하에도 유동되지 않는 상태가 될 수 있다. 따라서, 절삭 공구(210)로 금속 소재(10)의 길이방향 단부를 면삭 및 면취 가공하는 작업 과정이 동시에 이루어질 수 있다. 즉, 금속 소재(10)의 길이방향 단부가 회전중인 절삭 공구(210)의 면삭날과 면취날에 동시에 접촉되어 면삭 및 면취 가공될 수 있다.Accordingly, the metal material 10 may be in a state in which it does not flow even under a load generated as it comes into contact with the cutting tool 210 . Accordingly, the operation process of chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material 10 with the cutting tool 210 may be performed at the same time. That is, the longitudinal end of the metal material 10 may be in contact with the chamfering blade and the chamfering blade of the cutting tool 210 being rotated at the same time to be chamfered and chamfered.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치(100)는, 금속 소재(10)의 길이방향 일측 및 길이방향 타측 부위를 외측 클램프와 내측 클램프가 협력하여 고정시키는 구성을 제공하므로, 금속 소재의 길이방향 단부를 면삭 및 면취하는 가공 공정을 동시에 수행가능하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있다.The chamfering and chamfering processing apparatus 100 for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration in which the outer clamp and the inner clamp cooperate to secure one side and the other longitudinal side of the metal material 10 in the longitudinal direction. , it is possible to improve productivity by making it possible to simultaneously perform the machining process of chamfering and chamfering the longitudinal end of the metal material.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치(100)는, 절삭 공구(210)의 회전력에 따른 금속 소재(10)의 유동이 더욱 방지되는 구성을 제공하므로, 금속 소재(10)의 가공 정밀성을 향상시켜 제품의 불량률을 현저히 줄일 수 있다.In addition, the chamfering and chamfering apparatus 100 for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration in which the flow of the metal material 10 according to the rotational force of the cutting tool 210 is further prevented, so the metal material By improving the processing precision of (10), it is possible to significantly reduce the defective rate of the product.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Although specific embodiments according to the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

예를 들어, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 외측 클램프(130) 및 내측 클램프(150)는 베이스(110)상에 다수개로 마련될 수 있다. 참고로, 도 6 및 도 7에는 하나의 베이스(110)상에 두 개의 외측 클램프(130) 및 두 개의 내측 클램프(150)가 마련되는 것으로 도시되어 있으며, 이에 따라, 두 개의 금속 소재(10, 10')가 하나의 베이스(110)상에 안착되어 견고히 고정된 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 서로 다른 규격을 가지는 금속 소재(10, 10')가 베이스(110)에 안착되어 면삭 및 면취 가공될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 6 and 7 , a plurality of outer clamps 130 and inner clamps 150 according to an embodiment of the present invention may be provided on the base 110 . For reference, FIGS. 6 and 7 show that two outer clamps 130 and two inner clamps 150 are provided on one base 110, and accordingly, two metal materials 10, 10 ′) is seated on one base 110 to maintain a firmly fixed state. Accordingly, metal materials 10 and 10 ′ having different specifications may be seated on the base 110 to be chamfered and chamfered.

또한, 상기 절삭부(200)가 상기 금속 소재(10)를 면삭 및 면취 가공할 시에 발생되는 버(burr)가 작업장에 비산되지 않도록, 상기 베이스(110)와 상기 외측 클램프(130)와 상기 내측 클램프(150) 및 상기 절삭부(200)는 개폐도어를 가지는 하우징(미도시)에 수용된 채 작동되는 것이 바람직하다.In addition, the base 110, the outer clamp 130, and the base 110, the outer clamp 130 and the cutting part 200 so that burrs generated when the metal material 10 is chamfered and chamfered do not scatter in the workshop. The inner clamp 150 and the cutting part 200 are preferably operated while being accommodated in a housing (not shown) having an opening/closing door.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치(100)는, 금속 소재(10)를 수직방향으로 세운 상태에서 면삭 및 면취 가공하는 구성을 제공하므로, 면삭 및 면취 가공하는 과정에서 발생되는 버(burr)가 금속 소재(10)의 내면 또는 외면에 적재되지 않고 베이스(10)의 바닥부를 향해 떨어지기 때문에 작업자가 상기 버(burr)를 청소하는 작업을 수월하게 하고, 더불어, 버(burr)에 의해 금속 소재(10)의 가공 정밀도가 떨어지는 현상도 방지할 수 있다.In particular, the chamfering and chamfering apparatus 100 for a metal case according to an embodiment of the present invention provides a configuration for chamfering and chamfering in a state in which the metal material 10 is erected in the vertical direction, so that chamfering and chamfering Since the burr generated in the process falls toward the bottom of the base 10 without being loaded on the inner or outer surface of the metal material 10, the operator facilitates the operation of cleaning the burr, and with , it is possible to prevent a phenomenon in which the processing precision of the metal material 10 is deteriorated due to the burr.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

10, 10' : 금속 소재 100 : 가공장치
110 : 베이스 111 : 제1고정부재
130 : 외측 클램프 131 : 제1위치 결정부재
132 : 제2위치 결정부재 133 : 제1외측 가압부재
134 : 제2외측 가압부재 150 : 내측 클램프
151 : 제2고정부재 152 : 제1내측 가압부재
153 : 제2내측 가압부재 154 : 제3내측 가압부재
155 : 제4내측 가압부재 170 : 스톱퍼
200 : 절삭부 210 : 절삭 공구
220 : 스핀들10, 10': metal material 100: processing equipment
110: base 111: first fixing member
130: outer clamp 131: first positioning member
132: second positioning member 133: first outer pressing member
134: second outer pressing member 150: inner clamp
151: second fixing member 152: first inner pressing member
153: second inner pressing member 154: third inner pressing member
155: fourth inner pressing member 170: stopper
200: cutting unit 210: cutting tool
220: spindle

Claims (10)

수직방향으로 세워진 중공의 금속 소재가 안착되며, X축, Y축 방향으로 이동 가능한 베이스;
상기 베이스에 마련되며, 상기 금속 소재의 외면과 접촉되는 외측 클램프;
상기 베이스에 마련되며, 상기 금속 소재의 내측 공간에 배치되어 상기 금속 소재의 내면과 접촉되는 내측 클램프; 및
상기 외측 클램프 및 상기 내측 클램프에 의해 고정된 상태를 유지하는 상기 금속 소재의 길이방향 단부를 절삭 가공하며, Z축 방향으로 이동 가능한 절삭부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
a base on which a hollow metal material erected in the vertical direction is seated, and movable in the X-axis and Y-axis directions;
an outer clamp provided on the base and in contact with the outer surface of the metal material;
an inner clamp provided on the base, disposed in an inner space of the metal material and in contact with an inner surface of the metal material; and
Chamfering and chamfering of a metal case comprising a; a cutting part that cuts the longitudinal end of the metal material maintained in a fixed state by the outer clamp and the inner clamp, and is movable in the Z-axis direction Device.
 제 1 항에 있어서,
상기 외측 클램프는,
상기 베이스에 장착된 제1고정부재에 마련되며, 수직방향으로 세워진 상기 금속 소재의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재의 로딩 위치를 안내하는 제1위치 결정부재;
상기 제1위치 결정부재와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재의 후면과 접촉되어 상기 금속 소재의 로딩 위치를 안내하는 제2위치 결정부재;
상기 제1위치 결정부재와 마주하게 배치되며, 상기 금속 소재의 일측면 또는 타측면과 접촉되어 상기 금속 소재의 유동을 방지하는 제1외측 가압부재; 및
상기 제1외측 가압부재와 교차되는 방향으로 배치되며, 상기 금속 소재의 정면과 접촉되어 상기 금속 소재의 유동을 방지하는 제2외측 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
The method of claim 1,
The outer clamp is
a first positioning member provided on the first fixing member mounted on the base and in contact with one side or the other side of the metal material erected in the vertical direction to guide the loading position of the metal material;
a second positioning member disposed in a direction crossing the first positioning member and in contact with the rear surface of the metal material to guide a loading position of the metal material;
a first outer pressing member disposed to face the first positioning member and in contact with one side or the other side of the metal material to prevent the flow of the metal material; and
A second outer pressing member disposed in a direction crossing the first outer pressing member and in contact with the front surface of the metal material to prevent the flow of the metal material; chamfering and chamfering of a metal case comprising a; Device.
 제 2 항에 있어서,
상기 제1외측 가압부재 및 상기 제2외측 가압부재는 구동부로부터 동력을 전달받아 직선왕복운동 가능하게 마련되는 것을 포함하며,
상기 제1외측 가압부재는 상기 금속 소재의 일측면 상측 및 하측을 가압하고,
상기 제2외측 가압부재는 상기 금속 소재의 정면 하측을 가압하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
3. The method of claim 2,
The first outer pressing member and the second outer pressing member include those provided to be capable of linear reciprocating motion by receiving power from the driving unit,
The first outer pressing member presses the upper and lower sides of one side of the metal material,
The second outer pressing member is a chamfering and chamfering apparatus for a metal case, characterized in that for pressing the front lower side of the metal material.
 제 3 항에 있어서,
상기 제1고정부재에 선회 가능하게 마련되어 상기 금속 소재의 정면 상측을 가압하는 스톱퍼;를 더 포함하며,
상기 스톱퍼는, 상기 금속 소재의 정면 상측과 대응되도록 상기 제1고정부재상에서 회전된 후 상기 금속 소재의 정면 상측을 가압하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
4. The method of claim 3,
It further includes; a stopper provided to be pivotable on the first fixing member to press the upper front side of the metal material,
The stopper is rotated on the first fixing member to correspond to the upper front side of the metal material, and then chamfering and chamfering processing apparatus for a metal case, characterized in that configured to press the upper front side of the metal material.
 제 4 항에 있어서,
상기 내측 클램프는,
상기 베이스에 장착되며, 상기 금속 소재의 내부 공간에 배치되는 제2고정부재;
상기 제2고정부재의 일면에서 상기 금속 소재의 제1내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제1내면과 접촉되는 제1내측 가압부재;
상기 제2고정부재의 후면에서 상기 금속 소재의 제2내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제2내면과 접촉되는 제2내측 가압부재;
상기 제2고정부재의 타면에서 상기 금속 소재의 제3내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제3내면과 접촉되는 제3내측 가압부재; 및
상기 제2고정부재의 정면에서 상기 금속 소재의 제4내면을 향해 직선왕복운동 가능하게 마련되어 상기 제4내면과 접촉되는 제4내측 가압부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
5. The method of claim 4,
The inner clamp,
a second fixing member mounted on the base and disposed in the inner space of the metal material;
a first inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from one surface of the second fixing member toward the first inner surface of the metal material and being in contact with the first inner surface;
a second inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the rear surface of the second fixing member toward the second inner surface of the metal material and being in contact with the second inner surface;
a third inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the other surface of the second fixing member toward the third inner surface of the metal material and being in contact with the third inner surface; and
Chamfering and chamfering of a metal case comprising a; a fourth inner pressing member provided to be capable of linear reciprocating movement from the front side of the second fixing member toward the fourth inner surface of the metal material and in contact with the fourth inner surface Device.
 제 5 항에 있어서,
상기 외측 클램프와 상기 내측 클램프는 상기 베이스에 복수개로 마련되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
6. The method of claim 5,
The outer clamp and the inner clamp are chamfering and chamfering apparatus for a metal case, characterized in that provided in a plurality on the base.
 제 4 항에 있어서,
상기 베이스에는 상기 금속 소재가 기설정된 위치에 안착되었는지를 판단하는 제1센서부가 마련되는 것을 포함하며,
상기 제1센서부는,
상기 금속 소재가 기설정된 위치에 안착되어 바람을 배출시키는 배출공을 차단하였을 때, 상기 배출공에 발생되는 풍압을 바탕으로 상기 금속 소재의 안착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
5. The method of claim 4,
A first sensor unit for determining whether the metal material is seated at a preset position is provided on the base,
The first sensor unit,
Chamfering and chamfering of a metal case, characterized in that when the metal material is seated at a preset position and the discharge hole for discharging wind is blocked, it is determined whether the metal material is seated based on the wind pressure generated in the discharge hole processing equipment.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1센서부는,
상기 금속 소재가 상기 베이스에 안착되었을 때 상기 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 유지하면, 상기 금속 소재가 기설정된 위치상에 배치된 것으로 판단하고, 반대로, 상기 금속 소재가 상기 베이스에 안착되었을 때 배출공에 발생되는 풍압이 기설정된 압력 범위를 벗어나면, 상기 금속 소재가 기설정된 위치상에서 어긋나게 배치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
8. The method of claim 7,
The first sensor unit,
If the wind pressure generated in the discharge hole maintains a preset pressure range when the metal material is seated on the base, it is determined that the metal material is disposed on a preset position, and on the contrary, the metal material is placed on the base When the wind pressure generated in the discharge hole when seated is out of a preset pressure range, the metal case chamfering and chamfering processing apparatus, characterized in that it is determined that the metal material is displaced on a preset position.
 제 7 항에 있어서,
상기 제1센서부의 오작동을 대비하여 상기 제1고정부재에 마련되는 제2센서부를 포함하며,
상기 제2센서부는 상기 제1고정부재에서 상기 금속 소재를 향해 돌출되게 마련되어 상기 금속 소재의 안착 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.
8. The method of claim 7,
It includes a second sensor unit provided on the first fixing member in preparation for a malfunction of the first sensor unit,
The second sensor unit is provided to protrude from the first fixing member toward the metal material, and chamfering and chamfering processing apparatus for a metal case, characterized in that it determines whether the metal material is seated.
 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절삭부가 상기 금속 소재를 면삭 및 면취 가공할 시에 발생되는 버(burr)가 작업장에 비산되지 않도록, 상기 베이스와 상기 외측 클램프와 상기 내측 클램프 및 상기 절삭부는 개폐도어가 마련된 하우징에 수용된 채 작동되는 것을 특징으로 하는 금속 케이스의 면삭 및 면취 가공장치.10. The method according to any one of claims 1 to 9,
The base, the outer clamp, the inner clamp, and the cutting unit operate while being accommodated in a housing provided with an opening/closing door so that the cutting unit does not scatter burrs generated when the metal material is chamfered and chamfered. Chamfering and chamfering processing apparatus of a metal case, characterized in that it becomes.
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