KR20220091981A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 차량은, 적어도 하나의 제1 카메라; 통신 장치; 및 상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 통신 장치와 연결되는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 차량의 시동 오프를 식별하며, 상기 차량의 시동 오프에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 카메라를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득하며, 상기 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별하며, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성의 식별에 응답하여, 상기 통신 장치를 통해 적어도 하나의 외부 장치로 상기 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
Description
본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 빌트인 캠(built-in cam) 및 디지털 키 시스템 등의 적용이 보편화되고 있다. 빌트인 캠은 차량의 룸미러 뒤쪽에 있는 내장형 블랙박스이며, 일종의 주행 영상 기록 장치(DVRS; drive video record system)이다. 디지털 키 시스템은 종래의 차량의 키 대신 전자 장치 및/또는 카드 키가 차량의 도어를 열고, 차량의 시동을 거는 등의 차량을 제어할 수 있는 서비스를 제공하는 시스템이다.
이와 같은 차량의 기술들은 사용자의 편의뿐 아니라, 차량의 보안을 위한 기술들이라고 할 수 있다. 예를 들어, 빌트인 캠의 경우, 차량 내 물건의 도난 및/또는 차량의 훼손 등이 발생되었을 때, 범인을 찾기 위해 유용하게 활용될 수 있다. 또한, 디지털 키 시스템의 경우, 인증된 사용자만이 차량을 이용할 수 있도록 함으로써, 차량의 도난 발생을 예방하는 효과를 제공할 수 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 차량의 보안을 위한 기술은 항상 사고나 사건이 발생한 이후 사후 조치를 위한 기술들이라 할 수 있다.
현재까지 차량의 도난, 차량 내 물건의 도난 및/또는 차량의 훼손 등을 사전에 방지할 수 있는 기술이 개발되어 있지 않다.
개시된 발명의 일 측면은, 차량에 불순한 의도를 가지고 접근하는 사람을 판단 후 경계 모드를 실행하는 보안 기술을 제공할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공할 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 경계 모드를 자동으로 설정하고, 이후 차량에 불순한 의도를 가지고 접근하는 사람을 판단하여, 위험 영상의 저장, 차량의 사용자에게 위험 알람 제공 및/또는 차량에 접근하는 사람에게 경고를 제공할 수 있다.
일 측면에 따른 차량은, 적어도 하나의 제1 카메라; 통신 장치; 및 상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 통신 장치와 연결되는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는, 차량의 시동 오프를 식별하며, 상기 차량의 시동 오프에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 카메라를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득하며, 상기 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별하며, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성의 식별에 응답하여, 상기 통신 장치를 통해 적어도 하나의 외부 장치로 상기 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별하고, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별할 수 있다.
상기 적어도 하나의 제1 영상은, 바이브라이미지(vibraimage)를 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 바이브라이미지 기술에 기초한 상기 바이브라이미지의 분석에 응답하여, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별할 수 있다.
상기 차량은, 적어도 하나의 제2 카메라를 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 온시키며, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 제2 영상에 더 기초하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별할 수 있다.
상기 차량은, 초광대역 무선통신 모듈을 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 초광대역 무선통신 모듈을 온시키며, 상기 초광대역 무선통신 모듈을 통해 수신된 신호에 더 기초하여 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별할 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것을 식별하며, 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 초광대역 무선통신 모듈을 오프시킬 수 있다.
상기 차량은, 위성 위치 확인 시스템 모듈을 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 차량의 주차 시, 상기 위성 위치 확인 시스템 모듈을 통해 수신된 신호를 기초로 상기 차량의 주차 위치를 식별하며, 상기 차량의 상기 주차 위치를 기초로 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
상기 차량은, 메모리를 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 통신 장치를 통해 수신된 위험 지역 정보 또는 상기 메모리에 저장된 위험 지역 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 주차된 위치가 위험 지역에 포함되는지를 식별하며, 상기 차량이 주차된 위치가 상기 위험 지역에 포함되는 것에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 상기 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
상기 제어 장치는, 미리 정해진 시간 정보에 더 기초하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 상기 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
상기 제어 장치는, 상기 통신 장치를 통해 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어하기 위한 신호를 수신하며, 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어하기 위한 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어할 수 있다.
상기 제어 장치는, 미리 정해진 위험 상황 단계들 중 상기 차량의 상기 위험 상황이 포함되는 위험 상황 단계를 식별하며, 상기 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
상기 차량은, 스피커를 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 스피커를 통해 상기 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 미리 정해진 경고 데이터를 출력할 수 있다.
상기 차량은, 스피커를 더 포함하며, 상기 제어 장치는, 상기 통신 장치를 통해 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 정보를 기초로, 상기 스피커를 통해 경고 데이터를 출력할 수 있다.
상기 적어도 하나의 외부 장치는, 상기 차량을 제어하는 디지털 키를 포함하는 전자 장치 또는 상기 차량의 보안을 관리하는 서버 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 상기 차량의 시동 오프를 식별하며, 상기 차량의 시동 오프에 기초하여, 상기 차량의 적어도 하나의 제1 카메라를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득하며, 상기 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별하며, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성의 식별에 응답하여, 적어도 하나의 외부 장치로 상기 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별하는 것을 더 포함하며, 상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 수행될 수 있다.
상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 적어도 하나의 제2 카메라를 온시키며, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 제2 영상에 더 기초하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는 것을 포함할 수 있다.
상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 초광대역 무선통신 모듈을 온시키며, 상기 초광대역 무선통신 모듈을 통해 수신된 신호에 더 기초하여 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는 것을 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것을 식별하며, 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 초광대역 무선통신 모듈을 오프시키는 것을 더 포함할 수 있다.
상기 제어 방법은, 상기 차량의 주차 시, 상기 위성 위치 확인 시스템 모듈을 통해 수신된 신호를 기초로 상기 차량의 주차 위치를 식별하며, 상기 차량의 상기 주차 위치를 기초로 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프 시키는 것을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법은, 종래에 보편화되고 있는 차량의 블랙박스(및/또는 빌트인 캠) 및 디지털 키 시스템을 활용하여 차량의 보안 기능을 강화할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법은, 차량을 소유한 사용자가 차량의 도난, 차량 내 물건의 도난 및/또는 차량의 훼손 등이 발생할 수 있다는 불안감을 감소시킬 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 차량을 타겟으로 한 범죄자들이 차량 주변을 서성이면서 차량 내부를 살펴 보는 등의 행동을 할 때, 차량은 차량의 보안과 관련된 위험한 상황임을 인식할 수 있으며, 경고 알람 또는 경고 음성 등을 출력하는 등 위험한 상황에 대해 선제적으로 대응할 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 보안 기능을 강화함으로써, 길가, 임의의 장소 및/또는 야외 주차장에 차량을 주차한 후 차량의 사용자가 위치를 이동할 때 차량의 보안 문제에 대한 불안감을 경감시킬 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 장기 녹화 기능 및 서버로 획득된 영상을 전송하여 서버에서 영상을 저장함으로써, 기존에 차량의 저장 매체 장치의 용량 문제 및/또는 저장 매체 장치의 고장 등으로 인해 영상을 확인할 수 없었던 문제를 해소할 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 주차 위치에 기초하여 차량이 주차한 지역이 위험 지역인지 아닌지에 대한 정보를 차량의 사용자에게 제공할 수 있다. 다른 예로, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 주차 위치에 기초하여 필요 시, 위험 지역에 관한 정보(리스트 정보)를 저장하고 있는 서버로부터 위험 지역에 관한 정보를 수신하여, 차량의 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 차량의 소유주가 차량을 낯선 지역에 차량을 주차하여, 차량을 주차하는 지역이 위험 지역인지 아닌지의 판단이 서지 않는 경우에도, 차량의 사용자는 안심하고 차량을 주차할 수 있다.
예를 들어, 개시된 발명의 차량 및 그 제어 방법은, 주차한 차량에 범죄 및/또는 사고와 같은 문제가 발생하였을 경우, 관련 영상을 외부의 관계 기관의 서버, 예를 들어, 경찰서의 서버 등에 전송하여 문제 원인 파악 및 문제 해결에 도움을 제공할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 일 실시예에 따른 차량, 서버, 서버 및 전자 장치를 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 동작의 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 및 전자 장치의 동작의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 차량 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 및 서버의 동작의 흐름도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 동작의 흐름도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량 및 전자 장치의 동작의 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치의 차량 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 및 서버의 동작의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시 예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시 예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 장치'라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시 예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 장치'가 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 장치'가 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시 예들에 대해 설명한다.
도 1a 및 도 1b는 일 실시예에 따른 차량(100), 서버(150), 서버(160) 및 전자 장치(170)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 블랙박스 장치(102), 카메라(106), 스피커(108), 통신 장치(110), 저장 장치(116) 및/또는 제어 장치(118)를 포함할 수 있다.
블랙박스 장치(102)는 차량(100)의 주행, 주차 및/또는 정차 시 차량(100)의 주변 영상을 기록(또는 녹화하여 저장이라고도 함)할 수 있다. 블랙박스 장치(102)는 차량(100)의 충격 감지 시, 작동하여 차량(100)의 주변 영상을 기록할 수 있다.
블랙박스 장치(102)는 카메라(104)(제1 카메라라고도 함)를 포함할 수 있다.
카메라(104)는 하나 또는 복수개 일 수 있으며, 차량(100)의 전면, 후면, 좌측면 및/또는 우측면 등에 장착되어 차량(100)의 주변의 영상(또는 동영상이라고도 함)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 카메라(104)는 전방, 후방 및/또는 측방(좌측 방향 및/또는 우측 방향 등) 등의 방향에 대응되는 영상을 획득할 수 있다.
또한, 도시하지는 않았지만, 블랙박스 장치(102)는 메모리(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 카메라(104)를 통해 획득된 영상을 메모리에 저장할 수 있다.
블랙박스 장치(102)는 차량(100)의 내장형 또는 장착형으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 블랙박스 장치(102)는 차량(100)의 룸미러(미도시) 뒤쪽에 위치될 수 있다.
카메라(106)(또는 제2 카메라라고도 함)는 하나 또는 복수개일 수 있으며, 차량(100)의 내부 영상 및/또는 외부의 주변 영상을 획득할 수 있다.
카메라(106)는 하나 또는 복수개 일 수 있으며, 차량(100)의 전면, 후면, 좌측면 및/또는 우측면 등에 장착되어 차량(100)의 주변의 영상(또는 동영상이라고도 함) 및/또는 내부 영상을 획득할 수 있다.
예를 들어, 도시하지 않았지만, 차량(100)은 서라운드 뷰 모니터(SVM; surround view monitor) 시스템(미도시)을 포함할 수 있으며, 카메라(106)는 서라운드 뷰 모니터 시스템에 포함될 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(104) 및/또는 제2 카메라(106)는 바이브라이미지(vibraimage) 획득할 수 있는 장치를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 제1 영상 및/또는 제2 영상은, 바이브라이미지(vibraimage)를 포함할 수 있다.
스피커(108)는 전기 신호를 사운드로 변경하여 출력할 수 있다.
스피커(108)는 차량(100)의 외부로 음성을 출력할 수 있으며, 외부 스피커라고도 할 수 있다.
통신 장치(110)는 차량(100)과 외부 장치, 예를 들어, 서버(150), 전자 장치(170) 간의 유선 및/또는 무선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있으며, 통신 회로를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(110)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 및/또는 블루투스 통신 모듈) 및/또는 유선 통신 모듈을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 외부 장치와 통신할 수 있다.
통신 장치(110)는 차량(100)용 통신 네트워크를 통해, 차량(100)의 적어도 하나의 구성 요소(블랙박스 장치(102), 카메라(106), 스피커(108), 저장 장치(116) 및/또는 제어 장치(118))와 통신, 즉, 신호를 송신 및 수신하는 캔(CAN; controller area network) 통신 회로(또는 캔 트랜시버라고도 함) 및 캔 통신 회로의 동작을 제어하는 제어 회로(또는 제어 장치라고도 함)를 포함할 수 있다.
통신 장치(110)는 초광대역 무선통신 모듈(112)(UWB(ultra wide band) 모듈이라고도 함) 및 위성 위치 확인 시스템 모듈(114)(GPS(global positioning system) 모듈)을 포함할 수 있다.
초광대역 무선통신 모듈(112)(또는 초광대역 무선통신 장치 또는 초광대역 무선통신 회로라고도 함)은 사물로부터 반사된 신호(UWB 신호라고도 함)를 수신할 수 있다. UWB 신호는 제어 장치(118)가 반사된 신호의 방향에 사물(및/또는 사람)이 있는지를 판단하고, 사물(및/또는 사람)의 움직임 여부의 판단하는데 이용될 수 있다.
위성 위치 확인 시스템 모듈(114)(또는 위성 위치 확인 시스템 장치 또는 위성 위치 확인 시스템 회로 라고도 함)은 GPS 위성에서 송신하는 신호를 수신하여 제어 장치(118)가 차량(100)의 현재 위치를 식별하도록 할 수 있다.
저장 장치(116)는 차량(100)의 적어도 하나의 구성 요소(블랙박스 장치(102), 카메라(106), 스피커(108), 통신 장치(110) 및/또는 제어 장치(118))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어 프로그램 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 저장 장치(116)는 메모리, 예를 들어, 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어 장치(118)는 (제어 회로 또는 프로세서라고도 함)는, 차량(100)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 블랙박스 장치(102), 카메라(106), 스피커(108), 통신 장치(110) 및/또는 저장 장치(116)) 또는 소프트웨어 구성 요소(소프트웨어 프로그램))를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어 장치(116)는 차량(100)의 동력 계통을 제어하는 전자 제어 장치(ECU; electronic control unit)을 포함할 수 있다. 제어 장치(116)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.
제어 장치(118)는, 카메라(104) 및/또는 카메라(106)를 통해 획득된 영상의 영상 처리와 차량(100) 내의 네트워크를 통한 신호의 입력 및/또는 자체 판단에 기초하여, 차량(100) 내의 신호 출력의 발생을 제어할 수 있다.
제어 장치(118)는 신호의 입력에 기초하여 증폭된 음성 또는 사운드가 출력되도록 스피커(108)를 제어할 수 있다.
제어 장치(118)는 카메라(104) 및/또는 카메라(106)를 통해 차량(100)의 주변 영상을 획득할 수 있으며, 획득된 영상의 분석에 기초하여 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람(또는 수상한 사람이라고도 할 수 있음)이 있는 것을 식별할 수 있다.
범죄 의도를 가진 사람은 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황을 발생 시킬 가능성이 있는 사람일 수 있다. 예를 들어, 범죄 의도를 가진 사람은 차량(100)을 타겟으로 범죄 행동(차량 파손, 차량 훔침 및/또는 차량 내 물건 훔침 등의 행동)을 할 것으로 예측되는 사람(의심스러운 행동을 하는 사람이라고도 함)일 수 있다.
제어 장치(118)는 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 기초하여, 차량(100)이 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황이 발생할 가능성이 있는 것으로 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(118)는 카메라(104)를 통해 획득된 영상을 기초로 차량(100)의 주변을 모니터링할 수 있다. 제어 장치(118)는 차량(100) 주변의 모니터링 중 범죄 의도를 가진 사람이 식별되면, 추가로 카메라(106)를 온시킬 수 있다. 제어 장치(118)는 카메라(104) 및 카메라(106)를 통해 획득된 영상을 기초로 차량(100) 주변을 모니터링하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(118)는 차량(100) 주변의 모니터링 중 범죄 의도를 가진 사람의 행동이 모니터링되면, 차량(100)에 포함된 모든 카메라들을 온시켜, 차량(100) 주변을 모니터링하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(118)는 미리 저장된 알고리즘에 기초하여 범죄 의도를 가진 사람을 식별할 수 있다.
미리 저장된 알고리즘은 영상을 통해, 범죄의 의도가 있는 사람들을 파악할 수 있는 종래의 알고리즘일 수 있다. 예를 들어, 미리 저장된 알고리즘은 종래의 거짓말 탐지 시스템에 적용된 알고리즘이거나 의심자 스크린 시스템에 적용된 알고리즘일 수 있다. 예를 들어, 미리 저장된 알고리즘은 바이브라이미지(vibraimage) 분석 알고리즘일 수 있다.
바이브라이미지 분석 알고리즘의 기본 원리는 다음과 같다.
일반적으로, 사람의 뇌와 인체의 전정 기관은 뇌의 전정 피질을 통해 인체의 균형 기관들을 조절하여 다양한 역할을 수행, 예를 들어, 자세조절, 자가 움직임, 인지 능력, 공간 이동, 및/또는 물체 등의 인지적 기능을 수행한다. 사람의 심장과 인체의 자율 신경은 심박수, 긴장(및/또는 불안이라고도 함), 및/또는 각성(및/또는 이완이라고도 함) 등과 같은 심장의 정보를 뇌로 전달한다. 이 때 임의로 혈류를 이용한 회전자극 및/또는 온도 자극 등을 통해 전정기관을 자극하여, 인체의 영향을 파악할 수 있다. 뇌의 명령과 심장의 반응은, 전정기관의 평형기관을 통해 균형이나 미세한 떨림으로 표현되어 미세한 진동으로 나타나게 된다. 이러한 사람의 생리학적 반응을 인식하는 기술이 바리브라 이미지 분석 알고리즘에 적용되었다. 바이브라 이미지 분석 알고리즘을 카메라를 이용한 영상 데이터의 분석을 기초로 사람의 생리학적 반응을 인식할 수 있다. 예를 들어, 카메라를 통해 촬영된 영상의 분석을 통해 영상에 포함된 사람의 생체 에너지의 미세한 진동에 기초하여 사람의 감정 상태를 분석할 수 있다.
이러한 기본 원리를 활용하는 바이브라이미지 분석 알고리즘은, 영상에 포함된 사람이 정상적인 상태인지 또는 공격적인 상태인지 등을 예상할 수 있으며, 이를 기초로 영상에 포함된 사람이 범죄 의도를 가진 사람인지 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(118)는 카메라(104)를 통해 획득된 바이브라이미지가 미리 정해진 기준 이상의 분석 결과가 도출된 경우, 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것으로 식별할 수 있다.
예를 들어, 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성은, 카메라(104)뿐 아니라 카메라(106)를 통해 획득된 바이브라 이미지의 분석 결과를 기초로, 이전에 식별한 범죄 의도를 가진 사람에 대해, 다시 한번 더 범죄 의도를 가진 사람인지 여부를 식별하여 결정될 수 있다.
추가로 또는 다른 예로, 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성은, 이미지 분석을 통한 범죄 의도를 가진 사람의 동작을 식별하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성이 있다는 것은, 차량(100)의 주변에 미리 설정된 시간 이상으로 범죄 의도를 가진 사람이 위치하는 경우, 차량(100)과 미리 설정된 거리 이내에 범죄 의도를 가진 사람이 위치하는 경우, 사람이 차량(100)의 적어도 일부를 터치하는 경우, 사람이 차량(100)의 도어를 열려는 경우, 사람이 차량(100)을 파손할 수 있는 물건 등을 차량(100)을 향해 던지는 경우, 사람이 차량(100)의 도어를 연 경우, 사람이 차량(100)의 내부에 진입하는 경우 및/또는 사람이 차량을 파손하는 경우 등을 포함할 수 있다.
제어 장치(118)는 식별된 위험 상황의 발생 가능성에 기초하여 통신 장치(110)를 통해 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보는 알람 정보 및/또는 영상의 적어도 일부(의심 영상이라고도 함)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어 장치(118)는 영상의 적어도 일부를 스트리밍 방식으로 전자 장치(170) 및/또는 서버(150)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)과 전자 장치(170)가 미리 정해진 거리 이상의 간격으로 서로 떨어져 있는 경우(원거리에 있는 경우라고도 함), 제어 장치(118)는 서버(150)를 통해 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 제어 장치(118)는 통신 장치(110)를 통해 서버(150)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있으며, 이를 수신한 서버(150)는 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(170)의 사용자는 차량(100)의 위험 상황을 식별할 수 있다.
제어 장치(118)는 범죄 의도를 가진 사람 및/또는 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성 판단을 미리 정해진 단계별로 수행할 수 있다.
예를 들어, 미리 정해진 단계들은 제1 단계, 제2 단계 및/또는 제3 단계 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제1 단계는 사람이 차량(100)의 적어도 일부를 터치하는 경우를 포함하도록 미리 지정될 수 있다. 제2 단계는, 사람이 차량(100)의 도어를 열려는 경우 및/또는 차량(100)을 파손할 수 있는 물건 등을 차량(100)을 향해 던지는 경우 등을 포함하도록 미리 지정될 수 있다. 제3 단계는, 사람이 차량(100)의 도어를 연 경우, 사람이 차량(100)의 내부에 진입하는 경우 및/또는 사람이 차량(100)을 파손하는 경우 등을 포함하도록 미리 지정될 수 있다.
제어 장치(118)는 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별한 경우, 관련 영상을 블랙 박스(102)의 메모리(미도시) 및/또는 저장 장치(116)에 저장할 수 있다.
이후, 제어 장치(118)는 미리 정해진 위험 상황 단계들 중 상기 차량의 상기 위험 상황이 포함되는 위험 상황 단계를 식별할 수 있다.
제어 장치(118)는 식별된 위험 상황 단계에 기초하여 통신 장치(110)를 통해 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어, 제어 장치(118)는 식별된 위험 상황 단계가 미리 정해진 제3 단계인 경우, 스피커(108)를 통해 경고음을 출력할 수 있다. 이러한 동작과 동시에 제어 장치(118)는 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(170)는, 차량(100)으로부터 전송된, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 수신하여 출력할 수 있다. 이를 확인한 사용자는 차량(100)이 경고음을 출력하도록 차량(100)을 제어하는 신호를 전송하도록 전자 장치(170)를 조작할 수 있다. 또한, 추가로 제어 장치(118)는 통신 장치(110)를 통해 서버(150)로 차량(100)의 위험 상황과 관련된 영상을 전송할 수 있다.
서버(150)는 차량(100)의 보안을 관리할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 후술하는 전자 장치(170)가 제공하는 차량(100) 관련 서비스들과 동일한 서비스들을 차량(100)에 제공할 수 있다.
서버(150)는 통신부(152), 저장부(154) 및/또는 제어부(156)를 포함할 수 있다.
통신부(152)(또는 통신 장치 또는 통신 회로라고도 함)는 서버(150)와 외부 장치, 예를 들어, 차량(100), 서버(160) 및/또는 전자 장치(170)간의 유선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신부(152)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈 또는 와이파이 통신 모듈)을 포함하여 통신망(예: 5G(fifth-generation) 통신망 등)을 통해 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신부(152)은 통신 회로를 포함할 수 있다.
저장부(154)(또는 저장 장치라고도 함)는 서버(150)의 적어도 하나의 구성 요소(통신부(152) 및/또는 제어부(156))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어 프로그램 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(154)는 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 저장부(154)는 데이터베이스를 포함할 수 있다.
제어부(156)(또는 제어 장치 또는 제어 회로 또는 프로세서라고도 함)는, 연결된 서버(150)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 통신부(152) 및/또는 메모리(154)) 또는 소프트웨어 구성 요소(소프트웨어 프로그램))를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어부(156)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(156)는 통신부(152)를 통한 차량(100), 전자 장치(170) 및/또는 서버(160)와의 통신을 기초로, 차량(100)의 보안을 관리할 수 있다.
제어부(156)는 통신부(152)를 통해 차량(100)으로부터 차량(100)의 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 수신할 수 있다. 제어부(156)는 통신부(152)를 통해 차량(100)으로부터 수신된 정보에 포함된 영상 데이터를 서버(160)로 전송할 수 있다.
서버(160)는 공공 기관, 예를 들어, 경찰서 및/또는 소방서 등의 서버를 포함할 수 있다.
서버(160)는 도시하지 않았지만, 서버(150)의 구성들, 예를 들어, 통신부(152), 저장부(154) 및/또는 제어부(156)와 대응되는 구성들을 포함할 수 있다.
서버(160)는 통신부를 통해 외부 장치, 예를 들어, 서버(150) 및/또는 전자 장치(170)와 통신할 수 있다.
전자 장치(170)는 스마트 키, 스마트 폰 및/또는 스마트 와치 등을 포함할 수 있다.
전자 장치(170)는 입력 모듈(171), 출력 모듈(173), 통신 모듈(175), 저장 모듈(177) 및/또는 제어 모듈(179)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(171)(또는 입력 장치라고도 함)은 마이크 및/또는 키패드 등을 포함할 수 있다.
마이크는 사운드, 예를 들어, 전자 장치(170)의 사용자의 음성을 수신할 수 있으며, 수신된 사운드를 전기 신호로 변경할 수 있다.
키패드는 가상 키패드 및/또는 물리적인 키패드를 포함할 수 있으며, 사용자의 입력을 수신할 수 있다.
출력 모듈(173)(또는 출력 장치라고도 함)은 스피커 및/또는 디스플레이 등을 포함할 수 있다.
스피커는 전기 신호를 사운드로 변경하여 출력할 수 있다.
디스플레이는, 예를 들면, 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 디스플레이는 터치스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스처, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.
통신 모듈(175)(또는 통신 장치 또는 통신 회로라고도 함)는 전자 장치(170)와 외부 장치, 예를 들어, 차량(100), 서버(150) 및/또는 서버(160)간의 유선 통신 채널의 수립 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 예를 들어, 통신 모듈(175)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, 와이파이 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈 및/또는 블루투스 통신 모듈 등)을 포함하여 외부 장치와 통신할 수 있다. 통신 모듈(175)은 통신 회로를 포함할 수 있다.
저장 모듈(177)(또는 저장 장치 또는 메모리라고도 함)은 전자 장치(170)의 적어도 하나의 구성 요소(입력 모듈(171), 출력 모듈(173), 통신 모듈(175) 및/또는 제어 모듈(179))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어 프로그램 및 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 저장 모듈(177)은 휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
저장 모듈(177)은 차량(100)의 출입, 시동, 운행 및/또는 기능 제어 등 차량(100)을 제어 할 수 있는 디지털 키를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장 모듈(177)은 차량(100)을 제어할 수 있는 디지털 키를 포함하는 어플리케이션을 저장할 수 있다.
제어 모듈(179)(또는 제어 장치 또는 제어 회로 또는 프로세서라고도 함)은, 연결된 전자 장치(170)의 적어도 하나의 다른 구성 요소(예: 하드웨어 구성 요소(예: 입력 모듈(171), 출력 모듈(173), 통신 모듈(175) 및/또는 저장 모듈(177)) 또는 소프트웨어 구성 요소(소프트웨어 프로그램))를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 제어부(179)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다.
제어 모듈(179)는 통신 모듈(175)을 통해 차량(100)과 통신할 수 있으며, 저장 모듈(177)에 저장된 디지털 키 또는 디지털 키를 포함하는 어플리케이션을 통해 차량(100)을 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어 모듈(179)은 통신 모듈(175)을 통해 차량(100) 및/또는 서버(150)로부터 차량(100)의 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 수신할 수 있다. 제어 모듈(175)은 출력 모듈(173), 예를 들어, 스피커 및/또는 디스플레이를 통해 차량(100)의 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 출력하여 사용자가 확인하도록 할 수 있다. 제어 모듈(175)은 입력 모듈(171), 예를 들어, 마이크를 통한 사용자의 음성을 수신할 수 있다. 제어 모듈(175)은 통신 모듈(175)을 통해 음성 신호를 차량(100)에 전송하여, 차량(100)이 스피커(108)를 통해 음성 신호에 대응하는 음성을 출력하도록 할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에서는 카메라(104)가 블랙박스 장치(102)에 포함된 것으로 설명하였으나, 다른 실시예에 따르면 카메라(104)는 블랙박스 장치(102)와는 별도의 차량(100)의 구성 요소로 구현될 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는 UWB 모듈(112) 및 GPS 모듈(114)이 통신 장치(110)에 포함된 것으로 설명하였으나, 다른 실시예에 따르면, UWB 모듈(112) 및/또는 GPS 모듈(114)은 통신 장치(110)와는 별도의 차량(100)의 구성 요소로 구현될 수 있다.
또한, 도시하지는 않았지만, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 AVN(audio video navigation) 장치(미도시)를 포함할 수 있다. AVN 장치는 오디오(audio), 비디오(video), 네비게이션(navigation), 및/또는 텔레매틱스 단말 등이 하나로 통합된 멀티미디어 장치를 의미할 수 있다. AVN 장치는 차량(100)의 센터페시아에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량(100)(및/또는 차량(100)의 제어 장치(118))의 제어 동작의 흐름도이다.
차량(100)은 차량(100)의 시동 오프를 식별할 수 있다(201).
차량(100)은 차량(100)의 시동 오프에 기초하여, 차량(100)의 제1 카메라(104)를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득할 수 있다(203).
차량(100)은 시동 오프에 응답하여, 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성 여부의 식별할 수 있으며, 이러한 경우 차량(100)의 보안을 위한 적어도 하나의 동작 수행을 포함하는 차량(100)의 경계 모드로 동작할 수 있다.
차량(100)은 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다(205).
차량(100)은 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(104)는 블랙박스 장치(102)에 포함될 수 있으며, 차량(100)은 제1 카메라(104)를 통해 획득되는 제1 영상을 모니터링할 수 있다. 차량(100)은 제1 카메라(104)를 통해 획득되는 제1 영상의 모니터링 중 저장 장치(116)에 저장된 알고리즘을 통해, 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 출현한 것을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제1 카메라(104)는 바이브라이미지 획득할 수 있는 장치를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 제1 영상은, 바이브라이미지를 포함할 수 있다. 차량(100)은, 바이브라이미지 기술(또는 바이브라이미지의 분석 알고리즘)을 통한 바이브라이미지의 분석에 응답하여, 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 제2 카메라(106)를 온시킬 수 있다. 차량(100)은, 제2 카메라(106)를 통해 획득된 적어도 하나의 제2 영상에 더 기초하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다.
예를 들어, 제2 카메라(106)는 서라운드 뷰 모니터 시스템에 포함되거나 차량(100) 내의 모든 카메라들일 수 있으며, 이러한 제2 카메라(106)를 온시킴으로써, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황에서의 차량(100)의 경계 모드를 강화할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, UWB 모듈(112)을 온시킬 수 있다. 차량(100)은 UWB 모듈(112)을 통해 수신된 신호에 더 기초하여 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은 UWB 모듈(112)을 작동시켜, 제1 카메라(104)를 통해 획득된 제1 영상 및/또는 제2 카메라(106)를 통해 획득된 제2 영상과 함께, 차량(100)의 주변 장애물, 즉, 범죄 의도를 가진 사람을 식별하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 더 정밀하게 모니터링할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성의 식별에 응답하여, 적어도 하나의 외부 장치로 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다(207).
적어도 하나의 외부 장치는, 차량을 제어하는 디지털 키를 포함하는 전자 장치(17) 및/또는 차량(100)의 보안을 관리하는 서버(150)를 포함할 수 있다.
상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 적어도 하나의 외부 장치로 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보의 전송에 응답하여, 적어도 하나의 외부 장치로부터 제어 신호를 수신할 수 있다. 차량(100)은 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 제어 신호를 기초로, 스피커(108)를 통해 경고 음성 데이터(또는 경고 음 데이터라고도 함)를 출력할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)의 스피커(108)는 경고 음성 데이터를 증폭시켜 출력할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은 전자 장치(170)로부터 사용자의 경고 음성 데이터를 수신할 수 있으며, 수신된 경고 음성 데이터를 스피커(108)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 수신된 경고 음성 데이터는 "저는 차주인데요. 무슨일이 신지요. 차량에서 물러나주세요"와 같이 다양할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성의 식별에 응답하여, 스피커(108)를 통해 미리 정해진 경고 음성 데이터(또는 미리 정해진 경고음 데이터)를 출력할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은 저장 장치(116)에 저장된 위험 상황의 발생 가능성에 대응되는 경고 음성 데이터를 스피커(108)를 통해 출력할 수 있다. 예를 들어, 경고 음성 데이터는 "자동차로부터 물러나주세요", "지금부터 영상 녹화를 시작하겠습니다." 또는 "더 위험한 행동을 하시면, 경찰청으로 자동 연결됩니다."와 같이 다양하게 설정될 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 제1 카메라(104) 및/또는 제2 카메라(106)를 통해 상술한 205 동작에서의 위험 상황의 발생 가능성이 제거된 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 없는 것을 식별하여, 위험 상황의 발생 가능성이 제거된 것을 식별할 수 있다.
차량(100)은 위험 상황의 발생 가능성이 제거된 것의 식별에 응답하여, 상술한 실시예에서 온 시킨 제2 카메라(106) 및/또는 UWB 모듈(112)을 오프시켜 차량(100)의 전력 소모를 줄일 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은, 차량(100)의 주차 시, GPS 모듈(114)을 통해 수신된 신호를 기초로 차량(100)의 주차 위치를 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)의 주차 위치를 기초로 제2 카메라(106)를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프 시킬 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은, 차량(100)이 획득한 차량(100) 주변의 영상, 차량(100)의 위치 및/또는 차량(100)의 시동 오프 등에 기초하여 차량(100)의 주차 여부를 식별할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은 통신 장치(110)를 통해 수신된 위험 지역 정보 또는 차량(100)의 저장 장치(116)에 저장된 위험 지역 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 차량(100)이 주차된 위치가 위험 지역에 포함되는지를 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)이 주차된 위치가 위험 지역에 포함되는 것에 응답하여, 제2 카메라(106)를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다. 예를 들어, 위험 지역 정보는, 주차 위치가 허가된 장소가 아니거나 우범 지역에 위치된 장소의 정보를 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)은 차량(100)이 주차된 위치가 위험 지역에 포함된 것의 식별 시, 차량(100)의 디스플레이(미도시) 및/또는 스피커(108)를 통해 별도의 안내 문구 및/또는 안내 음성을 출력할 수 있다. 또한, 차량(100)은 전자 장치(170)로 차량(100)이 주차된 위치가 위험 지역에 포함된다는 정보를 전송하여, 전자 장치(170)가 출력 모듈(173)을 통해 안내 문구 및/또는 안내 음성을 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 안내 문구 및/또는 안내 음성은 "여기 주차는 위험합니다." 또는 "지금 주차하고 있는 곳은 위험합니다" 등 다양할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 미리 정해진 시간 정보에 기초하여, 제2 카메라(106)를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
또한, 차량(100)은, 점등 위치 및 주위 밝기의 변화를 감지하는 조도 센서를 더 포함할 수 있으며, 상기 조도 센서의 신호를 기초로 차량(100)의 미등 또는 전조등 등을 자동으로 점등 또는 소등시킬 수 있는 오토라이트 시스템(미도시)을 포함할 수 있다. 차량(100)은 오토라이트 시스템의 신호를 기초로 야간 시간(및/또는 새벽 시간)을 식별할 수 있다. 차량(100)은 야간 시간의 식별 시, 제2 카메라(106)를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킬 수 있다.
이에 따라, 차량(100)은 범죄 발생 가능성이 높은 시간대에 차량(100)의 경계 모드를 강화할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 야간 시간에 제2 카메라(106)를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시킴으로써, 차량(100)의 보안 기능을 더 강화할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 전자 장치(170)로부터 제2 카메라(106)의 온 또는 오프를 제어하기 위한 신호를 수신할 수 있으며, 이를 기초로 제2 카메라(106)의 온 또는 오프를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 운전자에 의해 차량(100)의 상황에 맞게 제2 카메라(106)의 온 또는 오프를 제어하는 신호를 전송할 수 있으며, 이를 수신한 차량(100)은 제2 카메라(106)의 온 또는 오프를 제어할 수 있다. 제2 카메라(106)의 온 또는 오프를 제어하는 신호는 제2 카메라(106)의 온 또는 오프 제어 및/또는 제2 카메라(106)의 온 또는 오프의 작동 시간 설정을 포함할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은, 미리 정해진 위험 상황 단계들 중 상술한 205 동작에서의 차량(100)의 위험 상황이 포함되는 위험 상황 단계를 식별할 수 있다.
차량(100)은 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 또한, 차량(100)은 스피커(108)를 통해 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 미리 정해진 경고 신호를 출력할 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량(100)(및/또는 차량(100)의 제어 장치(118)) 및 전자 장치(170)(및/또는 전자 장치(170)의 제어 모듈(179))의 동작의 흐름도이다.
차량(100)은 차량(100)의 주차를 식별할 수 있다(301).
차량(100)은 차량(100)의 시동 오프(off)에 기초하여 차량(100)이 주차된 것으로 식별할 수 있다. 차량(100)은 미리 정해진 시간을 기초로 차량(100)이 잠시 정차(또는 잠시 주차)한 것인지 또는 주차한 것인지 등을 식별할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 차량(100)의 시동 오프 이후 미리 정해진 시간이 경과하면, 차량(100)이 주차된 것으로 식별할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주차 식별에 응답하여, 블랙박스 장치(102)를 온시킬 수 있다(303).
차량(100)은 차량(100)의 주차 식별 및/또는 블랙박스 장치(102)의 온에 응답하여, 차량(100)의 잠금 여부를 식별할 수 있다(305).
차량(100)이 잠긴 경우 307 동작을 수행할 수 있으며, 그렇지 않으면 305 동작을 다시 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다(307).
차량(100)은 블랙박스 장치(102)의 카메라(104)를 통해 영상을 획득하여 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다.
차량(100)은 전자 장치(170)의 제어 신호에 기초하여, 차량(100)의 적어도 하나의 카메라를 온 또는 오프시킬 수 있으며, 차량(100)은 온된 적어도 하나의 카메라를 통해 영상을 획득하여 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변 모니터링 기능의 수행에 응답하여, 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는지 여부를 식별할 수 있다(309).
차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 경우 311 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 307 동작을 다시 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전자 장치(170)로 전송할 수 있다(311).
차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보는 알람 정보 및/또는 영상의 적어도 일부(의심 영상이라고도 함)를 포함할 수 있다.
전자 장치(170)는 차량(100)으로부터 전송된 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보의 수신에 기초하여, 경고 단계를 식별할 수 있다(313).
예를 들어, 경고 단계는, 제1 단계, 제2 단계 및/또는 제3 단계 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 단계는 자동 설정 음성 경고를 할 수 있는 단계일 수 있으며, 제2 단계는 사용자로부터 수신된 음성 경고를 할 수 있는 단계일 수 있으며, 제3 단계는 도난 알람 경고를 할 수 있는 단계일 수 있다.
전자 장치(170)는 경고 단계의 식별에 응답하여, 식별된 경고 단계에 대응하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다(315).
제1 단계에 대응하는 제어 신호는, 전자 장치(170) 또는 차량(100)에 미리 저장된 제1 단계에 대응하는 자동 설정 음성 데이터(또는 자동 설정음 데이터라고도 함)을 출력하도록 하는 제어 신호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 식별된 경고 단계가 제1 단계일 경우, 전자 장치(170)에 미리 저장된 자동 설정 음성 데이터에 대응하는 경고 정보를 포함하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치(170)는 식별된 경고 단계가 제1 단계일 경우, 차량(100)에 미리 저장된 제1 단계에 대응하는 자동 설정 음성 데이터를 출력하도록 하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다.
제2 단계에 대응하는 제어 신호는, 전자 장치(170)의 사용자의 음성 데이터를 출력하도록 하는 제어 신호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 식별된 경고 단계가 제2 단계일 경우, 입력 모듈(171), 예를 들어 마이크를 통해 사용자의 음성 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(170)는, 사용자의 음성 데이터를 차량(100)이 스피커(108)을 통해 출력하도록, 사용자의 음성 데이터를 포함하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다.
제3 단계에 대응하는 제어 신호는, 전자 장치(170) 및/또는 차량(100)에 미리 저장된 제3 단계에 대응하는 자동 설정 음성 데이터, 사용자의 음성 데이터 및/또는 통신 연결된 서버(150)로부터 수신된 음성 데이터를 출력하도록 하는 제어 신호를 포함할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 식별된 경고 단계가 제3 단계일 경우, 입력 모듈(171), 예를 들어 마이크를 통해 사용자의 음성 데이터를 수신할 수 있다. 전자 장치(170)는, 사용자의 음성 데이터를 차량(100)이 스피커(108)을 통해 출력하도록, 사용자의 음성 데이터를 포함하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다.
또한, 예를 들어, 전자 장치(170)는 서버(150)로 차량(100)의 식별된 경고 단계가 제 3단계라는 정보를 전송할 수 있으며, 서버(150)로부터 음성 데이터를 수신하여 차량(100)으로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 전자 장치(170)가 전송한 차량(100)의 식별된 경고 단계가 제 3단계라는 정보를 수신한 경우, 서버(150)는 서버(160)로 수신한 정보를 전송할 수 있다. 서버(150)는, 서버(160)로 차량(100)의 식별된 경고 단계가 3단계라는 정보의 전송 시 차량(100)의 위치 정보도 함께 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(160)는 경찰서 및/또는 소방서 등의 공공 기관 서버일 수 있으며, 차량(100)의 위치 정보에 따라, 경찰차 및/또는 구급차 등이 차량(100)이 위치한 곳으로 출동하도록 할 수 있다.
차량(100)은 전자 장치(170)가 전송한 식별된 경고 단계에 대응하는 제어 신호의 수신에 응답하여, 제어 신호에 기초한 동작을 수행할 수 있다(317).
차량(100)은 범죄 의도를 가진 사람의 미식별 여부를 식별할 수 있다(319).
범죄 의도를 가진 사람이 미식별될 경우 차량은 본 실시예의 동작을 종료하고, 그렇지 않으면 307 동작을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 상술한 309 단계에서 범죄 의도를 가진 사람의 식별 시, 311을 바로 수행하지 않고, 서라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라(106)를 온 시키고, UWB 모듈(112)을 온 시켜서, 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황인지 여부를 추가로 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황인 것으로 식별한 경우, 상술한 311 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, 차량(100)이 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전자 장치(170)로 전송하여, 전자 장치(170)가 경고 단계를 식별하는 것으로 설명하였다. 그러나, 다른 실시예에서는 차량(100)이 경고 단계를 식별 후, 경고 단계 정보를 더 포함하는 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전자 장치(170)로 전송할 수 있으며, 전자 장치(170)가 경고 단계 정보를 출력하여 사용자가 확인하도록 할 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 전자 장치(170)의 차량(100) 제어 동작을 설명하기 위한 도면이다.
전자 장치(170)는 원격으로 차량(100)의 적어도 하나의 카메라, 예를 들어, 제1 카메라(104) 및/또는 제2 카메라(106)의 온 및/또는 오프를 제어하여, 차량(100) 주변을 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 출력 모듈(173), 예를 들어, 디스플레이를 통해, 차량(100)의 적어도 하나의 카메라, 예를 들어, 제1 카메라(104) 및/또는 제2 카메라(106)의 온 및/또는 오프를 제어하는 메뉴를 출력할 수 있다. 전자 장치(170)는 사용자 입력에 기초하여, 도 4의 (a)와 같이 차량(100)의 일부 카메라를 온시키고 일부 카메라를 오프시킬 수 있다. 도 4의 (a)를 참조하면, 차량(100)이 벽면을 마주보는 일측면과 뒷면에 위치하는 카메라들(406, 408)을 오프시키고, 다른 측면들의 카메라들(402, 404)을 온시킬 수 있다.
다른 예로, 전자 장치(170)는 자동으로 도 4의(a)와 같이 차량(100)의 일부 카메라를 온시키고 일부 카메라를 오프시킬 수 있다. 전자 장치(170)는 차량(100)으로부터 차량(100)이 벽면을 마주보는 일측면과 뒷면에 위치하는 카메라들(406, 408)에 대한 정보를 수신할 수 있으며, 이를 기초로 차량(100)이 벽면을 마주보는 일측면과 뒷면에 위치하는 카메라들(406, 408)을 오프시키고, 다른 측면들의 카메라들(402, 404)을 온시킬 수 있다.
전자 장치(100)는 차량(100)으로부터 범죄 의도를 가진 사람의 출현에 기초한 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 4의 (b)와 같이 차량(100) 주변에 범죄 의도를 가진 사람의 출현 시, 차량(100)은 온된 카메라들(402, 404)을 통해 범죄 의도를 가진 사람이 포함된 영상을 획득하여, 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송할 수 있다. 전자 장치(100)는 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 수신하고, 출력 모듈(173)을 통해 대응되는 알람 정보를 출력할 수 있다.
전자 장치(170)는 경고 단계 별 대응하는 경고 음성을 미리 저장할 수 있다. 전자 장치(170)는 차량(100)으로부터 수신된 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보에 기초하여, 대응하는 경고 단계의 경고 음성을 포함하는 제어 신호를 차량(100)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)는 경고 단계에 따라, "차에서 물러나주세요. 다칠 수 있습니다."와 같은 음성 데이터를 포함하는 제어 신호를 차량(100)에 전송할 수 있다.
전자 장치(170)는 입력 모듈(171)을 통해 사용자의 음성을 수신할 수 있으며, 사용자의 음성에 대응하는 음성 데이터를 차량(100)으로 전송하여 차량(100)이 음성 경고를 출력하도록 할 수 있다. 추가로, 차량(100)은 주변의 범죄 의도를 가진 사람의 음성을 차량(100)의 마이크(미도시)를 통해 수신할 수 있다. 이에 따라 전자 장치(170)의 사용자와 차량(100) 주변의 범죄 의도를 가진 사람은 서로 대화할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(170)의 사용자는 "무슨일이신가요?"와 같은 음성을 발화하는 경우, 음성에 대응하는 음성 데이터를 포함하는 제어 신호를 차량(100)에 전송할 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량(100)(및/또는 차량(100)의 제어 장치(118)) 및 서버(150)(및/또는 서버(150)의 제어부(156))의 동작의 흐름도이다.
차량(100)은 차량(100)의 주차를 식별할 수 있다(501).
차량(100)은 차량(100)의 주차 식별에 응답하여, 블랙박스 장치(102)를 온시킬 수 있다(503).
차량(100)은 차량(100)의 주차 식별 및/또는 블랙박스 장치(102)의 온에 응답하여, 차량(100)의 잠금 여부를 식별할 수 있다(505).
차량(100)이 잠긴 경우 507 동작을 수행할 수 있으며, 그렇지 않으면 505 동작을 다시 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다(507).
차량(100)은 블랙박스 장치(102)의 카메라(104)를 통해 영상을 획득하여 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다.
차량(100)은 전자 장치(170)의 제어 신호에 기초하여, 차량(100)의 적어도 하나의 카메라를 온 또는 오프시킬 수 있으며, 차량(100)은 온된 적어도 하나의 카메라를 통해 영상을 획득하여 차량(100)의 주변 모니터링 기능을 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변 모니터링 기능의 수행에 응답하여, 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는지 여부를 식별할 수 있다(509).
차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 경우 511 동작을 수행하고, 그렇지 않으면 507 동작을 다시 수행할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 서버(150)로 전송할 수 있다(511).
서버(150)는 차량(100)으로부터 전송된 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보의 수신에 기초하여, 경고 단계를 식별할 수 있다(513).
서버(150)는 경고 단계의 식별에 응답하여, 식별된 경고 단계에 대응하는 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수 있다(515).
서버(150)에 의해 식별된 경고 단계들 및 경고 단계들 별 대응하는 제어 신호는 도 3에서의 전자 장치(170)에 의해 식별된 경고 단계들 및 경고 단계들 별 대응하는 제어 신호와 대응되므로, 세부 실시예의 설명은 생략한다.
차량(100)은 서버(150)가 전송한 식별된 경고 단계에 대응하는 제어 신호의 수신에 응답하여, 제어 신호에 기초한 동작을 수행할 수 있다(517).
차량(100)은 범죄 의도를 가진 사람의 미식별 여부를 식별할 수 있다(519).
범죄 의도를 가진 사람이 미식별될 경우 차량은 본 실시예의 동작을 종료하고, 그렇지 않으면 507 동작을 수행할 수 있다.
한편, 상술한 실시예에 추가로, 차량(100)은 상술한 509 단계에서 범죄 의도를 가진 사람의 식별 시, 511 동작을 바로 수행하지 않고, 서라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라(106)를 온 시키고, UWB 모듈(112)을 온 시켜서, 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황인지 여부를 추가로 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황인 것으로 식별한 경우, 상술한 511 동작을 수행할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, 차량(100)이 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 서버(150)로 전송하여, 서버(150)가 경고 단계를 식별하는 것으로 설명하였다. 그러나, 다른 실시예에서는 차량(100)이 경고 단계를 식별 후, 경고 단계 정보를 더 포함하는 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 서버(150)로 전송할 수 있으며, 서버(150)가 경고 단계 정보를 식별하도록 할 수도 있다.
또한, 상술한 실시예에서는, 서버(150)는 차량(100)과 직접 통신 연결되어 정보를 송수신하는 것으로 설명하였지만, 다른 실시예에 따르면, 서버(150)는 전자 장치(170)를 통해 차량(100)과의 정보를 송수신할 수도 있다. 예를 들어, 차량(100)은 상술한 511 동작이 아닌, 전자 장치(170)로 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보를 전송하고, 전자 장치(170)가 상기 정보를 서버(150)로 전송할 수 있다. 또한, 서버(150)는 상술한 515 동작이 아닌, 전자 장치(170)로 식별된 경고 단계에 대응하는 제어 신호를 전송할 수 있으며, 전자 장치(170)가 제어 신호를 차량(100)으로 전송할 수도 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 서버(150)는 차량(100)으로부터 수신된, 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보에 포함된 영상을 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은 차량(100)이 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보의 전송 시, 차량(100)의 위치 정보도 함께 전송할 수 있으며, 이에 따라, 서버(150)는 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보에 포함된 영상과 위치 정보를 함께 저장할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 서버(150)의 저장부(154)의 저장 용량에 따라 선택적으로 영상을 저장할 수도 있다. 또한, 필요 시, 서버(150)는 주요 영상을 별도로 보관할 수도 있다.
또한, 상술한 실시예에 추가로, 서버(150)는 차량의 경고 단계가, 도난 알람 경고를 할 수 있는 제3 단계와 같은, 고 위험 단계라는 것을 식별할 수 있으며, 이러한 경우, 서버(170)로 해당 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 고 위험 단계에 대응되는 영상을 익명화하여 서버(160)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 서버(150)는 차량(100)으로부터 수신된 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 알리는 정보에 기초하여, 차량(100)에 대한 범죄 발생에 따라 경찰의 조사가 필요하다는 것을 식별할 수 있다. 예를 들어, 서버(160)가 경찰서의 서버일 수 있으며, 서버(150)는 차량(100)에 대한 범죄 발생에 따라 조사가 필요한 것으로 식별한 경우, 선택적으로 수신된 정보에 포함된 중요 영상만을 서버(160)로 전송할 수 있다.
서버(150)는 차량(100)의 위치와 영상을 익명화하여 저장하여 서버(160)로 전송할 수 있으며, 경찰서에서는 차량(100)의 위치를 기초로 그 주변의 영상을 검토하도록 할 수 있다.
상술한 실시예들에 따르면, 차량(100)은 차량(100)의 카메라(예: 카메라(104) 및/또는 카메라(106))를 통해 차량(100)의 주변을 모니터링할 수 있으며, 이때, 차량(100)의 소모 전류를 최소화할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)을 주차한 이후, 차량을 잠그는 경우(기본 경계 모드 설정하는 경우라고도 함) 블랙박스 장치(102)의 카메라(104)(예: 차량(100)의 전방 및 후방 카메라들)를 통해 차량(100)의 주변 영상을 스캔하여 범죄 의도를 가진 사람의 출연 여부를 식별할 수 있다. 블랙박스 장치(102)는 별도의 배터리가 적용되어 동작될 수 있다. 차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람의 출연 식별 시, 서라운드 뷰 모니터(SVM; surround view monitor) 시스템의 카메라(106)(예: 차량(100)의 좌측 및 우측 방향의 카메라들)를 작동시킬 수 있다.
이에 따라, 차량(100)은 전, 후, 좌, 우의 방향들을 실시간으로 모니터링할 수 있다.
추가로 차량(100)은 차량(100)의 주변에 범죄 의도를 가진 사람의 출연 식별 시, UWB 모듈(112)을 작동시켜, 카메라들을 통해 획득한 영상들과 함께 차량(100)의 주변 물체(장애물, 사람 등)를 식별하여 차량(100)의 보안과 관련된 위험 상황을 정밀하게 모니터링할 수 있다.
차량(100)은 차량(100)의 주변 모니터링 중 위험 상황이 사라질 경우, 서라운드 뷰 모니터 시스템의 카메라(106) 및 UWB 모듈(112)의 작동을 종료시키고, 블랙박스 장치(102)의 카메라(104)를 통해 차량(100)의 전방 및 후방을 모니터링할 수 있다.
이에 따라, 차량(100)의 위험 발생 가능성이 높을 경우 차량(100)의 집중 모니터링을 통한 차량 보호를 강화할 수 있으며, 위험 발생 가능성이 낮아질 경우, 차량(100)의 배터리 소모를 최소화할 수 있다.
또한, 예를 들어, 차량(100)을 주차한 이후, 차량을 잠그는 경우(기본 경계 모드 설정하는 경우라고도 함), 차량(100)의 GPS 모듈(114)을 통해 수신된 신호를 기초로 차량(100)의 주차 위치를 식별할 수 있다. 차량(100)은 차량(100)의 주차 위치가 위험 지역으로 판단되거나 또는 평소에 주차하던 곳이 아닌 새로운 곳이면, 블랙박스 장치(102)의 카메라(104)(예: 차량(100)의 전방 및 후방 카메라들) 외에 주기적으로 서라운드 뷰 모니터(SVM; surround view monitor) 시스템의 카메라(106)(예: 차량(100)의 좌측 및 우측 방향의 카메라들)를 작동시켜 차량(100)의 주변 모니터링을 할 수 있다.
또한, 상술한 실시예에 따르면, 차량(100)의 사용자, 예를 들어 운전자가 의도적으로 자신의 전자 장치(170)를 통해, 차량(100)의 카메라(104, 106)의 온 또는 오프를 제어할 수 있으며, 차량(100)의 기타 다른 동작들도 제어할 수 있다.
한편, 개시된 실시 예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시 예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시 예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시 예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시 예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
100: 차량
102: 블랙박스 장치
104: 카메라 106: 카메라
108: 스피커 110: 통신 장치
112: UWB 모듈 114: GPS 모듈
116: 저장 장치 150: 서버
152: 통신부 154: 저장부
156: 제어부 160: 서버
170: 전자 장치 171: 입력 모듈
173: 출력 모듈 175: 통신 모듈
177: 저장 모듈
104: 카메라 106: 카메라
108: 스피커 110: 통신 장치
112: UWB 모듈 114: GPS 모듈
116: 저장 장치 150: 서버
152: 통신부 154: 저장부
156: 제어부 160: 서버
170: 전자 장치 171: 입력 모듈
173: 출력 모듈 175: 통신 모듈
177: 저장 모듈
Claims (20)
- 적어도 하나의 제1 카메라;
통신 장치; 및
상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 통신 장치와 연결되는 제어 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는,
차량의 시동 오프를 식별하며,
상기 차량의 시동 오프에 기초하여, 상기 적어도 하나의 제1 카메라를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득하며,
상기 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별하며,
상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성의 식별에 응답하여, 상기 통신 장치를 통해 적어도 하나의 외부 장치로 상기 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송하는,
차량. - 제 1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별하고,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는,
차량. - 제 2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 제1 영상은,
바이브라이미지(vibraimage)를 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 바이브라이미지 기술에 기초한 상기 바이브라이미지의 분석에 응답하여, 상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별하는,
차량. - 제 2항에 있어서,
상기 차량은,
적어도 하나의 제2 카메라를 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 온시키며,
상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 제2 영상에 더 기초하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는,
차량. - 제 3항에 있어서,
상기 차량은,
초광대역 무선통신 모듈을 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 초광대역 무선통신 모듈을 온시키며,
상기 초광대역 무선통신 모듈을 통해 수신된 신호에 더 기초하여 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는,
차량. - 제 5항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것을 식별하며,
상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 초광대역 무선통신 모듈을 오프시키는,
차량. - 제 4항에 있어서,
상기 차량은,
위성 위치 확인 시스템 모듈을 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 차량의 주차 시, 상기 위성 위치 확인 시스템 모듈을 통해 수신된 신호를 기초로 상기 차량의 주차 위치를 식별하며,
상기 차량의 상기 주차 위치를 기초로 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프 시키는,
차량. - 제 7항에 있어서,
상기 차량은,
메모리를 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 통신 장치를 통해 수신된 위험 지역 정보 또는 상기 메모리에 저장된 위험 지역 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 차량이 주차된 위치가 위험 지역에 포함되는지를 식별하며,
상기 차량이 주차된 위치가 상기 위험 지역에 포함되는 것에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 상기 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시키는,
차량. - 제 7항에 있어서,
상기 제어 장치는,
미리 정해진 시간 정보에 더 기초하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 상기 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프시키는,
차량. - 제 4항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 통신 장치를 통해 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어하기 위한 신호를 수신하며,
상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어하기 위한 신호에 기초하여 상기 적어도 하나의 제2 카메라의 온 또는 오프를 제어하는,
차량. - 제 1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
미리 정해진 위험 상황 단계들 중 상기 차량의 상기 위험 상황이 포함되는 위험 상황 단계를 식별하며,
상기 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송하는,
차량. - 제 11항에 있어서,
상기 차량은,
스피커를 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 스피커를 통해 상기 식별된 위험 상황 단계에 대응하는 미리 정해진 경고 데이터를 출력하는,
차량. - 제 1항에 있어서,
상기 차량은,
스피커를 더 포함하며,
상기 제어 장치는,
상기 통신 장치를 통해 상기 적어도 하나의 외부 장치로부터 수신된 정보를 기초로, 상기 스피커를 통해 경고 데이터를 출력하는,
차량. - 제 13항에 있어서,
상기 적어도 하나의 외부 장치는,
상기 차량을 제어하는 디지털 키를 포함하는 전자 장치 또는 상기 차량의 보안을 관리하는 서버 중 적어도 하나를 포함하는,
차량. - 차량의 시동 오프를 식별하며,
상기 차량의 시동 오프에 기초하여, 상기 차량의 적어도 하나의 제1 카메라를 통해 적어도 하나의 제1 영상을 획득하며,
상기 획득된 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 보안과 관련된 위험 상황의 발생 가능성을 식별하며,
상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성의 식별에 응답하여, 적어도 하나의 외부 장치로 상기 차량의 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 알리는 정보를 전송하는 것을 포함하는,
차량의 제어 방법. - 제 15항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 적어도 하나의 제1 영상에 기초하여, 상기 차량의 주변에 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것을 식별하는 것을 더 포함하며,
상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 수행되는,
차량의 제어 방법. - 제 16항에 있어서,
상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 적어도 하나의 제2 카메라를 온시키며,
상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 획득된 적어도 하나의 제2 영상에 더 기초하여, 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는 것을 포함하는,
차량의 제어 방법. - 제 17항에 있어서,
상기 차량의 보안과 관련된 상기 위험 상황의 발생 가능성을 식별하는 것은,
상기 차량의 주변에 상기 범죄 의도를 가진 사람이 있는 것의 식별에 응답하여, 상기 차량의 초광대역 무선통신 모듈을 온시키며,
상기 초광대역 무선통신 모듈을 통해 수신된 신호에 더 기초하여 상기 차량의 상기 보안과 관련된 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성을 식별하는 것을 포함하는,
차량의 제어 방법. - 제 18항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 적어도 하나의 제1 카메라 및 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 통해 상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것을 식별하며,
상기 위험 상황의 상기 발생 가능성이 제거된 것의 식별에 응답하여, 상기 적어도 하나의 제2 카메라 및 상기 초광대역 무선통신 모듈을 오프시키는 것을 더 포함하는,
차량의 제어 방법. - 제 17항에 있어서,
상기 제어 방법은,
상기 차량의 주차 시, 상기 위성 위치 확인 시스템 모듈을 통해 수신된 신호를 기초로 상기 차량의 주차 위치를 식별하며,
상기 차량의 상기 주차 위치를 기초로 상기 적어도 하나의 제2 카메라를 미리 정해진 시간 간격으로 온 또는 오프 시키는 것을 더 포함하는,
차량의 제어 방법.
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